REPUBLIQUE ALGERIEN DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE D’ORAN

Génie mécanique / productique mécanique

Compte rendu TP n° 3
ETUDE DE
FROTTEMENT ET GLISSEMENT

MODULE : MDS

Dirigé par :
Mr. KHATER

Réalisé par :
-MNAOUER JILALI BENAISSA
-ABDERRAHIM GHERBI
-HABITA IYAD
  Plan de document :

1) Objectif du travail
2) Notions théoriques
3) Description de l’installation
4) Manipulation
 1. Objectif du travail
L'objectif de ce poste de travail est l'étude de la force de
frottement. Cette étude est à faire sur l'appareil
TECQUIPMENT.
L'étudiant est amené à faire et interpréter les expériences
visualisant le comportement d'une barre se déplaçant sur deux
poulies.
2. Notions théorique
Une barre homogène est supportée par 2 poulies identiques
de même rayons R, entraînées en rotation en sens inverse
l'une de l'autre par un motoréducteur á l'aide d'une courroie.

La barre
se déplace grâce aux forces de frottement avec un coefficient
de frottement f.

T1=f.N1 (1)
T2=f.N2 (2)
∑F=m.ϒ (3)
 A l'équilibre (statique) on aura:
N1+N2-m.g=0 (4)
N2(1-X)-N1(1+X)=0 (5)
N1=N2[(1-X)/(1+X)] (6)
N2[(1-X)/(1+X)]+N2-m.g=0 (7)
N2.[(1-X)/(1+X)+1]=m.g => N2.(2l/1+X)=m.g

On en déduit :
N2=m.g.(1+x)/2l (8)

Et
De (3) et (5) => N1=m.g.(1-x)/2l (9)

Et remplaçant dans (3) il vient :

m. ẍ =f.m.g.((1-x)/2l)-f.m.g((1+x)/2l)=f.m.g(-x/l)

D’où
m. ẍ +f.(m.g/l).x=0

On obtient ainsi l’équation du mouvement de la barre :

ẍ +(f.g/l).x=0 (10)

Le mouvement de la barre est donc un mouvement périodique

sinusoïdal de période T, de pulsation ω et d’amplitude A.
On aura donc :

ω^2=f.g/l => ω=(f.g/l)

Et par suite
T=2π.(l/f.g)
La solution de l’équation (10) donne
X(t)=A.cos(ωt+Φ) (11)

Considérant que a t=0, la position initiale et X0 et la vitesse

initiale est nulle ,on calcule A et Φ :
X(0)=A.cos (Φ)=X0
Ẋ (t)= -A. ω.sin(ωt+ Φ)

Ẋ (0)= -A. ω.sin(Φ)

Comme la vitesse initiale est nulle

A≠0 , ω≠0 => sin Φ=0 => Φ=0
X0=A.cos(0)=A

D’ou l’équation finale du mouvement de la barre

X(t)=X0.cos(f.g/l)

Coefficient de frottement
La période du mouvement de la barre est
T=2π(l/f.g) => T^2=(4. Π^2.l)/(f.g)

On en déduit le coefficient de frottement

f=(4. Π^2.l)/(g.T^2)
3. Description de l’installation
La figure 2 présente l'installation.

Sur le socle 1 sont disposés l'unité de commande 2 la moto

réducteur 3 et le palier 4 supportant les poules à gorges 5 et
6. Les poules sont entraînées en sens inverse l'une de l'autre
par la courroie crantée 7.
La barre à tester est placée sur les poulies et suite à la mise
en marche (à une vitesse suffisante) va se déplacer suivant
un mouvement de va-et-vient.
 4. Manipulation

Pour différentes barres, on doit déterminer la période T du

mouvement. Toutes les barres sont de longueur l= 601 mm
sauf N°3 1= 603 mm et N° 5 1=586 mm

4.1. Barre pleine en acier

N 1 2 3 4
D (mm) 20 15,8 14 10
T(s) 1.4 1.33 1.25 1.33
f 1.25 1.83 3.2 1.43

4.2. Tube en acier

N 5 6
D (mm) 19,6 15,8
d (mm) 17,2 11,8
T(s) 1.1 1.05
f 4.81 2.99

4.3. Barre de diamètre D = 15,8 mm

Matière Acier Laiton Aluminium
T(s) 1.33 1.53 1.088
f 1.83 1.86 1.23

4.4. Barre de diamètre D= 15,8 mm en acier

Vitesse (rad/s) 84 35 200
T(s) 0.93 1.62 0.94
f 1.83 1.45 1.31

5.5. Interpréter et discuter les résultats obtenus.

Que peut-on, conclure quant à la valeur du coefficient de
frottement déterminé par cette méthode. Comparer la aux
valeurs courantes (à rechercher dans la documentation)