DS de S.I.

I n°3 Dossier technique

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1. Questions de cours de statique
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2. Bouche de climatisation
On s’intéresse à une bouche de climatisation de bureau. L’air climatisé arrive par le réseau d’air climatisé du
bâtiment et est distribué par plusieurs bouches. Le débit d’air entrant sur chaque bouche est initialement
réglé par l’intermédiaire d’un clapet dont l’ouverture est maîtrisée par un vérin. On donne ci-dessous la
modélisation sous forme de schéma cinématique ainsi qu’un extrait du cahier des charges fonctionnel.

Le clapet 1, de masse 𝑚 et de
centre de gravité 𝐺 est en liaison
avec le mur 0 par l’intermédiaire
de deux liaisons en 𝐴 et 𝑂. Cette
solution permet ainsi une
rotation du clapet autour de l’axe
(𝑂, 𝑦⃗) avec 𝑦⃗ = 𝑦 2 Les masses
⃗⃗⃗⃗⃗.
des autres solides sont négligées.
L’air climatisé arrive par la
bouche et exerce une poussée
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹(𝑎𝑖𝑟 → 1) = 𝐹. 𝑥⃗ en 𝑀. Le débit
d’air entrant est initialement
réglé par l’intermédiaire de la
raideur du vérin dont la tige 1 est en liaison en 𝐵 avec le clapet et le corps 3 en liaison en 𝐷 avec le mur 0. La
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
tige du vérin 2 exerce sur le solide 1 une poussée telle que ‖𝐹(2 → 1)‖ = 𝑝. 𝑆 au point 𝐵 (la pression 𝑝 tend
à faire sortir la tige 2 du corps du vérin 3).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = 𝑎. 𝑦⃗ − ℎ. 𝑧⃗ 𝑎 = 50 𝑐𝑚 𝑒 = 30 𝑐𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝑎. 𝑦⃗
𝑂𝐴 ℎ = 50 𝑐𝑚 𝑆 = 20 𝑐𝑚2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑙 = 40 𝑐𝑚 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑁
𝑂𝑀 = 𝑎. 𝑦⃗ − 𝑙. 𝑧⃗
𝑐 = 15 𝑐𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2𝑎 + 𝑐). 𝑦⃗ + 𝑑. 𝑧⃗
𝑂𝐵 𝑑 = 20 𝑐𝑚 On note : 𝛼 = (𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷 = −𝑒. 𝑥⃗ + (2𝑎 + 𝑐). 𝑦⃗
L’étude est menée pour la configuration donnée par la figure.
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3. Statique : chaîne cinématique d’une soufflerie

Le flux d’air d’une soufflerie est généré par une hélice à 9

pales.
Cette hélice, de centre A et liée à l’arbre 4, est entraînée
en rotation par une transmission de puissance constitué
d’un moteur électrique, d’une système poulie-courroie et
d’un réducteur à engrenages (voir les figures 2 et 2 bis).
L’arbre moteur et la poulie-motrice forme l’ensemble 5.

On veut déterminer certaines actions mécaniques encaissées par les liaisons de cette transmission.

On modélise l’action de l’air sur une portion de longueur dr d’une pale d’hélice (figure 1 pour la pale 1) par
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟏 𝟏
une densité linéique d’effort 𝛀 𝟐 𝟐
⃗⃗𝒊 + . 𝝆. 𝒃. 𝒄𝒙 (𝒓). 𝒓𝟐 . 𝝎𝟒⁄𝟎 𝟐 . 𝒙
𝒇 (𝑴) = 𝟐 . 𝝆. 𝒃. 𝒄𝒗 (𝒓). 𝒓 . 𝝎𝟒⁄𝟎 . 𝒗 𝟐
⃗⃗
𝒊 ∈ {𝟏; 𝟐; 𝟑; 𝟒; 𝟓; 𝟔; 𝟕; 𝟖; 𝟗} 𝑒𝑡 𝑟 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙1 à 𝑙2 .
Les vecteurs unitaires 𝑢
⃗⃗𝑖 sont selon la longueur des pales et les bases (𝑢 ⃗⃗𝑖 , 𝑥⃗) sont orthonormées directes.
⃗⃗𝑖 , 𝑣
𝜌 ∶ 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑎𝑖𝑟
𝑏 ∶ 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑙𝑒 (𝑚)
𝐾𝑣
𝑐𝑣 ∶ 𝐹𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑎é𝑟𝑜𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛é𝑒 𝑐𝑣 (𝑟) = (𝐾𝑣 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑢𝑛𝑖𝑡é ∶ 𝑚))
𝑟
𝐾𝑥
𝑐𝑥 ∶ 𝐹𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑎é𝑟𝑜𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑐𝑥 (𝑟) = (𝐾𝑥 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑢𝑛𝑖𝑡é ∶ 𝑚))
𝑟

⃗⃗𝟏
𝒖
⃗⃗
𝒚 ⃗⃗𝟏
𝒗
FIGURE 1 : Pale 1

𝒅𝒓

⃗⃗
𝒛

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FIGURE 2 : Transmission de puissance

Le poids des composants est négligé.

FIGURE 2 bis : Détail

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4. Tourelle de pelle hydraulique

Le pivotement des tourelles de pelle hydraulique est réalisé par l’engrènement au point I d’un petit pignon
1 entraîné par un moteur hydraulique (couple noté 𝐶𝑚 ) avec une grande couronne 2 solidaire de la tourelle.

Données :
Les effets dynamiques dus au mouvement de rotation de
la tourelle sont modélisés par le torseur connu
𝑅𝑒𝑑→2 = 𝑀. 𝑙. (𝜃̇ 2 . 𝑥⃗1 + 𝜃̈ . 𝑧⃗1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
suivant : {𝑇(𝑒𝑑→2) }: { }
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ̈ ⃗1
𝑒𝑑→2 (𝐺) = −𝐽. 𝜃 . 𝑦
𝐺 ℬ1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑅. 𝑥⃗0 ;

𝑂𝐺 = 𝑙. 𝑥⃗1 + ℎ. 𝑦⃗0 ; 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐼 = −𝑟. 𝑥⃗0 + 𝑎. 𝑦⃗0 ; 𝜃 = (𝑥⃗0 , 𝑥⃗1 )
La masse de la tourelle est notée M.

𝑦⃗0 = 𝑦⃗1

𝑧⃗0
𝑥⃗0

I
1

O
A

Châssis 0

Moteur hydraulique
d’entraînement avec
son arbre 1

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5. Modélisation des actions mécaniques de contact sur un palier lisse

𝑒⃗𝑟

Modèle local avec pression uniforme (ce n’est pas le choix fait dans ce problème)
On donne le modèle local :
• Les surfaces de contact sont limitées par un demi-cylindre de longueur 𝐿 = 30 𝑚𝑚 et de rayon intérieur
𝑅 = 20 𝑚𝑚.
• ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒑𝒎𝒂𝒙 . 𝒄𝒐𝒔 𝜽 . ⃗⃗⃗⃗⃗
Entre les surfaces de contact, la pression 𝑝 est 𝒑(𝜽) 𝒆𝒓 sur chaque élément 𝑑𝑆 situé autour
du point 𝑀.
ANNEXE : extrait de catalogue donne
pour deux nuances de coussinets :

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