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Evgeni Popov
Evgeni Popov
www.fresnel.fr/perso/popov/coursEM2013.pdf
Electrostatique et Magnétostatique
Notes du cours
Web : www.fresnel.fr/perso/popov/coursEM2013
AMU, 2013
Notes du Cours
d’Electromagnétisme :
Electrostatique et magnétostatique
E. Popov
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 1
Plan de cours
Electrostatique
Charge électrique, types de charges. Loi de Coulomb.
Champ électrique, lignes de champ
Dipôle électrostatique
Flux du champ électrostatique, théorème de Gauss
Energie et potentiel du champ électrostatique
Théorème d’Ostrogradski, théorème de Gauss – présentation différentielle
Equations de Laplace et de Poisson
Discontinuité de champ électrique
Type de matériels : conducteurs, isolateur et semi-conducteurs
Conducteurs dans champ électrostatique. Cage électrostatique. Corona décharge
Courant électrique et la loi d’Ohm
Condensateurs
Diélectriques dans champ électrostatique, constante diélectrique, permittivité
relative, polarisabilité de milieu
Magnétostatique
Force magnétique, champ magnétique. Loi de Biot et Savart.
Force sur charge en mouvement dans un champ magnétique, la force de Lorentz
Mouvement cyclotron et aurore boréale
Loi de Laplace, effet Hall
Champ créé par une charge en mouvement et un courant électrique
Flux de champ magnétique
Dipôle magnétique
Interactions magnétiques
Théorème d’Ampère, théorème de Stokes
LES équations principales d’électrostatique et magnétostatique
Discontinuité de champ magnétique
Force magnétohydrodynamique
Potentiel vecteur
Electromagnétisme (dynamique)
L’induction électromagnétique et la première des équations de Maxwell
Inductance mutuelle
Courant de déplacement et la deuxième des équations de Maxwell
LES équations de Maxwell et les ondes électromagnétiques
Propriétés magnétiques des matériaux (diamagnétisme, paramagnétisme et
ferromagnétisme)
Champ H, susceptibilité et perméabilité magnétique
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 2
Electrostatique
Magnétostatique
1. Boussoles, compasses
Electromagnétisme
2. Micro-ondes, radiothérapie
4. Relativité restreinte
5. Optique et spectroscopie
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 3
Horaires :
12 cours de 2 heures
Charge électrique
crée
1. Charge force électrique
s’exerce
sur les charges
2. Deux signes : + et -:
4. Conservation
S +
Q proton
neutron -
5. Les charges sont additives : électron
q1′+q1″→F21=F21′+F21″
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 5
Types de charges
Dans la nature : l’électron et le proton (les quarks n’existent
pas séparément)
Approximations utiles :
I. Charge ponctuelle :
D
si d
D observation >> d e, p ou D >> d source
V, Q dq( r )
ρ v (r ) = [Cm −3 ] .
dv dq dv
e.g. conducteurs :
Les charges libres sont repoussées
jusqu’à la surface
Remarque :
Notations : ρ = λ , ρS = σ ,
mais par fois l – longueur d’onde et s - conductivité
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 8
Loi de Coulomb
Charles Augustin de Coulomb - 1785
Règles de Coulomb :
Hypothèses :
1. La force électrique créée par une petite sphère est la même
que si la charge est ponctuelle.
2. L’isotropie d’une charge ponctuelle : la force ne dépend pas
de l’orientation de la sphère dans l’espace.
3. L’indépendance mutuelle des forces électrique, élastique et
gravitationnelle.
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 9
Expression mathématique :
qq r21 r2 − r1
F21 = k 12 2 r̂21 r̂21 = =
r r r
r̂21 F21
q1 q2
(charge active) (charge passive,
charge d’essai)
r1 r2
La constante de Coulomb k
k = 10 −7 c 2 ≈ 8.95x109 [ Nm 2C −2 ]
1
=
4πε0
1
ε0 = 9
permittivité du vide
36π10
Champ électrique
Notion de champ électrostatique : la propriété d’une charge de
modifier les caractéristiques de l’espace : chaque autre charge est
soumise à une force électrostatique.
Propriétés :
1. Le champ est proportionnel à la force, donc vecteur
2. Le champ ne dépend pas de la magnitude de la charge passive,
donc est égal à la force exercée
sur une charge passive unitaire :
F
E = [NC-1], usuelle [Vm-1]
q
Remarque : électrostatique : les charges ne bougent pas et il n’y a pas
d’influence des charges passive sur les charges actives (‘collées’ dans
l’espace).
Le champ la force : F = qE
Le champ est additif (principe de superposition) :
∑ Fj Fj
E= = ∑ ≡ ∑Ej
q q
q1
E2 E
q2
E1
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 11
Lignes de champ
1 q0 1 q0
E( r ) = r = r̂ radiale :
4πε0 r 3 4πε0 r 2
E (→ ∞ ) diverge sur r 0 S
(densité → ∞ )
1 ρ v ( r ′)dv( r ′)
dE( r , r ′) =
( r − r ′)
4πε 0 r − r ′ 3
Le champ créé par un volume V est obtenu par intégration
tridimensionnelle sur V :
1 ρ v ( r ' )dv( r ' ) '
E( r ) =
4πε0 ∫∫∫
V
' 3
r−r
(r − r )
.
1 ρ v ( r ' )dv( r ' )
=
4πε0 ∫∫∫
V
' 2
r−r
∆ r̂
1 ρ s ( r ′)ds( r ′)
dE ( r , r ′) = 3 ( r − r ′) et
4πε 0 r − r ′
1 ρs ( r′)dS( r′)
E( r ) =
4πε0 ∫∫ S
3 ( r − r′)
r − r′
1 ρ ( r ′)d( r ′)
dE( r , r ′) = 3 ( r − r ′) et
4πε 0 r − r ′
1 ρ ( r′)d( r′)
E( r ) =
4πε0 ∫
L
3 ( r − r′) .
r − r′
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 13
Remarque préliminaire :
dv ∝ r 3 ⇒ ∫∫∫ ne diverge pas quand ∆ r → 0
ds ∝ r 2 ⇒ ∫∫ ne diverge pas quand ∆ r → 0
d ∝ r ⇒
∫ diverge quand ∆ r → 0 (comme pour charge
ponctuelle)
Considérations de la symétrie
Règles générales :
+Q +Q
P : plan d’antisymétrie de Q
+Q -Q
Conséquences :
Aspects pratiques :
y
charge sur axe x,
Ey
observation sur y 0 E( x ) E(− x )
1 ρdx 1 ρdx
dE x = − sin θ = − x ⇒ dE x (x ) + dE x (− x ) = 0
4πε 0 r 2 4πε 0 r 3
1 ρdx
2) dE y = cos θ ; x = y 0 tgθ
4πε 0 r 2
y0dθ 2 y 02
dx = 2
; r =
2
;
cos θ cos θ
+∞ +π / 2
ρ 1 ρ dθ cos 2 θ
∫
E y = dE y =
x
4πε 0 ∫
−∞
dx 2 cos θ =
r 4πε 0 ∫
−π / 2
y0 2 2
cos θ y 0
cos θ
+π / 2
ρ 2ρ
=
4πε 0 y 0 ∫
−π / 2
dθ cos θ =
4πε 0 y 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 17
Observations :
I. E = 0
2ρ
II. E ⊥ = - radial
4πε 0 y 0
III. E diverge sur les charges linéiques : E → ∞ si y 0 → 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 18
y
observation sur axe y
à distance D D
ρ = cte, ψ
+ ∞ + ∞ x
E = ∫∫ dE = ∫ dz ∫ Edx z
S −∞ −∞
y
1) E x = 0
Ey
E(z) E(−z)
2) E z = 0 pour V fil par z, le fil par
–z compense E z
Ez(z) Ez(-z)
D ρcosψ
y0 3) dE y =dEfilcosψ= dz
2πε0y0
ψ
0 +∞
-z z E y = ∫ dE y =
ρ cos ψ
2πε 0 ∫ y0
dz =
x −∞
+π / 2
ρ cos ψ Ddψ
z=Dtgψ⇒dz= Dd2Ψ = ∫ cos ψ
cos ψ 2πε 0 D cos 2 ψ
−π / 2
+π / 2
y0= D =
ρ
∫ dψ =
ρ
cosψ 2πε 0 2ε 0
−π / 2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 19
Observations :
I. E = 0
ρ
II. E ⊥ = invariant de D
2ε 0
III. E a des directions opposées des deux côtés de la surface
Explication physique :
E
QS
E∝
r2
mais QS = ρS ∝ ρ R 2
Ω
donc E Ω est indépendant de r
r
R~r
S ~ R2 ~ r2 S R
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 20
dl
observation sur l’axe x
à distance D r
ϕ r0
ψ x
ρl = cte,
D Ex
1) sur l’axe : symétrie
seul E x ≠ 0
ρd
dE x = cos ψ
2
4πε 0 r
ρ 1
E Ο = ∫ dE x = ∫ cos ψ d D
4πε 0 2
r r=
cos ψ
2π
ρ cos 2 ψ d = r0 dϕ = Dtgψdϕ
=
4πε 0 ∫ cos ψ D 2
Dtgψdϕ
0
2π
ρ sin ψ cos 2 ψ ρ sin ψ cos 2 ψ Q = 2π r0 ρ
=
4πε 0 D ∫ dϕ = 2ε 0 D
0 r0
sin ψ =
ρr0 D QD r
= =
3
4πε 0 r 3 D
2ε 0 r02 + D 2 cos ψ =
r
Q
I. D >> r 0 : D ≈ r ⇒ E Ο → - charge ponctuelle
2
4πε 0 r
II. D = 0, E = 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 21
Disque
ϕ r
r0 ψmax
ψ x
O D
Ex
D
r0 = Dtgψ ⇒ dr0 = dψ
2
cos ψ
r0 2 ψ max
ρ sin ψ cos ψ Ddψ ρ
E = ∫ E Ο (~r0 )d~r0 = ∫ 2ε 0 = ∫ sin ψdψ
0 ψ
D cos 2 ψ 2ε 0 0
ρ ρ D
= (1 − cos ψ max ) = 1−
2ε 0 2ε 0 r02 + D 2
D → 0
ρ
I. ou ⇒ E → (plan infini)
r → ∞ 2ε 0
0
2
II. r0 → 0 , mais Q = πr0 = cte :
Q D Q
E = 1 − → (charge ponctuelle)
2ε 0 r02 r02 + D 2 4πε0 D 2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 22
d̂
R0 r
θ r0
D
R
π π
ρ r0 D
E sph = ∫ E Ο dˆ = ∫ E Ο R 0 dθ = ∫ R 0 dθ
2ε 0 r 3
S 0 0
(
dˆ = R 0 dθ )
Changement d’intégration en fonction de r :
R 2 + r 2 − R 02 R 2 + r 2 − R 02
1. D = r cos ψ = r =
2Rr 2R
R 02 + R 2 − r 2 r
2. cos θ = ⇒ sin θdθ = −d cos θ = dr
2RR 0 RR 0
3. r0 = R 0 sin θ r0 D dθ
π
ρ D ρ R 2 + r 2 − R 02 1 r
=∫
2ε 0 ∫
E sph r0 R 0 dθ = R 0 sin θ R 0 dr
2ε 0 r 3 2R r 3 sin θRR 0
0 r
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 23
A l’extérieur (R > R 0 ) :
ρ R 0 R + R 0 r 2 + R 2 − R 02 ρ R 0 R + R 0 R 2 − R 02
E sph = ∫ dr = ∫ 1 + dr
4ε 0 R 2 R − R 0 r 2 4 ε 2
0 R R −R 0 r 2
ρ R 0 R 2 − R 02 R 2 − R 02
= R + R0 − R + R0 − +
4ε 0 R 2 R + R0 R − R 0
ρ R0
= 2
(2R 0 − R + R 0 + R + R 0 )
4ε 0 R
ρR 02 4πρR 02 Q
= = = : comme si la charge est dans le
2 2 2
ε0R 4πε 0 R 4πε 0 R
centre
A l’intérieur (R < R 0 ) :
R +R0 R +R0
ρ R0 r 2 + R 2 − R 02 ρ R0 R 2 − R 02
=E sph
4ε 0 R 2 ∫
R 0 −R
=
r2
dr
4ε 0 R 2 ∫ 1 +
R 0 −R
r 2 dr
ρ R0 R 2 − R 02 R 02 − R 2
= 2
R + R0 − R0 + R − + = 0
4ε 0 R R + R0 R − R0
Remarques :
Dipôle électrostatique
- charge de dipôle : q
(attn ! charge totale : zéro !)
d
-q
- moment dipolaire : p +q
p = qd ≡ q r+ −
1
- unité : [Cm], [D] (Debye) : 1D = 10 − 29 Cm
3
- types :
permanent induit mixte
d = cte p = αE externe p = p 0 + αE externe
p = p0
Les atomes et les molécules ont des charges positives et
négatives. Si les centres des charges coïncident (e.g., les molécules
symétriques), p 0 = 0 . Un champ externe ‘tire’ les charges différentes
dans les directions opposées, les forces intramoléculaire s’opposent.
Pour le nouvel équilibre, les centres des charges positives et négatives
sont déplacés et un dipôle induit est créé, proportionnel au champ
externe. La constante de proportionnalité α s’appelle polarisabilité du
milieu.
Si p 0 ≠ 0 (l’eau) : deux cas en absence de champ externe
- désordre chaotique (liquides, milieux amorphes, polycristaux)
p 0, total = 0
- ordre partiel : segnetoélectriques (ferroélectriques) – cristaux ayant
un dipôle naturel
Dans champ externe : deux cas
- les dipôles permanents ne bougent pas : p 0, total = cte
- les dipôles sont alignés partiellement parallèlement au E externe
⇒ p = p 0 + αE externe
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 25
q r+ r−
E= − =
4πε 0 r+3 r−3
q 1 1 d 1 1
r − − + r−
4πε 0 r+3 r−3 2 r+3 r−3
r r+
θ
1
en utilisant r± = r d . -q d +q
2
r±2 = r 2 2rd cos θ + d 2
1 1 2 1 1 6d cos θ
+ ≈ , − ≈
r+3 r−3 r3 r+3 r−3 r4
q 3d cos θ d 2
E≈
4πε0
r
r4
= −
1
2 r 3 4πε 0 r 3
3p cos θ
ˆ
r −p ( )
q r+ r−
q 1 1 d 1 1
E= + ≈ r 3 + 3 − 3 − 3
3 3
4πε0 r+ r− 4 πε 0 r+ r− 2 r+ r−
2q r0
= : le champ de charge ponctuelle de 2q
4πε 0 r 2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 26
Dipôle électrostatique
Observations :
1
1. Champ décroît comme : plus vite que le champ d’une charge (le
3
r
charge totale du dipôle est zéro)
2. Symétrie axiale
2p
3. Sur l’axe à l’extérieur : cosθ=1⇒E= :E p
4πε0r3
4. Dans le plan transverse : cos θ = 0 : E p
Observations :
+
F + -
E = E +∆E
∆F
F− = −qE −
+q
+ −
(
F = +q E + ∆E ) -
E -q T
-
F
Pression électrostatique
charge
Face 1
Face 2
Les charges sur face 1 n’exercent aucune force sur les charges du
disque :
- Les composantes horizontales s’annulent ;
- Il n’y a pas de composantes verticales (le disque est mince)
ρ F ρs2
F = ρsSE = ρsS s ; P= = : la pression
2ε 0 S 2ε 0
charge du
disque
ρs2 m
3. Le disque se soulève quand S = mg ⇒ ρs2 = 2ε 0 g .
2ε 0 S
La charge totale sur le disque q = SρS = 2ε 0 gmS .
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 30
4. Quand le disque perd contact avec le plan, les charges sur face 1
se précipitent pour occuper la place libérée, repoussées par les
autres charges :
disque
face 1
F1 F2
disque
face 1
face 2
ρ plan
F = F1 + F2 = q disque 2E1 = q disque (2 fois plus grand !)
ε0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 31
ρs Q/2
E= = Q/2
2ε0 2ε0S
F (Q / 2 )E ρs ρs2 Q2
PE = = = ρs ; F= S=
S S 2ε 0 2ε 0 8ε0S
mg
la pression gravitationnelle : PG =
S
Les plans se séparent quand
mg Q2
PE = PG ⇔ = ⇒ Q = 8ε0Smg
S 8ε0S2
~ Q Q ~
F = + E
4 4
Q/4
Q/4
Q ρ~ Q S Q/4
= 2 s =
2 2ε 0 2 ε 0 Q/4
Q/4
Q2
= =F
8ε0S
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 32
r>R: tige
Q
E=
4πε0r 2
disque
qQ
FE = r-R
4πε0r 2
FG = mg
R
en équilibre :
qQ 2 = qQ
mg = 2
⇒ r ;
4πε0 r 4πε0mg
r=R:
Q qQ
E= FE =
8πε0 r 2 8πε0 r 2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 33
S surface
fermée :
N S vers l’extérieur
Observations :
2. Φ E=
= ⊥ SdS EdS⊥ E
3. E S ⇒ Φ = 0 Φ = ∫ E ⋅ NdS
S
4. E est S sont additifs Φ est additif
Φ∑ = ∑ E j ⋅ NdS = ∑ Φ j
j j
1 dS cos α dS cos α
dΦ = q ; = dΩ - l’angle solide sous
4πε 0 2 2
r r
lequel on voit dS de point r = 0
1
⇒ dΦ = qdΩ
4πε 0 N α
q q
4πε 0 ∫∫
⇒Φ= dΩ = Ω
4πε 0
S
S
r
Ω
Φ dépend seulement de l’angle solide
et non de la surface !
Explication :
1. Φ 2 = Φ 2 ⊥ R2
2. S2 ⊥ ∝ R 22 ∝ r22 ; S2⊥
R1 S2
S1
r
S1 ∝ R12 ∝ r12
1
3. E ∝
R2
E S ⊥ = cte
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 35
Surfaces fermées
Tube des lignes de champ : l’ensemble des lignes qui s’appuient sur
un contour fermé :
N S vers l’extérieur
L’intersection du tube et d’une surface ferme : deux surfaces S 1 et S 2
V
S2 N2
S1
N1 E
Tube B
S
Tube A
Théorème de Gauss
q
Généralisation de Φ = pour un système général de charges:
ε0
Φ est additif, donc pour un ensemble de charges q j : { }
=0 ∑q j
j∈VS Q int érne
Φ S = ∑ Φ S, j = ∑ Φ S, j + ∑ Φ S, j = ∑ Φ S, j = =
j j∈VS j∉VS j∈VS ε0 ε0
Q R
Observations :
1. Q V = 0 ⇔ Φ S = 0
Symétrie radiale ⇒ E radial ⇒ Φ = E
∫∫
SR
ds = 4πr 2 E ⇒ E = 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 37
Donc
Q
E= Charges surfaciques uniformes
4πε0r 2
Charges volumiques uniformes
ρS x S
Gauss : s = Φ = Φ1 + Φ 2 + Φ cylindre
ε0
Def : = 2Φ1 = 2E + (h )S
z
S2
+ ρS ρS
E= ⇒ ∆E=
N
2ε 0 ε0 N2
q1
+ 2ε y>d
0
y
E1 =
q
− 1 y<d
2ε 0
q2
+ 2ε y>0 q1
0 d
E2 =
q
− 2 y<0 q2
2ε 0 0
Condensateur :
q1 = − q 2 = − q
q1 + q 2
y>d: E= E=0
2ε 0 d
q − q2 q
0<y<d: E=− 1 E=
2ε 0 ε0
q + q2 0
y<0: E=− 1 E=0
2ε 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 40
maintenant
Charges champ force travail
actives
Soit E homogène (= cte). Le travail ∆W nécessaire pour déplacer
une charge q 0 entre les points A et B, est :
A
∆W = F ⋅ L AB = q 0 E ⋅ ∆ .
E
( dW=F⋅d ) dl
B
B B
B
WBA = ∫ dW = q 0 ∫ E ⋅ d VB − VA = − ∫ E ⋅ d
A A A
L2
B B
B B
WBA = ∫ dW = q 0 ∫ E ⋅ d = q 0 ∫ Ed = q 0 E ∫ d = q 0 E AB = q 0 E ⋅ AB
A A A A
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 42
WL = WL + WL ⊥ = WL
B
C C B
−∫ E ⋅ d =
VB − VA = − ∫ Edr
A A A
q 1 1 q 1 1
= − = −
4πε0 rC rA 4πε0 rB rA
q 1
V(r ) = + cte
4πε 0 r
convention Coulombienne :
charge ponctuelle
1 qq 0
U(r ) = q 0 V(r ) =
4πε 0 r
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 43
Relation différentielle : dV = −E ⋅ d
3. x, y et z sont indépendantes
→
donc gradV=−E
→
Qqch. d’utile : NS =gradS
S(x,y,z)
= cte : l’équation de surface S
N S : le vecteur normal à S
S(r) = c te ⇒ dS = 0 : l’équation de la surface S
∂S ∂S ∂S →
dS = dx + dy + dz = gradS⋅ d r
∂x ∂y ∂z
→
⇒ gradS⋅ d rS = 0 pour les déplacements d rS parallèlement à la
surface
→
⇒ gradS ⊥ rS
→
surfaces équipotentielles : V = cte ; gradV=−E , donc
E ⊥ Vcte : sens physique – l’énergie potentielle ne change pas
en se déplaçant à travers du champ
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 44
S → 0 ⇒ M est chargé !
Donc, les points d’espace sans charges ne peuvent pas être des
position d’équilibre stable.
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 45
→
E = − gradV
B B B
→
WBA
∫ ∫ ∫
= E ⋅ d L = − gradV⋅ d L = − dV = − V (B) + V (A )
A A A
∂ 1 ∂
Dans le système des coordonnées sphériques : ∇ = r + θ
∂r r ∂θ
2p cos θ p sin θ
Donc : E r = , Eθ =
4πε 0 r 3 4πε 0 r 3
Lignes de champ :
dr rdθ
=
Er Eθ
dr cos θdθ d sin θ
⇒ =2 =2
r sin θ sin θ
⇒ r = C sin 2 θ
Surfaces équipotentielles :
V = cte
⇒ r 2 = C cos θ
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 47
Φ+in
Sin
Φ−in
N
∑ ∫ F ⋅ ds = ∫ F ⋅ ds = Φ
j=1 S j S
Φ j = ∫ F ⋅ ds → ?
Vj→ 0
Sj
2 3
( ds ∝ r , ∆F ∝ rdF / dr, V ∝ r )
∫ ⋅ ds
F
SV
def. divF = lim (si elle existe).
V →0 V
Coordonnées cartésiennes :
(x+dx, y+dy, z+dz)
faces :
1 – en face 6
2 – au fond
3 – à gauche 2 4
4 – à droit 3
5 – en bas dy 1
6 – en haut 5 dz
(x, y, z) dx
Φ = Φ1 + Φ 2 + Φ 3 + Φ 4 + Φ 5 + Φ 6 =
≈ Fz ( x , y, z)dxdy − Fz ( x , y, z − dz)dxdy
− Fx ( x , y, z)dydz + Fx ( x + dx , y, z)dydz
∂ ∂ ∂
mais ∇ = , , ⇒ divF = ∇ ⋅ F
∂x ∂y ∂z
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 50
N N
Φ ≡ ∫ F ⋅ ds = ∑ ∫ F ⋅ ds ← ∑ j
V divF ≡ ∫ divF dV = ∫ dV
∇ ⋅ F
j=1 S j Vj →0 j=1
S V V
∫ F ⋅ d s = ∫ ∇ ⋅ FdV - théorème d’Ostrogradski-Gauss
S V
Q
∫
ΦE ≡ E⋅Nds= ∇⋅EdV= V
S
ε0 ∫
V
représentation intégrale de
Q
∫ ρdV
V
∫ E ⋅ d s = ∫ ∇ ⋅ E dV =
ε0
=
ε0
pour chaque V
S V
ρ
∇⋅E = représentation différentielle
ε0
Rappel : E = −∇V , V – potentiel de champ électrique
∂2
2 ∂ 2
∂ 2
ρ
∆V ≡ ∇ V ≡ 2 + 2 + 2 V = − l’équation
∂x
opérateur
∂y ∂z ε0 de Poisson
Laplacien
Exemple :
1
Loi de Coulomb – hypothèse V ∝ , n=?
n
r
∂ 1 1 x
= − n
∂x r n r n +1 r
2
x x
2 r n + 2 − x (n + 2)r n +1 1 − ( n + 2) 2
∂ 1 r = −n r
⇒ 2 n = −n
∂x r rn+2
2
( ) rn+2
1 3 − ( n + 2)
⇒∆ n
= −n n+2
;
r r
1
pour que ∆
n
= 0 il faut n = 0 ou 1
r
n = 1 – loi de Coulomb
n = 0 – V = cte, E = 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 52
Problème :
dans le théorème d’Ostrogradski-Gauss F – continue
si
Fz discontinue (e.g. charge surfacique sur le plan x-y) :
∂F
Fz ( x , y, z + dz) ≈ F( x , y, z) + J (Fz ) + dz z
dz
(J – saut de F z )
ρ
mais J ( E z ) =
ε0
J (E )dydz ρ ρ
⇒ divE = = = s
dv ε0dz ε0
(ρs est la charge dans une couche dz)
Charge surfacique
0, z < 0
ρ ρ ρ
Ez = ± =− + θ(z ) θ(z ) =
2ε 0 2ε 0 ε 0 1, z < 1
∂E z ρ ρ ρ
∇⋅E = = θ' (z ) = δ(z ) ≡ s ;
∂z ε0 ε0 ε0
qq
2-ème charge : W (2) = W 21 = q 2 V1 ( r2 ) = 1 2
4πε 0 r21
3-ème charge : W (3) = W 31 + W 32 = q 3 [V2 ( r3 ) + V1 ( r3 )]
......
j −1
N-ème charge : W( j) = ∑ W ji
i =1
Totale :
W = ∑ ∑ W ji
j i< j
1 qiq j qj
W = ∑ ( ∑ W ji + Wij ) = 1 ∑ ∑ Wij = 1 ∑ ∑ 1
= ∑ qi ∑
2 j i< j 2 j≠ i 2 i j ≠ i 4πε 0 rij 2 i j ≠ i4πε 0 rij
1
W = ∑ q i Vi
2 i
Discontinuité de champ
1 1
E∝ , V∝
r2 r
1
2. Charge linéique : E ∝ : singulier
r
∂V ρ
Er = − ⇒V= ln(r ) + C : singularité logarithmique
∂r 2πε 0
Remarque 1 : C ≠ 0 car à l’infinie il y a des charges
Remarque 2 : E et V ont la même singularité pour des charges
linéiques non-uniformes et des lignes arbitraires
3. Charge surfacique :
Exemple 1 :
E T ≡ E x = 0 ⇒ E T continu
E=EN
ρs
+ 2ε , y>0
0
EN ≡ Ey =
ρs S
− 2ε , y<0
0
E
ρ ρ
∆E N ≡ E +N − E −N = , V=− s y
ε0 2ε 0
! V(y → ±∞ ) → ∞ et n’est pas nul – la convention Coulombien
ne marche pas (il y a des charges à l’infini)
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 55
A l’intérieur : E N = E T = 0
E=0
Q ρ
A l’extérieur : E T = 0 , EN =E= = S
4πε 0 R 2 ε 0
ρ
Donc ∆E N = et ∆E T = 0
ε0
EN
Cas général :
A B ET
WAB + WBC + WCD + WDA = 0 D C
+ EN
E(A) → E(B) = E
Si AB et CD 0, −
E ( C) → E ( D ) = E
ρS
Théorème de Gauss : Φ1 + Φ 2 + Φ cylindre = s
ε0
1. Φ cylindre → 0 si H → 0
2. Φ1 → E +N S
S1
3. Φ 2 → −E −N S
H EN
ρ
Donc ∆E N = s S ET
ε0
S2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 56
Type de matériaux
En gros :
conducteurs : ceux qui sont capables de conduire l’électricité, d’avoir
un courant électrique
isolants : qui ne peuvent pas
abstractions :
1. Conducteur absolu (ayant conductivité infinie) – résistance zéro ;
Quantité des charges libres – infinie
2. Isolant absolu – pas de charges libres
Remarques :
1. Les deux peuvent être chargés ; dans les conducteurs les charges
supplémentaires sont aussi libres, dans les isolants elles sont fixées.
2. Pour la majorité des conducteurs des charges libres sont des
électrons, mais il y a des conducteurs ioniques (les électrolytes, les
conducteurs ionique solides, le plasma)
3. L’isolant peut être polarisé (dipôles permanents et induits)
Semi-conducteurs :
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 57
Atome :
électrons externes
électrons
internes +
noyau
Molécule :
électrons externes communs
+ +
électrons
internes
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 58
+ +
II. A l’intérieur : E = 0 (si non, champ va exercer une force sur les
charges libres)
Conséquences :
1. Courant électrique
2. Corona décharge
3. Cages électrostatiques (cages de Faraday)
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 62
Cage électrostatique
Ou 3 2’
1) f = cte, ou
2) f a le maximum (2’)
ou le minimum (2’’) 1 L2
L1
3) ou les deux
2’’
On a vu que dans l’extremum de V il y a des charges
E
-- - - - +
-
- +
- ++
Sint
- +
Sext
+
+
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 63
E
-- - - - +
- -
-
- Q+ +
-
- ++
Sint
- - +
- Sext
+
+
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 64
Corona décharge
1 q
V de sphère : V = , R plus petit V plus grand
4πε0 R
Mais V = cte pour deux conducteurs en contact ; en fait la relation
est :
R plus petit q plus petite.
V
Mais : E = − , donc R plus petit E plus grand pour V = cte.
R
Exemple :
R V
Er = ER = − R
r r r
et V ne dépend que de R,
si r << R
ρ 1
Mathématique : S cond. = S(V) = cte ; ∇ 2 V = s ; ∇ 2S ∝
ε0 R courbure
1
⇒ ρs ∝
R courbure
Application : paratonnerre
Attn. Le paratonnerre n’est pas fait pour attirer les éclairs mais
pour réduire le potentiel localement :
ions+ : libérés,
électrons attirés la différence de potentiel local diminue
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 65
Courant électrique
E
-- - - - +
-
- +
+ -
-
++
+
-
+
+
Conducteur
branché :
courrant -- - - - +
-
e - -
e
-
+ -
+
++ -
- +
+
+
0 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 66
Approche phénoménologique :
force électrique F et force de résistivité F R : F = −FR ;
1) v = 0 ⇒ FR = 0 v
2) FR et v : antiparallèles
FR
Hypothèse la plus simple :
~ v , ~
FR = −ρ ρ ≥ 0.
Courant électrique
I : la quantité de charge passant par seconde en
direction L à travers une surface S
Nq Nq
S L
∆L
I = NqS⊥ = NqS⊥ v , N – nombre de charges q par volume
∆t
[A] (1 Amper = 1 Coulomb/1 sec)
FR qE Nq 2S⊥
I=− NqS⊥ NqS⊥
= =
− ∆V ,
ρ ρ ρ L
− ∆V
E uniforme : ( E = )
L
I et ∆V antiparallèles, indépendamment du signe de q
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 67
S⊥ S 1
I= V = σ ⊥ V = V, la loi d’Ohm
ρL L R
~
ρ 1
ρ= 2
– résistivité, σ= – conductivité,
Nq ρ
L 1
R =ρ résistance, - admittance
S⊥ R
L
R∝ en séries : résistance = la somme des résistances
S
en parallèle : l’admittance = la somme des admittances
Condensateurs
condensateur : y
Questions :
1. Condense quoi ? Condense des charges et
2. Pourquoi faire ? les préserve (e.g. les mémoires électroniques)
3. Comment ?
- Ι
e
∆V → ∆VC = ∆V
-
∆VC source
∆V
+
-
e
Si la source est coupée, les charges restent sur les plans, car
E extérieur = 0 ! (en fait, il y a toujours des fuites : l’air n’est pas un
isolant parfait, il a des rayons cosmiques dans le vide aussi)
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 69
∆Vε 0S
Q = SρS = pour V=cte, Q si S ou d . La capacité C de
d
stocker des charges est mesurée comme
Q C ε 0S
C= V = F − Farad condensateur plan : C =
V d
1 1
Condensateurs en séries : comme si on somme la distance =∑
C Cj
(preuve rigoureuse : TD)
Observation expérimentale :
Ι=0
+Q
V
-Q
Ι=0
+Q
Veff = ?
-Q
- ∆Ι
e
+Q + ∆Q -
V source
V
-Q - ∆Q
+
-
e
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 71
∆Q Q
∆V = V − Veff = d Ceff = 1 > C
ε 0S V1
ε S
Comment C = 0 a changé (S = cte, d = cte) ?
d
Il reste ε 0 !
Def. constante diélectrique (permittivité relative) statique (freq. 0)
V
εr = Ceff = εC
Veff
Comme si
ε0 → ε = ε r ε0
l’air ε r = 1.00059
l’eau ε r = 78.3
Pourquoi ?
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 72
V
0
+
Dans le volume : les charges négatives et positives se compensent
Sur la surface : excèdent des charges Qinterne ∝ p moyen =αE externe
-Q
+Qint
Equivalent macroscopique :
Veff.
-Qint
+Q
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 73
Q effectived
Q effective = Q − Qint . ⇒ Veffectif = <V
ε 0S
Q
la capacité avec diélectrique : Cdiél. = >C
Veff .
Relation entre α et ε r :
Pour préserver V = cte, la source ajoute Qint . à Q
N
αE
N Qint d Nα
Qint . = αE ⇒ ε r = 1 + = 1+ = 1+
d Q ε 0SE Sd ε 0
N 0α N
εr = 1 + , N0 = – densité volumique de dipôles ≥ 0
ε0 Sd
ε ≡ ε r ε 0 = ε 0 + N 0α α>0 ⇒ εr ≥ 1
N 0α = χe - susceptibilité électrique ,
P = χe E - vecteur de polarisation
Force magnétique
Propriétés :
similarités avec la force électrique
1. Il y a 2 types de pôles
2. Les pôles opposés s’attirent, les pôles similaires se repoussent
différence
3. Ils n’existent qu’en paires
N S N + S
N S + N S
+
différence :
en divisant progressivement le dipôle électrostatique, on arrive à
séparer les charge électriques ; pour les aimants – personne n’est
encore arrivé à séparer les pôles magnétiques.
N S
I
Faits expérimentaux :
I
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 78
µ0 r̂
dB = I d ^ 2 dB I
4π r r
dl
(correspond à la loi de Coulomb)
2. B ~ I
3. B ~ 1/r2
(en fait, B F entre les aimants et les aimants sont équivalents aux
dipôles magnétiques)
v ϕ
q
S
Observations :
Conclusions :
La charge est soumise à une force F ⊥ v et B, F = 0 si v // B,
F ~ v, B, q :
Fmag. = qv ^ B
F
prenons ça comme def. du champ
. v
magnétique ; donne des unités :
B
[B] = [F] /([q ][ v]) = N /(Cms −1 ) = NA −1m −1
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 80
La force de Lorentz
F = Félec. + Fmag. = q (E + v × B)
~ F
mag.
Répétons la question : Peut-on définir B comme B = ?
qqch.
B t ( B) d t ( B)
WBA = ∫ F ⋅ d = ∫ F ⋅ dt = ∫ F ⋅ v dt ≡ 0 car Fmag.⊥v
dt
A t (A) t (A)
B
tB
dl
dl = vdt v
A F
tA F
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 81
Mouvement cyclotron
y
E = 0, B uniforme,
B I. v⊥B
v v
F x trajectoire: cercle
v
v mv 2
Fmag. = qvB =
z R
mv
R= rayon cyclotron ;
qB
1 v qB
fréquence: f = = = (ne dépend pas de R !)
T 2πR 2πm
B
v
F x
z
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 82
II. v = v ⊥ + v
F⊥v ⇒ v = cte ; dans plan transverse : mouvement circulaire
Exemples:
1. Aurore boréale
atmosphère
La Terre
particules
cosmique
champ
magnétique
3. Cyclotrons :
B
B
E~
B, E
p+
B, E
Loi de Laplace
(force d’un champ magnétique externe sur un élément de courant)
dQ
mais Id = d = dQ v ⇒ dF = Id × B
dt
fil droit, champ uniforme : ⇒ F = I L × B
Conséquences :
1. Chaque segment L d’un fil est ‘tiré’ par une force F ⊥ (B et L) ;
2. F ~ B, I, L, sin<L, B>
dl
I Id Id
Charges surfaciques : dQ = ρs dS ; Js ≡ = =
L Ld dS
dl
I ⇒ dF = Js × B dS
L
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 86
Effet Hall
On a étudié :
1. Charges libres dans champ externe uniforme
2. Élément du courant dans champ externe uniforme
Maintenant : charges libres formant le courant (e.g. métaux, plasma)
e.g. conducteur :
L
H
I
W
E
dans champ magnétique : force transverse ( Ft = qv × B )
E
B
I
Et
E
B
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 87
En équilibre Et = v × B ⇒ Et = v B
1
⇒ Et = JB
N 0q
Ut I I 1
Et = ; J= = , ⇒ Ut = IB
W S WH N 0qH
1
K= - coefficient de Hall, spécifique pour chaque matériau
N 0q
µ 0 r
dB = Id ^ 3 dB I
4π r
r
dl
dQ µ 0 r
Id = d = dQ v ⇒ B= Qv^ 3
dt 4π r
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 89
y
B
µ 0 r r x
dB = Id ^ 3
4π r +x
ϕ
B = ∫ dB
-x B z
1) B⊥d ≡ dx ⇒ B x = 0
2) dB y (− x ) = −dB y ( x ) ⇒ B y = 0
=2
+∞ µ µ 0I π sin ϕ
sin ϕ( x ) y0dϕ µ0I π
Bz = ∫ I 3 0 dx = ∫ 3 2
= ∫ sin ϕdϕ
− ∞ 4π r ( x ) 4π 0 ( y0 / sin ϕ) sin ϕ 4πy0 0
µ0I
Bz = r = y 0 ; x = − y 0 ⇒ dx = y 0
2πy 0 sin ϕ tgϕ sin 2 ϕ
I
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 90
dS
Φ B = ∫ B ⋅ NSdS
S S
B tangentiel à S partout
B ⋅ NS ≡ 0
ΦB = 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 91
∫ F ⋅ d s = ∫ ∇ ⋅ FdV - théorème d’Ostrogradski-Gauss
S V
Qµ 0 1 Qµ 0 1
divB = ∇ ⋅ v ^ r 3 = − ∇ ⋅ r 3 ^ v
4π r 4π r
Qµ 0 1
=
− ∇ ^ r 3 ⋅ v ; v ne dépende pas du point d’observation ;
4π r
r
en plus, rot 3 =
0 ⇒ divB =
0
r
Φ B ≡ ∫ B ⋅ d s = ∫ ∇ ⋅ BdV = 0 représentation intégrale du
S V
théorème de Gauss pour le champ magnétique
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 92
Q
∫ ⋅ d s = ε0
E représentation intégrale du théorème de
S
Gauss pour le champ électrique
Q
∫ ρdV
V
∫ E ⋅ d s = ∫ ∇ ⋅ E dV =
ε0
=
ε0
pour chaque V
S V
ρ
∇⋅E = représentation différentielle
ε0
Dipôle magnétique
z Br0
M ∈ ( x, z) M
L ∈ ( x , y) Bθ0
r >> R, r0
y
cos θ = cos θ0 cos ϕ r
ϕ θ0
θ x
R
d
µ0I
dB = d ^ r (loi de Boit-Savart)
4πr 3
r r0 R0 r r r
0 cos θ = 0 + 3 0 R cos θ − R
≈ + R − + 3
r 3 r03 r3 r04 r3 r04 r03
0 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 94
µ 0 I d ^ r
=B ∫
4π L r 3
≈
0 -2S
µ 0 I r0 r0 1
∫ d ^ 3 + 3 ∫ d R cos θ ^ 4 − 3 ∫ d ^ R
4π L r0 L r0 r0 L
∫ d R cos θ = cos θ0 ∫ d R cos ϕ y
L L
R cos ϕ = x L d
d x = dx L R
ϕ x
d y = dy L
d z = 0 L
cos θ0 ∫ d R cos ϕ = − cos θ0 ∫ x Ldx = 0
L x L
cos θ0 ∫ d R cos ϕ = cos θ0 ∫ x L dy = cos θ0 S
L y L
µ 0 IS
µ 0 IS µ0m µ0
B=3 N+3 cos θ 0 ( y 0 ^ r0 ) = + 3 ( m ^ r0 ) ^ r0
2πr0 4πr04 2πr03 4πr05
m = IS - moment dipolaire magnétique
coordonnées sphériques :
µ0m µ0m
Br = 3
sin θ0 , Bθ = cos θ0
2πr0 4πr03
B
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 96
1. Force résultante :
dF = Id ^ B ⇒F=I ∫ dr ^ B
L
∂Bx ∂B y ∂Bz
Fx = m z , Fy = m z , Fz = m z ou
∂z ∂z ∂z
F = ∇B ⋅ m (dipôle électrique : F = p ⋅ ∇E )
2. Moment de torsion :
dT r=
= ^ dF Ir ^ dr ^ B ( )
=T I ∫ r ^ dr = (
)
^ B I ∫ dr r ⋅ B + B ( dr ⋅ r )
( )
L L
(d r × r ) × B = r (d r ⋅ B) − d r (r ⋅ B)
= r (d r ⋅ B) + d r (r ⋅ B) + r (r ⋅ dB) − r (r ⋅ dB) − 2d r (r ⋅ B)
[ ]
= d r (r ⋅ B) − r (r ⋅ dB) − 2d r (r ⋅ B)
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 97
I
=T
2L∫
2dr r ⋅ B + I ∫
B (
( dr ⋅ r ))
L
I
=
2L
( )
− ∫ ( dr ^ r ) × B + ∫ d r r ⋅ B − ∫ r r ⋅ dB ( ) + I ∫ B ( dr ⋅ r )
L L L
I 1
≈ − ∫ dr ^ r × B + IB ∫ d ( r ⋅ r ) =IS ^ B
2 L 2L
T=m^B (dipôle électrique T = p ^ E )
Conclusions :
Interactions magnétiques
Pour l’instant :
I. Champ :
1. Champ créé par une charge en mouvement
µ 0q r
B= v^ 3
4π r
2. Champ créé par un élément de courant :
µ 0 I r
B= d ^ 3 (Biot-Savart)
4π r
µ 0 dˆ
3. Champ de fil droit B = I^ (d – distance de fil)
2πd d
4. Champ de boucle de courant : dipôle magnétique
Maintenant :
( )
µ ˆ
F = 0 qIv ^ L 0 ^ d v
2πd d
B
Pour v – parallèle à I :
L0
µ0
F= qIvd̂ - force de l’attraction ou de la répulsion par la
2πd
ligne
µ0 µ0
F= I1q 2 v 2d̂ = I1I 2 L 2d̂
2πd 2πd
d
F µ
⇒ = 0 I1I 2d̂ I1
L 2πd
e.g. courant I = 50 A, d = 1 cm :
F / m = 4π10− 7.50.50 / 2π10− 2 N / m = 0.05 N / m
Théorème d’Ampère
I2 I6
I5 I3 I1
I6 I4
S
dc
C
Remarques :
1. Les contributions
de I 1,3,4 > 0
de I 2,5 < 0
de I 6 = 0
Démonstration :
µ0I 1 µ0I
= ∫
2π r
rdϕ =
2π ∫ dϕ
C C
2π - la prolongation de d traverse C
∫ dϕ =
C
0 - la prolongation de d ne traverse pas C
µ0Id z
dBd = 3
R cos θ
4πR O ϕ dc
µ 0I rdθ cos3 θ r r θ
= cos θ
4π cos 2 θ r 3 cos θ
R
z rdθ
= tg θ ⇒ dz = d = 2
r cos θ
r dl
R =
cos θ
µ I cos θ µ I cos θ
⇒ dBd = 0 dθ ⇒ ∫ dBd dc B = 0 ∫ dθrdϕ
4π r 4π r
C C
ϕ
ϕ Ο
Ο
Ο – à l’extérieur- le contour est passé 2 fois dans les directions
∫
opposées : dϕ = 0 .
C
O – à l’intérieur : ∫ dϕ = 2π
C
µ0I
cos θdθ
⇒ ∫ dBddc B = 2
C 0
+π / 2
1
∫ dBdc B = µ 0 I
2 ∫ d sin θ = µ0I O – à l’intérieur
C −π / 2
=0 Ο – à l’extérieur
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 103
(e. g. la preuve ne
marche pas pour le
courant suivant :)
Théorème de Stokes :
S
∫ F ⋅ dc = ∫ rotF.dS dc
C SC
C
preuve (comme le théorème d’Ostrogradski-Gauss) :
S – divisée en deux :
S
∫ F ⋅ dc = ∫ F ⋅ dc + ∫ F ⋅ dc dc
C C1 C2
(les contribution des parties C
internes s’annulent)
S – divisée en N parties :
∫ F ⋅ dc
N N Cj
∫ F ⋅ dc = ∑ ∫ F ⋅ dc = ∑ Sj
Sj
C j=1 C j j=1
espérons que la limite
suivante existe et appelons cette limite
rotationnel de F (rot F ) :
∫ F ⋅ dc
Cj
rotF ⋅ N̂ = lim
S j →0 Sj
Par exemple : rotF x ( ) = rotF ⋅ x̂ , etc.
∫ ⋅ dc
F
∞
∫ ⋅ dc
F
Cj Cj
∫ ⋅ dc = lim
F
S j →0 j
∑Sj Sj
= ∑ lim S j lim
Sj
C j=1 S j →0 S j →0
∞
(
= ∑ lim S j rotF.N̂S = ∫ rotF.N̂Sds
j=1S j →0
)
S
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 105
3
4 2
1 x
∫ ⋅ dc = ∫ Fx dx + ∫ Fydy + ∫ Fx dx + ∫ Fydy
F
C 1 2 3 4
x + ∆x
∂Fx ( x , y)
∫ Fx dx + ∫ Fx dx ≈ ∫ Fx ( x , y ) + x dx
∂x
1 3 x
x
∂Fx ( x , y + ∆y)
+ ∫ xF ( x , y + ∆y ) + x dx
∂x
x + ∆x
x + ∆x
∂Fx ( x , y)
≈ ∫ F
x ( x , y ) + x dx
∂x
x
x + ∆x
∂Fx (x , y ) ∂Fx ( x , y) ∂ 2Fx ( x , y)
− ∫ xF ( x , y ) + ∆y + x + ∆yx dx
∂y ∂x ∂x∂y
x
x + ∆x
∂Fx (x , y ) ∂Fx (x , y ) ∂Fx (x , y )
≈− ∫ ∂y
∆y
dx ≈ −
∂y
∆y∆x = −
∂y
∆s
x
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 106
même :
∂Fy
∫ Fydy + ∫ Fydy ≈ ∂x
∆s
2 4
Rotationnel de B :
Stokes
def.
∫ rotB.dS = ∫ B ⋅ dc = µ0 ∑ I j = µ0 ∫ J.dS pour chaque S
SC C j Sc
Ampère
rotB = µ0 J (J – densité de courant)
Rotationnel de E :
Déjà vu :
B
q ∫ E ⋅ dc = WBA - travail pour déplacer q entre A et B ne
A
dépend pas du chemin AB
B A
∫ E ⋅ dc = ∫ E ⋅ dc + ∫ E ⋅ dc = 0 ⇒ rotE = 0
C A B
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 107
ρ Q VS
divE =
ε0 ∫ ⋅ d s = ε0
E conservation de charge
S
rotB = µ0 J ∫ B ⋅ dc = µ 0 I C courants stationnaires
C
divB = 0 ∫ B ⋅ ds = 0 pas de charge magnétiques
S
Conséquence pour J : div(rotB) = 0 ⇒ divJ = 0
µ0I B
µ0I = ∫ Bd = B2πR ⇒ B = 2πR R
cercle
Exemple 2 : Tore
N N
rouge : ∫ Bd = 2πrB = µ0IN ⇒ B = µ0I 2πr
= µ0I
L
C
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 109
r
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 110
à l’intérieur :
µ0IN = ∫ B ⋅ dc = ∫ B(r)dc + ∫ 0dc + ∫ 0dc + ∫ 0dc
C V1 V2 H1 H2
µ0IL = B+ L − B− L ; symétrie : B
+
= B−
µ0I / L µ0J
⇒ B+ = − B− = =
2 2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 111
±
valable pour chaque S ⇒ B+N =
B−N
b)
±
µ 0JL = ∫ B ⋅ dc →
L ⊥ →0 +
+
∫ T ∫ Tdc =
B dc − B −
(∫ BT+ − BT− )dc
L L L− L±
±
pour chaque L ⇒ ∆BT = µ0J ou + BT
+
ˆ L
⇒ ∆BT = µ 0 NS ^ J L⊥ J
-
- L
BT
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 112
Force magnétohydrodynamique
1
Champ moyen : BT,moyen = (B1 + B 2 )
2
1
La force sur 1m2 : (B1 + B2 ) J
F/S =
2
1 1 B12 − B22
= (B1 + B2 ) (B1 − B2 ) =
2 µ0 2µ 0
Dans champ externe Bext =B N + B/ / J + B⊥ J , la partie normale
à le surface B N va dévier le courant dans le plan de la nappe, la
partie parallèle au courant B/ / J ne va pas réagir sur le courant et
la partie tangentielle de la nappe et perpendiculaire au courant
B⊥ J va s’ajouter au composants tangentielles du champ créé par
le courant de la nappe B 1 et B 2 (qui ont les signes différentes à
deux côtés de la nappe) :
(=
B + B ) − (B − B )
2 2
FN 1
⊥J 1
⊥J
2 J B⊥ J
S 2µ 0
Potentiel vecteur
ρv
V= ∫ 4πr
dv
Volume
Utilisons divA = 0 :
2
rot (rotA) = ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ ⋅ A) − ∇ A = µ 0 J
∇ 2A x , y, z = −µ0J x , y, z
2 ρ
Rappel pour le potentiel électrique : ∇ V = − avec solution
ε0
ayant la forme :
1 ρ(~
x , ~y, ~z ) ~
V ( x , y, z ) =
4πε0 ∫ ~ dv
r−r
volume
de toutes
les ch arg es
~~~
µ J ( x , y, z ) ~
⇒ A ( x , y, z ) = 0 ∫ ~ dv
4π r−r
volume
de tous
les courants
??? divA = 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 115
~
µ0 J ( r ) ~ µ0 ~ 1
∇( r ) ⋅ A ( r ) = ∫ ∇( r ) ⋅ ~ dv = ∫ J ( r ) ⋅ ∇ ( r ) ~ d~
v
4π r−r 4π r − r
VJ V J
µ ~ 1
=− 0 ∫ J ( r ) ⋅ ∇( r ) ~ d~
~ v
4π r−r divJ = 0
VJ
~ 1 ~
µ
=− 0
4π
~ [ ~ 1
]
∫ ∇(r )⋅ J ( r ) r − ~r + J ( r ) ⋅ ∇(r ) r − ~r dv
~
VJ
~ ~ ~
µ J( r ) µ J( r ) ⋅ ds ( r )
= − 0 ∫ ∇(~r ) ⋅ ~ d~ v=− 0∫ ~
4π r − r 4 π r−r
VJ S
µ 0 ~ ~
4π ∫
J ( r ) ⋅ d s ( r ) = 0 pour les courant stationaires.
S
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 116
L’induction électromagnétique
aiguilles
batterie aimantées
bobine de fil
deux bobines
bobine
6 couches
de fil
chacune
galvanomètre
batterie
galvanomètre
Conclusions :
Explication :
1 vdt
= v ( B1 − B2 ) W
F ⋅ ∆= = ( B1 − B2 ) W
q dt
B1WdL − B2 WdL Φ −Φ Φ +Φ −Φ −Φ
= = − 2 1
=− 2 1
dt dt dt
Φ − Φ1 Φ (t + dt) − Φ (t) dΦ
=
− 2 =
− =−
dt dt dt
B1 ~
Φ
B2
L
W t t+dt
v
vdt
dΦ d
=
− − ∫ B ⋅ dS
=
dt dt SC
1 dB
= ∫ F ⋅ d = ∫ E ⋅ d = ∫ rotE ⋅ dS ⇒ rotE = −
qC C SC
dt
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 120
1
=∫ F ⋅ d =
qC
(
∫C v ^ B ⋅ d = )
− ∫ B ⋅ v ^ d ( )
C
1 1
= − ∫ B ⋅ vdt ^ d =
B −stationaire dt
( dt C
)
− ∫ B ⋅ ( r + dr − r ) ^ d
C
1 1
= − ∫ B ⋅ ( r + dr ) ^ d + ∫ B ⋅ r ^ d
dt C
dt C
1 1 Φ (t + dt) + Φ (t) dΦ
− ∫ B ⋅ dS(t + dt) + ∫ B ⋅ dS(t) =
= − =
−
dt C dt C dt dt
dS
r × d = dS
dr = vdt
r+dr
r dl
B+dB B
c
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 122
système
équivalant
moment t : B
t + dt : B + dB
= (B1-B2)cW = -dBcW
B+dB B
= -d(BLW)/dt = - dΦ/dt
c W
L
dΦ
=-
dt
Inductance mutuelle
Φ 21 = M 21I1.
C1
I1
dl1 C2
r12
dl2
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 124
Propriété : M 21 = M 12 .
La preuve :
µ 0 I d 1 .d
Φ 21 = ∫ B1 ⋅ dS2 = ∫ rotB1.d 2 = ∫ A1.d 2 = ∫ 4π 1 ∫ r21 2
S2 C2 C2 C2 C1
µ
⇒ M 21 = 0 d 1 .d et µ
= 0 d 2 .d
4π ∫ ∫ r21 2 M12
4π ∫ ∫ r12 1
C 2 C1 C1 C 2
mais r 21 = r 12 M 21 = M 12
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 125
Courant de déplacement
Problème I : déjà
rotB = µ 0 J
divJ = 0 - magnétostatique (mouvement
∂ρ
stationnaire de charges : = 0)
∂t
Si les charges peuvent changer la densité ?
Conservation de charges :
∂Q V
∫ J ⋅d S = −
∂t
(signe moins, parce que J est dirigé vers
SV
l’exterieur)
∫ J ⋅dS = ∫ divJdV
SV V ∂ρ
pour ∀ V ⇒ divJ = −
∂Q V ∂ρ ∂t
= ∫ dV
∂t ∂t
V contradiction
mais, rotB = µ 0 J ⇒ µ 0divJ = div( rotB) ≡ 0
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 126
Problème II :
Théorème d’Ampère : ∫ B ⋅ d = µ 0 ∑I pour chaque S
SC ∈ SC
Questions :
1. Pourquoi exactement ce terme ?
2. Pourquoi Faraday ne l’a-t-il pas découvert ?
3. Quels sont les conséquences ?
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 127
∂E
Pourquoi + ε0 ?
∂t
∂ρ
Conservation de la charge ⇒ divJ = −
∂t
ρ
Mais divE =
ε0
∂ρ ∂E ∂E
⇒ 0 = divJ + = divJ + ε0div = div J + ε0
∂t ∂t ∂t
∂E
et si J → J + ε0 1) la charge est conservée
∂t
2) div( rotB) = 0 est satisfaite.
∂E
S 2 : 2πR Γ B = ∫ B ⋅ d = ∫ rotB ⋅ dS = ε0µ0 ∫ ⋅ dS
1 ∂t
Γ1 S2 Γ2
∂ ∂ Q
=
E ≠ 0 à l'interieur
ε 0µ 0
∂t ∫ E ⋅ d S = ε µ
0 0
∂t ε0
= µ0I
S1 +S2
même résultat en mesurant I ou ∂E ∂t
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 128
Conséquence II :
ρ
divE = la conservation de la charge et la loi
ε0
de Coulomb
divB = 0 l’absence de charges magnétiques
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 129
c = v = ε0µ0
∂B
2. rotE = − , rotE = y0k cos(kx − ωt )
∂t
k
⇒ B = y0 sin( kx − ωt ) = y0 B0 cos(kx − ωt )
ω
avec cB0 = E 0 ,
donc l’onde électromagnétique est une onde transversale : E et B
sont perpendiculaires à la direction de propagation.
moment t :
y
z E x
moment t + dt : y
z E x
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 131
Rappel :
force résultante sur un dipôle magnétique : F = ∇B ⋅ m
( m = IS - moment dipolaire magnétique)
moment de torsion : T = m ^ B
Champ magnétique ?
Observations :
1. Objet placé dans le milieu (B plus fort) - pas de force (champ
uniforme ou équilibre instable)
2. La force est plus forte près des bouts ( ∇B plus grand)
3. Trois types de réaction :
- répulsion (eau, cuivre, diamant ... diamagnétiques)
- attraction (sodium, aluminium, oxygène liquide …
paramagnétiques)
- forte attraction :104 fois plus forte (fer, magnétite -
ferromagnétiques)
4. La direction ne dépend pas de la direction du courant
5. F ∝ B pour les ferromagnétiques
F ∝ B2 pour les dia- et paramagnétiques
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 133
Explication :
e
− - facteur gyromagnétique (magnétomécanique) orbital
2m e
h
Lspin = ou h est la constante de Planck.
4π
e eh
mspin = − Lspin = − (le facteur gyromagnétique est
me 4πm e
2 fois plus grand)
-
e
Et le diamagnétisme ?
R v
Un électron pour B externe = 0 :
-
2 dB E e
∫ E ⋅ d = 2 πRE = − πR
dt
.
B v
R
E doit accélérer la charge :
E
dv eR dB
me = −eE = -
dt 2 dt e
B v+∆v
eR R
∆v = ∆B
2m e
e2 me v 2
Sans B :
2
=
4πε0R R
e2 m e (v + ∆v )2
?
Avec B :
2
+ e(v + ∆v )B =
4πε0R R
eR
En négligeant (∆v )
2 ∆v = B
2m e
e2 2m e me v2 m e v∆v
+ ev ∆v ≈ + 2 OK
4πε0R 2 eR R R
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 137
Le ferromagnétisme :
− eR e2R 2
∆m = ∆v = − ∆B
2 2m e
Pourquoi ?
Dans les cas statiques l’analogie avec E et plus prononcée pour H que
pour B :
rotE = 0 ⇔ rotH = J libres = 0 sans courants libres même pour les
milieux magnétisés et non-magnétisés.
= 0 Sans aimantation
divE = 0 ⇔ divH = −divM
≠ 0 Avec aimantation
(‘charges’ magnétique)
E. Popov : Electrostatique et Magnétostatique 139
susceptibilité magnétique χ m : M = χ mH
⇒ B = µ 0 (H + M ) = µ 0 (1 + χ m )H = µH avec
µ = µ 0 (1 + χ m ) - perméabilité magnétique
Diamagnétiques : µ < µ 0
Dans un champ externe uniforme les lignes du champ sont repousées :
Monographies :
1) E. Loewen and E. Popov: Diffraction Gratings and Applications, (Marcel Dekker, New
York, 1997)
2) M. Nevière, E. Popov, R. Reinisch, and V. Vitrant: Electromagnetic Resonances in
Nonlinear Optics, (Gordon and Breach, 2000)
3) M. Nevière and E. Popov: Light Propagation in Periodic Media: Diffraction Theory and
Design, (Marcel Dekker, New York, 2003)
4) E. Popov, editor: Gratings: Theory and Numeric Applications (Institut Fresnel, CNRS,
AMU, 2012) www.fresnel.fr/numerical-grating-book
Chapitres :
5) E.Popov: "Light Diffraction by Relief Gratings: Macro and Microscopic Point of View," in
Progress in Optics by E.Wolf, ed. (Elsevier, 1993), ch.2, 139-187.
6) E. Popov and N. Bonod: “Physics of extraordinary transmission through hole arrays,” in
Structured Surfaces as Optical Metamaterials, ed. A. Maradudin (Cambridge Press,
2011), ch.1, 1-27
7) E. Popov: “Introduction to diffraction gratings: summary of applications,” in Gratings:
Theory and Numeric Applications, ed. E. Popov (Institut Fresnel, CNRS, AMU, 2012),
Ch.1, 1.1-1.23
8) D. Maystre and E. Popov: “Integral method for gratings,” in Gratings: Theory and Numeric
Applications, ed. E. Popov (Institut Fresnel, CNRS, AMU, 2012), Ch.4, 4.1-4.58
9) E. Popov: “Differential method for periodic media,” in Gratings: Theory and Numeric
Applications, ed. E. Popov (Institut Fresnel, CNRS, AMU, 2012), Ch.7, 7.1-7.56
Ouvrages pédagogiques :
10) E. Popov : Electrostatique et magnétostatique : notes du cours (Univ. de Provence,
Marseille, 2000)
Brevets :
158) E. Popov and L. Mashev: "Method for selective reflectance," Bulgarian patent No 69561
159) L. Mashev, E. Popov, G. Zartov, R. Peeva and K. Panajotov: "Multilayered dielectric
diffraction grating," Bulgarian patent No 64731
160) O. Pariaux, M. Nevière et E. Popov: "Disposif optique de mesure interferometrique d'un
deplacement relatif entre deux elements," European Patent No. EP 0 741 282 A2/30
April 1996
161) M. Nevière et E. Popov: "Dispositif optique de mesure interferometrique d'un
deplacement relatif entre deux elements dont l'un au moins est mobile relativement a
l'autre," brevet francais No. 9805729/6 May 1998
162) J. Hoose, R. Frankel, and E. Popov: “Diffractive structure for high-dispersion WDM
application,” US patent No 6,496,622 /17 December 2002
163) J. Hoose, R. Frankel, and E. Popov: “Lamellar grating structure with polarization-
independent diffraction efficiency,” US patent No. 6,724,533/20 April 2004
164) J. Hoose, R. Frankel, E. Popov, and M. Nevière: “Grating device with high diffraction
efficiency,” US patent No 6958859/25.10.2005
165) H. Rigneault, P.-F. Lenne, J. Wenger, E. Popov, T. Ebbesen, “Dispositif pour la
détection exaltée de l'émission d'une particule cible”, brevet CNRS, 2006
Thèses :
213) E. Popov: Photoconductivity of AgI, Master Degree thesis, Sofia University, 1982 (120
pages), en bulgare
214) E. Popov: Resonance interactions in relief dielectric diffraction gratings, Ph. D thesis,
Sofia 1987 (12 publications, 142 pages), en bulgare
215) E. Popov: Anomalies in relief diffraction gratings, Sc. D. thesis, Sofia 1990 (36
publications, 298 pages), en bulgare