ELASTICITE

Master1 / structures

Pr. K. DJEGHABA
Département de Génie Civil
Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Université Badji Mokhtar-Annaba

Introduction à la Théorie de l'ELASTICITE

Chapitre 1-2
Théorie de l'état de Contrainte

Fevrier 2018

Avertissement aux étudiants

ce polycopié est un support du cours de "Elasticité". Il est encore en cours d'élaboration,
il comporte certainement des fautes de frappes ou autres que je m'efforce de corriger
régulièrement. Pour toutes remarques ou corrections, prière de me le signaler en cours.
le chargé du cours : D.K.
 Transformation de contraintes en un point
Pour conclure définitivement sur le fait que la connaissance des contraintes sur 3 facettes
mutuellement perpendiculaire représentée par l'état de contraintes en un point suffit a définir
complètement les contraintes en ce point, nous nous proposons de montrer que la connaissance de
cet état de contrainte permet en effet d'être capable de calculer les contraintes sur n'importe quelle
facettes , passant par ce point, il suffit de connaitre seulement l 'orientation de cette facette.
.....ainsi, donnons nous l'objectif de répondre à cette question ? :
Etant donné un état de contraintes en un point d'un solide en équilibre représenté par l'élément
infinitésimal (dx.dy.dz) (voir figure) et le tenseur suivant:

? Trouvons en ce même point la contraintes ( , )= sur une facette inclinée

= cos( , )
quelconque(ABC) défini par la normal de cosinus directeurs ∶ = cos( , ) ? (voir figure )
= cos( , )

= cos( , )
( , ) =? = cos( , )
y = cos( , )
dz
dy B
P =?
dx
=?

j
i
A
k x
C facette inclinée
z

Remarque :
pour simplifier la démonstration, commençons d'abord par le cas bidimensionnel 2D

et dans ce cas , les seules inconnues en termes de contraintes sont dans le tenseurs 2D :

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Transformation de contraintes bidimensionnelles en un point. cas 2D
1- Calcul des contraintes sur une facette inclinée quelconque en un point
ainsi, nous reposons le problème comme suit :
étant donné un solide représenté par une plaque d 'épaisseur unité (voir figure d'un cas de
contrainte plane) , le tenseur d'un état de contraintes 2D en un point P de ce solide en équilibre
représente par un élément infinitésimal (dx.dy.1)

s'écrit: =
y
( , )
plan incliné ep=1 = cos( , )
A = cos( ,

P
P

z
y x B x

z x

( , )
y

? Trouvons la contraintes ( , ) = sur une facette inclinée quelconque(AB) défini par la

= cos( , )
normale de cosinus directeurs ∶ ?
= cos( , )
en fait, nous nous proposons de déterminer les équations de transformations permettant de calculer
la contrainte ( , ) ou plus simplement ses deux composantes en ce point et sur la facette
se trouvant sur plan incliné dont la normale est orientée positivement d'un angle en fonction
d'un état contraintes connu sur (x,y) défini par le tenseur de contraintes ?
= cos( , ) = ( )
ainsi ∶
= cos( , ) = ( − )= ( )
remarque: ainsi on maintient l'équilibre de l'élément infinitésimal en remplaçant la partie
enlevée (voir figure) par sa contrainte équivalente ( , ), et comme la facette peut être

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simplement défini par son angle , on peut, pour simplifier, renommer les composantes de

cette contrainte par

( , )
y y

x x

facette inclinée

ainsi sur la facette inclinée, la contrainte est décomposée selon la normale et la tangente de la
facette, mais elle peut être exprimé aussi bien selon (x,y) telle que :

( , ) = =
/ /

* Détermination de par projection des contraintes bidimensionnelles en ce point

/

 tout d'abord, trouvons l'expression des composantes en fonction du tenseur de

/
contraintes 2D ?
ainsi, comme l'élément est toujours en équilibre , on doit vérifier les équations de la statique
pour les forces en action,
alors :

/ =0

/ =0

Tout d'abord, nous devons transformer les vecteurs contraintes en vecteurs forces.
Étant en infinitésimal, il est tout à fait correct d'exprimer :
Force = (contrainte) * (sa surface d'action)

on note par la surface inclinée AB , alors les surfaces selon x et y s 'écrivent

= . = .

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 ainsi et selon "x"
la force créée par sur la surface =( ∗ ) est tout simplement = .
la force créée par sur la surface =( ∗ ) est tout simplement = .
la force créée par sur la surface est tout simplement = .
selon "y"
la force créée par sur la surface =( ∗ ) est tout simplement = .
la force créée par sur la surface =( ∗ ) est tout simplement = .
la force créée par sur la surface est tout simplement = .

/ = − − = . − . − . =0

/ = − − = . − . − . =0

. − . . − . . =0
. − . . − . . =0
= . + .
( )
= . + .

 trouvons maintenant par projection de ?

/ /

par projection des forces dues à selon la normale et la tangente à la surface :

/

= . + .
( )
=− . + .
Finalement par combinaison de (1) et (2)
= . + . . + . + . .
=− . + . . + . + . .

= . + . + 2. . .
( )
=− − . . + .( − )

avec les relations de transformations trigonométriques :

1 1 1
= (1 + 2 ), = (1 − 2 ), . = 2
2 2 2
on arrive à la formule la plus utilisées et la plus pratique :

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 ( + ) ( − )
= + . 2 + . 2
( ) 2 2
( − )
=− . 2 + . 2
2
Remarque : avec ces formules , et connaissant un état de contraintes en un point on peut calculer
les contraintes normale et tangentielle ou de cisaillement sur ce point et sur n'importe quelle facette
de normale orientée d'un angle par rapport à l'axe de (x).

2- Détermination d'un Etat de contraintes en un point par rapport a un angle

et nous reposons le problème comme suit :
étant donné un état de contraintes 2D en un point P , trouvons l'état de contrainte orienté d'un
un angle par rapport à (x) ?
nous avons déjà montré qu'un état de contrainte est défini par la connaissance des contraintes
normale tangentielles des facettes mutuellement perpendiculaire (3 facettes pour le cas 3D et sur 2
facettes pour le cas 2D) .
Ainsi il suffit pour le cas 2D de déterminer les contraintes sur deux facettes orientées l'une par
rapport à l'autre d'un angle de

1er facette orientée de ( ) :

( + ) ( − )
= + . 2 + . 2
2 2
( − )
=− . 2 + . 2
2

2eme facette orientée de + :

+ −
= + . 2( + ) + . 2( + )
2 2 2 2
−
=− . 2 + + . 2 +
2 2 2
cette dernière se simplifie à :
+ −
= − . 2 − . 2
2 2
−
=− − . 2 + . 2 = −
2
remarque: on a bien la contrainte identique à mais orientée négativement. cela
confirme bien la symétrie du tenseur de contraintes
finalement et de manière plus générale, l'état de contraintes sur une système d'axe (x'y') orientée
d'un angle de par rapport à un système d'axe de référence (xy) s'écrit :

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 = , et ⁄ ----- ? -----> ′ =
/ /

(
+ ) ( − )
= + . 2 + . 2
2 2
( + ) ( − )
= − . 2 − . 2
2 2
( − )
=− . 2 + . 2
2

Représentation des éléments orientés :

y

y'

x'

Valeurs Extrêmes des Contraintes bidimensionnels - 2D

* calcul des contraintes sur une facette inclinée quelconque en un point
Nous venons de montrer que connaissant un état de contrainte en un point selon (xy), les
contraintes normales et tangentielle en ce point sur une facette selon un angle d'orientation par
rapport à (x) sont données par les fonctions suivantes:
( + ) ( − )
= + . 2 + . 2
( ) 2 2
( − )
=− . 2 + . 2
2
trouvons pour quel angle nous obtenons les valeurs extrêmes de ces deux fonctions
( ), ( ) et exprimons leurs expressions ?
 Cas de la fonction de la contrainte Normale : ( )
les valeurs extrêmes ( maximum et minimum) de la fonction de contrainte ( ) sont obtenus
pour un angle noté tel que
( )
=0

( ) 2( − )
=− . 2 +2 . 2 =0
2

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 ( ) 2 2
=− + =0
2 ( − )
2 2
=
2 ( − )
nous obtenons une première solution de telle que

=
( − )
mais comme : 2 = (2 + )
nous avons donc 2 solutions tel que =2 +
ou plus simplement = +
qui sont les angles d'orientations de deux facettes contenants les valeurs extrêmes (maximale et
minimale) de la contraintes normale en un point. Comme elle sont orientées l'une par rapport a
l'autre de , ces deux facettes représentent un état de contraintes extrêmes.

les valeurs extrêmes de la fonction des contraintes normale ( ) :

sont appelées : contraintes principales et les facettes orientées de sur lesquelles elles
agissent : facettes principales.

REMARQUE IMPORTANTES :
revenons à l'équation dont la résolution donne les angles de facettes extrêmes:
( ) 2( − )
=− . 2 +2 . 2 =0
2
qui peut se réécrire :
( − )
) (
. =− 2 + . 2 =0
2
et la, on remarque que cette expression est celle de ( ), et donc une conclusion importante
apparait : sur les facettes extrêmes ou principales, des contraintes normales définis par les angles
, les contraintes tangentielles sont nulles
( ) = ( ) =0

 Expression des contraintes principales en fonction de :

comme , s'expriment par :

2 2
2 = → 2 = , 2 =2 +
( − ) ( − )

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il est ainsi difficile de trouver directement des expressions simples de . En réalité
la fonction des contraintes s'expriment plutôt avec cos(2 ), sin(2 ) ,
ainsi, au lieu de trouver , trouvons cos(2 ), sin(2 )?

avec
2 2
2 = = =
( − ) ( ) 2

qui peut être représenté par :

( − )
+

( − )
ainsi,
( )

(2 )=
( )
+

(2 )=
( )
+

finalement , une 1er solution en fonction de :

( + ) ( − )
( )= + . 2 + . 2
2 2
( )
( + ) ( − )
( )= + . + .
2 2 ( ) ( )
+ +

+ +
= +
2
+

+ −
= + +
2 2

et une 2eme solution en fonction de :

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 sachant que 2 =2 + >>>>> = +
alors (2 )= − (2 ) (2 )= − (2 )

+ −
= − +
2 2
Remarque : Une fois ces deux contraintes calculées, on convient de noter par
la valeur maximum et par la valeur minimum ( algébriquement > )
ainsi, dans le cas ou σ θ > θ alors σ θ = σ , et σ θ = σ dans le cas contraire
σ θ = σ , et σ θ =σ
de manière générale nous obtenons :

+ −
= ± +
,
2 2

 Cas de la fonction de la contrainte Tangentielle : ( )

de même que pour les contraintes normales, les valeurs extrêmes ( maximum et minimum) de la
fonction de contrainte ( ) sont obtenus pour un angle noté tel que
( )
=0

( ) 2( − )
=− . 2 −2 . 2 =0
2
( ) 2 ( − )
= + =0
2 2
2 ( − )
=−
2 2
nous obtenons une première solution de telle que
( − )
=−

mais comme : 2 = (2 + )
nous avons donc 2 solutions tel que =2 +
ou plus simplement = +
qui sont les angles d'orientations de deux facettes contenants les valeurs extrêmes (maximale et
minimale) de la contraintes tangentielles en un point.
Comme elle sont orientées l'une par rapport a l'autre de , ces deux facettes représentent :
un état de contraintes tangentielles extrêmes

 Expression des contraintes tangentielles extrêmes ( ) ( ) en fonction de

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 comme , s'expriment par :

( − ) ( − )
2 =− → 2 = − ,2 =2 +
2 2

comme pour les contraintes normales, il est ainsi difficile de trouver directement les expressions de
( ) . Elles s'expriment par ( cos(2 ), sin(2 )),
ainsi, au lieu de trouver , trouvons cos(2 ), sin(2 ) ?
Utilisons la même méthode que pour les contraintes :
avec
( )
( − ) 2
2 =− =− =
2 2

qui peut être représenté pour un des angles de la solution par :

( − )
−

( − )
+

et donc ,
(2 ) = =
( )
+
( )
−
(2 ) = =
( )
+

avec l expression de la contrainte tangentielle

( − )
( )=− . 2 + . 2
2
−
( − )
( − ) ( )
( )=− . 2
+ .
2 ( ) ( )
+ +

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 +
( )=

−
( )= +
2

la 2eme solution est obtenue avec un angle orienté de par rapport au 1er selon la relation
(2 + ) ou plus simplement ( + )
et comme cos(2 + ) = −cos(2 ) ; (2 + ) = −sin(2 )
la contrainte s'écrit logiquement :

−
+ =− +
2 2
Remarque 1:
 les deux valeurs des Angles , de la solution donnerons donc deux valeurs de
contraintes égales et de signes opposés. ( c'était attendu en raison de la symétrie du
tenseur de contraintes ).
 On convient de noter par la valeur maximum et par la valeur minimum :

−
, =± +

Remarque 2:
il peut être intéressant aussi d'exprimer les contraintes tangentielles en fonction des contraintes
principales.
1er méthode : partant d'un état principale, ou évidemment les contraintes tangentielles sont
nulles, il suffit alors d'appliquer l'expression trouvée :

( − ) ( − )
, =± +( ) =±

2eme méthode :avec les expression des contraintes principales

+ −
= ± +
,
2 2
il suffit de remarque que :

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 ( − )= . + ou ( − )=− . +

on obtient :

( − ) −
± =± + =
2 ,

- Contraintes normales correspondantes à l'état de contraintes tangentielles extrêmes

Pour compléter cet état de contraintes, il nous faut évaluer aussi les contraintes normales agissants
sur les facettes de cet état de contraintes ? pour cela il suffit d'évaluer la fonctions de contraintes
normales pour les angles ,
( + ) ( − )
( )= + . 2 + . 2
2 2
+ −
( + )= + . cos 2( + ) + . 2( + )
2 2 2 2 2
ainsi,
( − )
( + ) ( − ) −
( )= + . + . 2
2 2 ( − ) 2 2 ( − ) 2 2
+ +
2 2

+ ) (
( )=
2
de même que pour le deuxième angle , on trouve la même valeur de contrainte:
( + )
+ )= (
2 2
Ainsi, les contraintes normales sur l'état de contraintes tangentielles extrêmes, sont de même
valeurs et sont égales à la moyenne des contraintes normales de l'état de contraintes.

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