Université Abdelmalek Essaâdi-Faculté des Sciences de Tétouan

Cours Analyse II

Arij B OUZELMATE

Filières: SMP-SMC

Arij B OUZELMATE 1
Intégrale Simple

1 Primitive d’une Fonction

2 Intégrale d’une fonction continue

3 Théorème Fondamental

4 Interprétation Géométrique

5 Propriétés de l’Intégrale Simple

6 Sommes de Riemann

7 Calcul Intégral
Arij B OUZELMATE 2
Intégrale Simple

Primitive d’une Fonction

Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R.
On appelle primitive de f sur I, toute fonction F définie sur I telle que F est
dérivable et F0 = f sur I.

Exemple
On a :
1
1− La fonction x → ln |x| est une primitive de la fonction x → sur R∗ .
x
2− La fonction x → ex est une primitive de la fonction x → ex sur R.

Arij B OUZELMATE 3
Existence des Primitives

Théorème
Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R. Alors,
(i) f admet des primitives sur I.
(ii) Si F1 et F2 sont deux primitives de f , alors la fonction F1 − F2 est
constante.

Arij B OUZELMATE 4
Intégrale d’une Fonction Continue

Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b] de R et F une primitive de
f sur [a, b].
Z b
On appelle intégrale de f de a à b, le réel noté f (t) dt défini par :
a
Z b
f (t) dt = [F(t)]ba = F(b) − F(a).
a

Remarque
Z b
Le réel f (t) dt ainsi défini ne dépend pas de la primitive choisie.
a

Arij B OUZELMATE 5
Propriété

Proposition
Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors,
Z b Z a
(i) f (t) dt = − f (t) dt.
Za a b

(ii) f (t) dt = 0.
a

Arij B OUZELMATE 6
Théorème Fondamental de l’Analyse

Théorème
Soient f une fonction continue sur un intervalle I de R et a ∈ I. Alors, la
fonction F définie sur I par :
Z x
F(x) = f (t) dt, x ∈ I
a

est l’unique primitive de f sur I qui s’annule en a.

Remarque
Une primitive de f sur I n’est pas nécessairement celle qui s’annule en un
certain point, à titre d’exemple, la fonction exponentielle.

Arij B OUZELMATE 7
Interprétation Géométrique

Soit f une fonction continue sur [a, b].

Z b
1− Si f est positive sur [a, b], alors f (t) dt représente l’aire délimitée
a
par l’axe des abscisses et la courbe Cf entre les abscisses a et b.
Z b
2− Si f est de signe quelconque sur [a, b], alors f (t) dt représente la
a

différence entre l’aire des domaines situés au dessus de l’axe des abs-
cisses et en dessous de l’axe des abscisses.

Arij B OUZELMATE 8
Propriétés de l’Intégrale Simple
Linéarité

Proposition
Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] et α, β deux réels. Alors,
Z b Z b Z b
(αf (t) + βg(t)) dt = α f (t) dt + β g(t) dt.
a a a

Relation de Chasles

Proposition
Soient f une fonction continue sur un intervalle I de R et a, b, c des éléments
de I. Alors, Z Z b Z c b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c

Arij B OUZELMATE 9
Remarque
Les réels a, b, c ne sont pas nécessairement rangés dans l’ordre croissant.

Exercice
Z 2
Calculer |t − 1| dt.
−2

Solution : En utilisant la relation de Chasles, on a

Z 2 Z 1 Z 2
|t − 1| dt = |t − 1| dt + |t − 1| dt
−2 −2 1
Z 1 Z 2
= (1 − t) dt + (t − 1) dt
−2 1
1 2
t2
  2
t
= t− + − t = 5.
2 −2 2 1

Arij B OUZELMATE 10
Intégrales et Inégalités

Positivité de l’Intégrale

Proposition
Z b
Soit f une fonction continue et positive sur [a, b]. Alors, f (t) dt ≥ 0.
a

Croissance de l’Intégrale

Proposition
Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] telles que pour tout t ∈ [a, b],
f (t) ≤ g(t). Alors,
Z b Z b
f (t) dt ≤ g(t) dt.
a a

Arij B OUZELMATE 11
Inégalité de Schwarz

Proposition
Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b]. Alors
!2 ! !
Z b Z b Z b
2 2
f (t)g(t) dt ≤ f (t) dt g (t) dt .
a a a

Proposition
Soit f une fonction continue et positive sur [a, b].
Z b
1 Si f (t) dt = 0, alors f (t) = 0 pour tout t ∈ [a, b].
a
Z b
2 Si f n’est pas la fonction nulle sur [a, b], alors f (t) dt > 0.
a

Arij B OUZELMATE 12
Inégalité de la Moyenne - Formules de la Moyenne

Proposition
Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe deux réels m et M tels
que
m ≤ f (t) ≤ M pour tout t ∈ [a, b]
et Z b
m(b − a) ≤ f (t) dt ≤ M(b − a).
a

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Inégalité de la Moyenne

Proposition
Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors,
Z b Z b
f (t) dt ≤ |f (t)| dt.
a a

Arij B OUZELMATE 14
Première Formule de la Moyenne

Proposition
Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b
f (t) dt = f (c)(b − a).
a
Z b
1
Le nombre f (c) = f (t) dt est appelé la valeur moyenne de f sur [a, b].
b−a a

Arij B OUZELMATE 15
Deuxième Formule de la Moyenne

Proposition
Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] avec g positive sur [a, b] . Alors,
il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b Z b
f (t)g(t) dt = f (c) g(t) dt.
a a

Arij B OUZELMATE 16
Sommes de Riemann

Théorème
Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, on a
n−1   n  
1X b−a 1X b−a
lim f a+k = lim f a+k
n→+∞ n n n→+∞ n n
k=0 k=1
Z b
1
= f (t) dt.
b−a a

En particulier, si f est continue sur [0, 1], alors

n−1   n  
1X k 1X k
lim f = lim f
n→+∞ n n n→+∞ n n
k=0 k=1
Z 1
= f (t) dt.
0
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Calcul Intégral

Primitives des Fonctions Usuelles

u0 (x)
Z
1 dx = ln |u| + cte.
u(x)
Z
2 u0 (x)eu(x) dx = eu + cte.

uα+1
Z
3 u0 (x)uα (x) dx = + cte, α 6= −1.
α+1
Z
4 u0 (x) cos(u(x)) dx = sin u + cte.

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Calcul Intégral

Primitives des Fonctions Usuelles

Z
1 u0 (x) sin(u(x)) dx = − cos u + cte.
u0 (x)
Z
2 dx = arctan u + cte.
1 + u2
u0 (x)
Z
3 √ dx = arcsin u + cte.
1 − u2
−u0 (x)
Z
4 √ dx = arccos u + cte
1 − u2

Arij B OUZELMATE 19
Intégration Par Changement de Variable

Théorème
soit f : [a, b] → R continue et soit g : [α, β] → [a, b] de classe C1 avec
g(α) = a et g(β) = b. Alors,
Z b Z g(β) Z β  
f (x) dx = f (x) dx = f g(t) g0 (t) dt.
a g(α) α

La transformation x = g(t) s’appelle changement de variable.

On effectue les trois substitutions suivantes :
(i) x = g(t).
(ii) dx = g0 (t)dt
(iii) On change les bornes d’intégration.

Arij B OUZELMATE 20
Exercice
Z π
4
Calculer tan t dt.
0

Solution : On a π π
− sin t
Z Z
4 4
tan t dt = − dt.
0 0 cos t
On pose x = g(t) = cos t, et alors dx = g0 (t) dt = − sin t dt. D’où
Z π Z g( π ) Z √2
4 4 dx 2 dx
tan t dt = − dx = − dx
0 g(0) x 1 x
√ √ !
2 2
= −[ln x]12 = − ln .
2

Arij B OUZELMATE 21
Propriété

Proposition
Soit a > 0 et soit f une fonction continue sur [−a, a].
Z a Z a
(i) Si f est paire, alors on a f (t) dt = 2 f (t) dt.
−a 0
Z a
(ii) Si f est impaire, alors on a f (t) dt = 0.
−a

Arij B OUZELMATE 22
Intégration Par Parties

Théorème
Soient f et g deux fonctions de classe C1 sur [a, b]. Alors,
Z b h ib Z b
0
f (t)g (t) dt = f (t)g(t) − f 0 (t)g(t) dt.
a a a

Arij B OUZELMATE 23
Exercice
Z x
Calculer ln t dt.
1

Solution : On a
Z x Z x Z x
ln t dt = 0
ln t (t) dt = [t ln t]x1
− (ln t)0 t dt
1 1 1
Z x Z x
1
= x ln x − t dt = x ln x − dt
1 t 1
= x ln x − [t]x1 = x ln x − x + 1.

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Intégration des Fonctions Rationnelles
P(x)
Pour intégrer une fonction rationnelle de la forme où P et Q
Q(x)
sont deux polynômes réels, on effectue la décomposition en fractions
simples et puis on intègre chaque élément obtenu ; c’est à dire la partie
entière, les éléments
 de première espèce et de seconde espèce suivants.
−1
si n 6= 1,
Z
1  + cte,
• n
dx = (n − 1)(x − a)n−1
(x − a) 
ln |x − a| + cte, si n = 1.

Z
βx + γ
• dx; b2 − 4c < 0.
(x2 + bx + c)n

On écrit x2 + bx + c sous la forme (x − p)2 + q2 (q 6= 0) et on fait le

changement de variable x = p + qt. On obtient
Z Z Z
βx + γ 0 t 0 1
dx = β dt + γ dt.
(x2 + bx + c)n (t2 + 1)n (t2 + 1)n
Arij B OUZELMATE 25
Intégration des Fonctions Rationnelles
Z Z
1 t
On pose In = dt et Jn = dt.
(t + 1)n
2 (t2 + 1)n

Calcul de Jn :
−1

1
Z
2t

 2 + 1)n−1
+ cte, si n 6= 1,
Jn = dt = 2(n − 1)(t
2 (t2 + 1)n  1 ln(t2 + 1) + cte,

si n = 1.
2

Calcul de In : Z
1
Pour n = 1, I1 = dt = arctan t + cte.
t2 +1

Maintenant pour calculer In+1 , il suffit de calculer In en utilisant une

intégration par parties.

Arij B OUZELMATE 26
Intégration des Fonctions Rationnelles
On a pour n ≥ 2,
t2
Z   Z
1 0 t
In = (t) dt = + 2n dt
(t2 + 1)n (t2 + 1)n (t2 + 1)n+1
t2 + 1
  Z Z 
t 1
= + 2n dt − dt
(t2 + 1)n (t2 + 1)n+1 (t2 + 1)n+1
 
t
= + 2n (In − In+1 ) .
(t2 + 1)n
Donc,  
t
2nIn+1 = (2n − 1)In + .
(t2 + 1)n
Par suite,
  
2n − 1 1 t
In+1 = In + , n ≥ 2,

2n 2n (t2 + 1)n
I1 = arctan t + cte.


Arij B OUZELMATE 27
Applications
Soit f une fonction rationnelle.
Les intégrales suivantes se ramènent aux intégrales des fonctions
rationnelles. Z
1−Intégrale de la forme f (ex ) dx
1
On pose t = ex , alors x = ln t et dx = dt. On a donc,
t
Z Z
f (t)
f (ex ) dx = dt.
t
Z
2−Intégrale de la forme f (cos x) sin x dx
−1
On pose t = cos x, alors x = arccos t, dx = √ dt et
√ 1 − t2
sin x = 1 − t2 . On a donc,
√
1 − t2
Z Z Z
f (cos x) sin x dx = − f (t) √ dt = − f (t) dt.
1 − t2
Arij B OUZELMATE 28
Applications
Z
3−Intégrale de la forme f (sin x) cos x dx
1
On pose t = sin x, alors x = arcsin t, dx = √ dt et
√ 1 − t2
cos x = 1 − t2 . On a donc,
√
1 − t2
Z Z Z
f (sin x) cos x dx = f (t) √ dt = f (t) dt.
1 − t2
Z
4−Intégrale de la forme f (tan x) dx
1 t
On pose t = tan x, alors x = arctan t, dx = dt, sin x = √ et
1 + t2 1 + t2
1
cos x = √ . On a donc,
1 + t2
Z Z
f (t)
f (tan x) dx = dt.
1 + t2
Arij B OUZELMATE 29
Applications

Z
5−Intégrale de la forme f (sin x, cos x) dx (f est une fonction de
deux variables)
x 2 2t
On pose t = tan , alors x = 2 arctan t, dx = 2
dt, sin x =
2 1+t 1 + t2
1 − t2
et cos x = . On a donc,
1 + t2

2t 1 − t2
Z Z  
dt
f (sin x, cos x) dx = 2 f 2
, 2
.
1+t 1+t 1 + t2

Arij B OUZELMATE 30
Applications

Remarque
Z
On peut calculer aussi f (sin x, cos x) dx en utilisant les changements sui-
vants :
• On pose t = cos x si f (sin x, cos x) dx est invariante en changeant x en
−x.
• On pose t = sin x si f (sin x, cos x) dx est invariante en changeant x en
π − x.
• On pose t = tan x si f (sin x, cos x) dx est invariante en changeant x en
π + x.

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Applications

Exercice
Z
Calculer cos3 x dx.

Solution : On a cos3 (π − x) d(π − x) = cos3 x dx, ce qui veut dire que

cos3 x dx est invariante en changeant x en π − x.

On pose t = sin x, alors dt = cos x dx et on a

Z Z Z  
cos3 x dx = cos2 x cos x dx = 1 − sin2 x cos x dx

t3
Z
= (1 − t2 ) dt = t − + cte
3
3
sin x
= sin x − + cte.
3

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