Mesurer la vitesse de rotation d’un axe

1. Objectif
Il est souvent nécessaire de connaitre la vitesse de rotation d’un axe. Cette mesure
peut être exprimée selon plusieurs unités qui décrivent la même grandeur physique.
Les plus courantes unités sont :
 Radians par seconde (rad/s)
 Tours par minute (t/min ou RPM en anglais).
2. Familles de solutions
De nombreuses solutions existent pour détecter et mesurer une vitesse de rotation.
Les plus courantes sont :
 Génératrice tachymétrique
 Détection optique et mesure de la durée d’un tour (période) ou comptage
d’impulsions (fréquence).
 Détection magnétique et mesure de la durée d’un tour ou comptage
d’impulsions.

3. Génératrice tachymétrique
La génératrice tachymétrique et une génératrice à courant continu (dynamo) dont on
exploite la proportionnalité de la tension de sortie en fonction de la vitesse de rotation :
 E=kn
Avec : E en volts, k en V/t/min et n en t/min.

Ici k vaut 6mV/t.min-1

Cette solution permet de faire une mesure analogique. Elle permet de détecter le sens
de rotation. Elle est peu adaptée aux moteur de petite taille (<10cm de diamètre).

Cours-Circuit – Mesure de vitesse de rotation - 1

4. Détection optique
La détection optique consiste à fournir un signal électrique variable en fonction du
passage de zones de qualité optique (réflexion ou transmission) différentes. Ce type de
capteur utilise souvent un disque spécial.

Cette partie est associée à une électronique qui fournit des impulsions.
Cette électronique généralement composée :
 d’un émetteur qui fournit la lumière
 d’un récepteur (capteur) qui détecte la lumière
 d’une mise en forme qui fournit les impulsions.

5. Détection magnétique
La détection magnétique remplit la même fonction que la détection optique : fournir des
impulsions permettant de mesurer la vitesse de rotation.7
Cette fois-ci, ce n’est pas les variations de lumières qui sont détectées mais les variations
de champ magnétique. Le disque est remplacé par un aimant et le capteur optique par un
capteur magnétique (bobine ou capteur à effet Hall).

Cours-Circuit – Mesure de vitesse de rotation - 2

6. Mesure de période
La mesure de période consiste à mesurer le temps entre deux impulsions. On obtient
ainsi la période du signal de mesure. On peut alors connaitre la durée d’un tour en
multipliant ce temps par le nombre d’impulsions par tour. Ce principe de mesure est bien
adapté aux vitesses de rotation faibles (<60t/min).

7. Mesure de fréquence
La mesure de fréquence consiste à mesurer le nombre d’impulsions durant un temps
donné appelé « fenêtre de comptage ». Ce principe de mesure est bien adapté aux
vitesses de rotation élevées (>60t/min).

Base de temps

Fenêtre de comptage

Impulsions du capteur

Cours-Circuit – Mesure de vitesse de rotation - 3