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E H(p) S
0,5.(0,01+𝑃)
H(p) =
𝑃2 .(𝑃+1).(1+10.𝑃)
1) Tracer le diagramme de Bode (gain et phase) de la fonction de transfert en
boucle ouverte.
2) On donne quelques valeurs numériques dans le tableau ci-dessous