ATELIER DMU KINEMATICS

L’atelier de cinématique du logiciel CATIA (DMU KINEMATICS) permet de

simuler le fonctionnement de mécanisme et d’en vérifier le fonctionnement. Le
principe est simple, il s’agit d’établir la liaison mécanique entre les pièces et
ainsi éliminer les degrés de liberté. Il est important de vous rappeler que les
liaisons mécaniques imposent des contraintes de positionnement qui peuvent
interférer avec celles imposées pour l’assemblage, dans cette situation il sera
préférable de désactiver les contraintes d’assemblage.

Pour activer cet atelier, choisissez sous «DÉMARRER + MAQUETTE

NUMÉRIQUE» l’item «DMU KINEMATICS», en général cet atelier est
accessible à partir d’un assemblage existant préalablement ouvert. La principale
boite à outils est DMU KINEMATICS et propose des outils d’habillage, de
simulation, de création de liaisons manuelles ou automatiques et finalement un
d’analyse.
Habillage Liaisons
cinématique Analyse de
s mécanisme
Simulation

Vitesse et
accélération

Pièce fixe Conversion de

contraintes …
L’outils le plus important est certes «Liaisons cinématiques» et offre une
panoplie de liaisons mécaniques permettant de simuler la majorité des
mécanismes courants.
 ÉTAPE DE CRÉATION D’UNE CINÉMATIQUE

1. Une fois l’assemblage créé et les pièces correctement positionnées, on

active l’atelier DMU KINEMATICS.
2. Il est important de bien analyser le mécanisme pour comprendre la
fonction de chaque élément et ainsi choisir les liaisons mécaniques les
plus appropriées.
3. Une fois le mécanisme bien assimilé, on choisit d’abord la pièce fixe. On
vous demandera de choisir le mécanisme ou d’en créer un nouveau,
nous opterons pour «Nouveau mécanisme» et on nous proposera un
nom que vous pourrez accepter ou renommer et après l’avoir valider,
vous n’aurez plus qu’à choisir la pièce fixe.

4. En partant de la pièce fixe, il s’agit d’établir la chaine cinématique, i.e.

d’établir les liaisons mécaniques entre toutes les pièces impliquées dans le
mouvement. En général, on débute la chaine à partir de la pièce maitresse
actionnant le mouvement (laquelle sera commandée) et on enchaine d’une
pièce à l’autre, lorsque la chaine est complète le message suivant
s’affichera.
5. Pour simuler le mécanisme, activez la fonction «Simulation avec
commandes».

6. Pour que toutes les pièces soient impliquées dans la cinématique, on

complète le tout avec l’habillage cinématique. Cette dernière permettra
d’associer chacun des éléments restants.
 EXERCICE CINÉMATIQUE 1

1. Ouvrez le fichier ASS. Roulette :

2. Activez ensuite l’atelier DMU KINEMATICS sous Démarrer

+Maquette Numérique.

3. Si on analyse bien le mécanisme, on s’aperçoit que seule la roue est en

mouvement dans deux directions (rotation et déplacement axial). Pour
cet exercice nous conserverons la roue ¾ pour mieux visualiser la pièce
en rotation.

4. Nous choisirons la base comme pièce fixe et nommerons le

mécanisme SIMULATION 1.
Un pictogramme s’apparentant à une ancre s’affichera sur la pièce.

5. Comme la roue sera la seule pièce en mouvement, nous établirons

des liaisons rigides entre les étriers, la base et l’arbre.
a. Nous choisirons «Liaison rigide» et sélectionnerons la base et
un étrier et confirmerons avec «Ok».

b. Nous répéterons la séquence pour l’autre étrier, de même que pour

l’arbre avec les étriers. Pour les pièces de quincaillerie nous
utiliserons l’habillage cinématique.
 c. Une fois la séquence complétée, vous remarquerez dans
l’arborescence sous l’item «Applications» et le sous-item
«Mécanismes», la SIMULATION 1 qui vous indiquera zéro degré
de liberté (DDL=0), mais comme aucune commande n’existe, le
message vous indiquant que le mécanisme peut être simulé ne
pourra s’afficher.

6. Pour compléter la chaine cinématique, nous établirons une liaison

cylindrique entre la roue et l’arbre. Une fois la fonction activée, on doit
repérer l’axe de la roue et celui de l’arbre, on choisira de commander en
angle et en rotation le mécanisme et terminerons avec «Ok»

On vous avisera
alors que le
mécanisme peut-
être simulé.
7. Avant de simuler le mécanisme, nous vérifierons l’implication des
autres pièces et les associerons. Nous utiliserons la fonction
«Habillage de cinématique», et choisirons «Nouvel habillage»

Et
confirmerons
avec «Ok»

Nous choisirons
la pièce à
laquelle nous
désirons associer
les éléments non
impliqués dans la
cinématique
Pour les associer à la base, vous n’avez qu’à choisir la base et ensuite pointer
les pièces dans la zone des produits disponibles ou à l’écran.

8. Une fois tous les produits associés, vous pouvez procéder à la simulation
en activant la fonction « Simulation avec commande ».

À l’activation de celle-ci, la boite à dialogue suivante s’affichera et vous proposera

des boutons coulissant (curseurs) offrant le contrôle des mouvements. En déplaçant
ces derniers vous observerez la réaction immédiate du mécanisme, une fois terminé,
activez le bouton « Réinitialiser la position » pour replacer les pièces à leur position
d’origine.
En appuyant sur le bouton « Plus>> » plus d’option s’afficheront et en activant la
simulation à la demande, vous déplacez d’abord le curseur et ensuite en
appuyant sur le bouton départ vous activez la simulation un peu comme une
vidéo.

N’oubliez pas de réinitialiser les positions!

 EXERCICE CINÉMATIQUE 2

1. Ouvrez le fichier ETAU.CATProduct que vous trouverez à :

2. Activez ensuite l’atelier DMU KINEMATICS sous Démarrer+Maquette

Numérique et débutez la cinématique en suivant les consignes
suivantes :
a. Choisissez la base comme élément fixe.
b. Commencez la chaine cinématique par la vis en créant une liaison de
type vis entre cette dernière et la base. Choisissez de commande
cette dernière en angle et inscrivez 5 comme pas de vis.
c. Toujours en respectant la chaine cinématique, nous établirons une
liaison plane entre la face à l’extrémité de la vis et la face arrière du
mors.

d. Comme le mors est retenu à la mâchoire mobile nous choisirons

une liaison rigide entre les deux.

e. Pour terminer cette chaine, nous établirons une liaison

prismatique entre la mâchoire mobile et la base ce qui terminera
cette chaine cinématique.
Vous devrez peut-être effacer une liaison existante entre ces
deus pièces
 f. On peut ajouter à la cinématique une liaison cylindrique
commandée en angle et en longueur entre la tige et la vis.

3. Pour compléter la cinématique, utilisez la fonction « Habillage de

cinématique » et associerons les autres éléments aux éléments déjà
impliqués dans la cinématique.

Les embouts seront attachés à la tige, la plaque de guidage, les vis

chanfreinées et la vis de pression seront attachés à la mâchoire mobile, pour
les quatre vis restantes deux seront attachées à la base et les autres à la
mâchoire mobile.

4. Procédez à la simulation, trois commandes seront disponibles.