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DEDICACES
SOMMAIRE
DEDICACES .................................................................................................................................. i
SOMMAIRE .................................................................................................................................. ii
LISTE DES TABLEAUX............................................................................................................. iii
LISTE DE FIGURE ..................................................................................................................... iv
LISTE DES ABREVIATIONS .................................................................................................... vi
REMERCIEMENTS ................................................................................................................... vii
AVANT- PROPOS...................................................................................................................... viii
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE .................................................................................... ix
RESUME ........................................................................................................................................ 1
ABSTRACT ................................................................................................................................... 2
INTRODUCTION ..................................................................................................................... 3
CHAPITRE I: REVUE DE LA LITTERATURE ...................................................................... 4
CHAPITRE III : MATERIEL ET METHODES................................................................... 17
CHAPITRE III: RESULTATS .................................................................................................. 50
CONCLUSION ............................................................................................................................ 55
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES .................................................................................. 52
TABLE DES MATIERES .......................................................................................................... 54
LISTE DE FIGURE
REMERCIEMENTS
Maman SAHO VICTOIRE pour son sincère amour, sa tendresse et son soutien
inconditionnel.
PAPA NGUETCHO SERGE pour sa rigueurs et moralité sans toutefois oublier son
soutien
Tout le corps Administratif et enseignant de l’I.UT de NGaoundéré ;
Tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué d’une manière ou d’une autre à
notre formation.
AVANT- PROPOS
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
I. Historique
L’IUT de N’Gaoundéré dans son livre blanc prévoit une organisation ainsi qu’il suit :
Un Conseil de Direction composé :
Un Conseil de Professeur:
Le Conseil des Professeurs émet un avis préalable sur le régime des études, leur
organisation et les modalités de leur évaluation, les programmes, le recrutement et
l'avancement des membres du Corps enseignant. Il suit la coordination des activités
scientifiques et académiques entre le Corps enseignant de l'Institut et celui des autres
Établissements de l'Université.
A Hamidou
Conception et réalisation d’un module d’alerte vocal de surchauffe de moteurs automobiles
Elle est composée d’un directeur assisté d’un adjoint. Elle est chargée de la police
générale de l’établissement, de la gestion des crédits et du personnel, de la représentation
de l’institut auprès du recteur de l’Université, du suivi de la coopération, de la coordination
et de l’animation des activités académiques ;
- Les divisions :
Il y en a deux : celle en charge de la formation initiale qui gère l’organisation,
l’animation et le suivi des activités de l’ensemble des départements ; et celle des stages et
de la formation permanente et des relations avec les milieux professionnels ;
Le service chargé des affaires qui s’occupe de la gestion du personnel administratif et de
l’instruction des affaires générales ;
- Le service de la documentation et de la reprographie qui organise et anime les
activités d’impression et de diffusion des matériels pédagogiques ;
- Le service de la scolarité et de l’orientation professionnelle, chargé de l’information
et de l’orientation des candidats à l’inscription dans les différentes filières et la
gestion des statistiques ;
- Le service de l’intendance qui a en charge l’instruction des affaires financières ;
- Le service des stages qui est chargé de la gestion des étudiants en stage et des
relations avec les entreprises.
A Hamidou
Conception et réalisation d’un module d’alerte vocal de surchauffe de moteurs automobiles
Directeur
Directeur Adjoint
Département Département
Génie Génie
Électrique Mécanique Service de
Documentation et
Service des Stages et de la de la Reprographie
Formation Continue
Services de
courie
A Hamidou
Conception et réalisation d’un module d’alerte vocal de surchauffe de moteurs automobiles
RESUME
Afin de remédier aux problèmes de surchauffe et d’accident imprévisible sur des moteurs à
combustion, Nous avons conçu et réalisé un module d’alerte vocal de surchauffe de moteurs
automobiles, équipé d'un guide audio e t d ’une signalisation visuelle (afficheurs et leds).
Cet appareil repose sur un capteur de haute précision (lm35) qui mesure la température à distance
et l'affiche numériquement et analogiquement à travers :
L’écran LCD et la jauge de température automobile (nous utiliserons ici le vumètre
analogique).
Émettre des alertes en cas d’urgence : sonore (buzzer) et vocal (haut-parleur).
Émettre une signalisation visuelle (leds).
Il aide les utilisateurs dans le domaine de l’automobile en délivrant une réponse spontanée,
lumineuse ou sonre (Busser, haut-parleur) pour chaque niveau thermique (de température).
ABSTRACT
2
INTRODUCTION
Des stratégies diverses sont développées afin de faire face au variations intermittente des moteurs à
combustions interne. La gestion de la température moteur est devenue, de par l'évolution des normes
anti-pollution, un axe de développement majeur dans la conception d'un moteur. Le refroidissement
moteur est désormais optimisé pour contrôler au mieux la température des différentes zones du moteur
tout en limitant sa consommation d'énergie. Si la température du moteur est trop élevée, les gaz à
l'intérieur du cylindre sont plus chauds. D'autre part, les composants se déformant plus, il y a un risque
de casse conséquent. Si le moteur, est au contraire, froid, les frictions sont généralement plus importantes
entre le piston et la chemise du cylindre et la combustion est incomplète, ce qui génère des émissions de
gaz polluants significativement plus élevées. Le contrôle de la température moteur consiste à faire
circuler un liquide sous pression à travers le bloc moteur et la culasse afin de transférer les calories issues
de la combustion moteur à travers un fluide (le liquide de refroidissement dans le cas présent).
La sonde de température permet de contrôler la température du liquide de refroidissement et de l'afficher,
le cas échéant, au tableau de bord. Elle est normalement placée au point le plus chaud du circuit de
refroidissement, au niveau de la culasse.
La surveillance de température f a i t partie des mesures de base à mettre en place que
ce soit dans les automobiles, dans les couvreuses ou même des systèmes de
climatisation. C’est dans le souci de résoudre cette difficulté que l’Institut Universitaire
de Technologie (I.U.T), à travers le Département de Génie Électrique au sein duquel
nous avons effectué notre stage nous a demandé de concevoir et de réaliser un module
d’alerte vocal de surchauffe de moteurs automobiles
La température est une grandeur physique qui décrit le niveau d’énergie de la matière.
Toute matière est composée d’atomes et de molécules qui sont en mouvement constant,
vibrent ou tournent. Plus ces éléments bougent, plus la température de cette matière est
élevée. La température d’un objet peut être définie par l’énergie cinétique moyenne de ses
atomes et molécules.
TK = 273.15 + TC (1)
I.2.2.CELCUS (°C)
Le Celsius est actuellement une unité dérivée de température dans le système SI.
L’abréviation de Celsius est °C (degré Celsius) et la taille d’un degré Celsius est la même
que celle d’un kelvin. C’est le Suédois Andreas Celsius qui a présenté l’unité et l’échelle
Celsius pour la première fois en 1742.
TF = 32 + 1.8 ∗ TC (2)
I.2.3.Fahrenheit (°F) :
L’abréviation de l’unité Fahrenheit est °F. L’échelle Fahrenheit a été introduite pour la
première fois par un hollandais appelé Gabriel Fahrenheit en 1724. Les deux principaux
points de référence de l’échelle sont le point de congélation de l’eau défini à 32 °F et la
température du corps humain à 96 °F.
I.2.4.Réaumur (°Ré, °Re) :
L’échelle Réaumur a été introduite par René de Réaumur en 1730. Ses points de référence
sont le point de congélation de l’eau à 0 °Ré et le point d’ébullition de l’eau à 80 °Ré.
L’abréviation du Rankine est °R ou °Ra. C’est l’écossais William Rankine qui a présenté
l’échelle Rankine pour la première fois en 1859, quelques années donc après l’échelle
Kelvin. Le point de référence de l’échelle Rankine est le zéro absolu à 0 °R, et Le point de
congélation de l’eau est égal à 491,67 °Rankine.
L’échelle thermométrique
Kelvin(K) Celsius (°C) Rankine (°R) Fahrenheit (°F)
Zéro absolu 0 -273,15 0 -459,67
Mélange eau –glace 273,15 0 491,67 32
Point triple de l’eau 273,16 0,01 491,69 32,018
Ebullition de l’eau 373,15 100 671,67 212
Tableau I.1 : Les échelles de température
Les capteurs électriques ont l’avantage d’une plus grande souplesse d’emploi (information,
transmission, enregistrement) tout en gardant une précision suffisante pour les emplois
industriels et beaucoup d’emplois de laboratoire.
Fonctionnent en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie propre
à la température à prélever.
Le signal de sorti d’un capteur actif peut être un courant, une tension ou une quantité
de charge en fonction de l’intensité et de la température mesurée.
L’effet physique exploité pour la mesure de la température par les capteurs actifs et la
thermoélectricité.
I.3.1.1.La thermoélectricité :
C’est la force électromotrice d’origine thermique obtenu à des jonctions de deux conducteurs
de nature différente à des températures différentes.
I.3.2.Les capteurs passifs :
Il s’agit généralement d’impédances dont l’un des paramètres déterminant est sensible à la
température, et dans l’expression littérale de cette impédance on trouve des termes lié à :
I.5.2-Représentation schématique:
La valeur de sa résistance.
Sa sensibilité thermique ou coefficient de température.
Sa stabilité (fourni par le constructeur).
Avantages : temps de réponse rapide, moins
chers.
Inconvénients : loi non linéaire des caractéristiques dans les séries, sensible à l’auto
échauffement et à la variation des résistances de connexion.
I.5.3.Les thermocouples :
Les pouvoirs thermoélectriques des métaux et alliages (relation V=f(t)) sont définis dans
des tables par rapport à un métal de référence (Pb ou Pt) et par rapport à 0 °C
Une jonction silicium diode ou transistor alimenté par un courant constant donne une tension
proportionnelle à la température on utilise cette propriété pour fabriquer des capteurs. En
générale, on ajoute un circuit intégré pour conditionné le capteur .il existe aussi des circuits
intégrés permettant d’enregistrer la température sur une période longue.
Il existe aussi des mesures de températures basées sur la mesure du bruit de fond, qui
Les pyromètres optiques sont utilisés principalement dans les conditions ou il est impossible
de traiter avec les capteurs classiques comme :
Un capteur sensible aux variations d’une grandeur physique et qui à partir de ces
variations, délivre un signal électrique.
Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l’amplification du signal délivré
par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l’unité de numérisation ;
cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les perturbations présentes sur le
signal.
Unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles régulier et affecté
un nombre à chaque point d’échantillonnage.
Une unité de traitement informatique peut exploiter maintenant les mesures qui sont
une suite de nombre binaires (enregistrement, affichage de courbe, traitement
mathématique, transmission des données…)
I.6.1 Structure minimale :
Rédigé par: Mougoue Kadji Armel 10
Conception et réalisation d’un module d’alerte vocal de surchauffe de moteurs automobiles
I.7.La thermométrie :
I.7.1.Définition du thermomètre :
Les premiers dispositifs destinés à indiquer une température ont été inventés à la fin du
XVI siècle, par Galilée en particulier : c'était un tube ouvert rempli d'eau. L'influence de la
pression atmosphérique faussait donc les résultats. C'est en 1654 que le Grand-Duc de
Toscane, Ferdinand II, inventa le tube scellé : le thermomètre à dilatation tel que nous le
connaissons était né.
I.7.2.1.Les thermomètres à dilatation des liquides :
Ce sont les plus répandus. Une variation de température provoque la dilatation du liquide mais
aussi de l'enveloppe en verre.Dans la pratique, ces thermomètres couvrent une zone
s'étendant de -180 °C à +650 °C suivant le liquide choisi (mercure, alcool, toluène, pentane).
Ils donnent de bons résultats mais il faut pour cela apporter quelques corrections.
Un thermomètre est un tube fin en verre remplie par du mercure d’un côté, et de l’azote de
l’autre. Le mercure se dilate en fonction de la température : plus il fait chaud, plus il prend
de la place. L’azote, qui a une faible pression, a pour rôle de maintenir en place le mercure.
I.7.2.2.Les thermomètres à dilatation des solides :
On peut les utiliser jusqu'à 1 000 °C et leur précision est de quelques degrés. On trouve
aussi des thermomètres à bilame qui conviennent dans la régulation des températures de 30
°C à 300 °C.
I.7.2.3.Les thermomètres électriques :
Ils utilisent le fait que la résistance d'un filament métallique augmente avec la
température.Le métal le plus utilisé est le platine (-250 °C à 1 000 °C). Pour des
températures ne dépassant pas 300 °C, on peut utiliser le nickel.
On peut aussi utiliser une thermistance CTN qui est un composant électronique.
I.7.2.4.Le thermocouple :
C'est un deuxième type de thermomètre électrique. Il est constitué de deux fils métalliques
différents soudés entre eux à leurs extrémités. Si ces deux soudures ne sont pas à la même
température, il apparaît dans le circuit une fem (force électromotrice) que l'on mesure avec
un voltmètre. Pratiquement, on plonge une des soudures dans de la glace fondante et l'autre
est placée à l'endroit où on veut mesurer la température.
I.7.2.5.Les pyromètres. Ce sont des appareils optiques, utilisés pour des domaines
de températures plus élevées.
En médecine, ou pour des thermomètres d'intérieur, on se sert des cristaux liquides.
1.8.Les types de thermométrie :
La température intervient dans la plupart des phénomènes physique et il est naturel qu’il
existe un grand nombre de dispositifs susceptibles de fournir un repère de température.
Nous distinguons quatre familles de thermomètres :
- Thermomètre digital
- Thermomètres auriculaire électronique.
- Thermomètre frontal
- Thermomètres à verre et mercure
Cette sonde est reliée à un indicateur situé sur un écran de contrôle du tableau de bord.
Plus la résistance est faible, plus la température est élevée. Pour 0 Ω, la température est
d’environ 120° ou plus, alors qu’à 3000 Ω, elle est entre 25 et 35°.
Le seuil théorique optimal lorsque le moteur est chaud est de 88°. Cependant, on n’admet
qu’une température entre 85 et 100° est adapté, au-dessus il y a un risque de surchauffe.
Conclusion partielle
Dans ce chapitre nous avons vu les différentes échelles de mesure de la température, ainsi que les
méthodes utilisées pour mesurer cette dernière(température). Ensuite nous avons projeté la lumière
sur les types de capteurs et leurs compositions, ainsi que leurs champs d’application. Enfin nous
avons défini plus profondément le capteur que nous allons utiliser, qui est le très connu lm35.
I.CAHIER DE CHARGE
Température minimal =75°C
Température max=95°C
Module vocal
II.Matériels :
II.1Présentation des Logiciels
II.1.1.PROTEUS 8 professionnel
C’est un logiciel qui permet la conception et la simulation des montages électroniques. Ce
logiciel à deux interfaces:
Cliquer sur l’icône ISIS sur la barre de menu et le plan de travail se configure.
Figure II.4 : Modifier la valeur d’un composant Cliquer sur OK pour valider la nouvelle
valeur.
Pour faire les connexions des différents composants on doit cliquer sur l’icône :
Pour mettre un composant dans la zone du travail il faut cliquer sur ce composant
dans la bibliotheque.il apparait automatiquement.
Pour faire la rotation, supprimer et couper on fait un clic droit sur le composant en
question et choisir l’option à réaliser.
Placer la masse une masse il faut cliquer sur l’icône terminal mode/grounds. Voici
son icône :
Pour faire de la simulation on doit cliquer sur l’icône à gauche et stopper à
C’est une des applications du logiciel PROTEUS. ARESS permet de faire le routage des
cartes électroniques en mode automatique ou en mode manuel, induisant à la création des
typons. Une fois les connexions établies, il est possible d’effectuer un routage automatique
des pistes et d’obtenir une image en 3D des cartes électroniques.
Cliquer sur l’icône ARESS sur la barre de menu et le plan de travail se configure.
II.2.Partie programme
Une telle carte d’acquisition dont sa construction est basée sur un microcontrôleur, doit être
dotée d’une interface de programmation comme est le cas de notre carte.
L'environnement de programmation open-source pour Arduino peut être téléchargé
gratuitement (pour Mac OS X, Windows, et Linux).
II.2.1.l’environnement de la programmation
Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est
exécutable sur n’importe quel système d’exploitation Arduino basé sur la programmation en
C.
Une simple manipulation enchaînée doit être suivie afin d’injecter un code vers la carte
Arduino via le port USB.
1. On conçoit ou on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE Arduino.
2. On vérifie ce programme avec le logiciel Arduino (compilation).
3. Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.
4. On charge le programme sur la carte.
5. On câble le montage électronique.
6. L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.
7. On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation
autonome (pile 9 volts par exemple).
8. On vérifie que notre montage fonctionne.
II.2.4.Description du programme
Un programme arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme textuelle (ligne
par ligne). La carte lit puis effectue les instructions les unes après les autres dans l’ordre défini
par les lignes de codes.
Programme général :
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
#include <Energesis_LM35.h>
#include<LiquidCrystal.h>
SoftwareSerial mySoftwareSerial(2, 1); // TX, RX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer ;
//insertion de la bibliothèque de l’afficheur
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 6;
LiquidCrystal lcd (12,11,5,4, 3,6);
#define capteur A0
//choisir les entrées sorties
int LED_ORANGE=10;int LED_VERTE=9;int LED_ROUGE=8; //T=degresCelsius;
//initialisation;fonctionnement normal;transition vers la zone critique;zone critique;
void setup(){
mySoftwareSerial.begin(9600) ;
//Serial.begin(115200);
myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial) ;
//définir ou afficher le message qui suit cette instruction lcd.print(" PRESENTE ");
lcd.print(" PRESENTE ");
delay(50); } lcd.noDisplay(); delay(20); lcd.display(); delay(30);
for (i=16;i>0;i--){
lcd.setCursor(i,0);
//définir ou afficher le message qui suit cette instruction lcd.print(" MODULE ");
lcd.print(" LE MODULE ");
delay(50); } lcd.noDisplay(); delay(20); lcd.display(); delay(30);
for (i=16;i>0;i--){
lcd.setCursor(i,0);
//définir ou afficher le message qui suit cette instruction lcd.print("VOCAL");
lcd.print(" D'ALERTE ");
delay(50); } lcd.noDisplay(); delay(20); lcd.display(); delay(30);
for (i=16;i>0;i--){
lcd.setCursor(i,0);
//définir ou afficher le message qui suit cette instruction lcd.print("VOCALE ");
lcd.print(" VOCALE ");
delay(50); } lcd.noDisplay(); delay(20); lcd.display(); delay(30);
for (i=16;i>0;i--){
lcd.setCursor(i,0);
Rédigé par: Mougoue Kadji Armel 24
Conception et réalisation d’un module d’alerte vocal de surchauffe de moteurs automobiles
//définir ou afficher le message qui suit cette instruction lcd.print("DE");
lcd.print(" DE ");
delay(50); } lcd.noDisplay(); delay(20); lcd.display(); delay(30);
for (i=16;i>0;i--){
lcd.setCursor(i,0);
//définir ou afficher le message 5 qui suit cette instruction lcd.setCursor(i,0);
}
//lcd.write("INITIALISATION "); // Initialement
//zone de foctionnement normal
digitalWrite(LED_VERTE, HIGH);digitalWrite(LED_ORANGE,
LOW);digitalWrite(LED_ROUGE, LOW);digitalWrite(13, LOW);digitalWrite(7, LOW);
}
//transition vers la zone critique
else if((degresCelsius>85) && (degresCelsius<95)){
//delay(1000);
lcd.noDisplay();
lcd.begin(16,2); lcd.setCursor(4,0); lcd.print(" ALERTE "); //delay(1000);
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(degresCelsius); lcd.write(0xdf);
lcd.print("C "); lcd.print((degresCelsius * 1.8) + 32); lcd.write(0xdf);
lcd.print("F");
-Arduino UNO.
II.3.2.Unites entrées (les capteurs) :
- Vumètre
- Lm741
- Relais bipolaire
- Ventilateur
- Afficheur LCD.
- DF Player Lecteur MP3 +Carte mémoire
- Haut-parleur.
- Buzzer.
- Leds
Ainsi que le matériel utilisé pour la réalisation de l’alimentation :
- Transormateur abaisseur 230V/12V-0-12V
- Fusible
- Régulateurs de tension (79M12C ;7812)
- Un pont diode
- Résistors
- Potentiomètre
- Condensateur électrolytique polarise 25V-3300µF
II.4.Unité de commande et de traitement (Carte Arduino UNO):
II.4.1.C'est quoi la carte Arduino UNO :
C’est une petite carte électronique (5,33 × 6,85 cm) équipée d'un microcontrôleur, ce
dernier permet, à partir des d'événements détectés par des capteurs, de programmer et de
commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface programmable.
Grâce à elle, il est possible de contrôler des moteurs, lumières (LED),boutons, robots,…
- La carte Arduino UNO est Plug & Play. C’est à dire qu’elle est directement
programmable via l’ordinateur en USB.
- L’Arduino UNO comprend 14 broches (pin) d’entrées/sorties numériques (I/O) dont 6
PWM. Elles sont accompagnées de 6 entrées analogiques, un connecteur USB type B,
un jack d’alimentation
- Pendant sa programmation, une connexion USB type B suffira à l’alimenter. Tandis
qu’elle peut aussi fonctionner de manière autonome via une alimentation externe.
- La carte Arduino UNO constitue une unité de traitement et de contrôle pour notre
projet.
- Facilité de programmation à travers l’environnement de programmation l'IDE Arduino.
- Tension de fonctionnement : 5V
- Tension d’alimentation (limites) : Minimum : 6V – Maximum : 20V
- Type d’alimentation (recommandée) : directement depuis l’USB type B ou alimentée
de 7 à 12 V sur le connecteur jack.
- Microprocesseur : ATMega328
- Mémoire flash : 32 kB
- Mémoire SRAM : 2 kB
- Mémoire EEPROM : 1 kB
- 14 broches I/O comprenant 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- Intensité par E/S : 40 mA
- Cadencement : 16 MHz
- Bus série, I2C et SPI.
I I . 5 . Unités d’entrées (Capteurs) :
II.5.1.Qu'est-ce qu'un capteur ?
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en
une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une
intensité ou la déviation d'une aiguille. ... Les capteurs sont les éléments de base
des systèmes d'acquisition de données.
Le capteur de température LM35 est capable de mesurer des températures allant de -55°C à
+150°C dans sa version la plus précise et avec le montage adéquat, de quoi mesurer n'importe
quelle température.La sortie analogique du capteur est proportionnelle à la température. Il
suffit de mesurer la tension en sortie du capteur pour en déduire la température. Chaque degré
Celsius correspond à une tension de +10mV.Le capteur LM35 supporte des températures assez
extrêmes (jusqu'à -55°C / +150°C), mais il n'en est pas de même pour les cartes Arduino. Pour
information, les gammes de température classique en électronique sont les suivantes : Grand
public : 0°C ~ 70°C
Industrie : -40°C ~ 85°C
La jauge de température de votre véhicule est conçue pour indiquer la température du liquide
de refroidissement dans le moteur. Cette jauge vous indique si l’antigel est froid, à température
normale ou en surchauffe. C’est un élément important qui se trouve sur le tableau de bord de
votre véhicule. Si l’aiguille indique une forte chaleur, cela peut signifier que votre moteur est
en surchauffe.
Le DFPlayer Mini MP3 Player pour Arduino est un petit module MP3 avec une sortie
directement branchée sur le haut-parleur.
Rédigé par: Mougoue Kadji Armel 33
Rédigé par: Mougoue Kadji Armel 34
Figure II.14: DFPlayer lecture MP3
II.8.1.
Principe
Le module peut être utilisé comme un module autonome avec batterie, haut-parleur et
boutons-poussoirs attachés ou utilisé en combinaison avec un Arduino UNO ou tout autre
module avec des capacités RX / TX.
- Il nécessite l'utilisation d'une carte micro SD pour le stockage des fichiers MP3.
- Il s'utilise avec une carte micro-SD de 32 Go maximum (formaté FAT16 ou FAT32) et
permet de lire les fichiers *.mp3 ou *.wave qui y sont stockés (soit à la racine de la
carte soit dans des dossiers).
- Il peut accueillir jusqu'à 100 dossiers et 255 fichiers par dossier.
- Il semble que le déclenchement des fichiers mp3 prenne quelque quart de seconde à
démarrer alors que les fichiers wave démarrent tout de suite.
- Le haut-parleur qu'on peut utiliser directement ne doit pas dépasser 3W de puissance.
- Avec de simples bouton poussoir et un haut-parleur on peut l'utiliser seul. Sinon il est
parfait pour des montages Arduino.
Le fonctionnement d'un écran LCD repose sur la polarisation de la lumière, la figure ci-
dessous présente les différents couches formant un afficheur LCD :
.À fréquence fixe : Certains modèles sont activés en leur appliquant une pression avec
une partie du corps humain
À fréquence variable : D'autres modèles de bipeurs sont activés par un signal
d'horloge externe : la fréquence du signal sonore est alors relative au signal appliqué.
Cette fréquence est généralement comprise entre 2 kHz et 4 kHz. Ce type de bipeurs
peut générer des bips graves, aigus, plus graves ou plus aigus. Ils sont cependant plus
Les bipeurs sont aussi présents sur les accessoires pointeurs-réglage d'antennes de
télévision terrestre (TNT) et satellite (TNS) accompagnant l'indication visuelle apportée
par la course d'un bargraphe
II.11.2.Type des Buzzer les plus répandus :
Buzzer électromécanique :
Un buzzer mécanique se présente sous la forme d'un petit boîtier rectangulaire ou
cylindrique, avec connexions électriques rigides pour fixation directe sur circuit imprimé,
ou avec connexions électriques constituées de fils électriques souples. Dans ce deuxième
cas, le buzzer possède deux petites pattes de fixation. La puissance sonore d'un tel
composant est de l'ordre de 85 dB/cm.
Il s'agit d’un montage, dans un même boitier, d'un transducteur piézoélectrique et d'une
électronique de commande (générateur de signal rectangulaire). Le tout s'alimente alors avec
une simple tension continue, généralement comprise entre 3 V et 20 V, et requiert un courant
compris entre 10 mA et 30 mA. La consommation du buzzer dépend principalement de la
tension utilisée. Certains buzzers électroniques avec oscillateur intégré produisent un son continu,
alors que d'autres produisent un son entrecoupé (haché).
Le ventilateur moteur, ou moto ventilateur, est un système qui permet d'apporter de l'air au radiateur
moteur. Il est composé d'un moteur électrique et d'un ventilateur. Le moto ventilateur joue un rôle
important dans le bon fonctionnement du système de climatisation et de refroidissement du moteur
Il fonctionne grâce à un moteur électrique qui permet aux pales d'entrer en rotation. Le courant d'air
La deuxième partie est la réalisation pratique du dispositif sur lab d’essai.
La première partie de notre projet est très importante, on est passé par plusieurs étapes:
1. Chercher les différentes structures des blocs constituants notre maquette et qui vont avec
les objectifs fixés et les moyens disponibles.
2. Présenter les différents éléments ou composants constituants chacun des blocs en choisissant
des composants aux caractéristiques voulus, à défaut, on choisira ceux disponibles sur le marché.
Dans la deuxième partie « réalisation pratique », on passe par les deux étapes suivantes :
1. Présenter les différentes étapes de la réalisation pratique.
2. On assemble ensuite les composants suivants notre montage sur lab d’essai, commençant
par l’alimentation générale de notre dispositif.
La troisième partie ; c’est la mise en marche.
II.15. Schéma synoptique général
Le schéma synoptique général de notre dispositif est indiqué comme suite . En ce qui
concerne l'élément principal de ce dispositif, notre choix était le dispositif Arduino UNO.
Afficheur digital
Alimentation
Capteur de Amplification
temperature de son
Amplification de
signal
II.16.1.Organigramme de fonctionnement :
Ici nous allons présenter la partie conception et pratique de notre projet. Pour ce faire, nous allons
présenter l’organigramme proposé pour gérer les différentes actions selon la température mesuré
ainsi que la partie simulation de quelques parties de notre projet entamé en parallèle.Pour
l'élaboration d'un projet ou d'un programme, l'organigramme permettra de définir de manière brève
toutes les fonctions et actions requise, ce qui aidera la conception et par la suite la programmation de
notre carte Arduino.
- Pour toute température inférieur à 75 degré celcus alors seul la LED bleu sera allumé quant aux
autres conditions elles resteront dans leurs États initiales c’est à dire OFF.
- Pour toute température supérieure à 75 degré celcus et inferieur a 90 degré celsus alors seul la
LED verte sera allumé quant aux autres conditions elles resteront dans leurs États initiales c’est
à dire OFF.
- Pour toute température supérieure à 90 degré celcus et inferieur a 95 degré celsus alors seul la
LED Rouge clignotera quant aux autres conditions elles resteront dans leurs États initiales c’est
à dire OFF.
- Pour toute température supérieure à 95, la LED Rouge arrêtera de clignote et restera allumé de
façon continu de plus le buzzer émettra un bip sur une période de 2 seconde puis la voie d’alerte
s’activera sur une période de 10 seconde jusqu’à ce que la température redevienne normal quant
aux autres LEDS, elles resteront dans leurs États initiales c’est à dire OFF.
INIT.Tc3 = 95°C;
LIRE :T
AFFICHAGE. T. <<NORMAL>>
AFFICHAGE
de T
NON
Emission du buzzer puis du son ;
LED Rouge ON;
LED VerteOUI
OFF; AFFICHARGE.T. <<ALERTE>>
LED Orange OFF
Rotation du ventilateur
atmel atmega 328, qui est un circuit intégré programmé au préalable, ainsi avec les
composants complémentaires comme le régulateur de tension, ou l’oscillateur de quartz. Le
résultat est envoyé vers un afficheur LCD 16*2, qui est relié à l’arduino avec une
communication semi-parallèle et dont le contraste est réglable avec un potentiomètre. Avec
l’augmentation de la température, le capteur va transmettre les données récoltées à
l’arduino, puis seront affichées sur l’afficheur. De même chaque niveau de température sera
signalé par des leds (bleu,verte,rouge).En cas de dépassement du seuil de température
programmé bien avant qui est de 95°C, la led rouge s’allumera ,le buzzer sonnera pendant un
temps précis(2seconde) en suite suivra l’émission de la voie d’alerte sur une période de 10
seconde et cela jusqu’à ce que la température redescende en dessous du seuil normal.
III. Câblage Du DFPlayer Mini MP3 avec Arduino UNO :
Dans le but de fonctionner des commande vocale à notre projet, nous avons utilisé le
DFPlayer Mini MP3. Ce dernier est connecté à Arduino pour avoir une module MP3 avec
une sortie directement branchée sur le haut-parleur, Nous utilisons une carte micro-SD de
2Go pour le stockage des fichiers MP3.
Une telle réalisation n’est pas dénuée de difficultés. Il est à noter nous nous sommes confronté à
plusieurs problèmes dans la partie réalisation et programme de la carte. Aduino . Cependant, on peut
dire que malgré ces difficultés, les résultats obtenus à travers cette étude qu’ils soient pratiques ou
théoriques, permettent d’ouvrir la porte à d’autres études.
Nous avons pu mener ce projet jusqu’à sa finalisation. Grâce aux connaissances en électronique,
en électrotechnique et en microcontrôleur et microprocesseur que nous avons acquises
durant nos deux années passées en D.U.T. À travers ce travail, nous avons ajouté une
fonctionnalité a notre système de contrôle de t e m p é r a t u r e d i f f é r e n t e d u c o n t r ô l e
c l a s s i q u e comme la communication vocale de l'appareil avec la personne qui conduit
l’automobile si jamais le seuil de température est dépassé. Les objectifs tracés pour ce travail sont
atteints. Également, On peut profiter de notre projet dans des couvreuses pour bébé, dans la
surveillance de température des fours thermiques etc.… Je souhaite vivement que ce projet puisse
servir comme élément de base pour d’autres études plus approfondies pour le faire intégrer sur des
systèmes plus complexes. En fin, nous espérons que notre travail sera pris en compte pour servir à
tous ceux qui ont des problèmes de vision y compris d’audition
[1]. https://docteurv.com/2018/09/07/les-differents-types-de-thermometres/
[2]. Mémoire du projet de fin d’études Pour l’obtention de diplôme Master Université Abou
Bakr BelKaїd de Tlemcen En Instrumentation Biomédicale " Etude Et Réalisation D'Un
Thermomètre Digitale ".Année universitaire 2015-2016
[3]. https://www.beamex.com/fr/ressources/convertisseur-d-unites-de-temperature/
[4].https://www.quechoisir.org/actualite-coronavirus-comment-bien-prendre-sa-
temperature-n77059/
[5]. https://arabic.rt.com/health/1095242-%
[7]. https://www.dzduino.com/capteur-de-temperature-sans-contact-gy-906-
mlx90614?tag=sans consulter 11/04/2021
[8]. https://french.alibaba.com/product-detail/gy-906-mlx90614esf-new-mlx90614-
contactless-temperature-sensor-module-62081179350.htm
[9]. http://www.microsann.com/images/Atelier_Robotique/Documentation/Fiche_capteur_
HC.pdf
[10]. https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:DFPlayer_Lecteur_MP3
[11]. https://www.astuces-pratiques.fr/high-tech/principe-de-fonctionnement-d-un-ecran-lcd
[12]. https://elearning-deprecated.univ-annaba.dz/mod/resource
[13]. https://fr.wikipedia.org/wiki/Bipeur
[14]. https://www.amazon.fr/yyuezhi-Infrarouge-Capteur-D%C3%A9vitement-
Dobstacle/dp/B07ZVC632G
[15]. https://www.amazon.fr/Verticale-Courant-Submersible-Fontaine-
daquarium/dp/B07X4ZSRMD
52
[16]. https://www.web-bcs.com/transistor/tc/bd/BD910
[17]. https://www.framboise314.fr/scratch-raspberry-pi-composants/module-detecteur-de-
presence-pir/ consulter 20/03/2021
[18]. https://fr.wikipedia.org/wiki/Haut-parleur
[19] http:// www.aviatechno.net/
[20] http://www.get.univ-littoral.fr/
[21] http://www.cornetdumarker.net/
[22] http://www.abcelectronique.com/
[23] http://www.ibni.over-blog.com/
[24] http://www.digikey.fr/
[25] http://www.generationrobots.com/fr/152-arduino
[26] S.V.D.Reyvanth, G.Shirish, « PID controller using Arduino ».
[28] http://www.labcenter.com/
53
TABLE DES MATIERES
DEDICACES .................................................................................................................................... i
SOMMAIRE .................................................................................................................................... ii
LISTE DES TABLEAUX ...............................................................................................................iii
LISTE DE FIGURE ........................................................................................................................ iv
LISTE DES ABREVIATIONS ....................................................................................................... vi
REMERCIEMENTS ..................................................................................................................... vii
AVANT- PROPOS .......................................................................................................................viii
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ........................................................................................ ix
I. Historique ........................................................................................................................ ix
II. Situation géographique de l’entreprise............................................................................ ix
III. Secteur d’activités............................................................................................................. 5
IV. Structure et organisation de l’entreprise........................................................................... 5
IV.1. Structure de l’entreprise ...................................................................................................... 5
Un Conseil de Professeur: ............................................................................................................ 6
Une Assemblée de l’Institut : ....................................................................................................... 6
IV.2 Présentation des postes de travail ..................................................................................... 6
IV.3. Adresse complète de l’entreprise ........................................................................................ 7
IV.4. Organisation Hiérarchique ............................................................................................... 8
RESUME ......................................................................................................................................... 1
ABSTRACT .................................................................................................................................... 2
INTRODUCTION ....................................................................................................................... 3
CHAPITRE I: REVUE DE LA LITTERATURE ............................................................................ 4
I- GENERALITES SUR LA TEMPERATURE.......................................................................... 4
Introduction .......................................................................................Erreur ! Signet non défini.
I.1.Qu’est-ce que la température ? ............................................................................................... 4
I.2.L’unité de mesure de la température : .................................................................................... 4
I.2.1.Kelvin(K) :........................................................................................................................... 4
I.2.2.CELCUS (°C) ...................................................................................................................... 5
I.2.3.Fahrenheit (°F) : .................................................................................................................. 5
I.2.4.Réaumur (°Ré, °Re) :........................................................................................................... 5
I.2.5.Rankine (°R, °Ra) : .............................................................................................................. 5
54
I.3.Les capteurs de températures :................................................................................................ 6
I.3.1.Les capteurs actifs : ............................................................................................................. 6
I.3.2.Les capteurs passifs : ........................................................................................................... 7
I.4.Les capteurs de températures les plus connus : ...................................................................... 7
I . 4 . 1 . Les thermistances : .......................................................................................................... 7
I.5.Les types de thermistances : ................................................................................................... 7
I.5.1.-Les caractéristiques d’une thermistance de type CTP et CTN :......................................... 8
I.5.2-Représentation schématique: ............................................................................................... 8
I.5.3.Les thermocouples : ............................................................................................................. 8
I.5.4. Les capteurs de température à semi-conducteur :............................................................. 9
I.5.5.les pyromètres optiques: .................................................................................................... 10
I.6.caractéristiques d’une chaine de mesure informatisée : ....................................................... 10
I.6.1 Structure minimale : .................................................................................................. 10
I.7.La thermométrie : ................................................................................................................ 11
I.7.1.Définition du thermomètre : .............................................................................................. 11
I.7.2.Le principe de fonctionnement de la thermométrie : ....................................................... 12
I.7.2.1.Les thermomètres à dilatation des liquides : .................................................................. 12
I.7.2.2.Les thermomètres à dilatation des solides :................................................................... 12
I.7.2.3.Les thermomètres électriques :...................................................................................... 12
I.7.2.4.Le thermocouple :........................................................................................................... 12
I.7.2.5.Les pyromètres. Ce sont des appareils optiques, utilisés pour des domaines de
températures plus élevées. ......................................................................................................... 13
1.8.Les types de thermométrie : ................................................................................................ 13
I.8.1.Capteur de température du liquide de refroidissement ...................................................... 13
I.8.1.1.Définition du capteur de température du liquide de refroidissement: ............................ 13
I.8.1.2.Le rôle du capteur de température du liquide de refroidissement: ................................. 14
I.8.1.3.Les principaux symptômes de défaillance de capteurs de température du liquide de
refroidissement sont les suivants: .............................................................................................. 14
I.8.1.4.Problèmes fréquents sur les capteurs de température du liquide de refroidissement : ... 14
I.8.1.5.Le contrôle de capteur de température de liquide de refroidissement: ........................... 14
Conclusion partielle ................................................................................................................... 16
CHAPITRE III : MATERIEL ET METHODES ......................................................................... 17
I.CAHIER DE CHARGE........................................................................................................... 17
55
II.Matériels : ............................................................................................................................... 17
II.1Présentation des Logiciels .................................................................................................... 17
II.1.1.PROTEUS 8 professionnel .............................................................................................. 17
II.1.1.1.Utilisation d’ISIS........................................................................................................... 17
II.1.1.2.L’utilisation d’ARESS .................................................................................................. 19
II.2.Partie programme ................................................................................................................ 21
L'environnement de programmation open-source pour Arduino peut être téléchargé
gratuitement (pour Mac OS X, Windows, et Linux). ................................................................. 21
II.2.1.l’environnement de la programmation .............................................................................. 21
II.2.2.Structure générale du programme (IDE Arduino) ............................................................ 21
II.2.3.Les étapes de téléchargement du programme ................................................................... 22
II.2.4.Description du programme ............................................................................................... 23
II.3.Les composants électroniques ............................................................................................. 29
II.3.1.Unité de commande et de traitement : .............................................................................. 29
II.3.2.Unites entrées (les capteurs) : ........................................................................................... 29
II.3.3.Unités de sortie et de communication :............................................................................. 29
II.4.Unité de commande et de traitement (Carte Arduino UNO): .............................................. 29
II.4.1.C'est quoi la carte Arduino UNO : ................................................................................... 29
II.4.2.Pourquoi choisir la carte Arduino UNO ? ..................................................................... 30
II.4.3.Caractéristiques techniques de la carte Arduino UNO : ................................................ 31
I I . 5 . Unités d’entrées (Capteurs) :........................................................................................... 31
II.5.1.Qu'est-ce qu'un capteur ? .................................................................................................. 31
II.5.2.Classification des capteurs : ............................................................................................. 32
II.5.3.Type de détection : ........................................................................................................... 32
II.6.Définition du lm 35 : ........................................................................................................... 32
II.6.1.Exemples d'applications : ................................................................................................. 33
II.7.Unités de sorties : Jauge de température ............................................................................. 33
II.8.DFPlayer Lecteur MP3 : ..................................................................................................... 33
II.8.1. Principe ........................................................................................................................... 35
II.8.2.Caractéristiques du DFPlayer mini : ................................................................................ 35
II.8.2.Câblage :........................................................................................................................... 37
II.9.Haut-parleur : ...................................................................................................................... 37
II.10.Ecran LCD : ....................................................................................................................... 38
56
II.10.1.C’est quoi Un écran LCD ? ............................................................................................ 38
II.10.2.Fonctionnement d’un afficheur LCD : ........................................................................... 38
II.10.3.Le branchement : ............................................................................................................ 38
II.11.Buzzer : ............................................................................................................................. 39
II.11.1.Applications : ................................................................................................................. 40
II.11.2.Type des Buzzer les plus répandus : .............................................................................. 40
II.12.Le ventilateur moteur ........................................................................................................ 41
II.12.1. Quand est-ce qu'un ventilateur de radiateur doit s'allumer? .......................................... 42
II.13. Le relais ............................................................................................................................ 42
II,14.Les différentes étapes de la réalisation.............................................................................. 43
II.15. Schéma synoptique général .............................................................................................. 44
II.16.La réalisation virtuelle « PROTEUS » : ............................................................................ 45
II.16.1.Organigramme de fonctionnement :............................................................................... 46
CHAPITRE III: RESULTATS ...................................................................................................... 50
I. Conception du circuit de commande sur ISIS ........................................................................ 50
II. Explication et démarche : ...................................................................................................... 50
III. Câblage Du DFPlayer Mini MP3 avec Arduino UNO : ..................................................... 51
III.1.Le cout de réalisation d’un module d’alerte vocal de surchauffe de moteur ..................... 54
CONCLUSION ............................................................................................................................. 55
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ....................................................................................... 52
TABLE DES MATIERES ............................................................................................................. 54
57