Etude, Conception Et Réalisation D'un Système de Compactage de Copeaux D'aluminium

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Etude, conception et réalisation d’un système de compactage de copeaux

d’aluminium
Technical Report · June 2022
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5 authors, including:
Taoufik Kamoun
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sfax
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Dédicace
C’est avec un grand honneur et une grande joie que je dédie ce travail aux
personnes qu’ils sont très chers à mon cœur.
A mes parents qui m’ont soutenu et encouragé durant ces années d’études.
A mes sœurs, mes grands-parents et ceux qui ont partagé avec moi tous les
moments d’émotion lors de la réalisation de ce travail. Ils m’ont
chaleureusement supporté et encouragé tout au long de mon parcours.
A ma famille, mes proches et à ceux qui me donnent de l’amour et de la
vivacité.
A tous mes amis qui m’ont toujours encouragé, et à qui je souhaite plus de
succès.
A tous ceux que j’aime
Med Ramzi
Dédicace
C’est avec une immense joie que je dédie ce modeste travail et ma profonde gratitude aux
personnes les plus chers à mon cœur
A mes très chers parents qu’ont faite moi la personne qui je suis, en signe de
reconnaissance et de profonde gratitude auxquels je dois tout ce que j’ai pu réaliser et en
particulier ce travail.
A ma très chère mère, pour toute les attentions dont elle sait si bien m’entoure et pour tous
les sacrifices consentis sans jamais l’ombre d’une hésitation.
A mon cher père, en témoignage de ma connaissance pour tous les efforts consentis, pour
sa bienveillance et sa bénédiction.
A ma sœur et mes frères, Pour votre soutient et encouragements, vous occupez une place
particulière dans mon cœur. Je vous dédie ce travail en vous souhaitant un avenir radieux,
plein de bonheur et de succès.
Mahdi
Dédicace
Avec l’expression de ma reconnaissance, je dédie ce travail à ceux qui, quels que soient les
termes embrassés, je ne m’arriverais jamais à leur exprimer mon amour sincère.
A mon père Fathi
Que nulle dédicace ne serait rien en mesure d'exprimer m'a vécu reconnaissance et mon
grand amour. Il n'a cessé de me prodiguer le soutien et l'assistance qui a fait de moi ce que
je suis aujourd'hui.
A ma mère Ayda
Pour sa grande sensibilité, pour le grand amour maternel qu'elle m'a porté, pour tous les
peins qu'elles se sont données dès mon jeune âge, pour tout a qu'elle a enduré pour
satisfaire toutes mes sollicitudes et pour la grande joie qu'elle attend de ma réussite. Puisse
le tout puissant te donne santé, bonheur et longue vie afin que je puisse te combler à mon
tour.
A mes sœurs Rayda et Rihem

Pour la tendre affectation qu’elles m’ont toujours témoignée, je leur souhaite une vie plein
de joie, de bonheur et de succès, en espérant qu’elles seront toujours fières de moi.
A Moez, le mari de ma sœur

Pour ses conseils, ses efforts et son aide qui m’ont permis d’arriver à ce niveau là
Je lui souhaite du succès dans sa vie professionnelle
A ma nièce Eya
Que dieu le tout puissant vous protégé et vous garde
A mes meilleurs amis

En souvenir de notre sincère et profonde amitié et des moments agréables que nous avons
passés ensemble. Veuillez trouver dans ce travail l’expression de mon respect le plus
profond et mon affection la plus sincère
Mohamed Amine …
Remerciement
On remercie dieu le tout puissant de nous avoir donné la santé et la volonté d’entamer
de terminer ce projet
Tout d’abord, ce travail ne serait pas aussi riche et n’aurait pas pu avoir le jour sans
l’aide et l’encadrement de M. Mounir TRABELSI et M. Taoufik KAMMOUN
Nous tenons à remercier aussi toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin
à la réalisation de ce projet de fin d’études.
A M. Mohamed Ali TRABELSI Directeur Général de la société EMP, d’avoir accepté
de nous accueillir au sein de son entreprise.
A M. Morsi REBAI, pour ses précieux conseils et sa bonne méthodologie de travail
ainsi que pour l’ambiance et le travail sérieux
Aux membres de jury M. Mohamed AYEDI BEN NABIL et M. Fakher
BOUATTOUR pour avoir accepté d’évaluer notre travail.
Enfin, nous saluons chaleureusement de tous les membres du département de Génie
Mécanique de L’institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sfax qui ont contribué
énormément à forger nos acquis et à promouvoir l’image de technicien supérieur de demain

Table des matières
Introduction générale…………………………...……………………………………………1
Cahier de charge du projet ………….…………………………….…………………………2
1 Présentation de la société ................................................................................................... 4
1.1 Historique : .............................................................................................................. 4
2 A propos de la société : ...................................................................................................... 5
2.1 Certification : ........................................................................................................... 5
2.2 Croissance d’équipe : .............................................................................................. 5
2.3 Organigramme EMP : ............................................................................................. 6
3 Activité d’EMP : ................................................................................................................ 7
3.1 Ingénierie et conception ........................................................................................... 7
3.2 Fabrication mécanique ............................................................................................ 7
3.3 Construction métallique ........................................................................................... 7
3.4 Contrôle qualité ....................................................................................................... 7
3.5 Produits .................................................................................................................... 7
3.6 Industries électroniques ........................................................................................... 8
3.7 Industries pharmaceutiques (pièces d’usures, poinçons de marquage, moule

thermoformage, etc…). ............................................................................................................... 8
1 Introduction ...................................................................................................................... 10
2 Le compactage.................................................................................................................. 10
2.1 Avantages du compa une version n'est pas bloquéectage des déchets d’usinage : 11
3 Caractéristiques de matière à compacter .......................................................................... 11
3.1 L’aluminium :......................................................................................................... 11
3.1.1 Propriétés :.......................................................................................................... 11
4 Le recyclage de l’aluminium ............................................................................................ 12
4.1 Limite ..................................................................................................................... 12
4.1.1 Les différents types d’alliages : .......................................................................... 12
5 Formes de compacteuses .................................................................................................. 12

5.1 Machine de compactage à vis ................................................................................ 13
5.1.1 Avantages du processus ..................................................................................... 14
5.1.2 Domaines d’utilisation ....................................................................................... 14
Les domaines d’utilisation sont : ...................................................................................... 14
6 Les types des presses a briquettes .................................................................................... 14
6.1 La presse a briquette en poudre d’aluminium ....................................................... 14
6.1.1 Caractéristiques .................................................................................................. 15
6.2 Presse hydraulique a briquette .............................................................................. 15
6.3 Presses à briquettes en poudre d’acier .................................................................. 16
7 Conclusion ........................................................................................................................ 16
1. Introduction ............................................................................................................ 17
2. Etude externe .................................................................................................................... 17
2.1. Objectif : ................................................................................................................ 17
2.2. Analyse du besoin : la bête à corne ....................................................................... 18
2.3. Diagramme pieuvre ............................................................................................... 19
La formulation des fonctions de service est présentée dans le tableau suivant : ..................... 19
2.4. Tri croisé ................................................................................................................ 20
2.5. Histogramme des fonctions .................................................................................... 20
2.6. Cahier des charges fonctionnelles (CDCF) ........................................................... 21
3. Etude interne .................................................................................................................... 23
3.1. Fast initiale ........................................................................................................... 23
3.2. Analyse de la valeur ............................................................................................... 23
3.3. Recherche des solutions des fonctions techniques ................................................. 24
4. Fast finale ......................................................................................................................... 29
5. Schéma cinématique ......................................................................................................... 30
6. Conclusion ........................................................................................................................ 30
1 Introduction : .................................................................................................................... 31
2 Choix de la solution technologique .................................................................................. 31
2.1 Solution 1 (compacteuse verticale) ........................................................................ 31
2.2 Conclusion ............................................................................................................. 33
2.3 Solution 2 (compacteuse horizontale) .................................................................... 34
3 Conception de la machine ................................................................................................ 36
3.1 Les composants de la machine ............................................................................... 36
3.1.1 Les vérins hydrauliques ...................................................................................... 36
3.1.2 Le réservoir de coupeau ..................................................................................... 37
3.1.3 Réservoir de lubrifiants et la conduite de briquettes et lubrifiant ...................... 37
3.1.4 Le cylindre et le poinçon de compactage ........................................................... 38
3.1.5 Le socle .............................................................................................................. 39
3.1.6 La base de compactage ....................................................................................... 40
3.2 Montage de vérin de compactage .......................................................................... 41
3.3 Montage de cylindre de compactage ..................................................................... 42
3.4 Montage de poinçon de compactage...................................................................... 43
3.5 Montage de réservoir de coupeau.......................................................................... 43
3.6 Montage de vérin d’évacuation ............................................................................. 45
3.7 Montage de réservoir de lubrifiants et la conduite de briquettes et lubrifiant ...... 47
3.8 Montage du socle ................................................................................................... 47
3.9 Montage final de la machine.................................................................................. 48
1 Introduction ...................................................................................................................... 49
2 Essai de compactage......................................................................................................... 49
3 Calcul hydraulique du vérin de compactage .................................................................... 51
3.1 L’effort de poussé ................................................................................................... 51
3.2 Calcul de pression du vérin ................................................................................... 51
3.2.1 Moment quadratique .......................................................................................... 52
3.2.2 Longueur de flambement ................................................................................... 52

3.2.3 Calcul de la charge critique ................................................................................ 52
3.3 Début de vérin du compactage .............................................................................. 53
3.3.1 Calcul débit nécessaire pour la sortie de la tige du vérin de compactage .......... 53
3.3.2 Calcul débit nécessaire pour la rentrée de la tige du vérin de compactage ........ 53
3.4 Calcule hydraulique du vérin de d’évacuation ...................................................... 53
3.4.1 L’effort de poussé............................................................................................... 53
3.4.2 Calcul de pression du vérin ................................................................................ 53
3.5 Vérification de résistance au flambage.................................................................. 54
3.5.1 Moment quadratique .......................................................................................... 54
3.5.2 Longueur de flambement ................................................................................... 54
3.5.3 Calcul de la charge critique ................................................................................ 54
3.6 Début de vérin d’évacuation .................................................................................. 54
3.6.1 Calcul débit nécessaire pour la sortie de la tige du vérin d’évacuation ............. 54
3.6.2 Calcul débit nécessaire pour la rentrée de la tige du vérin d’évacuation ........... 55
3.7 Choix de la pompe ................................................................................................. 55
3.7.1 Les avantages de la pompe hydraulique à engrenage ........................................ 55
3.7.2 Les caractéristiques de la pompe à engrenage ................................................... 55
4 Dimensionnement des tuyauteries .................................................................................... 58
4.1 Type de canalisation hydraulique .......................................................................... 58
4.2 Dimensionnement d’une canalisation hydraulique ................................................ 58
4.3 Type de circuit........................................................................................................ 59
4.4 Dimensionnement en tuyauterie industrielle ......................................................... 59
4.5 Calcul du débit hydraulique................................................................................... 59
4.6 Conclusion ............................................................................................................. 61
5 Dimensionnement de réservoir......................................................................................... 61
6 Vérification de la résistance de tube de poinçon à la compression : ................................ 63
6.1 Calcul de la contrainte normal subit par le tube rond .......................................... 63

6.2 Calcul de la contrainte pratique par extension ..................................................... 63
6.3 Vérification de la résistance du tube ...................................................................... 63
6.4 Calcul de longueur de compression ....................................................................... 63
7 Vérification de la résistance au cisaillement du filet du 4 vis CHC M20 ........................ 64
8 Vérification de la résistance au cisaillement du filet du 4 vis CHC M20 ........................ 66
9 Vérification de la résistance au cisaillement des filets des deux tiges ............................. 68
10 Calcul de la goupille du système de fixation de la tige du vérin avec le poinçon ............ 70
11 Simulation ........................................................................................................................ 71
11.1 Introduction............................................................................................................ 71
11.2 Etude statique de cylindre de compactage............................................................. 71
11.2.1 Contrainte de VON-MISES ............................................................................... 71
11.2.2 Déplacement maximale ...................................................................................... 72
11.3 Etude statique de profile UPN ............................................................................... 73
11.4 Etude statique des 2 segments................................................................................ 75
11.4.2 Déplacement maximale : .................................................................................... 76
11.5 Etude statique des poinçons de compactage .......................................................... 77
11.6 Etude statique de plaque principale de l’unité de compactage ............................. 79
1. Introduction ...................................................................................................................... 81
1. Introduction ...................................................................................................................... 84
2. Etapes de réalisation ......................................................................................................... 84
2.1. Achat et maintenance de vérins hydrauliques ........................................................ 84

2.1.1 L’achat des vérins............................................................................................... 84
2.1.2 Maintenance de vérins ........................................................................................ 85
2.1.3 Découpage et pliage de quelques composants ................................................... 86
2.2. Soudage .................................................................................................................. 88
2.2.1 Construction de socle ......................................................................................... 88
2.2.2 Construction de réservoir de coupeaux, réservoir de la centrale hydraulique et

tiroir de lubrifiant perdu ................................................................................................... 89
Liste des figures
Figure 1: Les Certificats D'emp............................................................................................................... 5
Figure 2: Evolution Du Staff ................................................................................................................... 5
Figure 3: Organigramme Emp ................................................................................................................. 6
Figure 4: Copeaux Aluminium .............................................................................................................. 11
Figure 5: Presse Verticale...................................................................................................................... 13
Figure 6: Presse Horizontale ................................................................................................................. 13
Figure 7: Machine De Compactage A Vis ............................................................................................ 13
Figure 8: Presse A Briquette En Poudre D'aluminium .......................................................................... 15
Figure 9: Presse Hydraulique A Briquette............................................................................................. 16
Figure 10 : Diagramme A0.................................................................................................................... 17
Figure 11: La Bete A Corne .................................................................................................................. 18
Figure 12: Diagramme Pieuvre ............................................................................................................. 19
Figure 13: Histogramme De Fonctions ................................................................................................. 21
Figure 14: Schema Explicatif Du Fast Initiale ...................................................................................... 23
Figure 15: Collecter Les Copeaux ......................................................................................................... 24
Figure 16: Reservoir De Copeaux ......................................................................................................... 25
Figure 17: Alimentation De Chambre De Compactage ........................................................................ 25
Figure 18:Verin D'alimentation ............................................................................................................. 26
Figure 19: Compactage Des Copeaux ................................................................................................... 26
Figure 20: Verin De Compactage .......................................................................................................... 27
Figure 21: Ejection Des Briquettes ....................................................................................................... 28
Figure 22: Verin D'evacuation .............................................................................................................. 28
Figure 23: Fast Finale ............................................................................................................................ 29
Figure 24: Schema Cinematique ........................................................................................................... 30
Figure 25: Compacteuse Verticale ........................................................................................................ 32
Figure 26: Systeme D'evacuation De La Compacteuse Verticale ......................................................... 32
Figure 27: Tiroir De La Compacteuse ................................................................................................... 33
Figure 28: Vue 3d De La Compacteuse Verticale ................................................................................. 33
Figure 30: Verin D'evacuation .............................................................................................................. 34
Figure 31: Presentation De Reservoir, De Cylindre Et De Poinçon ...................................................... 35
Figure 32: Base De Compactage ........................................................................................................... 35
Figure 33: Compacteuse Horizontale .................................................................................................... 35
Figure 35 : Verin D'evacuation ............................................................................................................. 37
Figure 37: Reservoir De Lubrifiant ....................................................................................................... 38
Figure 38: Conduite De Briquettes Et De Lubrifiant ............................................................................ 38
Figure 39: Vue En Coupe De Poinçon .................................................................................................. 38
Figure 40: Poinçon Assemble................................................................................................................ 38
Figure 41: Cylindre De Compactage ..................................................................................................... 38
Figure 42: Vue Eclatee De Poinçon ...................................................................................................... 38
Figure 43: Socle De La Centrale Hydraulique ...................................................................................... 39
Figure 44: Socle De Tableau De Bord .................................................................................................. 39
Figure 45: Socle De La Compacteuse ................................................................................................... 39
Figure 46 : Vue Eclatee De La Base De Compactage ........................................................................... 40
Figure 47: Verin De Compactage Installe ............................................................................................ 41
Figure 48 : Tige Support Verin ............................................................................................................. 41
Figure 49: Brides Qui Lient Le Verin Et Le Cylindre........................................................................... 42
Figure 50: Vue En Coupe De La Base De Compactage ........................................................................ 42
Figure 51: Presentation Des Segments Et De La Bride ......................................................................... 42
Figure 52: Le Poinçon Est Coaxial Avec Le Cylindre .......................................................................... 43
Figure 53: Vue En Coupe De L'accouplement Avec Une Goupille ...................................................... 43
Figure 54: Le Reservoir Est Soude Avec Le Cylindre .......................................................................... 43
Figure 55: La Base De Compactage ...................................................................................................... 44
Figure 56 : Les Vis En Rouge Fixent La Base Avec Le Profil Upn...................................................... 44
Figure 57: Installation De Verin D'evacuation (Solution 1) .................................................................. 45
Figure 58: Installation De Verin D'evacuation (Solution 2) .................................................................. 46
Figure 59: Installation De La Conduite Et De Tiroir De Lubrifiant ...................................................... 47
Figure 60: Assemblage De Socle Finale De La Machine ...................................................................... 47
Figure 61: Vue 3d 1 De La Machine ..................................................................................................... 48
Figure 62: Vue 3d 2 De La Machine ..................................................................................................... 48
Figure 63:Presse Manuelle .................................................................................................................... 49
Figure 64:Cylindre Plein Et Cylindre Creux ......................................................................................... 49
Figure 65: Dimensions Du Cylindre Plein ........................................................................................... 50
Figure 66: Dimensions Du Cylindre Creux .......................................................................................... 50
Figure 67: Copeaux D'aluminium ......................................................................................................... 50
Figure 68: Cylindre Plein Dans Un Creux Apres Le Remplissage ....................................................... 50
Figure 69: Briquette............................................................................................................................... 51
Figure 70: Manometre ........................................................................................................................... 51
Figure 71: Verification De La Resistance Au Flambage ....................................................................... 52
Figure 72: Tige De Verin De Compactage ............................................................................................ 52
Figure 73: Longueur De La Tige Verin D'evacuation ........................................................................... 54
Figure 74: Pompe Hydraulique A Engrenage ....................................................................................... 56
Figure 75: Schema Hydraulique ............................................................................................................ 57
Figure 76: Methodologie Dimensionnement Tuyauterie ...................................................................... 59
Figure 77: Dimension Du Tuyau ........................................................................................................... 60
Figure 79: Longueur Chambre De Compactage .................................................................................... 62
Figure 80: Dimension De Tube De Poinçon ......................................................................................... 63
Figure 81: Les 4 Vis De L'etude............................................................................................................ 64
Figure 82: Vue En Coupe De La Base De Compactage ........................................................................ 64
Figure 83: Distance Entre L'axe De Vis Et L'axe De La Force Fc ........................................................ 65
Figure 84: La Liaison Entre Le Verin Et Le Cylindre De Compactage ................................................ 66
Figure 85: Etude De La Resistance Des 4 Vis Chc ............................................................................... 66
Figure 86 : Bride ................................................................................................................................... 67
Figure 87: Verification De La Resistance Des Deux Tiges................................................................... 68
Figure 88: Assemblage De La Tige Avec Le Poinçon .......................................................................... 70
Figure 89 : Resultat De Contraintes Von Mises .................................................................................... 71
Figure 90 : Resultat Du Deplacement Maximal .................................................................................... 72
Figure 91 : Unite D’evacuation ............................................................................................................. 73
Figure 92: Resultat De Contraintes Von Mises De Profile Upn............................................................ 73
Figure 93: Resultat De Deplacement Maximal De Profile Upn ............................................................ 74
Figure 94: Resultat De Contraintes Du Von Mises De Segments ......................................................... 75
Figure 95: Resultat Deplacement Maximal De Segment ...................................................................... 76
Figure 96: Resultat De Contrainte Du Von Mises De Poinçon ............................................................. 77
Figure 97: Deplacement Maximale De Poinçon ................................................................................... 78
Figure 98: Chargements Externes ......................................................................................................... 79
Figure 99: Deplacement Imposee .......................................................................................................... 79
Figure 100: Resultat De Contrainte Du Von Mises De La Plaque ........................................................ 79
Figure 101 : Deplacement Maximale De La Plaque ............................................................................. 80
Figure 102: Schema Electrique De La Machine.................................................................................... 81
Figure 103: La Ferraille......................................................................................................................... 84
Figure 104: Verin De Compactage ........................................................................................................ 84
Figure 105: Verin D'evacuation ............................................................................................................ 84
Figure 106: Modification Au Niveau De La Tige Du Verin De Compactage....................................... 85
Figure 107: Test De Verin De Compactage .......................................................................................... 85
Figure 108: Test De Verin D’evacuation .............................................................................................. 85
Figure 109: Maintenance De Verin D'evacuation ................................................................................. 85
Figure 110: Machine De Decoupage Laser ........................................................................................... 86
Figure 111: Decoupage De La Tole ...................................................................................................... 86
Figure 112: Machine De Decoupage Plasma ........................................................................................ 86
Figure 113: Brides Decoupees Par La Machine De Decoupage Plasma ............................................... 86
Figure 114: Plieuse ................................................................................................................................ 87
Figure 115: Tole Decoupee Par La Machine De Decoupage Laser ...................................................... 87
Figure 116: Tole Pliee Par La Plieuse ................................................................................................... 87
Figure 117: Tubes Decoupes ................................................................................................................. 88
Figure 118: Assemblage Des Tubes Par Le Soudage ............................................................................ 88
Figure 119: Socle De La Compacteuse ................................................................................................. 88
Figure 120: Socle De Tableau De Bord ................................................................................................ 89
Figure 121: Socle De La Centrale Hydraulique .................................................................................... 89
Figure 122:Reservoir De La Centrale Hydraulique............................................................................... 90
Figure 123: Reservoir De Coupeaux ..................................................................................................... 90
Figure 124: Le Tiroir ............................................................................................................................. 90
Figure 125: Le Decoupeur..................................................................................................................... 91
Figure 126: La Scie ............................................................................................................................... 91
Figure 127: Brute Decoupee Par Scie .................................................................................................. 91
Figure 128: Decoupage De Brute Par Scie Scie .................................................................................... 92
Figure 129: Fraiseuse Conventionnelle ................................................................................................. 92
Figure 130: Tour Conventionnel ........................................................................................................... 92
Liste des tableaux
Tableau 1. Implantation........................................................................................................................... 4
Tableau 2. Evolution du staff .................................................................................................................. 5
Tableau 3. Formulation des fonctions de service .................................................................................. 19
Tableau 4. Hierarchisation des fonctions de service ............................................................................. 20
Tableau 5. Cahier des charges fonctionnelles ...................................................................................... 21
Tableau 6. Interet de la solution ............................................................................................................ 24
Tableau 7. Importance de la fonction en service ................................................................................... 24
Tableau 8. Valorisation par critere de f1 ............................................................................................... 24
Tableau 9. Valorisation par critere de f2 ............................................................................................... 26
Tableau 10. Valorisation par critere de f3 ............................................................................................. 27
Tableau 11. Valorisation par critere de f4 ............................................................................................. 28
Tableau 12. Les composants de schema cinematique ........................................................................... 30
Tableau 13. Les caracteristiques de la pompe a engrenage ................................................................... 55
Tableau 14. Les elements du systeme hydraulique ............................................................................... 58
Tableau 15. Vitesse de flux d'huile ....................................................................................................... 60
Tableau 16. Resultat de contraintes von mises ...................................................................................... 71
Tableau 17. Resultat du deplacement maximal ..................................................................................... 72
Tableau 18. Resultat de contraintes von mises de profile upn .............................................................. 74
Tableau 19. Deplacement maximale ..................................................................................................... 74
Tableau 20. Resultat de contraintes du von mises de segments ............................................................ 75
Tableau 21. Resultat deplacement maximal de segment ....................................................................... 76
Tableau 22. Resultat de contrainte du von mises de poinçon ................................................................ 77
Tableau 23. Resultat deplacement maximale de poinçon...................................................................... 78
Tableau 24. Deplacement maximale de la plaque ................................................................................. 80
Tableau 25. Resultat deplacement maximale de poinçon...................................................................... 80
Introduction générale
Introduction générale
Ce travail se situe dans le cadre du projet de fin d’année (PFE) à l’institut
supérieur des études technologique de Sfax (ISETS) en collaboration avec
l’industriel EMP. Suite des problèmes environnementaux dans l’industrie
d’usinage pour le traitement de copeau d’aluminium, Engineering and Machining
Précision (EMP) a insisté pour trouver des solutions fiables à ce problème. C’est
pour cela, ce projet a pour objectif d’effectuer l’étude de la conception d’un
système de compactage à ce coupeau d’aluminium.
Notre travail se compose de sept chapitres, Le premier consiste à la
présentation de la société EMP, le deuxième rappelle une recherche
bibliographique. Le troisième chapitre est consacré à l’analyse fonctionnelle, Le
quatrième renferme la conception de la machine. L’étude et dimensionnement
sont traités dans le cinquième chapitre, le sixième présente la partie électrique de
système et enfin le dernier chapitre comporte les détails de réalisation de la
machine.
Etude, conception et réalisation d’un système de compactage des copeaux 1

Cahier de charge du projet
• Titre du projet
Etude, conception et réalisation d’une machine de compactage de copeaux d’aluminium.
• Objet
Le présent cahier de charge a pour but la définition des caractéristiques exigées pour la
machine permettant la récolte et le compactage copeaux.
• Cadre de projet
Ce projet a été réalisé par SAFI Mahdi, NJEH Mohamed Ramzi et BEN AYED Mohamed
Amine au sein de l’institut supérieur des études technologique de Sfax ISETS (Adresse
: Route de Mahdia Km 2.5, 3099 El Bustan Sfax) en collaboration avec la société EMP :
Engineering and Machining Precision (Adresse : Rte Mahdia KM10, Sfax 3014 Sakiet
Eddaier) et encadré par : Mr TRABELSI Mounir et Mr KAMOUN Taoufik (Encadreurs
académique) et Mr REBAI Morsi (Encadreur industriel)
• Besoin
La machine doit assurer :
-L’alimentation du copeau
-Le compactage du copeau dans des briquettes
-L’évacuation
• Spécification
-Quantité de copeaux compactés variable
-Respecter les normes de sécurité pour l’opérateur et l’environnement
-Répondre aux besoins de la chaine de production
-Coût d’achat raisonnable
-Récupération du liquide de coupe
-Encombrement réduit
-Construction simple et robuste
-Compactage de briquette de diamètre 100mm

• Condition générale
-Définir le processus de compactage
-Proposer et évaluer les solutions technologiques (Développement de partie mécanique)
-Choix de la solution adéquate
-Concevoir la machine : mettre en œuvre les solutions technologiques choisies
-Dossier technique complet (plan 3D, 2D, hydraulique, etc.)
-Valider le Projet par une étude économique permettant la réalisation de la machine.

Chapitre 1 :
Présentation de la
société
Présentation de la société
Chapitre 1 : Présentation de la société
1 Présentation de la société
1.1 Historique :
"Engineering and Machining Précision" est spécialisée dans le domaine de la conception
et la fabrication mécanique de précision sur machines-outils à commande numérique (CNC)
ainsi que la construction métallique de précision.
"EMP" est dotée d’un bureau de conception et développement utilisant des logiciels
C.F.A.O (CATIA, SOLIDWORKS, Master-Cam) et des ingénieurs concepteurs hautement
qualifiés pour répondre aux exigences et cahiers de charge clients.
"EMP" est dotée aussi d’un laboratoire de contrôle qualité équipée par un bras de mesure
tridimensionnelle dernière génération et des appareils de contrôle dimensionnel offrant ainsi
aux clients une garantie qualitative prouvée.
Actuellement "EMP" est certifiée conformément à la norme EN 9100 Version 2009
(N°2016/73736.1) garantissant ainsi une organisation, une optimisation et une traçabilité de
production et une qualité produite.
L’expérience et la qualification du personnel ainsi que la performance des machines
représentent une garantie.
Depuis 2016, "EMP" a abordé le domaine des machines spéciales pour la fabrication des
projets clé en main faisant appel à l’automatisme industriel, intégration et les interfaces
hommes-machine. L’expérience et la qualification du personnel ainsi que la performance des
machines représentent une garantie pour la clientèle de la société en terme savoir-faire, qualité
produit, et respect des délais.
Tableau 1. Implantation
Adresse Route Mahdia, Sekiet eddayer –Sfax, TUNISIE

Tel (+216) 74 831 460
Fax (+216) 74 831 460
Email contact@emp.tn
Site web www.emp.tn

2 A propos de la société :
2.1 Certification :
Figure 1: Les certificats d'EMP
2.2 Croissance d’équipe :
Figure 2: Evolution du staff
Tableau 2. Evolution du staff
Années 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
Ingénieurs 1 2 3 4 5 12 14 20
Techniciens 4 6 12 21 22 63 67 140
Total 5 8 15 25 27 75 81 160

2.3 Organigramme EMP :
Direction générale
Assistante
direction
Bureau Gestion des

Commercial Achat
Production conception ressources
méthode humaines
Coordinatrice
Management
technique Comptabilité
qualité
Chef atelier
Maintenance
Figure 3: Organigramme EMP

3 Activité d’EMP :
3.1 Ingénierie et conception
Solutions industrielles, calcul et développement de produits : Pièces mécaniques diverses, sous-
ensembles mécaniques et produits mécaniques assemblés et machines spéciales simulations
numérique (mécanique, thermique,), programmation et automatisme.
Le bureau d’étude est doté des outils de CFAO (Solid Works, CATIA) et des techniciens
concepteurs hautement qualifiés aptes de répondre aux exigences de la clientèle et des standards de
conception et de fabrication mécaniques applicables.
3.2 Fabrication mécanique

L’activité usinage est supportée par le bureau d’étude et de méthodes permettant une production
organisée et optimisée. Les équipements de production sont :
• Centre d’usinage à quatre axes
• Six Centres d’usinage à trois axes
• Tour CNC
• Tour conventionnel,
• Matériels de polissage
• Unité de coordination du soudage
• Machine de découpe laser
• Machine de découpe plasma (sous-traitant)
• Machine de découpe plasma (sous-traitant)
• Stations de soudage (TIG, MIG, SMAW, ...)
• Deux machines à cintrer CNC (100 tonnes et 160 tonnes)
3.3 Construction métallique

La construction métallique est composée par un découpe au laser et soudage selon les procédés
(SMAW, MIG, TIG, …).
3.4 Contrôle qualité

Le laboratoire de contrôle de qualité est sous la responsabilité du département de la qualité
permettant de garantir la qualité requise et les exigences des standards.
3.5 Produits
Les équipementiers automobiles (outillage de production, gabarit de contrôle, posage, pièces
d’usures) sont :

• Ligne de Gmail Googlemontage : Conception, fabrication et assemblage.

• Ligne d'insertion et de montage : Conception, fabrication et assemblage.
• Unité de brasage : Conception, fabrication et assemblage.
• Unité d'essai de fuite : Fabrication et assemblage.
• Machine de pliage et d’essai : Fabrication et assemblage.
• Sièges de dressage tournants (diverses configurations) : Conception, fabrication et
assemblage.
• Des gabarits d'outillage de contrôle : Conception, fabrication et assemblage.
• Des unités d’assemblage : conception, fabrication et assemblage.
• Des stations test pour fluide automobiles : Conception, fabrication et assemblage.
• Des machines d’assemblage : Conception, fabrication et assemblage.
Postes de travail : fonction complète pour production sérielle (conception mécanique,
automatisme, intégration interface homme machine.
• Industries aéronautiques
- Des outillages d’usinage sur mesure pour les productions aéronautiques : Fabrication et
assemblage.
- Structures mécanosoudées pour le domaine aérospatial.
- Pièces avion noble suite à l’obtention de la certification EN 9100, EMP est apte du partir
sur la production des pièces avion nable (flying parts) actuellement EMP possède une
cinquantaine références.
3.6 Industries électroniques

• Des Bancs d'essai de compteurs d’électricité : Fabrication et assemblage,
• Des lignes de production de compteurs d’électricité : conception, fabrication et
assemblage.
3.7 Industries pharmaceutiques (pièces d’usures, poinçons de marquage,

moule thermoformage, etc…).
• Industries manufacturières (pièces d’usures, machines spéciales, outillage de
déformation, poinçons & matrices etc…).

Chapitre 2 :
Recherche
bibliographique
Recherche bibliographique
Chapitre 2 : Recherche bibliographique
1 Introduction
Le recyclage des copeaux en interne dans les fonderies d'aluminium va se développer
dans les prochaines années pour des raisons économique (hausse des matières premières) mais
aussi pour des raisons de développement durable (cycle court). Différentes technologies
(compactage, recyclage en vrac) permettent de réutiliser les copeaux directement dans la
fonderie. La rentabilité et le retour sur investissement dépendent de plusieurs facteurs comme
le nombre d'alliages, le volume à recycler et le cout des matières premières, etc....
La technologie de compactage est plus simple et nécessite moins d'investissement que
la refusions des copeaux en vrac. Les briquettes compactées sont alors utilisées comme des
petits lingots en four de fusion. Il existe de nombreux fournisseurs de machines pour compacter
les copeaux.
L'intérêt du compactage est multiple :
- Transport de volume moindre de copeaux
- Récupération d'huile de coupe et essorage des billettes
2 Le compactage
Le compactage consiste à briqueter les copeaux à l’aide d’une presse hydraulique. Cette
technique est beaucoup moins coûteuse qu’un système de traitement des copeaux en vrac et elle
ne permet pas d’éliminer totalement les résidus d’huile de coupe (3 % d’huile résiduel après
compactage).
Les compacteurs permettent la valorisation des copeaux et des boues en réduisant leur
taille et leur humidité. Ils peuvent parfaitement s’inscrire dans une chaine de traitement des
copeaux. Nos Briqueteuses peuvent compresser les copeaux en briquettes de haute densité,
sèches, compactes. Cela permet de récupérer le liquide de coupe, valorise la reprise des copeaux
et réduit les exigences du stockage et du transport. Combinés, ces bénéfices génèrent de forts
rendements des retours sur investissements rapides.

2.1 Avantages du compa une version n'est pas bloquéectage des déchets
d’usinage :
Les avantages du compactage des déchets d’usinage sont :
-Valoriser les copeaux auprès des recycleurs (meilleure reprise qu’en vrac : copeaux secs).
-Réduire le volume de copeaux récupéré : limite le stockage et optimise le bilan carbone
transport en réduisant les rotation, limitations des coûts de transport.
-Récupérer le liquide de coupe en rétention : réduction du taux d’humidité et ré-appointement
aux machines.
-Optimiser la gestion des bennes ateliers.
-Valoriser auprès des affineurs, des aciéries et fondeurs les briquettes (meilleur rendement de
fusion), contrôle et traçabilité (briquettes compactes et sèches).
-Répondre aux exigences environnementales du site et optimiser la sécurisation des opérateurs.
Valoriser une image écologique et responsable.
Figure 4: Copeaux aluminium
3 Caractéristiques de matière à compacter

3.1 L’aluminium :
Grâce à ses nombreuses qualités (légèreté, résistance, conductivité, durabilité, possibilité
de façonnage), l'aluminium trouve des applications dans de très nombreux secteurs : la fonderie
de moulage, les emballages aluminium (boites de boissons), le laminage…
3.1.1 Propriétés :
Les principales propriétés de l’aluminium sont :

- Bon conducteur de la chaleur et de l'électricité.
- Faible masse volumique : 2,7 g/cm3.
- Point de fusion : 658° C.
- Faible module d'Young : 70000 N/mm2
- Faible limite élastique.
- Fort allongement à la rupture (tôles minces, feuilles, papier).
4 Le recyclage de l’aluminium
L'aluminium présente des qualités de recyclage exceptionnelles, puisqu'il peut être recyclé
à l'infini, sans perdre aucune de ses qualités par rapport à la fabrication d'aluminium primaire à
partir de bauxite. 355.000 tonnes d'aluminium ont été recyclées, ce qui correspond à un ratio de
recyclage (pourcentage de métal recyclé par rapport à la consommation totale de ce métal) de
35 %.
4.1 Limite
Malgré le développement des collectes, des techniques de récupération et de traitement
malgré aussi son intérêt économique évident, l'aluminium reste un matériau marginal.
4.1.1 Les différents types d’alliages :
Le métallurgiste utilise 5 différents éléments capables de s'allier à l’aluminium : le cuivre,
le manganèse, le magnésium, le silicium et le zinc.
5 Formes de compacteuses
Les compacteuses sont trouvées partout dans le monde, chaque presse a sa fonction. Elle
existe sous différente forme et conception (verticale et horizontale). Chaque presse a des
caractéristiques mécaniques : efforts de compactage, dimensionnement de la briquette ou balle,
puissance mécanique et leur encombrement.

Figure 5: Presse verticale Figure 6: Presse horizontale
5.1 Machine de compactage à vis

Le compacteur à vis est conçu et dimensionné pour une charge élevée et un égouttage
efficace. Fruit d’une longue expérience, sa conception réduit au minimum les interventions
d’entretien.
Figure 7: Machine de compactage à vis

Le compacteur à vis est conçu autour d’un transporteur à vis sans fin qui amène le
matériau jusqu’à la zone de compactage. Le matériau est égoutté dans la partie perforée de la
zone de compactage. A l’extrémité d’évacuation, le matériau compacté forme un bouchon en
raison de la résistance se développant entre l’extrémité de la vis et la trappe d’évacuation munie
d’un poids.
La vis permanente s’explique par l’adaptation meilleur du compacteur aux matières
tendant à s’agglutiner et à adhérer le long d’un axe. Les matériaux comportant des particules de

taille variable et de forme irrégulière sont transportés facilement par le transporteur à vis sans
fin. Les vis nécessitent un entretien réduit, dans la mesure où elles peuvent se mouvoir dans le
transporteur même lorsque le taux de remplissage est élevé.
5.1.1 Avantages du processus
Les avantages du processus sont :
- Optimisation du compactage et du transport, et usure minimale
- Durée de vie prolongée
- Facilite le lavage et l’entretien
- Risque de colmatage minimal
- Remplacement simple du tube de compactage
- Adaptation possible du degré de compactage
5.1.2 Domaines d’utilisation

Les domaines d’utilisation sont :
- Industrie du papier et de la pâte à papier
- Produits résiduels des abattoirs
- Refus de dégrillage des stations d’épuration communales et industrielles
- Produits résiduels du secteur des fruits et légumes
- Produits résiduels de brasseries
6 Les types des presses a briquettes

6.1 La presse a briquette en poudre d’aluminium
La presse à briquette en poudre d’aluminium est adaptée au traitement de résidus
industriels obtenus durant la métallurgie de l’aluminium, tels que poudre d’aluminium, cendre
d’aluminium, etc. Les briquettes obtenues trouvent ainsi une deuxième utilisation (nouveau
passage au four, additifs, etc.) la briqueteuse alu permet ainsi de tirer le maximum de ces résidus
industriels, plutôt que les abandonner, pour une économie conséquente.

Figure 8: Presse à briquette en poudre d'aluminium
6.1.1 Caractéristiques
La presse à briquette a comme propriétés :
- Haute pression et haut rendement pour l'instant
- Presse éco énergétiques respectueuses de l’environnement
- Adaptabilité et résistance
- Installation et transport faciles
- Utilisation et entretien simplifiés
- Sécurité optimale
6.2 Presse hydraulique a briquette

La presse hydraulique à briquette est équipée d’un système hydraulique, contrairement
aux autres modèles de presse à briquettes de cette série. Le dispositif hydraulique assure le
maintien d’une pression constante lors de la compression, et permet également en cas de
présence de matériaux plus larges ou plus durs de seconder l’action des rouleaux, pour
briquetage plus efficace.

Figure 9: presse hydraulique à briquette
6.3 Presses à briquettes en poudre d’acier

Les presses à briquettes en poudre d’acier sont un équipement de briquetage de poudres
d’acier conçues pour le traitement de larges volumes de scories d’acier, permettant le recyclage
des résidus sur site. Cette presse à briquettes comme une installation de briquetage peut
compresser poudres et scories via un dispositif de rouleaux sous haute pression, pour un produit
fini type briquette de dimensions variées, susceptible de trouver des différentes applications,
permettant ainsi d’éviter tout gaspillage, tout en réalisant une économie conséquente.
7 Conclusion
Dans ce chapitre on a présenté une recherche bibliographique concernant les compacteuses
d’aluminium, leur principe de fonctionnement, leur type ainsi que les critères de choix qui nous
aiderons à choisir le type idéal à utiliser. Et dans ce cas nous parlons à la différence entre eux,
leurs caractéristiques et leurs principaux avantages et inconvénients.
Pour assurer une bonne description du système, on présentera dans le chapitre suivant une
analyse fonctionnelle de la machine.

Chapitre 3 : Analyse fonctionnelle
1. Introduction
L’analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à recenser, caractériser, hiérarchiser
et valoriser les fonctions du produit (système) pour satisfaire les besoins de son utilisateur.
2. Etude externe
2.1. Objectif :
L’analyse fonctionnelle est un élément important de la démarche qui permet aux entreprises
industrielles de traduire les attentes de leurs clients en solutions techniques compétitives.
Il s’agit d’une méthode graphique qui part de la générale au particulier. La description du
système se fait sous forme d’un diagramme de plus haut niveau A-0 représentant la fiabilité du
système et sa fonction globale.
Opérateur Mise en marche Energie
Compacter les copeaux

d aluminium Copeaux compactés
Compacteuse de copeaux
d aluminium
Figure 10 : Diagramme A0

2.2. Analyse du besoin : la bête à corne
A qui rend-il ? Sur quoi agit-il ?
Utilisateur
Copeaux
d’aluminium
Compacteuse des
copeaux d’aluminium
Compacter les copeaux

d’aluminium
Dans quel but ?
Figure 11: La bête à corne

2.3. Diagramme pieuvre
C’est un outil utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de services d’un
produit.
Copeaux
d’aluminium
Utilisateur
Maintenance
FC7
FP
FC6
FC1 Compacteuse des Esthétique
Energie copeaux d’aluminium
FC5
FC2
Coût
FC3 FC4
Environnemen
t Sécurité Encombremen
t
Figure 12: Diagramme pieuvre
La formulation des fonctions de service est présentée dans le tableau suivant :

Tableau 3. Formulation des fonctions de service
Permettre l’utilisateur de compacter les copeaux d’aluminium sous forme de

FP
briquettes cylindriques
FC1 S’adapter à l’énergie du secteur
FC2 S’adapter avec l’environnement
FC3 Respecter les normes de sécurité
FC4 Avoir des dimensions adaptées à l’usage
FC5 Avoir un coût optimal
FC6 Plaire à l’œil
FC7 Être maintenable

2.4. Tri croisé
0 : Pas de supériorité
1 : Légèrement supérieur
2 : Moyennement supérieur
3 : Nettement supérieur
Tableau 4. Hiérarchisation des fonctions de service
FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 POINTS %
FP FP 1 FP 3 FP 2 FP 3 FP 3 FP 3 FP 3 18 27.69
FC1 FC1 2 FC1 1 FC1 3 FC1 2 FC1 3 FC1 3 14 21.53
FC2 FC3 2 FC2 2 FC2 2 FC2 3 FC7 3 7 10.76
FC3 FC3 2 FC3 3 FC3 3 FC3 3 13 20
FC4 FC4 2 FC6 1 FC7 2 2 3.07
FC5 FC5 2 FC7 1 2 3.07
FC6 FC7 2 1 1.53
FC7 8 12.30
Totale 65 100
2.5. Histogramme des fonctions

Cet histogramme consiste à rendre les résultats de la hiérarchisation fonctionnelle significatifs
en représentant sous forme de graphique les pourcentages attribués à chaque fonction.

Figure 13: Histogramme de fonctions
2.6. Cahier des charges fonctionnelles (CDCF)

Le cahier de charge fonctionnelle « CDCF » est un document par lequel le demandeur d’un
produit exprime son besoin en termes de fonction de service et de contrainte. Pour chaque fonction
de service, il faut définir des critères d’appréciations et leurs niveaux, et chaque niveau comporte
une flexibilité.
Tableau 5. Cahier des charges fonctionnelles
Critères
F. S Description d’appréciation Flexibilité
Permettre à l’utilisateur
de compacter les Briquette de
copeaux Diamètre : 100 mm
FP copeaux d’aluminium
d’aluminium Hauteur : 40 mm
sous forme des
briquettes cylindriques
S’adapter à l’énergie du Pression/Tension 260 bar/220v/380v
FC1
secteur
S’adapter avec Isolation Norme ISO 14001
FC2
l’environnement
Respecter les normes de Isolation Norme ISO 45001
FC3
sécurité

Longueur
S’adapter à
FC4 Largeur
l’encombrement
Hauteur
FC5 Avoir un coût optimal Pas couteuse
Forme et couleur
Plaire à l’œil
FC6 S’adapter à l’œil acceptable
Maintenance
FC7 Être maintenable
facile

3. Etude interne
3.1. Fast initiale
S1 : Manuelle
F1 : Collecter
les copeaux
S2 : Bac
S1 : Vérin
F2 : Alimenter hydraulique
la chambre de
S2 : Vis
compactage
d’Archimède +
Permettre
moteur
l’utilisateur
de compacter S3 : Vérin
les copeaux hydraulique

F3 :
d’aluminium S4 : Vis
Compacter les
sous forme d’Archimède +
copeaux
des briquettes moteur
cylindriques Système vis-écrou
S1 : Vérin
F4 : Ejecter les
briquettes
S2 : Tiroir
Figure 14: Schéma explicatif du fast initiale

3.2. Analyse de la valeur
A partir du cahier de charge fonctionnelle et l’énoncé des fonctions de service, on a fixé des
critères bien déterminés :
• C1 : Précision
• C2 : Coût minimale
• C3 : Maintenabilité
• C4 : Encombrement
• C5 : Sécurité

Tableau 6. Intérêt de la solution
Note (N) Intérêt de solution

1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adaptée
Les fonctions de service n’ont pas toutes la même importance de point de vue
utilisateurs, pour cette raison, on a associé pour les critères une pondération.
Tableau 7. Importance de la fonction en service
K Importance
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
4 Très importante
5 Vitale
3.3. Recherche des solutions des fonctions techniques

• Pour F1 : Collection des copeaux
S1 : Manuelle
F1 : Collecter
les copeaux
S2 : Bac
Figure 15: Collecter les copeaux

Analyse et valorisation par critère :
Tableau 8. Valorisation par critère de F1
K S1 : Manuelle S2 : Bac
C1 3 2 6 3 9
C2 4 2 8 2 8
C3 3 1 3 3 9

C4 5 3 15 2 10
C5 4 2 8 3 12
Totale 19 40 48
➢ On a choisi le bac (trémie de réception)
Figure 16: Réservoir de copeaux
• Pour F2 : Alimentation de chambre de compactage
S1 : Vérin hydraulique
F2 : Alimenter
la chambre de
S2 : Vis d’Archimède
compactage
+moteur
Figure 17: Alimentation de chambre de compactage

S2 : Vis d’Archimède
K S1 : Vérin hydraulique
+moteur
C1 5 2 10 2 10
C2 4 2 8 2 8
C3 4 3 12 1 4
C4 3 3 9 2 6
C5 2 2 4 2 4
Totale 18 43 32
➢ On a choisi le vérin hydraulique
Figure 18:Vérin d'alimentation
• Pour F3 : Compactage des copeaux
S1 : Vérin hydraulique
F3 : Compacter
S2 : Vis d’Archimède +
les copeaux
Moteur
S3 : Système vis-écrou
Figure 19: Compactage des copeaux

K S1 : Vérin hydraulique S2 : Vis d’Archimède + S3 : Système vis-écrou

Moteur
C1 5 3 15 2 10 2 10
C2 4 2 8 2 8 3 12
C3 5 3 15 1 5 2 10
C4 3 3 9 2 6 2 6
C5 3 2 6 2 6 2 6
Totale 20 53 35 44
➢ On a choisi le vérin hydraulique
Figure 20: Vérin de compactage

• Pour F4 : Ejection des briquettes
S1 : Vérin
F4 : Ejecter les
briquettes
S2 : Tiroir
Figure 22: Ejection des briquettes

K S1 : Vérin S2 : Tiroir
C1 4 3 12 1 4
C2 3 2 6 3 9
C3 4 3 12 3 12
C4 4 2 8 2 8
C5 3 3 9 2 6
Totale 18 47 39
Comme conclusion, on a choisi ce vérin comme le montre la figure suivante :
Figure 21: Vérin d'évacuation

4. Fast finale
La Fast finale est schématisée dans la figure suivante :
F1 : Collecter
S1 : Bac
les copeaux
F2 : Alimenter S1 : Vérin
la chambre de hydraulique
Permettre à
compactage
l’utilisateur
de compacter
les copeaux
d’aluminium
Sous forme
de briquettes
F3 : Compacter S1 : Vérin
les copeaux hydraulique
F4 : Ejecter les
S1 : Vérin
briquettes
Figure 23: Fast finale

5. Schéma cinématique
Figure 24: Schéma cinématique

Tableau 12. Les composants de schéma cinématique
Repère Nom
1 Bâti
2 Vérin de compactage
3 Poinçon
4 Cylindre
5 Réservoir
6 Vérin d’évacuation
7 Plaque principale
8 Plaque de compactage
9 Plaque de serrage
6. Conclusion
Dans ce chapitre on a discuté plusieurs solutions proposées afin d’aboutir à optimiser la
conception de la machine étudiée et faire le bon choix des modules à intégrer.

Chapitre 4 : conception
1 Introduction :
Après avoir choisir les solutions constructives adéquates et après tout calcul fait, cette partie
sert à présenter les différents composants de la machine, le dossier technique de cette
compacteuse et son principe de fonctionnement.
2 Choix de la solution technologique

La solution à choisir doit tenir compte des contraintes exigées par l’industriel, mais aussi des
contraintes de fabrication. L’industriel demande selon le cahier de charge :
• Prix abordable.
• Bonne sécurité
• Mise en service simple et rapide.
Les contraintes exigées par la fabrication sont :

• Facilité de fabrication.
• Facilité de montage et de démontage.
• Coût réduit d’usinage.
• La compacteuse doit être verticale ou horizontale
2.1 Solution 1 (compacteuse verticale)

Cette compacteuse verticale se compose de deux vérins hydrauliques et de différents autres
composants, parmi eux :
- Une trémie pour le stockage de coupeau assemblée avec une vis d’Archimède qui assure
l’alimentation de la chambre de compactage par la matière à compacter. Cette vis est
guidée en rotation par deux roulements BC et alimentée par un motoréducteur.
- Une chambre de compactage qui était un cylindre creux de D= 100mm, d=80mm et de
longueur L= 400mm

- Figure 25: Compacteuse verticale
- La pièce colorée en rouge va jouer le rôle de système d’évacuation et de la base de

compactage en même temps. Cette pièce est guidée par un vérin hydraulique.
Figure 26: Système d'évacuation de la compacteuse verticale
- Un petit réservoir pour le stockage de lubrifiant perdu de coupeau pendants le

compactage
- Un socle fabriqué en tube carré qui va supporter toute la machine

Figure 27: Tiroir de la compacteuse
2.2 Conclusion
Cette solution est acceptable et conforme aux normes mais elle sera être plus couteuses
que les autres solutions puisqu’elle avait des différents systèmes comme le motoréducteur et
les vérins hydrauliques, et d’autres composants comme la vis d’Archimède …
Figure 28: Vue 3D de la compacteuse verticale

2.3 Solution 2 (compacteuse horizontale)
Cette compacteuse horizontale est différente par rapport à la compacteuse verticale, elle est
plus facile et moins couteuse. Cette deuxième solution se compose de différents composants,
parmi eux :
- Un vérin hydraulique horizontal pour le compactage.
- Un vérin hydraulique vertical pour l’évacuation

Une trémie (colorée en bleu ciel) pour le stockage de coupeau assemblée avec un cylindre
creux (coloré en jaune) qui joue le rôle de la chambre de compactage contenant un poinçon
(coloré en noir) pour le compactage.

Figure 31: Présentation de réservoir, de cylindre et de poinçon
- Un système nommé la base de compactage fixé sur un profile UPN (coloré en bleu),
composé par une plaque d’évacuation (coloré en gris), une plaque de serrage (coloré en
vert), une plaque principale (coloré en rose) et deux tasseaux (coloré en jaune).
Figure 32: Base de compactage
Figure 33: Compacteuse horizontale

On peut conclure que cette solution est acceptable et conforme aux normes, elle est moins
couteuse que l’autre solution et plus efficace. Par suite, en prenant considération de ces
contraintes et après une négociation avec les gens les plus professionnels dans le domaine, on
est arrivé à confirmer la deuxième solution qui était la compacteuse horizontale
3 Conception de la machine
3.1 Les composants de la machine
Dans cette partie, on va présenter la conception de la machine avec ses différentes parties
dans le but d’expliquer son principe de fonctionnement.
Cette compacteuse est composée par deux vérins hydraulique, un réservoir de coupeaux
et un autre pour le lubrifiant perdu après le compactage, une conduite de briquettes et de
lubrifiant, une base de compactage, un cylindre creux, un poinçon et un socle.
3.1.1 Les vérins hydrauliques
• Le vérin de compactage :
Ce vérin (Diamètre du piston D=125 mm, Course c=800mm) sert à compacter la matière à
recycler, il va être assemblé avec un poinçon.

• Le vérin d’évacuation :
Ce vérin (Diamètre de piston D=50mm, Course c=300mm) sert à

guider la plaque d’évacuation en translation verticalement.
Figure 35 : Vérin d'évacuation
3.1.2 Le réservoir de coupeau

Ce réservoir (de volume V= 0.0884 m3) doit être toujours remplis de coupeau pour
alimenter le cylindre de compactage.
3.1.3 Réservoir de lubrifiants et la conduite de briquettes et lubrifiant

Ce réservoir (coloré en gris) doit être remplis par le lubrifiant perdu de coupeaux
d’aluminium pendant le compactage. La conduite colorée en jaune va guider les briquettes
compactées vers la boîte à emballer et aussi elle contient des trous pour faciliter l’orientation
de lubrifiant perdu vers le réservoir.

Figure 37: Réservoir de lubrifiant Figure 38: Conduite de briquettes et de lubrifiant
3.1.4 Le cylindre et le poinçon de compactage

Le cylindre creux (D=120 mm, d=100 mm et L=1450 mm) va jouer le rôle de la chambre
de compactage dans cette machine, ainsi que le poinçon de compactage (L=780 mm, D=99
mm) qui va pousser la matière vers la base de compactage pour la rendre en briquette. Ce
poinçon va être divisé sur 3 tranches (2 tranches pleines et l’autre est creuse). Pour l’obtention
de poinçons, il est possible d’assembler ces trois tranches avec le soudage et après on fait une
reprise avec le tournage.
Figure 40: Poinçon assemblé Figure 39: Vue en coupe de poinçon
Figure 41: Cylindre de compactage Figure 42: Vue éclatée de poinçon

3.1.5 Le socle
Le socle de cette machine contient 3 parties (partie 1 pour la compacteuse, partie 2 pour
la centrale hydraulique et partie 3 pour le tableau de bord). Il est fabriqué en tube carré.
Figure 43: Socle de la centrale hydraulique
Figure 44: Socle de tableau de bord
Figure 45: Socle de la compacteuse

3.1.6 La base de compactage
Figure 46 : Vue éclatée de la base de compactage
Ce bloc va jouer le rôle de la base de compactage sur laquelle il va être la compression

de coupeau, il se compose des plaques, des brides, des segments et des tiges.
D’après la figure précédente, on peut distinguer les différents composants de la base de
compactage :
• Plaque principale (1) : elle va être assemblée avec la bride (3) et les deux segments
• Segments (2) : ils vont empêcher le cylindre de compactage de reculer par rapport la
base de compactage.
• Bride (3) : elle va empêcher le cylindre de compactage d’avancer.

• Tasseaux (4) : Ils vont guider la plaque d’évacuation en translation.
• Plaque d’évacuation (5) : sur laquelle la matière sera compactée, et lorsqu’elle
translate vers le haut, la briquette doit être éjectée.
• Plaque de serrage (6) : elle va supporter l’effort de vérin et de plaque d’évacuation,
aussi elle va être assemblée avec les tiges qui vont supporter la plaque de vérin
hydraulique.
• Tiges support plaque vérin d’évacuation (7) : ces quatre tiges vont supporter la plaque
(8) sur laquelle sera installé le vérin d’évacuation.
• Tiges (9) : Ces tiges seront assemblées avec la plaque contre vérin (10)
A. L’assemblage de la machine :
Les blocs présentés dans la partie précédente vont être assemblés pour former la structure finale.
3.2 Montage de vérin de compactage

Le vérin de compactage va être monté sur la machine horizontalement, il va être fixé sur le
socle par une tige filetée d’une cotée.
Figure 47: Vérin de compactage Figure 48 : Tige support vérin

installé
De l’autre côté, il va être lié avec le cylindre de compactage par deux brides qui sont
bride de vérin (colorée en mauve) et bride de cylindre (colorée en rouge). Ces deux brides vont
être liées par une bride intermédiaire (colorée en jaune) qui va être fixée sur le socle.

Figure 49: Brides qui lient le vérin et le cylindre
3.3 Montage de cylindre de compactage

Le cylindre de compactage va être lié avec le vérin de compactage par une bride soudée
avec lui qui va annuler sa rotation, de l’autre côté il va être assemblé avec la base de compactage
grâce à une bride (coloré en rouge) et deux segments (colorés en bleu foncé) pour annuler sa
translation.
Figure 51: Présentation des segments et de la bride Figure 50: Vue en coupe de la base de
compactage

3.4 Montage de poinçon de compactage
Ce poinçon doit être encastré avec la tige de vérin de compactage (grâce à une goupille)
qui va lui guider en translation. Ainsi qu’il va être coaxiale avec le cylindre de compactage.
Figure 53: Vue en coupe de

Figure 52: Le poinçon est coaxial avec le cylindre
l'accouplement avec une goupille
3.5 Montage de réservoir de coupeau

Ce réservoir qui doit être toujours remplis de matière à compacter, va être assemblé avec
le cylindre de compactage pour assurer son alimentation.
Figure 54: Le réservoir est soudé avec le cylindre

1) Montage de la base de compactage
La base de compactage est fixée avec des vis sur un profil UPN soudé avec le socle.
Figure 55: La base de compactage
Figure 56 : Les vis en rouge fixent la base avec le profil UPN

3.6 Montage de vérin d’évacuation
Ce vérin doit être monté sur la machine verticalement, il était installé sur une plaque
(coloré en orangé). Cette plaque est fixée sur la base de compactage avec quatre tiges filetées.
Le montage de ce vérin doit être de cette façon comme indique la figure suivante pour
fonctionner parfaitement.
Figure 57: Installation de vérin d'évacuation (solution 1)

Il est possible que la plaque d’évacuation (colorée en noir) soit coincée dans la base et
ne peut pas translater vers le haut à cause de l’effort de compactage, alors pour plus de sécurité,
on a préféré d’inverser la position de ce vérin on lui ajouter deux tiges et une plaque pour que
l’effort fournis par le vérin lors de la translation de la plaque d’évacuation vers le haut doit être
plus fort que sa translation vers le bas. D’après les figures suivantes, on a distingué l’autre
solution.
Figure 58: Installation de vérin d'évacuation (solution 2)

3.7 Montage de réservoir de lubrifiants et la conduite de briquettes et
lubrifiant
La conduite de briquettes et lubrifiant va être soudée dans le profil UPN qui porte la base
de compactage, tant qu’il y a de lubrifiant perdu pendant l’opération de compactage, le tiroir de
lubrifiant sera installé au-dessous du conduit pour accueillir le lubrifiant perdu.
Figure 59: Installation de la conduite et de tiroir de lubrifiant
3.8 Montage du socle

Notre socle est divisé sur 3, la partie de la centrale hydraulique doit être libre, la partie
de la compacteuse et la partie du tableau de bord doivent être assemblés par boulons.
Figure 60: Assemblage de socle finale de la machine

3.9 Montage final de la machine
Le montage final de la machine est comme suit :
Figure 61: Vue 3D 1 de la machine
Figure 62: Vue 3D 2 de la machine

Chapitre 5 : calcul et dimensionnement
1 Introduction
Afin d’assurer une bonne tenue en service du système conçu, il est nécessaire de passer par
une vérification des conditions de résistance mécanique des composantes de la machine les plus
sollicitées.
Dans ce chapitre on va s’intéresser à dimensionner quelques pièces du mécanisme par un
calcul des vérins, des vis, des tuyauteries et vérification des conditions de résistance des pièces
essentielles de notre système
2 Essai de compactage
On a réalisé un essai de compactage au sein de la société Engineering and Machining
Précision pour déterminer la force nécessaire pour compacter une briquette
Dans cet essai on a utilisé :
• Une presse manuelle
• Un cylindre de diamètre D=69.7mm
• Un cylindre creux de diamètres (D=90mm, d=70mm)
Figure 63:Presse manuelle Figure 64:Cylindre plein et cylindre

creux

Schémas explicatifs de cylindre plein et cylindre creux :
Figure 65: Dimensions du cylindre plein Figure 66: Dimensions du cylindre creux
Lors de la présence dans la société, on a pris une quantité de copeau d’aluminium de

l'atelier CNC et on a remplis avec lui le cylindre creux de longueur initiale 245 mm On a mis
le cylindre plein qui va jouer le rôle du poinçon de compactage dans le cylindre creux, puis
avec une presse manuelle nous avons pu faire le compactage avec une pression 200 bars indiqué
sur le manomètre
Tout cela nous donne une briquette de longueur finale 25 mm
Figure 68: Cylindre plein dans un creux

Figure Figure 67: Copeaux d'aluminium
après le5:remplissage

Figure 69: Briquette Figure 70: Manomètre
Après cet essai, nous avons pu faire le calcul pour déterminer la force nécessaire qu’on
doit utiliser dans notre machine
𝐿0
=
245
= 9.8 v : volume de coupeaux compacté
𝐿1 25
F: effort de poussé du vérin
d2 702
V= π ∗ ∗𝐿=π∗ ∗ 25 = 96211.27 mm3
4 4
d2 0.082
F=p*s = p* π ∗ = 200 *1.013 * 105 * π ∗ = 101837.867 N = 10 tonnes
4 4
Nous avons trouvé la force nécessaire égale à 10 tonnes et pour mettre une marge de sécurité
on a choisi une force 20 tonnes dans notre étude
3 Calcul hydraulique du vérin de compactage
3.1 L’effort de poussé

A partir du résultat de l’essai de compactage on a choisi l’effort de poussé
Fp1= 20 tonnes
3.2 Calcul de pression du vérin

Avec l’effort de poussé qu’on a connue nous avons déterminer la pression du vérin de
cette manière :
Fp1
P1= 𝑆1
𝜋∗𝐷 2
Avec S1= 4

200000∗4
AN : P1= = 162.97 bar D : diamètre du piston D=125 mm
𝜋∗12.52
Vérification de la résistance au flambage Fp1 : effort de poussé du vérin Fp1=20 tonnes

P1 : pression
Figure 71: Vérification de la résistance au flambage
C’est dans cette position que le phénomène de flambage va apparaitre le plus facile.
Soumis à l’effort de compression dû à l’effort axial la tige est en compression. L’huile contenue
côté fond est en pression.
Igz : moment quadratique (mm4)
3.2.1 Moment quadratique
𝜋∗𝑑4
Lf : longueur de flambement (mm)
IGZ= 64
E : module du Young(MPa)
𝜋∗554
AN : IGZ= =449180.25mm4 Fc : charge critique au flambement (N)
64
3.2.2 Longueur de flambement d : diamètre de tige du vérin
Lf1= 0.5*L ( voir annexe 6)

AN : Lf1=0.5*860= 430mm
3.2.3 Calcul de la charge critique
𝜋2 ∗𝐸∗𝐼𝐺𝑍
Fc1=
𝐿𝑓 2
𝜋 2 ∗210000∗449180.25
A.N : fc1= = 5035038 N =503tonnes
430 2
Fp= 20 tonnes ≤ Fc1= 503 tonnes

Figure 72: tige de vérin de compactage
Donc la tige du vérin résiste en toute sécurité au
flambement

3.3 Début de vérin du compactage
3.3.1 Calcul débit nécessaire pour la sortie de la tige du vérin de compactage
Il peut être nécessaire de prendre en compte sur le vérin :
- Son dimensionnement Q : débit (l/min)
- La vitesse ou le temps de déplacement V : vitesse de déplacement du vérin (m/s)
- L’accélération S : section (cm3)
𝜋∗𝐷 2
Q=V*S avec V=𝑇
𝐶
et S= t : temps de la sortie de la tige (s)
4
𝐶 𝜋∗𝐷 2 c : course du vérin (cm)

Q11=V1*S1 Q11= 𝑇* 4
80∗60 𝜋∗12.52
AN : Q11= * = 39269.90 cm3 /min = 39.26 l/min
15 4
Q11= 39.26 l/min
3.3.2 Calcul débit nécessaire pour la rentrée de la tige du vérin de compactage

𝐶 𝜋∗(𝐷 2 −𝑑2 )
Q12=V1*S1 Q12= 𝑇* 4
80∗60 𝜋∗(12.52 −5.52 )

AN : Q12= * = 31667 cm3 /min = 31.66 l/min
15 4
Q12= 31.66 l/min
3.4 Calcule hydraulique du vérin de d’évacuation

3.4.1 L’effort de poussé
Mettre en considération la masse de la plaque de compactage :
F=P= m*g Fp2 : force de poussée de vérin d’évacuation
Fp2= p= 20.832*10 = 208.32 N P : poids de la plaque de compactage
3.4.2 Calcul de pression du vérin M : masse de la plaque de compactage
P2=
Fp2 g : intensité de la pesanteur
𝑆2
𝜋∗𝐷 2
Avec S1= 4

208.32∗4
AN : P2= = 10.6 bar Igz : moment quadratique (mm4)
𝜋∗52
3.5 Vérification de résistance au flambage Lf : longueur de flambement (mm)

E : module du Young (Mpa)
3.5.1 Moment quadratique
𝜋∗𝑑 4 Fc : charge critique au flambement (N)
IGZ=
64 d : diamètre de tige du vérin
𝜋∗284
AN : IGZ= =30171.85mm4
64
3.5.2 Longueur de flambement

Lf2= 0.5*L ( voir annexe 6)
AN : Lf2= 0.5*300= 150 mm
3.5.3 Calcul de la charge critique
𝜋2 ∗𝐸∗𝐼𝐺𝑍
Fc2=
𝐿𝑓 2
𝜋 2 ∗210000∗30171.85
AN: fc2= = 2779319.45 N
150 2
Fp2= 208.32 N ≤ Fc2= 2779319.41 N

Figure 73: Longueur de la tige vérin d'évacuation
N
Donc la tige du vérin résiste en toute sécurité au flambage
3.6 Début de vérin d’évacuation

3.6.1 Calcul débit nécessaire pour la sortie de la tige du vérin d’évacuation
𝐶 𝜋∗𝐷2
Q=V*S avec V= et S=
𝑇 4 Q : débit (l/min)
𝐶 𝜋∗𝐷2 V : vitesse de déplacement du vérin (m/s)
Q21=V2*S2 Q21= *
𝑇 4
S : section (cm3)
30∗60 𝜋∗52
AN : Q21= * = 11780.97 cm3 /min t : temps de la sortie de la tige (s)
3 4
=11.78 l/min c : course du vérin (cm)
Q21= 11.78 l/min

3.6.2 Calcul débit nécessaire pour la rentrée de la tige du vérin d’évacuation
𝐶 𝜋∗(𝐷2 −𝑑 2 )
Q22=V1*S1 Q22= *
𝑇 4
30∗60 π∗(52 −2.82 )

AN : Q22= * = 8086.45 cm3 /min = 8.08 l/min Q12= 8.08
3 4
3.7 Choix de la pompe l/min
Une pompe hydraulique a pour fonction de transformer de l’énergie mécanique en énergie

hydraulique. On a trouvé plusieurs types de pompes, comme les pompes hydrauliques à
engrenages et les pompes hydrauliques à pistons
Dans notre centrale hydraulique, nous avons préféré utiliser la pompe hydraulique à
engrenage
3.7.1 Les avantages de la pompe hydraulique à engrenage
La pompe à engrenage est un dispositif de pompage très abordable en termes de prix. Il
s’agit d’ailleurs de la solution la moins chère sur le marché. C’est aussi un équipement qui
permet le traitement d’un grand nombre de fluide.
Par ailleurs, cet appareil est rarement sujet à l’usure et aux dommages. Notamment parce
qu’il ne comporte que très peu de pièces. En même temps, elle requiert automatiquement un
entretien moins régulier et est facile à entretenir.
3.7.2 Les caractéristiques de la pompe à engrenage
Tableau 13. Les caractéristiques de la pompe à engrenage
Pression max Débit Cylindré Puissance hydraulique

P = 200 bar Q = 40 l/min Qy =
𝑄
=
40∗1000 𝑃∗𝑄
=26.6 Ph= 600∗ƞ
𝑁 1500
cm3/tr 180∗12
AN : Ph= 600∗0.9 =4 kw
80∗27
Ph= 600∗0.9=4 kw
(voir annexe 1)

Figure 74: Pompe hydraulique à engrenage
Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par des symboles

conventionnels normalisés. Le rôle d’un schéma hydraulique est de donner un moyen pratique
et simple de représentation d’une installation hydraulique.

Figure 75: Schéma hydraulique

Tableau 14. Les éléments du système hydraulique
Repère Désignation Rôle Référence
1 Pompe Générer la puissance AP20 140/080.A/CZB02SN-
hydraulique hydraulique T
2 Réservoir Stocker le fluide
3 Moteur Actionner la pompe CANTONI SKg 112 M-4
4 Filtre Filtrer le fluide Ef 65
5-6 Manomètre Mesurer la pression
7 Voyant Indique le volume et la SGD65
température de huile
8 Vérin Transformer la puissance
hydraulique en puissance
mécanique
9 Vérin réglable
10 lanterne
11 Accouplement Liéer les 2 arbres en rotation DK28-1P-03
12 Bloc convertisseur
13 Bloc distributeur Distribuer la puissance 90L GM 10/2-P
hydraulique au vérin
14 Filtre Filtrer le fluide

15-16 Limiteur de débit Régler le débit
4 Dimensionnement des tuyauteries
4.1 Type de canalisation hydraulique

On notera à l’avantage des canalisations flexibles la mobilité possible entre les points
reliés et leur capacité à amortir légèrement les pulsations de pression, mais une certaine fragilité
dans le temps. Les canalisations hydrauliques rigides ont une bonne résistance au vieillissement
et un routage aisé, mais transmettent les vibrations mécaniques.
4.2 Dimensionnement d’une canalisation hydraulique

Il est lié à plusieurs compromis afin de maitriser au mieux la perte de charge. Un diamètre
important va diminuer la perte de charge mais augmenter l’encombrement, le volume d’huile,

et donc le poids, la taille des raccords, … et le prix. Le débit au travers de la canalisation peut
varier en fonction du mouvement réalisé. Il convient alors de prendre en compte l’ensemble des
débits correspondant à chaque mouvement en déterminant la perte de charge pour chacun d’eux.
Il y aura donc des phases de fonctionnement avec des pertes de charges différentes.
4.3 Type de circuit

Il jout un rôle très important sur les pertes de charge que l’on peut s’autoriser sur une
ligne. En effet, sur une ligne de pression avec 300 bar de disponible il peut être admis une perte
de 5 bar. Sur une ligne de drainage, ces 5 bar peuvent entrainer des détériorations de composants
ou un mauvais fonctionnement.
4.4 Dimensionnement en tuyauterie industrielle

Sur les chantiers de tuyauterie industrielle, les dimensionnements des conduites, des
réseaux et des canalisations se fait selon une réglementation très précise.
On peut être amené à calculer le dimensionnement de tuyauteries, de gainerie, de réseaux
vapeur, un angle de tuyauterie ou encore d’équipements spécifiques (pompes ou robinetterie)
Figure 76: Méthodologie dimensionnement tuyauterie
4.5 Calcul du débit hydraulique

Q= S×V

Tableau 15. vitesse de flux d'huile
Lieu de circulation Vitesse du flux d’huile

Canalisation de retour 2 → 3 m/s
Canalisation de refoulement 6 → 7 m/s
Figure 77: Dimension du tuyau
Tube de retour
Soit V = 2 m/s
𝑄 31.66
S= 1000∗60
× 10 AN : S =
4 1000∗60
= 0.00026 m2 = 263.83 mm2
V 2
𝜋×𝐷𝑖𝑛𝑡 ² 4×𝑆 4×320

S= → D int ² = √ =√ = 18.32 mm
4 𝜋 𝜋
On prend V : vitesse d’écoulement en m/s
Le diamètre intérieur Dint= 19.10 mm Q : débit en L/min

S : Section de passage en cm²
Le diamètre extérieur du tube : Dext= 32.90 mm
Pression de service : P= 330 bars
(voir annexe 2 )
• Tube de refoulement
Soit V = 6 m/s
𝑄 39.26
S= 1000∗60
× 10 AN : S =
4 1000∗60
= 0.000109 m² = 10.05 mm2
V 6
𝜋×𝐷𝑖𝑛𝑡 ² 4×𝑆 4×109.05

S= → D int ² = √ =√ = 11.78 mm
4 𝜋 𝜋
On prend
Le diamètre intérieur Dint= 12.70 mm

Le diamètre extérieur du tube : Dext=25.40mm
Pression de service : P= 410 bars (voir annexe 3 )
4.6 Conclusion
Le choix du diamètre interne d’une canalisation est donc un compromis particulièrement
délicat à arbitrer et les conséquences d’un mauvais choix peuvent se ressentir sur le coût de
l’installation, la performance et parfois sur des disfonctionnements
5 Dimensionnement de réservoir
Le volume de réservoir est réparti en 2 parties :
L : longueur
l : largeur
h : hauteur
Volume de partie A : v1= L * l * h

AN : 575*361*300= 62272500 mm3
Volume de partie B (pyramide tronqué) :
B1 = L*l = 575*361= 207575mm3

B2 = D*l =110*361=39710 mm3
1
V2 = 3*(B1+B2+√𝐵1 ∗ 𝐵2)*H
1
A.N: 3*(207575+39710+√207575 ∗ 39710 )*232.5 =
26200803.60mm3
Volume totale de réservoir :
Vt= v1+v2=62272500+26200803.60= 88473303.6 mm3=0.0884m3
* Nombre de cycles de compactage pour un volume de réservoir :

Volume de chambre de compactage :
Figure 79: Longueur chambre de compactage
𝜋∗𝑑2
Vc= *h
4
𝜋∗1002
AN : *327 = 2568251.99mm3 = 0.00256m3 =2.5 litres
4 Vr= volume de réservoir
Nombre de cycles de compactage : Vc= volume de chambre de
𝑉𝑟 0.0884
Nc= Vc = 0.00256 = 34.53=34 cycle compactage

6 Vérification de la résistance de tube de poinçon à la compression :
La tige de vérin de compactage est liée en translation avec le poinçon alors le tube va
sollicitée à la compression dont l’effort normal de compression est N = 200000 N
Limite élastique de l’acier S235 = 235 MPa
Diamètre de tube D = 100 mm / d = 80 mm
Longueur de tube rond L = 680 mm
Module d’élasticité longitudinal : E = 2.105 MPa
Figure 80: dimension de tube de poinçon
6.1 Calcul de la contrainte normal subit par le tube rond

𝑁 𝜋∗(𝐷 2 −𝑑2 )
𝜎= avec S=
𝑆 4
200000∗4
A.N : 𝜎 = 𝜋∗(1002 −802) = 70.735 MPa
6.2 Calcul de la contrainte pratique par extension

235
Rpe = 𝜎pe = = 117.5 MPa
2
6.3 Vérification de la résistance du tube

D’après la condition de résistance à l’extension on a : 𝜎 = ≤ Rpe
𝜎 = 70.735 MPa ≤ Rpe = 117.5 MPa
6.4 Calcul de longueur de compression

N∗L 𝜋∗(𝐷 2 −𝑑2 )
∆l = avec S=
E∗ S 4
2.105 ∗680∗4
A.N : ∆l = 2.105 ∗ π∗(1002 −802 )
= 0.24 mm

D’après le calcul précèdent, on a conclu que le tube rond de poinçon résiste en toute sécurité.
7 Vérification de la résistance au cisaillement du filet du 4 vis CHC M20

Calcul des vis de fixation de les 2 plaques et les 2 tasseaux
Plaque 1
Plaque 2
Tasseaux
Vis de fixation M20
Figure 81: Les 4 vis de l'étude
Figure 82: Vue en coupe de la base de compactage
La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la relation suivante :

:

𝐹𝑎
τ𝑆 𝑐𝑖𝑠𝑠𝑎𝑖𝑙é ≤τ adm
Avec la vis est de classe 8.8 d’où Re =640 MPa (voir annexe 4)
𝑅𝑒𝑔 640∗0.7
τ adm = = = 112 MPa
𝑠 4
Avec S cisaillé = π* d3*Pas *n

D3= d – (1,2268*P) = 16.933 mm
Figure 83: Distance entre l'axe de vis et l'axe de la force Fc
On a la force de compactage assurée par le vérin est FC= 200000 N et comme on à 4

vis la force sera devisée sur 4
𝐹𝑐 200000
Ma = *150 = * 0.15= 7500 N.m
4 4
𝐹𝑐
Fa = + Ma
4
Fa : Force admissible
AN: Fa= 57500 N
S cisaillé : section cisaillé
𝐹𝑎
𝜏= 𝑆 𝑐𝑖𝑠𝑠𝑎𝑖𝑙é Reg : résistance élastique au glissement
Pas de vis M20 = 2.5 mm S : coefficient de sécurité (voir annexe 3)
Hauteur de l’écrou = 60 mm
Nombre de filets : 1 filet n : nombre de filet
hauteur de filetage 60
n= =2.5 = 24 mm
pas
𝐹𝑎
τ = π∗ d3∗Pas ∗n ≤ τ adm
57500
AN : = 18.60 ≤ 112 MPa
π∗ 16.399∗2.5 ∗24

Donc le vis résiste en toute sécurité contre le cisaillement
8 Vérification de la résistance au cisaillement du filet du 4 vis CHC M20

Calcul des vis de fixation des 2 brides de la liaison entre le vérin et la chambre de
compactage
Figure 84: La liaison entre le vérin et le cylindre de compactage
Bride du cylindre Bride du vérin
Bride du centre
F
Figure 85: Etude de la résistance des 4 vis CHC

La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la relation suivante
:
𝐹𝑎
Avec la vis est de classe 8.8 d’où Re =640 MPa (voir annexe 4)
𝑅𝑒𝑔 640×0.7
τ adm = = = 112 MPa
𝑠 4
Avec S cisaillé = π* d3*Pas *n

D3= d – (1,2268*P) = 16.933 mm
Figure 86 : Bride
On a la force de compactage assurée par le vérin est FC= 200000 N et comme on à 4

vis la force sera devisée sur 4
𝐹𝑐 200000
Ma = ×150 = × 0.10 = 5000 N.m
4 4
𝐹𝑐
Fa = + Ma
4
AN: Fa = 55000 N
𝐹𝑎
𝜏= 𝑆 𝑐𝑖𝑠𝑠𝑎𝑖𝑙é
Pas de vis M20 = 2.5 mm

Hauteur de l’écrou = 19 mm
Nombre de filets : 1 filet
n= =2.5 = 7.6 mm
pas
𝐹𝑎

55000
AN : = 56.187 ≤ 112 MPa
π× 16.399×2.5 ×7.6
Donc le vis résiste en toute sécurité contre le cisaillement
9 Vérification de la résistance au cisaillement des filets des deux tiges
Deux tiges
Plaque de compactage
Figure 87: Vérification de la résistance des deux tiges
La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la relation suivante :

𝐹𝑎
Avec Le matériaux de tige est S235 d’où Re = 235 MPa

𝑅𝑒𝑔 235×0.7
τ adm = = = 41.125 MPa
𝑠 4
Avec S cisaillé = π× d3×Pas ×n

1 er extrémité :
D3= d – (1,2268×P)
AN : 22- (1,2268×2) = 19.546 mm
On a la force nécessaire pour la monter de la plaque de compactage égale à 210 N sera
divisé par 2 car il est guidé par deux tige
𝐹𝑐 210
Fa = = = 105 N
2 2
𝐹𝑎
Pas de vis M16 = 2 mm

Hauteur de l’écrou = 15.9mm

hauteur de filetage 15.9

n= = = 7.95 mm
pas 2
𝐹𝑎
105
AN : = 0.107 ≤ 41.125 MPa
π× 19.546×2 ×7.95
Donc la tige résiste en toute sécurité contre le cisaillement

2 éme extrémité :
D3= d – (1,2268×P)
AN : 22- (1,2268×2.5) = 18.933 mm
On a la force nécessaire pour la monter de la plaque de compactage égale à 210 N sera
divisé par 2 car il est guidé par deux tige
𝐹𝑐 210
Fa = = = 105 N
2 2
𝐹𝑎
Pas de vis M22= 2.5 mm

Hauteur de l’écrou = 20mm
n= pas
= 2 = 10 mm
𝐹𝑎
105
AN : = 0.08 ≤ 41.125 MPa
π× 18.933×2 ×10
Donc la tige résiste en toute sécurité contre le cisaillement

10 Calcul de la goupille du système de fixation de la tige du vérin avec le poinçon
La liaison entre la tige du vérin et le poinçon est assurée par une goupille de type
cylindrique qui a soumise au cisaillement
𝜏 𝑚𝑜𝑦 : contrainte moyenne de cisaillement

Rpg : résistance pratique au cisaillement
Reg : résistance élastique au cisaillement
s : coefficient de sécurité
Figure 88: Assemblage de la tige avec le poinçon
La condition de résistance de la goupille s’écrit sous la forme :

𝑅𝑒𝑔
𝜏 𝑚𝑜𝑦 ≤ 𝑅𝑝𝑔 avec Rpg = tels que
𝑆
Or
• Reg = 0.8 × Re (voir annexe ...)
N
• τ moy = Tels que
S
π×d²
Et S= avec d est le diamètre de la goupille N : effort de cisaillement
4
2 ×𝑁
Alors 𝜋 ×𝑑² ≤
0.8 ×𝑅𝑒 S : section cisaillées
𝑠
2 ×N ×s
Par la suite , d ≥ √0.8 × π ×580 Tels que
N = 2200 N
Re = 580
2×2200×2
AN : d ≥ √0.8×𝜋×580 = 2.45 mm
s=2
Donc pour assurer une bonne sécurité, il faut choisir une goupille de diamètre résistant au
cisaillement et par suite on a choisi une goupille de diamètre 10 mm (voir annexe 5)

11 Simulation
11.1 Introduction
Dans cette partie, on va réaliser une simulation statique sur quelques pièces essentielles
du système à l’aide du logiciel Simulation Works.
11.2 Etude statique de cylindre de compactage

11.2.1 Contrainte de VON-MISES
- L’action mécanique est exercée sur la gorge de cylindre est 200000 N (l’effort de vérin de
compactage
Le cylindre est supposé encastrée sur la première face de gorge comme l’indique la
figure suivante (flèches vertes).
Le chargement appliqué sur le cylindre est celui de la force maximale du vérin (flèches
en rose)
Figure 89 : résultat de contraintes Von mises
Tableau 16. résultat de contraintes Von mises
Valeur unité
Contrainte de VON-MISES 182.793 N/mm2(MPa)
Limite d’élasticité 275 N/mm2(MPa)

11.2.2 Déplacement maximale
Figure 90 : résultat du déplacement maximal
Tableau 17. résultat du déplacement maximal
Valeur unité
Déplacement maximale 0.029 mm
• Interprétation :
On remarque que le déplacement résultant ne dépasse pas 0.029 mm. Cette légère
déformation ne gêne pas le bon fonctionnement du système. Donc le cylindre de diamètre 120
mm et épaisseur 10 mm résiste bien aux différentes sollicitations engendrées lors de l’opération
de compactage.
On peut conclure que le cylindre de compactage résiste en toute sécurité

11.3 Etude statique de profile UPN
Contrainte de VON-MISES
Figure 91 : Unité d’évacuation
- L’action mécanique est exercée sur la gorge de cylindre est 1000 N (masse de l’unité
d’évacuation).
Le profil UPN est supposé encastrée sur les 2 faces latérale comme l’indique la figure
suivante (flèches vertes). Le chargement appliqué sur le profile UPN est celui de la masse de
l’unité de compactage
Figure 92: résultat de contraintes Von mises de profile UPN

Tableau 18. résultat de contraintes Von mises de profile UPN
Valeur unité
Tableau 19. Déplacement maximale

Valeur unité
Déplacement maximale 0.031*10-2 mm
Figure 93: résultat de déplacement maximal de profile UPN
On remarque que le déplacement résultant ne dépasse pas 0.031 mm Cette légère
déformation ne gêne pas le bon fonctionnement du système. Donc le profile UPN résiste bien
aux différentes sollicitations engendrées lors de l’opération de compactage.

On peut conclure que le profile UPN résiste en toute sécurité
11.4 Etude statique des 2 segments

- L’action mécanique est exercée sur la face de segment est 100000 N (l’effort de vérin de
compactage divisée sur 2 car il y a 2 segments)
Le segment est supposé encastrée sur la première face axiale comme l’indique la figure
suivante (flèches vertes).
Le chargement appliqué sur le segment est celui de la force maximale du vérin (flèches
en rose)
Figure 94: résultat de contraintes du Von mises de segments
Tableau 20. Résultat de contraintes du Von mises de segments
Valeur Unité

11.4.2 Déplacement maximale :
Figure 95: résultat déplacement maximal de segment
Tableau 21. Résultat déplacement maximal de segment
Valeur Unité
déformation ne gêne pas le bon fonctionnement du système. Donc les 2 segment résiste bien
aux différentes sollicitations engendrées lors de l’opération de compactage.
On peut conclure que le segment résiste en toute sécurité

11.5 Etude statique des poinçons de compactage
- L’action mécanique est exercée sur la face axiale de cylindre est 200000 N (l’effort de vérin
de compactage)
Le cylindre est supposé encastrée sur la première face axiale comme l’indique la figure
Le chargement appliqué sur le segment est celui de la force maximale du vérin (flèches
en rose)
Figure 96: résultat de contrainte du Von mises de poinçon

Tableau 22. Résultat de contrainte du Von mises de poinçon
Valeur Unité

Figure 97: déplacement maximale de poinçon
Tableau 23. Résultat déplacement maximale de poinçon
Valeur Unité
On remarque que le déplacement résultant ne dépasse pas 0.24 mm Cette légère déformation
ne gêne pas le bon fonctionnement du système. Donc le cylindre résiste bien aux différentes
sollicitations engendrées lors de l’opération de compactage.
On peut conclure que le cylindre résiste en toute sécurité

11.6 Etude statique de plaque principale de l’unité de compactage
- L’action mécanique est exercée sur la face plaque principale est 200000 N (l’effort de vérin
de compactage)
La plaque est supposée encastrée sur les 4 trous taraudé comme l’indique la figure
Le chargement appliqué sur la plaque est celui de la force maximale du vérin (flèches
en rose)
Figure 98: chargements externes Figure 99: déplacement imposée
Figure 100: résultat de contrainte du Von mises de la plaque

Tableau 24. déplacement maximale de la plaque
Valeur unité
Figure 101 : déplacement maximale de la plaque
Tableau 25. Résultat déplacement maximale de poinçon
Valeur Unité
Déplacement maximale 0. 229 mm
déformation ne gêne pas le bon fonctionnement du système. Donc la plaque résiste bien aux
différentes sollicitations engendrées lors de l’opération de compactage.
On peut conclure que la plaque principale résiste en toute sécurité

Chapitre 6 : Partie électrique de système
1. Introduction
Ce chapitre est consacré à l’étude et aux choix des différents composants électriques des
Circuits de puissance et de commande de la machine.
7. Schéma électrique de la machine
Figure 102: Schéma électrique de la machine

2. Composants de schéma électrique
Disjoncteur
Contacteur
Relais thermique
moteur
lampe

Bouton d’urgence
Bouton mise en arrête
Bouton mise en marche

Chapitre 7 : Réalisation
1. Introduction
Après avoir la conception finale avec ses dimensions vérifiées dans le chapitre précédent,
on va présenter les étapes de la réalisation de la compacteuse horizontale.
2. Etapes de réalisation
2.1. Achat et maintenance de vérins hydrauliques
2.1.1 L’achat des vérins
Concernant les vérins hydrauliques, on a visité la ferraille et on a choisi les vérins les plus
proches des vérins demandés.
Figure 103: La ferraille

Figure 104: Vérin de
compactage

2.1.2 Maintenance de vérins
Pour découvrir les pannes dans chaque vérin, il faut les tester sur un banc d’essai des vérins
hydraulique. On a changé les joints et les coupelles, ensuite on a fait modification au niveau de
la tige du vérin de compactage.
Figure 106: Modification au niveau de la

Figure 107: Test de vérin de compactage
tige du vérin de compactage
Figure 108: Test de vérin d’évacuation
Figure 109: Maintenance de vérin

d'évacuation

2.1.3 Découpage et pliage de quelques composants
Dans notre projet, on a des pièces qui obligent leur découpage par la machine de découpage
laser ou la machine de découpage plasma, ainsi que le pliage de quelques tôles. La sous-
traitance de ces deux procédées était chez l’entreprise EBA.
Figure 111: Découpage de la tôle

Figure 110: Machine de découpage laser
Figure 113: Brides découpées par Figure 112: Machine de découpage plasma
la machine de découpage plasma

Figure 114: Plieuse
Figure 116: Tôle pliée par la plieuse
Figure 115: Tôle découpée par la

machine de découpage laser

2.2. Soudage
2.2.1 Construction de socle
Concernant cette étape, on a commencé par le découpage des tubes de ce socle, et après
on a assemblé ces tubes par le soudage.
Figure 117: Tubes découpés
Figure 118: Assemblage des tubes par le soudage
Figure 119: Socle de la compacteuse

Figure 120: Socle de tableau de bord
Figure 121: Socle de la centrale hydraulique
2.2.2 Construction de réservoir de coupeaux, réservoir de la centrale hydraulique

et tiroir de lubrifiant perdu
Après le découpage de la tôle par la machine de découpage laser et après son pliage, on
doit faire l’assemblage de ces tranches tôles par le soudage pour obtenir le réservoir de
coupeaux, le tiroir de lubrifiant perdu, ainsi que le réservoir de la centrale hydraulique.

Figure 122:Réservoir de la centrale hydraulique
Figure 123: Réservoir de coupeaux
Figure 124: Le tiroir

Pour le découpage des pièces brutes, on a utilisé la scie et le découpeur.
Figure 126: La scie Figure 125: Le découpeur
Figure 127: Brute découpée par scie

Figure 128: Découpage de brute par scie
Après le découpage, on a fait l’usinage par le tour et la fraiseuse conventionnels pour

obtenir les pièces finies demandées.
Figure 129: Fraiseuse conventionnelle Figure 130: Tour conventionnel

Conclusion générale
Le travail qui nous a été confié consiste à étudier, concevoir et réaliser une
machine de compactage des copeaux d’aluminium.
Ce travail a été pour nous une occasion pour aborder et traiter un problème
industriel assez important qui consiste à la réalisation d’une nouvelle machine
assurant le compactage des copeaux d’aluminium
Pour assurer toutes ces fonctionnalités, nous avons débuté ce projet par la
proposition de différentes solutions technologiques. Le choix de la solution la plus
adéquate est fait en tenant compte des besoins de la société EMP. Dans ces
conditions nous avons tenu en compte de la simplicité de construction et de la
fiabilité du système tout en mettre en considération la satisfaction du cahier de
charge imposés par l’industriel et passant par l’étude et le dimensionnement de
ces solutions
Par conséquent, on a été amené à faire appel à toutes les connaissances
théoriques et pratiques acquises durant le cursus universitaire.
Par la suite, un dossier technique complet est effectué avant de passer à la
réalisation de cette machine, afin de faire des estimations qui nous permet de
connaitre la rentabilité de ce projet pour l’entreprise.
Enfin, ce projet nous présente une meilleure occasion pour enrichir nos
connaissances théoriques et pratiques et de les confronter avec la vie
professionnelle.

Références bibliographiques
• Guide du dessinateur industriel
• Guide de calcul mécanique
• Cours de résistance des matériaux de M. Fakher BOUATTOUR

• Cours dimensionnement des arbres de M. Fakher
BOUATTOUR
• Cours hydraulique Fatma AYADI

Logiciel utilisée
SolidWorks
Auto CAD
Cutting optimization pro
Word
Excel

Webographie
http://www.emp.tn/index.php/fr/
http://www.communique-de-presse.com/auteur-
communique-de-presse/entreprise-actualits-
rsultats/aluminium-qualite-moustiquaire-qualite.html
https://lyceeduruy.fr/si/files/2010/09/Cours2_Description-
fonctionnelle.pdf
https://experts-insitu.com/billet/cours-53-le-flambage/
https://experts-insitu.com/billet/cours-81-debit-et-pression-
necessaires-a-un-verin/
http://cours4ecoco.o.c.f.unblog.fr/files/2017/09/2-
hydraulique-industriel.pdf
https://www.maxicours.com/se/cours/tuyaux-tubes-tuyaux-
et-flexibles-et-raccords/

Annexes
Annexe 1 : choix de moteur de la pompe
Annexe 2 : choix des flexibles

Annexe 3 : choix de coefficient de sécurité
Annexe 4 : choix de classe d’équivalence des vis

Annexe 5 : choix de la goupille
Annexe 6 : longueur de flambement
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Etude, Conception Et Réalisation D'un Système de Compactage de Copeaux D'aluminium

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Etude, conception et réalisation d’un système de compactage de copeaux

Technical Report · June 2022

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A mes sœurs Rayda et Rihem

A Moez, le mari de ma sœur

A mes meilleurs amis

l’aide et l’encadrement de M. Mounir TRABELSI et M. Taoufik KAMMOUN

à la réalisation de ce projet de fin d’études.

A M. Mohamed Ali TRABELSI Directeur Général de la société EMP, d’avoir accepté

de nous accueillir au sein de son entreprise.

A M. Morsi REBAI, pour ses précieux conseils et sa bonne méthodologie de travail

ainsi que pour l’ambiance et le travail sérieux

Aux membres de jury M. Mohamed AYEDI BEN NABIL et M. Fakher

BOUATTOUR pour avoir accepté d’évaluer notre travail.

Enfin, nous saluons chaleureusement de tous les membres du département de Génie

énormément à forger nos acquis et à promouvoir l’image de technicien supérieur de demain

1.1 Historique : .............................................................................................................. 4

2 A propos de la société : ...................................................................................................... 5

2.1 Certification : ........................................................................................................... 5

2.2 Croissance d’équipe : .............................................................................................. 5

2.3 Organigramme EMP : ............................................................................................. 6

3 Activité d’EMP : ................................................................................................................ 7

3.1 Ingénierie et conception ........................................................................................... 7

3.2 Fabrication mécanique ............................................................................................ 7

3.3 Construction métallique ........................................................................................... 7

3.4 Contrôle qualité ....................................................................................................... 7

3.5 Produits .................................................................................................................... 7

3.6 Industries électroniques ........................................................................................... 8

3.7 Industries pharmaceutiques (pièces d’usures, poinçons de marquage, moule

3 Caractéristiques de matière à compacter .......................................................................... 11

3.1 L’aluminium :......................................................................................................... 11

3.1.1 Propriétés :.......................................................................................................... 11

4 Le recyclage de l’aluminium ............................................................................................ 12

4.1 Limite ..................................................................................................................... 12

4.1.1 Les différents types d’alliages : .......................................................................... 12

5 Formes de compacteuses .................................................................................................. 12

5.1.1 Avantages du processus ..................................................................................... 14

5.1.2 Domaines d’utilisation ....................................................................................... 14

Les domaines d’utilisation sont : ...................................................................................... 14

6 Les types des presses a briquettes .................................................................................... 14

6.1 La presse a briquette en poudre d’aluminium ....................................................... 14

6.1.1 Caractéristiques .................................................................................................. 15

6.2 Presse hydraulique a briquette .............................................................................. 15

6.3 Presses à briquettes en poudre d’acier .................................................................. 16

2. Etude externe .................................................................................................................... 17

2.1. Objectif : ................................................................................................................ 17

2.2. Analyse du besoin : la bête à corne ....................................................................... 18

2.3. Diagramme pieuvre ............................................................................................... 19

2.4. Tri croisé ................................................................................................................ 20

2.5. Histogramme des fonctions .................................................................................... 20

2.6. Cahier des charges fonctionnelles (CDCF) ........................................................... 21

3. Etude interne .................................................................................................................... 23

3.1. Fast initiale ........................................................................................................... 23

3.2. Analyse de la valeur ............................................................................................... 23

3.3. Recherche des solutions des fonctions techniques ................................................. 24

4. Fast finale ......................................................................................................................... 29

5. Schéma cinématique ......................................................................................................... 30

2.1 Solution 1 (compacteuse verticale) ........................................................................ 31

2.2 Conclusion ............................................................................................................. 33

2.3 Solution 2 (compacteuse horizontale) .................................................................... 34

3 Conception de la machine ................................................................................................ 36

3.1 Les composants de la machine ............................................................................... 36