Cours PRODUIT SCALAIRE

PROF : ATMANI NAJIB 1BAC SM BIOF

PRODUIT SCALAIRE DANS 𝒱2

Etude analytique (1)
I) BASE ET REPERE ORTHONORMES Si A  xA ; y A  et B  xB ; yB  alors

 
Définitions : Soit B i; j une base de V2 .
AB  AB   xB  xA    yB  yA 
2 2

1) La base B est dite orthogonale si i. j  0

2) La base B est dite normée si i  j  1 Exercice : dans Le plan (𝒫) est rapporté à un

3) Une base orthogonale et normée s’appelle une

repère orthonormé  O; i; j  Considérons les
base orthonormée. points A 1; 3 et B  3;7  et C  3;1
4)Soit O un point du plan
1)Montrer que le triangle ABC est rectangle en C
Soit  
O; i; j un repère du plan (𝒫) 2)Calculer la surface du triangle ABC
On dit que le repère ℛ est orthonormé si la base Solution : 1)
Methode1 : BC  6; 6  et AC  4; 4  et AB  2;10 
 
B i; j ) associé à ℛ est orthonormée.
AB  AB  2²  10²  104  2 26
On pose : i  0 I et j  0 J
II) EXPRESSION ANALYTIQUE DU AC  32  4 2
PRODUIT SCALAIRE. BC  72  6 2
 
Soit B i; j une base orthonormée de V2 . Puisque : AC²  BC²  32  72  104 et AB²  104
Donc : AC²  BC²  AB²
Soient : u  xi  y j et v  xi  y  j deux vecteurs Donc : le triangle ABC est rectangle en C

de V2 ; on a : u.v  xi  y j  xi  y j  Methode2 : BC  6; 6  et AC  4; 4 
Et d’après la bilinéarité du produit scalaire on a : Donc : AC BC  24  24  0 Donc : AC  BC
u.v  xxii  yy  j j car i. j  0 Donc : le triangle ABC est rectangle en C
2)puisque le triangle ABC est rectangle en C alors :
u.v  xx  yy puisque: i  1 et j  1
1 1
S  CA  CB  4 2  6 2  24
On a donc la propriété suivante : 2 2
Propriété :L’espace V2 est rapporté à une base Exercice :
orthonormée B i; j   Le plan (𝒫) est rapporté à un repère orthonormé

Soient : u  xi  y j et v  xi  y  j deux vecteurs

 O ; i; j 
Considérons la droite (𝐷): 2𝑥 − 𝑦 + 1 = 0 et 𝑁 un
de V2 ; on a :
point sur la droite (𝐷) d’abscisse 𝛼.
1) u.v  xx  yy 1- Déterminer les coordonnées de 𝑁.
2- Déterminer la distance 𝑂𝑁.
2) u  x²  y ²
3- Déterminer pour quelle valeur de 𝛼 la distance
3) u  v  xx  yy   0 𝑂𝑁 est minimale.

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 u  x; y  et 𝛼 la mesure da l’angle polaire i; u  

et w le vecteur tel que : u  w et  u; w    2 
2
III) PRODUIT SCALRE ET LIGNES D’après l’écriture trigonométrique du vecteur w
TRIGONOMETRIQUES.    
1) L’expression de 𝒄𝒐𝒔 : on a : w  w cos     i  w sin     j
 2  2
Le plan (𝒫) est rapporté à un repère orthonormé
w   w sin  i  w cos  j   u sin  i  u cos  j
 O ; i; j 
Soient : u  xi  y j et v  xi  y  j deux vecteurs (car : u  w ) w   yi  x j

 
de V2 ; on a : u  v  u  v cos u; v  xx  yy  Par suite w   y; x 

xx  yy D’où on peut conclure

 
Par suite : cos u; v 
x ²  y ²  x²  y²
que :
v  w   xy  xy 
2) L’expression de sin :
2.1 L’écriture trigonométrique d’un vecteur. et on a :
L’espace V2 est rapporté à une base orthonormée

 
B i; j

 
v  w  v  w sin      v  w cos 
2 

 
où : u; v    2  Ce qui nous permet de confirmer

que : u  v sin    xy  xy 

et donc : sin  
xy  xy

 
det u; v
u  v u  v
u  x; y  et 𝛼 la mesure da l’angle polaire i; u   Théorème :L’espace V2 est rapporté à une base
Puisque i 1;0  alors : u  i  x et puisque j  0;1  
orthonormée B i; j Soient u  x; y  et v  x; y 
alors xx  yy
 
u  j  y D’autre part: u  i  u  i cos u; i  u cos   
cos u; v 
x ²  y ²  x²  y²

   
u  j  u  j cos u; j  u cos    
sin  
xy  xy

 
det u; v
2 
u  v u  v
u  j  u sin 
Exercice: dans Le plan (𝒫) est rapporté à un repère
 x  u cos 

orthonormé  O; i; j  Considérons les points
On peut conclure que : 
 y  u sin  A  5;0  et B  2;1 et C  6;3


Et par suite: u  u cos  i  u sin  j  u cos  i  sin  j   
1) Calculer cos AB; AC et sin AB; AC  
Cette écriture s’appelle l’écriture trigonométrique du 2)en déduire une mesure de l’angle AB; AC
vecteur 𝑢⃗⃗ .
 
2.2 L’expression de sin :
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 Solution : 1) Normal sur la droite (𝐷).
Si (𝐷): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 est une droite dans le
plan alors u  b; a  ) est un vecteur directeur de

la droite (𝐷), et le vecteur n  a; b  est non nul et

orthogonal à u donc normal sur la droite (𝐷).

2) Equation d’une droite définie par un point donné
et un vecteur normal.
Soient A  xA ; y A  un point donné, et v  a; b  un


cos AB; AC   AB AC
AB  AC
et vecteur non nul. Soit (𝐷) la droite qui passe par 𝐴 et
qui admet v comme vecteur normal.


det AB; AC  M  x; y    D   AM .v  0  a  x  x A   b  y  y A   0

sin AB; AC   AB  AC  ax  by   axA  by A   0
et on a : AB  3;1 et AC 1;3 Propriété :Soient A  xA ; y A  un point donné, et

AB AC  31  1 3  3  3  0 n  a; b  un vecteur non nul. La (𝐷) la droite qui

3 1

det AB; AC 
1 3

 10 passe par 𝐴 et qui admet n comme vecteur normal
a une équation cartésienne de la forme :
AB  AB   3 ²  1²  10 et AC  10 (𝐷): a  x  xA   b  y  y A   0
Exercice : déterminer une équation cartésienne

cos AB; AC   0
10  10
0 de la droite (𝐷) qui passe par A  0;1 et qui admet
10 n  2;1 comme vecteur normal

sin AB; AC   10  10
 1
Solution : on a (𝐷) qui passe A  0;1 et n  2;1 un
2) on a : AB AC  0 et AB  AC donc le triangle
vecteur normal donc : une équation cartésienne
ABC est rectangle et isocèle en A
de la droite (𝐷) est : 2  x  0   1 y  1  0
 AB; AC   
2


 2  car : AC; BC   2  et
4
 donc : (𝐷) : 2 x  y  1  0


sin AB; AC  1  Exercice :donner un vecteur normal a la droite (𝐷)
dans les cas suivants : 1)  D  : x  2 y  5  0
  
Donc : AB; BC  AB; AC  AC; BC  2    2)  D  : 2 y  3  0 3)  D  : x  1  0

 AB; BC   2  4 2    34 2  Solution : un vecteur normal a la droite (𝐷)
d’équation cartésienne : ax  by  c  0
IV) DISTANCE D’UN POINT PAR Est n  a; b 
RAPPORT A UNE DROITE. 1)  D  : x  2 y  5  0 : n 1; 2  un vecteur normal
1) Vecteur normal sur une droite.
2)  D  : 0 x  2 y  3  0 : n  0; 2  un vecteur normal
 
Définition :Soit D A; u la droite passante par 𝐴 et
2)  D  :1x  0 y  1  0 : n 1; 0  un vecteur normal
de vecteur directeur u ; tout vecteur n non nul et
Exercice : dans Le plan (𝒫) est rapporté à un
orthogonal à u s’appelle un vecteur normal sur la
droite (𝑫). repère orthonormé  O; i; j  Considérons les
Remarque : points A  3;0  et B  3;0  et C 1;5
Si n est normal sur une droite (𝐷) ; Tout
1)déterminer une équation cartésienne
Vecteur non nul colinéaire avec n est aussi
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 de la droite (𝐷) perpendiculaire à la droite  AB 
passant par C
2)déterminer une équation cartésienne
de la droite    parallèle à la droite  AB 
passant par C
Solution : 1)soit M un point du plan (𝒫)
M   D   CM AB  0  6  x  1   y  5   0
 6x  y 1  0
Donc :  D  : 6 x  y  1  0
1)soit M  x; y  un point du plan (𝒫)
M      CM n  0
Avec n un vecteur normal a la droite  AB 
Le vecteur : AB  6, 1 est un vecteur directeur de
la droite  AB  et on a : n 1, 6 
On a donc : M       x  1  6  y  5  0
 x  6 y  31  0 Donc :    : x  6 y  31  0
Exercice : dans Le plan (𝒫) est rapporté à un
repère orthonormé  O; i; j  Considérons les
points A 1; 2  et B  2;3 et C  0; 4 
1)déterminer une équation cartésienne
de la droite (𝐷) médiatrice du segment  AB 
2)déterminer une équation cartésienne de la droite
   la hauteur du triangle ABC passant par A
Solution : 1)  D  / ax  by  c  0
Avec AB  a, b  un vecteur normal a (𝐷)
AB  3,1 donc :  D  /  3x  y  c  0
Or I   D  I est le milieu du segment  AB 
 x  xB y A  yB  donc I  1 , 5 
I A ,   
 2 2   2 2
 1 5 3 5
Donc : 3      c  0    c  0  c  4
 2 2 2 2
Par suite :  D  /  3x  y  4  0
2)    la hauteur du triangle ABC passant par A
Donc :    perpendiculaire a  BC  passant par A
Donc BC  2,1 un vecteur normal a    donc
  / 2x  y  c  0 et on a A    donc
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2 1  2  c  0  c  4
  / 2x  y  4  0
Exercice : Considérons le triangle 𝐴𝐵𝐶 où A (2,1) 𝐵
(5,0) et 𝐶 (7,6)
1- a) Montrer que le triangle 𝐴𝐵𝐶 est rectangle en 𝐵.
b) En déduire les coordonnées du point Ω le centre
du cercle circonscrit au triangle 𝐴𝐵𝐶
2) Déterminer les coordonnées du point 𝐺 centre de
gravité de 𝐴𝐵𝐶.
3) Déterminer les coordonnées du point 𝐻,
orthocentre du triangle 𝐴𝐵𝐶.
4) Vérifier que les points Ω , 𝐺 et 𝐻 sont alignés
3) droites perpendiculaires
proposition :Le plan (𝒫) est rapporté à un repère
orthonormé  O ; i; j 
on considère les deux droites :  D  : ax  by  c  0
et  D  : ax  by  c  0
 D    D   n  n  aa  bb  0
Avec n le vecteur normal de (𝑫) et n le vecteur
normal de (𝑫’)
Exercice :  D  2 x  3 y  1  0 et  D ' 3 x  y  4  0
2
Etudier la position relative de  D  et  D '
Solution :
n  2;3 est un vecteur normal de  D 
3 
n  ; 1 est un vecteur normal de  D '
2 
3
n n  2   3   1  3  3  0 donc n  n
2
donc  D    D 
4) Distance d’un point par rapport à une droite.
Définition :Soient (𝐷) une droite et M 0 un point
dans le plan. La distance du point M 0 à la droite
(𝐷) est la distance M 0 H où 𝐻 est la projection

orthogonal de M 0 sur (𝐷).On la note : d M 0 ;  D  
Remarque :La distance d’un point M 0 à une droite
(𝐷) est la plus petite distance de M 0 à un point 𝑀
de (𝐷) d  M 0 ;  D    min  M 0M 
M  D 
4
  D  : 3x  4 y  5  0
Preuve :Soit la droite (𝐷): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et 
M 0  x0 ; y0  ;Soit 𝐻 la projection orthogonale de M 0 système suivant :  On trouve :
   : 4 x  3 y  0

sur (𝐷), n  a; b  est normal sur (𝐷). 3 4  3 4 
x et y  donc H  ; 
On a pour tout point A  xA ; y A  de la droite(𝐷) : 5 5  5 5 
Autre méthode :Soit H  xH ; yH  on a
 
M 0 A.n  M 0 H  HA .n  M 0 H .n  HA.n  M 0 H .n
H   D   3xH  4 yH  5  0
Donc : M 0 H .n  M 0 A.n
OH est normal a la droite (𝐷) donc colinéaire avec
On conclue que M 0 H .n  M 0 A.n par suite
 xH  3k
u  3; 4  Donc : k  / OH  ku  
M 0 H n  M 0 A.n et finalement : M 0 H 
M 0 A.n  y H  4k
n Pour déterminer xH et y H on va donc résoudre le
En passant à l’expression analytique : 1 xH  3k
n  a; b  ) et M 0 A  x A  x0 ; y A  y0  
système suivant :  2  yH  4k
a  x A  x  0  b  y A  y0  
par suite : M 0 H   3 3xH  4 yH  5  0
a 2  b2 On remplace 1 et  2  dans  3 on trouve :
axA  ax0  by A  by0
M0H   3
a 2  b2  xH 
1  5
axA  by A  ax0  by0 k Donc : 
M0H  5  y  4
a 2  b2  H 5
Or 𝐴 ∈ (𝐷) ⟺ axA  by A  c  0 ax  by0  c 3  0  4  0  5 5
2) d  O;  D    0   1
⟺ axA  by A  c a 2  b2 32  42 5

D’où M 0 H 
c  ax0  by0 ax0  by0  c 3) O le symétrique de O par rapport à la droite (𝐷)

a 2  b2 a 2  b2 Donc H est le milieu du segment OO
Théorème :Soient la droite (𝐷): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et
Donc : OH  OH on pose : O  x; y 
M 0  x0 ; y0  un point dans le plan.
 3 3  6
La distance du point M 0 à la droite (𝐷) est :  5  x  5  x   5  6 8
Donc :   Donc : O   ;  
ax0  by0  c
M0H   4  y  4  y   8  5 5
a 2  b2  5 5  5
Exercice : Soient la droite (𝐷) d’équation : Exercice : Considérons la parabole d’équation :
 D  : 3x  4 y  5  0 (𝑃): 𝑦 = 𝑥² et la droite (𝐷): 𝑦 = 𝑥 − 1
1- Tracer la droite (𝐷) et la parabole (𝑃).
1)Déterminer les coordonnées du point 𝐻 la
2- Soit 𝑁𝛼 un point d’abscisse 𝛼 et varie sur la
projection orthogonale de O sur (𝐷)
parabole (𝑃)
2)calculer La distance du point O à la droite (𝐷)
a) Déterminer en fonction de 𝛼 la distance
3)Déterminer les coordonnées du point O le 𝑑(𝑁𝛼 , (𝐷)).
symétrique de O par rapport à la droite (𝐷) b) Pour quelle valeur de 𝛼 la distance 𝑑(𝑁𝛼 , (𝐷))
Solution :1)puisque 𝐻 est la projection orthogonale est minimale.
de O sur (𝐷) alors 𝐻 est le point d’intersection de la V) L’INTERPRETATION ANALYTIQUE
droite (𝐷)et la droite    qui passe par O et DE L’INEGALITE DE CAUCHY-
perpendiculaire a (𝐷) on va donc résoudre le SCHWARZ

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 Activité 1: Considérons deux vecteurs u et v non 2)en déduire une mesure de l’angle AB; AC  
nuls et le trinôme f  x   xu  v  
2

3)Calculer la surface du triangle ABC

1- Développer 𝑓(𝑥). 4)déterminer une équation cartésienne
2- Déterminer le signe de 𝑓(𝑥). de la hauteur du triangle ABC passant par A
3- Déterminer le discriminant de 𝑓(𝑥) . 5)déterminer une équation cartésienne
4- en déduire que pour tout vecteurs u et v on a :
u.v  u.v  u  v
de la bissectrice de l’angle AB; AC  
Solution :1) on a : AB  3;0  et AC  3;3
5- Quand est ce qu’on a l’égalité ?
Activité 2 :On sait que pour trois points donnés AB AC  3   3  0  3  9
dans le plan on a : 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 ≥ 𝐴𝐵 le but de cette 3 3
activité c’est de démontrer ce résultat. 
det AB; AC   0 3
9

 
Considérons deux vecteurs u et v non nuls.
2)soit  une mesure de l’angle AB; AC on a :
1- Développer ( u + v )²
2- En utilisant l’inégalité précédente montrer que ‖ u
  
det AB; AC 
 
AB AC
cos AB; AC  et sin AB; AC 
+ v ‖ ≤ ‖ u ‖ + ‖ v ‖. AB  AC AB  AC
3- Quand est ce qu’on a l’égalité ?
L’inégalité de Cauchy-Schwarz AB  AB  3²  0²  3 et AC  3 2
a)Pour tout vecteurs u et v on a : 9  2
Donc : cos    et sin   9  2
u.v  u.v  u  v 9 2 2 9 2 2
3
b) l’égalité est vérifiée si et seulement si u et v Donc : 
sont colinéaires. 4
L’inégalité triangulaire.
2

3) on a : S  1 det AB; AC  9 cm²  2
a) Pour tout vecteurs u et v on a :
4)soit    la hauteur du triangle ABC passant par A
‖ u + v ‖ ≤ ‖ u ‖ + ‖ v ‖.
Donc :    perpendiculaire a  BC  passant par A
b) l’égalité est vérifié si u et v sont colinéaires et
de même sens. Donc BC  6,3 un vecteur normal a    donc
Propriétés : L’espace V2 est rapporté à une base
   / 6 x  3 y  c  0 et on a A 1; 1     donc
 
orthonormée B i; j Soient u  x; y  et v  x; y  on a
6 1  3  c  0  c  9
1) L’inégalité de Cauchy-Schwarz    / 6 x  3 y  9  0 donc :    / 2 x  y  3  0
u.v  u.v  u  v ⟺

xx  yy  xx  yy  x ²  y ²  x²  y²

4)soit  D  la bissectrice de l’angle AB; AC  
2) L’inégalité triangulaire. Pour Chaque point M  x, y  de la droite  D 
: ‖ u + v ‖ ≤ ‖ u ‖ + ‖ v ‖.⟺ On a : d  M ;  AB    d  M ;  AC  
 x  x  ²   y  y   ²  x ²  y ²  x²  y² y 1 x y
D’où 
Exercice: dans Le plan (𝒫) est rapporté à un repère 02  12 02  12
orthonormé et direct  O; i; j  Considérons les  2 y 1  x  y

points A 1; 1 et B  4; 1 et C  2; 2  On remarque que  D  se trouve dans le demi plan tel

1) Calculer : AB AC et det AB; AC    y 1  0

que : 
x  y  0
donc : 2  y  1  x  y

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 donc : l’équation cartésienne de  D  est :

 
 x  1  2 y  2  0
  D  est un demi droite
 y  1  0
C’est en forgeant que l’on devient forgeron » Dit un proverbe.
C’est en s’entraînant régulièrement aux calculs et exercices
Que l’on devient un mathématicien

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