Chapitre 1

La cinématique
1.2 La vitesse moyenne et la vitesse
scalaire moyenne
La cinématique est la description du
mouvement

Notre objectif dans cette section est de définir

les paramètres de base de la cinématique:

À la section 1.4 nous définirons l’

 1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne

Si tout les points d’un objet subissent le même mouvement, on

peut le considérer comme une particule.

Par exemple: comme une voiture possède une certaine taille,

elle s’étend sur un intervalle de positions. Si elle se déplace
sur une distance beaucoup plus grande que sa taille, il
est raisonnable de la considérer comme une particule.

Dans les prochaines chapitres, les objets dont nous analyserons

le mouvement seront traités comme des particules.

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne

Pour décrire le mouvement d’un objet il faut spécifier comment

sa position varie en fonction du temps mesuré à partir d’un
instant 0 de référence

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne

La vitesse
Lorsqu’on divise le déplacement par l’intervalle de temps, on
obtient la vitesse

déplacement ∆𝑠
𝑣= =
intervalle de temps ∆𝑡

La barre sur 𝑣ҧ signifie la moyenne

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne

position
déplacement initiale

∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 Déplacement en une dimension (axe x)

position
finale

déplacement

∆𝑥
𝑣= Vitesse moyenne en une dimension (axe x)
vitesse ∆𝑡
moyenne intervalle de
temps

Andoni Torres – Mécanique NYA

 Situation 1: En route vers Québec. L’autoroute 20 travers le Québec d’ouest en est,
de la frontière de l’Ontario à Rivière-du-Loup. Le long de l’autoroute, il y a des bornes
kilométriques qui indiquent la distance depuis le «kilomètre 0» qui correspond à
l’extrémité ouest de l’autoroute (frontière de l’Ontario); les valeurs des bornes
kilométriques augmentent l’on se déplace vers l’est (schéma ci-dessous).

Albert roule vers l’est. À un moment donné, il est situé à la borne kilométrique 109.
Deux heures plus tard, il est situé à la borne kilométrique 300. On désire déterminer son
déplacement et sa vitesse.

170:
380: Montmagny
Frontière Drummondville
de l’Ontario
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
Montréal
 170:
380: Montmagny
Frontière Drummondville
de l’Ontario
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
Montréal

A - 1D
Aucune de ces réponses n’est mauvaise. Par
contre, pour simplifier, nous pouvons définir l’axe
selon la trajectoire de l’autoroute. Ainsi, le

B - 2D problème devient en une dimension.

En physique, nous définissons souvent les axes

pour se simplifier la tâche.

C - 3D
 170:
380: Montmagny
Drummondville

30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup

Frontière Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
de l’Ontario Montréal

Puisque la taille de la voiture est très petite comparativement à la taille de

l’autoroute, nous pouvons la considérer comme une particule.

Ce n’est pas faux de prendre l’origine là où se trouve Albert au temps 𝑡 = 0.

En fait, cela donne la même réponse pour la vitesse.
Par contre, dans cette situation, nous pouvons prendre les kilométrages
comme graduations de notre axe. Ainsi, l’origine 𝑥 = 0 est a la frontière de
l’Ontario.
 170:
380: Montmagny
Drummondville

30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup

Frontière Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
de l’Ontario Montréal

∆𝑥 = 300 − 109 = 191km

𝑣𝑥 = 95.5km/h=95500/3600 m/s = 26.5 m/s

 170:
380: Montmagny
Drummondville

30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup

Frontière Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
de l’Ontario Montréal

Puisqu’il revient à son point de départ, son déplacement est ∆𝑥 = 0 donc sa

vitesse moyenne est nulle.

Nous verrons que l’on peut décrire son trajet par une
non nulle.
La distance parcourue et la vitesse
scalaire moyenne

∆𝑥 𝑥 − 𝑥0 𝑥0 − 𝑥0 0
𝑣= = = = =0
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
La distance parcourue et la vitesse
scalaire moyenne

DP Relation entre la vitesse

VSM = scalaire moyenne et la
∆𝑡 distance parcourue
 La vitesse
instantanée

Section 1.3
La pente d’une droite sur un graphique est définie comme le rapport de la variation de la variable
verticale sur celle de la variable horizontale ce qui revient, ici, à calculer Δx/Δt
 1.3 La vitesse instantané

La vitesse à partir du graphique

de la position et du temps
• Pour un mouvement à vitesse constante, la vitesse
instantanée à chaque instant est égale à la moyenne
qui correspond à la pente sur un graphique x(t)

• Pour un mouvement quelconque, la vitesse instantanée

à un instant donné correspond à la pente de la droite
tangente à la courbe sur un graphique x(t)

Andoni Torres – Mécanique NYA

Les vitesses relatives
en une dimension

Section 1.4
 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

• Un référentiel est un système de coordonnée relié à

un observateur permettant à celui-ci d’effectuer des
mesures de position, de vitesse et d’accélération dans le
temps.

• Le référentiel précise le contexte d’une mesure et par

rapport à qui (ou à quoi) la mesure a été effectuée.

Exemples:
• Albert est à 5 m d’un arbre. (Référentiel : l’arbre)
• Albert marche dans un train à 0,2 m/s. (Référentiel : train)
Albert court à une vitesse de 6 km/h par rapport au sol.
(Référentiel : sol)

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

5 m/s 30 m/s

… dans le référentiel au sol

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

-5 m/s
0 m/s 25 m/s

… dans le référentiel du vélo

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

Nous devons utiliser un système à deux indices afin de préciser

quel objet a été mesuré et par rapport à quel référentiel la
mesure a été prise

𝑥𝐴𝐵 ≡ 𝑥𝐴 parrapport à 𝐵

𝑣𝑥𝐴𝐵 ≡ 𝑣𝑥𝐴 parrapport à 𝐵

où A : Indice de l’objet qui subit la mesure.

B : Indice du référentiel qui effectue la mesure.
𝑥 : Variable associée à la mesure (position selon l’axe x).
𝑣𝑥 : Variable associée à la mesure (vitesse selon l’axe x).

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

𝑣𝑎𝑇 : vitesse de l’abeille dans le

𝑣𝑎𝑇 référentiel de la Terre.
𝑣𝑣𝑇 : vitesse de la voiture dans le
référentiel de la Terre.
𝑣𝑎𝑣 : vitesse de l’abeille dans le
𝑣𝑎𝑣 référentiel de la voiture

𝑣𝑎𝑇 = 𝑣𝑎𝑣 + 𝑣𝑣𝑇

𝑣𝑣𝑇

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

longueur de l′auto 2m
𝑣𝑎𝑣 = = = 1m/s
2 secondes 2s

∆𝑥 𝑣𝑣𝑇 =
longueur de la route 20m
= = 10m/s
𝑣= 2 secondes 2s
∆𝑡 Donc,

𝑣𝑎𝑇 = 11m/s

Andoni Torres – Mécanique NYA

 1.4 Les vitesse relatives en une dimension

Symétrie des vitesses relatives

La vitesse est une mesure symétrique par rapport à deux référentiels
A et B. Si un objet A bouge à vitesse 𝑣𝑥𝐴𝐵 par rapport à un objet B,
alors on peut affirmer que l’objet B bouge à vitesse 𝑣𝑥𝐵𝐴 par rapport à
l’objet A.
Les deux objets sont en accord sur le fait qu’il y a un mouvement
relatif entre eux. Mathématiquement, ces deux vitesses sont reliées
par l’équation suivantes :
𝑣𝑥𝐴𝐵 = −𝑣𝑥𝐵𝐴

où 𝑣𝑥𝐴𝐵 : Vitesse selon l’axe x de A par rapport à B (m/s)

𝑣𝑥𝐵𝐴 : Vitesse selon l’axe x de B par rapport à A (m/s)

Andoni Torres – Mécanique NYA

Situation A : La balade dans le train. À t = 0, Albert est situé dans un train vis-à-vis Béatrice
qui est située à l’extérieur du train. Sachant qu’Albert marche à 1 m/s dans le train vers la droite
(par rapport au train) et que le train se déplace à 5 m/s vers la droite par rapport à Béatrice, on
désire évaluer le déplacement d’Albert après 5 s (a) par rapport au train et (b) par rapport à
Béatrice puis évaluer (c) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice durant ce déplacement.

A : Albert B : Béatrice T : Train

𝑣𝑥𝐴𝑇 = 1 m/s et 𝑣𝑥𝑇𝐵 = 5 m/s

Situation A : La balade dans le train. À t = 0, Albert est situé dans un train vis-à-vis Béatrice
qui est située à l’extérieur du train. Sachant qu’Albert marche à 1 m/s dans le train vers la droite
(par rapport au train) et que le train se déplace à 5 m/s vers la droite par rapport à Béatrice, on
désire évaluer le déplacement d’Albert après 5 s (a) par rapport au train et (b) par rapport à
Béatrice puis évaluer (c) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice durant ce déplacement.

A : Albert B : Béatrice T : Train

𝑣𝑥𝐴𝑇 = 1 m/s et 𝑣𝑥𝑇𝐵 = 5 m/s

Situation A : La balade dans le train. À t = 0, Albert est situé dans un train vis-à-vis Béatrice
qui est située à l’extérieur du train. Sachant qu’Albert marche à 1 m/s dans le train vers la droite
(par rapport au train) et que le train se déplace à 5 m/s vers la droite par rapport à Béatrice, on
désire évaluer le déplacement d’Albert après 5 s (a) par rapport au train et (b) par rapport à
Béatrice puis évaluer (c) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice durant ce déplacement.
Situation B : La symétrie des vitesse relatives. Lors d’une randonnée à bicyclette, Albert a pris un
peu de retard et tente de rattraper Béatrice. Albert roule à 15 km/h et Béatrice roule à 10 km/h. On
désire déterminer (a) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice et (b) la vitesse de Béatrice par rapport
à Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les cycliste se déplacent dans le sens positif de
l’axe x.
Situation B : La symétrie des vitesse relatives. Lors d’une randonnée à bicyclette, Albert a pris un
peu de retard et tente de rattraper Béatrice. Albert roule à 15 km/h et Béatrice roule à 10 km/h. On
désire déterminer (a) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice et (b) la vitesse de Béatrice par rapport
à Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les cycliste se déplacent dans le sens positif de
l’axe x.
Situation B : La symétrie des vitesse relatives. Lors d’une randonnée à bicyclette, Albert a pris un
peu de retard et tente de rattraper Béatrice. Albert roule à 15 km/h et Béatrice roule à 10 km/h. On
désire déterminer (a) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice et (b) la vitesse de Béatrice par rapport
à Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les cycliste se déplacent dans le sens positif de
l’axe x.
Exercices de la section 1.2
1 2 3 4 5

Exercices de la section 1.3

3 6 7 8 11

Exercices de la section 1.4

1 2 3