Chapitre 2

La cinématique
 La cinématique
La physique quantifie, c’est-à-dire associe des nombres aux
grandeurs pour les rendre mesurables.

En particulier, la branche de la physique qui décrit le mouvement

est appelée cinématique.

Elle définit les notions nécessaires et développe les relations

entre elles sans se préoccuper de la cause du mouvement.
 La cinématique

Position, distance [m]

Temps [s]
Vitesse [m/s] Variation de position
Accélération [m/s2] Variation de la vitesse

Vitesse moyenne
Vitesse instantanée
Accélération moyenne
Accélération instantanée
 Notation
On utilisera la notation suivante :

- temps t

- position initiale x0

- position à l’instant t x(t) ou x

- vitesse initiale v0

- vitesse à l’instant t v(t) ou v

 La vitesse
La vitesse constante v d’un corps se déplaçant peut être calculée par
le rapport entre la distance parcourue d et la temps écoulé t :

= =

Avec les unités suivantes : / =

Or la distance d est la différence entre la position initiale x0 et la

position x après t secondes :
−
=
 Exemple 1 La Lune décrit autour de la Terre
Données une orbite approximativement circulaire de
= 3.84 ⋅ 10 rayon moyen de 3.84·108 m et met 27.3 jours
= 2.359 ⋅ 10 pour effectuer une révolution. Déterminer sa
vitesse orbitale moyenne en m/s.
Résolution générale
2
= =

Application numérique

2 ⋅ 3.84 ⋅ 10 !"
= = 1022
2.359 ⋅ 10

Réponse
La vitesse de la Lune est de 1022 m/s, presque 3700 km/h.
 Mouvement Rectiligne Uniforme
Un corps en Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU) est un corps
des déplaçant avec une vitesse constante (=> accélération nulle).
Voici ce que l’on appelle les équations de mouvement d’un MRU :

Equation de position = +

«Equation» de vitesse = = =:

Puisque la vitesse est constante, alors la vitesse v(t) à tout instant t,

la vitesse initiale v0, et la vitesse moyenne vm sont identiques. On
peut en conséquence simplifier l’écriture et utiliser d’une manière
générale v pour décrire sans confusion la vitesse.
 Exemple 2a Un objet s’éloigne d’un point de
Données référence P à la vitesse constante de 3m/s. Au
= 17 temps t=0, il est a 17m de P.
= 3 !"
" =2 A quelle distance du point de référence est-il
& =5 après 2s et après 5s?

Résolution générale
= +

Application numérique
2 = 3 !" ⋅ 2 + 17 = 23
5 = 3 !" ⋅ 5 + 17 = 32

Réponse
L’objet se trouve à 23m de P après 2s et à 32m après 5s
 Exemple 2b Un objet s’éloigne d’un point de
Données référence P à la vitesse constante de 3m/s. Au
= 17 temps t=0, il est a 17m de P.
= 3 !"
Quand était-il au point P?

Résolution générale
=0= + ⇒ =−

Application numérique
17
=− = −5.7
3 !"

Réponse
L’objet passe au point P lorsque t=-5.7s, soit 5,7s avant le début de
l’expérience.
 MRU : graphique x(t)
Représentation graphique de la
position d’un MRU en fonction du
temps : x(t).

La vitesse étant constante, x(t) est

une droite dont la pente représente
la vitesse.
 MRU : graphique v(t)
Représentation graphique de la
vitesse d’un MRU en fonction du
temps : v(t).

La vitesse étant constante, v(t) est

une droite horizontale.
 Comparaison :
vitesse et position
 MRU : pente sur x(t)
Représentation graphique de la
position d’un MRU en fonction du
temps : x(t).

Plus la pente de x(t) augmente, plus

la vitesse est importante.
Corrigé de l’exercice 3
d[m]

40

10
5

1 2 5 6 9 t[s]
La vitesse moyenne
Nous définissons la vitesse scalaire
moyenne, comme la distance
parcourue divisée par le temps mis
pour la parcourir, soit :

−" Δ
= =
"− Δ
Données Exemple 3 Un rallye automobile de 600 km
≔ " = & = 300* a été remporté par une équipe de deux
!" conducteurs, chacun d’eux a tenu le volant
" = 95* ℎ
!" pendant la moitié du trajet. Sachant que
& = 68* ℎ
l’un avait une vitesse moyenne de 95 km/h
Résolution générale et l’autre 68 km/h, quelle était leur vitesse
" "
moyenne globale ?
" = " =
" "
& & 2 2
& = ⇔ & = ⇒ = =
& & 1 1
+ +
-.- + &
" " & " &
= =
-.- "+ &
Application numérique
2
= = 79.26* ℎ!"
1 1
+
95 68
Réponse
La vitesse moyenne est de 79.26 km/h.
 Vitesse instantanée
Δx : variation de la distance
Δt : variation du temps

Δ − " distance
= =
Δ − "
Δ − &
= = x
Δ − & x3
x2
Δ − 0 x1
= =
Δ − 0
d Δ
= = lim t1 t2 t3 t temps
d 5-→ Δ
 Vitesse instantanée
C’est pour résoudre les problème de la vitesse instantanée que
Newton a inventé le calcul infinitésimal. Il a donné la définition
fondamentale de la dérivée, dx/dt :

Δ d
= lim =
5-→ Δ d
 Vecteur et scalaire
Un vecteur a : Un scalaire a :
• une grandeur • une grandeur
• une direction
• un sens
• un point d’application
 Vecteur et scalaire
Grandeurs vectorielles : Grandeurs Scalaires :
• Position 7 • Masse m
• Vitesse 7 • Temps t
• Force 87 • Énergie E
• … • …
 Calcul vectoriel
Composantes d’un vecteur :

9: 9 cos ?
7
9= 9 =
; 9 sin ?
9 sin A
9 cos A
 Calcul vectoriel
Addition graphique de vecteurs.
 Calcul vectoriel
Addition des composantes de 2 vecteurs :
9: D: E: 9: # D:
97 7
9; ; D D; ; E E; 9; # D;
 Exemple 4 Un avion pique à 45° à une vitesse
Données constante de 800km/h. Déterminer sa vitesse
800* ℎ!" dans la direction verticale, c’est-à-dire la vitesse
F 45° à laquelle il perd de l’altitude.

Résolution générale
: ∙ cos F
7
; − ∙ sin F

Application numérique
565.7
7=
−565.7

Réponse
L’avion chute à la vitesse de (-)565.7 km/h.
Données Exemple 5 Un dirigeable se dirige vers le nord a
0 la vitesse de 180km/h par rapport à l’air. Le
7
180 vent souffle à une vitesse de 100km/h vers le
70.71
I sud-est exactement. Quelle est sa vitesse par
−70.71
Résolution générale rapport au sol et quelle est sa vraie direction de
: vol ?
7 7#I
;
& & ;
: # ; tan F =
:
Application numérique
: 70.71
7= = ⇒ = 70.71 & + 109.3 & = 130.2* ℎ!"
; 109.3
" M.0
Et l’angle ⇒ F = arctan = 57.1°
N .N"
Réponse
La vitesse au sol du dirigeable est de 130.2km/h, dirigée vers le N-N-E, à
57.1° de l’Est.