Dynamique Presentation Intro Plus 3ed

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Dynamique des structures. Bases et applications pour le génie civil.
Book · February 2023
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Pierino Lestuzzi Ian F. C. Smith
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Technische Universität München
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DYNAMIQUE DES STRUCTURES MEDIAS

PierinoLestuzzi,lanF.C.Smith
Bases et applications pour le génie civil
de Pierino Lestuzzi (auteur), Ian F.C. Smith (auteur)
Collection : Complément au Traité de Génie Civil février 2023
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PRÉSENTATION SOMMAIRE AVIS INFORMATIONS

Basesetapplicationspourlegéniecivil
La dynamique des structures est un champ d’expertise dont la maîtrise est désormais indispensable pour tout projet
de construction. Le développement de structures toujours plus légères et élancées impose en effet à l’ingénieur civil
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d’en connaître les principes, tout comme ceux du génie parasismique.
C’est à l’exposé des bases théoriques et fondamentales de cette branche commune à plusieurs domaines de
l’ingénierie que s’attache ce manuel, illustré de nombreux exemples d’application au génie civil. Les principes de la
dynamique des structures sont tout d’abord présentés avec un, puis plusieurs degrés de liberté, à l’image de
l’amortisseur à masse accordée dont le fonctionnement, reposant sur un système à deux degrés de liberté soumis à
une excitation harmonique, fait l’objet d’une attention particulière. Autre point décisif de l’ouvrage?: le concept de
spectre de réponse, qui constitue un outil essentiel pour l’ingénieur praticien.
Le lecteur y trouvera également un développement consacré aux actions dynamiques provoquées par le vent et les
séismes, une introduction à la dynamique non linéaire, et de nombreux exemples d’utilisation de mesures de
vibration in-situ pour l’analyse dynamique. Enfin, l’ensemble des procédures de calcul importantes sont formulées
avec les instructions du logiciel de calcul numérique MatLab.
Cette troisième édition intègre les nouveautés de la dernière version de la norme suisse de construction SIA 261 en
matière de dimensionnement parasismique. Les exemples numériques du chapitre 5 y ont été adaptés, en
particulier avec l’utilisation des nouveaux spectres de réponse correspondants. Quelques coquilles ont en outre été
corrigées.
Une référence solide et durable pour tous les étudiants et ingénieurs praticiens en construction.
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Pierino Lestuzzi, Ian F. C. Smith
DYNAMIQUE
DES STRUCTURES
Bases et applications pour le génie civil
Presses polytechniques et universitaires romandes

Les auteurs et l’éditeur remercient l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne
pour le soutien apporté à la publication de cet ouvrage.
La collection «Génie civil» est dirigée par le professeur Manfred A. Hirt

Évaluation parasismique des constructions existantes
Bâtiments en maçonnerie et en béton armé
Pierino Lestuzzi et Marc Badoux
Génie parasismique
Conception et dimensionnement des bâtiments
Pierino Lestuzzi et Marc Badoux
Séismes et construction
Eléments pour non-spécialistes
P. Lestuzzi
Introduction à l’analyse des structures
M.-A. Studer et F. Frey
L’art des structures
Une introduction au fonctionnement des structures en architecture
A. Muttoni
Géologie
Bases pour l’ingénieur
A. Parriaux
Dimensionnement des structures en bois
Aide au calcul basé sur la norme SIA 265
Pierre-André Dupraz, Markus Mooser, Denis Pflug
Corrélations en mécanique des sols
Michel Dysli et Walter Steiner
Bois et panneaux à base de bois
Critères de qualité dans la construction et l’aménagement intérieur
Hans Banholzer et Christoph Fuhrmann
Photographie de couverture : Maison de la Paix à Genève, © Gérald Sciboz/2m ingénierie civile SA.
La structure mixte acier-béton de ce bâtiment est caractérisée par de grands porte-à-faux de 25 m faisant craindre des
problèmes de vibrations. Des analyses dynamiques détaillées, couplées à des mesures in-situ ont montré qu’il n’en est rien.
EPFL PRESS est un label des Presses polytechniques et universitaires romandes (PPUR),
qui publient principalement les travaux d’enseignement et de recherche de l’École
polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) des universités et des
hautes écoles francophones.
PPUR, EPFL-Rolex Learning Center, Station 10, CH-1015 Lausanne,
info@epflpress.org, tél.: +41 21 693 21 30; fax: +41 21 693 40 27.
www.epflpress.org
Troisième édition
ISBN 978-2-88915-532-3
© Presses polytechniques et universitaires romandes, 2023
© Presses polytechniques et universitaires romandes, 2019, pour la deuxième édition
© Presses polytechniques et universitaires romandes, 2017 pour la première édition
Tous droits réservés.
Reproduction, même partielle, sous quelque forme
ou sur quelque support que ce soit, interdite sans l’accord écrit de l’éditeur.
Imprimé en France
V
Avant-propos
La dynamique des structures constitue une connaissance de base essentielle pour l’ingénieur en génie
civil. En plus de son application évidente pour le génie parasismique, la tendance à construire des struc-
tures toujours plus légères et élancées va encore accentuer à l’avenir l’importance de cette branche dans
l’activité de l’ingénieur spécialiste des structures. Cet ouvrage est l’aboutissement des différents poly-
copiés du cours de dynamique des structures, enseigné au niveau master aux étudiants de la section de
génie civil de l’EPFL. Il ne requiert toutefois que des connaissances de base de mécanique générale et
de mécanique des structures et constitue notamment un prérequis pour les cours de génie parasismique.
Le livre est organisé en huit chapitres:
1. Introduction;
2. Systèmes à un degré de liberté;
3. Oscillateur simple équivalent pour systèmes à masse répartie;
4. Systèmes à plusieurs degrés de liberté;
5. Réponses et spectres;
6. Vent et séisme;
7. Dynamique non linéaire : introduction;
8. Mesures in-situ pour l’analyse dynamique.
Le chapitre 2 développe les bases de la dynamique des structures en examinant en détail les sys-
tèmes à un degré de liberté, ou oscillateurs simples. Selon une approche traditionnelle, la résolution ana-
lytique de l’équation du mouvement est traitée progressivement, en commençant par les oscillations
libres non amorties, puis amorties, les oscillations forcées et le mouvement de la fondation. La notion
essentielle de facteur d’amplification dynamique est particulièrement explicitée. L’intégrale de convo-
lution, ou de Duhamel, est ensuite introduite pour généraliser la détermination de la réponse dynamique
des oscillateurs soumis à des forces quelconques. Elle permet de traiter les cas de forces appliquées
brusquement et de forces de type impulsionnel (chocs et explosions). Le chapitre se termine par une
description des méthodes principales de résolution numériques et de leurs propriétés.
Le chapitre 3 concerne la prise en compte des masses réparties, plus particulièrement de la manière
de les incorporer dans l’équation du mouvement afin d’effectuer une analyse à un seul degré de liberté.
Pour cette raison, de nombreux auteurs décrivent cette approche sous le terme de «généralisation des
oscillateurs simples». La démarche utilise les travaux virtuels pour établir l’équation du mouvement.
On aboutit à une analyse théoriquement exacte dans le cas d’un assemblage de corps rigides. Cette
approche constitue toutefois une approximation pour les corps flexibles, car elle se base sur une hypo-
thèse concernant la forme de la déformée, supposée connue avec suffisamment de précision a priori.
Le chapitre 4 est consacré aux systèmes à plusieurs degrés de liberté, ou oscillateurs multiples. De
manière analogue au chapitre 2, l’analyse est traitée progressivement, en commençant par les oscilla-
tions libres non amorties, puis amorties, les oscillations forcées et le mouvement de la fondation. Une
des difficultés réside dans le fait que la présence de plusieurs degrés de liberté implique une formulation
matricielle de l’équation du mouvement. Les modes propres, leur détermination et leur signification
physique, font l’objet d’une attention particulière, car cette notion est fondamentale pour la compréhen-
sion du comportement dynamique des structures. L’analyse modale est expliquée et illustrée sur la base
du cas sismique. L’amortisseur à masse accordée est également examiné en détail dans ce chapitre, car
VI DYNAMIQUE DES STRUCTURES
c’est un exemple concret d’application de la dynamique des structures dont le principe de fonctionne-
ment découle directement de la solution d’un système à deux degrés de liberté soumis à une excitation
harmonique.
Le chapitre 5 présente d’abord la définition et les propriétés du spectre de réponse, outil principal de
l’ingénieur en génie civil, notamment pour le génie parasismique. A l’aide du spectre de réponse l’ana-
lyse modale peut être simplifiée pour conduire à la méthode du spectre de réponse qui est ensuite déve-
loppée et explicitée pour le cas sismique. Des exemples numériques détaillés du calcul de la réponse sis-
mique d’un bâtiment de 5 étages avec différentes répartitions des masses d’étage terminent le chapitre.
Le chapitre 6 réunit les deux actions principales agissant de manière dynamique sur les structures :
le vent et le séisme. Il offre une vue d’ensemble synthétique et des explications concernant, d’une part,
l’origine et les caractéristiques des sollicitations associées à ces deux actions et, d’autre part, la manière
dont elles sont prises en compte dans les normes de construction, en particulier dans la norme suisse
SIA 261.
Le chapitre 7 présente une introduction à la dynamique non linéaire, car l’analyse de la réponse
dynamique des structures dans ce domaine est primordiale en présence de certaines charges, comme un
violent séisme par exemple qui implique généralement des dégâts et des plastifications pour les struc-
tures qu’il sollicite. Une analyse dynamique non linéaire requiert un modèle hystérétique, c’est-à-dire
une loi de comportement structural au-delà du domaine linéaire. Les principaux modèles hystérétiques
utilisés pour l’analyse de la réponse sismique des structures sont examinés dans ce chapitre et leurs pro-
priétés sont mises en évidence sur la base de comparaisons avec des résultats expérimentaux.
Le chapitre 8 regroupe une série d’exemples concrets d’utilisation de mesures in-situ pour l’analyse
dynamique des structures. Les mesures de vibrations ambiantes constituent un excellent moyen de
connaître le vrai comportement dynamique de structures existantes. Elles ont l’avantage d’être non des-
tructives et peu coûteuses. Elles permettent de déterminer expérimentalement non seulement les fré-
quences propres, mais également les modes propres de la structure examinée. Les exemples présentent
diverses applications des mesures in-situ. Elles peuvent servir à déterminer les caractéristiques dyna-
miques (fréquence propre, modes propres), leur évolution au cours de travaux ou de renforcement, mais
aussi à déterminer l’origine de nuisances vibratoires et à trouver des mesures pour y remédier.
Afin d’en faciliter l’assimilation, les éléments essentiels des chapitres principaux (chapitres 2 à 5)
sont systématiquement repris et regroupés sous forme de synthèse dans la dernière section de ces cha-
pitres. Par ailleurs, une attention particulière a été portée à l’utilisation des procédures de calcul déve-
loppées dans cet ouvrage. Pour ce faire, les algorithmes de calcul sont concrètement explicités avec les
instructions du logiciel de calcul numérique MatLab. Les jeux d’instructions complets avec les entrées
et les sorties se trouvent dans les annexes des chapitres concernés.
P. Lestuzzi et Ian F.C. Smith

EPFL, mai 2017
TABLE DES MATIÈRES VII
Table des matières
AVANT-PROPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Degrés de liberté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Types de mouvements oscillatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Paramètres et hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Rigidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4 Unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Equation du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Hypothèses de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Principe de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Instructions MatLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Public et objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Lectures complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Remerciements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9 Notations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9.1 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9.2 Majuscule latines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9.3 Minuscules latines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9.4 Majuscules grecques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9.5 Minuscules grecques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Systèmes à un degré de liberté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Oscillations libres non amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Equation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Solutions en fonction des conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4 Influence d’une force constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.5 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Oscillations libres amorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.1 Equation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.2 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
VIII DYNAMIQUE DES STRUCTURES
2.3.3 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.4 Amortissement faible: ζ < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.5 Décrément logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.6 Amortissement fort: ζ > 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.7 Amortissement critique: ζ = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.8 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Oscillations entretenues (ou forcées). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1 Equation différentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4 Résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.5 Transmissibilité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Mouvement de la fondation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1 Equation différentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.2 Déplacement prescrit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.3 Application des facteurs d’amplification dynamiques Rd et Rf . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.4 Accélération prescrite (séisme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.5 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6 Force quelconque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.1 Impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.2 Intégrale de Duhamel (ou convolution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7 Forces appliquées brusquement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7.1 Force constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7.2 Force augmentant linéairement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7.3 Force augmentant linéairement avant stabilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.8 Forces de type impulsionnel (chocs et explosions) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.1 Impulsion rectangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8.2 Impulsion sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8.3 Impulsion triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.8.4 Comparaison des spectres de réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.8.5 Influence de l’amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.8.6 Force d’explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.8.7 Force transmise par une masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9 Evaluation numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.9.1 Discrétisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.9.2 Approximation de l’équation du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.9.3 Interpolation linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.9.4 Méthode de la différence centrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.5 Méthode de Newmark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.10 Synthèse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.11 Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.12 Annexe: Instructions MatLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.12.1 Calcul par la méthode de l’interpolation de l’excitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.12.2 Calcul par la méthode de la différence centrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.12.3 Calcul par la méthode de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
TABLE DES MATIÈRES IX
3. Oscillateur simple équivalent pour systèmes à masse répartie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Assemblage de corps rigides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.1 Formulation à l’aide des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.2 Exemple: assemblage de deux poutre rigides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.3 Influence d’un effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2.4 Exemple: plaque rigide rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.2.5 Exemple: balancement latéral d’un mur rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.3 Assemblage de corps flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.1 Exemple: console verticale soumise à un séisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.3.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.4 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4. Systèmes à plusieurs degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Oscillations libres non amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.1 Equation du mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.2 Forme matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.3 Modes propres et pulsations propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.4 Exemple cadre bi-encastré à deux étages avec traverses infiniment rigides . . . . 98
4.2.5 Illustration du comportement dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2.6 Coordonnées modales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2.7 Matrice de rigidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2.8 Quotient de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3 Oscillations libres amorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.2 Amortissement classique et non classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.3 Amortissement de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4 Oscillations entretenues (ou forcées) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4.1 Cadre à deux étages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.4.2 Amortisseur à masse accordée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5 Mouvement de la fondation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5.1 Equation du mouvement dans le cas sismique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.5.2 Matrices et vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.6 Analyse modale dans le cas sismique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.6.1 Découplage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.6.2 Facteurs de participation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.6.3 Grandeurs généralisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.6.4 Amortissement modal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6.5 Résolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6.6 Grandeurs modales (masse et hauteur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
X DYNAMIQUE DES STRUCTURES
4.6.7 Exemple du cadre bi-encastré à deux étages avec traverses infiniment rigides . . 124
4.7 Exemple numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.8 Synthèse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.9 Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5. Réponses et spectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

5.2 Cas sismique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.2.1 Définition et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.2.2 Spectre de réponse de l’accélération et spectre de réponse du déplacement relatif 142
5.2.3 Influence de l’amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2.4 Exemple d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2.5 Spectres de norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.6 Spectre de réponse et spectre de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.7 Spectre de plancher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.3 Méthode du spectre de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.3.1 Règle de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.2 Méthode des forces de remplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.4 Exemples numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.4.1 Bâtiment régulier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.4.2 Bâtiment irrégulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5 Synthèse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6 Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6. Vent et séisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.2 Vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.2.2 Origine du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.2.3 Couche limite de l’atmosphère et turbulences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2.4 Profil vertical des vitesses moyennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.2.5 Collines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.2.6 Le vent dans la norme SIA 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2.7 Lectures complémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.3 Séisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.3.1 Causes des séismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.3.2 Effets des séismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.3.3 Danger (ou aléa) sismique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.3.4 Le séisme dans la norme SIA 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.3.5 Spectres de microzonage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.3.6 Lectures complémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
TABLE DES MATIÈRES XI
6.4 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7. Dynamique non linéaire: introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

7.1.1 Causes des non-linéarités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.3 Modèles hystérétiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.3.1 Courbes d’hystérèse mesurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.3.2 Ductilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.3.3 Modèle élasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.3.4 Modèle en «S» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.3.5 Modèles spécifiques du béton armé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.3.6 Reproduction d’essais dynamiques par les modèles hystérétiques . . . . . . . . . . . 202
7.4 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.5.1 Oscillateur simple non linéaire élasto-plastique, méthode de la différence centrée 206
7.5.2 Oscillateur simple non linéaire, modèle en «S», méthode de la différence centrée 208
7.5.3 Oscillateur simple non linéaire, hors plan en «S», méthode de la différence
centrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8. Mesures in-situ et analyse dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

8.2 Aspects sismiques de la rénovation de la Tour Bel-Air à Lausanne . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.3 Bâtiment en béton armé de 12 étages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.4 Rénovation d’un bâtiment en maçonnerie de pierre naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.5 Démolition d’un bâtiment en maçonnerie non armée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.6 Des cours de danse perturbants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.7 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9. Annexe: rappel calcul des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

9.2 Méthode des déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.3 Cadre bi-encastré à un étage avec traverse infiniment rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.4 Cadre bi-encastré à un étage sollicité transversalement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.5 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
INTRODUCTION 1
1 Introduction
INTRODUCTION 3
1.1 Définitions
Dans le contexte de la mécanique des structures, la dynamique est la branche qui concerne l’étude des
oscillations des structures soumises à diverses sollicitations en général et aux séismes en particulier. En
bref, par rapport à la statique familière aux ingénieurs du génie civil, la dynamique fait intervenir un
paramètre supplémentaire: le temps. Les bases théoriques de la dynamique proviennent de la physique
générale. Par conséquent, il s’agit d’une matière plutôt théorique dont les développements requièrent
quelques notions mathématiques, notamment de calcul matriciel pour traiter les systèmes à plus d’un
degré de liberté.
1.1.1 Degrés de liberté

Le nombre de degrés de liberté est défini comme étant le nombre minimum de coordonnées permettant
de décrire les oscillations de la structure considérée. Généralement, les structures peuvent être modéli-
sées en considérant que les masses sont concentrées dans quelques éléments particuliers, comme les
dalles d’étage des bâtiments, par exemple. Dans ce cas, le nombre de degrés de liberté par direction
principale est égal au nombre d’étages. En effet, la connaissance des déplacements horizontaux de
chaque étage permet de décrire les oscillations du bâtiment. Sur la figure 1.1 par exemple, les deux
structures possèdent deux degrés de liberté. Les déplacements horizontaux des deux masses sont repérés
par les coordonnées x1 et x2. Le système de coordonnées est le système usuel avec l’axe x horizontal
dirigé positivement de gauche à droite.
x2(t)
m2 x
a) b)
x1(t) x2(t) x1(t)
k1 k2
m1 m2 x m1 x
Fig. 1.1 Deux exemples de structures à deux degrés de liberté. Les oscillations sont décrites par le déplacement
horizontal des masses. Les coordonnées x1 et x2 sont repérées sur l’axe horizontal (positives de gauche à droite).
1.1.2 Types de mouvements oscillatoires

Le comportement dynamique d’une structure est caractérisé par un régime oscillatoire dépendant de la
rigidité, de la masse et de l’amortissement. Les différents types de régime de mouvement oscillatoire
sont le régime harmonique, le régime périodique et le régime transitoire.
Régime harmonique
Le régime harmonique est le mouvement oscillatoire de base. Comme l’illustre la figure 1.2, il décrit
des mouvements oscillatoires (de type sinusoïdaux) au voisinage d’une position d’équilibre stable, par
exemple les vibrations induites par une machine.
4 DYNAMIQUE DES STRUCTURES
déplacement
temps
Fig. 1.2 Régime harmonique.
Régime périodique
Le régime périodique est un mouvement oscillatoire qui se répète à intervalles réguliers. Comme
l’illustre la figure 1.3, il décrit des mouvements répétitifs, par exemple les vibrations induites par un
piéton sautant sur une passerelle.
déplacement
temps
Fig. 1.3 Régime périodique.
Régime transitoire
Le régime transitoire est un mouvement oscillatoire quelconque. Comme l’illustre la figure 1.4, il décrit
des mouvements à caractère aléatoire, par exemple les vibrations induites par le trafic, le vent ou un séisme.
déplacement
temps
Fig. 1.4 Régime transitoire.

INTRODUCTION 5
1.2 Paramètres et hypothèses

1.2.1 Masse
Dynamiquement, les masses engendrent des forces d’inertie qui font osciller la structure. Selon la figure
1.1, elles peuvent habituellement être considérées comme concentrées en un certain nombre de points
de la structure. Dans le cas où la masse est répartie plus uniformément, il est possible de simplifier
l’analyse à un oscillateur simple équivalent (chap. 3). Une alternative consiste à subdiviser artificielle-
ment la structure et à concentrer les masses de chaque subdivision au milieu du segment.
1.2.2 Rigidité
La rigidité est associée aux forces de rappel exercées sur les masses par les éléments stabilisateurs d’une
structure en fonction des déplacements de celle-ci. Dans le cas linéaire, ces forces sont directement pro-
portionnelles aux déplacements. La constante de proportionnalité est la rigidité (k), horizontale ou ver-
ticale. Conformément à la figure 1.1a, la rigidité est habituellement représentée schématiquement par
des ressorts. Pour un système composé de plusieurs ressorts, on peut déterminer une rigidité équiva-
lente. La figure 1.5 présente les cas de base de ressorts disposés en série et en parallèle avec les rigidités
équivalentes associées (kéqu). Notons que la représentation graphique peut être trompeuse, car l’analo-
gie électrique est un système de condensateurs et non un système de résistances. Avec des structures
plus complexes, il faut se référer aux méthodes habituelles de la mécanique des structures pour détermi-
ner la rigidité équivalente [1.4]. Remarquons finalement que les ressorts sont admis sans masse.
a) Système (de ressorts) en série
k1
kéqu 1 1 1
k2
kéqu k1 k2
m m
b) Système (de ressorts) en parallèle

kéqu = k1 + k2
k1 k2 kéqu
m m
Fig. 1.5 Systèmes de ressorts en série (a) et en parallèle (b). D’après [1.3].
1.2.3 Amortissement
L’amortissement regroupe les phénomènes qui atténuent l’amplitude des oscillations au cours du mou-
vement. Bien que son essence réelle soit beaucoup plus complexe, l’amortissement est habituellement
grossièrement représenté par un amortissement de type visqueux. L’intensité de la force correspondante
est alors proportionnelle à la vitesse. Cette modélisation est en fait essentiellement justifiée par les avan-
tages analytiques (simplicité de formulation et de résolution) qu’elle procure.
1.2.4 Unités
En dynamique, il faut faire très attention aux unités utilisées. En effet, la fréquence dépend de la racine
carrée du rapport de la rigidité par la masse (chap. 2). Pour obtenir la bonne unité de la fréquence [s–1],
il est recommandé d’exprimer systématiquement la rigidité en [N/m] et la masse en [kg].
1.3 Equation du mouvement
Conformément aux principes de base de la dynamique, l’équation du mouvement est directement

déduite de la deuxième loi de Newton.
a) x(t) b) x(t)
k · x(t) k · x(t)
m m
. . ..
c · x(t) c · x(t) m · x(t)
Fig. 1.6 L’expression de l’équation du mouvement selon Newton ne fait intervenir que les forces externes agissant
sur la masse (a). Une formulation alternative selon le principe de d’Alembert consiste à ajouter la force d’inertie
pour exprimer un équilibre dynamique de manière analogue à l’expression habituelle de la statique (b).
1.3.1 Loi de Newton

Conformément à la figure 1.6a, la deuxième loi de Newton relie les forces extérieures agissant sur un
corps à la variation de la quantité de mouvement de celui-ci selon l’équation (1.1):
∑ F ext = m ⋅ ··x ( m ⋅ x· )
∑ F ext = d-------------------
- (1.1)
dt
Fext : forces extérieures
m: masse
x·, x·· : vitesse, accélération
1.3.2 Hypothèses de base

A ce stade et conformément à la représentation de la figure 1.1a, il convient de souligner que, sauf indi-
cation contraire, tous les développements effectués dans cet ouvrage sont fondés sur les cinq hypothèses
de base suivantes:
1. les ressorts sont parfaitement linéaires;
2. les ressorts sont sans masse;
3. les masses sont ponctuelles;
4. il n’y a pas de friction;
5. le mouvement s’effectue dans le vide.
INTRODUCTION 7
1.3.3 Principe de d’Alembert

Le principe de d’Alembert permet une formulation alternative de l’équation du mouvement en expri-
mant un équilibre dynamique par analogie à l’expression habituelle de la statique [1.2]. Conformément
à la figure 1.6b, il faut alors considérer une force d’inertie (opposée au mouvement, c’est-à-dire dirigée
vers la direction négative de l’axe x) en plus des forces extérieures. L’équation du mouvement
s’exprime alors selon l’équation (1.2):
∑ F ext + m ⋅ x·· = 0 (1.2)
Evidemment, les équations (1.1) et (1.2) conduisent à la même formulation de l’équation du mouve-
ment. Dans cet ouvrage, c’est l’expression selon la loi de Newton (1.1) qui est utilisée parce qu’elle ne
dénature pas le sens physique.
On peut également mentionner qu’il y a d’autres façons d’établir l’équation du mouvement, à l’aide
du principe des travaux virtuels par exemple (chap. 3) ou notamment par le biais de principes énergé-
tiques (par ex. Hamilton).
1.4 Instructions MatLab

Dans le but de concrétiser les procédures de calcul développées dans cet ouvrage, certains algorithmes
de calcul sont explicités de manière détaillée. Les instructions sont celles du logiciel de calcul numé-
rique MatLab. Le jeu d’instructions principal se trouve dans le texte, le jeu complet avec les définitions
des variables et les entrées en annexe. Pour une compréhension correcte de ces instructions, il faut
savoir que le signe pour cent «%» débute un commentaire et que le signe «;» à la fin d’une commande
signifie juste que le résultat n’est pas affiché à l’écran:
%commentaire
wd=w*sqrt(1-z^2);
Notons que ces instructions sont également valables pour des logiciels libres comme OCTAVE ou
SCILAB, par exemple.
1.5 Public et objectifs

Cet ouvrage s’adresse en premier lieu aux spécialistes des structures dans le domaine du génie civil. Il
sert de base pour le cours de dynamique des structures destiné aux étudiants de master de la Section de
génie civil de l’EPFL. Seules des connaissances élémentaires de mécanique générale et de mécanique
des structures sont requises [1.4]. La dynamique des structures est une branche fondamentale commune
aux ingénieurs de diverses disciplines, notamment en génie civil et en mécanique. C’est la raison pour
laquelle on retrouve un certain nombre d’autres ouvrages sur ce thème, en particulier chez le même édi-
teur [1.5] [1.6] [1.7]. Evidemment, les bases théoriques sont identiques, mais par rapport aux ouvrages
destinés aux ingénieurs mécaniciens, celui-ci se concentre sur les structures du génie civil en apportant
des exemples spécifiques de cette branche de l’ingénierie. Par ailleurs, l’analyse dynamique non
linéaire est particulièrement importante pour les structures du génie civil, car l’ingénieur doit être en
mesure de vérifier leur comportement sismique. Cet ouvrage constitue donc une introduction au génie
parasismique, car il regroupe les bases théoriques de la dynamique des structures indispensables à la
compréhension et à l’application adéquate des prescriptions parasismiques [1.8] [1.9].
1.6 Lectures complémentaires
Les éléments de la dynamique des structures appliqués au génie civil peuvent être approfondis dans les
ouvrages suivants:
• Paultre P.: Dynamique des structures. Hermes Science, Lavoisier, Paris, France, 2005.
• Chopra A. K.: Dynamics of Structures. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.
Les bases de la mécanique des structures nécessaires à la bonne compréhension des développements
effectués dans cet ouvrage sont regroupées dans le volume 4 du Traité de Génie Civil:
• Lestuzzi P. et Pflug L.: Analyse des structures et milieux continus. Structures en barres et
poutres. Traité de Génie Civil Vol. 4. Presses polytechniques et universitaires romandes, 2014.
1.7 Remerciements
Le professeur Nizar Bel Hadj Ali, de l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabès en Tunisie, a intensive-
ment collaboré à la rédaction de cet ouvrage. Romain Pasquier, Yves Reuland et Lorenzo Diana, docto-
rants et post-doctorant au laboratoire d’Informatique et de Mécanique Appliquées à la Construction
(IMAC) de la Section de génie civil (SGC), ont également été impliqués. Les remarques, les critiques et
les conseils de tous ces membres et ex-membres de l’IMAC ont été vivement appréciés. La partie
«séisme» du chapitre 6 a été attentivement relue et commentée par Souad Sellami, sismologue. Le
bureau Résonance Ingénieurs-Conseils SA à Carouge a aimablement mis à disposition les éléments de
plusieurs exemples pratiques. David Martin du bureau 2M ingénierie civile SA à Yverdon-les-Bains a
obligeamment fourni les photographies pour la couverture de cet ouvrage.
1.8 Références
[1.1] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New
Jersey, 1995.
[1.2] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, France,
2005.
[1.3] Smith I.F.C. et Lestuzzi P.: Dynamique des structures. Notes de cours EPFL, 2012.
[1.4] Lestuzzi P. et Pflug L.: Analyse des structures et milieux continus. Structures en barres et poutres. Traité de
Génie Civil Vol. 4. Presses polytechniques et universitaires romandes. ISBN 978-2-88074-683-4. Lausanne,
2014.
[1.5] Del Pedro M., Pahud P.: Mécanique vibratoire. Systèmes discrets linéaires. Presses polytechniques et uni-
versitaires romandes. ISBN 978-2-88074-243-0. Lausanne, 2009.
[1.6] Gmür T.: Dynamique des structures. Analyse modale numérique des systèmes mécaniques. Presses poly-
techniques et universitaires romandes. ISBN 978-2-88074-813-5. Lausanne, 2014.
[1.7] Preumont A.: Vibrations aléatoires et analyse spectrale. Presses polytechniques et universitaires romandes.
ISBN 978-2-88074-183-9. Lausanne, 1990.
[1.8] Lestuzzi P.: Analyse et dimensionnement sismiques. Comportement sismique, dimensionnement en capa-
cité, construction parasismique. TECHNOSUP Ellipses. ISBN 978-2-7298-4143-0. Paris, 2009.
[1.9] Lestuzzi P. et Badoux M.: Génie parasismique. Conception et dimensionnement des bâtiments. Presses
polytechniques et universitaires romandes. ISBN 978-2-88074-747-3. Lausanne, 2008.
INTRODUCTION 9
1.9 Notations
1.9.1 Conventions
Visuellement, les expressions mathématiques changent passablement en fonction des options adoptées
pour les écrire. Ces différences peuvent être source de troubles et de difficultés d’assimilation. Ce docu-
ment utilise des notations mathématiques habituelles. Ces notions sont regroupées ci-dessous pour offrir
une vue d’ensemble des options adoptées.
Dérivée par rapport au temps

La dérivée par rapport au temps est désignée par un point («· ») au-dessus de la variable considérée.
Ainsi:
x· indique la vitesse ou la dérivée du déplacement par rapport au temps.
x·· indique l’accélération ou la double dérivée du déplacement par rapport au temps.
Matrices et vecteurs
Les matrices et les vecteurs sont désignés par un trait («_») au-dessous de la variable considérée. Pour
les différencier, les matrices sont notées en majuscule et les vecteurs en minuscule. Les vecteurs (ligne
ou colonne d’éléments) associés à une matrice sont repérés avec un indice ajouté à la matrice. De même,
un élément d’une matrice ou d’un vecteur est repéré par un indice et noté en minuscule. La transposée
d’une matrice est désignée par un «T» en exposant. Ainsi:
M indique la matrice des masses.
x indique le vecteur des déplacements.
An indique les vecteurs propres de la matrice des vecteurs modaux (A).
mn indique la masse d’étage.
AT indique la transposée de la matrice des vecteurs modaux.
1.9.2 Majuscule latines

A amplitude, aire
A matrice des vecteurs modaux
An vecteurs propres
Aref surface de référence (vent)
C matrice d’amortissement
C* matrice d’amortissement généralisé
C constante de ressort (en rotation)
E module d’élasticité
Fd force de remplacement
FD force des amortisseurs
Fext forces extérieures
FI force d’inertie
Fj forces d’étage fictives
FS force des ressorts
F0 amplitude de la force perturbatrice harmonique
H hauteur
I inertie
I0 moment d’inertie en rotation
K matrice de rigidité
K* matrice de rigidité généralisée
Ke rigidité sécante
K0 rigidité initiale
M matrice des masses
M* matrice des masses généralisées
MI moment de force d’inertie
Mtot masse totale
R facteur de réduction de résistance
Rd facteur d’amplification dynamique
S facteur de sol
Sa spectre de réponse (élastique) de l’accélération
Se spectre de réponse (élastique) de la pseudo-accélération
Sd spectre de dimensionnement
Spv spectre de réponse (élastique) de la pseudo-vitesse
Su spectre de réponse (élastique) du déplacement relatif
TB période délimitant la position du plateau du spectre de réponse (SIA 261)
TC période délimitant la position du plateau du spectre de réponse (SIA 261)
TD pseudo-période; période du début du domaine de déplacement spectral constant (SIA 261)
Tn période propre ou période fondamentale
V0 vitesse initiale
X0 déplacement initial
1.9.3 Minuscules latines

agd valeur de calcul de l’accélération du sol
c constante d’amortissement
c* constante d’amortissement généralisée
cd facteur dynamique (vent)
cf coefficient de force (vent)
ch coefficient de hauteur (vent)
cH constante d’amortissement de la structure principale (amortisseur à masse accordée)
cred facteur de réduction (vent)
cT constante d’amortissement de l’amortisseur à masse accordée
ex vecteur direction
fD pseudo-fréquence
fe fréquence propre équivalente
fn fréquence propre ou fréquence fondamentale
fopt fréquence optimale (amortisseur à masse accordée)
fS force de réaction
f0 fréquence propre initiale
g accélération de la pesanteur
INTRODUCTION 11
h hauteur d’étage
hw hauteur de mur
k rigidité
k* rigidité généralisée
k* rigidité généralisée équivalente
kH rigidité de la structure principale (amortisseur à masse accordée)
kT rigidité de l’amortisseur à masse accordée
m masse
m masse répartie
m* masse généralisée
mH masse de la structure principale (amortisseur à masse accordée)
mj masse d’étage
mmod masse modale
mT masse de l’amortisseur à masse accordée
q charge répartie
q* charge répartie généralisée
qp0 pression dynamique de référence (vent)
qp pression dynamique (vent)
r fraction de la rigidité initiale
t temps
ti instant
rn facteur de participation
tr temps de chargement
tw épaisseur de mur
u déformée latérale
x vecteur des déplacements (relatifs)
xa déplacement absolu
xe déplacement élastique
xh solution homogène
xj déplacement d’étage
xg déplacement du support (de la fondation)
x·· g accélération du sol (séisme)
xN déplacement au sommet
xp solution particulière
z coordonnées modales
z coordonnée généralisée, hauteur au-dessus du sol (vent)
zg hauteur du gradient (vent)
1.9.4 Majuscules grecques

∆ décrément logarithmique
∆t incrément de temps
Ψ fonction de forme de déformée
1.9.5 Minuscules grecques

α angle de rotation, paramètre du modèle Takeda pour définir la dégradation de rigidité
αr exposant de la loi de puissance de l’intensité de la turbulence (vent)
β angle de rotation, paramètre du modèle Takeda pour définir la recharge
γ masse répartie (uniforme), paramètre du modèle γ
γf facteur d’importance
δh incrément de déplacement virtuel horizontal
δinit déplacement élastique initial
δstat déplacement statique
δz incrément de déplacement virtuel
δθ incrément de rotation virtuelle
φ angle de phase
η coefficient correctif du spectre de réponse pour tenir compte de l’amortissement
µ∆ ductilité en déplacement
θ angle de rotation
τ temps
ω pulsation de la force perturbatrice harmonique
ωD pseudo-pulsation ou pulsation amortie
ωn pulsation propre ou fréquence circulaire
ξ variation temporelle (force externe)
ζ coefficient d’amortissement
ζe coefficient d’amortissement équivalent
ζopt coefficient d’amortissement optimal (amortisseur à masse accordée)
2_SDOF.fm Page 13 Wednesday, May 22, 2019 3:21 PM
SYSTÈMES À UN DEGRÉ DE LIBERTÉ 13
2 Systèmes à un degré de liberté
x5(t)
m5
x(t)
x4(t)
m4
x3(t) mtot
m3
x2(t)
m2
k
x1(t)
m1
xg(t)
..
xg(t)
Oscillateur simple
L’oscillateur simple constitue le système élémentaire de l’analyse dynamique des structures. Il est
surtout utile pour étudier les bases du comportement dynamique. Une modélisation par un oscilla-
teur simple équivalent convient bien par exemple pour l’analyse sismique de bâtiments réguliers qui
vont principalement osciller selon leur mode fondamental.
Force quelconque
• Cas général (intégrale de Duhamel ou convolution)
t
1 – ζω n ( t – τ )
x ( t ) = ----------------- ⋅ ∫ F ( τ ) ⋅ e ⋅ sin ω D ( t – τ ) ⋅ dτ
m ⋅ ωD
t=0
• Cas sismique: F ( τ ) = – m ⋅ x··g ( τ )

t
1 – ζω n ( t – τ )
x ( t ) = – -------- ⋅ ∫ x·· g ( τ ) ⋅ e ⋅ sin ω D ( t – τ ) ⋅ dτ
ωD
t=0
Force transmise par une masse
m1 ⋅ V
1
F max = k ⋅ ------------------------------------- = ω n ⋅ m ⋅ V
( m1 + m2 ) ⋅ ω 1 1
n
masse et vitesse de la masse d’impact: m 1, v 1

masse immobile (impactée): m2
2.11 Références
Jersey, 1995.
2005.
[2.6] TM5-1300, U.S. Department of the Army Technical Manual: Design of structures to resist the effects of
accidental explosions. Washington DC, 1990. (disponible sur internet)
[2.7] Mays G. C. and Smith P. D.: Blast effects on buildings. Thomas Telford Publications, London, 1995.
[2.8] Clough R. W., Penzien J.: Dynamics of Structures. ISBN 0-07-011392-0. McGrawHill Kogakusha, Ltd,
Tokyo, 1975.
OSCILLATEUR SIMPLE ÉQUIVALENT POUR SYSTÈMES À MASSE RÉPARTIE 73
3 Oscillateur simple équivalent

pour systèmes à masse répartie
Mesures dynamiques de la passerelle de l’EPFL au-dessus du M1

A l’occasion du cours de dynamique, des mesures dynamiques ont été effectuées avec le concours
des étudiants. Les tests ont permis de mesurer la fréquence propre de la passerelle ainsi que
le niveau d’accélération engendré par le passage de groupes d’utilisateurs. La fréquence propre de
telles structures peut également être calculée à l’aide d’un oscillateur simple équivalent. Photo Alain
Herzog.
OSCILLATEUR SIMPLE ÉQUIVALENT POUR SYSTÈMES À MASSE RÉPARTIE 91
Corps flexibles
Avec l’hypothèse u ( x, t ) = Ψ ( x ) ⋅ z ( t ), les paramètres de l’oscillateur simple équivalent sont:
L
2
m∗ = ∫ m ( x ) ⋅ [ Ψ ( x ) ] ⋅ dx
0
L L
2 2
k∗ = ∫ EI ( x ) ⋅ [ Ψ'' ( x ) ] ⋅ dx – N ⋅ ∫ [ Ψ' ( x ) ] ⋅ dx
0 0
L
q∗ = u·· g ⋅ ∫ m ( x ) ⋅ Ψ ( x ) ⋅ dx
0
forme (fixe) de la déformée: Ψ(x)
accélération du sol (séisme) u··g [m/s2]
Charge critique de flambage

• Corps rigides
δe z ( t ) ⋅ δz
k∗ = k∗ – N ⋅ -------------------- = 0 → N cr = k∗ ⋅ --------------------
z ( t ) ⋅ δz δe
déplacement virtuel associé à N: δe
• Corps flexibles:
L
2
∫ EI ( x ) ⋅ [ Ψ'' ( x ) ] ⋅ dx
k∗ = 0 0
⇒ N cr = --------------------------------------------------------
-
L
2
∫ [ Ψ' ( x ) ] ⋅ dx
0
3.5 Références
Jersey, 1995.
[3.4] Doherty K., Griffith M.C., Lam N., Wilson J.: Displacement-based seismic analysis for out-of-plane ben-
ding of unreinforced masonry walls. Earthquake Engineering and Structural Dynamics 2002; 31(4): 833-850.
[3.5] Podestà S.: The seismic safety check of masonry buildings (en italien). Flaccovio, Palermo, 2012.
[3.6] Nguyen H.-P., Sehaqui H.: Analyse dynamique de la passerelle piétonne de l’EPFL. Projet de semestre.
Master semestre 3. EPFL, 2013.
[3.7] SIA 261 (norme): Actions sur les structures porteuses. Société Suisse des Ingénieurs et des Architectes.
Zurich 2020.
4_MDOF.fm Page 93 Wednesday, May 22, 2019 4:41 PM
SYSTÈMES À PLUSIEURS DEGRÉS DE LIBERTÉ 93
4 Systèmes à plusieurs degrés de liberté
x5(t)
m5
z1(t)
x4(t) z2(t)
m4
z3(t)
x3(t)
m3 m1* z4(t) z5(t)
m2*
x2(t)
m2 m3*
k1* m4*
x1(t)
k2* m5*
m1
k3*
k 4* k5*
.. r1 .. r2 .. r3 .. r4 .. r5 ..
xg(t) xg(t) xg(t) xg(t) xg(t) xg(t)
m1* m2* m3* m4 * m5*
A51 A52 A53 A54 A55
A41 A42 A43 A44 A45
A31 A32 A33 A34 A35
A21 A22 A23 A24 A25
A11 A12 A13 A14 A15
z1(t) z2(t) z3(t) z4(t) z5(t)

25 25 25 25 25
20 20 20 20 20
15 15 15 15 15
temps [s]
10 10 10 10 10
5 5 5 5 5
0 0 0 0 0
-400 -200 0 200 400 -100 0 100 -100 0 100 -6 0 6 -6 0 6
déplacement [mm] déplacement [mm] déplacement [mm] déplacement [mm] déplacement [mm]
4_MDOF.fm Page 94 Wednesday, May 22, 2019 4:41 PM
Analyse modale dans le cas sismique

L’analyse modale consiste à décomposer un oscillateur multiple en une somme d’oscillateurs
simples indépendants. Elle est basée sur la propriété d’orthogonalité des modes propres qui permet
de découpler le système d’équations du mouvement.
Dans ce processus, l’amplitude de l’accélération du sol doit être modulée par les facteurs de partici-
pation modaux.
SYSTÈMES À PLUSIEURS DEGRÉS DE LIBERTÉ 133
2
matrice des masses généralisées: M*, m n∗ = diag ( M∗ ) = ∑ A jn ⋅ m j
matrice de rigidité généralisée: K * j
matrice d’amortissement généralisé: C*
• Facteurs de participation
T
r = A ⋅ M ⋅ ex r n = ∑ A jn ⋅ m j
j
• La nième ligne de l’équation du mouvement en coordonnées modales

rn
··z + 2 ⋅ ζ ⋅ ω ⋅ z· + ω2 ⋅ z = – ---------
- ⋅ x··
n n n n n n m n∗ g
• Masse modale
 A ⋅ m 2
 rn 2  ∑ jn j
j
m mod, n =  ---------- ⋅ m n∗ = --------------------------------
- ∑ m mod, n = ∑ m n
 m n∗ ∑ jn j
A
2
⋅ m n n
j
4.9 Références
2014.
Jersey, 1995.
[4.4] Lestuzzi P. et Badoux M.: Evaluation parasismique des constructions existantes. Presses polytechniques et
universitaires romandes. ISBN 978-2-88074-990-3. Lausanne, 2013.
Zurich 2020.
2005.
[4.7] Betbeder-Matibet J.: Génie Parasismique. Volume 3. Prévention parasismique. ISBN 2-7462-0688-9.
Hermes Science, Lavoisier, Paris, France, 2003.
[4.8] Bachmann H., Weber B.: Tuned vibration absorbers for «lively» structures. Structural Engineering Inter-
national. Journal of the International Association for Bridge and Structural Engineering, 1/95, 1995, pp. 31-
36.
[4.9] Den Hartog J. P.: Mechanical vibrations. MacGraw-Hill, New York, 1940.
[4.10] Bachmann H. et al.: Vibration problems in structures: Practical guidelines. ISBN 0-8176-5148-9.
Birkhäuser Verlag, Basel, Boston, 1995.
5_Spectres.fm Page 137 Thursday, May 23, 2019 6:40 AM
RÉPONSES ET SPECTRES 137
5 Réponses et spectres
élastique (coefficient d'amortissement fixé: !)

accélération [m/s ]
2
10
2
5 S =2.31 m/s
e
0
-5
-10
0 5 10 15 20
2
10
5
0
-5 2
S =7.00 m/s
e
-10 spectre de réponse de l'accélération
0 5 10 15 20
10
!=5%
Se [m/s2]
0
0.01 0.1 1 10
2
10 période [s]
5
0
-5 2
S =11.33 m/s
-10 e
0 5 10 15 20
séisme: accélérogramme
4
2
3 2
2 a =3.66 m/s
max
1
0
-1 2
-2 a = -2.62 m/s
min
-3
0 5 10 15 20
temps [s]
5_Spectres.fm Page 138 Thursday, May 23, 2019 6:40 AM
Spectre de réponse
Le spectre de réponse est l’outil principal de l’ingénieur. Il est construit à partir des réponses maxi-
males d’oscillateurs simples linéaires, tous soumis à la même excitation. Dans le contexte parasis-
mique, le spectre de réponse est spécifié dans les normes de construction.
t
– ζω n ( t – τ )
S pv ( ω n, ζ ) = max ∫ x·· g ( τ ) ⋅ e ⋅ sin ω n ( t – τ ) ⋅ dτ ≈ ω n ⋅ S u ( ω n, ζ )
0
• Spectre de réponse de la pseudo-accélération: Se

t
– ζω n ( t – τ ) 2
S e ( ω n, ζ ) = max ω n ⋅ ∫ x·· g ( τ ) ⋅ e ⋅ sin ω n ( t – τ ) ⋅ dτ ≈ ω n ⋅ S u ( ω n, ζ )
0
• Relation entre Su et Se
Se Se Se 2
S u = ------ = ------------------- = -------------- ⋅ T n
2 2 2
ωn ( 2πf n ) ( 2π )
Méthode du spectre de réponse

rn rn
z n, max = ---------- ⋅ S u, n ( ω n ,ζ ) = ---------------------- ⋅ S e, n ( ω n ,ζ )
m n∗ 2
ω ⋅m ∗ n n
par conséquent: x n, max = A n ⋅ z n, max
F n, max = K ⋅ xn, max = K ⋅ A n ⋅ z n, max
• Superposition SRSS
2 2
x j, max, tot = ∑ x jn, max F j, max, tot = ∑ F jn, max
n n
Méthode des forces de remplacement

zi ⋅ mi
F d = S e ⋅ M tot = S e ( T 1 ) ⋅ ∑ m j F di = ------------------------- ⋅ F d
j ∑ ( zj ⋅ mj )
j
5.6 Références
Zurich 2020.
[5.4] Oropeza M., Favez P. and Lestuzzi P.: Seismic response of nonstructural components in case of nonlinear struc-
tures based on floor response spectra method. Bulletin of Earthquake Engineering. Vol. 8, pp. 387-400, 2010.
[5.5] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, New Jersey, 1995.
[5.6] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, 2005.
6_Vent_Seisme.fm Page 161 Thursday, May 23, 2019 7:23 AM
VENT ET SÉISME 161
6 Vent et séisme
6_Vent_Seisme.fm Page 162 Thursday, May 23, 2019 7:23 AM
Cyclones tropicaux
Les cyclones tropicaux constituent un des plus graves dangers de nature météorologique existant
dans les zones tropicales car ceux-ci peuvent dévaster des cités entières. Ces dépressions se forment
dans la partie occidentale des océans, à la limite de la zone des calmes tropicaux, soit à une latitude
de 6 à 7°, à laquelle la force de Coriolis commence à faire sentir ses effets. C’est dans les cyclones
tropicaux que la vitesse la plus grande est observée sur la Terre. Le vent qui souvent atteint des
vitesses de 50 m/s (c’est-à-dire 180 km/h), peut présenter des rafales de 100 m/s (360 km/h).
Cyclone Elena
VENT ET SÉISME 187
6.3.6 Lectures complémentaires

Les éléments de base de la sismologie et du danger sismique en Suisse peuvent être approfondis dans les
ouvrages suivants:
• Parriaux A.: Géologie. Bases pour l’ingénieur. ISBN 978-2-88074-810-4. Presses polytech-
niques et universitaires romandes, Lausanne, Suisse, 2009.
• Weidmann M.: Tremblements de terre en Suisse. ISBN 3-85637-280-6. Verlag Desertina, Coire,
Suisse, 2003. www.bebende.ch. (disponible également en allemand: Erdbeben in der Schweiz).
6.4 Références
Zurich 2020.
[6.2] SIA D 0188 (documentation): Wind - Kommentar zum Kapitel 6 der Normen SIA 261 und 261/1
Einwirkungen auf Tragwerke. Société Suisse des Ingénieurs et des Architectes. Zurich 2003.
[6.3] Dyrbye C., Hansen S.O. Wind Loads on Structures, John Wiley & Sons, 1997 (229 p).
[6.4] Eurocode 1. Actions on structures. Part 1-4: General actions. Wind actions, Stand Juni 2002.
[6.5] Davenport A. G., 1961. The application of statistical concepts to the wind loading of structures. Proc. Inst.
Civ. Engrs., 19, Aug 1961.
[6.6] Davenport, A. G., 1963. The relationship of wind structures to wind loading, symposium Wind effects on
Buildings and Structures, Teddigton June 1963, Her Majesty’s stationary office, London, 1965.
[6.7] Normes concernant les charges, la mise en service et la surveillance des constructions, Société Suisse des
ingénieurs et des architectes (SIA 160, édition 1970).
[6.8] Minimum design loads for buildings and others structures, American National Standard (ANSI A58.1-
1982), (revision of ANSI A58.1-1972).
[6.9] Lastannahmen für Bauten, Verkehrslasten, Windlasten bei nicht schwingungsanfälligen Bauwerken,
Deutsche Norm, (DIN 1055, Teil 4, 1986).
[6.13] Bolt B. A.: Les Tremblements de Terre. Bibliothèque Pour la Science, Belin, Paris 1979.
[6.14] Service sismologique suisse (SED) à l’ETH Zürich. Swiss National Probabilistic Seismic Hazard Assess-
ment 2015. Zurich: Federal Institute of Technology. (http://www.seismo.ethz.ch/fr/knowledge/seismic-
hazard-switzerland/).
[6.15] Lacave C., Koller M.: Microzonage sismique spectral de la région de Nyon-Gland-Rolle, Résonance Ingé-
nieurs-Conseils SA, 2018.
7_NonLin.fm Page 189 Thursday, May 23, 2019 7:57 AM
DYNAMIQUE NON LINÉAIRE: INTRODUCTION 189
7 Dynamique non linéaire: introduction
F
Fy rK
γFy 1
K
1
K
1
x
1
K γFy
Fy
Modèle hystérétique
La dynamique non linéaire nécessite la définition de la relation force-déplacement du comportement
structural qui est généralement décrite par un modèle, appelé modèle hystérétique. Le modèle γ par
exemple est basé sur les caractéristiques observées dans les courbes d’hystérèse mesurées lors
d’essais dynamiques de voiles en béton armé. Dans ce modèle les courbes de recharge se croisent en
un même point défini par le paramètre γ. Le nom du modèle reflète la forme particulière de la courbe
d’hystérèse après le premier cycle plastique (schéma à droite).
manière à ce que l’ordonnée maximale soit unitaire. Dans le coin supérieur gauche des courbes d’hysté-
rèse, la ductilité en déplacement (µ∆) déduite du calcul est indiquée.
La confrontation des différentes réponses calculées avec les mesures pour le premier essai avec le
refend WDH3 mène aux observations suivantes:
• Le modèle EP ne parvient que grossièrement à reproduire les valeurs mesurées. Bien que les
valeurs extrêmes soient presque atteintes dans les deux directions, l’histoire des déplacements
n’est qu’approximativement reproduite. Le modèle EP peine à passer rapidement d’une direction
à l’autre. Cette propriété est bien illustrée par l’histoire des déplacements juste avant 9 secondes.
Partant d’une valeur de –60 mm, les mesures passent directement à 60 mm alors que la réponse
calculée ne revient dans cette phase qu’à environ 0 mm. Cette propriété conduit à des déplace-
ments permanents trop élevés comme le montrent les déplacements après 17 secondes.
• La courbe d’hystérèse correspondant au modèle EP englobe une trop grande surface par rapport
à celle correspondant aux mesures. Par conséquent, la dissipation d’énergie par cycle est trop éle-
vée et, contrairement à la première intuition et à une opinion très répandue, le modèle EP
entraîne souvent une sous-estimation de la demande en déplacement.
• Les modèles γ et Takeda parviennent nettement mieux à reproduire les mesures que le modèle
EP. A l’exception des quatre premières secondes, où le modèle Takeda suit parfaitement les
déplacements, la qualité de la reproduction est équivalente, tant du point de vue des déplace-
ments que de la courbe d’hystérèse. Les inconvénients du modèle EP n’apparaissent pas dans les
deux modèles plus élaborés.
• Du point de vue de la ductilité en déplacement (µ∆) atteinte, une importante différence apparaît
entre le modèle γ et le modèle Takeda. Alors que le modèle γ livre une valeur de µ∆ = 3.3 tout à
fait en accord avec les conditions des essais [7.5], le modèle Takeda conduit à une valeur de
µ∆ = 8.8, complètement irréaliste. Ce résultat est dû à la prise en compte de la dégradation de la
rigidité de décharge dans le modèle Takeda. Grâce à cette propriété, le modèle Takeda peut parfai-
tement suivre les premières secondes de la réponse en débutant avec une fréquence propre initiale
élevée de f0 = 1.9 Hz. Les grands cycles se sont effectués à une fréquence plus basse en raison des
déformations plastiques et de l’endommagement subis par le refend d’essai. Cette fréquence plus
basse de f0 = 1.25 Hz a dû être sélectionnée pour les modèles EP et γ qui, eux, ne peuvent pas
modifier la fréquence au cours du calcul. Le choix de cette fréquence réduite et du déplacement
élastique correspondant (xe = 22 mm) conduit à une estimation plus réaliste de la ductilité atteinte.
7.4 Références
2014.
[7.3] Chopra A. K.: Dynamics of Structures. ISBN 0-13-521063-1. Prentice-Hall, New Jersey, 1995.
[7.4] Paultre P.: Dynamique des structures. ISBN 2-7462-0893-8. Hermes Science, Lavoisier, Paris, 2005.
[7.5] Lestuzzi P., Wenk T., Bachmann H.: Dynamische Versuche an Stahlbetontragwänden auf dem ETH-Erdbe-
bensimulator. Institut für Baustatik und Konstruktion, ETH Zürich. Bericht no. 240, ISBN 3-7643-6162-X.
Birkhäuser Verlag, Basel 1999.
DYNAMIQUE NON LINÉAIRE: INTRODUCTION 205
[7.6] ElGawady M. A., Lestuzzi P., Badoux M.: Dynamic tests on unreinforced masonry walls before and after
upgrading with composites. ENAC-IS-IMAC, EPFL. Rapport no. 1. Lausanne 2003.
[7.7] Lestuzzi P., Belmouden Y., Trueb M.: Non-linear seismic behavior of structures with limited hysteretic
energy dissipation capacity. Bulletin of Earthquake Engineering, 5(549-569), 2007.
[7.8] Griffith M.C., Lam N., Wilson J., Doherty K.: Experimental investigation of unreinforced brick masonry
walls in flexure. ASCE Journal of Structural Engineering 2004; 130(3): 423-432.
[7.9] Doherty K., Griffith M.C., Lam N., Wilson J.: Displacement-based seismic analysis for out-of-plane ben-
ding of unreinforced masonry walls. Earthquake Engineering and Structural Dynamics 2002; 31(4): 833-
850.
[7.10] Dazio A., Wenk T., Bachmann H.: Versuche an Stahlbetontragwänden unter zyklisch-statischer Einwi-
rkung. Institut für Baustatik und Konstruktion, ETH Zürich. Bericht no. 239, ISBN 3-7643-6149-2.
Birkhäuser Verlag, Basel 1999.
[7.11] Saatcioglu M.: Modeling hysteretic force-deformation relationships for R/C elements. Earthquake-Resis-
tant Concrete Structures: Inelastic Response and Design. Special publication SP-127 of the American
Concrete Institute (ACI). Detroit, Michigan. April 1991.
[7.12] Takeda T., Sozen M. A., Nielsen N. N.: Reinforced concrete response to simulated earthquakes. Journal of
the Structural Division. Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE). Vol. 96, No.
ST12. December 1970.
[7.13] Allahabadi R., Powell G. H.: Drain-2DX User Guide. Report No. UCB/EERC-88/06. College of Enginee-
ring, University of California, Berkeley 1988.
[7.14] Saiidi M., Sozen M. A.: Simple nonlinear seismic analysis of R/ C structures. Journal of the Structural Divi-
sion. Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE). Vol. 107, No. ST5. May 1981.
[7.15] Lestuzzi P., Badoux M.: The γ-Model: a Simple Hysteretic Model for Reinforced Concrete Walls. Procee-
dings of the fib-Symposium; Concrete Structures in Seismic Regions, Athens 2003.
[7.16] Lestuzzi P.: Effective Stiffness of RC Structural Walls in Dynamic Tests. Proceedings of the 12th European
Conference on Earthquake Engineering, London, 2002. Paper Reference 861.
MESURES IN-SITU ET ANALYSE DYNAMIQUE 213
8 Mesures in-situ et analyse dynamique

Application de mesures in-situ pour l’analyse dynamique

Les mesures de vibrations ambiantes peuvent être utilisées avantageusement pour l’analyse dyna-
mique des structures existantes. Elles ont l’avantage d’être non destructives et sont relativement
simples à appliquer et à interpréter.
Des mesures de vibrations ambiantes sont employées ici dans un bâtiment à Monthey qui a fait
l’objet d’une série de tests, notamment de vibrations forcées, juste avant sa démolition. Le capteur
de vibrations se trouve à droite. La boîte d’acquisition est placée au milieu.
Photo P. Lestuzzi
MESURES IN-SITU ET ANALYSE DYNAMIQUE 229
ment (salle n° 27 à la figure 8.21a). Ce concours de circonstances a pu être validé à travers la modélisa-
tion du bâtiment qui indique effectivement un mode fondamental en torsion à la fréquence mesurée. Le
mode fondamental présenté à la figure 8.22 implique que les déplacements horizontaux qui y sont asso-
ciés sont maximaux aux extrémités du bâtiment, c’est-à-dire exactement où se déroulent les cours de
Zumba.
Les modifications potentielles de la structure, testées sur la base du modèle numérique, n’ont pas
abouti à une solution raisonnablement envisageable. Il a donc été recommandé de procéder à pivote-
ment de 90 degré du sens de danse des cours de Zumba (pour que les participants effectuent les mouve-
ments latéraux du pas kick-pose-change dans le sens parallèle à l’axe le plus long du bâtiment) et
d’observer les réactions des participants des autres cours pour voir si les nuisances persistent. Il a été en
outre conseillé de limiter le nombre de participants au cours de Zumba à un maximum de 20 personnes.
Finalement, ce type de pas a été abandonné.
8.7 Références
[8.1] Bachmann H. et al.: Vibration problems in structures: Practical guidelines. ISBN 0-8176-5148-9.
Birkhäuser Verlag, Basel, Boston, 1995.
[8.2] Valeiras O., Pirazzi C., Perret J.: Rénovation de la Tour Bel-Air. Structure de la Tour Bel-Air. Revue Tracés
17/2015, pp. 6-12.
[8.3] Rapport Résonance NT 300.14-02-01/ST/PL: Tour Bel-Air Lausanne: Mesure des fréquences propres des
mouvements horizontaux, 20 mars 2014.
[8.6] Rapport Résonance NT 3000.15-01/ST/PL: Yverdon-les-Bains, rue des Moulins 99: Mesure des fré-
quences propres des mouvements horizontaux, 09 juin 2015.
[8.7] Michel C., Karbassi A. et Lestuzzi P.: Evaluation of the seismic retrofitting of an unreinforced masonry
building using numerical modeling and ambient vibration measurements, Engineering Structures, vol. 158,
pp. 124-135, 2018.
[8.8] Koller M.G.: «Mysteriöse» Schwingungen eines massiven, sechsstöckigen Parkauses. 19. Ziegler-
Symposium: Bauwerksdynamik und Erschütterungsmessungen, EMPA Dübendorf, 2016.
[8.9] Reinle J., Ammann J.-P.: Etude dynamique du bâtiment de l’Ecole Club Migros de Balexert. Projet de
semestre EPFL, 2014.
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Table des matières

2. Systèmes à un degré de liberté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Oscillateur simple équivalent pour systèmes à masse répartie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4. Systèmes à plusieurs degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5. Réponses et spectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6. Vent et séisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

6.4 Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7. Dynamique non linéaire: introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

8. Mesures in-situ et analyse dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

9. Annexe: rappel calcul des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

9.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

1.1.1 Degrés de liberté

1.1.2 Types de mouvements oscillatoires

Fig. 1.2 Régime harmonique.

Fig. 1.3 Régime périodique.

Fig. 1.4 Régime transitoire.

1.2 Paramètres et hypothèses

a) Système (de ressorts) en série

b) Système (de ressorts) en parallèle

1.3 Equation du mouvement

Conformément aux principes de base de la dynamique, l’équation du mouvement est directement

1.3.1 Loi de Newton

1.3.2 Hypothèses de base

1.3.3 Principe de d’Alembert

1.4 Instructions MatLab

1.5 Public et objectifs

1.6 Lectures complémentaires

Dérivée par rapport au temps

1.9.2 Majuscule latines

1.9.3 Minuscules latines

1.9.4 Majuscules grecques

1.9.5 Minuscules grecques

SYSTÈMES À UN DEGRÉ DE LIBERTÉ 13

2 Systèmes à un degré de liberté

14 DYNAMIQUE DES STRUCTURES

68 DYNAMIQUE DES STRUCTURES

• Cas sismique: F ( τ ) = – m ⋅ x··g ( τ )