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École Normale Supérieure de Paris-Saclay • Master 1 - MMS

Travaux pratiques

Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée

Context
Les structures élancées (poutres, plaques, coques) peuvent être sujettes, lors d’un chargement de compression, à
une perte de stabilité globale pouvant entraı̂ner la ruine de la structure. Dans une phase de dimensionnement au flam-
bage de ce type de structure, on détermine la première charge critique qui provoque cette instabilité de façon à ne pas la
dépasser. En pratique, l’influence des imperfections (géométrique, matériau, chargement) sur la capacité portante est
plus ou moins significative et différents comportements post-flambage peuvent être observés : bifurcation symétrique
ou asymétrique. Ces bifurcations d’équilibre peuvent être stables ou instables (Figure 1). Dans le cas de structures à

Figure 1 – Courbes d’équilibre avec ou sans imperfections (pointillés)

comportements asymétriques ou symétriques mais non stables (voir figures de droite en Figure 1), la charge critique

Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée 1 C. Ha-Minh


maximale λm est très sensible aux imperfections. Il est donc indispensable de prévoir un tel abaissement de la charge
critique pour le dimensionnement.
On trouvera en Annexe B un exemple d’application pour lequel le dimensionnement au flambage est primordial.
Dans ce TP, on se propose d’étudier le comportement en compression d’une poutre bi-articulée à travers des acti-
vités expérimentales et une analyse numérique sous le logiciel éléments finis Cast3M. On s’intéressera en particulier
à la sensibilité aux imperfections.

Les caractéristiques de la poutre en acier étudiée sont les suivantes :


— Module de Young : E = 210 GP a ;
— Limite élastique : σe = 400 M P a ;
— Dimensions nominales : L = 410 mm, b = 30 mm, h = 2 mm ;
— Dimensions mesurées : L = 410.5 mm, b = 30.6 mm, h = 2.1 mm.

— Le travail sur ce sujet de TP se déroule en deux séances de 4 heures (8 heures au total). Veiller donc
à la gestion du temps !
— Un compte-rendu écrit sera remis à la deuxième fin de la séance.
— Vous êtes priés de prendre soin du matériel et de ranger soigneusement l’ensemble de la manipula-
tion. Merci.

1 Etude expérimentale
1.1 Détermination expérimentale de la réponse de la poutre bi-articulée en compression
Le triangle DELTALAB est utilisé pour charger l’éprouvette en acier en compression. Avant toute installation
de l’éprouvette, régler le comparateur permettant de faire la mesure de l’effort de compression à zéro. Enlever les
coins des chapes inférieures et supérieures (poutre bi-articulée) de mise en position de l’éprouvette. Repérer, sans
endommager l’éprouvette, la section médiane de la poutre.
Installer l’éprouvette en mettant une légère précharge de compression (10 N environs). Tourner les graduations
du comparateur de mesure de la flèche pour que les deux aiguilles soient au zéro simultanément et ne plus modifier ce
réglage par la suite. Installer le comparateur de façon à mettre la touche en appui sur la face gauche de l’éprouvette au
droit de la section médiane repérée précédemment. Faire en sorte que la petite aiguille du comparateur soit sur 5 mm
et la grande sur 0 de façon à pouvoir mesurer la flèche quelle que soit la direction dans laquelle la poutre flambera.
Serrer les vis de fixation du comparateur.

Question 1.1 • Après avoir réalisé quelques flambages préalables de la poutre (pour un effort raisonnable de quelques
newtons) sans annuler la compression, commencer l’essai :
1. Charger l’éprouvette jusqu’à ce que la flèche au centre soit de 5 mm.
2. Relever la valeur de la flèche au centre et de la force.
3. Délicatement et sans chocs, changer la concavité de la poutre flambée de côté et relever la valeur de la flèche
et de la force. Cette opération peut être délicate à réaliser pour un chargement faible.
4. Diminuer la force de compression, en tournant le volant de mise en charge, jusqu’à ce que la flèche au centre
ait diminué de 0.5 mm. Faites les mesures. Changer la concavité et refaites les mesures.
5. Poursuivre ainsi jusqu’à environ 250 N .
6. A partir de 250 N , faites les mesures en faisant décroı̂tre la charge de 20 en 20 N .
7. Tracer la courbe force de compression en fonction du déplacement transversal du milieu de l’éprouvette.
Interpréter et commenter.

Question 1.2 • L’action du comparateur affecte-t-elle les mesures ? Si oui, corriger le protocole en conséquence pour
en apprécier les effets.

C. Ha-Minh 2 Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée


1.2 Détermination de la charge critique de flambage

Question 1.3 • Justifier et critiquer la modélisation des conditions limites proposée en Figure 2 par rapport aux
conditions d’essai.

x -Fx
z

Figure 2 – Poutre bi-articulée soumise à un effort de compression axiale

Question 1.4 • Déterminer analytiquement la première charge critique théorique de flambage (charge d’Euler). On
précisera bien toutes les hypothèses du modèle.

Question 1.5 • Faire l’application numérique pour la poutre en acier testée.

Question 1.6 • Discuter de la sensibilité de la charge d’Euler aux incertitudes sur les paramètres du modèle.

Question 1.7 • Proposer et justifier une modélisation de la déformée de la poutre sur son premier mode de flambage
en introduisant un défaut de rectitude de la poutre de la forme v0 sin kπx
L .

Question 1.8 • Tracer les résultats expérimentaux dans un diagramme de Southwell, flèche sur effort de compression,
v/F , en fonction de la flèche, v. A partir de cette courbe, identifier les paramètres du modèle proposé dans la question
précédente. Conclure.

2 Étude numérique
On se propose d’étudier le comportement en flambage et en post-flambage de la poutre bi-articulée de la Figure 2
à l’aide du code éléments finis Cast3M (http ://www-cast3m.cea.fr/ ). Les caractéristiques de la poutre sont celles
données en introduction.

Avant d’aborder cette partie, il est conseillé de lire l’Annexe A au préalable.

2.1 Détermination des charges critiques


Dans cette partie, on s’intéresse au programme flambage.dgibi

Question 2.1 • A l’aide de la documentation de Cast3M, expliquer ce que font les opérateurs KSIGMA, FLAMBAGE.

Question 2.2 • A partir du programme flambage.dgibi, étudier la convergence des trois premières charges de flambage
calculées par éléments finis en fonction du nombre d’éléments. Sur un même graphique, comparer ces résultats avec

Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée 3 C. Ha-Minh


les résultats théoriques. Conclure.

2.2 Comportement post-flambage


On s’intéresse au programme post flambage.dgibi.
On étudie le comportement en post-flambage de la poutre. Pour mener ce calcul non-linéaire géométrique, on
utilise la procédure PASAPAS. Cet opérateur nécessite la définition d’une table de données pour laquelle on mentionne
que l’on fait un calcul en grand déplacements et grandes rotations :

TAB1 = TABLE;
TAB1.’GRANDS_DEPLACEMENTS’ = VRAI;
TAB1.’GRANDES_ROTATIONS’ = VRAI;
TAB1.’AUTOMATIQUE’ = VRAI;
TAB1.’AUTOCRIT’ = 0.001;
TAB1.’AUTOPAS’ = 1000;
TAB1.’AUTORESU’ = 1;
TAB1.’BLOCAGES_MECANIQUES’ = BLO1;
TAB1.’MODELE’ = MODL1;
TAB1.’CARACTERISTIQUES’ = MATE1;
TAB1.’CHARGEMENT’ = CHA1;
TAB1.’TEMPS_CALCULES’ = LISTE1;

PASAPAS TAB1;

Question 2.3 • Selon vous, faut-il réaliser un calcul en grandes déformations ? Justifier.

Question 2.4 • Réaliser le calcul pour une poutre parfaite, sans défaut. Tracer la courbe F/Fc en fonction de v/L où
Fc est la première charge critique et v, la flèche. Interpréter.

Question 2.5 • Réaliser le calcul pour une poutre perturbée géométriquement par le premier mode de flambage
ε sin πx
L . Tracer la courbe F/Fc en fonction de v/L (v est la flèche) pour valeurs de ε suivante : 0.1, 0.3 et 0.78 mm.
Tracer également ces mêmes courbes dans un diagramme de Southwell : v/P en fonction de v. Conclure.

3 Flambage d’un tube mince élancé


On s’intéresse à un pipeline immergé en pleine mer dans lequel est transporté du gaz naturel (Figure3). On cherche
à connaı̂tre la différence de pression peau ppeau −pgaz maximale admissible pour qu’il n’y ait pas flambage du pipeline.
Son rayon moyen vaut R = 600mm et son épaisseur est de e = 10mm. Le matériau est un acier de module de Young
E = 210 GP a et de coefficient de Poisson ν = 0, 3.

Question 3.1 • On considérera que le pipeline est infiniment long et soumis uniquement aux efforts de pression dus
au gaz et à l’eau. On supposera que ppeau − pgaz ≥ 0. Poser le problème (on s’interrogera sur les conditions aux
limites, la nature du chargement, ...) et proposer un fichier .dgibi contenant la géométrie, le modèle et le maillage.

Question 3.2 • Déterminer la différence de pression critique provoquant le flambage du tube. Est-il important de
prendre en compte le fait que l’effort est une charge suiveuse ?
Pour un tube mince élancé soumis à une pression externe, la valeur théorique de la première pression critique est
E 2 e 3
pc = 12.(1−ν 2 ) .n .( R ) avec n : numéro du mode (ici n = 2, 4, 6...)

C. Ha-Minh 4 Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée


Figure 3 – Pipeline immergé

Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée 5 C. Ha-Minh


Annexe A

Opérateurs utiles de Cast3M

On utilisera l’éditeur Crimson.

1 Recommandations
— Un nom de variable ne doit pas dépasser 8 caractères. Il est recommandé de terminer le nom de la variable par
un chiffre de manière à ne pas confondre avec un opérateur Cast3M existant. Exemple :
VAR1 = 20.;
— Chaque ligne de commande doit tenir sur moins de 72 caractères et doit se terminer par un point virgule. Sinon
la lecture continue sur la ligne suivante.
— La valeur d’un flottant doit se terminer par un point sinon il est considéré comme un entier. Exemple :
FLOT1 = 20.;
ENTI1 = 10;
3
— Ne pas hésiter à abuser des parenthèses dans les opérations. Exemple pour 10×2
12 + 4 :
RESU1 = ((10.*(2.**3))/12.) + 4.;

2 Aide à la programmation
— La documentation en ligne est disponible sur le site internet http ://www-cast3m.cea.fr/.
— Pour obtenir de l’aide sur l’opérateur TRAC :
INFO TRAC;
— Pour reprendre la main dans le terminal à une ligne donnée du porgramme, insérer dans le programme à
l’endroit désiré :
OPTI DONN 5;

3 Sorties graphiques et exportation de données


— Pour tracer des évolutions : EVOL
— Pour faire des sorties graphiques dans un fichier postcript :
OPTI TRAC PSC;
OPTI FTRA ’output.ps’
— Pour exporter en fichier texte une évolution vers EXCEL :
@EXCEL1 EVOL1 output;

4 Visualisation
— Pour faire des rotations sur vos sorties graphiques : OPTI TRAC OPEN;
— Pour revenir au mode de visualisation standard : OPTI TRAC X;

C. Ha-Minh 6 Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée


Annexe B

Documentation sur les vérins Hoerbiger Origa

Flambage et post-flambage d’une poutre bi-articulée 7 C. Ha-Minh


Diagramme de charge des tiges de piston
Alésage 8-250 mm Diagramme
Charge
F(kN) de charge
180
160 des tiges
140
de piston
120
• pour vérins standard
• pour vérins à tiges parallèles
100 • vérins ovales
80
60

40

20
ø40 ø25 ø16
ø50 ø32 ø20 ø12
10
8,0
6,0
ø8
4,0 ø10 ø6
n

2,0
e pisto
sagdu

ø4
Amléètre

1,0
0,8
Dia

0,6
A1P348F00BY00X

0,4 Exemple 2

Exemple 1
0,2

9 3,5
8
7 4
Longeur de
flambage 6 5 4 3 2 1,5 1 0,7 0,4 0,3 0,2 0,1 5
Sk (m)
Coéfficient de sécurité contre le flambage
Exemples voir page 4

Flambage des tiges de piston Pour les vérins de grande course, ce


diagramme permet de déterminer le
Type de fixation: Type de fixation: diamètre de tige de piston, afin
A, C, D B d'éviter le flambage.
Sous réserves de modifications techniques

L'effort limite admissible avant


flambage peut être déterminé à l'aide
du tableau (voir 2.05.001F).
SK
2 SK Charges pour courses supérieures
( indiquées dans le diagramme)
sur demande.

Type de fixation: Type de fixation: Pour tout mode de fixation particulier


A, C, D E ou en cas d'efforts latéraux
spécifiques, nous consulter.

Coefficient de sécurité contre le


flambage conseillé: de 3,5 à 5.

SK SK

Fiche technique 2.05.002F-1


Vérin à tiges parallèles 1) Vérin à tiges parallèles 1)
Charge radiale- Ø 25-100 mm moment admissible- Ø 25-100 mm

F (N)
Q

Charge radiale Md (Nm)


150

Couple admissible

14 ø100
FQ
Md
12
100
10

ø80
8

6
50
ø63
4
ø100
ø80 ø50
ø63 2
ø50 ø40
ø40 ø32
ø25 ø32 0 ø25
0
0 0 100 200 300 400 500 Course (mm)
100 200 300 400 500 Course (mm)

Vérin à tiges parallèles 1) Vérin à tiges parallèles 1)


Charge radiale et moment admissible - Ø 25 mm Charge radiale et moment admissible - Ø 32 mm

FQ (N)

Charge radiale et FQ (N)


40 couple admissible
l
l=0 Charge radiale et
40
couple admissible
30 FQ l=0 l

30
FQ
20 l=25
20 l=25

l=50 l=50
10
10

0 0
0 50 100 150 200 250 300 Course(mm) 0 100 200 300 400 500 course (mm)

Fiche technique 2.05.002F-2


Vérin à tiges parallèles 1) Vérin à tiges parallèles1)
Charge radiale et moment admissible - Ø 40 mm Charge radiale et moment admissible - Ø 50 mm

FQ (N)

Charge radiale et
70 l=0 couple admissible
l

60
FQ

FQ (N) 50

40 l=0 Charge radiale et 40


couple admissible
l=50
l

30 30
FQ

20 20 l=100
l=50

10 l=100 10
l=300

0 0
0 100 200 300 400 500 Course (mm) 0 100 200 300 400 500 Course (mm)

Vérin à tiges parallèles 1) Vérin à tiges parallèles 1)


Charge radiale et moment admissible - Ø 63 mm Charge radiale et moment admissible - Ø 80 mm
FQ (N)
FQ (N)

l=50 Charge radiale et


Charge radiale et 90 couple admissible
l=0
couple admissible l=0 l
80 l
80
FQ
70 FQ

70

60
60
l=50 l=100
50
50

40
40
l=100
30
30

20
l=300
20
l=300
10
10

0
0 100 200 300 400 500 Course (mm)
0
0 100 200 300 400 500 Course (mm)

Fiche technique 2.05.002F-3 1)


voir instructions de montage, page 4
Vérin à tiges parallèles 1)
Charge radiale et moment admissible - Ø 100 mm
FQ (N)

100
l=0 Charge radiale et couple
admissible
l
90
l=100
l=50
FQ
80

70

60

50

40
l=300

30

20

10

0
0 100 200 300 400 500 Course (mm)

Instructions de montage pour vérin à tiges parallèles

F
Afin de garantir une durée de vie maximum au vérin,
nous vous recommandons d'exercer la force F dans le plan
contenant les deux tiges parallèles.

Exemples

Exemple 1: Exemple 2:
Données - Effort: 0,7 kN Données - Vérin: Ø 50mm
Course: 1.000 mm Tige de piston: Ø 20 mm
Pression de service: env. 6 bar Type de fixation: B
Mode de fixation: C Course: 1.000 mm
Recherche - Diamètre de tige avec coefficient de sécurité Effort: 0,5 kN à 6 bar
au flambage de 4; et détermination de Recherche - Course max. avec coefficent de sécurité au
l'alésage du vérin. flambage de 4.
Solution - voir exemple 1dans le diagramme de Solution - voir exemple 2 sur le diagramme de charge.
charges. Longuer de flambage Sk = 2.900 mm
Le diamètre de tige se situe entre Ø 12 et Course max. = 1.450 mm
Ø 16 mm - Nous choisirons donc une tige
de Ø 16 mm. Selon le tableau de la
fiche 2.05.001F, nous utiliserons un
vérin de Ø 40 mm.

Effort du vérin et consommation d'air voir 2.05.001F

Fiche technique 2.05.002F-4


Effort du vérin et consommation d'air
pour vérins standard

Alésage du piston (mm)


8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250
Surface du A 0,5 0,8 1,1 2,0 3,1 4,9 8,0 12,6 19,6 31,2 50,0 78,0 122,7 201,0 314,1 490,8
piston * (cm2) B 0,38 0,65 0,85 1,7 2,6 4,1 6,9 10,6 16,5 28,0 45,4 73,6 114,7 188,5 301,5 471,2

1 0,0045 0,007 0,010 0,018 0,028 0,044 0,072 0,113 0,176 0,281 0,452 0,706 1,104 1,809 2,827 4,417

2 0,0090 0,014 0,020 0,036 0,056 0,088 0,144 0,226 0,353 0,561 0,905 1,413 2,209 3,619 5,654 8,835

3 0,0135 0,021 0,030 0,054 0,084 0,132 0,217 0,339 0,530 0,842 1,357 2,120 3,313 5,428 8,482 13,253

4 0,0180 0,028 0,040 0,072 0,113 0,176 0,289 0,452 0,707 1,122 1,809 2,827 4,417 7,238 11,309 17,671
Effort approx. 5 0,0225 0,035 0,050 0,090 0,141 0,220 0,362 0,565 0,884 1,402 2,262 3,534 5,522 9,407 14,137 22,089
piston (kN)
à... bar 6 0,0270 0,042 0,060 0,108 0,169 0,265 0,434 0,678 1,060 1,683 2,714 4,241 6,626 10,857 16,964 26,507

7 0,0315 0,049 0,070 0,126 0,197 0,309 0,506 0,792 1,237 1,963 3,167 4,948 7,731 12,666 19,792 30,952

8 0,0360 0,056 0,080 0,144 0,226 0,353 0,579 0,905 1,414 2,244 3,619 5,654 8,835 14,476 22,619 35,342

9 0,0405 0,063 0,090 0,162 0,254 0,397 0,651 1,018 1,590 2,524 4,071 6,361 9,940 16,286 25,447 39,760

10 0,0450 0,070 0,100 0,180 0,282 0,441 0,723 1,131 1,767 2,805 4,523 7,068 11,044 18,095 28,274 44,178

1 0,010 0,016 0,02 0,04 0,06 0,09 0,18 0,30 0,46 0,71 1,20 1,90 2,65 4,60 6,90 10,80

2 0,015 0,024 0,03 0,06 0,09 0,14 0,27 0,43 0,69 1,00 1,85 2,85 4,10 6,90 10,40 16,30
Consommation
A1P347F00BY00X

d'air approx. 3 0,020 0,032 0,04 0,08 0,12 0,19 0,36 0,58 0,92 1,40 2,45 3,80 5,50 9,20 13,90 21,80
(dm3/100 mm
de course 4 0,025 0,040 0,05 0,10 0,15 0,24 0,45 0,72 1,15 1,75 3,00 4,75 6,95 11,50 17,40 27,20
à... bar1) 5 0,030 0,048 0,06 0,12 0,18 0,29 0,55 0,86 1,40 2,10 3,65 5,70 8,40 13,80 20,90 32,70

Ces valeurs 6 0,035 0,056 0,07 0,14 0,21 0,34 0,65 1,00 1,60 2,50 4,25 6,60 9.70 16,00 24,40 38,20
concernent le
côté A (voir 7 0,040 0,064 0,08 0,16 0,25 0,39 0,73 1,15 1,80 2,85 4,85 7,60 11,15 18,30 27,90 43,70
schéma) 8 0,045 0,072 0,09 0,18 0,28 0,41 0,82 1,30 2,00 3,20 5,45 8,50 12,55 20,60 31,50 49,20

9 0,050 0,080 0,10 0,20 0,31 0,49 0,90 1,45 2,30 3,55 6,10 9,50 14,00 22,90 35,00 54.60

10 0,055 0,088 0,11 0,22 0,34 0,53 1,00 1,60 2,50 3,90 6,40 10,40 15,40 25,20 38,50 60,10

1
A B Consommation d'air en dm3/100 mm
de course. Tenir compte en plus du
* A = surface de piston côté fonds volume des tuyauteries.
B = surface de piston côté tige
Les valeurs indiquées concernent
le côté A.
Sous réserves de modifications techniques

Les valeurs concernant le côté B


changent proportionnellement à A .

Diagramme de charge des tiges de piston voir 2.05.002F

HOERBIGER-ORIGA S.A.,11 avenue de Norvège, F-91978 Courtaboeuf


Tel.+33 (0)1 69 29 22 00, Fax +33 (0)1 69 29 22 10, e-mail: fmarket@hoerbiger-origa.com
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Tél. (01) 845 13 10, Fax (01) 845 13 20, E-mail hoerbiger-origa@nbs.ch
Internet: www.hoerbiger-origa.com

Fiche technique 2.05.001F-1


Effort du vérin consommation d'air
pour vérin ovale

Effort du vérin
Piston Tige de piston Série Surface de Effor de vérin en daN à... bar
Ø (mm) Ø (mm) (cm2) 2 3 4 5 6 7
8 4 double effet A* 0,63 1,26 1,89 2,52 3,15 3,78 4,41
B* 0,51 1,02 1,53 2,04 2,55 3,06 3,57
simple effet A** 0,63 0,63 1,13 1,77 2,52 3,15 3,78
B** 0,51 0,42 0,93 1,44 1,95 2,46 2,97
10 4 double effet A* 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
B* 0,88 1,76 2,64 3,52 4,40 5,28 6,16
simple effet A** 1,00 1,25 2,37 3,63 4,12 5,00 6,12
B** 0,88 0,91 1,79 2,67 3,55 4,43 5,31
12 6 double effet A* 1,5 3,00 4,50 6,00 7,50 9,00 10,50
B* 1,23 2,46 3,69 4,92 6,15 7,38 8,61
simple effet A** 1,5 2,44 4,08 5,40 6,88 8,37 10,12
B** 1,23 1,61 2,84 4,07 5,30 6,53 7,76
16 6 double effet A* 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00
B* 1,83 3,46 5,20 6,90 8,70 10,40 12,10
simple effet A** 2,00 3,50 5,00 7,40 8,20 9,10 12,00
B** 1,73 1,51 3,25 4,95 6,75 8,45 10,15
20 8 double effet A* 3,8 7,60 11,4 15,20 19,00 22,80 26,60
B* 3,3 6,60 9,90 13,20 16,50 19,80 23,10
simple effet A** 3,8 4,63 8,78 4,63 15,98 19,52 24,15
B** 3,3 3,70 5,88 10,30 13,60 16,90 20,20
25 10 double effet A* 4,3 8,60 12,90 17,20 21,50 25,80 30,10
B* 3,52 7,04 10,56 14,08 17,60 21,12 24,64
simple effet A** 4,30 6,40 11,70 16,20 21,50 26,30 31,20
B** 3,52 4,14 7,66 11,18 14,70 18,22 21,74

A B

A* = Surface de piston côté fonds


B* = Surface de piston côté tige
A** = Surface pour ressort côté tige
B** = Surface pour ressort côté fonds

Fiche technique 2.05.001F-2

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