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Stabilité Statique
1
La stabilité dans NEPLAN
Stabilité
Stabilitéde
detension
tension Stabilité
Stabilitéen
enpetits
petitssignaux
signaux Simulation
SimulationDynamique
Dynamique
(Analyse
(Analyse desvaleurs
des valeurs
propres )
propres ) (Analyse
(Analysedes
desvaleurs
valeurs
propres )
propres )
Pourquoi
Pourquoilelesystème
système Les
Leséléments
élémentssontsont
devient instable?
devient instable? Modèle
Modèlecomme
commepour
pourlala modélisés
modélisés avecdes
avec des
Simulation
Simulationdynamique,
dynamique,mais
mais modèles dynamique
modèles dynamique
Quels
Quelssont
sontles
lesfacteurs
facteurs linéarisé.
linéarisé. (équations
(équations
clés?
clés? différentielles)
différentielles)
Enquête
Enquêtesursurles
lesproblèmes
problèmes
Quels
Quelssont
sontles
lesrégions
régions dynamique: Elément
Elémentnon
nonlinéaire
linéaire
faible ? dynamique: (électronique de
faible ? Causes,
Causes,mesures
mesures (électronique de
correctives puissance)
puissance)
Sensibilité correctives(paramètres
(paramètresde de
Sensibilité réglage, renforcement du
réglage, renforcement du
réseau,
réseau,etc)
etc)
2
Dynamic Analysis vs. Static Analysis
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Définition
Oscillations du système
4
Représentation des états
Linéarisation:
Δx A Δx B Δu
Δy C Δx D Δu
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Stabilité statique dans Laplace
Transformation
Domaine temporelle De Laplace Domaine fréquentielle
y ( s ) G ( s ) u( s )
G(s) C (sI A)1 B D
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Stabilité statique dans Laplace
Fonction de transfert:
G( s)
y ( s)
K
s z1 s z2 .. s zm R R
1 2 .. n
R
u( s ) s p1 s p2 .. s pn s p1 s p2 s pn
z1, z2, ..zm: zéros
p1, p2, ..pn: pôles
R1, R2, ..Rn: résidus
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Stabilité statique dans Laplace
Propriétés:
• A est réel
• Les valeurs propres sont réelles ou conjugué complexe
8
Valeurs propres
9
Valeurs propres (partie imaginaire)
= + j Monotone:
Oscillatoire:
Mode: =j
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Vecteurs propres
v A vi
Vecteur propreigauche vi: i
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Analyse modale
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Modes des valeurs propres
3 Hz •Modes Oscillatoire:
local
modes - modes inter-région 0.2 .. 1.0 Hz
Swing
- modes locaux
modes
• Modes contrôleur:
- Normalement fort amortissement
interarea
modes
• Modes de synchronisation:
Controller modes
two - (près) des valeurs propres zéro
synchronizing
modes dut aux données redondante
0
13
Mode inter-région
< 5%
< 3%
Rapport d‘amortissement:
unacceptable
area
desired
area
2 2
0
14
Mode inter-région
400 MW
800 MW 1200 MW G=300
G=150 2.60
2.60 420 kV
0 MW
G=50
420 kV
410 kV
2.20
410 kV
2.50 400 kV 400 kV
390 kV 390 kV
1.80
380 kV
2.40 380 kV
G = 150 1.40
G=10
2.30 P exp = 800 MW
1.00
-0.3 0.3
-0.5 0.115
Mode inter-région, contre-mesures
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