L3 GB Instrumentation Médicale Partie 1

Instrumentation Médicale
Coefficient 02
Crédit 04
Pr. ABDELHAFID KADDOUR 1

Programme
Chap.1: Introduction Générale à l’Instrumentation Médicale
Chap.2: Instrumentation de Diagnostic
Chap.3: Instrumentation Clinique
Chap.4: Instrumentation d’Assistance Médicale
Chap.5: Instrumentation Thérapeutique

Génie Biomédical
• L’Instrumentation Biomédicale
• L’Imagerie Médicale
• La Biomécanique
• Les Biomatériaux
• La Télémédecine et l’Informatique Médicale

•

Chapitre 1
Introduction Générale à l’Instrumentation
Médicale

Instrumentation Médicale
Applications de l’électronique, des techniques et principes de mesure

au développement d’instruments et dispositifs médicaux des plus
simples au plus complexes aidant les médecins à diagnostiquer le
problème et à fournir un traitement.
Mesures de signaux physiologiques comme un ECG, un EMG, un

EEG ou tout autre signal électrique généré dans le corps humain.

The world of biomedical engineering
Biomechanics
Medical &biological analysis
Biosensors
Clinical engineering
Medical &bioinformatics
Rehabilitation engineering
Physiological modeling
Bionano technology
Biomedical instrumentation
Neural engineering
Tissue engineering
Biotechnology
Biomaterials
Medical imaging
Prosthetic devices & artificial organs

Origine des signaux biomédicaux

1. Signaux bioéléctriques
Il est généré par les cellules nerveuses et les cellules musculaires.

Sa source est le potentiel de la membrane, qui dans certaines
conditions peut être excité pour générer un potentiel d'action. Dans
les mesures à cellule unique, où des microélectrodes spécifiques sont
utilisées en tant que capteurs, le potentiel d'action lui-même est le
signal biomédical.
Dans des mesures plus élaborées, les électrodes de surface sont
utilisées comme capteurs, le champ électrique généré par l'action de
nombreuses cellules, distribué au voisinage de l'électrode, constitue le
signal
. bioélectrique. Le signal bioélectrique est largement utilisé dans
la plupart des domaines de la biomédecine

2. Signaux de bioimpédance
L'impédance du tissu contient des informations importantes
concernant sa composition, volume sanguin, distribution sanguine,
activité endocrinienne, activité du système nerveux automatique, et
plus.
Le signal de bioimpédance est généralement généré par injection
dans le tissu sous test de courants sinusoïdaux (plage de fréquences de
50 kHz – 1 MHz, avec de faibles intnsités de courant de l'ordre de 20–
20 mA). La gamme de fréquences est choisie pour minimiser les
problèmes de polarisation des électrodes, et les faibles intensités de
courant sont choisis pour éviter les dommages tissulaires
principalement dus aux effets de chaleur.
Les mesures de bioimpédance sont généralement réalisées avec
quatre électrodes. Deux électrodes source sont connectées à une source
de courant et sont utilisées pour injecter le courant dans le tissu. Les
deux électrodes de mesure sont placées sur le tissu sous test et sont
utilisés pour mesurer la chute de tension générée par le courant et
l'impédance tissulaire. Pr. ABDELHAFID KADDOUR 9
3. Signaux bioacoustiques
De nombreux phénomènes biomédicaux créent du bruit acoustique.
La mesure de ce bruit acoustique fournit des informations sur des
phénomènes sous-jacents.
Le flux de sang dans le cœur, à travers les valves cardiaques ou à
travers les vaisseaux sanguins génère un bruit acoustique typique.
Le flux d'air à travers les voies respiratoires supérieures et
inférieures et dans les poumons crée des sons acoustiques. Ces sons,
appelés la toux, les ronflements et les bruits thoraciques et pulmonaires
sont largement utilisés en médecine.
Des sons sont également générés dans le tube digestif et dans les
articulations.
Il a également été observé que le muscle qui se contracte produit un
bruit acoustique (bruit musculaire). Puisque l'énergie acoustique se
propage à travers le milieu biologique, le signal bioacoustique peut être
facilement acquis sur la surface, à l'aide de transducteurs acoustiques
(microphones ou accéléromètres).
4. Signaux biomagnétiques
Divers organes, tels que le cerveau, le cœur et les poumons,

produisent des champs magnétiques. Les mesures de ces champs
fournissent des informations non incluses dans d'autres biosignaux
(comme les signaux bioélectriques).
En raison du faible niveau des champs magnétiques à mesurer,
les signaux biomagnétiques ont généralement un rapport signal /
bruit très faible. Une extrême prudence doit être prise lors de la
conception de systèmes d’acquisition de ces signaux.

5. Signaux biomécaniques
Le terme signaux biomécaniques comprend tous les signaux

utilisés dans le domaine de biomédecine et qui proviennent d'une
fonction mécanique du système biologique.
Ces signaux incluent les signaux de mouvement et de
déplacement, les signaux de pression et de tension et d'écoulement,
et autres.
La mesure des signaux biomécanique nécessitent une variété de
transducteurs, pas toujours simples et peu coûteux.
Le phénomène mécanique ne se propage pas comme les champs
électriques, magnétiques et acoustiques.
La mesure doit donc généralement être effectuée sur un endroit bien
déterminé. Cela complique très souvent la mesure laquelle devient
invasive.

6. Signaux biochimiques
Les signaux biochimiques sont le résultat de mesures chimiques du

tissu vivant ou d'échantillons analysés dans le laboratoire clinique.
La mesure de la concentration de divers ions à l'intérieur et au
voisinage d'une cellule au moyen d'électrodes ioniques spécifiques est
un exemple d'un tel signal.
Les pressions partielles d'oxygène (pO2) et de dioxyde de carbone
(pCO2) dans le sang ou le système respiratoire sont d'autres exemples.
Les signaux biochimiques sont le plus souvent des signaux à très
basse fréquence. La plupart des signaux biochimiques sont en fait des
signaux DC.

7. Signaux biooptiques
Les signaux biooptiques sont le résultat des fonctions optiques du

système biologique, se produisant naturellement ou induit par la
mesure.
L'oxygénation du sang peut être estimée en mesurant la lumière
transmise et rétrodiffusée d'un tissu (in vivo et in vitro) dans plusieurs
longueurs d'onde.
D’importantes informations sur le fœtus peuvent être obtenues en
mesurant les caractéristiques de fluorescence de l'amniotique fluide.
L'estimation du débit cardiaque peut être effectuée par la méthode de
dilution du colorant, qui nécessite la surveillance de l'apparition du
colorant re-circulé dans la circulation sanguine.
Le développement technologique de la fibre optique a ouvert de
vastes applications des signaux biooptiques.

Classification des biosignaux
Classification selon:
1. La source
2. L’application biomédicale,
3. Les caractéristiques du signal.

Chap.2: Instrumentation de Diagnostic

Système d’Instrumentation Médicale
1. Mesurande (measurand) : quantité physique (bio-signaux) que

le corps humain génère et qu’on cherche à mesurer.
SYSTÈME DE MESURE BIOMEDICAL
(Typique)45678-*£/
Mesures: Acquisition de Signaux Physiologiques, Acquisition Image, Autres formes de Diagnostique
Energie
Physiologique
Ou
Energie externe
Amplificateur
d’Instrumentation Traitement
Transducteur Signal Analogique
/ Détecteur
(Filtrage. . .)
Conversion
Mémorisation Analogique
Traitement
Visualisation Signal Numérique
Signal
CAN
Pr. Abdelhafid Kaddour 20

TRANSDUCTEUR (TRANSDUCER, SENSOR)
Energie Energie
d’une certaine nature
Transducteur de nature différente
Energies
Conversionphysiologiques
d’une énergie non életrique en une énergie Mesure
électrique
Le biotransducteur estLongueur,
Mécanique l'élément critique du système de mesure du fait qu’il
est l’interface entre le sujet ou le, processus Mouvement du muscle
Position Célérité et le reste du système,
Pression cardiovasculaire,
Contraction du muscle
Force et Pression Valve et autre sons cardiaques
Chaleur Température du corps

Thermographie

EEG, ECG, EMG, EOG, ERG, EGG, GSR
Electrique

Concentrations d’ions
Chimique

ECG : ElectroCardioGrame
EEG : ElectroEncephaloGramme
EMG : ElectroMyoGramme
EOG : ElectroOcularGramme
ERG : ElectroRétinioGramme
EGG : ElectroGlottoGramme
EGG : ElectroGastroGramme,

Quantité physique ou grandeur à mesurer
Mesurande (Measurand)
Interne Pression du sang (Blood pressure))
Surface Potentiel Electrocardiogramme
Emanant du corps Rayonnement Infrarouge
Biopsie
Provenant d’un échantillon de tissu
Sang
Transducteur (Transducer) (sensor)
Une Energie Une Energie

d’une certaine nature de nature différente
Transducteur
Capteur (sensor) : Convertit une mesurande physique en un

signal électrique

Conditionnement du Signal
Signal 1 Conditionnement
Capteur 1
Signal 1
Signal 2
Analogique
Conditionnement
Traitement
Capteur 2 Signal
Signal 2 de sortie
Signal n Conditionnement
Capteur n
Signal n
VISUALISATION
Le signal de sortie est souvent convertit sous forme digitale
(numérique) et traité par des circuits numérique spéciaux tels que les
microprocesseurs , microcontrôleurs …
Visualisation
Perception Perception
visuelle auditive
Signal Ultrasonore Doppler
( Doppler Ultrasonic signal )
Les résultats de mesures peuvent être visualisés selon les cas
sous les formes suivantes:
- Numérique,
- Graphique,
- Discret
- Continu,
- Permanente ou temporelle
La partie conditionnement concerne le traitement analogique
immédiat du signal issu du capteur , à savoir :
Première étape
- Pré-amplification,
- Mise en valeur du signal par rapport au bruit,
- Isolation par rapport aux perturbations;
Deuxième étape
- Amplificateur d’Instrumentation,
- Filtrage

Sources de Bruit
Le bruit est inhérent à la plupart des systèmes de mesure
( instruments médicaux) et souvent limite leurs performances.
Les outils de traitement du signal permettent de minimiser les
variabilités dans les mesures biomédicales.
Origines
1- Variations physiologiques
2- Bruit d’environnement ou des interférences qui proviennent de
sources internes ou externes au corps par exemple un ECG du fetus
corrompu par l’ECG de la maman.
3- Artefact des transducteurs: Le transducteur réponds à l énergie autre
que celle désirée par exemple lors d’un enregistrement du potentiel
électrique à l’aide d’électrodes placées sur la peau. Les électrodes sont
sensibles aux artefacts de mouvement et répondent aussi bien aux
mouvements mécaniques qu’au signal électrique désiré.
En plus des potentiels d'électrode et des interférences
électromagnétiques, le bruit - généré par l'amplificateur et la
connexion entre la source biologique et l'amplificateur - doit être
prise en compte lors de la conception du préamplificateur.
La résistance totale de la source , y compris la résistance de

la source biologique et de tous résistances de transition entre la
source de signal et l'entrée de l'amplificateur, provoque un bruit
de tension thermique avec une racine valeur quadratique
moyenne (RMS) de:

4- Bruit électronique: bruit Thermique (Johnson noise) et shot noise
( jonction dans les semi-conducteurs). Ces deux sources produisent des
bruits de bande de fréquence de DC à 1012 à 1013 Hz (Bruit blanc).
Johnson noise
(V)
Où est la température absolue exprimée en Kelvins, est la résistance

exprimée en Ohms, et la bande passante considérée exprimée en Hz.
Shot noise
Il est proportionnel au courant direct d’une jonction dans le semi-
conducteur:
(A)
: courant dans le semi-conducteur

Rapport signal sur bruit
Un rapport de 20 dB veut dire que la valeur efficace du signal est

10 fois la valeur efficace du bruit
-20 dB valeur efficace du signal est 1/10 de celle du bruit

Types de problèmes
rencontrés en Instrumentation Biomédicale
Offset : Superposition du Signal utile de très faible amplitude avec une

tension Continue :
1- La tension continue peut être :

polarisation des deux points de mesure du signal utile (tension
différentielle)
(exemple du pont de Wheastone polarisé par une tension )

Pont de Wheatston polarisé
Elimination du fort Offset
𝑈
𝑉 𝐴=𝑉 𝐵 = (𝑣 ¿ ¿ 𝐴−𝑣 𝐵 )¿
2 𝑼 𝑽𝑨 𝑽𝑩
𝑽 𝒅=𝑽 𝑨 −𝑽 𝑩

2 La tension continue peut être:
- Tension de polarisation d’un transistor,
- Photodiode polarisée,
- ….
Exemple
, cette tension est superposée à 30 V continue ce qui
implique une saturation (AOP alimenté en) le signal de sortie
est sans interêt

Solutions Préconisées
- Filtrage Passe-haut (éliminer la tension continue) comporte des inconvénients si le
signal utile comporte des composantes basses fréquences,
- Soustracteur (compensation): on soustrait une tension continue de référence au

signal mais si change dans le temps cette solution n’est pas adéquate, il faudrait une
compensation en temps réel,
Solution généralement adoptée

Un amplificateur différentiel (amplification seulement de la tension
différentielle utile)
AMPLIFICATEUR
D’INSTRUMENTATION
Autres élément auxiliaires
Calibration
Contôle et Feedbak manuel ou automatique

(ajustement du capteur et du conditionnement du signal)
Transmission et enregistrement des données

Interférence affectant l’instrumentation et modification des entrées
Figure 2 : systèmes typiquePr.d’enregistrement

ABDELHAFID KADDOUR
électrocardiographique 37
La tension d’entrée désirée est la tension qui apparait entre les
deux électrodes sur la surface du corps,
Interférence du signal (bruit) de 50 Hz (60 Hz) induit dans la

maille par le champ magnétique alternatif en série avec le signal
utile qui apparaissent à l’entrée de l’ampli,
Interférence à cause de la différence du couplage capacitif du

courant à travers chaque électrode et le corps à la terre, cause
d’une tension aux bornes de l’impédance du corps ;
; ; sont les impédances (skin-eléctrodes interface)

Conception schématique des principaux étages d'un amplificateur
biopotentiel.
Trois électrodes connectent le patient à un étage préamplificateur.
Après avoir supprimé les interférences CC et basse fréquence, le
signal est connecté à un filtre passe-bas de sortie via un étage
d'isolation qui assure la sécurité électrique du patient, empêche les
boucles de masse et réduit l'influence des signaux parasites.
Les interférences
Le point le plus critique dans la mesure des biopotentiels est le

contact entre les électrodes et les tissus (la peau).
Le potentiel de décalage de l'électrode et l'impédance de l'électrode

/ du tissu sont sujets à des changements en raison des mouvements
relatifs de l'électrode et du tissu.
Ainsi, deux signaux d'interférence sont générés sous forme de

mouvement artefacts: les changements du potentiel d'électrode et les
changements induits par le mouvement de la chute de tension par le
courant d'entrée du préamplificateur.

Ces artefacts de mouvement peuvent être minimisés en utilisant un
amplificateur à impédance d’entrée élevée et en utilisation des
électrodes non polarisées à faible potentiel de demi-cellule sous forme
d'électrodes Ag / AgCl, et en réduisant l'impédance de la source en
utilisant un gel d'électrode.
Des artefacts de mouvement, des interférences provenant de

champs électromagnétiques externes et du bruit peuvent également être
générés dans les fils de connexion électrodes et dans l’amplificateur. La
réduction de ces interférences est obtenue en utilisant des câbles à
paires torsadées, et des fils blindés de protection à l’entrée.

Amplitudes and spectral ranges of some important biosignals. The various biopotentials
completely cover the area from 10–6 VPr.toABDELHAFID
almostKADDOUR
1 V and from dc to 10 kHz. 42
AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION
Amplificateurs Biopentiels
(Biopotential Amplifiers)

PREMIER ETAGE
𝑣 𝑒 1=𝑣 𝐴 𝑣 𝑒 2=𝑣 𝐵
𝑣 𝐵 − 𝑣 𝐴= 𝑅𝑖 𝑣 𝑒 2 − 𝑣 𝑒 1=𝑅𝑖
𝑣𝑒 2 − 𝑣𝑒 1
𝑖=
𝑅
𝑣 𝑆 2 𝑆 1=( 𝑅+ 𝑅 3 + 𝑅3 ) 𝑖
𝑣 𝑆 2 𝑆 1=( 𝑅+ 2 𝑅 3 ) 𝑖
𝑹+𝟐 𝑹 𝟑
𝒗 𝑺 𝟐 𝑺 𝟏= ( 𝒗 𝒆 𝟐 − 𝒗 𝒆 𝟏)
𝑹
DEUXIEME ETAGE
𝑣𝑠=
(
𝑅4 𝑅 1+ 𝑅2
𝑅1 𝑅 3+ 𝑅 4 )
𝑣2 −
𝑅2
𝑣
𝑅1 1
𝑹𝟐
𝑺𝒊 𝑹𝟏 = 𝑹𝟑 𝒆𝒕 𝑹 𝟐= 𝑹 𝟒 ⇒ 𝒗 𝒔 = ( 𝒗 − 𝒗𝟏 )
𝑹𝟏 𝟐
CIRCUIT COMPLET DE L’AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION
𝑅+2 𝑅3 𝑅2
𝑣 𝑆 2 𝑆 1= ( 𝑣 𝑒 2 − 𝑣 𝑒1 ) 𝑣𝑠= ( 𝑣 −𝑣1) 𝑣 𝑆 2 𝑆 1=( 𝑣 2 −𝑣 1 )
𝑅 𝑅1 2
𝑣𝑠=
𝑅1 𝑅(
𝑅2 𝑅+ 2 𝑅 3
)
( 𝑣 𝑒 2 − 𝑣 𝑒1 ) 𝑺𝒊 𝑹𝟏 =𝑹𝟐 ⇒ 𝒗 𝒔 = ( 𝑹+𝟐 𝑹 𝟑
𝑹 )
(𝒗 𝒆𝟐 − 𝒗 𝒆𝟏 )
𝒗 𝒔 = 𝟏+𝟐 ( 𝑹𝟑
𝑹 )
Pr. ABDELHAFID KADDOUR
( 𝒗𝒆 𝟐 − 𝒗𝒆 𝟏 ) 46
AMPLIFICATEUR D’ISOLATION

Amplificateur d'isolement et sécurité des patients
Les amplificateurs d'isolement peuvent être utilisés pour

interrompre les boucles de terre, éliminer les connexions à la terre de
la source et fournir protection d'isolement du patient et de
l'équipement électronique.
Dans un amplificateur biopotentiel, l'objectif principal de

l'amplificateur d'isolement est la protection du patient en éliminant le
risque de choc électrique résultant de l'interaction entre le patient,
l'amplificateur et d'autres appareils électriques dans l'environnement
du patient, spécifiquement les défibrillateurs et les équipements
électrochirurgicaux.
Il sert aussi de prévention d’ interférences de la fréquence de
ligne.
Amplificateur d’Isolation
𝑅1 Barrière d’isolation
𝑣 +¿¿
𝑣𝑑 𝑅𝑖𝑛
𝑅2
𝑣𝑠
𝑣−
𝑣 𝐶𝑚
𝑣 𝑖𝑠𝑜
Masse du Système
: tension mode différentiel
: tension mode commun
: tension d’isolation
Les amplificateurs d'isolement sont réalisés dans trois
technologies différentes selon le type d’isolation, par :
Transformateur,
Condensateur,
opto-isolation.
Une barrière d'isolement assure une séparation galvanique

complète du côté entrée, c'est-à-dire patient et préamplificateur, de
tous les équipements du côté sortie.
Idéalement, il n'y aura pas de flux de courant électrique à
travers la barrière.
La tension en mode d'isolement est la tension qui apparaît à
travers l'isolement barrière, c'est-à-dire entre le commun d'entrée et
le commun de sortie.

Puisqu'il y a toujours une fuite à travers la barrière d'isolation, le
taux de rejet du mode d'isolation (IMRR) n'est pas infini. Pour un
circuit comme illustré à la figure précédente la tension de sortie est:
𝑣𝑠=
𝐺
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅𝑖𝑛
𝑣 𝐷+ [𝑣 𝑐𝑚
+
𝑣 𝑖𝑠𝑜
𝐶𝑀𝑅𝑅 𝐼𝑀𝑅𝑅 ]
où est le gain de l'amplificateur, sont respectivement les tensions
différentielles, de mode commun et d'isolement et CMRR est le
rapport de réjection de mode commun pour l'amplificateur,
pour un amplificateur [Burr-Brown, 1994].
Les valeurs typiques de l'IMRR pour un gain de 10 sont 140 dB
en courant continu et 120 dB à 60 Hz avec un déséquilibre de source
de 5000 Ω.
L'impédance d'isolement est d'environ 1,8 pF //

ISOLATION PAR COUPLAGE OU LIAISON OPTIQUE
Etage d’entrée et de polarisation LED Convertisseur courant tension
𝑣𝑒
𝑣𝑠
LED
Photodétecteur (photodiode, phototransistor,,,)

(conversion de la lumière)

Opto-isolators
Isolateur optique

En résumé
- Un amplificateur d’isolement est un amplificateur

d’instrumentation, isolant les masses d’entrée et de sortie,
- La tension d’isolement caractérise l’amplificateur.

Protection contre les surtensions
Les amplificateurs d'isolement sont principalement utilisés pour

la protection des patients contre un choc électrique.
Les surtensions entre les électrodes lorsqu'elles se produisent
pendant l'application d'un défibrillateur ou d'une instrumentation
électro-chirurgicale présentent également un risque pour
l'amplificateur biopotentiel.
Les amplificateurs biopotentiels doivent être protégés contre de
graves dommages aux circuits électroniques.

Les dispositifs utilisés pour la protection des amplificateurs sont les
diodes, les diodes Zener et les tubes à décharge.
les diodes parallèles en Silicium limitent la tension à environ 600
mV.
Le passage de l'état non-conducteur au conducteur n'est pas très net
et la distorsion du signal commence à environ 300 mV, ce qui peut être
dans la plage des tensions d'entrée en fonction des électrodes utilisées.
La tension de claquage peut être augmentée en connectant plusieurs
diodes en série. Des tensions de claquage plus élevées sont obtenues par
des diodes Zener connectées dos à dos.
L'une des diodes sera polarisée dans le sens direct et l'autre dans le
sens inverse. La tension de claquage dans le sens direct est d'environ
600 mV, mais la tension de claquage dans le sens inverse est plus élevé,
généralement dans la plage de 3 à 20 V, avec une caractéristique
tension-courant plus nette que le circuit à diodes.
𝑅1 𝑅
𝑣𝑒 1
+
𝑅2
𝑣𝑒 2
-
𝑅
𝐷1 𝐷𝐷
2
3
𝐷4
Exemple de protection à diodes

Génération des signaux sinusoïdaux
(Application en audiométrie)

GENERATEURS DE SIGNAUX ELECTRIQUES
Fournir des Signaux électrique variables dans le temps

Sinusoïdaux, Carrés, Triangulaires, Impulsions, aléatoires
Pour analyser des Circuits & Equipement

GENERATEURS DE FONCTIONS
OSCILLATEUR: HARMONIQUE GENERATEURS D’IMPULSIONS
SYSTÈMES BOUCLÉS
𝒗𝒔
𝒗𝒆 Ampli (A)
𝒗𝒓 Réseau
de
réaction
(β)

CONTRE RÉACTION
CR : REINJECTION DE SIGNAL EN OPPOSITION DE PHASE

AVEC LE SIGNAL D’ENTREE ORIGINAL
Un Amplificateur et un circuit de Réaction

04 TYPES DE REACTION : SP, PP, SS, PS
+ ε
A0 𝒗𝒔
-
𝒗𝒓
β
𝒗𝒔 𝑨𝟎
=
𝒗Pr.𝒆ABDELHAFID
𝟏+ 𝜷 𝑨𝟎
KADDOUR 60
CR : SP
𝜺=𝒗 𝒆 − 𝒗 𝒓 𝒗 𝒔 = 𝑨𝟎 𝜺
+
ε 𝒗𝒔
-
A0
𝒗𝒓
β
𝒗 𝒓 =β 𝑨𝟎 𝛆
𝜺=𝒗 𝒆 − 𝜷 𝒗 𝒔 𝒗 𝒔 = 𝑨𝟎 ( 𝒗 𝒆 − 𝜷 𝒗 𝒔 )
𝒗𝒔 𝑨𝟎 𝑨𝟎
= Gain en boucle fermée: 𝑨=
𝒗 𝒆 𝟏+ 𝜷 𝑨𝟎 𝟏+ 𝜷 𝑨𝟎
𝟏
𝜷 𝑨𝟎 ≫ 𝟏 𝑨=
Pr. ABDELHAFID KADDOUR 𝜷 61
Exemple
+
- 𝑹𝒍 𝒗𝒔
𝒗𝒓 𝑹𝟐
𝑹𝟏
A : gain en boucle fermée ? 𝒗𝒔 ?

𝒗𝒔 𝑨𝟎 𝟏
𝑨= = 𝐀≃
: gain en boucle ouverte 𝒗 𝒆 𝟏+ 𝜷 𝑨𝟎 𝜷
𝒗 𝒆=𝟏𝒎𝑽 𝑅1
𝛽= =0 , 02
𝑹𝟏 =𝟐 𝑲 𝛀 𝑅1 + 𝑅 2
𝑹𝟐 =𝟗𝟖 𝑲 𝛀 𝑹𝟐
𝑨=𝟏+ =𝟓𝟎
𝑹 𝒍=𝟏𝟎 𝑲 𝛀 𝑹𝟏
𝒗 𝒔 = 𝑨𝒗 𝒆=𝟓𝟎𝒎𝑽
𝒗𝒔
𝜺= =𝟎 , 𝟐𝟓 𝝁 𝑽
𝑨𝟎
Réaction positive
Réinjection de signal en phase avec le signal d’erreur de l’ampli
Nécessité d’un Amplificateur et d’un circuit de Réaction

(circuit résonnant)
Oscillateur
Production d’un signal de sortie sans signal d’entrée

+
ε 𝒗𝒔
-
A
𝒗𝒓 β
𝒗 𝒓 =β 𝐀 𝛆
𝒗𝒔 𝑨
= 𝒗 𝒔 ( 𝟏+ 𝜷 𝑨 ) = 𝑨𝒗 𝒆
𝒗 𝒆 𝟏+ 𝜷 𝑨
Lorsque la tension d’entrée est nulle ( 𝟏+ 𝜷 𝑨 )=𝟎 (𝒗¿¿𝒔 ≠𝟎)¿
𝜷 𝑨=− 𝟏
d’où les conditions d’auto-oscillation de BARKHAUSEN
= -1 𝑹 𝒆 [ 𝑨 ( 𝒋 𝝎 ) 𝜷 ( 𝒋 𝝎 ) =−𝟏 ] 𝑰 𝒎 [ 𝑨 ( 𝒋 𝝎 ) 𝜷 ( 𝒋 𝝎 )=𝟎 ]
=1 𝑨𝒓𝒈 [ 𝑨 ( 𝝎 ) 𝜷 ( 𝒋 𝝎 ) ] =𝝅+𝟐 𝒌 𝝅
ORIGINE DE LA TENSION DE DÉPART
Tensions de bruit de bande passante :1000 GHz

(mouvement aléatoire des électrons dans les résistances)
A la fermeture du circuit les tensions de bruit de très faible amplitude sont

présentes à l’entrée de l’amplificateur et seront amplifiées par ce dernier
Les tensions du bruit amplifiées attaquent le circuit résonnant, à la sortie de celui-ci ne

subsiste qu’une composante sinusoïdale qui revient avec une phase adéquate pour la
réaction positive;
Energie du système provient des alimentation !!!!!!!!!
Remarque
𝛽 𝐴<1 𝒗 𝒓 =β 𝑨 𝛆< 𝜺Disparition progressive de la tension de sortie
𝛽 𝐴>1 𝒗 𝒓 = 𝜷 𝑨 𝜺 >𝜺 Augmentation progressive de la tension de sortie
𝛽 𝐴=1 𝒗 𝒓= 𝜺 Maintien de la KADDOUR

Pr. ABDELHAFID tension de sortie à la même amplitude65
OSCILLATEUR à Pont de WIEN
𝑪
+
𝑹 𝑹𝒍 𝒗𝒔
𝑪 𝑹𝟏 𝑹𝟐
𝒗𝒓

Chaîne directe
- 𝑹𝒍 𝒗𝒔
𝑹𝟐
𝑹𝟏
𝒗𝒔 𝑹𝟐
=𝟏 +
𝒗𝒓 𝑹𝟏

Circuit ou réseau de la chaîne de retour appelé Pont de Wien
𝑪
𝑹
𝒗𝒓
𝑹 𝑪 𝒗𝒔
𝟏
𝟏 𝟏+ 𝒋𝑹𝑪 𝝎 𝑹
𝒁 𝟏 =𝑹+ = 𝒁𝟐=
𝒋𝑪 𝝎
=
𝑹
𝒋𝑪 𝝎 𝒋𝑪 𝝎 𝟏 𝟏+ 𝒋𝑹𝑪 𝝎
𝑹+
𝒋𝑪 𝝎
𝒗𝒓 𝒋𝑹𝑪 𝝎
𝜷= =
𝒗 𝒔 𝟏+𝟑 𝒋𝑹𝑪 𝝎
Pr. ABDELHAFID + ( 𝒋𝑹𝑪 𝝎 )
KADDOUR
𝟐
68
Condition d’Oscillation On ferme l’interrupteur 𝒗 𝒆=𝒗 𝒓
𝒗𝒔 ( 𝒋 𝝎 ) 𝒗𝒓 ( 𝒋 𝝎 )
𝜷 ( 𝒋 𝝎 ) 𝑨 ( 𝒋 𝝎 )= =𝟏
𝒗𝒆 ( 𝒋 𝝎 ) 𝒗 𝒔 ( 𝝎 )
( 𝟏+
𝑹𝟐
)( 𝒋𝑹𝑪 𝝎
𝑹𝟏 𝟏+𝟑 𝒋𝑹𝑪 𝝎 + ( 𝒋𝑹𝑪 𝝎 ) 𝟐
)
=𝟏
( )
𝑹𝟐 𝟏 𝑹𝟐 𝟏
𝟏+ =𝟑+ + 𝒋𝑹𝑪 𝝎 𝟏+ =𝟑+ 𝒋 𝑹𝑪 𝝎 −
𝑹𝟏 𝒋𝑹𝑪 𝝎 𝑹𝟏 𝑹𝑪 𝝎
( )
𝑹𝟐 𝟏
𝟏+ =𝟑 𝒆𝒕 𝑹𝑪 𝝎 − =𝟎
𝑹𝟏 𝑹𝑪 𝝎
1/RC 𝟏
𝒇 𝒐𝒔𝒄 =
𝟐 𝝅 𝑹𝑪
En pratique la condition d’oscillation est rempli si 𝑹𝟐 ≥ 𝟐 𝑹𝟏

Chapitre 2: Instrumentation de Diagnostique

INTRODUCTION
Diagnostic : détermination de l’affection dont souffre un patient
Tableau Clinique
Recherche des causes : Recherche des effets :

Etiologie Symptômes
Aide au diagnostic et aux traitements des problèmes médicaux
Equipements médicaux conçus selon

des règles rigoureuses de sécurité

Equipements de Diagnostic
Equipements
d’Imagerie Médicale
Ensemble de moyens et techniques d’acquisition et de
restitution d’images du corps humain (organes et maladie)
Morphologie
- Imagerie en projection
- Imagerie en coupe Fonctionnement
- Volume - Imagerie Dynamique
- Réalité virtuelle - Imagerie fonctionnelle
Structurelle
- Imagerie haute résolution
Pr. ABDELHAFID KADDOUR - Imagerie « moléculaire »
72
Equipements et Techniques
d’Imagerie médicale
RAYON X
ULTRASONS MÉDECINE NUCLÉAIRE
Echographie Scintigraphie
Radiographie
Résonance
Magnétique Nucléaire Tomographie par
( IRM ) Emission de Positons
( TEP )
Tomodensitométries
( TDM ) Pr. ABDELHAFID KADDOUR 73
APPAREILS à RAYON X
Les rayons X ont été découverts en 1895 par W. Röntgen a

Würzburg en Allemagne.
Utilisation des rayons X
RADIOGRAPHIE TOMODENSITOMETRIES
( TDM, SCANNER )
Thérapeutique
Diagnostic

Appareil de radiologie à rayon X
Générateur
de Haute Tension
10 KV à plusieurs MV
Console de Contrôle
Contrôle de 3 paramètres d'exposition radiographie :

1- la tension (kV),
Tube Radiogène 2-l'intensité (mA),
Le tube en verre est entouré d'une enveloppe 3-le temps de pose (ms).
protectrice (gaine) assurant:
1-le vide,
2-une isolation électrique,
3-prévenant la dispersion des rayons X émis.

Tube
-
- Anode
-
-
- Générateur
Cathode
- +¿
HT
Emission d’électrons
par thermo-émission
(Filament de tungstène −
en forme de spirale
Rayon X (radiations photoniques :
chauffé)
onde électromagnétique)
La haute tension accélère les électrons émis par la cathode et quand ceux-ci percutent la
cible côté anodique, il se produit une émission de rayons X par rayonnement de freinage (effet
Bremsstrahlung).
Lors de l'interaction entre les électrons et la matière, l'énergie
cinétique des électrons est transformée en énergie électromagnétique.
Volts
𝑬 𝒄=𝒆 𝑼
Joules
Coulombs
1 eV = Energie cinétique d’1 e- dans un champs de 1V
Energie totale émise par le tube

𝐸𝑡 =𝑘𝑞𝑁 𝑈 2
𝐸𝑡 𝑒𝑛 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠

Spectre des rayons X (ondes électromagnétiques)
Chaque onde électromagnétique est caractérisée par :

1- sa longueur d’onde λ,
2- sa fréquence f,
ou par l’énergie du photon E tel que:
où :
h est la Constante universelle de Planck (h = 6,626.10-34 J.s),
c est la vitesse de la lumière,
λ la longueur d’onde en est en mètres.

Cathode
( à 2 Filaments)

TOMODENSITOMÉTRIE (TDM)
Tomodensitométrie : (TDM, scanographie, tomographie axiale
calculée par ordinateur (TACO), CT-scan (CT : computerized
tomography), CAT-scan (CAT : computer-assisted tomography), ou
simplement scanner,
La TDM est une technique d'imagerie médicale qui consiste à

mesurer l'absorption des rayons X par les tissus puis, par traitement
informatique, à numériser et enfin reconstruire des images 2D ou
3D des structures anatomiques.
Pour acquérir les données, on emploie la technique d'analyse

tomographique ou « par coupes », en soumettant le patient au
balayage d'un faisceau de rayons X.
Bien que la possibilité théorique de créer de tels appareils ait
été connue depuis le début du XXe siècle, ce n'est qu'au début des
années 1970 qu'apparaissent les premiers imageurs couplés à ou
« assistés » par des ordinateurs suffisamment puissants pour être
capables de réaliser rapidement les calculs nécessaires à la
reconstruction des images.
Pour la mise au point de cette technique, Godfrey Newbold

Hounsfield et Allan Mac Leod Cormack ont été récompensés par le
Prix Nobel de physiologie ou médecine en 1979.

Tomographie par émission de positons
Une tomographie par émission de positons (TEP) est un

examen d’imagerie médicale par scintigraphie réalisé dans un
service de médecine nucléaire.
Mesures en 3 D d’une activité métabolique ou moléculaire d'un

organe grâce aux émissions produites par les positons (positrons en
anglais) issus d'un produit radioactif injecté au préalable.
La TEP repose sur le principe général de la scintigraphie qui

consiste à injecter un traceur dont on connaît le comportement et les
propriétés biologiques pour obtenir une image du fonctionnement d'un
organe ou la présence d'une cible moléculaire.
Ce traceur est marqué par un atome radioactif (carbone, fluor,
azote, oxygène…) qui émet des positons dont l'annihilation produit
deux photons. Pr. ABDELHAFID KADDOUR 84
C'est la détection en coïncidence de ces photons qui permet la
localisation du lieu de leur émission et donc la concentration du
traceur en chaque point de l'organe.
C'est cette information quantitative que l'on représente sous la
forme d'une image faisant apparaître en couleurs les zones de forte
concentration du traceur.
Ainsi, la TEP permet de visualiser les activités du

métabolisme des cellules : on parle d'imagerie fonctionnelle par
opposition aux techniques d'imagerie dite structurelle comme
celles basées sur les rayons X (radiologie ou CT-scan scanner) qui
réalisent des images de l'anatomie

Par conséquent, la tomographie par émission de positons est un
outil diagnostique qui permet de déceler certaines pathologies qui se
traduisent par une altération de la physiologie normale comme les
cancers, mais aussi les démences par exemple..
De plus en plus l'expression d'« imagerie moléculaire » est

employée, puisque les traceurs permettent de réaliser des images de
cibles moléculaires : cibler un récepteur particulier, marquer le
dépôt de plaques amyloïdes, acquérir des images de processus
hypoxiques, de récepteurs hormonaux…
La TEP est aussi utilisée en recherche biomédicale

ÉCHOGRAPHIE
ULTRASONS

Les ultrasons sont des ondes
acoustiques de fréquences supérieures à la
fréquence maximale audible laquelle est
égale à 20 KHz.

L’échographie est une technique
d’imagerie utilisant les ondes acoustiques
ultrasonores réfléchies à des interfaces
d'impédances acoustiques différentes.

Réflexion-Transmission d’une onde à l’interface entre deux milieux
𝒁𝟏 𝒁𝟐
𝑝𝑖 (𝑥,𝑡)
𝑝 𝑡 (𝑥 ,𝑡)
𝑝𝑟 (𝑥,𝑡)
𝑜 𝑥
Coefficient de réflexion en pression Coefficient de réflexion en énergie
( )
2
𝑝𝑟 𝑍 2− 𝑍1 𝐼𝑟 𝑍 2− 𝑍1
𝑅𝑝 = 𝑅𝑝 = 𝑅𝐼=
𝑅𝐼=
𝑍1+ 𝑍2
𝑅 𝐼 = 𝑅 𝑝2
𝑝𝑖 𝑍1 + 𝑍2 𝐼𝑖
Coefficient de transmission en pression Coefficient de transmission en énergie

𝑝𝑡 2 𝑍2 𝐼𝑡 4 𝑍1 𝑍2
𝑇 𝑝= 𝑇 𝑝= 𝑇 𝐼= 𝑇 𝐼 =
𝑝𝑖 𝑍 1+ 𝑍 2 𝐼𝑖 ( 𝑍 1 + 𝑍 2)
2

Exercice
1. Calculer les coefficients de réflexion et de transmission
en pression et en énergie de l’interface air-peau.
2. Remarques : quel inconvénient ou problème que vous
soulevez,
3. Quelle solution à préconiser pour résoudre ce problème.

Scan A
Signal Echographique présenté en amplitude

2 𝑒=𝑐 ∆ 𝑡
∆ 𝑡 =𝑡 2 −𝑡 1
𝑡1 𝑡2 𝑡1 𝑡𝑑 𝑡2
En absence de défaut Pr. ABDELHAFID KADDOUR En présence de défaut 95

Exercice
Réflecteur
Eau
Transducteur
Le réflecteur est placé à 10,5 cm de la source.
;
On note par l’instant auquel la sonde détecte l’onde réfléchie par
le réflecteur.
1. Représenter le signal échographique,

On insère une pièce en plexiglas entre le transducteur et le réflecteur.
Pièce en
Réflecteur
Eau Plexiglas
Transducteur
On note par les instants auxquels la sonde détecte les ondes

réfléchies respectivement par la face avant et par la face arrière de la
pièce. Le réflecteur est toujours situé à 10,5 cm.

2. Représenter l’ oscillogramme des signaux (ondes réfléchie)
2. Calculer l’épaisseur e.
On donne :
𝐶 𝑝𝑙𝑒𝑥𝑖𝑔𝑙𝑎𝑠 = 4000 𝑚/ 𝑠

Scan B
Echographie B
(Brightness)
Pour chaque amplitude du signal échographique Scan A, on fait

correspondre une intensité lumineuse (brightness) reportée en
temps et en profondeur.

Domaine d’applications
Médecine Industrie
Humaine
Vétérinaire Contrôle Non Destructif

Scan A, Scan B, etc,,
Nettoyage,,,,

Fréquences d’utilisation des sondes échographiques

Fréquence Domaine d’utilisation Résolution
1,5 à 4,5 MHz Structure profonde Abdomen et Pelvis Quelques mm
5 MHz Structures intermédiaires (cœur d'enfant par Inférieure au

exemple), mm
7 MHz Structures assez proches de la peau Dixième de

(artères ou veines) millimètre ;
10 à 18 MHz Structures proches de la peau (imagerie

superficielle)
jusqu'à Biomicroscopie de l’œil

50 MHz
Échographe & Echographe Doppler
Echographiste : manipulateur de l’échographe
Sonde : émission & réception

des ondes US
Système de formation d’image

Console de commande
saisie des données du
patient et réglages d
paramètres
Système de visualisation
moniteur
Système d’enregistrement des données

en analogique ou numérique
Le gel
PRODUCTION D’ONDES ULTRASONORE
EMISSION, PROPAGATION ET RECEPTION D’ONDES ULTRASONORES
AMPLIFICATION ET TRAITEMENT DES SIGNAUX
CONVERSION DES ONDES RÉFLÉCHIES EN SIGNAL VIDÉO
L'IMAGE EST REPRESENTEE EN NIVEAUX DE GRIS SELON L'INTENSITÉ

DES ONDES RÉFLÉCHIES (échos)

Échographie d'un fœtus de 9 semaines
Avantages de l'échographie
- Pas de contre indication

- Pas d’anesthésie
- Peux coûteux
- Mobilité de l’échographe
- Résultat immédiat (temps réel)
- ,,,,,
Inconvénients de l'échographie
Habilité et compétence de l'examinateur
Speckle: bruit perturbateur des images ultrasonores

Instrumentation biomédicale
ElectroCardioGramme
Biomedical Instrumentation
The Electrocardiogram (ECG )

Si deux électrodes de surface sont fixées au haut du corps (thorax), le
signal électrique suivant sera observé:
L'électrocardiogramme
L'origine de l'ECG Les contractions auriculaires et ventriculaires

sont le résultat de dépolarisations soigneusement chronométrées des
cellules musculaires cardiaques

Amplification ECG
Problèmes d'amplification ECG : Le signal est de petite amplitude

(valeur de crête ECG typique ~ 1 mV),
Nécessité d’une amplification
L'interférence(bruit) est généralement d’amplitude plus grande que
le signal lui-même,
d’où l’utilisation d’un amplificateur d’Instrumentation étudié

précédemment

Problème d’induction magnétique
Le courant dans les champs magnétiques induit une tension dans la

boucle formée par les fils du patient RA (Right arm) LL(leg left) RL
(leg right) LA (left arm),
RA (bras droit)
LL (jambe gauche)
RL (jambe droite)
LA (bras gauche)
La solution est de minimiser la surface de la bobine (par exemple
en torsadant les fils conducteurs ensemble).

Déséquilibre d'impédance de source
Si les impédances de contact ne sont pas équilibrées (c'est-à-dire les

mêmes), la tension de mode commun du corps sera plus élevée à une
entrée de l'amplificateur qu'à l'autre.

Si les impédances de contact ne sont pas équilibrées (c'est-à-dire
les mêmes), alors la tension de mode commun du corps sera plus
élevée à une entrée de l'amplificateur qu'à l'autre.
Par conséquent, une fraction de la tension de mode commun sera
considérée comme un signal différentiel.

Biostatistique;
Valeur
Effectif
Fréquence
𝑥𝑖 :𝑙𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
𝑛𝑖 :𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓𝑠
𝑒𝑓𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 : 𝑁 =𝑛1 +𝑛2 +⋯ 𝑛 𝑝
𝒏𝒊
𝒇 𝒊=
𝑵

Moyenne :
𝑛 1 𝑥1 +𝑛2 𝑥2 + ⋯+𝑛𝑝 𝑥 𝑝
𝑥=
𝑁
Variance
1
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑐𝑒= [ 𝑛
𝑁 1 1
( 𝑥 − 𝑥 )
2
+𝑛 2 ( 𝑥 2 − 𝑥 )
2
⋯ 𝑛 𝑝 ( 𝑥 𝑝 − 𝑥 )
2
]
-
Ecart Type
𝜎=√ 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑐𝑒

L3 GB Instrumentation Médicale Partie 1

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Instrumentation Médicale

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 1

Chap.2: Instrumentation de Diagnostic

Chap.3: Instrumentation Clinique

Chap.4: Instrumentation d’Assistance Médicale

Chap.5: Instrumentation Thérapeutique

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 2

• La Télémédecine et l’Informatique Médicale

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 3

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 4

Applications de l’électronique, des techniques et principes de mesure

Mesures de signaux physiologiques comme un ECG, un EMG, un

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 5

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 6

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 7

Il est généré par les cellules nerveuses et les cellules musculaires.

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 8

Divers organes, tels que le cerveau, le cœur et les poumons,

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 11

Le terme signaux biomécaniques comprend tous les signaux

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 12

Les signaux biochimiques sont le résultat de mesures chimiques du

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 13

Les signaux biooptiques sont le résultat des fonctions optiques du

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 14

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 15

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 18

1. Mesurande (measurand) : quantité physique (bio-signaux) que

Pr. Abdelhafid Kaddour 20

Force et Pression Valve et autre sons cardiaques

Chaleur Température du corps

Pr. Abdelhafid Kaddour 21

Pr. Abdelhafid Kaddour 22

Interne Pression du sang (Blood pressure))

Surface Potentiel Electrocardiogramme

Emanant du corps Rayonnement Infrarouge

Une Energie Une Energie

Capteur (sensor) : Convertit une mesurande physique en un

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 24

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 27

La résistance totale de la source , y compris la résistance de

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 29

Où est la température absolue exprimée en Kelvins, est la résistance

: courant dans le semi-conducteur

Un rapport de 20 dB veut dire que la valeur efficace du signal est

-20 dB valeur efficace du signal est 1/10 de celle du bruit

Pr. Abdelhafid Kaddour 31

Offset : Superposition du Signal utile de très faible amplitude avec une

1- La tension continue peut être :

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 32

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 33

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 34

- Soustracteur (compensation): on soustrait une tension continue de référence au

Solution généralement adoptée

Contôle et Feedbak manuel ou automatique

Transmission et enregistrement des données

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 36

Figure 2 : systèmes typiquePr.d’enregistrement

Interférence du signal (bruit) de 50 Hz (60 Hz) induit dans la

Interférence à cause de la différence du couplage capacitif du

; ; sont les impédances (skin-eléctrodes interface)

Pr. ABDELHAFID KADDOUR 38

Le point le plus critique dans la mesure des biopotentiels est le

Le potentiel de décalage de l'électrode et l'impédance de l'électrode