LISI

Mémoire du mastère

Présenté par :
Intissar KHELIFI

M2 CTEE ESSTT - Université de TUNIS

Laboratoire d’Informatique pour les Système Industriels
Encadré par : M. Faouzi BACHA
 Plan

* Introduction et problématique
1 Modélisation de la pile à combustible

2 Généralité sur la modélisation électrique des convertisseurs

3 Modélisation et simulation du convertisseur DC/DC

côté pile à combustible
4 Modélisation du super condensateur
5 Modélisation et simulation du convertisseur DC/DC
côté super condensateur

* Conclusion et perspectives 2
 Introduction et problématique
Crise
pétrolier

Déchets Emission des

( l’huile, gaz (CO2,
pneus, …) Nox…)
Voiture
conventionnelle

Pas
d’économie 3
d’énergie
 Introduction et problématique

Solaire

Pile à Super
combustible condensateur
Voiture électrique

Batterie 4
 Introduction et problématique
Architecture du prototype étudié

vBus = 300V

Modèle moyen
Dynamique Dynamique
rapide (qlq micro 5
lente(qlq seconde)
seconde)
6
 Modélisation de la pile à combustible

Différentes technologies d’une piles à combustible (PAC)

Principales
Les PACtechnologies de la
sont classifiées pile sont : en fonction de :
généralement
 - la températures
DMFC : de fonctionnement.
Direct Methanol Fuel Cell (Pile au méthanol direct)
- la nature de leurs électrolytes.
 PAFC : Phosphoric Acid Fuel Cell (Pile à acide phosphorique )
- leurs rendements.
 AFC : Alkaline
- leurs plagesFuel Cell (Pile à alcalines)
de puissance.

 - la nature
SOFC : Solid de combustible
Oxide Fuel Cellutilisé.
(Pile à oxydes solides)

 MCFC : Molten Carbonate Fuel Cell (Pile à carbonate fondus)

 PEMFC : Proton Exchange Membranes Fuel Cell (Pile à membrane

polymère échangeuse de protons)

7
 Modélisation de la pile à combustible
Caractéristique d’une pile à combustible de type PEM

Electrolyte Combustible Temperature Plage de Rendement

puissance
Membrane en
100W à
polymère Hydrogène 60–100 °C 30 – 45%
500kW
solide
Principe de fonctionnement d’une pile à combustible de type PEM

2 H 2 + O2 ® 2 H 2O + Electricite + Chaleur 8
Modélisation de la pile à combustible
Modèle électrique d’une pile à combustible PEM

vCell = E Nernst - D V A ct - D VOhm - D VComc

 RT  PH 2 PO2 
 E Nernst  1, 229  ln  
 ne F  PH 2O 
 

 RT  iPA C 
 V A ct  ln  
Avec :  n e F i
 0 

 VOhm  R PA C iPA C
 RT
 V   ln  1  iPA C 
 Conc  n e F  il 


9
 Modélisation de la pile à combustible

Simulation de la pile PEM

Paramètres de
simulation

10
Modélisation de la pile à combustible
PH 2 = 1, 5 atm PH 2 = 1, 5 atm
T = 328 K et

T = 328 K et PH 2 = 1, 5 atm
T = 328 K

11
12
Généralité sur la modélisation électrique des convertisseurs

Modèle
instantané

Modélisation
électrique du Modèle moyen
convertisseur

Modèle moyen
linéarisé
13
Généralité sur la modélisation électrique des convertisseurs

Etapes de détermination d’un modèle moyen

Analyse du fonctionnement du convertisseur sur une

période T

Détermination des n topologies durant une fraction

diTde la période de commutation

Ecriture des équations différentielles de chaque

topologie n : x  t   Ai x  t   B i u  t 

x  t    di Ai x  t    di B i u  t 
n n
14
15
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Modélisation
Topologie du convertisseur
du convertisseur CPAC
DC-DC côté pile (CPAC)

iPA C iL L
iPA C ich

K1 DS 1
K
DC DS 2 D1
DC iC
vPA C 2 Lr vB US D3 MSAP
vPA C DC m AC ich
C0 v0
C Cr Charge
Source principale (PAC) CPAC
T1
K3
Système PAC DS 3 D4
DS 4 D2
iSC K4
T2
Super- DC
vDC/
SC AC AC/ DC
Condensateur
(SC) DC
C 1, C 4
Elément de stockage CSC
Signaux de commande t

C 2,C 3

T T
t 16
dT 1  2d  T

2 2
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Modèle moyen du CPAC

 Hypothèses

-À l'état passant, chaque MOSFET et chaque diode sont équivalents respectivement

rT rD à une résistance et une résistance .
- Charge et décharge du condensateur Cr sont instantanées.
-La résistance de chaque semi conducteur à l’état bloqué est infinie.
-Les résistances internes des inductances L et Lr sont négligeables.
-Les inductances de fuites des transformateurs sont négligeables.

 Variables d’état et de commande

 x   iL , v 0 t
 t
 u   vPA C , ich 

 y  v 0  t  17
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Modèle du convertisseur CPAC dans l’espace d'état

  2 d Req1  
1  2 d rD   4m d 
  diL
  dt
 
  Leq1

L 
2d


1  2d   
  iL   Leq1
0 
  vPA C 
  dv 
  Leq1 L   v     
 0   2d  1  2d  0   0  2d  
1  2 d   ich 
  dt      0 
R ch C eq1

R C 0 
  C eq1 C0  

 iL 
y 
  
0 1  
B
  v0  A

Circuit équivalent
 moyen 2
R  2r  2m r
eq1 D T   m 2 Lr 
 
 Req  2 d Req1  1  2 d  1 
 
L
r
 D
 Leq1  L  m LL
2 
Avec : r eq
iL 
 
 Req C  L  m 2 Lr
C eq1  C 0  r  eqL 
C
 m2 iC Avec:



1  1  2d r
C0

 Cr
4 m d vPA C C0  2
v0 C eq 
C eq  m
iCh 

1  1  2d
Cr

ich 

m 2C 0


18
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Simulation du modèle moyen du convertisseur CPAC

Paramètres de
simulation

Validité du modèle moyen du convertisseur CPAC

Leq
Req iL

iC iCh
4 m dV v0 C eq
RCh

19
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Cas 1 : Variation de d Cas 2 : Variation de Rch Cas 3 : Influence de V

d R ch   V V 
0.3 50 24
0.28 25 20
t (s) t (s) t (s)
0, 5 0 0, 5 0 0, 5
0
ìï V = 24V ìï d = 0.28
ìï V = 24V ïí ï
ï í
í ïï d = 0.28 ïï Rch = 50 W
ïï R ch = 50 W î î
î

I L   4  V 0 = 155.59V
X  A 1BU       V 0 = 185.7V
V 0   200 

20
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Simulation du modèle moyen du convertisseur CPAC alimenté

par la PAC Leq
Req iL
Courant de charge constant ich = 2 A
iC
4 m d vPA C
V 0 ¹ V Bus = 300V
v0
Rapport cyclique d = 0.3 C eq
iCh
ich

21
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC
Régulation de la tension de sortie du bus continu
m
DC DC

Charge
PAC
m
DC DC
d
V 0ref PI

Onduleur Redresseur
C11
v0 d Générateur
D des signaux C 12
de C13
commande C14

DS 1 DS 2 D1 D3
K1
K2

D2 D4
DS 3

Analyse des petits Signaux

DS 4
K3 K4

v0  s 
H s  
 i  I  i d  s 
L L L
V 0  I ch 2D 1   R 1I L  2mV PA C V 0  V 0  I ch  2DR 1 rD 
 v  V  v s       
 0 0 0 C1  C1 C 0   Leq1 C 1  C 1  Leq1 L 
2
 vPA C  V PA C  vPA C  2DR 1 rD   2D 1   2D  1  2D  
 s2  s      C  C  L  
 ich  I ch  ich  Leq1 L   1 0   eq1 L 

 d  D  d
 1 T D
L 
 R  2m 2 r  r m 2 Lr  1

 1
Avec:  
1

1 22
 C 1 C eq1 C 0
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Commande en BF de la tension de sortie du CPAC

V 0 ref 1 d v0
KP  H(s)
Ki P
v0
V0

 K i  10
Avec: 
 K P  0, 05

Structure de commande du convertisseur CPAC

vPA C

Système PAC

ich v0 d
PI
Courant de
charge V 0ref
Régulateur
Modèle moyen du
CPAC d
D
23
0.3
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Résultats de simulation
Courant iPA C Tension vPA C Courant iL

Tension v0 Rapport cyclique d

24
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Comportement du système de régulation face à un profil de courant de

charge variable

Profil de la vitesse pour le cycle NEDC

1 dV t 
PCh   air V t2 SC x  M g kr  M V
 2 dt  t

Avec  : M : la masse du véhicule (en Kg)

V t : La vitesse du véhicule (en m/s)

kr : Le coefficient de roulement du véhicule 

air : La masse volumique de l’air (environ 1.2 kg/m3)
g : L’accélération due à la pesanteur (9.81m/s2)
: Surface frontale * coefficient de pénétration dans l’air (en
SC x 25
m2)
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Paramètres de
simulation

1.4
1.2

1
0.8
Puissance
Pch (kW)

0.6

de la charge 0.4

0.2
0
-0.2

-0.4
0 200 400 600 800 1000 1200 26
Temps (s)
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC
Structure de commande du convertisseur CPAC
vPA C

Pch
ich v0
d
Modèle de la PAC PI
PI
V 0ref

Modèle
Modèle moyen
moyen du
du
Profil de la CPAC
CPAC
puissance Pch d
 PCh  v0  ich
 D
 PCh 0.3
 ich 
 v0
6

4
Profil du courant Ich
ich (A)

27
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Temps (s)
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Résultats de simulation
iPA C Courant iL
Courant Tension vPA C

Tension v0 Rapport cyclique d

28
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Cas d’un profil du courant de charge optimisé par un régulateur

flou
pperte ; 0 ìï p PA C = pCh
ïï
í p p
ïï pCh = iCh v 0 Þ iCh = Ch = PA C
ïî v0 v0

Gestion énergétique par un régulateur flou

Pch PPA C

Profil de la PSC Régulateur floue

puissance Pch

Entrées Fuzzification Mécanisme d’inférence Défuzzific

29
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Résultats de simulation du régulateur floue pour un profil de la puissance

de charge
1.5
Pch (kW) X: 17
1 Y: 1.457
1457 W
Pch

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
X: 17 Temps(s)
Y: 1.131

1
Psc (kW)

0.5
0
1131 W
-0.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Temps(s)
(kW)

0.6
PPAC (kW)

X: 17
Y: 0.3257
0.4
0.2
325.7 W
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Temps(s)
30
 Modélisation et simulation du convertisseur CPAC

Résultats de simulation du régulateur floue pour un cycle de vitesse NEDC

 

1
Pch (kW)

X: 140
0 Y: 1.101
1101W
-1
0 200 400 600 800 1000 1200
Temps(s)

1
X: 140
Psc (kW)

Y: 0.94
0
940 W
-1

0 200 400 600 800 1000 1200

Temps(s)

0.6
PPAC (kW)

0.4
0.2
160.9 W
X: 140
0 Y: 0.1609
0 200 400 600 Temps(s) 800 1000 1200

31
Modélisation et simulation du convertisseurs CPAC

Structure de commande du convertisseur CPAC

vPA C
v0

PPA C
Modèle de la PAC ich d
PI
PI
V 0ref
Pch

Profil de la PSC Régulateur floue Modèle

Modèle moyen
moyen du
du
puissance Pch CPAC
CPAC
d

D
0.3

32
Modélisation et simulation du convertisseur CPAC
Résultats de simulation
iPA C Tension vPA C
Courant iCh Courant

Courant iL Tension v 0 Rapport cyclique d

33
34
 Modélisation du Super condensateur
Principe de fonctionnement d’un super condensateur (SC)
Electrolyte Séparateur

Electrode

Caractéristique d’un super condensateur

Temps de charge t 1s<t<30s
Temps de décharge 1s<t<30s
Rendement
entre 85% et 98%
charge/décharge
Densité de
104
puissance (W/kg)
Densité d’énergie
entre 1 et 10
(Wh/kg)
Durée de vie 35
106
nombre de cycles
 Modélisation du Super condensateur

Modèle électrique d’un seul du SC ìï

ïï
ïï PSC = U SC I SC
ïï
I SC ïï QSC = C U SC
R ïï
Avec : ïï 1 2
U SC í E SC max = C * U SC
C V SC ïï 2
ïï U
ïï k = SC min
ïï U SC max
ïï
ïï E 3
ïïî SC util = 4 E SC max

Modèle électrique d’un Pack du SC 


V SC  N S  V

I  I SC  N P  I

C
V I SC C SC  N P  C
 NS
R

 N S
C SC  R SC  R
NS
U SC
V SC
U SC Avec :  N P
R SC  1 NS  NP
2
 E SC pack  2 C SC V SC  2
C V

2
 PSC pack  V SC I SC  R SC I SC


 NS  NP V I  R I 2 
 4  V2 1
I SC  SOC   2 SC  
 3  V SC max 4 
 
NP
36
37
Modélisation et simulation du convertisseur CSC

38
Modélisation et simulation du convertisseurs CSC

Topologie du convertisseur DC/DC côté SC (CSC)

Mode Boost
L iL i2
Mode Buck
S1 S2 K1 K2
Lr
R SC m

vsc Cr C0 v0 ich
C SC
T1
S3 S4 m K3 K4

T2

Onduleur Redresseur
C 11, C 14

Signaux de commande t

C 12 , C 13

t
d  0.5 
 T T 39
dT T
2
 Modélisation et simulation du convertisseur CSC

Modèle moyen du CSC

 Hypothèses
Modèle du convertisseur dans l’espace d'état
-Les interrupteurs sont idéaux.
- Charge et décharge du condensateur Cr sont instantanées.
4 (d - 1 ) ö
ædiL ö÷ æ ç
çç 0 ÷
÷
æ
ç
çç
2 (d - 0.5) 8 (1 - d )
+conducteur à l’état bloqué 0
ö÷
÷
çç ÷ -La ÷
résistance
־ i de
ö chaque semi est ÷ævSC
infinie.
÷ ö
÷
çç dt ÷ = ç ç m ( L + L )
r ÷ç ÷ L ç L ( L + L ) ÷ çç ÷
ççdv ÷ ÷ çç 1 - d ÷
÷ç ÷ ÷ + çç r ÷
÷ ÷
÷
÷çèv 0 ø
÷ çç )÷ èç ich ÷
ç 0÷ ÷ çç 0 -Les ÷
÷ résistances ç internes
0 des 2(d - L0.5)
inductances
- et Lr
-
2(1
sont- dnulles.
÷
÷ ø
çè dt ø÷ çç m C ÷ ççè ÷
è eq ÷
ø C0 C eq ø÷
-Les inductances de fuites des transformateurs sont négligeables.

A B
 Variables d’état et de commande

 x   iL , v 0 t
 t
 u   vSC , ich 

 y  v 0  t  40
 Modélisation et simulation du convertisseur CSC

Simulation du modèle moyen du convertisseur CSC

Pack SC vSC iL

Scope
Parameters de ich v0

simulation d
0.6
Modèle moyen du CSC

Courant de charge constant : ich = 2 A

Rapport cyclique d = 0.6

41
 Modélisation et simulation du convertisseur CSC
Résultats de simulation
Tension vSC
Courant iL SOC

V 0 ¹ V Bus = 300V Tension v 0 Puissance PSC

42
 Modélisation et simulation du convertisseur CSC
Régulation de la tension de sortie du bus continu
m
DC DC

Charge
Charge
SC
m

SC
DC DC
C 11 C 21
d Générateur des C12 C 22 Générateur des d
D signaux de C13 C 23 signaux de D
commande commande
d
C 14 C 24 d

PI PI
S1 S2 K1 K2

v0 v0

S3 K3
S4 K4 V 0 ref
V 0 ref

Analyse des petits Signaux

ìï
ïï iL = I L + i% é -I æ1 1 ö ù 1 - D é- 2 nV 0 æ1 ö ù
ïï
L
s êê L
+ çç - ÷
÷I ú+ ê + çç - 1 ÷÷V SC ú
ïï v 0 = V 0 + v%0 v%0 (s ) 2 m C eq ç
èC 0 C eq ÷ ch
ø ú m C eq ê Leq èç L Leq ÷
ø ú
ïï H 1 (s ) = = 2 ëê ú
û ë û
í vSC = V SC + v%SC d%(s ) 4 ( 1 - D )2
ïï s2 +
ïï i = I + i% LeqC eq
ïï ch ch ch
ïï %
ïïî d = D + d ìï Leq = m 2 ( L + Lr )
ïï
Avec: í
ïï C = C + C r 43
ïïî eq 0
m2
 Modélisation et simulation du convertisseur CSC

Commande en BF de la tension de sortie du CSC

V 0 ref 1 d v0
KP  H1 s 
Ki P
v0
V0

 K i  0, 9
Avec: 
 K P  0, 05

Structure de commande du convertisseur

CSC
vSC
Pack SC

ich v0
d
PI
V 0ref

Régulateur
Modèle moyen du
CSC d
44
0.6 D
Modélisation et simulation du convertisseurs CSC
Résultats de simulation

Tension vSC
Courant iL SOC

Puissance PSC
Tension v 0 Rapport cyclique d

45
 Modélisation et simulation du convertisseur CSC

Comportement du système de contrôle face à un profil de courant de

charge variable

Structure de commande du convertisseur

CSC v
Pack SC SC

ich v0
d
PI
V 0ref
Profil de courant
de charge
Régulateur
Modèle moyen du
CSC d
46
0.6 D
 Modélisation et simulation convertisseur CSC
Résultats de simulation

Tension vSC Courant iL SOC

Puissance PSC Tension v 0 Rapport cyclique d

47
 Conclusion et perspectives
o Modélisation de la pile à combustible de type PEM

o Modélisation et simulation du convertisseur DC/DC côté pile à

combustible.
o Régulation de la tension de sortie du convertisseur DC/DC
côté pile à combustible.
o Gestion énergétique par un régulateur flou.

o Modélisation du super condensateur .

o Modélisation et simulation du convertisseur DC/DC côté

super condensateur .
48
 Conclusion et perspectives
o Régulation de la tension de sortie du convertisseur DC/DC
côté pile à combustible.

o Perspectives
o Etablissement d’un modèle moyen du super condensateur
en mode Buck (Mode de charge du SC).
o Simulation de la chaine de traction globale.

o Validation expérimentale.

49
50