REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES
Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Département Ingénierie des Systèmes Electriques
Mémoire de License

Thème:
Contrôle Automatisé du Niveau
d’Eau d’un Réservoir
Présenté par: Encadré par: Filière: Automatique
-CHIKHI Aymen -Mr AKROUM Hamza Spécialité: Automatique MCIL
-MOKHTARI Mouad Soutenu le 21 Mai 2023
Sommaire:

 Introduction
 Choix du thème
 Objectifs
 Partie théorique
1. Généralités sur les systèmes de contrôles pour réservoirs
 Réalisation pratique
1. Matériel utilisé
2. Organigramme du programme principal
3. Câblage du circuit
 Conclusion
 Travaux futurs de recherches
Introduction:

 Depuis des milliers d'années, les humains utilisent des réservoirs pour stocker une grande variété de
ressources, en particulier l'eau. Toutefois, la surveillance et le contrôle de ces réservoirs peuvent comporter
des risques et des difficultés pour leurs propriétaires, pour diverses raisons. Heureusement, au fil du temps,
les systèmes de réservoirs ont connu des avancées significatives en matière d'automatisation, permettant une
surveillance et un contrôle de haute qualité sans nécessiter d'intervention humaine.
Choix du thème:

 Nous avons choisi ce thème à cause de sa richesse et diversité d’informations liées directement à l’industrie
 La possibilité d’application de nos études théoriques sur un modèle réel
 Ainsi nous proposons un système de contrôle automatisé du niveau d’eau d’un réservoir pour résoudre ou
bien diminuer les problèmes, améliorer la performance et la gestion des ressources. Le projet utilise un
ensemble d'instructions et de commandes réalisé sous Arduino.
Objectifs:

Proposer un système qui utilise un ensemble d'instructions et de commandes réalisé sous Arduino pour le
Contrôle Automatisé du Niveau d’Eau d’un Réservoir (CANER) afin de:
 Assurer une surveillance précise et efficace du niveau d'eau.
 Améliorer la performance et la gestion des ressources.
 Résoudre ou bien diminuer les problèmes liés aux réservoirs.
 1. Définition d’un réservoir d’eau
2. Types de réservoirs d’eau
Généralités sur les 3. Choix du réservoir

systèmes de contrôles 4. Nécessité d’un contrôle automatisé des

réservoirs
pour réservoirs 5. Système de contrôle d’un réservoir d’eau
1. Définition d’un réservoir d’eau:

 Un réservoir d'eau est un conteneur conçu pour stocker de l'eau. Il est naturel ou artificiel et peut être utilisé
pour plusieurs fins, telles que la distribution d'eau potable, l'irrigation, la lutte contre les incendies, la
production d'énergie hydraulique, etc. Leurs tailles, matériaux et utilisations dépendent du type de réservoir
à disposition
2. Choix du réservoir:

Le choix d’un réservoir d’eau est lié aux:

 Conditions du site :
Selon l’emplacement du réservoir, il y a des normes de vent et de séisme relatif à chaque pays à chaque région
qui définit la zone, la pression du vent et du séisme et la classe de l’ouvrage.
 Condition de service :
Les conditions de service englobent la densité du produit la température, la pression, la dépression, la
surpression qui émanent de l’exploitation finale.
 Géométrie du réservoir :
La description de la géométrie du réservoir se fait à partir du cahier des charges du client ou à partir d’un besoin
client bien exprimé qui contient un plan de détail du réservoir ou simplement à partir des donnés géométrique
voulu.
4. Nécessité d’un contrôle automatisé des
réservoirs:

Il est nécessaire de contrôler automatiquement un réservoir pour plusieurs raisons :

 Optimisation de la gestion de l'eau : Le contrôle automatisé permet de mesurer et de réguler le niveau
d'eau dans le réservoir de manière précise et efficace
 Sécurité du réservoir : Il est important de détecter rapidement les fuites, les ruptures ou les autres
problèmes de sécurité du réservoir
 Réduction des coûts d'entretien : Le contrôle automatisé permet de réduire les coûts d'entretien en
permettant une maintenance régulière et ciblée du réservoir.
 Amélioration de la qualité de l'eau stockée : Le contrôle automatisé permet de surveiller la qualité de l'eau
stockée dans le réservoir en temps réel, garantissant ainsi une eau propre et de qualité pour les utilisateurs.
5. Système de contrôle d’un réservoir d’eau:

Un système de contrôle d’un réservoir est composé de plusieurs éléments :

 Les capteurs de niveau d’eau: des dispositifs qui mesurent le niveau d'eau dans un réservoir et envoient les
données à un système de contrôle
 Les vannes de régulation: utilisés pour contrôler le débit d'eau dans un réservoir
 Les pompes: peuvent également être utilisées pour réguler le niveau d'eau dans un réservoir
 Les systèmes de contrôle automatisés: utilisent des algorithmes pour surveiller en continu le niveau d'eau
dans un réservoir et ajuster automatiquement les vannes et les pompes pour maintenir un niveau d'eau
optimal.
 Les capteurs de niveau d’eau:

Interrupteurs à flotteur Indicateurs de niveau d'eau à ultrasons

un flotteur magnétique se Les indicateurs de
déplace au long de la capteurs à ultrasons
surface du liquide, ce qui reflètent les ondes
met en marche un sonores à haute
"interrupteur à lames" fréquence à la surface
hermétiquement scellé de l'eau, puis mesurent
dans la tige le temps nécessaire à la
réflexion de l'onde
Électrovanne:

Une électrovanne est une vanne à commande

électrique. Elle comporte un solénoïde, qui est une
bobine électrique avec un noyau ferromagnétique
mobile (plongeur) en son centre. En position de repos,
le piston ferme un petit orifice. Un courant électrique
traversant la bobine crée un champ magnétique. Le
champ magnétique exerce une force ascendante sur le
plongeur qui ouvre l'orifice et laisse le liquide passer
 Les pompes:
Pompe dynamique
C’est un type de pompe
qui utilise l'énergie
cinétique pour déplacer un
fluide. Elle fonctionne en
transférant de l'énergie
cinétique du rotor de la
pompe au fluide, qui est
alors mis en mouvement
Pompe à déplacement positif
Une pompe à déplacement
positif est un type de
pompe qui déplace un
fluide en créant une
différence de pression par
l'intermédiaire de la
compression et de
l'expansion du fluide.
Les systèmes de contrôle automatisés:

Le système SCADA (Supervisory Control And Data

Acquisition), permet de surveiller à distance et en
temps réel différents paramètres tels que le niveau
d'eau, la pression, la qualité de l’eau mais aussi de
prendre des mesures automatiques en cas de
dépassement de seuils critiques, tels que l'arrêt ou le
démarrage de pompes ou de vannes pour maintenir le
niveau d'eau dans une plage de valeurs prédéfinie
 1. Partie Hardware
Réalisation pratique 2. Partie Software
1. Matériel utilisé:

 Pour déterminer le matériel nécessaire à cette réalisation nous avons d’abord défini ce qu’on souhaite
achever à l’aide de ce dernier, comme présenté par le tableau suivant :
Matériel Rôle
Arduino UNO Traitement des données entrées sorties
4x Bouton Commandes par l’utilisateur
Interrupteur
Écran LCD 16x2 Afficher les résultats et les différents états
Module I2C Facilite le branchement du LCD
2x LED Afficher l’état de la pompe et de l’électrovanne

Résistance 220 ohm Limite le courant traversant les LEDs

Électrovanne Vider le réservoir
Pompe Remplir le réservoir
BreadBoard Permet de connecter les différents câbles et matériel

2x Relais SRD-05V DC Commander la pompe et l’électrovanne

Ultrasonic sensor hc-sr04 Déterminer le niveau actuel d’eau dans le réservoir
Relais SRD-05V DC:

 Le module de relais est un interrupteur

électromagnétique qui peut être utilisé pour
allumer ou éteindre un circuit. Il contient la
bobine qui crée le champ magnétique, l'armature
qui se déplace pour terminer ou déconnecter un
circuit, et les contacts qui s'ouvrent et se ferment
pour actionner l'interrupteur de charge
 Filtrage du capteur ultrasonique:

K: Gain de Kalman
 while true do U: Entrée bruitée
  Obtenir U bruitée (à chaque période T) Û: Entrée filtrée
H: Observateur
  GOTO KALMAN, Obtenir U filtrée (à chaque période T) P: Covariance de l’erreur d’estimation
 end while Q: Covariance de l’évolution du bruit
R: Covariance du bruit mesuré
 Function KALMAN(U)
  (mise à jour du gain de Kalman)
  (mise à jour de l’estimation)
  (mise à jour de l’erreur d’estimation)
  Ainsi nous aurons pour utiliser avec
  return
2. Organigramme du programme principal:
3. Câblage du circuit:
Conclusion:

 Notre projet souligne l'importance de l'utilisation de technologies modernes dans la gestion de l'eau pour
améliorer l'efficacité et la durabilité de nos ressources. Les résultats obtenus pourraient également être
utilisés pour des applications similaires, telles que la gestion des eaux usées ou la surveillance de la qualité
de l'eau.
 Nous avons rencontrés certaines difficultés physiques (effet siphon, pression basse du réservoir) et logiciels
(homogénéité et bon fonctionnement du programme) lors de la réalisation que nous avons pu surmonter.
Travaux futurs de recherches (CANER 2.0 ?):

Nous pensons qu’il y’a encore une marge de progression pour CANER tel que :
 L’ajout d’un module Wi-Fi ou Bluetooth pour l’utilisation à distance.
 Une meilleure interface permettant une communication homme machine plus optimale.
 L’implémentation du projet dans des systèmes plus complexes.