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Etude des automates programmables industriels (API)

BAC STI GE
DOMAINE :
S4 : Communication et traitement de linformation

I)- Architecture d'un API :

La structure interne dun API peut se reprsenter comme suit :

Horloge

Microprocesseur Bus

Interface de sortie

Commande des pr-actionneurs

Mmoire

Interface dentre

Dialogue Homme/Machine Etat du systme

L'automate programmable reoit les informations relatives l'tat du systme et puis commande les pr-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mmoire. Un API se compose donc de trois grandes parties : Le processeur ; La zone mmoire ; Les interfaces Entres/Sorties

1)- Le microprocesseur : Le microprocesseur ralise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul... partir d'un programme contenu dans sa mmoire. Il est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles ' BUS ' qui vhiculent les informations sous forme binaire.. 2)- La zone mmoires : a)- La Zone mmoire va permettre : De recevoir les informations issues des capteurs dentres De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, ) De recevoir et conserver le programme du processus

ROIZOT Sbastien

LPO ASTIER (AUBENAS 07)

b)-Action possible sur une mmoire : ECRIRE pour modifier le contenu dun programme EFFACER pour faire disparatre les informations qui ne sont plus ncessaires LIRE pour en lire le contenu dun programme sans le modifier c)- Technologie des mmoires : Remarque : La capacit mmoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets. Exemple: Soit une mmoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mmoire peut contenir 65 536 informations binaires. 3) Les interfaces d'entres/sorties : Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection (capteurs) et du pupitre oprateur (BP). Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs (relais, lectrovannes ) et aux lments de signalisation (voyants) du pupitre. a)- Interfaces dentres : Elles sont destines : Recevoir linformation en provenance des capteurs Traiter le signal en le mettant en forme, en liminant les parasites et en isolant lectriquement lunit de commande de la partie oprative.
+24V Capeur fin de course
R1 R2 R3

RAM (Random Acces Memory): mmoire vive dans laquelle on peut lire, crire et effacer (contient le programme) ROM (Read Only Memory): mmoire morte accessible uniquement en lecture. EPROM mmoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets. EEPROM mmoires mortes reprogrammables effacement lectrique

+5V

Dz1

LED 1

D'

T'

OPTO 1

Vs

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Fonctionnement de linterface dentre : Lors de la fermeture du capteur ; LED1 signal que lentre automate est actionne La led D de optocoupleur sclaire Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant La tension Vs=0V

Donc lors de lactivation dune entre automate, linterface dentre envoie un 0 logique lunit de traitement et un 1 logique lors de louverture du contact du capteur (entre non actionne). b)- Interfaces de sorties : Elles sont destines : Commander les pr-actionneurs et lments des signalisations du systme Adapter les niveaux de tensions de lunit de commande celle de la partie oprative du systme en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires

+5V
R3

+24V

Sortie 1 API O0,1

R4 D1 RL1

D'

T'

OPTO 1

Commun sortie API

Unit de commande

T1 R1 R2 LED 1 R5

T2

Fonctionnement de linterface de sortie : Lors de la commande dune sortie automate ; Lunit de commande envoie un 1 logique (5V) T1 devient passant, donc D sclaire Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant LED 1 sclaire et nous informe de la commande de la sortie O0,1 T2 devient passant La bobine RL1 devient sous tension et commande la fermeture du contact de la sortie O0,1

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Donc pour commander une sortie automate lunit de commande doit envoyer : Un 1 logique pour actionner une sortie API Un 0 logique pour stopper la commande dune sortie API 4)- Fonctionnement automate programmable industriel :
LECTURE DE LETAT DES ENTREES

EXECUTION DU PROGRAMME Prliminaire Squentiel Postrieur

AFFECTATION DES SORTIES

5)- Alimentation de l'automate programmable industriel : L'alimentation intgre dans l'API, fournit partir des tensions usuelles des rseaux ( 230 V, 24 V= ) les tensions continues ncessaires au fonctionnement des circuits lectroniques.

II)- Raccordement automate

1)- TSX 17-20 de chez Tlmcanique a)- Prsentation Alimentation API 230V Sorties automates

Alimentation des capteurs entres API

ROIZOT Sbastien 4

Entres automates

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b)- Cblage des entres/sorties

F2

24V L N
Q5 A1 KM1 A2 A2 A1 KM2 A2 A1 KM3 A2 A1 KM4 H1

Q1

AU

F1

C0

C1

C2

C3

C4 7

C8 11 8

10 11

24 25 Entres
RU S TO PRO ME

110V 240V

CART OUCHE

Sorties

CPU I/ O BAT

TSX 17-20
0,25A 0V +24V

Entres 10 11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

S1

S2

S3

2)- TSX micro de chez Tlmcanique a)- Prsentation Module dentres

Emplacement pour modules supplmentaires : Module E/S analogique Module E/S tout ou rien etc

Module de sortie
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b)- Prsentation module dentres/sorties DMZ 28DR

Module E/S DMZ 28 DR

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21

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29

13

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Entres automate

Alimentation des capteurs dentres API

Sorties automate

c)- Cblage du module dentres/sorties

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35

11

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25

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34

24V

10

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14

Q1

12

20

22

28

30

10

14

16

24

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32

34

KA1

21

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29

13

15

35

11

19

23

25

31

33

AU

S1

S2 S3
Marche KA1

KM1

KM2

KM3

KM4

H1

KA1 24V

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