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1 ELEC283 - 2003/04
Chap. 4 - L'amplificateur oprationnel
ELEC283 - 2003/04 4
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
Plan du chapitre
4 Plan du chapitre
u 4.0 - Pourquoi amplifier?
u 4.1 - Ampli-op: proprits de base
u 4.2 - Deux montages amplificateurs
u 4.3 - Montages ampli-op
u 4.4 Ampli-op: proprits avances
2
5 ELEC283 - 2003/04
4.0 Pourquoi amplifier ?
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
ELEC283 - 2003/04 6
Introduction
4 L'amplification est une fonction fondamentale: elle est
omniprsente en lectronique analogique
u l'ampli-oprationnel (composant) est fondamentalement un
amplificateur
u le transistor est galement fondamentalement un amplificateur
n son invention en 1947 a lanc une relle rvolution technique
4 Pourquoi amplifier est-il si important?
4.0 Pourquoi amplifier?
ELEC283 - 2003/04 7
Introduction
4 Il existe de nombreuses raisons d'amplifier un signal. En
voici trois:
4 1) signaux trs faibles
4 2) rglage de niveau
4 3) amplification en amont d'un CAN
n CAN = convertisseur analogique/numrique
4 A chacune de ces raisons correspond ventuellement un
montage amplificateur diffrent
4.0 Pourquoi amplifier?
3
ELEC283 - 2003/04 13
Structure (thorique) d'une table de mixage analogique
filtrage
m
i
x
a
g
e
ampli
filtrage
filtrage
ampli
de sortie
pr-ampli
alimentation
4.0 Pourquoi amplifier?
ELEC283 - 2003/04 14
4.0 Pourquoi amplifier?
Structure (thorique) d'une table de mixage analogique
4 Les pr-amplis servent augmenter le niveau du signal
vis--vis des parasites
u le signal dlivr par le micro est assez faible
4 Les amplis dans chaque voie et l'ampli de sortie servent
essentiellement rgler le niveau des signaux
u globalement (ampli de sortie)
u ou l'un vis--vis de l'autre (voies) = mixage
4 Ces deux types d'amplification utilisent des solutions
techniques diffrentes
4
15 ELEC283 - 2003/04
4.1 - L'ampli-op: proprits de base
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
ELEC283 - 2003/04 16
4.1 L'ampli-op: proprits de base
Plan du module
4 Plan du module
u 4.1.1 - Qu'est-ce qu'un ampli-op?
u 4.1.2 - Impdances d'entre et de sortie
u 4.1.3 - Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
5
17 ELEC283 - 2003/04
4.1.1 - Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.1 L'ampli-op: proprits de base
ELEC283 - 2003/04 19
Introduction: composant rel
4 Voici la photo d'un ampli-op trs utilis: le 741
4 Un ampli-op se prsente le plus classiquement sous forme
d'un circuit intgr 8 "pattes"
u rappel: "circuit intgr" = le botier ci-dessous comprend une "puce"
en silicium
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 20
Symbole de l'ampli-op
4 L'amplificateur oprationnel (ou "ampli-op") est un
composant deux bornes d'entre et une borne de sortie
4 voici son symbole:
u N.B.: en lectronique analogique, le triangle est le symbole
gnrique pour reprsenter un amplificateur
+
-
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
6
ELEC283 - 2003/04 21
Symbole de l'ampli-op
4 Les deux bornes d'entre sont respectivement notes "+"
et "-":
u l'entre "-" est l'entre inverseuse
u l'entre "+" est l'entre non-inverseuse
+
-
entre inverseuse
entre non-inverseuse
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 22
+
-
Tensions d'entre et de sortie
4 Chacune des entres reoit un signal de tension mesur
par rapport la masse
u signaux V
+
et V
-
4 La tension de sortie est souvent galement mesure par
rapport la mme masse
u signal V
out
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
+
V
-
ELEC283 - 2003/04 23
+
-
Tensions d'entre et de sortie
4 La fonction d'un ampli oprationnel est d'amplifier la
diffrence des tensions prsentes ses bornes d'entre
4 cette diffrence (V
d
) est appele "tension d'entre
diffrentielle"
u "diffrentielle" = aucune des deux bornes n'est la masse
n contrairement V
+
, V
-
ou V
out
qui sont trois tensions rfrences la
masse
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
d
+
= V V V
d
7
ELEC283 - 2003/04 24
+
-
Loi fondamentale et gain
4 La fonction d'amplification ralise par l'ampli-op, se traduit
mathmatiquement par la loi ci-dessous
4 A est le gain de l'ampli-op, c'est--dire le facteur
d'amplification entre son entre diffrentielle et sa sortie
u A est sans dimension
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
V
out
V
d
d out
V A V .
=
ELEC283 - 2003/04 25
+
-
Loi fondamentale et gain
4 Quelques remarques importantes...
4 1) Le gain A d'un ampli-op est toujours trs lev: il vaut
typiquement 30000 100000
u on fait parfois l'approximation que ce gain est infini: nous y
reviendrons...
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
V
out
V
d d out
V A V . =
ELEC283 - 2003/04 26
+
-
d out
V A V . =
Loi fondamentale et gain
4 2) Un tel gain n'a de sens que si le signal d'entre est trs
faible
u c'est le cas de la tension V
d
: nous verrons en effet qu'elle est
nettement infrieure 1mV
u le signal de sortie V
out
a par contre un ordre de grandeur de l'ordre
du volt
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
V
out
V
d
8
ELEC283 - 2003/04 27
+
-
Loi fondamentale et gain
4 3) Les tensions V
d
et V
out
peuvent tre aussi bien positives
que ngatives
u il peut notamment s'agir de signaux alternatifs
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
A
V
out
V
d d out
V A V . =
ELEC283 - 2003/04 28
+
-
Synthse (I)
4 L'ampli oprationnel est donc fondamentalement un
composant ayant pour fonction d'amplifier fortement une
tension d'entre diffrentielle trs faible
4 le schma ci-dessous rcapitule les concepts prcdents
et les deux relations retenir:
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
d
V
+
V
-
A
d out
V A V . =
+
= V V V
d
ELEC283 - 2003/04 29
Tensions et bornes d'alimentation
4 Pour amplifier le signal prsent son entre, l'ampli-op
doit lui-mme tre aliment en nergie
u sinon, d'o le signal de sortie (amplifi) tirerait-il son nergie ?
+
-
V
out
. 1V
V
d
< 1mV
nergie
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
9
ELEC283 - 2003/04 30
Tensions et bornes d'alimentation
4 En plus de ses bornes d'entre et de sortie, un ampli-op
possde donc des bornes d'alimentation...
u notes ici "+V
al
" et "-V
al
"
4 auxquelles il faut connecter des sources de tension
extrieures pour que l'ampli-op fonctionne
+
-
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
d
+V
al
-V
al
ELEC283 - 2003/04 31
Tensions et bornes d'alimentation
4 Les tensions d'alimentation +V
al
et -V
al
fournir l'ampli-
op sont le plus souvent symtriques
u c'est--dire de signes opposs mais de mme valeur absolue
4 elles valent typiquement: +12V et -12V, ou +15V et -15V
+
-
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
d
-12V
+12V
ELEC283 - 2003/04 32
+
-
V
out
. 1V
V
d
< 1mV
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Tensions et bornes d'alimentation: quadriple actif
4 Proprit: l'ampli-op est un composant actif
4 intuitivement
u nous avons dfini un diple actif comme un diple gnrant une
puissance lectrique (sources)
u de manire analogue, l'ampli-op dlivre un signal de puissance
plus leve que celui qu'on lui fournit en entre
n la diffrence de puissance est fournie par les alimentations de l'ampli-
op
nergie
10
ELEC283 - 2003/04 33
+
-
V
out
. 1V
V
d
< 1mV
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
Tensions et bornes d'alimentation: quadriple actif
4 Plus gnralement, un quadriple actif est dfini par le fait
qu'un signal de puissance leve (sortie) est contrl par
un signal de puissance plus faible (entre)
4 remarque
u l'amplification est un exemple typique de cette situation: le signal
de sortie possde la mme allure que le signal d'entre
n la sortie est donc bien "contrle" par l'entre
u mais un niveau de puissance beaucoup plus lev
ELEC283 - 2003/04 34
Tensions et bornes d'alimentation: proprit
4 Proprit: La tension de sortie ne peut pas sortir de la
gamme fixe par ces tensions d'alimentation
u sans dmonstration, mais on peut l'admettre intuitivement en
remarquant que l'nergie du signal de sortie vient
fondamentalement des sources de tension +V
al
et -V
al
,
4 => mathmatiquement, on a la condition:
+
-
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
d
+V
al
-V
al
al out al
V V V +
ELEC283 - 2003/04 35
+V
al
-V
al
Tensions et bornes d'alimentation
4 Rem: pour simplifier les schmas, on omet souvent
volontairement de reprsenter les bornes d'alimentation...
u c'est ce que nous avons fait au dbut de ce chapitre
4 mais n'oubliez pas qu'un ampli-op doit tre aliment!
+
-
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
V
out
V
d
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ELEC283 - 2003/04 36
Composant rel: brochage du 741
4 Revenons au 741 "rel": vous connaissez maintenant la
fonction de 5 de ses 8 pattes
u "brochage" ou "pinning" = fonction attribue chaque patte
n la fonction des pattes "offset" sera explique plus tard
u remarquez la numrotation des pattes en sens anti-horlogique
2: entre V
+
3: entre V
-
4: alimentation -V
al
7: alimentation +V
al
1: "offset"
6: sortie V
out
5: "offset"
8: non utilis
4.1.1 Qu'est-ce qu'un ampli-op?
ELEC283 - 2003/04 37
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
Composant rel: schma interne
4 Voici ce que contient rellement un ampli-op 741
+
-
ELEC283 - 2003/04 38
Composant rel: schma interne
4 Vous n'en savez pas assez en lectronique pour
comprendre le schma prcdent, mais vous pouvez
quand mme en retenir deux choses...
4 1) Un ampli-op est fait base de transistors
u il y en a 24 dans le schma prcdent
4 2) il n'est pas question d'avoir un schma pareil en tte
chaque fois qu'on doit rflchir un ampli-op
u heureusement, nous connaissons deux outils pour dcrire le
comportement d'un composant sans se soucier de son
fonctionnement interne:
u a) l'quivalent de Thvenin (4.1.2)
u b) les caractristiques (4.1.3)
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
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39 ELEC283 - 2003/04
4.1.2 - Impdances d'entre et de sortie
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.1 L'ampli-op: proprits de base
ELEC283 - 2003/04 40
Introduction
4 L'impdance d'entre et l'impdance de sortie sont des
proprits essentielles de tout composant
4 C'est aussi le cas pour l'ampli-op:
u elles permettent de rsumer l'ampli-op en un schma trs simple
u elles seront essentielles lorsqu'il s'agira de connecter l'ampli-op
d'autres composants pour raliser des montages
4 Dans ce module, nous nous intressons la valeur
particulire de ces grandeurs dans le cas de l'ampli-op
u c'est galement l'occasion d'illustrer une fois de plus la notion
d'quivalent de Thvenin
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
ELEC283 - 2003/04 41
+
-
Introduction
4 Modliser l'ampli-op sous forme d'un quivalent de
Thvenin revient "faire comme si" l'ampli-op contenait le
schma de droite
u au lieu du schma 24 transistors montr prcdemment
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
V
out
V
d
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
13
ELEC283 - 2003/04 42
Equivalent de Thvenin
4 Particularits de l'ampli-op:
4 1) l'impdance d'entre Z
in
est dans le cas de l'ampli-op
une impdance d'entre diffrentielle
u comme le signal V
d
, aucune de ses bornes n'est la masse
4 2) au contraire, la source E
out
est rfrence la masse
u en tous cas dans l'exemple ci-dessous
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
+
-
V
out
V
d
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
ELEC283 - 2003/04 43
+
-
Equivalent de Thvenin
4 compte tenu de ces particularits, on arrive au schma ci-
dessous:
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
V
out
V
d
Zout
Eout
Zin
ELEC283 - 2003/04 44
Valeur des impdances
4 L'impdance d'entre (diffrentielle) d'un ampli
oprationnel est trs leve
u cela fait partie des proprits de base d'un ampli-oprationnel
u ordre de grandeur typique: >10M
4 Consquence
u lorsqu'on met un signal l'entre de l'ampli-op, le courant qui
circule entre la borne "+" et la borne "-" est trs faible
4 Rem: cette impdance d'entre est si leve qu'on fait
souvent l'approximation qu'elle est infinie
u nous y reviendrons...
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
14
ELEC283 - 2003/04 45
Valeur des impdances
4 L'impdance de sortie d'un ampli oprationnel est trs
faible
u cela fait partie des proprits de base d'un ampli-oprationnel
u ordre de grandeur typique: 1
4 On fait souvent l'approximation que cette impdance de
sortie est nulle
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
ELEC283 - 2003/04 46
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
Valeur des impdances
4 Grce aux proprits prcdentes...
u impdance d'entre (trs) leve
u impdance de sortie (trs) faible
4 un ampli-op convient donc bien, a priori, pour une
adaptation d'impdance en tension
4 rappel:
u lorsqu'on connecte deux appareils ensemble, il faut vrifier que
leurs impdances d'entre et de sortie sont "adaptes" (c'est
d'ailleurs l'intrt de l'quivalent de Thvenin)
u pour transmettre un signal de tension, on recherche prcisment
une impdance d'entre leve (appareil aval) et une impdance
de sortie faible (appareil amont)
ELEC283 - 2003/04 47
Source commande
4 Pour tre complets, nous devons encore identifier la
source commande E
out
de l'quivalent de Thvenin
4 rappel
u c'est cette source qui fait le "lien" entre l'entre et la sortie de
l'quivalent de Thvenin et donc qui modlise la "fonction" de
l'ampli-op
4 la dmarche est la suivante
u la loi fondamentale de l'ampli-op est: V
out
= A.V
d
u en ngligeant Z
out
(suppose nulle), on peut assimiler V
out
E
out
u et donc E
out
= A.V
in
= A.V
d
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
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ELEC283 - 2003/04 48
Illustration de la notion de profondeur de modle
4 L'ampli-op peut tre modlis par le schma quivalent ci-
dessous dans lequel:
u le gain A est trs lev ou (idalement) infini
u l'impdance d'entre Z
in
est trs leve ou (idalement) infinie
u l'impdance de sortie Z
out
est trs faible ou (idalement) nulle
4 => il existe plusieurs modles diffrents pour le mme
ampli-op
u en fonction des idalisations que vous choisissez de faire
u c'est un exemple de la notion de "profondeur de modle"
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
Vout
Zout
Eout
Vin
Zin
ELEC283 - 2003/04 49
Synthse
4 A retenir
4 1) plusieurs proprits essentielles
u un ampli-op possde une impdance d'entre diffrentielle
u cette impdance d'entre est trs leve
n approximation courante: elle est infinie
u l'impdance de sortie d'un ampli-op est trs faible
n approximation courante: elle est nulle
4 2) titre d'exemple, la modlisation d'un ampli-op sous
forme d'quivalent de Thvenin
u la dmarche, son utilit et la signification de cet quivalent de
Thvenin
u l'idalisation plus ou moins pousse de cet quivalent de Thvenin
4.1.2 Impdances d'entre et de sortie
16
51 ELEC283 - 2003/04
4.1.3 - Caractristique de transfert et
principe du zro virtuel
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.1 L'ampli-op: proprits de base
ELEC283 - 2003/04 52
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
Introduction
4 Dans ce module, nous allons complter notre description
de l'ampli-op en tudiant sa caractristique
4 Nous nous intresserons ensuite au principe du zro
virtuel qui lui est directement lie
ELEC283 - 2003/04 53
?
+
-
Caractristique de transfert
4 L'ampli-op possde en fait plusieurs caractristiques
4 celle qui nous intresse ici est la caractristique de
transfert
u = rapport entre tension d'entre (V
d
) et tension de sortie (V
out
)
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
out
V
d
V
out
V
d
17
ELEC283 - 2003/04 54
Caractristique: zone linaire
4 La relation mathmatique qui lie V
out
et V
d
est dj connue:
c'est la loi fondamentale de l'ampli-op
4 Cette loi se traduit par une simple droite de pente A dans
le plan (V
out
,V
d
)
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
A
V
d
V
out
d out
V A V . =
ELEC283 - 2003/04 55
Caractristique: zone linaire
4 Remarques
u la droite est symtrique par rapport l'origine car V
d
et V
out
peuvent
aussi bien tre ngatives que positives
u la droite est en fait trs raide (quasiment verticale) puisque le gain
de l'ampli-op est trs lev
A=30000
V
d
V
out
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
d out
V A V . =
ELEC283 - 2003/04 56
+
-
Caractristique: zone linaire
4 Il faut cependant tenir compte d'un phnomne
supplmentaire dj cit prcdemment: la tension de
sortie V
out
ne peut en aucun cas sortir des limites fixes
par les tensions d'alimentation de l'ampli-op
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
out
V
d
+V
al
-V
al
al out al
V V V +
18
ELEC283 - 2003/04 57
Caractristique: zone linaire
4 Ces limites se traduisent par des horizontales dans le plan
de la caractristique
u droite horizontale car tension de sortie constante
u seule la zone situe entre les deux horizontales est "accessible"
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
al out al
V V V +
ELEC283 - 2003/04 58
Caractristique: zone linaire
4 La loi fondamentale de l'ampli-op n'est donc valable
qu'entre ces deux horizontales
4 dans cette plage, l'ampli-op est dit "en zone linaire"
zone linaire
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
ELEC283 - 2003/04 59
Caractristique: limites de la zone linaire
4 Les limites de la zone linaire sont faciles calculer:
u il s'agit des points pour lesquels V
out
(sortie) vaut +V
al
et -V
al
u donc des points pour lesquels V
d
(entre) vaut +V
al
/A et -V
al
/A
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
-V
al
/A
+V
al
/A
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ELEC283 - 2003/04 60
Caractristique: limites de la zone linaire
4 Comme A est trs lev, la zone linaire est en fait trs
troite sur l'axe horizontal
u exemple: pour V
al
=15V et A=30000 (valeurs courantes), on obtient
+0,5mV et -0,5mV
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+15V
-15V
-0,5mV
+0,5mV
ELEC283 - 2003/04 61
Caractristique
4 Q: que se passe-t-il en dehors de la zone linaire?
? ?
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
ELEC283 - 2003/04 62
Caractristique: saturation
4 Si la tension d'entre est au-dessus de +V
al
/A , la tension
de sortie V
out
est limite la valeur +V
al
u car l'ampli-op ne peut monter "au-dessus" de sa propre tension
d'alimentation positive
u la caractristique de l'ampli-op suit alors une horizontale
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
+0,5mV
20
ELEC283 - 2003/04 63
Caractristique: saturation
4 Si la tension d'entre est en-dessous de -V
al
/A , la tension
de sortie V
out
est limite la valeur -V
al
u car l'ampli-op ne peut descendre "en-dessous" de sa propre
tension d'alimentation ngative
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
-0,5mV
ELEC283 - 2003/04 64
Caractristique: saturation
4 Dans les deux cas, c'est--dire lorsqu'on sort de la zone
linaire, on dit que l'ampli-op sature
saturation
saturation
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
ELEC283 - 2003/04 65
Caractristique: saturation
4 Remarque importante: dans les zones de saturation, la loi
fondamentale V
out
=A.V
d
n'est plus vrifie
u => dans ces zones, l'ampli-op n'amplifie plus!
saturation
saturation
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
loi "amplification"
V
d
V
out
+V
al
-V
al
21
ELEC283 - 2003/04 66
Synthse
4 La caractristique de transfert d'un ampli-op idal est la
suivante:
saturation
saturation
zone linaire: V
out
=A.V
d
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
V
d
V
out
+V
al
-V
al
-V
al
/A
+V
al
/A
ELEC283 - 2003/04 67
Synthse
4 La caractristique de transfert d'un ampli-op comporte trois
zones: la zone linaire et deux zones de saturation
4 La zone linaire correspond la loi fondamentale de
l'ampli-op (V
out
=A.V
d
): c'est une droite de pente A
4 Cette zone linaire est trs troite
u car le gain de l'ampli-op est trs lev (droite trs raide)
u ordre de grandeur typique:
4 Les zones de saturation se marquent par des horizontales
u elles traduisent le fait que la tension de sortie de l'ampli-op ne peut
pas "sortir" des limites fixes par ses propres tensions
d'alimentation +V
al
et -V
al
u Lorsqu'un ampli-op sature, il n'amplifie plus correctement
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
mV V
d
1
ELEC283 - 2003/04 68
Principe du zro virtuel: introduction
4 Voyons maintenant le principe du zro virtuel
4 Le "principe du zro virtuel" est une proprit gnrale de
tous les ampli-ops
u cette proprit est directement lie la caractristique que nous
venons d'tudier
4 Cette proprit est fondamentale car elle permet de gagner
beaucoup de temps lorsqu'on raisonne sur un schma
comprenant un ampli-op
u voir module correspondant
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
22
ELEC283 - 2003/04 69
Principe du zro virtuel
4 Le "principe du zro virtuel" s'nonce comme suit...
4 "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension diffrentielle
d'entre est virtuellement nulle"
4 Cet nonc comporte deux parties que nous allons
expliciter successivement
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 70
Principe du zro virtuel
4 "tant qu'un ampli-op ne sature pas"
4 la premire partie de l'nonc rappelle qu'on n'a un "zro
virtuel" (voir slide suivant) que si l'ampli-op est en zone
linaire
u oublier cette condition est une faute classique (M)
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 71
Principe du zro virtuel
4 ...sa tension diffrentielle d'entre est virtuellement nulle"
4 la seconde partie de l'nonc signifie que, dans cette zone
linaire, la tension d'entre V
d
est tellement faible qu'on
peut la ngliger devant les autres tensions
u on a dj vu effectivement que V
d
est typiquement infrieur 1mV
4 "ngliger V
d
" signifie qu'on fait l'approximation V
d
=0
u c'est cette approximation qu'on appelle le zro virtuel
n "zro" car V
d
est nulle
n "virtuel" pour rappeler qu'il s'agit d'une approximation
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
+
-
V
d
=0
23
ELEC283 - 2003/04 72
Principe du zro virtuel: remarques
4 1) compte tenu de la dfinition de V
d
, le zro virtuel revient
encore faire l'approximation V
+
=V
-
u interprtation: les deux entres de l'ampli-op sont (virtuellement) au
mme potentiel
+
-
V
d
=0
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
+
=V V
+
= V V V
d
0 =
d
V
ELEC283 - 2003/04 73
Principe du zro virtuel: remarques
4 2) ce qui justifie le principe du zro virtuel, c'est
simplement la valeur trs leve de A
u ce principe ne dit rien d'autre que: "dans la zone linaire, V
d
est
ngligeable", ce que nous avions dj dmontr au moment de
tracer la caractristique de transfert
4 3) => le principe du zro virtuel ne garantit pas que l'ampli-
op est dans la zone linaire
u si l'ampli-op sature, la loi V
out
=A.V
d
n'est plus valable => la tension
d'entre V
d
peut tre quelconque et en particulier non ngligeable
4 => Q: comment assurer que l'ampli-op ne sature pas?
u R: patience...
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 74
Principe du zro virtuel: remarques
4 4) Si l'on suit le principe du zro virtuel, la tension d'entre
de l'ampli-op est nulle dans la zone linaire...
4 or c'est prcisment cette tension que l'ampli-op est
suppos amplifier
4 Q**: comment rsoudre ce paradoxe?
+
-
V
d
=0
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
? 0 . = =
d out
V A V
24
ELEC283 - 2003/04 75
Principe du zro virtuel: remarques
4 R:
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 76
Synthse
4 Le principe du zro virtuel est une proprit des ampli-ops
qui s'nonce de la manire suivante:
4 "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension diffrentielle
d'entre est virtuellement nulle"
4 ces approximations ne sont valables que si l'ampli-op est
dans sa zone linaire
u ce qui n'est pas garanti par le principe du zro virtuel lui-mme
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 77
Remarque: ampli-op utilis seul
4 Pour conclure, supposons maintenant que nous utilisions
un ampli-op "tel quel" (seul) pour amplifier un signal V
d

+
-
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
A
V
out
V
d
25
ELEC283 - 2003/04 78
Remarque: ampli-op utilis seul
4 En pratique il est trs probable que l'ampli-op sature
u non seulement cause de son gain trs lev
n il faut que V
d
soit vraiment trs faible pour que l'ampli-op ne sature pas
u mais galement cause du phnomne d'offset (voir + loin)
4 et donc que l'amplification ne fonctionne pas
u rappel: quand un ampli-op sature, il n'amplifie pas (amplification
uniquement en zone linaire)
4 => conclusion: pour amplifier un signal, un ampli-op est
inutilisable tel quel !
u N.B.: le montage prcdent a nanmoins un intrt que nous
verrons plus tard. L'ampli-op y est utilis en "comparateur"
4 => Q: comment utilise-t-on un ampli-op?
4 R: c'est l'objet du module suivant
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 79
Synthse gnrale
4 Dans ce module, nous avons vu...
4 ...la caractristique d'un ampli-op
u son trac
u sa justification
u les ordres de grandeur typiques qui s'y rapportent
4 ...le principe du zro virtuel
u son nonc
u son interprtation
u sa justification
4 qu'un ampli-op utilis tel quel ne convient pas pour
amplifier un signal
u et la justification de cette conclusion
4.1.3 Caractristique de transfert et principe du zro virtuel
1
1 ELEC283 - 2003/04
4.2 Deux montages amplificateurs
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
ELEC283 - 2003/04 2
4.2 Deux montages amplificateurs
Plan du module
4 Plan du module
u 4.2.1 Ampli non-inverseur
u 4.2.2 Ampli inverseur
u 4.2.3 Calcul rapide par le principe du zro virtuel
u 4.2.4 Analyse de la rtroaction
u (4.2.5 Complments sur la rtroaction)
2
3 ELEC283 - 2003/04
4.2.1 L'ampli non-inverseur
(calcul classique)
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.2 Deux montages amplificateurs
ELEC283 - 2003/04 4
Introduction
4 Dans le module 4.1.3, nous avons vu qu'un ampli-op ne
s'utilise pas "tel quel" pour amplifier un signal
u dans ce cas, on a en effet toutes les chances de le faire saturer
4 Nous allons maintenant voir les deux montages de base
qui sont utiliss pour amplifier un signal au moyen d'un
ampli-op
u le montage "amplificateur non-inverseur"
u le montage "amplificateur inverseur"
4 Nous en profiterons pour dgager une mthode de calcul
des circuits ampli-op
u que nous appelerons mthode de calcul "classique"
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 5
Schma de l'amplificateur non-inverseur
4 Voici le schma d'un montage amplificateur non-inverseur
4 Il s'agit simplement d'un ampli-op auquel on a ajout deux
rsistances R
1
et R
2
4 nous allons analyser ce montage un peu plus en dtail
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
3
ELEC283 - 2003/04 6
Montage >< composant
4 Tout d'abord, il est fondamental de bien faire la diffrence
entre deux "niveaux" diffrents dans ce schma:
u 1) l'amplificateur oprationnel
n = composant
u 2) le montage construit sur base de cet ampli oprationnel
n = encadr pointill contenant l'ampli-op et les deux rsistances
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
2) ampli non-inverseur
1) ampli-op
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 7
Montage >< composant
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 8
Montage >< composant
4 C'est l'ensemble du montage qu'on appelle "amplificateur
non-inverseur"
u son signal d'entre est V
in
u son signal de sortie est V
out
u ces deux tensions sont rfrences la masse
n = non diffrentielles
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
ampli non-inverseur
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
4
ELEC283 - 2003/04 9
Montage >< composant
4 Chacun des deux "niveaux" est un amplificateur (ampli-op
et ampli non-inverseur) et possde ses propres proprits
u un gain
u des signaux d'entre et de sortie
n N.B.: V
out
est la fois la sortie du montage et celle de l'ampli-op
u des impdances d'entre et de sortie
u etc
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 10
Montage >< composant: remarques
4 Remarques
4 1) Une distinction de ce type apparatra souvent dans les
montages
4 2) Ne pas confondre les deux niveaux implique d'utiliser
des notations distinctes
u ex: dans le montage ci-dessous, il y a deux gains diffrents
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 11
Montage >< composant
4 Nous connaissons dj les proprits d'un ampli-op
u cfr module 4.1
4 Nous essayons maintenant de dduire du schma ci-
dessous les proprits du montage
u et en particulier le gain existant entre V
in
et V
out
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
5
ELEC283 - 2003/04 12
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
Analyse du schma: rsistance en rtroaction
4 Avant de passer au calcul de ce schma, notez la position
des rsistances:
u R
2
est place entre la sortie de l'ampli-op et son entre inverseuse:
un tel lien entre la sortie et l'entre d'un composant est une
"rtroaction"
n nous y reviendrons
u R
1
est place entre l'entre inverseuse et la masse
R
2
est en
rtroaction
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 13
Calcul du gain A
non_inv
4 Passons maintenant au calcul du schma. On cherche le
gain du montage, dfini comme dans l'encadr ci-dessous
u rem: A
non_inv
est le gain " vide" car on suppose qu'aucune charge
n'est connecte en sortie du montage
n cas du dessin ci-dessous
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
in
out
inv non
V
V
A =
_
ELEC283 - 2003/04 14
Calcul du gain A
non_inv
: hypothses
4 Pour commencer, il faut choisir le modle d'ampli-op qu'on
utilise dans les calculs
u cfr profondeur de modle
4 Faisons les hypothses suivantes:
u le gain A de l'ampli-op est fini
n = lev mais pas infini
u son impdance d'entre diffrentielle Z
d
est infinie
u son impdance de sortie est nulle
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
6
ELEC283 - 2003/04 15
Calcul du gain A
non_inv
: 1
re
quation
4 Comme point de dpart, nous pouvons crire les deux
relations fondamentales de l'ampli-op
u V
out
=A.V
d
u V
d
= V
+
- V
-
4 qu'on peut rsumer en une seule relation:
u c'est notre premire quation
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
( )
+
= V V A V
out
.
ELEC283 - 2003/04 16
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
Calcul du gain A
non_inv
: 2
e
quation
4 il faut ensuite essayer d'liminer/exprimer V
+
et V
-
u rappel: V
in
et V
out
sont les variables garder en finale
4 Pour V
+
, on peut crire:
u car V
in
est directement appliqu l'entre "+" de l'ampli-op
u c'est notre deuxime quation
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
in
V V =
+
ELEC283 - 2003/04 17
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
Calcul du gain A
non_inv
: 3
e
quation
4 pour V
-
, c'est un peu plus difficile!
4 on pourrait rsoudre globalement le circuit par la mthode
des courants de branche
u = mthode "de rfrence" pour rsoudre un circuit quelconque
4 mais compte tenu des proprits de l'ampli-op, on peut
aller un tout petit peu plus vite
u voir dia suivante
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
7
ELEC283 - 2003/04 18
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
Calcul du gain A
non_inv
: 3
e
quation
4 posons simplement qu'il existe un courant I dans la
rsistance R
2
u c'est en fait une des tapes de la mthode des courants de
branche
u si on suppose V
out
positif, il est logique de diriger a priori I vers la
masse, donc vers la gauche
I
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 19
Calcul du gain A
non_inv
: 3
e
quation
4 Lorsqu'il quitte R
2
, le courant I ne peut entrer dans l'ampli-
op car la rsistance d'entre Z
d
de celui-ci est infinie
u c'est une de nos hypothses de dpart sur l'ampli-op
u illustre l'utilit de l'quivalent de Thvenin
4 I doit donc passer en totalit dans la rsistance R
1
u conclusion: le courant dans R
1
est le mme que celui dans R
2
V
out
+
-
V
in
A
I
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 20
Calcul du gain A
non_inv
: 3
e
quation
4 En exprimant la loi d'Ohm sur chacune des rsistances, on
trouve
u sur R
1
:
u sur R
2
:
u et finalement en liminant I:
u c'est notre troisime quation
ou encore:
V
out
+
-
V
in
A
I
R
1
R
2
V
-
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
I R V .
1
=

I R V V
out
.
2
=

out
V
R R
R
V
2 1
1
+
=

( )I R R V
out
.
2 1
+ =
8
ELEC283 - 2003/04 21
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
Calcul du gain A
non_inv
: 3
e
quation
4 Remarques
4 1) on aurait pu trouver tout de suite cette troisime
quation en notant que R
1
et R
2
forment un diviseur rsistif
u => apprenez reconnatre les diviseurs rsistifs pour gagner du
temps
4 2) cette relation n'est valable que sous l'hypothse de
l'impdance d'entre infinie...
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 22
Calcul du gain A
non_inv
: systme d'quations
4 Nous avons donc obtenu trois quations:
u une pour l'ampli-op
u et deux pour le montage:
4 En remplaant dans la premire quation V
+
et V
-
par leurs
valeurs, on obtient:
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
( )
+
= V V A V
out
.
in
V V =
+
out
V
R R
R
V
2 1
1
+
=

+
=
out in out
V
R R
R
V A V
2 1
1
.
ELEC283 - 2003/04 23
Calcul du gain A
non_inv
: rsultat final
4 qu'il suffit de rarranger pour obtenir le gain recherch:
4 allons plus loin: A tant trs lev, on peut ngliger R
1
et
R
2
devant AR
1
au dnominateur:
u N.B.: ngliger R
1
et R
2
revient en fait supposer A infini
4 et finalement simplifier le facteur A pour obtenir:
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
( )
2 1 1
2 1
_
.
R R AR
R R A
V
V
A
in
out
inv non
+ +
+
= =
( )
2 1 1
2 1
_
.
R R AR
R R A
V
V
A
in
out
inv non
+ +
+
=
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
9
ELEC283 - 2003/04 24
Calcul du gain A
non_inv
: exemple numrique
4 par exemple, pour amplifier 100 fois V
in
, il suffit de prendre:
u R
1
= 1 k
u R
2
= 99 k
V
out
=100.V
in
+
-
V
in
A
99k
1k
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ELEC283 - 2003/04 25
Ca y est: vous savez dimensionner un ampli!
filtrage
m
i
x
a
g
e
ampli
filtrage
ampli
de sortie
pr-ampli
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ampli pr-ampli
ELEC283 - 2003/04 26
Calcul du gain A
non_inv
: analyse de l'approximation
4 le rsultat prcdent rsulte d'une approximation
u on a suppos A infini pour ngliger R
1
et R
2
au dnominateur
4 on peut vrifier la "qualit" de cette approximation en
reprenant la formule non approche
4 on obtient:
u A
non_inv
= 99,67 (pour R
1
=1 k , R
2
=99 k et A = 30000)
u A
non_inv
= 99,90 (pour R
1
=1 k , R
2
=99 k et A = 100000)
u au lieu de A
non_inv
= 100 (A infini)
4 l'erreur faite en utilisant la formule approche est donc
minime pour autant que A soit trs grand
u c'est toujours le cas pour un ampli-op
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
( )
2 1 1
2 1
_
.
R R AR
R R A
A
inv non
+ +
+
=
10
ELEC283 - 2003/04 27
Amplificateur non-inverseur: remarques
4 Remarques
4 1) l'amplificateur non-inverseur est un montage trs
couramment utilis pour amplifier un signal. On l'appelle
"non-inverseur" car le gain A
non_inv
est positif
4 2) A a disparu de l'expression de A
non_inv
=> le gain du
montage ne dpend pas du gain de l'ampli-op mais
uniquement des valeurs des deux rsistances
u on peut le vrifier dans l'exemple numrique du slide prcdent
u comment l'expliquer? nous y reviendrons...
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ELEC283 - 2003/04 28
Synthse de la mthode de calcul "classique"
4 Rcapitulons la dmarche de calcul que nous avons
utilise pour trouver le gain du montage. Celle-ci comprend
quatre tapes:
4 1) choisir une modlisation de l'ampli-op
u modle utilis: impdances idales (Z
d
infinie, Z
out
nulle) mais A fini
4 2) exprimer la loi fondamentale de l'ampli-op
u c'tait notre 1
re
quation
4 3) exprimer V
+
et V
-
u nos 2
e
et 3
e
quations
u ces quations dpendent du schma utilis
4 4) liminier V
+
et V
-
dans les trois quations prcdentes
pour trouver le gain vide V
out
/V
in
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 29
Synthse de la mthode de calcul "classique"
4 Deux hypothses sont intervenues en cours de calcul:
4 1) Z
d
tant infinie, aucun courant ne rentre par l'entre "-"
de l'ampli-op
u cette hypothse nous a permis de calculer facilement V
-
car dans
ces conditions R
1
et R
2
forment un diviseur rsistif
4 2) A est trs lev
u cette hypothse nous a permis de simplifier l'expression finale du
gain
n plus exactement: aprs avoir ralis tout les calculs en supposant A
quelconque (fini), nous avons fait tout la fin l'approximation que A est
infini, ce qui nous a permis une simplification supplmentaire
4 Il est important de bien voir o chacune de ces hypothses
intervient dans le calcul
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
11
ELEC283 - 2003/04 30
Autres proprits de l'ampli non-inverseur
4 Aprs avoir calcul le gain de ce montage, intressons-
nous maintenant deux de ses proprits:
4 1) la possibilit d'avoir un gain variable
u rappel: un des intrts d'amplifier un signal, c'est de pouvoir rgler
son niveau
4 2) l'impdance d'entre
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 31
Montage non-inverseur gain variable
4 nous avons suppos jusqu' prsent que R
1
et R
2
sont des
rsistances de valeur fixe
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ELEC283 - 2003/04 32
Montage non-inverseur gain variable
4 il est souvent intressant de pouvoir rgler le gain d'un
amplificateur, c'est--dire de faire varier ce gain au choix
de l'utilisateur
u soit pour obtenir un niveau variable du signal de sortie
u soit pour obtenir un niveau constant du signal de sortie lorsque le
niveau du signal d'entre varie
4 exemple: pour un signal audio, le "rglage de volume" est
simplement un rglage du gain de l'amplificateur audio
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
12
ELEC283 - 2003/04 33
Montage non-inverseur gain variable
4 pour obtenir un tel rglage du gain, il suffit de remplacer
une des deux rsistances du montage par un
potentiomtre
4 rappel: un potentiomtre est une rsistance variable dont
l'utilisateur rgle la valeur via un curseur mcanique.
4 N.B.
u on choisira le plus souvent R
2
car elle se trouve au numrateur
dans les deux expressions du gain et donne donc une variation
linaire du gain en fonction de la valeur du potentiomtre
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ELEC283 - 2003/04 34
Montage non-inverseur gain variable
4 en pratique, on obtiendra donc le schma suivant
u la flche sur R
2
indique que R
2
est un potentiomtre
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 35
Montage non-inverseur gain variable
4 dans ce contexte, il est intressant de remarquer que la
valeur minimale du gain (en valeur absolue) du montage
u obtenue pour la valeur R
2
=0
4 vaut 1 pour l'ampli non-inverseur
4 conclusion: on ne peut pas annuler totalement le gain d'un
ampli non-inverseur
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
13
ELEC283 - 2003/04 36
Montage non-inverseur: impdance d'entre
4 En utilisant la mthode classique, nous avons calcul le
gain du montage amplificateur
4 L'impdance d'entre est une autre proprit fondamentale
d'un montage. Calculons-l pour le montage amplificateur.
u N.B.: on parle ici de l'impdance d'entre du montage (et non de
celle de l'ampli-op)
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 37
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
Montage non-inverseur: impdance d'entre
4 rappel
u l'impdance d'entre est une impdance fictive reprsentant le
comportement externe du montage
u sa valeur est dfinie par la formule ci-dessous o
n V
in
est la tension d'entre du montage
n I
in
est le courant qui entre dans le montage par la borne o on applique
V
in
n I
out
est le courant circulant dans la borne de sortie du montage
V
in
I
in
I
out
=0
0 =
=
out
I
in
in
in
I
V
Z
ELEC283 - 2003/04 38
Montage non-inverseur: impdance d'entre
4 en faisant l'hypothse que l'ampli-op possde lui-mme
une impdance d'entre Z
d
infinie
4 ...on peut faire le raisonnement suivant:
u 1) V
in
est applique l'entre non-inverseuse de l'ampli-op
u 2) comme l'impdance d'entre de l'ampli-op est infinie, aucun
courant ne peut rentrer par cette borne => I
in
=0
u 3) l'impdance d'entre du montage est donc elle mme infinie
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
I
in
=0
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
= = =
=
0
0
in
I
in
in
in
V
I
V
Z
out
14
ELEC283 - 2003/04 39
Synthse
4 en remplaant R
2
(ou R
1
) par un potentiomtre, on obtient
un amplificateur non-inverseur gain variable
u c'est notamment une des manires de raliser un rglage de
volume pour un signal audio
u le gain minimum d'un ampli non-inverseur vaut 1
4 l'impdance d'entre d'un montage non-inverseur est
infinie
u rsultat obtenu en faisant l'hypothse que l'impdance d'entre de
l'ampli-op est elle-mme infinie
4.2.1 L'ampli non-inverseur (calcul classique)
15
40 ELEC283 - 2003/04
4.2.2 L'ampli inverseur
(calcul classique)
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.2 Deux montages amplificateurs
ELEC283 - 2003/04 41
Introduction
4 Dans le module prcdent
4 nous avons vu comment construire un amplificateur non-
inverseur (montage) sur base d'un ampli-op (composant)
4 en utilisant quelques hypothses bien matrises ainsi
qu'une mthode de calcul "classique", nous avons calcul
deux proprits du montage non-inverseur
u le gain
u l'impdance d'entre
4 nous avons aussi vu qu'on pouvait facilement rendre le
gain du montage variable en utilisant un potentiomtre
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 42
Amplificateur inverseur: schma
4 Voici maintenant un second montage base d'un ampli-
op: le montage amplificateur inverseur
4 Il est quasiment identique au non-inverseur: on a
simplement permut le rle de la masse et de l'entre V
in
u V
in
est maintenant connecte R
1
au lieu d'tre connecte
l'entre "+"
u l'entre "+" est maintenant mise directement la masse
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
16
ELEC283 - 2003/04 43
Amplificateur inverseur: schma
4 Remarques
u R
2
est toujours monte en rtroaction (entre l'entre et la sortie)
u R
1
et R
2
forment toujours un diviseur rsistif
n en tous cas si on suppose l'impdance d'entre de l'ampli-op infinie
n attention: il s'agit d'un diviseur rsistif un peu particulier car aucune des
deux extrmits n'est la masse!!!
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 44
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
Calcul du gain A
inv
4 Q: en utilisant la mthode de calcul classique du module
prcdent (mmes hypothses pour l'ampli-op et mme
dmarche de calcul en quatre tapes), calculez le gain
vide du montage ci-dessous, c'est--dire:
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
in
out
inv
V
V
A =
ELEC283 - 2003/04 45
Calcul du gain A
inv
4 rponse:
4 vous devriez obtenir le rsultat suivant:
4 dont la version approche (A infini) est:
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
2 1 1
2
R R AR
AR
V
V
A
in
out
inv
+ +

= =
1
2
R
R
A
inv

17
ELEC283 - 2003/04 46
Calcul du gain A
inv
4 imaginons qu'on prenne R
2
=100k et R
1
=1k, on obtient
A
inv
= -100
4 ce gain est ngatif
u c'est la raison pour laquelle ce montage est appel "inverseur"
V
out
+
-
V
in
A
100k
1k
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
100
1
100
=


k
k
A
inv
ELEC283 - 2003/04 47
Calcul du gain A
inv
4 Q: que signifie concrtement un gain ngatif?
V
out
+
-
V
in
A
100k
1k
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
100
1
100
=


k
k
A
inv
ELEC283 - 2003/04 48
Calcul du gain A
inv
: remarques
4 1) Comme l'ampli non-inverseur, ce montage est
galement trs couramment utilis pour amplifier un signal
u ses proprits sont lgrement diffrentes de celles de l'ampli non-
inverseur: nous rcapitulerons les proprits des deux montages
plus tard
4 2) comme pour l'ampli non-inverseur, A a galement
disparu de l'expression de A
inv
u ici aussi le gain du montage ne dpend pas du gain de l'ampli-op
mais uniquement des valeurs des deux rsistances
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
1
2
R
R
A
inv

18
ELEC283 - 2003/04 49
Calcul du gain A
inv
: remarques
4 3) Le gain de l'ampli inverseur peut galement tre rendu
variable en remplaant une des deux rsistances fixes par
un potentiomtre
u dans ce cas, le gain minimal est 0: on peut donc annuler totalement
le gain d'un ampli inverseur
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
1
2
R
R
A
inv

ELEC283 - 2003/04 50
Impdance d'entre: calcul
4 Calculons maintenant l'impdance d'entre du montage
inverseur
u voir formule ci-dessous
4 1) le courant I
in
n'est autre que le courant circulant dans R
1
u voir schma ci-dessous
4 2) c'est galement le courant circulant dans R
2
u car l'impdance d'entre de l'ampli-op est infinie
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
I
in
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
0 =
=
out
I
in
in
in
I
V
Z
ELEC283 - 2003/04 51
Impdance d'entre: calcul
4 3) on peut donc crire que ce courant vaut:
u suivant la loi d'Ohm sur l'ensemble des deux rsistances (en
faisant attention aux conventions de signe)
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
I
in
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
2 1
R R
V V
I
out in
in
+

=
19
ELEC283 - 2003/04 52
Impdance d'entre: calcul
4 4) par dfinition de l'ampli inverseur, V
out
vaut lui-mme:
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
A
in
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
in in in out
V
R
R
V A V . .
1
2
= =
ELEC283 - 2003/04 53
Impdance d'entre: calcul
4 5) en combinant les deux quations encadres
prcdentes, on trouve la valeur du courant I
in
...
4 ...et donc finalement la valeur de l'impdance d'entre Z
in
du montage
4 conclusion: l'impdance d'entre du montage inverseur
vaut R
1
u voir slide suivant
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
1 2 1
1
2
.
R
V
R R
V
R
R
V
I
in
in in
in
=
+
+
=
1
1
0
R
R V
V
I
V
Z
in
in
I
in
in
in
out
= = =
=
ELEC283 - 2003/04 54
Impdance d'entre: remarques
4 1) L'impdance d'entre d'un montage est en principe une
valeur fictive, apparente. Or nous arrivons ici la
conclusion que l'impdance d'entre du montage inverseur
est une des rsistances de ce montage (R
1
)
4 Q: Comment rsoudre ce paradoxe?
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
20
ELEC283 - 2003/04 55
Impdance d'entre: remarques
4 Q: Comment rsoudre ce paradoxe?
4 R: il s'agit d'un des cas particuliers o l'impdance
apparente du montage, dfinie par la relation Z
in
=V
in
/I
in
,
correspond numriquement la valeur d'une des
impdances relles du montage
u n'en concluez surtout pas que l'impdance d'entre du montage,
c'est "l'impdance qui se trouve l'entre du montage": ce rsultat
est totalement faux dans le cas gnral!
u il faudrait d'ailleurs plutt dire que l'impdance d'entre Z
in
a la
mme valeur que R
1
(sans tre R
1
).
u nous reviendrons sur ce cas particulier dans le chapitre "application
du principe du zro virtuel".
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 56
Impdance d'entre: remarques
4 2) L'impdance d'entre du montage se trouve donc dans
la gamme de valeur des rsistances relles...
u puisqu'elle est gale R
1
4 sa valeur est donc relativement faible pour une
impdance d'entre, qu'on s'attendrait voir trs leve
u rappelons que le montage non-inverseur possde lui une
impdance d'entre infinie (en premire approximation)
4 Cette impdance d'entre faible doit tre vue comme un
inconvnient du montage inverseur
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 57
Impdance d'entre: remarques
4 3) Pour calculer l'impdance d'entre, nous avons
fondamentalement appliqu la mme mthode de calcul
que pour calculer le gain
u hypothse sur l'ampli-op
u quation de l'ampli-op
u quations propres au montage
u limination des variables non dsires
u simplification finale ventuelle
4 => la mthode de calcul classique ne sert pas qu' calculer
le gain
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
21
ELEC283 - 2003/04 58
Amplificateurs "inverseur" et "non-inverseur" (synthse)
4 Vous connaissez maintenant les deux montages de base
qui permettent d'amplifier un signal au moyen d'un ampli-
op
4 ces deux montages prsentent beaucoup de points
communs:
u 1) une structure trs proche
n chaque montage est constitu d'un ampli-op et de deux rsistances
n la rsistance R
2
est monte en rtroaction sur l'entre inverseuse
n R
2
forme avec R
1
un diviseur rsistif
n l'entre non-inverseuse est directement connecte soit la masse soit
la tension d'entre
u 2) un gain ne dpendant quasiment que des valeurs de R
1
et R
2
n et pas du gain de l'ampli-op
u 3) la possibilit d'utiliser un potentiomtre pour obtenir un gain
variable
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
ELEC283 - 2003/04 59
Amplificateurs "inverseur" et "non-inverseur" (synthse)
4 les deux montages prsentent aussi des diffrences:
4 les proprits du montage non-inverseur sont:
u un gain positif
u un gain minimum valant 1
u une impdance d'entre trs leve (infinie)
4 les proprits du montage inverseur sont:
u un gain ngatif
u un gain minimum (en valeur absolue) valant 0
u une impdance d'entre faible (valant R
1
)
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
1
2
R
R
A
inv

1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ELEC283 - 2003/04 60
Amplificateurs "inverseur" et "non-inverseur" (synthse)
4 Vous avez galement vu la mthode de calcul "classique"
permettant de rsoudre un circuit ampli-op avec
rtroaction
u cette mthode a t utilise pour calculer le gain vide des deux
montages
u on l'a galement utilise pour calculer les impdances d'entre des
deux montages
u dans les deux cas, on a utilis l'hypothse d'une impdance
d'entre infinie pour l'ampli-op
n applique parfois sur l'entre "+" parfois sur l'entre "-"
4.2.2 L'ampli inverseur (calcul classique)
22
61 ELEC283 - 2003/04
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le
principe du zro virtuel
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.2 Deux montages amplificateurs
ELEC283 - 2003/04 62
Introduction
4 Vous souvenez-vous du principe du zro virtuel?
4 "tant qu'un ampli-op ne sature pas, sa tension diffrentielle
d'entre est virtuellement nulle"
u zro virtuel = double approximation (A et V
d
)
4 Dans la mthode classique, on suppose au dpart que le
gain A de l'ampli-op est lev mais fini
4 Nous allons maintenant montrer qu'on peut calculer
beaucoup plus rapidement en utilisant le principe du zro
virtuel
u c'est--dire en supposant A infini ds le dpart
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 63
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur
4 Reprenons le montage de l'amplificateur non-inverseur
4 Nous faisons les hypothses suivantes sur l'ampli-op:
u l'impdance d'entre diffrentielle Z
d
est infinie
u l'impdance de sortie est nulle
u on a un zro virtuel => le gain de l'ampli-op est infini et V
d
est nulle
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
23
ELEC283 - 2003/04 64
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur
4 Concernant l'ampli-op...
4 crire V
out
=A.V
d
ne nous apporte plus aucun
renseignement
u puisque par hypothse, on connat A et V
d
u au contraire, il ne faut surtout plus introduire A dans les calculs car
sa valeur infinie amne des incohrences! (M)
4 ayant un zro virtuel, on peut crire la place: V
+
=V
-
4 c'est dsormais cette quation qui doit nous servir de
"premire quation" rendant compte du comportement de
l'ampli-op
u N.B.: on verra plus tard qu'en fait ce n'est pas rellement l'ampli-op
qui "force" les tensions V
+
et V
-
tre gales
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 65
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur
4 Concernant le montage, les quations 2 et 3 sont
inchanges:
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
in
V V =
+
out
V
R R
R
V
2 1
1
+
=

ELEC283 - 2003/04 66
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur
4 Le systme de trois quations est donc cette fois:
4 en vertu de la premire quation, on peut immdiatement
galer les deux quations de droite, ce qui donne:
4 et on trouve immdiatement le gain du montage:
4 qui est bien le mme que celui trouv par la mthode
classique
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
in
V V =
+
out
V
R R
R
V
2 1
1
+
=

+
=V V
out in
V
R R
R
V
2 1
1
+
=
1
2
_
1
R
R
V
V
A
in
out
inv non
+ = =
24
ELEC283 - 2003/04 67
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur
4 La seule diffrence entre les deux mthodes, c'est le
moment o on fait l'approximation A=infini:
4 en toute fin de calcul pour la mthode classique
u lorsqu'on nglige R1 et R2 au dnominateur
4 avant tout calcul pour la mthode rapide
u ce qui permet de travailler ds le dpart sur des expressions plus
simples
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+ =
out in
V
R R
R
V
2 1
1
+
=
( )
2 1 1
2 1
.
R R AR
R R A
V
V
in
out
+ +
+
=
1
2
_
1
R
R
A
inv non
+
ELEC283 - 2003/04 68
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur "sur schma"
4 on peut encore faire mieux: la technique du zro virtuel se
prte particulirement bien raisonner "directement sur le
schma", en limitant au maximum les dveloppements
mathmatiques
4 Reprenons le schma de l'amplificateur non-inverseur...
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 69
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur "sur schma"
4 voici le raisonnement qu'on peut faire:
4 1) dans l'hypothse du zro virtuel, V
-
vaut V
+
4 2) or V
+
vaut V
in
u connexion directe
4 3) donc V
-
vaut V
in
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
V
in
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
25
ELEC283 - 2003/04 70
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur "sur schma"
4 4) par ailleurs, R
1
et R
2
forment un diviseur rsistif
u car aucun courant ne peut entrer dans l'ampli-op qui possde une
impdance d'entre Z
d
infinie
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
V
in
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 71
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur "sur schma"
4 5) pour ce diviseur rsistif, on peut donc crire:
4 dont on dduit directement le gain:
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
V
in
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
out in
V
R R
R
V
2 1
1
+
=
1
2
_
1
R
R
V
V
A
in
out
inv non
+ = =
ELEC283 - 2003/04 72
Calcul du gain de l'ampli non-inverseur "sur schma"
4 en termes de rapidit, un tel calcul "sur schma" est
imbattable
4 il faut cependant faire attention bien matriser les
diffrents concepts et les appliquer au bon moment:
u le zro virtuel
n et la double approximation sous-jacente
u l'hypothse d'une impdance d'entre infinie
n qui n'est pas du tout quivalente au zro virtuel!
u le diviseur rsistif
n pour lequel il faut tre sr qu'aucun courant ne rentre dans l'ampli-op
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
26
ELEC283 - 2003/04 73
Calcul du gain de l'ampli inverseur
4 Voici maintenant un calcul "sur schma" du montage
amplificateur inverseur:
4 1) dans l'hypothse du zro virtuel, V
-
vaut V
+
4 2) or V
+
vaut 0V
u connexion directe la masse
4 3) donc V
-
vaut 0V (on parle de "masse virtuelle")
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2 0V
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 74
Calcul du gain de l'ampli inverseur
4 4) par ailleurs, le courant dans R
1
est forcment le mme
que le courant dans R
2
u car aucun courant ne peut entrer dans l'ampli-op qui possde une
impdance d'entre Z
d
infinie
u il ne s'agit cependant pas d'un diviseur rsistif "classique" car on a
0V au milieu des deux rsistances...
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2 0V
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 75
Calcul du gain de l'ampli inverseur
4 5) mais le courant dans R
1
est facile trouver: il vaut V
in
/R
1
u comme l'extrmit droite de R
1
est (virtuellement) la masse, la
ddp sur R
1
vaut bien V
in
-0V=V
in
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2 0V
i
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
1
R
V
I
in
=
27
ELEC283 - 2003/04 76
Calcul du gain de l'ampli inverseur
4 6) comme ce mme courant passe dans R
2
, on peut crire:
4 et on trouve donc finalement:
4 ou encore
4 qui est bien le mme rsultat que celui du calcul
"classique"
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
I R V V
out
. 0
2
=

= =
1
2 2
. .
R
V
R I R V
in
out
1
2
R
R
V
V
A
in
out
inv
= =
ELEC283 - 2003/04 77
Impdance d'entre de l'ampli inverseur
4 Dans un montage inverseur, l'impdance d'entre vaut R
1
u c'est un cas particulier
4 on voit ici l'explication: la borne de droite de cette
impdance est (virtuellement) au potentiel 0V
u cause du zro virtuel
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2 0V
i
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
ELEC283 - 2003/04 78
Utilisation du principe du zro virtuel: synthse
4 Le principe du zro virtuel permet d'acclrer trs
nettement le calcul d'un montage ampli-op
u en particulier pour un calcul "sur schma"
4 en ce sens, il fait partie des techniques matriser pour
faire efficacement de l'lectronique
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
28
ELEC283 - 2003/04 79
Utilisation du principe du zro virtuel: synthse
4 A retenir pour bien appliquer le principe du zro virtuel:
4 faute classique n1:
u introduire A dans les calculs tout en appliquant le principe du zro
virtuel
n A est infini et a mne des incohrences
u utilisez soit le calcul classique soit le zro virtuel mais ne mlangez
pas les deux techniques!
4 faute classique n2
u confondre l'hypothse du zro virtuel avec l'hypothse de
l'impdance d'entre infinie
n ces deux hypothses n'ont rien voir, elles sont mmes plutt
contradictoires!
4.2.3 Calcul rapide: appliquer le principe du zro virtuel
29
81 ELEC283 - 2003/04
4.2.4 Analyse de la rtroaction
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.2 Deux montages amplificateurs
ELEC283 - 2003/04 82
Introduction
4 Dans les modules prcdents, nous avons vu deux
montages permettant d'amplifier un signal
u l'amplificateur non-inverseur (schma ci-dessous) et
u l'amplificateur inverseur
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 83
Introduction
4 Ces montages comportent tous deux une rsistance R
2
en
rtroaction sur l'ampli-op
u c'est probablement la premire fois que vous rencontrez un
schma comportant une telle "rtroaction"
4 Nous allons essayer de clarifier le fonctionnement un peu
particulier de ces deux montages
u il nous reste en effet quelques questions en suspens...
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.4 Analyse de la rtroaction
30
ELEC283 - 2003/04 84
Introduction
4 Q: comment a marche?
u l'ampli-op n'amplifie pas V
in
mais (V
+
-V
-
)
u quel est son lien avec V
in
u que vaut cette ddp (qui en plus est virtuellement nulle)?
4 Q: qu'est-ce qui justifie l'hypothse du zro virtuel?
u les montages ont t calculs (mthode classique ou rapide) en
supposant que l'ampli ne sature pas
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 86
Exemple de dpart
4 Prenons le cas d'un ampli non-inverseur de gain .100
u par ex: R
1
= 1k et R
2
= 99k
u gain de l'ampli-op = 30000
4 => gain exact du montage = 99,666...
+
-
99k
1k
x30000
V
out V
in
4.2.4 Analyse de la rtroaction
( )
2 1 1
2 1
_
.
R R AR
R R A
V
V
A
in
out
inv non
+ +
+
= =
ELEC283 - 2003/04 87
Analyse de la rtroaction: principe
4 Partons par hypothse de la situation o toutes les
tensions du montage sont nulles
u conditions initiales du problme (voir schma ci-dessous)
4 pour comprendre le fonctionnement du montage, nous
allons modifier la tension d'entre V
in
et voir l'impact de
cette modification sur les autres tensions
u chelon sur la tension d'entre V
in
+
-
0V
0V
0V
0V
99k
1k
x30000
4.2.4 Analyse de la rtroaction
31
ELEC283 - 2003/04 88
Analyse de la rtroaction: principe
4 nous observerons deux rgles dans notre raisonnement:
4 1) raisonner strictement en termes de "cause" et "d'effet"
u quelle action dclenche quelle autre action?
4 2) l'ampli-op ragit avec un certain dlai
u raisonnons "plus vite" que l'ampli-op pour bien voir ce qui se passe
u plus exactement: nous supposons que la tension de sortie de
l'ampli-op ne peut pas subir de discontinuit (chelon)
n hypothse raliste
+
-
0V
0V
0V
0V
99k
1k
x30000
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 89
Echelon sur V
in
4 Appliquons un chelon de 10mV sur V
in
u N.B.: a priori, on devra obtenir en finale une tension de 10mVx100
= 1V en sortie du montage
4 Quelle est la consquence directe de cet chelon?
+
-
10mV
0V
0V
99k
1k
x30000
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 90
Consquence de l'chelon: V
-
4 Dans l'immdiat: il n'y a pas de raison pour que V
-
change
car nous (utilisateur) n'avons aucune action sur V
-
u => V
-
reste 0V
+
-
10mV
0V
0V
99k
1k
x30000
V-
4.2.4 Analyse de la rtroaction
32
ELEC283 - 2003/04 91
Consquence de l'chelon: V
d
4 V
d
est par contre instantanment modife
u V
d
= V
+
- V
-
= 10mV - 0V = 10mV
4 => l'augmentation de V
in
a comme premire consquence
l'augmentation de V
d
+
-
R
1
10mV
10mV
0V
0V
99k
1k
x30000
V-
Vd
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 92
Consquence de l'chelon: V
out
4 V
d
tant non nulle...
u ...a priori, la tension de sortie de l'ampli-op devrait atteindre V
d
.A =
10mVx30000 = 300V
n ce n'est pas raliste car l'ampli-op saturera avant
n mais il se passe de toute faon aussi autre chose: c'est ici
qu'intervient l'hypothse que la tension de sortie de l'ampli-op ne peut
pas varier instantanment
u nous considrons que la sortie de l'ampli-op crot linairement et
analysons en particulier le moment o V
out
vaut dj 100mV
?
+
-
0V
10mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 93
Consquence de l'chelon: I et V
-
4 au moment o V
out
vaut 100mV...
u V
out
tant non nulle, un courant circule dans les deux rsistances
4 en supposant une impdance d'entre infinie pour l'ampli-
op, ce courant vaut 100mV/100k = 1A
u ce courant cre sur R
1
une chute de tension de 1k.1A = 1mV
u cette chute de tension n'est autre que V
-
=> V
-
vaut 1mV
100mV
+
-
1mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
1A
R
1
4.2.4 Analyse de la rtroaction
33
ELEC283 - 2003/04 94
Consquence de l'chelon: remarques
4 1) comme d'habitude, R
1
et R
2
forment un diviseur rsistif:
pour ce montage, V
-
sera donc toujours 100 fois plus faible
que V
out
u souvenons-nous en dans la suite des calculs
u l'hypothse d'une impdance d'entre infinie est indispensable
pour considrer que le courant est identique dans R
1
et dans R
2
100mV
+
-
1mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
1A
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 95
Consquence de l'chelon: remarques
4 2) au total, V
-
a donc bien t modifie, mais pas
directement par l'chelon sur V
in
u la modification de V
-
est au contraire indirecte: elle a lieu "
travers" l'ampli-op et la rtroaction
100mV
+
-
1mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
1A
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 96
Consquence de l'chelon: V
d
(bis)
4 Enfin puisque V
-
change, V
d
change galement nouveau
u mais cette fois-ci V
d
diminue
n alors qu'elle avait augment quand on touchait V
in
u V
d
vaut maintenant 10mV - 1mV = 9mV
100mV
+
-
1mV
9mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
34
ELEC283 - 2003/04 97
Consquence de l'chelon: analyse
4 On constate donc que
4 1) ...quand on augmente V
+
(et donc V
d
), la rtroaction
ragit en sens inverse, c'est--dire fait diminuer V
d
via une
augmentation de V
-
u cette constation peut tre gnralise et explique la raison pour
laquelle ce type de rtroaction est aussi appele "contre-raction"
100mV
+
-
1mV
9mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 98
Consquence de l'chelon: analyse
4 On constate donc que
4 2) ...qu'un "cycle" s'est form
u augmentation de V
+
=> augmentation de V
d
u => augmentation de V
out
u => augmentation de V
-
u => diminution de V
d
100mV
+
-
1mV
9mV
10mV
99k
1k
x30000
300V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 99
Phase de "convergence"
4 Q: Et ensuite?
4 maintenant qu'il n'y a plus que 9mV l'entre de l'ampli-
op, celui-ci ne doit plus atteindre que 270V (au lieu de
300V)
u => sa tension de sortie doit encore monter
n mais moins qu'avant
u => considrons une tension de sortie de 200mV
+
-
?
1mV
9mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
35
ELEC283 - 2003/04 101
Phase de "convergence"
4 Lorsque V
out
atteint 200mV
4 ...V
-
est 100 fois plus faible => V
-
=2mV...
4 et V
d
ne vaut plus que 10mV-2mV = 8mV
4 => mesure que V
out
augmente, V
d
diminue
+
-
200mV
2mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
8mV
100mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 102
Phase de "convergence"
4 Maintenant qu'il n'y a plus que 8mV l'entre de l'ampli-
op, celui-ci ne doit plus atteindre que 240V
u => sa tension de sortie doit encore monter
n mais moins qu'avant
u => considrons une tension de sortie de 600mV
+
-
200mV
2mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
8mV
100mV
240V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 103
Phase de "convergence"
4 et a continue...
+
-
200mV
6mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
4mV
100mV
240V
600mV 120V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
36
ELEC283 - 2003/04 104
Phase de "convergence"
4 et a continue...
+
-
200mV
9mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
1mV
100mV
240V
600mV 120V
900mV 30V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 105
Phase de "convergence"
4 et a continue...
+
-
200mV
9,9mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,1mV
100mV
240V
600mV 120V
990mV 3V
900mV 30V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 106
Phase de "convergence"
4 et a continue...
+
-
200mV
9,96mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,04mV
100mV
240V
600mV 120V
996mV 1,2V
900mV 30V
990mV 3V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
37
ELEC283 - 2003/04 107
Phase de "convergence"
4 et a continue...
+
-
200mV
9,966mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,034mV
100mV
240V
600mV 120V
996,6mV 1,02V
900mV 30V
990mV 3V
996mV 1,2V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 108
Phase de "convergence"
4 Q: Quand est-ce qu'on s'arrte?
4 R: la tension de sortie de l'ampli-op continue monter tant
qu'elle n'atteint pas 30000 fois la tension V
d
u mais plus V
out
monte plus V
d
diminue
u en mme temps, V
-
se rapproche de plus en plus de V
+
+
-
200mV
9,9666mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,0334mV
100mV
240V
600mV 120V
996,66mV 1,002V
900mV 30V
990mV 3V
996mV 1,2V
996,6mV 1,02V
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 109
Situation finale
4 Le processus s'arrte quand le systme a converg, c'est-
-dire quand la tension de sortie de l'ampli-op est
exactement gale 30000 fois V
d
u c'est la situation reprsente ci-dessous
+
-
200mV
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,0333...mV
100mV
240V
600mV 120V
996,66...mV
1,002V
900mV 30V
990mV 3V
996mV 1,2V
996,6mV 1,02V
996,66mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
38
ELEC283 - 2003/04 110
Situation finale: remarques
4 1) V
out
vaut bien 100 fois (99,666 fois) V
in
u on retrouve bien le gain du montage (1+R
2
/R
1
)
4 2) la sortie de l'ampli-op n'a jamais atteint la saturation
u elle n'a mme jamais dpass 1V
n justifie le zro virtuel!
+
-
200mV
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,0333...mV
100mV
240V
600mV 120V
996,66...mV
1,002V
900mV 30V
990mV 3V
996mV 1,2V
996,6mV 1,02V
996,66mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 111
Situation finale: remarques
4 3) la tension V
d
est bien extrmement faible
u nettement en-dessous du mV!
u on a bien un zro virtuel!
4 4) la tension V
-
est bien (quasiment) gale V
+
+
-
200mV
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
270V
300V
0,0333...mV
100mV
240V
600mV 120V
996,66...mV
1,002V
900mV 30V
990mV 3V
996mV 1,2V
996,6mV 1,02V
996,66mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 112
Situation finale: remarques
4 5) en ralit, le phnomne est trs rapide: ds que la
tension V
d
augmente (via V
in
), la rtroaction ragit pour la
diminuer (via V
-
)
u en ralit, lorsqu'on regarde V
+
et V
-
l'oscilloscope, on voit deux
signaux identiques: le "rattrapage" est trop rapide pour tre vu!
+
-
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
0,0333...mV
996,66...mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
39
ELEC283 - 2003/04 113
Situation finale: remarques
4 6) les quations (mthode classique ou rapide) ne vous
donnent que l'quilibre final du systme
u il n'y a aucune notion de dlai dans les quations
u or la notion de rtroaction ne peut tre comprise qu'en analysant
l'volution temporelle du systme
n d'o le "film au ralenti" des dias prcdentes
+
-
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
0,0333...mV
996,66...mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 114
Conclusion
4 Q: quoi sert la rtroaction par la rsistance R
2
?
4 R:
u qualitativement, elle assure que V
-
"poursuit" V
+
n c'est elle qui assure le zro virtuel
u quantitativement, c'est elle qui fixe (diviseur rsistif) le gain entre V
-
(donc indirectement V
+
) et V
out
+
-
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
0,0333...mV
996,66...mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 115
Conclusion
4 Q: quoi sert l'ampli-op?
4 R:
u il assure simplement que V
out
augmente quand V
d
augmente
n la valeur prcise de son gain A est sans importance
+
-
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
0,0333...mV
996,66...mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
40
ELEC283 - 2003/04 116
Notion de rtroaction ngative
4 La rtroaction ci-dessous est dite "rtroaction ngative"
u car elle contrecarre toute variation de V
d
u li au fait que la rtroaction entre sur l'entre inverseuse de l'ampli-
op
4 Une rtroaction qui amplifierait les variations de V
d
serait
appele "rtroaction positive"
+
-
9,9666...mV
10mV
99k
1k
x30000
0,0333...mV
996,66...mV
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 117
Questions complmentaires
4 Q: que se passerait-il si A n'tait pas "trs grand"?
u ex: A=10
4 Q: Etes-vous capable de faire la mme analyse pour le
montage inverseur?
4 Q: Reprenez le raisonnement prcdent et indiquez dans
quelles conditions l'ampli-op sature
4.2.4 Analyse de la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 118
Synthse
4 Notions vues dans ce module
u fonctionnement de la rtroaction
u justification du zro virtuel
n absence de saturation
u notion de rtroaction ngative
4.2.4 Analyse de la rtroaction
119 ELEC283 - 2003/04
4.2.5 Complments sur la rtroaction
Chap. 4 L'amplificateur oprationnel
4.2 Deux montages amplificateurs
ELEC283 - 2003/04 120
4 Les montages "ampli non-inverseur" et "ampli inverseur"
comprennent tous les deux une rsistance en rtroaction
u Cette rtroaction est un des lments fondamentaux du
fonctionnement de ces montages
4 Nous allons maintenant gnraliser la notion de rtroaction
et l'analyser un peu plus en dtail
V
out
+
-
V
in
R
1
R
2
4.2.5 Complments sur la rtroaction
Introduction
ELEC283 - 2003/04 121
4 Soit un montage "A" de gain A
0
4 exemples
u ampli-op (ex: A
0
=30000)
u montage amplificateur non-inverseur (ex: A
0
=50)
u montage amplificateur inverseur (ex: A
0
= -100)
u etc
A
0
Montage "A"
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 122
Z
0in
Z
0out
A
0
.
V
i
n
V
in
quivalent de Thvenin
du bloc A
Montage "A"
4 Le bloc A est classiquement dfini via son quivalent de
Thvenin
u impdance d'entre Z
0in
u impdance de sortie Z
0out
u gain A
0
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 123
A
0
(j)
Montage "A"
4 pour simplifier: supposons momentanment que
u A
0
est une simple constante relle
4 mais plus gnralement (systme linaire)...
u le "gain" est une fonction de transfert A
0
(j)
n nombre complexe (module et phase)
n variable en frquence
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 124
Gain en boucle ouverte
4 Lorsque nous appliquons un signal E au bloc A, ce signal
est multipli par le gain A
0
u on suppose que l'impdance de sortie de la source E est
ngligeable
4 Dans le contexte de la rtroaction, nous rebaptisons A
0
le
gain en boucle ouverte
A
0
E V
out
=A
0
.E
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 125
La rtroaction: dfinition
4 Appliquer une rtroaction sur le bloc A, c'est prlever sa
grandeur de sortie (tension ou courant) pour la rinjecter,
aprs passage dans un bloc B, l'entre du bloc A
u en toute gnralit, le comportement du bloc B est galement
dfini par une fonction de transfert B(j)
A
0
E V
out
B
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 126
La rtroaction: remarques
4 Remarques
4 1) l'entre du bloc B est droite et sa sortie gauche!
4 2) en appliquant la rtroaction, on forme une boucle
ferme
u typique des rtroactions et donc un bon indice pour les reconnatre
A
0
E V
out
B I
N
O
U
T
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 127
La rtroaction: remarques
4 3) en appliquant la rtroaction, on cre un nouveau
montage dont les proprits sont diffrentes de celles du
seul bloc A
u c'est l'intrt de la rtroaction
u "proprits": gain, impdance d'entre, impdance de sortie, etc
A
0
E V
out
= ?
B
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 128
La rtroaction: remarques
4 4) vocabulaire:
u le gain en boucle ouverte, c'est--dire A
0
, est donc le gain en
l'absence de rtroaction
u par opposition, le gain en boucle ferme dsigne le gain du
nouveau montage obtenu en appliquant la rtroaction
n nous devons encore le calculer
n nous le notons A
R
pour le distinguer du gain en boucle ouverte
A
0
E V
out
B
4.2.5 Complments sur la rtroaction
A
R
ELEC283 - 2003/04 129
Montage avec rtroaction
4 Nous allons maintenant calculer les proprits du montage
avec rtroaction
u dfini lui aussi par un quivalent de Thvenin
n indices "R" pour distinguer du montage A
E V
out
Z
Rin
Z
Rout
A
R
.
V
i
n
V
in
quivalent de Thvenin
du bloc avec rtroaction
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 130
Rtroaction de tension: montage
4 Voici comment on ralise une rtroaction de tension
4 droite...
u ...on prlve la tension de sortie du bloc A
0
(c'est--dire V
out
) pour
la rinjecter l'entre du bloc B
A
0
B
E V
out
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 131
Rtroaction de tension: montage
4 gauche...
u ...on rinjecte la tension de sortie du bloc B (c'est--dire B.V
out
) en
srie avec la tension de la source E
u on doit pour cela interrompre la connexion entre E et le bloc A
0
A
0
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 132
Rtroaction de tension: calcul du gain A
R
4 le gain en boucle ferme A
R
est dfini comme:
A
0
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
0

out
I
out
R
E
V
A
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 133
Rtroaction de tension: calcul du gain A
R
4 on a: V
out
=A
0
.V
1
u V
1
tant le signal d'entre du bloc A
u V
out
tant aussi le signal de sortie du bloc A
A
0
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
1 0
.V A V
out

4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 134
Rtroaction de tension: calcul du gain A
R
4 d'autre part: V
1
=E+B.V
out
u addition par la loi des mailles
u B.V
out
tant le signal de sortie du bloc B
A
0
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
out
V B E V .
1
+
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 135
Rtroaction de tension: calcul du gain A
R
4 en combinant les deux relations, on trouve:
A
0
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
out
V B E V .
1
+
1 0
.V A V
out

( )
out out
V B E A V . .
0
+
B A
A
E
V
A
out
R
0
0
1

4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 136
Rtroaction de tension: impdances
4 intressons-nous maintenant aux impdances d'entre et
de sortie
u plus exactement: comment les impdances d'entre et de sortie du
bloc A sont-elles modifies par l'ajout d'une rtroaction?
n N.B.: on idalise les impdances du bloc B pour une adaptation en
tension: Z
Bin
est infinie et Z
Bout
est nulle
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - 2003/04 137
Rtroaction de tension: impdances
4 on peut montrer que:
B
V
1
B
V
o
u
t
E V
out
( )
in Rin
Z B A Z
0 0
. 1
B A
Z
Z
out
Rout
. 1
0
0

4.2.5 Complments sur la rtroaction


ELEC283 - 2003/04 138
Rtroaction de tension: conclusions
4 Pour toute rtroaction de tension, l'effet de la rtroaction
travers un bloc B consiste
4 diviser le gain par le facteur 1-A
0
B
4 diviser l'impdance de sortie par le mme facteur 1-A
0
B
4 multiplier l'impdance d'entre par 1-A
0
B
( )
in Rin
Z B A Z
0 0
. 1
B A
Z
Z
out
Rout
. 1
0
0

B A
A
A
R
0
0
1

4.2.5 Complments sur la rtroaction


ELEC283 - 2003/04 139
Rtroaction ngative
4 Lorsque B<0, la rtroaction est dite ngative (condition
suffisante)
u en supposant A
0
>0
4 Proprits: une rtroaction ngative...
u ...diminue le gain
n B<0 => (1-A
0
B)>1 => A
R
< A
0
n plutt un inconvnient
u mais amliore les impdances (pour une adaptation en tension)
n Z
Rin
> Z
0in
n Z
Rout
> Z
0out
( )
in Rin
Z B A Z
0 0
. 1
B A
Z
Z
out
Rout
. 1
0
0

B A
A
A
R
0
0
1

4.2.5 Complments sur la rtroaction


ELEC283 - 2003/04 140
Rtroaction ngative: ampli non-inverseur
4 Le montage non-inverseur est un cas particulier de
rtroaction ngative:
u quation de l'ampli non-inverseur:
u quation gnrale de la rtroaction de tension:
u identification:
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
( )

,
_

+

+
out in out
V
R R
R
V A V V A V
2 1
1
( )
out out
V B E A V . .
0
+

'

2 1
1
0
R R
R
B
A A
4.2.5 Complments sur la rtroaction
( )
2 1 1
2 1
0
0
1 R R AR
R R A
B A
A
A
R
+ +
+

ELEC283 - 2003/04 141


Forte rtroaction ngative
4 Lorsque A
0.
|B|>>1, la rtroaction est dite fortement
ngative
u dans ce cas: 1-A
0
B = A
0
|B|
4 proprits
u idem rtroaction ngative
u + le gain devient indpendant de A
0
in Rin
Z B A Z
0 0
.
B A
Z
Z
out
Rout
0
0

B B A
A
A
R
1
1
0
0

4.2.5 Complments sur la rtroaction


ELEC283 - 2003/04 142
Forte rtroaction ngative: ampli non-inverseur
4 Le montage non-inverseur correspond une forte
rtroaction ngative de tension
u B est ngatif
u A
0
.|B|>>1 car A trs lev
4 en appliquant directement la formule du gain en boucle
ferme, on retrouve bien la gain de l'ampli non-inverseur
V
out
+
-
V
in
A
R
1
R
2
4.2.5 Complments sur la rtroaction
inv non R
A
R
R
R R
R B
A
_
1
2
2 1
1
1
1 1
+
+


ELEC283 - 2003/04 143
Rtroaction positive: dfinition intuitive
4 Rtroaction ngative: (1-A
0
B)>1
u le gain diminue
u la rtroaction tend s'opposer aux perturbations du signal d'entre
u on cherche minimiser une "erreur" (rgulations)
u le systme est rendu plus "stable"
4 Rtroaction positive: (1-A
0
B)<1
u le gain augmente
u la rtroaction tend amplifier les perturbations du signal d'entre
u le systme est rendu plus "instable"
n parfois utile!
4.2.5 Complments sur la rtroaction
B A
A
A
R
0
0
1
( )
in Rin
Z B A Z
0 0
. 1
B A
Z
Z
out
Rout
. 1
0
0

ELEC283 - 2003/04 144


Cas des oscillateurs
4 Condition d'oscillation: A
0
, B et tels que
u si condition d'oscillation satisfaite: sortie du montage = sinusode
de frquence
4 Exemple: oscillateur sinusodal pont de Wien
1 ) ( ). (
0
j B j A
V
out
+
-
A
R
1
R
2
ampli non-inverseur
(gain A
0
=3)
pont de Wien = filtre
passe-bande B(
0
)=1/3
C
R
R
C
4.2.5 Complments sur la rtroaction

B A
A
A
R
0
0
1
ELEC283 - 2003/04 145
Synthse
4 Rtroaction
u rtroaction en tension
u formules gnrales
4 Rtroaction ngative
u formules particulires
u forte rtroaction ngative de tension
u proprits: amliore les impdances mais diminue le gain
4 Rtroaction positive
u augmente le gain mais dgrade les impdances
u rend le montage instable
4 Oscillateurs
u cas limite intermdiaire
u condition d'oscillation
4.2.5 Complments sur la rtroaction
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
1
Chapitre 4.3
Montages ampli-op
ELEC283
Electronique applique
4.3 / Montages ampli-op
< Amplificateurs et circuits associs
< Circuits "oprationnels"
< Comparateurs
< Autres circuits
< Conclusion
PLAN
U
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
3
Amplificateur non-inverseur
+V
al
-V
al v
2
v
1
A
Z
2
R
1
i
1
i
1
galement convertisseur tension/courant
ou source de courant (commande en tension)
i
1
= v
1
/R
1
L'ampli-op est utilis dans des circuits aux fonctions trs diverses. On a regroup ici ces circuits en
catgories relativement arbitraires. Chaque catgorie regroupe des circuits aux fonctions diffrentes mais
dont la ralisation est proche.
Commenons par rappeler le montage en ampli non-inverseur. Il s'agit du montage dj vu
prcdemment, dont le gain en rtroaction vaut: 1+(Z2/Z1).
Si on considre que la grandeur de sortie est le courant dans Z2 plutt que v2, on peut voir ce montage
comme un convertisseur tension->courant (= source de courant commande en tension). En effet: quelle
que soit l'impdance Z2, le courant qui la traverse est i1=v1/Z1. Le courant dans Z2 est donc
proportionnel la tension d'entre, avec un gain (1/Z1).
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
5
Suiveur de tension
+V
al
-V
al
v
2
v
1
A
v
2
/A
Le suiveur ampli-op peut tre vu comme un cas particulier de l'ampli non-inverseur (gain=1).
Son intrt rside (comme pour le suiveur transistor discret) dans son impdance d'entre leve et
son impdance de sortie faible, qui permettent de raliser une adaptation en tension.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
7
Amplificateur inverseur
+V
al
-V
al
v
d
v
2
v
1
A
Z
2
R
1
i
1
i
1
galement convertisseur tension/courant
ou source de courant (commande en tension)
Il s'agit du montage dj vu prcdemment, dont le gain en rtroaction vaut: (-Z2/Z1).
Comme on va le voir, ce circuit est la base de trs nombreux montages ampli-op ralisant des
fonctions diverses.
En observant que le courant dans l'impdance Z2 est indpendant de la valeur de cette impdance, mais
dpend de la tension d'entre V1 (avec un gain 1/Z1), on peut galement voir ce montage comme une
source de courant (dans Z2) pilote en tension, comme l'ampli non-inverseur.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
9
Convertisseur courant/tension
+V
al
-V
al v
2
A
Z
2
i
1
i
1
v
2
= -R
2
i
1
En entrant directement un courant, une simple rtroaction permet de raliser un convertisseur
courant -> tension, en exploitant la loi dOhm.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
11
4.3 / Montages ampli-op
< Amplificateurs et circuits associs
< Circuits "oprationnels"
< Comparateurs
< Autres circuits
< Conclusion
PLAN
U
Dans ces montages, lampli-op est utilis pour raliser des oprations mathmatiques sur les grandeurs
lectriques analogiques.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
13
Sommateur
R
1
i
1
+V
al
-V
al v
2
v
3
A
R
R
i
R
R
2
i
2
R
3
i
3
v
2
v
1
i
j
= v
j
/ R
j
i
R
= i
1
+ i
2
+ i
3
R
R
R
R
R
R

v
2
= - R
R
i
R
= - v
1
- v
2
- v
3
R
1
R
2
R
3
On reconnat dans ce circuit un ampli inverseur, la nuance prs que le courant dans l'impdance RR
est la somme des courants ij circulant dans les diffrentes impdances Rj.
Si toutes les impdances Rj sont identiques, on ralise un sommateur des tensions vj. Mais on peut
galement raliser une somme pondre (en variant les valeurs des impdances) ou calculer
directement la moyenne des tensions d'entre par exemple (en divisant par n la valeur des n impdances
Rj ).
Enfin on peut simultanment raliser une amplification en rglant la valeur de l'impdance RR.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
15
Convertisseur numrique/analogique
= DAC (Digital-to-Analog Converter)
R
+V
al
-V
al v
2
bit 2
0
-> v
3
A
R
R
R/2
R/4
bit 2
1
-> v
2
bit 2
2
-> v
1
4R
R
2R
R
R
R

v
2
= - R
R
i
R
= -( v
1
+ v
2
+ v
3
)
R R R
La fonction de convertisseur numrique/analogique est fondamentale (*). Elle est utilise pour reconvertir
une grandeur numrique, aprs traitement par un microprocesseur par exemple, en une grandeur
physique analogique.
Une manire de la raliser est d'utiliser le circuit reprsent, qui n'est qu'un cas particulier du sommateur.
On l'appelle encore "sommateur entre gradue".
Ce circuit se caractrise par le poids des impdance Rj qui correspondent chacune une valeur de base
(R) divise par une puissance de 2.
On applique sur chacune des entres une tension nulle (tat "OFF") ou une tension nominale (5V par
exemple, tat "ON") reprsentant un bit d'information (voir suite du cours: lectronique numrique). En
pratique, on pourra utiliser en amont des interrupteurs, notamment des transistors, pour commuter d'un
tat l'autre les tensions dentre vj.
Dans lexemple dessin ci-dessus, on peut reprsenter trois bits. On notera que la valeur de la tension
la sortie du montage ne peut prendre que 8 valeurs diffrentes: mme s'il s'agit d'une grandeur
analogique, cette grandeur varie par "pas".
(*) sans elle, vous ne pourriez pas couter un compact-disc... (entre autres)
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
17
Intgrateur
i
1
= v
1
/Z
1
1 -1
v
2
= 0

- i
1
.dt = v
1
.dt
C
2
R
1
C
2
I I
+V
al
-V
al
v
d
v
2
v
1
A
C
2
R
1
i
1
i
1
Il s'agit d'un montage similaire l'ampli inverseur mais dans lequel l'impdance Z2 est une capacit. La
fonction "intgration" est ralise par la capacit elle-mme, dont la tension v2 est lie par l'ampli-op la
tension d'entre du montage v1.
N.B.: ce circuit permet notamment de convertir une onde carre en onde triangulaire (puisque lintgrale
dune constante est crot linairement).
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
19
Drivateur
v
2
= -R
2
.i
1
1 -1
v
1
= i
1
.dt = v
2
.dt
C
1
R
2
C
1
v
2
=-R
2
C
1
(dv
1
/dt)
I I
+V
al
-V
al
v
2
v
1
A
R
2
i
1
i
1
C
1
En permutant les deux impdances du montage prcdent, on ralise la fonction inverse: la drivation.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
21
4.3 / Montages ampli-op
< Amplificateurs et circuits associs
< Circuits "oprationnels"
< Comparateurs
< Autres circuits
< Conclusion
PLAN
U
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
23
Comparateur
seuil 0V
+10V
-10V
v
2
v
1
v
1
v
2
10V
-10V
+10V
t
v
1
t
v
2
Compte tenu de la caractristique de sortie trs raide de l'ampli-op, on peut s'en servir comme
comparateur entre les deux tensions d'entre:
- si la diffrence [v+ - (v-)] est positive : la sortie de l'ampli est sature +Val
- si la diffrence [v+ - (v-)] est ngative : la sortie de l'ampli est sature -Val
On obtient donc une sortie en tout ou rien, cest--dire binaire, qui sera exploitable par un sytme logique
ou numrique. (Le comparateur peut dailleurs tre vu comme un convertisseur analogique/numrique
un seul bit.)
Ce montage est trs utilis pour dtecter quun grandeur analogique passe un seuil (alarme en cas de
dpassement dune temprature par exemple).
Ce montage a galement la proprit de convertir une tension sinusodale en une tension carre.
On notera qu'il s'agit d'un des seuls montages n'utilisant pas de rtroaction. Ceci est li au fait que
contrairement aux autres montages qui utilisent la partie linaire de la caractristique de lampli-op, on
utilise uniquement ici les deux zones de saturation.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
25
Comparateur
seuil 0V
+10V
-10V
+
-
v
1
V
TH
v
1
v
2
10V
-10V
V
TH
t
v
1
v
TH
t
v
2
Une variante du montage prcdent consiste raliser la comparaison par rapport un seuil VTH
diffrent de 0, que l'on crera par exemple l'aide d'une source de tension. La source doit alors tre
place l'entre inverseuse.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
27
Convertisseur analogique/numrique (FLASH)
= ADC (Analog-to-Digital Converter)
D
2
v
1
-
+
-
+
-
+
v
dd
R
R
R
R
D
1
codeur
binaire
On peut partir du principe prcdent crer un convertisseur analogique/numrique (*): il suffit d'utiliser
plusieurs comparateurs auxquels on donne des rfrences rgulirement espaces, typiquement l'aide
d'un diviseur rsistif. Chaque comparateur bascule vis--vis de son propre seuil.
En analysant la sortie des diffrents comparateurs, on trouve dans quel intervalle (entre deux seuils) se
trouve la tension d'entre v1. Il est facile de construire un circuit auxiliaire purement numrique ("codeur
binaire") convertissant cette information en un nombre binaire (voir lectronique numrique: circuits
combinatoires).
N.B.: le circuit illustr reprsente un convertisseur analogique/numrique de type "FLASH". Son avantage
est d'tre le plus rapide des ADC car on y compare tous les seuils en parallle. Il a par contre
l'inconvnient d'utiliser un grand nombre d'amplis-op, sachant qu'on utilise gnralement beaucoup plus
de niveaux que dans cet exemple (256 ou 1024 par exemple). Il existe d'autres architectures plus
conomes en nombre de composants mais plus lentes. Le choix du convertisseur dpendra donc de
l'application concerne.
(*) quelques applications parmi beaucoup d'autres: les appareils photos numriques, les cartes son, les
tables de mixage numriques, la majorit des rgulations industrielles, etc
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
29
"Trigger" de Schmitt
) = V
al
R
2
/(R
1
+R
2
)
v
2
v
1
R
1
R
2
+
-
V
T
v
1
v
2
10V
-10V
V
TH
2)
V
T
V
TL
R
2
v
1
<< Y v
2
= +V
al
Y v
+
= V
T
+(V
al
-v
T
)
R
1
+R
2
R
2
v
1
>> Y v
2
= -V
al
Y v
+
= V
T
-(V
al
+v
T
)
R
1
+R
2
Revenons au simple comparateur. En prsence de bruit sur l'entre, un comparateur risque de voir sa
sortie osciller lorsque l'entre franchit le seuil de basculement. Le fonctionnement du circuit risque d'tre
perturb.
Pour viter ces oscillations, on peut appliquer une rtroaction positive (cest--dire favoriser
volontairement linstabilit du circuit), qui va crer une hystrse.
Le principe est le suivant: il faut crer deux seuils de basculement diffrents suivant que V1 crot ou
dcrot. Or le seuil de basculement est fix dans ce montage par la tension sur la borne v+. La
rtroaction (dans ce cas-ci positive) modifie cette tension ds qu'on franchit le seuil de basculement dans
un sens, de sorte qu'une lgre variation de la tension d'entre aprs le basculement ne fait pas
"rebasculer" l'ampli dans l'autre sens.
Le trigger de Schmitt est trs couramment utilis en lectronique numrique.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
31
4.3 / Montages ampli-op
< Amplificateurs et circuits associs
< Circuits "oprationnels"
< Comparateurs
< Autres circuits
< Conclusion
PLAN
U
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
33
Amplificateur d'instrumentation
Lorsquon dsire transmettre un signal lectrique, il est souvent plus avantageux, vis--vis des parasites,
de le faire en "mode diffrentiel", cest--dire de transmettre deux potentiels lectriques (par exemple: le
signal et sa masse, ou encore le signal et son oppos) plutt quun seul. Le composant qui rceptionne
ce signal diffrentiel doit videmment possder deux bornes dentre.
Lampli-op possde effectivement une entre diffrentielle (deux bornes), mais il faut remarquer quune
des deux bornes est "consomme" par la rtroaction. Lentre diffrentielle nest donc pas utilisable en
tant que telle vis--vis dun signal extrieur.
Lamplificateur dinstrumentation rsoud ce problme: en utilisant trois ampli-ops, il combine les
avantages classiques de lampli-op (impdances, avantages de la rtroaction ngative, etc) avec ceux
dune entre diffrentielle. Ce composant, qui se prsente sous la forme dun circuit intgr, est trs
couramment utilis lorsquon dsire raliser des mesures. La rsistance RG est une rsistance externe
ajustable qui permet de modifier le gain du montage.
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
35
< Ampli disolation

isolation galvanique entre 2 montages des potentiels diffrents


< Filtres actifs

Ampli-op + lments R, L et C
< Oscillateurs

cfr supra: oscillateur pont de Wien


< Rgulateur de tension

transistor dans la rtroaction


Circuits divers
Conclusion
< circuits aux fonctions trs diverses

=> ce n'est pas l'ampli-op qui dtermine la fonction du


montage, mais les autres lments

on peut insrer un ampli-op dans quasiment tous les


montages
< pourquoi mettre un ampli-op?

composant possdant des proprits quasiment idales


(impdances)

proprits encore amliores par l'intermdiaire d'une


rtroaction ngative

ou: instabilit volontaire cre par la rtroaction positive


! oscillateur, trigger de Schmidt, etc
ELEC283 - (c) MiEL 2003/04
4/ Amplificateur oprationnel
"Trigger" de Schmitt
) = V
al
R
2
/(R
1
+R
2
)
v
2
v
1
R
1
R
2
+
-
V
T
v
1
v
2
10V
-10V
V
TH
2)
V
T
.R
1
/(R
1
+R
2
)
V
TL
R
2
v
1
<< Y v
2
= +V
al
Y v
+
= V
T
+(V
al
-v
T
)
R
1
+R
2
R
2
v
1
>> Y v
2
= -V
al
Y v
+
= V
T
+(-V
al
-v
T
)
R
1
+R
2
Revenons au simple comparateur. En prsence de bruit sur l'entre, un comparateur risque de voir sa
sortie osciller lorsque l'entre franchit le seuil de basculement. Le fonctionnement du circuit risque d'tre
perturb.
Pour viter ces oscillations, on peut appliquer une rtroaction positive (cest--dire favoriser
volontairement linstabilit du circuit), qui va crer une hystrse.
Le principe est le suivant: il faut crer deux seuils de basculement diffrents suivant que V1 crot ou
dcrot. Or le seuil de basculement est fix dans ce montage par la tension sur la borne v+. La
rtroaction (dans ce cas-ci positive) modifie cette tension ds qu'on franchit le seuil de basculement dans
un sens, de sorte qu'une lgre variation de la tension d'entre aprs le basculement ne fait pas
"rebasculer" l'ampli dans l'autre sens.
Le trigger de Schmitt est trs couramment utilis en lectronique numrique.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 1
1
Chapitre 4: L'amplificateur oprationnel
4.4 L'ampli-op rel
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 3
3
Chapitre 4: L'amplificateur oprationnel
4.4.1 Imperfections statiques
Le comportement d'un composant peut varier en fonction de la frquence.
Le terme "statique" qualifie un ensemble de proprits (dans ce chapitre: certaines imperfections de
l'ampli-op) qui se manifestent ds les frquences les plus basses, et notamment en continu.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 4
4
L'offset est un dcalage en tension de la
caractristique de transfert
V
d
V
out
+V
al
-V
al
e
0
+
-
0V
V 0
La premire imperfection statique est appele "offset", ce qui peut se traduire par "dcalage". De
manire gnrale, le terme "offset" dsigne en lectronique une tension continue (plus rarement un
courant) qui vient s'ajouter au signal auquel on s'intresse.
Dans le cas de l'ampli-op, l'offset se traduit par un dcalage en tension de la caractristique de
transfert: la caractristique de transfert ne passe plus par l'origine. En consquence, lorsqu'on
applique une ddp nulle l'entre de l'ampli-op, sa tension de sortie n'est plus nulle.
L'offset est gnralement donn sous la forme d'une valeur e
0
appele "tension d'offset" et relative la
tension d'entre de l'ampli-op: e
0
est la mesure, sur l'axe horizontal, de la distance entre l'origine des
axes et la caractristique.
La tension d'offset doit videmment tre aussi faible que possible. Dans certains cas, elle est
nanmoins suffisamment leve (de l'ordre du mV) pour que l'ampli-op sature lorsqu'on lui applique
une tension d'entre diffrentielle nulle (c'est notamment le cas sur la caractristique dessine ci-
dessus o pour une tension d'entre V
d
=0, la tension de sortie vaut V
al
)
L'existence d'un offset est un des lments qui justifie le fait qu'on n'utilise jamais un ampli-op "tel
quel" (= sans rtroaction) pour amplifier un signal: mme si le signal d'entre est en lui-mme
suffisamment faible pour viter que l'ampli-op sature, une tension d'offset va se superposer ce signal
d'entre et ventuellement faire saturer l'ampli-op.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 5
5
L'offset peut tre compens par une source
de tension externe
compensation
de l'offset
+
-
0V
-e
0
0V
+
-
0V
V 0
L'offset peut tre compens en ajoutant la tension diffrentielle d'entre une tension correctrice via
une source de tension ajustable (de manire appliquer l'entre de l'ampli-op une tension gale et
oppose l'offset e
0
).
Cette technique a nanmoins ses limites car e
0
varie souvent avec la temprature ainsi qu'avec le
vieillissement de l'ampli-op, ce qui complique sa compensation. On est alors oblig de rajuster
rgulirement la tension correctrice (par exemple via une procdure de calibration automatique).
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 6
6
Les courants d'entre traduisent la
consommation de courant entre nulle
+
-
i
+
i
-
2
+
+
=
i i
i
bias
+
= i i i
offset
Une seconde imperfection souvent rencontre en pratique (spcifiquement dans les ampli-ops
fabriqus base de transistors bipolaires) est le fait que les entres de l'ampli-op absorbent (ou
dlivrent) chacune un lger courant. Les deux entres ne consommant pas forcment exactement le
mme courant, on note i
+
et i
-
les courants qui se rapportent respectivement l'entre inverseuse et
l'entre non-inverseuse.
Dans les notices d'utilisation, ces deux courants sont souvent exprims sous la forme :
- d'un courant de polarisation (en anglais: "bias current" i
bias
) qui vaut la moyenne des courants
d'entre
- et d'un courant de dcalage (en anglais: "offset current" i
offset
) qui vaut la diffrence des courants
d'entre
Ces courants sont trs faibles (quelques dizaines quelques centaines de nA pour i
bias
et i
offset
). Ils
dpendent des tensions prsentes aux entres de l'ampli-op ainsi que de la temprature.
N.B.:
1) Les courants d'entre ne sont pas quivalents la notion d'impdance d'entre. L'impdance
d'entre traduit la variation du courant consomm en fonction de la tension applique. Les courants
d'entre traduisent le fait que l'ampli-op consomme un courant supplmentaire, mme en l'absence de
tension applique (par exemple lorsqu'on connecte les entres la masse).
2) Physiquement, les courants d'entre viennent du fait que l'ampli-op contient des transistors
bipolaires dont les bases consomment un certain courant. Dans les ampli-ops transistors FET, les
courants d'entre sont beaucoup moins importants.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 7
7
Pour modliser ces imperfections, on
complique le schma quivalent
+
-
ampli-op rel
i
+
i
-
e
0
ampli-op idal
Quel est l'impact des imperfections prcdentes sur les montages que nous avons dj tudis
(montage inverseur et montage non-inverseur)?
Pour tenir compte des imperfections dans un montage ampli-op, il faut les faire "entrer" dans le
schma. Le principe gnral utiliser pour modliser une imperfection consiste ajouter un ampli-
op idal des composants supplmentaires qui reprsentent ces imperfections. L'ensemble du schma
obtenu reprsente alors le composant rel, imperfections comprises.
Le schma ci-dessus suit ce principe. Il contient:
-un ampli-op idal
-une source de tension de valeur e
0
reprsentant l'offset
-deux sources de courant de valeurs i
+
et i
-
reprsentant les courants d'entre
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 8
8
Pour connatre l'impact sur le montage, on
peut utiliser la superposition
+
-
i
+
i
-
e
0
R
2
R
1
V
in
Disposant maintenant du schma d'un ampli-op rel, nous pouvons recalculer les montages dj
tudis en tenant compte des imperfections de l'ampli-op.
En supposant qu'on utilise l'ampli-op prcdent (avec offset et courants d'entre) dans un montage
non-inverseur, on obtient le schma ci-dessus. Sur base de celui-ci, on peut calculer les diffrents
proprits du montage. Dans les dias suivantes, nous allons en particulier calculer la tension de sortie
du schma ci-dessus.
Compte tenu du fait qu'un tel schma contient plusieurs sources (= tension d'entre V
in
, offset e
0
et
courants d'entre i
+
et i
-
), le moyen privilgi pour le rsoudre consiste utiliser le principe de
superposition. Pour rappel, le principe de superposition consiste:
1) calculer sparment la contribution de chaque source comme si elle tait seule dans le montage
2) sommer les contributions ainsi obtenues pour obtenir le rsultat final.
On se rappellera nanmoins que le principe de superposition ne s'applique que dans les circuits
linaires. C'est le cas du circuit ci-dessus pour autant que l'ampli-op ne sature pas. En appliquant le
principe de superposition, on fait donc l'hypothse que l'ampli-op ne sature pas, ce dont il faudra
s'assurer en finale (aprs avoir somm les diffrentes contributions).
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 9
9
Rem: entre court-circuite, les montages
inverseur et non-inverseur sont identiques
+
-
R
2
R
1
V
in
+
-
R
2
R
1
V
in
+
-
R
2
R
1
Avant de rsoudre le schma du montage non-inverseur, on peut remarquer qu'on obtient le mme
schma lorsqu'on annule le signal d'entre d'un montage inverseur et d'un montage non-inverseur:
entre court-circuite, les montages inverseur et non-inverseur sont identiques
Les calculs que nous allons faire maintenant en considrant uniquement l'offset ou les courants de
polarisation sont donc indiffremment valables pour les deux montages.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 10
10
L'offset provoque un dcalage de la tension
de sortie du montage
V
out,e0
=A
non_inv
.e
0
R
1
+
-
e
0
R
2
Calculons d'abord la tension de sortie du montage (inverseur ou non-inverseur: voir dia prcdente)
en prsence du seul offset e
0
.
Pour cela, on considre un schma dans lequel les sources de courant d'entre i
+
et i
-
sont omises
(car remplaces par un circuit ouvert: cfr principe de superposition) et la source du signal d'entre (V
in
)
est court-circuite.
On peut montrer, en rsolvant le schma par une mthode au choix, que la tension de sortie de ce
montage vaut la valeur de l'offset (e
0
) multiplie par le gain du montage non-inverseur. Ce rsultat est
valable quel que soit le montage: inverseur ou non-inverseur!
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 11
11
Les courants d'entre crent une chute de
tension sur les rsistances de source
+
-
i
+
i
-
R
-
.i
-
R
+
.i
+
V
in
( )
+ +
+ = i R i R V V
in d
V
d
d out
V A V . =
A
Considrons maintenant les courants d'entre. Ces courants ne sont pas gnants en eux-mmes: si
on applique une tension V
d
l'entre de l'ampli-op, c'est bien cette tension qui sera amplifie par celui-
ci, quelles que soient les valeurs de i
+
et i
-
.
Le problme des courants d'entre vient plutt du fait que les courants i
+
et i
-
absorbs par l'ampli-op
doivent forcment circuler dans les composants extrieurs cet ampli-op, et en particulier dans des
rsistances (voir exemple dans les dias suivantes). En circulant dans ces rsistances, les courants i
+
et i
-
crent des chutes de tension qui s'ajoutent au signal d'entre et agissent donc de ce fait comme
un offset. L'effet des courants d'entre est donc indirect et dpend des rsistances connects en
entre de l'ampli-op.
Pour illustrer ce problme, on a dessin ci-dessus un ampli-op auquel on applique une tension
d'entre V
in
via deux rsistances R
+
et R
-
. On peut voir facilement que la tension V
d
(tension
rellement prsente l'entre de l'ampli-op) vaut: V
d
=V
in
+ (R
-
i
-
) (R
+
i
+
).
Pour peu que les deux courants i
+
et i
-
ne soient pas identiques OU que les deux rsistances R
+
et R
-
ne soient pas identiques, la tension d'entre est modifie.
Les rsistances R
+
et R
-
reprsentent en fait les rsistances (relles ou quivalentes au sens de
Thvenin) vues par les entres de l'ampli-op. On les appelle "rsistances de source" puisque ce sont
les rsistances quivalentes des "sources" des signaux vus par les entres de l'ampli-op. De manire
gnrale, le terme rsistance de source se rfre la rsistance quivalente situe directement en
amont du montage considr.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 12
12
et causent un dcalage supplmentaire de
la tension de sortie
+
-
i
+
i
-
R
1
R
2
V
out,ipol
=R
2
i
-
-R
S
.
A
non_inv
.i
+
R
S
+
-
Calculons maintenant la tension de sortie du montage non-inverseur en prsence des seuls courants
d'entre i
+
et i
-
. On utilise nouveau le principe de superposition: la source d'offset e
0
a t court-
circuite, ainsi que la source de signal V
in
, pour ne laisser dans le montage que les deux sources de
courant (considres simultanment pour viter de multiplier les calculs).
Nous devons d'abord prciser quelles sont les rsistances prsentes aux entres de l'ampli-op (et
travers lesquelles vont circuler les courants i
+
et i
-
).
- Du ct de l'entre inverseuse, on voit que le courant i
-
peut potentiellement circuler via R
1
et/ou via
R
2
. En fait il n'est pas ncessaire de calculer explicitement quelle va tre la rpartition entre ces deux
rsistances: ce calcul va faire partie de la rsolution du schma lors du calcul de la tension de sortie.
- Pour l'entre non-inverseuse, nous avions dessin jusqu'ici une masse. Il faut se rappeler cependant
que cette masse reprsente en fait la source de tension d'entre du montage, court-circuite parce
que nous sommes en train d'appliquer le principe de superposition. Or cette source de tension V
in
possde ventuellement une rsistance de sortie non nulle. C'est cette rsistance de sortie (note R
S
)
qui est reprsente ci-dessus l'entre non-inverseuse.
En rsolvant l'ensemble du schma ci-dessus (*), on trouve que la tension de sortie contient deux
termes dus respectivement aux courants i
+
et i
-
.
(*) Notez qu'on ne peut pas considrer cette fois qu'aucun courant ne rentre dans l'ampli-op rel
(puisque cet ampli-op contient prcisment des sources de courant!). Cette hypothse reste par contre
valable pour l'ampli-op idal contenu dans l'ampli-op rel.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 13
13
Ces diffrents dcalages s'additionnent et
risquent de faire saturer l'tage aval
+
-
i
+
i
-
e
0
R
2
R
1
V
in
V
out
= A
non_inv
.V
in
+ A
non_inv
.e
0
+ R
2
i
-
- R
S
.
A
non_inv
.i
+
Ayant rsolu le montage individuellement pour chacune des sources (= tension d'entre V
in
, offset e
0
et courants d'entre i
+
et i
-
), nous pouvons maintenant passer la seconde tape de la rsolution par
superposition: sommer les diffrentes contributions pour obtenir le rsultat final.
L'encadr au bas de la dia donne l'expression de la tension de sortie du montage non-inverseur en
prsence d'un dcalage e
0
et de courants d'entre i
+
et i
-
. On peut voir que cette expression est
simplement l'addition:
- de la tension de sortie qui avait t calcule prcdemment pour le montage non-inverseur idal
(=A
non_inv
.V
in
) [*]
- de la tension de sortie due au seul offset e
0
- de la tension de sortie due aux courants i
+
et i
-
On se rappelera que ce rsultat n'est valable que si l'ampli-op ne sature pas, c'est--dire que le
rsultat V
out
donn ci-dessus est compris entre +V
al
et V
al
.
[*] Attention aux gnralisations abusives: si on fait le mme calcul pour un montage inverseur, le gain
prsent dans le premier terme sera celui du montage inverseur (A
inv
) mais le gain dans les termes
suivants reste celui du montage non-inverseur (A
non_inv
) puisque l'impact des imperfections e
0
, i
+
et i
-
sur la tension de sortie a t calcul indiffremment pour les deux montages!
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 15
15
Imperfections statiques: on peut aller plus
loin (1)
+
-
i
+
i
-
e
0
Z
d
V
d
A
d
V
d
Z
out
En plus de l'offset et des courants d'entre, il existe d'autres imperfections statiques.
L'impdance d'entre finie et l'impdance de sortie non nulle, que nous avions dj discutes
auparavant, entrent en fait dans cette classe d'imperfections. Le schma ci-dessus les intgre sous la
forme des impdances Z
d
et Z
out
.
On retiendra que:
Z
d
= quelques centaines de k quelques M
Z
out
= 100 environ
De manire tre plus explicite, l'ampli-op idal des schmas prcdents a t remplac ici par la
source de tension commande de valeur A
d
V
d
:
- le gain A
d
est le gain diffrentiel de l'ampli-op, valant 30000 100000;
- la tension V
d
est la tension rellement amplifie par l'ampli-op, suppose ici tre la tension V
d
sur la
rsistance d'entre Z
d
.
La saturation est galement ranger dans la catgorie des imperfections statiques. Elle est
nanmoins difficile reprsenter dans un schma.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 16
16
Imperfections statiques: on peut aller plus
loin (2)
+
-
i
+
i
-
e
0
Z
mc
Z
mc
Z
d
V
d
A
mc
V
mc
A
d
V
d
Z
out
D'autres imperfections peuvent encore tre prises en compte et intgrs au schma quivalent de
l'ampli-op rel. Par rapport au schma prcdent, le schma ci-dessus montre l'influence de la tension
de mode commun.
Pour rappel, en prsence de signaux diffrentiels v
+
et v
-
(comme c'est le cas l'entre d'un ampli-op),
on dfinit:
- la tension diffrentielle v
d
comme tant la diffrence de ces deux signaux
- la tension de mode commun v
mc
comme tant la moyenne de ces deux signaux
Tout ampli-op voit donc en fait son entre:
- une tension diffrentielle (qu'il est suppos amplifier)
- mais aussi une tension de mode commun qui est la moyenne des signaux qu'on lui applique.
Idalement cette tension de mode commun devrait tre sans influence: c'est pourquoi nous l'avons
nglige jusqu'ici. En ralit, les diffrentes proprits de l'ampli-op (et donc du montage) en
dpendent. Dans le schma ci-dessus, nous avons intgr deux imperfections supplmentaires
rencontres en pratique:
1) La tension de sortie dpend de la tension de mode commun
Dans le schma, la tension de sortie de l'ampli-op est la somme d'une tension diffrentielle (A
d
V
d
) et
d'une tension de mode commun (A
mc
V
mc
). Le rapport A
d
/A
mc
de ces deux gains, qui est une mesure de
la qualit de l'ampli-op de ce point de vue, est appel le "taux de rjection en mode commun"
("common mode rejection ratio" ou CMRR). Il doit tre le plus grand possible. Il vaut typiquement 1000
100000, c'est--dire 60dB 100dB.
2) Il existe aussi une impdance d'entre en mode commun
L'impdance d'entre diffrentielle de l'ampli-op (celle que nous avons toujours considr jusqu'ici)
traduit le fait que le courant consomm par l'ampli-op augmente lorsque la tension diffrentielle qu'on
lui applique augmente.
De la mme manire, il existe aussi une impdance d'entre de mode commun (reprsente par les
impdances Z
mc
ci-dessus) qui traduit le fait que le courant consomm par l'ampli-op dpend aussi de
la tension de mode commun qu'on lui applique. Cette impdance, dont l'effet peut souvent tre
nglig, est de l'ordre de 100M.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 18
18
Chapitre 4: L'amplificateur oprationnel
4.4.2 Comportement frquentiel
Aprs avoir examin les imperfections statiques de l'ampli-op, nous tudions ici son comportement
frquentiel, en d'autres termes la variation de ses principales proprits en fonction de la frquence du
signal appliqu.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 19
19
Rappel: fonction de transfert d'un RC passe-
bas (circuit 1 ple)

0
1

0
0
-90
Log
Log

Log | H|
-45
-3dB
Le comportement frquentiel d'un quadriple s'exprime classiquement via sa fonction de transfert
H(j), qui peut elle-mme tre reprsente sous forme de deux courbes de Bode donnant
respectivement le module et la phase de H(j).
Pour rappel, la fonction de transfert d'un filtre RC passe-bas vaut H(j) = 1/(1+jRC).
Il en dcoule que (voir courbes ci-dessus):
- Le module de H(j) possde une asymptote horizontale (de valeur 1) en basse frquence et une
asymptote oblique (de pente -20dB/dcade) en haute frquence, la limite entre ces deux zones tant
dfinie comme la pulsation de coupure
0
(= affaiblissement de 3dB par rapport l'asymptote
horizontale)
- La phase H(j) vaut 0 en basse frquence et chute de 90dB autour de la pulsation de coupure
Par ailleurs, en termes d'analyse frquentielle on se souviendra que chaque facteur de la forme
"1+j/p
0
" (o p
0
est un rel positif ou nul) dans le dnominateur d'une fonction de transfert constitue un
"ple". Le circuit RC passe-bas ci-dessus est donc un circuit un seul ple.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 20
20
En premire approximation, l'ampli-op est
un circuit un ple
A
0
+
-

0
A
0

0
0
-90
Log

C
-45
-3dB
Log G
Du point de vue statique, nous avons dj vu qu'un ampli-op rel comporte une impdance de sortie
non nulle. Nous ajoutons ici le fait qu'un ampli-op rel comporte aussi invitablement des capacits
parasites, qu'on peut modliser sous la forme d'une capacit la sortie de l'ampli-op.
On obtient donc le schma ci-dessus constitu:
-d'un gain A
0
reprsentant le gain d'un ampli-op idal (valable toutes les frquences)
-d'une rsistance de sortie
-et d'une capacit parasite entre la sortie et la masse
Ce circuit, qui convient bien pour dcrire en premire approximation le comportement frquentiel d'un
ampli-op rel, peut tre vu comme un circuit RC passe-bas prcd d'un gain A
0
. Il s'agit d'un circuit
un ple.
En consquence (et puisque la seule diffrence entre ce circuit et un RC est le gain A
0
), la fonction de
transfert d'un ampli-op un ple est celle d'un RC passe-bas multiplie par la valeur relle A
0
. La
seule diffrence avec la fonction de transfert d'un filtre RC est la valeur de l'asymptote horizontale du
module, qui vaut ici A
0
au lieu de 1.
Il en dcoule la consquence importante que l'ampli-op agit comme un filtre passe-bas, c'est--dire
qu'il n'amplifie les signaux soumis son entre que dans une bande passante limite: au-del d'une
certaine frquence, le gain chute et l'ampli-op ne remplit plus sa fonction d'amplification.
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 21
21
Une rtroaction B augmente la bande
passante d'un facteur (1-A
0
.B)

0
A
0
0
-90
Log
-45
Log G

A'
0
'
0

0
'
0
V
out
+
-
V
in
A(j)
R
1
R
2
Puisque l'ampli-op est quasiment toujours utilis avec une rtroaction, voyons quel est l'effet d'une
telle rtroaction sur la fonction de transfert prcdente. Nous nous restreignons l'exemple du
montage non-inverseur.
Pour calculer la fonction de transfert de ce montage, nous pouvons appliquer les formules gnrales
de la rtroaction avec les hypothses suivantes:
-Le bloc "A" est constitu de l'ampli-op de gain A
0
un ple. Cet ampli-op possde la fonction de
transfert A(j)=A
0
/(1+jRC)
-Le bloc "B" est constitu de la rtroaction dj tudie prcdemment: B(j)=-R1/(R1+R2). Cette
fonction de transfert se rduit donc une simple constante relle ngative.
Or on sait qu'un bloc "A" de fonction de transfert en boucle ouverte A(j) auquel on applique une
rtroaction "B" de fonction de transfert B(j) voit ses proprits modifies: en boucle ferme (c'est--
dire avec la rtroaction), sa fonction de transfert devient: A
R
(j)=A(j)/[1-A(j).B(j)]
On montre facilement que sous les hypothses ci-dessus qui correspondent en premire
approximation au montage non-inverseur:
- Le gain est divis par un facteur (1-A
0
B), ce que nous avions dj observ en dehors de toute
analyse frquentielle
- La pulsation de coupure (et donc aussi la bande passante) est multiplie par le mme facteur (1-A
0
B)
Ces modifications sont reprsentes sur les courbes de Bode ci-dessus (les valeurs en boucle ouverte
sont A
0
et
0
; les valeurs en boucle ferme sont A'
0
et '
0
).
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 22
22
Le produit "gain.bande passante" est
constant et caractrise l'ampli-op
V
out
+
-
V
in
A(j)
1k
Gain.Bandwidth
= 5MHz
49k
100kHz
V
out
+
-
V
in
A(j)
1k
4k
1MHz
La dia prcdente vient de montrer qu'une rtroaction rduit le gain du montage mais augmente sa
bande passante.
Comme c'est le mme facteur (1-A
0
B), typique du phnomne de rtroaction, qui intervient dans les
deux cas, on peut en dduire la proprit que le produit des deux grandeurs, appel produit
"gain.bande passante" reste constant quelle que soit la rtroaction mise en uvre: A'
0
.'
0
= A
0
.
0
Cette proprit est importante: elle signifie
1) qu'on ne peut pas la fois obtenir un gain lev et une bande passante leve (quelle que soit la
rtroaction)
2) que le produit "gain.bande passante", puisqu'il est constant, est une caractristique intrinsque de
l'ampli-op. Tout montage amplificateur qui va tre construit sur base de cet ampli-op va se heurter
cette limite.
En consquence, le produit "gain.bande passante" apparat en tant que tel dans les notices dcrivant
les proprits d'un ampli-op. Il doit tre compar aux valeurs prsentes dans le "cahier des charges"
du montage construire (voir + loin).
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 25
25
Chapitre 4: L'amplificateur oprationnel
4.4.3 Lecture d'une datasheet
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 26
26
Chapitre 4: L'amplificateur oprationnel
4.4.4 Dimensionnement d'un
montage ampli-op
ELEC283
(c) MiEL / F. Robert 2004 27
27
Dimensionnement d'un montage ampli-op
1) tablir le cahier des charges
2) calculer le nbre d'tages
produit gain.bande passante
3) choisir le type d'tages
impdances et phase
4) calculer les tensions de dcalage en
sortie
offset et courants d'entre
s Block Diagram
s Overview
The AN6554 and the AN6554NS are quadruple opera-
tional amplifiers with phase compensation circuits built-in.
They are suitable for application to various electronic
circuits such as active filters and audio pre-amplifiers.
s Features
Phase compensation circuit built-in
High voltage gain, low noise
Output short-circuit protection built-in
AN6554, AN6554NS
Quadruple Operational Amplifiers
Unit:mm AN6554NS
14-pin PANAFLAT Plastic Package (SOP014-P-0225A)
1
.
2
4
0
.
4

0
.
2
5
1
.
2
7
0
.
1

0
.
1
0.3
1
.
5

0
.
2
0
.
4
5
0
.
1
5
1
2
3
4
5
6
7
14
13
12
11
10
9
8
6.50.3
4.20.3
1
0
.
1

0
.
3
+ +
+ +
VO1 VCC
1 2 3 4 5 6 7
14
4 3
1 2
13 12 11
VEE
10 9 8
Vin1
+
Vin1

VO2 Vin2

Vin2
+
VO4 (GND) Vin4
+
Vin3
+
Vin4

VO3 Vin3

Unit:mm
14-pin DIL Plastic Package (DIP014-P-0300D)
1
2
3
4
5
6
7
14
13
12
11
10
9
8
1
9
.
0
6

0
.
3
3 to 15
6.350.3
0
.
5

0
.
1
1
.
2
2

0
.
2
5
2
.
5
4
3.050.25 4.70.25
7.620.25
0
.3
+
0.1
0.05
1.10.25
AN6554
s Schematic Diagram
13
12
R3
Q3
Q1
C1
Q6
R5
R7
Q9
Q8
Q11
Q14 Q28
Q25
J1
Q27
R12
Q17
Q13
Q24
Q23
Q16 Q15
C2 R9
R
1
7
R8
D2
D1
D3
D4
Q10
R6
Q5 Q4
R1
R2 R4
Q7
Q21
Q22
Q19 Q18
R13
Q20
R11 R10
Q26
R16
R14
R18
R15
Q12
Q2

Vin4
4
VCC
+
Vin4
14
VO4
2
3

Vin1
+
GND (VEE)
1
VO1
11
Vin1
9
10
R21
Q33
Q29
C3
Q34
R23
R25
Q37
Q36
Q39
Q42 Q56
Q53
J2
Q55
R30
Q47
Q41
Q52
Q51
Q44 Q43
C4 R27
R
3
5
R26
D6
D5
D7
D8
Q38
R24
Q32 Q31
R19
R20 R22
Q35
Q49
Q50
Q46 Q45
R31
Q48
R29 R28
Q54
R34
R32
R36
R33
Q40
Q30

Vin3
+
Vin3
8
VO3
6
5

Vin2
+
7
VO2
Vin2
s Pin Descriptions
Pin No. Pin name
1
2
3
4
5
6
7
Ch.1 output
Ch.1 inverting input
Ch.1 non inverting input
VCC
Ch.2 non inverting input
Ch.2 inverting input
Ch.2 output
Pin No. Pin name
8
9
10
11
12
13
14
Ch.3 output
Ch.3 inverting input
Ch.3 non inverting input
VEE
(GND)
Ch.4 non inverting input
Ch.4 inverting input
Ch.4 output
V
CC
V
ID
V
ICM
P
D
T
opr
T
stg
V
V
V
mW
C
C
Parameter Symbol Rating Unit
s Absolute Maximum Ratings (Ta=25C)
36
30
15
570
380
20 to +75
55 to +150
55 to +125
Voltage
Power dissipation
Temperature
Supply voltage
Differential input voltage
Common-mode input voltage
Operating ambient temperature
Storage temperature
AN6554
AN6554NS
AN6554
AN6554NS
s Characteristics Curve
Parameter Symbol Condition min typ max
s Electrical Characteristics (V
CC
=15V, V
EE
=15V, Ta=25C)
Input offset voltage V
I (offset)
5 mV 0.5 R
S
10k
Input offset current I
IO
50 nA 5
Input bias current I
bias
300 nA
Voltage gain 88 G
V
dB R
L
2k, V
O
=10V
Maximum output voltage
12 V
O (max.1)
V
O (max.2)
V 14
10 V 13
Common-mode input voltage width 12 V
CM
V 14
100
Common-mode rejection ratio 70 CMR dB 90
Supply voltage rejection ratio SVR V/V 30
Power consumption P
C
240 mW
Slew rate
Equivalent input noise voltage
SR V/ s
100
100
1.6
Channel separation Sep dB 110 f=10kHz
V
ni
Vrms 2.5 R
S
=1k, B=10Hz to 30kHz
Unit
R
L
10k
R
L
2k
<
=

=
120
100
80
60
40
20
0
1 10 100 1k 10k
Frequency f (Hz)
V
o
l
t
a
g
e

G
a
i
n


G
V

(
d
B
)
100k 1M 10M 100M
VCC=15V
VEE=15V
Ta=25C
VCC=15V
VEE=15V
Ta=25C
G
V
f
50
40
30
20
10
0
100 1k 10k 100k
Load Resistance RL ()
M
a
x
i
m
u
m

O
u
t
p
u
t

V
o
l
t
a
g
e


V
O

(
m
a
x
.
)

(
V
)
VCC=15V
VEE=15V
Ta=25C
V
O (max.)
R
L
30
25
20
15
10
5
10 100 1k 10k
Frequency f (Hz)
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t

I
n
p
u
t

N
o
i
s
e

V
o
l
t
a
g
e


V
n
i

(
n
V
/
H
z
)
VCC=15VVEE=15V
RS=1k, GV=40dB, Ta=25C
V
ni
f
40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
0
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency f (Hz)
0 4 8 12 16 20
Supply Voltage VCC=VEE (V)
M
a
x
i
m
u
m

O
u
t
p
u
t

V
o
l
t
a
g
e


V
O

(
m
a
x
.
)

(
V
) RL=2k
Ta=25C
VCC=15V
VEE=15V
V
O (max.)
f
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
M
a
x
i
m
u
m

O
u
t
p
u
t

V
o
l
t
a
g
e


V
O

(
m
a
x
.
)

(
V
)
V
O (max.)
V
CC
, V
EE
240
200
160
120
80
40
0
10
2
10
3
10
4
Frequency f (Hz)
C
h
a
n
n
e
l

S
e
p
a
r
a
t
i
o
n


S
e
p

(
d
B
)
S
ep
f
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 5 10 15 20
Supply Voltage VCC= VEE (V)
S
u
p
p
l
y

C
u
r
r
e
n
t


I
C
C

(
m
A
)
VCC=15V
VEE=15V
I
CC
V
CC
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time t (s)
12
10
8
6
4
2
0
O
u
t
p
u
t

V
o
l
t
a
g
e


V
O

(
V
)
V
O
t
VCC=15V
VEE=15V
RL=2k
Ta=25C
Ta=25C
VEE
VCC
RL
+

2k
25C
50C