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Plan de la prsentation
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique
2. Exemple de dfinition de Centres dIntrt Runion inter acadmiques (Paris, Crteil, Versailles, Amiens) 3. Proposition de progression pdagogique sur une anne sappuyant sur les CI
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique a) Parcours de Vincent Boyer
Stage IUFM :
- sensibilisation la pdagogie inductive construite autour des systmes - organisation de cycles de TP par centres dintrt en classe de seconde ISI
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique a) Parcours de Vincent Boyer
Comment adapter la pdagogie utilise en PSI, celle demande pour la classe ATS ?
Quels systmes choisir ? Quels CI utiliser?
- Laboratoire CPGE
- Laboratoire S SI
- Laboratoire BTS
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique b) Parcours de Christel Izac
Mars 2006 : lors dune inspection, il mest demand de revoir mes stratgies pdagogiques et de centrer mon enseignement sur lactivit de TP.
PREMIERS RESSENTIS
Incomprhension et Panique
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique b) Parcours de Christel Izac
PREMIERES QUESTIONS
1) Quest-ce quun TP en ATS ? 2) Quest-ce que cela va apporter de plus mes tudiants titulaires de BTS ou de DUT ? 3) Comment russir couvrir le programme dans sa totalit, en consacrant 1h30 par semaine des TP ?
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique b) Parcours de Christel Izac
LES DIFFICULTES
SEULE ENSEIGNANTE de Gnie Electrique dans le laboratoire rserv aux classes prparatoires LABORATOIRE de classes prparatoires avec du matriel didactis pour la section PSI
1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique b) Parcours de Christel Izac
MA DEMARCHE
LIRE le programme de la section TSI de septembre 2005 ASSISTER au sminaire TSI (mars 2006) VISITER les laboratoires des sections TSI et Terminales SSI ASSISTER des sances de travaux pratiques dans ces 2 sections ETUDIER la documentation et COMPRENDRE le fonctionnement de mon PREMIER SYSTEME (pilote hydraulique de bateau) LIRE les listes de centres dintrt dfinis dans les sections PSI et PT
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1. Premires rflexions pour rpondre la nouvelle stratgie pdagogique b) Parcours de Christel Izac
Deuxime runion Inter Acadmique le de France (Paris Crteil, Versailles, Amiens) pour dfinir un exemple de document dcrivant les CI bass sur le programme ATS
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2. Exemple de liste de Centres dintrt pour la section ATS a) Quest-ce quun centre dintrt ?
Un centre dintrt est un fil conducteur pour un ensemble structur dactivits (TP, cours, TD) visant des objectifs clairement identifis (une comptence gnrale ou une problmatique). Il donne du sens aux apprentissages sur une priode donne. Il rsulte de : - lanalyse des comptences et des savoirs associs dcrits dans le programme. - de lexprience de lenseignant et de sa comptence en didactique qui lui permettent didentifier les points cls du programme.
Les CI peuvent varier dune quipe pdagogique lautre
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2. Exemple de liste de Centres dintrt pour la section ATS c) Structure dun systme : Grandeurs physiques acqurir
Chane dInformation Informations Destines aux autres systmes et aux interfaces H/M
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Informations issues dautres systmes et dinterfaces H/M ordres Matire doeuvre Entrante
A C
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
T I
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2. Exemple de liste de Centres dintrt pour la section ATS d) Exemple de centres dintrt :
CI CI 1 : Chanes fonctionnelles
Structure gnrale des systmes (chanes d'nergie et d'information, flux dnergie) Analyse fonctionnelle (schmas fonctionnels, SADT, FAST) Systmes linaires continus invariants (schmas blocs, stabilit, prcision, rapidit, correction), reprsentation temporelle et frquentielle Identifier et caractriser les fonctions assures par le systme et identifier les structures qui les ralisent; Dcrire avec un vocabulaire adquat les entres et les sorties. Donner le modle de connaissance et de comportement d un systme. Rgler les paramtres dun correcteur pour obtenir un asservissement avec des performances donnes Utiliser un logiciel de simulation (DIDACSYDE )
Savoirs Comptences
Lire un plan densemble Lire des documents techniques de type schmas et dessins Utiliser la documentation industrielle Dcrire le fonctionnement Vrifier les performances globales et le comportement de certains constituants
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2. Exemple de liste de Centres dintrt pour la section ATS d) Exemple de centres dintrt : CI CI 3 : Acquisition et conditionnement des informations
tude des capteurs Conversion A/N et N/A Filtrage analogique Amplification Rgler les paramtres dune cellule de filtrage ou damplification, dun montage astable, en fonction dun cahier des charges. Utiliser un logiciel de simulation (PSpice, ..) Savoirs Comptences
Raliser des montages en logique combinatoire ou squentielle. Etablir le GRAFCET dune fonction simple dun systme industriel.
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2. Exemple de liste de Centres dintrt pour la section ATS d) Exemple de centres dintrt :
Savoirs Comptences
Choisir le type de convertisseur statique pour la commande dune machine courant continu en fonction de lapplication. Analyser une solution constructive
Classer les mcanismes (2D/3D, chanes ouvertes, chanes fermes) Identifier les paramtres d'entres et les paramtres de sortie Utiliser les fermetures de chane pour lier ces paramtres Quantifier le comportement cinmatique Dterminer et mettre en uvre une mthode de rsolution dun problme de cinmatique
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CI CI 7 : Actions mcaniques
Modlisation des actions mcaniques (liaisons usuelles, graphe de structure, bilan des actions mcaniques, torseur d'action mcanique) PFS Lois de Coulomb (frottement, adhrence)
Savoirs Comptences
Associer une liaison le torseur daction mcanique correspondant Construire les schmas darchitecture Dterminer et mettre en uvre une mthode de rsolution dun problme de statique
Pour un mcanisme donn, dterminer les efforts et les mouvements mis en jeu tablir les relations entre les actions mcaniques et les mouvements quelles provoquent Dterminer et mettre en uvre une mthode de rsolution dun problme de dynamique ou dnergtique Savoir mesurer une puissance et un rendement , localiser et quantifier les pertes . Dfinir les quadrants de fonctionnement du moteur dun systme
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2. Exemple de liste de Centres dintrt pour la section ATS d) Exemple de centres dintrt : CI CI 9 : Solutions technologiques, matriaux, fabrication
tude de liaisons, lubrification et tanchit Cotation relative aux conditions fonctionnelles Matriaux et procds lmentaires de fabrication, relation produit matriau - procd Savoirs Comptences
Produire une solution rpondant un besoin donn A partir d'une solution donne, imaginer d'autres solutions Modifier une solution existante
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CI4
Informations Destines aux autres systmes et aux interfaces H/M
Chane dInformation
CI3
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Informations issues dautres systmes et dinterfaces H/M ordres Matire doeuvre Entrante
A C
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
T I
O N
CI2
CI5
CI7 CI8
CI6 CI9
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI a) Comment organiser un cycle de TP ?
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI a) Comment organiser un cycle de TP ? La sance de synthse : Permet de :
Recenser et structurer les connaissances acquises en TP Gnraliser les comptences acquises en TP la rsolution de problmes industriels complexes
Moyens utilisables :
Utilisation de diaporamas Structuration des savoirs sur support papier Prsentation de mthodes ou de rsultats par les tudiants Possibilit de changer de systme pour chaque point abord
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI b) Proposition de macro progression annuelle :
Dcoupage en 4 priodes : * Rentre Vacances de Toussaint * Vacances de Toussaint Vacances de Nol * Vacances de Nol Vacances de Fvrier * Vacances de Fvrier Vacances de Pques
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI b) Proposition de macro progression annuelle : TP Cours, TD, lec. Cours , TD, mca. Rentre
CI 1 et 2:Chanes fonctionnelles, tude globale des systmes CI 1et 2:Chanes fonctionnelles tude globale des systmes Synthse CI1 CI 1 et 2:Chanes fonctionnelles, tude globale des systmes CI 1 et 2:Chanes fonctionnelles, tude globale des systmes Synthse modle de connaissance et schmas bloc CI 1 :Chanes fonctionnelles (asservissements) CI 1 :Chanes fonctionnelles (asservissements) CI 1 :Chanes fonctionnelles (asservissement) CI 1 :Chanes fonctionnelles (asservissements) Machine courant continu Constituants chanes nergie et information, Schma blocs Systmes linaires continus invariants Introduction lanalyse des mcanismes
Cinmatique du solide, modlisation des mouvements dun solide Cinmatique du solide modlisation des mouvements dun solide Cinmatique du solide Dont complments Modlisation des liaisons entre solides Modlisation des liaisons entre solides Dont complments Modlisation des actions mcaniques
Systmes linaires continus invariants Systmes linaires continus invariants Systmes asservis
Systmes asservis
Toussaint CI 6: Chanes de
solides indformables
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI b) Proposition de macro progression annuelle : TP Cours, TD, lec. Cours , TD, mca. Toussaint
Synthse CI 6 Synthse: Modle de comportement et performances dun SA CI 5 : Motorisation et conversion dnergie (hacheurs) CI 5 : Motorisation et conversion dnergie (hacheurs) CI 5 : Motorisation et conversion dnergie (hacheurs) CI 5 : Motorisation et conversion dnergie (hacheurs) Synthse CI 5 (hacheurs) Machine courant continu Modlisation des AM
CI 8 : Dynamique puissance et nergie CI 8 : Dynamique puissance et nergie CI 8 : Dynamique puissance et nergie CI 8 : Dynamique puissance et nergie Synthse CI 8
Statique
Dynamique
Nol
Redressement command
Dynamique
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI b) Proposition de macro progression annuelle : Nol TP Cours, TD, lec. Cours , TD, mca.
CI 7: Actions mcaniques CI 7: Actions mcaniques CI 7: Actions mcaniques CI 7: Actions mcaniques Synthse CI7 CI 9: Solutions technologiques, matriaux, fabrication CI 3: Acquisition et conditionnement du signal CI 3: Acquisition et conditionnement du signal CI 3: Acquisition et conditionnement du signal CI 3: Acquisition et conditionnement du signal Synthse C3 CI 4: Logique combinatoire et squentielle Transformateur parfait Dynamique
Hiver
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3. Proposition de progression sur une anne en utilisant les CI b) Proposition de macro progression annuelle : Hiver TP Cours, TD, lec. Cours , TD, mca.
CI 9: Solutions technologiques CI 9: Solutions technologiques Synthse CI9 CI 4: Logique combinatoire et squentielle CI 4: Logique combinatoire et squentielle Synthse CI 4 Logique squentielle Construction mcanique
Logique squentielle
Construction mcanique Dont complments Construction mcanique Dont complments Fabrication, matriaux Dont complments Fabrication, obtention des bruts Dont complments Fabrication, obtention des bruts Dont complments
Complments
Complments
Machine asynchrone
Complments
Complments
Machine asynchrone
Complments
Complments
Pques
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4. Mise en place de premiers TP a) Questions poses lors de lcriture dun TP sur un CI dfini :
Que veut-on faire ? un asservissement de position avec une erreur statique nulle
Que veut-on faire ? commander par un convertisseur statique une machine courant continu en vue dun asservissement
Sur un cycle de TP : Dans la mesure du possible, on essaie davoir un texte commun tous les supports. Avantage: ltudiant oublie le support et conceptualise mieux le CI sur lequel il travaille. Difficult rencontre: ncessit dune certaine autonomie de ltudiant.
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Pr requis
Comptences nouvelles
Identifier et caractriser les fonctions assures par le systme et identifier les structures qui les ralisent.
Documents lves
Texte de TP, documents rponses, documents techniques
Documents consulter
Travail raliser
Completer les documents rponse, raliser les exprimentations, exploiter les rsultats
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Connaissances nouvelles
Dmarche d'analyse Outils de la communication technique
Pr requis
Aucun
Logiciels et supports complmentaires
Logiciel, modle numrique sous SolidWorks
Comptences nouvelles
Utiliser la documentation technique, Vrifier les performances globales et le comportement de certains constituants
Documents lves
Texte de TP, documents rponses, documents techniques
Documents consulter
Dossier technique
Evaluation
Travail en autonomie Remise du compte rendu la fin de la sance
Travail raliser
Complter les documents rponse, raliser les exprimentations, exploiter les rsultats
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Couple rsistant
rducteur
Position angulaire
Moteur CC
Schma fonctionnel
retour potentiomtre
Xc + C(p)
Xp + kc R Lp
?
+ +
ke kpot
1 fv Jp
1/n
loi entre/sortie
1/p
Schma bloc
Pr requis
Comptences nouvelles
Tracer des diagrammes de Bode partir de mesures Rgler une marge de phase
Documents lves
Texte de TP, documents rponse, documents techniques
Travail raliser
Complter les documents rponse, raliser les exprimentations, exploiter les rsultats - Position du TP dans la progression :
Evaluation
Travail en autonomie Ecriture dun compte rendu sur cahier
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Pr requis
Comptences nouvelles
Identifier les paramtres d'entres et les paramtres de sortie Utiliser les fermetures de chane pour lier ces paramtres
Documents lves
Texte de TP, documents rponses, documents techniques
Travail raliser
Complter les documents rponse, raliser les exprimentations, exploiter les rsultats - Position du TP dans la progression :
Evaluation
Travail en autonomie Ecriture dun compte rendu la fin de la sance
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Centre dintrt
Centre dintrt 5 : Motorisation et conversion dnergie, Centre dintrt 8 : Dynamique et nergtique
Pr requis
Comptences nouvelles
Choisir un convertisseur statique en fonction du cahier des charges dune application Mesurer des puissances et un rendement Localiser et quantifier les pertes
Documents lves
Texte de TP, documents rponse, documents techniques
Documents consulter
Dossier technique
Travail raliser
Complter les documents rponse, raliser - Position du TP dans la progression : les exprimentations, exploiter les rsultats
Evaluation
Travail en autonomie Ecriture dun compte rendu sur cahier
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Systme Maxpid
CI 1
CI 2 CI 5 CI 6 CI 7 CI 8 CI 8 CI 9
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Systme DAE
CI 1
CI 1 CI 1 CI 2 CI 3 CI 5 CI 6 CI 7 CI 8 CI 8 CI 9
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mieux comprendre le besoin de ltude cinmatique car elle permet de rpondre un problme technique (identifier un bloc). valider la pertinence de la modlisation cinmatique grce aux mesures effectues sur les systmes rels. souvrir dautres problmatiques :
linarisation autour dun point de fonctionnement pour les SLCI. lien en rapport de transmission, rendement et nergtique.
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4. Mise en place de premiers TP h) Bilan sur un cycle (CI 5 : Motorisation et conversion dnergie CI 8 : Dynamique, puissance et nergie) A la fin de ce cycle dapprentissage, les tudiants :
ont une vision globale des possibilits des diffrents convertisseurs statiques au programme de la section ATS. sont sensibiliss aux problmes de pertes dans les interrupteurs avec les mesures de rendement. sont capables de choisir le convertisseur statique le mieux adapt pour respecter un cahier des charges donn.
Remarque : le conditionnement du signal pour commander ces interrupteurs sera abord dans le cycle de TP suivant.
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4. Mise en place de premiers TP i) Un bilan plus gnral : Les tudiants : - sont plus attentifs et rceptifs (comprennent la finalit des modles utiliss) - retiennent mieux (problmatiques issues des systmes) - ont une vision plus globale du cours et en comprennent mieux la progression - acquirent des comptences - abordent la complexit des systmes rels Cependant nous avons remarqu quen dbut danne, les tudiants :
- manquent dautonomie
- ont des difficults apprhender la mthode inductive
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1 1
1 1 1 4 7 1 1 6
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