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2
u
1
v
1
1
(
(
(
=
i
i
i
v
u
i
2
N
1
N
2
T
1
1
II.3 Forces extrieures
X
2
Y
2
M
2
X
1
Y
1
M
1
III. Dfinition des vecteurs force et dplacement nodaux
Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et dplacement {}
scriront:
{ }
=
2
2
1
1
1
Y
X
M
Y
X
F { }
=
2
2
1
1
1
v
u
v
u
2
M
)
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
M
Y
X
M
Y
X
v
u
v
u
K
[ ] { } { } F K =
dimension 6x6
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
a) Matrice de rigidit due aux efforts selon x
*
(cf chapitre prcdent)
)
`
=
)
`
2
1
2
1
u
u
1 1
1 1
L
EA
X
X
)
) 2 2
u 1 1 L X
Soit:
(
(
(
(
(
(
(
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
v
u
v
u
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1 -
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 - 0 0 1
L
EA
M
Y
X
M
Y
X
1
1 2
Y
1
Y
2
Le moment M
1
ncessaire pour produire
1
est (p 21) :
1 1
L
4EI
M =
Mt
/1=0 M
1
+M
2
+Y
2
L=0
1
2
2
L
6EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
1
2
1
L
6EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Il produit un moment M
2
au nud 2 :
1 2
L
2EI
M =
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z
*
De mme, on impose une rotation
2
au nud 2 en bloquant les autres
dplacements
M
2
M
1
2 1
2
2 1
Y
1
Y
2
Le moment M
2
ncessaire pour produire
2
est :
2 2
L
4EI
M =
Mt
/2=0 M
1
+M
2
-Y
1
L=0
2
2
1
L
6EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
2
2
2
L
6EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Il produit un moment M
1
au nud 1 :
2 1
L
2EI
M =
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z
*
En superposant les deux cas, on obtient:
(
(
(
(
1
1
2 2
1
1
v
u
2 4
6
0 0
6
0 0
0 0 0 0 0 0
Y
X
EI EI
L
EI
L
EI
(
(
(
(
(
(
(
(
2
2
2
1
1
2 2
2
2
2
1
1
v
u
v
4
0 0
2
0 0
6
0 0
6
0 0
0 0 0 0 0 0
2
0 0
4
0 0
M
Y
X
M
Y
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y
*
On impose un dplacement v
1
au nud 1 et on bloque tous les autres
dplacements
1
2
v
1
M
2
M
1
1 2
Nous avons des moments (2.4 p 23)
1
2
1 2
2 1
v
L
6EI
L
v v
L
6EI
M M =
= =
Mt
/2=0 M
1
+M
2
-Y
1
L=0
1
3
1
v
L
12EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
1
3
2
v
L
12EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y
*
De mme, on impose un dplacement v
2
au nud 2 et on bloque tous
les autres dplacements
2
1
v
2
M
2
M
1
2 1
Nous avons des moments
2
2
1 2
2 1
v
L
6EI
L
v v
L
6EI
M M =
= =
Mt
/1=0 M
1
+M
2
+Y
2
L=0
2
3
2
v
L
12EI
Y =
De plus, on a Y
1
+Y
2
=0
2
3
1
v
L
12EI
Y =
Les variations de longueur tant ngligeables, on X
1
=X
2
=0
Y
1
Y
2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y
*
En superposant les deux cas, on obtient:
(
(
u
0
12
0 0
12
0
0 0 0 0 0 0
X
EI EI
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
2
2
1
1
1
2 2
3 3
2 2
3 3
2
2
2
1
1
1
v
u
v
u
0
6
0 0
6
0
0
12
0 0
12
0
0 0 0 0 0 0
0
6
0 0
6
0
0
12
0 0
12
0
M
Y
X
M
Y
X
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Conclusion : La matrice de rigidit de llment poutre en repre
local est obtenue en superposant les cas a), b) et c):
(
(
(
(
(
1
1
2 3 2 3
1
1
v
u
2 6 4 6
6 12
0
6 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
Y
X
EI EI EI EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
2
2
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2
2
2
1
1
v
u
v
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
2 6
0
4 6
0
M
Y
X
M
Y
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L L L L
(
e
*
K
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Cas particuliers : La poutre est rigide-articule ou articule-rigide
(p 63-65)
IV.2 En repre global
La matrice de rotation est la suivante:
[ ]
(
(
0
[ ]
(
(
(
=
1 0 0
0
0
Au nud 1 (par exemple), nous avons les relations:
[ ]
(
(
(
=
(
(
(
1
1
1
1
*
1
*
1
*
M
Y
X
M
Y
X
[ ]
(
(
(
=
(
(
(
1
1
1
1
*
1
*
1
*
v
u
v
u
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global
Pour la poutre 1-2, on peut donc crire :
{ } [ ] { } F F soit
Y
X
M
Y
X
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Y
X
M
Y
X
*
2
2
1
1
1
2
*
2
*
1
*
1
*
1
*
=
(
(
(
(
(
(
(
(
M 1 0 0 0 0 0
M
2
2
*
)
De mme, on a : { } [ ] { } =
*
En repre local, la relation de rigidit scrit :
On cherche tablir la relation de rigidit en repre global, soit :
[ ] { } { }
* *
*
F =
e
K
[ ] { } { } F =
e
K
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global
On a la relation de rigidit en repre local :
et : { } [ ] { } =
*
De plus :
[ ] { } { }
* *
*
F =
e
K
[ ] [ ] { } { }
*
*
F =
e
K
{ } [ ] { } F F
*
=
[ ] [ ] { } [ ] { } F
*
= K
La relation de rigidit en repre global scrit :
[ ] [ ] { } [ ] { } F
*
=
e
K
Ou encore : [ ] [ ] [ ] { } { } F
*
1
=
e
K
Comme on a : [ ] [ ]
t 1
=
[ ] [ ] [ ] { } { } F
*
=
e
t
K
[ ]
global repre en
rigidit de matrice
e
K
V. Transformation des chargements en forces nodales
La relation {F}=[K
e
].{} quon doit rsoudre nest valable que
lorsque les forces {F} sont appliques aux nuds.
Une charge rpartie ou concentre (en trave) doit donc tre
dcompose en forces nodales appeles forces de blocage.
On cherche donc dterminer
i
et
j
qui correspondent aux
ractions des nuds au chargement considr (p 71 75).
p p
M
2
M
1
Y
1
Y
2
p
2 1
l
M
2
M
1
Y
1
Y
2
p
2 1
l
|
|
|
|
|
|
\
|
=
=
=
=
12
pl
M
2
pl
Y
0 X
2
*
1
*
1
*
1
*
1
|
|
|
|
|
|
\
|
=
=
=
=
12
pl
M
2
pl
Y
0 X
2
*
2
*
2
*
2
*
2
|
|
|
|
|
|
\
|
=
=
=
=
8
pl
M
2
p
Y
0 X
*
1
*
1
*
1
*
1
|
|
|
|
|
|
\
|
=
=
=
=
8
pl
M
2
p
Y
0 X
*
2
*
2
*
2
*
2
VI. Equation dquilibre dun lment poutre
Les quations dquilibre dun lment poutre charg entre les nuds
scriront:
j j jj i ji j
i j ij i ii i
K K
K K
+ + =
+ + =
Forces de blocage
Forces de raideur
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
=
zj
yj
xj
j
zi
yi
xi
i
M
P
P
M
P
P
et
O
i
et
j
sont les systmes de forces extrieures qui sollicitent
directement les nuds i et j :
VII. Effet thermique sur les poutres
Les expressions en repre local des forces de blocage sont les
suivantes :
0
0
T EA -
0
0
T EA
* *
(
(
(
=
(
(
(
j i
La relation de rigidit avec effet thermique dans les poutres s'crit alors
:
(e)
j
(e)
j j
) (
jj i
) (
ji
(e)
j
(e)
i
(e)
i j
) (
ij i
) (
ii
(e)
i
K K F
K K F
+ + + =
+ + + =
e e
e e
VIII. Tableau de localisation
e i j EA/L 12EI/L
3
6EI/L
2
4EI/L e i j EA/L 12EI/L 6EI/L 4EI/L
. . . . . . . . . .