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Chapitre 09 - Modélisation Thermique Des Composants de Puissance
Chapitre 09 - Modélisation Thermique Des Composants de Puissance
du Canton du Vaud
Electronique de puissance
__________
Chapitre 9
MODLISATION THERMIQUE
DES COMPOSANTS DE PUISSANCE
CD:\ELP\Cours\Chap9
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
9.
9.4.2.1
9.4.2.2
9.4.2.3
9.4.3
Interface composant refroidisseur...............................................................................................................13
9.4.4
Paramtres thermiques des matriaux les plus utiliss .................................................................................14
9.5
SIMULATION DU COMPORTEMENT THERMIQUE DES COMPOSANTS DE PUISSANCE ..............................................15
9.5.1
Gnralits ......................................................................................................................................................15
9.5.2
Exemple : Modlisation d'un MOSFET en tenant compte des effets de la temprature..............................15
9.5.2.1
9.5.2.2
9.5.2.3
Bibliographie
Page iv
Page 1
RAPPEL THORIQUE
T2 T1
x2 x1
[W/m2]
9.1
J
T1
T2
x1
x2
J ( x, t ) = th
T
x
(loi de Fourier)
9.2
J(x+x)
J(x)
S
x+x
Q = ( J ( x) J ( x + x) ) S t =
CD:\ELP\Cours\Chap9
J
x S t
x
[J ]
9.3
Page 2
Pendant ce mme temps, la temprature de la masse Sx, avec la masse volumique, s'lve
de T de manire absorber la quantit de chaleur Q.
Q = T c S x =
T
t c S x
t
9.4
c [J/(Kkg)] tant la capacit thermique massique du matriau. A l'aide des relations 9.3 et 9.4
on peut crire l'quation de continuit :
T
1 J
=
t
c x
9.5
c
t
x 2
9.2
9.6
par conduction,
par convection,
par radiation.
En principe, dans le cas qui nous proccupe, la conduction reprsente la trs grande partie de
l'vacuation de la chaleur. On fait galement l'hypothse que le lieu de transmission est
unidirectionnel et homogne. La relation 9.6, crite sous une autre forme correspond
l'hypothse nonce.
2T ( x, t ) c T ( x, t )
=
x 2
th
t
9.7
La recherche d'un modle lectrique correspondant nous amne considrer une ligne de
transmission reprsente sous la forme
u ( x, t )
2 u ( x, t )
2 u ( x, t )
'
'
C
L
+ G ' R ' u ( x, t )
+ (C ' R'+G ' L')
=
2
2
t
t
x
CD:\ELP\Cours\Chap9
9.8
Page 3
R'
L'
R'
C'
L'
C'
G'
G'
C'
R'
G'
L'
9.9
L'
u(t)
L'
L'
G'
G'
Par le principe de dualit, on peut transformer le modle de la Figure 9-4 sous la forme
suivante :
L'
L'
C"
G'
R"
L'
C"
G'
R"
C"
G'
R"
9.10
Page 4
L'quivalence entre grandeurs thermiques et lectriques peut tre dfinie par le tableau suivant.
Grandeurs thermiques
T:
J
P
Q
th
Rth
Cth
Temprature
Flux de chaleur
Chaleur
Quantit de chaleur
Conductivit
Rsistance
Capacit
Grandeurs lectriques
[K]
[W/m2]
[W]
[J]=[Ws]
[W/(Km)]
[K/W]
[Ws/K]
p(t)
TA(t)
U
J
I
Q
R
C
Tension
Densit de courant
Courant
Charge
Conductivit
Rsistance
Capacit
i(t)
uA(t)
th
TB(t)
[V]
[A/m2]
[A]
[C]=[As]
[1/(m)]
[V/A] = []
[As/V] = [F]
uB(t)
Grandeurs lectriques
dQ
C=
dU
S
C =
d
d
R =
S
Cth = c d S
d
th S
Rth =
t
Q(t ) = p(t ) dt
Q (t ) = i (t ) dt
uA R
TA Rth
p
Cth
TB
p (t ) =
uB
T A (t ) TB (t )
d
+ Cth (T A (t ) TB (t ) )
Rth
dt
i (t ) =
u A (t ) u B (t )
d
+ C (u A (t ) u B (t ) )
R
dt
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 5
L'analogie avec la ligne de transmission nous oblique considrer les capacits et les
rsistances thermiques comme des grandeurs rapportes une unit de longueur.
De plus (contrairement aux conventions lectriques : dans un diple le courant entrant est
positif), pour le schma thermique quivalent, nous considrerons comme positif la chaleur
sortant du diple reprsent par la source de chaleur p.
R'th
R'th
p
C'th
T1
C'th
T2
Rth1
p
T1
Cth1
Rth2
T2
Cth2
Cthn
Rthn
9.3
Page 6
RthJA
Pour un train d'impulsions, comme il est d'usage en pratique, le fabricant donne une courbe
illustrant l'impdance thermique ZthJC(t) effective rapporte la frquence et au rapport
cyclique du train d'impulsions rectangulaires de puissance dissipe dans le composant.
Sur cette courbe on voit que pour des impulsions tp suprieures 100ms, la valeur de
l'impdance thermique tend vers la valeur de la rsistance thermique.
Z thJC
t p >100 ms
RthJC
9.11
PDM [W]
PDM
tp
T
D=
t [s]
tp
T
Figure 9-9 : Impdance thermique effective Jonction Botier pour un train d'impulsions
La Figure 9-10 illustre le modle thermique simplifier utilis par la plupart des fabricants.
PDM
TJ J (Jonction) RthJC
CthJC
TC=Tref
C (Botier)
Figure 9-10 : Modle lectrique quivalent du circuit thermique d'un composant de puissance
Page 7
9.12
9.13
t p / RthJC CthJC
) + TMIN e
t p / RthJC CthJC
9.14
TMIN = T (t 0 + T p ) = TMAX e
(T p t p ) / RthJC CthJC
= TMAX e
t p (1 D ) / DRthJC CthJC
9.15
t
TJ-Tref [C]
Tmax
Tmin
T
T
t
tp
Tp
P [W]
PDM
t
Tmax
TJ-Tref [C]
T
T
Tmin
tp
Tp
Page 8
Finalement, l'aide des relations 9.14 et 9.15, on obtient pour la temprature maximum
TMAX = PDM RthJC
1 e
1 e
t p / RthJC CthJC
9.16
t p / DRthJC CthJC
1 e
1 e
t p / RthJC CthJC
t p / DRthJC CthJC
t p (1 D ) / DRthJC CthJC
9.17
Les relations 9.16 et 9.17 montrent que pour un rapport cyclique D=1, le flux de chaleur P est
constant et dans ce cas TMAX=TMIN=PDMRthJC.
La relation 9.18 permet de dfinir la temprature moyenne de la source de chaleur
T
p
tp
1
T = T (t ) dt , avec T p =
Tp 0
D
9.18
9.19
9.20
avec
Z thJC (t p ) =
1 e
1 e
t p / RTH CTH
t p / DRTH CTH
RthJC
9.21
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 9
Zth(tp,D) [K/W]
0
10
D=0.5
-1
10
D=0.2
D=0.1
D=0.05
-2
10
D=0.02
D=0.01
tp [s]
-3
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
10
9.4
9.4.1 Gnralits
La modlisation thermique d'un composant est une opration complexe faisant appel
l'analyse par lments finis. Une telle dmarche n'est pas raliste dans la plupart des cas. Les
fabricants permettent de contourner ce problme en proposant des valeurs de rsistances et de
capacits thermiques en segmentant le volume du composant en plusieurs parties
significatives.
9.4.2 Structure segmente du modle thermique
9.4.2.1
Hypothses et contraintes
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 10
TJ
CTH1
RTH1
CTH2
Puce
RTH2
CTH3
=40
RTH3
CTH4
RTH4
Soudure
CTH5
RTH5
CTH6
Semelle de cuivre
RTH6
TC
TJi TJ (t )
Pi
9.22
Page 11
TJ (t ) = TJ 0 + P( )dZ th (t )d
9.23
avec :
TJ0
dZth(t)
Pour tre capable d'utiliser les rsultats de la mesure thermique en simulation, il est ncessaire
de trouver un rseau quivalent lectrique dont la rponse indicielle dcrit l'impdance
thermique transitoire Zth(t).
Si seul le profil de la temprature de jonction TJ prsente de l'intrt, il existe un nombre
illimit de rseaux lectriques quivalents permettant un ajustement de la courbe de
refroidissement avec l'exactitude exige. Parmi ce grand nombre de rseaux possibles, il y a
deux topologies dominantes.
9.4.2.2
Le circuit de conduction de la chaleur quivalent dit naturel est driv de la thorie des lignes
de transmission. C'est le seul rseau qui dcrit correctement la distribution de la temprature
interne du systme et permet une corrlation claire entre lments quivalents et les lments
physiques (puce, soudure, semelle mtallique de refroidissement, etc.). La Figure 9-14 montre
un exemple extrait d'un data sheet.
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 12
9.4.2.3
1
sCth1 +
1
Rth1 +
1
sCth 2 +
1
Rth 2 +
9.24
1
sCth 3 + ... +
1
Rthn
La plupart des fabricants utilisent le rseau quivalent illustr Figure 9-15. Les lments RC
individuels reprsentent les termes d'une division fractionnaire partielle de la fonction de
transfert thermique du systme, par contre l'ordre des termes individuels est arbitraire.
L'originalit de ce rseau est sa forme mathmatiquement simple, dont la rponse indicielle est
donne par :
Z th (t ) =
Rth1
Rth 2
Rthn
+
+ ... +
1 + sRth1Cth1 1 + sRth 2 Cth 2
1 + sRthn Cthn
RkthCkth
= Rkth 1 e
K =1
9.25
Cette proprit simplifie la dtermination des valeurs des lments du schma quivalent et le
calcul de sa rponse indicielle. Ceci explique la popularit de ce rseau quivalent.
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 13
Soudure
Semelle de cuivre
Cthc
PCB
Connexion
Puce - Patte
Rthc
Feuille d'isolante
(Sil-Pad)
Rthf
Refroidisseur
(Aluminium)
CthH
RthHA
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 14
Rthf
TC
Modle thermique
du composant
Rthc
CthH
RthHA
Cthc
TA
TA
Figure 9-17 : Modle thermique de l'interface et du refroidisseur
Le tableau suivant donne un aperu des valeurs numriques des paramtres des matriaux les
plus utiliss en lectronique.
Silicium
Soudure (Sn-Pb)
Cu
Al
Al2O3
FR4
Pte conductrice
Feuille isolante
[g/cm3]
2.4
9
7.6 8.9
2.7
3.8
-
[W/(mK)]
140
60
310 390
170 230
24
0.3
0.4 2.6
0.9 2.7
CD:\ELP\Cours\Chap9
c [J/(gK)]
0.7
0.2
0.385 0.42
0.9 0.95
0.8
-
Page 15
9.5
9.5.1 Gnralits
9.5.2.1
Dfinition du problme
La plupart des MOSFET de puissance sont raliss sur la base d'une structure verticale de type
DMOSFET (voir chap.7: Les semiconducteurs de puissance : 2me partie Le MOSFET).
(a)
(b)
Figure 9-18 : Structure d'un transistor MOSFET
La Figure 9-18 illustre un tel transistor. Bien que ce type de MOSFET soit largement utilis,
sa modlisation a t, pendant longtemps, d'une qualit assez mdiocre. En effet la dpendance
des paramtres d'un semiconducteur la temprature est souvent considre comme marginale
et traite par des mthodes empiriques, par l'exprience ou la mesure. Dans certaines
applications, il est prfrable, voir indispensable de modliser le comportement de
semiconducteur de puissance en tenant compte de l'influence de la temprature.
La temprature un impact important sur les paramtres suivants :
-
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 16
TJ
RD(TJ)
TJ
Rth1
Rth6
TC
Rth7
CGD
RG
Cth1
pV(t)
CDS
Cth2
Cth6
Cth7
Cth8
Cthn
Rthn
CGS
VGS(Th)(TJ)
e(TJ)
pV(t)=iD(t) vDS(t)
RC
TA
TA
La Figure 9-19 montre la modlisation thermique d'un MOSFET. La puissance dissipe dans
ce dernier, dfinie par le produit de la tension Drain Source par le courant de Drain en
valeurs instantanes, est reprsente par une source de courant contrle. Cette source de
courant alimente un rseau RC modlisant le comportement thermique du MOSFET et de son
refroidisseur.
Le modle thermique interne au MOSFET est donn dans le data sheet dit par le fabricant et
se prsente sous la forme de la Figure 9-14.
9.5.2.2
T
g fs (TJ ) = g fs (300 K ) J
300
-
3 / 2
avec TJ en [ K ]
9.26
9.27
avec = 8.5mV / K
Variation de la rsistance RDSON avec la temprature
100
CD:\ELP\Cours\Chap9
(TJ 300 )
TJ en [ K ]
9.28
Page 17
9.5.2.3
Des relations fixant la dpendance des paramtres principaux avec la temprature, il est
possible de crer un modle de simulation partir d'un modle de composant donn sous
forme standard (SPICE, SAUBER, SIMPLORER).
IDI
RDSON I DI 1 +
100
TJ
(TJ 300 )
Rth1
T2
Rth2
Rth2
TC
V DS I I DS I
(TJ 300C )
ID
T
ID J
300
Cth1
3 / 2
Cth2
Cthn
TA
VDSI
VGS
S
Figure 9-20 Modle de simulation
On peut donc crer un nouveau modle de simulation auquel on pourra ajouter un circuit
thermique quivalent naturel.
TJ
G
TC Rthf
RthC
TH
CthH
RthHA
CthC
TA
Figure 9-21 Modle de simulation
Grce ce modle, il st possible de mieux comprendre les raisons pour lesquelles les
caractristiques statiques des composants de puissance sont dfinies pour des mesures
impulsionnelles.
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 18
T [C]
Simulation
sans correction
140
60
50
120
Mesure
100
40
30
80
Simulation
avec correction
TJ
20
60
10
40
0
-1
20
t [s]
Cette figure prouve qu'il est essentiel de mesurer les caractristiques lectriques d'un
composant en minimisant la variation de la temprature de jonction durant le test.
CD:\ELP\Cours\Chap9
Bibliographie
[1]
Fairchild Semiconductor
IGBT BASIC
Application Note AN9016, February 2000
[2]
Fairchild Semiconductor
MOSFET BASIC
Application Note AN9010, July 2000
[3]
Infineon
Thermal System modeling
Application Note, 2001
[4]
Siemens
Requirements for Power MOSFET connected in parallel
Semiconductor Group
CD:\ELP\Cours\Chap9
Page 19