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SIMATIC

Programmer avec STEP 7


Manuel

Introduction sur le produit et


installation

Installation

Conception de la solution
d'automatisation

Principes de conception
d'une structure de
programme

Dmarrage et utilisation du
programme

Cration et dition du projet

Edition de projets avec des


versions differentes de
STEP 7

Ce manuel est livr avec la documentation rfrence :


6ES7810-4CA10-8CW0

05/2010
A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques

Cration de blocs et de
bibliothques

Cration de blocs de code

10

Cration de blocs de
donnes

11

Paramtrage de blocs de
donnes

12

Cration de sources LIST

13

Affichage des donnes de


rfrence

14

Vrifier la cohrence des


blocs et horodatage comme
proprit de bloc

15

Suite page suivante

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALLEMAGNE

A5E02789667-01
02/2010

Copyright Siemens AG 2010.


Sous rserve de modifications techniques

continuacn

SIMATIC
Programmer avec STEP 7
Manuel

Ce manuel est livr avec la documentation rfrence :


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Configuration de messages

16

Contrle-commande de
variables

17

Etablissement d'une liaison


en ligne et choix de la CPU

18

Chargement

19

Test avec des tables de


variables

20

Test avec la visualisation


d'tat du programme

21

Test avec le programme de


simulation S7-PLCSIM
(logiciel optionnel)

22

Diagnostic

23

Impression et archivage

24

Utilisation des systmes


d'automatisation M7

25

Astuces et conseils

26

Annexe

27

Mentions lgales
Signaltique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les
avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut
entraner des blessures lgres.
PRUDENCE
non accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries
peut entraner un dommage matriel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement ou d'un
tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le
mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.

Personnes qualifies
Lappareil/le systme dcrit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour
chaque tche spcifique. La documentation relative cette tche doit tre observe, en particulier les consignes
de scurit et avertissements. Les personnes qualifies sont, en raison de leur formation et de leur exprience,
en mesure de reconnatre les risques lis au maniement de ce produit / systme et de les viter.

Utilisation des produits Siemens conforme leur destination


Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les cas d'application prvus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utiliss en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les rgles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations affrentes.

Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations
dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propritaires respectifs.

Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit
intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections ncessaires ds la prochaine dition.

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Avant-propos
Objet de ce manuel
Ce manuel vous procure une vue d'ensemble sur la programmation avec STEP 7. Il a pour but de
vous assister lors de l'installation et du dmarrage du logiciel. Il explique la dmarche de cration de
programmes et dcrit les diffrents lments d'un programme utilisateur.
Ce manuel s'adresse aux personnes charges de raliser des tches d'automatisation avec le logiciel
STEP 7 et mettant en uvre des systmes d'automatisation SIMATIC S7.
Nous vous recommandons de vous familiariser tout d'abord avec les exemples du manuel
"Getting Started de STEP 7". Ils reprsentent une approche simple de la thmatique traite plus en
profondeur dans le manuel "Programmer avec STEP 7".

Connaissances fondamentales requises


La comprhension du manuel requiert des connaissances gnrales dans le domaine de la technique
d'automatisation.
Nous supposerons en outre des connaissances dans l'utilisation d'ordinateurs ou autres quipements
(par exemple consoles de programmation) analogues au PC et des systmes d'exploitation
MS Windows XP, MS Windows Server 2003 ou MS Windows 7.

Domaine de validit du manuel


Le prsent manuel est valable pour le logiciel STEP 7 V5.5.
Vous trouvez des informations relatives aux Servicepack paraissant aprs la publication de ce manuel
dans :

le fichier "Lisezmoi.rtf",

l'aide en ligne actualise de STEP 7.

Le thme "Nouveauts ?" de l'aide en ligne vous permet une approche aise ainsi qu'une bonne vue
d'ensemble sur les innovations dans STEP 7.

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Avant-propos

Documentation de STEP 7
Ce manuel fait partie de la documentation STEP 7 Connaissances fondamentales".
Le tableau suivant prsente la documentation de STEP 7 :

Manuel

Objet

STEP 7 Connaissances fondamentales


avec

Connaissances fondamentales pour 6ES7810-4CA10-8CW0


le personnel technique. Dcrit la
marche suivre pour raliser des
tches dautomatisation avec STEP 7
et S7-300/400.

STEP 7
Getting Started

Programmer avec STEP 7

Confguration matrielle et communication dans STEP 7

STEP 7
Pour une transition facile de S5
S7

Numro de rfrence

STEP 7 Connaissances de rfrence avec

Connaissances de rfrence.

6ES7810-4CA110-8CW1

Langages CONT/LOG/LIST
pour SIMATIC S7-300/400

Logiciel systme pour SIMATIC


S7-300/400 Fonctions standard et
fonctions systme
Volume 1 et Volume 2

Dcrit les langages de programmation


CONT, LOG et LIST de mme que les
fonctions standard et les fonctions
systme en complment des
connaissances fondamentales de
STEP 7.

Aides en ligne

Objet

Numro de rfrence

Aide de STEP 7

Connaissances fondamentales pour


la programmation ainsi que pour la
configuration du matriel avec
STEP 7, sous forme daide en ligne.

Fait partie du logiciel


STEP 7

Aides de rfrence de LIST/CONT/LOG


Aide de rfrence sur les SFB/SFC
Aide de rfrence sur les blocs
dorganisation

Connaissances de rfrence
contextuelles

Fait partie du logiciel


STEP 7

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Avant-propos

Aide en ligne
En complment au manuel, l'aide en ligne intgre au logiciel vous offre une assistance dtaille lors
de l'utilisation du logiciel.
Ce systme d'aide est intgr au logiciel grce plusieurs interfaces :

Le menu daide ? propose plusieurs commandes : Rubriques daide ouvre le sommaire de laide
de STEP 7.

Utiliser laide fournit des instructions dtailles sur lutilisation de laide en ligne.

Laide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple sur une bote de
dialogue ouverte ou sur une fentre active. Vous lappelez en cliquant sur le bouton "Aide ou en
appuyant sur la touche F1.

La barre dtat constitue une autre forme daide contextuelle. Lorsque le curseur est positionn
sur une commande, elle en affiche une description succincte.

Une description succincte des boutons de la barre doutils saffiche galement lorsque le curseur y
est positionn quelques instants.

Si vous prfrez consulter les informations de l'aide en ligne sur papier, vous avez la possibilit
d'imprimer des rubriques d'aide individuelles, des livres ou l'ensemble de l'aide.
Ce manuel tout comme les manuels "Configuration matrielle et communication dans STEP 7",
"Modifications de l'installation en fonctionnement au moyen de CiR" et "Systme d'automatisation
S7-400H - Systmes haute disponsibilit" sont extraits de l'aide de STEP 7 base sur HTML. Si
vous dsirez des instructions plus dtailles, rfrez vous l'aide de STEP 7. En raison de la
structure similaire entre le manuel et l'aide en ligne, le passage de l'un l'autre est ais.
Aprs l'installation de STEP 7, vous trouvez les manuels lectroniques sous Dmarrer > SIMATIC >
Documentation.

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Avant-propos

Assistance supplmentaire
Si des questions sont restes sans rponse dans ce manuel, veuillez vous adresser votre
interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre rgion.
Vous trouvez votre interloculeur sous :
http://www.siemens.com/automation/partner
Vous trouvez un fil rouge pour la recherche de documentations techniques sur les produits et
systmes SIMATIC ladresse suivante sur Internet :
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Le catalogue en ligne et le systme de commande en ligne se trouvent l'adresse :
http://mall.automation.siemens.com/

Centre de formation SIMATIC


Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates
programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser votre centre de formation rgional ou au centre
principal D 90026 Nuremberg.
Internet:
http://www.sitrain.com

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Avant-propos

Technical Support
Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits dIndustry Automation.

Via le formulaire Web de demande dassistance (Support Request)


http://www.siemens.com/automation/support-request

Vous trouvez plus dinformations concernant notre Technical Support sur Internet ladresse
suivante :
http://www.siemens.com/automation/service

Service & Support sur Internet


En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalit de notre savoir-faire en ligne sur Internet
l'adresse suivante :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Vous y trouvez :

le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernires informations sur le produit,

les documents dont vous avez besoin l'aide de la fonction de recherche du Support produit,

le forum o utilisateurs et spcialistes peuvent changer des informations,

votre interlocuteur Industry Automation sur site,

des informations sur les rparations, pices de rechange et la consultation.

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Avant-propos

10

Programmer avec STEP 7


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Sommaire
1

Introduction sur le produit et installation ...............................................................................................23


1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3

Installation..................................................................................................................................................43
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2

Automation License Manager ......................................................................................................43


Licence d'utilisation avec Automation License Manager .............................................................43
Installation de Automation License Manager...............................................................................46
Rgles d'utilisation des License Keys (cl de licence) ................................................................47
Installation de STEP 7 .................................................................................................................48
Marche suivre pour l'installation de STEP 7 .............................................................................50
Paramtrage de l'interface PG/PC...............................................................................................53
Dsinstallation de STEP 7 ...........................................................................................................55
Droits d'utilisateur.........................................................................................................................55
Droits d'utilisateur sous MS Windows XP/Server 2003 ...............................................................55
Droits d'utilisateur sous MS Windows 7.......................................................................................55

Conception de la solution d'automatisation...........................................................................................59


3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9

Guide de STEP 7 .........................................................................................................................23


Logiciel de base STEP 7..............................................................................................................28
Nouveauts dans la version 5.5 de STEP 7 ................................................................................33
Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7 ...................................................................35
Applications techniques ...............................................................................................................37
Logiciels excutables...................................................................................................................39
Interface homme/machine ...........................................................................................................41

Conception d'une solution d'automatisation ................................................................................59


Subdivision du processus en tches et zones.............................................................................60
Description des diffrentes zones fonctionnelles.........................................................................63
Liste des entres, sorties et entres/sorties ................................................................................65
Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les moteurs .....................................................66
Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les soupapes...................................................67
Dfinition des exigences en matire de scurit .........................................................................68
Description des lments de signalisation et de commande requis............................................69
Cration du schma de configuration ..........................................................................................69

Principes de conception d'une structure de programme .....................................................................71


4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.3.4
4.2.3.5
4.2.3.6

Programmes dans une CPU ........................................................................................................71


Blocs dans le programme utilisateur............................................................................................72
Blocs d'organisation et structure du programme .........................................................................73
Hirarchie d'appel dans le programme utilisateur .......................................................................80
Catgories de blocs .....................................................................................................................82
Bloc d'organisation pour le traitement de programme cyclique (OB1) ........................................82
Fonctions (FC) .............................................................................................................................87
Blocs fonctionnels (FB) ................................................................................................................88
Blocs de donnes d'instance .......................................................................................................91
Blocs de donnes globaux (DB) ..................................................................................................94
Blocs fonctionnels systme (SFB) et fonctions systme (SFC) ..................................................95

Programmer avec STEP 7


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11

Sommaire

4.2.4
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.4.3
4.2.4.4
4.2.4.5
4.2.4.6
4.2.4.7
5

Dmarrage et utilisation du programme ...............................................................................................109


5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
5.4.8
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
5.5.8
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5

12

Blocs d'organisation pour le traitement de programme dclench par alarme ...........................97


Blocs d'organisation pour l'alarme horaire (OB10 OB17).........................................................97
Blocs d'organisation pour l'alarme temporise (OB20 OB23) ..................................................99
Blocs d'organisation pour l'alarme cyclique (OB30 OB38) .....................................................100
Blocs d'organisation pour l'alarme de processus (OB40 OB47).............................................101
Blocs d'organisation pour la mise en route (OB100 / OB101 / OB102).....................................102
Bloc d'organisation pour lexcution du programme en arrire-plan (OB90).............................104
Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 / OB121 OB122) ...............105

Dmarrage de STEP 7...............................................................................................................109


Dmarrage de STEP 7 avec des paramtres initiaux prdfinis...............................................110
Appel des fonctions d'aide .........................................................................................................112
Objets et hirarchie d'objets ......................................................................................................113
Objet Projet ................................................................................................................................114
Objet Bibliothque......................................................................................................................116
Objet Station ..............................................................................................................................117
Objet Module programmable .....................................................................................................119
Objet Programme S7/M7 ...........................................................................................................121
Object Dossier Blocs..................................................................................................................123
Objet Dossier Sources ...............................................................................................................127
Programme S7/M7 sans station ni CPU ....................................................................................128
Interface utilisateur et manipulation ...........................................................................................129
Concept d'utilisation ...................................................................................................................129
Structure de la fentre ...............................................................................................................130
Elments dans les botes de dialogue .......................................................................................131
Cration et manipulation d'objets...............................................................................................133
Slection d'objets dans les botes de dialogue..........................................................................139
Historique des sessions .............................................................................................................140
Modification de la disposition des fentres ................................................................................140
Enregistrement et restauration de la disposition des fentres...................................................141
Utilisation du clavier ...................................................................................................................142
Combinaisons de touches pour les commandes de menu........................................................142
Combinaisons de touches pour le dplacement du curseur......................................................144
Combinaisons de touches pour la slection de texte ................................................................146
Combinaisons de touches pour accder l'aide en ligne .........................................................146
Combinaisons de touches pour la bascule entre les diffrents types de fentres ....................147

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Sommaire

Cration et dition du projet ..................................................................................................................149


6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.2.1
6.7.2.2
6.7.2.3
6.7.2.4
6.7.2.5
6.7.2.6
6.7.2.7
6.7.3
6.7.3.1
6.7.3.2
6.7.3.3
6.7.3.4

Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7..............................................................177


7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

Structure du projet .....................................................................................................................149


Informations sur la protection d'accs .......................................................................................151
Informations sur le journal des modifications.............................................................................153
Utilisation de jeux de caractres de langues trangres...........................................................154
Paramtrage de la langue de Windows.....................................................................................157
Cration d'un projet....................................................................................................................158
Cration d'un projet....................................................................................................................158
Insertion de stations...................................................................................................................160
Insertion d'un programme S7/M7...............................................................................................161
Edition d'un projet ......................................................................................................................163
Recherche des logiciels requis pour un projet...........................................................................164
Gestion multilingue des textes ...................................................................................................164
Types de textes gestion multilingue........................................................................................166
Structure du fichier d'exportation ...............................................................................................167
Gestion de textes utilisateur dont la police de langue n'est pas installe..................................169
Informations sur le fichier-journal...............................................................................................169
Optimisation du modle traduire.............................................................................................170
Optimisation de la traduction .....................................................................................................171
Masquer des textes dans certaines langues .............................................................................171
Carte mmoire micro (MMC) en tant que support de donnes .................................................173
Ce qu'il faut savoir sur les cartes mmoire micro (MMC) ..........................................................173
Utilisation d'une micro-carte mmoire (MMC) comme support de donnes..............................174
Fichier carte mmoire ................................................................................................................174
Enregistrement des donnes du projet sur une micro-carte mmoire (MMC) ..........................175

Edition de projets et bibliothques de la version 2 ....................................................................177


Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7 ..............................177
Editer des configurations actuelles avec des versions antrieures de STEP 7 ........................179
Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des versions prcdentes...............................180
Reprsentation de modules ayant t configurs avec des versions plus rcentes
de STEP 7 ou avec un progiciel optionnel.................................................................................182

Dfinition de mnmoniques ...................................................................................................................185


8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7

Adressage absolu et adressage symbolique .............................................................................185


Mnmoniques globaux et mnmoniques locaux........................................................................187
Reprsentation des mnmoniques globaux et des mnmoniques locaux ................................188
Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu) .......................................................189
Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux..............................................................193
Structure et lments de la table des mnmoniques.................................................................193
Oprandes et types de donnes autoriss dans la table des mnmoniques............................196
Mnmoniques incomplets ou non univoques dans la table des mnmoniques ........................197
Possibilits de saisie de mnmoniques globaux .......................................................................198
Remarques gnrales sur la saisie de mnmoniques...............................................................198
Saisie de mnmoniques globaux individuels dans des botes de dialogue...............................199
Saisie de plusieurs mnmoniques globaux dans la table des mnmoniques ...........................200
Majuscules/minuscules pour les mnmoniques ........................................................................201
Exportation et importation de tables de mnmoniques .............................................................203
Formats de fichier pour l'importation/exportation d'une table des mnmoniques .....................203
Edition de zones dans des tables de mnmoniques .................................................................206

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

13

Sommaire

Cration de blocs et de bibliothques ..................................................................................................207


9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.4
9.4.1
9.4.2

10

Cration de blocs de code......................................................................................................................231


10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.4.7
10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.6
10.6.1
10.6.2

14

Choix de la mthode de cration ...............................................................................................207


Choix du langage de programmation.........................................................................................208
Langage de programmation CONT (schma contacts)..........................................................210
Langage de programmation LOG (logigramme)........................................................................211
Langage de programmation LIST (liste d'instructions) ..............................................................212
Langage de programmation SCL...............................................................................................213
Langage de programmation GRAPH (commande squentielle) ...............................................214
Langage de programmation HiGraph (graphe d'tat)................................................................215
Langage de programmation CFC ..............................................................................................216
Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs....................................................................................217
Dossier Blocs .............................................................................................................................217
Types de donnes utilisateur (UDT) ..........................................................................................218
Attributs de bloc .........................................................................................................................218
Affichage de la longueur des blocs............................................................................................222
Comparaison de blocs ...............................................................................................................223
Rassignation ............................................................................................................................226
Attributs pour blocs et pour paramtres.....................................................................................226
Utilisation de bibliothques ........................................................................................................227
Structure hirarchique des bibliothques ..................................................................................229
Prsentation des bibliothques standard...................................................................................229

Principes de la cration de blocs de code .................................................................................231


Structure de la fentre de l'diteur de programmes ..................................................................231
Marche suivre pour la cration de blocs de code ...................................................................233
Prslections pour l'diteur de programmes CONT/LOG/LIST.................................................234
Droits d'accs aux blocs ou aux sources...................................................................................234
Instructions dans la vue d'ensemble des lments de programme...........................................235
Edition de la dclaration des variables ......................................................................................236
Utilisation de la dclaration des variables dans les blocs de code............................................236
Relation entre la vue de dtail des variables et la section des instructions ..............................237
Structure de la fentre de dclaration des variables .................................................................238
Multi-instances dans la dclaration des variables .....................................................................239
Utilisation de multi-instances .....................................................................................................239
Rgles pour la formation de multi-instances..............................................................................240
Saisie de multi-instances dans la fentre de dclaration des variables ....................................240
Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires.....................................241
Structure de la section des instructions .....................................................................................241
Marche suivre pour la saisie d'instructions .............................................................................242
Saisie de mnmoniques globaux dans un programme .............................................................243
Titres et commentaires de blocs et de rseaux .........................................................................243
Saisie de commentaires de blocs et de rseaux .......................................................................245
Utilisation de modles de rseau...............................................................................................245
Fonction de recherche d'erreurs dans la section des instructions.............................................246
Edition d'instructions CONT dans la section des instructions....................................................247
Paramtres pour le langage de programmation CONT.............................................................247
Rgles pour la saisie d'instructions CONT ................................................................................248
Branchements interdits en CONT ..............................................................................................250
Edition d'instructions LOG dans la section des instructions ......................................................251
Paramtres pour le langage de programmation LOG................................................................251
Rgles pour la saisie d'instructions LOG ...................................................................................252

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Sommaire

10.7
10.7.1
10.7.2
10.8
10.8.1
10.9
11

Cration de blocs de donnes ...............................................................................................................259


11.1
11.2
11.3
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7

12

Principes de la cration des blocs de donnes .........................................................................259


Vue des dclarations de blocs de donnes ...............................................................................260
Vue des donnes de blocs de donnes.....................................................................................261
Saisie et enregistrement des blocs de donnes ........................................................................262
Saisie de la structure de donnes de blocs de donnes globaux .............................................262
Saisie / affichage de la structure de donnes de blocs de donnes associs un FB
(DB d'instance)...........................................................................................................................263
Saisie de la structure de types de donnes utilisateur (UDT) ...................................................265
Saisie / affichage de la structure de blocs de donnes associs un UDT..............................266
Modification de valeurs dans la vue des donnes .....................................................................267
Rinitialisation de valeurs en leur substituant leur valeur initiale ..............................................267
Enregistrement de blocs de donnes ........................................................................................268

Paramtrage de blocs de donnes ........................................................................................................269


12.1

13

Edition d'instructions LIST dans la section des instructions ......................................................254


Paramtres pour le langage de programmation LIST................................................................254
Rgles pour la saisie d'instructions LIST ...................................................................................254
Actualisation d'appels de blocs..................................................................................................255
Modifications dinterfaces...........................................................................................................256
Enregistrement de blocs de code ..............................................................................................257

Paramtrage de fonctions technologiques ................................................................................270

Cration de sources LIST .......................................................................................................................271


13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.5.5
13.5.6
13.5.7
13.5.8
13.5.9
13.5.10

Principes de la programmation dans des sources LIST ............................................................271


Rgles pour la programmation dans une source LIST ..............................................................272
Rgles pour la saisie d'instructions dans une source LIST .......................................................272
Rgles pour la dclaration de variables dans une source LIST ................................................273
Rgles pour l'ordre des blocs dans une source LIST ................................................................274
Rgles pour la dfinition d'attributs systme dans une source LIST.........................................274
Rgles pour la dfinition de proprits de bloc dans une source LIST .....................................275
Proprits de bloc autorises pour chaque type de bloc...........................................................277
Structure des blocs dans une source LIST................................................................................278
Structure des blocs de code dans une source LIST ..................................................................278
Structure des blocs de donnes dans une source LIST............................................................279
Structure des types de donnes utilisateur dans une source LIST ...........................................279
Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST .........................................................280
Tableau du format pour les OB..................................................................................................280
Tableau du format pour les FB ..................................................................................................281
Tableau du format pour les FC ..................................................................................................282
Tableau du format pour les DB ..................................................................................................283
Cration d'une source LIST .......................................................................................................284
Cration d'une source LIST .......................................................................................................284
Edition d'une source S7 .............................................................................................................284
Dfinition de la mise en page du texte source...........................................................................285
Insertion de modles de blocs dans une source LIST...............................................................285
Insertion du contenu d'autres source LIST ................................................................................285
Insertion du code source de blocs existant dans une source LIST ...........................................286
Insertion d'une source externe...................................................................................................286
Gnration d'une source LIST partir de blocs ........................................................................287
Importation d'une source ...........................................................................................................287
Exportation d'une source ...........................................................................................................288

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

15

Sommaire

13.6
13.6.1
13.6.2
13.6.3
13.6.4
13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
13.7.5
13.7.6
14

Affichage des donnes de rfrence ....................................................................................................299


14.1
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5
14.1.6
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.2.5

15

Prsentation des donnes de rfrence possibles....................................................................299


Liste des rfrences croises ....................................................................................................301
Structure du programme ............................................................................................................302
Tableau d'affectation..................................................................................................................304
Oprandes libres........................................................................................................................305
Mnmoniques manquants..........................................................................................................307
Affichage d'informations sur le bloc pour CONT, LOG, LIST ....................................................307
Utilisation des donnes de rfrence ........................................................................................308
Affichage des donnes de rfrence .........................................................................................308
Affichage de listes dans des fentres supplmentaires ............................................................308
Cration et affichage de donnes de rfrence.........................................................................309
Positionnement rapide sur les occurrences dans le programme...............................................310
Exemple de recherche d'occurrences........................................................................................310

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc ........................................315


15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
15.8

16

Enregistrement, compilation et vrification d'une source LIST..................................................289


Enregistrement d'une source LIST ............................................................................................289
Vrification de la cohrence d'une source LIST ........................................................................289
Recherche d'erreurs dans une source LIST ..............................................................................289
Compilation d'une source LIST..................................................................................................290
Exemples de sources LIST ........................................................................................................291
Exemples de dclarations de variables dans une source LIST.................................................291
Exemple d'OB dans une source LIST........................................................................................292
Exemple de FC dans une source LIST......................................................................................293
Exemple de FB dans une source LIST ......................................................................................295
Exemples de DB dans une source LIST....................................................................................297
Exemple d'UDT dans une source LIST......................................................................................298

Vrifier la cohrence des blocs..................................................................................................315


Horodatage comme proprit de bloc et conflits d'horodatage .................................................317
Horodatage dans les blocs de code ..........................................................................................318
Horodatage dans les blocs de donnes globaux.......................................................................319
Horodatage dans les blocs de donnes d'instance ...................................................................319
Horodatage dans les UDT et DB repris d'UDT ..........................................................................320
Correction des interfaces dans une FC, un FB ou un UDT .......................................................320
Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs.................................................................321

Configuration de messages ...................................................................................................................323


16.1
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.1.5
16.1.6
16.1.7
16.1.8
16.1.9
16.1.10

Concept de signalisation............................................................................................................323
Quels procds de signalisation existe-t-il ? .............................................................................323
Slection du procd de signalisation .......................................................................................325
Composants SIMATIC ...............................................................................................................327
Elments constituants d'un message ........................................................................................328
Quels blocs de signalisation existe-t-il ?....................................................................................329
Paramtres formels, attributs systme et blocs de signalisation...............................................331
Type de message et messages .................................................................................................332
Cration d'une source LIST partir de blocs de signalisation...................................................334
Attribution de numros de message ..........................................................................................334
Diffrences entre l'attribution de numros de message pour tout le projet et celle
pour la CPU................................................................................................................................335
16.1.11 Possibilits de modification de l'attribution des numros de message d'un projet....................336

16

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Sommaire

16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.2.1
16.2.2.2
16.2.2.3
16.2.3
16.2.3.1
16.2.4
16.3
16.3.1
16.3.2
16.3.2.1
16.3.2.2
16.3.2.3
16.3.3
16.3.3.1
16.3.4
16.4
16.4.1
16.4.2
16.4.3
16.5
16.5.1
16.6
16.6.1
16.6.2
16.6.3
16.6.4
16.6.5
16.6.6
16.7
16.8
16.8.1
16.8.2
16.9
16.9.1
16.9.2
16.9.3
16.9.4
16.9.5
16.9.6
16.9.7
16.9.8
16.9.9
17

Configuration de messsages pour tout le projet ........................................................................337


Attribution de numros de message pour tout le projet.............................................................337
Affectation et dition de messages sur bloc ..............................................................................337
Cration de messages sur bloc (pour tout le projet) ...........................................................338
Edition de messages sur bloc (pour tout le projet) ....................................................................341
Configuration des messages PCS7 (pour tout le projet) ...........................................................342
Affectation et dition de messages sur mnmonique................................................................343
Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour tout le projet) ................................343
Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss..................................................344
Configuration de messsages pour la CPU.................................................................................345
Attribution de numros de message pour la CPU .....................................................................345
Affectation et dition de messages sur bloc ..............................................................................345
Cration de messages sur bloc (pour la CPU) ..........................................................................346
Edition de messages sur bloc (pour la CPU).............................................................................349
Configuration des messages PCS7 (pour la CPU)....................................................................350
Affectation et dition de messages sur mnmonique................................................................351
Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour la CPU).........................................351
Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss..................................................351
Conseils pour l'utilisation de messages .....................................................................................353
Insertion d'une variable dans un message ................................................................................353
Incorporer dans des messages des textes tirs de bibliothques.............................................356
Effacer des variables additionnelles ..........................................................................................356
Traduction et dition de textes destins l'utilisateur ...............................................................357
Traduction et dition de textes personnaliss ...........................................................................357
Edition et traduction de bibliothques de textes ........................................................................359
Bibliothques de texte utilisateur ...............................................................................................359
Cration de bibliothques de textes utilisateur ..........................................................................359
Edition de bibliothques de textes utilisateur.............................................................................360
Edition de bibliothques systme ..............................................................................................361
Bibliothques de textes systme ...............................................................................................361
Traduction de bibliothques de textes .......................................................................................362
Transfert des donnes de configuration dans le systme cible.................................................364
Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic personnaliss ....................365
Configuration des messages de CPU........................................................................................368
Affichage des messages de CPU enregistrs ...........................................................................368
Configuration de la signalisation d'erreurs systme ..................................................................369
Aperu gnral sur la 'signalisation d'erreurs systme'.............................................................369
Configuration de la signalisation d'erreurs systme ..................................................................369
Composants pris en charge et fonctionnalits...........................................................................371
Paramtrage de la signalisation d'erreurs systme...................................................................376
Gnration de blocs pour la signalisation d'erreurs systme ....................................................377
OB d'erreur gnrs...................................................................................................................378
Blocs gnrs ............................................................................................................................380
Affectation des erreurs systme aux classes d'erreur ...............................................................382
Cration de textes de message dans une autre langue
dans la 'Signalisation d'erreurs systme' ...................................................................................385

Contrle-commande de variables..........................................................................................................387
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5

Configuration de variables pour le contrle-commande ............................................................387


Configuration d'attributs de contrle-commande avec LIST, CONT, LOG................................389
Configuration des attributs de contrle-commande au moyen de la table des mnmoniques..390
Modification des attributs de contrle-commande avec CFC ....................................................391
Transfert des donnes de configuration dans le systme cible de contrle-commande ..........392

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

17

Sommaire

18

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU....................................................................393


18.1
18.1.1
18.1.2
18.1.3
18.1.4
18.1.5
18.2
18.3
18.3.1
18.4
18.4.1

19

Chargement..............................................................................................................................................407
19.1
19.1.1
19.1.2
19.1.3
19.1.4
19.1.5
19.1.6
19.1.6.1
19.1.6.2
19.1.6.3
19.1.6.4
19.1.6.5
19.2
19.2.1
19.2.2
19.3
19.3.1
19.3.2
19.3.3
19.3.3.1
19.3.3.2
19.4
19.4.1
19.4.2
19.5
19.5.1
19.5.2

18

Etablissement de liaisons en ligne.............................................................................................393


Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre "Partenaires accessibles" ....................393
Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre en ligne du projet .................................394
Accs en ligne aux systmes cibles dans le multiprojet............................................................395
Protection par mot de passe contre l'accs aux systmes cible ...............................................397
Remarque sur l'actualisation du contenu de la fentre..............................................................399
Affichage et modification de l'tat de fonctionnement ...............................................................400
Affichage et rglage de l'heure et de la date .............................................................................401
Horloges CPU avec rglage des zones horaires et heure d't/heure d'hiver..........................401
Mise jour du microprogramme ................................................................................................403
Mise jour en ligne du microprogramme de modules...............................................................403

Chargement dans le systme cible depuis la PG ......................................................................407


Conditions pralables au chargement .......................................................................................407
Diffrence entre l'enregistrement et le chargement de blocs ....................................................409
Mmoire de chargement et mmoire de travail dans la CPU....................................................410
Possibilits de chargement selon la mmoire de chargement ..................................................412
Mise jour en ligne du microprogramme de modules...............................................................413
Chargement du programme dans la CPU S7 ............................................................................416
Chargement dans la gestion du projet.......................................................................................416
Chargement hors gestion du projet ...........................................................................................416
Chargement de blocs dans le systme cible .............................................................................416
Enregistrement de blocs chargs dans la mmoire intgre EPROM ......................................417
Chargement via des cartes mmoire EPROM...........................................................................417
Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG ...................................................418
Conditions et remarques pour le chargement............................................................................418
Compilation et chargement d'objets...........................................................................................420
Chargement depuis le systme cible dans la PG ......................................................................422
Chargement d'une station dans la PG .......................................................................................424
Chargement de blocs depuis la CPU S7 ...................................................................................425
Edition de blocs chargs dans votre PG/PC..............................................................................425
Edition de blocs chargs lorsque le programme utilisateur se trouve dans votre PG/PC .........426
Edition de blocs chargs lorsque le programme utilisateur ne se trouve pas
dans votre PG/PC ......................................................................................................................426
Effacement sur le systme cible ................................................................................................427
Effacement de la mmoire de chargement/travail et effacement gnral de la CPU................427
Effacement de blocs S7 sur le systme cible ............................................................................428
Compression de la mmoire utilisateur (RAM) ..........................................................................429
Intervalles dans la mmoire utilisateur (RAM) ...........................................................................429
Compression du contenu de la mmoire d'une CPU S7 ...........................................................430

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Sommaire

20

Test avec des tables de variables .........................................................................................................431


20.1
20.2
20.3
20.3.1
20.3.1.1
20.3.2
20.3.3
20.4
20.4.1
20.4.2
20.4.3
20.4.4
20.4.5
20.4.6
20.4.7
20.4.7.1
20.4.7.2
20.4.7.3
20.5
20.6
20.6.1
20.6.2
20.7
20.7.1
20.7.2
20.8
20.8.1
20.8.2
20.8.3

21

Test avec la visualisation d'tat du programme ..................................................................................455


21.1
21.2
21.3
21.4
21.4.1
21.5

22

Introduction au test avec des tables de variables......................................................................431


Marche suivre pour la visualisation et le forage avec des tables de variables .....................432
Edition et enregistrement de tables de variables.......................................................................433
Cration et ouverture d'une table de variables ..........................................................................433
Marche suivre pour la cration et l'ouverture d'une table de variables...................................433
Copie ou dplacement de tables de variables...........................................................................435
Enregistrement d'une table de variables....................................................................................435
Saisie de variables dans des tables de variables ......................................................................436
Insertion d'oprandes ou de mnmoniques dans une table de variables .................................436
Insertion d'une plage d'oprandes continue dans une table de variables.................................438
Insertion de valeurs de forage..................................................................................................438
Limites suprieures pour la saisie de temporisations ................................................................439
Limites suprieures pour la saisie de compteurs.......................................................................440
Insertion de lignes de commentaire ...........................................................................................441
Exemples ...................................................................................................................................441
Exemple de saisie d'oprandes dans une table de variables....................................................441
Exemple de saisie dune plage doprandes continue ..............................................................441
Exemples de saisie de valeurs de forage/forage permanent.................................................442
Etablissement d'une liaison la CPU ........................................................................................444
Visualisation de variables ..........................................................................................................446
Introduction la visualisation de variables ................................................................................446
Dfinition du dclenchement pour la visualisation de variables ................................................446
Forage de variables .................................................................................................................448
Introduction au forage de variables..........................................................................................448
Dfinition du dclenchement pour le forage de variables........................................................449
Forage permanent de variables ...............................................................................................451
Mesures de scurit pour le forage permanent de variables...................................................451
Introduction au forage permanent de variables .......................................................................452
Diffrences entre forage de variables et forage permanent de variables ..............................454

Affichage dans la visualisation d'tat de programme ................................................................456


Informations sur le test en mode pas pas et sur les points d'arrt .........................................458
Informations sur l'tat de fonctionnement "Attente" ...................................................................460
Etat du programme de blocs de donnes..................................................................................461
Dfinition de l'affichage de l'tat du programme........................................................................462
Dfinition du mode de fonctionnement pour le test ...................................................................463

Test avec le programme de simulation S7-PLCSIM (logiciel optionnel) ...........................................465


22.1

Test avec le programme de simulation (logiciel optionnel)........................................................465

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

19

Sommaire

23

Diagnostic ................................................................................................................................................467
23.1
23.2
23.3
23.3.1
23.3.2
23.4
23.4.1
23.4.2
23.5
23.5.1
23.5.2
23.5.3
23.5.4

Diagnostic du matriel et recherche d'erreurs ...........................................................................467


Icnes de diagnostic dans la vue en ligne .................................................................................469
Diagnostic du matriel : vue rapide ...........................................................................................471
Appel de la vue rapide ...............................................................................................................471
Fonctions d'information de la vue rapide ...................................................................................471
Diagnostic du matriel : vue du diagnostic ................................................................................472
Appel de la vue de diagnostic de HW Config ............................................................................472
Fonctions d'information de la vue du diagnostic........................................................................474
Etat du module ...........................................................................................................................475
Possibilits d'appel de l'tat du module .....................................................................................475
Fonctions d'information de l'tat du module ..............................................................................476
Volume d'informations selon le type de module dans l'tat du module .....................................479
Affichage de l'tat du module d'appareils de terrain PA et d'esclaves DP placs derrire
un Y-Link ....................................................................................................................................481
23.6
Diagnostic l'tat de fonctionnement STOP .............................................................................483
23.6.1 Marche suivre pour dterminer la cause d'un passage l'tat d'arrt ...................................483
23.6.2 Contenu des piles l'tat d'arrt................................................................................................484
23.7
Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs d'horloge..................................................485
23.7.1 Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs d'horloge..................................................485
23.8
Transmission d'informations de diagnostic ................................................................................486
23.8.1 Liste d'tat systme (SZL) .........................................................................................................487
23.8.2 Envoi de vos propres messages de diagnostic .........................................................................490
23.8.3 Fonctions de diagnostic .............................................................................................................491
23.9
Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs ................................................492
23.9.1 Exploitation du paramtre de sortie RET_VAL ..........................................................................493
23.9.2 OB d'erreur en raction la dtection d'une erreur...................................................................494
23.9.3 Insertion de valeurs de remplacement en cas d'erreur dtecte...............................................499
23.9.4 Erreur de redondance de priphrie (OB70) .............................................................................501
23.9.5 Erreur de redondance de CPU (OB72)......................................................................................502
23.9.6 Erreur de temps (OB80).............................................................................................................503
23.9.7 Erreur d'alimentation (OB81) .....................................................................................................504
23.9.8 Alarme de diagnostic (OB82).....................................................................................................505
23.9.9 Alarme de dbrochage/enfichage (OB83) .................................................................................506
23.9.10 Erreur matrielle CPU (OB84) ...................................................................................................507
23.9.11 Erreur dexcution du programme (OB85).................................................................................508
23.9.12 Dfaillance d'unit (OB86) .........................................................................................................509
23.9.13 Erreur de communication (OB87) ..............................................................................................510
23.9.14 Erreur de programmation (OB121) ............................................................................................511
23.9.15 Erreur d'accs la priphrie (OB122) .....................................................................................512
23.10
Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme' ...................................................513
23.10.1 Affichage graphique d'vnements de diagnostic .....................................................................513
23.10.2 Etat de diagnostic ......................................................................................................................513
23.10.2.1 Aperu gnral sur l'tat de diagnostic......................................................................................513
23.10.2.2 Etat de diagnostic PROFIBUS ...................................................................................................513
23.10.2.3 Exemple pour un DB 125 avec un esclave DP..........................................................................516
23.10.2.4 Exemple de requte DB PROFIBUS DP ...................................................................................516
23.10.2.5 Etat de diagnostic PROFINET ...................................................................................................517
23.10.2.6 Exemple pour un DB 126 avec un systme IO 100 et les appareils de numro 2, 3 et 4 .........520
23.10.2.7 Exemple de requte DB PROFINET IO.....................................................................................520
23.10.2.8 DB d'tat de diagnostic ..............................................................................................................521
23.10.2.9 Exemple de requte d'un DB d'tat de diagnostic .....................................................................526
23.10.2.10
Importation des textes d'erreur et d'aide...........................................................................529

20

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Sommaire

24

Impression et archivage .........................................................................................................................531


24.1
24.1.1
24.1.2
24.1.3
24.2
24.2.1
24.2.2
24.2.3

25

Utilisation des systmes d'automatisation M7.....................................................................................537


25.1
25.2
25.3

26

Marche suivre pour les systmes M7 .....................................................................................537


Logiciel optionnel pour la programmation M7............................................................................539
Systmes d'exploitation pour M7-300/400.................................................................................540

Astuces et conseils.................................................................................................................................543
26.1
26.2
26.3
26.4
26.5
26.6
26.7

27

Impression de la documentation du projet.................................................................................531


Marche suivre pour l'impression .............................................................................................532
Fonctions d'impression ..............................................................................................................532
Particularits pour l'impression de l'arborescence des objets ...................................................533
Archivage de projets et de bibliothques...................................................................................534
Possibilits d'enregistrement / archivage...................................................................................535
Conditions requises pour l'archivage .........................................................................................536
Marche suivre pour l'archivage/le dsarchivage.....................................................................536

Remplacement de modules dans la table de configuration.......................................................543


Projets comportant un grand nombre de stations en rseau.....................................................543
Rorganisation ...........................................................................................................................544
Edition de mnmoniques dans plusieurs rseaux .....................................................................544
Test l'aide de la table des variables........................................................................................545
Forage de variables depuis l'diteur de programmes..............................................................546
Mmoire virtuelle........................................................................................................................547

Annexe......................................................................................................................................................549
27.1
Etats de fonctionnement ............................................................................................................549
27.1.1 Etats de fonctionnement et changement d'tat de fonctionnement...........................................549
27.1.2 Etat de fonctionnement "Arrt" (STOP) .....................................................................................552
27.1.3 Mode de mise en route ..............................................................................................................553
27.1.4 Etat de fonctionnement "Marche" (RUN) ...................................................................................561
27.1.5 Etat de fonctionnement "Attente" ...............................................................................................562
27.2
Zones de mmoire des CPU S7 ................................................................................................563
27.2.1 Organisation des zones de mmoire .........................................................................................563
27.2.2 Mmoire de chargement et mmoire de travail .........................................................................564
27.2.3 Mmoire systme.......................................................................................................................567
27.2.3.1 Utilisation des zones de mmoire systme ...............................................................................567
27.2.3.2 Mmoire image des entres/sorties...........................................................................................568
27.2.3.3 Pile des donnes locales ...........................................................................................................573
27.2.3.4 Pile des interruptions .................................................................................................................574
27.2.3.5 Pile des blocs .............................................................................................................................575
27.2.3.6 Mmoire tampon de diagnostic..................................................................................................576
27.2.3.7 Exploitation de la mmoire tampon de diagnostic .....................................................................576
27.2.3.8 Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-300.....................................................................579
27.2.3.9 Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-400.....................................................................581
27.2.3.10 Objets mmoire configurables dans la mmoire de travail........................................................582
27.3
Types de donnes et de paramtre...........................................................................................583
27.3.1 Introduction aux types de donnes et de paramtre .................................................................583
27.3.2 Types de donnes simples ........................................................................................................584
27.3.2.1 Format du type de donnes INT (entiers de 16 bits) .................................................................586
27.3.2.2 Format du type de donnes DINT (nombres entiers de 32 bits) ...............................................586
27.3.2.3 Format du type de donnes REAL (nombres virgule flottante) ..............................................587
27.3.2.4 Format des types de donnes WORD et DWORD pour les nombres
dcimaux cods binaire .............................................................................................................591

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

21

Sommaire

27.3.2.5
27.3.3
27.3.3.1
27.3.3.2
27.3.3.3
27.3.3.4
27.3.3.5
27.3.4
27.3.4.1
27.3.4.2
27.3.4.3
27.3.4.4
27.3.4.5
27.3.4.6
27.3.4.7
27.3.4.8
27.3.4.9
27.4
27.4.1
27.4.2
27.4.3
27.5
27.5.1
27.6
27.6.1
27.6.2
27.6.2.1
27.6.2.2
27.6.2.3
27.6.2.4
27.6.3
27.6.4
27.6.4.4
27.6.4.5
27.7
27.7.1
27.7.2
27.8
27.8.1
27.8.2
27.8.3
27.8.4

Format du type de donnes S5TIME (dure SIMATIC) ............................................................592


Types de donnes complexes ...................................................................................................593
Format du type de donnes DATE_AND_TIME (date et heure) ...............................................594
Utilisation de types de donnes complexes...............................................................................596
Utilisation de tableaux pour l'accs aux donnes......................................................................597
Utilisation de structures pour l'accs aux donnes....................................................................600
Utilisation de types de donnes utilisateur pour l'accs aux donnes ......................................602
Types de paramtre...................................................................................................................605
Format des types de paramtre BLOCK, COUNTER et TIMER ...............................................606
Format du type de donnes Paramtre POINTER ....................................................................606
Utilisation du type de donnes Paramtre POINTER................................................................607
Bloc pour modifier le pointeur ....................................................................................................609
Format du type de donnes Paramtre ANY.............................................................................612
Utilisation du type de donnes Paramtre ANY ........................................................................615
Affectation de types de donnes aux donnes locales de blocs de code .................................619
Types de donnes autoriss pour la transmission de paramtres ............................................621
Transmission au paramtre IN_OUT d'un FB ...........................................................................626
Utilisation d'anciens projets .......................................................................................................627
Conversion d'un ancien projet de version 2...............................................................................627
Edition de projets et bibliothques de la version 2 ....................................................................629
Remarque sur les projets STEP 7 de version V2.1 avec communication
par donnes globales.................................................................................................................629
Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7 ..............................630
Esclaves DP avec fichiers GSD manquants ou errons ...........................................................632
Exemples de programmes .........................................................................................................633
Exemples de projets et de programmes ....................................................................................633
Exemple de programme pour un processus de mlange industriel ..........................................635
Dfinition de blocs de code........................................................................................................638
Affectation de mnmoniques .....................................................................................................639
Cration du bloc fonctionnel pour le moteur ..............................................................................642
Cration de la fonction pour les soupapes ................................................................................647
Exemple d'utilisation d'alarmes horaires....................................................................................655
Exemple d'utilisation d'alarmes temporises .............................................................................665
Exemple de masquage et de dmasquage d'vnements d'erreurs synchrones .....................672
Exemple d'inhibition et de validation d'vnements d'alarme et d'vnements asynchrones
(SFC 39 et 40)............................................................................................................................677
Accs aux zones de donnes du processus et de la priphrie ...............................................679
Accs la zone de donnes du processus ...............................................................................679
Accs la zone de donnes de priphrie................................................................................681
Dfinition du comportement en fonctionnement ........................................................................682
Modification du comportement et des proprits des modules .................................................684
Mise jour hors ligne du microprogramme (du systme d'exploitation) de modules................686
Avantages des fonctions d'horodatage......................................................................................688
Utilisation de mmentos de cadence et de temporisations .......................................................690

Index ...................................................................................................................................................................691

22

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Introduction sur le produit et installation

1.1

Guide de STEP 7

Qu'est-ce que STEP 7 ?


STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de systmes
d'automatisation SIMATIC. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. Le progiciel de base STEP 7
existe en plusieurs versions :

STEP 7-Micro/DOS et STEP 7-Micro/Win pour des applications autonomes simples sur SIMATIC
S7 - 200.

STEP 7 pour des applications sur SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 et SIMATIC C7
prsentant des fonctionnalits supplmentaires :
-

Possibilit d'extension grce aux applications proposes par l'industrie logicielle SIMATIC
(voir aussi Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7)

Possibilit de paramtrage de modules fonctionnels et de modules de communication

Forage et fonctionnement multiprocesseur

Communication par donnes globales

Transfert de donnes command par vnement l'aide de blocs de communication et de


blocs fonctionnels

Configuration de liaisons

STEP 7 fait l'objet du prsent manuel d'utilisation, STEP 7-Micro tant dcrit dans la documentation
"STEP 7-Micro/DOS".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

23

Introduction sur le produit et installation


1.1 Guide de STEP 7

Tches fondamentales
La mise en place d'une solution d'automatisation avec STEP 7 ncessite la ralisation de tches
fondamentales. La figure suivante indique les tches excuter dans la plupart des projets et les
classe selon la marche suivre. Ce guide renvoie aux chapitres respectifs, vous permettant ainsi de
vous dplacer dans le manuel selon la tche que vous avez raliser.

24

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Introduction sur le produit et installation


1.1 Guide de STEP 7

Solutions de rechange
Comme le montre la figure prcdente, vous pouvez procder de deux manires diffrentes :

Vous pouvez configurer le matriel en premier lieu, puis programmer les blocs.

Mais vous pouvez aussi programmer d'abord les blocs sans avoir configurer auparavant le
matriel. Ceci est particulirement recommand pour les tches de maintenance. En effet, vous
avez ainsi la possibilit d'intgrer des blocs programms dans un projet existant.

Brve description des diverses tapes :

Installation de STEP 7 et des "License Keys"


Pour une premire utilisation, vous devez installer STEP 7 et transfrer les "License Keys" depuis
la disquette sur le disque dur (voir aussi Installation de STEP 7 et Autorisation).

Conception de la solution d'automatisation


Avant d'utiliser STEP 7, vous devez planifier votre solution d'automatisation depuis la division du
processus en tches individuelles jusqu' la ralisation d'un schma de configuration (voir aussi
Conception d'une solution d'automatisation).

Conception de la structure du programme


En utilisant les blocs mis votre disposition par STEP 7, vous transposez les tches dcrites lors
de la conception de votre solution d'automatisation en structure de programme (voir aussi Blocs
dans le programme utilisateur).

Dmarrage de STEP 7
Vous dmarrez STEP 7 depuis l'interface utilisateur de Windows (voir aussi Dmarrage de
STEP 7).

Dfinition de la structure du projet


Un projet peut tre compar un dossier dans lequel toutes les donnes sont organises de
manire hirarchique et sont toujours disponibles. Ds lors que vous avez cr un projet, toutes
les tches suivantes y seront excutes (voir aussi Structure du projet).

Cration de la station
En crant la station, vous dfinissez l'automate programmable : p.ex. SIMATIC 300, SIMATIC
400, SIMATIC S5 (voir aussi Insertion de stations).

Configuration matrielle
Dans une table de configuration, vous dfinissez les modules que vous allez mettre en uvre
dans votre solution d'automatisation ainsi que les adresses permettant d'y accder depuis le
programme utilisateur. Vous pouvez en outre y paramtrer les caractristiques des modules (voir
aussi Manipulations de base pour la configuration matrielle).

Configuration de rseaux et de liaisons de communication


La condition requise l'tablissement d'une communication est l'existence d'un rseau
pralablement configur. Vous devez cet effet crer les rseaux auxiliaires ncessaires votre
solution d'automatisation, dfinir leurs proprits et pour les stations mises en rseau, les
caractristiques de connexion au rseau ainsi que, le cas chant, les liaisons de communication
requises (voir aussi Marche suivre pour la configuration d'un sous-rseau).

Dfinition de mnmoniques
Dans une table des mnmoniques, vous pouvez remplacer des adresses par des mnmoniques
locaux ou globaux de dsignation plus vocatrice afin de les utiliser dans votre programme (voir
aussi Cration d'une table des mnmoniques)

Programmer avec STEP 7


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25

Introduction sur le produit et installation


1.1 Guide de STEP 7

26

Cration du programme
En utilisant l'un des langages de programmation mis votre disposition, vous crez un
programme affect ou non un module, que vous enregistrez sous forme de blocs, de sources ou
de diagrammes (voir aussi Marche suivre pour la cration de blocs de code et Principes de la
programmation dans les sources LIST).

S7 uniquement : cration et exploitation de donnes de rfrence


Vous pouvez utiliser ces donnes de rfrence afin de vous faciliter le test et la modification de
votre programme utilisateur (voir aussi Affichage des donnes de rfrence existantes).

Configuration de messages
Crez par exemple des messages sur bloc avec leurs textes et attributs. En utilisant le
programme de transfert, vous transfrez ensuite les donnes de configuration de messages dans
la base de donnes du systme de contrle-commande (p.ex. SIMATIC WinCC, SIMATIC
ProTool) (voir aussi Configuration de messages).

Configuration de variables de contrle-commande


Vous dfinissez une fois pour toutes les variables de contrle-commande dans STEP 7 et leur
affectez les attributs souhaits. En utilisant le programme de transfert, vous transfrez les
variables de contrle-commande cres dans la base de donnes du systme de contrlecommande WinCC (voir aussi Configuration de variables de contrle-commande).

Chargement de programmes dans le systme cible


S7 uniquement : une fois la configuration, le paramtrage et la cration du programme termins,
vous pouvez transfrer votre programme utilisateur complet ou des blocs individuels dans le
systme cible (module programmable de votre solution matrielle). La CPU contient dj le
systme d'exploitation (voir aussi Conditions pralables au chargement).
M7 uniquement : parmi diffrents systmes d'exploitation, vous slectionnez celui qui s'adapte
votre solution d'automatisation et le transfrez seul ou avec le programme utilisateur sur le
support de donnes souhait du systme cible M7.

Test de programmes
S7 uniquement : pour effectuer un test, vous avez la possibilit d'afficher les valeurs de variables
depuis votre programme utilisateur ou depuis une CPU, d'affecter des valeurs ces variables et
de crer une table des variables que vous souhaitez afficher ou forcer (voir aussi Introduction au
test avec des tables de variables).
M7 uniquement : test du programme utilisateur l'aide d'un programme de dbogage en langage
volu.

Surveillance du fonctionnement, diagnostic du matriel


Vous dterminez les causes du dfaut d'un module en affichant des informations en ligne relatives
ce module. Vous dterminez les causes d'un dfaut dans le droulement d'un programme
utilisateur l'aide de la mmoire tampon de diagnostic et du contenu des piles. Vous pouvez en
outre vrifier si un programme utilisateur est excutable sur une CPU donne (voir aussi
Diagnostic du matriel et affichage de l'tat du module).

Documentation de l'installation
Aprs avoir cr un projet ou une installation, il est conseill de documenter les donnes de
configuration de manire claire afin de faciliter le traitement ultrieur du projet de mme que les
tches de maintenance (voir aussi Impression de la documentation du projet). DOCPRO,
l'application optionnelle de cration et de gestion de documentation d'installations permet la
structuration des donnes de configuration, la prsentation sous forme de dossiers des schmas
de l'installation et l'impression dans une prsentation homogne.

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Introduction sur le produit et installation


1.1 Guide de STEP 7

Extension du manuel avec des thmes particuliers


Diffrents thmes spciaux peuvent reprsenter un intrt pour vous lors de la ralisation d'une
solution d'automatisation :

Fonctionnement multiprocesseur - synchrone de plusieurs CPU (voir aussi Mode multiprocesseur


- fonctionnement synchrone de plusieurs CPU)

Travail de plusieurs personnes sur un mme projet (voir aussi Edition de projets par plusieurs
personnes)

Utilisation de systmes M7 (voir aussi Marche suivre pour les systmes M7)

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27

Introduction sur le produit et installation


1.2 Logiciel de base STEP 7

1.2

Logiciel de base STEP 7

Normes en vigueur
Les langages de programmation SIMATIC intgrs STEP 7 rpondent la norme DIN EN 6.1131-3.
Le progiciel de base s'excute sous les systmes d'exploitation MS Windows 2000 Professional (que
par la suite nous appellerons Windows 2000) ainsi que MS Windows XP Professional (que par la suite
nous appellerons Windows XP) ainsi que MS Windows Server 2003 ainsi que MS Windows 7
Business, Ultimate et Enterprise et s'adapte son organisation graphique oriente objet.

Fonctions du logiciel de base


Le logiciel de base vous assiste dans toutes les phases du processus de cration de vos solutions
d'automatisation, comme par exemple :

la cration et la gestion de projets,

la configuration et le paramtrage du matriel et de la communication,

la gestion des mnmoniques,

la cration de programmes, par exemple pour les systmes cible S7,

le chargement de programmes dans des systmes cible,

le test de l'installation d'automatisation,

le diagnostic lors de perturbations de l'installation.

La conception de l'interface utilisateur du logiciel STEP 7 rpond aux connaissances ergonomiques


modernes et son apprentissage est trs facile.
La documentation du logiciel STEP 7 met votre disposition tous les informations ncessaires en
ligne, dans l'aide en ligne et dans des manuels lectroniques de format PDF.

28

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Introduction sur le produit et installation


1.2 Logiciel de base STEP 7

Applications disponibles
Le logiciel de base STEP 7met votre disposition diffrentes applications :

Il n'est pas ncessaire d'appeler sparment chaque application, car elles sont dmarres
automatiquement lorsque vous slectionnez une fonction correspondante ou ouvrez un objet.

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29

Introduction sur le produit et installation


1.2 Logiciel de base STEP 7

Gestionnaire de projets SIMATIC


Le gestionnaire de projets SIMATIC gre toutes les donnes relatives un projet d'automatisation
quel que soit le systme cible (S7/M7/C7) sur lequel elles ont t cres. Le gestionnaire de projets
SIMATIC dmarre automatiquement les applications requises pour le traitement des donnes
slectionnes.

Editeur de mnmoniques
L'diteur de mnmoniques vous permet de grer toutes les variables globales. Vous disposez des
fonctions suivantes :

dfinition de dsignations symboliques et de commentaires pour les signaux du processus


(entres/sorties), mmentos et blocs,

fonctions de tri,

importation/exportation avec d'autres programmes Windows.

La table des mnmoniques qui en rsulte est mise disposition de toutes les applications. La
modification de l'un des paramtres d'un mnmonique est de ce fait reconnue automatiquement par
toutes les applications.

30

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Introduction sur le produit et installation


1.2 Logiciel de base STEP 7

Diagnostic du matriel
Le diagnostic du matriel fournit un aperu de l'tat du systme d'automatisation. Dans une
reprsentation d'ensemble, un symbole permet de prciser pour chaque module, s'il est dfaillant ou
pas. Un double clic sur le module dfaillant permet d'afficher des informations dtailles sur le dfaut.
Les informations disponibles dpendent des diffrents modules :

affichage d'informations gnrales sur le module (p.ex. numro de commande, version,


dsignation) et son tat (p.ex. dfaillant),

affichage d'erreurs sur les modules (p.ex. erreur de voie) de la priphrie centrale et des esclaves
DP,

affichage des messages de la mmoire tampon de diagnoctic.

Pour les CPU, des informations supplmentaires s'affichent :

causes de dfaillance dans le droulement d'un programme utilisateur

dure de cycle (le plus long, le plus court et dernier),

possibilits et charge de la communication MPI,

performances (nombre d'entres/sorties, de mmentos, de compteurs, de temporisations et de


blocs possibles).

Langages de programmation
Les langages de programmation CONT, LIST et LOG pour S7-300/400 font partie intgrante du
logiciel de base.

Le schma contacts (CONT) est un langage de programmation graphique. La syntaxe des


instructions fait penser aux schmas de circuits. CONT permet de suivre facilement le trajet du
courant entre les barres d'alimentation en passant par les contacts, les lments complexes et les
bobines.

La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche de la machine. Dans
un programme LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une large mesure, aux
tapes par lesquelles la CPU traite le programme. Pour faciliter la programmation, LIST a t
complt par quelques structures de langage volu (comme, par exemple, des paramtres de
blocs et accs structurs aux donnes).

Le logigramme (LOG) est un langage de programmation graphique qui utilise les botes de
l'algbre de Boole pour reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes, comme par
exemple les fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes directement combines avec les
botes logiques.

Vous pouvez vous procurer d'autres langages de programmation sous forme de logiciels optionnels.

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Introduction sur le produit et installation


1.2 Logiciel de base STEP 7

Configuration matrielle
Vous utilisez cette application pour configurer et paramtrer le matriel d'un projet d'automatisation.
Vous disposez des fonctions suivantes :

Pour configurer le systme d'automatisation, vous slectionnez des chssis (Racks) dans un
catalogue lectronique et affectez les modules slectionns aux emplacements souhaits dans
les racks.

La configuration de la priphrie dcentralise est identique celle de la priphrie centralise.

Pour le paramtrage de la CPU, des menus vous permettent de dfinir des caractristiques telles
que le comportement la mise en route et la surveillance du temps de cycle. Le fonctionnement
multiprocesseur est possible. Les donnes saisies sont enregistres dans des blocs de donnes
systme.

Pour le paramtrage des modules, des botes de dialogue vous permettent de dfinir tous les
paramtres modifiables. Les rglages l'aide de commutateurs DIP s'avrent inutiles. Le
paramtrage des modules est ralis automatiquement au dmarrage de la CPU. L'avantage
suivant en rsulte. Le remplacement d'un module est ainsi possible sans nouveau paramtrage.

Le paramtrage de modules fonctionnels (FM) et de processeurs de communication (CP)


s'effectue de manire identique celui des autres modules dans la configuration matrielle. A cet
effet, des botes de dialogues ainsi que des rgles spcifiques aux modules sont ainsi mises
disposition pour chaque FM et CP (fournies dans le logiciel fonctionnel du FM/CP). Dans les
botes de dialogue, le systme ne propose que des saisies possibles, ce qui empche les entres
errones.

NetPro
NetPro permet un transfert de donnes cyclique dclench par temporisation via MPI avec :

choix des participants la communication,

saisie de la source et de la destination des donnes dans un tableau ; la gnration de tous les
blocs charger (SDB) et leur transfert complet dans toutes les CPU s'effectuent
automatiquement.

En outre, un transfert de donnes dclench par vnement est possible avec :

32

la dfinition des liaisons de communication,

le choix des blocs de communication/ blocs fonctionnels dans la bibliothque des blocs intgre,

le paramtrage des blocs de communication/ blocs fonctionnels slectionns dans le langage de


programmation habituel.

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Introduction sur le produit et installation


1.3 Nouveauts dans la version 5.5 de STEP 7

1.3

Nouveauts dans la version 5.5 de STEP 7


Les thmes suivants ont t actualiss :

Systmes d'exploitation

Configuration et diagnostic du matriel

Modifications de l'installation pendant le fonctionnement (CiR)

Bibliothques standard

Signalisation d'erreurs systme

Diagnostic

Paramtrage de linterface PG/PC

Systmes d'exploitation
A partir de STEP 7 V5.5, les systmes d'exploitation MS Windows 7 Professional, Ultimate et
Enterprise (installation standard) sont pris en charge.

Configuration et diagnostic du matriel

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez gnrer des I-Devices partir de plusieurs contrleurs IO.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez utiliser la fonction Shared Device (priphrique partag) de
PROFINET.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez attribuer les adresses IP et les noms d'appareils de
manire dynamique.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez utiliser la redondance des supports pour plusieurs
domaines.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez configurer le synchronisme dhorloge pour les IO-Devices.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez, les mises jour matrielles sont installables directement
partir du menu Dmarrer de Windows.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez grer des droits utilisateur pour le Webserver.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez accder des pages Web des CPU via une liaison HTTPS
scurise.

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez paramtrer tous les temps Keep-Alive pour les liaisons
TCP.

A partir de STEP 7 V5.5, des donnes I&M peuvent tre charges pour plusieurs modules
simultanment (par multislection).

Modifications de l'installation pendant le fonctionnement (CiR)


Les limitations des versions STEP 7 y compris V5.4 SP5 pour la configuration du matriel en RUN
(CiR) pour PROFIBUS lors de la mise niveau des versions n'existent plus dans la version V5.5.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

33

Introduction sur le produit et installation


1.3 Nouveauts dans la version 5.5 de STEP 7

Bibliothques standard

A partir de STEP 7 V5.5, le SFB104 "IP_CONF" pour la configuration commande par programme
de l'interface PROFINET intgre de votre CPU vient s'ajouter aux fonctions systme.

A partir de STEP 7 V5.5, la SFC99 "WWW" pour l'activation ou la synchronisation de pages Web
utilisateur vient s'ajouter aux fonctions systme.

A partir de STEP 7 V5.5, les fonctions systme sont compltes par SFB 73"RCVREC" pour la
rception d'enregistrement et SFB 74 "PRVREC" pour la mise disposition d'enregistrement sur
un I-Device Ces SFC s'appliquent uniquement au CPU S7-300.

A partir de STEP 7 V5.5, la liste partielle dsigne par W#16#xy9C vient complter la liste d'tat
systme. Elle fournit des informations sur les changeurs d'outil configurs et leurs outils.

A partir de STEP 7 V5.5, on dispose des FB suivants pour la communication S7 : FB28


"USEND_E", FB29 "URCV_E", FB34 "GET_E" et FB35 "PUT_E". Ils ne sont valables que pour les
CPU S7-300 et uniquement pour des liaisons via l'interface PN intgre.

A partir de STEP 7 V5.5, les deux FB suivants de la communication ouverte via Industrial Ethernet
ont des nouveaux noms : le FB 210 (nom jusquici : "S5FW_TCP") a pour nom "FW_TCP", le FB
220 (nom jusquici : "S5FW_IOT") a pour nom "FW_IOT".

Signalisation d'erreurs systme

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez dcider d'valuer l'tat des esclaves la mise en route de
la CPU.

A partir de STEP 7 V5.5, les textes complmentaires des messages sont affichs ou mis en
oeuvre dans les botes de dialogue "Aperu des messages", "Imprimer" et "Aperu avant
impression".

A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez tlcharger galement dans HW Config les blocs gnrs
par la Signalisation derreurs systme".

Diagnostic systme

A partir de STEP 7 V5.5, il existe deux botes de dialogue "Diagnostic en format hexadcimal" :
l'une pour les esclaves PROFIBUS et l'autre pour les priphriques PROFINET.

Paramtrage de linterface PG/PC


A partir de STEP 7 V5.5, vous pouvez utiliser lUSB-Prommer sans installer de logiciel
supplmentaire. La fonctionnalit ncessaire est intgre STEP 7.

34

Programmer avec STEP 7


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Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

1.4

Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7


L'extension du logiciel de base peut tre ralise l'aide de logiciels optionnels, regroups dans les
trois catgories de logiciels suivantes :

Applications techniques
elles comportent des langages de programmation volus et des logiciels orientation
technologique.

Logiciels excutables
ils englobent des logiciels excutables directement utilisables dans le processus de production.

Interfaces homme/machine (Human Machine Interfaces ; HMI)


elles dsignent des logiciels spcifiques au contrle-commande.

Le tableau suivant indique les logiciels optionnels pouvant tre mis en oeuvre selon le systme
d'automatisation utilis :
STEP 7
S7-300

M7-300

S7-400

M7-400

C7-620

Applications techniques

Borland C/C++

CFC

DOCPRO

HARDPRO

M7-ProC/C++

S7-GRAPH

S7-HiGraph

S7-PDIAG

S7-PLCSIM

S7-SCL

TeleService

1)

+
+

3)

2)

o
1)

2)

+
+
+

Logiciels excutables

Fuzzy Control

M7-DDE-Server

M7-SYS RT

Modular PID Control

PC-DDE-Server

PRODAVE MPI

Standard PID Control

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

+
+
o

35

Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

STEP 7
S7-300

M7-300

S7-400

M7-400

C7-620

Interface homme/machine

ProAgent

SIMATIC ProTool

SIMATIC ProTool/Lite

SIMATIC WinCC

o = indispensable
+
= optionnel
1)
= recommand partir de S7-400
2)
= non recommand pour C7-620
3)
= pas pour les programmes C

36

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Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

1.4.1

Applications techniques
Les applications techniques sont des applications orientes tche pouvant tre mises en oeuvre en
tant qu'extension du logiciel de base. Elles englobent :

les langages volus pour le programmeur,

le langage graphique pour l'ingnieur en technologie,

des logiciels complmentaires pour le diagnostic, la simulation, la maintenance distance, la


documentation de l'installation, etc.

Langages volus
Vous disposez des logiciels de langage optionnels suivants pour la programmation des automates
programmables SIMATIC S7-300/400.

GRAPH est un langage de programmation permettant la description aise de commandes


squentielles (programmation de graphes squentiels). Le droulement du processus y est
subdivis en tapes. Celles-ci contiennent en particulier des actions pour la commande des
sorties. Le passage d'une tape la suivante est soumis des conditions de transition.

HiGraph est un langage de programmation permettant la description aise de processus


asynchrones non squentiels sous forme de graphes d'tat. A cet effet, l'installation est subdivise
en units fonctionnelles pouvant prendre diffrents tats. Ces units fonctionnelles peuvent se
synchroniser par l'change de messages.

SCL est un langage volu textuel conforme la norme DIN EN 61131-3. Il comporte des
lments de langage que l'on trouve galement sous une forme similaire dans les langages de
programmation Pascal et C. SCL convient donc particulirement aux utilisateurs dj habitus
se servir d'un langage de programmation volu. Vous pouvez, par exemple, faire appel SCL
pour programmer des fonctions trs complexes ou se rptant souvent.

Programmer avec STEP 7


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37

Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

Langage graphique
CFC pour S7 et M7 est un langage de programmation permettant l'interconnection graphique de
fonctions existantes. Ces fonctions couvrent un large ventail allant de combinaisons logiques simples
des rgulations et commandes complexes. Un grand nombre de ces fonctions est disponible sous la
forme de blocs dans une bibliothque. La programmation se fait en copiant des blocs sur un
diagramme et en reliant les connecteurs de blocs par des lignes.

Logiciels complmentaires

38

Borland C++ (pour M7 uniquement) contient l'environnement de dveloppement Borland.

Avec DOCPRO, vous pouvez organiser toutes les donnes de configuration cres avec STEP 7
dans un dossier des schmas de l'installation. Ceci facilite la gestion des donnes de
configuration et garantit la conformit aux normes lors de la prparation l'impression.

HARDPRO est le systme de configuration matrielle pour S7-300 qui assiste l'utilisateur dans
son norme tche de configuration de solutions d'automatisation complexes.

M7-ProC/C++ (pour M7 uniquement) permet d'intgrer l'environnement de dveloppement


Borland pour les langages de programmation C et C++ l'environnement de dveloppement
STEP 7.

PLCSIM (pour S7 uniquement) permet de simuler des automates programmables S7 connects


votre outil de dveloppement (PG/PC) des fins de test.

PDIAG (pour S7 uniquement) permet la configuration homogne du diagnostic du processus pour


SIMATIC S7-300/400. Le diagnostic du precessus permet de dtecter des tats errons hors du
systme d'automatisation (p.ex. position finale non atteinte).

Tlservice offre la possibilit de programmer et d'effectuer la maintenance de systmes


d'automatisation S7 et M7 depuis la PG ou le PC via le rseau tlphonique.

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Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

1.4.2

Logiciels excutables
Il s'agit de solutions logicielles finies programmes pouvant tre appeles dans le programme
utilisateur. Les logiciels excutables sont directement intgrs dans la solution d'automatisation. Ils
englobent :

des rgulations pour SIMATIC S7. Des exemples en sont les rgulations standard, modulaire et
Fuzzy,

des applications de couplage des systmes d'automatisation avec des applications Windows,

un systme de fonctionnement en temps rel pour SIMATIC M7.

Rgulations pour SIMATIC S7

Le contrle PID standard permet l'intgration de rgulateurs action continue, de rgulateurs


impulsion et de rgulateurs incrmentiels dans le programme utilisateur. L'application de
paramtrage laquelle la dfinition du rgulateur est intgre permet le paramtrage rapide et le
rglage optimal du rgulateur.

Le contrle PID modulaire est mis en oeuvre lorsqu'un rgulateur PID simple ne permet pas la
rsolution de la tche d'automatisation. La mise en circuit des blocs fonctionnels standard fournis
permet de raliser quasiment toutes les structures techniques de rgulation.

Le contrle Fuzzy permet de crer des systmes Fuzzy. Ces systmes sont mis en oeuvre
lorsque des processus ne peuvent pas ou peuvent difficilement tre dcrits mathmatiquement,
lorsque le droulement de mcanismes et de processus est imprvisible, lorsque des
comportements non linaires surviennent alors que l'on dispose d'une connaissance acquise par
exprience du processus.

Programmer avec STEP 7


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39

Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

Applications de couplage

PRODAVE MPI est une palette d'outils permettant l'change de donnes du processus entre
SIMATIC S7, SIMATIC M7 et SIMATIC C7. Elle ralise de manire autonome l'change de
donnes via l'interface MPI.

Le serveur M7-DDE (19>Dynamic Data Exchange) permet de relier des applications Windows
des variables du processus dans SIMATIC M7, sans qu'une programmation supplmentaire ne
soit ncessaire.

Systme d'exploitation en temps rel

40

M7-SYS RT contient le systme d'exploitation M7 RMOS 32 et des programmes systme. Il est


indispensable l'utilisation des progiciels M7-ProC/C++ et CFC pour SIMATIC M7.

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Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

1.4.3

Interface homme/machine
Les interfaces homme/machine sont des logiciels spcifiques au contrle-commande dans SIMATIC.

Les systmes de visualisation du processus SIMATIC WinCC et SIMATIC WinCC flexible sont
des systmes de base indpendants des branches et technologies d'utilisation qui comportent
toutes les fonctions indispensables au contrle-commande.

SIMATIC ProTool et SIMATIC ProTool/Lite sont des applications modernes permettant la


configuration des visuels SIMATIC et des appareils compacts SIMATIC C7.

ProAgent permet un diagnostic du processus prcis et rapide dans les installations et machines
en fournissant des informations relatives la localisation et la cause des erreurs.

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Introduction sur le produit et installation


1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7

42

Programmer avec STEP 7


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Installation

2.1

Automation License Manager

2.1.1

Licence d'utilisation avec Automation License Manager

Automation Licence Manager


Pour pouvoir utiliser le logiciel de programmation STEP 7, une "License Key" (cl de licence)
spcifique au produit (licence d'utilisation) est ncessaire. A partir de la version V5.3 de STEP 7, celleci est installe par Automation License Manager.
Automation License Manager est un produit logiciel de Siemens AG. Il permet de grer des "License
Keys" (cls de licence, reprsentants techniques de licences) dans l'ensemble du systme.
Automation License Manager est disponible :

sur le support d'installation du produit logiciel correspondant pour lequel une "License Key" est
requise ou

sur un support d'installation distinct, ainsi que

sur les pages Internet de A&D Customer Support de Siemens AG, sous forme de produit
tlcharger.

Automation License Manager dispose d'une aide en ligne contextuelle intgre, que vous pouvez
appeler aprs l'installation en appuyant sur la touche F1 ou en choisissant la commande de menu ? >
Aide de License Manager. Vous y trouverez des informations dtailles sur la fonctionnalit et
l'utilisation de Automation License Manager.

Licences
Des licences sont ncessaires pour l'utilisation des progiciels de STEP 7 protgs par des droits de
licence. Une licence est accorde comme droit d'utilisation de produits. Les reprsentants de ce droit
sont :

CoL (Certificate of License) et

License Key (cl de licence)

Certificate of License (CoL)


Le "Certificate of License" contenu dans la livraison des produits respectifs constitue la preuve
juridique du droit d'utilisation. Seul le propritaire du CoL ou les personnes mandates sont autorises
utiliser le produit respectif.

Programmer avec STEP 7


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43

Installation
2.1 Automation License Manager

License Keys (cls de licence)


La "License Key" (cl de licence) est le reprsentant technique d'une licence (marque de licence
lectronique).
SIEMENS AG attribue une "License Key" (cl de licence) pour tout logiciel protg par des droits de
licence. Le logiciel correspondant ne peut tre utilis conformment aux conditions de licence et
d'utilisation lies la "Licence Key" (cl de licence) correspondante que si la prsence de la "License
Key" (cl de licence) valide est constate sur un ordinateur, aprs dmarrage du logiciel.

Nota

Vous avez galement la possibilit d'utiliser le logiciel de base de STEP 7 sans "License Key" (cl de
licence) pour en dcouvrir l'interface utilisateur et les fonctionnalits.

L'utilisation sans restrictions, conforme aux dclarations de droits de licence, n'est cependant autorise et
possible que lorsque la "License Key" (cl de licence) est installe.

Si vous n'avez pas install la "License Key" (cl de licence), vous tes sollicit intervalles rguliers de
raliser l'installation.

Les "License Keys" (cl de licence) sont disponibles sur les supports de donnes suivants et peuvent
tre transfres d'un support l'autre :

disquettes "License Key" (cl de licence) ou cls de mmoire USB,

disques durs locaux et

disques durs d'ordinateurs dans le rseau.

Si vous avez install des produits logiciels pour lesquels vous ne disposez pas de "License Key" (cl
de licence), vous pouvez encore commander aprs-coup les licences requises.
Des informations supplmentaires sur l'utilisation des "License Keys" (cls de licence) sont fournies
dans l'aide en ligne de Automation License Manager.

44

Programmer avec STEP 7


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Installation
2.1 Automation License Manager

Types de licences
Pour les produits logiciels de Siemens AG, il existe les types suivants de licences orientes
application. Le comportement du logiciel est dtermin par les diverses "License Keys" (cls de
licence) correspondant ces types de licences. Le type d'utilisation est dfini par le "Certificate of
License" respectif.
Type de licence

Description

Single License

L'utilisation du logiciel est autorise pour une dure illimite sur un ordinateur
quelconque.

Floating License

Trial License

Rental License

L'utilisation du logiciel est restreinte :

une validit de 14 jours au maximum,

un nombre de jours dfini partir de la premire utilisation,

l'utilisation pour test et validation ( l'exclusion de toute responsabilit).

L'utilisation du logiciel est restreinte :

Upgrade License

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L'utilisation du logiciel est autorise pour une dure illimite sur un rseau
(utilisation " distance").

une validit de 50 heures au maximum.

Une mise niveau peut tre ncessaire en raison d'exigences spcifiques de l'tat
du systme :

Une licence de mise niveau permet de transformer une licence d'une


"ancienne" version x en une licence de version >x+....

Une mise niveau peut p. ex. tre requise en raison d'extension des
capacits.

45

Installation
2.1 Automation License Manager

2.1.2

Installation de Automation License Manager


L'installation de Automation License Manager est ralise par un Setup MSI. Le logiciel d'installation
de Automation License Manager se trouve sur le CD du produit STEP 7.
Vous pouvez installer Automation License Manager avec STEP 7 ou ultrieurement.

Nota

Des informations dtailles sur la procdure d'installation de Automation License Manager sont donnes
dans le fichier Lisezmoi actuel.

Tous les informations relatives la fonctionnalit et l'utilisation des "License Keys" (cls de licence) de
Automation License Manager sont donnes dans l'aide en ligne.

Installation ultrieure de "License Keys" (cls de licence)


Si vous dmarrez le logiciel STEP 7 et qu'aucune "License Key" (cl de licence) n'est prsente, vous
obtenez un message correspondant.

Nota

Vous avez galement la possibilit d'utiliser le logiciel de base de STEP 7 sans "License Key" (cl de
licence) pour en dcouvrir l'interface utilisateur et les fonctionnalits.

L'utilisation sans restrictions, conforme aux dclarations de droits de licence, n'est cependant autorise et
possible que lorsque la "License Key" (cl de licence) est installe.

Si vous n'avez pas install la "License Key" (cl de licence), vous tes sollicit intervalles rguliers de
raliser l'installation.

Pour installer les "License Keys" (cl de licence) ultrieurement, vous avez les possibilits suivantes :

installez les "License Keys" (cl de licence) depuis les disquettes ou des cls de mmoire USB,

installez les "License Keys" (cl de licence) en les tlchargent depuis Internet (une commande
pralable est requise),

utilisez des "Floating License Keys" (cl de licence) disponibles sur Internet.

Vous trouverez des informations dtailles sur la procdure dans l'aide en ligne contextuelle de
Automation License Manager, que vous pouvez appeler aprs l'installation en appuyant sur la touche
F1 ou en choisissant la commande de menu ? > Aide de License Manager.

Nota

46

Les "License Keys" (cls de licence) sont uniquement fonctionnelles sous Windows XP/Server 2003 si elles
se trouvent sur un disque dur possdant des droits d'accs en criture.

Les "Floating Licenses" peuvent galement tre utilises via un rseau, c'est--dire " distance".

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Installation
2.1 Automation License Manager

2.1.3

Rgles d'utilisation des License Keys (cl de licence)


Avertissement
Tenez compte des indications d'utilisation des "License Keys" (cls de licence) dcrites dans l'aide en
ligne de Automation License Manager et dans le fichier Lisezmoi sur le CD-ROM de STEP 7. Le nonrespect de ces rgles risque d'entraner la perte irrmdiable des "License Keys" (cls de licence).

Vous pouvez appeler l'aide en ligne contextuelle de Automation License Manager en appuyant sur la
touche F1 ou en choisissant la commande de menu ? > Aide de License Manager.
Cette aide en ligne contient toutes les informations relatives la fonctionnalit et l'utilisation des
"License Keys".

Programmer avec STEP 7


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47

Installation
2.2 Installation de STEP 7

2.2

Installation de STEP 7
STEP 7 contient un programme SETUP qui excute l'installation automatiquement. Des messages
s'affichant l'cran vous guident tape par tape tout au long de la procdure d'installation. Vous
l'appelez via la procdure d'installation de logiciel standard sous Windows XP/7/Server 2003.
Les phases principales de l'installation sont :

la copie des donnes dans votre outil de dveloppement,

l'installation des pilotes pour EPROM et communication,

l'installation des "License Keys" (cls de licence) (si souhaite).

Nota
Les consoles de programmation Siemens sont livres avec, sur leur disque dur, le logiciel STEP 7
installable.

Conditions d'installation

Systme d'exploitation
Windows Windows XP, Windows Server 2003, MS Windows 7 Professional et Enterprise de
Microsoft (installation standard)

Matriel de base
Ordinateur personnel (PC) ou console de programmation (PG) avec :
-

processeur pentium (600 MHz),

mmoire vive : 512 Mo au minimum,

moniteur couleur, clavier et souris pris en charge par Microsoft Windows.

Une console de programmation (PG) est un ordinateur personnel compact tout spcialement
conu pour tre utilis dans un environnement industriel. Elle est quipe en srie de tous les
programmes ncessaires la programmation de systmes d'automatisation SIMATIC.

Mmoire requise
Pour l'espace mmoire ncessaire sur le disque dur voir le fichier Lisezmoi.

Interface MPI (optionnelle)


L'interface multipoint MPI entre l'outil de dveloppement (console de programmation ou ordinateur
personnel) et le systme cible n'est ncessaire que si vous voulez communiquer, sous STEP 7 et
via MPI, avec le systme cible.
A cet effet, vous devez utiliser :
-

un adaptateur PC USB qui est reli l'interface de communication de votre console ou

une carte MPI (p. ex. CP 5611) installe dans votre console.

L'interface MPI est dj intgre certaines consoles de programmation.

48

Programmateur d'EPROM externe (optionnel)


Un programmateur d'EPROM externe n'est ncessaire, lorsque vous utilisez un PC, que si vous
voulez programmer des EPROM.

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Installation
2.2 Installation de STEP 7

Nota
Veuillez galement tenir compte des remarques sur linstallation de STEP 7 figurant dans le fichier
Lisezmoi ainsi que de la "Liste de compatibilit des logiciels SIMATIC avec les versions du logiciel de
base STEP 7".
Vous trouverez le fichier Lisezmoi en cliquant dans la barre des tches sur Dmarrer > Simatic >
Informations.
La liste de compatibilit se trouve dans Dmarrer > Simatic > Documentation.

Programmer avec STEP 7


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49

Installation
2.2 Installation de STEP 7

2.2.1

Marche suivre pour l'installation de STEP 7

Prparatifs
Vous devez lancer le systme d'exploitation (Windows XP, Server 2003 ou Windows 7) avant de
commencer l'installation.

Un support de donnes externe est inutile si le logiciel STEP 7 installable se trouve dj sur le
disque dur de la PG.

Pour effectuer l'installation partir du CD-ROM, insrez le CD-ROM dans le lecteur de CD-ROM
de votre PC.

Lancement du programme d'installation


Procdez comme suit pour lancer l'installation :
1. Insrez le CD-ROM et lancez le Setup en cliquant sur "setup.exe".
2. Suivez tape par tape les instructions affiches par le programme d'installation.
Ce programme vous guide pas pas tout au long de la procdure d'installation. Vous avez toujours la
possibilit de revenir l'tape prcdente ou d'aller l'tape suivante.
Pendant l'installation, des questions vous sont poses ou des options proposes dans des botes de
dialogue. Tenez compte des indications ci-aprs qui vous permettront de rpondre plus rapidement et
aisment aux dialogues.

Version de STEP 7 dj installe...


Si le programme d'installation constate qu'une version de STEP 7 se trouve dj sur l'outil de
dveloppement, un message vous le signale et vous avez les possibilits suivantes :

interrompre l'installation pour, ensuite, dsinstaller l'ancienne version de STEP7 sous Windows
puis relancer l'installation ou

poursuivre l'installation et substituer ainsi la nouvelle version l'ancienne.

Une maintenance correcte du logiciel exigerait que vous dsinstalliez toute version antrieure
existante avant de procder une nouvelle installation. L'crasement pur et simple d'une ancienne
version prsente, en outre, l'inconvnient qu'une dsinstallation ultrieure n'effacerait pas les parties
ventuellement encore existantes d'une installation prcdente.

Choisir son installation


Trois variantes d'installation au choix sont possibles :

50

Standard : Installation de STEP 7 sur votre ordinateur avec tous ses composants. La bote de
dialogue suivante vous permettra de modifier le choix de la langue.

Compacte : Installation de STEP 7 sur votre ordinateur avec le minimum de composants


ncessaires. La bote de dialogue suivante vous permettra de modifier le choix de la langue.

Personnalise : La bote de dialogue suivante affiche tous les composants pouvant tre installs.
Vous pouvez choisir parmi ceux-ci les composants que vous dsirez installer.

Programmer avec STEP 7


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Installation
2.2 Installation de STEP 7

Numro d'identification
Un numro d'identification vous est demand durant l'installation. Entrez ce numro. Vous le trouverez
sur le certificat du logiciel ou sur le support mmoire "License Key" (cl de licence) correspondant.

Installation de "License Keys"


Lors de l'installation, le programme vrifie si une "License Key" (cl de licence) correspondante existe
sur le disque dur. Si aucune "License Key" (cl de licence) valide n'est reconnue, un message vous
avertit que vous ne pouvez utiliser le logiciel qu'en prsence d'une "License Key" (cl de licence).
Vous pouvez, si vous le dsirez, installer immdiatement les "License Keys" ou bien poursuivre
l'installation de STEP 7 et installer les "License Keys" ultrieurement. Dans le premier cas, insrez la
disquette "License Key" (cl de licence) fournie ou utilisez la cl A&D License lorsque le message
correspondant vous y invite.

Paramtrage de l'interface PG/PC


Une bote de dialogue de paramtrage de l'interface PG/PC s'affiche pendant l'installation. Lisez cet
effet "Paramtrage de l'interface PG/PC".

Paramtrage de cartes mmoire


Une bote de dialogue relative au paramtrage de cartes mmoire apparat pendant l'installation.

Vous n'avez pas besoin de pilote EPROM si vous n'utilisez pas de cartes mmoire. Choisissez
alors l'option "Aucun".

Sinon, choisissez l'option correspondant votre PG.

Si vous vous servez d'un ordinateur personnel, vous pouvez choisir un pilote pour programmateur
d'EPROM externe. Vous devez alors galement indiquer l'interface laquelle ce programmateur
est connect (par exemple LPT1).

Vous pouvez modifier les paramtres choisis aprs l'installation en appelant le programme
"Paramtrage de cartes mmoire" dans le groupe de programmes STEP 7 ou dans le panneau de
configuration.

Systme de fichiers flash


Vous pouvez prciser, dans la bote de dialogue de paramtrage de cartes mmoire, s'il faut
installer un systme de fichiers flash.
Ce systme est, par exemple, ncessaire si dans SIMATIC M7 vous voulez crire ou effacer des
fichiers individuels sur une carte mmoire EPROM sans en modifier le contenu restant.
Choisissez l'option d'installation du systme de fichiers flash si vous voulez utiliser cette fonction et
disposez d'une console de programmation (PG 720/740/760, Field PG et Power PG) ou d'un
programmateur d'EPROM appropris.

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51

Installation
2.2 Installation de STEP 7

Erreurs pendant l'installation


Les erreurs suivantes entranent l'interruption de l'installation :

Si une erreur d'initialisation se produit immdiatement aprs le dmarrage du SETUP, vous avez
certainement lanc l'installation dans un environnement autre que Windows.

L'espace mmoire est insuffisant : selon l'option d'installation choisie, vous avez besoin d'environ
650 Mo 900 Mo d'espace libre sur votre disque dur pour le logiciel de base.

CD dfectueux: adressez-vous votre agence Siemens si vous constatez qu'un CD est


dfectueux.

Erreur de manipulation : recommencez l'installation en observant rigoureusement les instructions.

Fin de l'installation
Un message s'affiche l'cran pour vous signaler que l'installation a russi.
Si l'installation a entran l'actualisation des fichiers systme, vous tes invit relancer Windows.
Une fois Windows redmarr (dmarrage chaud), vous pouvez cliquer sur l'icne du SIMATIC
Manager pour lancer l'interface utilisateur de STEP7.
Une installation sans erreur s'achve par la cration d'un groupe de programmes pour STEP 7.

52

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Installation
2.2 Installation de STEP 7

2.2.2

Paramtrage de l'interface PG/PC


Le paramtrage que vous ralisez ici vous permet de dfinir la communication entre PG/PC et
systme d'automatisation. Une bote de dialogue de paramtrage de l'interface PG/PC s'affiche
pendant l'installation. Vous pouvez galement afficher cette bote de dialogue aprs l'installation en
appelant le programme "Paramtrage de l'interface PG/PC". Ce programme vous permet de modifier
les jeux de paramtres aprs coup, indpendamment d'une quelconque installation.

Principe
L'utilisation d'une interface ncessite :

des paramtrages dans le systme d'exploitation,

un jeu de paramtres adquat.

Lorsque vous utilisez un PC avec une carte MPI ou des processeurs de communication (CP), vous
devez vrifier l'affectation des interruptions et des adresses dans le "Panneau de configuration" de
Windows, pour vous assurer de l'absence de conflits d'interruptions ou de recoupement de plages
d'adresses.
Des jeux de paramtres prdfinis vous sont proposs dans la bote de dialogue afin de simplifier le
paramtrage de l'interface PG/PC.

Paramtrage de l'interface PG/PC


Procdez de la manire suivante (une description plus dtaille est donne dans l'aide en ligne) :
1. Dans le "Panneau de configuration" de Windows, effectuez un double clic sur "Paramtrage de
l'interface PG/PC".
2. Slectionnez "S7ONLINE" comme "Entre de l'application".
3. Slectionnez le jeu de paramtres souhait dans la liste "Jeux de paramtres utiliss". Si le jeu de
paramtres souhait ne figure pas dans la liste propose, vous devez d'abord installer un module
ou un protocole en cliquant sur le bouton "Slectionner". Le jeu de paramtres est alors
automatiquement cr. Dans les systmes Plug&Play, les CP Plug&Play (p. ex. CP 5611 et
CP 5512) ne peuvent pas tre installs manuellement. Ils sont automatiquement intgrs au
"Paramtrage de l'interface PG/PC" lorsque vous les branchez dans votre PG/PC.
-

Si vous slectionnez une interface avec dtection automatique des paramtres de bus,
(par exemple un CP 5611 (Auto)), vous pouvez connecter la PG ou le PC au rseau MPI ou
PROFIBUS sans devoir slectionner ces paramtres de bus. Pour des vitesses de
transmission infrieures 187,5 kbits/s, des temps d'attente allant jusqu' une minute ne sont
pas exclus.
Condition pour la dtection automatique : les matres connects au bus rpartissent les
paramtres de bus de manire cyclique ; touts les nouveaux composants MPI le font ; la
rpartition cyclique des paramtres de bus ne doit pas tre dsactive pour les sous-rseaux
PROFIBUS (paramtrage par dfaut du rseau PROFIBUS).

Lorsque vous slectionnez une interface sans dtection automatique des paramtres de
bus, vous pouvez afficher les paramtres afin de les adapter au sous-rseau.

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Installation
2.2 Installation de STEP 7

Des modifications sont galement indispensables en cas de conflit avec d'autres paramtrages (par
exemple, affectation d'interruptions ou d'adresses). Dans ce cas, effectuez les modifications requises
en utilisant la fonction d'ajout de nouveau matriel et le panneau de configuration de Windows (voir ciaprs).

Avertissement
Ne supprimez en aucun cas le jeu de paramtres "TCP/IP" ventuellement prsent !
Vous risqueriez de perturber l'excution des autres applications.

Contrle de l'affectation des interruptions et adresses


Lorsque vous utilisez un PC avec carte MPI, vous devez absolument vrifier si l'interruption et la plage
d'adresses prdfinies sont libres.

54

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Installation
2.3 Dsinstallation de STEP 7

2.3

Dsinstallation de STEP 7
Utilisez la procdure de dsinstallation courante sous Windows :
1. Lancez, sous Windows, le dialogue d'installation de logiciel en effectuant un double clic sur l'icne
"Ajout/Suppression de programmes" dans le "Panneau de configuration".
2. Slectionnez l'entre STEP 7 dans la liste affiche des logiciels installs. Cliquez sur le bouton de
suppression du logiciel.
3. Si des botes de dialogue de suppression de fichiers autoriss apparaissent, cliquez sur le bouton
"Non" en cas de doute.

2.4

Droits d'utilisateur

2.4.1

Droits d'utilisateur sous MS Windows XP/Server 2003


Vous devez tenir compte des points suivants concernant les droits utilisateur :
Pour pouvoir utiliser STEP 7, vous devez ouvrir une session au moins en tant qu'utilisateur (une
ouverture de session en tant qu'invit est insuffisante).
Pour l'installation du logiciel STEP 7 et des HSP, la mise en uvre de modules ainsi que la
modification de paramtres dans l'application "Paramtrage de l'interface PG/PC", vous devez
possder des droits d'administrateur.
Pour l'utilisation de progiciels, tenez compte les droits ncessaires pour chacun d'eux.
Si des projets sont enregistrs sur des lecteurs NTFS, les utilisateurs doivent disposer d'un accs
total. Il en est de mme pour le dossier contenant les mises jour HSP (par dfaut :
C:\HWUPDATES). L'accs au sein du rpertoire de projet standard S7PROJ est valid
automatiquement pour tous les utilisateurs.

Nota

2.4.2

La validit des droits utilisateur ne s'applique qu' STEP 7. Elle n'est pas garantie pour d'autres progiciels.
Des droits d'administrateur ou d'utilisateur principal peuvent galement tre requis.

Aprs l'installation/dsinstallation d'un nouveau matriel, l'ordinateur doit tre dmarr au moins 1 x
directement avec des droits d'administrateur.

Droits d'utilisateur sous MS Windows 7

Dfinition des droits d'accs dans le systme d'exploitation


Le groupe d'utilisateurs "Siemens TIA Engineer" est cr automatiquement lors de l'installation de
STEP 7 sous MS Windows 7. Il permet aux utilisateurs qui y sont inscrits de paramtrer l'interface

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55

Installation
2.4 Droits d'utilisateur

PG/PC ainsi que de d'installer certains Hardware Support Packages. Pour la configuration IP
manuelle (pour PROFINET sans DHCP), l'utilisateur doit de plus tre inscrit dans le groupe
d'utilisateurs prdfini "Oprateurs de la configuration rseau" par le systme d'exploitation.
L'attribution des ces droits utilisateur doit tre ralise par l'administrateur.

Ajout d'utilisateurs aux groupes d'utilisateurs "Siemens TIA Engineer" et "Oprateurs de la


configuration rseau"
Ajoutez les utilisateurs locaux dont les Login accdent STEP 7 au groupe "Siemens TIA Engineer".
Procdez de la manire suivante :
1. Ouvrez le panneau de configuration sous Windows et slectionnez l'entre "Comptes
d'utilisateurs".
2. Dans la fentre de navigation, slectionnez l'entre "Grer les comptes d'utilisateur."
3. Dans l'onglet "Options avancs", slectionnez l'entre "Avanc" dans la section "Gestion avance
des utilisateurs".
4. Dans la fentre de navigation, slectionnez l'entre "Utilisateurs et groupes locaux > Utilisateurs".
Tous les utilisateurs s'affichent dans la fentre de donnes.
5. En choisissant le menu contextuel, ouvrez la bote de dialogue "Nouvel utilisateur" et ouvrez un
compte d'utilisateur avec le mme Login pour chaque utilisateur qui doit accder STEP 7.
6. Pour chacun des utilisateurs crs, choisissez la commande de menu contextuelle "Proprits".
7. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre, slectionnez l'onglet "Membre de" et cliquez sur le bouton
"Ajouter...".
8. Dans la bote de dialogue "Slectionnez des groupes", entrez dans le champ "Entrez les noms
des objets slectionner" le groupe d'utilisateurs "Siemens TIA Engineer" et confirmez par "OK".
9. Procdez de la mme manire avec les utilisateurs qui doivent galement tre ajouts au groupe
d'utilisateurs "Oprateurs de la configuration rseau".

56

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Installation
2.4 Droits d'utilisateur

Cration du groupe d'utilisateurs global du domaine "Siemens TIA Engineer"


En cas d'utilisation dans un domaine, vous pouvez en alternative crer un groupe d'utilisateurs global
au domaine, form d'aprs les groupes d'utilisateurs locaux "Siemens TIA Engineer" et "Oprateurs
de la configuration rseau".
Les conditions suivantes doivent tre remplies cet effet :

L'administrateur du domaine a cr un groupe d'utilisateurs global du domaine.

L'administrateur du domaine a ajout au groupe d'utilisateurs global du domaine les utilisateurs


dont le Login accde STEP 7.

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Installation
2.4 Droits d'utilisateur

58

Programmer avec STEP 7


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Conception de la solution d'automatisation

3.1

Conception d'une solution d'automatisation


Ce chapitre donne des informations pour l'excution des tches fondamentales ncessaires la
planification d'une solution d'automatisation pour un automate programmable (AP). Un exemple
d'automatisation de processus de mlange industriel vous explique comment procder tape par
tape.
Il existe de nombreuses mthodes pour concevoir une solution d'automatisation. La figure ci-aprs
montre la marche suivre fondamentale que vous pouvez appliquer tout projet.

Programmer avec STEP 7


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59

Conception de la solution d'automatisation


3.2 Subdivision du processus en tches et zones

3.2

Subdivision du processus en tches et zones


Un processus d'automatisation est constitu de diffrentes tches. Il est possible de dfinir mme le
processus le plus complexe en dterminant des zones cohrentes au sein du processus et en
subdivisant ces dernires en tches partielles plus petites.
L'exemple suivant vous montre, en se basant sur un processus de mlange industriel, comment
structurer un processus en zones fonctionnelles et en tches individuelles.

60

Programmer avec STEP 7


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Conception de la solution d'automatisation


3.2 Subdivision du processus en tches et zones

Identification des zones du processus


Une fois le processus commander dfini, dcomposez le projet en groupes ou zones apparentes.

Programmer avec STEP 7


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Conception de la solution d'automatisation


3.2 Subdivision du processus en tches et zones

Comme chaque zone est son tour subdivise en tches plus petites, les tches ncessaires pour
commander la partie correspondante du processus ne sont pas trs complexes.
Dans notre exemple de mlangeur industriel, nous pouvons identifier quatre zones (voir le tableau
suivant). La zone pour la substance A ncessite le mme quipement que la zone pour la
substance B.
Zone fonctionnelle

Equipement associ

Substance A

Pompe d'alimentation pour la substance A


Soupape d'admission pour la substance A
Soupape d'alimentation pour la substance A
Capteur de dbit pour la substance A

Substance B

Pompe d'alimentation pour la substance B


Soupape d'admission pour la substance B
Soupape d'alimentation pour la substance B
Capteur de dbit pour la substance B

Rservoir mlangeur

Moteur mlangeur

Vidange

Soupape de vidange

Commutateurs de mesure du niveau

62

Programmer avec STEP 7


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Conception de la solution d'automatisation


3.3 Description des diffrentes zones fonctionnelles

3.3

Description des diffrentes zones fonctionnelles


Lorsque vous dcrivez chaque zone et chaque tche dans votre processus, vous dfinissez non
seulement le fonctionnement de chaque zone, mais galement les diffrents lments commandant
cette zone, savoir :

les entres et sorties logiques, mcaniques et lectriques pour chaque tche,

les verrouillages et les relations de dpendance entre les diffrentes tches.

Notre exemple de processus de mlange industriel fait appel des pompes, des moteurs et des
soupapes. Il faut dcrire chacun de ces lments prcisment afin d'identifier leurs caractristiques de
fonctionnement et le type des verrouillages ncessaires pendant l'exploitation. Les tableaux suivants
fournissent des modles de description de l'quipement utilis dans le mlangeur industriel pris en
exemple. Vous pouvez galement vous servir de ces descriptions pour vous procurer l'quipement
ncessaire.
Substances A et B : moteurs des pompes d'alimentation
Les pompes d'alimentation amnent les substances A et B au rservoir mlangeur.

Dbit : 400 l par minute

Puissance : 100 KW pour 1200 tours/min

Le dmarrage et l'arrt des pompes sont commands partir d'un poste d'opration situ proximit du
rservoir mlangeur. Le nombre de dmarrages est comptabilis des fins de maintenance. Il est possible de
remettre zro le compteur et l'indicateur l'aide d'un mme bouton-poussoir.
Les conditions de validation sont les suivantes :

Le rservoir mlangeur n'est pas plein.

La soupape de vidange du rservoir mlangeur est ferme.

L'arrt d'urgence n'est pas activ.

Les conditions d'arrt sont les suivantes :

Le capteur de dbit ne signale pas de dbit 7 s aprs le dclenchement du moteur des pompes.

Le capteur de dbit ne signale plus de dbit pendant le fonctionnement.

Substances A et B : soupapes d'admission et d'alimentation


Les soupapes d'admission et d'alimentation pour les substances A et B permettent ou empchent l'arrive des
substances dans le rservoir mlangeur. Ces soupapes comportent un commutateur magntique avec rappel
ressort.

La soupape est ouverte lorsque le commutateur magntique est activ.

La soupape est ferme lorsque le commutateur magntique est dsactiv.

Les soupapes d'admission et d'alimentation sont commandes par le programme utilisateur.


La condition de validation est la suivante :

Le moteur de la pompe d'alimentation fonctionne pendant une seconde au moins.

Les conditions d'arrt sont les suivantes :

Le capteur de dbit ne signale pas de dbit.

Programmer avec STEP 7


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63

Conception de la solution d'automatisation


3.3 Description des diffrentes zones fonctionnelles

Moteur mlangeur
Le moteur mlangeur mlange les substances A et B dans le rservoir mlangeur.

Puissance : 100 KW pour 1200 tours/min

Le dmarrage et l'arrt du moteur mlangeur sont commands partir d'un poste d'opration situ proximit
du rservoir mlangeur. Le nombre de dmarrages est comptabilis des fins de maintenance. Il est possible
de remettre zro le compteur et l'indicateur l'aide d'un mme bouton-poussoir.
Les conditions de validation sont les suivantes :

Le capteur de niveau n'indique pas "Rservoir en dessous du minimum".

La soupape de vidange du rservoir mlangeur est ferme.

L'arrt d'urgence n'est pas activ.

Les conditions d'arrt sont les suivantes :

Le capteur de dbit ne signale pas que le rgime nominal est atteint au plus tard 10 secondes aprs le
dclenchement du moteur des pompes.

Soupape de vidange
La soupape de vidange permet de vidanger le mlange (par gravitation) afin de l'amener l'tape suivante du
processus. Cette soupape comporte un commutateur magntique avec rappel ressort.

Si le commutateur magntique est activ, la soupape de vidange est ouverte.

Si le commutateur magntique est dsactiv, la soupape de vidange est ferme.

L'ouverture et la fermeture de la soupape de vidange sont commandes partir du poste d'opration.


La soupape de vidange peut tre ouverte dans les conditions suivantes :

Le moteur mlangeur est l'arrt.

Le capteur de niveau ne signale pas "Rservoir vide".

L'arrt d'urgence n'est pas activ.

La condition d'arrt est la suivante :

Le capteur de niveau signale "Rservoir vide".

Commutateurs de mesure du niveau


Les commutateurs de niveau informent sur le niveau dans le rservoir et servent galement au verrouillage
des pompes d'alimentation et du moteur mlangeur.

64

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Conception de la solution d'automatisation


3.4 Liste des entres, sorties et entres/sorties

3.4

Liste des entres, sorties et entres/sorties


Aprs avoir dcrit physiquement chaque appareil commander, vous devez crer des diagrammes
d'entres/sorties pour chaque appareil ou zone.

Ces diagrammes correspondent aux blocs de code programmer.

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65

Conception de la solution d'automatisation


3.5 Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les moteurs

3.5

Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les moteurs


Notre exemple de processus de mlange industriel fait appel deux pompes d'alimentation et un
moteur mlangeur. La commande des diffrents moteurs se fait via un bloc "Moteur" identique pour
les trois appareils. Ce bloc requiert six entres : deux entres pour le dmarrage et l'arrt du moteur,
une entre pour la remise zro de l'indicateur de maintenance, une entre pour le signal en retour
du moteur (moteur en marche/moteur arrt), une entre pour l'intervalle de temps durant lequel doit
parvenir le signal en retour et une entre pour le numro de la temporisation utilise pour mesurer le
temps.
Ce bloc de code ncessite en outre quatre sorties : deux soties pour l'indication de l'tat de
fonctionnement du moteur, une sortie pour la signalisation d'erreurs et une sortie indiquant qu'il faut
effectuer la maintenance du moteur.
Ce bloc comporte galement un paramtre d'entre/sortie qui sert commander le moteur mais est
aussi trait et modifi dans le programme du bloc "Moteur".

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Programmer avec STEP 7


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Conception de la solution d'automatisation


3.6 Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les soupapes

3.6

Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les soupapes


La commande des diffrentes soupapes se fait via un bloc "Soupape" identique pour toutes les
soupapes utilises. Ce bloc de code comporte deux entres: une entre pour l'ouverture et une entre
pour la fermeture de la soupape. Il ncessite en outre deux sorties: une sortie signale que la soupape
est ouverte et l'autre que la soupape est ferme.
Ce bloc comporte galement un paramtre d'entre/sortie qui sert commander la soupape mais est
aussi trait et modifi dans le programme du bloc "Soupape".

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Conception de la solution d'automatisation


3.7 Dfinition des exigences en matire de scurit

3.7

Dfinition des exigences en matire de scurit


Choisissez les lments ncessaires pour garantir la scurit du processus, en accord avec les
exigences lgales et la ligne suivie par votre entreprise. Prcisez, dans votre description, les
influences qu'exercent ces lments de scurit sur les zones de votre processus.

Dfinition des exigences en matire de scurit


Dterminez les appareils qui ncessitent, pour des raisons de scurit, des circuits cbls. Ces
circuits de scurit fonctionnent, par dfinition, indpendamment de l'automate programmable (bien
qu'ils disposent, en gnral, d'une interface d'entre/sortie pour assurer la coordination avec le
programme utilisateur). En principe, vous configurez une matrice pour relier chaque actionneur une
zone d'arrt d'urgence propre. Cette matrice constitue alors la base pour les schmas des circuits de
scurit.
Procdez comme suit pour concevoir les dispositifs de scurit :

Identifiez les verrouillages logiques et mcaniques ou lectriques entre les diffrentes parties de
l'automatisme.

Concevez les circuits permettant de commander manuellement en cas d'urgence les appareils
utiliss dans le processus.

Dterminez les autres exigences relatives la scurit assurant un droulement sr du


processus.

Cration d'un circuit de scurit


Le mlangeur industriel pris comme processus-exemple fait appel la logique suivante pour son
circuit de scurit :

68

Un commutateur d'arrt d'urgence arrte les appareils suivants indpendamment de l'automate


programmable :
-

Pompe d'alimentation pour la substance A

Pompe d'alimentation pour la substance B

Moteur mlangeur

Soupapes.

Ce commutateur d'arrt d'urgence est situ sur le poste d'opration.

Une entre de l'automatisme reflte l'tat du commutateur d'arrt d'urgence.

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Conception de la solution d'automatisation


3.8 Description des lments de signalisation et de commande requis

3.8

Description des lments de signalisation et de commande requis


Tout processus ncessite un systme de contrle et de commande permettant l'homme d'intervenir
dans le processus. La mise au point de ce poste d'opration fait aussi partie des spcifications de
conception.

Dfinition d'un poste d'opration


Dans notre exemple de mlangeur industriel, chaque appareil dmarre ou s'arrte par l'intermdiaire
d'un commutateur situ sur le poste d'opration. Ce poste comporte des indicateurs montrant l'tat de
fonctionnement (voir la figure suivante).

Il dispose galement de lampes de signalisation pour les appareils devant faire l'objet d'une
maintenance aprs un nombre donn de dmarrages et d'un bouton d'arrt d'urgence arrtant
immdiatement le processus. Sur le poste d'opration se trouve galement un bouton de remise
zro pour l'indicateur de maintenance des trois moteurs. Il vous permet d'teindre les lampes de
signalisation de maintenance pour les moteurs ayant besoin d'une maintenance et de mettre zro
les valeurs correspondantes des compteurs pour l'intervalle entre les maintenances.

3.9

Cration du schma de configuration


Dterminez, une fois les exigences de conception documentes, l'quipement de commande
ncessaire pour ce projet.

Programmer avec STEP 7


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69

Conception de la solution d'automatisation


3.9 Cration du schma de configuration

En dcidant des modules qui seront utiliss, vous dterminez la structure de votre automate
programmable. Crez un schma de configuration dans lequel vous spcifiez les points suivants :

type de CPU,

nombre et type des modules de signaux,

configuration des entres et sorties physiques.

La figure suivante montre l'exemple d'une configuration S7 pour le mlangeur industriel.

70

Programmer avec STEP 7


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Principes de conception d'une structure de


programme

4.1

Programmes dans une CPU


Deux programmes diffrents s'excutent dans une CPU :

le systme d'exploitation et

le programme utilisateur.

Systme d'exploitation
Le systme d'exploitation, contenu dans chaque CPU, organise toutes les fonctions et procdures
dans la CPU qui ne sont pas lies une tche d'automatisation spcifique. Ses tches sont les
suivantes :

le droulement du dmarrage chaud et du redmarrage,

l'actualisation de la mmoire image des entres et l'mission de la mmoire image des sorties,

l'appel du programme utilisateur,

l'enregistrement des alarmes et l'appel des OB d'alarme,

la dtection et le traitement d'erreurs,

la gestion des zones de mmoire,

la communication avec des consoles de programmation et d'autres partenaires de communication.

La modification des paramtres par dfaut du systme d'exploitation permet d'influer sur le
comportement de la CPU dans des domaines prcis.

Programme utilisateur
Vous devez crer votre programme utilisateur et le charger dans la CPU. Il contient toutes les
fonctions ncessaires au traitement de votre tche d'automatisation spcifique. Il doit entre autres :

dterminer les conditions pour le dmarrage chaud et le redmarrage de la CPU (par exemple,
initialiser des signaux),

traiter des donnes du processus (par exemple, combiner des signaux binaires, lire et exploiter
des valeurs analogiques, dfinir des signaux binaires pour la sortie, crire des valeurs
analogiques),

ragir aux alarmes,

traiter les perturbations dans le droulement normal du programme.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

71

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

4.2

Blocs dans le programme utilisateur


Le logiciel de programmation STEP 7 vous permet de structurer votre programme utilisateur,
c'est--dire de le subdiviser en diffrentes parties autonomes. Il en rsulte les avantages suivants :

crire des programmes importants mais clairs,

standardiser certaines parties du programme,

simplifier l'organisation du programme,

modifier facilement le programme,

simplifier le test du programme, car vous pouvez l'excuter section par section,

faciliter la mise en service.

Dans notre exemple de processus de mlange industriel, vous avez appris subdiviser votre
processus d'automatisation en diffrentes tches. Les parties d'un programme utilisateur structur
correspondent ces diffrentes tches ; il s'agit des blocs du programme.

Types de bloc
Vous pouvez utiliser diffrents types de bloc dans un programme utilisateur S7 :
Bloc

Brve description de la fonction

Pour plus de dtails, voir

Blocs d'organisation (OB)

Les OB dterminent la structure du


programme utilisateur.

Blocs d'organisation et
structure du programme

Blocs fonctionnels systme


(SFB) et fonctions systme
(SFC)

Les SFB et SFC sont intgrs la CPU S7 et


Blocs fonctionnels systme
vous permettent de raliser quelques fonctions (SFB) et fonctions systme
systmes importantes.
(SFC)

Blocs fonctionnels (FB)

Les FB sont des blocs avec "mmoire" que


vous programmez vous-mme.

Blocs fonctionnels (FB)

Fonctions (FC)

Les FC contiennent des routines de


programmes pour les fonctions frquemment
utilises.

Fonctions (FC)

Blocs de donnes d'instance


(DB d'instance)

Les DB d'instance sont affects au bloc


FB/SFB appel. Ils sont gnrs
automatiquement lors de la compilation.

Blocs de donnes d'instance

Blocs de donnes (DB)

Les DB sont des zones de donnes dans


lesquelles l'on enregistre les donnes
utilisateur. Outre les donnes affectes
respectivement un bloc fonctionnel, vous
pouvez dfinir des donnes globales
utilisables par tous les blocs.

Blocs de donnes globaux


(DB)

Les OB, FB, SFB, FC et SFC contiennent des parties de programme et sont de ce fait galement
dsigns comme blocs de code. Le nombre de blocs autoriss par type de bloc ainsi que la longueur
maximale de chaque bloc dpendent de la CPU.

72

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

4.2.1

Blocs d'organisation et structure du programme


Les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface entre le systme d'exploitation et le programme
utilisateur. Ils sont appels par le systme d'exploitation et grent le traitement de programme cyclique
et dclench par alarme, ainsi que le comportement la mise en route de l'automate programmable et
le traitement des erreurs. Vous pouvez programmer les blocs d'organisation et dterminer ainsi le
comportement de la CPU.

Priorit des blocs d'organisation


Les blocs d'organisation dfinissent l'ordre (vnements de dclenchement) dans lequel les
diffrentes parties du programme sont traites. L'excution d'un OB peut tre interrompue par l'appel
d'un autre OB. Cette interruption se fait selon la priorit : les OB de priorit plus leve interrompent
les OB de priorit plus faible. La priorit la plus faible est celle de l'OB d'arrire-plan.

Types d'alarme et classes de priorit


On appelle alarmes les vnements qui dclenchent l'appel d'un OB donn. Le tableau suivant
prsente les types d'alarme pour STEP 7 et la priorit des blocs d'organisation associs. Tous les
blocs d'organisation indiqus et toutes leurs classes de priotit ne sont pas contenus dans toutes les
CPU S7 (voir le manuel "Systme d'automatisation S7-300, Installation et configuration Caractristiques des CPU" ainsi que le manuel de rfrence "Systmes d'automatisation S7-400,
M7-400 - Caractristiques des modules").
Type d'alarme

Bloc d'organisation

Classe de priorit
(prdfinie)

Pour plus de dtails, voir

Cycle libre

OB1

Bloc d'organisation pour le


traitement de programme cyclique
(OB1)

Alarmes horaires

OB10 OB17

Blocs d'organisation pour l'alarme


horaire (OB10 OB17)

Alarmes temporises

OB20

OB21

Blocs d'organisation pour l'alarme


temporise (OB20 OB23)

OB22

OB23

OB30

OB31

OB32

OB33

10

OB34

11

OB35

12

OB36

13

OB37

14

OB38

15

Alarmes cycliques

Programmer avec STEP 7


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Blocs d'organisation pour l'alarme


cyclique (OB30 OB38)

73

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Type d'alarme

Classe de priorit
(prdfinie)

Pour plus de dtails, voir

Alarmes de processus OB40

16

OB41

17

Blocs d'organisation pour l'alarme


de processus (OB40 OB47)

OB42

18

OB43

19

OB44

20

OB45

21

OB46

22

OB47

23

Alarme DPV1

Bloc d'organisation

OB 55

OB 56

OB 57

Alarme
multiprocesseur

OB60 multiprocesseur

25

Mode multiprocesseur fonctionnement synchrone de


plusieurs CPU

Alarmes de
synchronisme
d'horloge

OB 61

25

Configuration de temps de raction


du processus courts et de dure
identique sur PROFIBUS DP

25

Blocs d'organisation pour le


traitement d'erreurs (OB70 OB87
/ OB121 OB122)

OB 62
OB 63

Programmation d'appareils DPV1

OB 64
Erreur de redondance

OB70 Erreur de
redondance de priphrie
(uniquement dans les
systmes H)

28

OB72 Erreur de
redondance de CPU
(uniquement dans les
systmes H)
Erreurs asynchrones

OB80 Erreur de temps

25

OB81 Erreur
d'alimentation

(ou 28 si l'OB
d'erreur asynchrone
figure dans le
programme de mise
en route)

OB82 Alarme de
diagnostic
OB83 Alarme de
dbrochage/enfichage

Blocs d'organisation pour le


traitement d'erreurs (OB70 OB87
/ OB121 OB122)

OB84 Erreur matrielle


CPU
OB85 Erreur d'excution
du programme
OB86 Dfaillance d'unit
OB87 Erreur de
communication
Cycle en arrire-plan

74

OB90

29 1

Bloc d'organisation pour l'excution


du programme en arrire-plan
(OB90)

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Type d'alarme

Bloc d'organisation

Classe de priorit
(prdfinie)

Pour plus de dtails, voir

Mise en route

OB100 Dmarrage
chaud

27

Blocs d'organisation pour la mise


en route (OB100/OB101/OB102)

OB101 Redmarrage

27

27

OB102 Dmarrage froid


Erreurs synchrones

OB121 Erreur de
programmation

Priorit de l'OB
l'origine de l'erreur

OB122 Erreur d'accs la


priphrie

Blocs d'organisation pour le


traitement d'erreurs (OB70 OB87
/ OB121 OB122)

1)

A la classe de priorit 29 correspond la priorit 0.29. La priorit du cycle en arrire-plan et donc infrieure
celle du cycle libre.

Modification de la priorit
STEP 7 permet de paramtrer les alarmes. Le paramtrage vous permet par exemple de dsactiver
des OB d'alarme ou de modifier des classes de priorit dans les blocs de paramtres : alarmes
horaires, alarmes temporises, alarmes cycliques et alarmes de processus.
Vous ne pouvez pas modifier la priorit des blocs d'organisation dans les CPU S7-300.
Dans les CPU S7-400 (ainsi que la CPU 318), vous pouvez modifier la priorit des blocs
d'organisation suivants avec STEP 7 :

OB10 OB47,

OB70 OB72 (uniquement les CPU H) et OB81 OB87 l'tat de marche (RUN).

Classes de priorit autorise :

les classes de priorit 2 23 pour les OB10 OB47,

les classes de priorit 2 28 pour les OB70 OB72 ainsi que

les classes de priorit 24 26 pour les OB81 OB87 ; ces classes de priorit ont t tendues
pour les CPU partir de mi 2001 environ (version du Firmware 3.0) : pour les OB 81 OB 84, de
mme que pour les OB 86 et OB 87, vous pouvez paramtrer les classes de priorit 2 26.

Vous pouvez affecter la mme priorit plusieurs OB. Les OB de priorit identique sont traits dans
l'ordre d'apparition de leurs vnements dclencheurs.
Les OB d'erreur dclenchs en cas d'erreurs synchrones sont traits selon la mme classe de priorit
que celle du bloc en cours d'excution lors de la dtection de l'erreur.

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Donnes locales
Vous pouvez dclarer des donnes locales temporaires lors de la cration de blocs de code (OB, FC,
FB). La zone de donnes locales disponible dans la CPU est partage entre les diffrentes classes de
priorit.
Dans les CPU S7-400, vous pouvez, avec STEP 7, modifier le nombre de donnes locales par classe
de priorit dans le bloc de paramtres "Classes de priorit".

Informations de dclenchement d'un OB


Chaque bloc d'organisation dispose d'informations de dclenchement de 20 octets de donnes
locales que le systme d'exploitation transmet lors du lancement d'un OB. Ces informations prcisent
l'vnement ayant dclench l'OB, la date et l'heure du dclenchement de l'OB, les erreurs apparues
et les vnements de diagnostic.
Les informations de dclenchement de l'OB40 d'alarme de processus contiennent, par exemple,
l'adresse du module ayant gnr l'alarme.

OB d'alarme dsactivs
Si vous choisissez la classe de priorit 0 ou affectez moins de vingt octets de donnes locales une
classe de priorit, l'OB d'alarme correspondant est dsactiv. Les OB d'alarme dsactivs :

ne peuvent pas tre copis et insrs dans le programme utilisateur l'tat de fonctionnement
"Marche" (RUN),

peuvent certes tre copis et insrs dans le programme utilisateur l'tat "Arrt" (STOP), mais
entranent lors du dmarrage chaud de la CPU l'interruption de la mise en route et gnrent une
entre dans la mmoire tampon de diagnostic.

La dsactivation des OB d'alarme inutiles augmente la zone de donnes locales libre disponible qui
peut donc servir la sauvegarde de donnes temporaires dans d'autres classes de priorit.

76

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Traitement de programme cyclique


Le traitement de programme cyclique constitue le traitement normal pour les automates
programmables. Ceci signifie que le systme d'exploitation parcourt une boucle de programme (le
cycle) et appelle le bloc d'organisation OB1 dans le programme principal une fois par boucle. Le
programme utilisateur dans le bloc OB1 est donc excut cycliquement.

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Traitement de programme dclench par vnement


Le traitement de programme cyclique peut tre interrompu par des vnements dclencheurs prcis :
les alarmes. En prsence d'un tel vnement, le bloc en cours d'excution est interrompu la fin de
l'instruction et le bloc d'organisation associ l'vnement dclencheur est trait. Le traitement du
programme cyclique reprend ensuite au point d'interruption.

Vous avez ainsi la possibilit de ne traiter qu'en cas de besoin les parties du programme utilisateur qui
ne doivent pas l'tre cycliquement. Vous pouvez subdiviser votre programme en parties que vous
rpartissez dans diffrents blocs d'organisation. Il est ainsi recommand d'utiliser un OB qui sera
dclench sur vnement en raction un signal se prsentant peu souvant (par exemple un signal
de capteur indiquant qu'une cuve est pleine). L'apparition de l'vnement dclenche alors le
traitement de cette partie de programme.

78

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Programmation linaire ou structure


Vous pouvez crire votre programme utilisateur complet dans l'OB1 (programmation linaire). Cela
n'est toutefois recommand que pour des programmes simples s'excutant sur des CPU S7-300 avec
une mmoire peu importante.
Les automatismes complexes seront mieux traits si vous les subdivisez en parties plus petites qui
correspondent aux fonctions technologiques du processus d'automatisation ou qui peuvent tre
utilises plusieurs fois. Dans le programme utilisateur, ces tches partielles sont reprsentes par des
parties de programme correspondantes : les blocs (programmation structure).

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

4.2.2

Hirarchie d'appel dans le programme utilisateur


Pour faire fonctionner le programme utilisateur, vous devez appeler les blocs qui le composent. C'est
ce que vous ralisez l'aide d'oprations STEP 7 spciales, les appels de blocs que vous ne pouvez
programmer et dmarrer que dans des blocs de code.

Ordre et profondeur d'imbrication


On appelle hirarchie d'appel l'ordre et l'imbrication des appels de blocs. Le niveau de profondeur
autoris pour les imbrications dpend de la CPU.
L'exemple de la figure suivante illustre l'ordre et l'imbrication des appels de blocs dans un cycle de
traitement.

Rgles relatives l'ordre de cration des blocs :

Vous crez les blocs de haut en bas, ce qui signifie que vous commencez par la range de blocs
suprieure.

Tout bloc appel doit dj exister, ce qui signifie que dans une range de blocs, le sens de
cration est de droite gauche.

En dernier, vous crez l'OB1.

La transposition de ces rgles signifie l'ordre de cration suivant dans l'exemple considr :
FC1 > FB1 + DB d'instance 1 > DB1 > SFC1 > FB2 + DB d'instance 2 > OB1

Nota
Lorsque la profondeur d'imbrication est trop grande, la pile des donnes locales risque de dborder
(voir aussi Pile des donnes locales).

80

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Appels de blocs
La figure suivante montre comment s'excute un appel de bloc au sein d'un programme utilisateur : le
programme appelle le deuxime bloc dont les oprations sont alors traites dans leur intgralit. Une
fois le bloc appel achev, le traitement se poursuit avec l'opration suivant l'appel de bloc dans le
bloc appelant.

Avant de programmer un bloc, vous devez dterminer les donnes que le programme doit traiter :
vous dclarez les variables du bloc.

Nota
Les paramtres OUT doivent tre dcrits chaque appel de bloc.

Nota
Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB3 "TP" lors d'un dmarrage froid. Pour
initialiser des instances de ce SFB aprs le dmarrage chaud, vous devez les appeler avec PT = 0
ms dans l'OB100. C'est ce que vous pouvez par exemple obtenir avec une routine d'initialisation dans
les blocs contenant des instances de ce SFB.

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

4.2.3

Catgories de blocs

4.2.3.1

Bloc d'organisation pour le traitement de programme cyclique (OB1)


Le traitement de programme cyclique constitue le traitement normal pour les automates
programmables. Le systme d'exploitation appelle l'OB1 cycliquement et dclenche ainsi le traitement
cyclique du programme utilisateur.

Droulement du traitement de programme cyclique


Le tableau suivant montre les phases du traitement de programme cyclique :
Phase

Droulement dans les CPU jusqu' 10/98

Droulement dans les CPU partir de 10/98

Le systme d'exploitation dmarre la


surveillance du temps de cycle.

Le systme d'exploitation dmarre la surveillance


du temps de cycle.

La CPU lit l'tat des entres dans les modules


d'entres et met jour la mmoire image des
entres.

Elle crit ensuite les valeurs de la mmoire image


des sorties dans les modules de sorties.

Puis, elle traite le programme utilisateur et


excute les oprations indiques dans le
programme.

La CPU lit l'tat des entres dans les modules


d'entres et met jour la mmoire image des
entres.

Elle crit ensuite les valeurs de la mmoire


image des sorties dans les modules de sorties.

Puis, elle traite le programme utilisateur et excute


les oprations indiques dans le programme.

A la fin d'un cycle, le systme d'exploitation


excute les travaux en attente, par exemple le
chargement et l'effacement de blocs ou la
rception et l'mission de donnes globales.

A la fin d'un cycle, le systme d'exploitation


excute les travaux en attente, par exemple le
chargement et l'effacement de blocs ou la
rception et l'mission de donnes globales.

La CPU revient alors au dbut du cycle et


dmarre nouveau la surveillance du temps de
cycle.

La CPU revient alors au dbut du cycle et dmarre


nouveau la surveillance du temps de cycle.

Mmoires image du processus


Pour disposer d'une image cohrente des signaux du processus pendant la dure du traitement de
programme cyclique, la CPU n'accde pas directement aux modules de signaux lors de l'utilisation
des plages d'oprandes Entres (E) et Sorties (A), mais une zone de mmoire interne de la CPU qui
contient une image des entres et sorties.

Programmation du traitement de programme cyclique


Pour programmer le traitement cyclique, vous crivez votre programme utilisateur avec STEP 7 dans
l'OB1 et les blocs qui y sont appels.
Le traitement de programme cyclique commence ds que le programme de mise en route s'est
achev sans erreur.

82

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Possibilits d'interruption
Le traitement de programme cyclique peut tre interrompu par :

une alarme,

une commande STOP (commutateur de mode, commande de menu depuis la PG, SFC46 STP,
SFB20 STOP),

une coupure de tension secteur,

l'apparition d'une erreur de matriel ou de programme.

Temps de cycle
Le temps de cycle est le temps dont a besoin le systme d'exploitation pour le traitement du
programme cyclique ainsi que de toutes les parties de programme interrompant ce cycle (par
exemple, traitement des autres blocs d'organisation) et des activits du systme (par exemple, mise
jour de la mmoire image). Ce temps est contrl.
Ce temps (Tc) n'est pas identique chaque cycle. Les figures suivantes indiquent diffrents temps de
cycle (TZ1 TZ2) pour les anciennes et les CPU jusqu' 10/98 et les CPU partir de 10/98.

L'OB1 est interrompu par une alarme horaire dans le cycle en cours.

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83

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Temps de surveillance du cycle


STEP 7 vous permet de modifier le temps de surveillance du cycle pris par dfaut. A l'expiration de ce
temps, soit la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt", soit l'OB80 dans lequel vous pouvez
dfinir comment la CPU doit ragir cette erreur de temps est appel.

Temps de cycle minimal


STEP 7 vous permet de dfinir un temps de cycle minimal pour les CPU S7-400 et pour la CPU 318.
Ceci est recommand :

si lintervalle de temps sparant deux excutions de l'OB1 (cycle libre) doit rester constant

afin dviter une actualisation trop frquente des mmoires image lorsque le temps de cycle est
trs court.

Les figures suivantes illustrent la fonction du temps de surveillance du cycle dans le droulement du
programme pour les CPU jusqu' 10/98 et les CPU partir de 10/98.

84

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Mise jour de la mmoire image


La mmoire image du processus est automatiquement mise jour lors du traitement de programme
cyclique de la CPU. Vous pouvez dsactiver cette mise jour pour les CPU S7-400 et pour la
CPU 318 :

si vous voulez au lieu de cela accder directement la priphrie ou

si vous voulez actualiser une ou plusieurs mmoires image des entres et des sorties un autre
moment l'aide des fonctions systme SFC26 UPDAT_PI et SFC27 UPDAT_PO.

Charge du cycle due la communication


Le paramtre de CPU "Charge du cycle due la communication" vous permet de commander dans
une certaine mesure la dure des processus de communication, qui allongent toujours le temps de
cycle. On appelle processus de communication, par exemple, la transmission de donnes une autre
CPU via MPI ou le chargement de blocs dclench via PG.
Ce paramtre n'a presque pas d'influence sur les fonctions de test avec la PG qui peuvent pourtant
allonger considrablement le temps de cycle. C'est dans le mode processus qu'on peut limiter le
temps disponible pour les fonctions de test (seulement avec S7-300).

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85

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Comment le paramtre agit-il ?


Le systme d'exploitation de la CPU met continuellement la disposition de la communication le
pourcentage configur de la puissance de traitement totale de la CPU (technique des tranches de
temps). Lorsque cette puissance de traitement n'est pas ncessaire la communication, elle est
disponible pour le reste du traitement.

Effet sur le temps de cycle rel


Sans vnements asynchrones supplmentaires, le temps de cycle de l'OB1 s'allonge d'un facteur
calculable par la formule suivante :

Exemple 1 (pas d'vnements asynchrones en plus)


Une charge du cycle par la communication fixe 50 % peut doubler le temps de cycle de l'OB1.
En mme temps, le temps de cycle de l'OB1 est influenc aussi par des vnements asynchrones
(tels qu'alarmes de processus ou alarmes cycliques). Le temps de cycle tant allong par la partie
rserve la communication, il se produira - statistiquement parlant - plus d'vnements asynchrones
dans un cycle d'OB1, ce qui allonge encore ce dernier. Cet allongement dpend du nombre
d'vnements survenant par cycle d'OB1 et de la dure de traitement d'un vnement.
Exemple 2 (compte tenu des vnements asynchrones supplmentaires)
Une dure d'excution de l'OB1 de 500 ms avec une charge de communication de 50% peut donner
un temps de cycle rel allant jusqu' 1000 ms ( condition que la CPU ait toujours assez de tches de
communication traiter). Une alarme cyclique intervenant toutes les 100 ms avec une dure
d'excution de 20 ms allongerait de 5*20 ms = 100 ms au total un cycle sans charge de
communication, ce qui donnerait un temps de cycle rel de 600 ms. Puisqu'une alarme cyclique
interrompt aussi la communication, elle allongera le temps de cycle de 10 * 20 ms avec une charge de
communication de 50%, C'est--dire que le temps de cycle rel sera dans ce cas non pas de 1000 ms
mais de 1200 ms.

Nota

86

Lorsque vous modifiez la valeur attribue au paramtre "Charge du cycle due la communication", vrifiezen les effets dans le fonctionnement de l'installation.

Tenez compte de la charge due la communication lorsque vous fixez le temps de cycle minimal, pour viter
les erreurs de temps.

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Recommandations

Autant que possible, adoptez la valeur par dfaut.

Augmentez cette valeur seulement si la CPU est employe surtout des fins de communication et
que le programme utilisateur n'est pas dure critique.

Dans tous les autres cas, bornez-vous rduire cette valeur !

Passez en mode processus (seulement avec S7-300) et limitez le temps requis cet endroit pour
les fonctions de test.

4.2.3.2

Fonctions (FC)
Les fonctions font partie des blocs que vous programmez vous-mme. Une fonction est un bloc de
code sans mmoire. Les variables temporaires d'une fonction sont sauvegardes dans la pile des
donnes locales. Ces donnes sont perdues l'achvement de la fonction. Les fonctions peuvent
faire appel des blocs de donnes globaux pour la sauvegarde des donnes.
Comme une fonction ne dispose pas de mmoire associe, vous devez toujours indiquer des
paramtres effectifs pour elle. Vous ne pouvez pas affecter de valeur initiale aux donnes locales
d'une FC.

Domaine d'application
Une fonction contient un programme qui est excut quand cette fonction est appele par un autre
bloc de code. Vous pouvez faire appel des fonctions pour :

renvoyer une valeur de fonction au bloc appelant (exemple : fonctions mathmatiques),

excuter une fonction technologique (exemple : commande individuelle avec combinaison


binaire).

Affectation de paramtres effectifs aux paramtres formels


Un paramtre formel sert de paramtre gnrique au paramtre "rel", le paramtre effectif. Les
paramtres effectifs remplacent les paramtres formels lors de l'appel d'une FC. Vous devez toujours
affecter des paramtres effectifs aux paramtres formels d'une FC (par exemple, le paramtre effectif
"E3.6" au paramtre formel "Dmarrage"). Les paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie utiliss
par la FC sont sauvegards comme pointeurs dsignant les paramtres effectifs du bloc de code qui a
appel la fonction.

Diffrence importante entre les paramtres de sortie des FC et des FB


Dans les blocs fonctionnels (FB), la copie du paramtre actuel figurant dans le DB d'instance est
utilise lors de l'accs aux paramtres. Si un paramtre d'entre n'est pas transmis ou si un
paramtre de sortie n'est pas affect dans le bloc lors de l'appel d'un FB, ce sont les anciennes
valeurs encore disponibles dans le DB d'instance qui sont utilises (DB d'instance = mmoire du FB).
Les fonctions (FC) ne disposent pas de mmoire (FC). Contrairement au FB, l'affectation des
paramtres formels n'est de ce fait pas optionnelle, mais indispensable. L'accs aux paramtres de la
FC s'effectue via des adresses (pointeur interzone). Si un oprande de la zone de donnes (bloc de
donnes) ou une variable locale du bloc appelant sont utiliss comme paramtre actuel, une copie de
ce paramtre actuel est enregistre temporairement dans les donnes locales du bloc appelant, lors
de la transmission de paramtres.

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87

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Important
Si dans un tel cas, un paramtre OUTPUT n'est pas affect dans une FC, les valeurs fournies risquent
d'tre alatoires !
La zone mise disposition dans les donnes locales du bloc appelant pour la copie n'est pas affecte
en raison de l'absence d'affectation au paramtre OUTPUT et reste inchange. C'est la valeur encore
inscrite dans cette zone qui sera fournie, puisque les donnes locales ne disposent pas
automatiquement d'une valeur par dfaut, p. ex. 0.

Tenez compte des points suivants :

Si possible, initialisez le paramtre OUTPUT.

Les instructions de mise 1 et de remise 0 dpendent du rsultat logique. Si ces instructions


dterminent la valeur d'un paramtre OUTPUT, aucune valeur n'est fournie lorsque RLG = 0.

Veillez ce que les paramtres OUTPUT soient affects dans tous les cas quels que soient les
chemins de programme possibles dans le bloc. En particulier, tenez compte des instructions de
saut et de la sortie ENO dans CONT et LOG. N'oubliez pas non plus BEB et l'effet des instructions
MCR.

Nota
Pour les paramtres OUTPUT d'un FB ou les paramtres INOUT d'une FC et d'un FB, les valeurs
fournies ne sont pas alatoires, car en l'absence d'affectation du paramtre, c'est l'ancienne valeur de
sortie ou l'ancienne valeur d'entre qui restent conserves comme valeur de sortie. Dans ce cas, il est
galement recommand de tenir compte des remarques prcdentes, afin de ne pas continuer
utiliser les "anciennes" valeurs.

4.2.3.3

Blocs fonctionnels (FB)


Les blocs fonctionnels font partie des blocs que vous programmez vous-mme. Un bloc fonctionnel
est un bloc avec rmanence. Un bloc de donnes d'instance lui est associ qui en constitue la
mmoire. Les paramtres transmis au FB ainsi que les variables statiques sont sauvegards dans le
bloc de donnes d'instance. Les variables temporaires sont ranges dans la pile des donnes locales.
Les donnes sauvegardes dans le bloc de donnes d'instance ne sont pas perdues l'achvement
du traitement du FB. En revanche, les donnes sauvegardes dans la pile des donnes locales le
sont.

Nota
Afin d'viter des erreurs d'utilisation de FB, veuillez lire le paragraphe Types de donnes autoriss
pour la transmission de paramtres en annexe.

88

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4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Domaine d'application
Un bloc fonctionnel contient un programme qui est excut quand ce bloc fonctionnel est appel par
un autre bloc de code. Les blocs fonctionnels facilitent la programmation de fonctions complexes
souvent utilises.

FB et DB d'instance
Un bloc de donnes d'instance est associ chaque appel de bloc fonctionnel transmettant des
paramtres.
En appelant plusieurs instances d'un FB, vous pouvez piloter plusieurs appareils avec un seul bloc
fonctionnel. Un FB pour un type de moteur peut, par exemple, commander diffrents moteurs en
utilisant des donnes d'instance diffrentes pour les diffrents moteurs. Il est possible de ranger les
donnes pour chaque moteur (rgime, acclration, cumul des temps de fonctionnement, etc.) dans
un ou plusieurs DB d'instance.
La figure suivante montre les paramtres formels d'un FB qui utilise les paramtres effectifs
sauvegards dans le DB d'instance.

Variables de type de donnes FB


Si votre programme utilisateur est organis de telle manire que, dans un FB, soient appels d'autres
blocs fonctionnels existant dj, vous pouvez dclarer les FB appels comme variables statiques de
type de donnes FB dans la table de dclaration des variables du FB appelant. Vous obtenez ainsi
une imbrication des variables et la concentration des donnes d'instance dans un bloc de donnes
d'instance (multi-instance).

Affectation de paramtres effectifs aux paramtres formels


Il n'est, en gnral, pas obligatoire dans STEP 7 d'affecter des paramtres effectifs aux paramtres
formels d'un FB. Des paramtres effectifs doivent toutefois tre affects :

pour un paramtre d'entre/sortie de type de donnes complexe (par exemple, STRING, ARRAY
ou DATE_AND_TIME),

pour tous les types de paramtre (par exemple, TIMER, COUNTER ou POINTER).

STEP 7 associe les paramtres effectifs aux paramtres formels de la manire suivante :

Programmer avec STEP 7


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89

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Lorsque vous indiquez des paramtres effectifs dans l'instruction d'appel, les oprations du FB
utilisent les paramtres effectifs ainsi mis disposition.

Lorsque vous n'indiquez pas de paramtres effectifs dans l'instruction d'appel, les oprations du
FB utilisent les valeurs contenues dans le DB d'instance.

Le tableau ci-aprs montre quelles variables du FB il faut affecter des paramtres effectifs.
Variables

90

Type de donnes
Type de donnes simple

Type de donnes complexe Type de donnes


paramtre

Entre

Paramtres facultatifs

Paramtres facultatifs

Paramtres effectifs
obligatoires

Sortie

Paramtres facultatifs

Paramtres facultatifs

Paramtres effectifs
obligatoires

Entre/sortie

Paramtres facultatifs

Paramtres effectifs
obligatoires

Programmer avec STEP 7


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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Affectation de valeurs initiales aux paramtres formels


Vous pouvez prciser des valeurs initiales pour les paramtres formels dans la section de dclaration
du FB. Ces valeurs sont reprises dans le bloc de donnes d'instance associ au FB.
Si vous n'affectez pas de paramtres effectifs aux paramtres formels dans l'instruction d'appel,
STEP 7 utilise les valeurs sauvegardes dans le DB d'instance. Il peut alors s'agir de valeurs initiales
que vous avez saisies dans la table de dclaration des variables du FB.
Le tableau suivant prsente les variables pour lesquelles vous pouvez indiquer une valeur initiale.
Comme les donnes temporaires ne sont pas sauvegardes aprs le traitement du bloc, vous ne
pouvez par leur affecter de valeur.
Type de donnes
Variables

Type de donnes
simple

Type de donnes
complexe

Entre

Valeur initiale autorise

Valeur initiale autorise

Sortie

Valeur initiale autorise

Valeur initiale autorise

Entre/sortie

Valeur initiale autorise

Statique

Valeur initiale autorise

Valeur initiale autorise

Temporaire

4.2.3.4

Type de donnes
paramtre

Blocs de donnes d'instance


Un bloc de donnes d'instance est associ chaque appel de bloc fonctionnel transmettant des
paramtres. Ce bloc de donnes d'instance contient les paramtres effectifs et les donnes statiques
du FB. Les variables dclares dans le FB dterminent la structure du bloc de donnes d'instance. On
appelle instance l'appel d'un bloc fonctionnel. Si, par exemple, un bloc fonctionnel est appel cinq fois
dans le programme utilisateur S7, il existe cinq instances de ce bloc.

Cration d'un DB d'instance


Le bloc fonctionnel correspondant un DB d'instance doit exister avant que vous ne criez ce DB
d'instance. Vous indiquez le numro de ce FB lors de la cration du bloc de donnes d'instance.

Un DB d'instance pour chaque instance


Si vous associez plusieurs blocs de donnes d'instance un bloc fonctionnel commandant un moteur,
vous pourrez utiliser ce FB pour piloter diffrents moteurs.
Vous rangez les diffrentes donnes pour chaque moteur (comme, par exemple, rgime, temps
d'acclration, dure totale de fonctionnement) dans les diffrents blocs de donnes. Selon le DB
associ au FB lors de l'appel, un autre moteur est command. Ainsi, un seul bloc fonctionnel est
ncessaire pour plusieurs moteurs (voir la figure ci-aprs).

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

92

Programmer avec STEP 7


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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Un DB d'instance pour plusieurs instances d'un FB (multi-instances)


Vous pouvez transmettre un bloc fonctionnel les donnes d'instance pour diffrents moteurs dans le
mme DB d'instance. Pour ce faire, vous devez appeler les commandes de moteur dans un autre FB
dans la section de dclaration duquel vous dclarez des variables statiques de type de donnes FB
pour les diffrentes instances.
Utiliser un seul DB d'instance pour plusieurs instances d'un FB vous permet de gagner de l'espace
mmoire et d'optimiser l'utilisation des blocs de donnes.
Dans la figure suivante par exemple, le FB appelant est le FB21 "Traitement moteur", les variables
sont de type de donnes FB22 et les instances sont identifies par Moteur_1, Moteur_2 et Moteur_3.

Le FB22 ne requiert pas de DB d'instance en propre dans cet exemple, car ses donnes d'instance
sont contenues dans le DB d'instance du FB appelant.

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Un DB d'instance pour plusieurs instances de diffrents FB (multi-instances)


Vous pouvez appeler, dans un bloc fonctionnel, des instances d'autres FB dj crs. Vous pouvez
associer les donnes d'instance ncessaires pour cela au bloc de donnes d'instance du FB appelant
et n'avez ainsi pas besoin de blocs de donnes supplmentaires pour les FB appels.
Pour ces multi-instances dans un DB d'instance, vous devez dclarer, dans la section de dclaration
du FB appelant, des variables statiques avec le type de donnes du FB appel pour les diffrentes
instances. L'appel l'intrieur du FB se fait alors sans indication de DB d'instance, mais uniquement
via le nom de la variable.
Dans l'exemple de la figure, les donnes d'instance associes sont sauvegardes ensemble dans un
seul DB d'instance.

4.2.3.5

Blocs de donnes globaux (DB)


Contrairement aux blocs de code, les blocs de donnes ne contiennent pas d'instructions STEP 7. Ils
servent l'enregistrement de donnes utilisateur : ils contiennent des donnes variables que le
programme utilisateur utilise. Les blocs de donnes globaux servent l'enregistrement de donnes
utilisateur pouvant tre utilises par tous les autres blocs.
La taille des DB peut varier. Vous trouverez la taille maximale autorise dans les descriptions de CPU
/70/ et /101/.
C'est vous qui dfinissez l'organisation des blocs de donnes globaux.

DB globaux dans le programme utilisateur


Lorsqu'il est appel, un bloc de code (FC, FB ou OB) peut occuper temporairement de l'espace
mmoire dans la zone des donnes locales (pile L). En plus de cette zone de donnes locales, ce
bloc de code peut ouvrir une autre zone de mmoire sous la forme d'un DB. Contrairement aux
donnes dans la zone des donnes locales, les donnes du DB ne sont pas effaces la fermeture
du DB ou la fin du traitement du bloc de code correspondant.
Tout FB, FC ou OB peut lire les donnes contenues dans un DB global ou crire des donnes dans
un DB global. Ces donnes sont conserves dans le blocs de donnes mme lorsqu'on quitte le DB.

94

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4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Il est possible d'ouvrir simultanment un DB global et un DB d'instance. La figure ci-aprs prsente les
diffrents accs aux blocs de donnes.

4.2.3.6

Blocs fonctionnels systme (SFB) et fonctions systme (SFC)

Blocs dj programms
Il n'est pas ncessaire que vous programmiez vous-mme chaque fonction. En effet, les CPU S7 vous
proposent des blocs tout prts que vous pouvez appeler partir du programme utilisateur.
De plus amples informations ce sujet sont donnes dans l'aide de rfrence sur les blocs systme et
fonctions systme (voir Sauts dans les descriptions de langage, aides sur les blocs, attributs
systme).

Blocs fonctionnels systme


Un bloc fonctionnel systme (SFB) est un bloc fonctionnel intgr la CPU S7. Comme les SFB font
partie du systme d'exploitation, ils ne sont pas chargs en tant que partie du programme. Comme les
FB, les SFB sont des blocs avec mmoire. Vous devez donc galement crer pour les SFB des blocs
de donnes d'instance que vous chargez dans la CPU en tant que partie du programme.
Les CPU S7 proposent des SFB :

pour la communication via des liaisons configures,

pour des fonctions spciales intgres (par exemple, SFB29 HS_COUNT dans la CPU 312 IFM et
la CPU 314 IFM).

Fonctions systme
Une fonction systme (SFC) est une fonction prprogramme et intgre dans la CPU S7. Vous
pouvez appeler les SFC partir de votre programme. Comme ces fonctions font partie du systme
d'exploitation, elles ne sont pas charges en tant que partie du programme. Comme les FC, les SFC
constituent des blocs sans mmoire.
Les CPU S7 proposent des fonctions systme pour :

des fonctions de copie et de blocs,

le contrle du programme,

la gestion de l'horloge et du compteur d'heures de fonctionnement,

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

le transfert d'enregistrements logiques,

le transfert, en mode de fonctionnement multiprocesseur, d'vnements d'une CPU toutes les


CPU enfiches,

la gestion des alarmes horaires et temporises,

la gestion des vnements d'erreur synchrone, des vnements d'alarme et des vnements
d'erreur asynchrone,

l'information sur les donnes systme statiques et dynamiques, p. ex. le diagnostic,

la mise jour de la mmoire image du processus et le traitement de champ binaire,

l'adressage de modules,

la priphrie dcentralise,

la communication par donnes globales,

la communication via des liaisons non configures,

la cration de messages relatifs aux blocs.

Informations supplmentaires
De plus amples informations sur les SFB et SFC sont donnes dans le manuel de rfrence "Logiciel
systme pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme". Les SFB et SFC
disponibles sont prciss dans le manuel "Systme d'automatisation S7-300, Installation et
configuration - Caractristiques des CPU" ou le manuel de rfrence "Systmes d'automatisation
S7-400, M7-400 - Caractristiques des modules".

96

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

4.2.4

Blocs d'organisation pour le traitement de programme dclench par alarme


En mettant votre disposition des OB d'alarme, les CPU S7 vous donnent la possibilit :

de dclencher le traitement de parties de programme par horloge,

de ragir de manire optimale aux signaux externes du processus.

Il est inutile que le programme utilisateur cyclique teste constamment si des vnements d'alarme
sont apparus. En effet, en cas d'alarme, le systme d'exploitation fait en sorte que soit traite la partie
du programme utilisateur figurant dans l'OB d'alarme et qui dtermine comment l'automate
programmable doit ragir cette alarme.

Types d'alarme et applications


Le tableau suivant montre comment utiliser les types d'alarme.
Type d'alarme

OB d'alarme

Exemples d'application

Alarme horaire

OB10 OB17

Calcul du dbit d'un processus de mlange la fin de la journe


de travail

Alarme temporise

OB20 OB23

Commande d'un ventilateur devant fonctionner encore 20 s


aprs l'arrt d'un moteur avant d'tre lui-mme arrt

Alarme cyclique

OB30 OB38

Echantillonnage d'un niveau de signal pour une installation de


rgulation

Alarme de processus

OB40 OB47

Signaler que le niveau maximal d'une cuve est atteint

4.2.4.1

Blocs d'organisation pour l'alarme horaire (OB10 OB17)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme horaire pouvant tre traits une date
donne ou des intervalles de temps dfinis.
Les alarmes horaires peuvent tre dclenches :

une seule fois un moment donn (indication de temps absolue avec date),

priodiquement avec indication du commencement et de la frquence de rptition (par exemple,


toutes les minutes, toutes les heures, tous les jours).

Rgles d'utilisation des alarmes horaires


Les alarmes horaires ne peuvent tre traites que si une alarme horaire a t paramtre et qu'un
bloc d'organisation correspondant est contenu dans le programme utilisateur. Si tel n'est pas le cas,
un message d'erreur est inscrit dans la mmoire tampon de diagnostic et un traitement d'erreur
asynchrone est excut (OB80, voir "Blocs d'organisation pour le traitement d'erreur (OB70 OB87 /
OB121 OB122)").
Les alarmes horaires priodiques doivent correspondre une date relle. Il n'est, par exemple, pas
possible de ritrer chaque mois un OB10 ayant le 31 janvier comme point de dpart. Dans ce cas,
l'OB ne serait dclench que pour les mois ayant effectivement 31 jours (pas en fvrier, avril, juin,
etc.).

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97

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Une alarme horaire active au cours de la mise en route (dmarrage chaud ou redmarrage) n'est
traite qu' la fin de la mise en route.
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme horaire dsactivs par paramtrage. La CPU
dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP).
Aprs un dmarrage chaud, il faut nouveau activer les alarmes horaires gnres, par exemple
l'aide de la SFC30 ACT_TINT dans le programme de mise en route.

Dclenchement de l'alarme horaire


La CPU ne peut dclencher une alarme horaire qu'une fois que vous avez gnr puis activ cette
dernire. Il existe trois types de dclenchement :

dclenchement automatique de l'alarme horaire par paramtrage avec STEP 7 (bloc de


paramtres "Alarmes horaires"),

gnration et activation de l'alarme horaire via la SFC28 SET_TINT et la SFC30 ACT_TINT


partir du programme utilisateur,

gnration de l'alarme horaire par paramtrage avec STEP 7 et activation de l'alarme horaire via
la SFC30 ACT_TINT partir du programme utilisateur.

Interrogation de l'alarme horaire


Pour savoir si des alarmes horaires ont t gnres et quel moment, vous pouvez :

appeler la SFC31 QRY_TINT

ou demander la liste partielle "Etat d'alarme" de la liste d'tat systme.

Dsactivation de l'alarme horaire


Vous pouvez dsactiver des alarmes horaires non encore traites l'aide de la SFC29 CAN_TINT. Il
est possible de gnrer nouveau des alarmes horaires dsactives via la SFC28 SET_TINT et de
les activer avec la SFC30 ACT_TINT.

Priorit des OB d'alarme horaire


Les huit OB d'alarme horaire sont prdfinis avec la mme classe de priorit (2) et sont donc traits
dans l'ordre dapparition de leurs vnements dclencheurs. Il est possible de modifier la classe de
priorit par paramtrage.

Changement de l'heure rgle


Il est possible de modifier l'heure rgle comme suit :

98

Un matre d'heure synchronise l'heure pour le matre et les esclaves.

L'heure est redfinie dans le programme utilisateur via la SFC0 SET_CLK.

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4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Comportement en cas de changement d'heure


Le tableau suivant montre comment les alarmes horaires se comportent aprs modification de l'heure.
Si

alors

une ou plusieurs alarmes horaires ont t sautes en


raison de l'avancement de l'heure,

l'OB80 est dmarr avec inscription dans ses


informations de dclenchement des alarmes horaires
sautes.

vous avez dsactiv dans l'OB80 les alarmes horaires les alarmes horaires sautes ne sont pas rattrapes.
sautes,

4.2.4.2

vous n'avez pas dsactiv dans l'OB80 les alarmes


horaires sautes,

la premire alarme horaire saute est reprise, mais il


n'est pas tenu compte des suivantes.

des alarmes horaires dj traites sont nouveau en


attente en raison du retardement de l'heure,

ces alarmes horaires


sont traites une nouvelle fois dans le cas des CPU
S7-300
ne sont pas traites une nouvelle fois dans le cas des
CPU S7-400 et de la CPU 318.

Blocs d'organisation pour l'alarme temporise (OB20 OB23)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme temporise grce auxquels vous pouvez
programmer lexcution retarde de certaines parties de votre programme utilisateur.

Rgles d'utilisation des alarmes temporises


Les alarmes temporises ne peuvent tre traites que si un bloc d'organisation correspondant est
contenu dans le programme CPU. Si tel n'est pas le cas, un message d'erreur est inscrit dans la
mmoire tampon de diagnostic et un traitement d'erreur asynchrone est ralis (OB80, voir Blocs
d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 / OB121 OB122)").
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme temporise dsactivs par paramtrage. La CPU
dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP).
Les alarmes temporises sont dclenches lorsque le temps de retard prcis dans la SFC32
SRT_DINT a expir.

Dclenchement de l'alarme temporise


Pour dmarrer une alarme temporise, vous devez fixer dans la SFC32 le temps de retard
l'expiration duquel l'OB d'alarme temporise correspondant doit tre appel. La dure maximale
autorise pour le temps de retard est donne dans le manuel "Systme dautomatisation S7-300,
Installation et configuration - Caractristiques des CPU" et le manuel de rfrence "Systmes
dautomatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des modules".

Priorit des OB d'alarme temporise


Par dfaut, les OB d'alarme temporise ont les classes de priorit 3 6. Vous pouvez les modifier par
paramtrage.

Programmer avec STEP 7


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99

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

4.2.4.3

Blocs d'organisation pour l'alarme cyclique (OB30 OB38)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme cyclique qui interrompent le traitement de
programme cyclique intervalles prcis.
Les alarmes cycliques sont dclenches des intervalles de temps prcis. Le moment de
dclenchement de la priode est le passage de l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) l'tat
"Marche" (RUN).

Rgles d'utilisation des alarmes cycliques


Veillez, lorsque vous choisissez la priode, ce qu'il reste suffisamment de temps pour le traitement
des alarmes cycliques entre les vnements de dclenchement des diffrentes alarmes cycliques.
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme cyclique dsactivs par paramtrage. La CPU
dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP).

Dclenchement de l'alarme cyclique


Pour dclencher une alarme cyclique, vous devez prciser via STEP 7 une priode dans le bloc de
paramtres "Alarmes cycliques". 7 Cette priode est toujours un multiple entier de la priode de base
de 1 ms.
Priode = n ? priode de base 1 ms
Les neuf OB d'alarme cyclique disponibles ont des priodes prdfinies (voir tableau suivant). La
priode par dfaut entre en vigueur lorsque l'OB d'alarme cyclique qui lui est associ est charg. Vous
pouvez toutefois modifier par paramtrage les valeurs prdfinies. La limite suprieure est donne
dans le manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des
CPU" et le manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des
modules.

100

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Dcalage de phase pour les alarmes cycliques


Afin d'viter que les alarmes cycliques de diffrents OB d'alarme cyclique ne reoivent une demande
de dclenchement au mme moment provoquant ainsi ventuellement une erreur de temps
(dpassement du temps de cycle), vous pouvez prciser un dcalage de phase. Ce dcalage de
phase assure que le traitement d'une alarme cyclique est dcal d'une dure donne aprs
coulement de la priode.
Dcalage de phase = m ? priode de base (avec 0 m < n)
La figure suivante montre le traitement d'un OB d'alarme cyclique avec dcalage de phase (OB37)
compar une alarme cyclique sans dcalage de phase (OB38).

Priorit des OB d'alarme cyclique


Le tableau suivant montre les priodes et classes de priorit prdfinies des OB d'alarme cyclique.
Vous pouvez modifier les priodes et classes de priorit par paramtrage.
OB d'alarme cyclique

4.2.4.4

Priode en ms

Classe de priorit

OB30

5000

OB31

2000

OB32

1000

OB33

500

10

OB34

200

11

OB35

100

12

OB36

50

13

OB37

20

14

OB38

10

15

Blocs d'organisation pour l'alarme de processus (OB40 OB47)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme de processus qui ragissent des signaux
provenant des modules (modules de signaux SM, processeurs de communication CP, modules de
fonction FM). STEP 7 vous permet de dfinir quel signal doit dclencher l'OB pour les modules TOR
et analogiques paramtrables. Pour les CP et les FM, vous utiliserez cet effet les dialogues de
paramtrage correspondants.

Programmer avec STEP 7


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101

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Les alarmes de processus sont dclenches lorsqu'un module de signaux pouvant gnrer des
alarmes de processus, avec validation d'alarme de processus paramtre, transmet un signal de
processus reu la CPU ou lorsqu'un module de fonction de la CPU signale une alarme.

Rgles d'utilisation d'alarmes du processus


Les alarmes de processus ne peuvent tre traites que si un bloc d'organisation correspondant est
contenu dans le programme CPU. Si tel n'est pas le cas, un message d'erreur est inscrit dans la
mmoire tampon de diagnostic et un traitement d'erreur asynchrone est ralis (voir Blocs
d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 / OB121 OB122)).
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme de processus dsactivs par paramtrage. La
CPU dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement "Arrt"
(STOP).

Paramtrage de modules de signaux pouvant gnrer des alarmes de processus


Chaque voie d'un module de signaux pouvant gnrer des alarmes de processus peut dclencher une
alarme de processus. Aussi devez-vous dfinir l'aide de STEP 7 dans les jeux de paramtres de ces
modules :

ce qui doit dclencher une alarme de processus,

quel OB d'alarme de processus doit tre trait (l'OB40 est prvu par dfaut pour le traitement de
toutes les alarmes de processus).

Vous activez avec STEP 7 la gnration d'alarmes de processus des modules de fonction. Vous
affectez d'autres paramtres dans les dialogues de paramtrage de ces modules.

Priorit des OB d'alarme de processus


Par dfaut, les OB d'alarme de processus ont les classes de priorit 16 23. Vous pouvez les
modifier par paramtrage.

4.2.4.5

Blocs d'organisation pour la mise en route (OB100 / OB101 / OB102)

Modes de mise en route


On distingue entre les modes de mise en route suivants :

redmarrage (n'existe pas pour les S7-300 et S7-400H),

dmarrage chaud,

dmarrage froid.

Le tableau suivant indique l'OB respectivement appel par le systme d'exploitation.

102

Mode de mise en route

OB associ

Redmarrage

OB101

Dmarrage chaud

OB100

Dmarrage froid

OB102

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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Evnements de dclenchement pour les OB de mise en route


La CPU excute une mise en route

aprs mise sous tension

lorsque vous actionnez le commutateur de mode de fonctionnement partir de STOP


"RUN"/"RUN-P"

aprs sollicitation par une fonction de communication

aprs synchronisation en mode multiprocesseur

dans un systme H, aprs couplage (uniquement sur la CPU de rserve)

L'OB de mise en route correspondant (OB100, OB101 ou OB102) est appel selon l'vnement de
dclenchement, la CPU mise en uvre ainsi que les paramtres slectionns pour cette dernire.

Programme de mise en route


Vous pouvez dterminer les conditions supplmentaires pour le comportement de mise en route de
votre CPU (valeurs d'initialisation pour "Marche", valeurs de mise en route pour les modules de
priphrie) en crivant votre programme de mise en route dans les blocs d'organisation OB100 pour
le dmarrage chaud, OB101 pour le redmarrage ou OB102 pour le dmarrage froid.
La longueur du programme de mise en route est indiffrente : son excution n'est pas limite en
dure, car la surveillance du temps de cycle n'est pas active. Lexcution commande par horloge ou
par alarme n'est pas possible dans le programme de mise en route. Pendant cette dernire, toutes les
sorties TOR prennent l'tat de signal 0.

Mode de mise en route aprs une mise en route manuelle


Pour les CPU S7-300, seuls les dmarrages manuel (dmarrages chaud) ou froid (uniquement
CPU 318-2) sont possibles.
Pour certaines CPU S7-400, vous pouvez excuter un redmarrage manuel (dmarrage chaud) ou
un dmarrage froid avec le commutateur de mode de fonctionnement et le commutateur de mode
de mise en route (CRST/WRST) si cela a t paramtr ainsi avec STEP 7. Le dmarrage manuel
(dmarrage chaud) est possible sans paramtrage.

Mode de mise en route aprs une mise en route automatique


Seul le dmarrage chaud est possible aprs la mise sous tension pour les CPU S7-300.
Pour les CPU S7-400, vous pouvez dterminer si une mise en route automatique aprs mise sous
tension entrane un dmarrage (dmarrage chaud) ou un redmarrage.

Effacement de la mmoire image


En cas de redmarrage d'une CPU S7-400, la mmoire image des sorties est efface par dfaut
aprs lexcution du reste du cycle. Vous pouvez toutefois dsactiver l'effacement de la mmoire

Programmer avec STEP 7


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103

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

image si le programme utilisateur doit, aprs le redmarrage, continuer utiliser les valeurs en
vigueur avant le redmarrage.

Contrle des modules : configuration prvue-configuration sur site


Vous pouvez demander par paramtrage que soit vrifi, avant la mise en route, si tous les modules
figurant dans la table de configuration sont rellement enfichs et si leur type est correct.
Lorsque le contrle des modules est activ, la mise en route n'est pas excute si une diffrence
entre la configuration prvue et la configuration relle est mise en vidence.

Temps de surveillance
Vous pouvez paramtrer les temps de surveillance suivants pour garantir une mise en route sans
erreur de l'automate programmable :

le temps maximal autoris pour la transmission des paramtres aux modules,

le temps maximal autoris pour le message Prt des modules aprs la mise sous tension,

pour les CPU S7-400, le temps d'interruption maximal pendant lequel un redmarrage est encore
autoris.

La CPU passe l'tat "Arrt" l'expiration des temps de surveillance ou seul un dmarrage est alors
possible.

4.2.4.6

Bloc d'organisation pour lexcution du programme en arrire-plan (OB90)


Si vous avez paramtr un temps de cycle minimal avec STEP 7 et que celui-ci s'avre suprieur au
temps de cycle effectif, la CPU dispose de temps dexcution la fin du programme cyclique. Ce
temps restant sert lexcution de l'OB d'arrire-plan. Si l'OB90 n'existe pas dans votre CPU, cette
dernire attend que le temps de cycle minimal paramtr soit expir. L'OB90 vous permet donc
d'excuter des processus dure non critique et ainsi d'viter des temps d'attente.

Priorit de l'OB d'arrire-plan


L'OB d'arrire-plan a la classe de priorit 29 qui correspond la priorit 0.29. C'est donc l'OB la
priorit la plus faible et vous ne pouvez pas modifier sa classe de priorit par paramtrage.
La figure suivante montre un exemple dexcution du cycle en arrire-plan, du cycle libre et de l'OB10
(pour les CPU partir de 10/98).

104

Programmer avec STEP 7


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Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Programmation de l'OB90
Le systme d'exploitation de la CPU ne contrle pas le temps d'excution de l'OB90 ; vous pouvez
donc y programmer des boucles de longueur indiffrente. Veillez la cohrence des donnes que
vous utilisez dans le programme en arrire-plan en tenant compte des points suivants lors de leur
programmation :

4.2.4.7

les vnement de remise zro de l'OB90 (voir manuel de rfrence "Logiciel systme pour
SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme"),

la mise jour de la mmoire image du processus qui est asynchrone par rapport l'OB90.

Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 / OB121 OB122)

Types d'erreur
Les erreurs que les CPU S7 dtectent et auxquelles elles peuvent ragir l'aide de blocs
d'organisation sont classables en deux catgories :

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105

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Erreurs synchrones : ces erreurs peuvent tre associes une partie prcise du programme
utilisateur. L'erreur apparat pendant le traitement d'une opration prcise. Si l'OB d'erreur
synchrone correspondant n'est pas charg, la CPU passe l'tat "Arrt" (STOP) l'apparition
d'une telle erreur.

Erreurs asynchrones : ces erreurs ne peuvent pas tre directement associes au programme
utilisateur trait. Il s'agit d'erreurs de classe de priorit, d'erreurs dans l'automate programmable
(par exemple, module dfaillant) ou d'erreurs de redondance. Si l'OB d'erreur asynchrone
correspondant n'est pas charg, la CPU passe l'tat "Arrt" (STOP) l'apparition d'une telle
erreur (exceptions : OB70, OB72, OB81, OB87).

Le tableau ci-aprs montre les types d'erreur pouvant survenir, classs selon la catgorie des OB
d'erreur.
Erreurs asynchrones /
erreurs de redondance

Erreurs synchrones

OB70 Erreur de redondance de priphrie (seulement


dans les CPU H)

OB121 Erreur de programmation (ex. : DB non


charg)

OB72 Erreur de redondance de CPU (seulement dans


les CPU H, ex. : dfaillance d'une CPU)

OB122 Erreur d'accs la priphrie (ex. : accs un


module d'entres/sorties inexistant)

OB80 Erreur de temps (ex. : dpassement du temps


de cycle)
OB81 Erreur d'alimentation (ex. : pile dfaillante)
OB82 Alarme de diagnostic (ex. : court-circuit dans le
module d'entres)
OB83 Alarme de dbrochage/enfichage (ex. :
dbrochage d'un module d'entres)
OB84 Erreur matrielle CPU (erreur l'interface avec
le rseau MPI)
OB85 Erreur d'excution du programme (ex. : OB non
charg)
OB86 Dfaillance d'unit
OB87 Erreur de communication (ex. : mauvaise ID de
tlgramme pour communication par donnes
globales)

106

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

Utilisation des OB pour erreurs synchrones


Les erreurs synchrones apparaissent pendant le traitement d'une opration prcise. A l'apparition de
ces erreurs, le systme d'exploitation gnre une entre dans la pile des interruptions et dclenche
l'OB pour erreurs synchrones.
Les OB d'erreur appels par des erreurs synchrones sont traits en tant que partie du programme
avec la mme classe de priorit que le bloc en cours d'excution lors de la dtection de l'erreur. Les
dtails sur l'erreur ayant dclench l'appel de l'OB sont donns dans les informations de
dclenchement de l' OB. Vous pouvez vous servir de cette information pour ragir l'erreur, puis
reprendre lexcution de votre programme (par exemple, indiquer une valeur de remplacement dans
l'OB122 via la SFC44 RPL_VAL pour une erreur d'accs un module d'entres analogiques). Ainsi,
toutefois, la pile L de cette classe de priorit doit en plus prendre en charge les donnes locales des
OB d'erreur.
Dans les CPU S7-400, un nouvel OB d'erreur synchrone peut tre lanc partir d'un OB d'erreur
synchrone. Cela n'est pas possible dans les CPU S7-300.

Utilisation des OB pour erreurs asynchrones


Lorsque le systme d'exploitation de la CPU dtecte une erreur asynchrone, il dclenche l'OB d'erreur
correspondant (OB70 OB72 et OB80 OB87). Les OB pour erreurs asynchrones ont la priorit la
plus leve comme dfaut : ils ne peuvent pas tre interrompus par d'autres OB, lorsque tous les OB
d'erreurs synchrones ont la mme priorit. Si plusieurs erreurs asynchrones de la mme priorit
apparaissent simultanment, les OB d'erreur correspondants sont traits dans l'ordre d'apparition des
erreurs.

Masquage d'vnements de dclenchement


Des fonctions systme vous permettent de masquer, d'ajourner ou d'inhiber les vnements de
dclenchement pour quelques OB d'erreur. De plus amples informations ce sujet et sur les blocs
d'organisation en particulier sont donnes dans le manuel de rfrence "Logiciel systme pour
SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme".
Type de l'OB d'erreur

SFC

Fonction de la SFC

OB d'erreur synchrone

SFC36 MSK_FLT

Masquer des vnements d'erreur synchrone individuels. Les


vnements d'erreur masqus ne dclenchent aucun OB
d'erreur et n'entranent pas la raction programme.

SFC37 DMSK_FLT Dmasquer des vnements d'erreur synchrone


OB d'erreur asynchrone

SFC39 DIS_IRT

Inhiber globalement des vnements d'erreur asynchrone et


d'alarme. Les vnements d'erreur inhibs ne dclenchent
d'OB d'erreur dans aucun des cycles de CPU suivants et
n'entranent pas la raction programme.

SFC40 EN_IRT

Valider des vnements d'erreur asynchrone et d'alarme

SFC41 DIS_AIRT

Ajourner les vnements d'erreur asynchrone et d'alarme


prioritaires jusqu' la fin de l'OB

SFC42 EN_AIRT

Valider les vnements d'erreur asynchrone et d'alarme


prioritaires

Nota
Pour ignorer des alarmes, il est plus efficace de les inhiber au moyen de SFC la mise en route que
de charger un OB vide (contenant BE).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

107

Principes de conception d'une structure de programme


4.2 Blocs dans le programme utilisateur

108

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme

5.1

Dmarrage de STEP 7
Une fois Windows dmarr, vous trouverez dans l'interface Windows une icne pour SIMATIC
Manager qui permet d'accder au logiciel STEP 7.
Vous dmarrez rapidement STEP 7 en effectuant un double clic sur l'icne "SIMATIC Manager". La
fentre de SIMATIC Manager s'ouvre alors. De l, vous pouvez accder toutes les fonctions que
vous avez installes aussi bien du logiciel de base que des logiciels optionnels.
L'autre mthode consiste lancer SIMATIC Manager via le bouton "Dmarrer" dans la barre des
tches du systme d'exploitation (sous "Simatic").

Nota
Vous trouverez plus d'informations sur les manipulations et options standard de Windows dans votre
guide de l'utilisateur Windows ou dans l'aide en ligne de votre systme d'exploitation Windows.

SIMATIC Manager
SIMATIC Manager constitue l'interface d'accs la configuration et la programmation. Vous
pouvez :

crer des projets,

configurer et paramtrer le matriel,

configurer le fonctionnement en rseau du matriel,

programmer des blocs,

tester et mettre en uvre vos programmes.

L'accs aux fonctions se fonde sur les objets et s'apprend facilement et intuitivement.
Avec SIMATIC Manager, vous pouvez travailler :

hors ligne, c'est--dire sans qu'un automate soit raccord ou

en ligne, c'est--dire avec un automate raccord.

Tenez compte, dans ce dernier cas, des remarques relatives la scurit.

Pour poursuivre
Vous crez des solutions d'automatisation sous la forme de "projets". Vous vous faciliterez la tche en
vous familiarisant tout d'abord avec :

l'interface utilisateur,

quelques manipulations fondamentales,

l'aide en ligne.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

109

Dmarrage et utilisation du programme


5.2 Dmarrage de STEP 7 avec des paramtres initiaux prdfinis

5.2

Dmarrage de STEP 7 avec des paramtres initiaux prdfinis


A partir de STEP 7 V5, vous pouvez crer plusieurs icnes de SIMATIC Manager et indiquer pour
chacune delles des paramtres initiaux dans la ligne cible. Vous pouvez ainsi faire en sorte que
SIMATIC Manager se positionne sur l'objet dcrit par ces paramtres. Ceci vous permet de parvenir
immdiatement une position donne dans un projet, par simple double clic.
En appelant s7tgtopx.exe, vous pouvez spcifier les paramtres initiaux suivants :
/e <chemin physique complet du projet>
/o <chemin logique de l'objet sur lequel se positionner>
/h <ObjektID>
/onl
Avec le paramtre initial /onl, le projet est ouvert en ligne et le chemin indiqu est appel.
/off
Avec le paramtre initial /off, le projet est ouvert hors ligne et le chemin indiqu est appel.
/keep
Lorsque SIMATIC Manager est ouvert, le paramtre initial /keep ouvre le nouveau projet indiqu dans
la ligne de commande en plus des projets dj affichs. Lorsque SIMATIC Manager n'est pas encore
ouvert, le nouveau projet ouvrir sera ouvert en plus des projets figurant dans la mmoire de session
de SIMATIC Manager.
Si ce paramtre initial n'est pas indiqu, les projets ouverts sont d'abord ferms, la mmoire de
session ignore et seul le projet transmis est ouvert.
Voici comment dterminer simplement les paramtres requis.

Dtermination des paramtres par copier/coller


Procdez de la manire suivante :
1. Sur votre bureau, crez un nouveau raccourci pour le fichier s7tgtopx.exe. Ce fichier se trouve
dans votre rpertoire d'installation, sous S7bin.
2. Affichez la bote de dialogue des proprits.
3. Slectionnez l'onglet "Raccourci". Compltez la zone de saisie "Cible" de la manire suivante :
4. Slectionnez l'objet souhait dans SIMATIC Manager.
5. Copiez l'objet slectionn dans le presse-papiers l'aide de la combinaison de touches
CTRL+ALT+C.
6. Positionnez le curseur la fin de la zone de saisie "Cible" dans la page d'onglet "Raccourci".
7. Collez le contenu du presse-papiers l'aide de la combinaison de touches CTRL+V.
8. Quittez la bote de dialogue par "OK".

110

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Dmarrage et utilisation du programme


5.2 Dmarrage de STEP 7 avec des paramtres initiaux prdfinis

Exemple de saisie de paramtres :


/e F:\SIEMENS\STEP7\S7proj\MyConfig\MyConfig.s7p /keep
/o "1,8:MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\Programme S7(1)\Blocs\FB1"
/h T00112001;129;T00116001;1;T00116101;16e /keep

Remarque concernant la structure du chemin du projet


Le chemin du projet correspond au chemin physique dans le systme de fichiers.
Le chemin logique complet est structur de la manire suivante :
[Identification visible,Identification en ligne]:Nom du projet\{Nom de l'objet\}*\ Nom de l'objet
Exemple /o "1,8:MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\Programme S7(1)\Blocs\FB1"

Dans le cas de lecteurs rseau, l'indication du chemin doit tre conforme la notation UNC (=
Universal Naming Convention, c'est--dire \\<Nom du serveur>\<Share>\...).
Exemple : \\<Non du serveur>\<Share>\SIEMENS\STEP7\S7proj\MyConfig\MyConfig.s7p /keep

Remarque concernant la structure du chemin logique


Le chemin logique complet ainsi que l'ID d'objet ne peuvent tre dtermins que par copie/collage. Il
est toutefois galement possible de spcifier le chemin lisible par l'utilisateur, c'est--dire pour
l'exemple prcdent :
/o "MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\Programme S7(1)\Blocs\FB1".
Avec les paramtres /onl ou /off, l'utilisateur peut prciser s'il s'agit du chemin pour la fentre en ligne
ou hors ligne. La saisie de ce paramtre s'avre inutile lorsque vous procdez par copie/collage.
Important : Lorsque le chemin contient des caractres d'espacement, il doit tre indiqu entre
guillemets.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

111

Dmarrage et utilisation du programme


5.3 Appel des fonctions d'aide

5.3

Appel des fonctions d'aide

Aide en ligne
L'aide en ligne vous propose des informations l'endroit o vous en avez besoin. Vous pouvez ainsi
aisment trouver des renseignements prcis sans devoir compulser des manuels. L'aide en ligne se
compose des lments suivants :

Rubriques d'aide : offre diffrents accs l'affichage d'informations d'aide.

Aide contextuelle (touche F1) : fournit des informations sur l'objet slectionn ou encore sur la
bote de dialogue ou la fentre actives.

Introduction : donne un bref aperu sur l'utilisation, les caractristiques fondamentales et les
fonctions d'une application.

Mise en route : rsume les premires oprations que vous devez excuter pour obtenir votre
premier succs.

Utiliser l'aide : dcrit les possibilits dont vous disposez pour trouver certaines informations dans
l'aide.

A propos de : donne des informations sur la version en cours de l'application.

Le menu d'aide "?" vous permet galement d'accder, partir de chaque fentre, des rubriques en
rapport avec la situation en cours.

Appel de l'aide en ligne


Vous pouvez appeler l'aide en ligne de diffrentes manires :

Choisissez une commande du menu d'aide "?" dans la barre des menus.

Cliquez sur le bouton "Aide" dans une bote de dialogue. L'aide correspondant la bote de
dialogue apparat alors.

Dans une fentre ou une bote de dialogue, positionnez le pointeur de la souris sur le thme
propos duquel vous avez besoin d'aide et appuyez sur la touche F1, ou choisissez la commande
? > Aide contextuelle.

Servez-vous du curseur "point d'interrogation" de Windows.

On appelle ces trois dernires catgories l'aide en ligne contextuelle.

Appel de l'aide abrge


Une aide abrge s'affiche pour les boutons de la barre d'outils lorsque vous y positionnez le curseur
et l'y laissez un court instant.

112

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4

Objets et hirarchie d'objets


Dans SIMATIC Manager, la hirarchie d'objets pour les projets et bibliothques est similaire la
structure des rpertoires comportant des dossiers et fichiers dans l'explorateur de Windows.
La figure suivante donne un exemple de hirarchie d'objets.

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Les objets servent :

de supports de proprits,

de dossiers,

de supports de fonctions (par exemple, pour le dmarrage d'une application prcise).

Objets comme supports de proprits


Les objets peuvent servir de supports aussi bien pour des fonctions que pour des proprits (par
exemple, paramtres). Une fois un objet slectionn, vous pouvez :

l'diter l'aide de la commande Edition > Ouvrir l'objet.

ouvrir une bote de dialogue avec la commande Edition > Proprits de l'objet, dans laquelle
vous effectuez les paramtrages propres l'objet.

Un dossier peut galement constituer un support de proprits.

Objets comme dossiers


Un dossier peut contenir d'autres dossiers ou des objets. Ceux-ci saffichent lorsque vous ouvrez le
dossier.

Objets comme supports de fonctions


Lorsque vous ouvrez un objet, une fentre dans laquelle vous pouvez traiter l'objet apparat.
Un objet est soit un dossier, soit un support de fonctions. Les stations constituent toutefois une
exception : elles sont la fois dossiers (pour modules programmables) et supports de fonctions (pour
la configuration matrielle).

Lorsque vous effectuez un double clic sur une station, les objets qu'elle contient sont visualiss,
savoir les modules programmables et la configuration de station (station comme dossier).

Lorsque vous ouvrez une station avec la commande Edition > Ouvrir l'objet, vous pouvez la
configurer et la paramtrer (station comme support d'une fonction). Cette commande a la mme
fonction qu'un double clic sur l'objet "Matriel".

Programmer avec STEP 7


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113

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.1

Objet Projet
Le projet reprsente l'ensemble des donnes et programmes d'une solution d'automatisation et se
trouve la tte d'une hirarchie d'objets.

Position dans la vue du projet

Icne

114

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Projet

Cration d'un projet

Archivage de projets et de bibliothques

Gestion multilingue des textes

Recherche des logiciels optionnels requis pour un projet

Impression de la documentation du projet

Rorganisation

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

Insertion d'un objet OS

Edition de projets par plusieurs personnes

Conversion dun ancien projet de version 2

Paramtrage de l'interface PG/PC

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

Objets dans le niveau de


projet

Slection de fonctions importantes

Station :

Insertion de stations

Les stations sont la fois des objets (niveau du projet) et des


dossiers d'objets (niveau de la station). Pour d'autres
fonctions, reportez-vous Objet Station

Programme S7/M7 sans station ni CPU

Les programmes S7/M7 sont la fois des objets (niveau du


projet) et des dossiers d'objets (niveau du programme). Pour
d'autres fonctions, reportez-vous Objet Programme S7/M7.

Proprits des sous-rseaux et des participants la


communication

Prsentation : communication par donnes globales

Configuration de la communication par donnes globales

station SIMATIC 300


station SIMATIC 400
Programme S7

Programme M7
Rseau pour le dmarrage
de l'application de
configuration de rseaux et
pour la slection des
paramtres de rseau

Programmer avec STEP 7


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115

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.2

Objet Bibliothque
Une bibliothque peut contenir des programmes S7 ou M7 et sert stocker des blocs. Elle se trouve
la tte d'une hirarchie d'objets.

Icne

Icne

Objet Bibliothque

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Bibliothque

Prsentation des bibliothques standard

Utilisation de bibliothques

Archivage de projets et de bibliothques

Objets dans le niveau de


la bibliothque

Slection de fonctions importantes

Programme S7

Insertion d'un programme S7/M7

Les programmes S7/M7 sont la fois des objets (niveau du


projet) et des dossiers d'objets (niveau du programme). Pour
d'autres fonctions, reportez-vous Objet Programme S7/M7.

Programme M7

116

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.3

Objet Station
Une station SIMATIC 300/400 reprsente une configuration matrielle S7 comportant un ou plusieurs
modules programmables.

Position dans la vue du projet

Icne

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Station

Insertion de stations

Chargement dune station dans la PG

Chargement d'une configuration dans un systme cible

Chargement d'une configuration depuis une station dans la PG

Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic


personnaliss

Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Diagnostic du matriel et affichage de l'tat du module

Affichage et modification de l'tat de fonctionnement

Affichage et rglage de l'heure et de la date

Effacement de la mmoire de chargement/travail et effacement


gnral de la CPU

Cration et paramtrage de stations SIMATIC PC

Configuration de liaisons pour une station SIMATIC PC

Chargement dans une station SIMATIC PC

Mise en valeur dans la vue de rseau d'une station SIMATIC PC


configure

Station SIMATIC PC (non


affecte)

Station SIMATIC PC
(affecte)

Programmer avec STEP 7


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117

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

Objets dans le niveau de Slection de fonctions importantes


la station
Matriel

Module programmable

118

Manipulations de base pour la configuration matrielle

Marche suivre pour la configuration d'une station

Configuration et paramtrage d'une installation centralise

Marche suivre pour la configuration d'un rseau matre DP

Configuration du mode multiprocesseur

Les modules programmables sont la fois des objets (niveau de


la station) et des dossiers d'objets (niveau des modules
programmables). Pour d'autres fonctions, reportez-vous Objet
Module programmable.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.4

Objet Module programmable


Un module programmable reprsente les donnes de paramtrage d'un module programmable
(CPUxxx, FMxxx, CPxxx). Les donnes systme de modules ne possdant pas de mmoire
rmanente (par exemple CP 441) sont chargs via la CPU de la station. Aucun objet "Donnes
systme" n'est de ce fait affect de tels modules qui n'apparaissent pas dans la hirarchie du projet.

Position dans la vue du projet

Icne

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Module programmable

Configuration et paramtrage d'une installation centralise

Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic


personnaliss

Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Diagnostic du matriel et affichage de l'tat du module

Chargement via des cartes mmoire EPROM

Protection par mot de passe contre l'accs aux systmes cibles

Affichage de la fentre de forage permanent

Affichage et modification de l'tat de fonctionnement

Affichage et rglage de l'heure et de la date

Dfinition du comportement en fonctionnement

Effacement de la mmoire de chargement/travail et effacement


gnral de la CPU

Icnes de diagnostic dans la vue en ligne

Organisation des zones de mmoire

Enregistrement de blocs chargs sur la mmoire intgre


EPROM

Actualisation du systme d'exploitation sur le systme cible

Reprsentation de modules ayant t configurs avec des


versions plus rcentes de STEP 7

Objet supplant pour un


module programmable

Programmer avec STEP 7


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119

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

Objets dans le niveau


Slection de fonctions importantes
"Module programmable"
Programmes :

Insertion d'un programme S7/M7

Les programmes S7/M7 sont la fois des objets (niveau du


projet) et des dossiers d'objets (niveau du programme). Pour
d'autres fonctions, reportez-vous Objet Programme S7/M7

Programme S7
Programme M7
Programme
Liaisons pour la dfinition
de liaisons dans le rseau

120

Mise en rseau de stations au sein dun projet


Types de liaison pour des partenaires dans le mme projet

Informations sur les divers types de liaison

Saisie d'une nouvelle liaison

Configuration de liaisons pour les modules d'une station


SIMATIC

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.5

Objet Programme S7/M7


Un programme (S7/M7) est un dossier contenant les logiciels pour les modules CPU S7/M7 et les
logiciels pour les modules autres que les CPU (par exemple modules CP ou FM programmables).

Position dans la vue du projet

Icne

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Programme S7

Insertion d'un programme S7/M7

Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)

Marche suivre pour la cration de blocs de code

Attribution de numros de message

Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss


(pour tout le projet)

Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss


(pour la CPU)

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

Gestion multilingue de textes

Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic


personnaliss

Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

Programme M7

Procdure pour les systmes M7

Programme

Cration du logiciel dans le projet (principe)

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

121

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

Objets dans le niveau du Slection de fonctions importantes


programme
Dossier Sources

Pour d'autres fonctions, reportez-vous Objet Dossier Sources

Dossier Blocs

Pour d'autres fonctions, reportez-vous Objet Dossier Blocs

122

Dossier Bibliothques de
texte

Bibliothques de texte utilisateur

Table des mnmoniques


pour l'affectation de
mnmoniques des
signaux et autres
variables

Adressage absolu et adressage symbolique

Structure et lments de la table des mnmoniques

Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

Remarques gnrales sur la saisie de mnmoniques

Affectation et dition de messages sur mnmoniques (pour tout


le projet)

Affectation et dition de messages sur mnmoniques (pour la


CPU)

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

Configuration des attributs de contrle-commande au moyen de


la table des mnmoniques

Edition de l'attribut de communication

Exportation et importation de tables de mnmoniques

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.6

Object Dossier Blocs


Le dossier Blocs d'une vue hors ligne peut contenir : des blocs de code (OB, FB, FC, SFB, SFC), des
blocs de donnes (DB), des types de donnes utilisateur (UDT) et des tables de variables. L'objet
Donnes systme reprsente les blocs de donnes systme.
Le dossier Blocs d'une vue en ligne contient les lments de programme excutables, chargs de
manire rsidente dans le systme cible.

Position dans la vue du projet

Icne

Icne

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Blocs

Chargement dans la gestion du projet

Chargement hors gestion du projet

Vue synoptique des donnes de rfrence possibles

Rassignation

Comparaison de blocs

Traduction et dition de textes destins u'utilisateur

Sauts dans la description des langages, aide sur les blocs,


attributs systme

Objets dans le dossier


Blocs

Slection de fonctions importantes

Gnralits sur les blocs

Marche suivre pour la cration de blocs de code

Cration de blocs

Principes de la programmation dans les sources LIST

Comparaison de blocs

OB (Blocs d'organisation)

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Fonctions supplmentaires :

Introduction aux types de donnes et de paramtres

Conditions pralables au chargement

Test avec la visualisation dtat du programme

Informations sur le test en mode pas pas et sur les points


d'arrt

Rassignation

Aide sur les blocs

123

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

Objets dans le dossier


Blocs
FC (Fonctions)

FB (Blocs fonctionnels)

UDT (Types de donnes


utilisateur)

124

Slection de fonctions importantes


Fonctions supplmentaires :

Introduction aux types de donnes et de paramtres

Conditions pralables au chargement

Test avec la visualisation dtat du programme

Informations sur le test en mode pas pas et sur les points


d'arrt

Rassignation

Attributs pour blocs et pour paramtres

Fonctions supplmentaires :

Introduction aux types de donnes et de paramtres

Utilisation de multi-instances

Conditions pralables au chargement

Test avec la visualisation dtat du programme

Informations sur le test en mode pas pas et sur les points


d'arrt

Rassignation

Attributs pour blocs et pour paramtres

Affectation et dition de messages sur bloc (pour tout le


projet)

Cration de massages sur bloc (pour la CPU)

Configuration de messages PCS7 (pour tout le projet)

Configuration de messages PCS7 (pour la CPU)

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

Affectation d'attributs C+C aux paramtres FB

Cration de blocs

Principes de la programmation dans des sources LIST

Introduction aux types de donnes et de paramtres

Utilisation de types de donnes utilisateur pour l'accs aux


donnes

Attributs pour blocs et pour paramtres

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

Objets dans le dossier


Blocs

Slection de fonctions importantes

DB (Blocs de donnes)

Vue des donnes de blocs de donnes

Vue des dclarations de blocs de donnes

Conditions pralables au chargement

Etat du programme de blocs de donnes

Introduction aux types de donnes et de paramtres

Utilisation de multi-instances

Attributs pour blocs et pour paramtres

Affectation et dition de messages sur blocs (pour tout le


projet -uniquement DB d'instance)

Edition de messages sur bloc (pour la CPU - uniquement DB


d'instance)

Configuration de messages PCS7 (pour tout le projet uniquement DB d'instance)

Configuration de messages PCS7 (pour la CPU - uniquement


DB d'instance)

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur


(uniquement DB d'instance)

Conditions pralables au chargement

Attributs pour blocs et pour paramtres

Aide sur les blocs

Conditions pralables au chargement

Attributs pour blocs et pour paramtres

Affectation et dition de messages sur bloc (pour tout le


projet)

Cration de messages sur bloc (pour la CPU)

Configuration de messages PCS7 (pour tout le projet)

Configuration de messages PCS7 (pour la CPU)

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

SFC (Fonctions systme)

SFB (Blocs fonctionnels


systme)

Bloc avec protection KNOW


HOW

Aide sur les blocs

Rgles pour la dfinition des proprits de bloc dans les


sources LIST

Proprits de bloc

Bloc avec fonction de


diagnostic

De plus amples informations sont fournies dans la documentation


du progicicel optionnel S7-PDIAG.

Bloc cr avec le langage de


programmation
LOG F/CONT F/LIST F/DB F

De plus amples informations sont fournies dans la documentation


du progicicel optionnel S7 Distributed Saftey.

Table de variables

Marche suivre pour la visualisation et le forage avec des


tables de variables

Introduction au test avec des tables de variables

Introduction la visualisation de variables

Introduction au forage de variables

Introduction au forage permanent de variables

Programmer avec STEP 7


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125

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

Icne

126

Objets dans le dossier


Blocs

Slection de fonctions importantes

Donnes systme
(SDB)

Les SDB ne sont dits que de manire indirecte l'aide de


fonctions de :

Introduction la configuration du matriel

Proprits des sous-rseaux et des participants la


communication

Prsentation : communication par donnes globales

Affectation et dition de messages sur mnmoniques

Conditions pralables au chargement

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.7

Objet Dossier Sources


Un dossier Sources contient les programmes source sous forme de texte.

Position dans la vue du projet

Objet Projet

Objet Station

Objet Module programmable

Icne

Icne

Objet Programme S7/M7

Objet Dossier Sources

Objet Dossier Blocs

Dossier d'objets

Slection de fonctions importantes

Dossier Sources

Principes de la programmation dans les sources


LIST

Exportation dune source

Importation dune source

Objets dans le
dossier Sources

Slection de fonctions importantes

Source
(p. ex. source LIST)

Principes de la programmation dans les sources


LIST

Cration dune source LIST

Insertion de modles de blocs dans une source


LIST

Insertion du code source de blocs existants dans


des sources LIST

Vrification de la cohrence dune source LIST

Compilation dune source LIST

Gnration dune source LIST partir de blocs

Exportation dune source

Importation dune source

Utilisation de modles de rseau

Modle de rseau

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127

Dmarrage et utilisation du programme


5.4 Objets et hirarchie d'objets

5.4.8

Programme S7/M7 sans station ni CPU


Vous avez la possibilit de crer des programmes sans avoir pralablement configur une station
SIMATIC. Dans un premier temps, vous pouvez ainsi programmer indpendamment du module
programmer et de ses paramtres.

Cration du programme S7/M7


1. Ouvrez le projet correspondant en choisissant la commande Fichier > Ouvrir ou activez la fentre
du projet.
2. Slectionnez le projet dans la fentre du projet de la vue hors ligne.
3. Selon le systme cible auquel le programme cr est destin, choisissez la commande
correspondante :
Insertion > Programme > Programme S7, si votre programme doit ultrieurement tre excut
sur un automate programmable SIMATIC S7.
Insertion > Programme > Programme M7, si votre programme doit ultrieurement tre
excut sur un systme dautomatisation SIMATIC M7.
Le programme S7/M7 est insr est plac directement sous le projet dans la fentre du projet. Il
contient un dossier pour les blocs ainsi quune table des mnmoniques vide. Vous pouvez prsent
crer et programmer des blocs.

Affectation un module programmable


Des programmes insrs indpendamment dun module peuvent tre affects ultrieurement un
module dans la fentre du projet. Il suffit de copier ou dplacer ces programmes par glisser-lcher sur
licne du module.

Insertion dans une bibliothque


Lorsque le programme est destin au systme cible SIMATIC S7 et doit tre utilis de manire
multiple tel un "regroupement de logiciel", vous pouvez galement linsrer dans une bibliothque.
Pour le test, les programmes doivent cependant se trouver directement sous un projet afin que vous
puissiez tablir une liaison au systme cible.

Accs un systme cible


Slectionnez la vue en ligne du projet. Dans la bote de dialogue des proprits du programme, vous
pouvez effectuer le paramtrage des adresses.

Nota
Lorsque vous supprimez des stations ou modules programmables, le systme vous demande si vous
souhaitez galement supprimer le programme quils contiennent. Si vous rpondez par non, le
programme est directement accroch sous le projet en tant que programme sans station.

128

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5

Interface utilisateur et manipulation

5.5.1

Concept d'utilisation

But : utilisation simple


L'interface utilisateur graphique doit permettre une approche aussi intuitive que possible. Vous y
trouvez donc des objets que vous connaissez de par votre environnement de travail quotidien, comme
les stations, les modules, les programmes et les blocs.
Les actions que vous excutez lorsque vous utilisez STEP 7 comprennent la cration, la slection et
la manipulation de tels objets.

Diffrences par rapport au concept orient application


Selon le concept d'utilisation traditionnel, qui est orient application, il fallait d'abord trouver quelle
tait l'application ncessaire la rsolution d'un travail prcis et appeler ensuite cette application.
Selon le concept oriente objets, il s'agit de savoir quel objet doit tre trait, puis d'ouvrir et de traiter
cet objet.
Ainsi, avec ce concept, il n'est plus ncessaire de connatre une syntaxe de commande particulire.
Les objets sont reprsents, sur l'interface utilisateur, par des icnes que vous pouvez ouvrir par
commandes de menu ou clics de la souris.
A l'ouverture d'un objet, le composant logiciel appropri est automatiquement appel pour afficher ou
traiter le contenu de l'objet.

Pages suivantes...
Les pages suivantes prsentent les oprations fondamentales pour le traitement des objets.
Familiarisez-vous ds maintenant avec ces oprations fondamentales qui vous seront toujours
indispensables par la suite.

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129

Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.2

Structure de la fentre
Les composants standard d'une fentre sont prsents dans la figure suivante.

Barre de titre et barre des menus


La barre de titre et la barre des menus se situent toujours au bord suprieur de la fentre. La barre de
titre contient le titre de la fentre et les boutons permettant d'influer sur la fentre. La barre des menus
contient tous les menus disponibles dans la fentre.

Barre d'outils
La barre d'outils contient des boutons vous permettant d'accder rapidement par clic de la souris aux
commandes de menu disponibles qui sont le plus souvent utilises. Une information succincte sur la
fonction de chaque bouton s'affiche lorsque vous positionnez le curseur pendant un court instant sur
le bouton, une information supplmentaire s'affiche dans la barre d'tat.
Quand l'accs un bouton n'est pas possible dans la configuration en cours, celui-ci est estomp.

Barre d'tat
La barre d'tat affiche des informations contextuelles.

130

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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.3

Elments dans les botes de dialogue

Saisie dans les botes de dialogue


Vous pouvez entrer dans les botes de dialogue les informations ncessaires pour l'excution de
certains travaux. La figure suivante prsente, l'aide d'un exemple, les composants les plus courants
des botes de dialogue.

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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

Zones de listes, zones de combinaisons


Certaines zones de texte sont suivies d'une flche vers le bas. Cette flche signifie qu'il existe d'autres
choix pour la zone correspondante. Cliquez sur la flche pour ouvrir une zone de liste ou de
combinaison. Si vous cliquez alors sur une entre, cette entre sera automatiquement reprise dans la
zone de texte.

Botes de dialogue onglets


Le contenu de certaines botes de dialogue est organis par pages afin d'assurer une meilleure vue
d'ensemble (voir la figure suivante).

Le nom des diffrentes pages est inscrit dans des onglets apparaissant en haut de la bote de
dialogue. Pour amener une page d'onglet au premier plan, il suffit de cliquer sur l'onglet.

132

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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.4

Cration et manipulation d'objets


Quelques oprations de base sont identiques pour tous les objets. Nous allons d'abord les rsumer,
puis nous les considrerons comme acquises lorsque nous dcrirons les procds dans les chapitres
suivants de ce guide.
La squence normale de manipulation des objets est :

cration de l'objet,

slection de l'objet,

excution d'actions sur l'objet (par exemple, copie, suppression).

Chemin de nouveaux projets/ nouvelles bibliothques


Les nouveaux projets utilisateur, nouvelles bibliothques et nouveaux multiprojets sont enregistrs par
dfaut dans le rpertoire "\Siemens\Step7\S7proj". Si vous souhaitez choisir un autre rpertoire, vous
devriez en dfinir le chemin avant la premire cration de nouveaux projets utilisateur, de nouvelles
bibliothques ou de nouveaux multiprojets. Choisissez cet effet la commande Outils > Paramtres.
Dans la page d'onglet "Gnral" de la bote de dialogue affiche, vous pouvez spcifier le chemin de
cration des nouveaux projets et des nouvelles bibliothques.

Cration d'objets
L'assistant de STEP 7 "Nouveau projet" vous aidera crer un nouveau projet et insrer des objets.
Pour l'appeler, choisissez la commande Fichier > Assistant "Nouveau projet". Dans les botes de
dialogue qui s'affichent, vous pouvez dfinir la structure de votre projet, puis le faire crer par
l'assistant.
Si vous prfrez ne pas avoir recours l'assistant, vous pouvez crer des projets et des bibliothques
l'aide de la commande Fichier > Nouveau. Ces objets constituent la tte d'une bjets. Vous pouvez
crer tous les autres objets - condition bien sr qu'ils ne le soient pas automatiquement - l'aide des
commandes du menu "Insertion". Les modules d'une station SIMATIC reprsentent une exception, car
ils sont crs uniquement dans le cadre de la configuration matrielle et par l'assistant "Nouveau
projet".

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133

Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

Ouverture d'objets
Vous pouvez ouvrir un objet dans la vue de dtail de plusieurs manires :

effectuez un double clic sur l'icne de l'objet ou

slectionnez l'objet puis la commande Edition > Ouvrir l'objet. Ceci ne s'applique qu' des objets
qui ne sont pas des dossiers.

Une fois un objet ouvert, vous pouvez crer ou modifier son contenu.
Lorsque vous ouvrez un objet de ce second type, son contenu est reprsent pour traitement par un
composant logiciel appropri dans une nouvelle fentre. Vous ne pouvez pas modifier des objets dont
le contenu est dj utilis un autre endroit.

Nota
Exception : Les stations reprsentent les dossiers des modules programmables (par double clic) et de
la configuration de la station. Lorsque vous effectuez un double clic sur l'objet "Matriel", l'application
de configuration du matriel dmarre. Le mme rsultat s'obtient par slection de la station puis
activation de la commande Edition > Ouvrir l'objet.

Constitution d'une hirarchie d'objets


Faites-vous tablir la hirarchie des objets par l'assistant "Nouveau projet". Lorsque vous ouvrez un
dossier, les objets qu'il contient dj s'affichent l'cran. Le menu "Insertion" vous permet alors de
crer d'autres sous-objets, par exemple d'autres stations dans un projet. Ce menu ne met votre
disposition que les commandes d'insertion de ceux des objets qui sont autoriss dans le dossier en
cours.

Dfinition des proprits d'un objet


Les proprits sont des donnes de l'objet qui dterminent son comportement. La bote de dialogue
de dfinition des proprits d'un objet s'affiche automatiquement quand vous crez un objet et qu'il
faut en dfinir les proprits. Mais il est aussi possible de modifier les proprits aprs coup.
La commande Edition > Proprits de l'objet appelle une bote de dialogue permettant de lire ou de
dfinir les proprits pour l'objet choisi.
La commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet appelle des botes de dialogue
permettant de saisir les donnes requises pour le contrle-commande ainsi que pour la configuration
des messages.
Par exemple, pour pouvoir appeler les proprits spcifiques d'un bloc pour le contrle-commande, il
faut avoir dfini ce bloc comme bloc de contrle-commande, c'est--dire avoir crit l'attribut systme
"s7_m_c" avec la valeur "true" dans la page d'onglet "Attributs" des proprits du bloc.

134

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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

Nota

Vous ne pouvez ni afficher, ni modifier les proprits du dossier "Donnes systme" et de lobjet "Matriel.

Vous ne pouvez pas crire dans les botes de dialogue des proprits dun projet protg en criture. Dans
ce cas, les zones de saisie sont estompes.

Lorsque vous affichez les proprits de modules programmables, vous ne pouvez pas diter les paramtres
affichs pour des raisons de cohrence. Pour diter les paramtres, vous devez ouvrir lapplication
"Configuration du matriel".

Lorsque vous modifiez les paramtres dobjets sur loutil de dveloppement (p. ex. les donnes de
paramtrage dun module), ils ne sont pas immdiatement actifs sur le systme cible. En effet, les blocs de
donnes systme dans lesquels ces paramtres sont enregistrs doivent se trouver sur le systme cible.

Lorsque vous chargez un programme utilisateur complet, les blocs de donnes systme sont
automatiquement chargs. Si aprs avoir charg un programme, vous effectuez des modification du
paramtrage, vous pouvez recharger lobjet "Donnes systme", afin damener les nouveaux paramtres
dans le systme cible.

Il est vivement recommand dditer les dossiers uniquement dans STEP 7, car leur structure physique peut
tre diffrente que celle que vous voyez dans SIMATIC Manager.

Couper, coller ou copier


Vous pouvez couper, coller et copier la plupart des objets comme vous le faites sous Windows. Les
commandes correspondantes appartiennent au menu "Edition".
Vous pouvez galement copier des objets l'aide de la fonction "glisser-lcher" (Drag&Drop). Si vous
pointez sur une destination incorrecte, le curseur se change en signe d'interdiction.
Lorsque vous copiez un objet, toute la hirarchie en aval de cet objet est galement copie. Cela
permet d'utiliser nouveau des composants conus pour une autre solution d'automatisation.

Nota
Il n'est pas possible de copier la table des liaisons dans le dossier "Liaisons". Lorsque vous copiez
des listes de textes destins l'utilisateur, veillez ce que seules soient reprises les langues qui sont
installes dans l'objet cible.

La marche suivre pour la copie est dcrite tape par tape sous Copie d'objets.

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135

Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

Renommer des objets


SIMATIC Manager attribue des noms standardiss certains objets nouvellement colls. Ces noms
sont gnralement forms partir du type de l'objet et (lorsque plusieurs objets de ce type sont crs
dans le mme dossier) d'un numro en cours.
Ainsi, par exemple, le premier programme S7 est nomm "Programme S7 (1)", le deuxime
"Programme S7 (2)". La table des mnmonique, quant elle, s'appelle simplement "Mnmoniques"
puisqu'elle n'existe qu'une seule fois dans chaque dossier de niveau hirarchique suprieur.
Vous avez la possibilit de renommer la plupart des objets afin de leur attribuer une dsignation plus
explicite.
Pour les projets, les noms de rpertoire du chemin ne doivent pas excder 8 caractres. Sinon, des
problmes risqueraient de se poser lors de l'archivage et de l'utilisation de "C pour M7" (compilateur
Borland).
Les noms d'objets modifiables peuvent directement tre dits ou modifis l'aide des proprits
d'objet.
Edition directe :

Dans la fentre du projet, cliquez deux fois lentement sur le nom d'un objet slectionn. Un cadre
apparat autour du texte. Vous pouvez alors diter ce texte via le clavier.

Modification l'aide des proprits de l'objet :

Dans la fentre du projet, slectionnez l'objet souhait et choisissez la commande de menu


Edition > Renommer. Un cadre s'affiche autour du texte. Vous pouvez prsent diter la
dsignation via le clavier.

Lorsqu'il n'est pas permis de modifier un nom d'objet, la zone de saisie est reprsente en gris dans la
bote de dialogue, le nom en cours est affich et la saisie est impossible.

Nota
Si, durant l'dition, vous dplacez le curseur hors de la zone du nom pour effectuer une autre action
(par exemple slectionner une commande), l'dition est interrompue. Sil est valide, le nom modifi est
repris.

La marche suivre pour renommer un objet est dcrite tape par tape sous Renommer un objet.

136

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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

Dplacer un objet
SIMATIC Manager vous permet de dplacer des objets d'un dossier un autre, mme si ce dernier se
trouve dans un autre projet. Lorsque vous dplacez un dossier, tout son contenu est galement
dplac.

Nota
Il n'est pas possible de dplacer les objets suivants :

Liaisons

Blocs de donnes systme (SDB) dans la vue en ligne

Fonctions systme (SFC) et blocs fonctionnels systme (SFB) dans la vue en ligne

Le marche suivre pour le dplacement est dcrite tape par tape dans Dplacement d'objets.

Trier des objets


Dans l'affichage de dtail (commande Affichage > Dtails), vous pouvez trier les objets d'aprs leurs
attributs. Cliquez cet effet sur l'en-tte de colonne correspondant l'attribut souhait. Un nouveau
clic inverse l'ordre de tri. Les blocs sont tris d'aprs le numro qui leur est attribu, par exemple FB1,
FB2, FB11, FB12, FB21, FC1.
Ordre de tri prdfini (tri par dfaut) :
Lorsque vous ouvrez un projet pour la premire fois, les objets s'affichent d'aprs un ordre de tri
prdfini dans l'affichage "Dtails". Exemples :

Les blocs sont affichs dans l'ordre "Donnes systme, OB, FB, FC, DB, UDT, VAT, SFB, SFC".

Dans les projets s'affichent d'abord toutes les stations puis les programmes S7.

Le critre de tri prdfini pour l'affichage de dtail ne correspond donc pas un classement
alphabtique croissant ou dcroissant.
Restauration du tri par dfaut :
Aprs avoir effectu un tri, par exemple par clic sur l'en-tte de colonne "Nom de l'objet", vous pouvez
nouveau restaurer l'ordre prdfini en procdant de la manire suivante :

cliquez sur l'en-tte de colonne "Type" dans l'affichage de dtail,

quittez puis ouvrez nouveau le projet.

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137

Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

Suppression d'objets
Vous pouvez supprimer aussi bien des dossiers que des objets. Lorsque vous supprimez un dossier,
tous les objets qu'il contient le sont galement.
Il n'est pas possible d'annuler une opration de suppression. Si vous n'tes pas certain de ne plus
avoir besoin d'un objet, il est prfrable d'archiver prcdemment l'ensemble du projet.

Nota
Il n'est pas possible de supprimer les objets suivants :

Liaisons

Blocs de donnes systme (SDB) dans la vue en ligne

Fonctions systme (SFC) et blocs fonctionnels systme (SFB) dans la vue en ligne

La marche suivre pour la suppression est dcrite tape par tape dans Suppression d'objets.

138

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Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.5

Slection d'objets dans les botes de dialogue


La slection d'objets dans une bote de dialogue est une opration que vous devez effectuer
diffrentes tapes.

Appel d'une bote de dialogue


Une bote de dialogue est, par exemple, appele dans la configuration matrielle par des commandes
telles que Station > Nouvelle.../Ouvrir... ; la fentre d'accs "SIMATIC Manager" constitue une
exception.

Composition d'une bote de dialogue


Une bote de dialogue offre les possibilits de slection prsentes par la figure suivante.

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139

Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.6

Historique des sessions


SIMATIC Manager est en mesure de mmoriser le contenu des fentres, cest--dire les projets et
bibliothques ouverts, ainsi que la disposition des fentres.

La commande Outils > Paramtres vous permet de dfinir si le contenu et la disposition des
fentres doivent tre enregistrs en fin de la session. Dans ce cas, ils seront restaurs au dbut
de la session suivante. Dans les projets ouverts, le curseur se positionne sur le dernier dossier
ouvert.

La commande Fentre > Enregistrer la disposition enregistre le contenu et la disposition


actuels de la fentre.

La commande Fentre > Restaurer la disposition restaure le contenu et la disposition de la


fentre prcdemment enregistrs laide de la commande Fentre > Enregistrer la
disposition. Le curseur se positionne sur le dernier dossier ouvert.

Nota
Le contenu de la fentre de projets en ligne, celui de la fentre "Partenaires accessibles" et celui de la
fentre "Carte mmoire S7" ne sont pas enregistrs.
Les mots de passe ventuellement saisis pour laccs aux systmes cible (S7- 300/S7-400) ne sont
pas enregistrs au-del de la fin de la session.

5.5.7

Modification de la disposition des fentres


Pour disposer toutes les fentres affiches de manire ce quelles se chevauchent, vous avez les
possibilits suivantes :

Choisissez la commande Fentre > Disposition > Cascade.

Appuyez sur les touches MAJ + F5.

Pour disposer toutes les fentres les unes sous les autres, choisissez la commande Fentre >
Disposition > Mosaque verticale.
Pour disposer toutes les fentres les unes ct des autres, choisissez la commande Fentre >
Disposition > Mosaque horizontale.

140

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.8

Enregistrement et restauration de la disposition des fentres


Les applications de STEP 7 offrent la possibilit d'enregistrer la disposition actuelle des fentres afin
de pouvoir la restaurer tout moment. Ce paramtrage peut tre ralis l'aide de la commande
Outils > Paramtres, dans l'onglet "Gnral".

Informations sauvegardes
Lorsque vous effectuez l'enregistrement de la disposition des fentres, les informations suivantes sont
sauvegardes :

position de la fentre principale,

projets et bibliothques ouverts ainsi que position des fentres correspondantes,

ventuellement ordre de superposition des fentres.

Nota
Le contenu des fentres de projets en ligne, celui de la fentre "Partenaires accessibles" et celui de la
fentre "Carte mmoire S7" ne sont pas enregistrs.

Enregistrement de la disposition des fentres


Pour enregistrer la disposition actuelle des fentres, choisissez la commande Fentre > Enregistrer
la disposition.

Restauration de la disposition des fentres


Pour restaurer une disposition des fentres enregistre, choisissez la commande Fentre >
Restaurer la disposition.

Nota
Lors de la restauration d'une fentre, seule la partie de la hirarchie contenant l'objet qui tait
slectionn lors de l'enregistrement sera reprsente en dtail.

Programmer avec STEP 7


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141

Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

5.6

5.6.1

Utilisation du clavier
Dsignation internationale des touches

Dsignation franaise des touches

HOME

ORIGINE

END

FIN

PAGE-UP

PG.PREC

PAGE-DOWN

PG.SUIV

CTRL

CTRL

ENTER

ENTREE

DEL

SUPPR

INSERT

INSER

Combinaisons de touches pour les commandes de menu


Vous pouvez dclencher chaque commande en tapant la combinaison de la touche ALT avec la lettre
souligne approprie.
Appuyez successivement sur les touches suivantes :

touche ALT,

lettre souligne dans le menu dsir (par exemple, ALT, F pour le menu Fichier si le menu Fichier
figure dans la barre des menus). Le menu s'ouvre.

lettre souligne dans la commande dsire (par exemple N pour la commande Nouveau). S'il
s'agit d'une commande comportant des sous-menus, ceux-ci s'ouvriront. Continuez taper les
lettres soulignes, jusqu' ce que la commande souhaite soit complte.

La commande est dclenche une fois la dernire lettre de la combinaison de touches saisie.

Exemples :

142

Commandes

Touches

Fichier > Archiver

ALT, F, A

Fichier > Ouvrir

ALT, F, O

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Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

Equivalences clavier
Fonction
Nouveau

Equivalence
(menu Fichier)

CTRL + N

Ouvrir

(menu Fichier)

CTRL + O

Enregistrer sous

(menu Fichier)

CTRL + S

Imprimer > Liste d'objets

(menu Fichier)

CTRL + P

Imprimer > Objet

(menu Fichier)

CTRL + ALT + P

Quitter

(menu Fichier)

ALT + F4

Couper

(menu Edition)

CTRL + X

Copier

(menu Edition)

CTRL + C

Coller

(menu Edition)

CTRL + V

Effacer

(menu Edition)

SUPPR

Slectionner tout

(menu Edition)

CTRL + A

Renommer

(menu Edition)

F2

Proprits de l'objet

(menu Edition)

ALT + ENTREE

Ouvrir un objet

(menu Edition)

CTRL + ALT + O

Compiler

(menu Edition)

CTRL+B

Charger

(menu Systme cible)

CTRL + L

Diagnostic/Paramtres
> Etat du module

(menu Systme cible)

CTRL+D

Diagnostic/Paramtres
> Etat de fonctionnement (menu Systme cible)

CTRL+I

Actualiser

F5

(menu Affichage)

Pour actualiser l'affichage d'tat des CPU visibles dans la vue en


ligne

CTRL + F5

Paramtres

(menu Outils)

CTRL + ALT + E

Donnes de rfrence >


afficher

(menu Outils)

Disposition > Cascade

(menu Fentre)

CTRL + ALT + R

Disposition > Mosaque


horizontale

(menu Fentre)

Disposition > Mosaque


verticale

(menu Fentre)

Aide contextuelle

(menu d'aide ?)

MAJ + F5
MAJ + F2
MAJ + F3
F1
(S'il y a un contexte, par exemple si une
commande est slectionne, la rubrique
d'aide correspondante s'affiche. Sinon,
c'est le sommaire de l'aide qui s'affiche.)

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

143

Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

5.6.2

Combinaisons de touches pour le dplacement du curseur

Dplacement du curseur dans la barre des menus ou dans un menu contextuel


Fonction

Touches

Activer la barre des menus

F10

Atteindre le menu contextuel

MAJ + F10

Au menu dont le nom contient le caractre soulign X

ALT + X

Choisir une commande subordonne

Lettre souligne dans le nom de commande

Dplacement d'un menu vers la gauche

Flche vers la gauche

Dplacement d'un menu vers la droite

Flche vers la droite

Dplacement d'un menu vers le haut

Flche vers le haut

Dplacement d'un menu vers le bas

Flche vers le bas

Activer la commande slectionne

ENTREE

Quitter le menu ou revenir au texte

ECHAP

Dplacement du curseur lors de l'dition de texte

144

Fonction

Touches

Une ligne vers le haut ou un caractre vers la gauche


dans un texte d'une seule ligne

Flche vers le haut

Une ligne vers le bas ou un caractre vers la droite


dans un texte d'une seule ligne

Flche vers le bas

Un caractre vers la droite

Flche vers la droite

Un caractre vers la gauche

Flche vers la gauche

Un mot vers la droite

CTRL + Flche vers la droite

Un mot vers la gauche

CTRL + Flche vers la gauche

Au dbut de la ligne

ORIGINE

A la fin de la ligne

FIN

Une page d'cran vers le haut

PAGE PRECEDENTE

Une page d'cran vers le bas

PAGE SUIVANTE

Au dbut du texte

CTRL + ORIGINE

A la fin du texte

CTRL + FIN

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

Dplacement du curseur lors de l'dition de tables


Fonction

Touches

Une cellule vers le haut

Flche vers le haut

Une cellule vers le bas

Flche vers le bas

Un caractre ou une cellule vers la gauche

Flche vers la gauche

Un caractre ou une cellule vers la droite

Flche vers la droite

Au dbut de la ligne

CTRL + Flche vers la gauche

A la fin de la ligne

CTRL + Flche vers la droite

Au dbut de la cellule

ORIGINE

A la fin de la cellule

FIN

Une page d'cran vers le haut

PAGE PRECEDENTE

Une page d'cran vers le bas

PAGE SUIVANTE

Au dbut de la table

CTRL + ORIGINE

A la fin de la table

CTRL + FIN

Uniquement dans la table des mnmoniques : la


colonne mnmonique

MAJ + ORIGINE

Uniquement dans la table des mnmoniques : la


colonne commentaire

MAJ + FIN

Dplacement du curseur dans les botes de dialogue


Fonction

Touches

Au champ de saisie suivant (de gauche droite et de


haut en bas)

TAB

Au champ de saisie prcdent

MAJ + TAB

Au champ de saisie dont le nom contient le caractre


soulign X

ALT + X

Slectionner dans une liste de choix

TOUCHES DE DIRECTION

Ouvrir une liste de choix

ALT + Flche vers le bas

Slectionner un objet ou en annuler la slection

ESPACE

Confirmer la saisie et fermer la bote de dialogue


(bouton "OK")

ENTREE

Fermer la bote de dialogue sans enregistrer les choix


(bouton "Annuler").

ECHAP

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

145

Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

5.6.3

5.6.4

Combinaisons de touches pour la slection de texte


Fonction

Touches

Un caractre vers la droite

MAJ + flche vers la droite

Un caractre vers la gauche

MAJ + flche vers la gauche

Jusqu'au dbut de la ligne

MAJ + ORIGINE

Jusqu' la fin de la ligne

MAJ + FIN

Une ligne dans la table

MAJ + BARRE D'ESPACEMENT

Une ligne de texte vers le haut

MAJ + flche vers le haut

Une ligne de texte vers le bas

MAJ + flche vers le bas

Une page d'cran vers le haut

MAJ + PG.PREC

Une page d'cran vers le bas

MAJ + PG.SUIV

Le texte jusqu'au dbut du fichier

CTRL + MAJ + ORIGINE

Le texte jusqu' la fin du fichier

CTRL + MAJ + FIN

Combinaisons de touches pour accder l'aide en ligne


Fonction
Ouvrir l'aide

Touches
F1
(S'il y a un contexte, par exemple si une commande est
slectionne, la rubrique d'aide correspondante
s'affiche. Sinon, c'est le sommaire de l'aide qui
s'affiche.)

Activer le bouton "Point d'interrogation" afin d'obtenir MAJ + F1


une aide contextuelle
Fermer la fentre d'aide et revenir celle de
l'application

146

ALT + F4

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

5.6.5

Combinaisons de touches pour la bascule entre les diffrents types de fentres


Fonction

Touches

Bascule d'un volet un autre

F6

Bascule au volet prcdent, en l'absence d'une


fentre ancre

MAJ + F6

Bascule entre la fentre du document et la fentre


ancre au document (par exemple fentre de
dclaration des variables)

MAJ + F6

En l'absence d'une fentre ancre, la bascule


s'effectue au volet prcdent.
Bascule entre des fentres de document

CTRL + F6

Bascule la fentre de document prcdente

MAJ + CTRL + F6

Bascule entre des fentres autres que de documents ALT + F6


(fentres d'applications et fentre qui y sont
ancres ;
lors du retour une fentre d'application, la bascule
s'effectue la dernire fentre de document active)
Bascule la fentre autre que de document
prcdente

MAJ + ALT + F6

Fermer la fentre active

CTRL + F4

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

147

Dmarrage et utilisation du programme


5.6 Utilisation du clavier

148

Programmer avec STEP 7


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Cration et dition du projet

6.1

Structure du projet
Un projet permet de regrouper l'ensemble des programmes et donnes ncessaires raliser une
tche d'automatisation. Ces donnes englobent en particulier :

les donnes de configuration pour la configuration matrielle et les donnes de paramtrage pour
les modules,

les donnes de configuration pour la communication par rseau et

les programmes pour modules programmables.

La tche principale dans la ralisation d'un projet, consiste prparer ces donnes et effectuer la
programmation.
Dans un projet, les donnes sont enregistres sous forme d'objets. Les objets sont organiss
l'intrieur d'un projet selon une structure arborescente (hirarchie du projet). Dans la fentre du projet,
cette structure hirarchique est reprsente de la mme manire que dans l'Explorateur Windows.
Seules les icnes des objets sont diffrentes.
Le sommet de la hirarchie se compose comme suit :
1. Niveau :

projet

2. Niveau :

sous-rseaux, stations ou programmes S7/M7

3. Niveau :

dpend de l'objet correspondant du niveau 2.

Programmer avec STEP 7


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149

Cration et dition du projet


6.1 Structure du projet

Fentre de projet
La fentre de projet est partage en deux volets. Le volet gauche reprsente l'arborescence du projet.
Le volet droit affiche le contenu de l'objet slectionn dans le volet gauche dans le mode d'affichage
slectionn (grandes icnes, petites icnes, liste ou dtails).
Pour afficher l'arborescence complte du projet, cliquez sur les cases affichant le signe "Plus" dans la
partie gauche de la fentre. Vous obtenez alors une reprsentation similaire celle de la figure
suivante.

L'objet "S7_Pro1" se trouve ici la tte de la hirarchie d'objet, comme icne pour l'ensemble du
projet. Il peut tre utilis pour afficher les proprits du projet et sert de dossier aux rseaux (pour la
configuration de rseaux), stations (pour la configuration matrielle) ainsi qu'aux programmes S7 ou
M7 (pour la cration du logiciel). Lorsque vous slectionnez l'icne du projet, les objets que contient
ce dernier sont affichs dans le volet droit de la fentre de projet. Les objets la tte d'une telle
hirarchie (projets mais aussi bibliothques) constituent les points de dpart dans les botes de
dialogue pour la slection d'objets.

Vue du projet
Une fentre du projet vous permet d'afficher la structure du projet relative l'ensemble des donnes
sur l'outil de dveloppement dans la vue hors ligne, une autre fentre du projet vous permettant
d'afficher les donnes correspondantes sur le systme cible dans la vue en ligne.
Vous pouvez galement slectionner la vue du gestionnaire de station, lorsque le logiciel optionnel est
install.

Nota
La configuration du matriel et des rseaux ne peut tre ralise que dans l'affichage hors ligne.

150

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.2 Informations sur la protection d'accs

6.2

Informations sur la protection d'accs


A partir de STEP 7 V5.4, vous avez la possibilit de mettre en place une protection d'accs pour les
projets et bibliothques en attribuant un mot de passe au projet. Cette fonctionnalit suppose
cependant que SIMATIC Logon est install.
Vous pouvez en outre activer, dsactiver et afficher un journal des modifications.
Si vous avez install SIMATIC Logon sur votre ordinateur, les commandes de menu suivantes
s'affichent de manire dynamique l'cran dans SIMATIC Manager, afin que vous puissiez grer la
protection d'accs un projet ou une bibliothque :

Protection d'accs, Activer

Protection d'accs, Dsactiver

Protection d'accs, Grer

Protection d'accs, Synchroniser dans le multiprojet

Suppression de la protection d'accs et du journal des modifications

Vous activez la protection d'accs dans SIMATIC Manager, en choisissant la commande de menu
Outils > Protection d'accs > Activer. Lorsque vous activez pour la premire fois la protection
d'accs avec la commande de menu prcite, une bote de dialogue s'ouvre afin que vous puissiez
vous annoncer dans SIMATIC Logon. Vous tes ensuite sollicit pour attribuer un mot de passe au
projet. Il ne vous reste alors plus qu' diter le projet ou la bibliothque correspondants en tant
qu'utilisateur authentifi ou aprs saisie du mot de passe du projet.
La commande de menu Supprimer la protection d'accs et le journal des modifications vous
permet de supprimer la fois la protection d'accs et le journal des modifications d'un projet ou d'une
bibliothques protgs par un mot de passe. Une fois la protection d'accs dsactive, vous pouvez
diter des projets de nouveau galement avec une version de STEP 7 antrieure V5.4.

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151

Cration et dition du projet


6.2 Informations sur la protection d'accs

Ouverture et fermeture de projets dont l'accs est protg


On distingue les cas suivants :
PC avec STEP 7 et SIMATIC
Logon

PC avec STEP 7 et SIMATIC PC avec STEP 7 (sans SIMATIC


Logon
Logon )

1.

Lutilisateur se connecte via


SIMATIC Logon au moyen du
nom dutilisateur et du mot de
passe.

Le projet dont laccs est


protg est ouvert par un
autre utilisateur.

2.

Le projet protg est ouvert.

3.

Le projet est dit.

4.

La fermeture du nentrane
La fermeture du projet
nentrane pas de dconnexion pas de dconnexion dans
dans SIMATIC Logon.
SIMATIC Logon.

5.

La dconnexion de lutilisateur
doit avoir lieu via Outils >
SIMATIC Logon Services >
bouton "Dconnecter".

Lutilisateur ouvre le projet protg en


saisissant le mot de passe du projet.

Ldition du projet est possible mais


les fonctions de SIMATIC Logon ne
sont pas disponibles.
Le projet est dit.

Lutilisateur doit de nouveau


sauthentifier avec le mot de passe du
projet la fermeture et la
rouverture du projet.

Nota

152

Pour pouvoir dsactiver la protection d'accs, vous devez tre authentifi en tant d'administrateur du projet
dans SIMATIC Logon.

Lors de la premire activation de la protection d'accs, le format du projet est modifi. Un message vous
indique que le projet modifi ne peut plus tre dit avec des versions plus anciennes de STEP 7.

Grce la fonction Outils -> Protection d'accs -> Supprimer la protection d'accs et le journal des
modifications, vous pouvez de nouveau diter le projet ou la bibliothque avec une version de STEP 7
infrieure la version V5.4. Vous perdez cependant l'information sur les utilisateurs ayant accs ce projet
ou cette bibliothque ainsi que tous les journaux des modifications.

L'utilisateur actuellement connect est affich dans la barre d'tat de SIMATIC Manager.

L'utilisateur de Logon actuellement connect, qui active la protection d'accs, est entr en tant
qu'administrateur du projet et doit attribuer le mot de passe du projet lors de la premire activation.

Pour pouvoir ouvrir un projet avec protection d'accs, vous devez tre authentifi en tant d'administrateur du
projet ou diteur du projet dans SIMATIC Logon ou connatre le mot de passe du projet.

Sachez qu' l'ouverture d'un projet protg par mot de passe, un utilisateur qui s'est connect est entr en
tant qu'administrateur de ce projet.

Lorsque le projet/la bibliothque possde une protection d'accs active, son icne prsente une cl rouge. Si
le multiprojet est exclusivement constitu de projets/bibliothques avec une protection d'accs active, son
icne contient galement une cl rouge.

Si le projet/la bibliothque possde une protection d'accs dsactive, son icne prsente une cl blanche.
Si le multiprojet est constitu la fois de projets/bibliothques avec protection d'accs active et de
projets/bibliothques avec protection d'accs dsactive ou bien exclusivement de projets/bibliothques avec
protection d'accs dsactive, son icne prsente galement une cl blanche.

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Cration et dition du projet


6.3 Informations sur le journal des modifications

6.3

Informations sur le journal des modifications


A partir de STEP 7 V5.4, aprs avoir mis en place une protection d'accs pour les projets et
bibliothques, vous avez la possibilit de tenir un journal des modifications consignant les actions en
ligne.
Exemples

Activation / Dsactivation / Configuration de la protection d'accs et journal des modifications

Ouverture / Fermeture de projets et de bibliothques

Chargement dans le systme cible (donnes systme)

Oprations slectionnes pour le chargement et la copie de blocs

Actions de modification de l'tat de fonctionnement

Effacement gnral

Vous pouvez afficher le journal des modifications et lui affecter des explications relatives la
modification ainsi que des commentaires. Cette fonctionnalit suppose toutefois que vous avez
install SIMATIC Logon.
Vous activez le journal des modifications dans SIMATIC Manager, en choisissant la commande de
menu Outils > Journal des modifications > Activer. Vous pouvez ensuite l'afficher ou le dsactiver
en choisissant la commande de menu correspondante.
Selon l'objet que vous avez slectionn dans l'arborescence du projet (p. ex. le dossier Projet ou la
station subordonne), le journal des modifications correspondant s'affiche.

Nota

Grce la fonction Outils -> Protection d'accs -> Supprimer la protection d'accs et le journal des
modifications, vous pouvez de nouveau diter le projet ou la bibliothque avec une version de STEP 7
infrieure la version V5.4. Vous perdez cependant l'information sur les utilisateurs ayant accs ce projet
ou cette bibliothque ainsi que tous les journaux des modifications.

Pour pouvoir excuter cette fonction, vous devez tre authentifi en tant d'administrateur du projet dans
SIMATIC Logon et la protection d'accs doit tre active pour ce projet.

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153

Cration et dition du projet


6.4 Utilisation de jeux de caractres de langues trangres

6.4

Utilisation de jeux de caractres de langues trangres


A partir de STEP 7 V5.3 SP2, vous pouvez entrer, dans les projets et bibliothques, des textes dans
une langue trangre qui ne correspond pas la langue paramtre dans STEP 7. A cet effet, vous
devez slectionner les paramtres de langue de Windows correspondants dans le panneau de
configuration du systme d'exploitation. Ainsi, il est p. ex. possible d'utiliser STEP 7 dans la langue
anglaise sur un Windows chinois, tout en saisissant des textes en chinois.
Il faut distinguer les possibilits suivantes de paramtrage de la langue :

Paramtres de langue de Windows


Vous slectionnez les paramtres de langue dans le panneau de configuration de Windows. Les
textes du systme d'exploitation s'affichent dans la langue slectionne et vous pouvez entrer des
textes dans des jeux de caractres de langues trangres.

Langue du projet
La langue du projet correspond la langue paramtre dans le panneau de configuration de Windows
lors de la cration d'un projet. Il n'est pas possible de modifier la langue du projet. Le paramtrage
"Indpendant de la langue" permet toutefois d'ouvrir un projet sur des ordinateurs possdant un autre
paramtrage de langue de Windows. Avant de modifier la langue du projet en choisissant
"Indpendant de la langue", veuillez vous assurer que seuls des caractres du jeu de caractres
anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f) aient t utiliss lors de la saisie de textes dans le projet.
Avec la commande de menu Edition > Proprits de l'objet, vous pouvez afficher la langue dans
laquelle un projet ou une bibliothque ont t crs. Dans la mme bote de dialogue, vous pouvez
galement slectionner l'option "Peut tre ouvert sous tous les paramtres linguistiques de Windows
(indpendant de la langue)".
Lorsque vous copiez un projet avec la commande de menu Enregistrer sous et que la langue du
projet ne correspond pas au paramtre linguistique actuel de Windows, vous pouvez changer la
langue dans le projet copi en choisissant la langue actuelle paramtre dans Windows. Ceci s'avre
utile lorsque vous souhaitez p. ex. crer des variantes d'un projet spcifiques la langue. Il est
recommand que le projet matre contienne exclusivement des caractres du jeu de caractres
anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f), de sorte pouvoir garantir qu'aucune corruption de donnes
ne se produise lors de l'dition du projet dans la langue respective.

Langue de STEP 7
Vous paramtrez la langue de STEP 7 dans SIMATIC Manager, en choisissant la commande de
menu Outils > Paramtres. Les lments de l'interface, les commandes de menu, les botes de
dialogue et les messages d'erreur de STEP 7 s'affichent dans cette langue.
Si vous utilisez une autre langue de Windows que le franais, l'anglais, l'allemand, l'italien ou
l'espagnol, vous pouvez vous assurer que l'interface utilisateur de STEP 7 est reprsente
correctement en choisissant l'anglais comme langue de STEP 7.

154

Programmer avec STEP 7


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Cration et dition du projet


6.4 Utilisation de jeux de caractres de langues trangres

Rgles
Si vous avez l'intention d'diter vos projets ou bibliothques sur des ordinateurs possdant des
paramtres de langue diffrents, tenez compte des rgles suivantes afin d'viter des incompatibilits
ou les altrations de donnes lors de l'utilisation de jeux de caractres de langues trangres :

Installez STEP 7 uniquement dans des rpertoires contenant des caractres du jeu de caractres
anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f).

Utilisez exclusivement des noms et des chemins de projets contenant des caractres du jeu de
caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f). Si vous utilisez p. ex. des trmas allemands ou
des caractres cyrilliques ou chinois, le projet peut uniquement tre ouvert sur des ordinateurs sur
lesquels les paramtres de langue correspondants de Windows ont t slectionns.

Dans les multiprojets, utilisez exclusivement des projets et des bibliothques possdant la mme
langue de projet ou caractriss comme indpendants de la langue. Le multiprojet proprement dit
est indpendant de la langue.

Crez toujours des bibliothques indpendantes de la langue afin de garantir leur utilisation sur
des ordinateurs avec diffrents paramtres de langue de Windows. Pour l'attribution des noms
aux objets des bibliothques, les commentaires, les noms symboliques, etc., utilisez uniquement
des caractres ASCII (0x2a - 0x7f) afin de pouvoir utiliser les bibliothques sans problmes.

Lors de l'importation/exportation de configurations matrielles ou de tables des mnmoniques,


veillez importer/exporter exclusivement des fichiers avec des langues compatibles.

Dans les noms des attributs dfinis par l'utilisateur, utilisez exclusivement des caractres du jeu
de caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f).

Si, dans une source LIST, vous utilisez des caractres qui ne font pas partie du jeu de caractres
anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f) pour les entres des proprits de bloc TITLE, AUTHOR,
FAMILY ou NAME, mettez simplement ces entres entre guillemets.

Nota

Si vous modifiez ou copiez des projets ou des bibliothques ayant t crs sur un ordinateur qui, bien qu'il
soit caractris comme indpendant de la langue en ce qui concerne les paramtres de langue de Windows,
n'est toutefois pas compatible avec l'ordinateur actuel, des corruptions de donnes risquent de se produire si
dans le projet ou la bibliothque des caractres absents du jeu de caractres anglais (caractres ASCII 0x2a
0x7f) ont t utiliss.
Avant l'dition de projets ou de bibliothques "trangers", vrifiez par consquent si les paramtres de
langue de Windows sur votre ordinateur correspondent la langue de projet.

Si vous exportez des configurations matrielles ou des tables de mnmoniques qui doivent tre importes
avec un autre paramtre de langue de Windows, assurez-vous que seuls des caractres ASCII (0x2a - 0x7f)
ont t utiliss et pas de caractres spcifiques la langue, tels que p. ex. des trmas allemands, des
caractres japonais ou cyrilliques.

Les configurations matrielles ou tables des mnmoniques exportes contenant des caractres spcifiques
la langue, tels que p. ex. des trmas allemands, des caractres japonais ou cyrilliques, doivent uniquement
tre importes avec le paramtre de langue de Windows avec lequel elles ont t exportes. Lorsque p. ex.
vous importez d'anciennes tables de mnmoniques contenant probablement des caractres spcifiques la
langue, vrifiez soigneusement le rsultat : les mnmoniques doivent tre univoques, ne pas contenir de
point d'interrogation et tre plausibles.

Dans les tables de mnmoniques contenant des caractres spciaux qui ne sont pas dfinis pour le
paramtre de langue respectif de Windows, les points d'interrogation risquent d'entraner des modifications
du nom des mnmoniques et des erreurs lors du tri d'aprs le nom et le commentaire.

Lors de l'adressage symbolique, vous devez crire les noms symboliques entre guillemets ("<nom
symbolique>").

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

155

Cration et dition du projet


6.4 Utilisation de jeux de caractres de langues trangres

Marche suivre
Afin de pouvoir saisir dans les projets et bibliothques, des textes dans des jeux de caractres de
langues trangres, procdez de la manire suivante :
1. Paramtrez la langue souhaite dans le panneau de configuration de Windows.
2. Crez un projet.
3. Saisissez les textes souhaits dans la langue trangre.

Dans le cas de projets et de bibliothques dont la cration est antrieure STEP 7 V5.3 SP2, la
langue du projet est "non encore dfinie". En choisissant la commande de menu Edition > Proprits
de l'objet pour ces projets, vous pouvez slectionner comme langue du projet, la langue de Windows
actuellement paramtre. Assurez-vous auparavant qu'aucun caractre non dfini dans le paramtre
de langue actuel de Windows n'ait t utilis.

156

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.5 Paramtrage de la langue de Windows

6.5

Paramtrage de la langue de Windows


Pour paramtrer la langue de Windows, procdez de la manire suivante :

Paramtrage de la langue sous Windows XP et Windows Server 2003 :


1. Paramtrez la langue d'affichage souhaite dans le Panneau de configuration > Options
rgionales et linguistiques > Options avances > Langue pour les programmes non
Unicode.
2. Paramtrez la langue d'entre dans le Panneau de configuration > Options rgionales et
linguistiques > Langues > Dtails (langue d'entre par dfaut).
3. Paramtrez la langue souhaite dans le Panneau de configuration > Options rgionales et
linguistiques > Options rgionales (Standards et formats).

Paramtrage de la langue sous Windows 7 :


1. Paramtrez la langue d'affichage souhaite dans le Panneau de configuration > Horloge,
langue et rgion > Rgion et langue > Formats > Format.
2. Ajoutez la langue de saisie dans le Panneau de configuration > Horloge, langue et rgion >
Rgion et langue > Claviers et langues > Modifier les claviers.
3. Paramtrez la langue daffichage pour les programmes non Unicode dans le Panneau de
configuration > Horloge, langue et rgion > Rgion et langue > Administration > Modifier
les paramtres rgionaux.
Ce n'est qu'aprs avoir effectu tous les paramtrages que vous pouvez entrer et afficher
correctement les textes dans la langue souhaite.

Programmer avec STEP 7


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157

Cration et dition du projet


6.6 Cration d'un projet

6.6

Cration d'un projet

6.6.1

Cration d'un projet


Pour raliser votre tche d'automatisation au sein d'un gestionnaire de projets, vous devez d'abord
crer un nouveau projet. Il sera cr dans le rpertoire que vous avez slectionn pour les projets,
lorsque vous avez choisi la commande Outils > Paramtres et l'onglet "Gnral".

Nota
SIMATIC Manager vous permet d'attribuer des noms dont le nombre de caractres est suprieur 8.
Le nom du rpertoire du projet est tronqu aprs 8 caractres. Les noms de projets doivent de ce fait
se distinguer dans leur 8 premiers caractres. Aucune diffrenciation n'est faite entre les majuscules
et minuscules.

La marche suivre pour crer un projet est dcrite tape par tape dans Cration manuelle d'un
projet ou Cration d'un projet l'aide de l'assistant.

Cration d'un projet l'aide de l'assistant


Le plus simple pour crer un nouveau projet, c'est d'avoir recours l'assistant "Nouveau projet". Pour
l'appeler, choisissez la commande Fichier > Assistant "Nouveau projet". Il vous posera les
questions ncessaires dans des botes de dialogue et crera le projet pour vous. Outre la station, la
CPU, les dossiers Programmes, Sources et Blocs ainsi que l'OB1, vous pouvez dj y slectionner les
OB de traitement d'erreurs et d'alarmes.
La figure suivante illustre un projet cr l'aide de l'assistant.

Cration manuelle d'un projet


Vous avez galement la possibilit de crer un nouveau projet en choisissant la commande Fichier >
Nouveau dans SIMATIC Manager. Ce projet contient dj l'objet "Sous-rseaux MPI".

Diffrentes faons de poursuivre


Vous disposez d'une grande libert d'action pour la suite du traitement de votre projet. Une fois votre
projet cr, vous pouvez par exemple poursuivre votre travail en

158

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.6 Cration d'un projet

configurant d'abord le matriel, puis en crant le logiciel correspondant ou

en crant d'abord le logiciel indpendamment d'un matriel configur.

Solution 1 : commencer par configurer le matriel


Si vous souhaitez commencer par la configuration matrielle, procdez comme dcrit dans le volume
2 du manuel "Configuration matrielle avec STEP 7". Aprs la configuration, les programmes S7 ou
M7 requis pour la cration du logiciel seront dj insrs. Poursuivez ensuite en insrant les objets
requis pour la cration du programme. Ecrivez ensuite le logiciel destin aux modules
programmables.

Solution 2 : commencer par crire le logiciel


Vous pouvez, mme sans configuration matrielle pralable, crer le logiciel et procder la
configuration ultrieurement. Pour saisir des programmes, il n'est pas ncessaire que la configuration
matrielle d'une station soit fixe.
Procdez de la manire suivante :
1. Insrez les dossiers du logiciel requis Programme S7/M7 sans station ni CPU dans votre projet.
Vous dcidez uniquement si le dossier doit contenir des programmes pour du matriel S7 ou pour
du matriel M7.
2. Ecrivez ensuite le logiciel destin aux modules programmables.
3. Configurez le matriel.
4. Aprs avoir configur le matriel, affectez le programme M7 ou S7 une CPU.

Programmer avec STEP 7


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159

Cration et dition du projet


6.6 Cration d'un projet

6.6.2

Insertion de stations
Dans un projet, la station reprsente la configuration matrielle de l'automate programmable et
contient les donnes pour la configuration et le paramtrage des divers modules.
Les nouveaux projets crs par l'assistant "Nouveau projet" contiennent dj une station. Vous
pouvez galement crer la station en choisissant la commande Insertion > Station.
Vous pouvez choisir les stations suivantes :

station SIMATIC 300,

station SIMATIC 400,

station SIMATIC H,

station SIMATIC PC,

PC/PG,

SIMATIC S5,

autre station, c'est--dire non SIMATIC S7/M7, SIMATIC S5.

Les stations sont alors insres avec une dsignation par dfaut (par exemple, station SIMATIC 300
(1), station SIMATIC 300 (2), etc.). Vous pouvez remplacer ces dsignations par un nom plus
vocateur.
La marche suivre pour l'insertion est dcrite tape par tape dans Insertion d'une station.

Ralisation de la configuration matrielle


Dans la configuration matrielle, vous utilisez un catalogue des modules pour dfinir la CPU et tous
les modules contenus dans sa commande. Vous dmarrez la configuration matrielle par double clic
sur la station.
Une fois que vous avez sauvegard et quitt la configuration matrielle, un programme S7 ou M7 est
automatiquement cr comme dossier du logiciel ainsi qu'une table dew liaisons (objet "Liaisons"), et
ce pour chaque module programmable que vous avez cr lors de la configuration. Les projets crs
par l'assistant "Nouveau projet" contiennent dj ces objets.
La marche suivre pour la configuration est dcrite tape par tape dans Configuration du matriel,
des informations dtailles sont donnes dans Marche suivre pour la configuration d'une station.

Cration de la table des liaisons


Une table de liaisons vide (objet "Liaisons") est automatiquement cre pour chaque module
programmable. Elle est utilise pour la dfinition de liaisons de communication entre modules
programmables au sein d'un rseau. A son ouverture apparat une fentre contenant une table pour la
dfinition de liaisons entre modules programmables.
Des informations dtailles sont donnes dans Mise en rseau de stations au sein dun projet.

Etapes suivantes
Aprs avoir ralis la configuration matrielle, vous pouvez crer le logiciel pour vos modules
programmables (voir aussi Insertion d'un programme S7/M7).

160

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.6 Cration d'un projet

6.6.3

Insertion d'un programme S7/M7


Le logiciel destin aux modules programmables est stock dans des dossiers d'objets. Pour les
modules SIMATIC S7, un tel dossier d'objets s'appelle "ProgrammeS7", pour les modules SIMATIC
M7, "ProgrammeM7".
La figure suivante montre l'exemple d'un programme S7 dans un module programmable d'une station
SIMATIC 300.

Composants dj crs
Un programme S7/M7 est automatiquement gnr comme dossier du logiciel pour chaque module
programmable.
Dans un programme S7 figurent dj :

une table des mnmoniques (objet "Mnmoniques"),

un dossier "Blocs" pour les blocs, contenant le premier bloc,

un dossier "Sources" pour des programmes source.

Dans un programme M7 figurent dj :

une table des mnmoniques (objet "Mnmoniques"),

un dossier "Blocs".

Cration de blocs S7
Si vous souhaitez crire des programmes LIST, CONT ou LOG, vous slectionnez l'objet "Blocs" dj
cr et choisissez ensuite la commande Insertion > Bloc S7. Le menu suivant vous permet de choisir
le type de bloc : par exemple, bloc de donnes, type de donnes utilisateur (UDT), fonction, bloc
fonctionnel, fonction, bloc d'organisation, table des variables (VAT).
Vous saisissez votre programme LIST, CONT ou LOG dans le bloc (vide) qui s'ouvre alors. De plus
amples informations sont donnes dans Marche suivre pour la cration de blocs de code ainsi que
dans les manuels traitant des langages LIST, CONT et LOG.

Nota
L'objet Donnes systme (SDB), que vous trouverez ventuellement dans des programmes
utilisateur, est cr par le systme. Vous pouvez l'ouvrir, mais vous ne pouvez pas en modifier le
contenu pour des raisons de cohrence. Il sert modifier la configuration aprs le chargement d'un
programme et charger ces modifications dans le systme cible.

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161

Cration et dition du projet


6.6 Cration d'un projet

Blocs tirs de bibliothques standard


Pour crer vos programmes utilisateur, vous pouvez aussi utiliser des blocs tirs des bibliothques
standard faisant partie du logiciel. Vous accdez aux bibliothques par la commande Fichier >
Ouvrir. L'aide en ligne vous donnera des renseignements complmentaires sur l'utilisation des
bibliothques standard ainsi que sur la cration de vos propres bibliothques sous Utilisation de
bibliothques.

Cration de sources et diagrammes CFC


Si vous souhaitez crer une source dans un langage de programmation donn ou un diagramme
CFC, vous slectionnez l'objet "Sources" ou "Diagrammes" dans le programme S7 et activez ensuite
la commande Insertion > Logiciel S7. Le menu suivant vous permet de choisir la source
correspondant au langage de programmation. Vous pouvez saisir le programme une fois la source
vide ouverte. De plus amples informations sont donnes dans Principes de la programmation dans les
sources LIST.

Cration de programmes pour M7


Si vous souhaitez crer des programmes pour le systme d'exploitation RMOS d'un module
programmable de la gamme M7, vous slectionnez le programme M7 et choisissez la commande
Insertion > Logiciel M7. Le menu suivant vous permet de choisir l'objet correspondant au langage de
programmation ou au systme d'exploitation. Une fois l'objet cr ouvert, vous parvenez
l'environnement de dveloppement correspondant.

Cration de table des mnmoniques


Une table des mnmoniques vide (objet "Mnmoniques") est automatiquement gnre lors de la
cration d'un programme S7 ou M7. Son ouverture entrane galement celle de la fentre de l'diteur
de mnmoniques et l'affichage de la table des mnmoniques qu'elle contient. De plus amples
informations sont donnes dans Saisie de plusieurs mnmoniques globaux dans la table des
mnmoniques.

Insertion de sources externes


Vous pouvez crer et diter des fichiers source avec des diteurs ASCII quelconques. Il est ensuite
possible d'importer ces fichiers dans un projet et de les compiler en blocs individuels.
Les blocs crs lors de la compilation d'une source importe sont placs dans le dossier Blocs.
De plus amples informations sont donnes dans Insertion dune source externe.

162

Programmer avec STEP 7


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Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

6.7

Edition d'un projet

Ouverture d'un projet


Pour ouvrir un projet, choisissez d'abord la commande Fichier > Ouvrir. Slectionnez ensuite un
projet dans les botes de dialogue suivantes. La fentre de projet s'ouvre alors.

Nota
Si ce projet ne figure pas dans la liste de projets propose, cliquez sur le bouton "Parcourir". Dans la
bote de dialoge correspondante, vous pouvez chercher d'autres projets et reporter les projets trouvs
dans la liste des projets. Vous pouvez modifier les entres dans la liste de projets en choisissant la
commande Fichier > Grer.

Copie d'un projet


Vous copiez un projet en l'enregistrant sous un autre nom via la commande Fichier > Enregistrer
sous.
Vous copiez les lments de projet comme les stations, programmes, blocs etc. en choisissant la
commande Edition > Copier.
La marche suivre pour copier un projet est dcrite tape par tape dans Copie d'un projet et Copie
d'un lment de projet.

Suppression d'un projet


Vous supprimez un projet en choisissant la commande Fichier > Supprimer.
Vous supprimez des lments de projet comme les stations, programmes, blocs etc. en choisissant la
commande Edition > Effacer.
La marche suivre pour supprimer un projet est dcrite en dtail dans Suppression d'un projet et
Suppression d'un lment de projet.

Programmer avec STEP 7


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163

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

6.7.1

Recherche des logiciels requis pour un projet


Lorsque vous ditez un projet contenant des objets crs avec un autre logiciel, vous avez besoin de
ce dernier.
Quel que soit l'outil de dveloppement avec lequel vous ditez vos multiprojets, projets ou
bibliothques, STEP 7 affiche les logiciels requis ainsi que leur version.
Les informations relatives aux logiciels sont compltes lorsque :

6.7.2

Le projet (ou tous les projets dans le multiprojet) ou la bibliothque ont t crs avec STEP 7
partir de la version V5.2.

Vous avez recherch les logiciels requis pour un projet. Slectionnez cet effet le projet dans
SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu Edition > Proprits de l'objet. Dans
la bote de dialogue qui s'ouvre, slectionnez l'onglet "Logiciels requis". Les informations affiches
dans cette bote de dialogue prcisent si vous devez rechercher les logiciels requis pour le projet.

Gestion multilingue des textes


STEP 7 permet d'exporter des textes stocks dans un projet en une seule langue, pour les faire
traduire, puis les rimporter et les afficher dans la langue de traduction.
Les types de textes suivants autorisent cette gestion multilingue.

164

Titres et commentaires :
-

titres de bloc et commentaires de bloc,

titres de rseau et commentaires de rseau,

commentaires de ligne dans les programmes LIST,

commentaires tirs des tables de mnmoniques, des tables de dclaration de variables, des
types de donnes utilisateur et des blocs de donnes,

commentaires, noms d'tat et noms de transition dans les programmes HiGraph,

extensions des noms d'tape et des commentaires d'tape dans les programmes GRAPH.

Textes affichs :
-

textes de message gnrs par STEP 7, GRAPH, HiGraph, PDIAG ou ProTool

bibliothques de textes systme

bibliothques de textes utilisateur

textes personnaliss

textes utilisateur

Programmer avec STEP 7


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Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Exportation
L'exportation est effectue pour tous les blocs et tables de mnmoniques se trouvant sous l'objet
slectionn. Un fichier d'exportation est gnr pour chaque type de texte. Il contient une colonne
pour la langue source et une pour la langue cible. Il est interdit de modifier les textes dans la langue
source.

Importation
L'importation consiste adopter, dans le projet auquel appartient l'objet slectionn, le contenu des
colonnes de la langue cible (colonne droite). Seules sont adopts les traductions dont les textes
source (textes exports) correspondent avec une entre existante dans la colonne "Langue source".

Nota
Lors de leur importation, les textes traduits sont remplacs dans le projet complet. Si vous avez p. ex.
traduit des textes appartenant une CPU donne et que ces textes figurent encore d'autres endroits
dans le projet, toutes les occurrences de ce texte seront remplaces !

Changement de langue
Vous pouvez choisir ici toutes les langues que vous avez indiques lors de l'importation dans le projet
slectionn. Le changement de langue pour "Titre et commentaires" s'applique uniquement l'objet
slectionn. Celui pour "Textes" s'applique toujours l'ensemble du projet.

Effacer langue
Lorsque vous effacez une langue, tous les textes traduits dans cette langue sont effacs dans la base
de donnes interne.
Il est recommand de toujours slectionner une langue de rfrence dans le projet. Il peut par
exemple s'agir de votre langue nationale. N'effacez jamais cette langue. Lors de l'exportation et de
l'importation, indiquez toujours cette langue de rfrence comme langue source. Choisissez la langue
cible que vous souhaitez.

Rorganiser
Lors de la rorganisation, la langue est remplace par la langue actuellement paramtre. Il s'agit de
la langue que vous avez slectionne comme "Langue des nouveaux blocs" dans les paramtres de
traitement de commentaires. La rorganisation concerne uniquement le titre et les commentaires.

Traitement des commentaires


Vous pouvez slectionner la manire dont les commentaires des blocs tre traits dans des projets
gestion multilingue de textes.

Programmer avec STEP 7


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165

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Marche suivre

6.7.2.1

Types de textes gestion multilingue


A l'exportation, un fichier est cr pour chaque type de texte. Le nom de ce fichier est celui du type de
texte et son extension est le format d'exportation (TypeTexte.Format : par ex. SymbolComment.CSV
ou SymbolComment.XLS). Les fichiers ne respectant pas les conventions de nom ne peuvent tre
utiliss comme source ou comme cible.
Les textes traduisibles au sein d'un projet sont classs en types de texte suivants :
Type de texte

Signification

BlockTitle

Titre de bloc

BlockComment

Commentaire de bloc

NetworkTitle

Titre de rseau

NetworkComment

Commentaire de rseau

LineComment

Ligne de commentaire dans LIST

InterfaceComment

Commentaire de Var_Section (table de dclaration


dans les blocs de code)
Commentaire d'UDT (type de donnes utilisateur)
Commentaire de bloc de donnes

166

SymbolComment

Commentaire de mnmonique

S7UserTexts

Textes saisis par l'utilisateur pouvant tre affichs sur


des visuels

S7SystemTextLibrary

Textes de bibliothques de textes systme pouvant


tre intgrs des messages, actualiss de manire
dynamique par rapport au temps de cycle et affichs
sur la PG ou sur d'autres visuels

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Type de texte

Signification

S7UserTextLibrary

Textes de bibliothques de textes utilisateur pouvant


tre intgrs des messages, actualiss de manire
dynamique par rapport au temps de cycle et affichs
sur la PG ou sur d'autres visuels
S7-HiGraph

HiGraphStateName

Nom d'tat

HiGraphStateComment

Commentaire d'tat

HiGraphTansitionName

Nom de transition

HiGraphTransitionComment

Commentaire de transition
S7-GRAPH

S7GraphStateName

Extension de nom d'tape

S7GraphStateComment

Commentaire d'tape

Il peut encore exister d'autres types de textes spcifiques une application issus d'diteurs d'autres
progiciels optionnels (p. ex. Protool, WinCC,.....). Ils ne sont pas dcrits ici.

6.7.2.2

Structure du fichier d'exportation


Le fichier d'exportation est toujours construit de la manire suivante.
Exemple :

Voici les rgles fondamentales connatre :


1. Il est interdit de modifier, d'craser ou d'effacer :
-

les champs prcds d'un "$_" (ce sont des mots-cl),

les numros indiquant la langue (dans l'exemple ci-dessus, 7(1) pour la langue source
Franais (France) et 9(1) pour la langue cible Anglais).

Programmer avec STEP 7


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167

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

2. Un fichier contient toujours des textes du mme type. Dans notre exemple, il s'agit du type de
texte Titre de reseau ($_Typ(NetworkTitle). Les rgles pour le traducteur qui dite ce fichier sont
ranges dans le texte introductif du fichier d'exportation.
3. Les informations complmentaires sur les textes ou commentaires doivent toujours figurer avant
la dfinition du type ($_Typ...) ou aprs la dernire colonne.

Nota
Si la colonne de la langue cible contient seulement "512(32) $_Undefined", c'est qu'il n'en a pas t
indiqu lors de l'exportation. Pour plus de clart, vous pouvez remplacer cette chane par la langue
cible, "9(1) Anglais (USA)" par exemple. Dans ce cas, il faudra contrler la langue cible propose
l'importation et la choisir de nouveau au besoin.
Vous pouvez masquer des textes que vous ne souhaitez pas afficher dans la langue cible en utilisant
le mot-cl $_hide. Ceci ne s'applique ni aux commentaires de variables (InterfaceComment), ni aux
commentaires de mnmoniques (SymbolComment).

168

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Format du fichier d'exportation


Vous pouvez choisir le format dans lequel vous souhaitez stocker les fichiers d'expportation.
Si vous choisissez le format CSV, sachez que lors de leur dition avec EXCEL, ce dernier n'ouvre un
fichier CSV correctement que par la commande du menu Fichier. L'ouverture d'un fichier CSV par
double-clic dans l'Explorateur le rend frquemment inutilisable. L'dition de fichiers CSV avec
EXCEL sera plus facile si vous avez recours au procd suivant :
1. Ouvrir les fichiers d'exportation avec EXCEL.
2. Enregistrer les fichiers en tant que fichiers XLS.
3. Traduire les textes dans les fichiers XLS.
4. Enregistrer les fichiers XLS en format CSV avec EXCEL.

Nota
Il est interdit de renommer les fichiers d'exportation.

6.7.2.3

Gestion de textes utilisateur dont la police de langue n'est pas installe


Vous avez galement la possibilit d'exporter, de compiler, d'importer puis d'enregistrer dans votre
projet, des textes utilisateur dont la police de langue n'est pas installe dans votre systme
d'exploitation.
Cependant, vous pouvez uniquement afficher ces textes sur un ordinateur sur lequel la police de
langue correspondante est installe.
Pour traduire des textes utilisateurs en russe, p. ex., procdez de la manire suivante lorsque la police
cyrillique n'est pas installe :
1. Exportez les textes utilisateur traduire avec comme langue source l'allemand et comme langue
cible le russe.
2. Envoyez le fichier d'exportation au traducteur sur l'ordinateur duquel la police cyrillique est
installe.
3. Importez les fichiers d'exportation traduits.
Rsultat : le projet existe prsent dans plusieurs langues (allemand et russe) sur votre
ordinateur.
4. Enregistrez le projet global et envoyez-le au client final qui aura la possibilit d'afficher les textes
russes sur son ordinateur sur lequel la police cyrillique est installe.

6.7.2.4

Informations sur le fichier-journal


Les messages d'erreur et avertissements rsultant de la gestion multilingue des textes sont dits
dans un fichier-journal de format TXT. Ce fichier se trouve dans le mme rpertoire que les fichiers
d'exportation.
Les messages sont gnralement implicites. Voici toutefois quelques explications complmentaires :

Programmer avec STEP 7


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169

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Avertissement
Le texte 'xyz' existe dj dans le fichier 'xyz'. Les autres occurrences du texte seront ignores.

Explication
Un texte est utilis en tant que cl pour la traduction, quelle que soit sa langue. Lorsqu'un texte
identique est utilis dans plusieurs langues ou alors plusieurs fois dans une mme langue, il ne peut
plus tre affect de manire univoque et n'est de ce fait pas traduit.
Exemple :

Ceci est valable uniquement pour les titres et les commentaires.


Solution
Renommez les textes concerns dans le fichier de texte export (dans l'exemple, il faut utiliser un seul
terme au lieu des trois termes allemands diffrents) et importez de nouveau les textes.

6.7.2.5

Optimisation du modle traduire


Vous pouvez simplifier le "matriau source" de la traduction en unifiant les termes ou expressions
ayant le mme sens.

Exemple
Avant la simplification (fichier d'exportation)

Rduction une mme expression :

170

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Aprs la simplification (c'est--dire aprs importation suivie d'une exportation) :

6.7.2.6

Optimisation de la traduction
Pour les projets dont la structure et les textes sont analogues ceux d'un projet prcdent, vous
pouvez optimiser l'opration de traduction.
Le procd dcrit ci-aprs est recommand en particuIier pour les projets que vous avez crs par
copie et modification ultrieure.

Condition requise
Il y a dj une cible d'exportation.

Marche suivre
1. Copiez les fichiers d'exportation dans le rpertoire du nouveau projet traduire.
2. Ouvrez le nouveau projet et exportez les textes (commande Outils > Gestion multilingue des
textes > Exporter)
La cible d'exportation existant dj, un dialogue vous demande s'il faut la complter ou la
remplacer.
3. Cliquez sur le bouton "Complter".
4. Faites traduire les fichiers d'exportation (seuls les nouveaux textes sont traduire).
5. Importez pour finir les fichiers traduits.

6.7.2.7

Masquer des textes dans certaines langues


Avec le mot-cl "$_hide", vous avez la possibilit de masquer des textes que vous ne souhaitez pas
afficher dans la langue cible. Ceci ne s'applique pas aux commentaires de variables
(InterfaceComment) et de mnmoniques (SymbolComment).

Programmer avec STEP 7


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171

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Exemple :

172

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

6.7.3
6.7.3.1

Carte mmoire micro (MMC) en tant que support de donnes


Ce qu'il faut savoir sur les cartes mmoire micro (MMC)
Les cartes mmoire micro (MMC) sont des cartes enfichables caractrises par leur forme
extrmement compacte que vous pouvez utiliser, par exemple, pour une CPU 31xC ou un
IM 151/CPU (ET 200S).
Le nouveau concept mmoire des cartes MMC est dcrit ci-aprs.

Contenu de la carte MMC


La carte MMC assure aussi bien la fonction de mmoire de chargement que la fonction de support de
donnes.

Carte mmoire micro (MMC) en tant que mmoire de chargement


Les cartes MMC contiennent la mmoire de chargement complte d'une CPU adapte pour les
cartes MMC. Celle-ci contient le programme avec les blocs (OB, DB, FC,...) de mme que la
configuration matrielle. Ces contenus ont une influence sur le mode de fonctionnement de la CPU.
Lorsque la carte mmoire micro est utilise comme mmoire de chargement, il est possible de
transfrer des blocs, de mme que la configuration matrielle l'aide de fonctions de chargement (p.
ex. Charger dans CPU). Les blocs chargs dans la CPU sont immdiatement actifs, la configuration
matrielle l'tant aprs le dmarrage de la CPU.

Comportement aprs un effacement gnral


Aprs un effacement gnral, les blocs se trouvent toujours sur la carte MMC.

Chargement et effacement
Vous pouvez craser les blocs sur la carte MMC.
Vous pouvez effacer les blocs sur la carte MMC.
Vous ne pouvez pas restaurer les blocs crass ou effacs.

Programmer avec STEP 7


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173

Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Accs aux blocs de donnes sur la carte MMC


Vous avez la possibilit de traiter les blocs de donnes et leur contenu sur la carte MMC, ce qui
s'avre tout particulirement utile pour de grandes quantits de donnes ou pour des donnes
rarement utilises dans le programme utilisateur. Vous disposez cet effet des nouvelles fonctions
systme :

SFC 82 : Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement

SFC 83 : Lecture d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement

SFC 84 : Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de chargement

Carte MMC et protection par mot de passe


Si une CPU quipe d'une carte mmoire micro (MMC) (p. ex. une CPU de la famille 300-C) est
protge par mot de passe, ce dernier est galement demand dans SIMATIC Manager, l'ouverture
de cette carte mmoire micro sur la PG ou le PC.

Affichage de l'occupation mmoire avec STEP 7


Dans la bote de dialogue de l'tat du module (onglet "Mmoire"), l'affichage de l'occupation de la
mmoire de chargement regroupe l'EPROM et la RAM.
Sur la carte MMC, le comportement des blocs correspond 100% celui de l'EPROM.

6.7.3.2

Utilisation d'une micro-carte mmoire (MMC) comme support de donnes


Avec STEP 7, vous pouvez utiliser la micro-carte mmoire (MMC) SIMATIC comme un support de
donnes externe tout fait normal.
Dans la mesure o vous avez choisi une micro-carte mmoire (MMC) de taille suffisante, vous pouvez
y transfrer toutes les donnes visibles dans l'Explorateur de fichiers du systme d'exploitation
Vous pouvez ainsi mettre disposition de vos collaborateurs tous les dessins, instructions d'utilisation,
descriptions fonctionnelles, etc. supplmentaires de votre installation.

6.7.3.3

Fichier carte mmoire


Les fichiers carte mmoire (*.wld) sont crs pour :

l'automate logiciel (Software PLC) WinLC (WinAC Base et WinAC RTX) et

les cartes CPU enfiches dans le PC (SlotPLCs) CPU 41x-2 PCI (WinAC Slot 412 et WinAC
Slot 416).

Vous pouvez enregistrer les blocs et donnes systme pour WinLC ou la CPU 41x-2 PCI dans un
fichier carte mmoire comme vous le faites avec une carte mmoire S7. Le contenu de ces fichiers
quivaut celui d'une carte mmoire correspondante de CPU S7.
Vous avez la possibilit de charger ce fichier dans la mmoire de chargement d'un WinLC ou de la
CPU 41x-2 PCI l'aide du panneau de commande. Ceci correspond au chargement du programme
utilisateur avec STEP 7.

174

Programmer avec STEP 7


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Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

Avec les CPU 41x-2 PCI, ce fichier peut tre charg automatiquement lors du dmarrage du systme
d'exploitation du PC, lorsque la CPU 41x-2 PCI ne possde pas de mmoire de sauvegarde et
fonctionne uniquement avec une carte RAM (fonction "Autoload").
Windows considre les fichiers carte mmoire comme des fichiers "classiques" que vous pouvez
dplacer, effacer ou copier sur un support de donnes avec l'Explorateur.
De plus amples informations sont fournies dans la documentation correspondante relative aux
produits WinAC.

6.7.3.4

Enregistrement des donnes du projet sur une micro-carte mmoire (MMC)


Avec STEP 7, vous pouvez enregistrer les donnes de votre projet STEP 7 et d'autres donnes
quelconques (p. ex. fichiers WORD ou Excel) sur une micro-carte mmoire (MMC) SIMATIC d'une
CPU adapte ou de votre PG/PC. L'avantage rside dans le fait que vous pouvez ainsi galement
accder aux donnes du projet avec des consoles de programmation sur lesquelles le projet n'est pas
enregistr.

Conditions
L'enregistrement de donnes du projet sur une micro-carte mmoire MMC est uniquement possible si
celle-ci est enfiche dans le logement correspondant de la CPU adapte ou de votre PG/PC et si une
liaison en ligne est tablie.
La taille de la micro-carte mmoire doit tre suffisante pour les donnes enregistrer.

Donnes pouvant tre enregistres sur une micro-carte mmoire (MMC)


Dans la mesure o vous avez choisi une micro-carte mmoire (MMC) de taille suffisante, vous pouvez
y transfrer toutes les donnes visibles dans l'Explorateur de fichiers du systme d'exploitation,
comme p. ex. :

donnes de projet STEP 7 compltes,

configurations de stations,

tables des mnmoniques,

blocs et sources,

texte multilingue,

autres donnes quelconques, comme p. ex. des fichiers WORD ou Excel.

Programmer avec STEP 7


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Cration et dition du projet


6.7 Edition d'un projet

176

Programmer avec STEP 7


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Edition de projets avec des versions differentes de


STEP 7

7.1

Edition de projets et bibliothques de la version 2


La version V5.2 de STEP 7 ne prend plus en charge la modification de projets et de bibliothques
de la version 2. Si vous ditez des projets ou bibliothques de cette version, des incohrences
risquent de se produire qui rendraient impossible l'dition avec des versions plus anciennes de
STEP 7.
Pour continuer diter des projets ou des bibliothques de la version 2, il faut avoir recours une
version de STEP 7 antrieure V5.1.

7.2

Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de


STEP 7

Constellations pouvant rsulter de l'addition de nouveaux fichiers GSD


Il est possible d'ajouter de nouveaux esclaves DP au catalogue du matriel de HW Config en installant
de nouveaux fichiers GSD. Une fois l'installation effectue, ils sont disponibles dans le dossier "Autres
appareils de terrain".
Vous ne pouvez plus modifier ou tendre comme d'habitude la configuration d'un esclave DP
modulaire lorsque

il a t configur avec une version antrieure de STEP 7 et que

il n'a pas t reprsent dans le catalogue du matriel par un fichier GSD, mais par un fichier de
type et que

un nouveau fichier GSD a cras l'ancienne installation.

Solution
Si vous voulez utiliser l'esclave DP avec de nouveaux modules qui sont dcrits dans le fichier GSD :

Effacez l'esclave DP et configurez-le de nouveau - il ne sera plus dcrit alors par le fichier de type,
mais entirement par le fichier GSD.

Si vous comptez utiliser l'esclave DP sans les nouveaux modules qui ne sont dcrits que dans le
fichier GSD :

Slectionnez le dossier "Autres APPAREILS DE TERRAIN/Esclaves DP PROFIBUS compatibles"


sous PROFIBUS DP dans la fentre "Catalogue du matriel". C'est l que STEP 7 range les
"anciens" fichiers de type lorsqu'ils sont remplacs par de nouveaux fichiers GSD. Vous y
trouverez les modules permettant l'extension de l'esclave DP dj configur.

Programmer avec STEP 7


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177

Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7


7.2 Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7

Constellation aprs un remplacement des fichiers de type par des fichiers GSD dans STEP 7
V5.1 Servicepack 4
A partir de STEP 7 V5.1, Servicepack 4, les fichiers de types ont t presque tous remplacs par des
fichiers GSD ou mis jour. Le remplacement n'est effectu que pour les profils de catalogue livrs par
STEP 7 mais pas pour les profils de catalogue que vous avez vous-mme crs.
Les esclaves DP dont les proprits ne sont plus dfinies dans les fichiers de type mais dans les
fichiers GSD se trouvent toujours au mme endroit dans le catalogue du matriel.
Les "anciens" fichiers de type n'ont pas t effacs mais se trouvent un autre endroit du catalogue.
Ils se trouvent sous "Autres appareils de terrain\Esclaves Profibus-DP compatibles\...".

Extension d'une configuration DP existante avec STEP 7 partir de V5.1, Servicepack 4


Si vous souhaitez tendre un esclave DP modulaire dans un projet cr avec une version de STEP 7
antrieure V5.1 SP4, vous ne pouvez pas utiliser les blocs ou les modules l'endroit habituel dans
le catalogue du matriel. Utilisez l'esclave DP sous "Autres APPAREILS DE TERRAIN\Esclaves
Profibus-DP compatibles\...".

Edition d'une configuration DP avec une version de STEP 7 antrieure V5.1 SP4
Si vous configurez un esclave DP "mis jour" avec STEP 7 partir de V5.1 Servicepack 4 et ditez
ensuite le projet avec une version antrieure (version de STEP 7 antrieure V5.1, SP4), l'esclave
DP n'est pas ditable car le fichier GSD est inconnu la version de STEP 7.
Solution : Vous pouvez installer le fichier GSD requis dans l'ancienne version de STEP 7. Enregistrez
pour cela le fichier GSD dans le projet. STEP 7 utilisera le nouveau fichier GSD lors de l'dition
ultrieure du projet avec la version actuelle de STEP 7.

178

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Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7


7.3 Editer des configurations actuelles avec des versions antrieures de STEP 7

7.3

Editer des configurations actuelles avec des versions antrieures


de STEP 7

Configuration de l'change de donnes direct


Configuration de l'change de donnes direct avec un matre DP sans rseau matre DP :

impossible avec STEP 7 V5, Servicepack 2 (ou plus ancien),

possible avec STEP 7 V5.0 partir de Servicepack 3 et avec STEP 7 V5.1.

Si vous enregistrez un matre DP sans rseau matre DP avec des affectations configures pour
l'change de donnes direct, puis continuez diter ce projet avec une version antrieure de STEP 7
V5 (STEP 7 V5.0, SP2 (ou antrieure)), les effets suivants peuvent se produire :

Un rseau matre DP s'affiche avec des esclaves DP utiliss par STEP 7 pour stocker de manire
interne les affectations pour l'change direct. Ces esclaves DP ne font pas partie du rseau matre
DP indiqu.

Vous ne pouvez connecter ce matre DP ni un nouveau rseau matre ni un rseau matre


orphelin.

Liaison en ligne la CPU via l'interface PROFIBUS DP


Configuration de l'interface PROFIBUS DP sans rseau matre DP :

STEP 7 V5.0, Servicepack 2 (ou antrieur) : une liaison la CPU via cette interface n'est pas
possible.

A partir de STEP 7 V5.0 partir de Servicepack 3 : la compilation gnre des donnes systme
pour l'interface PROFIBUS DP ; une liaison la CPU via cette interface est possible aprs le
chargement.

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179

Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7


7.4 Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des versions prcdentes

7.4

Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des versions


prcdentes

Configurations PC des projets de STEP 7 V5.1 (jusqu' SP 1)


A partir de la version STEP 7 V5.1, Servicepack 2, vous pouvez charger des liaisons dans la station
PC, tel que c'est le cas pour une station S7-300 ou S7-400 (sans passer par un fichier de
configuration). Cependant, un fichier de configuration est toujours cr lors de l'enregistrement et de
la compilation afin de pouvoir transmettre, galement par ce moyen, la configuration sur la station PC
cible.
Par consquent, les fichiers de configuration qui viennent d'tre crs contiennent des informations
qui ne pouvaient pas tre interprtes par les anciennes stations PC. STEP 7 s'adapte
automatiquement cet tat:

Lorsque vous reconfigurez une station SIMATIC PC avec STEP 7 partir de V5.1, Servicepack 2,
STEP 7 part du principe que la station PC cible a t configure au moyen du CD SIMATIC NET
partir du 7/2001), savoir que le S7RTM (gestionnaire Runtime) est install. Les donnes de
configuration sont ainsi cres de sorte pouvoir tre interprtes par une "nouvelle" station PC.

Lorsque vous utilisez une station configure SIMATIC PC partir d'une version prcdente (par
exemple, une station PC qui a t configure avec STEP 7 V5.1, Servicepack 1),.STEP 7 ne part
pas du principe que la station PC cible a t configure au moyen du CD SIMATIC NET partir
du 7/2001. Les donnes de configuration sont cres de sorte pouvoir tre interprtes par une
"ancienne" station PC.

Si ce comportement prdfini n'est pas adapt, vous pouvez le modifier, comme dcrit ci-aprs :

Paramtrage dans le contexte "Configuration du matriel"


1. Ouvrez la configuration matrielle de la station PC.
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la fentre de la station (dans la surface blanche).
3. Slectionnez le menu contextuel "Proprits de la station".
4. Activez ou dsactivez la case cocher sous "Compatibilit".

Paramtrage dans le contexte "Configuration de rseaux"


1. Ouvrez la configuration du rseau.
2. Slectionnez la station PC.
3. Slectionnez la commande Edition > Proprits de l'objet.
4. Slectionnez l'onglet "Configuration" dans la bote de dialogue.
5. Activez ou dsactivez la case cocher sous "Compatibilit".

Configurations PC partir des projets STEP 7 V5.0


Si vous souhaitez continuer exploiter, avec STEP 7 partir de V5.0, Servicepack 3, une station
SIMATIC PC configure afin de configurer de nouveaux composants qui sont accepts uniquement
partir de la version Servicepack 3, vous devez alors convertir la station :

180

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Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7


7.4 Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des versions prcdentes

1. Slectionnez la station SIMATIC PC dans SIMATIC Manager et slectionnez la commande


Edition > Proprits de l'objet.
2. Dans l'onglet "Fonctionnalit" de la bote de dialogue des proprits, cliquez sur le bouton
"Extension".
La station SIMATIC PC est ensuite convertie et doit tre exploite uniquement avec STEP 7 V5.0,
Servicepack 3 ou des versions plus rcentes.

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181

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7.5 Reprsentation de modules ayant t configurs avec des versions plus rcentes de STEP 7 ou avec un
progiciel optionnel

7.5

Reprsentation de modules ayant t configurs avec des versions


plus rcentes de STEP 7 ou avec un progiciel optionnel
A partir du Servicepack 3 de STEP 7 V5.1, tous les modules sont reprsents, mme ceux qui ont t
configurs dans une version plus rcente de STEP 7 et qui, de ce fait, sont inconnus pour une version
plus "ancienne" de STEP 7. Il est galement possible de reprsenter les modules qui ont t
configurs avec un progiciel optionnel - mme lorsque ce dernier n'est pas install sur la PG sur
laquelle vous ouvrez le projet.
Dans les versions prcdentes de STEP 7, ces modules et les objets de hirarchie infrieure qu'ils
contiennent n'taient pas reprsents. Dans la version actuelle, ils sont visibles et en partie ditables.
A l'aide de cette fonction, vous pouvez p. ex. galement modifier des programmes utilisateur lorsque
le projet a t cr sur un autre ordinateur avec une version plus rcente de STEP 7 et que le module
(p. ex. une CPU) ne peut pas tre configur avec la version existante de STEP 7 du fait qu'il possde
p. ex. de nouvelles proprits et de nouveaux paramtres.
Le module "inconnu" pour STEP 7 apparat sous forme dobjet gnrique avec la reprsentation
suivante :

Lorsque vous ouvrez le projet avec une version approprie de STEP 7 ou avec le progiciel optionnel
adquat, tous les modules s'affichent dans la reprsentation habituelle et sont nouveau utilisables
sans restriction.
PG avec version de STEP 7 plus
rcente / avec progiciel optionnel

PG avec version de STEP 7 plus


ancienne / sans progiciel optionnel

>>>---Donnes projet--->>>
Reprsentation avec module plus
rcent "connu"

182

Reprsentation du module plus rcent


sous forme de module "inconnu"

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Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7


7.5 Reprsentation de modules ayant t configurs avec des versions plus rcentes de
STEP 7 ou avec un progiciel optionnel

Utilisation de l'objet gnrique dans SIMATIC Manager


Lorsque vous ouvrez le projet, un message vous informe qu'un ou plusieurs objets d'un type donn ne
peuvent pas tre reprsents. L'objet gnrique est cependant visible sous la station. Tous les objets
de niveau hirarchique infrieur, comme p. ex. le programme utilisateur, les donnes systme et la
table des liaisons sont visibles et peuvent tre chargs depuis SIMATIC Manager.
Vous avez la possibilit d'ouvrir, d'diter, de compiler et de charger le programme utilisateur (p. ex.
des blocs).
Les projets contenant des objets gnriques prsentent cependant les restrictions suivantes :

La copie dune station contenant un objet gnrique n'est pas possible.

La commande "Enregistrer le projet sous..." ne peut pas tre excute avec loption "avec
rorganisation".

Utilisation de l'objet gnrique dans la configuration matrielle


L'objet gnrique est reprsent l'emplacement sur lequel il a t configur.
Vous avez la possibilit d'ouvrir le module, mais ne pouvez ni le reparamtrer, ni le charger. Les
proprits du module sont limites l'onglet "Objet gnrique". La configuration de la station ne peut
pas tre modifie (vous ne pouvez p. ex. pas ajouter de nouveaux modules).
Le diagnostic du matriel (p. ex. l'ouverture de la station en ligne) est galement possible (avec des
restrictions ; les nouvelles possibilits de diagnostic et les textes de diagnostic ne sont pas pris en
compte).

Utilisation de l'objet gnrique dans la configuration de rseau


L'objet gnrique est galement reprsent dans NetPro. Le nom du module dans la station
correspondante est prcd d'un point d'interrogation.
Vous pouvez ouvrir un projet contenant un objet gnrique seulement protg contre l'criture dans
NetPro.
Lorsque vous ouvrez le projet avec protection contre l'criture vous pouvez afficher et imprimer la
configuration de rseau. L'tat des liaisons est galement possible ; du moins, les informations prises
en charge dans la version prcdentes de STEP 7 sont affiches.
Vous n'avez cependant pas la possibilit d'effectuer de modifications, de les enregistrer, de les
compiler ou de les charger.

Rinstallation de modules
Si le module provient d'une version plus rcente de STEP 7 et qu'une mise jour matrielle est
disponible pour ce module, vous pouvez remplacer l'objet gnrique par le module "rel". Ds
l'ouverture de la station, vous obtenez des informations sur les mises jour matrielles ou logiciels
optionnels ncessaires et avez la possibilit d'installer les mises jour matrielles depuis cette bote
de dialogue. Une alternative consiste rinstaller les modules par le biais du menu Dmarrer ou dans
HW Config via la commande de menu Outils > Installer mises jour matrielles.

Programmer avec STEP 7


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183

Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7


7.5 Reprsentation de modules ayant t configurs avec des versions plus rcentes de STEP 7 ou avec un
progiciel optionnel

184

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques

8.1

Adressage absolu et adressage symbolique


Dans un programme STEP 7, vous utilisez des oprandes comme des signaux d'E/S, des mmentos,
des compteurs, des temporisations, des blocs de donnes et des blocs fonctionnels. Vous pouvez
accder ces oprandes par adressage absolu dans votre programme. Toutefois, la lisibilit de vos
programmes sera grandement amliore si vous faites plutt appel des mnmoniques (par exemple,
Moteur_A_Marche ou dsignations usuelles dans le systme d'identification de votre secteur
d'activit). Il est alors possible d'accder aux oprandes de votre programme utilisateur via ces
mnmoniques.

Adresse absolue
Une adresse absolue est compose d'un identificateur d'oprande et d'une adresse (par exemple
A 4.0, E 1.1, M 2.0, FB21).

Adressage symbolique
Vous pouvez structurer votre programme de manire plus lisible et faciliter ainsi la correction d'erreurs
en affectant des noms symboliques (mnmoniques) aux adresses absolues.
STEP 7 est en mesure de convertir automatiquement les mnmoniques dans les adresses absolues
requises. Si vous prfrez adresser des ARRAY, STRUCT, blocs de donnes, donnes locales, blocs
de code et types de donnes utilisateur de manire symbolique, vous devez cependant d'abord
affecter un mnmonique aux adresses absolues, avant de pouvoir raliser l'adressage symbolique.
Vous pouvez par exemple affecter le mnmonique Moteur_Marche l'oprande A 4.0, puis utiliser
Moteur_Marche comme adresse dans une instruction de programme. L'adressage symbolique vous
permet de dterminer plus aisment dans quelle mesure des lments du programme correspondent
aux composants de votre projet de commande du processus.

Nota
Dans un mnmonique (dsignation d'une variable), l'utilisation successive de deux caractres de
soulignement n'est pas autorise (comme par exemple : Moteur_Marche).

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185

Dfinition de mnmoniques
8.1 Adressage absolu et adressage symbolique

Assistance lors de la saisie d'un programme


Dans les langages de programmation CONT, LOG et LIST, vous pouvez saisir les adresses,
paramtres et noms de blocs de manire absolue ou symbolique.
La commande Affichage > Reprsentation symbolique permet d'aller et venir entre l'affichage de
l'adressage absolu et celui de l'adressage symbolique.
Pour faciliter la programmation utilisant l'adressage symbolique, vous pouvez afficher les adresses
absolues et commentaires correspondant aux mnmoniques utiliss. Choisissez cet effet la
commande Affichage > Informations mnmonique. Aprs chaque instruction LIST, la ligne de
commentaire est remplace en consquence. Vous ne pouvez pas diter l'affichage ; vous devez
effectuer les modifications dans la table des mnmoniques ou dans la table de dclaration des
variables.
La figure suivante montre une informations sur mnmoniques dans le langage LIST.

A l'impression d'un bloc, la reprsentation en cours de l'cran est imprime avec le commentaire
d'instruction ou le commentaire de mnmonique.

186

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.2 Mnmoniques globaux et mnmoniques locaux

8.2

Mnmoniques globaux et mnmoniques locaux


Un mnmonique (nom symbolique) vous permet d'utiliser des dsignations parlantes la place
d'adresses absolues. En combinant l'usage de mnmoniques courts et de commentaires explicites,
vous rpondez la fois aux besoins d'une programmation concise et d'une programmation bien
documente.
L'on distingue les mnmoniques locaux des mnmoniques globaux.
Mnmoniques globaux
Domaine de validit

Caractres
autoriss

Utilisation

Endroit de
dfinition

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ils sont valables dans l'ensemble du


programme utilisateur,

Mnmoniques locaux

ils sont connus uniquement


dans le bloc dans lequel ils ont
t dfinis,

vous pouvez utiliser le mme


nom dans diffrents blocs des
fins diffrentes.

trmas l'exclusion de 0x00, 0xFF et des


guillemets,

lettres,

chiffres,

lorsque vous utilisez des caractres spciaux


dans un mnmonique, ce dernier doit tre
plac entre guillemets.

caractre de soulignement (_),

ils peuvent tre utiliss par tous les blocs,

leur signification est la mme dans tous les


blocs,

leur nom doit tre univoque dans l'ensemble


du programme utilisateur.

lettres, chiffres, caractres spciaux,

Vous pouvez dfinir des mnmoniques globaux


pour :

Vous pouvez dfinir des


mnmoniques locaux pour :

entres/sorties (E, EB, EW, ED, A, AB, AW,


AD)

entres, sorties de priphrie (PE, PA)

paramtres de blocs
(paramtres d'entre, de sortie,
d'entre/sortie),

mmentos (M, MB, MW, MD)

donnes statiques d'un blocs

temporisations (T)/ compteurs (Z)

donnes temporaires d'un bloc

blocs de code (OB, FB, FC, SFB, SFC)

blocs de donnes (DB)

types de donnes utilisateur

table des variables (VAT)

table des mnmoniques

table de dclaration des variables du


bloc

187

Dfinition de mnmoniques
8.3 Reprsentation des mnmoniques globaux et des mnmoniques locaux

8.3

Reprsentation des mnmoniques globaux et des mnmoniques


locaux
Dans la section des instructions d'un programme, vous pouvez distinguer les mnmoniques globaux
des mnmoniques locaux de la manire suivante :

Les mnmoniques de la table des mnmoniques (globaux) sont reprsents entre guillemets (" ").

Les mnmoniques de la table de dclaration des variables du bloc (locaux) sont prcds du
signe "#".

Vous n'avez pas besoin de saisir vous-mme les guillemets ou le signe #. Le mnmonique sera
automatiquement complt aprs vrification de la syntaxe lors de la saisie du programme en CONT,
LOG ou LIST.
Toutefois, lorsque la confusion est possible, par exemple parce que des mnmoniques identiques ont
t utiliss dans la table des mnmoniques et dans la table de dclaration des variables, vous devez
identifier de manire explicite le mnmonique global que vous souhaitez utiliser. En effet, le logiciel
interprte les mnmoniques non identifis comme tant des variables locales.
De plus, l'identification des mnmoniques globaux s'avre ncessaire lorsque ceux-ci contiennent des
caractres d'espacement.
Ces rgles et l'identification des mnmoniques valent galement pour la programmation dans une
source LIST. Dans le cas de la saisie oriente source, les identifications ne sont pas compltes
automatiquement, cependant elles ne sont requises que s'il y a un risque de confusion.

Nota
La commande Affichage > Reprsentation symbolique permet d'aller et entre l'affichage des
mnmoniques globaux dclars et celui des adresses absolues correspondantes.

188

Programmer avec STEP 7


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Dfinition de mnmoniques
8.4 Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)

8.4

Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)


Grce la priorit de l'oprande, vous pouvez rtablir le code du programme souhaits en cas de
modifications dans la table des mnmoniques, de modification des noms de paramtres de blocs de
donnes ou de blocs fonctionnels ou de modification de noms de composants d'UDT ou de
multiinstances qui y font rfrence.
Dfinissez la priorit de l'oprande pour chacune des situations suivantes. Afin que vous puissiez
profiter des avantages de la priorit de l'oprande, nous vous recommandons de terminer toute
procdure de modification avant d'en dmarrer une d'un autre type.
Pour paramtrer la priorit de l'oprande, slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis
choisissez la commande de menu Edition > Proprits de l'objet. Vous pouvez effectuer le
paramtrage souhait dans la page d'onglet "Priorit de l'oprande".
Pour paramtrer la priorit de l'oprande optimale, il convient de diffrencier les situations suivantes
pour les modifications :

correction de noms individuels

remplacement de noms ou d'affectations

mnmoniques, variables, paramtres ou composants nouveaux

Nota
Sachez que lors d'appels de blocs ("Call FC" ou "Call FB, DB"), seul le numro de bloc absolu est
dterminant pour le bloc de code - mme lorsque la priorit de l'oprande symbolique est
paramtre !

Correction de noms individuels


Exemples :
Il s'agit de corriger un nom dans la table des mnmoniques ou dans l'diteur de programmes/diteur
de blocs en raison d'une erreur de frappe. Ceci s'applique tous les noms dans la table des
mnmoniques, de mme qu' tous les noms de paramtres, variables ou composants qu'il est
possible de modifier avec l'diteur de programmes/diteur de blocs.

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189

Dfinition de mnmoniques
8.4 Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)

Dfinition de la priorit de l'oprande :

Ralisation des modifications :


Slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Vrifier la cohrence des blocs. La fonction "Vrifier la cohrence des blocs" ralise les
modifications ncessaires dans les blocs individuels.

Remplacement de noms ou d'affectations


Exemples :

190

Les noms d'affectations existantes sont remplacs dans la table des mnmoniques.

De nouvelles adresses sont affectes des affectations existantes dans la table des
mnmoniques.

Des noms de variables, paramtres ou composants sont remplacs dans l'diteur de


programmes/diteur de blocs.

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Dfinition de mnmoniques
8.4 Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)

Paramtrage de la priorit de l'oprande :

Ralisation des modifications:

Slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Vrifier la cohrence des blocs. La fonction "Vrifier la cohrence des blocs" ralise
les modifications ncessaires dans les blocs individuels.

Mnmoniques, variables, paramtres ou composants nouveaux


Exemple :

Vous dfinissez de nouveaux mnmoniques pour des adresses utilises dans le programme.

Vous ajoutez de nouvelles variables ou de nouveaux paramtres aux blocs de donnes, UDT ou
blocs fonctionnels.

Dfinition de la priorit de l'oprande :

Dans le cas de modifications dans la table des mnmoniques.

Programmer avec STEP 7


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191

Dfinition de mnmoniques
8.4 Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)

Dans le cas de modifications dans l'diteur de programmes/diteur de blocs.

Ralisation des modifications:


Slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Vrifier la cohrence des blocs. La fonction "Vrifier la cohrence des blocs" ralise les
modifications ncessaires dans les blocs individuels.

192

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux

8.5

Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux


Dans la table des mnmoniques, vous dfinissez les mnmoniques globaux.
Une table des mnmoniques (objet "Mnmoniques") vide est automatiquement gnre lorsque vous
crez un programme S7 ou M7.

Domaine de validit
La table des mnmoniques vaut pour le module auquel le programme est associ. Si vous voulez
vous servir des mmes mnmoniques dans diffrentes CPU, vous devez vous-mme faire en sorte
que les entres correspondent dans les diffrentes tables de mnmoniques (par exemple, par copie).

8.5.1

Structure et lments de la table des mnmoniques

Structure de la table des mnmoniques

Colonne "Ligne"
Si les colonnes des "Proprits spcifiques de l'objet" sont masques (commande de menu
Affichage > Colonnes D, O, S, C, N dslectionne), cette icne s'affiche dans la colonne
"Ligne" lorsqu'une "Proprit spcifique de l'objet" au moins a t dfinie dans la ligne
correspondante.

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193

Dfinition de mnmoniques
8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux

Colonne "Etat"
Le mnmonique ou l'oprande sont identiques une autre entre dans la table des
mnmoniques.
Le mnmonique est encore incomplet (il manque son nom ou son adresse).

Colonnes "D/O/S/C/N"
Vous pouvez voir dans ces colonnes si des proprits spcifiques (attributs) ont t attribues au
mnmonique :

D signifie que des dfinitions d'erreur servant au diagnostic du processus ont t cres pour le
mnmonique avec le logiciel optionnel S7 PDIAG (V5).

O est la seconde lettre de contrle-commande et signifie que le mnmonique peut faire l'objet de
cette fonction dans WinCC.

S signifie qu'un message sur mnmonique (SCAN) a t affect au mnmonique.

C signifie que le mnmonique a des proprits servant la communication.

N signifie qu'un contrle-commande rapide et direct du mnmonique est possible depuis l'diteur
de programmes (commande-commande par contact).

Cliquez sur les cases d'option pour activer ou dsactiver les "Proprits spcifiques de l'objet". Vous
pouvez galement modifier les "Proprits spcifiques de l'objet" en choisissant la commande de
menu Edition > Proprits spcifiques de l'objet.

Colonne "Mnmonique"
Le nom du mnmonique ne doit pas dpasser 24 caractres.
Vous ne pouvez pas affecter de mnmoniques aux oprandes de blocs de donnes (DBD, DBW,
DBB, DBX) dans la table des mnmoniques. Les noms de ces oprandes sont dfinis par la
dclaration dans les blocs de donnes.
Il existe, pour les blocs d'organisation (OB) et quelques blocs fonctionnels systme (SFB) et fonctions
systme (SFC), des mnmoniques prdfinis que vous pouvez importer dans la table des
mnmoniques de votre programme S7. Le fichier d'importation se trouve dans le rpertoire STEP 7,
sous...\S7data\Symbol\Symbol.sdf.

Colonne "Oprande"
Il s'agit de l'adresse d'un oprande prcis.
Exemple : entre E 12.1
La syntaxe de l'oprande est vrifie lors de la saisie.

194

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux

Colonne "Type de donnes"


Vous pouvez choisir parmi les diffrents types de donnes que STEP 7 met votre disposition. Un
type de donnes pris par dfaut est inscrit dans ce champ, mais vous pouvez le modifier. Si votre
modification n'est pas compatible avec l'oprande ou que la syntaxe est errone, un message d'erreur
s'affiche lorsque vous quittez le champ.

Colonne "Commentaire"
Vous pouvez affecter des commentaires tous les mnmoniques. La combinaison de mnmoniques
courts et de commentaires dtaills permet d'assurer une bonne documentation du programme ainsi
qu'une programmation efficace. Un commentaire ne doit pas dpasser 80 caractres.

Conversion en variables C
Vous pouvez slectionner des mnmoniques dans la table des mnmoniques d'un programme M7 et
les convertir en variables C en liaison avec le logiciel optionnel ProC/C++.

Programmer avec STEP 7


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195

Dfinition de mnmoniques
8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux

8.5.2

Oprandes et types de donnes autoriss dans la table des mnmoniques


La notation employe doit tre la mme pour toute la table des mnmoniques. Pour effectuer un
changement de la notation allemande (ancienne SIMATIC) la notation anglaise (ancienne CEI), ou
inversement, il faut avoir recours la commande Outils > Paramtres, onglet "Langue" dans
SIMATIC Manager.

196

Anglais

Allemand

Dsignation

Type de donnes

Plage
d'adresses

Bit d'entre

BOOL

0.0..65535.7

IB

EB

Octet d'entre

BYTE, CHAR

0..65535

IW

EW

Mot d'entre

WORD, INT, S5TIME, DATE

0..65534

ID

ED

Double mot d'entre

DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME

0..65532

Bit de sortie

BOOL

0.0..65535.7

QB

AB

Octet de sortie

BYTE, CHAR

0..65535

QW

AW

Mot de sortie

WORD, INT, S5TIME, DATE

0..65534

QD

AD

Double mot de sortie

DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME

0..65532

Bit de mmento

BOOL

0.0..65535.7

MB

MB

Octet de mmento

BYTE, CHAR

0..65535

MW

MW

Mot de mmento

WORD, INT, S5TIME, DATE

0..65534

MD

MD

Double mot de mmento

DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME

0..65532

PIB

PEB

Octet de priphrie d'entre

BYTE, CHAR

0..65535

PQB

PAB

Octet de priphrie de sortie BYTE, CHAR

0..65535

PIW

PEW

Mot de priphrie d'entre

WORD, INT, S5TIME, DATE

0..65534

PQW

PAW

Mot de priphrie de sortie

WORD, INT, S5TIME, DATE

0..65534

PID

PED

Double mot de priphrie


d'entre

DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME

0..65532

PQD

PAD

Double mot de priphrie de DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME


sortie

0..65532

Temporisation

TIMER

0..65535

Compteur

COUNTER

0..65535

FB

FB

Bloc fonctionnel

FB

0..65535

OB

OB

Bloc d'organisation

OB

1..65535

DB

DB

Bloc de donnes

DB, FB, SFB, UDT

1..65535

FC

FC

Fonction

FC

0..65535

SFB

SFB

Bloc fonctionnel systme

SFB

0..65535

SFC

0..65535

SFC

SFC

Fonction systme

VAT

VAT

Table des variables

UDT

UDT

Type de donnes utilisateur

0..65535
UDT

0..65535

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux

8.5.3

Mnmoniques incomplets ou non univoques dans la table des mnmoniques

Mnmoniques incomplets
Vous pouvez galement sauvegarder des mnmoniques incomplets ce qui vous permet, par exemple,
de ne dfinir dans un premier temps que leur nom et de complter l'indication de l'adresse (oprande)
plus tard. Vous pouvez, en particulier, interrompre votre travail dans la table des mnmoniques tout
moment et enregistrer l'tat intermdiaire de cette dernire. Les mnmoniques incomplets sont
dans la colonne "Etat". Pour pouvoir utiliser le mnmonique lors de la
caractriss par l'icne
cration du logiciel sans recevoir de message d'erreur, il faut toutefois que le mnmonique, l'oprande
et le type de donnes soient indiqus.

Formation de mnmoniques non univoques


Vous pouvez avoir des mnmoniques non univoques lorsque vous ajoutez un mnmonique la table
des mnmoniques et que le nom ou l'adresse spcifie figure dj dans la table pour un autre
mnmonique. Le nouveau et l'ancien mnmonique ne sont donc plus univoques. Cet tat est
caractris dans la colonne "Etat" par l'icne .
C'est ce qui se produit, par exemple, quand vous copiez et insrez un mnmonique pour modifier
ensuite lgrement l'entre dans la copie.

Reprage des mnmoniques non univoques


Les mnmoniques non univoques sont reprs, dans la table, par une mise en valeur graphique
(couleur, police) afin d'attirer votre attention sur la ncessit d'une correction. Vous pouvez afficher
tous les mnmoniques ou, par un filtre, seulement les mnmoniques univoques ou seulement les
mnmoniques non univoques.

Correction de la non-univocit
Un mnmonique non univoque le devient lorsque vous modifiez le composant - nom et (ou) oprande
- qui a engendr la non-univocit. Le mnmonique ayant auparavant la mme adresse reprend
automatiquement son unicit.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

197

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

8.6

Possibilits de saisie de mnmoniques globaux


Il existe trois manires de saisir les mnmoniques qui seront rutiliss ultrieurement lors de la
programmation :

8.6.1

Saisie via une bote de dialogue


Vous pouvez, dans la fentre de saisie du programme, ouvrir une bote de dialogue et y dfinir un
nouveau mnmonique. Ce procd convient la dfinition de mnmoniques individuels quand
vous constatez, par exemple, au cours de la programmation qu'un mnmonique manque ou doit
tre corrig. Vous vitez ainsi l'affichage de la table des mnmoniques.

Saisie directe dans la table des mnmoniques


Vous pouvez inscrire les mnmoniques et leur adresse associe directement dans une "table des
mnmoniques". Ce procd est recommand pour la saisie de plusieurs mnmoniques et pour la
cration initiale de la table des mnmoniques, car les mnmoniques dj dfinis sont affichs
l'cran et vous conservez ainsi une meilleure vue d'ensemble.

Importation de tables des mnmoniques depuis d'autres tableurs


Vous pouvez crer les donnes pour la table des mnmoniques l'aide de votre tableur prfr,
par exemple Microsoft Excel, et ensuite importer le fichier cr dans la table des mnmoniques.

Remarques gnrales sur la saisie de mnmoniques


Pour entrer de nouveaux mnmoniques dans la table des mnmoniques, vous vous positionnez dans
la premire ligne vide de la table et en compltez les champs. Vous pouvez insrer de nouvelles
lignes avant la ligne en cours via la commande Insertion > Mnmonique. Quand la ligne prcdant la
position du curseur contient dj un oprande, l'insertion d'un nouveau mnmonique vous est facilite
par des valeurs par dfaut s'inscrivant automatiquement dans les colonnes "Oprande" et "Type de
donnes" : un oprande driv de celui de la ligne prcdente et le type de donnes par dfaut.
Les commandes du menu "Edition" permettent de copier, puis de modifier des entres existantes.
Ensuite, vous sauvegardez et fermez la table des mnmoniques. Vous pouvez galement
sauvegarder des mnmoniques qui ne sont pas encore entirement dfinis.
En dfinissant les mnmoniques, vous devez tenir compte des particularits suivantes :

198

Colonne

Nota

Mnmonique

Ce nom doit tre univoque dans l'ensemble de la table des mnmoniques. Quand vous
confirmez votre saisie ou quittez ce champ, un repre est plac devant un mnmonique non
univoque. Un mnmonique ne doit pas dpasser 24 caractres. Les guillemets ne sont pas
autoriss.

Oprande

Quand vous validez ou quittez ce champ, le programme vrifie si l'oprande indiqu est
autoris.

Type de
donnes

Quand vous avez entr un oprande, une valeur par dfaut s'inscrit dans ce champ. Si vous
la modifiez, le programme vrifie si le nouveau type de donnes convient l'oprande.

Commentaire

Ce champ vous permet de saisir des remarques (80 caractres au maximum) dcrivant la
fonction du mnmonique. La saisie d'un commentaire est facultative.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

8.6.2

Saisie de mnmoniques globaux individuels dans des botes de dialogue


La procdure suivante vous montre comment modifier ou crer, lors de la programmation de blocs,
des mnmoniques via des botes de dialogue sans devoir afficher la table des mnmoniques.
Cette mthode est utile lorsque vous ne dsirez diter qu'un seul mnmonique. Nous vous
conseillons, pour la modification de plusieurs mnmoniques, d'ouvrir la table des mnmoniques et d'y
travailler directement.

Activation de l'affichage des mnmoniques dans le bloc


Lorsqu'un bloc est ouvert, vous pouvez activer l'affichage des mnmoniques dans la fentre de bloc
avec la commande Affichage > Reprsentation symbolique. Cette commande est coche lorsque
la reprsentation symbolique est active.

Dfinition de mnmoniques lors de la saisie du programme


1. Assurez-vous que la reprsentation symbolique est active dans la fentre de bloc (commande
Affichage > Reprsentation symbolique).
2. Slectionnez, dans la section des instructions de votre programme, l'adresse absolue laquelle
vous voulez affecter un mnmonique.
3. Choisissez la commande Edition > Mnmonique.
4. Compltez la bote de dialogue affiche en y inscrivant en particulier un mnmonique, puis
fermez-la.
Le mnmonique dfini s'inscrit dans la table des mnmoniques. Les donnes qui engendreraient des
mnmoniques non univoques sont refuses et un message d'erreur est mis.

Edition dans la table des mnmoniques


La commande Outils > Table des mnmoniques vous permet d'ouvrir la table des mnmoniques en
vue de son dition.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

199

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

8.6.3

Saisie de plusieurs mnmoniques globaux dans la table des mnmoniques

Ouverture d'une table des mnmoniques


Pour ouvrir la table des mnmoniques, vous pouvez :

effectuer un double clic sur la table des mnmoniques dans la fentre de projet,

slectionner la table des mnmoniques dans la fentre de projet et choisir la commande Edition >
Ouvrir l'objet.

La table des mnmoniques pour le programme en cours s'affiche dans sa propre fentre. Vous
pouvez alors crer ou modifier des mnmoniques. La table est vide lorsque vous l'ouvrez pour la
premire fois aprs sa cration.

Saisie de mnmoniques
Pour entrer de nouveaux mnmoniques dans la table des mnmoniques, vous vous positionnez dans
la premire ligne vide de la table et en compltez les champs. Vous pouvez insrer de nouvelles
lignes vides avant la ligne en cours via la commande Insertion > Mnmonique. Les commandes du
menu "Edition" permettent de copier, puis de modifier des entres existantes. Ensuite, vous
sauvegardez et fermez la table des mnmoniques. Vous pouvez galement sauvegarder des
mnmoniques qui ne sont pas encore entirement dfinis.

Tri des mnmoniques


Il est possible de classer les enregistrements logiques de la table des mnmoniques dans l'ordre
alphabtique des mnmoniques, des oprandes, des types de donnes ou des commentaires.
Vous pouvez par exemple modifier le classement dans la bote de dialogue que vous appelez en
choisissant la commande Affichage > Tri....

Filtres pour les mnmoniques


Les filtres vous permettent de choisir des sous-ensembles parmi tous les enregistrements de la table.
La commande Affichage > Filtre ouvre la bote de dialogue "Filtre".
Vous pouvez y dfinir des critres auxquels les enregistrements logiques doivent satisfaire pour tre
affichs. Vous pouvez slectionner un filtre pour

les noms, adresses, types de donnes, commentaires

mnmoniques possdant un attribut de contrle-commande, mnmoniques possdant des


proprits de communication, mnmoniques pour variable binaire dans les messages (mmento
ou entre du processus)

mnmoniques avec l'tat "valide", "invalide (non univoque, incomplet)"

Les diffrents critres sont combins par ET. Les enregistrements logiques affichs commencent par
les chanes de caractres indiques.
Pour en savoir plus sur les possibilits offertes dans la bote de dialogue "Filtrer", ouvrez l'aide en
ligne en appuyant sur la touche de fonction F1.

200

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

8.6.4

Majuscules/minuscules pour les mnmoniques

Aucune diffrenciation n'est faite entre les majuscules et minuscules.


Jusqu' prsent, vous aviez la possibilit de dfinir des mnmoniques dans STEP 7, qui se
distinguaient uniquement par l'emploi de majuscules et de minuscules de certains caractres. Ceci
t modifi partir de STEP 7 V4.02. La distinction des mnmoniques selon l'emploi de majuscules et
de minuscules n'est plus possible partir de cette version.
Avec cette modification, nous avons rpondu aux attentes de nos clients, puisqu'ainsi les sources
d'erreurs possibles dans un programme sont considrablement rduites. Cette restriction dans la
dfinition des mnmoniques va galement dans le sens des objectifs de PLCopen quant la dfinition
d'une norme pour les programmes transmissibles.
Une dfinition distincte de mnmoniques, uniquement due l'emploi de majuscules ou de minuscules
n'est dsormais plus possible. Jusqu' prsent, la dfinition suivante, par exemple, tait possible dans
la table des mnmoniques :

Moteur1 = E 0.0

moteur1 = E 1.0

Les mnmoniques se distinguaient par la graphie (majuscules/minuscules) du premier caractre. Ce


mode de distinction occasionne un important risque de confusion. Avec la dfinition en vigueur, cette
probable source d'erreur est prsent exclue.

Effet sur les programmes existant


Si jusqu' prsent vous avez utilis ce critre de distinction dans la dfinition de mnmoniques, des
conflits sont possibles avec la nouvelle dfinition lorsque :

des mnmoniques se distinguent uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules

des paramtres se distinguent uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules

des mnmoniques se distinguent uniquement des paramtres par l'emploi de


majuscules/minuscules

Il est cependant possible d'analyser et de corriger ces trois cas comme dcrit ci-aprs.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

201

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

Mnmoniques se distinguant uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules


Conflit :
Si la table des mnmoniques n'a pas encore t dite avec la version logicielle en cours, c'est le
premier des mnmoniques non univoques de la table des mnmoniques qui est utilis lors de la
compilation de fichiers source.
Si la table des mnmoniques a dj t dite, de tels mnmoniques sont invalides, ce qui signifie
qu' l'ouverture des blocs, aucune symbolique ne s'affiche et qu'une compilation exempte d'erreurs
des fichiers source utilisant ces mnmoniques n'est plus possible.
Solution :
Vrifiez les conflits dans la table des mnmoniques en l'ouvrant, puis en l'enregistrant une nouvelle
fois. Ceci permet de dtecter les mnmoniques non univoques. Vous pouvez prsent afficher ces
mnmoniques non univoques au moyen du filtre "Mnmoniques non univoques" et les corriger.
Corrigez ensuite les fichiers source prsentant des conflits. Aucune autre modification n'est
ncessaire pour les blocs, puisqu' leur ouverture, c'est la table des mnmoniques actuelle (sans
conflit) qui est automatiquement utilise ou affiche.

Paramtres se distinguant uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules


Conflit :
Les fichiers source prsentant de telles interfaces ne peuvent plus tre compils. Bien que les blocs
prsentant de telles interface peuvent encore tre ouverts, aucun accs au second de ces paramtres
n'est possible. Lors de l'enregistrement, l'accs au second de ces paramtres est automatiquement
remplac par l'accs au premier paramtre.
Solution :
Afin de dterminer quels blocs prsentent de tels conflits, il est recommand de gnrer un fichier
source pour tous les blocs d'un programme, l'aide de la fonction "Gnrer source". Si des erreurs
surviennent lorsque vous tentez de recompiler le fichier source gnr, un conflit se prsente.
Corrigez vos fichiers source en rendant les paramtres univoques, par exemple l'aide de la fonction
Rechercher/Remplacer, puis recompilez le fichier source.

Mnmoniques se distinguant uniquement de paramtres par l'emploi de


majuscules/minuscules
Conflit :
Si les mnmoniques globaux et locaux d'un fichier source ne se distinguent que par l'emploi de
majuscules/minuscules et si aucun caractre d'identification des mnmoniques globaux
("Mnmonique") ou locaux (#Mnmonique) n'a t utilis, c'est le mnmonique local qui est toujours
utilis lors de la compilation. Ceci engendre un code machine modifi.
Solution :
Dans ce cas, il est recommand de gnrer une nouvelle source partir de tous les blocs. Les
caractres d'identification correspondants seront ainsi automatiquement attribus aux adresses
locales et globales, qui seront traites correctement lors des compilations ultrieures.

202

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

8.6.5

Exportation et importation de tables de mnmoniques


Vous pouvez exporter dans un fichier de texte la table des mnmoniques affiche, pour la traiter avec
un diteur de texte de votre choix, par exemple.
Vous pouvez importer, dans votre table des mnmoniques, des tables cres avec une autre
application et poursuivre leur traitement dans la table des mnmoniques. Cette fonction vous servira,
par exemple, enregistrer dans la table des mnmoniques et aprs leur conversion, des listes
d'assignation cres sous STEP 5/ST.
Vous disposez des formats de fichier *.SDF, *.ASC, *.DIF et *.SEQ.

Rgles pour l'exportation


Vous pouvez exporter la table des mnmoniques entire, un sous-ensemble de cette table dfini par
filtre ou des lignes slectionnes dans la reprsentation de la table.
Les proprits des mnmoniques que vous pouvez dfinir l'aide de la commande Edition >
Proprits spcifiques de l'objet... ne sont pas exportes.

Rgles pour l'importation

8.6.6

Pour les blocs fonctionnels systme (SFB), les fonctions systme (SFC) et les blocs
d'organisation (OB) les plus frquemment utiliss, vous trouverez dans le
fichier...\S7DATA\SYMBOL\SYMBOL.SDF des mnmoniques prdfinis que vous pouvez
importer si besoin est.

Les proprits des mnmoniques que vous pouvez dfinir l'aide de la commande Edition >
Proprits spcifiques de l'objet... ne sont pas prises en compte lors de l'exportation et de
l'importation.

Formats de fichier pour l'importation/exportation d'une table des mnmoniques


Vous pouvez importer les formats de fichier suivants dans la table des mnmoniques ou les en
exporter :

Format de fichier ASCII (ASC)

Format de fichier DIF (Data Interchange Format)


Vous pouvez ouvrir, diter, puis enregistrer les fichiers DIF (Data Interchange Format) avec
l'application Microsoft Excel.

Format de fichier SDF (System Data Format)


Vous pouvez ouvrir, diter, puis enregistrer les fichiers SDF (System Data Format) avec
l'application Microsoft Access.
-

Utilisez le format SDF pour importer des donnes dans l'application Microsoft ACCESS ou
pour les en exporter.

Slectionnez, dans ACCESS, le format de fichier "Texte (avec sparateurs)".

Utilisez le guillemet (") comme sparateur de texte.

Utilisez la virgule (,) comme sparateur de champ.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

203

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

Liste d'assignation (SEQ)


Avertissement : Lors de l'exportation de la table des mnmoniques dans un fichier de type
Typ.SEQ, les commentaires de plus de 40 caractres sont tronqus aprs le 40me caractre !

Format de fichier ASCII (ASC)


Type de
fichier

*.ASC

Structure

Longueur de l'enregistrement, sparateur (virgule), enregistrement

Exemple

126,phase_verte_piet,

T2

TIMER Dure de la phase verte pour pitons

126,rouge_piet

0.0

BOOL

Rouge pour pitons

Data Interchange Format (DIF)


Type de
fichier

*.DIF

Structure

Un fichier DIF est compos d'un en-tte (header) et de donnes :

En-tte

TABLE

Dbut dun fichier DIF

0,1
"<Titre>"

Chane de caractres du commentaire

VECTORS

Nombre d'enregistrements dans le fichier

0,<Nombre denregistrements>
""
TUPLES

Nombre de champs de donnes dans un enregistrement

0,<Nombre de colonnes>
""
DATA

Identification de fin d'en-tte et de dbut de donnes

0,0
""
Donnes (par
enregistrement)

<Type>,<valeur numrique>

Identification du type de donnes, valeur numrique

<chane de caractres>

Partie alphanumrique, ou

si la partie alphanumrique n'est pas utilise.

En-tte : len-tte du fichier doit comporter les types denregistrement TABLE, VECTORS, TUPLES et
DATA dans l'ordre indiqu ; dans les fichiers DIF, le type denregistrement DATA peut tre prcd
d'autres types denregistrements optionnels, mais l'diteur de mnmoniques n'en tiendra pas compte.
Donnes : dans la section des donnes, chaque entre comporte trois parties, savoir l'identification
du type de donnes, une valeur numrique et une partie alphanumrique.
Vous pouvez ouvrir, diter et enregistrer les fichiers DIF dans l'application Microsoft Excel. N'utilisez
toutefois aucun caractre particulier la langue, comme par exemple une lettre accentue.

204

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

System Data Format (SDF)


Type de
fichier

*.SDF

Structure

Chanes de caractres entre guillemets, sections spares par des virgules.

Exemple

"phase_verte_piet","T 2","TIMER","Dure de la phase verte pour pitons"


"rouge_piet","A

0.0","BOOL","Rouge pour pitons"

Pour ouvrir un fichier SDF dans Microsoft Access, choisissez le format de fichier "texte (avec
sparateur)". Indiquez comme sparateur de texte les guillemets (") et comme sparateur de champ la
virgule (,).

Liste d'assignation (SEQ)


Type de
fichier

*.SEQ

Structure

TAB oprande TAB mnmonique TAB commentaire CR

Exemple

T 2 phase_verte_piet Dure de la phase verte pour pitons


A 0.0 rouge_piet Rouge pour pitons

TAB reprsente le caractre de tabulation (09H),


CR un saut de ligne (retour chariot) avec la touche d'entre (0DH).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

205

Dfinition de mnmoniques
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux

8.6.7

Edition de zones dans des tables de mnmoniques


A partir de la version V5.3 de STEP 7, il est possible de slectionner et d'diter des zones
conscutives d'une table de mnmoniques. Vous pouvez p. ex. copier, couper, coller ou effacer ces
zones dans une autre table des mnmoniques.
Vous pouvez ainsi transfrer aisment des donnes d'une table des mnmoniques dans une autre
table des mnmoniques, ce qui facilite leur actualisation.

Zones pouvant tre slectionnes

Vous pouvez slectionner des lignes entires en cliquant dans la premire colonne de la ligne.
Une slection de toutes les cellules de la colonne "Etat" la colonne "Commentaire" correspond
galement la slection de la ligne.

Vous pouvez slectionner des cellules individuelles ou plusieurs cellules conscutives comme
zone. Pour pouvoir diter cette zone slectionne, toutes les cellules doivent appartenir aux
colonnes "Mnmonique", "Adresse", "Type de donne" et "Commentaire". Si votre slection est
incorrecte, les commandes d'dition ne sont pas actives.

Les colonnes D, O, S, C, N contiennent les proprits spcifiques de l'objet des mnmoniques


respectifs et sont uniquement copies si la case cocher "Copier les proprits spcifiques de
l'objet" est active dans la bote de dialogue "Paramtres", que vous appelez en choisissant la
commande de menu Outils > Paramtres, et si, comme zone, vous avez slectionn des lignes
entires.

La copie du contenu des colonnes D, O, S, C, N ne dpend pas du fait que ces colonnes soient
affiches ou pas. Vous pouvez commuter l'affichage en choisissant la commande de menu
Affichage > Colonnes D, O, S, C, N.

Procdez de la manire suivante


1. Slectionnez la zone que vous souhaitez diter dans la table des mnmoniques.
-

Cliquez cet effet dans la cellule de dbut souhaite avec la souris, puis dplacez cette
dernire sur la zone slectionner, tout en maintenant le bouton gauche enfonc ou

Slectionnez la zone souhaite via le clavier en appuyant sur les touches Maj + Touche de
direction.

2. La zone slectionne s'affiche dans la couleur de la slection. La cellule slectionne en premier


dans la table des mnmoniques est affiche dans la couleur normale et entoure d'un cadre.
3. Editez ensuite la zone slectionne votre convenance.

206

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de blocs et de bibliothques

9.1

Choix de la mthode de cration


Selon le langage de programmation que vous utilisez pour crer votre programme, vous pouvez le
saisir de manire incrmentielle et/ou oriente source.

Editeurs incrmentiels pour les langages de programmation CONT, LOG, LIST et GRAPH
Avec les diteurs incrmentiels pour CONT, LOG, LIST et GRAPH, vous crez des blocs qui sont
stocks dans le programme utilisateur. Choisissez la saisie incrmentielle lorsque vous souhaitez que
vos entres soient immdiatement vrifies. Ce mode de saisie convient galement aux dbutants en
programmation. Dans la saisie incrmentielle, une vrification de la syntaxe est immdiatement
ralise pour chaque ligne ou lment. D'ventuelles erreurs sont affiches et doivent tre corriges
avant la fin de la saisie. Les entres correctes du point de vue syntaxique sont automatiquement
compiles et ranges dans le programme utilisateur.
Les mnmoniques utiliss doivent avoir t dfinis avant l'dition de l'instruction. En cas d'absence de
certains mnmoniques, la compilation du bloc est incomplte ; vous pouvez cependant enregistrer cet
"tat provisoire incohrent".

Editeurs (de texte) source pour les langages de programmation LIST, SCL ou HiGraph
Dans les diteurs source, vous crez des sources qui seront ensuite compiles en blocs.
Choisissez la saisie oriente source pour entrer ou crire rapidement un programme.
Dans la saisie oriente source, le programme ou un bloc sont dits dans un fichier de texte qui est
ensuite compil.
Les fichiers de texte (sources) sont stocks dans le dossier Sources de votre programme S7, par
exemple comme source LIST ou source SCL. Un fichier source peut contenir le code pour un ou
plusieurs blocs. Les diteurs de texte pour LIST et SCL vous permettent d'crire le code pour des OB,
FB, FC, DB et UDT (types de donnes utilisateur), c'est--dire aussi pour un programme utilisateur
complet. L'ensemble du programme d'une CPU (c'est--dire tous les blocs) peut tre contenu dans un
fichier de texte unique.
Les blocs sont gnrs et stocks dans le programme utilisateur lors de la compilation du fichier
source correspondant. Les mnmoniques utiliss doivent avoir t dfinis avant la compilation.
D'ventuelles erreurs ne sont signales qu'aprs compilation par le compilateur correspondant.
Il est important, pour la compilation, que vous respectiez la syntaxe du langage de programmation.
Cette syntaxe n'est contrle que lorsque vous effectuez la vrification de cohrence ou la compilation
en blocs.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

207

Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2

Choix du langage de programmation

Choix du langage de programmation et de l'diteur


Lors de la cration d'un bloc ou d'une source, vous dterminez dans les proprits de l'objet avec quel
langage de programmation et quel diteur vous voulez crire ce bloc ou cette source. L'diteur
correspondant ce choix est appel lorsque vous ouvrez le bloc ou le fichier source.

Appel de l'diteur
Vous lancez l'diteur de langage choisi dans SIMATIC Manager par double clic sur l'objet
correspondant (bloc, fichier source, etc.), l'aide de la commande Edition >Ouvrir l'objet ou via le
bouton correspondant dans la barre d'outils.

Vous disposez des langages de programmation indiqus dans le tableau pour crer le programme S7.
Les langages de programmation CONT, LOG et LIST font partie du logiciel de base de STEP 7. Les
autres peuvent tre commands comme logiciels optionnels.

Vous pouvez ainsi faire votre choix parmi diffrentes philosophies de programmation (schma
contacts, logigramme, liste d'instructions, langage volu, commande squentielle ou graphe d'tat) et
entre la programmation textuelle ou graphique.
Le choix du langage de programmation dtermine galement les mthodes de saisie possibles ().
Langage de
programmation

Groupe
d'utilisateurs

Application

Liste d'instructions
LIST

Utilisateurs voulant
une programmation
proche de la
machine

Programmes
optimiss en
temps d'excution
et en espace
mmoire

Schma contacts
CONT

Saisie
oriente
source

Possibilit de
redocumenter
le bloc de la
CPU

Utilisateurs habitus Programmation de


aux schmas de
commandes
circuits
combinatoires

Logigramme LOG

Utilisateurs habitus Programmation de


aux botes logiques commandes
de l'algbre
combinatoires
boolenne

CONT F, LOG F

Utilisateurs habitus
aux langages de
programmation
CONT et LOG

Programmation de
programmes de
scurit pour
systmes F

Utilisateurs ayant
programm en
langages volus
comme Pascal ou C

Programmation de
tches de
programmation de
donnes

Progiciel optionnel
SCL (Structured
Control Language)
Progiciel optionnel

208

Saisie
incrmentale

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

Langage de
programmation

Groupe
d'utilisateurs

Application

GRAPH

Utilisateurs se
basant sur la
technologie, ayant
peu de
connaissances
approfondies de la
programmation ou
des automates
programmables

Description souple
de processus
squentiels

Utilisateurs se
basant sur la
technologie, ayant
peu de
connaissances
approfondies de la
programmation ou
des automates
programmables
Utilisateurs se
basant sur la
technologie, ayant
peu de
connaissances
approfondies de la
programmation ou
des automates
programmables

Progiciel optionnel

HiGraph

Progiciel optionnel

CFC

Progiciel optionnel

Saisie
incrmentale

Saisie
oriente
source

Possibilit de
redocumenter
le bloc de la
CPU

Description souple
de processus
asynchrones non
squentiels

Description de
processus
continus

Pour les blocs exempts d'erreur, vous pouvez faire le va-et-vient entre les reprsentations de bloc
dans les langages CONT, LOG et LIST. Les parties de programme ne pouvant pas tre reprsentes
dans le langage cible sont reprsentes en LIST.
Vous pouvez crer des blocs partir de fichiers source en LIST et partir de ces blocs, galement
nouveau gnrer des sources.

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209

Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2.1

Langage de programmation CONT (schma contacts)


La reprsentation en langage de programmation CONT (schma contacts) s'inspire des schmas de
circuits. Les lments d'un schma de circuit, tels que contacts fermeture et contacts ouverture,
sont rassembls dans des rseaux. Un ou plusieurs rseaux forment la section des instructions
complte d'un bloc de code.

Exemple de rseaux en CONT

Le langage de programmation CONT fait partie du logiciel de base STEP 7. Dans le langage CONT,
vous crez le programme en utilisant un diteur incrmental.

210

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2.2

Langage de programmation LOG (logigramme)


Le langage de programmation LOG (logigramme) utilise les botes fonctionnelles graphiques de
l'algbre boolene pour reprsenter des lments logiques. Il permet en outre de reprsenter des
fonctions complexes, telles que les fonctions mathmatiques en les mettant directement en liaison
avec ces botes logiques.
Le langage de programmation LOG fait partie du logiciel de base STEP7.

Exemple d'un rseau en LOG

Dans le langage LOG, vous crez le programme en utilisant un diteur incrmental.

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211

Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2.3

Langage de programmation LIST (liste d'instructions)


Le langage de programmation LIST (liste d'instructions) est un langage textuel proche du langage
machine. Chaque instruction correspond une tape de l'excution du programme par la CPU. Vous
pouvez regrouper plusieurs instructions en rseaux.

Exemple de rseaux en LIST

Le langage de programmation LIST fait partie du logiciel de base STEP 7. Il vous permet d'diter des
blocs S7 avec des diteurs incrmentaux ou de crer votre programme dans une source LIST avec un
diteur orient source, puis de le compiler en blocs.

212

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2.4

Langage de programmation SCL


Le langage de programmation SCL (Structured Control Language) optionnel est un langage volu
textuel, dont la structure du langue correspond pour l'essentiel la norme CEI 1131-3. Grce ses
instructions en langage volu et contrairement au langage LIST, ce langage proche du PASCAL
simplifie entre autres la programmation de boucles et de branches conditionnelles. SCL est de ce fait
tout particulirement adapt au calcul de formules, aux algorithmes d'optimisation complexes ou la
gestion de grandes quantits de donnes.

Dans le langage SCL, vous crez le programme dans une source SCL, en utilisant un diteur orient
source.

Exemple :
FUNCTION_BLOCK FB 20
VAR_INPUT
VALFINALE

INT;

END_VAR
VAR_IN_OUT
IQ1:

REAL;

END_VAR
VAR
INDEX:

INT;

END_VAR

BEGIN
CONTROL

:= FALSE;

FOR INDEX := 1 TO VALFINALE DO


IQ1 := IQ1 * 2;
IF IQ1 > 10000 THEN
CONTROL = TRUE
END_IF;
END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK

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213

Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2.5

Langage de programmation GRAPH (commande squentielle)


Le langage de programmation graphique optionnel GRAPH vous permet de programmer des
commandes squentielles. Ceci implique la cration d'une succession d'tapes, la dfinition des
actions associes chaque tape et celle des transitions indiquant les possibilits d'volution entre
deux tapes successives. Pour dfinir les actions associes aux tapes, vous utilisez un langage de
programmation spcial (similaire LIST), alors que pour dterminer les conditions de rceptivit des
transitions, vous utilisez une reprsentation sous forme de schma contacts (langage de
programmation CONT restreint).
GRAPH permet la reprsentation trs claire de squences mme complexes, ce qui favorise une
programmation et une recherche d'erreurs efficaces.

Exemple de commande squentielle en GRAPH

Blocs crs
Vous programmez le bloc fonctionnel contenant le graphe squentiel avec l'diteur GRAPH. Un bloc
de donnes d'instance associ contient les donnes du graphe squentiel, par exemple les
paramtres du FB et les conditions pour les tapes et transitions. Vous crez ce DB d'instance
automatiquement dans l'diteur GRAPH.

Fichier source
Il est possible de gnrer, partir d'un FB cr avec GRAPH, un fichier source textuel (source
GRAPH) pouvant tre interprt par des pupitres oprateur (OP) ou des afficheurs de texte (TD) pour
l'affichage de la commande squentielle.

214

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Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

9.2.6

Langage de programmation HiGraph (graphe d'tat)


Le langage de programmation graphique optionnel HiGraph vous permet de programmer certains
blocs de votre programme comme graphes d'tat. Vous dcomposez alors votre installation en units
fonctionnelles indpendantes pouvant adopter diffrents tats. Pour le passage d'un tat un autre,
vous dfinissez des transitions. Vous dcrivez les actions associes aux tats, de mme que les
conditions de transition entre les tats, dans un macro-langage fond sur LIST.
Pour chaque unit fonctionnelle, vous crez un graphe qui en dcrit le comportement. Tous les
graphes d'une installation sont assembls en groupes de graphes. Des informations de
synchronisation d'units fonctionnelles peuvent tre changes entre les graphes.
La reprsentation claire des transitions dans une unit fonctionnelle autorise une programmation
systmatique et facilite la recherche d'erreurs. A un instant donn, il n'y a jamais qu'un seul tat actif
dans HiGraph, contrairement ce qui se passe avec les tapes de GRAPH. La figure suivante
reprsente la cration de graphes pour des units fonctionnelles (exemple).

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215

Cration de blocs et de bibliothques


9.2 Choix du langage de programmation

Un groupe de graphes est enregistr dans une source HiGraph dans le dossier Sources, sous le
programme S7. Cette source sera ensuite compile en blocs S7 pour le programme utilisateur.
La vrification de la syntaxe et des paramtres formels est ralise aprs la dernire entre pour un
graphe (lorsque la fentre de travail se ferme). Les oprandes et mnmoniques ne sont vrifis que
durant la compilation de la source.

9.2.7

Langage de programmation CFC


Le logiciel optionnel CFC (Continuous Function Chart) est un langage de programmation permettant
de regrouper des fonctions complexes en rseaux graphiques.
Ce langage de programmation vous permet de programmer en reliant graphiquement des fonctions
donnes. De nombreuses fonctions standard que vous n'avez pas besoin de programmer vous-mme
sont accessibles dans des bibliothques sous forme de blocs standard (par exemple pour des
fonctions logiques, arithmtiques, ou encore des fonctions de rgulation ou de gestion de donnes).
L'utilisation du langage de programmation CFC ne requiert ni connaissance approfondie de la
programmation, ni comptence spcifique dans le domaine des automates programmables. Vous
pouvez ainsi porter toute votre attention sur la technologie propre votre secteur d'activit.
Le programme cr est enregistr sous forme de diagrammes CFC. Ceux-ci sont stocks dans le
dossier "Diagrammes" sous le programme S7.Les blocs S7 pour le programme utilisateur seront
compils partir de ces diagrammes.
Si vous souhaitez crer vous-mme les blocs relier, vous pouvez les programmer dans l'un des
langages de programmation S7 pour SIMATIC S7 ou dans les langages C/C++ pour SIMATIC M7.

216

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Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3

Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3.1

Dossier Blocs
Vous pouvez crer le programme pour une CPU S7 sous forme de :

Blocs

Sources

Pour stocker les blocs, vous disposez du dossier "Blocs" sous Programme S7.
Le dossier Blocs contient les blocs que vous allez charger dans la CPU S7 pour raliser votre tche
d'automatisation. Ces blocs charger englobent les blocs de code (OB, FB, FC) et les blocs de
donnes (DB). Un bloc de code OB 1 vide est cr automatiquement dans le dossier Blocs, car sa
prsence dans la CPU S7 est indispensable pour l'excution de votre programme.
Le dossier Blocs contient en outre les objets suivants :

Les types de donnes utilisateur que vous crez. Ils vous facilitent la programmation, ne sont
cependant pas chargs dans la CPU.

Les tables de variables (VAT), que vous pouvez crer pour tester votre programme en visualisant
et forant des variables. Elles ne sont pas charges dans la CPU.

L'objet "Donnes systme" (blocs de donnes systme), contenant des informations relatives au
systme (configuration ou paramtres du systme). Ces blocs de donnes systme sont crs et
des donnes y sont inscrites lors de la configuration du matriel.

Les fonctions systme (SFC) et les blocs fonctionnels systme (SFB) que vous voulez appeler
dans votre programme utilisateur. Les SFC et SFB eux-mmes ne peuvent pas tre dits.

Les blocs du programme utilisateur peuvent tre dits dans les diteurs correspondants,
l'exception des blocs de donnes systme (qui ne sont crs et dits que lors de la configuration du
systme d'automatisation). Lorsque vous cliquez deux fois sur un bloc, l'diteur correspondant
dmarre automatiquement.

Nota
Les blocs que vous avez programms sous forme de sources, puis compils sont galement
enregistrs dans le dossier Blocs.

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217

Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3.2

Types de donnes utilisateur (UDT)


Les types de donnes utilisateur (user data type, UDT) sont des structures de donnes particulires,
cres par vous. Vous pouvez les utiliser, une fois dfinis, dans l'ensemble du programme utilisateur
S7.

Vous pouvez utiliser les UDT comme types de donnes simples ou comme types de donnes
complexes dans la dclaration des variables de blocs de code (FC, FB, OB) ou encore comme
types de donnes pour des variables dans un bloc de donnes (DB). L'avantage rside dans le
fait que vous ne dfinissez qu'une seule fois une structure de donnes spciale, que vous allez
utiliser plusieurs fois en l'affectant un nombre illimit de variables.

Les UDT peuvent servir de modle afin de crer des blocs de donnes de mme structure. Cela
signifie que vous ne dfinissez qu'une seule fois la structure et crez ensuite les blocs de donnes
requis par simple affectation du type de donnes utilisateur (exemple d'une recette : la structure
du DB est toujours la mme, seules les quantits varient).

Vous crez les types de donnes utilisateur de la mme manire que les autres blocs, dans
SIMATIC Manager ou dans l'diteur incrmental.

Nota
Un conflit de type peut se produire si vous appelez dans l'diteur de programmes un bloc cr dans le
langage de programmation S7-SCL qui contient un paramtre UDT. Aussi est-il prfrable d'viter
d'appeler des blocs crs dans SCL en cas d'utilisation d'UDT.

Structure d'un UDT


Aprs l'ouverture de l'UDT, une nouvelle fentre de travail s'ouvre montrant la table - et, plus
prcisment, la vue des dclarations - pour ce type de donnes utilisateur.

Les premire et dernire lignes contiennent dj les dclarations STRUCT et END_STRUCT pour
dbut et fin de type de donnes utilisateur ; vous ne pouvez pas modifier ces lignes.

Pour diter un type de donnes utilisateur, vous saisissez vos donnes dans les colonnes
correspondantes partir de la deuxime ligne de la table de dclaration.

Vous pouvez structurer les types de donnes utilisateur partir de :


-

types de donnes simples,

types de donnes complexes,

types de donnes utilisateur existant.

Les types de donnes utilisateur du programme utilisateur S7 ne sont pas chargs dans la CPU S7.
Ils sont soit crs et dits directement avec des diteurs incrmentaux, soit ils rsultent de la
compilation de sources.

9.3.3

Attributs de bloc
Les attributs de bloc vous permettent de mieux identifier les blocs crs (par exemple, grce au
numro de version) ou de les protger de modifications non autorises.

218

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

Vous ne devez diter les attributs d'un bloc que si ce bloc est ouvert. Outre les attributs ditables, la
bote de dialogue correspondante affiche galement des donnes pour votre information : vous ne
pouvez pas les diter.
SIMATIC Manager affiche galement les attributs de bloc et les attributs systme dans les proprits
d'objet pour un bloc. Vous ne pouvez cependant y diter que les attributs NOM, FAMILLE, AUTEUR
et VERSION.
Vous pouvez diter les proprits de l'objet aprs insertion du bloc avec SIMATIC Manager. Pour un
bloc qui n'a pas t cr avec SIMATIC Manager, mais avec l'un des diteurs disponibles, ces
informations (par exemple langage de programmation) figurent automatiquement dans les proprits
de l'objet.

Nota
Pour dfinir les abrviations utiliser dans la programmation de vos blocs S7, choisissez dans
SIMATIC Manager la commande Outils > Paramtres, puis l'onglet "Langue".

Tableau des attributs de bloc


Lorsque vous indiquez des attributs de bloc, vous devez respecter l'ordre donn dans le tableau
suivant.
Mot-cl / Attribut

Signification

[KNOW_HOW_PROTECT]

Protection du bloc : il est impossible de KNOW_HOW_PROTECT


visualiser la section des instructions
d'un bloc compil avec cette option. ll
est uniquement possible de lire
l'interface du bloc et non de la modifier.

[AUTHOR:]

Nom de l'auteur, nom de la socit, du


service ou autres noms
(8 caractres au maximum, sans
espace)

AUTHOR : Siemens, mais pas de motcl

[FAMILY:]

Nom de la famille du bloc : par


exemple, Regul
(8 caractres au maximum, sans
espace)

FAMILY : Regul, mais pas de mot-cl

[NAME:]

Nom du bloc (8 caractres au


maximum)

NAME : PID, mais pas de mot-cl

[VERSION: int1. int2]

Numro de version du bloc


(ces deux nombres entre 0 et 15, soit
0.0 15.15)

VERSION : 3.10

[CODE_VERSION1]

Identification indiquant si un FB admet


des multi-instances ou non. Si vous
voulez dclarer des multi-instances, le
FB ne doit pas avoir cet attribut.

CODE_VERSION1

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Exemple

219

Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

Mot-cl / Attribut

Signification

Exemple

[UNLINKED] seulement pour Les blocs de donnes possdant


DB
l'attribut UNLINKED sont uniquement
stocks dans la mmoire de
chargement, n'occupent pas d'espace
dans la mmoire de travail et ne sont
pas relis au programme. Il n'est pas
possible d'y accder avec des
commandes MC7. Les contenus de
tels DB peuvent uniquement tre
transfrs dans la mmoire de travail
au moyen des SFC 20 BLKMOV ou
SFC 83 READ_DBL, selon la CPU
respective.
[Non-Retain]

Les blocs de donnes possdant cet


attribut reprennent leurs valeurs de
chargement aprs chaque mise hors
tension ou sous tension et aprs
chaque commutation STOP-RUN de la
CPU.

[READ_ONLY] seulement
pour DB

Protection pour blocs de donnes : il


est uniquement possible de lire les
donnes et non de les modifier.

Bloc en lecture seule

Copie d'un bloc ayant t sauvegard


en lecture seule des fins de
rfrence. Cette proprit peut
uniquement tre attribue dans
l'diteur de programmes avec la
commande de menu Fichier >
Sauvegarder en lecture seule.

READ_ONLY

Protger un bloc par KNOW_HOW_PROTECT a les consquences suivantes :

220

Lorsque vous afficherez plus tard un bloc compil dans l'diteur CONT, LOG ou LIST incrmental,
vous n'aurez pas accs la section des instructions de ce bloc.

Seules les variables de types de dclaration var_in, var_out et var_in_out seront visualises dans
la table de dclaration des variables du bloc. Les variables internes dclares comme var_stat et
var_temp seront masques.

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Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

Attributs de blocs possibles


Le tableau suivant prsente les attributs que vous pouvez dclarer pour les diffrents types de blocs.
Attribut

OB

FB

FC

DB

UDT

KNOW_HOW_PROTECT

AUTHOR

FAMILY

NAME

VERSION

UNLINKED

READ_ONLY

Non-Retain

Bloc en lecture seule

Vous pouvez dfinir lattribut KNOW_HOW_PROTECT dans une source, lors de la programmation du
bloc. Il sera affich dans la bote de dialogue des proprits de bloc, mais ne pourra pas y tre
modifi.

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221

Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3.4

Affichage de la longueur des blocs


La longueur des blocs est affiche en "octets".

Affichage dans les proprits du dossier Blocs


Dans les proprits du dossier Blocs, les longueurs suivantes sont affiches dans la vue hors ligne :

longueur (somme de tous les blocs sans donnes systme) dans la mmoire de chargement du
systme cible

longueur (somme de tous les blocs sans donnes systme) dans la mmoire de travail du
systme cible

Les proprits du dossier Blocs n'affichent pas les longueurs des blocs dans l'outil de
dveloppement (PG/PC).

Affichage dans les proprits du bloc


Dans les proprits du bloc, sont affichs :

le nombre de donnes locales requises : longueur des donnes locales en octets,

MC7 : longueur du code MC7 en octets ou longueur des donnes utiles de DB,

longueur dans la mmoire de chargement du systme cible,

longueur dans la mmoire de travail du systme cible : n'est affiche que lorsque l'affectation
matrielle est connue.

Les affichages ne dpendent pas du fait que le bloc se trouve dans la fentre d'une vue en ligne
ou hors ligne.

Affichage dans SIMATIC Manager (vue dtaille)


Lorsque vous ouvrez un dossier Blocs et que vous avez slectionn la "vue dtaille", la mmoire de
travail requise s'affiche dans la fentre du projet, que le dossier Blocs se trouve dans la fentre d'une
vue en ligne ou hors ligne.
Vous pouvez additionner les longueurs de plusieurs blocs, en slectionnant ces derniers. Leur somme
s'affiche alors dans la ligne d'tat de SIMATIC Manager.
Aucune longueur ne s'affiche pour les blocs qui ne peuvent pas tre chargs dans le systme cible
(par exemple VAT).
La vue dtaille ne permet pas d'afficher les longueurs de bloc dans l'outil de dveloppement
(PG/PC).

222

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Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3.5

Comparaison de blocs

Introduction
Pour comparer des blocs qui se trouvent des endroits diffrents, vous avez les possibilits
suivantes :

Appel de la comparaison de blocs dans SIMATIC Manager avec la commande de menu Outils >
Comparer les blocs. Lorsque vous cliquez sur le bouton "Aller " dans la bote de dialogue
"Comparaison de blocs Rsultats" qui s'ouvre, la page d'onglet "Comparaison" est complte
dans l'diteur de programmes (CONT/LOG/LIST).

Appel de la comparaison de blocs dans l'diteur de programmes avec la commande de menu


Outils > Comparer les partenaires en/hors ligne.

Pour vous expliquer comment fonctionne la comparaison de blocs, nous allons distinguer les blocs de
code (OB, FB, FC) et les blocs de donnes (DB).
L'action de l'option "y compris SDB" lorsque vous ralisez la comparaison ONLINE/offline de blocs
dans SIMATIC Manager est dcrite au paragraphe suivant : Comparaison de blocs de donnes
systme (SDB)

Fonctionnement de la comparaison de blocs : bloc de code


Dans un premier temps, STEP 7 compare les horodatages des interfaces des blocs de code. Si ces
horodatages sont les mmes, STEP 7 considre que les interfaces sont identiques.
Si les horodatages des interfaces sont diffrents, STEP 7 compare les types de donnes des
interfaces, section aprs section. En cas de diffrences, STEP 7 dtermine respectivement la
premire diffrence d'une section, c'est--dire la premire diffrence dans les sections de dclaration
respectives. Les multiinstances et les UDT sont galement compars. Si les types de donnes dans
les sections sont identiques, STEP 7 compare les valeurs de dbut des variables. Toutes les
diffrences sont affiches.
Dans un second temps, STEP 7 vrifie le code, rseau par rseau (si l'option "Effectuer comparaison
de code" n'tait pas active, une comparaison de code est malgr tout ralise lorsque vous cliquez
sur le bouton "Aller " dans l'diteur de programmes !).
STEP 7 dtermine d'abord les rseaux ayant t insrs ou supprims. Dans le rsultat de la
comparaison, les rseaux figurant dans un seul bloc sont comments par "uniquement contenu dans".
Les rseaux restant sont ensuite respectivement compars jusqu' la premire instruction diffrente.
La comparaison est ralise de la manire suivante :

dans le cas du paramtrage "Priorit de l'oprande absolu", en fonction des oprandes absolus,

dans le cas du paramtrage "Priorit du mnmonique", en fonction du mnmonique.


Nota : lorsque la priorit du mnmonique est active pour les blocs qui peuvent ainsi tre
compars de manire symbolique, l'option "Excuter une comparaison dtaille" doit tre active.

Des instructions sont identiques lorsque l'oprateur et l'oprande sont identiques.


Si les blocs comparer ont t programms dans des langages diffrents, STEP 7 les compare dans
le langage de programmation LIST.

Programmer avec STEP 7


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223

Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

Particularit de la comparaison hors ligne :


A la diffrence d'une comparaison hors ligne en ligne, la comparaison hors ligne hors ligne permet
STEP 7 de dterminer galement les noms de variable diffrents. Ceci n'est pas possible lors de la
comparaison hors ligne en ligne, car seuls des mnmoniques de remplacement sont disponibles en
ligne.
Les commentaires de blocs, de rseaux et de lignes ainsi que d'autres attributs de blocs (p. ex. les
informations sur S7-PDIAG et les messages) sont exclus de la comparaison.

Fonctionnement de la comparaison de blocs : blocs de donnes


Dans un premier temps, STEP 7 compare les horodatages des interfaces des blocs de donnes,
comme pour les blocs de code. Si ces horodatages sont les mmes, STEP 7 considre que les
structures de donnes sont identiques.
Si les horodatages des interfaces sont diffrents, STEP 7 compare les structures jusqu' la premire
diffrence dans la structure de donnes. Si les structures de donnes dans les sections sont
identiques, STEP 7 compare les valeurs de dbut et valeurs actuelles des variables. Toutes les
diffrences sont affiches.
Particularit de la comparaison hors ligne hors ligne :
A la diffrence d'une comparaison hors ligne en ligne, la comparaison hors ligne hors ligne permet
STEP 7 de dterminer galement les noms de variable diffrents. Ceci n'est pas possible lors de la
comparaison hors ligne en ligne, car seuls des mnmoniques de remplacement sont disponibles en
ligne.
Les commentaires ainsi que les structures des UDT utiliss dans le bloc de donnes sont exclus de la
comparaison.

Fonctionnement de la comparaison de blocs : types de donnes (UDT)


Dans un premier temps, STEP 7 compare les horodatages des interfaces des types de donnes,
comme pour les blocs de donnes. Si ces horodatages sont les mmes, STEP 7 considre que les
structures de donnes sont identiques.
Si les horodatages des interfaces sont diffrents, STEP 7 compare les structures jusqu' la premire
diffrence dans la structure de donnes. Si les structures de donnes dans les sections sont
identiques, STEP 7 compare les valeurs de dbut. Toutes les diffrences sont affiches

Procdure : comparaison de blocs dans l'diteur de programmes


1. Ouvrez le bloc que vous souhaitez comparer avec la version charge.
2. Choisissez la commande de menu Outils > Comparer le partenaire en ligne/hors ligne.
Si le partenaire en ligne est accessible, les rsultats de la comparaison s'affichent dans la page
d'onglet "7 : comparer", dans la partie infrieure de la fentre de l'diteur de programmes.
Astuce : si deux rseaux ont t dtermins comme tant "diffrents", vous pouvez ouvrir le
rseau correspondant par double clic sur cette ligne.

224

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

Procdure : comparaison de blocs dans SIMATIC Manager


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs ou uniquement les blocs que vous
souhaitez comparer.
2. Choisissez la commande de menu Outils > Comparer les blocs.
3. Dans la bote de dialogue "Comparer les blocs", slectionnez le type de comparaison (EN LIGNE /
hors ligne ou Chemin1/chemin2).
4. Dans le cas de la comparaison Chemin1/chemin2 : dans SIMATIC Manager, choisissez le dossier
Blocs ou les blocs avec lesquels vous souhaitez effectuer la comparaison. Les blocs sont alors
saisis automatiquement dans la bote de dialogue.
5. Cochez la case "Y compris SDB", si les SDB doivent galement tre compars.
6. Cochez la case "Raliser la comparaison du code", si vous souhaitez en plus effectuer une
comparaison du code. Lorsque cette case cocher est active, vous pouvez ensuite dfinir si une
"Comparaison dtaille" doit tre ralise. Dans le cas de la comparaison dtaille, les
modifications du nom de variables locales et du nom de paramtres sont galement affiches en
plus des parties significatives pour l'excution des blocs (interfaces et code). La case cocher
"galement blocs avec langages diffrents" permet de dterminer si les blocs crs dans un autre
langage doivent galement tre compars (p. ex. LIST, LOG,...). Dans ce cas, les blocs sont
compars sur la base de LIST.
7. Cliquez sur le bouton "OK" dans la bote de dialogue.
Les rsultats de la comparaison s'affichent dans une bote de dialogue distincte "Comparaison de
blocs Rsultats".
8. Si, dans cette bote de dialogue, vous cliquez galement sur le bouton "Dtails", les proprits
des blocs compars s'affichent (p. ex. le moment des dernires modifications, les sommes de
contrle, etc.).
Lorsque vous cliquez sur le bouton "Aller ", l'diteur de programmes s'ouvre et les rsultats de la
comparaison sont visibles dans la partie infrieure de la fentre.

Nota
Lors de la comparaison d'un dossier Bloc hors ligne avec un dossier Blocs en ligne, seuls les types de
blocs qu'il est possible de charger sont compars (OB, FB,...).
Lors de la comparaison Hors ligne/en ligne ou Chemin1/chemin2 d'une slection multiple, tous les
blocs slectionns sont compars, mme s'il s'agit de blocs qu'il n'est pas possible de charger (p. ex.
tables de variables ou UDT).

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225

Cration de blocs et de bibliothques


9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3.6

Rassignation
Vous pouvez rassigner les blocs et oprandes suivants :

entres, sorties,

mmentos, temporisations, compteurs,

fonctions, blocs fonctionnels.

Procdez de la manire suivante :


9. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs contenant les blocs que vous souhaitez
rassigner.
10. Choisissez la commande Outils > Rassignation.
11. Dans la bote de dialogue "Rassignation" qui s'affiche, entrez les remplacements souhaits
(ancien oprande / nouvel oprande) dans le tableau.
12. Slectionnez l'option "Pour tous les oprandes de la plage spcifie" si vous souhaitez rassigner
des plages d'oprandes (BYTE, WORD, DWORD).
Par exemple, si vous avez indiqu EW0 et EW4 pour la rassignation de la plage d'oprandes, les
oprandes E0.0 E1.7 devriendront E4.0 E5.7. Les oprandes de la plage rassigne (par ex.
E0.1) ne pourront plus alors tre entrs individuellement dans le tableau.
13. Cliquez sur le bouton "OK".
Vous dmarrez ainsi la rassignation. Lorsqu'elle est termine, vous pouvez dcider dans une bote
de dialogue si vous souhaitez voir le fichier d'information relatif la rassignation. Ce fichier contient
la liste des oprandes "Ancien oprande" et "Nouvel oprande". Les blocs y figurent individuellement
avec le nombre de rassignations qui y ont t effectues.
Lors d'une rassignation, il faut faire attention aux points suivants :

9.3.7

Quand vous rassignez un bloc (c'est--dire le renommez), le nouveau bloc ne doit pas dj
exister. S'il existe dj, l'opration sera annule.

Quand vous rassignez un bloc fonctionnel (FB), son DB d'instance est associ automatiquement
au FB rassign, mais il ne change pas (son numro de DB reste le mme).

Attributs pour blocs et pour paramtres


La description des attributs figure dans l'aide de rfrence pour les attributs systme.

226

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs et de bibliothques


9.4 Utilisation de bibliothques

9.4

Utilisation de bibliothques
Une bibliothque permet de stocker des composants de programmes rutilisables, destins aux
automates programmables SIMATIC S7/M7. Ces lments peuvent tre copis dans une bibliothque
partir de projets existants ou y tre crs directement, indpendamment de tout projet.
En enregistrant les blocs que vous souhaitez utiliser frquemment dans un programme S7 sous une
bibliothque, vous vitez de les programmer nouveau. Il vous suffira chaque fois de les copier
dans le programme utilisateur correspondant.
Pour crer des programmes S7/M7 dans une bibliothque, vous disposez des mmes fonctionnalits
que dans un projet, l'exception des fonctions de test.

Cration de bibliothques
Vous crez les bibliothques de la mme manire que les projets, en choisissant la commande
Fichier > Nouveau. La nouvelle bibliothque va tre cre dans le rpertoire que vous avez
slectionn pour les bibliothques, lorsque vous avez choisi la commande Outils > Paramtres et
l'onglet "Gnral".

Nota
SIMATIC Manager accpte des noms dune longueur excdant 8 caractres. Le nom du rpertoire de
la bibliothque est tronqu aprs 8 caractres. Les 8 premiers caractres doivent donc suffire
identifier la bibliothque. Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et minuscules. Lorsque
vous voulez ouvrir une bibliothque l'aide de "Parcourir", le nom entier s'affiche, alors que lorsque
vous feuilletez, il apparat sous forme abrge.
Sachez que vous ne pouvez pas utiliser de bibliothques d'une version de STEP 7 plus rcente dans
des projets d'une ancienne version de STEP 7.

Ouverture de bibliothques
Pour ouvrir une bibliothque, choisissez d'abord la commande Fichier > Ouvrir. Slectionnez ensuite
une bibliothque dans les botes de dialogue suivantes. La fentre de bibliothque s'ouvre alors.

Nota
Si la bibliothque voulue n'apparat pas dans la liste de bibliothques, cliquez sur le bouton "Parcourir"
dans la bote de dialogue "Ouvrir". La bote de dialogue standard de Windows affiche alors
l'arborescence de rpertoires dans laquelle vous pouvez rechercher la bibilothque.
Le nom du fichier correspond toujours au nom initial de la bibliothque cre, ce qui veut dire que les
changements de nom du fichier ne sont pas visibles dans SIMATIC Manager.
Ds lors que vous slectionnez la bibliothque, elle est reprise dans la liste de bibliothques. Vous
pouvez modifier les entres dans la liste de bibliothques en choisissant la commande Fichier >
Grer.

Copie de bibliothques
Pour copier une bibliothque, vous l'enregistrez sous un autre nom en choisissant la commande
Fichier > Enregistrer sous.
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

227

Cration de blocs et de bibliothques


9.4 Utilisation de bibliothques

Pour copier des composants de bibliothques comme les programmes, blocs, sources, etc., vous
choisissez la commande Edition > Copier.

Suppression de bibliothques
Pour supprimer une bibliothque, vous choisissez la commande Fichier > Supprimer.
Pour effacer des composants de bibliothques comme les programmes, blocs, sources etc., vous
choisissez la commande Edition > Effacer.

228

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs et de bibliothques


9.4 Utilisation de bibliothques

9.4.1

Structure hirarchique des bibliothques


De mme qu'un projet, une bibliothque possde une structure hirarchique :

Une bibliothque peut contenir des programmes S7/M7.

Un programme S7 peut contenir exactement un dossier Blocs (programme utilisateur), un dossier


Sources, un dossier Diagrammes ainsi qu'un objet "Mnmoniques" (table des mnmoniques).

Un programme M7 peut contenir des diagrammes et programmes C pour les modules


programmables M7 ainsi que l'objet "Mnmoniques" (table des mnmoniques) et un dossier Blocs
pour les DB et tables de variables.

Le dossier Blocs comprend les blocs que vous pouvez charger dans la CPU S7. Il contient
galement les tables des variables (VAT) et les types de donnes utilisateur qui eux, ne peuvent
pas tre chargs dans la CPU.

Le dossier Sources contient les sources pour les programmes crs dans les diffrents langages
de programmation.

Le dossier Diagrammes contient les diagrammes CFC (uniquement avec le logiciel optionnel
CFC).

Lorsque vous crez un nouveau programme S7/M7, un dossier Blocs et un dossier Sources
(uniquement pour S7) ainsi qu'un objet "Mnmoniques" y sont automatiquement insrs.

9.4.2

Prsentation des bibliothques standard


Le logiciel de base STEP 7 contient les bibliothques standard suivantes :

Sytem Function Blocks : fonctions systme (SFC) et blocs fonctionnels systme (SFB) ;

S5-S7 Converting Blocks : blocs servant convertir d'anciens programmes de STEP 5 ;

IEC Function Blocks : blocs servant aux fonctions, par exemple, modification de la date et de
l'heure, oprations de comparaison, traitement de chanes et choix de maxima et minima ;

Organization Blocks : blocs d'organisation (OB) standard ;

PID Control Blocks : blocs fonctionnels (FB) pour la rgulation PID

Communication Blocks : fonctions (FC) et blocs fonctionnels (FB) pour les CP SIMATICNET ;

TI-S7 Converting Blocks : fonctions standard usage gnral ;

Miscellaneous Blocks : blocs pour l'horodatage et la synchronisation d'horloge ;

D'autres bibliothques peuvent s'ajouter celle-ci lors de l'installation de logiciels optionnels.

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229

Cration de blocs et de bibliothques


9.4 Utilisation de bibliothques

Suppression et installation de bibliothques fournies


Vous pouvez, dans SIMATIC Manager, supprimer puis rinstaller les bibliothques fournies. Pour
l'installation, vous excutez une nouvelle fois le programme Setup de STEP 7.

Nota
Les bibliothques fournies sont toujours copies lorsque vous installez STEP 7. Si vous avez modifi
des bibliothques fournies, elles seront crases par l'original lors d'une nouvelle installation de
STEP 7.
Il est donc recommand de copier les bibliothques fournies avant de les modifier et de ne modifier
que la copie.

230

Programmer avec STEP 7


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10

Cration de blocs de code

10.1

Principes de la cration de blocs de code

10.1.1 Structure de la fentre de l'diteur de programmes


La fentre de l'diteur de programme comporte les zones suivantes :

Vues d'ensemble
L'onglet "Elments de programme" affiche une vue d'ensemble complte des lments de programme
que vous pouvez insrer dans votre programme CONT, LOG ou LIST. L'onglet "Structure d'appels"
affiche la hirarchie d'appel des blocs dans le programme S7 en cours.

Dclaration de variables
La dclaration de variables est divise en vue d'ensemble des variables et en vue de dtail des
variables.

Instructions
La section d'instructions affiche le code du bloc devant tre trait par l'automate programmable. Elle
comporte un ou plusieurs rseaux.

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231

Cration de blocs de code


10.1 Principes de la cration de blocs de code

Dtails
Les divers onglets de la fentre "Dtails" permettent p. ex. l'affichage de messages d'erreur,
l'affichage d'informations sur les oprandes, l'dition de mnmoniques, le forage d'oprandes, la
comparaison de blocs et l'dition de dfinitions d'erreur pour le diagnostic du processus.

232

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Cration de blocs de code


10.1 Principes de la cration de blocs de code

10.1.2 Marche suivre pour la cration de blocs de code


Les blocs de code (OB, FB, FC) comportent une section de dclaration de variables et une section
d'instructions. De plus, ils possdent galement des proprits. Lors de la programmation, vous devez
par consquent diter les trois parties suivantes :

dclaration des variables : vous y dfinissez les paramtres, attributs systme des paramtres
ainsi que les variables locales du bloc.

section des instructions : vous y programmez le code du bloc que l'automate programmable doit
excuter. La section des instructions comporte un ou plusieurs rseaux. Pour crer les rseaux,
vous disposez par exemple des langages de programmation LIST (liste d'instructions), CONT
(schmas contacts) et LOG (logigramme).

proprits de bloc : elles contiennent des informations supplmentaires comme l'horodatage ou


l'indication du chemin qui sont entres par le systme. Vous pouvez galement entrer vous-mme
des donnes sur le nom, la famille, la version et l'auteur ou bien affecter des attributs systme aux
blocs.

En principe, vous pouvez diter les parties d'un bloc de code dans un ordre quelconque. Vous avez
bien entendu aussi la possibilit de les corriger/complter.

Nota
Lorsque vous souhaitez reprendre des mnmoniques de la table des mnmoniques, vous devriez
d'abord vrifier qu'ils sont prsents et, le cas chant, les complter.

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233

Cration de blocs de code


10.1 Principes de la cration de blocs de code

10.1.3 Prslections pour l'diteur de programmes CONT/LOG/LIST


Avant de commencer la programmation, vous devriez vous familiariser avec les possibilits de
prslection afin de travailler aisment selon vos habitudes.
La commande Outils > Paramtres ouvre une bote de dialogue onglets. Dans les diffrents
onglets, vous effectuez les prslections pour la programmation de blocs, par exemple dans l'onglet
"Gnral":

l'criture (police et taille) dans le texte et les tableaux,

si vous souhaitez afficher immdiatement les mnmoniques et le commentaire pour un nouveau


bloc.

Vous pouvez aussi modifier les prslections pour le langage, le commentaire et les mnmoniques
durant l'dition l'aide des commandes Affichage >....
Vous modifiez la couleur reprsentant, par exemple, des slections de rseaux ou de sections des
instructions dans la page d'onglet "CONT/LOG".

10.1.4 Droits d'accs aux blocs ou aux sources


Une base de donnes commune est souvent utilise lors du traitement d'un projet. Il peut donc arriver
que plusieurs personnes veuillent accder au mme bloc ou la mme source de donnes.
Les droits de lecture et d'criture sont attribus comme suit :

234

Traitement hors ligne


Lors de l'ouverture d'un bloc ou d'une source, le logiciel vrifie si cet objet peut tre ouvert avec le
droit Ecriture. Si la source ou le bloc est dj ouvert, il n'est possible de travailler que sur une
copie. Si vous voulez enregistrer la copie, le logiciel vous demande si vous voulez la substituer
l'original ou si vous dsirez la sauvegarder sous un autre nom.

Traitement en ligne
Si vous ouvrez un bloc en ligne par l'intermdiaire d'une liaison configure, le bloc hors ligne
associ est verrouill, rendant ainsi sa modification simultane impossible.

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Cration de blocs de code


10.1 Principes de la cration de blocs de code

10.1.5 Instructions dans la vue d'ensemble des lments de programme


L'onglet "Elments de programme" dans la fentre de la vue d'ensemble met votre disposition des
lments de langage CONT et LOG ainsi que des multi-instances dj dclares, des blocs finis et
des blocs de bibliothques. Vous appelez cet onglet en choisissant la commande de menu Affichage
> Vues d'ensemble. Vous pouvez galement reprendre des lments de programme dans la section
des instructions en choisissant la commande Insertion > Elments de programme.

Exemple de l'onglet "Elments de programme" dans CONT

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235

Cration de blocs de code


10.2 Edition de la dclaration des variables

10.2

Edition de la dclaration des variables

10.2.1 Utilisation de la dclaration des variables dans les blocs de code


Lorsque vous ouvrez un bloc de code, la vue d'ensemble et la vue de dtail des variables s'affichent
dans le volet suprieur d'une fentre et la section des instructions, dans laquelle vous ditez le code
du bloc proprement dit, dans le volet infrieur.

Exemple : vue des variables et section des instructions en LIST

236

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Cration de blocs de code


10.2 Edition de la dclaration des variables

Dans la vue de dtail des variables, vous dfinissez les variables locales y compris les paramtres
formels du bloc et les attributs systme pour les paramtres. En voici certains effets :

La dclaration sert rserver l'espace mmoire correspondant pour les variables temporaires
dans la pile des donnes locales, dans le cas de blocs fonctionnels, pour les variables statiques
dans le DB d'instance ultrieurement affect.

En dfinissant les paramtres d'entre, de sortie, d'entre/sortie, vous dterminez galement


"l'interface" pour l'appel du bloc dans le programme.

Lorsque vous dclarez les variables dans un bloc fonctionnel, celles-ci ( l'exception des variables
temporaires) dterminent galement la structure de donnes pour chaque DB d'instance que vous
affecterez au FB.

En dfinissant les attributs systme, vous affectez aux paramtres des proprits particulires
pour la configuration des messages et des liaisons, pour les fonctions de contrle-commande et
pour la configuration de processus de conduite.

10.2.2 Relation entre la vue de dtail des variables et la section des instructions
La dclaration des variables et la section des instructions de blocs de code sont fortement lies,
puisque lors de la programmation, la section des instructions utilise les noms de la dclaration des
variables. Les modifications dans la table de dclaration des variables se rpercutent donc dans
l'ensemble de la section des instructions.
Action dans la table de dclaration des variables

Raction dans la section des instructions

Nouvelle entre correcte

Dans le cas d'un code erron, la variable


prcdemment non dclare devient valide.

Changement de nom sans modification de type


correct

Le mnmonique est immdiatement partout reprsent


avec le nouveau nom.

Nom correct chang en nom invalide

Le code n'est pas modifi.

Nom invalide chang en nom correct

Dans le cas d'un code erron, celui-ci devient valide.

Modification du type

Dans le cas d'un code erron, celui-ci devient valide et


dans le cas d'un code correct, celui-ci devient invalide
dans certaines conditions.

Suppression dune variable (mnmonique) utilise


dans le code

Le code correct devient invalide.

Les modifications de commentaire, la saisie errone d'une nouvelle variable, la modification d'une
valeur initiale ou la suppression d'une variable non utilise n'ont aucun effet sur la section des
instructions.

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237

Cration de blocs de code


10.2 Edition de la dclaration des variables

10.2.3 Structure de la fentre de dclaration des variables


La fentre de dclaration des variables comporte la vue d'ensemble des variables et la vue de dtail
des variables.

Aussitt que vous ouvrez un bloc de code nouvellement cr, la vue d'ensemble des variables par
dfaut s'affiche. Celle-ci affiche uniquement la liste des types de dclaration autoriss pour le type de
bloc slectionn (in, out, in_out, stat, temp) et ce, dans l'ordre dfini. Lorsque vous crez un nouvel
OB, une dclaration de variables standard s'affiche. Vous avez la possibilit d'en modifier les valeurs.
Les types de donnes autoriss pour les donnes locales des diffrents types de blocs sont dcrits
dans Affectation de types de donnes aux donnes locales de blocs de code.

238

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs de code


10.3 Multi-instances dans la dclaration des variables

10.3

Multi-instances dans la dclaration des variables

10.3.1 Utilisation de multi-instances


Il est probable qu'en raison des caractristiques (par exemple espace mmoire) des CPU S7 utilises,
vous ne puissiez ou ne souhaitiez affecter qu'un nombre limit de blocs de donnes aux donnes
d'instance. Lorsque vous appelez des blocs fonctionnels supplmentaires existant dans un FB de
votre programme utilisateur (hirarchie d'appel de FB), vous pouvez appeler ces blocs fonctionnels
supplmentaires sans qu'ils ne possdent leur propres DB d'instance (c'est--dire sans DB d'instance
supplmentaires).
Vous pouvez appliquer la solution suivante :

Entrez les FB appeler comme variables statiques dans la dclaration des variables du FB
appelant.

Dans ce bloc fonctionnel vous pouvez appeler d'autre blocs fonctionnels sans qu'ils ne possdent
leur propres DB d'instance (c'est--dire sans DB d'instance supplmentaires).

Vous pouvez ainsi regrouper les donnes d'instance dans un seul DB d'instance et, ainsi, mieux
utiliser le nombre de DB disponibles.

L'exemple suivant illustre la solution dcrite : FB 2 et FB 3 utilisent le DB d'instance du bloc


fonctionnel FB 1 qui les appelle.

Condition unique : vous devez "indiquer" au bloc fonctionnel appelant, quelles instances vous appelez
et de quel type (de FB) elles sont. Ces indications doivent tre ralises dans la fentre de dclaration
du FB appelant. Le FB utiliser doit possder au minimum une variable ou un paramtre de la zone
de donnes (c'est--dire pas VAR_TEMP).
N'utilisez pas de blocs de donnes multi-instance tant que des modifications en ligne sont attendues
lorsque la CPU est en marche. Un rechargement rgulier n'est garanti que si vous utilisez des blocs
de donnes d'instance.

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239

Cration de blocs de code


10.3 Multi-instances dans la dclaration des variables

10.3.2 Rgles pour la formation de multi-instances


Les rgles suivantes s'appliquent la dclaration des multi-instances :

La dclaration de multi-instances n'est possible que dans les blocs fonctionnels crs dans
STEP 7 partir de la version 2 (cf. attribut de bloc dans les proprits du FB).

Pour la dclaration de multi-instances, le bloc fonctionnel doit avoir t cr comme FB admettant


les multi-instances (prslection partir de STEP 7 Version x.x ; peut tre dsactive l'aide de
la commande Outils > Paramtres dans l'diteur).

Vous devez affecter un DB d'instance au bloc fonctionnel dans lequel vous dclarez une multiinstance.

Une multi-instance ne peut tre dclare que comme variable statique (type de dclaration "stat").

Nota

Vous pouvez galement crer des multi-instances pour les blocs fonctionnels systme.

Si le FB na pas t conu pour admettre des multi-instances et que cette qualit


savre ncessaire par la suite, vous pouvez gnrer une source partir du FB dans
laquelle vous supprimez la proprit de bloc CODE_VERSION1 pour la recompiler
ensuite en FB.

10.3.3 Saisie de multi-instances dans la fentre de dclaration des variables


1. Ouvrez le FB partir duquel les FB imbriqus doivent tre appels.
2. Dfinissez, dans la dclaration des variables du FB appelant, une variable statique pour chaque
appel d'un bloc fonctionnel pour l'instance duquel vous ne voulez pas prciser de DB.
-

Dans la vue d'ensemble des variables, slectionnez le niveau hirarchique "STAT".

Dans la colonne "Nom" de la vue de dtail des variables, saisissez une dsignation pour
l'appel du FB.

Dans la colonne "Type de donnes", saisissez le FB appeler, sous forme d'adresse absolue
ou sous forme de mnmonique.

Vous pouvez saisir d'ventuels explications dans la colonne de commentaire.

Appels dans la section des instructions


Si vous avez dclar des multi-instances, vous pouvez utiliser des appels de FB sans indication d'un
DB d'instance.
Exemple : la variable statique "Nom : Moteur_1, Type de donnes : FB20" tant dfinie, l'instance
peut tre appele de la manire suivante :
CALL Moteur_1

240

// Appel du FB 20 sans DB d'instance

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Cration de blocs de code


10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires

10.4

Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de


commentaires

10.4.1 Structure de la section des instructions


Vous dcrivez l'excution du programme de votre bloc de code dans la section des instructions. Vous
crivez cet effet les instructions correspondantes dans des rseaux, en fonction du langage de
programmation activ. L'diteur effectue une vrification de la syntaxe immdiatement aprs la saisie
d'une instruction et reprsente les ventuelles erreurs en italique et en rouge.
Dans la plupart des cas, la section des instructions d'un bloc de code comporte plusieurs rseaux,
eux-mmes composs d'une liste d'instructions.
Vous pouvez diter le titre de bloc, les commentaires de bloc, les titres de rseaux, les commentaires
de rseaux ainsi que les lignes d'instructions dans les rseaux d'une section d'instructions.

Structure de la section des instructions dans l'exemple du langage de programmation LIST

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241

Cration de blocs de code


10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires

10.4.2 Marche suivre pour la saisie d'instructions


De manire gnrale, vous pouvez diter les composants de la section des instructions dans un ordre
quelconque. Lorsque vous programmez un bloc pour la premire fois, il est recommand de procder
dans l'ordre suivant :

Vous pouvez effectuer les modifications dans les modes d'insertion et de substitution. Vous passer
d'un mode l'autre avec la touche INSERTION.

242

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs de code


10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires

10.4.3 Saisie de mnmoniques globaux dans un programme


En choisissant la commande Insertion > Mnmonique, vous pouvez insrer des mnmoniques dans
la section des instructions de votre programme. Lorsque le curseur est positionn au dbut, la fin ou
l'intrieur d'une chane de caractres, le mnmonique commenant par cette chane de caractres
est dj slectionn - si un tel mnmonique existe. Si vous modifiez la chane de caractres, la
slection est reprise dans la liste.
Les sparateurs de dbut et de fin d'une chane de caractres sont par exemple le caractre
d'espacement, le point et le double point. Les sparateurs ne sont pas interprts dans les
mnmoniques globaux.
Pour insrer des mnmoniques, vous pouvez procder de la manire suivante :
1. Saisissez les caractres de dbut du mnmonique souhait dans le programme.
2. Appuyez simultanment sur la touche CTRL et sur la touche J, pour afficher la liste des
mnmoniques. Le premier mnmonique commenant par les caractres de dbut saisis est dj
slectionn.
3. Validez le mnmonique en appuyant sur la touche ENTREE ou slectionnez un autre
mnmonique.
Le mnmonique entre guillemets remplace alors les caractres de dbut.
De manire gnrale : lorsque, lors de l'insertion d'un mnmonique, le curseur se trouve au dbut,
la fin ou l'intrieur d'une chane de caractres, cette chane de caractres est remplace par le
mnmonique entre guillemets.

10.4.4 Titres et commentaires de blocs et de rseaux


Les commentaires amliorent la lisibilit de votre programme utilisateur et facilitent ainsi la mise en
service et la recherche des erreurs ventuelles. Vous devez absolument y faire appel, car ils
constituent une part importante de la documentation du programme.

Commentaires pour les programmes CONT, LOG et LIST


Vous disposez des commentaires suivants :

Titre de bloc : titre d'un bloc de 64 caractres au maximum.

Commentaire de bloc : documentation du bloc de code entier, indique par exemple la fonction du
bloc.

Titre de rseau : titre d'un rseau de 64 caractres au maximum.

Commentaire de rseau : documentation de la fonction des diffrents rseaux.

Colonne de commentaire de la vue de dtail des variables : commentaires pour les donnes
locales dclares.

Commentaire de mnmonique : commentaires ayant t saisis pour un oprande lors de la


dfinition du nom dans la table des mnmoniques.
Vous pouvez afficher ces commentaires en choisissant la commande Affichage > Afficher avec
> Informations mnmonique.

Vous pouvez saisir le titre de bloc, les titres de rseaux ainsi que les commentaires de bloc et les
commentaires de rseaux dans la section des instructions d'un bloc de code.

Programmer avec STEP 7


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243

Cration de blocs de code


10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires

Titre de bloc ou de rseau


Pour saisir un titre de bloc ou de rseau, positionnez le curseur sur le mot "Titre :" droite du nom de
bloc ou de rseau (par exemple, Rseau 1 : Titre :). Une zone de texte dans laquelle vous pouvez
entrer le titre s'ouvre. Ce titre peut comporter 64 caractres au maximum.
Le commentaire d'un bloc se rapporte au bloc de code entier : vous pouvez en dcrire la fonction.
Quant aux commentaires de rseaux, ils font rfrence aux rseaux individuels et dcrivent donc les
caractristiques de chacun.

Pour attribuer automatiquement des titres de rseau, choisissez la commande de menu Outils >
Paramtres, puis dans l'onglet "Gnral" activez l'option "Attribution automatique de titres de rseau".
Le commentaire de mnmonique du premier oprande saisi sera alors repris comme titre de rseau.

Commentaires de blocs et de rseaux


Vous pouvez activer/dsactiver l'affichage des zones de commentaires grises en choisissant la
commande Affichage > Afficher avec > Commentaire. Un double clic sur une telle zone de
commentaires ouvre une zone de texte dans laquelle vous pouvez saisir vos explications. Vous
disposez de 64 kilo-octets par bloc pour les commentaires de blocs et de rseaux.

244

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de blocs de code


10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires

10.4.5 Saisie de commentaires de blocs et de rseaux


1. Activez - commande coche - l'affichage des commentaires via la commande Affichage >
Afficher avec > Commentaire.
2. Positionnez le curseur par un clic de la souris dans la zone grise sous le nom de bloc ou de
rseau. Un cadre dlimite maintenant la zone de commentaire qui est passe du gris au blanc.
3. Saisissez le commentaire dans la zone de texte ouverte. Vous disposez de 64 kilo-octets en tout
par bloc pour les commentaires de blocs et de rseaux.
4. Quittez la zone de texte par un clic de la souris en dehors de la zone de texte, via la touche
TABULATION ou via la combinaison de touches MAJ + TAB.
5. Dsactivez ventuellement l'affichage des commentaires via la commande Affichage > Afficher
avec > Commentaire.

10.4.6 Utilisation de modles de rseau


Si lors de la programmation de blocs, vous souhaitez utiliser certains rseaux plusieurs fois, vous
pouvez les enregistrer dans une bibliothque, sous forme de modle de rseau contenant
ventuellement des emplacements de rserve (p. ex. pour des oprandes). La bibliothque doit dj
exister avant la cration d'un modle de rseau.

Cration d'un modle de rseau


Crez, le cas chant, une nouvelle bibliothque dans SIMATIC Manager, puis insrez un programme
dans cette bibliothque en choisissant la commande de menu Insertion > Programme > Programme
S7.
1. Ouvrez le bloc contenant le ou les rseaux qui vont servir de modle.
2. Dans le bloc ouvert, remplacez ventuellement le titre, le commentaire ou les oprandes par des
chanes de caractres pour rserver de l'emplacement. Vous pouvez utilisez les chanes de
caractres %00 %99. Celles-ci sont reprsentes en rouge. Ceci ne pose pas de problme,
puisque vous nenregistrez pas le bloc aprs cration du modle de rseau.
Lors de linsertion dun modle de rseau dans un bloc, vous pourrez ultrieurement remplacer les
caractres non dfinis par des oprandes appropris.
3. Slectionnez "Rseau <Nr>" pour le ou les rseaux qui doivent figurer dans le modle.
4. Choisissez la commande Edition > Crer modle de rseau.
5. Dans la bote de dialogue affiche, saisissez un commentaire vocateur pour les divers
caractres non dfinis utiliss.
6. Fermez la bote de dialogue en cliquant sur "OK".
7. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre ensuite, slectionnez le Dossier Sources du programme S7
dans votre bibliothque de modles de rseau et entrez un nom pour le modle.
8. Confirmez ensuite votre saisie en cliquant sur le bouton "OK". Le modle de rseau s'affiche dans
la bibliothque slectionne.
9. Fermez le bloc sans lenregistrer.

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245

Cration de blocs de code


10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires

Insertion d'un rseau partir d'un modle de rseau


1. Ouvrez le bloc dans lequel vous souhaitez insrer le nouveau rseau.
2. Dans le bloc, cliquez dans le rseau aprs lequel vous souhaitez insrer le rseau correspondant
au modle de rseau.
3. Ouvrez l'onglet "Elments de programme" (commande de menu Insertion > Elments de
programme).
4. Ouvrez le dossier "Programme S7" de la bibliothque correspondante.
5. Effectuez un double clic sur le modle de rseau.
6. Dans la bote de dialogue affiche, remplacez les caractres non dfinis dans le modle de
rseau.
7. Cliquez sur le bouton "OK". Le modle de rseau est insr la suite du rseau actuel.

Nota
Vous pouvez galement glisser le modle de rseau depuis l'onglet dans la fentre de l'diteur par
glisser-lcher.

10.4.7 Fonction de recherche d'erreurs dans la section des instructions


Puisqu'elles sont reprsentes en rouge, les erreurs peuvent tre localises aisment dans la section
des instructions. Pour passer facilement aux erreurs se trouvant hors de la zone visisible, l'diteur
propose les deux fonctions de recherche Edition > Aller > Erreur prcdente/suivante.
Cette recherche se fait par-del les rseaux, c'est--dire dans toute la section des instructions et pas
uniquement dans le rseau en cours ou dans la zone actuellement visible.
Lorsque vous activez la barre d'tat en choisissant la commande Affichage > Barre d'tat, des
informations sur les erreurs s'y affichent.
Vous avez galement la possibilit de corriger des erreurs et d'effectuer des modifications en mode de
substitution. Vous passez du mode d'insertion au mode de substitution et inversement avec la touche
INSERTION.

246

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Cration de blocs de code


10.5 Edition d'instructions CONT dans la section des instructions

10.5

Edition d'instructions CONT dans la section des instructions

10.5.1 Paramtres pour le langage de programmation CONT


Paramtrage de la mise en page pour CONT
Vous pouvez dfinir la mise en page pour la programmation en langage CONT. Le format choisi
(format vertical DIN A4, format horizontal DIN A4, taille maximale) a une influence sur le nombre
d'lments CONT reprsentables dans une branche.
1. Choisissez la commande Outils > Paramtres.
2. Choisissez l'onglet "CONT/LOG" dans la bote de dialogue qui s'affiche alors.
3. Choisissez le format dsir dans la zone de liste "Mise en page". Indiquez la taille de format
dsire.

Paramtres pour l'impression :


Si vous dsirez imprimer la section des instructions CONT, nous vous conseillons de dfinir le format
de page appropri avant mme d'crire la section des instructions.

Paramtres dans la page d'onglet "CONT/LOG"


Dans la page d'onglet "CONT/LOG", laquelle vous accdez par la commande Outils > Paramtres,
vous pouvez dfinir les paramtres gnraux comme par exemple le format ou la largeur du champ
de l'oprande.

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247

Cration de blocs de code


10.5 Edition d'instructions CONT dans la section des instructions

10.5.2 Rgles pour la saisie d'instructions CONT


La description du langage "CONT" figure dans le manuel "CONT pour S7-300/400 - Programmation
de blocs" ou dans l'aide en ligne sur CONT.
Un rseau CONT peut tre compos de plusieurs lments dans plusieurs branches. Tous les
lments et branches doivent tre relis entre eux, la barre conductrice gauche n'tant pas
considre comme une liaison (CEI 1131-3).
Vous devez observer quelques rgles lors de la programmation en CONT. Des messages vous
signaleront d'ventuelles erreurs.

Terminaison d'un rseau CONT


Tout rseau CONT doit possder une terminaison sous forme de bobine ou de bote. Vous ne pouvez
cependant pas utiliser les lments CONT suivants comme terminaison de rseau :

botes de comparaison

bobines pour connecteurs _/(#)_/

bobines pour le traitement de fronts positifs _/(P)_/ ou ngatifs _/(N)_/

Placement de botes
Le point de dpart de la branche pour la connexion d'une bote doit toujours tre la barre conductrice
gauche. La branche prcdant la bote peut cependant contenir des fonctions logiques ou d'autres
botes.

Placement de bobines
Les bobines sont automatiquement places l'extrmit droite du rseau, o elles forment la
terminaison d'une branche.
Exceptions : les bobines pour connecteurs _/(#)_/ et les traitements de front positifs _/(P)_/ ou
ngatifs _/(N)_/ ne peuvent tre placs ni compltement gauche, ni compltement droite dans la
branche. Ils ne sont pas non plus autoriss dans les branches parallles.
Il existe des bobines pour lesquelles une fonction logique boolenne est requise et d'autres qui
l'interdisent.

248

Bobines ncessitant une fonction logique :


-

sortie _/( ), mise 1 sortie _/(S), remise 0 sortie _/(R)

connecteur _/(#)_/, front positif _/(P)_/, front ngatif _/(N)_/

toutes les bobines pour compteurs et temporisations

sauts si 0 _/(JMPN)

activation relais de masquage _/(MCR<)

chargement du rsultat logique dans le registre RB _/(SAVE)

retour saut _/(RET)

Bobines interdisant une fonction logique :

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10.5 Edition d'instructions CONT dans la section des instructions

dbut de relais de masquage _/(MCRA)

fin de relais de masquage _/(MCRD)

ouverture bloc de donnes _/(OPN)

dsactivation relais de masquage _/(MCR>)

Pour toutes les autres bobines, les fonctions logiques sont autorises sans tre requises.

Vous ne devez pas utiliser les bobines suivantes comme sortie parallle :

sauts si 0 _/(JMPN)

sauts si 1 _/(JMP)

appel de bloc _/(CALL)

retour _/(RET)

Entre de validation / sortie de validation


La connexion de l'entre de validation "EN" ou de la sortie de validation "ENO" de botes est possible
mais pas requise.

Suppression et modification
Lorsqu'une branche n'est compose que d'un lment, la suppression de cet lment supprime la
branche entire.
La suppression d'une bote entrane galement la suppression de toutes les branches relies avec les
entres boolennes de cette bote, l'exception de la branche principale.
Pour le simple change d'lments du mme type, vous disposez du mode de substitution.

Branches parallles

Insrez les branches OU de la gauche vers la droite.

Les branches parallles s'ouvrent vers le bas et se ferment vers le haut.

Les branches parallles s'ouvrent toujours aprs l'lment CONT slectionn.

Les branches parallles se ferment toujours aprs l'lment CONT slectionn.

Pour effacer une branche parallle, vous devez effacer tous les lments CONT qu'elle contient.
La suppression du dernier lment CONT de la branche entrane galement l'effacement du reste
de celle-ci.

Constantes
Il n'est pas possible d'affecter des constantes (p. ex. TRUE ou FALSE) des combinaisons binaires.
Utilisez cet effet des oprandes de type BOOL.

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249

Cration de blocs de code


10.5 Edition d'instructions CONT dans la section des instructions

10.5.3 Branchements interdits en CONT


Circulation du courant de la droite vers la gauche
Vous ne pouvez pas diter de branches qui provoqueraient une circulation inverse du courant. La
figure suivante en montre un exemple. Si E 1.4 a l'tat de signal "0", E 6.8 entranerait une circulation
du courant de la droite vers la gauche. Ceci est interdit.

Court-circuit
Vous ne pouvez pas diter de branches qui entranent un court-circuit. La figure suivante en montre
un exemple :

250

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10.6 Edition d'instructions LOG dans la section des instructions

10.6

Edition d'instructions LOG dans la section des instructions

10.6.1 Paramtres pour le langage de programmation LOG


Dfinition de la mise en page pour LOG
Vous pouvez dfinir la mise en page pour la programmation en langage LOG. Le format choisi (format
vertical DIN A4, format horizontal DIN A4, taille maximale) a une influence sur le nombre d'lments
LOG reprsentables dans une branche.
1. Choisissez la commande Outils > Paramtres.
2. Choisissez l'onglet "CONT/LOG" dans la bote de dialogue qui s'affiche alors.
3. Choisissez le format dsir dans la zone "Mise en page". Indiquez la taille de format dsire.

Remarques pour l'impression


Si vous dsirez imprimer la section des instructions LOG, nous vous conseillons de dfinir le format
de page appropri avant mme d'crire la section des instructions.

Onglet CONT/LOG sous Outils > Paramtres


Dans la page d'onglet "CONT/LOG", laquelle vous parvenez via la commande Outils > Paramtres,
vous pouvez dfinir les paramtres gnraux comme par exemple le format ou la largeur du champ
de l'oprande.

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251

Cration de blocs de code


10.6 Edition d'instructions LOG dans la section des instructions

10.6.2 Rgles pour la saisie d'instructions LOG


La description du langage "LOG" figure dans le manuel "LOG pour S7-300/400 - Programmation de
blocs" ou dans l'aide en ligne sur LOG.
Un rseau LOG peut tre compos de plusieurs lments. Tous les lments doivent tre relis entre
eux (CEI 1131-3).
Vous devez observer quelques rgles lors de la programmation en LOG. Des messages vous
signaleront d'ventuelles erreurs.

Insertion et dition d'adresses et de paramtres


Lors de l'insertion d'un lment LOG, les chanes de caractres "???" et "..." sont utilises pour
rserver l'emplacement des adresses ou des paramtres.

La chane de caractres "???" en rouge signale les adresses et paramtres devant tre dfinis.

La chane de caractres "..." en noir signale les adresses et paramtres pouvant tre dfinis.

Le type de donnes escompt s'affiche lorsque vous placez le pointeur de la souris sur les adresses
ou paramtres non dfinis.

Placement de botes
Aux botes avec des fonctions logiques binaires (&, >=1, XOR), vous pouvez accoler des botes
standard (bascules, compteurs, temporisations, oprations de calcul, etc.). Les botes de comparaison
sont exclues de cette rgle.
Dans un rseau, vous n'tes pas autoris programmer des fonctions logiques spares par des
sorties distinctes. A l'aide de la branche, vous pouvez cependant attribuer plusieurs affectations une
squence de botes logiques. La figure suivante reprsente un rseau contenant deux affectations

252

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Cration de blocs de code


10.6 Edition d'instructions LOG dans la section des instructions

Les botes suivantes ne doivent pas tre places l'extrmit droite de la squence logique, o elles
forment la terminaison de la squence :

Rinitialiser le compteur

Comptage, dcomptage

Activer la temporisation "Impulsion" / "Impulsion prolonge"

Activer la temporisation "Retard la monte" / "retard la retombe".

Il existe des botes pour lesquelles une fonction logique boolenne est requise et d'autres qui
l'interdisent.

Botes ncessitant une fonction logique :

sortie, mise 1 sortie, remise 0 sortie _/[R]

connecteur _/[#]_/, front positif _/[P]_/, front ngatif _/[N]_/

toutes les botes pour compteurs et temporisations

sauts si 0 _/[JMPN]

activation relais de masquage _/[MCR<]

chargement du rsultat logique dans le registre RB _/[SAVE]

retour saut _/[RET]

Botes interdisant une fonction logique :

dbut de relais de masquage [MCRA]

fin de relais de masquage [MCRD]

ouverture bloc de donnes [OPN]

dsactivation relais de masquage [MCR>]

Pour toutes les autres botes, les fonctions logiques sont autorises sans tre requises.

Entre de validation/ sortie de validation


La connexion de l'entre de validation "EN" ou de la sortie de validation "ENO" de botes est possible
mais pas requise.

Suppression et modification
La suppression d'une bote entrane galement la suppression de toutes les branches relies avec les
entres boolennes de cette bote, l'exception de la branche principale.
Pour le simple change d'lments du mme type, vous disposez du mode de substitution.

Constantes
Il n'est pas possible d'affecter des constantes (p. ex. TRUE ou FALSE) des combinaisons binaires.
Utilisez cet effet des oprandes de type BOOL.

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253

Cration de blocs de code


10.7 Edition d'instructions LIST dans la section des instructions

10.7

Edition d'instructions LIST dans la section des instructions

10.7.1 Paramtres pour le langage de programmation LIST


Slection des abrviations
Vous pouvez choisir parmi deux types d'abrviations :

allemandes ou

anglaises

Avant d'ouvrir un bloc, vous slectionnez les abrviations dans SIMATIC Manager, en choisissant la
commande Outils > Paramtres, puis l'onglet "Langage". Vous ne pouvez pas modifier les
abrviations durant l'dition d'un bloc.
Vous ditez les proprits de bloc dans une bote de dialogue distincte.
Vous pouvez ouvrir plusieurs blocs dans l'diteur et les diter les uns aprs les autres.

10.7.2 Rgles pour la saisie d'instructions LIST


La description du langage "LIST" figure dans le manuel "LIST pour S7-300/400 - Programmation de
blocs" ou dans l'aide en ligne sur LIST (Description des langages).
Vous devez respecter les rgles suivantes lors de la saisie d'instructions LIST en mode de saisie
incrmentale :.

254

Respectez l'ordre de programmation des blocs : il faut programmer les blocs appels avant les
blocs appelants.

Une instruction se compose d'un repre de saut (facultatif), d'une opration, d'un oprande et d'un
commentaire (facultatif).
Exemple M001: U E1.0 //commentaire

Une ligne contient une seule instruction.

Un bloc peut contenir 999 rseaux au maximum.

Un rseau peut contenir environ 2000 lignes. Le nombre de lignes possibles varie selon que
l'affichage est agrandi ou rduit.

Vous pouvez saisir les oprations et les adresses absolues indiffremment en majuscules ou en
minuscules.

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Cration de blocs de code


10.8 Actualisation d'appels de blocs

10.8

Actualisation d'appels de blocs


En choisissant la commande Edition > Appel > Actualiser dans "CONT/LOG/LIST : Programmation
de blocs S7", vous pouvez mettre jour automatiquement des appels de bloc devenus invalides.
Aprs les modifications d'interfaces suivantes, vous devez effectuer une actualisation :

insertion de nouveaux paramtres formels,

suppression de paramtres formels,

changement du nom de paramtres formels,

modification du type de paramtres formels,

changement de l'ordre (recopie) de paramtres formels.

L'affectation entre paramtres formels et paramtres effectifs est ralise d'aprs les rgles suivantes,
dans l'ordre spcifi :
1. Noms de paramtre identiques :
Les paramtres effectifs sont affects automatiquement lorsque le nom du paramtre formel est
rest identique.
Cas particulier : dans CONT et LOG, la fonction logique prcdente de paramtres d'entre
binaires ne peut tre affecte automatiquement que si le type de donnes est identique (BOOL).
Si dans un tel cas, le type de donnes a t modifi, la fonction logique prcdente reste
conserve sous forme de branche ouverte.
2. Types de donnes de paramtre identiques :
Une fois que les paramtres de nom identique ont t affects, les paramtres effectifs non
encore affects le seront des paramtres formels de mme type de donnes que "l'ancien"
paramtre formel.
3. Position de paramtre identique :
Les paramtres effectifs non encore affects d'aprs les rgles 1 et 2, seront prsent affects
aux nouveaux paramtres formels, d'aprs leur position dans "l'ancienne" interface.
4. Si des paramtres effectifs ne peuvent pas tre affects d'aprs les trois rgles prcites, ils
seront supprims ou, dans le cas de fonctions logiques prcdentes dans CONT ou LOG,
resteront conservs sous forme de branches ouvertes.
Aprs avoir excut cette fonction, vrifiez les modifications ralises dans la table de dclaration des
variables ainsi que dans la section des instructions du programme.

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255

Cration de blocs de code


10.8 Actualisation d'appels de blocs

10.8.1 Modifications dinterfaces


Pour les blocs hors ligne dits dans la version 5 de STEP 7, vous pouvez galement effectuer les
modifications dinterface dans lditeur incrmental.
1. Assurez-vous que tous les blocs ont t compils avec la version 5 de STEP 7. Gnrez cet
effet une source de tous les blocs, puis compilez cette dernire.
2. Modifiez linterface du bloc concern.
3. Ouvrez prsent successivement tous les appels - les appels correspondants sont reprsents
en rouge.
4. Utilisez la commande Edition > Appel > Actualiser.
5. Gnrez une nouvelle fois les blocs de donnes dinstance concerns.

Nota

256

Une modification dinterface dans un bloc ouvert en ligne peut conduire larrt de la CPU.

Rassignation dappels de blocs


Modifiez dabord le numro des blocs appels, puis excutez la fonction de rassignation pour adapter les
appels.

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Cration de blocs de code


10.9 Enregistrement de blocs de code

10.9

Enregistrement de blocs de code


Pour intgrer les blocs nouvellement crs ou bien les modifications apportes la section des
instructions de blocs de code ou aux tables de dclaration au systme de gestion de donnes de la
PG, vous devez sauvegarder les blocs correspondants. Ainsi, les donnes sont crites sur le disque
dur de la console de programmation.

Enregistrement de blocs sur le disque dur de la PG


1. Activez la fentre de travail du bloc enregistrer.
2. Choisissez :
-

la commande Fichier > Enregistrer si vous voulez sauvegarder le bloc sous le mme nom ;

la commande Fichier > Enregistrer sous si vous voulez sauvegarder le bloc sous un autre
programme utilisateur S7 ou sous un autre nom. Indiquez, dans la bote de dialogue qui
apparat alors, le nouveau chemin d'accs ou le nouveau bloc.

Dans les deux cas, le bloc n'est enregistr que si sa syntaxe est correcte. Les erreurs de syntaxe
ventuelles sont immdiatement reconnues lors de la cration et sont affiches en rouge. Vous devez
les corriger avant l'enregistrement du bloc.

Nota

Vous pouvez enregistrer des blocs ou des sources sous d'autres projets ou bibliothques galement dans
SIMATIC Manager (par exemple, par glisser-lcher).

L'enregistrement de blocs ou de programmes utilisateur complets sur une carte mmoire n'est possible que
dans SIMATIC Manager.

En cas de problme lors de l'enregistrement ou de la compilation de blocs volumineux, vous devriez


rorganiser le projet. Choisissez cet effet la commande Fichier > Rorganiser dans SIMATIC Manager.
Faites ensuite une nouvelle tentative d'enregistrement ou de compilation.

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Cration de blocs de code


10.9 Enregistrement de blocs de code

258

Programmer avec STEP 7


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11

Cration de blocs de donnes

11.1

Principes de la cration des blocs de donnes


Dans un bloc de donnes, vous stockez, par exemple, les valeurs auxquelles votre machine ou
installation accde. Contrairement au bloc de code que vous avez programm dans l'un des langages
de programmation CONT/LOG ou LIST, le bloc de donnes ne comporte que la section de dclaration
des variables. Il ne possde pas de section d'instructions, et ne ncessite donc pas de programmation
de rseaux.
Aprs avoir ouvert un bloc de donnes, vous pouvez l'afficher dans la vue des dclarations ou dans la
vue des donnes. Vous passez d'une vue l'autre en choisissant les commandes Affichage > Vue
des dclarations et Affichage > Vue des donnes.

Vue des dclarations


Choisissez la vue des dclarations pour

lire ou dterminer la structure de donnes des DB globaux,

lire la structure de donnes des DB associs un type de donnes utilisateur (UDT),

lire la structure de donnes des DB associs un bloc fonctionnel.

Vous ne pouvez pas modifier la structure des blocs de donnes associs un FB ou un type de
donnes utilisateur. Il vous faudrait d'abord modifier le FB ou l'UDT correspondant, puis crer un
nouveau DB.

Vue des donnes


Choisissez la vue des donnes pour modifier des donnes. Seule la vue des donnes vous permet
d'afficher, de saisir ou de modifier la valeur en cours de chaque lment. Dans la vue des donnes
des blocs de donnes, les lments des variables avec types de donnes complexes sont numrs
chacun avec leur nom complet.

Diffrence entre un bloc de donnes d'instance et un bloc de donnes global


Le bloc de donnes global n'est pas affect un bloc de code. Il contient des valeurs qui sont
requises par les installations ou machines et peut tre appel directement un endroit quelconque du
programme.
Le bloc de donnes d'instance est quant lui directement affect un bloc de code, par exemple un
bloc fonctionnel. Le bloc de donnes d'instance contient les donnes ayant t stockes dans la table
de dclaration des variables d'un bloc fonctionnel.

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259

Cration de blocs de donnes


11.2 Vue des dclarations de blocs de donnes

11.2

Vue des dclarations de blocs de donnes


Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de blocs de donnes non globaux.
Colonne

Signification

Adresse

Ici s'affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable lorsque vous
achevez la saisie d'une dclaration.

Dclaration

Cette colonne n'existe que pour les blocs de donnes d'instance. Elle indique comment les
variables ont t dclares dans la dclaration des variables du FB :

Paramtres d'entre (IN)

Paramtres de sortie (OUT)

Paramtres d'entre/sortie (IN_OUT)

Donnes statiques (STAT)

Nom

Indiquez ici le nom que vous devez affecter chaque variable.

Type

Indiquez ici le type de donnes pour la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type
de donnes utilisateur.

Valeur initiale

Vous pouvez prciser ici une valeur initiale si le logiciel ne doit pas prendre la valeur par
dfaut pour le type de donnes indiqu. Toutes les valeurs saisies doivent tre compatibles
avec les types de donnes.
Cette valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.
Nota : les valeurs initiales ne peuvent pas tre charges dans la CPU !

Commentaire

260

Vous pouvez saisir dans cette zone un commentaire pour la documentation de la variable. La
longueur du commentaire ne doit pas dpasser 79 caractres.

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs de donnes


11.3 Vue des donnes de blocs de donnes

11.3

Vue des donnes de blocs de donnes


La vue des donnes affiche les valeurs en cours de toutes les variables du bloc de donnes. Vous ne
pouvez modifier ces valeurs que dans cette vue. La reprsentation sous forme de tableau est
identique pour tous les blocs de donnes globaux. Elle contient une colonne "Dclaration"
supplmentaire pour les blocs de donnes d'instance.
Dans la vue des donnes, les lments des variables avec types de donnes complexes ou types de
donnes utilisateur sont chacun lists dans leur propre ligne avec leur nom complet. Si ces lments
se situent dans la zone IN_OUT d'un bloc de donnes d'instance, le pointeur apparat sur le type de
donnes complexe ou utilisateur dans la colonne "Valeur en cours".
La vue des donnes reprsente les colonnes suivantes :
Colonne

Signification

Adresse

Cette colonne affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable.

Dclaration

Cette colonne n'existe que pour les DB d'instance. Elle indique comment les variables ont
t dclares dans la dclaration des variables du FB :

Nom
Type

Paramtres d'entre (IN)

Paramtres de sortie (OUT)

Paramtres d'entre/sortie (IN_OUT)

Donnes statiques (STAT)

Il s'agit ici du nom affect la variable. Vous ne pouvez pas diter cette zone dans la vue
des donnes.
Il s'agit ici du type de donnes affect la variable.
Puisque, dans la vue des donnes, les lments sont numrs individuellement pour les
variables avec type de donnes complexe ou utilisateur, il n'y a plus ici que des types de
donnes simples pour un bloc de donnes global.
Pour un bloc de donnes d'instance, cette colonne contient galement les types de
paramtre. Un pointeur dsigne le type de donnes pour les paramtres d'entre/sortie
(IN_OUT) avec type de donnes complexe ou utilisateur dans la colonne "Valeur en cours".

Valeur initiale

Il s'agit ici de la valeur initiale que vous avez dfinie pour la variable si le logiciel ne doit pas
utiliser la valeur par dfaut pour le type de donnes indiqu.
La valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.
Nota : contrairement aux valeurs en cours, les valeurs initiales ne peuvent pas tre
charges dans la CPU !

Valeur en cours

Hors ligne : il s'agit de la valeur de la variable l'ouverture du bloc de donnes ou aprs sa


dernire modification enregistre (mme si le DB est ouvert en ligne, la mise jour de cet
affichage n'a pas lieu !).
En ligne : il s'agit de la valeur en cours l'ouverture du bloc de donnes. Elle n'est pas mise
jour automatiquement ; vous devez actualiser l'affichage avec la touche F5.
Vous pouvez diter cette zone si elle ne correspond pas un paramtre d'entre/sortie
(IN_OUT) avec type de donnes complexe ou utilisateur. Toutes les valeurs saisies doivent
tre compatibles avec les types de donnes.
Nota : seules les valeurs en cours peuvent tre charges dans la CPU !

Commentaire

Il s'agit ici du commentaire dfini dans la dclaration des variables pour la documentation
de la variable. Vous ne pouvez pas diter cette zone dans la vue des donnes.

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261

Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4

Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.1 Saisie de la structure de donnes de blocs de donnes globaux


Si vous avez ouvert un bloc de donnes qui n'est associ ni un UDT ni un FB, vous pouvez dfinir
sa structure dans la vue des dclaration. Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de
blocs de donnes non globaux.
1. Ouvrez un bloc de donnes global, c'est--dire un bloc qui n'est associ ni un UDT, ni un FB.
2. Affichez la vue des dclarations du bloc de donnes, si ce n'est dj le cas.
3. Dfinissez sa structure en compltant la table affiche avec les donnes suivantes.
Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de blocs de donnes non globaux.
Colonne

Signification

Adresse

Ici s'affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable lorsque vous
achevez la saisie d'une dclaration.

Nom

Indiquez ici le nom que vous devez affecter chaque variable.

Type

Indiquez ici le type de donnes pour la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un
type de donnes utilisateur.

Valeur initiale

Vous pouvez prciser ici une valeur initiale si le logiciel ne doit pas prendre la valeur par
dfaut pour le type de donnes indiqu. Toutes les valeurs saisies doivent tre compatibles
avec les types de donnes.
Cette valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.

Commentaire

262

Vous pouvez saisir dans cette zone un commentaire pour la documentation de la variable.
La longueur du commentaire ne doit pas dpasser 79 caractres.

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Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.2 Saisie / affichage de la structure de donnes de blocs de donnes associs


un FB (DB d'instance)
Saisie
Lorsque vous associez un bloc de donnes un bloc fonctionnel (DB d'instance), la dclaration des
variables du FB dtermine la structure du bloc de donnes. Les modifications ne sont possibles que
dans le bloc fonctionnel associ.
1. Ouvrez le bloc fonctionnel associ.
2. Editez la dclaration des variables du bloc fonctionnel.
3. Recrez ensuite le bloc de donnes d'instance.

Affichage
Vous pouvez afficher dans la vue des dclarations du DB d'instance la manire dont les variables ont
t dclares dans le FB.
1. Ouvrez le bloc de donnes.
2. Affichez la vue des dclarations du bloc de donnes, si ce pas dj le cas.
3. Les explications relatives la table affiche figurent ci-aprs.
Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de blocs de donnes non globaux.
Colonne

Signification

Adresse

Cette colonne affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable.

Dclaration

Cette colonne vous indique comment les variables ont t dclares dans le bloc fonctionnel :

Paramtres d'entre (IN)

Paramtres de sortie (OUT)

Paramtres d'entre/sortie (IN_OUT)

Donnes statiques (STAT)

Les donnes temporaires dclares du FB ne sont pas dans le bloc de donnes d'instance.
Nom

Il s'agit ici du nom affect la variable dans la dclaration des variables du FB.

Type

Il s'agit ici du type de donnes affect la variable dans la dclaration des variables du FB.
Les variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un
type de donnes utilisateur.
Si d'autres blocs fonctionnels pour l'appel desquels des variables statiques ont t dclares
sont appels l'intrieur du FB, il est possible d'indiquer ici un FB ou un bloc fonctionnel
systme (SFB) comme type de donnes.

Valeur initiale

Il s'agit ici de la valeur initiale que vous avez dfinie pour la variable dans la dclaration des
variables du FB si le logiciel ne doit pas utiliser la valeur par dfaut du type de donnes.
La valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.

Commentaire

Il s'agit ici du commentaire dfini dans la dclaration des variables du FB pour la


documentation de l'lment de donnes. Vous ne pouvez pas diter cette zone.

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263

Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

Nota
Dans les blocs de donnes associs un FB, vous ne pouvez diter que les valeurs en cours des
variables. La saisie de ces valeurs en cours se fait dans la vue des donnes des blocs de donnes.

264

Programmer avec STEP 7


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Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.3 Saisie de la structure de types de donnes utilisateur (UDT)


1. Ouvrez le type de donnes utilisateur (UDT).
2. Affichez la vue des dclarations, si ce n'est dj le cas.
3. Dfinissez la structure du type de donnes utilisateur en dterminant l'ordre des variables, leur
type de donnes et, ventuellement, leur valeur initiale en fonction des donnes ci-aprs.
4. Vous achevez la saisie d'une variable en quittant la ligne avec la touche TAB ou ENTREE.
Colonne

Signification

Adresse

Ici s'affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable lorsque vous
achevez la saisie d'une dclaration.

Nom

Indiquez ici le nom que vous devez affecter chaque variable.

Type

Indiquez ici le type de donnes pour la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type
de donnes utilisateur.

Valeur initiale

Vous pouvez prciser ici une valeur initiale si le logiciel ne doit pas prendre la valeur par
dfaut pour le type de donnes indiqu. Toutes les valeurs saisies doivent tre compatibles
avec les types de donnes.
Lorsque vous sauvegardez pour la premire fois une instance de l'UDT (variable ou bloc de
donnes), la valeur initiale est prise comme valeur en cours pour la variable si vous
n'indiquez pas explicitement une autre valeur en cours.

Commentaire

Vous pouvez saisir dans cette zone un commentaire pour la documentation de la variable. La
longueur du commentaire ne doit pas dpasser 79 caractres.

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265

Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.4 Saisie / affichage de la structure de blocs de donnes associs un UDT


Saisie
Lorsque vous associez un bloc de donnes un type de donnes utilisateur (UDT), la structure des
donnes de l'UDT dtermine celle du bloc de donnes. Les modifications ne sont possibles que dans
le type de donnes utilisateur associ.
1. Ouvrez le type de donnes utilisateur.
2. Editez la structure du type de donnes utilisateur.
3. Recrez le bloc de donnes.

Affichage
Vous pouvez uniquement afficher dans la vue des dclarations du DB la manire dont les variables
ont t dclares dans l'UDT.
1. Ouvrez le bloc de donnes.
2. Affichez la vue des dclarations du bloc de donnes, si ce n'est dj le cas.
3. Les explications relatives la table affiche figurent ci-aprs.
Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations. Les modifications ne sont possibles que dans le
type de donnes utilisateur associ.
Colonne

Signification

Adresse

Cette colonne affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable.

Nom

Il s'agit ici du nom affect la variable dans l'UDT.

Type

Il s'agit ici du type de donnes affect la variable dans l'UDT. Les variables peuvent avoir
un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type de donnes
utilisateur.

Valeur initiale

Il s'agit ici de la valeur initiale que vous avez dfinie pour la variable dans l'UDT si le logiciel
ne doit pas utiliser la valeur par dfaut du type de donnes.
Cette valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.

Commentaire

Il s'agit ici du commentaire dfini dans l'UDT pour la documentation de l'lment de


donnes.

Nota
Dans les blocs de donnes associs un UDT, vous ne pouvez diter que les valeurs en cours des
variables. La saisie de ces valeurs en cours se fait dans la vue des donnes des blocs de donnes.

266

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.5 Modification de valeurs dans la vue des donnes


L'dition de valeurs en cours n'est possible que dans la vue des donnes de blocs de donnes.
1. Activez, si ncessaire, la vue des donnes de la table l'aide de la commande Affichage > Vue
des donnes.
2. Saisissez les valeurs en cours dsires pour les lments de donnes dans la colonne "Valeur en
cours". Ces valeurs doivent tre compatibles avec le type de donnes des lments ;
Les saisies errones - par exemple, une valeur saisie incompatible avec le type de donnes - sont
reconnues immdiatement lors de l'dition et affiches en rouge. Vous devez les corriger avant de
sauvegarder le bloc de donnes.

Nota
Les modifications des valeurs ne sont sauvegardes que lors de l'enregistrement des blocs de
donnes.

11.4.6 Rinitialisation de valeurs en leur substituant leur valeur initiale


La rinitialisation est uniquement possible dans la vue des donnes de blocs de donnes.
1. Activez, si ncessaire, la vue des donnes de la table l'aide de la commande Affichage > Vue
des donnes.
2. Choisissez pour ce faire la commande Edition > Rinitialiser bloc de donnes.
Toutes les variables sont rinitialises, c'est--dire aux valeurs en cours de toutes les variables est
substitue la valeur initiale correspondante.

Nota
Les modifications des valeurs ne sont sauvegardes que lors de l'enregistrement des blocs de
donnes.

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267

Cration de blocs de donnes


11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.7 Enregistrement de blocs de donnes


Pour intgrer les blocs de donnes nouvellement crs ou les modifications apportes aux valeurs
dans les blocs de donnes au systme de gestion de donnes de la PG, vous devez sauvegarder les
blocs correspondants. Ainsi, les donnes sont crites sur le disque dur de la console de
programmation.

Enregistrement de blocs sur le disque dur de la PG


1. Activez la fentre de travail du bloc enregistrer.
2. Choisissez :
-

la commande Fichier > Enregistrer si vous voulez sauvegarder le bloc sous le mme nom ;

la commande Fichier > Enregistrer sous si vous voulez sauvegarder le bloc sous un autre
programme utilisateur S7 ou sous un autre nom. Indiquez, dans la bote de dialogue qui
apparat alors, le nouveau chemin d'accs ou le nouveau bloc. Il est interdit de spcifier DB0
qui est rserv au systme.

Dans les deux cas, le bloc n'est enregistr que si sa syntaxe est correcte. Les erreurs de syntaxe
ventuelles sont immdiatement reconnues lors de la cration et sont affiches en rouge. Vous devez
les corriger avant l'enregistrement du bloc.

Nota

268

Vous pouvez enregistrer des blocs ou des sources sous d'autres projets ou bibliothques galement dans
SIMATIC Manager (par exemple, par glisser-lcher).

L'enregistrement de blocs ou de programmes utilisateur complets sur une carte mmoire n'est possible que
dans SIMATIC Manager.

En cas de problme lors de l'enregistrement ou de la compilation de blocs volumineux, vous devriez


rorganiser le projet. Choisissez cet effet la commande Fichier > Rorganiser dans SIMATIC Manager.
Faites ensuite une nouvelle tentative d'enregistrement ou de compilation.

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12

Paramtrage de blocs de donnes


La fonction "Paramtrage de blocs de donnes" vous permet

d'diter les valeurs actuelles de blocs de donnes d'instance et de les charger dans le systme
cible sans devoir charger le blocs de donnes complet,

de visualiser en ligne les blocs de donnes d'instance,

de paramtrer et de visualiser en ligne dans la vue des paramtres, les blocs de donnes
d'instance et les multiinstances possdant l'attribut systme S7_techparam (fonctions
technologiques), en dehors de l'diteur de programmes CONT/LIST/LOG.

Procdez de la manire suivante :


1. Ouvrez le bloc de donnes d'instance par double clic dans SIMATIC Manager.
2. Rpondez par "Oui" la demande d'ouverture de l'application "Paramtrage de blocs de
donnes".
Rsultat : le DB d'instance s'ouvre dans l'application "Paramtrage de blocs de donnes".
3. En choisissant l'une des commandes de menu Affichage > Vue des donnes ou Affichage >
Vue des dclarations, prcisez la vue dans laquelle vous souhaitez afficher le bloc de donnes.
La vue de paramtrage technologique s'ouvre automatiquement pour les blocs de donnes
d'instance ou les multiinstances possdant l'attribut systme S7_techparam.
4. Editez ensuite le blocs de donnes d'instance. D'ventuels informations, avertissements et erreurs
s'affichent dans la fentre des messages. En effectuant un double clic sur un avertissement ou
une erreur, vous parvenez l'occurrence de l'erreur.
5. Choisissez la commande de menu Systme cible > Charger les donnes de paramtrage pour
charger les valeurs actuelles modifies depuis votre PG dans la CPU que vous avez affecte au
programme S7 actuel.
6. Choisissez la commande de menu Test > Visualiser pour afficher l'tat du programme pour le
bloc ouvert et visualiser en ligne l'dition des valeurs actuelles charges.

Nota
Pour savoir si un bloc de donnes d'instance possde l'attribut systme S7_techparam, slectionnez
le bloc dans SIMATIC Manager, choisissez la commande de menu Edition > Proprits de l'objet,
puis ouvrez l'onglet "Attributs".

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269

Paramtrage de blocs de donnes


12.1 Paramtrage de fonctions technologiques

12.1

Paramtrage de fonctions technologiques


La fonction "Paramtrage de blocs de donnes" vous permet de paramtrer et de visualiser en ligne
les blocs de rgulation de temprature FB 58 "TCONT_CP" et FB 59 "TCONT_S" livrs dans la
bibliothque "Standard Library", grce une interface graphique facile utiliser.

Procdez de la manire suivante :


1. Ouvrez la bibliothque standard "Standard Library" de STEP 7 en choisissant la commande
Fichier > Ouvrir > Bibliothques dans SIMATIC Manager.
2. Slectionnez "PID Control Blocks", puis cliquez sur "Blocks". Les blocs fonctionnels suivants avec
l'attribut "S7_techparam" vous sont proposs :
-

FB 58 "TCONT_CP" : rgulateur de temprature pour actionneurs signal d'entre en


continu ou puls

FB 59 "TCONT_S" : rgulateur de temprature pour actionneurs action par intgration

3. Copiez le bloc fonctionnel souhait (FB 58 ou FB 59) depuis la bibliothque standard dans votre
projet.
4. Crez un DB d'instance pour le FB slectionn en choisissant la commande Insertion > Bloc S7
> Bloc de donnes.
5. Dans SIMATIC Manager, ouvrez le DB d'instance par double clic afin de dmarrer la fonction
"Paramtrage de blocs de donnes".
Rsultat : le DB d'instance s'ouvre dans la vue technologique. Vous pouvez prsent le
paramtrer et le visualiser facilement en ligne.
6. Entrez les valeurs de rgulation souhaites dans la vue technologique.
Les informations, avertissements et erreurs ventuels sont affichs dans la fentre de message.
En effectuant un doucle-clic sur un avertissement ou une erreur, vous parvenez lendroit
correspondant.

Nota
Pour reconnatre un bloc qui possde l'attribut systme "S7_techparam", slectionnez-le dans
SIMATIC Manager, choisissez la commande de menu Edition > Proprits de l'objet et ouvrez la
page d'onglet "Attributs".

270

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

13

Cration de sources LIST

13.1

Principes de la programmation dans des sources LIST


Vous pouvez saisir tout ou partie de votre programme sous forme de source LIST que vous compilez
ensuite en blocs. La source peut contenir le code pour plusieurs blocs qui seront ensuite compils en
une seule opration en blocs.
Les avantages qui rsident dans la cration d'un programme dans une source sont les suivants :

Vous pouvez crer et traiter votre source avec l'diteur ASCII de votre choix, puis l'importer et la
compiler en blocs individuels avec cette application. La compilation entrane la gnration des
diffrents blocs et leur sauvegarde dans le programme utilisateur S7.

Vous pouvez programmer plusieurs blocs dans une mme source.

Vous pouvez enregistrer une source malgr la prsence ventuelle d'erreurs de syntaxe, ce qui
n'est pas possible lors de la cration de blocs de code avec vrification de syntaxe incrmentale.
Cela signifie toutefois galement que les erreurs de syntaxe ne vous seront signales que lors de
la compilation de la source.

Vous crez votre source dans la syntaxe du langage de programmation "liste d'instructions (LIST)".
L'organisation de la source en blocs, dclaration de variables ou rseaux se fait l'aide de mots-cls.

Lors de la cration de blocs dans des sources LIST, vous devez considrer :

Rgles pour la programmation de sources LIST

Syntaxe et formats autoriss dans les sources LIST

Structure de bloc autorise des sources LIST

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

271

Cration de sources LIST


13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2

Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2.1 Rgles pour la saisie d'instructions dans une source LIST


Une source LIST contient essentiellement un texte continu. Vous devez respecter des structures et
des rgles de syntaxe prcises pour qu'elle puisse tre traduite en blocs.
Les rgles gnrales suivantes sont valables pour la cration de programmes utilisateur sous forme
de sources LIST :
Thme

Rgle

Syntaxe

La syntaxe des instructions LIST est identique celle dans l'diteur LIST
incrmental. L'opration d'appel CALL constitue une exception.

CALL

Dans une source, vous indiquez les paramtres entre parenthses. Les
paramtres individuels sont spars par une virgule.
Exemple d'appel de FC (une ligne) :
CALL FC 10 (param1 :=E0.0,param2 :=E0.1);
Exemple d'appel de FB (une ligne) :
CALL FB10, DB100 (para1 :=E0.0,para2 :=E0.1);
Exemple d'appel de FB (plusieurs lignes) :
CALL FB10, DB100 (
para1 :=E0.0,
para2 :=E0.1);
Nota :
Lors dun appel de bloc dans lditeur ASCII, vous devez transmettre les
paramtres selon un ordre dfini. Sinon, laffectation des commentaires de ces
lignes ne sera pas correct dans laffichage en LIST ou dans laffichage de la
source, le cas chant.

272

Majuscules ou minuscules

L'diteur de cette application ne tient, en gnral, pas compte des majuscules et


minuscules, si ce n'est pour les attributs systme et les repres de saut. Vous
devez galement respecter les majuscules et minuscules lors de la saisie de
chanes de caractres (type de donnes STRING). Les mots-cls sont
reprsents en majuscules. Mais vous pouvez les indiquer en majuscules, en
minuscules ou encore en majuscules et minuscules mlanges, car il n'est pas
fait de diffrence entre majuscules et minuscules lors de la compilation.

Point-virgule

Vous devez signaler la fin de chaque instruction LIST et de chaque dclaration


de variable par un point-virgule. Vous pouvez crire plusieurs instructions par
ligne.

Deux barres obliques (//)

Introduisez chaque commentaire par deux barres obliques (//) et


achevez la saisie des commentaires avec la touche ENTREE.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2.2 Rgles pour la dclaration de variables dans une source LIST


Vous devez dclarer les variables correspondant chaque bloc de la source.
La dclaration des variables prcde la section des instructions du bloc.
Si elles existent, il faut dclarer les variables dans l'ordre indiqu des types de dclarations. Ainsi,
toutes les variables d'un mme type de dclaration sont regroupes.
Alors qu'en CONT, LOG ou LIST vous remplissez une table de dclaration des variables, vous devez
ici utiliser les mots-cls appropris.

Mots-cls pour la dclaration des variables


Type de dclaration

Mots-cls

Possible pour...

Paramtres d'entre

"VAR_INPUT"

FB, FC

Liste de dclaration
"END_VAR"
Paramtres de sortie

"VAR_OUTPUT"

FB, FC

Liste de dclaration
"END_VAR"
Paramtres d'entre/sortie

FB, FC

"VAR_IN_OUT"
Liste de dclaration
"END_VAR"

Variables statiques

"VAR"

FB

Liste de dclaration
"END_VAR"
Variables temporaires

OB, FB, FC

"VAR_TEMP"
Liste de dclaration"
END_VAR"

Le mot-cl END_VAR caractrise la fin d'une liste de dclaration.


La liste de dclaration correspond la liste des variables d'un type de dclaration. Vous pouvez y
affecter une valeur initiale aux variables ( l'exception de VAR_TEMP). La figure suivante illustre la
structure d'une entre dans la liste de dclaration :
Dure_moteur1
Variable

S5TIME
Type de donnes

:=

S5T#1H_30M

Valeur par dfaut

Nota

Le nom de la variable doit commencer par une lettre ou le caractre de soulignement. Vous ne devez pas
indiquer de nom de variable correspondant un mot-cl rserv.

Si des noms de variables sont identiques dans les dclarations locales et dans la table des mnmoniques,
faites prcder les noms des variables locales du signe # et crivez les variables de la table des
mnmoniques entre guillemets. Sinon, le bloc interprte la variable comme variable locale.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

273

Cration de sources LIST


13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2.3 Rgles pour l'ordre des blocs dans une source LIST
Les blocs appels doivent prcder les blocs appelants, c'est--dire :

L'OB1 utilis dans la plupart des cas et qui appelle d'autres blocs vient en dernier. De mme, les
blocs appels par des blocs eux-mmes appels dans l'OB1 doivent prcder ces blocs.

Les types de donnes utilisateur (UDT) doivent prcder les blocs o ils sont utiliss.

Les blocs de donnes associs un type de donnes utilisateur (UDT) doivent se trouver aprs
cet UDT.

Les blocs de donnes globaux doivent prcder tous les blocs qui les appellent.

Un bloc de donnes d'instance doit se trouver aprs le bloc fonctionnel auquel il est associ.

Le DB0 est rserv ; vous ne pouvez pas gnrer de DB portant ce numro.

13.2.4 Rgles pour la dfinition d'attributs systme dans une source LIST
Il est possible daffecter des blocs et des paramtres des attributs systme qui rgissent la
configuration des messages et des liaisons, les fonctions de contrle-commande et la configuration du
systme.

Rgles respecter dans la source :

Les mots-cls des attributs systme commencent toujours par S7_.

Il faut crire les attributs systme entre accolades.

Syntaxe : {S7_identificateur := 'chane'}


Il faut sparer les diffrents identificateurs par un point-virgule.

Les attributs systme pour blocs prcdent les proprits de bloc, mais suivent les mots-cls
ORGANIZATION_ ou TITLE.

Les attributs systme pour paramtres figurent dans la dclaration des paramtres, c'est--dire
avant le deux-points de la dclaration des donnes.

La distinction est faite entre les majuscules et les minuscules, ce qui signifie que les majuscules et
minuscules sont significatives pour la saisie d'attributs systme !

Vous pouvez contrler et modifier les attributs systme pour blocs en saisie incrmentale l'aide de la
commande Fichier > Proprits qui ouvre la page d'onglet "Attributs".
Vous pouvez contrler et modifier les attributs systme pour paramtres en saisie incrmentale
l'aide de la commande Edition > Proprits de l'objet. Le curseur doit se trouver dans le champ de
nom de la dclaration de paramtre.

274

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2.5 Rgles pour la dfinition de proprits de bloc dans une source LIST
Les proprits de bloc vous permettent de mieux identifier les blocs crs (par exemple, grce au
numro de version) ou de les protger de modifications non autorises.
Vous pouvez les contrler et les modifier en saisie incrmentale, l'aide de la commande Fichier >
Proprits, dans les pages d'onglet "Fiche didentit, partie 1" et "Fiche didentit, partie 2".
Vous ne pouvez indiquer les autres proprits de bloc que dans la source.
Rgles respecter dans la source :

Il faut indiquer les proprits de bloc avant la section de dclaration des variables.

Utilisez une ligne par proprit de bloc.

N'achevez pas la ligne par un point-virgule.

Faites prcder chaque proprit de bloc de son mot-cl.

Si vous dsirez saisir des proprits de bloc, respectez l'ordre du tableau des proprits de bloc.

Vous trouverez les proprits possibles pour un type de bloc dans Affectation de proprits de
bloc selon les types de blocs.

Nota
Les proprits de bloc sont galement affiches dans SIMATIC Manager, dans les proprits d'objet
pour un bloc. L, il est aussi possible d'diter les proprits AUTHOR, FAMILY, NAME et VERSION.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

275

Cration de sources LIST


13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

Proprits de bloc et ordre


Lorsque vous indiquez des proprits de bloc, vous devez respecter l'ordre donn dans le tableau
suivant.

276

Ordre

Mot-cl / Proprit

Signification

Exemple

1.

[KNOW_HOW_PROTECT]

Protection du bloc : il est impossible de


visualiser la section des instructions d'un
bloc compil avec cette option. Il est
possible de lire l'interface du bloc et non
de la modifier.

KNOW_HOW_PROTECT

2.

[AUTHOR:]

Nom de l'auteur, nom de la socit, du


AUTHOR : Siemens, mais
service ou autres noms
pas de mot-cl
(8 caractres au maximum, sans espace)

3.

[FAMILY:]

Nom de la famille du bloc : par exemple, FAMILY : Regul, mais pas


Regul
de mot-cl
(8 caractres au maximum, sans espace)

4.

[NAME:]

Nom du bloc (8 caractres au maximum)

NAME : PID, mais pas de


mot-cl

5.

[VERSION: int1. int2]

Numro de version du bloc


(ces deux nombres entre 0 et 15, soit 0.0
15.15)

VERSION : 3.10

6.

[CODE_VERSION1]

Identification indiquant si un FB admet


des multi-instances ou non. Si vous
voulez dclarer des multi-instances, le
FB ne doit pas avoir cette proprit.

CODE_VERSION1

7.

[UNLINKED] seulement
pour DB

Les blocs de donnes possdant l'attribut


UNLINKED sont uniquement stocks
dans la mmoire de chargement,
n'occupent pas d'espace dans la
mmoire de travail et ne sont pas relis
au programme. Il n'est pas possible d'y
accder avec des commandes MC7. Les
contenus de tels DB peuvent uniquement
tre transfrs dans la mmoire de travail
au moyen des SFC 20 BLKMOV
(S7-300. S7-400)

8.

[NON_RETAIN]

L'application de cette option suppose que


la CPU prenne en charge la
fonctionnalit Retain des DB. Un bloc de
donnes avec la proprit "Non-Retain"
n'est pas enregistr dans la mmoire
rmanente d'une telle CPU (p. B. CPU
317 V2.1) et repend par consquent les
valeurs de chargement aprs chaque
mise hors/sous tension et aprs chaque
passage de la CPU de STOP en RUN.

9.

[READ_ONLY] seulement
pour DB

Protection pour blocs de donnes : il est


uniquement possible de lire les donnes
et non de les modifier.

FAMILY= Exemples
VERSION= 3.10
READ_ONLY

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2.6 Proprits de bloc autorises pour chaque type de bloc


Le tableau suivant prsente les proprits que vous pouvez dclarer pour les diffrents types de
blocs.
Proprit

OB

FB

FC

DB

UDT

KNOW_HOW_PROTECT

AUTHOR

FAMILY

NAME

VERSION

Attribut "Unlinked"

NON_RETAIN

READ_ONLY

Dfinition d'une protection de bloc avec KNOW_HOW_PROTECT


Vous pouvez protger un bloc en indiquant le mot-cl KNOW_HOW_PROTECT dans la source LIST
lors de la programmation du bloc.
Protger un bloc a les consquences suivantes :

Lorsque vous afficherez plus tard un bloc compil dans l'diteur CONT, LOG ou LIST incrmental,
vous n'aurez pas accs la section des instructions de ce bloc.

Seules les variables de types de dclarations IN, OUT et IN_OUT seront visualises dans la table
de dclaration des variables du bloc. Les variables internes dclares comme STAT et TEMP
seront masques.

Indiquez le mot-cl KNOW_HOW_PROTECT avant toutes les autres proprits du bloc.

Dfinition d'une protection en criture pour les blocs de donnes avec READ_ONLY
Vous pouvez dfinir une protection en criture pour les blocs de donnes afin que leur contenu ne soit
pas remplac lors de l'excution du programme. A cet effet, le bloc de donnes doit exister sous
forme de source LIST.
Dans la source, indiquez le mot-cl READ_ONLY. Il doit se trouver juste avant les dclarations de
variables dans sa propre ligne.

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

277

Cration de sources LIST


13.3 Structure des blocs dans une source LIST

13.3

Structure des blocs dans une source LIST


La structuration de blocs dans une source LIST s'effectue au moyen de mots-cls. Selon le type de
bloc, l'on distingue la structure de :

blocs de code

blocs de donnes

types de donnes utilisateur

13.3.1 Structure des blocs de code dans une source LIST


Un bloc de code se compose des zones suivantes, introduites par leur mot-cl respectif :

278

Dbut de bloc,

identifi par un mot-cl et un numro ou un nom, par exemple :


-

"ORGANIZATION_BLOCK OB 1" pour un bloc d'organisation

"FUNCTION_BLOCK FB 6" pour un bloc fonctionnel

"FUNCTION FC 1 : INT" pour une fonction. Son type est galement indiqu. Il peut s'agir d'un
type de donnes simple ou complexe (sauf ARRAY et STRUCT) et c'est lui qui dtermine le
type de donnes de la valeur en retour (RET_VAL). Indiquez le mot-cl VOID si la fonction ne
doit pas renvoyer de valeur.

Titre de bloc facultatif, introduit par le mot-cl TITLE= (longueur maximale de 64 caractres).

Commentaire supplmentaire, introduit par deux barres obliques // en dbut de ligne

Indication des proprits du bloc (facultative)

Section de dclaration des variables

Section des instructions introduite par BEGIN. Cette section contient un ou plusieurs rseaux
identifis par le mot-cl NETWORK. Vous ne pouvez pas indiquer de numro de rseau.

Titre de rseau facultatif pour chaque rseau ralis, introduit par le mot-cl TITLE = (longueur
maximale de 64 caractres).

Commentaire supplmentaire pour chaque rseau, introduit par deux barres obliques // en dbut
de ligne

Fin de bloc identifie par END_ORGANIZATION_BLOCK, END_FUNCTION_BLOCK ou


END_FUNCTION

Le type de bloc et le numro de bloc sont spars par un espace. Vous pouvez crire le
mnmonique du bloc entre guillemets afin de garantir l'univocit entre noms de variables locales
et noms dans la table des mnmoniques.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.3 Structure des blocs dans une source LIST

13.3.2 Structure des blocs de donnes dans une source LIST


Un bloc de donnes se compose des zones suivantes, introduites par leur mot-cl respectif :

Dbut de bloc, identifi par le mot-cl et le numro ou le nom du bloc, par exemple DATA_BLOCK
DB 26

Indication (facultative) du type de donnes utilisateur ou du bloc fonctionnel auquel le DB est


associ

Titre de bloc facultatif, introduit par le mot-cl TITLE =. Ce titre est tronqu au-del de 64
caractres.

Commentaire de bloc facultatif, introduit par deux barres obliques //

Indication des proprits du bloc (facultative)

Section de dclaration des variables (facultative)

Section d'affectation avec valeurs initiales, introduite par BEGIN (facultative)

Fin de bloc identifie par END_DATA_BLOCK

Il existe trois types de blocs de donnes :

les blocs de donnes (dfinis par l'utilisateur),

les blocs de donnes associs un type de donnes utilisateur (UDT),

les blocs de donnes associs un bloc fonctionnel (DB d'instance).

13.3.3 Structure des types de donnes utilisateur dans une source LIST
Un type de donnes utilisateur se compose des zones suivantes, introduites par leur mot-cl
respectif :

Dbut, identifi par le mot-cl TYPE et un numro ou un nom, par exemple TYPE UDT 20

Indication d'un type de donnes structur

Fin, identifie par le mot-cl END_TYPE

N'oubliez pas que la dfinition de types de donnes utilisateur doit se situer avant les blocs qui
utilisent ces types de donnes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

279

Cration de sources LIST


13.4 Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST

13.4

Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST


Les tableaux prsentent la syntaxe et les formats que vous devez respecter lors de la programmation
de <18>sources LIST. La syntaxe est indique comme suit :

Chaque lment est dcrit dans la colonne de droite.

Les lments obligatoires sont indiqus entre guillemets.

Les indications entre crochets [...] sont facultatives.

Les mots-cls sont donns en majuscules.

13.4.1 Tableau du format pour les OB


Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les blocs d'organisation dans les
sources LIST :

280

Organisation

Description

"ORGANIZATION_BLOCK" n-OB ou
nom-OB

n-OB est le numro du bloc, par exemple OB 1

[TITLE= ]

Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.

[Commentaire de bloc]

Commentaire facultatif prcd de //

[Attributs systme pour blocs]

Attributs systme pour blocs

[Proprits de bloc]

Proprits de bloc

Section de dclaration des variables

Dclaration des variables temporaires

"BEGIN"

Mot-cl sparant la section de dclaration des variables des


instructions LIST

NETWORK

Dbut d'un rseau

nom-OB est le mnmonique du bloc selon la table des mnmoniques

[TITLE= ]

Titre de rseau (64 caractres au maximum)

[Commentaire de rseau]

Commentaire facultatif prcd de //

Liste des instructions LIST

Instructions du bloc

"END_ORGANIZATION_BLOCK"

Mot-cl indiquant la fin du bloc d'organisation

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.4 Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST

13.4.2 Tableau du format pour les FB


Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les blocs fonctionnels dans les
sources LIST :
Organisation

Description

"FUNCTION_BLOCK" n-FB ou nomFB

n-FB est le numro du bloc, par exemple FB 6


nom-FB est le mnmonique du bloc selon la table des mnmoniques

[TITLE= ]

Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.

[Commentaire de bloc]

Commentaire facultatif prcd de //

[Attributs systme pour blocs]

Attributs systme pour blocs

[Proprits de bloc]

Proprits de bloc

Section de dclaration des variables

Dclaration des paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie, ainsi


que des variables temporaires ou statiques
La dclaration des paramtres peut contenir les dclarations des
attributs systme pour paramtres.

"BEGIN"

Mot-cl sparant la section de dclaration des variables des


instructions LIST

NETWORK

Dbut d'un rseau

[TITLE= ]

Titre de rseau (64 caractres au maximum)

[Commentaire de rseau]

Commentaire facultatif prcd de //

Liste des instructions LIST

Instructions du bloc

"END_FUNCTION_BLOCK"

Mot-cl indiquant la fin du bloc fonctionnel

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

281

Cration de sources LIST


13.4 Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST

13.4.3 Tableau du format pour les FC


Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les fonctions dans les sources
LIST :
Organisation
"FUNCTION"

Description
n-FC : type-FC ou
nom-FC : type-FC

n-FC est le numro de la fonction, par exemple FC 5


nom-FC est le mnmonique de la fonction selon la table des
mnmoniques
type-FC indique le type de donnes de la valeur en retour
(RET_VAL) de la fonction. Il peut s'agir d'un type de donnes simple
ou complexe (sauf ARRAY et STRUCT) ou bien de VOID.
Si vous souhaitez utiliser des attributs systme
pour la valeur en retour (RET_VAL), vous devez inscrire les attributs
systme pour paramtresavant les deux-points de la dclaration des
donnes.

282

[TITLE= ]

Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.

[Commentaire de bloc]

Commentaire facultatif prcd de //

[Attributs systme pour blocs]

Attributs systme pour blocs

[Proprits de bloc]

Proprits de bloc

Section de dclaration des variables

Dclaration des paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie,


ainsi que des variables temporaires

"BEGIN"

Mot-cl sparant la section de dclaration des variables des


instructions LIST

NETWORK

Dbut d'un rseau

[TITLE= ]

Titre de rseau (64 caractres au maximum)

[Commentaire de rseau]

Commentaire facultatif prcd de //

Liste des instructions LIST

Instructions du bloc

"END_FUNCTION"

Mot-cl indiquant la fin de la fonction

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.4 Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST

13.4.4 Tableau du format pour les DB


Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les blocs de donnes dans les
sources LIST :
Organisation

Description

"DATA_BLOCK" n-DB ou nom-DB

n-DB est le numro du bloc, par exemple DB 5


nom-DB est le mnmonique du bloc selon la table des mnmoniques

[TITLE= ]

Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.

[Commentaire de bloc]

Commentaire facultatif prcd de //

[Attributs systme pour blocs]

Attributs systme pour blocs

[Proprits de bloc]

Proprits de bloc

Section de dclaration

DB d'instance : indication de l'UDT ou du FB auquel le DB est


associ sous forme de numro de bloc ou de mnmonique selon la
table des mnmoniques.
DB global : indication de la variable avec le type de donnes et la
valeur initiale (facultative).

"BEGIN"

Mot-cl sparant la section de dclaration de la liste des affectations


de valeurs

[Affectation de valeurs actuelles]

Il est possible d'affecter des valeurs actuelles aux variables. Des


constantes sont affectes certaines variables ou il est fait
rfrence d'autres blocs.

"END_DATA_BLOCK"

Mot-cl indiquant la fin du bloc de donnes

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

283

Cration de sources LIST


13.5 Cration d'une source LIST

13.5

Cration d'une source LIST

13.5.1 Cration d'une source LIST


Vous devez crer la source sous le programme S7, dans un dossier Sources. Vous pouvez crer une
source dans SIMATIC Manager ou dans la fentre d'dition.

Cration d'une source dans SIMATIC Manager


1. Ouvrez le dossier Sources correspondant en cliquant deux fois dessus.
2. Pour insrer une source LIST, choisissez la commande Insertion > Logiciel S7 > Source LIST.

Cration d'une source dans la fentre d'dition


1. Choisissez la commande Fichier > Nouveau.
2. Choisissez, dans la bote de dialogue, le dossier Sources du programme S7 dans lequel se trouve
galement le programme utilisateur avec les blocs.
3. Attribuez un nom la source crer.
4. Confirmez par "OK".
La source est cre avec le nom que vous avez indiqu et affiche dans une fentre de travail pour
dition.

13.5.2 Edition d'une source S7


Le langage de programmation et l'diteur avec lesquels vous ditez une source donne sont dfinis
dans les proprits de l'objet. Ainsi, l'diteur correct sera toujours dmarr avec le langage de
programmation correspondant la source. Le logiciel de base STEP 7 permet la programmation dans
une source LIST.
D'autres langages de programmation sont toutefois disponibles sous forme de logiciels optionnels. Le
logiciel optionnel doit tre install sur votre ordinateur, pour que vous puissiez dmarrez l'diteur
correspondant en cliquant deux fois sur la source.
Procdez de la manire suivante :
1. Ouvrez le dossier Sources correspondant en cliquant deux fois dessus.
2. Dmarrez l'diteur ncessaire l'dition de la manire suivante :

284

Cliquez deux fois sur la source correspondante dans la partie droite de la fentre.

Slectionnez la source correspondante dans la partie droite de la fentre et choisissez la


commande Edition > Ouvrir l'objet.

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Cration de sources LIST


13.5 Cration d'une source LIST

13.5.3 Dfinition de la mise en page du texte source


Pour augmenter la lisibilit du texte dans les fichiers source, choisissez la commande de menu Outils
> Paramtres, puis dans l'onglet "Texte source" dfinissez la police et la couleur des divers lments
du texte source.
Vous pouvez p. ex. choisir d'afficher les numros de ligne et de reprsenter les mots-cls en
majuscules.

13.5.4 Insertion de modles de blocs dans une source LIST


Vous disposez, pour la programmation de sources LIST, de modles de blocs pour OB, FB, FC, DB,
DB d'instance, DB associs des UDT et UDT. Ces modles de blocs vous facilitent la saisie et le
respect de la syntaxe et de l'organisation des diffrents blocs.
Procdez de la manire suivante :
1. Activez la fentre de travail de la source dans laquelle vous voulez insrer un modle de bloc.
2. Positionnez le curseur l'emplacement aprs lequel vous voulez insrer le modle de bloc.
3. Choisissez la commande correspondante Insertion > Modle de bloc_ _>
OB/FB/FC/DB/IDB/DB partir de UDT/UDT.
Le modle de bloc est alors insr aprs la position du curseur.

13.5.5 Insertion du contenu d'autres source LIST


Vous pouvez insrer dans votre source LIST le contenu d'autres sources.
Procdez de la manire suivante :
1. Activez la fentre de travail de la source dans laquelle vous voulez insrer le contenu d'une autre
source.
2. Positionnez le curseur l'emplacement aprs lequel vous voulez insrer le contenu de cette autre
source.
3. Choisissez la commande Insertion > Objet > Fichier.
4. Choisissez, dans la bote de dialogue qui apparat alors, la source dsire.
Le contenu de la source slectionne est insr aprs la position du curseur. Les retours la ligne y
sont conservs.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

285

Cration de sources LIST


13.5 Cration d'une source LIST

13.5.6 Insertion du code source de blocs existant dans une source LIST
Vous pouvez insrer dans votre source LIST le code source de blocs programms en CONT, LOG ou
LIST. Cela est possible pour les OB, les FB, les FC, les DB et les types de donnes utilisateur (UDT).
Procdez de la manire suivante :
1. Activez la fentre de travail de la source dans laquelle vous voulez insrer un bloc.
2. Positionnez le curseur l'emplacement aprs lequel vous voulez insrer le texte du bloc.
3. Choisissez la commande Insertion > Objet > Bloc.
4. Choisissez, dans la bote de dialogue qui apparat alors, le bloc dsir.
Une source est implicitement gnre partir du bloc dsir. Le contenu de cette source est insr
aprs la position du curseur.

13.5.7 Insertion d'une source externe


Vous pouvez crer et traiter votre source avec l'diteur ASCII de votre choix, puis l'importer dans un
projet et la compiler en blocs individuels. Les sources doivent tre importes dans le dossier Sources
du programme S7, pour que les blocs rsultant de la compilation soient enregistrs dans le
programme utilisateur S7 de ce mme programme S7.
Procdez de la manire suivante :
1. Slectionnez le dossier Sources du programme S7 dans lequel vous voulez importer les sources
externes.
2. Choisissez la commande Insertion > Source externe.
3. Dans la bote de dialogue suivante, indiquez la source importer.
L'extension donne au nom de fichier de la source importer doit tre valide. En effet, c'est
l'extension qui permet de dterminer le type de la source dans STEP 7. Ainsi, un fichier
d'extension.awl sera import comme source LIST. Les extensions de fichier possibles sont indiques
dans la bote de dialogue sous "Type de fichier".

Nota
La commande Insertion > Source externe vous permet galement d'insrer d'anciennes sources qui
ont t cres dans la version 1 de STEP 7.

286

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.5 Cration d'une source LIST

13.5.8 Gnration d'une source LIST partir de blocs


Vous pouvez gnrer, partir de blocs existants, une source LIST que vous pouvez traiter avec un
diteur de texte de votre choix. La source gnre est cre dans le dossier source du programme
S7.
Procdez de la manire suivante :
1. Choisissez la commande Fichier > Gnrer source dans l'diteur de programmes.
2. Slectionnez, dans la bote de dialogue, le dossier Sources dans lequel vous dsirez ranger la
nouvelle source.
3. Attribuez un nom la source dans la zone correspondante.
4. Slectionnez, dans la bote de dialogue "Slection de blocs STEP 7", le ou les blocs partir
desquels vous voulez gnrer la source choisie auparavant. Les blocs slectionns s'affichent
dans la liste droite.
5. Confirmez par "OK".
Les blocs slectionns sont alors compils en une source LIST continue qui s'affiche pour dition
dans une fentre de travail.

13.5.9 Importation d'une source


Pour importer une source depuis un rpertoire quelconque dans un projet, procdez de la manire
suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Sources dans lequel vous souhaitez importer la
source.
2. Choisissez la commande Insertion > Source externe.
3. Dans la bote de dialogue affiche, slectionnez le rpertoire et la source importer.
4. Cliquez sur le bouton "Ouvrir".

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

287

Cration de sources LIST


13.5 Cration d'une source LIST

13.5.10 Exportation d'une source


Pour exporter la source d'un projet dans un rpertoire cible quelconque, procdez de la manire
suivante :
1. Slectionnez la source dans le dossier Sources.
2. Choisissez la commande Edition > Exporter une source, dans SIMATIC Manager.
3. Indiquez le rpertoire cible ainsi que le nom de fichier dans la bote de dialogue affiche.
4. Cliquez sur le bouton "Enregistrer".

Nota
Si le nom de l'objet ne possde pas d'extension, il en sera ajoute une son nom de fichier partir de
son type. Une source LIST "prog", par exemple, sera exporte dans le fichier "prog.awl".
Si le nom de l'objet possde dj une extension valide, celle-ci sera conserve et aucune autre ne lui
sera ajoute. Une source LIST "prog.awl", par exemple, sera exporte dans le fichier "prog.awl".
Si un nom d'objet possde une extension errone (c'est--dire le nom comporte un point), aucune
extension ne sera ajoute au fichier.
Les extensions de fichier possibles sont indiques dans la bote de dialogue "Exporter source" sous
"Type de fichier".

288

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.6 Enregistrement, compilation et vrification d'une source LIST

13.6

Enregistrement, compilation et vrification d'une source LIST

13.6.1 Enregistrement d'une source LIST


Vous pouvez sauvegarder une source LIST tout moment dans l'tat o elle est. Dans ce cas, le
programme n'est pas compil et sa syntaxe n'est pas vrifie (les erreurs ventuelles sont donc
galement enregistres).
Les erreurs de syntaxe ne seront dtectes et signales que lors de la compilation de la source ou
lors d'une vrification de cohrence.
Pour enregistrer une source sous le mme nom :
1. Activez la fentre de travail de la source enregistrer.
2. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer.
Pour enregistrer une source sous autre nom ou dans un autre projet :
1. Activez la fentre de travail de la source enregistrer.
2. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer sous.
3. Slectionnez, dans la bote de dialogue qui apparat alors, le dossier Sources auquel la source
doit tre affecte et indiquez le nouveau nom de la source.

13.6.2 Vrification de la cohrence d'une source LIST


En choisissant la commande Fichier > Vrifier la cohrence, vous pouvez afficher d'ventuelles
erreurs de syntaxe dans une source LIST. Contrairement la compilation, cette vrification n'entrane
pas la gnration des blocs.
Une fois la vrification de cohrence acheve, apparat une bote de dialogue qui indique le nombre
total d'erreurs trouves.
S'il existe des erreurs, elles sont toutes numres dans la partie infrieure de la fentre de travail
avec indication de leur ligne. Vous devez les liminer avant la compilation de la source pour que tous
les blocs soient gnrs.

13.6.3 Recherche d'erreurs dans une source LIST


La fentre de travail pour les sources comporte deux parties. Dans sa moiti infrieure sont
numres les erreurs suivantes :

erreurs dtectes aprs dclenchement d'une compilation via la commande Fichier > Compiler ;

erreurs dtectes aprs dclenchement d'une vrification de cohrence via la commande Fichier
> Vrifier la cohrence.

Pour trouver l'emplacement d'une erreur dans la source, positionnez le curseur sur le message
d'erreur en question dans l'onglet "Erreurs" de la fentre des erreurs et avertissements. La ligne de
texte correspondante est alors automatiquement slectionne dans la section des instructions. Le
message d'erreur est, en outre, repris dans la barre d'tat.

Programmer avec STEP 7


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289

Cration de sources LIST


13.6 Enregistrement, compilation et vrification d'une source LIST

13.6.4 Compilation d'une source LIST


Condition pralable
Afin que le programme cr dans une source puisse tre compil en blocs, les conditions suivantes
doivent tre remplies :

Seules peuvent tre compiles les sources qui sont enregistres dans le dossier Sources sous un
programme S7.

Un dossier Blocs doit se trouver sous le programme S7, au mme niveau que le dossier Sources
pour que les blocs compils puissent y tre enregistrs. Les blocs programms dans la source ne
sont crs que si aucune erreur n'est dcele durant la compilation de la source. Seuls les blocs
d'une source exempts d'erreurs sont compils. Vous pouvez ensuite ouvrir ces blocs
individuellement, les diter, les charger dans une CPU et les tester.

Marche suivre dans l'diteur


1. Ouvrez la source que vous voulez compiler. Elle doit se trouver dans le dossier Sources du
programme S7 dans le programme utilisateur duquel les blocs compils doivent tre rangs.
2. Choisissez la commande Fichier > Compiler.
3. S'ouvre alors la bote de dialogue "Journal de la compilation" qui montre le nombre de lignes
compiles et le nombre d'erreurs de syntaxe dtectes.
Les blocs indiqus dans la source ne sont gnrs que si la source a t compile sans erreur. Seuls
les blocs d'une source exempts d'erreurs sont compils. Les avertissements n'empchent pas la
gnration des blocs.
Les erreurs de syntaxe dtectes lors de la compilation sont reprsentes dans la moiti infrieure de
la fentre de travail et doivent tre corriges pour que les blocs correspondants puissent galement
tre gnrs.

Marche suivre dans SIMATIC Manager


1. Ouvrez le dossier Sources correspondant en cliquant deux fois dessus.
2. Slectionnez une ou plusieurs sources compiler. Vous ne pouvez pas effectuer la compilation
d'un dossier Sources ferm afin de compiler toutes les sources qu'il contient.
3. Choisissez la commande Fichier > Compiler pour dmarrer la compilation. Le compilateur
correspondant la source slectionne est appel. Les blocs correctement compils sont ensuite
enregistrs dans le dossier Blocs sous le programme S7.
Les erreurs de syntaxe dceles durant la compilation sont signales dans une bote de dialogue
et doivent tre corriges afin que ces blocs puissent eux aussi tre crs.

290

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

13.7

Exemples de sources LIST

13.7.1 Exemples de dclarations de variables dans une source LIST


Variables de type de donnes simple
// Les commentaires sont spars de la section de dclaration par //.
VAR_INPUT

// Mot-cl variable d'entre


in1 : INT; // Nom de variable et type sont spars par ":"
in3 : DWORD;

// Un point-virgule met fin chaque dclaration de variable.

in2 : INT := 10;

// Dfinition facultative de la valeur initiale dans la dclaration

END_VAR

// Fin de la dclaration des variables de mme type de dclaration

VAR_OUTPUT

// Mot-cl variable de sortie

END_VAR

// Mot-cl variable temporaire

out1 : WORD;
VAR_TEMP
temp1 : INT;
END_VAR

Variables de type de donnes ARRAY


VAR_INPUT

// Variable d'entre
champ1 : ARRAY [1..20] of INT;

// champ1 est un champ unidimentionnel

champ2 : ARRAY [1..20, 1..40] of DWORD; // champ2 est un champ bidimentionnel


END_VAR

Variables de type de donnes STRUCT


VAR_OUT

// Variable de sortie

SORTIE1:

STRUCT // SORTIE1 est de type de donnes STRUCT.


var1 : BOOL;

// Elment 1 de la structure

var2 : DWORD;

// Elment 2 de la structure

END_STRUCT; // Fin de la structure


END_VAR

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

291

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

13.7.2 Exemple d'OB dans une source LIST


ORGANIZATION_BLOCK OB 1
TITLE = Exemple d'OB 1 avec diffrents appels de blocs
//Les 3 rseaux reprsents montrent des appels de blocs
//avec et sans paramtres.
{S7_pdiag := 'true'}
//Attribut systme pour blocs
AUTHOR:
Siemens
FAMILY:
Exemple
Nom
OB_test
VERSION:
1.1
VAR_TEMP
ValInterm : INT;
// Mmoire intermdiaire
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE = Appel d'une fonction avec transmission de paramtres
// Transmission de paramtres en une ligne
CALL FC1 (param1 :=E0.0,param2 :=E0.1);

NETWORK
TITLE = Appel d'un bloc fonctionnel avec
//transmission de paramtres
// Transmission de paramtres en plusieurs lignes
CALL Regul_feux , DB 6 (
// Nom du FB, DB d'instance
dur_v_p := S5T#10S,
// Affectation de valeurs effectives aux paramtres
eff_r_p := S5T#30S,
demarr := TRUE,
t_dur_o_voit
:= T 2,
t_dur_v_piet
:= T 3,
t_ret_o_voit
:= T 4,
t_dur_r_voit
:= T 5,
t_rou_suiv_voit
:= T 6,
r_voit := "ro_main",
// Les guillemets identifient les noms
o_voit := "or_main",
// de la table des mnmoniques.
v_voit_ _:= "ve_main",
r_piet := "ro_int",
v_piet := "ve_int");
NETWORK
TITLE = Appel d'un bloc fonctionnel avec
//transmission de paramtres
// Transmission de paramtres en une ligne
CALL FB10,
DB100 (para1 :=E0.0,para2 :=E0.1);
END_ORGANIZATION_BLOCK

292

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

13.7.3 Exemple de FC dans une source LIST


FUNCTION FC 1: VOID
// Seulement pour l'appel
VAR_INPUT
param1 : bool;
param2 : bool;
END_VAR
Begin
end_function

FUNCTION FC2 : INT


TITLE = Augmentation de la production
// Tant que la valeur transmise est < 1000, cette fonction
//augmente la valeur transmise. Si le nombre de pices est
//suprieur 1000, "-1" est renvoy via la valeur en retour
//de la fonction (RET_VAL).
AUTHOR:
FAMILY:
Nom
VERSION:

Siemens
Product
PIECES
1.0

VAR_IN_OUT
PRODUCTION : INT;
END_VAR

// Nombre de pices effectivement produites

BEGIN
NETWORK
TITLE = Augmentation production de 1
// Tant que la production effective est infrieure 1000,
// elle peut tre augmente d'1.
L PRODUCTION; L 1000;
// Exemple de plusieurs
> I; SPB ERR;
// instructions dans une ligne
L 0; T RET_VAL;
L PRODUCTION; INC 1; T PRODUCTION; BEA;
ERR: L -1;
T RET_VAL;
END_FUNCTION

FUNCTION FC3 {S7_pdiag := 'true'} : INT


TITLE = Augmentation de la production
// Tant que la valeur transmise est < 1000, cette fonction
//augmente la valeur transmise. Si le nombre de pices est
//suprieur 1000, "-1" est renvoy via la valeur en retour
//de la fonction (RET_VAL).
//
//RET_VAL comporte ici un attribut systme pour paramtres.
AUTHOR:
FAMILY:
Nom
VERSION:

Siemens
PRODUCT

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

PIECES
1.0

293

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

VAR_IN_OUT
PRODUCTION {S7_visible := 'true'}: INT;

// Nb. de pices effectivement produites


//Attributs systme pour paramtres

END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE = Augmentation production de 1
// Tant que la production effective est infrieure 1000,
// elle peut tre augmente d'1.
L PRODUCTION; L 1000;
// Exemple de plusieurs
> I; SPB ERR;
// instructions dans une ligne
L 0; T RET_VAL;
L PRODUCTION; INC 1; T PRODUCTION; BEA;
ERR: L -1;
T RET_VAL;
END_FUNCTION

294

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

13.7.4 Exemple de FB dans une source LIST


FUNCTION_BLOCK FB 6
TITLE = Rglage simple des feux
// Rgulation des feux pour un passage pitons
// sur la rue principale
{S7_m_c := 'true'}
AUTHOR:
Siemens
FAMILY:
Feux
Nom
Feux
VERSION:
1.3

//Attribut systme pour blocs

VAR_INPUT
demarr:
BOOL
:=
FALSE; // Demande de traverse pitons
t_dur_o_voit
:
TIMER;
// Dure vert pitons
t_r_suiv_voit :
TIMER;
// Dure entre rouge pour voitures
t_dur_r_voit
:
TIMER;
nombre {S7_server := 'alarm_archiv'; S7_a_type := 'alarm_8'} :DWORD;
// Nb. Voitures
// nombre comporte des attributs systme pour paramtres
END_VAR
VAR_OUTPUT
v_voit :
END_VAR
VAR
condition
END_VAR

BOOL

BOOL

:=

FALSE; // VERT pour voitures

:=

FALSE; // Notification rouge pour voitures

BEGIN
NETWORK
TITLE = Notification rouge pour circulation automobile
// Aprs respect d'un intervalle de temps minimum, la
//demande de traverse pitons gnre une notification
//de rouge pour la circulation automobile.
U(;
U
#demarr;
// Demande de traverse pitons et
U
#t_r_suiv_voit;
// dure entre deux phases de
// rouge coule
O
#condition;
// ou notification pour rouge ("maintien")
);
UN
#t_dur_o_voit;
// et actuellement feu pas rouge
=
#condition;
// Notification rouge
NETWORK
TITLE = Feu vert pour circulation automobile
UN
#condition;
// Pas de notification de rouge pour
// circulation
=
#v_voit;
// VERT pour circulation automobile

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

295

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

NETWORK
TITLE = Dure de phase orange pour voitures
// Reste du programme pour raliser
// le rglage des feux
END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK FB 10
VAR_INPUT
para1 : bool;
para2: bool;
end_var
begin
end_function_block
data_block db 10
fb10
begin
end_data_block
data_block db 6
fb6
begin
end_data_block

296

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

13.7.5 Exemples de DB dans une source LIST


Bloc de donnes
DATA_BLOCK DB 10
TITLE = Exemple DB 10
STRUCT
aa : BOOL;

// Variable aa de type BOOL

bb : INT;

// Variable bb de type INT

cc : WORD;
END_STRUCT;
BEGIN

// Affectation de valeurs actuelles


aa := TRUE;
bb := 1500;

END_DATA_BLOCK

DB associ un type de donnes utilisateur


DATA_BLOCK DB 20
TITLE = Exemple DB (UDT)
UDT 20

// Indication de l'UDT affect

BEGIN
start := TRUE;

// Affectation de valeurs actuelles

soll := 10;
END_DATA_BLOCK

Nota
L'UDT utilis doit se situer avant le bloc de donnes dans la source.

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297

Cration de sources LIST


13.7 Exemples de sources LIST

DB associ un bloc fonctionnel


DATA_BLOCK DB 30
TITLE = Exemple DB (FB)
FB 30

// Indication du FB affect

BEGIN
start := TRUE;

// Affectation de valeurs actuelles

soll := 10;
END_DATA_BLOCK

Nota
Le FB associ doit se situer avant le bloc de donnes dans la source.

13.7.6 Exemple d'UDT dans une source LIST


TYPE UDT 20
STRUCT
demarr : BOOL;

//Variable de type BOOL

consigne : INT;

//Variable de type INT

valeur : WORD;

//Variable de type WORD

END_STRUCT;
END_TYPE

298

Programmer avec STEP 7


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14

Affichage des donnes de rfrence

14.1

Prsentation des donnes de rfrence possibles


Afin de faciliter le test et la modification de votre programme utilisateur, vous pouvez crer et exploiter
des donnes de rfrence. Les donnes de rfrence servent par exemple :

de vue d'ensemble sur votre programme utilisateur complet,

de base pour les modifications et les tests,

complter la documentation de votre programme.

Le tableau suivant prsente les informations que vous retrouvez dans les diffrentes vues :
Vue

Application

Liste des rfrences croises

Vue d'ensemble de l'emploi d'oprandes des zones de mmoire E, A, M, P, T,


Z et d'appels de DB, FB, FC, SFB et SFC au sein du programme utilisateur.
La commande Affichage > Rfrences croises pour l'oprande vous
permet dafficher toutes les rfrences croises, y compris les accs multiples
loprande slectionn.

Tableau d'affectation

La vue d'ensemble montrant quels bits des oprandes appartenant aux zones
de mmoire E, A et M ou quels temporisations et compteurs sont dj affects
au sein du programme utilisateur constitue une base importante pour la
recherche d'erreurs et les modifications dans le programme utilisateur.

Structure du programme

Hirarchie d'appel des blocs au sein du programme utilisateur et vue


d'ensemble des blocs utiliss et de leurs relations de dpendance.

Oprandes libres

Vue d'ensemble de tous les mnmoniques dfinis dans la table des


mnmoniques, mais qui ne sont pas utiliss dans les parties du programme
utilisateur pour lesquelles il y a des donnes de rfrence.

Mnmoniques manquants

Vue d'ensemble de toutes les adresses absolues (oprandes et blocs) qui


sont utilises dans les parties du programme utilisateur et pour lesquelles il y
a des donnes de rfrence, mais pour lesquelles aucun mnmonique n'est
dfini dans la table des mnmoniques.

Les donnes de rfrence du programme utilisateur slectionn englobent les listes contenues dans
le tableau. Vous pouvez crer et afficher plusieurs listes pour un programme utilisateur ou pour divers
programmes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

299

Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

Affichage simultan de plusieurs vues


L'affichage de listes dans des fentres supplmentaires vous permet par exemple :

300

de comparer les mmes types de listes de programmes utilisateur S7 diffrents,

d'afficher cte cte sur l'cran une mme liste (par exemple, une liste des rfrences croises)
optimise diffremment. Dans une liste de rfrences croises, vous pouvez par exemple afficher
uniquement les entres d'un programme utilisateur S7 et dans la seconde liste des rfrences
croises uniquement les sorties.

d'ouvrir simultanment plusieurs listes d'un mme programme utilisateur S7, par exemple la
structure du programme et la liste des rfrences croises.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

14.1.1 Liste des rfrences croises


La liste des rfrences croises offre un aperu de l'utilisation des oprandes dans un programme
utilisateur S7.
La liste des rfrences croises indique les oprandes des zones de mmoire entre(E), sortie (A),
mmento (M), temporisation (T), compteur (Z), bloc fonctionnel (FB), fonction (FC), bloc fonctionnel
systme (SFB), fonction systme (SFC), priphrie (P) et bloc de donnes (DB) qui sont utiliss dans
le programme utilisateur S7, leur adresse (adresse absolue, nom) ainsi que leur utilisation. Cette liste
s'affiche dans une fentre de travail. La barre de titre de cette fentre donne le nom du programme
utilisateur auquel appartient la liste des rfrences croises.
Chaque ligne de la fentre correspond une entre de la liste des rfrences croises. Une fonction
de recherche permet de retrouver facilement des oprandes et mnmoniques prcis.
La liste des rfrence croises est la vue par dfaut pour l'affichage des donnes de rfrence. Vous
pouvez modifier cette valeur par dfaut.

Structure
Elle comprend les colonnes suivantes :
Colonne

Contenu/signification

Oprande (mnmon.)

Adresse de l'oprande

Bloc (mnmon.)

Bloc dans lequel l'oprande est utilis.

Accs

Indique si l'accs l'oprande est un accs en lecture (R) ou en criture (W).

Langage

Informations relatives au langage de cration du bloc

Occurrence

Pour sauter l'occurrence de l'oprande slectionn, effetuez un double clic dans


le champ d'une occurrence.

Les colonnes Bloc, Type, Langage et Occurrence ne s'affichent que lorsque les proprits
correspondantes ont t slectionnes pour la liste des rfrences croises. Ces informations sur le
bloc varient en fonction du langage dans lequel le bloc a t cr.
A l'aide de la souris, adaptez la largeur des colonnes vos besoins dans la liste des rfrences
croises affiche l'cran.

Tri
Par dfaut, la liste des rfrences croises est classe par zones de mmoire. Pour la classer selon
les entres d'une colonne prcise, cliquez avec la souris sur le titre de cette colonne.

Exemple de structure de la liste des rfrences croises


Oprande (mnmon.)

Bloc (mnmon.)

Accs

Langage

Occurrence

E 1.0 (Moteur marche)

OB 2

LIST

NW 2 Anw 33 /O

M1.2 (Bit de mmento)

FC 2

CONT

NW 33

Z2 (Compteur2)

FB2

LOG

NW2

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

301

Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

14.1.2 Structure du programme


La structure du programme dcrit la hirarchie d'appel des blocs l'intrieur d'un programme
utilisateur S7. Vous obtenez en outre un aperu des blocs utiliss, de leur relations et de leur besoin
en donnes locales.
En choisissant la commande Affichage > Filtrer dans la fentre "Afficher les donnes de rfrence
S7", vous ouvrez une bote de dialogue onglets. Dans la page d'onglet "Structure du programme",
vous pouvez choisir la reprsentation de la structure du programme :

Vous avez le choix entre

structure d'appels et

structure des dpendances.

Vous pouvez demander la reprsentation de tous les blocs ou l'affichage de la hirarchie partir d'un
bloc prcis.

Icnes utilises dans la structure du programme


Icne Signification
Appel normal d'un bloc (CALL FB10)
Appel inconditionnel d'un bloc (UC FB10)
Appel conditionnel d'un bloc (CC FB10)
Bloc de donnes
Rcurrence
Rcurrence et appel conditionnel
Rcurrence et appel inconditionnel
Bloc non appel

302

Les rcurrences d'appel sont dtectes et marques comme telles graphiquement dans la
structure d'appels.

Des rcurrences au sein de la hirarchie d'appel sont reprsentes par des boutons diffrents.

L'appel normal d'un bloc (CALL), l'appel conditionnel d'un bloc (CC) et l'appel inconditionnel d'un
bloc (UC) sont caractriss par des boutons diffrents.

Les blocs non appels sont indiqus la fin de la structure arborescente et marqus d'une croix
noire. Leur structure d'appel ne sera pas dtaille davantage.

Programmer avec STEP 7


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Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

Affichage sous forme de structure d'appels


La totalit de la structure d'appels est reprsente.

Si l'arborescence doit tre ralise pour tous les blocs d'organisation (OB) et si l'OB 1 ou le bloc de
dpart indiqus ne se trouvent pas dans le programme utilisateur S7, le logiciel vous invitera
automatiquement spcifier un autre bloc qui servira de racine l'arborescence.
L'affichage d'appels multiples de blocs peut tre dsactiv, aussi bien pour la structure d'appels que
pour les "Structure des dpendances", grce aux options proposes.

Affichage du besoin maximal en donnes locales dans la structure d'appels


Pour voir immdiatement le besoin en donnes locales des OB dans le programme utilisateur affich,
vous pouvez afficher dans la reprsentation arborescente :

le besoin maximal en donnes locales par OB

le besoin en donnes locales par chemin.

Vous pouvez activer ou dsactiver cet affichage dans l'onglet "Structure du programme".
En cas de prsence d'OB d'erreur synchrones (OB 121, OB 122), un signe plus ainsi que la place
requise pour les OB d'erreur synchrones sont affichs aprs la valeur des donnes locales
maximales.

Structure des dpendances


La structure des dpendances affiche pour chaque bloc du projet, ses dpendances avec les autres
blocs. Le bloc en question est reprsent entirement gauche, les blocs qui l'appellent ou l'utilisent
tant reprsents en-dessous de manire dcale.

Affichage de blocs supprims


Les lignes correspondant des blocs supprims sont reprsentes en rouge.

Programmer avec STEP 7


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303

Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

14.1.3 Tableau d'affectation


Le tableau d'affectation vous montre quels oprandes sont dj occups dans le programme
utilisateur. Cet affichage constitue un lment important pour la recherche d'erreurs ou les
modifications dans le programme utilisateur.
L'affichage du tableau d'affectation permet de savoir quel bit est utilis dans quel octet des zones de
mmoire entre (E), sortie (A), et mmento (M) de mme que quelles temporisations (T) et quels
compteurs (Z) sont utiliss.. Le tableau d'affectation s'affiche dans une fentre de travail. La barre de
titre de la fentre de travail donne le nom du programme utilisateur S7 auquel il appartient.

Vue d'ensemble E/A/M


Chaque ligne contient un octet de la zone de mmoire, dont les huit bits sont diffrencis selon leur
mode d'accs. En outre, il sera galement prcis s'ils sont adresss par octet, mot ou double mot.

Identificateur dans la vue d'ensemble E/A/M :


arrire-plan blanc

l'oprande n'est pas adress et n'est donc pas encore occup

l'oprande est utilis directement

arrire-plan bleu

l'oprande est trait indirectement (accs par octet, mot ou double


mot)

Colonnes dans la vue d'ensemble E/A/M :


Colonne

Contenu/signification

7
6
5
4

numro du bit de l'octet correspondant

3
2
1
0

304

l'octet est adress par un octet

l'octet est adress par un mot

l'octet est adress par un mot double

Programmer avec STEP 7


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Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

Exemple
L'exemple suivant reprsente la structure typique d'un tableau d'affectation pour les entres, sorties et
mmentos (E/A/M).

La premire ligne montre l'occupation de l'octet d'entre EB 0. Les entres de l'oprande EB 0 sont
utilises directement (accs par bit). La lettre "X" qui figure respectivement dans les colonnes "0", "1",
"2", "3", "5", et "6" caractrise l'accs par bit.
De plus, les octets de mmento 1 et 2, 2 et 3 ou 4 et 5 sont accds par mot, ce qui est reprsent
par une "barre" dans la colonne "W". De plus, les cellules sont reprsentes sur fond bleu clair. La
pointe noire de la barre dsigne le dbut de l'accs par mot..

Vue d'ensemble T/Z


Chaque ligne reprsente 10 temporisations ou compteurs.

Exemple
0

T 00-09

T1

T 10-19

T12

T 20-29

T24

Z 00-09

Z2

Z 10-19

T6

T17

T19

Z7

Z19

Z 20-29

Z 30-39

Z34

Dans le prsent exemple, les temporisations T1, T6, T12, T17, T19, T24 et les compteurs Z2, Z7, Z19,
Z34 sont utiliss.
Ces tableaux sont classs par ordre alphabtique. Vous pouvez trier leurs entres en cliquant sur le
titre de la colonne correspondante.

14.1.4 Oprandes libres


Vous obtenez une vue d'ensemble de tous les mnmoniques possdant les proprits suivantes :
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

305

Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

Il s'agit de mnmoniques dfinis dans la table des mnmoniques.

Ces mnmoniques ne sont toutefois pas utiliss dans les parties de programme pour lesquelles
des donnes de rfrence existent.

Cette liste s'affiche dans une fentre de travail. La barre de titre de la fentre de travail donne le nom
du programme utilisateur auquel appartient la liste.
Chaque ligne de la fentre correspond une entre de la liste. Elle comprend l'oprande, le
mnmonique, le type de donnes et le commentaire.
Colonne

Contenu/signification

Oprande

Adresse absolue de l'oprande

Type de donnes

Type de donnes de l'oprande.

Commentaire de l'oprande

Commentaire de l'oprande extrait de la table des mnmoniques

Exemple de liste des oprandes libres


Mnmonique

Oprande

Type de donnes

Commentaire de l'oprande

MS1

E103.6

BOOL

Disjoncteur de protection1

MS2

E120.5

BOOL

Disjoncteur de protection2

MS3

E121.3

BOOL

Disjoncteur de protection3

Vous pouvez trier leurs entres en cliquant sur le titre de la colonne correspondante.
Vous pouvez galement slectionner des oprandes libres affichs dans la liste et les effacer avec la
fonction "Effacer les mnmoniques" de la table des mnmoniques.

306

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Affichage des donnes de rfrence


14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles

14.1.5 Mnmoniques manquants


L'affichage des mnmoniques manquants donne la liste des lments utiliss dans le programme
utilisateur S7 qui ne sont pas dfinis dans la table des mnmoniques. Cette liste s'affiche dans une
fentre de travail. La barre de titre de la fentre de travail donne le nom du programme utilisateur
auquel appartient la liste.
Elle comprend l'oprande et ses occurrences. Les entres sont classes selon les oprandes.

Exemple
Oprande

Nombre

A 2.5

E 23.6

M 34.1

20

Vous pouvez slectionner les mnmoniques manquants affichs dans la liste et leur affecter des
noms de mnmoniques avec la fonction "Editer les mnmoniques".

14.1.6 Affichage d'informations sur le bloc pour CONT, LOG, LIST


Les informations sur le bloc pour CONT, LOG ou LIST s'affichent dans la liste des rfrences croises
et dans la structure du programme. Elles comportent le langage du bloc et des dtails.
Dans le mode d'affichage "Structure du programme", vous pouvez uniquement afficher les
informations sur le bloc si dans dans l'onglet "Structure du programme" des options de filtrage, vous
avez slectionn la reprsentation "Structure d'appels" avec les options correspondantes.
Dans le mode d'affichage "Rfrences croises", vous pouvez activer ou dsactiver l'affichage des
informations sur le bloc en choisissant la commande Affichage > Filtre.

Pour afficher les informations sur le bloc, cochez les cases "Langage du bloc" et "Dtails" dans
l'onglet "Rfrences croises" de la bote de dialogue "Filtre".

Les informations sur le bloc varient selon le langage dans lequel le bloc a t cr et sont
reprsentes par des abrviations.
Langage

Rseau

Instruction

Opration

LIST

Re

Inst

CONT

Re

LOG

Re

Re, Inst indiquent dans quel rseau et dans quelle instruction loprande est utilis (rfrences
croises) ou le bloc est appel (structure du programme).

Affichage d'informations sur le bloc pour des langages de programmation optionnels


L'aide relative l'information sur les blocs est disponible lorsque le logiciel optionnel est install.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

307

Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

14.2

Utilisation des donnes de rfrence

14.2.1 Affichage des donnes de rfrence


Pour afficher les donnes de rfrence, vous avez les possibilits suivantes :

Affichage dans SIMATIC Manager :


1. Dans la vue du projet hors ligne de la fentre du projet, slectionnez le dossier Blocs.
2. Choisissez la commande Outils > Donnes de rfrence > Afficher.

Affichage dans la fentre de l'diteur :


1. Ouvrez un bloc dans le dossier Blocs.
2. Dans la fentre de l'diteur appropri, vous choisissez la commande Outils > Donnes de
rfrence.
La bote de dialogue "Paramtres" souvre. Vous pouvez y slectionner la premire vue qui doit
safficher. Par dfaut, il sagit de la vue ferme en dernier dans lapplication permettant dafficher les
donnes de rfrence. Cette bote de dialogue peut tre ignore pour les appels futurs.
Si les donnes de rfrence sont incompltes, une bote de dialogue s'ouvre, vous permettant de
dclencher leur mise jour.

Affichage directement depuis le bloc compil


Vous pouvez afficher directement depuis l'diteur de langage les donnes de rfrence d'un bloc
compil et obtenir ainsi une vue d'ensemble actuelle de votre programme utilisateur.

14.2.2 Affichage de listes dans des fentres supplmentaires


La commande Fentre > Nouvelle fentre permet d'ouvrir des fentres de travail supplmentaires
pour y afficher d'autres vues des donnes de rfrence dj affiches (par exemple la liste des
oprandes libres).
Vous pouvez ouvrir une fentre de travail pour des donnes de rfrence pas encore affiches en
choisissant la commande Donnes de rfrence > Ouvrir.
Vous pouvez passer une autre vue des donnes de rfrence en choisissant la commande
Affichage ou en cliquant sur le bouton correspondant dans la barre d'outils :
Vue des donnes de rfrence

308

Commande pour l'affichage de cette vue des donnes de rfrence

Mnmoniques manquants

Affichage > Mnmoniques manquants

Oprandes libres

Affichage > Oprandes libres

Tableau d'affectation

Affichage > Tableau d'affectation

Structure du programme

Affichage > Structure du programme

Rfrences croises

Affichage > Rfrences croises

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

14.2.3 Cration et affichage de donnes de rfrence


Cration de donnes de rfrence
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs pour lequel vous souhaitez gnrer les
donnes de rfrence.
2. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande Outils > Donnes de rfrence > Gnrer.
Avant de gnrer des donnes de rfrence, le logiciel vrifie si elles sont prsentes et actuelles.

En l'absence de donnes de rfrence, celles-ci sont gnres.

Lorsque les donnes de rfrence ne sont pas actuelles, vous pouvez choisir, dans une bote de
dialogue, si vous souhaitez les actualiser ou les gnrer de nouveau.

Affichage de donnes de rfrence :


La commande Outils > Donnes de rfrence > Afficher vous permet d'afficher les donnes de
rfrence.
Avant d'afficher des donnes de rfrence, le systme vrifie si elles sont prsentes et actuelles.

En l'absence de donnes de rfrence, celles-ci sont gnres.

Si les donnes de rfrence existantes sont incompltes, une bote de dialogue vous informe de
leur incohrence. Vous pouvez alors dcider quelles donnes de rfrence vous souhaitez
actualiser. Les choix suivants vous sont proposs :

Choix

Signification

pour les blocs modifis


seulement :

dans ce cas, les donnes de rfrence des blocs modifis et des nouveaux
blocs sont actualises et les informations relatives aux blocs effacs sont
supprimes des donnes de rfrence;

pour tous les blocs :

les donnes de rfrence de tous les blocs sont alors gnres en totalit;

ne pas les actualiser :

les donnes de rfrence ne sont pas actualises.

Cette mise jour des donnes de rfrence est obtenue par une nouvelle compilation des blocs, ce
pour quoi le compilateur convenant chaque bloc est appel. La commande Affichage > Actualiser
permet de mettre jour, dans la fentre active, des donnes de rfrence dj affiches.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

309

Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

14.2.4 Positionnement rapide sur les occurrences dans le programme


Vous pouvez vous servir des donnes de rfrence pour vous positionner sur les occurrences dun
oprande lors de la programmation. Les donnes de rfrence doivent tre actuelles. Il nest pas
ncessaire dappeler lapplication permettant dafficher les donnes de rfrence.

Marche suivre
1. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande Outils > Donnes de rfrence > Gnrer
pour crer les donnes de rfrence actuelles. Cette tape ne savre ncessaire que si les
donnes de rfrence nont pas t cres ou si elles ne sont pas actuelles.
2. Slectionnez loprande souhait dans un bloc ouvert.
3. Choisissez la commande Edition > Aller > Occurrence.
Une bote de dialogue souvre avec la liste des occurrences de loprande dans le programme.
4. Si la case doption "Pour tous les oprandes de la plage dadresses spcifie" est active, le
tableau affichera les occurrences de tous les oprandes de la plage dadresses spcifie.
5. Slectionnez une occurrence dans la liste et cliquez sur le bouton "Aller ".
Si les donnes de rfrence ne sont pas actuelles lorsque vous appelez cette bote de dialogue, un
message vous en informe. Vous pouvez alors actualiser les donnes de rfrence.

Liste des occurrences


La liste des occurrences dans la bote de dialogue fournit les donnes suivantes :

bloc dans lequel loprande est utilis,

mnmonique du bloc, le cas chant,

dtails, cest--dire informations fonction du langage de cration du bloc/de la source (SCL) sur
loccurrence et le cas chant sur lopration,

informations spcifiques au langage,

type daccs loprande : lecture (R), criture (W), lecture et criture (RW), indterminable (?),

langage du bloc.

Vous avez la possibilit de filtrer laffichage des occurrences, afin dafficher uniquement les accs en
criture un oprande, par exemple. De plus amples informations sur les possibilits de saisie et sur
laffichage sont donnes dans laide ne ligne de cette bote de dialogue.

Nota
Les donnes de rfrence existent uniquement hors ligne. Cette fonction utilise donc toujours les
rfrences croises des blocs hors ligne, mme si vous appelez cette fonction dans un bloc en ligne.

14.2.5 Exemple de recherche d'occurrences


Vous souhaitez rechercher les occurrences pour lesquelles la sortie A1.0 (directe/indirecte) est mise
1. Comme exemple, nous allons utiliser le code LIST suivant dans lOB 1:

310

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

Rseau 1:...........
U A 1.0 // dans notre exemple,
= A 1.1 // insignifiant
Rseau 2:
U M1.0
U M2.0
= A 1.0 // Affectation
Rseau 3:
//uniquement ligne de commentaire
SET
= M1.0 // Affectation
Rseau 4:
U E 1.0
U E 2.0
= M2.0 // Affectation

Pour A1.0, on obtient donc le schma daffectation suivant :

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

311

Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

Vous procdez alors de la manire suivante :


1. Dans lditeur CONT/LIST/LOG, positionnez-vous sur A1.0 (R1, inst 1) dans lOB 1.
2. Choisissez la commande Edition > Aller > Occurrence ou cliquez sur le bouton droit de la
souris pour appeler la bote de dialogue "Aller occurrence".
Toutes les affectations de A1.0 sont entre autres affiches dans la bote de dialogue :
OB1 Cycle Execution R 2 Inst 3 /= W LIST
OB1 Cycle Execution R 1 Inst 1 /U R LIST
3. Slectionnez "Aller " dans la bote de dialogue pour sauter "R 2 Inst 3" dans lditeur :
Rseau 2:
U M1.0
U M2.0
= A 1.0
4. Vous devez vrifier aussi bien les affectations de M1.0 que de M2.0. Positionnez-vous dabord sur
M1.0 dans lditeur CONT/LIST/LOG.
5. Choisissez la commande Edition > Aller > Occurrence ou cliquez sur le bouton droit de la
souris pour appeler la bote de dialogue "Aller occurrence". Celle-ci affiche entre autres toutes
les affectations de M1.0 :
OB1 Cycle Execution R 3 Inst 2 /= W LIST
OB1 Cycle Execution R 2 Inst 1 /U R LIST
6. Slectionnez "Aller " pour sauter "R 3 Inst 2" dans lditeur CONT/LIST/LOG.
7. Dans le rseau 3 de lditeur CONT/LIST/LOG, nous constatons que laffectation de M1.0 ne nous
intresse pas (toujours TRUE) et que nous devons donc vrifier celle de M2.0.
Dans les versions de STEP 7 antrieure V5, il fallait pour cela repasser par l'ensemble de
la chane daffectations. Les boutons ">>" et "<<" facilitent la suite de la procdure :
8. Amenez au premier plan la bote de dialogue "Aller occurrence" encore ouverte ou appelez-la
partir de la position actuelle dans lditeur CONT/LIST/LOG.
9. Appuyez une ou deux fois sur le bouton "<<", jusqu ce que toutes les occurrences de A 1.0
saffichent, la dernire, "R 2 Inst 3" tant slectionne.
10. Slectionnez "Aller " (comme ltape 3) dans la bote de dialogue des occurrences pour sauter
"R 2 Inst 3" dans lditeur :
Rseau 2:
U M1.0
U M2.0
= A 1.0
11. A ltape 4 et aux suivantes, nous avions vrifi laffectation de M1.0. Nous devons prsent
vrifier toutes les affectations (directes/indirectes) de M2.0. Positionnez-vous donc sur M2.0 dans
lditeur et appelez "Aller occurrence" : toutes les affectations de M2.0, entre autres, saffichent :
OB1 Cycle Execution R 4 Inst 3 /= W LIST
OB1 Cycle Execution R 2 Inst 2 /U R LIST

312

Programmer avec STEP 7


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Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

12. Slectionnez "Aller " pour sauter "R 4 Inst 3" dans lditeur CONT/LIST/LOG :
Rseau 4:
U E 1.0
U E 2.0
= M2.0
13. Vous devez prsent vrifier les affectations de E1.0 et E2.0. Nous nallons pas le faire dans cet
exemple, car la procdure est similaire celle utilise jusqu prsent (tape 4 et suivantes).
En commutant entre lditeur CONT/LIST/LOG et la bote de dialogue des occurrences, vous pouvez
ainsi dterminer et vrifier les occurrences dans votre programme.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

313

Affichage des donnes de rfrence


14.2 Utilisation des donnes de rfrence

314

Programmer avec STEP 7


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15

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage


comme proprit de bloc

15.1

Vrifier la cohrence des blocs

Introduction
Si vous tes oblig d'adapter ou de complter les interfaces ou le code de certains objets au cours de
l'criture du programme ou aprs, il peut en rsulter des conflits d'horodatage qui leur tour risquent
d'entraner des incohrences entre l'objet appelant et l'objet appel ou entre blocs de rfrence. Ceci
peut ncessiter d'importantes corrections.
La fonction "Vrifier la cohrence des blocs" simplifie cette tche de correction. Elle supprime
automatiquement la majeure partie de tous les conflits d'horodatage et des incohrences entre blocs.
Dans les objets dans lesquels elle n'est pas capable de supprimer ces erreurs automatiquement, cette
fonction ouvre l'diteur correspondant et positionne le curseur l'endroit que vous devez modifier.
Vous pouvez alors y effectuer les modifications ncessaires. Vous pouvez ainsi supprimer pas pas
toutes les incohrences et compiler les objets.

Conditions
La vrification de cohrence des blocs n'est possible que pour les projets crs avec la version V5.0,
Servicepack 3 de STEP 7 ou V5.1. Avec les projets plus anciens, vous devez donc commencer par
compiler tout (commande Programme > Compiler tout).
Pour les objets crs avec un logiciel optionnel, il faut que le logiciel optionnel pour vrification de
cohrence soit install.

Dmarrage de la vrification de cohrence des blocs


Au dmarrage, la fonction commence par vrifier les horodatages des interfaces et met en valeur,
dans la vue de l'arborescence (structure d'appel : arborescence rfrences/dpendances), les objets
susceptibles de prsenter des incohrences.
1. Dans la fentre du projet de SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs souhait et
dmarrez la vrification de cohrence des blocs en choisissant la commande de menu Edition >
Vrification de la cohrence des blocs.
2. Choisissez la commande Programme > Compiler dans la "Vrification de cohrence des blocs".
STEP 7 reconnat le langage de cration utilis pour les objets concerns et il ouvre l'diteur
appropri. Autant que possible, les conflits d'horodatage et incohrences sont supprims
automatiquement et les objets compils. Ceux dont la suppression automatique n'est pas possible
sont signales par un message dans la fentre de rsultats (il faut alors continuer l'tape 3).
Cette opration se rpte pour tous les objets de la vue de l'arborescence.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

315

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.1 Vrifier la cohrence des blocs

3. Si toutes les incohrences entre blocs n'ont pas pu tre supprimes durant la compilation, les
objets correspondants sont signals comme messages d'erreur dans la fentre de rsultats.
Positionnez le curseur sur l'entre errone et choisissez, avec le bouton droit de la souris, la
commande Afficher les erreurs dans le menu contextuel. L'diteur appropri s'ouvre alors et
saute la position modifier. Eliminez toutes les incohrences, puis fermez l'objet et enregistrezle. Rptez cette opration pour tous les objets signals comme erreurs.
4. Rptez les tapes 2 et 3 jusqu' ce qu'aucune erreur ne soit plus signale dans la fentre de
rsultats.

316

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.2 Horodatage comme proprit de bloc et conflits d'horodatage

15.2

Horodatage comme proprit de bloc et conflits d'horodatage


Les blocs contiennent un horodatage du code et un horodatage des interfaces. Ces horodatages
s'affichent dans la bote de dialogue des proprits de bloc. Ils permettent de vrifier la cohrence des
programmes STEP 7.
STEP 7 signale un conflit d'horodatage lorsque l'un des manquements la rgle suivants est dtect
lors de la comparaison d'horodatages.

Un bloc appel est plus rcent que le bloc appelant (CALL).

Un bloc rfrenc est plus rcent que le bloc qui l'utilise.

Exemples relatifs au second point :

Un UDT est plus rcent que le bloc qui l'utilise, p. ex. un DB ou un autre UDT, ou un FC, FB, OB
qui utilise cet UDT dans la table de dclaration des variables.

Un FB est plus rcent que le DB d'instance correspondant.

Un FB 2 est dfini comme multi-instance dans un FB 1et FB 2 est plus rcent que FB 1.

Nota
Des incohrences sont galement susceptibles de se produire, mme lorsque la relation entre les
horodatages d'interfaces est correcte :

La dfinition de l'interface du bloc rfrenc ne correspond pas l'interface utilise son occurrence.
De telles incohrences sont appeles conflits d'interface. Ils peuvent par exemple rsulter de la copie de
blocs de programmes diffrents ou de la compilation d'une source ASCII lors de laquelle seule une partie des
blocs d'un programme complet est cre.

Programmer avec STEP 7


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317

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.3 Horodatage dans les blocs de code

15.3

Horodatage dans les blocs de code

Horodatage du code
L'instant de cration du bloc y est notifi. L'horodatage est actualis en cas de

modification de code du programme

modification de la description d'interfaces

modification du commentaire

gnration et de compilation d'une source ASCII

modification des proprits de bloc (bote de dialogue : Proprits)

Horodatage des interfaces


L'horodatage est actualis en cas de

modification de la description d'interfaces (modification de types de donnes ou de valeurs


initiales, nouveaux paramtres)

gnration et compilation d'une source ASCII, si la structure de l'interface change.

L'horodatage n'est pas actualis en cas de :

modification de mnmoniques

modification de commentaires dans la dclaration de variables

modification dans la zone TEMP.

Rgles pour l'appel de blocs

L'horodatage des interfaces du bloc appel doit tre antrieur l'horodatage du code du bloc
appelant.

Ne modifiez l'interface d'un bloc que si aucun bloc qui appelle celui-ci n'est ouvert. En effet, si
vous enregistrez les blocs appelant aprs le bloc modifi, cette incohrence ne pourra pas tre
dtecte par l'horotatage.

En cas d'erreur d'horodatage


Un conflit d'horodatage est signal l'ouverture du bloc appelant. Aprs modification d'une interface
de FC ou de FB, tous les appels de ce bloc seront reprsents sous forme tendue dans les blocs
appelant.
Si vous modifiez l'interface d'un bloc, vous devez adapter tous les blocs qui appelent ce bloc.
Aprs modification d'une interface de FB, vous devez actualiser les dfinitions de multi-instances et
les blocs de donnes existant.

318

Programmer avec STEP 7


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Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.4 Horodatage dans les blocs de donnes globaux

15.4

Horodatage dans les blocs de donnes globaux

Horodatage du code
L'horodatage est actualis en cas de

gnration,

compilation d'une source ASCII,

modification dans la vue des dclarations ou dans la vue des donnes du bloc.

Horodatage des interfaces


L'horodatage est actualis en cas de

15.5

modification de la description des interfaces dans la vue des dclarations (modification de types
de donnes ou de valeurs initiales, nouveaux paramtres)

Horodatage dans les blocs de donnes d'instance


Un bloc de donnes d'instance enregistre les paramtres formels et les donnes statiques de blocs
fonctionnels.

Horodatage du code
L'instance de cration du bloc de donnes d'instance y est notifi. L'horodatage est actualis lorsque
vous saisissez des valeurs effectives dans la vue des donnes du bloc de donnes d'instance.
L'utilisateur ne peut pas modifier la structure d'un bloc de donnes d'instance ; en effet, sa structure
est reprise du bloc fonctionnel (FB) ou du bloc fonctionnel systme (SFB) correspondant.

Horodatage des interfaces


Lors de la cration d'un bloc de donnes d'instance, l'horodatage des interfaces du FB ou du SFB
correspondant y est notifi.

Rgles pour une ouverture exempte de conflits


L'horodatage des interfaces du FB/SFB et celui du bloc de donnes d'instance correspondant doivent
concorder.

En cas de conflit d'horodatage


Lorsque vous modifiez l'interface d'un FB, l'horodatage des interfaces de ce FB est actualis. A
l'ouverture d'un bloc de donnes d'instance correspondant, un conflit d'horodatage est signal,
puisque les horodatages du bloc de donnes d'instance et du FB ne concordent plus. L'interface est
reprsente avec les mnmoniques gnrs par le compilateur (pseudo-mnmoniques) dans la
section de dclaration du DB. Le bloc de donnes d'instance peut uniquement tre visualis.
Afin de rsoudre de tels conflits d'horodatage, vous devez crer une nouvelle fois le DB d'instance
appartenant un FB modifi.

Programmer avec STEP 7


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319

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.6 Horodatage dans les UDT et DB repris d'UDT

15.6

Horodatage dans les UDT et DB repris d'UDT


Vous pouvez utiliser des types de donnes utilisateur (UDT), par exemple pour crer plusieurs blocs
de donnes de structure identique.

Horodatage du code
L'horodatage du code est actualis chaque modification.

Horodatage des interfaces


L'horodatage des interfaces est actualis lors de la modification de la description des interfaces
(modification de types de donnes ou de valeurs initiales, nouveaux paramtres).
L'horodatage des interfaces d'un UDT est galement actualis lors de la compilation de la source
ASCII.

Rgles pour une ouverture exempte de conflits

L'horodatage des interfaces du type de donnes utilisateur doit tre antrieur celui des blocs de
code dans lequel ce type de donnes est utilis.

L'horodatage des interfaces du type de donnes utilisateur doit tre identique l'horodatage d'un
DB repris d'un UDT.

L'horodatage des interfaces du type de donnes utilisateur doit tre postrieur l'horodatage d'un
UDT qui y est contenu.

En cas de conflit d'horodatage


Lorsque vous modifiez une dfinition d'UDT utilise dans un DB, une FC, un FB ou une autre
dfinition d'UDT, STEP 7 signale un conflit d'horodatage l'ouverture d'un tel bloc.
Le composant UDT est reprsent non assembl, sous forme de structure. Tous les noms de
variables sont remplacs par des valeurs par dfaut du systme.

15.7

Correction des interfaces dans une FC, un FB ou un UDT


Si vous avez corriger l'interface dans un FB, une FC ou un UDT, procdez de la manire suivante
afin d'viter des conflits d'horodatage :
1. Gnrez une source LIST avec le bloc modifier ainsi qu'avec tous les blocs qui s'y rfrent de
manire directe ou indirecte.
2. Enregistrez les modifications dans la source gnre.
3. Recompilez la source modifie en blocs.
Vous pouvez prsent enregistrer/charger la modification d'interface.

320

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.8 Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs

15.8

Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs

STEP 7 crase des donnes dans le registre DB


STEP 7 modifie les registres des CPU S7-300/S7-400 lors de certaines oprations. Les contenus des
registres DB et DI sont, par exemple, permuts lors de l'appel d'un FB : cela permet d'ouvrir le DB
d'instance du FB appel sans perdre l'adresse du DB d'instance prcdent.
En adressage absolu, des erreurs peuvent se produire lors de l'accs des donnes figurant dans les
registres : dans certains cas, les adresses dans le registre d'adresse1 (AR1) et dans le registre de DB
sont crases. Il se peut donc que vous lisiez des adresses errones ou que vous criviez des
adresses errones.

Danger
Il existe un risque de dgts matriels et de dommages physiques lorsque vous utilisez :
1. CALL FC, CALL FB, CALL multi-instance,
2. des accs un DB indiqus intgralement (par exemple, DB20.DBW10),
3. des accs des variables de type de donnes complexe,
Il est possible que les contenus des registres de bloc de donnes (DB et DI), des registres d'adresse
(AR1, AR2) et des accumulateurs (ACCU1 et ACCU2) soient modifis.
En outre, il n'est pas possible d'utiliser le rsultat logique RLG comme paramtre supplmentaire
(implicite) lors de l'appel d'une fonction ou d'un bloc fonctionnel.
Si vous utilisez les mthodes de programmation ci-dessus, vous devez vous-mme faire en sorte que
ces contenus soient corrects afin d'viter tout dysfonctionnement.

Sauvegarde de donnes correctes


Le contenu du registre de DB s'avre tout particulirement important lorsque vous accdez des
donnes en format abrg de l'adresse absolue. Si, par exemple, vous partez du principe que le DB20
est ouvert (son numro est donc enregistr dans le registre DB), vous pouvez indiquer DBX0.2 pour
accder aux donnes figurant dans le bit 2 de l'octet 0 du DB dont l'adresse figure dans le registre DB,
donc le DB20. Toutefois, si le registre DB contient une autre adresse, vous accdez des donnes
errones.
Pour viter toute erreur lors d'accs aux donnes du registre DB, nous vous conseillons :

d'utiliser l'adressage symbolique,

de donner l'adresse absolue complte (par exemple, DB20.DBX0.).

Avec ces deux mthodes d'adressage, STEP 7 ouvre automatiquement le bon DB. Si vous utilisez le
registre AR1 pour l'adressage indirect, vous devez toujours charger l'adresse correcte dans AR1.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

321

Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc


15.8 Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs

Situation dans lesquelles les registres sont modifis


La manipulation des registres d'adresse pour l'adressage indirect ne concerne que le langage LIST.
Les autres langages n'autorisent pas l'accs indirect aux registres d'adresse.
En revanche, il faut tenir compte de la modification du registre du DB par le compilateur dans tous les
langages de programmation afin de garantir une transmission correcte des paramtres lors d'appels
de blocs.
Le contenu du registre d'adresse AR1 et du registre de DB du bloc appelant est cras dans les
situations suivantes :
Situation

Signification

Paramtres effectifs provenant


d'un DB

Appel de bloc en relation avec


des types de donnes
complexes

Accs des composants de


type de donnes complexe

Une fois que vous avez affect un bloc un paramtre effectif qui est
sauvegard dans un bloc de donnes (par exemple, DB20.DBX0.2),
STEP 7 ouvre ce bloc de donnes (DB20) et modifie le contenu du
registre de DB en consquence. Aprs l'appel de bloc, le programme
utilise alors le DB modifi.

Le contenu du registre AR1 et du registre de DB du bloc appelant est


modifi aprs un appel de bloc dans une FC qui transmet un composant
d'un paramtre formel de type de donnes complexe (chane, tableau,
structure ou UDT) au bloc appel.

Il en est de mme lors d'un appel dans un FB si le paramtre se situe


dans la zone VAR_IN_OUT du bloc appelant.

STEP7 utilise le registre d'adresse AR1 et le registre de DB lors de


l'accs d'un FB un composant d'un paramtre formel de type de
donnes complexe dans la zone VAR_IN_OUT (chane, tableau,
structure ou UDT). Cela entrane donc la modification du contenu de ces
deux registres.

STEP7 utilise le registre d'adresse AR1 et le registre de DB lors de


l'accs d'une FC un composant d'un paramtre formel de type de
donnes complexe (chane, tableau, stucture ou UDT). Cela entrane
donc la modification du contenu de ces deux registres.

Nota

322

Lors de l'appel d'un FB dans un bloc de version 1, le parmtre effectif pour le premier paramtre boolen IN
ou IN_OUT n'est pas transmis correctement si l'opration avant l'appel ne dlimite pas les RLG. Dans ce
cas, ce paramtre est combin au RLG existant.

Il y a criture dans le registre d'adresse AR2 lors de l'appel d'un FB (simple ou multi-instance).

Le tratement correct d'un FB n'est plus garanti si le registre d'adresse AR2 est modifi l'intrieur de ce FB,
p. ex. par les oprations UC, CC ou CALL (appel de FC/SFC sans paramtres).

Si ladresse absolue du DB nest pas transmise en entier un paramtre ANY, le pointeur ANY ne contient
pas le numro du DB ouvert, mais toujours le numro 0.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

16

Configuration de messages

16.1

Concept de signalisation
Les messages vous permettent de dtecter rapidement, de localiser avec prcision et de corriger les
erreurs d'excution du processus dans les automates programmables. Les temps d'immobilisation de
votre installation s'en trouvent considrablement rduits.
Avant que les messages ne puissent s'afficher, ils doivent tre configurs.
STEP 7 vous permet de crer, dditer, de compiler et dafficher des messages qui sont fonction
d'vnements sur des visuels, avec les textes et attributs correspondants.

16.1.1 Quels procds de signalisation existe-t-il ?


Il existe diffrents procds de cration de messages.

Procd de signalisation par bit


Pour le procd de signalisation par bit, le programmeur doit raliser 3 tapes :

Il cre le programme utilisateur sur la PG et met le bit souhait 1.

Il cre une liste d'affectation dans un diteur de texte quelconque, dans laquelle il affecte un texte
au bit de signalisation (par exemple B. M 3.1 = Commutateur de fin de course Pression).

Dans le systme de commande, il cre la liste des textes de message sur la base de la liste
d'affectation.

Le systme de contrle-commande interroge cycliquement l'automate programmable pour vrifier si le


bit de signalisation a t modifi. Si l'automate programmable signale une modification, le message
correspondant s'affiche. Ce message comporte l'horodatage du systme de contrle-commande.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

323

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

Procd de numro de message


Pour le procd de numro de message, le programmeur ne doit raliser qu'une tape :

Il cre le programme utilisateur sur la PG, met le bit souhait 1 et affecte immditament lors de
la programmation le texte souhait au bit.

Il n'y a pas d'interrogation cyclique de l'automate programmable. Aussitt que ce dernier signale une
modification, le numro de message correspondant est transmis au systme de contrle-commande
et le message correspondant s'affiche. Le message comporte l'horodatage de l'automate
programmable et peut de ce fait tre affect avec plus de prcision que dans le cas du procd de
signalisation par bit.

324

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.2 Slection du procd de signalisation


Gnralits
Le tableau suivant prcise les caractristiques et conditions additionnelles des diffrents procds de
signalisation.
Procd de numro de message

Procd de signalisation par bit

Les messages sont grs dans une base de


donnes commune la PG et au systme de
commande.

Il n'y a pas de base de donnes commune la PG


et au systme de commande.

La charge pour le bus est faible (l'AP est


signal actif).

La charge pour le bus est leve (le systme de


commande interroge).

Les messages reoivent l'horodatage de


l'automate programmable.

Les messages reoivent l'horodatage du systme


de commande.

Le procd de numro de message englobe les trois types de messages suivants :


Messages sur bloc

Messages sur mnmonique

Messages de diagnostic
personnaliss

Synchrone avec le programme

Synchrone avec le programme

Affichage via ProTool (uniquement


ALARM_S) et WinCC

Asynchrone avec le
programme

Affichage via WinCC

Affichage dans la mmoire


tampon de diagnostic sur la
PG

Possible pour S7-300/400

Possible seulmt pour


S7-400

Configuration l'aide de
la table des mnmoniques

Programmation l'aide de
blocs de signalisation (fonction
systme)

Transmission l'AP
l'aide de blocs de
donnes systme (SDB)

Transmission au systme
de commande l'aide de
AS-OS-Engineering

Possible pour S7-300/400

Programmation l'aide de blocs de


signalisation :
-

ALARM (uniquement S7-400)

ALARM_8 (uniquement
S7-400)

ALARM_8P (uniquement
S7-400)

NOTIFY (uniquement S7-400)

ALARM_S(Q)

AR_SEND (uniquement
S7-400)

ALARM_D(Q)

WR_USMSG

Pas de transmission au
systme de commande

Transmission au systme de
commande
-

pour WinCC, via AS-OSEngineering

pour ProTool via les fonctions


ProTool

STEP 7 utilise uniquement le procd le plus confortable, le procd de numro de message que
nous allons dcrire en dtail ci-aprs. Le procd de messages binaires est configur dans les
appareils IHM et y est dcrit.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

325

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

Exemples du procd de numro de message

326

Procd de signalisation

Dommaine d'application

Messages sur bloc

Pour signaler des vnements synchrones avec le programme, il s'agit


par exemple d'indiquer qu'un rgulateur a atteint une valeur limite

Messages sur mnmonique

Pour signaler des vnements indpendants du programme, il s'agit par


exemple de surveiller la position d'un commutateur

Messages personnaliss

Pour signaler des vnements de diagnostic dans la mmoire tampon


de diagnostic, chaque appel de la SFC

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.3 Composants SIMATIC


Gnralits
La figure suivante donne une vue d'ensemble des composants SIMATIC participant la configuration
et l'affichage de messages.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

327

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.4 Elments constituants d'un message


La manire de laquelle un message s'affiche dpend du procd de signalisation, du bloc de
signalisation utilis et du visuel.
Le tableau suivant contient la liste des lments constituants possibles :
Elment constituant

Description

Horodatage

Cr dans l'automate programmable l'apparition de l'vnement de signalisation

Etat de signalisation

Possibilits : arrivant, partant, partant sans acquittement, partant avec


acquittement

Variable

Il est possible d'ajouter certains messages une valeur de processus pouvant


tre exploite par le bloc de signalisation utilis.

Image

En cas de blocage du systme, les messages arrivants peuvent tre affichs


aprs coup sur l'OS.

Numro du message

Numro univoque dans l'ensemble du projet ou de la CPU, attribu par le systme


et qui identifie un message.

Texte du message

Configurs par l'utilisateur

Exemple
L'exemple suivant montre un message d'alarme sur un pupitre oprateur (Operator Panel).

328

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.5 Quels blocs de signalisation existe-t-il ?


Vous disposez des blocs de signalisation suivants, dans lesquels une fonction de signalisation est
dj programme :

SFB 33 : "ALARM"

SFB 34 : "ALARM_8"

SFB 35: "ALARM_8P"

SFB 36 : "NOTIFY"

SFC 18 : "ALARM_S" et SFC 17 : "ALARM_SQ"

SFB 37 : "AR_SEND" (pour envoyer des archives ; configuration de textes et d'attributs de


signalisation impossible)

SFB 31 : "NOTIFY_8P"

SFC 107 : "ALARM_DQ"

SFC 108 : "ALARM_D"

De plus amples informations ce sujet sont donnes dans l'aide de rfrence sur les blocs.

Quand utiliser quel bloc de signalisation ?


Le tableau ci-aprs vous aidera choisir le bloc de signalisation convenant votre cas. Ce choix est
guid par :

le nombre de voies disponibles dans le bloc et donc le nombre de signaux surveills par appel de
bloc,

la possibilit d'acquitter des messages,

la possibilit d'accompagner ceux-ci de variables,

les visuels mis en oeuvre,

la capacit de votre CPU.

Bloc de
signalisation

Voies

Acquittement

Variable

ALARM
SFB 33

possible

ALARM_8
SFB 34

ALARM_8P
SFB 35
NOTIFY
SFB 36

Affichage
PROTOOL

Affichage
mess.
de CPU/
tat S7

AP

Particularits

10 au oui
plus

non

non

S7-400

Emet un message
chaque front arrivant ou
partant

possible

non

oui

non

non

S7-400

Emet un message
chaque front arrivant ou
partant d'un ou de
plusieurs signaux

possible

10 au oui
plus

non

non

S7-400

Comme ALARM_8

non

10 au oui
plus

non

non

S7-400

Comme ALARM

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Affichage
WinCC

329

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

Bloc de
signalisation

Voies

Acquittement

Variable

NOTIFY_8P
SFB 31

non

AR_SEND
SFB 37

ALARM_SQ
SFC 17

Affichage
WinCC

Affichage
PROTOOL

Affichage
mess.
de CPU/
tat S7

AP

Particularits

10 au oui
plus

non

non

S7-400

Comme NOTIFY

oui

non

non

S7-400

Sert envoyer des


archives ; configuration
de textes et d'attributs de
signalisation impossible

possible

oui

oui*

oui

S7-300/
400

Un message est gnr


chaque appel de SFC et
lors d'une modification de
signal par rapport
l'appel de SFC prcdent

ALARM_S
SFC 18

non

oui

oui*

oui

S7-300/
400

Comme ALARM_SQ

ALARM_DQ
SFC 107

possible

oui

oui *

oui

S7300/400

Comme ALARM_SQ

ALARM_D
SFC 108

non

oui

oui *

oui

S7300/400

Comme ALARM_SQ

* en fonction
du type d'OP

330

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.6 Paramtres formels, attributs systme et blocs de signalisation


Paramtre formel comme entre de numro de message
Pour chaque message ou groupe de messages, vous avez besoin, dans votre programme, d'un
paramtre formel que vous indiquez en tant que paramtre IN dans la table de dclaration des
variables de votre programme. Ce paramtre formel est utilis comme entre de numro de message
et constitue la base d'un message.

Valorisation des paramtres formels avec des attributs systme


Pour passer dans la configuration des messages, il faut d'abord que vous ayez valoris les
paramtres formels avec des attributs systme.
1. Vous avez ajout les attributs systme suivants pour les paramtres : "S7_server" et "S7_a_type".
2. Vous leur avez donn des valeurs convenant aux blocs de signalisation que vous avez appels
dans votre code de programme: pour s7_server, c'est toujours alarm_archiv, pour s7_a_type, elle
dpend du bloc de signalisation appel.

Attributs systme et blocs de signalisation correspondants


Les objets qui s'affichent dans le serveur de messages ne sont pas les blocs de signalisation
proprement parler, mais les valeurs correspondantes de l'attribut S7_a_type. Ces valeurs portent le
mme nom que les blocs de signalisation existant en tant que SFB ou SFC (exception : alarm_s)
S7_a_type
alarm_8

Bloc de
Dsignation
signalisation
ALARM_8
SFB 34

alarm_8p

ALARM_8P

SFB 35

notify

NOTIFY

SFB 36

alarm

ALARM

SFB 33

alarm_s
alarm_s

ALARM_S
ALARM_SQ

SFC 18
SFC 17

ar_send
notify_8p

AR_SEND
NOTIFY_8P

SFB 37
SFB 31

alarm_s

ALARM_DQ

SFC 107

alarm_s

ALARM_D

SFC 108

Proprits
8 voies, acquittement possible, pas de variable
additionnelle
8 voies, acquittement possible, jusqu' 10 variables
additionnelles par voie
1 voie, pas d'acquittement, jusqu' 10 variables
additionnelles
1 voie, acquittement possible, jusqu' 10 variables
additionnelles
1 voie, pas d'acquittement, jusqu' 1 variable additionnelle
1 voie, acquittement possible, jusqu' 1 variable
additionnelle
sert envoyer des donnes d'archives
8 voies, pas d'acquittement, jusqu' 10 variables
additionnelles
1 voie, acquittement possible, jusqu' 1 variable
additionnelle
1 voie, pas d'acquittement, jusqu' 1 variable additionnelle

De plus amples informations ce sujet sont donnes dans l'aide de rfrence sur les attributs
systme
Les attributs systme sont affects automatiquement lorsque les blocs de signalisation que vous
utilisez dans votre programme sont des SFB ou FB avec des attributs systme correspondants et
lorsque vous les appelez comme multi-instances.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

331

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.7 Type de message et messages


La configuration des messages vous permet de crer, par des oprations diffrentes, soit un type de
message, soit des messages. Ceci dpend du bloc fonctions de signalisation par lequel vous
accdez la configuration des messages.

Ce bloc ayant des fonctions de signalisation peut tre un FB ou un DB d'instance.

Si c'est un FB, vous pouvez crer un type de message pour les messages. Toutes les entres que
vous effectuez pour le type de message seront automatiquement reprises dans les messages. Si
vous affectez au FB un DB d'instance, des messages seront gnrs automatiquement sur ce
type pour le DB d'instance, et des numros de message leur seront attribus.

Si c'est un DB d'instance, vous pouvez modifier, pour chaque instance, les messages gnrs
partir du type de message.

La diffrence visible, c'est que des numros sont attribus aux messages mais pas au type de
message.

Verrouillage des donnes dans le type de message


La configuration des messages sert saisir des textes et des attributs pour des messages dclenchs
par vnement. Ce faisant, vous pouvez, par exemple, dfinir l'aspect des messages sur certains
visuels. Pour faciliter la cration des messages, il faut crer d'abord des types de message.

332

En saisissant les donnes (attributs et textes) pour le type de message, vous pouvez dcider de
les verrouiller ou pas. Quand les attributs sont verrouills, un symbole de cl figure ct de la
zone de saisie ou ils sont cochs dans la colonne "Verrouill". Les textes verrouills sont cochs
dans la colonne "Verrouill".

Dans le type de message donnes verrouilles, vous ne pouvez plus modifier les messages
propres aux instances. Elles seront seulement affiches.

Si vous avez pourtant besoin de les modifier, vous devrez revenir au type de message pour y
annuler le verrouillage et effectuer les modifications. Tourefois, ces modifications ne s'appliquent
pas aux instances qui ont t gnres avant la modification.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

Modification des donnes dans le type de message


Selon que lors de la cration du projet, vous avez attribu les numros de message tout le projet ou
la CPU, les modifications des donnes dans dans le type de message s'appliquent aux instances ou
pas.

Attribution des numros de message pour tout le projet : si vous souhaitez modifier ultrieurement
des donnes dans le type de message et que ces modifications doivent aussi s'appliquer aux
instances, alors vous devez galement effectuer ces modifications dans les instances.

Attribution de numros de message pour la CPU : si vous modifiez ultrieurement des donnes
dans le type de message, elles s'appliqueront automatiquement aux instances.
Exceptions : vous avez prcdemment modifi ces donnes dans les instances ou les avez
verrouilles ou dverrouilles ultrieurement dans le type de message. Lorsque vous copiez un
FB et un DB d'instance depuis un projet avec attribution des numros de message pour le projet
dans un projet avec attribution des numros de message pour la CPU, vous devez galement
raliser dans l'instance, les modifications des donnes que vous avez prcdemment faites dans
le type de message.

Important

Si vous copiez des instances dans un autre programme, sans galement copier le type de message,
l'instance risque de ne pas tre complte. Dans ce cas, copiez le type de message dans le nouveau
programme.

Si des textes et attributs sont reprsents en vert dans un instance, cela signifie que ces textes et attributs
sont encore tels qu'ils ont t configurs dans le type. Entre-temps, ils n'ont pas t modifis dans l'instance.

Programmer avec STEP 7


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333

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.8 Cration d'une source LIST partir de blocs de signalisation


Lorsque vous crez une source LIST partir de blocs de signalisation, les informations projet sont
galement intgres cette source.
L'information est inscrite dans un pseudo-commentaire commenant par "*$ALARM_SERVER" et se
terminant par "*".

Important
Lorsque vous rfrencez un bloc de manire symbolique, veillez ne pas modifier la table des
mnmoniques avant de raliser la compilation de la source.

Lorsque la source comporte plusieurs blocs, plusieurs blocs de pseudo-commentaires sont regroups
en un bloc de commentaires. Vous ne pouvez pas supprimer des blocs individuels possdant des
attributs de message dans une source LIST.

16.1.9 Attribution de numros de message


Vous pouvez dcider d'attribuer les numros de message pour tout le projet ou pour la CPU.
L'avantage de l'attribution des numros de message pour la CPU est que vous pouvez copier un
programme sans que les numros de messages ne changent et doivent tre recompils. Il n'est
possible d'afficher les numros de messages pour la CPU sur un appareil IHM qu'avec "WinCC V6.0"
et/ou "ProTool V6.0". Si vous travaillez avec des versions antrieures la version V6.0 de ces
applications, choisissez les numros de message pour le projet.

334

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.10 Diffrences entre l'attribution de numros de message pour tout le projet et


celle pour la CPU
Le tableau suivant indique les diffrences entre l'attribution de numros de message pour l'ensemble
du projet et celle pour la CPU :
Tout le projet

CPU

Certains attributs et textes de message dpendent de


l'appareil IHM mis en uvre et doivent tre configurs
en fonction du visuel.

Les attributs et textes affects sont indpendant de


l'appareil IHM mis en uvre, c'est--dire que vous ne
devez plus insrer de visuel et configurer un message
spcifique au visuel pour cet appareil.

Lors de la copie de programmes, une nouvelle


compilation doit tre ralise.

Les programmes peuvent tre copis au sein d'un


projet et d'un projet vers un autre. Lors de la copie de
blocs individuels, une nouvelle compilation est
cependant ncessaire.

Lorsque vous modifiez ultrieurement des donnes


(textes et attributs) dans le modle de message, vous
devez reporter ces modifications dans les instances.

Lorsque vous modifiez ultrieurement des donnes


(textes et attributs) dans le modle de message, ces
modifications sont reprises automatiquement dans les
instances (exception : vous avez dj modifi ces
donnes dans les instances).

Vous pouvez uniquement saisir des textes une ligne. Vous pouvez galement saisir des textes plusieurs
lignes.
Pour tous les types de messages ( l'exception de
WR_USMSG), vous pouvez crer jusqu' 2097151
messages par programme.

Vous avez la possibilit de crer jusqu' 8191


messages alarm_s par programme.
Pour tous les autres types de messages ( l'exception
de WR_USMSG), vous pouvez crer jusqu' 32767
messages par programme.
Lorsque vous ralisez un "Enregistrement sous avec
rorganisation" de projets ou une copie de
programmes d'un concept de numros de message
pour l'ensemble du projet vers un concept de numros
de messages pour la CPU, vous devez de ce fait
veiller ne pas dpasser le nombre maximum
possible de messages par programme pour ce second
concept !

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335

Configuration de messages
16.1 Concept de signalisation

16.1.11 Possibilits de modification de l'attribution des numros de message d'un


projet
Le mode d'attribution des numros de message peut tre prslectionn pour les futurs nouveaux
projets et bibliothques dans la page d'onglet "Numros de message" (commande de menu Outils >
Paramtres) de SIMATIC Manager. Dans cette page d'onglet, vous indiquez si les numros de
message doivent tre attribus de manire univoque pour la CPU ou pour le projet. Vous pouvez
galement slectionner "Demande pralable" pour raliser l'attribution ultrieurement.
Si au moment de la cration d'un projet ou d'une bibliothque, la prslection "Numros de message
univoques pour la CPU" ou "Numros de message univoques pour le projet" est active, ce mode
d'attribution des numros de message ne peut plus tre modifi dans ce projet ou cette bibliothque.
Si l'attribution des numros de message "Numros de message univoques pour le projet" a t
paramtre et que vous souhaitez une attribution des "Numros de message univoques pour la CPU",
procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le projet ou la bibliothque souhaits.
2. Choisissez la commande de menu Fichier > Enregistrer sous.
3. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre, activez la case cocher "Avec rorganisation" et entrez un
nouveau nom.
4. Dmarrez la procdure "Enregistrez sous" en cliquant sur le bouton "OK".
5. Dans l'une des botes de dialogue suivantes, vous pouvez dfinir l'attribution des numros de
message "Numros de message univoques pour la CPU".

La commande de menu Fichier > Supprimer vous permet de supprimer le projet initial ou la
bibliothque initiale.

336

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

16.2

Configuration de messsages pour tout le projet

16.2.1 Attribution de numros de message pour tout le projet


Les messages sont identifis par un numro univoque dans l'ensemble du projet. Une plage de
numros appartenant la plage totale disponible (1 2097151) est cet effet attribue chaque
programme S7. En cas de conflit - lorsque vous copiez un programme et que des numros de
messages identiques ont dj t attribus dans la plage cible -, vous devez attribuer une autre plage
de numros au nouveau programme. Dans un tel cas, STEP 7 ouvre automatiquement la bote de
dialogue dans laquelle vous pouvez attribuer la nouvelle plage de numros.
La commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Numros de messages vous permet,
lorsqu'aucun message n'a t configur dans le programme, en outre de dfinir ou de modifier la
plage de numros pour un programme S7.
Par dfaut, les plages de numros de message sont attribues par tranche de 20 000.

16.2.2 Affectation et dition de messages sur bloc


Les messages sur bloc sont affects un bloc (DB d'instance). Pour crer un message sur bloc, vous
pouvez utiliser des blocs fonctionnels systme (SFB) et des fonctions systme (SFC) comme blocs de
signalisation.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

337

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

16.2.2.1

Cration de messages sur bloc (pour tout le projet)

Marche suivre

Programmation d'un bloc apte la signalisation (FB)


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc fonctionnel (FB) pour lequel vous souhaitez crer
un message et ouvrez-le par double clic.
Rsultat : le bloc slectionn s'ouvre et s'affiche dans la fentre "CONT/LOG/LIST".
2. Compltez la table de dclaration des variables. Pour chaque bloc de signalisation appel dans le
FB, vous devez dclarer des variables dans le FB appelant.
Pour ce faire, entrez les variables suivantes dans la vue des variables :

338

pour le paramtre "IN", un mnmonique pour l'entre du bloc de signalisation, par exemple
"Mess01" (pour l'entre du message 01) ainsi que le type de donnes correspondant (il doit
s'agir de "DWORD" sans valeur initiale).

pour le paramtre "STAT", un mnmonique pour le bloc de signalisation appeler, par


exemple "alarme" ainsi que le type de donnes correspondant, en l'occurrence "SFB33".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

3. Dans la section des instructions du FB, insrez l'appel du bloc de signalisation slectionn, dans
notre exemple "CALL alarme", puis validez votre saisie par la touche ENTREE.
Rsultat : les variables d'entre du bloc de signalisation appel, dans notre exemple le SFB33,
s'affichent dans la section des instructions du FB.
4. Affectez la variable "EV_ID" le mnmonique que vous aviez affect l'tape 2 l'entre du bloc
de signalisation, dans notre cas "Mess01". A prsent les attributs systme sont repris pour le type
de message "alarme" (pour certaines SFC, vous devez affecter vous-mme les attributs systme
pour le paramtre "IN" (commande de menu Edition > Proprits de l'objet, onglet "Attributs")).
Rsultat : si la colonne "Nom" n'est pas slectionne, un "drapeau" y apparat pour le paramtre
"IN". Le bloc slectionn acquiert ainsi des fonctions de signalisation. Les attributs systme requis
(par exemple S7_server et S7_a_type) ainsi que les valeurs correspondantes sont affects
automatiquement.
Important : si au lieu d'un SFB, vous appelez un FB avec des multi-instances et dans lequel des
messages sont galement configurs, vous devez alors configurer les messages du FB avec des
multi-instances dans le bloc appelant.
5. Renouvelez les tapes 2 4 pour tous les appels de blocs de signalisation dans ce FB.
6. Enregistrez le bloc en choisissant la commande Fichier > Enregistrer.
7. Fermez la fentre "CONT, LIST, LOG".

Appel de l'application de configuration des messages

Slectionnez le bloc de signalisation souhait, puis dans SIMATIC Manager, choisissez la


commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.
Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages de STEP 7 (bote de dialogue
par dfaut) s'ouvre. Pour savoir comment appelez la configuration des messages PCS7, reportez
vous Configuration des messages PCS7.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

339

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

Edition d'un type de message


1. Slectionnez le bloc de signalisation voulu, ouvrez la configuration des messages, puis saisissez
le texte souhaits dans les pages d'onglet "Texte" et "Attributs" ou slectionnez les attributs de
message souhaits.
Si vous avez slectionn un bloc de signalisation plusieurs voies (par exemple "ALARM_8"),
vous pouvez affecter chaque sous-numro ses propres textes et en partie des attributs propres.
2. Affectez les visuels souhaits au type de message en cliquant sur le bouton "Nouveau visuel",
puis en slectionnant des visuels dans la bote de dialogue "Insrer un visuel" qui apparat.
Saisissez galement, dans les pages d'onglet suivantes, les textes et attributs souhaits pour les
visuels. Quittez la bote de dialogue par "OK".

Nota
Pour diter les textes et attributs propres au visuel, veuillez consulter la documentation livre avec ce
visuel.

Cration de DB d'instance
1. Aprs avoir cr un type de message, vous pouvez lui affecter des blocs de donnes d'instance
(DB) et diter le message propre chaque instance.
Dans SIMATIC Manager, ouvrez cet effet le bloc qui doit appeler votre FB pralablement
configur, par exemple l'"OB1", en cliquant deux fois dessus. Dans la section des instructions
ouverte de l'OB, entrez l'appel ("CALL") suivi du nom et du numro du FB appeler ainsi que du
DB que vous voulez affecter au FB comme instance. Confirmez votre saisie par la touche ENTREE.
Exemple : entrez "CALL FB1, DB1". Si le DB1 n'existe pas encore, confirmez par "Oui" la
demande de gnration du DB d'instance.
Rsultat : le DB d'instance est cr. Les variables d'entre du FB correspondant, dans notre
cas"Mess01" ainsi que le numro de message attribu par le systme, ici "1" s'affichent dans la
section des instructions.
2. Enregistrez l'OB avec la commande Fichier > Enregistrer et fermez la fentre "CONT, LIST,
LOG".

340

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

Edition de messages
1.

Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance cr, par exemple le "DB1" et appelez la
configuration des messages en choisissant la commande Edition > Proprits spcifiques de
l'objet > Signalisation....
Rsultat : la bote de dialogue "Configuration des messages" s'ouvre et le DB d'instance
slectionn s'affiche avec le numro de message attribu par le systme.

2. Effectuez les modifications souhaites pour le DB d'instance respectif dans les diverses pages
d'onglet et si vous le souhaitez, ajoutez d'autres visuels. Quittez la fonction par "OK".
Rsultat : la configuration des messages est ainsi termine pour le DB d'instance slectionn.

Transfert des donnes de configuration

16.2.2.2

Transfrez les donnes configures dans la base de donnes de WinCC (avec la fonction
Transfert des donnes vers l'OS) ou dans celle de ProTool.

Edition de messages sur bloc (pour tout le projet)


1. Slectionnez le bloc souhait dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Message.
2. Dans la structure des rpertoires, cliquez sur une entre de bloc de signalisation ou sur l'un de
ses sous-numros (s'il en existe)
Rsultat : la partie de la page d'onglet correspondant un message gnral s'affiche.
3. Saisissez les textes et attributs dans les onglets "Texte" et "Attributs".
Rsultat : vous avez cr un message standard qui peut s'afficher sur tous les visuels.
4. En cliquant sur le bouton "Nouveau visuel", insrez un nouveau visuel de type "ProTool" (Opx) ou
"WinCC". Seuls les visuels sur lesquels les messages configurs peuvent tre affichs vous sont
proposs.
Rsultat : le nouveau visuel se trouve insr et slectionn, l'onglet correspondant s'affiche.
5. Saisissez des attributs et des textes pour le message propre un visuel dans les onglets "Textes"
et "Attributs" propres un visuel.
Rsultat : vous avez cr une variante de message qui sera utilise seulement pour le message
sur le visuel choisi.
Pour diter d'autres variantes du message pour des visuels dj existants,

ouvrez le bloc de signalisation par un double clic dans la vue de dtail.


Rsultat : le premier visuel se trouve automatiquement choisi et vous pouvez diter la variante de
message qui lui est propre.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

341

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

16.2.2.3

Configuration des messages PCS7 (pour tout le projet)


Pour l'dition de types de messages et de messages devant s'afficher sur les visuels WinCC, la
configuration des messages PCS7 mise votre disposition par STEP 7 vous offre la possibilit de

simplifier la configuration des visuels (ils sont crs automatiquement),

simplifier la saisie d'attributs et de textes pour les messages,

garantir l'homognit des messages.

Appel de la configuration des messages PCS7


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc (FB ou DB) dont vous souhaitez diter les textes de
message et choisissez la commande Edition > Proprits de l'objet pour ouvrir la bote de
dialogue de saisie des attributs systme.
2. Entrez dans la table qui s'affiche l'attribut systme "S7_alarm_ui" et la valeur : "1" (la valeur "0"
dsactive la configuration de messages PCS 7). Les paramtres des attributs peuvent tre
attribus dans CONT/LOG/LIST. Les DB ensuite gnrs et affects aux FB correspondants
reoivent ces paramtres et peuvent tre commuts indpendamment du type de message (FB)
dans leurs propres paramtres d'attributs.
Nota : Une vrification syntaxique accompagne la saisie des attributs systme et les entres
errones sont repres en rouge.
3. Quittez la bote de dialogue par "OK".
4. Choisissez la commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.
Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages PCS7 s'ouvre.

Edition de types de message


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le FB dont vous souhaitez diter les textes de message et
appelez la configuration des messages PCS7.
Rsultat : Dans la bote de dialogue, une page d'onglet s'affiche pour chaque bloc de
signalisation pour lequel vous avez dclar une variable dans le FB.
2. Compltez les zones de texte pour les lments constituants des messages "Origine", "Secteur
OS" et "Code Batch".
3. Pour tous les vnements des blocs de signalisation utiliss, indiquez la classe du message ainsi
que le texte de l'vnement et dfinissez si chaque vnement doit tre acquitt individuellement.
4. Pour les lments constituants des messages valables pour toutes les instances et qui ne doivent
pas y tre modifis, cochez la case "Verrouill".

Edition de messages
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance dont vous souhaitez diter les textes de
message et appelez la configuration des messages PCS7.
2. Modifiez les lments constituants de message qui sont spcifiques aux instances et ne sont pas
verrouills.

342

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

16.2.3 Affectation et dition de messages sur mnmonique


16.2.3.1

Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour tout le projet)


Les messages sur mnmonique (SCAN) sont directement affects un signal dans la table des
mnmoniques. Les signaux autoriss sont tous les oprandes boolens, savoir les entres (E), les
sorties (A) et les mmentos (M). Dans l'application de configuration des messages vous pouvez leur
affecter diffrents attributs, textes de message et jusqu' 10 variables additionnelles. La dfinition de
filtres vous facilite le choix des signaux dans la table des mnmoniques.
Un message sur mnmoniques vous permet de scruter un signal selon un intervalle de temps donn
afin de dtecter un ventuel changement d'tat.
Nota
L'intervalle de temps dpend de la CPU utilise.

Marche suivre

Les signaux pour lesquels vous avez configur des messages sont scruts de manire asynchrone
lexcution de votre programme. La scrutation a lieu aux intervalles de temps configurs. Les
messages saffichent sur les visuels affects.
Important
Si vous souhaitez affecter ou diter des messages sur mnmonique et avez prcdemment copi des
mnmoniques entre deux tables de mnmoniques, vous devez d'abord fermer la table de
mnmoniques dans laquelle vous ne souhaitez plus travailler. Sinon, vous ne pouvez pas enregistrer
la configuration des messages. Le cas chant, les dernires entres dans la bote de dialogue de la
configuration des messages sont perdues.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

343

Configuration de messages
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

16.2.4 Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss


Cette fonction vous permet d'crire une entre utilisateur dans la mmoire de diagnostic et d'mettre
un message correspondant que vous crez dans l'application de configuration des messages. C'est la
fonction SFC52 (WR_USMSG ; classe d'erreur A ou B) qui, utilise comme bloc de signalisation,
ralise ces messages de diagnostic personnaliss. Vous devez insrer l'appel de la SFC52 dans votre
programme utilisateur et lui affecter l'ID d'vnement.

Conditions pralables
Pour pouvoir crer un message de diagnostic personnalis, vous devez avoir :

cr un projet dans SIMATIC Manager et

dans ce projet, cr un programme S7 auquel vous souhaitez affecter un ou plusieurs messages.

Marche suivre
Pour crer et afficher un message de diagnostic personnalis, procdez de la manire suivante :

344

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

16.3

Configuration de messsages pour la CPU

16.3.1 Attribution de numros de message pour la CPU


Les messages sont identifis par un numro univoque pour la CPU. Une plage de numros est cet
effet attribue chaque CPU. Lorsque vous copiez un programme, vous devez ne devez pas attribuer
de nouvelle plage de numros au nouveau programme - contrairement ce que vous faites lors de
l'attribution de numros de message pour l'ensemble du projet. Une nouvelle compilation des
programmes ne s'avre donc plus ncessaire. La copie de blocs individuels constitue une exception.
Dans ce cas, une nouvelle compilation est ncessaire pour intgrer les numros de message modifis
au programme.

Conditions

WinCC V6.0

ProTool V6.0

16.3.2 Affectation et dition de messages sur bloc


Les messages sur bloc sont affects un bloc (DB d'instance). Pour crer un message sur bloc, vous
pouvez utiliser des blocs fonctionnels systme (SFB) et des fonctions systme (SFC) comme blocs de
signalisation.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

345

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

16.3.2.1

Cration de messages sur bloc (pour la CPU)

Marche suivre

346

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

Programmation d'un bloc apte la signalisation (FB)


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc fonctionnel (FB) pour lequel vous souhaitez crer
un message sur bloc et ouvrez-le par double clic.
Rsultat : le bloc slectionn s'ouvre et s'affiche dans la fentre "CONT/LOG/LIST".
2. Compltez la table de dclaration des variables. Pour chaque bloc de signalisation appel dans le
FB, vous devez dclarer des variables dans le FB appelant.
Pour ce faire, entrez les variables suivantes dans la vue des variables :
-

pour le paramtre "IN", un mnmonique pour l'entre du bloc de signalisation, par exemple
"Mess01" (pour l'entre du message 01) ainsi que le type de donnes correspondant (il doit
s'agir de "DWORD" sans valeur initiale).

pour le paramtre "STAT", un mnmonique pour le bloc de signalisation appeler, par


exemple "alarme" ainsi que le type de donnes correspondant, en l'occurrence "SFB33".

3. Dans la section des instructions du FB, insrez l'appel du bloc de signalisation slectionn, dans
notre exemple "CALL alarme", puis validez votre saisie par la touche ENTREE.
Rsultat : les variables d'entre du bloc de signalisation appel, dans notre exemple le SFB33,
s'affichent dans la section des instructions du FB.
4. Affectez la variable "EV_ID" le mnmonique que vous aviez affect l'tape 2 l'entre du bloc
de signalisation, dans notre cas "Mess01".
Rsultat : si la colonne "Nom" n'est pas slectionne, un "drapeau" y apparat pour le paramtre
"IN". Le bloc slectionn acquiert ainsi des fonctions de signalisation. Les attributs systme requis
(par exemple S7_server et S7_a_type) ainsi que les valeurs correspondantes sont affects
automatiquement (pour certaines SFC, vous devez affecter vous-mme les attributs systme pour
le paramtre "IN" (commande de menu Edition > Proprits de l'objet, onglet "Attributs")).
Important : si au lieu d'un SFB, vous appelez un FB avec des multi-instances et dans lequel des
messages sont galement configurs, vous devez alors configurer les messages du FB avec des
multi-instances dans le bloc appelant.
5. Renouvelez les tapes 2 4 pour tous les appels de blocs de signalisation dans ce FB.
6. Enregistrez le bloc en choisissant la commande Fichier > Enregistrer.
7. Fermez la fentre "CONT, LIST, LOG".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

347

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

Appel de l'application de configuration des messages

Slectionnez le bloc de signalisation souhait, puis dans SIMATIC Manager, choisissez la


commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.
Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages de STEP 7 s'ouvre. Pour savoir
comment appelez la configuration des messages PCS7, reportez vous Configuration des
messages PCS7 (pour la CPU).

Edition d'un type de message

Slectionnez le bloc de signalisation voulu

Saisissez les textes souhaits dans les colonnes correspondantes ou slectionnez les attributs
souhaits.
Vous pouvez galement cliquer sur le bouton "Etendu" dans la bote de dialogue "Configuration
des messages", puis entrer le texte de message et le texte complmentaire souhaits dans
l'onglet "Textes par dfaut".
Si vous avez slectionn un bloc de signalisation plusieurs voies (par exemple "ALARM_8"),
vous pouvez affecter chaque sous-numro ses propres textes et en partie ses propres attributs.
Les attributs valent pour tous les sous-numros.

Si vous souhaitez que les textes et attributs ne puissent pas tre modifis dans l'instance,
verrouillez-les dans le type de message.

Cration de DB d'instance
1. Aprs avoir cr un type de message, vous pouvez lui affecter des blocs de donnes d'instance
(DB) et diter le message propre chaque instance.
Dans SIMATIC Manager, ouvrez cet effet le bloc qui doit appeler votre FB pralablement
configur, par exemple l'"OB1", en cliquant deux fois dessus. Dans la section des instructions
ouverte de l'OB, entrez l'appel ("CALL") suivi du nom et du numro du FB appeler ainsi que du
DB que vous voulez affecter au FB comme instance. Confirmez votre saisie par la touche ENTREE.
Exemple : entrez "CALL FB1, DB1". Si le DB1 n'existe pas encore, confirmez par "Oui" la
demande de gnration du DB d'instance.
Rsultat : le DB d'instance est cr. Les variables d'entre du FB correspondant, dans notre
cas"Mess01" ainsi que le numro de message attribu par le systme, ici "1" s'affichent dans la
section des instructions.
2. Enregistrez l'OB avec la commande Fichier > Enregistrer et fermez la fentre "CONT LIST
LOG".

348

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

Edition de messages
1.

Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance cr, par exemple le "DB1" et appelez la
configuration des messages en choisissant la commande Edition > Proprits spcifiques de
l'objet > Signalisation....
Rsultat : la bote de dialogue "Configuration des messages" s'ouvre et le DB d'instance
slectionn s'affiche avec le numro de message attribu par le systme.

2. Effectuez les modifications souhaites pour le DB d'instance respectif dans les diverses pages
d'onglet et si vous le souhaitez, ajoutez d'autres visuels. Quittez la fonction par "OK".
Rsultat : la configuration des messages est ainsi termine pour le DB d'instance slectionn.
Nota
Si des textes et attributs sont reprsents en vert dans un instance, cela signifie que ces textes et
attributs sont encore tels qu'ils ont t configurs dans le type. Entre-temps, ils n'ont pas t modifis
dans l'instance.

Transfert des donnes de configuration

16.3.2.2

Transfrez les donnes configures dans la base de donnes de WinCC (avec la fonction de
Transfert des donnes vers l'OS) ou dans celle de ProTool.

Edition de messages sur bloc (pour la CPU)


1. Slectionnez un bloc de signalisation et appelez la configuration des messages en choisissant la
commande de menu Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.
2. Entrez les textes souhaits dans les colonnes "Textes par dfaut" et "Textes complmentaires".
Vous pouvez galement cliquer sur le bouton "Etendu", puis entrer les souhaits avec des retours
chariot dans les onglets "Textes par dafaut" et "Textes complmentaire".
Rsultat : vous avez cr un message standard.
Nota
Si des textes et attributs sont reprsents en vert dans un instance, cela signifie que ces textes et
attributs sont encore tels qu'ils ont t configurs dans le type. Entre-temps, ils n'ont pas t modifis
dans l'instance.

Programmer avec STEP 7


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349

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

16.3.2.3

Configuration des messages PCS7 (pour la CPU)


Pour l'dition de types de messages et de messages devant s'afficher sur les visuels WinCC ( partir
de V6.0), la configuration des messages PCS7 mise votre disposition par STEP 7 vous offre la
possibilit de

simplifier la configuration des visuels (ils sont crs automatiquement),

simplifier la saisie d'attributs et de textes pour les messages,

garantir l'homognit des messages.

Appel de la configuration des messages PCS7


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc (FB ou DB) dont vous souhaitez diter les textes de
message et choisissez la commande Edition > Proprits de l'objet pour ouvrir la bote de
dialogue de saisie des attributs systme.
2. Entrez dans la table qui s'affiche l'attribut systme "S7_alarm_ui" et la valeur : "1" (la valeur "0"
dsactive la configuration de messages PCS 7). Les paramtres des attributs peuvent tre
attribus dans CONT/LOG/LIST. Les DB ensuite gnrs et affects aux FB correspondants
reoivent ces paramtres et peuvent tre commuts indpendamment du type de message (FB)
dans leurs propres paramtres d'attributs.
Nota : Une vrification syntaxique accompagne la saisie des attributs systme et les entres
errones sont repres en rouge.
3. Quittez la bote de dialogue par "OK".
4. Choisissez la commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.
Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages PCS7 s'ouvre.

Edition de types de message


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le FB dont vous souhaitez diter les textes de message et
appelez la configuration des messages PCS7.
2. Cliquez sur le bouton "Etendu", puis dans la page d'onglet "Bloc Texte de message" compltez les
zones de texte pour les lments constituants des messages "Origine", "Secteur OS" et "Code
Batch".
3. Pour tous les vnements des blocs de signalisation utiliss, indiquez la classe du message ainsi
que le texte de l'vnement et dfinissez si chaque vnement doit tre acquitt individuellement.
4. Pour les lments constituants des messages valables pour toutes les instances et qui ne doivent
pas y tre modifis, cochez la case "Verrouill".

Edition de messages
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance dont vous souhaitez diter les textes de
message et appelez la configuration des messages PCS7.
2. Modifiez les lments constituants de message qui sont spcifiques aux instances et ne sont pas
verrouills.

350

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

16.3.3 Affectation et dition de messages sur mnmonique


16.3.3.1

Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour la CPU)


Les messages sur mnmonique (SCAN) sont directement affects un signal dans la table des
mnmoniques. Les signaux autoriss sont tous les oprandes boolens, savoir les entres (E), les
sorties (A) et les mmentos (M). Dans l'application de configuration des messages vous pouvez leur
affecter diffrents attributs, textes de message et jusqu' 10 variables additionnelles. La dfinition de
filtres vous facilite le choix des signaux dans la table des mnmoniques.
Un message sur mnmoniques vous permet de scruter un signal selon un intervalle de temps donn
afin de dtecter un ventuel changement d'tat.

Nota
L'intervalle de temps dpend de la CPU utilise.

Marche suivre

Les signaux pour lesquels vous avez configur des messages sont scruts de manire asynchrone
lexcution de votre programme. La scrutation a lieu aux intervalles de temps configurs. Les
messages saffichent sur les visuels affects.

Important
Si vous souhaitez affecter ou diter des messages sur mnmonique et avez prcdemment copi des
mnmoniques entre deux tables de mnmoniques, vous devez d'abord fermer la table de
mnmoniques dans laquelle vous ne souhaitez plus travailler. Sinon, vous ne pouvez pas enregistrer
la configuration des messages. Le cas chant, les dernires entres dans la bote de dialogue de la
configuration des messages sont perdues.

16.3.4 Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss


Cette fonction vous permet d'crire une entre utilisateur dans la mmoire de diagnostic et d'mettre
un message correspondant que vous crez dans l'application de configuration des messages. C'est la
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

351

Configuration de messages
16.3 Configuration de messsages pour la CPU

fonction SFC52 (WR_USMSG ; classe d'erreur A ou B) qui, utilise comme bloc de signalisation,
ralise ces messages de diagnostic personnaliss. Vous devez insrer l'appel de la SFC52 dans votre
programme utilisateur et lui affecter l'ID d'vnement.

Conditions pralables
Pour pouvoir crer un message de diagnostic personnalis, vous devez avoir :

cr un projet dans SIMATIC Manager et

dans ce projet, cr un programme S7 auquel vous souhaitez affecter un ou plusieurs messages.

Marche suivre
Pour crer et afficher un message de diagnostic personnalis, procdez de la manire suivante :

352

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.4 Conseils pour l'utilisation de messages

16.4

Conseils pour l'utilisation de messages

16.4.1 Insertion d'une variable dans un message


Afin d'ajouter des informations actuelles, par exemple du processus, des messages sur bloc ou sur
mnmonique, vous pouvez insrer des variables additionnelles un endroit quelconque d'un texte de
message.

Procdez de la manire suivante :


1. Composez un bloc construit comme suit :
@<N de la variable><Type d'lment><Indication de format>@.
2. Insrez ce bloc dans le texte du message aux endroits o vous voulez que la variable
additionnelle apparaisse.

Type d'lment
Il dtermine sans ambigut le type de donnes de la variable additionnelle :
Type d'lment

Type de donnes

BYTE

WORD

DWORD

entier

DINT

BOOL

CHAR

REAL

Le type d'lment sert seulement prciser le type de donnes transfr dans l'AS. Il n'est pas utilis
comme casting operator.

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353

Configuration de messages
16.4 Conseils pour l'utilisation de messages

Indication de format
Prcisez ici le format utiliser pour reprsenter la variable additionnelle sur le visuel. L'indication du
format est introduite par le caractre %. Pour les textes de message, il y a des indications de format
fixes qui sont les suivantes :
Indication du format

Description

%[i]X

Nombre hexadcimal i positions

%[i]u

Nombre dcimal sans signe i positions

%[i]d

Nombre dcimal avec signe i positions

%[i]b

Nombre binaire i positions

%[i][.y]f

Nombre virgule fixe


Valeur avec signe de la forme [ - ]dddd.dddd

dddd : un ou plusieurs chiffres y positions aprs la


virgule et i positions au total
%[i]s

Chane de caractres (ANSI String) i positions


Les caractres sont imprims jusqu'au premier octet 0
(00hexa).

%t#<nom de la bibliothque de textes>

Accs une bibliothque de textes

Si l'indication du format est trop petite, la valeur est malgr tout affiche dans sa longueur totale.
Si l'indication du format est trop grande, la valeur est affiche prcde d'un nombre correspondant
de caractres d'espacement.

Nota
Sachez que vous pouvez entrer "[i]" de manire optionnelle, sans crochets.

354

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.4 Conseils pour l'utilisation de messages

Exemples de variables additionnelles :


@1I%6d@ : la valeur contenue dans la variable 1 est reprsente comme nombre dcimal 6
positions au plus.
@2R%6f@ : la valeur "5.4" contenue dans la variable 2 est reprsente comme nombre virgule fixe
"5.4" (trois espacements en tte).
@2R%2f@ : la valeur "5.4" contenue dans la variable 2 est reprsente comme nombre virgule fixe
"5.4" (pas de tronquage s'il n'y a pas assez de positions).
@1W%t#BibText1@ : la variable 1 du type de donnes WORD est l'indicatif caractrisant, dans la
bibliothque BibText1, le texte incorporer.

Nota
S7-PDIAG requiert toujours le type d'lment "C" pour CHAR et "R" pour REAL. Les autres types
d'lments valables de S7-PDIAG, savoir BOOL, BYTE, WORD, INT, DWORD et DINT requirent
toujours "X".
Si vous dsirez transmettre plus d'une variable l'un des blocs ALARM_S, vous pouvez transmettre
un tableau de 12 octets maximum de longueur. Il peut s'agir par exemple de 12 octets ou caractres
maximum, 6 mots ou entiers maximum ou 3 doubles mots rels ou entiers (Real ou Dint) maximum.

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355

Configuration de messages
16.4 Conseils pour l'utilisation de messages

16.4.2 Incorporer dans des messages des textes tirs de bibliothques


Vous pouvez incorporer dans un message autant de textes que vous le souhaitez provenant de 4
bibliothques diffrentes au plus. C'est vous de choisir la position des textes, ce qui en permet
l'emploi dans des messages en langue trangre.
Procdez de la manire suivante :
1. Slectionnez la CPU dans SIMATIC Manager, ou un objet subordonn la CPU, et choisissez la
commande Outils > Bibliothques de textes > Bibliothque de textes systme ou Outils >
Bibliothques de textes > Bibliothque de textes utilisateur pour ouvrir une bibliothque de textes.
Important
Vous pouvez intgrer des textes de bibliothques de texte utilisateur dans des messages uniquement
si vous avez slectionn l'attribution des numros de message pour la CPU.
2. Cherchez l'indicatif du texte que vous souhaitez incorporer dans votre message.
3. Tapez un joker de format @[Index]%t#[Textbib]@ l'endroit du message o vous voulez faire
apparatre le texte.
Nota
[Index] = p. ex. 1W, 1W correspondant la premire variable additionnelle du message de type
WORD.

Exemple
Texte de message configur : La pression est @1734W%t#Bibtext1@.
Bibliothque de textes portant le nom "Bibtext1" :
Indicatif

Allemand

Franais

1734

zu hoch

trop haut(e)

La deuxime variable additionnelle transmise a reu la valeur 1734.


Le texte de message suivant s'affiche : La pression est trop haut(e).

16.4.3 Effacer des variables additionnelles


Pour effacer une variable, effacez dans le texte du message la chane de caractres reprsentant la
variable.

Procdez de la manire suivante :


1. Dans le message de texte, cherchez le bloc correspondant la variable effacer.
Ce bloc commence par le caractre @, il contient le numro de la variable ainsi qu'une indication
de format et se termine par le caractre @.
2. Quand vous l'avez trouv, effacez le bloc du texte du message.

356

Programmer avec STEP 7


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Configuration de messages
16.5 Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

16.5

Traduction et dition de textes destins l'utilisateur


Les textes qui s'affichent sur les visuels durant le traitement du processus ont t saisis
habituellement dans la langue employe pour programmer la solution d'automatisation.
Il arrive pourtant frquemment que l'utilisateur devant ragir plus tard ces messages ne connaisse
pas cette langue. Il lui faudrait les textes dans sa langue maternelle. C'est la condition pour garantir un
traitement sr et une raction rapide aux messages affichs.
STEP 7 vous offre la possibilit de traduire les textes destins l'utilisateur dans toutes les langues. Il
faut pour cela que vous ayez dj install la langue souhaite dans votre projet. Le nombre de
langues proposes est dtermin lors de l'installation de Windows (proprit du systme).
Ceci vous donne l'assurance que tous ceux qui seront confronts l'avenir aux messages affichs
pourront les obtenir dans la langue qui leur convient. La sret du processus s'en trouvera
considrablement amliore.
Parmi les textes destins l'utilisateur, on distingue les textes personnaliss et les bibliothques de
textes.

16.5.1 Traduction et dition de textes personnaliss


Vous pouvez crer des textes personnaliss pour un projet complet, pour des programmes S7, pour le
dossier Blocs ou pour des blocs individuels ainsi que pour la table des mnmoniques, dans la mesure
o des messages sont configurs dans ces objets. Vous pouvez tablir pour un mme projet plusieurs
listes de textes personnaliss et les traduire dans les langues dont vous avez besoin.
C'est vous qui choisissez les langues qui seront disponibles dans un projet (commande Outils >
Langue de visuel). Vous pouvez aussi ajouter ou supprimer des langues ultrieurement.

Exportation et importation de textes personnaliss


Vous pouvez traduire ou diter en dehors de STEP 7 des textes personnaliss crs dans STEP 7.
Pour ce faire, exportez la liste de textes affiche dans des fichiers d'exportation que vous diterez
dans un diteur ASCII ou dans un tableur, comme l'application Microsoft EXCEL par exemple
(commande de menu Outils > Gestion multilingue des textes > Exporter). Lorsque vous ouvrez ce
fichier, l'cran affiche un tableau dont chaque colonne reprsente une langue. La premire colonne
affiche toujours la langue paramtre comme langue standard. Aprs avoir traduit les textes,
rimportez-les dans STEP 7.
Les textes personnaliss ne peuvent tre imports que dans la partie de projet d'o ils ont t
exports.

Programmer avec STEP 7


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357

Configuration de messages
16.5 Traduction et dition de textes destins l'utilisateur

Marche suivre
Vrifiez d'abord que vous avez bien choisi, avec la commande Outils > Langue de visuel de
SIMATIC Manager, les langues dans lesquelles vous souhaitez traduire les textes personnaliss.

Nota
Vous pouvez uniquement imprimer les textes utilisateur dans l'application dans laquelle vous les
traduisez.

358

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.6 Edition et traduction de bibliothques de textes

16.6

Edition et traduction de bibliothques de textes

16.6.1 Bibliothques de texte utilisateur


En utilisant une bibliothque de textes utilisateur, vous pouvez afficher des textes ou parties de texte
de manire dynamique en fonction d'une variable aditionnelle. Cette dernire fournit cet effet au
texte actuel l'index de la bibliothque de textes. Un joker est inscrit l'endroit o le texte dynamique
doit tre intgr.
Vous avez la possibilit de crer des bibliothques de textes utilisateur pour un programme, d'y saisir
des textes et leur affecter votre propre index. L'application vrifie automatiquement si l'index est
univoque dans la bibliothque de textes utilisateur. Tous les messages disponibles de cette CPU
peuvent faire rfrence une bibliothque de textes utilisateur.
Un dossier Bibliothques de textes peut contenir un nombre illimit de bibliothques de textes. Ceci
permet p. ex. d'utiliser le mme programme pour diffrentes tches d'automatisation en adaptant
simplement les bibliothques de textes vos exigences.
Important
Lorsque vous copiez, dans un autre programme, un bloc de signalisation faisant rfrence des
bibliothques de textes, vous devez galement copier les bibliothques de textes correspondantes ou
crer une autre bibliothque de textes avec le mme nom et le mme contenu ou encore modifier la
rfrence dans le texte de message.
Lorsque vous crez une entre de texte, l'attribution d'un index est indispensable. Lorsque vous crez
une nouvelle ligne, l'application propose par dfaut le prochain index libre. Des index doubles ne sont
pas autoriss dans une bibliothque de textes et sont rejets par l'application.

16.6.2 Cration de bibliothques de textes utilisateur


Pour crer une bibliothque de textes utilisateur, procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le programme ou l'un des objets qu'il contient pour lequel
vous souhaitez crer une bibliothque de textes utilisateur, puis choisissez la commande de menu
Insertion > Bibliothque de textes > Dossier Bibliothque de textes.
Rsultat : le dossier "Bibliothque de textes" est cr.
2. Slectionnez ensuite le dossier "Bibliothque de textes", choisissez la commande de menu
Insertion > Bibliothque de textes > Bibliothque de textes utilisateur et entrez un nom pour
la bibliothque de textes.
3. Pour ouvrir la bibliothque de textes, choisissez la commande de menu Outils > Bibliothques
de textes > Bibliothque de textes utilisateur.
4. Vous pouvez prsent entrer les textes souhaits.
Nota
Lorsque vous crez une entre de texte, l'attribution d'un index est force. Lors de la cration d'une
nouvelle ligne, l'application propose par dfaut le prochain index libre. Les index doubles ne sont pas
autoriss dans une bibliothque de textes et sont rejets par l'application.

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359

Configuration de messages
16.6 Edition et traduction de bibliothques de textes

16.6.3 Edition de bibliothques de textes utilisateur


Pour diter des bibliothques de textes utilisateur existantes, procdez de la manire suivante :
1. Slectionnez dans SIMATIC Manager le programme ou l'un des objets qu'il contient et dont vous
souhaitez diter la bibliothque de textes, puis choisissez la commande de menu Outils >
Bibliothque de textes > Bibliothque de textes utilisateur.
2. Dans la bote de dialogue "Bibliothques de textes disponibles", slectionnez la bibliothque de
textes utilisateur que vous souhaitez ouvrir.
3. Editez les textes affichs. Diverses fonctions d'dition vous sont proposes cet effet (p. ex.
Recherche et remplacement).
Vous pouvez entrer vos propres textes. L'index des textes utilisateur est cr automatiquement,
mais peut tre modifi tout moment. Si vous entrez un index dj attribu, cette valeur s'affiche
en rouge.
Pour insrer une nouvelle ligne, choisissez la commande de menu Insertion > Nouvelle ligne ou
cliquez sur l'icne correspondante dans la barre d'outils.
4. Imprimez les textes dont vous souhaitez disposer sur papier.
5. Une fois toutes vos tches ralises, enregistrez la bibliothque de textes utilisateur.
6. Aprs avoir dit tous les textes souhaits, quittez l'application.

Important
Lorsque vous copiez, dans un autre programme, un bloc de signalisation faisant rfrence des
bibliothques de textes, vous devez galement copier les bibliothques de textes correspondantes ou
crer une autre bibliothque de textes avec le mme nom ou encore modifier la rfrence dans le
texte de message.
Lorsque vous modifiez le nom d'une bibliothque de textes existante, toutes les variables
additionnelles qui font rfrence cette bibliothque de textes ne seront plus valides dans les
messages dj configurs !

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Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.6 Edition et traduction de bibliothques de textes

16.6.4 Edition de bibliothques systme


Pour diter des bibliothques de textes systme existantes, procdez de la manire suivante :
1. Slectionnez dans SIMATIC Manager la CPU ou l'un des objets qu'elle contient et dont vous
souhaitez diter la bibliothque de textes, puis choisissez la commande de menu Outils >
Bibliothque de textes > Bibliothque de textes systme.
2. Dans la bote de dialogue "Bibliothques de textes disponibles", slectionnez la bibliothque de
textes systme que vous souhaitez ouvrir.
3. Editez les textes affichs. Diverses fonctions d'dition vous sont proposes cet effet (p. ex.
Recherche et remplacement). L'index de chaque texte est cr automatiquement et ne peut pas
tre modifi.
4. Imprimez les textes dont vous souhaitez disposer sur papier.
5. Une fois toutes vos tches ralises, enregistrez la bibliothque de textes.
6. Aprs avoir dit tous les textes souhaits, quittez l'application.

Important
Lorsque vous copiez, dans un autre programme, un bloc de signalisation faisant rfrence une
bibliothque de textes, vous devez galement copier la bibliothque de textes correspondante ou
crer une autre bibliothque de textes avec le mme nom ou encore modifier la rfrence dans le
texte de message.
Lorsque vous modifiez le nom d'une bibliothque de textes existante, toutes les variables
additionnelles qui font rfrence cette bibliothque de textes ne seront plus valides dans les
messages dj configurs !

16.6.5 Bibliothques de textes systme


Une bibliothque de textes systme est cre automatiquement, p. ex. lors de la gnration de blocs
dans la "Signalisation d'erreurs systme". Vous ne pouvez pas crer vous-mme de bibliothques de
textes systme, mais pouvez uniquement diter celles qui existent.
Tous les messages disponibles de cette CPU peuvent faire rfrence une bibliothque de textes.

Programmer avec STEP 7


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361

Configuration de messages
16.6 Edition et traduction de bibliothques de textes

16.6.6 Traduction de bibliothques de textes


Les bibliothques de textes systme et les bibliothques de textes utilisateur proposent une liste de
textes pouvant tre incorpors dans des messages, actualiss dynamiquement durant l'excution du
processus et affichs sur la PG ou sur d'autres visuels. Les textes contenus dans les bibliothques de
textes systme sont fournis par STEP 7 ou par des logiciels optionnels de STEP 7. A une mme CPU
peuvent tre affectes plusieurs bibliothques que vous traduirez dans les langues dont vous avez
besoin.
C'est vous qui choisissez les langues qui seront disponibles dans un projet (commande Outils >
Langue de visuel). Vous pouvez aussi ajouter ou supprimer des langues ultrieurement.
Lorsque vous souhaitez traduire une bibliothque de textes (commande de menu Outils > Gestion
multilingue de textes > Exporter), un fichier d'exportation que vous pouvez diter p. ex. avec
Microsoft EXCEL est cr. Lorsque vous ouvrez ce fichier, l'cran affiche un tableau dont les colonnes
reprsentent respectivement une langue.

Important
Un fichier d'exportation au format CSV ne doit pas tre ouvert par double clic. Ouvrez ce fichier en
choisissant la commande de menu Fichier > Ouvrir de Microsoft EXCEL.

Nota
Vous pouvez uniquement imprimer les textes utilisateur dans l'application dans laquelle vous les
traduisez.

Exemple pour un fichier d'exportation


franais

362

allemand

ne rpond pas

ausgefallen

dfaillant

gestrt

erreur de
paramtrage

Parametrierfehler

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.6 Edition et traduction de bibliothques de textes

Procd
Vrifiez d'abord que vous avez bien choisi, avec la commande Outils > Langue de visuel de
SIMATIC Manager, les langues dans lesquelles vous souhaitez traduire la bibliothque de textes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

363

Configuration de messages
16.7 Transfert des donnes de configuration dans le systme cible

16.7

Transfert des donnes de configuration dans le systme cible

Introduction
L'application Transfert des donnes vers l'OS vous permet de transfrer les donnes de
configuration que vous avez cres pour le contrle-commande dans le stock de donnes de WinCC.

Conditions pralables
Pour pouvoir commencer le transfert, il faut que les conditions suivantes soient remplies :

vous avez install le programme AS-OS-Engineering,

vous avez cr les donnes de configuration pour la cration de messages.

Marche suivre

364

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.8 Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic personnaliss

16.8

Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic


personnaliss
La fonction "Messages de CPU" (commande de menu Systme cible > Messages de CPU) permet
de visualiser des messages asynchrones d'vnements de diagnostic, des messages de diagnostic
personnaliss aussi bien que des messages de blocs ALARM_S (SFC 18 et SFC 108 pour la cration
de messages sur bloc toujours acquitts ainsi que SFC 17 et SFC 107 pour la cration de messages
sur bloc acquittables).
En outre, vous pouvez dmarrer la configuration des messages et crer des messages de diagnostic
personnaliss depuis l'application "Messages de CPU", grce la commande Edition > Message >
Diagnostic personnalis.

Possibilits d'affichage
La fonction "Messages de CPU" vous permet de dcider si et comment des messages seront affichs
pour des CPU slectionnes.

"Mise en valeur dans la barre des tches" : aussitt qu'un message est reu et que la fentre
ne se trouve pas au premier plan, "Messages de la CPU" est mis en valeur dans la barre des
tches de Windows.

"A l'arrire-plan" : la rception des messages de CPU se droule larrire-plan. La fentre reste
l'arrire-plan la rception de nouveaux messages, mais peut tre amene au premier plan si
besoin est.

"Ignorer le message" : les nouveaux messages de CPU ne sont pas affichs et, contrairement
aux deux cas prcdents, ne sont pas non plus archivs.

Dans la fentre "Messages de CPU", vous pouvez choisir entre les onglets "Archive" et "Alarme".
Dans chacun de ces onglets, vous pouvez choisir si vous souhaitez afficher les messages avec ou
sans texte d'information grce la commande de menu Affichage > Afficher le texte d'information.

Onglet "Archive"
Les messages arrivants y sont affichs et archivs selon leur ordre d'apparition. Vous pouvez dfinir
la taille de l'archive (entre 40 et 3000 messages de CPU) en choisissant la commande de menu
Outils > Paramtres dans la bote de dialogue "Paramtres - Messages de CPU". Lorsque la taille
paramtre pour l'archive est dpasse, c'est le message le plus ancien qui est respectivement
effac.
Les messages acquittables (ALARM_SQ et ALARM_DQ) sont reprsents en caractres gras et
peuvent tre acquitts par la commande de menu Edition > Acquitter le message de la CPU.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

365

Configuration de messages
16.8 Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic personnaliss

La figure ci-aprs en prsente quelques exemples.

366

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.8 Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic personnaliss

Onglet "Alarme"
Les messages de blocs ALARM_S encore prsents ou non acquitts sont galement affichs avec
leur tat dans l'onglet "Alarme".
En choisissant la commande de menu Affichage > Messages multilignes, vous pouvez choisir
d'afficher les messages sur une ou plusieurs lignes. De plus, vous pouvez trier les colonnes comme
vous le souhaitez.

Actualisation des messages de blocs ALARM_S


Lors de l'actualisation, tous les messages encore prsents ou non acquitts sont une nouvelle fois
inscrits dans l'archive. Les messages sont actualiss :

au redmarrage du module auquel se rapportent les messages (pas au dmarrage),

lorsque vous activez le champ "A" pour les messages de blocs ALARM_S dans la liste des
modules.

Marche suivre
Pour configurer des messages de CPU pour des modules slectionns :

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

367

Configuration de messages
16.8 Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic personnaliss

16.8.1 Configuration des messages de CPU


Pour configurer des messages de CPU pour des modules slectionns, procdez de la manire
suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, dmarrez l'application "Messages de CPU" partir d'un projet en ligne.
Pour ce faire, slectionnez un programme S7 en ligne et appelez l'application pour la CPU choisie
l'aide de la commande Systme cible > Messages de CPU.
Rsultat : la fentre de l'application "Messages de CPU" apparat avec la liste des CPU
dclares.
2. Au besoin, dclarez d'autres CPU en rptant l'tape 1 pour d'autres programmes ou interfaces.
3. Cochez les cases places devant les entres de la liste et dterminez quels messages doivent
tre reus pour le module.
A : active des messages de blocs ALARM_S (SFC 18 et SFC 108 pour la cration de messages
sur bloc toujours acquitts ainsi que SFC 17 et SFC 107 pour la cration de messages sur bloc
acquittables), par ex. messages de diagnostic du processus provenant de S7-PDIAG, S7-GRAPH
ou "Signalisation d'erreurs systme".
W : active les vnements de diagnostic.
4. Dfinissez la taille du fichier d'archives.
Rsultat : ds que les messages en question se prsenteront, ils seront crits dans les archives
de messages sous la forme que vous avez dfinie, et affichs.

Nota
La liste des modules dclars dans la fentre de l'application "Messages de CPU" numre les CPU
pour lesquelles vous avez appel la commande Systme cible > Messages de CPU. Les entres
restent dans la liste jusqu' ce que vous les effaciez.

16.8.2 Affichage des messages de CPU enregistrs


Les messages de CPU sont toujours enregistrs dans le fichier darchives, moins que vous nayez
activ la commande Affichage > Ignorer message. L'affichage montre toujours tous les messages
archivs.

368

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9

Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.1 Aperu gnral sur la 'signalisation d'erreurs systme'


En cas d'erreurs systme, STEP 7 vous permet de visualiser sur un ou plusieurs visuels (p. ex.
WinCC, OP) des messages dcrivant l'erreur survenue et sa localisation.

16.9.2 Configuration de la signalisation d'erreurs systme


Introduction
Les composants matriels et les "esclaves DP norms" (esclaves dont les proprits sont
dtermines par leur fichier GSD) peuvent dclencher des appels de blocs d'organisation
l'apparition d'une erreur systme.
Exemple : en cas de rupture de fil, un module capable de diagnostic peut dclencher une alarme de
diagnostic (OB82).
Les composants matriels fournissent des informations sur l'erreur systme survenue. Les
informations d'vnement dclencheur, c'est--dire les donnes locales de l'OB associ (contenant
entre autres l'enregistrement 0) donnent des renseignements d'ordre gnral sur le lieu de l'erreur
(par ex. adresse logique du module) et sur son type (par ex. erreur de voie ou dfaillance de
sauvegarde).
De plus, des informations de diagnostic complmentaires (lecture de l'enregistrement 1 avec SFC 51
ou du tlgramme de diagnostic d'esclaves DP norms avec SFC 13) donnent plus de dtail sur
l'erreur : par ex. voie 0 ou 1, rupture de fil ou dpassement de plage de mesure.
La fonction "Signalisation d'erreurs systme" de STEP 7 offre un moyen convivial d'afficher sous
forme de messages les informations de diagnostic fournies par le composant.
Les blocs et les textes de message ncessaires cet effet sont gnrs par STEP 7. L'utilisateur n'a
plus qu' charger les blocs gnrs dans la CPU et transfrer les textes dans les appareils IHM
(interface homme-machine) connects.
Pour reprsenter de manire graphique des vnements de diagnostic sur un appareil HMI, vous
pouvez crer un DB PROFIBUS DP (par dfaut, le DB125) ou un DB PROFINET IO (par dfaut, le DB
126). Les lments "Map_ErrorNo" et "Map_HelpNo" sont dclars dans l'interface de chaque bloc de
donnes. Durant le fonctionnement, ces lments reoivent une ID d'erreur ou une ID de texte d'aide.
Lors de la gnration, les valeurs possibles ainsi que leur signification sont exportes par l'application
'Signalisation d'erreurs systme' dans des fichiers csv du rpertoire slectionn. Pour pouvoir afficher
la signification d'une ID d'erreur ou une ID de texte d'aide, HMI doit importer ces textes.
Vous avez la possibilit de crer un bloc de donnes pour la prise en charge du serveur Web de la
CPU (par dfaut le DB 127), afin d'afficher l'tat du module dans le serveur Web de la CPU.
Un tableau prcis des informations de diagnostic prises en charge selon les diffrents esclaves se
trouve la rubrique Composants pris en charge et fonctionnalits.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

369

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Marche suivre de principe

Les messages sont envoys par le chemin de signalisation standard ALARM_S/SQ la fonction
"Messages de CPU" sur la PG ou aux appareils IHM connects. Vous pouvez dsactiver l'envoi des
messages un appareil HMI.

Nota
Les blocs gnrs par 'Signalisation d'erreurs systme" peuvent uniquement tre chargs dans la
CPU s'ils se trouvent l'tat de fonctionnement ARRET.

370

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.3 Composants pris en charge et fonctionnalits


Les composants des stations S7-300, des stations S7-400, des appareils PROFINET IO, des esclaves
DP et Win AC sont pris en charge par la "Signalisation d'erreurs systme" supportant les alarmes de
diagnostic, de dbrochage/enfichage et le diagnostic spcifique chaque voie.
Les composants suivants ne sont pas pris en charge par la "Signalisation d'erreurs systme" :

configurations M7

les configurations PROFIBUS DP utilisant des coupleurs de matre DP (CP 342-5 DP) dans les
stations S7-300,

les appareils PROFINET IO utilisant un contrleur externe (CP 343-1 Advanced) dans les stations
S7-300

En cas de redmarrage, il faut savoir que certains messages d'alarme peuvent manquer. En effet, la
mmoire d'acquittement des messages n'est pas efface dans la CPU au redmarrage, mais la
"Signalisation d'erreurs systme" remet les donnes internes zro. Les erreurs de module ou de
voie survenant avant le dmarrage ou pendant une dfaillance ne sont pas toutes signales.
Au maximum 8 erreurs de voies sont signales par module.

Nota
Si vous utilisez un CP 443-5 et que celui-ci se trouve l'tat de fonctionnement ARRET, aucune
dfaillance de systme matre n'est signale au dmarrage.

PROFIBUS DP
Les tableaux ci-aprs indiquent tous les blocs de diagnostic de diffrents esclaves PROFIBUS DP pris
en charge par la "Signalisation d'erreurs systme".
Bloc de
diagnostic

Identificateur
(emplacement
d'enfichage erron)

Voie

Etat du module
(erreur de
module, module
incorrect/
manquant)

(voie errone)1)

Appareil

En-tte 2)

0x01

0x10

0x00
type 0x82

0x00 + 1 octet info


diagnostic

ET 200S

Message :
"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

Message en clair

Message en clair

ET 200pro

Message :
"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

Message en clair

Message en clair

ET 200M

N'est pas valu

Message en clair

Message en clair

ET 200X

"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

ET 200X
Desina

"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

Message en clair

Message en clair

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

371

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Bloc de
diagnostic

Identificateur
(emplacement
d'enfichage erron)

(voie errone)

Etat du module
(erreur de
module, module
incorrect/
manquant)

1)

Appareil

ET 200L

N'est pas valu

ET 200B TOR

-"

ET 200B
analogique

ET 200C TOR

ET 200C
analogique

Message :
"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

Message : "Prsence
d'un diagnostic."

ET 200U

Message :
"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

ET 200iS

Message :
"L'alarme de diagnostic a
t dclenche."

Message en clair

Message en clair

ET 200eco

Message en texte
clair

En-tte

2)

Message : "Prsence
d'un diagnostic."

Message : "Prsence
d'un diagnostic."

Enregistrement 0/1 1)

Bloc de diagnostic

Autres caractristiques

0x00
type 0x01

autre type

ET 200S

Message en clair

ET 200pro

Message en clair

ET 200M

Message en clair

N'est pas valu

ET 200X

ET 200X Desina

Message en clair

ET 200L

Message en clair

ET 200B TOR

ET 200B analogique

Message en clair

ET 200C TOR

ET 200C analogique

Message en clair

ET 200iS

Message en clair

ET 200eco

1)

DS0 :

DS1 :

2)

372

Voie

En-tte :

0x00

Diagnostic standard, p. ex. module dfectueux, tension d'alimentation externe ou connecteur


frontal manquants.
Taille 4 octets contenus dans les donnes locales de l'OB 82.
erreur de voie, dfinie diffremment pour chaque type de voie, lisible dans le programme
utilisateur via la SFC 51.
Les textes sont issus du diagnostic matriel S7.
identification de diffrents lments de diagnostic dans le tlgramme de diagnostic.

Programmer avec STEP 7


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Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Nota

Pour tous les esclaves PROFIBUS DP, les erreurs de diagnostic (dfaillance/retour) s'affichent avec un
message en clair.

Pour tous les esclaves PROFIBUS DP, le diagnostic spcifique au fabricant est pris en charge avec les
restrictions suivantes :

seuls des esclaves V1 sont pris en charge. Il s'agit d'esclaves, dont le fichier GSD contient
l'entre "DPV1_Slave=1",
le mode d'alarme DP doit tre paramtr sur "DPV0" pour cet esclave.

Erreurs ne survenant pas durant le fonctionnement (CPU l'ARRET, esclave DP dfaillant) :

les erreurs de station sont prises en charge

les erreurs de module sont prises en charge

les erreurs de voie sont prises en charge et les informations tendues d'erreurs de voie sont
values

Dans STEP 7, le tlgramme de diagnostic s'affiche sous "Reprsentation hexadcimale", dans la


page d'onglet "Diagnostic de l'esclave DP" de la fentre en ligne "HW Config" (diagnostic du matriel)
lorsque vous appelez l'tat du module.
Rpteur de diagnostic : les messages du rpteur de diagnostic s'affichent en clair. Les textes sont
extraits du fichier GSD.

PROFIBUS DP utilisant un IE/PB-Link


Le rseau matre PROFIBUS-DP d'un IE/PB-Link n'est pas diagnosticable.
L'tat d'un rseau matre PROFIBUS-DP en aval d'un IE/PB Link n'est pas actualis dans le bloc de
donnes PROFIBUS (DB 125). Le diagnostic est ralis en partie via le DB PROFINET IO. Dans ce
cas, seul l'tat des esclaves (OK, dfaut, dfaillance) est disponible dans le DB PROFINET IO, et pas
les erreurs de module et de voie.

PROFIBUS DP/PA utilisant un DP/PA-Link


Les tats de station suivants sont dtects :

Station OK (la station complte fonctionne sans erreur)

Station perturbe (bien qu'une erreur ait t dclenche dans la station, celle-ci continue
fonctionner)

Station dfaillante (la station complte est dfaillante)

Nota

Vous ne pouvez pas configurer le DP/PA-Link via un fichier GSD.

Le diagnostic d'un DP/PA-Link n'est pas pris en charge dans une CPU de la famille 300.

Programmer avec STEP 7


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373

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

PROFINET IO
Vous trouverez ci-aprs le diagnostic des diffrentes appareils PROFINET IO qui sont pris en charge
par la 'Signalisation d'erreurs systme' :
Erreurs survenant pendant le fonctionnement (CPU en RUN) :

les erreurs d'appareil (dfaillance, retour) sont prises en charge

les erreurs de module et les erreurs de cartouche (module/cartouche retir, module/cartouche


erron, module/cartouche compatible) sont prises en charge

les erreurs de voie sont prises en charge et les informations tendues d'erreurs de voie sont
values

Erreurs ne survenant pas en fonctionnement (CPU en STOP, appareil IO dfaillant) :

Pour les CPU partir de la version de firmware 5.0 ou dotes d'une interface PROFINET IO
intgre, toutes les erreurs sont signales (voir CPU en RUN). les erreurs d'appareil dpendant
d'une interface PROFINET IO intgre sont prises en charge.

Pour les autres, les erreurs d'appareil sont signales.

Toutes les erreurs s'affichent en clair.


Les enregistrements de diagnostic (conformes la norme PROFINET) peuvent tre lus dans le
programme utilisateur au moyen des SFB 54 et SFB 52.

Nota

ET 200S : les esclaves avec adresses comprimes sont pris en charge.

Pour les appareils PROFINET IO, le diagnostic spcifique au fabricant est pris en charge.

PROFINET IO via IO-Link


Les erreurs de voie sont prises en charge et les informations d'erreurs de voie tendues sont
values.

AS-Interface
Pour les esclaves AS-Interface, un message est mis dans le cas o la configuration relle est
diffrente de la configuration prvue.
Les matres AS-i suivants sont pris en charge :

374

CP 342-2

CP 343-2

CP 343-2 P

DP/AS-i Link 20E

DP/AS-i LINK Advanced D (uniquement si configur sans fichier GSD)

DP/AS-i F-Link

IE/AS-i Link

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Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Shared Devices
SFM value l'information indiquant si un (sous-)module a t configur comme Shared Device, c'est-dire comme priphrique partag. Comme SFM se concentre sur une CPU, seuls sont pris en
compte pour le diagnostic les (sous-)modules qui ont activ l'accs total pour cette CPU. Les (sous-)
modules configurs comme "non affects" ne sont pas considrs.

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375

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.4 Paramtrage de la signalisation d'erreurs systme


Il y a plusieurs faons d'appeler la bote de dialogue des paramtres :

Slectionnez dans HW Config la CPU pour laquelle vous voulez configurer la signalisation
d'erreurs systme. Choisissez ensuite la commande Outils > Signalisation d'erreurs systme.

Si vous avez dj gnr des blocs pour la signalisation d'erreurs systme, il vous suffira de
cliquer deux fois sur un bloc gnr (FB, DB).

Dans la bote de dialogue des proprits de la station, activez l'option qui en dtermine l'appel
automatique lorsque vous enregistrez et compilez la configuration.

Pour obtenir cette option d'appel automatique, procdez comme suit :


1. Slectionnez la station concerne dans SIMATIC Manager.
2. Choisissez la commande Edition > Proprits de l'objet.
3. Slectionnez l'onglet "Paramtres".

Nota
Vous pouvez galement ouvrir la page d'onglet "Paramtres" de la bote de dialogue des proprits
dans HW Config en choisissant la commande Station > Proprits.

Dans la bote de dialogue des paramtres, vous indiquez entre autres :

quel FB et quel DB d'instance associ il faut gnrer ;

s'il faut gnrer des donnes de rfrence ;

s'il faut toujours afficher les avertissements durant la gnration de la signalisation d'erreurs
systme ;

si la bote de dialogue doit s'afficher lorsque la signalisation d'erreurs systme est appele
automatiquement aprs enregistrement et compilation de la configuration (voir ci-dessus) ;

cration d'OB d'erreur : si les OB d'erreur n'existant pas encore dans le programme S7 doivent
tre crs ou pas et dans quels OB la "Signalisation d'erreurs systme" doit tre appele ;

comportement de la CPU en cas d'erreur : vous pouvez paramtrer quelles classes d'erreur
doivent entraner le passage l'arrt de la CPU aprs leur apparition ;

l'aspect des messages (composition et ordre des parties de texte possibles).

si les messages doivent tre acquittables ;

quels paramtres doivent tre contenus dans l'interface du bloc utilisateur ;

quels DB d'tat sont crs pour PROFIBUS DP, PROFINET IO ou pour l'tat du module dans le
serveur Web de la CPU.

Vous trouverez des informations plus dtailles dans l'aide de la bote de dialogue appele.

376

Programmer avec STEP 7


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Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.5 Gnration de blocs pour la signalisation d'erreurs systme


Aprs avoir effectu le paramtrage pour la signalisation d'erreurs systme, vous pouvez crer les
blocs ncessaires (FB avec DB d'instance affect, un ou plusieurs DB globaux, un FC et, en fonction
du paramtrage, galement les OB n'existant pas encore). Cliquez cet effet sur le bouton "Gnrer"
dans la bote de dialogue "Signalisation d'erreurs systme".
Les blocs suivants sont crs :

un FB de diagnostic (par dfaut FB49),

un DB d'instance pour le FB de diagnostic (par dfaut DB49),

un DB global (par dfaut : DB global 50),

un FC (par dfaut : FC 49),

les OB d'erreur (si vous avez activ cette option dans l'onglet "Configuration des OB"),

un bloc utilisateur optionnel qui est appel par le FB de diagnostic,

Les FB et DB d'instance sont appels par des OB, les FC et DB globaux par le FB SFM.

Nota
Si vous souhaitez rorganiser votre projet avec la commande de menu Fichier > Enregistrer sous...
et l'option "Avec rorganisation", sachez qu'une nouvelle gnration des blocs de diagnostic doit tre
ralise dans 'Signalisation d'erreurs systme'. La rorganisation d'un projet avec des blocs de
diagnostic tant trs lente, il est recommand de supprimer au pralable les blocs de diagnostic, puis
de les gnrer de nouveau.

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377

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.6 OB d'erreur gnrs


En fonction de la CPU, vous pouvez gnrer les OB d'erreur suivants avec la fonction "Signalisation
d'erreurs systme" :

OB 70 (erreur de redondance de la priphrie) avec appel du FB de diagnostic gnr. Cet OB


existe uniquement pour les CPU H.

OB 72 (erreur de redondance de la CPU) avec appel du FB de diagnostic gnr. Cet OB existe


uniquement pour les CPU H.

OB 73 (erreur de redondance de communication) avec appel du FB de diagnostic gnr. Cet OB


existe uniquement pour certaines CPU H.

OB 80 (erreur de temps)
Cet OB est gnr sans contenu afin que la CPU ne passe pas en STOP en cas d'erreur de
communication. Les erreurs ne sont pas values, aucun message n'est gnr.

OB 81 (erreur d'alimentation) avec appel du FB de diagnostic gnr.

OB 82 (alarme de diagnostic) avec appel du FB de diagnostic gnr.

OB 83 (alarme de dbrochage/enfichage) avec appel du FB de diagnostic gnr.

OB 84 (erreur matrielle CPU)


Cet OB est gnr sans contenu afin que la CPU ne passe pas en STOP en cas d'erreur de
communication (par ex. en cas de problme avec la rsistance terminale MPI quand le cble MPI
est dbroch et enfich). Les erreurs ne sont pas values, aucun message n'est gnr.

OB 85 (erreur d'excution du programme)


Si la signalisation d'erreurs systme' gnre cet OB lors de la gnration des blocs de diagnostic,
des rseaux supplmentaires sont insrs, qui ralisent le programme suivant :
-

L'arrt de la CPU est empch en cas d'erreur dans la mise jour de la mmoire image (par
ex. dbrochage du module), afin que le FB de diagnostic puisse tre excut dans l'OB 83.
Une ventuelle option "Arrt de la CPU aprs la signalisation d'une erreur systme" entre en
vigueur dans l'OB 83.

Pour tous les autres vnements d'erreur d'OB 85, la CPU passe en STOP.

Au cas o l'OB 85 existe dj, il n'est pas modifi par la 'signalisation d'erreurs systme'.

OB 86 (dfaillance d'un profil support/chssis, d'un rseau matre DP ou d'un appareil de


priphrie dcentralise) avec appel du FB de diagnostic gnr.

Lorsque les OB d'erreur existent dj...


Les OB d'erreur existants ne sont pas crass. Le cas chant, l'appel du FB de diagnostic est
rajout.

Lorsque la configuration comporte des appareils DP...


Pour l'valuation des erreurs dans la priphrie dcentralise, le FB gnr appelle automatiquement
la SFC13 (lecture des donnes de diagnostic des esclaves DP). Pour assurer cette fonction, il faut
que le FB gnr soit appel soit seulement dans l'OB1, soit dans un OB d'alarme cyclique rythme
court et dans les OB de mise en route.

378

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

ATTENTION
Notez bien que :

L'OB85 gnr par "Signalisation d'erreurs systme" ne provoque plus d'arrt de la CPU pour
l'vnement "Erreur lors de l'actualisation de la mmoire image".

L'OB 85 est appel en plus par la CPU pour les erreurs suivantes :
-

"OB non charg",

"Erreur l'appel d'un bloc non charg ou l'accs un tel bloc".

Dans ces cas-l, un arrt de la CPU avec l'OB85 gnr par "Signalisation d'erreurs systme" a
toujours lieu, comme avant l'utilisation de la signalisation d'erreurs systme.

L'option "CPU passe l'arrt aprs excution du FB de diagnostic" n'a pas d'effet pour OB84 et
OB85, car le FB de "Signalisation d'erreurs systme" n'est pas appel dans ces OB. Dans le cas
de l'OB85, cette option est prise en compte indirectement par l'appel du FB dans l'OB83.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

379

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.7 Blocs gnrs


Le bloc de diagnostic gnr (FB avec DB d'instance affect et un ou plusieurs DB globaux et un FC)
par la 'Signalisation d'erreurs systme' value les donnes locales de l'OB d'erreur et lit d'ventuelles
informations de diagnostic supplmentaires du composant matriel qui a provoqu l'erreur.
Il possde les attributs suivants :

langage de cration SFM (Signalisation d'erreurs systme) (s'applique galement aux blocs
prcits),

protection Know-How (s'applique galement au blocs prcits),

retarde les alarmes apparaissantes durant l'excution,

appelle par double clic la bote de dialogue servant paramtrer la fonction "Signalisation
d'erreurs systme".

Bloc utilisateur
Le FB de diagnostic ayant la protection Know-how, vous ne pouvez pas l'diter. Il met cependant
disposition une interface pour le programme utilisateur, de sorte que vous avez accs l'tat d'erreur,
par exemple, ou au numro de message.
Le bloc qui sert l'valuation dans le programme utilisateur (paramtrable dans la page d'onglet "Bloc
utilisateur" de la bote de dialogue) est appel dans le FB gnr avec les paramtres slectionns.
Vous pouvez choisir les paramtres suivants :
Nom

Type de donnes

Commentaire

EV_C

BOOL

//Message apparaissant (TRUE) ou disparaissant (FALSE)

EV_ID

DWORD

//Numro de message gnr

IO_Flag

BYTE

//Module d'entres : B#16#54, Module de sorties : B#16#55

logAdr

WORD

//Adresse logique

TextlistId

WORD

//ID de la bibliothque de texte (bibliothque de textes par


dfaut = 1)

ErrorNo

WORD

//Numro d'erreur gnr

Channel_Error

BOOL

//Erreur de voie (TRUE)

ChannelNo

WORD

//Numro de voie

ErrClass

WORD

//Classe d'erreur

HErrClass

WORD

//Classe d'erreur des systmes H

SFC_RET_VAL

INT

//Valeur en retour pour SFC 17/18 ou SFC 107/108

ExtendedErrorNo

WORD

//Numro d'erreur gnr d'une erreur de voie tendue

ExtendedTextlistId

WORD

//ID de la bibliothque de texte d'une erreur de voie tendue

ExtendedAddValue

DWORD

//Valeur supplmentaire lors d'un diagnostic de voie tendu (4


octets)

Si le FB utilisateur n'existe pas encore, il est cr par SFM avec les paramtres slectionns.

Les textes d'erreur crs pour les erreurs standard correspondent l'affectation suivante :

380

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Numro d'erreur
(dcimal)

OB d'erreur concern

Code d'erreur dans l'OB

de

de

86

OB 72

B#16#1

B#16#56

162

163

OB 70

B#16#A2

B#16#A3

193

194

B#16#C2

224
289

307

OB 72

B#16#C1

OB 73

B#16#E0

OB 81

B#16#21

B#16#33

B#16#51

B#16#84

513

540

OB 82

849

900

OB 83

1537

1540

OB 86

1729

1736

OB 86

B#16#C1

B#16#C8

1738

1742

OB 86

B#16#CA

B#16#CE

1743

1744

OB 86

Les numros d'erreur suprieurs 12288 correspondent des erreurs de voie. Lorsque vous affichez
les numros d'erreur en reprsentation hexadcimale, vous pouvez calculer le type de voie et
reconnatre le bit d'erreur. La description prcise est donnes dans l'aide respective du module ou
dans l'aide de la voie.
Exemple :
12288 = W#16#3000 -> octet de poids fort 0x30 - 0x10 = type de voie 0x20 (interface CP) ;
octet de poids faible 0x00, c'est--dire bit d'erreur 0
32774 = W#16#8006 -> octet de poids fort 0x80 - 0x10 = type de voie 0x70 (entre TOR) ;
octet de poids faible 0x06, c'est--dire bit d'erreur 6

Assistance au diagnostic
Pour reprsenter de manire graphique des vnements de diagnostic sur un appareil HMI, vous
pouvez crer un DB PROFIBUS DP (par dfaut, le DB 125) ou un DB PROFINET IO (par dfaut, le
DB 126). Pour afficher l'tat du module dans le serveur Web de la CPU, vous avez la possibilit des
crer un bloc de donnes pour la prise en charge du serveur Web de la CPU (par dfaut, le DB 127).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

381

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.8 Affectation des erreurs systme aux classes d'erreur


Le tableau ci-dessous dcrit l'affectation des erreurs systme aux classes d'erreur :
Matriel

Erreur

Classe d'erreur

Chssis

Dfaillance

Erreur de chssis

Module d'alimentation/CPU

Erreur d'alimentation

-*

CPU H

Perte de redondance

-*

Retour de redondance

-*

Central

Module

Dbrochage/enfichage du module ou type de Erreur de module


module incorrect
Enregistrement 0

Erreur de module

Erreur de voie

Erreur de voie

Matre DP

Dfaillance

Erreur de chssis

IO-Controller

Dfaillance

Erreur de chssis

Matre AS-i

Dfaillance

Erreur de chssis

Dfaillance

Erreur de chssis

Diagnostic spcifique au fabricant

-*

Tte

Diagnostic spcifique au fabricant

-*

Module

Dbrochage/enfichage du module ou type de Erreur de module


module incorrect

PROFIBUS-DP
Station DP

382

Enregistrement 0

Erreur de module

Erreur de voie

Erreur de voie

Tte rp. diag.

Erreur spcifique du rpteur de diagnostic

-*

Tte ET 200 B, C, U, Eco

Dfaut

Erreur de module

Station H

Dfaillance

Erreur de chssis

Tte station H

Perte de redondance

-*

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Matriel

Erreur

Classe d'erreur

IO-Device

Dfaillance

Erreur de chssis

Module de tte IO-Device

Erreur spcifique au fabricant

-*

Erreur de voie

Erreur de voie

Maintenance

-*

Enregistrement 0

Erreur de module

Erreur de voie pour le module de tte


complet (sous-emplacement = 0)

Erreur de module

Erreur de voie

Erreur de voie

Maintenance

-*

Enregistrement 0

Erreur de module

Erreur de voie pour la cartouche de tte


complte (sous-emplacement = 0)

Erreur de cartouche

PROFINET IO

Cartouche de tte IO-Device


(PDEV)

Module

Dbrochage/enfichage du module ou type de Erreur de module


module incorrect
Enregistrement 0

Erreur de module

Erreur de voie (voie 0...7FFF)

Erreur de voie

Erreur de voie pour le module complet (sous- Erreur de module


emplacement = 0)

Cartouche

Maintenance (voie 0...7FFF)

-*

Maintenance (module complet)

-*

Dbrochage/enfichage du module ou type de Erreur de cartouche


module incorrect
Enregistrement 0

Erreur de module

Erreur de voie (voie 0...7FFF)

Erreur de voie

Erreur de voie pour la cartouche complte


(sous-emplacement >= 1)

Erreur de cartouche

Maintenance (voie 0...7FFF)

-*

Maintenance (cartouche complte)

-*

IE/PB-Link

Dfaillance

Erreur de chssis

Station PROFIBUS aprs un


Link

Dfaillance

Erreur de chssis

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

383

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Matriel

Erreur

Classe d'erreur

Esclave AS-i
Esclave AS-i
Erreur de voie
PROFIBUS/central

Dfaillance

-*

Esclave AS-i
Module PROFINET

Dfaillance

-*

* La CPU ne va pas l'tat STOP.

Nota
En mode "Dmarrage", la CPU ne va pas en STOP.

384

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

16.9.9 Cration de textes de message dans une autre langue dans la 'Signalisation
d'erreurs systme'
Vous pouvez afficher les messages configurs dans la 'Signalisation d'erreurs systme' dans les
langues dans lesquelles vous avez install STEP 7.
Procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande de menu Outils > Langue de visuel..., puis
dans la bote de dialogue qui s'ouvre, ajoutez la langue souhaite votre projet.
2. Confirmez vos paramtres en cliquant sur OK.
3. Dans HW Config, choisissez la commande de menu Outils > Signalisation des erreurs
systme..., puis dans la bote de dialogue qui s'ouvre, cliquez sur le bouton "Gnrer".
Rsultat : les textes de messages sont crs dans toutes les langues dans lesquelles vous avez
install STEP 7, mais sont cependant uniquement affichs dans la langue que vous avez dfinie
en cliquant sur le bouton "Par dfaut" dans la bote de dialogue "Ajouter, supprimer une langue,
choisir une langue par dfaut".

Exemple
Vous avez install STEP 7 en allemand, anglais et franais et ces langues sont dfinies dans votre
projet. Gnrez prsent les textes de message comme dcrit ci-dessus. Pour afficher les textes de
message dans la langue respective, dfinissez la langue souhaite comme langue par dfaut dans la
bote de dialogue "Ajouter, supprimer une langue, choisir une langue par dfaut".

Nota

Lorsque vous utilisez les messages et textes d'aide dans une autre langue, vrifiez la langue des visuels
dans la bote de dialogue "Ajouter, supprimer une langue, choisir une langue par dfaut" et changez la si
ncessaire.

Lorsque vous modifiez les paramtres de la langue durant l'excution de 'Signalisation d'erreurs systme", le
bloc doit tre gnr de nouveau afin que les messages s'affichent dans la langue souhaite.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

385

Configuration de messages
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme

Traduction de messages et de textes d'erreur dans une langue non fournie par STEP 7
Les textes crits dans une langue non fournie par STEP 7 s'affichent dans la langue dfinie comme
langue par dfaut. Vous pouvez les exporter, les traduire dans la langue souhaite, puis les rimporter
dans STEP 7. Ajoutez cet effet la langue souhaite (Outils > Langue de visuel) et dfinissez-la
comme langue par dfaut. Avant d'exporter et de traduire les textes avec la commande "Gestion
multilingue des textes", vous devez de nouveau gnrer la 'Signalisation d'erreurs systme'.
Marche suivre recommande :
1. Crez un projet de rfrence contenant tous les composants que vous utilisez.
2. Choisissez la commande de menu Outils > Langue de visuel... dans SIMATIC Manager, puis,
dans la bote de dialogue qui s'ouvre, ajoutez la langue souhaite votre projet et dfinissez-la
comme langue par dfaut.
3. Confirmez vos paramtrages par OK.
4. La configuration tant termine, choisissez la commande de menu Outils > Signalisation des
erreurs systme... dans HW Config, puis cliquez sur le bouton "Gnrer" dans la bote de
dialogue qui s'ouvre.
5. Choisissez la commande de menu Outils > Gestion multilingue des textes > Exporter dans
SIMATIC Manager, puis, dans la bote de dialogue qui s'ouvre, slectionnez les textes que vous
souhaitez exporter. Slectionnez comme langue source une langue installe dans le projet qui est
galement une langue livre avec STEP 7 et comme langue cible la langue que vous souhaitez.
Rsultat : plusieurs fichiers de texte sont gnrs dans le rpertoire slectionn.
6. Traduisez les textes des fichiers "S7SystemTextLibrary.xls" et "S7UserTexts.xls".
7. Choisissez la commande de menu Outils > Gestion multilingue des textes > Importer dans
SIMATIC Manager.
Rsultat : les textes que vous venez de traduire s'affichent dans la langue paramtre.

Nota
Si ultrieurement vous modifiez votre configuration dans HW Config et/ou gnrez de nouveau la
"Signalisation d'erreurs systme", les messages et textes d'erreur s'affichent de nouveau dans l'une
des langues fournies par STEP 7. Vous devez traduire ces textes comme dcrit ci-dessus. Veuillez
alors slectionner lors de l'exportation l'option "Elargir la cible de l'exportation". Les nouveaux texts
sont insrs la fin du fichier de texte correspondant (sous "//$_Delta-Export").

386

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

17

Contrle-commande de variables

17.1

Configuration de variables pour le contrle-commande

Gnralits
Avec WinCC, STEP 7 vous offre un moyen ais d'effectuer le contrle-commande des grandeurs
variables de votre processus ou automate programmable.
L'avantage par rapport aux anciennes mthodes rside dans le fait que vous n'avez plus raliser la
configuration des donnes individuellement pour chaque station de contrle-commande (OS), mais
une seule fois dans STEP 7. Vous pouvez transmettre les donnes configures dans STEP 7 la
base de donnes de WinCC en utilisant l'application "Transfert des donnes vers l'OS" (qui fait partie
du progiciel "Process Control System PCS7"), la cohrence et la compatibilit des donnes avec le
visuel tant vrifie. WinCC utilise les donnes sous forme de blocs d'image et d'objets graphiques.
Vous pouvez configurer ou modifier les attributs de contrle-commande suivants dans STEP 7 :

paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie de blocs fonctionnels,

mmentos et signaux d'entre/sortie,

paramtres de blocs CFC dans des diagrammes CFC.

Marche suivre
La marche suivre pour configurer des variables contrler et commander dpend du langage de
programmation ou de configuration choisis ainsi que du type des variables contrler et
commander. Mais les tapes suivantes sont toujours ncessaires :
1. Affectez des attributs systme pour le contrle-commande aux paramtres d'un bloc fonctionnel
ou aux mnmoniques dans une table des mnmoniques.
Cette tape s'avre inutile dans CFC, car vous prenez des blocs dj configurs dans une
bibliothque.
2. Dans une fentre d'dition, affectez aux variables contrler et commander les attributs de
contrle-commande requis (S7_m_c). La bote de dialogue "Contrle-commande" (commande
Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Contrle-commande) vous permet de modifier
des attributs WinCC tels que valeurs limite, valeurs de remplacement, caractristiques du journal,
etc.
3. Avec "Transfert des donnes vers l'OS", transfrez dans votre visuel (WinCC) les donnes de
configuration cres dans STEP 7.

Programmer avec STEP 7


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387

Contrle-commande de variables
17.1 Configuration de variables pour le contrle-commande

Convention pour l'attribution de noms


Afin de pouvoir tre sauvegardes et transfres, les donnes de configuration pour WinCC sont
enregistres sous un nom univoque attribu automatiquement par STEP 7. Ce nom est form partir
des noms des variables contrler et commander, des noms des diagrammes CFC et de ceux des
programmes S7 qui doivent de ce fait adopter des conventions particulires :

388

Les noms des programmes S7 doivent tre univoques au sein d'un projet S7 (diverses stations ne
doivent pas contenir des programmes S7 de mme nom).

Les noms des variables, programmes S7 et diagrammes CFC ne doivent comporter ni caractre
de soulignement, ni caractre d'espacement ou l'un des caractres spciaux suivant : [ ' ] [. ] [ % ]
[ - ] [ / ] [ * ] [ + ].

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Contrle-commande de variables
17.2 Configuration d'attributs de contrlecommande avec LIST, CONT, LOG

17.2

Configuration d'attributs de contrle-commande avec LIST, CONT,


LOG

Introduction
Le procd que nous allons dcrire ci-aprs va vous permettre de prparer des paramtres de blocs
fonctionnels au contrle-commande et d'affecter les attributs de contrle-commande requis aux DB
d'instance ou blocs de donnes globaux correspondants dans votre programme utilisateur.

Condition pralable
Vous avez cr un projet STEP 7, un programme S7 ainsi qu'un bloc fonctionnel (FB).

Marche suivre

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

389

Contrle-commande de variables
17.3 Configuration des attributs de contrlecommande au moyen de la table des mnmoniques

17.3

Configuration des attributs de contrle-commande au moyen de la


table des mnmoniques

Introduction
Quel que soit le langage de programmation utilis, le procd que nous allons dcrire ci-aprs vous
permet de configurer les variables suivantes :

mmentos

signaux d'E/S

Conditions pralables
Avant que vous ne commenciez, les conditions suivantes doivent tre satisfaites :

vous avez cr un projet dans SIMATIC Manager,

ce projet contient un programme S7 avec une table des mnmoniques,

la table des mnmoniques est ouverte.

Marche suivre

390

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Contrle-commande de variables
17.4 Modification des attributs de contrle-commande avec CFC

17.4

Modification des attributs de contrle-commande avec CFC

Introduction
CFC vous permet de crer votre programme utilisateur en slectionnant des blocs dj prpars pour
le contrle-commande dans une bibliothque, puis en les disposant et les reliant dans un diagramme.

Condition pralable
Vous avez insr un programme S7 dans un projet STEP 7 et cr un diagramme CFC dans lesquel
vous avez dispos des blocs.

Marche suivre

Nota
Si vous utilisez des blocs que vous avez crs vous-mme et auxquels vous avez affect l'attribut
systme S7_m_c dans leur langage de cration, vous pouvez les prparer au contrle-commande en
activant la case d'option "Contrle-commande" dans la bote de dialogue "Contrle-commande"
(commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Contrle-commande).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

391

Contrle-commande de variables
17.5 Transfert des donnes de configuration dans le systme cible de contrle-commande

17.5

Transfert des donnes de configuration dans le systme cible de


contrle-commande

Introduction
L'application "Transfert des donnes vers l'OS" vous permet de transfrer les donnes de
configuration cres pour le contrle-commande dans la base de donnes de WinCC.

Condition pralable
Pour pouvoir commencer le transfert, il faut que les conditions suivantes soient satisfaites :

vous avez install le programme AS-OS-Engineering,

vous avez cr les donnes de configuration pour le contrle-commande.

Marche suivre
Pour transfrer les donnes de configuration pour le contrle-commande dans la base de donnes de
WinCC, procdez de la manire suivante :

392

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

18

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la


CPU

18.1

Etablissement de liaisons en ligne


Une liaison en ligne est requise entre l'outil de dveloppement et le systme cible pour le chargement
de programmes utilisateurs S7 et de blocs, le chargement de blocs depuis le systme cible S7 dans
l'outil de dveloppement ainsi que pour les tches suivantes :

Test de programmes utilisateur

Affichage et modification de l'tat de fonctionnement de la CPU

Affichage et rglage de l'heure et de la date de la CPU

Affichage de l'tat du module

Comparaison en ligne/hors ligne de blocs

Diagnostic du matriel

Pour qu'une liaison en ligne puisse tre tablie, l'outil de dveloppement et le systme cible doivent
tre relis entre-eux par l'intermdiaire d'une interface approprie (par exemple une interface
multipoint (MPI)). Vous pouvez ensuite accder au systme cible depuis la fentre en ligne du projet
ou depuis la fentre "Partenaires accessibles".

18.1.1 Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre "Partenaires


accessibles"
Ce mode d'accs permet une maintenance rapide. Vous pouvez accder tous les modules
programmables du rseau. Choisissez cette mthode en cas d'absence de donnes de projet
relatives au systme cible sur votre PG.
Vous ouvrez la fentre "Partenaires accessibles" en choisissant la commande Systme cible >
Afficher les partenaires accessibles. L'objet "Partenaires accessibles" affiche tous les participants
accessibles dans le rseau avec leur adresse.
Mme les partenaires que vous ne pouvez pas programmer avec STEP 7 sont affichs (par exemple
les consoles de programmation ou les pupitres oprateur).
Les informations supplmentaires suivantes peuvent galement tre affiches entre parenthses :

(direcrte) : ce participant est directement connect l'outil de dveloppement (PG ou PC).

(passif) : la programmation et la visualisation/forage via PROFIBUS DP ne sont pas possibles


pour ce participant.

(attend) : il n'est pas possible de communiquer avec ce participant, car sa configuration n'est pas
compatible avec les autres paramtrages du rseau.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

393

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.1 Etablissement de liaisons en ligne

Dtermination du participant directement connect


L'information supplmentaire "directe" n'est pas disponible pour les participants PROFINET. Afin de
pouvoir identifier malgr tout le participant directement connect, choisissez la commande de menu
Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Test du clignotement.
Dans la bote de dialogue qui s'ouvre, vous pouvez paramtrer la dure de clignotement et lancer le
test du clignotement. Le participant directement connect se reconnat sa LED FORCE qui clignote.
Le test du clignotement ne peut pas tre ralis lorsque la fonction de FORCAGE PERMANENT est
active.

18.1.2 Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre en ligne du projet


Choisissez cette mthode si vous avez configur le systme cible dans un projet sur votre PG/PC.
Vous ouvrez la fentre en ligne en choisissant la commande Affichage > En ligne dans SIMATIC
Manager. Elle affiche les donnes de projet sur le systme cible (contrairement la fentre hors ligne
qui affiche les donnes de projet sur votre PG/PC). La fentre en ligne affiche les donnes qui se
trouvent sur le systme cible, aussi bien pour le programme S7, que pour le programme M7.
Vous utilisez la vue du projet en ligne pour accder au systme cible. Ainsi, vous pouvez appeler
certaines commandes du menu "Systme cible" de SIMATIC Manager dans la fentre en ligne, mais
pas dans la fentre hors ligne.
On distingue :

Accs lorsque le matriel est configur


Dans ce mode d'accs, vous ne pouvez accder qu'aux modules configurs hors ligne. Les
modules en ligne auxquels vous pouvez accder sont dtermins par l'adresse MPI dfinie lors de
la configuration des modules programmables.

Accs lorsque le matriel n'est pas configur


Dans ce mode d'accs, la prsence d'un programme S7 ou d'un programme M7 crs
indpendamment du matriel (c'est--dire se trouvant directement sous le projet) est imprative.
Vous dterminez les modules en ligne auxquels vous pouvez accder en indiquant leur adresse
MPI respective dans les proprits de l'objet du programme S7/M7.

L'accs depuis la fentre en ligne combine les donnes sur le systme cible avec les donnes
correspondantes sur l'outil de dveloppement. Si vous ouvrez par exemple un bloc S7 dans un projet
en ligne, l'affichage se composera :

394

du code du bloc dans la CPU du systme cible S7 et

des commentaires et des mnmoniques qui font partie des donnes dans l'outil de dveloppement
(s'ils existent hors ligne). Si vous ouvrez des blocs directement dans la CPU connecte, hors
structure de projet, ils seront affichs tels qu'ils se trouvent dans la CPU, c'est--dire sans
mnmoniques ni commentaires.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.1 Etablissement de liaisons en ligne

18.1.3 Accs en ligne aux systmes cibles dans le multiprojet


Accs plusieurs projets avec une PG ou un PC affects
La fonction "Affectation PG/PC" est galement disponible dans le multiprojet pour les objets "PG/PC"
et "Station SIMATIC PC".
Vous pouvez slectionner le module cible pour l'accs en ligne dans un projet quelconque du
multiprojet. La procdure est identique celle n'utilisant qu'un seul projet.

Conditions

Pour les PG/PC ou stations PC devant accder en ligne des systmes cibles, l'affectation doit
se trouver dans un projet quelconque au sein du multiprojet.
Nota : la PG, le PC ou la station PC affects sont mis en valeur en jaune lorsque le projet
correspondant est ouvert.
Une affectation PG/PC est uniquement visible lorsque l'affectation de la PG ouvrant le projet est
correcte.

Les sous-rseaux qui s'tendent sur plusieurs projets sont regroups.

Tous les projets du multiprojet sont compils et l'information de configuration est charge dans les
stations correspondantes, de manire ce que toutes les informations de routage, p. ex., soient
disponibles pour tous les modules participant l'tablissement de la liaison entre votre PG/PC et
le module cible.

Le module cible est accessible via le rseau.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

395

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.1 Etablissement de liaisons en ligne

Eventuels problmes des projets rpartis


Lorsque les attributions de projets changent et qu'un projet est ouvert sur une PG ou un PC sur lequel
il n'a pas t cr, l'affectation PG/PC n'est pas visible.
L'objet PG/PC configur possde bien la proprit "affect" mais pas avec la PG ou le PC
"corrects".
Dans ce cas, vous devez d'abord annuler l'affectation existante, puis raliser une nouvelle affectation
de l'objet PG/PC. L'accs en ligne aux modules accessibles dans le multiprojet est alors possible sans
restriction.

Conseil en cas de projets partags


Lorsque plusieurs collaborateurs accdent avec des PG en ligne des systmes cibles, il est
recommand de configurer, dans le multiprojet, un objet "PG/PC" ou "Station SIMATIC PC" pour
chacune de ces PG, puis de crer une affectation pour chaque PG.
En fonction de PG qui ouvre le projet, seul l'objet qui lui est affect est reprsent par une flche
jaune dans SIMATIC Manager.

396

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.1 Etablissement de liaisons en ligne

18.1.4 Protection par mot de passe contre l'accs aux systmes cible
La protection par mot de passe vous permet

de protger le programme utilisateur et ses donnes dans la CPU contre les modifications
involontaires (protection en criture),

de prserver le savoir faire (know how) contenu dans votre programme utilisateur (protection en
lecture),

d'empcher les fonctions en ligne qui gneraient le processus

Vous ne pouvez protger un module ou le contenu d'une MMC (par exemple pour une CPU 31xC) par
un mot de passe que si le module possde cette fonctionnalit.
Si vous souhaitez protger un module ou le contenu d'une MMC par un mot de passe, vous devez
dfinir le niveau de protection et le mot de passe dans le cadre du paramtrage du module, puis
charger le paramtrage modifi dans le module.
Lorsque, dans une CPU, vous activez la protection d'accs intgre STEP 7 partir de la version
V4.02, tenez compte du cas suivant : si aprs une activation, vous tentez d'diter la CPU avec une
version infrieure STEP 7 V4.02, des messages s'affichent pour vous signaler que cette CPU est
protge par mot de passe (p. ex. "Niveau de protection non atteint", "...n'a pas pu tre charge",
"...n'a pas pu tre ouverte").

Nota
Si votre CPU est paramtre avec le niveau de protection 1 et qu'elle met la SFC 109 "PROTECT"
disposition, cette dernire vous permet de commuter entre les niveaux de protection 1 et 2.

Lorsque la saisie d'un mot de passe est requise pour l'excution d'une fonction en ligne ou l'accs au
contenu d'une MMC, la bote de dialogue "Saisie du mot de passe" s'affiche. La saisie du mot de
passe correct vous donne l'autorisation d'accder des modules pour lesquels vous avez dfini un
niveau de protection particulier dans le cadre de leur paramtrage. Vous avez alors la possibilit
d'tablir des connexions en ligne avec le module protg et d'excuter les fonctions en ligne
correspondant au niveau de protection.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

397

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.1 Etablissement de liaisons en ligne

La commande Systme cible > Droit d'accs > Instaurer vous permet d'appeler directement la bote
de dialogue de saisie du mot de passe. Vous pouvez ainsi par exemple changer votre mot de passe
en dbut de session et vous n'aurez plus l'entrer par la suite lors d'accs en ligne. Ce mot de passe
reste valide jusqu' la fin de la session dans le SIMATIC Manager ou son annulation avec la
commande de menu Systme cible > Droit d'accs > Annuler.
Paramtres de la
CPU

Observations

Mode de test / mode


de processus
(pas pour S7-400 ni
CPU 318-2)

Paramtrable dans la page d'onglet "Protection".


En mode de processus, les fonctions de test comme "Etat du programme" ou
"Visualisation/forage de variables" sont restreintes, afin que l'augmentation du temps
de cycle autorise ne soit pas dpasse. Ainsi, par exemple, pour la fonction "Etat du
programme", les conditions d'appel ne sont pas autorises et la visualisation d'tat
d'une boucle programme est interrompue la position de retour.
Le test utilisant des points d'arrt et l'excution pas pas du programme n'est pas
possible en mode de processus.
En mode de test, toutes les fonctions de test via PG/PC sont possibles sans
restrictions, mme celles qui sont susceptibles d'entraner une augmentation
importante du temps de cycle.

Niveau de protection

Slectionnable dans la page d'onglet "Protection" (Nota : si votre CPU est paramtre
avec le niveau de protection 1 et qu'elle met la SFC 109 "PROTECT" disposition,
cette dernire vous permet de commuter entre les niveaux de protection 1 et 2). Vous
pouvez soumettre les accs en lecture et en criture la CPU la saisie d'un mot de
passe, qui doit tre dfini dans cette page d'onglet.

Autorisation d'accs pour modules M7


Lorsque vous tentez de charger un bloc sur un module M7, alors que le commutateur de mode de
fonctionnement est en position RUN, la bote de dialogue "Saisie du mot de passe" s'affiche avec le
message : "Le module <xxx> est protg par un mot de passe". Ce message ne concerne pas les
modules M7 avec M7-SYS RT < V5.0.
Dans ce cas, procdez de la manire suivante :
1. Fermez la bote de dialogue en cliquant sur "Annuler".
2. Mettez le commutateur de mode de fonctionnement l'tat STOP ou RUN-P.
3. Appelez un nouvelle fois la fonction souhaite.

398

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.1 Etablissement de liaisons en ligne

18.1.5 Remarque sur l'actualisation du contenu de la fentre


Sachez que :

des modifications dans la fentre en ligne d'un projet, rsultant d'une manipulation de l'utilisateur
(par exemple chargement ou effacement de blocs) ne sont pas automatiquement reprises dans
une fentre "Partenaires accessibles" ventuellement ouverte.

des modifications dans la fentre "Partenaires accessibles" ne sont pas automatiquement reprises
dans une fentre du projet en ligne ventuellement ouvert.

Pour obtenir un affichage actuel dans une fentre ouverte simultanment, vous devez galement
actualiser cette fentre ( l'aide de la commande de menu ou de la touche F5).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

399

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.2 Affichage et modification de l'tat de fonctionnement

18.2

Affichage et modification de l'tat de fonctionnement


Cette fonction vous permet, par exemple, de remettre la CPU l'tat de marche (RUN) aprs avoir
corrig une erreur.

Affichage de l'tat de fonctionnement


1. Ouvrez votre projet et slectionnez un programme S7/M7 ou ouvrez la fentre "Partenaires
accessibles" en choisissant la commande Systme cible > Afficher partenaires accessibles et
slectionnez un partenaire (MPI=...").
2. Choisissez la commande Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat de fonctionnement.
Cette bote de dialogue affiche le dernier et le plus actuel tat de fonctionnement du module, de
mme que la position actuelle de son commutateur cl. Pour les modules sur lesquels la position du
commutateur cl ne peut pas tre lue, le texte "indfini" s'affiche.

Modification de l'tat de fonctionnement


Vous pouvez modifier l'tat de fonctionnement de la CPU l'aide des boutons. Les boutons actifs sont
ceux que vous avez la possibilit de slectionner l'tat de fonctionnement actuel.

400

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.3 Affichage et rglage de l'heure et de la date

18.3

Affichage et rglage de l'heure et de la date

18.3.1 Horloges CPU avec rglage des zones horaires et heure d't/heure d'hiver
Pour les CPU S7 400 partir de la version de firmware 3, vous pouvez galement effectuer et/ou
exploiter les rglages suivants dans le cas des nouvelles CPU ( partir de la version 3 de firmware),
outre l'heure/la date :

Heure d't/d'hiver

Facteur de correction pour la prsentation des zones horaires

Reprsentation des zones horaires


Une heure unique et sans interruption, savoir l'heure du module, est prvue sur toute l'installation.
Une heure locale supplmentaire, diffrente de l'heure du module est calcule au niveau local dans le
systme d'automatisation et est utilise par le programme utilisateur. L'heure locale n'est pas
directement saisie, mais se calcule partir de l'heure du module, en sus et/ou en dduction d'un
dcalage horaire par rapport l'heure du module.

Heure d't/d'hiver
Lors du rglage de l'heure et de la date, vous pouvez galement rgler l'heure d't ou d'hiver.
Lorsque l'on passe de l'heure d't l'heure d'hiver, par exemple pour chaque programme utilisateur,
cela entre en ligne de compte uniquement pour le dcalage horaire par rapport l'heure du module.
Vous pouvez procder la commutation au moyen d'un bloc qui est mis votre disposition sur
Internet.

Lecture et rglage de l'heure et de l'tat de l'heure


L'identification de l'heure d't/d'hiver ainsi que le dcalage horaire par rapport l'heure du module
figurent dans l'tat de l'heure.
Vous disposez des possibilits suivantes pour la lecture et/ou le rglage de l'heure et de l'tat de
l'heure :
Avec STEP 7 (en ligne)

Par la commande Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Mettre l'heure (lecture et
rglage)

Par la bote de dialogue "Etat du module", onglet "Horodatage" (lecture uniquement)

dans le programme utilisateur

SFC 100 SET_CLKS (lecture et rglage)

SFC 51 RDSYSST avec SZL 132, index 8 (lecture uniquement)

Horodatage dans le tampon de diagnostic, dans les messages et les informations de


dclenchement des OB
Les horodatages sont crs avec l'heure du module.
Programmer avec STEP 7
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401

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.3 Affichage et rglage de l'heure et de la date

Alarmes horaires
Si, suite au passage de l'heure d'hiver l'heure d't, les alarmes horaires n'ont pas t dclenches
en raison du changement d'heure, l'OB 80 est alors appel.
Lors du passage de l'heure d't l'heure d'hiver, la priodicit est conserve pour les alarmes
horaires avec priodicit des minutes et des heures.

Synchronisation de l'heure
Une CPU qui est paramtre comme matre de synchronisation (par exemple, dans l'onglet CPU
"Diagnostic/Heure") synchronise toujours d'autres horloges avec l'heure du module et leur tat actuel
de l'heure.

402

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.4 Mise jour du microprogramme

18.4

Mise jour du microprogramme

18.4.1 Mise jour en ligne du microprogramme de modules


A partir du Servicepack 3 de STEP 7 V5.1, vous pouvez effectuer la mise jour en ligne des modules
d'une station de manire uniforme. La procdure est dcrite ci-aprs.

Concept
Des fichiers (*.UPD) sont fournis avec le microprogramme actuel sur Internet
("http://www.siemens.com/automation/support") afin de vous permettre d'effectuer la mise jour du
microprogramme d'un module (CPU, IM, DI, DO, etc.).
Il vous suffit de slectionner l'un de ces fichiers et de le charger dans le module (menu Systme cible).

Conditions
Le module dont vous souhaitez mettre jour le microprogramme doit tre accessible en ligne dans la
station. Pour cela, la PG doit tre connecte au mme rseau MPI, PROFIBUS ou Ethernet que le
module dont vous souhaitez mettre jour le microprogramme. Une mise jour du microprogramme
est galement possible lorsque la PG est connecte l'interface MPI de la CPU matre DP et le
module, dont vous souhaitez mettre jour le microprogramme, au rseau PROFIBUS de l'interface
DP ou au rseau Ethernet de l'interface PN. A cet effet, la CPU doit prendre en charge le routage S7
entre l'interface MPI et l'interface DP ou entre l'interface MPI et l'interface PN.
Le module doit prendre en charge la mise jour du microprogramme.

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403

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.4 Mise jour du microprogramme

Les fichiers contenant les versions actuelles du microprogramme doivent tre disponibles dans le
systme de fichiers de votre PG/PC. Chaque dossier doit uniquement contenir les fichiers pour une
version de firmware.

(1) Sous-rseau PROFIBUS ou Ethernet


(2) Sous-rseau MPI
(3) CPU avec interface MPI et interface DP ou interface PN (avec routage S7)

404

Programmer avec STEP 7


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Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.4 Mise jour du microprogramme

Procdure dans HW Config


1. Ouvrez la station dans laquelle se trouve le module mettre jour.
2. Slectionnez ce module.
Dans le cas de modules de couplage PROFIBUS DP, comme p. ex. un IM 151, slectionnez
l'icne de l'esclave DP, dans le cas prsent l'ET 200S correspondant. Procdez de la mme
manire pour les IO-Devices PROFINET :
Si vous souhaitez actualiser le firmware d'un module d'un esclave DP ou IO-Device, cliquez sur le
bouton "Changer emplacement", puis dans la bote de dialogue "Changer emplacement",
slectionner l'emplacement du module que vous souhaitez actualiser.
3. Choisissez la commande Systme > Actualiser le firmware.
Cette commande de menu peut uniquement tre active si le module / esclave DP / IO-Device ou
l'esclave DP slectionns prennent en charge la fonction "Actualiser le firmware".
4. Dans la bote de dialogue "Actualiser le firmware" qui s'ouvre, naviguez jusqu'aux fichiers de mise
jour du microprogramme (*.UPD) en cliquant sur le bouton "Parcourir".
5. Une fois que vous avez slectionn un fichier, une information s'affiche dans les champs de la
partie infrieure de la bote de dialogue "Actualiser le firmware", spcifiant les modules pour
lesquels ce fichier est valable et partir de quelle version de microprogramme.
6. Cliquez sur le bouton "Excuter".
STEP 7 vrifie que le fichier slectionn peut tre interprt par le module et, si cela est le cas, le
charge dans le module.
Si l'tat de fonctionnement de la CPU doit tre modifi cet effet, des dialogues vous y sollicitent.
Le module effectue ensuite automatiquement la mise jour du microprogramme.
Nota : pour la mise jour du microprogramme, p. ex. d'une CPU 317-2 PN/DP, une liaison
indpendante est en gnral tablie avec la CPU. Dans ce cas, la procdure peut tre annule. Si
aucune ressource n'est disponible pour tablir une autre liaison, une liaison existante est
automatiquement utilise. Dans ce cas, la procdure ne peut pas tre annule ; le bouton
"Annuler" est reprsent de manire estompe dans la bote de transfert et ne peut pas tre
activ.
7. Vrifiez dans STEP 7 (lecture de la mmoire tampon de la CPU), si le module fonctionne
correctement avec son nouveau microprogramme.

Procdure dans SIMATIC Manager


La procdure correspond celle de HW Config et la commande de menu sappelle galement
Systme cible > Mise jour du firmware. STEP 7 ne vrifie cependant quau moment de lexcution
de la fonction si celle-ci prend le module en charge.

Mise jour du firmware pour les modules en mode redondant


A partir de STEP 7 V5.4, la mise jour du firmware est prise en charge pour les modules en mode
redondant, p. ex. pour lIM 153-2BA00 avec bus de fond de panier actif sur une station H. Pour les IM
redondants, vous pouvez raliser une mise jour du firmware en une seule procdure ; lIM redondant
reoit automatiquement la nouvelle version du firmware.
Condition : la PG est connecte au mme PROFIBUS que lun des IM et vous ralisez la mise jour
du firmware via "Partenaires accessibles" dans SIMATIC Manager.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

405

Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU


18.4 Mise jour du microprogramme

Principe

Consquences lors de l'actualisation du firmware durant le fonctionnement


Dans la bote de dialogue de l'actualisation du firmware, une option vous permet de dfinir que le
nouveau firmware doit tre activ immdiatement aprs son actualisation.
Lorsque cette option est active, la station ralise une remise en route comme aprs une MISE HORS
TENSION/MISE SOUS TENSION. Une CPU peut p. ex. rester l'tat STOP ou l'excution du
programme utilisateur peut en tre errone. En raison de ces restrictions de fonctionnement, vous
devez prendre des mesures prventives.
En cas de redmarrage, cela entrane la dfaillance de nombreux modules de la station - y compris de
la priphrie de scurit ventuellement prsente.
Lors d'une MISE HORS TENSION, la priphrie de scurit signale une erreur de communication au
coupleur et ralise un arrt de scurit - elle est passive. Cette passivation n'est pas annule lors du
redmarrage du coupleur. Vous devez dpassiver les modules individuellement. Ceci a pour
consquence que les applications de scurit ne fonctionnent pas.

406

Programmer avec STEP 7


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19

Chargement

19.1

Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.1 Conditions pralables au chargement


Conditions pralables au chargement dans le systme cible

Une liaison est tablie entre votre PG et la CPU du systme cible (par exemple via l'interface
MPI).

L'accs au systme cible est possible.

Lors du chargement de blocs dans le systme cible, l'entre "STEP 7" doit tre slectionne
comme "Utilisation" dans les proprits de l'objet du projet.

La compilation du programme charger s'est faite sans erreur.

La CPU doit se trouver dans un tat de fonctionnement autorisant le chargement (arrt ou marche
(RUN-P)).
A l'tat de fonctionnement de marche (RUN-P), veillez charger le programme bloc par bloc. En
effet, des conflits risqueraient de survenir si vous crasiez un ancien programme CPU et que, par
exemple, des paramtres de bloc seraient modifis. Durant l'excution du cycle, la CPU passerait
alors l'tat d'arrt. C'est pourquoi, il est recommand de mettre la CPU l'tat d'arrt avant de
raliser le chargement.

Si vous avez ouvert hors ligne le bloc que vous voulez charger, un programme utilisateur en ligne
doit tre affect la CPU dans SIMATIC Manager.

Nous vous recommandons d'effectuer un effacement gnral de la CPU avant de charger votre
programme utilisateur, afin d'tre sr qu'il n'y a plus d'anciens blocs dans la CPU.

Etat de fonctionnement "Arrt" (STOP)


Vous devez faire passer la CPU de l'tat de fonctionnement "Marche" (RUN) l'tat "Arrt" (STOP)
avant :

de charger le programme utilisateur complet ou certaines de ses parties dans la CPU,

d'effectuer un effacement gnral de la CPU,

de comprimer la mmoire utilisateur.

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407

Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

Dmarrage chaud (passage l'tat de fonctionnement "Marche")


Lorsque vous demandez un dmarrage chaud partir de l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP), le
programme recommence au dbut et le programme de mise en route - dans le bloc OB100 - est
d'abord excut en mode mise en route. Si la mise en route s'achve sans erreur, la CPU passe
l'tat "Marche" (RUN). Un dmarrage chaud est ncessaire aprs :

408

l'effacement gnral de la CPU,

le chargement du programme utilisateur l'tat "Arrt" (STOP).

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Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.2 Diffrence entre l'enregistrement et le chargement de blocs


L'enregistrement et le chargement de blocs prsentent une diffrence fondamentale.

Commande

Enregistrement

Chargement

Fichier > Enregistrer

Systme cible > Charger

Fichier > Enregistrer sous


Fonction

L'tat en cours du bloc de l'diteur est


sauvegard sur le disque dur de la PG.

L'tat en cours du bloc de l'diteur est


charg seulement dans la CPU.

Vrification de la
syntaxe

La syntaxe est vrifie. Le cas chant, les


erreurs vous seront signales dans des
botes de dialogue, avec indication de la
cause et de l'emplacement des erreurs.
Vous devez corriger ces erreurs avant
d'enregistrer ou de charger le bloc. Si la
syntaxe est correcte, le bloc est ensuite
compil en code machine et enregistr ou
charg.

La syntaxe est vrifie. Le cas chant, les


erreurs vous seront signales dans des
botes de dialogue, avec indication de la
cause et de l'emplacement des erreurs.
Vous devez corriger ces erreurs avant
d'enregistrer ou de charger le bloc. Si la
syntaxe est correcte, le bloc est ensuite
compil en code machine et enregistr ou
charg.

Ce tableau s'applique aussi bien des blocs ouverts en ligne qu'hors ligne:

Remarque sur l'enregistrement de modifications de blocs pralable au chargement


Pour valider les blocs nouvellement crs ou les modifications apportes la section des instructions
de blocs de code, aux tables de dclaration ou aux valeurs dans les blocs de donnes, vous devez
enregistrer les blocs correspondants. Il est indispensable d'enregistrer galement sur le disque dur de
la PG, avant de quitter l'diteur, les modifications que vous avez faites et que vous avez transfres
directement dans la CPU avec la commande Systme cible > Charger par exemple, parce qu'elles
taient minimes et que vous vouliez les tester immdiatement. Sinon en effet, vous aurez des
versions diffrentes de votre programme utilisateur dans la CPU et dans la console de
programmation. En gnral, il est conseill de toujours enregistrer d'abord les modifications et de ne
les charger qu'ensuite.

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409

Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.3 Mmoire de chargement et mmoire de travail dans la CPU


Une fois la configuration, le paramtrage et l'criture du programme achevs et la liaison en ligne
tablie, vous pouvez transfrer des programmes utilisateur entiers ou des blocs individuels dans un
systme cible. Vous devez, pour tester des blocs individuels, charger au moins un OB ainsi que les
FB et les FC qui y sont appels et les DB utiliss. Pour transfrer dans le systme cible les donnes
systme obtenues aprs la configuration du matriel et des rseaux ou la cration d'une table des
liaisons, vous chargez l'objet "Blocs de donnes systme".
Dans le SIMATIC Manager, vous chargez des programmes utilisateur dans un systme cible, par
exemple dans la phase finale du test du programme ou pour excuter le programme utilisateur
achev.

Relation entre la mmoire de chargement et la mmoire de travail de la CPU


Le programme utilisateur entier est charg dans la mmoire de chargement, les parties du programme
significatives pour l'excution l'tant galement dans la mmoire de travail.

Mmoire de chargement de la CPU

410

La mmoire de chargement sert l'enregistrement du programme utilisateur sans table des


mnmoniques ni commentaires (ces derniers restent dans la mmoire de la console de
programmation).

Les blocs identifis comme non significatifs pour l'excution sont exclusivement chargs dans la
mmoire de chargement.

Selon le systme cible, il peut s'agir pour la mmoire de chargement de mmoire vive (RAM), de
mmoire morte (ROM) ou de mmoire EPROM

Pour le S7-300, la mmoire de chargement peut comporter une partie EEPROM intgre en plus
de la partie RAM (par exemple CPU312 IFM et CPU314 IFM).

Pour le S7-400, l'utilisation d'une carte mmoire (RAM ou EEPROM) s'avre indispensable pour
l'extension de la mmoire de chargement.

Programmer avec STEP 7


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Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

Mmoire de travail de la CPU


La mmoire de travail (mmoire vive intgre) contient les parties du programme significatives pour
l'excution du programme.

Procdures de chargement possibles


La fonction de chargement vous permet de charger le programme utilisateur ou des objets
chargeables (par exemple des blocs) dans le systme cible. Si un bloc se trouve dj dans la
mmoire vive de la CPU, un message vous demande, lors du chargement, si ce bloc doit tre cras
ou non.

Vous pouvez slectionner les objets chargeables dans la fentre de projet et les charger partir
de SIMATIC Manager (commande Systme cible > Charger).

Lors de la programmation de blocs et lors de la configuration du matriel et de rseaux, vous


pouvez charger directement l'objet en cours de traitement via le menu dans la fentre principale
associe votre activit (commande Systme cible > Charger).

Une autre possibilit consiste ouvrir une fentre en ligne avec la vue du systme cible (par
exemple via la commande Affichage > En ligne ou Systme cible > Afficher les partenaires
accessibles) et de copier l'objet charger dans la fentre en ligne.

Inversement, vous pouvez charger le contenu actuel de blocs de la mmoire vive de chargement de la
CPU dans votre console de programmation.

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411

Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.4 Possibilits de chargement selon la mmoire de chargement


La structure de la mmoire de chargement forme d'une partie RAM et d'une partie EEPROM n'est
pas sans consquence sur les possibilits de chargement de votre programme utilisateur ou de blocs
individuels. Le chargement des donnes dans la CPU peut s'effectuer de plusieurs manires :
Mmoire de chargement

Possibilits de chargement

Mmoire vive (RAM)

Chargement et effacement de blocs Liaison en ligne PG - systme cible


individuels
Chargement et effacement d'un
programme utilisateur entier

Type de communication entre


outil de dveloppement et
systme cible

Liaison en ligne PG - systme cible

Chargement de blocs individuels

Liaison en ligne PG - systme cible

EPROM intgre (uniquement


S7-300) ou enfichable

Chargement de programmes
utilisateur entiers

Liaison en ligne PG - systme cible

EPROM enfichable

Chargement de programmes
utilisateur entiers

Chargement externe de l'EPROM


et enfichage de la carte mmoire
ou chargement via la liaison en
ligne l'EPROM enfiche dans le
systme cible

Chargement dans la RAM via une liaison en ligne


En cas de panne secteur, les donnes ne sont pas protges dans le systme cible si la mmoire vive
ne possde pas de sauvegarde. Dans ce cas, les donnes sont perdues dans la RAM.

Enregistrement sur une carte mmoire EPROM


Les blocs ou le programme utilisateur sont enregistrs sur une carte mmoire EPROM que l'on
enfiche ensuite dans un emplacement prvu cet effet sur la CPU.
Les cartes mmoire sont des supports de donnes portatifs. Vous y inscrivez les donnes depuis
l'outil de dveloppement, puis les enfichez l'emplacement prvu cet effet sur la CPU.
Les donnes qui y sont sauvegardes sont conserves en cas de coupure de courant ou d'effacement
gnral de la CPU. Aprs effacement gnral de la CPU, et aprs retour du courant suite une panne
secteur quand la mmoire vive n'est pas sauvegarde, le contenu de l'EPROM est nouveau copi
dans la zone de mmoire vive de la mmoire de la CPU.

Enregistrement dans la mmoire intgre EPROM


Pour la CPU 312, il existe encore la possibilit de charger le contenu de la mmoire vive dans la
mmoire intgre EPROM, o les donnes sont rmanentes en cas de panne secteur. Aprs retour
du courant suite une panne secteur, quand la mmoire vive n'est pas sauvegarde, et aprs
effacement gnral de la CPU, le contenu de l'EPROM est nouveau copi dans la zone de mmoire
vive de la mmoire de la CPU.

412

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Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.5 Mise jour en ligne du microprogramme de modules


A partir du Servicepack 3 de STEP 7 V5.1, vous pouvez effectuer la mise jour en ligne des modules
d'une station de manire uniforme. La procdure est dcrite ci-aprs.

Concept
Des fichiers (*.UPD) sont fournis avec le microprogramme actuel sur Internet
("http://www.siemens.com/automation/support") afin de vous permettre d'effectuer la mise jour du
microprogramme d'un module (CPU, IM, DI, DO, etc.).
Il vous suffit de slectionner l'un de ces fichiers et de le charger dans le module (menu Systme cible).

Conditions
Le module dont vous souhaitez mettre jour le microprogramme doit tre accessible en ligne dans la
station. Pour cela, la PG doit tre connecte au mme rseau MPI, PROFIBUS ou Ethernet que le
module dont vous souhaitez mettre jour le microprogramme. Une mise jour du microprogramme
est galement possible lorsque la PG est connecte l'interface MPI de la CPU matre DP et le
module, dont vous souhaitez mettre jour le microprogramme, au rseau PROFIBUS de l'interface
DP ou au rseau Ethernet de l'interface PN. A cet effet, la CPU doit prendre en charge le routage S7
entre l'interface MPI et l'interface DP ou entre l'interface MPI et l'interface PN.
Le module doit prendre en charge la mise jour du microprogramme.
Les fichiers contenant les versions actuelles du microprogramme doivent tre disponibles dans le
systme de fichiers de votre PG/PC. Chaque dossier doit uniquement contenir les fichiers pour une
version de firmware.

(1) Sous-rseau PROFIBUS ou Ethernet


(2) Sous-rseau MPI
(3) CPU avec interface MPI et interface DP ou interface PN (avec routage S7)

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413

Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

Procdure dans HW Config


1. Ouvrez la station dans laquelle se trouve le module mettre jour.
2. Slectionnez ce module.
Dans le cas de modules de couplage PROFIBUS DP, comme p. ex. un IM 151, slectionnez
l'icne de l'esclave DP, dans le cas prsent l'ET 200S correspondant. Procdez de la mme
manire pour les IO-Devices PROFINET :
Si vous souhaitez actualiser le firmware d'un module d'un esclave DP ou IO-Device, cliquez sur le
bouton "Changer emplacement", puis dans la bote de dialogue "Changer emplacement",
slectionner l'emplacement du module que vous souhaitez actualiser.
3. Choisissez la commande Systme > Actualiser le firmware.
Cette commande de menu peut uniquement tre active si le module / esclave DP / IO-Device ou
l'esclave DP slectionns prennent en charge la fonction "Actualiser le firmware".
4. Dans la bote de dialogue "Actualiser le firmware" qui s'ouvre, naviguez jusqu'aux fichiers de mise
jour du microprogramme (*.UPD) en cliquant sur le bouton "Parcourir".
5. Une fois que vous avez slectionn un fichier, une information s'affiche dans les champs de la
partie infrieure de la bote de dialogue "Actualiser le firmware", spcifiant les modules pour
lesquels ce fichier est valable et partir de quelle version de microprogramme.
6. Cliquez sur le bouton "Excuter".
STEP 7 vrifie que le fichier slectionn peut tre interprt par le module et, si cela est le cas, le
charge dans le module.
Si l'tat de fonctionnement de la CPU doit tre modifi cet effet, des dialogues vous y sollicitent.
Le module effectue ensuite automatiquement la mise jour du microprogramme.
Nota : pour la mise jour du microprogramme, p. ex. d'une CPU 317-2 PN/DP, une liaison
indpendante est en gnral tablie avec la CPU. Dans ce cas, la procdure peut tre annule. Si
aucune ressource n'est disponible pour tablir une autre liaison, une liaison existante est
automatiquement utilise. Dans ce cas, la procdure ne peut pas tre annule ; le bouton
"Annuler" est reprsent de manire estompe dans la bote de transfert et ne peut pas tre
activ.
7. Vrifiez dans STEP 7 (lecture de la mmoire tampon de la CPU), si le module fonctionne
correctement avec son nouveau microprogramme.

Procdure dans SIMATIC Manager


La procdure correspond celle de HW Config et la commande de menu sappelle galement
Systme cible > Mise jour du firmware. STEP 7 ne vrifie cependant quau moment de lexcution
de la fonction si celle-ci prend le module en charge.

Mise jour du firmware pour les modules en mode redondant


A partir de STEP 7 V5.4, la mise jour du firmware est prise en charge pour les modules en mode
redondant, p. ex. pour lIM 153-2BA00 avec bus de fond de panier actif sur une station H. Pour les IM
redondants, vous pouvez raliser une mise jour du firmware en une seule procdure ; lIM redondant
reoit automatiquement la nouvelle version du firmware.
Condition : la PG est connecte au mme PROFIBUS que lun des IM et vous ralisez la mise jour
du firmware via "Partenaires accessibles" dans SIMATIC Manager.

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Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

Principe

Consquences lors de l'actualisation du firmware durant le fonctionnement


Dans la bote de dialogue de l'actualisation du firmware, une option vous permet de dfinir que le
nouveau firmware doit tre activ immdiatement aprs son actualisation.
Lorsque cette option est active, la station ralise une remise en route comme aprs une MISE HORS
TENSION/MISE SOUS TENSION. Une CPU peut p. ex. rester l'tat STOP ou l'excution du
programme utilisateur peut en tre errone. En raison de ces restrictions de fonctionnement, vous
devez prendre des mesures prventives.
En cas de redmarrage, cela entrane la dfaillance de nombreux modules de la station - y compris de
la priphrie de scurit ventuellement prsente.
Lors d'une MISE HORS TENSION, la priphrie de scurit signale une erreur de communication au
coupleur et ralise un arrt de scurit - elle est passive. Cette passivation n'est pas annule lors du
redmarrage du coupleur. Vous devez dpassiver les modules individuellement. Ceci a pour
consquence que les applications de scurit ne fonctionnent pas.

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Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.6 Chargement du programme dans la CPU S7


19.1.6.1

Chargement dans la gestion du projet


1. Dans la fentre du projet, slectionnez le programme utilisateur ou les blocs charger.
2. Chargez les objets slectionns dans le systme cible en choisissant la commande Systme
cible > Charger.

Autre procdure possible (glisser-lcher)


1. Ouvrez la fois une fentre hors ligne et une fentre en ligne de votre projet.
2. Slectionnez ensuite les objets charger dans la fentre hors ligne, puis glissez-les dans la
fentre en ligne.

19.1.6.2

Chargement hors gestion du projet


1. Choisissez la commande Systme cible > Partenaires accessibles ou cliquez sur le bouton
correspondant dans la barre d'outils pour ouvrir la fentre "Partenaires accessibles".
2. Dans la fentre "Partenaires accessibles", effectuez un double-clic sur le partenaire
correspondant ("MPI=...") pour voir le dossier Blocs.
3. Ouvrez la bibliothque ou le projet, partir desquels vous voulez charger le programme utilisateur
ou les blocs dans le systme cible. Choisissez cet effet la commande Fichier > Ouvrir.
4. Dans la fentre du projet ou de la bibliothque ouverte, slectionnez les objets que vous voulez
charger.
5. Chargez ces objets dans le systme cible, en les copiant l'aide de la souris ou des commandes
de menu sur le dossier Blocs dans la fentre "Partenaires accessibles".

19.1.6.3

Chargement de blocs dans le systme cible


Vous pouvez craser les blocs prsents dans la mmoire de chargement (mmoire vive) ou dans la
mmoire de travail de la CPU du systme cible S7 avec une nouvelle version (chargement dans le
systme cible). L'ancienne version des blocs est alors crase.
La manire de procder pour charger des blocs S7 est la mme que celle pour les charger, ceci
prs que le systme vous demandera si vous voulez craser les blocs prsents.
Un bloc enregistr dans une EPROM ne peut tre cras, mais sera dclar non valable aprs le
chargement dans le systme cible. Le nouveau bloc est charg dans la mmoire vive. Dans la
mmoire de chargement ou dans la mmoire de travail, il en rsulte des intervalles, susceptibles
d'empcher le chargement de nouveaux blocs. Dans ce cas, il est recommand de comprimer les
mmoires.

Nota
En cas de retour de courant suite une panne secteur, quand la mmoire vive n'est pas
sauvegarde, ou en cas d'effacement gnral de la CPU, les "anciens blocs" de l'EPROM seront
nouveau valables et chargs dans le systme cible !

416

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Chargement
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG

19.1.6.4

Enregistrement de blocs chargs dans la mmoire intgre EPROM


Dans les modules CPU disposant d'une EPROM intgre (par exemple la CPU 312), vous pouvez
copier des blocs de la mmoire vive dans l'EPROM intgre afin de ne pas perdre les donnes en cas
de coupure de courant ou d'effacement gnral.
1. Affichez une fentre avec la vue en ligne d'un projet ouvert en choisissant la commande
Affichage > En ligne ou alors affichez la fentre "Partenaires accessibles" en cliquant sur le
bouton "Partenaires accessibles" dans la barre d'outils ou en choisissant la commande Systme
cible > Afficher les partenaires accessibles.
2. Choisissez le programme S7 ou M7 dans la fentre en ligne du projet ou le partenaire dans la
fentre "Partenaires accessibles".
3. Slectionnez le dossier Blocs de la CPU que vous voulez enregistrer dans :
-

la fentre en ligne du projet si vous travaillez dans la gestion du projet.

la fentre "Partenaires accessibles", si vous travaillez hors gestion du projet.

4. Choisissez la commande Systme cible > Copier de RAM en ROM.

19.1.6.5

Chargement via des cartes mmoire EPROM

Condition pralable
Pour pouvoir accder depuis l'outil de dveloppement aux cartes mmoire EPROM destines un
systme cible S7, vous devez avoir install le pilote d'EPROM correspondant. Pour pouvoir accder
aux cartes mmoire EPROM destines un systme cible M7, vous devez avoir install le systme
Flash File (ceci n'est possible que sur les PG720/740/760, Field PG et Power PG). Le pilote d'EPROM
et le systme Flash File sont proposs en option lors de l'installation du logiciel de base STEP 7. Si
vous utilisez un PC, vous devez en plus possder un programmateur d'EPROM externe pour pouvoir
raliser l'enregistrement sur une carte mmoire EPROM.
Vous pouvez galement installer les pilotes ultrieurement. Ouvrez cet effet la bote de dialogue
correspondante via la barre des tches (Dmarrer > Simatic > STEP 7 > Paramtrage de cartes
mmoire) ou via le panneau de configuration (double clic sur l'icne "Paramtrage de cartes
mmoire").

Sauvegarde sur carte mmoire


Pour sauvegarder des blocs ou des programmes utilisateur sur une carte mmoire, procdez de la
manire suivante :
1. Enfichez la carte mmoire dans l'emplacement prvu cet effet sur votre outil de dveloppement.
2. Ouvrez la fentre "Carte mmoire S7" de la manire suivante :
-

Cliquez sur le bouton de la carte mmoire dans la barre d'outils. Si cette dernire n'est pas
affiche, vous pouvez le faire en choisissant la commande Affichage > Barre d'outils.

Une alternative consisterait choisir la commande Fichier > Carte mmoire S7 > Ouvrir.

3. Ouvrez ou activez la fentre dans laquelle vous allez afficher les blocs enregistrer. Il peut s'agir
d'une :
-

fentre du projet, vue du projet en ligne

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Chargement
19.2 Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG

fentre du projet, vue du projet hors ligne

fentre de bibliothque

fentre "Partenaires accessibles"

4. Slectionnez le dossier Blocs ou les blocs enregistrer, puis copiez-les dans la fentre "Carte
mmoire S7".
5. Si un bloc se trouve dj sur la carte mmoire, un message d'erreur est mis. Dans ce cas,
effacez le contenu de la carte mmoire et rptez les tapes partir de l'tape 2.

19.2

Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG

19.2.1 Conditions et remarques pour le chargement


Chargement de dossiers Bloc
Dans les dossiers Bloc, il est uniquement possible de charger les blocs de code. Les autres objets du
dossier Bloc, tels que les donnes systme (SDB), etc. ne peuvent pas tre chargs partir de l. Les
SDB sont chargs partir de l'objet "Matriel".

Nota
Pour les projets PCS 7, le chargement de blocs n'est possible ni depuis SIMATIC Manager, ni depuis la bote de
dialogue "Compiler et charger les objets". En effet, pour les projets PCS 7, le chargement des systmes cibles ne
peut tre ralis que dans CFC afin de garantir un ordre de chargement correct et ainsi viter le passage en
STOP de la CPU.
Pour savoir s'il s'agit d'un projet PCS 7, veuillez consulter les proprits spcifiques de l'objet du projet.

Chargement de parties F de commandes de scurit


Pour des raisons de scurit, le chargement de parties F de commandes de scurit est uniquement
possible aprs saisie d'un mot de passe. Dans "Compilation et chargement d'objets", la procdure de
chargement est de ce fait interrompue par un message d'erreur. Le chargement des parties de
programme correspondantes dans le systme cible doit tre ralis avec le progiciel optionnel.

Chargement du matriel
Le chargement du matriel (c'est--dire le chargement des SDB hors ligne) au moyen de la fonction
"Compilation et chargement d'objets" peut uniquement tre excut sans interruption pour tous les
objets slectionns si aucun message d'erreur ou interrogations ne sont mis. Des informations sur la
faon d'viter des messages d'erreur et des interrogations sont donnes au paragraphe suivant.

418

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Chargement
19.2 Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG

Conditions requises pour le chargement du matriel

Les CPU doivent se trouver l'tat de fonctionnement ARRET.

Les liaisons en ligne avec les CPU doivent tre possibles ; les CPU protges par mot de passe
requirent une liaison autorise ou la saisie d'un mot du mot de passe. Pour saisir le mot de
passe, cliquez sur le bouton "Edition" lorsque la CPU est slectionne ou slectionnez le dossier
Bloc avant de dmarrer la fonction "Compilation et chargement d'objets".

Certains paramtrages ne sont pas autoriss pour l'interface du systme cible via laquelle le
chargement est ralis :
-

l'adresse de l'interface ne doit pas tre modifie,

une modification des paramtres de rseau risque d'empcher l'accs certains modules.

Dans le cas des CPU H, vous pouvez slectionner la CPU charger (CPU H 0 ou CPU H 1) avant
le dmarrage de la fonction "Compilation et chargement d'objets" (slectionnez l'objet "CPU" et
cliquez sur le bouton "Edition").

Les paramtres de CPU suivants ne doivent pas avoir t modifis :

la taille maximale pour les donnes locales et les ressources de communication de la CPU
(onglet "Mmoire"),

la protection par mot de passe de la CPU F (onglet "Protection").

Pour chaque module configur, les conditions suivantes doivent tre remplies :
-

le numro de rfrence du module configur doit tre identique celui du module


effectivement enfich,

la version du firmware du module configur ne doit pas tre suprieure celle du module
effectivement enfich,

le nom de la station, le nom du module et le repre d'installation ne doivent pas avoir t


modifis depuis le dernier chargement. La nouvelle attribution d'un repre d'installation est
autorise.

Remarques sur le droulement du chargement

Tous les SDB hors ligne sont chargs (c'est--dire outre la configuration matrielle, galement les
SDB de liaison et les SDB rsultant de la configuration des donnes globales).

Le chargement est uniquement effectu si prcdemment aucune erreur n'est survenue lors de la
compilation.

Durant le chargement les messages sont bloqus ; en cas d'insuffisance de mmoire de la CPU,
une compression est p. ex. effectue sans demande de confirmation.

Aprs le chargement, les modules chargs restent l'tat d'ARRET ( l'exception des modules
qui sont automatiquement arrts et redmarrs sans demande de confirmation).

Conseil
Si, aprs le chargement, un message signale que le chargement de l'objet a t ralis avec des
avertissements, il est indispensable de consulter le journal. Il est probable que l'objet n'ait pas t
charg ou l'ait t partiellement.

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Chargement
19.2 Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG

19.2.2 Compilation et chargement d'objets


Dans la bote de dialogue "Compilation et chargement d'objets" vous prparez les objets pouvant tre
slectionns dans votre projet ou multiprojet pour leur chargement dans le systme cible, puis les
chargez dans ce dernier si vous le dsirez. Cette bote de dialogue peut tre utilise pour les objets
d'une station, d'un projet ou d'un multiprojet.
Selon l'objet slectionn, certaines informations ne peuvent pas tre affiches ou de nombreuses
fonctions dcrites ci-aprs ne sont pas disponibles pour ces objets. Des restrictions peuvent survenir,
en particulier pour des objets crs par des progiciels optionnels.
Pour les blocs d'un dossier Blocs, la "compilation" signifie que la cohrence des blocs est vrifie.
Pour plus de facilit, la vrification de cohrence des blocs sera par la suite dcrite comme procdure
de compilation.
Procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez l'objet que vous souhaitez compiler ou compiler et charger.
Vous pouvez slectionner les objets suivants dans SIMATIC Manager :
- multiprojet,
- projet,
- station,
- programme S7 non affect une station.
2. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande de menu Systme cible > Compiler et
charger les objets.
3. Slectionnez "Compilation uniquement", si vous souhaitez vrifier les blocs sans les charger dans
le systme cible. Activez cette option lorsque vous ne souhaitez charger aucun des objets dans le
systme cible.
Nota : les stations dont les HSP manquent ne sont ni compiles, ni charges (les cases cocher
ne sont pas visibles).
4. Si vous souhaitez empcher le chargement incomplet des stations en raison d'erreurs de
compilation, activez la case cocher "Ne pas charger en cas d'erreur de compilation". Dans ce
cas, aucun chargement n'est effectu.
Lorsque cette case cocher n'est pas active, tous les objets ayant t compils sans erreur sont
chargs. Les objets ayant entran une erreur lors de la compilation ne sont pas chargs.
5. Si vous souhaitez compiler et charger des liaisons, activez la case cocher correspondante pour
l'objet "Liaisons".
Le multiprojet convient tout particulirement comme objet d'entre, car partir de cet objet, tous
les partenaires de liaison entre plusieurs projets peuvent tre chargs automatiquement.
6. Dans les colonnes "Compiler" et "Charger", slectionnez les objets que vous souhaitez compiler
ou charger. Ils seront cochs. Si l'tape 3, vous avez activ l'option "Compilation uniquement",
la colonne "Charger" est masque.
7. Dmarrez la procdure de compilation en cliquant sur le bouton "Dmarrer".
8. Suivez les instructions qui s'affichent l'cran.

420

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Chargement
19.2 Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG

Aprs la procdure de compilation ou de chargement, le journal de la procdure complte s'affiche


automatiquement. Vous pouvez cependant ouvrir tout moment le journal de la procdure complte
ou le journal d'objets individuels :

Cliquez sur le bouton "Tout" si vous souhaitez visualiser le journal de la procdure complte.

Cliquez sur le bouton "Objet individuel", si vous souhaitez visualiser un journal de l'objet
slectionn dans la liste.

Particularits lors de la compilation et du chargement de liaisons


Si, pour un module, vous slectionnez l'objet "Liaisons" afin de le compiler, STEP 7 slectionne
automatiquement les objets "Liaisons" correspondants des partenaires de liaison. Ainsi, STEP 7 cre
toujours des donnes de configuration cohrentes (blocs de donnes systme). Les objets
slectionns automatiquement ne peuvent pas tre dslectionns directement manuellement. Leur
slection est toutefois supprime automatiquement lorsque vous dslectionnez l'objet "Liaisons"
initialement slectionn.
Si, pour un module, vous slectionnez l'objet "Liaisons" afin de le charger, STEP 7 active galement
automatiquement la case cocher "Compiler". De plus, STEP 7 active les cases cocher "Compiler"
et "Charger" de tous les partenaires de liaison. Si seuls des objets du type "Liaisons" ont t
slectionns, vous pouvez galement charger les liaisons l'tat de fonctionnement RUN-P de la
CPU.
Vous pouvez chargez des liaisons individuelles en utilisant NetPro.

Compilation et chargement du matriel : effets sur les liaisons


Lorsque vous slectionnez l'objet "Matriel" afin de le compiler ou de le charger, les objets "Liaisons"
placs sous le matriel slectionn sont automatiquement slectionns pour tre compils ou
chargs. Dans ce cas, les objets de liaison des partenaires de liaison ne sont pas slectionns
automatiquement !

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421

Chargement
19.3 Chargement depuis le systme cible dans la PG

19.3

Chargement depuis le systme cible dans la PG


Cette fonction vous permet de raliser les tches suivantes :

enregistrement dinformations du systme cible (p. ex. des fins de maintenance)

configuration et dition rapides dune station, lorsque les composants matriels sont prsentes au
dbut de la tche de configuration

Enregistrement dinformations du systme cible


Cette mesure peut savrer ncessaire lorsque, par exemple, les donnes du projet hors ligne
correspondant ltat actuel dans la CPU ne sont pas prsentes ou uniquement partiellement. Vous
pouvez alors au moins charger la partie des donnes du projet disponible en ligne dans votre PG.

Configuration rapide
Vous pouvez vous faciliter la saisie de la configuration de la station en chargeant les donnes de
configuration depuis le systme cible dans votre PG, aprs avoir configur le matriel et rinitialis la
station (dmarrage chaud). Vous obtenez ainsi la configuration de la station avec les indication de
type des diffrents modules. Il vous suffira ensuite de spcifier prcisment les diffrents modules
(numro de rfrence) et de les paramtrer.
Les informations suivantes sont charges dans la PG :

S7-300 : configuration du profil support de base et profils support dextension ventuellement


prsents.

S7-400 : configuration du chssis de base avec une CPU et des modules de signaux sans chssis
dextension.

Les donnes de configuration de la priphrie dcentralise ne peuvent pas tre charges dans la
PG.

Il sagit des informations qui sont charges lorsque le systme cible ne possde pas encore
dinformations de configuration, par exemple en cas deffacement gnral des systmes. Sinon la
fonction de "Chargement dans la PG" fournit de bien meilleurs rsultats.
Dans le cas de systmes S7-300 sans priphrie dcentralise, il vous suffit alors de spcifier
prcisment les modules (numro de rfrence) et de les paramtrer.

Nota
Lors du chargement dans la PG (en labsence dune configuration hors ligne) STEP 7 nest pas en
mesure de fournir tous les numros de rfrence des composants dans leur intgralit.
Vous pouvez complter les numros de rfrence "incomplets" lors de la configuration du matriel en
choisissant la commande Outils > Spcifier le module. Vous pouvez ainsi paramtrer des modules
inconnus pour STEP 7 (cest--dire qui ne figurent pas dans la fentre "Catalogue du matriel"), sans
que les rgles de paramtrage ne soient toutefois prises en compte !

422

Programmer avec STEP 7


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Chargement
19.3 Chargement depuis le systme cible dans la PG

Restrictions lors du chargement depuis le systme cible


Les restrictions suivantes sappliquent aux donnes charges depuis le systme cible dans la PG :

Les blocs ne contiennent pas de mnmoniques pour les paramtres, variables et repres.

Les blocs ne contiennent pas de commentaires.

Lensemble du programme est charg dans la PG avec toutes les donnes systme. Seule la
partie des donnes systme relative la "configuration matrielle" pourra cependant tre dite,
comme laccoutume.

Les donnes relatives la "communication par donnes globales (GD)" et la "configuration de


messages sur mnmoniques" ne pourront pas tre dites.

Les commandes de forage permanent ne sont pas charges dans la PG. Elles doivent tre
enregistres sparment sous forme de table de variables via laffichage de la tche de forage
permanent.

Les commentaires dans les botes de dialogue des modules ne sont pas chargs.

Les noms des modules ne saffichent que si vous avez slectionn cette option lors de la
configuration (HW Config : Outils > Paramtres, Enregsitrer les noms dobjet dans le systme
cible).

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Chargement
19.3 Chargement depuis le systme cible dans la PG

19.3.1 Chargement d'une station dans la PG


La commande Systme cible > Charger station dans la PG vous permet de charger dans la PG la
configuration actuelle ainsi que tous les blocs de l'automate programmable slectionner.
STEP 7 cre cet effet une nouvelle station dans le projet en cours, sous laquelle la configuration est
enregistre. Vous pouvez renommer le nom prslectionn de la station insre (par exemple "Station
SIMATIC 300 (1)"). La station insre s'affiche aussi bien dans la vue "en ligne" que dans la vue "hors
ligne".
Cette commande peut tre slectionne lorsqu'un projet est ouvert. La slection d'un objet dans la
fentre du projet ou la vue (en ligne ou hors ligne) de sont pas significatives pour cette commande.
Cette fonction vous permet de vous faciliter la configuration.

Pour les systmes cible S7-300, la configuration est charge avec les profils support dextension
sans priphrie dcentralise (DP).

Pour les systmes cible S7-400, la configuration du chssis de base est charge sans chssis
dextension ni priphrie dcentralise.

Dans le cas de systmes S7-300 sans priphrie dcentralise, il vous suffit alors de spcifier
prcisment les modules (numro de rfrence) et de les paramtrer.

Restrictions lors du chargement dune station dans la PG


Les restrictions suivantes sappliquent aux donnes charges dans la PG :

424

Les blocs ne contiennent pas de mnmoniques pour les paramtres formels, les variables
temporaires et les repres.

Les blocs ne contiennent pas de commentaires.

Lensemble du programme est charg dans la PG avec toutes les donnes systme ("AGAbzug"). Toutes les donnes ne peuvent cependant pas tre dites.

Les donnes relatives la "communication par donnes globales (GD)", la "configuration de


messages sur mnmoniques" et la "configuration de rseaux" ne pourront pas tre dites.

Les commandes de forage permanent ne peuvent pas tre charges dans la PG, puis nouveau
dans le systme cible.

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Chargement
19.3 Chargement depuis le systme cible dans la PG

19.3.2 Chargement de blocs depuis la CPU S7


SIMATIC Manager vous permet de charger des blocs S7 de la CPU sur le disque dur de l'outil de
dveloppement. Vous utilisez par exemple cette possibilit pour :

effectuer une sauvegarde du programme utilisateur actuel, charg dans la CPU. En cas de
maintenance conscutive un ventuel effacement gnral de la CPU, le personnel comptent
serait en mesure de charger cette copie de sauvegarde.

charger le programme utilisateur de la CPU dans l'outil de dveloppement pour l'y diter afin par
exemple d'y rechercher des erreurs lors de la maintenance. Vous ne disposez alors ni des
mnmoniques, ni des commentaires documentant le programme. Cette procdure n'est donc
vraiment destine qu' la maintenance.

19.3.3 Edition de blocs chargs dans votre PG/PC


La possibilit d'diter des blocs dans la PG vous permet :

de corriger directement un bloc dans la CPU en phase de test et de documenter le rsultat ;

de charger le contenu actuel de blocs de la mmoire vive de chargement de la CPU dans votre
console de programmation.

Nota

Conflits d'horodatage lors de l'dition en ligne et hors ligne


Les procdures suivantes entranent des conflits d'horodatage et doivent de ce fait tre vites.
Des conflits d'horodatage se produisent l'ouverture en ligne d'un bloc lorsque

des modifications effectues en ligne n'ont pas t enregistres dans le programme utilisateur S7 hors ligne

des modifications effectues hors ligne n'ont pas t charges dans la CPU.

Des conflits d'horodatage se produisent l'ouverture hors ligne d'un bloc lorsque

un bloc en ligne prsentant un conflit d'horodatage a t copi dans le programme utilisateur S7 hors ligne,
puis est ouvert hors ligne.

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425

Chargement
19.3 Chargement depuis le systme cible dans la PG

Cas possibles
Il faut distinguer deux cas pour le chargement de blocs de la CPU dans la console de programmation.
1. le programme utilisateur auquel les blocs appartiennent se trouve dans la console de
programmation.
2. le programme utilisateur auquel les blocs appartiennent ne se trouve pas dans la console de
programmation.
Cela signifie que des parties de programme qui ne peuvent pas tre charges dans la CPU ne sont
pas disponibles. Il s'agit :

19.3.3.1

de la table des mnmoniques et commentaires pour les oprandes,

des commentaires de rseaux d'un programme LOG ou CONT,

des commentaires de lignes d'un programme LIST,

des types de donnes utilisateur.

Edition de blocs chargs lorsque le programme utilisateur se trouve dans votre


PG/PC
Pour diter des blocs de la CPU, procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, ouvrez la fentre du projet en ligne.
2. Dans la fentre en ligne, slectionnez un dossier Blocs. La liste des blocs chargs s'affiche.
3. Vous pouvez prsent slectionner des blocs, puis les ouvrir et les diter.
4. La commande Fichier > Enregistrer vous permet de sauvegarder les modifications hors ligne
dans la PG.
5. Choisissez la commande Systme cible > Charger pour charger les blocs modifis dans le
systme cible.

19.3.3.2

Edition de blocs chargs lorsque le programme utilisateur ne se trouve pas dans


votre PG/PC
Pour diter des blocs de la CPU, procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, cliquez sur le bouton "Partenaires accessibles" ou choisissez la
commande Systme cible > Afficher les partenaires accessibles.
2. Slectionnez le partenaire (objet "MPI=...") dans la liste affiche et ouvrez le dossier Blocs pour
afficher les blocs.
3. Vous pouvez alors ouvrir des blocs et, si besoin est, les diter, les surveiller ou les copier.
4. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer sous... en indiquant, dans la bote de dialogue
correspondante, le chemin d'accs dsignant l'emplacement de mmoire dsir sur la PG. ,
5. Choisissez la commande Systme cible > Charger pour charger les blocs modifis dans le
systme cible.

426

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Chargement
19.4 Effacement sur le systme cible

19.4

Effacement sur le systme cible

19.4.1 Effacement de la mmoire de chargement/travail et effacement gnral de la


CPU
Avant de charger votre programme utilisateur dans le systme cible S7, nous vous recommandons
d'effectuer un effacement gnral de la CPU, afin de vous assurer qu'elle ne contient plus "d'anciens"
blocs.

Condition pralable l'effacement gnral


Pour qu'un effacement gnral soit possible, la CPU doit se trouver l'tat de fonctionnement "arrt"
(le commutateur de mode de fonctionnement doit tre positionn sur arrt (STOP) ou encore sur
marche (RUN-P), auquel cas vous devez mettre la CPU l'arrt en choisissant la commande
Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat de fonctionnement).

Effacement gnral de la CPU S7


Voici ce qui se droule lors de l'effacement gnral d'une CPU S7 :

La CPU est remise 0.

Toutes les donnes utilisateur sont effaces (les blocs et les blocs de donnes systme (SDB)
l'exclusion des paramtres MPI).

La CPU suspend toutes les liaisons en cours.

S'il existe des donnes dans une EPROM (carte mmoire ou EPROM intgre), la CPU copie,
aprs l'effacement gnral, le contenu de l'EPROM dans la zone RAM de la mmoire.

Le contenu de la mmoire tampon de diagnostic et les paramtres de l'interface MPI sont conservs.

Effacement gnral de CPU/FM M7


Voici ce qui se droule lors de l'effacement gnral de CPU/FM M7 :

L'tat initial est restaur.

Les SDB l'exclusion des paramtres MPI sont effacs.

La CPU/le FM suspend toutes les liaisons en cours. Les programmes utilisateur sont conservs et
leur excution reprend aussitt que vous commutez la CPU de STOP en RUN.

La fonction d'effacement gnral vous permet de restaurer l'tat initial de la CPU ou du FM M7 aprs
une erreur majeure. Vous devez pour cela effacer les blocs de donnes systme (SDB) dans la
mmoire de travail et charger ceux qui se trouvent dans la mmoire permanente. Dans certains cas, il
faut effectuer en plus un dmarrage chaud du systme d'exploitation. Pour cela, vous devez
effectuer un effacement gnral du M7 en actionnant le commutateur de mode de fonctionnement
(position MRES). Une remise zro via le commutateur de mode de fonctionnement des CPU/FM
SIMATIC M7 n'est possible que sous le systme d'exploitation RMOS32.

Programmer avec STEP 7


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427

Chargement
19.4 Effacement sur le systme cible

19.4.2 Effacement de blocs S7 sur le systme cible


Durant la phase de test du programme de la CPU, il peut s'avrer ncessaire d'effacer certains blocs
dans la CPU. Les blocs sont sauvegards dans la mmoire utilisateur de la CPU soit dans l'EPROM,
soit dans la RAM (en fonction de la CPU et de la procdure de chargement).

428

Vous pouvez effacer directement les blocs chargs dans la mmoire vive. L'espace mmoire qui
tait occup dans les mmoires de chargement et de travail est alors libr.

Les blocs enregistrs dans l'EPROM intgre sont toujours copis dans la zone de mmoire vive
aprs effacement de la CPU. Vous pouvez effacer directement ces copies dans la mmoire vive.
Les blocs effacs seront alors dclars non valables dans l'EPROM jusqu'au prochain effacement
gnral ou jusqu' la prochaine panne secteur, lorsque la mmoire vive n'est pas sauvegarde.
En cas d'effacement gnral ou de panne secteur lorsque la mmoire vive n'est pas sauvegarde,
les blocs "effacs" sont nouveau copis de l'EPROM dans la mmoire vive, o ils sont alors
nouveau actifs. Les blocs enregistrs dans l'EPROM intgre (par exemple de la CPU 312) sont
effacs par crasement par le nouveau contenu de la mmoire vive.

Les cartes mmoire EPROM doivent tre effaces dans l'outil de dveloppement.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Chargement
19.5 Compression de la mmoire utilisateur (RAM)

19.5

Compression de la mmoire utilisateur (RAM)

19.5.1 Intervalles dans la mmoire utilisateur (RAM)


Les intervalles rsultant des effacements et chargements successifs de blocs rduisent l'espace
mmoire utilisable. Il importe de comprimer la mmoire utilisateur en rorganisant les blocs existants
afin de crer une zone de mmoire libre d'un seul tenant.
La figure ci-aprs montre schmatiquement comment les blocs de mmoire occups sont dplacs
par la fonction "Compression de la mmoire".

La compression l'tat de fonctionnement "arrt" est recommande.


Seule la compression l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) permet d'liminer tous les intervalles
en mmoire. Si vous effectuez la compression l'tat de fonctionnement RUN-P (position du
commutateur de mode de fonctionnement), les blocs en cours d'dition ne seront pas dplacs,
puisqu'ils sont ouverts. La fonction de compression ne peut pas tre excute l'tat de
fonctionnement RUN (position du commutateur de mode de fonctionnement) (protection en criture !).

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429

Chargement
19.5 Compression de la mmoire utilisateur (RAM)

19.5.2 Compression du contenu de la mmoire d'une CPU S7


Possibilits de compression
Vous avez deux possibilits pour comprimer la mmoire utilisateur.

Si un manque de mmoire apparat dans le systme cible lors du chargement, une bote de
dialogue vous signalant l'incident s'affiche. Vous pouvez comprimer la mmoire en cliquant sur le
bouton correspondant dans cette bote de dialogue.

En guise de mesure prventive, vous pouvez afficher l'occupation de la mmoire (commande


Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat du module.../page d'onglet "Mmoire"), et,
ventuellement, dclencher la compression.

Procdure
1. Slectionnez le programme S7 dans la vue en ligne ou dans la fentre "Partenaires accessibles".
2. Choisissez la commande Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat du module.
3. Dans la bote de dialogue suivante, choisissez l'onglet "Mmoire" Vous y trouvez le bouton de
compression, si la CPU permet la mise en uvre de cette fonction.

430

Programmer avec STEP 7


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20

Test avec des tables de variables

20.1

Introduction au test avec des tables de variables


Les tables de variables permettent d'enregistrer des environnements de test diffrents et donc de
reproduire sans peine les tests et les observations au cours d'une mise en service ou des fins de
maintenance. Il n'y a pas de limite au nombre de tables de variables enregistres.
Pour effectuer le test avec des tables de variables, vous disposez des fonctions suivantes :

Visualisation de variables
Cette fonction vous permet d'afficher sur la PG ou le PC les valeurs en cours de certaines
variables d'un programme utilisateur ou d'une CPU.

Forage de variables
Cette fonction vous permet d'attribuer des valeurs fixes certaines variables d'un programme
utilisateur ou d'une CPU. Le test avec l'tat du programme permet galement le forage unique et
immdiat.

Dbloquer sorties priphriques et Activer valeurs de forage


Ces deux fonctions vous permettent d'attribuer des valeurs fixes certaines sorties de priphrie
d'une CPU l'tat d'arrt.

Forage permanent de variables


Cette fonction vous permet d'attribuer certaines variables d'un programme utilisateur ou d'une
CPU, une valeur fixe que le programme utilisateur ne peut pas craser.

Vous pouvez forcer et visualiser les variables suivantes :

entres, sorties, mmentos, temporisations et compteurs

contenus de blocs de donnes,

priphrie.

Vous indiquez les variables forcer ou visualiser en tablissant une table de variables.
Vous dterminez quel point et quelle frquence visualiser ou forcer les variables en dfinissant un
point de dclenchement et une condition de dclenchement.

Programmer avec STEP 7


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431

Test avec des tables de variables


20.2 Marche suivre pour la visualisation et le forage avec des tables de variables

20.2

Marche suivre pour la visualisation et le forage avec des tables


de variables
Pour excuter les fonctions de visualisation et de forage, procdez de la manire suivante :
1. Crez une nouvelle table de variables ou ouvrez-en une existante.
2. Editez ou vrifiez la table de variables.
3. Etablissez une liaison en ligne entre la table de variables en cours et la CPU de votre choix
l'aide de la commande Systme cible > Etablir la liaison ....
4. Choisissez, avec la commande Variable > Dclenchement, un point de dclenchement appropri
et dfinissez la condition de dclenchement.
5. Les commandes Variable > Visualiser et Variable > Forcer activent et dsactivent les fonctions
correspondantes.
6. Sauvegardez la table de variables acheve en choisissant la commande Table > Enregistrer ou
Table > Enregistrer sous, afin de pouvoir la rappeler tout moment.

432

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec des tables de variables


20.3 Edition et enregistrement de tables de variables

20.3

Edition et enregistrement de tables de variables

20.3.1 Cration et ouverture d'une table de variables


Pour visualiser ou forcer des variables, il faut d'abord crer une table de variables (VAT) et y entrer les
variables concernes. Pour crer une table de variables, vous disposez des possibilits suivantes :

Dans SIMATIC Manager :

Slectionnez le dossier Blocs et choisissez la commande Insertion > Bloc S7 > Table des
variables. Vous pouvez donner un nom la table dans la bote de dialogue qui apparat alors
(champ de saisie "Nom symbolique"). Ce nom s'affichera dans la fentre de projet. Pour ouvrir la
table de variables, effectuez un double clic sur l'objet.

Slectionnez une liaison dans la liste des partenaires accessibles ou un programme S7/M7 dans
la vue en ligne. Vous pouvez alors crer une table de variables sans nom l'aide de la commande
Systme cible > Visualiser/forcer des variables.

Dans la fentre "Visualisation et forage de variables" :

Vous pouvez crer, avec la commande Table > Nouvelle, une nouvelle table qui n'est encore
affecte aucun programme S7 ou M7. Vous ouvrez les tables existantes avec la commande
Table > Ouvrir.

Vous pouvez vous servir des boutons de la barre d'outils pour crer ou ouvrir une table de
variables.

Une fois cre, vous pouvez sauvegarder, imprimer et rutiliser la table des variables pour la
visualisation et le forage.

20.3.1.1

Marche suivre pour la cration et l'ouverture d'une table de variables

Premire mthode, dans SIMATIC Manager


1. Slectionnez la vue du projet hors ligne.
2. Ouvrez le dossier Blocs, dans lequel vous souhaitez enregistrer la table des variables.
3. Choisissez la commande Insertion > Bloc S7 > Table des variables.
4. Dans la bote de dialogue affiche, donnez un nom la table des variables.
5. Ouvrez la table des variables, par exemple par double clic.

Deuxime mthode, dans SIMATIC Manager

Choisissez la commande Systme cible > Visualiser/forcer des variables dans une fentre en
ligne (fentre "Vue en ligne" du projet ou "Partenaires accessibles"). La fentre de visualisation et
de forage de variables s'ouvre alors.

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433

Test avec des tables de variables


20.3 Edition et enregistrement de tables de variables

Troisime mthode, dans "Visualisation/forage de variables"

434

Crez une nouvelle table de variables en choisissant la commande Table > Nouvelle dans la
fentre affiche.

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Test avec des tables de variables


20.3 Edition et enregistrement de tables de variables

20.3.2 Copie ou dplacement de tables de variables


Vous pouvez copier ou dplacer des tables de variables dans le dossier Blocs d'un programme
S7/M7.
Ce faisant, tenez compte des points suivants :

Les mnmoniques existant dj dans la table des mnmoniques du programme cible y sont mis
jour.

Lorsque vous dplacez une table de variables, les mnmoniques correspondants figurant dans la
table des mnmoniques du programme source sont eux aussi dplacs et crits dans la table des
mnmoniques du programme cible.

Lorsque vous effacez des tables de variables du dossier Blocs, les mnmoniques correspondants
sont effacs eux aussi de la table des mnmoniques du programme S7/M7.

Si le programme cible comporte dj une table des variables portant le mme nom, vous aurez la
possibilit de la renommer lors de la copie (par dfaut, un numro sera ajout au nom existant).

Nota
Tenez compte du fait que, lors de la copie ou du dplacement de tables de variables, le nom
symbolique est prioritaire, c'est--dire que le numro est attribu automatiquement.
Exemple 1 : Vous dsirez copier ou dplacer la table de variables de nom symbolique "JEAN" et de
nom "VAT1" (non modifiable) dans un autre projet qui contient galement une table de variables de
nom symbolique "JEAN". Le systme vous demande si vous dsirez craser la table de variables
existante ou attribuer un nouveau nom. Si vous attribuez un nouveau nom (symbolique), le nom non
modifiable de la nouvelle table de variables est adapt.
Exemple 2 : Vous dsirez copier ou dplacer la table de variables de nom symbolique "JEAN" et de
nom "VAT1" (non modifiable) dans un autre projet qui ne contient pas de table de variables de nom
symbolique "JEAN". Lors de l'insertion de la nouvelle table de variables, le nom non modifiable de la
nouvelle table de variables est adapt.

20.3.3 Enregistrement d'une table de variables


Vous pouvez rutiliser les tables de variables enregistres pour visualiser ou forcer les variables lors
d'un nouveau test de votre programme.
1. Enregistrez la table de variables en choisissant la commande Table > Enregistrer.
2. Si vous venez de crer la table des variables, vous devez maintenant lui attribuer un nom, par
exemple "Test_prog1".
Lorsque vous enregistrez une table de variables, tous les paramtres actuels et le format de la table le
sont galement, c'est--dire aussi les paramtres dfinis avec la commande Dclenchement.

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435

Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

20.4

Saisie de variables dans des tables de variables

20.4.1 Insertion d'oprandes ou de mnmoniques dans une table de variables


Dterminez les variables dont vous souhaitez visualiser l'tat ou que vous dsirez forcer, et entrez-les
dans la table. Pour ce faire, procdez de "l'extrieur" vers "l'intrieur", c'est--dire choisissez d'abord
les entres, puis les variables influences par les entres ou influenant les sorties et, pour finir, les
sorties.
Par exemple, si vous dsirez visualiser l'tat du bit d'entre 1.0, du mot de mmento 5 et de l'octet de
sortie 0, entrez les valeurs suivantes dans la colonne de l'oprande:
Exemple
E 1.0
MW 5
AB 0

Exemple de table de variables complte


La figure suivante montre une table des variables avec les colonnes suivantes : Oprande,
Mnmonique, Format d'affichage, Valeur d'tat et Valeur de forage.

436

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Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

Remarques sur l'insertion de mnmoniques

Vous indiquez la variable forcer par son oprande (adresse absolue) ou son mnmonique. Vous
pouvez saisir des oprandes et des mnmoniques aussi bien dans la colonne "Oprande" que
dans la colonne "Mnmonique". L'entre est automatiquement reporte dans la colonne qui
convient.
Si un tel mnmonique est dfini dans la table des mnmoniques, l'entre correspondante de la
colonne de mnmonique ou d'oprande est automatiquement complte.

Vous ne pouvez inscrire que des mnmoniques dj dfinis dans la table des mnmoniques.

Vous devez saisir les mnmoniques exactement comme ils ont t dfinis dans la table des
mnmoniques.

Ecrivez entre guillemets les mnmoniques contenant des caractres spciaux (par exemple,
"Moteur.Arrt", " Moteur+Arrt", " Moteur- Arrt").

Utilisez la commande Outils > Table des mnmoniques pour dfinir de nouveaux mnmoniques
dans la table des mnmoniques. Vous pouvez galement copier des mnmoniques de la table
des mnmoniques, puis les insrer dans une table de variables.

Vrification de la syntaxe
Lorsque vous inscrivez des variables dans la table, une vrification de la syntaxe est excute avant
l'abandon de la ligne. Les entres errones sont marques en rouge.
Lorsque vous placez le curseur sur une ligne signale en rouge, une info-bulle prcise la cause de
l'erreur. La touche F1 vous donne alors des indications pour remdier cette erreur.

Nota
Si vous prfrez diter la table des variables en utilisant le clavier (sans souris), nous vous
recommandons d'activer l'option "Infos-bulles pour une utilisation du clavier".
Le cas chant, modifiez ce paramtrage dans la table des variables en choisissant la commande de
menu Outils > Paramtres, onglet "Gnral".

Taille maximale
Une table de variables peut comprendre au maximum 255 caractres par ligne. Il n'est pas possible
d'obtenir une seconde ligne par retour chariot. La longueur d'une table de variables est fixe 1024
lignes. La taille maximale de la table est alors atteinte.

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437

Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

20.4.2 Insertion d'une plage d'oprandes continue dans une table de variables
1. Ouvrez une table de variables.
2. Positionnez le curseur dans la ligne la suite de laquelle vous souhaitez insrer la plage
doprandes.
3. Choisissez la commande Insertion > Plage : la bote de dialogue "Insrer une plage
doprandes" saffiche.
4. Dans le champ "Oprande initial", tapez une adresse doprande comme adresse de dbut de
plage.
5. Dans le champ "Nombre", tapez le nombre de lignes insrer.
6. Choisissez le format d'affichage souhait dans la liste affiche.
7. Cliquez sur OK.
La plage doprandes est alors insre dans la table des variables.

20.4.3 Insertion de valeurs de forage


Mise en commentaire
Si vous souhaitez mettre en commentaire la "valeur de forage" d'une variable, choisissez la
commande Variable > Mise en commentaire. L'indicatif de commentaire "//", plac devant la valeur
de forage de la variable indique sa mise en commentaire. Au lieu d'appeler la commande, vous
pouvez galement saisir l'indicatif de commentaire "//" devant la "valeur de forage". Pour annuler la
mise en commentaire de la "valeur de forage", choisissez nouveau la commande Variable > Mise
en commentaire ou supprimez l'indicatif de commentaire.

438

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Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

20.4.4 Limites suprieures pour la saisie de temporisations


Pour la saisie des temporisations, veuillez respecter les limites suprieures suivantes :
W#16#3999 (valeur maximale en format DCB)

Exemples :
Oprande

Format
d'affichage

Frappe

Valeur de forage
affiche

Signification

DUREE
SIMATIC

137

S5TIME#130MS

Conversion en millisecondes

MW

DUREE
SIMATIC

137

S5TIME#890MS

Reprsentation en format DCB


possible

MW

HEXA

137

W#16#0089

Reprsentation en format DCB


possible

MW

HEXA

157

W#16#009D

Reprsentation en format DCB


impossible ; aussi ne pouvezvous pas slectionner le format
d'affichage DUREE SIMATIC.

Nota

Vous pouvez saisir les temporisations avec une prcision d'une milliseconde, mais la valeur entre est
corrige en fonction d'une base de temps interne. La grille de temps dpend de la valeur entre (137 donne
130ms, les 7ms ayant t arrondies).

Les valeurs de forage d'oprandes de type de donnes WORD, par exemple EW1, sont converties en
format DCB. Mais chaque profil binaire n'est pas un nombre DCB correct ! Quand, pour un oprande de type
WORD, la valeur saisie ne peut tre reprsente comme DUREE SIMATIC, elle est reprsente
automatiquement dans le format par dfaut, ici : HEXA ; voir Choisir format d'affichage, Format par dfaut
(menu Affichage) afin d'tre affiche.

Format DCB pour les variables en format DUREE SIMATIC


Les valeurs de variables en format DUREE SIMATIC sont saisies en format DCB.
Les 16 bits ont la signification suivante.
|00xx|cccc|dddd|uuuu|
Bits15 et 14 sont toujours 0.
Bits 13 et 12 (indiqus par xx) dterminent le multiplicateur pour les bits 0 11 :
00 => multiplicateur 10 millisecondes 01 => multiplicateur 100 millisecondes
10 => multiplicateur 1 seconde
_
11 => multiplicateur 10 secondes
Bits 11 8
centaines (cccc)
Bits 7 4
dizaines (dddd)
Bits 3 0
units (uuuu)

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439

Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

20.4.5 Limites suprieures pour la saisie de compteurs


Pour la saisie des compteurs, veuillez respecter les limites suprieures suivantes :
valeur limite pour compteur : C#999
W#16#0999 (valeur maximale en format DCB)

Exemples :
Oprande

Format
d'affichage

Frappe

Valeur de forage
affiche

Signification

COMPTEUR

137

C#137

Conversion

MW

COMPTEUR

137

C#89

Reprsentation en format DCB


possible

MW

HEXA

137

W#16#0089

Reprsentation en format DCB


possible

MW

HEXA

157

W#16#009D

Reprsentation en format DCB


impossible ; aussi ne pouvezvous pas slectionner le format
d'affichage COMPTEUR.

Nota

440

Si vous entrez un nombre dcimal pour un compteur sans caractriser la valeur par C#, elle sera convertie
automatiquement en format DCB (137 donne C#137).

Les valeurs de forage d'oprandes de type de donnes WORD, par exemple EW1, sont converties en
format DCB. Mais chaque profil binaire n'est pas un nombre DCB correct ! Quand, pour un oprande de type
WORD, la valeur saisie ne peut tre reprsente comme COMPTEUR, elle est reprsente
automatiquement dans le format par dfaut, ici : HEXA ; voir Choisir format d'affichage, Format par dfaut
(menu Affichage) afin d'tre affiche.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

20.4.6 Insertion de lignes de commentaire


Les lignes de commentaire sont introduites par le signe //.
Si vous souhaitez mettre en commentaire une ou plusieurs lignes de la tables des variables
choisissez la commande Edition > Dsactiver ligne ou cliquez sur le bouton correspondant
dans la barre d'outils.

20.4.7 Exemples
20.4.7.1

Exemple de saisie d'oprandes dans une table de variables


Oprande admissible

Type de donnes

Exemple
(abrviations allemandes)

Entre | Sortie | Mmento

BOOL

E 1.0 | A 1.7 | M 10.1

Entre | Sortie | Mmento

BYTE

EB 1 | AB 10 | MB 100

Entre | Sortie | Mmento

WORD

EW 1 | AW 10 | MW 100

Entre | Sortie | Mmento

DWORD

ED 1 | AD 10 | MD 100

Priphrie (Entre | Sortie )

BYTE

PEB 0 | PAB 1

Priphrie (Entre | Sortie )

WORD

PEW 0 | PAW 1

Priphrie (Entre | Sortie )

DWORD

PED 0 | PAD 1

Temporisations

TIMER

T1

Compteurs

COUNTER

Z1

Bloc de donnes

BOOL

DB1.DBX 1.0

Bloc de donnes

BYTE

DB1.DBB 1

Bloc de donnes

WORD

DB1.DBW 1

Bloc de donnes

DWORD

DB1.DBD 1

Nota
La saisie de "DB0..." n'est pas autorise en raison de son utilisation interne.

Dans la fentre des valeurs de forage


Avec les modules S7-300, vous ne pouvez forcer que les entres, sorties et priphries (sorties).
Avec les modules S7-400, vous ne pouvez forcer que les entres, sorties, mmentos et priphries
(entres/sorties).

20.4.7.2

Exemple de saisie dune plage doprandes continue


Ouvrez une table de variables et choisissez la commande Insertion > Plage pour afficher la bote de
dialogue "Insrer une plage doprandes".

Programmer avec STEP 7


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441

Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

Durant la saisie dans la bote de dialogue, les lignes suivantes seront ajoutes la table de variables
pour des mmentos (M) :
Oprande initial : M 3.0
Nombre : 10
Format d'affichage : BIN
Oprande

Format d'affichage

M 3.0

BIN

M 3.1

BIN

M 3.2

BIN

M 3.3

BIN

M 3.4

BIN

M 3.5

BIN

M 3.6

BIN

M 3.7

BIN

M 4.0

BIN

M 4.1

BIN

Notez comme dans le prsent exemple, la dsignation change aprs la huitime entre dans la
colonne "Oprande".

20.4.7.3

Exemples de saisie de valeurs de forage/forage permanent

Oprandes de type bit


Oprandes de type bit possibles

Valeurs de forage/forage permanent autorises

E1.0

true

M1.7

false

A10.7

DB1.DBX1.1

E1.1

2#0

M1.6

2#1

Oprandes de type octet

442

Oprandes de type octet possibles

Valeurs de forage/forage permanent autorises

EB 1

2#00110011

MB 12

b#16#1F

MB 14

1F

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec des tables de variables


20.4 Saisie de variables dans des tables de variables

Oprandes de type octet possibles

Valeurs de forage/forage permanent autorises

AB 10

'a'

DB1.DBB 1

10

PAB 2

12

Oprandes de type mot


Oprandes de type mot possibles

Valeurs de forage/forage permanent autorises

EW 1

2#0011001100110011

MW 12

w#16#ABCD

MW 14

ABCD

AW 10

b#(12,34)

DB1.DBW 1

'ab'

PAW 2

12345

MW 3

12345

MW 5

S5t#12s340ms

MW 7

0.3s ou 0,3s

MW 9

C#123

MW 11

d#1990-12-31

Oprandes de type double mot


Oprandes de type double mot possibles

Valeurs de forage/forage permanent autorises

ED 1

2#00110011001100110011001100110011

MD 0

1.23e4

MD 4

1.2

AD 10

dw#16#abcdef10

AD 12

ABCDEF10

DB1.DBD 1

b#(12,34,56,78)

PAD 2

'abcd'

MD 8

L# -12

MD 12

L#12

MD 16

123456789

MD 20

123456789

MD 24

T#12s345ms

MD 28

Tod#1:2:34.567

MD 32

p#e0.0

Temporisations
Oprandes de type
temporisation possibles
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Valeurs de forage/ forage


permanent autorises

Signification

443

Test avec des tables de variables


20.5 Etablissement d'une liaison la CPU

Oprandes de type
temporisation possibles

Valeurs de forage/ forage


permanent autorises

Signification

T1

Valeur de temps en millisecondes (ms)

T 12

20

Valeur de temps en millisecondes (ms)

T 14

12345

Valeur de temps en millisecondes (ms)

T 16

s5t#12s340ms

Valeur de temps gale 12s 340ms

T 18

1.3

Valeur de temps gale 1s 300 ms

T 20

1.3s

Valeur de temps gale 1s 300 ms

Le forage d'une temporisation n'influe que sur la valeur, pas sur l'tat. Ainsi, il est possible de forcer
la temporisation T1 la valeur 0, mais le rsultat logique pour U T1 n'est pas modifi.
Les chanes de caractres "s5t" et "s5time" peuvent tre crites aussi bien en minuscules quen
majuscules.

Compteurs
Oprandes de type compteur possibles

Valeurs de forage/forage permanent autorises

Z1

Z 14

20

Z 16

c#123

Le forage d'un compteur n'influe que sur la valeur, pas sur l'tat. Ainsi, il est possible de forcer le
compteur Z1 la valeur 0, mais le rsultat logique pour U Z1 n'est pas modifi.

20.5

Etablissement d'une liaison la CPU


Pour visualiser ou forcer les variables que vous avez dfinies dans la table de variables (VAT) en
vigueur, vous devez tablir une liaison la CPU correspondante. Vous pouvez tablir une liaison
une CPU diffrente pour chaque table de variables.

Affichage de la liaison en ligne


En prsence d'une liaison en ligne, la barre de titre de la fentre de la table des variables affiche "En
ligne". En fonction de la CPU, la barre d'tat affiche les tats de fonctionnement "Marche", "Arrt",
Dconnecte" ou "Connecte".

Etablissement d'une liaison en ligne la CPU


S'il n'existe pas de liaison en ligne avec la CPU de votre choix, vous en dfinissez une l'aide de la
commande Systme cible > Etablir la liaison >... afin de pouvoir visualiser ou forcer les variables.

Suspension d'une liaison en ligne la CPU


La commande Systme cible > Suspendre la liaison permet d'interrompre la liaison entre table de
variables et CPU.

444

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec des tables de variables


20.5 Etablissement d'une liaison la CPU

Nota
Si vous avez cr une table de variables en possdant pas de nom l'aide de la commande Table >
Nouvelle, vous pouvez tablir une liaison la dernire CPU configure si elle est dfinie.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

445

Test avec des tables de variables


20.6 Visualisation de variables

20.6

Visualisation de variables

20.6.1 Introduction la visualisation de variables


Vous disposez des possibilits suivantes pour visualiser des variables :

Activez la fonction de visualisation avec la commande Variable > Visualiser. Les valeurs des
variables slectionnes sont alors affiches dans la table des variables en fonction du point et de
la condition de dclenchement dfinis. Si vous avez choisi la condition de dclenchement
"Cyclique", vous pouvez nouveau dsactiver la fonction de visualisation avec la commande
Variable > Visualiser.

Actualisez les valeurs des variables slectionnes de manire unique et immdiatement avec la
commande Variable > Actualiser les valeurs d'tat. Les valeurs actuelles des variables
slectionnes sont alors affiches dans la table des variables.

Interruption de la visualisation par la touche ECHAP


La fonction "Visualisation" tant en cours d'excution, une pression de la touche ECHAP y met fin
sans demande de confirmation.

20.6.2 Dfinition du dclenchement pour la visualisation de variables


Pour la visualisation, vous pouvez afficher la PG les valeurs en cours de certaines variables d'un
programme utilisateur, en un point dtermin du programme, le point de dclenchement.
En choisissant un point de dclenchement, vous dfinissez quel instant les valeurs d'tat des
variables vont tre affiches.
La commande Variable > Dclenchement vous permet de dfinir un point et une condition de
dclenchement.
Dclenchement

Possibilits de paramtrage

Point de
dclenchement

Dbut de cycle
Fin de cycle
Passage de "Marche" "Arrt"

Condition de
dclenchement

446

unique
cyclique

Programmer avec STEP 7


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Test avec des tables de variables


20.6 Visualisation de variables

Point de dclenchement
La figure suivante montre les diffrents points de dclenchement.

Pour afficher la valeur force dans la colonne "Valeur d'tat", dfinissez comme point de
dclenchement de la visualisation "Dbut de cycle" et comme point de dclenchement du forage "Fin
de cycle".

Dclenchement immdiat
Vous pouvez actualiser les valeurs de variables slectionnes en choisissant la commande Variable
> Actualiser les valeurs d'tat. Cette tche est excute une seule fois et le plus rapidement
possible, sans relation avec un endroit prcis dans le programme utilisateur. Ces fonctions s'utilisent
principalement l'tat d'"Arrt" (STOP) pour la visualisation et le forage.

Condition de dclenchement
Le tableau suivant montre l'effet de la condition de dclenchement slectionne sur la visualisation de
variables :
Condition de dclenchement "Unique"
Visualiser
Actualisation unique
des variables dpend du point de dclenchement

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Condition de dclenchement "Cyclique"


Visualisation avec dclenchement dfini
Lorsque vous testez un bloc, vous pouvez
suivre avec prcision la poursuite du traitement.

447

Test avec des tables de variables


20.7 Forage de variables

20.7

Forage de variables
Diffrences entre forage de variables et forage permanent de variables

20.7.1 Introduction au forage de variables


Vous disposez des possibilits suivantes pour forcer des variables :

Activez la fonction de forage avec la commande Variable > Forcer. Le programme utilisateur
affecte aux variables slectionnes les valeurs de forage figurant dans la table des variables, en
fonction du point et de la condition de dclenchement dfinis. Si vous avez choisi la condition de
dclenchement "Cyclique", vous pouvez nouveau dsactiver la fonction de forage avec la
commande Variable > Forcer.

Actualisez les valeurs des variables slectionnes de manire unique et immdiatement avec la
commande Variable > Actualiser valeurs d'tat.

Des possibilits supplmentaires vous sont offertes avec les fonctions "Forage permanent" et
"Dbloquer sorties priphriques".

Important lors du forage :

Le forage s'applique seulement aux oprandes qui taient visibles dans la table des variables au
dbut du forage.
Si la zone visible de la table de variables se trouve rduite aprs le dbut du forage, il peut
arriver que des oprandes devenus invisibles soient forcs.
Si la zone visible de la table de variables se trouve agrandie, il peut arriver que des oprandes
devenus visibles ne soient pas forcs.

Il n'est pas possible d'annuler le forage (par exemple avec la commande Edition > Annuler).

Danger
Modifier les valeurs des variables alors que l'installation est en marche peut, en cas de dfaut de
fonctionnement ou d'erreurs dans le programme, entraner des blessures corporelles graves et des
dgts matriels importants.
Assurez-vous qu'aucun tat dangereux ne peut apparatre avant d'excuter la fonction "Forage".

Interruption du forage par la touche ECHAP


La fonction "Forage" tant en cours d'excution, une pression de la touche ECHAP y met fin sans
demande de confirmation.

448

Programmer avec STEP 7


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Test avec des tables de variables


20.7 Forage de variables

20.7.2 Dfinition du dclenchement pour le forage de variables


Vous pouvez affecter de manire unique ou cyclique des valeurs fixes des variables d'un
programme utilisateur en un point dfini dans l'excution du programme (point de dclenchement).
En choisissant un point de dclenchement, vous dfinissez quel instant les valeurs de forage
seront affectes aux variables.
La commande Variable > Dclenchement vous permet de dfinir le point et une condition de
dclenchement.
Dclenchement

Possibilits de paramtrage

Point de
dclenchement

Dbut de cycle
Fin de cycle
Passage de "Marche" "Arrt"

Condition de
dclenchement

unique
cyclique

Point de dclenchement
La figure suivante illustre la position des points de dclenchement.

Le choix du point de dclenchement a les effets suivants :

Le forage des entres n'a de sens que si le point de dclenchement"Dbut de cycle" a t choisi,
les entres tant sinon crases juste aprs le forage en raison de l'actualisation de la mmoire
image des entres au dbut de l'excution de l'OB cyclique (OB1).

Les forage des sorties n'a de sens que si le point de dclenchement "Fin de cycle" a t choisi,
la mmoire image des sorties tant sinon crase par le programme utilisateur.

Pour afficher la valeur force dans la colonne "Valeur d'tat", dfinissez comme point de
dclenchement de la visualisation "Dbut de cycle" et comme point de dclenchement du forage "Fin
de cycle".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

449

Test avec des tables de variables


20.7 Forage de variables

Lors du forage de variables, tenez compte des indications suivantes en ce qui concerne les points de
dclenchement :
-

Si vous avez choisi la condition de dclenchement "Unique", vous obtenez un message


lorsque les variables slectionnes ne peuvent pas tre forces.

Si la condition de dclenchement est "Cyclique", vous n'obtenez pas de message.

Dclenchement immdiat
Vous pouvez forcer les valeurs de variables slectionnes en choisissant la commande Variable >
Activer valeurs de forage. Cette tche est excute une seule fois et le plus rapidement possible,
sans relation avec un endroit prcis dans le programme utilisateur. Cette fonction s'utilise
principalement l'tat d'"Arrt" (STOP) pour le forage.

Condition de dclenchement
Le tableau suivant montre l'effet de la condition de dclenchement slectionne sur le forage de
variables :

Forcer des
variables

450

Condition de dclenchement "Unique"

Condition de dclenchement "Cyclique"

Activation unique (forage de variables)

Forage avec dclenchement dfini

Vous pouvez affecter des valeurs des


variables une fois en fonction du point de
dclenchement.

Le forage de variables des valeurs fixes


permet de simuler des situations prcises
pour votre programme utilisateur et de tester
ainsi les fonctions programmes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec des tables de variables


20.8 Forage permanent de variables

20.8

Forage permanent de variables

20.8.1 Mesures de scurit pour le forage permanent de variables

Vous devez viter des lsions corporelles ou un dommage matriel !


Notez bien qu'une erreur de manipulation de la fonction "Forage permanent" risque

de mettre en danger la vie ou la sant des oprateurs,

d'endommager la machine ou l'ensemble de l'installation.

Avertissement

Avant de lancer la fonction de forage permanent, assurez-vous que personne d'autre ne l'excute
simultanment sur la mme CPU.

Seule la commande Variable > Annuler forage permanent peut effacer une tche de forage permanent
ou y mettre fin. Les valeurs de forage permanent ne sont pas effaces par la fermeture de la fentre qui les
affiche ou par celle de l'application "Visualisation et forage de variables".

La commande Edition > Annuler ne permet pas d'annuler le forage permanent.

Renseignez-vous sur les diffrences entre forage de variables et forage permanent de variables.

Aucune des commandes du menu "Variable" concernant le forage permanent n'est disponible quand une
CPU n'accepte pas la fonction de forage permanent.

Tous les modules de sorties faisant l'objet d'un forage permanent indiquent leur valeur de forage permanent si
vous annulez le blocage des sorties avec la commande Variable > Dbloquer sorties priphriques.

Programmer avec STEP 7


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451

Test avec des tables de variables


20.8 Forage permanent de variables

20.8.2 Introduction au forage permanent de variables


Vous pouvez affecter des valeurs fixes des variables individuelles d'un programme utilisateur afin
qu'elles ne puissent ni tre modifies ni tre crases, mme par le programme utilisateur excut
dans la CPU. Il faut videmment que la CPU possde cette fonction (comme, par exemple, la CPU
S7-400). Le forage permanent de variables des valeurs fixes permet de simuler des situations
prcises pour votre programme utilisateur et de tester ainsi les fonctions programmes.

Fentre des valeurs de forage permanent


Les commandes de forage permanent ne sont disponibles qu'une fois la fentre des valeurs de
forage permanent ouverte.
Pour afficher cette fentre, choisissez la commande Variable > Afficher valeurs de forage
permanent.
Vous n'tes autoris ouvrir qu'une seule fentre de valeurs de forage permanent par CPU. Les
variables y sont affiches avec leurs valeurs pour la tche active de forage permanent.

Exemple de fentre des valeurs de forage permanent

La barre du titre mentionne le nom de la liaison en ligne actuelle.


La barre d'tat indique le moment (date et heure) auquel la tche de forage permanent a t lue
dans la CPU.
La fentre est vide si aucune tche de forage permanent n'est active.
Les diffrents types d'affichage de variables dans cette fentre ont les significations suivantes :
Affichage

Signification

Affichage gras :

variables ayant dj reu une valeur fixe dans la CPU

Affichage normal :

variables en cours d'dition

Affichage estomp :

variables d'un module inexistant ou non enfich


ou
variables avec erreur d'adressage, un message d'erreur s'affichera.

452

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec des tables de variables


20.8 Forage permanent de variables

Reprise d'oprandes forables de la table des variables


Lorsque vous souhaitez reprendre des variables d'une table des variables dans la fentre des valeurs
de forage permanent, slectionnez la table, puis les variables souhaites. Ouvrez ensuite la fentre
des valeurs de forage permanent en choisissant la commande de menu Variable > Valeurs de
forage permanent. Les variables pouvant tre forces de manire permanente par le module sont
reprises dans la fentre des valeurs de forage permanent.

Reprise de la tche de forage permanent de la CPU ou cration d'une nouvelle tche de


forage permanent
Un autre message s'affiche lorsque la fentre des valeurs de forage permanent est ouverte et active :

Si vous confirmez, les modifications dans la fentre des valeurs de forage permanent sont
remplaces par la tche de forage permanent se trouvant dans la CPU. La commande Edition >
Annuler vous permet de rtablir le contenu prcdent de la fentre.

Si vous annulez, la fentre des valeurs de forage permanent conserve son contenu actuel.
Vous pouvez ensuite enregistrer le contenu de la fentre en tant que table de variables avec la
commande Table > Enregistrer sous ou bien choisir la commande Variable >Forage
permanent : ainsi, le contenu en cours de la fentre des valeurs de forage permanent est crit
dans la CPU comme nouvelle tche de forage permanent.

La visualisation et le forage de variables ne sont possibles que dans la tables des variables, mais
pas dans la fentre "Valeurs de forage permanent".

Suppression de valeurs de forage permanent


La commande de menu Variable > Afficher valeurs forage permanent ouvre la fentre des valeurs
de forage permanent. Vous pouvez ensuite choisir la commande de menu Variable > Annuler
forage permanent pour supprimer les valeurs de forage permanent dans la CPU slectionne.

Enregistrement d'une fentre de valeurs de forage permanent


Vous pouvez mmoriser le contenu dune fentre de valeurs de forage permanent dans une table de
variables. La commande Insertion > Table de variables permet dinsrer de nouveau le contenu
mmoris dans la fentre des valeurs de forage permanent.

Remarques sur les mnmoniques dans la fentre "Valeurs de forage"


Les mnmoniques de la dernire fentre active sont repris, except lorsque vous appelez
"Visualisation et forage de variables" partir d'une autre application qui ne dispose pas de
mnmoniques.
La colonne "Mnmonique" ne figure pas dans la table si vous ne pouvez pas saisir de mnmoniques.
Dans ce cas, la commande Outils > Table des mnmoniques n'est pas non plus disponible.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

453

Test avec des tables de variables


20.8 Forage permanent de variables

20.8.3 Diffrences entre forage de variables et forage permanent de variables


Le tableau suivant rsume les diffrences entre forage et forage permanent.
Caractristique / fonction

Forage
permanent
avec S7-400 (incl.
CPU 318-2DP)

Forage
permanent
avec S7-300 (sans
CPU 318-2DP)

Forage

Mmentos (M)

oui

oui

Temporisations et compteurs (T, Z)

oui

Blocs de donnes (DB)

oui

Entres de priphrie (PEB, PEW, PED)

oui

Sorties de priphrie (PAB, PAW,PAD)

oui

oui

Entres et sorties (E, A)

oui

oui

oui

Le programme utilisateur peut craser les valeurs


de forage/forage perm.

oui

oui

Le remplacement de la valeur de forage


permanent prend effet sans interruption

oui

oui

Les variables conservent leurs valeurs aprs la


fermeture de l'application

oui

oui

Les variables conservent leurs valeurs une fois la


liaison la CPU suspendue

oui

oui

Erreur d'adressage autorise :


par ex. : EW1
valeur de forage/forage
permanent : 1
EW1
valeur de forage/forage
permanent : 0

La dernire
prend effet

Dfinition du dclenchement

Toujours
dclenchement
immdiat

Toujours
dclenchement
immdiat

Unique ou
cyclique

S'applique toutes
les valeurs de
forage permanent

oui

La fonction ne s'applique qu'aux variables figurant S'applique toutes


dans la zone visible de la fentre active
les valeurs de
forage permanent

Nota

454

Avec la fonction "Dblocage des sorties de priphrie", les valeurs de forage permanent pour les sorties de
priphrie concernes prennent effet aux modules correspondants, mais pas les valeurs de forage pour les
sorties de priphrie forces de manire cyclique.

En cas de forage permanent, la variable possde toujours la valeur de forage permanent. Cette valeur est
lue dans le programme utilisateur chaque accs en lecture. Tous les accs en criture sont inefficaces.

En cas de forage cyclique, les accs en criture du programme sont efficaces et le restent jusqu'au point de
dclenchement suivant.

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21

Test avec la visualisation d'tat du programme


Vous pouvez tester votre programme en affichant, pour chaque instruction, l'tat du programme (RLG,
bit d'tat) ou le contenu des registres correspondants. Vous slectionner les informations afficher
dans la page d'onglet "LIST" de la bote de dialogue "Paramtres". Pour ouvrir cette bote de dialogue,
choisissez la commande Outils > Paramtres dans la fentre "CONT/LOG/LIST" : Programmation de
blocs".

Attention
Si vous effectuez le test d'une installation en marche, d'ventuels dfauts de fonctionnement ou
erreurs de programmation risquent d'occasionner des dommages matriels et personnels graves !
Avant d'excuter une fonction, assurez-vous qu'aucune situation dangereuse ne peut se produire !

Conditions pralables
Pour pouvoir afficher l'tat du programme, il faut que les conditions suivantes soient remplies :

Vous avez enregistr le bloc sans erreurs, puis l'avez charg dans la CPU.

La CPU est en marche, le programme utilisateur s'excute.

Marche suivre de principe pour la visualisation de l'tat du programme :


Il est fortement recommand de ne pas appeler et tester immdiatement le programme complet, mais
d'appeler et tester les blocs les uns aprs les autres. Ce faisant, il faut commencer par les blocs de
niveau infrieur, c'est--dire les blocs au dernier niveau d'imbrication de la hirarchie d'appel. Vous
appelez, par exemple, ces blocs dans l'OB1 et crez l'environnement tester pour ces blocs par
visualisation et forage des variables.

Pour effectuer un test en utilisant la fonction de visualisation d'tat du programme, pour dfinir des
points d'arrt et pour excuter le programme en mode pas pas, vous devez slectionner le mode de
fonctionnement test (cf. commande Test > Mode de fonctionnement). En mode processus, ces
fonctions de test ne sont pas possibles.
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

455

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.1 Affichage dans la visualisation d'tat de programme

21.1

Affichage dans la visualisation d'tat de programme


L'affichage de la visualisation d'tat de programme est actualis cycliquement. Il dbute avec le
rseau slectionn.

Valeurs par dfaut

Etat satisfait : lignes continues en vert

Etat non satisfait : lignes pointilles en bleu

Etat inconnu : lignes continues en noir

Vous pouvez modifier ces valeurs pour le type et la couleur des lignes dans la page d'onglet
"CONT/LOG" que vous affichez via la commande Outils > Paramtres.

Etat des lments

L'tat d'un contact :


-

est satisfait lorsque l'oprande a la valeur "1" ;

n'est pas satisfait lorsque l'oprande a la valeur "0" ;

est inconnu lorsque la valeur de l'oprande est inconnue.

L'tat d'lments avec sortie de validation (ENO) correspond l'tat d'un contact avec la valeur
de la sortie ENO comme oprande.

L'tat d'lments avec sortie Q correspond l'tat d'un contact avec la valeur de l'oprande.

L'tat pour des oprations CALL est satisfait lorsque le bit de rsultat binaire est 1 aprs l'appel.

L'tat d'une opration de saut est satisfait lorsque le saut est excut, c'est--dire lorsque la
condition de saut est satisfaite.

Les lments avec sortie de validation (ENO) sont reprsents en noir lorsque la sortie de
validation n'est pas dfinie.

Etat des lignes

456

Les lignes sont en noir lorsqu'elles n'ont pas t empruntes ou que leur tat est inconnu.

L'tat des lignes commenant la barre d'alimentation est toujours satisfait ("1").

L'tat des lignes au dbut de branches parallles est toujours satisfait ("1").

L'tat des lignes aprs un lment est satisfait lorsque l'tat de la ligne avant l'lment et l'tat de
l'lment sont satisfaits.

L'tat de la ligne aprs NOT est satisfait lorsque l'tat de la ligne avant NOT n'est pas satisfait (et
inversement).

L'tat de la ligne aprs la jonction de plusieurs lignes est satisfait :


-

lorsque, d'une part, l'tat d'une ligne au moins avant la jonction est satisfait

et que, d'autre part, l'tat de la ligne avant l'ouverture de la branche ou des branches est
satisfait.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.1 Affichage dans la visualisation d'tat de programme

Etat des paramtres

Les valeurs de paramtres en gras sont les valeurs en cours.

Les valeurs de paramtres en criture normale proviennent d'un cycle prcdent ; il n'y a pas eu
de passage par cet endroit du programme pendant le cycle en cours.

Programmer avec STEP 7


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457

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.2 Informations sur le test en mode pas pas et sur les points d'arrt

21.2

Informations sur le test en mode pas pas et sur les points d'arrt
Lors du test en mode pas pas, vous pouvez :

traiter des programmes instruction par instruction (pas pas) ;

dfinir des points d'arrt.

La fonction "Test en mode pas pas" n'est pas ralise dans tous les automates programmables
(voyez la documentation de votre automate).

Conditions pralables

Vous devez avoir slectionn mode test. Le test en mode pas pas n'est pas possible en mode
processus (cf. commande Test > Mode de fonctionnement).

Le test en mode pas pas n'est possible qu'en LIST. Pour les blocs en CONT ou en LOG, vous
devez d'abord changer l'affichage l'aide de la commande Affichage > LIST.

Le bloc ne doit pas tre protg.

Le bloc doit tre ouvert en ligne.

Il ne faut pas que le bloc ouvert ait t modifi dans l'diteur.

Nombre de points d'arrt


Le nombre de points d'arrt varie et dpend :

du nombre de points d'arrt dj dfinis,

du nombre d'tats de variable en cours,

du nombre d'tats de programme en cours.

Consultez votre documentation pour savoir si votre automate programmable prend en charge le test
en mode pas pas.
Les commandes vous permettant de dfinir, d'activer ou de supprimer des points d'arrt font partie du
menu "Test". Vous avez en outre la possibilit de choisir ces commandes l'aide des boutons
correspondants dans la barre des points d'arrt. Pour afficher la barre des points d'arrt, choisissez la
commande Affichage > Barre de points d'arrt.

458

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.2 Informations sur le test en mode pas pas et sur les points d'arrt

Fonctions de test autorises

Visualisation et forage de variables

Etat du module

Etat de fonctionnement

Danger
Attention aux tats dangereux de l'installation dans l'tat de fonctionnement "Attente".

Programmer avec STEP 7


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459

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.3 Informations sur l'tat de fonctionnement "Attente"

21.3

Informations sur l'tat de fonctionnement "Attente"


Lorsque le programme atteint un point d'arrt, l'automate programmable passe l'tat de
fonctionnement "Attente".

Signalisation des diodes lectroluminescentes (DEL) l'tat "Attente"

La DEL

RUN

La DEL

STOP est allume.

clignote.

Traitement du programme l'tat de fonctionnement "Attente"

Le code S7 n'est pas trait l'tat "Attente" : aucun niveau d'excution n'est plus trait.

Tous les temps sont suspendus :


- pas de traitement des cellules de temporisation,
- arrt de tous les temps de surveillance,
- arrt des impulsions de base des niveaux dclenchs par horloge.

L'horloge temps rel continue fonctionner.

Pour des raisons de scurit, les sorties sont toujours inhibes l'tat de fonctionnement
"Attente" (voir "output disable" des modules de sorties).

Comportement en cas de coupure secteur l'tat de fonctionnement "Attente"

460

Si, lorsqu'un automate programmable avec sauvegarde est l'tat "Attente", il y a une coupure
secteur suivie d'un retour de tension, cet automate passe l'tat de fonctionnement "Arrt"
(STOP) et y reste. La CPU n'excute pas de mise en route automatique. Vous dcidez vousmme, partir de l'tat "Arrt", de la raction approprie (par exemple, dfinir ou effacer des
points d'arrt, excuter une mise en route manuelle).

Les automates programmables sans sauvegarde n'ont pas de "mmoire" et excutent donc un
dmarrage automatique (dmarrage chaud) lors du retour de la tension, quel qu'ait t l'tat de
fonctionnement prcdent.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.4 Etat du programme de blocs de donnes

21.4

Etat du programme de blocs de donnes


A partir de la version 5 de STEP 7, il est possible de visualiser un bloc de donnes dans la vue des
donnes en ligne. Cet affichage peut tre activ aussi bien depuis un bloc de donnes en ligne que
depuis un bloc de donnes hors ligne. Dans les deux cas, cest le contenu du bloc de donnes en
ligne du systme cible qui est affich.
Le bloc de donnes ne doit pas tre modifi avant lappel de ltat du programme. En cas de
diffrence structurelle (dclaration) entre le bloc de donnes en ligne et le bloc de donnes hors ligne,
vous pouvez directement charger le bloc de donnes hors ligne dans le systme cible.
Le bloc de donnes doit se trouver dans la "vue des donnes", afin que les valeurs en ligne puissent
tre reprsentes dans la colonne "Valeur actuelle". Seule la partie du bloc de donnes visible
lcran est actualise. Pendant que ltat est actif, vous ne pouvez pas passer la vue des
dclarations.
Durant lactualisation, la barre de dfilement verte est visible dans la barre dtat du bloc de donnes
et ltat de fonctionnement est affich.
Les valeurs sont affiches dans le format du type de donnes respectif. Une modification du format
nest pas possible.
Lorsque vous mettez fin ltat du programme, le contenu qui tait pralablement valable saffiche
nouveau dans la colonne des valeurs actuelles. Vous ne pouvez pas reprendre les valeurs en ligne
actualises dans le bloc de donnes hors ligne.

Actualisation de types de donnes


Tous les types de donnes simples sont aussi bien actualiss dans un DB global que dans toutes les
dclarations (in/out/inout/stat) dun bloc de donnes dinstance.
Certains types de donnes ne peuvent pas tre actualiss. Lorsque ltat du programme est activ,
les champs contenant des donnes non actualises sont estomps dans la colonne "Valeur actuelle".

Les types de donnes complexes DATE_AND_TIME et STRING ne sont pas actualiss.

Dans les types de donnes complexes ARRAY, STRUCT, UDT, FB, SFB, seuls les lments qui
sont des types de donnes simples sont actualiss.

Dans la dclaration INOUT dun bloc de donnes dinstance, seul le pointeur sur le type de
donnes complexe est reprsent mais ses lments ne le sont pas. Le pointeur nest pas
actualis.

Les types de paramtre ne sont pas actualiss.

Programmer avec STEP 7


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461

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.4 Etat du programme de blocs de donnes

21.4.1 Dfinition de l'affichage de l'tat du programme


Vous pouvez dfinir vous-mme l'affichage de l'tat du programme dans un bloc LIST, LOG ou CONT.
Procdez de la manire suivante :
1. Choisissez la commande Outils > Paramtres.
2. Slectionnez, dans la bote de dialogue "CONT/LOG/LIST", l'onglet "LIST" ou l'onglet
"CONT/LOG".
3. Choisissez les options dsires pour le test. Vous pouvez afficher les champs d'tat suivants :

462

Lorsque vous cochez...

s'affiche :

Bit d'tat

Bit d'tat, c.--d. bit 2 du mot d'tat

Rsultat logique

Bit 1 du mot d'tat ;


indique le rsultat d'une fonction logique ou d'une comparaison arithmtique.

Standard

Contenu de l'ACCU 1.

Registre d'adresse 1/2

Contenu du registre d'adresse correspondant dans le cas de l'adressage


indirect (intrazone ou interzone) par registre

Accu 2

Contenu de l'ACCU 2

Registre des DB 1/2

Contenu du registre des DB du premier ou du deuxime bloc de donnes


ouvert.

Indirect

Rfrence mmoire indirecte ; indication du pointeur (adresse), pas du


contenu de l'adresse ;
possible uniquement pour l'adressage indirect en mmoire, pas pour
l'adressage indirect par registre.
Contenu d'un mot de temporisation ou d'un mot de compteur lorsque
l'instruction comporte les oprations correspondantes.

Mot d'tat

Tous les bits d'tat du mot d'tat

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.5 Dfinition du mode de fonctionnement pour le test

21.5

Dfinition du mode de fonctionnement pour le test

Marche suivre
1. Choisissez la commande Test > Mode de fonctionnement pour afficher l'environnement de test
slectionn.
2. Slectionnez le mode de fonctionnement souhait. Vous disposez du mode test et du mode
processus.
Mode de
fonctionnement

Signification

Mode test

Toutes les fonctions de test peuvent tre utilises sans restrictions.


D'importantes augmentations du temps de cycle de la CPU sont possibles, puisque
l'tat des instructions dans des boucles programmes est, par exemple, dtermin
chaque passage.

Mode processus

La fonction de test "Etat du programme" est restreinte pour garantir une charge du
temps de cycle la plus faible possible.

Ainsi, par exemple, les conditions d'appel ne sont pas autorises.

La visualisation d'tat d'une boucle programme est interrompue la position de


retour.

Les fonctions de test "ATTENTE" et l'excution du programme pas pas ne sont


pas possibles.

Nota
Si le mode de test t dfini dans le cadre du paramtrage de la CPU, vous ne pouvez le modifier
que par commutation entre les modes de fonctionnement test et processus. Sinon, vous pouvez le
modifier dans la bote de dialogue affiche.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

463

Test avec la visualisation d'tat du programme


21.5 Dfinition du mode de fonctionnement pour le test

464

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

22

Test avec le programme de simulation S7-PLCSIM


(logiciel optionnel)

22.1

Test avec le programme de simulation (logiciel optionnel)


Le logicidel optionnel de simulation vous permet d'excuter et de tester votre programme dans un
systme d'automatisation que vous simulez dans votre ordinateur ou dans votre console de
programmation (par exemple une Power PG). La simulation tant compltement ralise au sein du
logiciel STEP 7, il n'est pas ncessaire que vous soyez connect un matriel S7 quelconque (CPU
ou modules de signaux). La CPU S7 simule vous permet de tester les programmes destins aussi
bien aux CPU S7-300 qu'aux CPU S7-400 et de remdier d'ventuelles erreurs.
Cette application dispose d'une interface simple vous permettant de surveiller et de modifier les
diffrents paramtres utiliss par le programme (comme par exemple d'activer ou de dsactiver des
entres). Tout en excutant votre programme dans la CPU simule, vous avez en outre la possibilit
de mettre en uvre les diffrents applications du logiciel STEP 7, comme par exemple la table des
variables afin d'y visualiser et d'y forcer des variables.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

465

Test avec le programme de simulation S7-PLCSIM (logiciel optionnel)


22.1 Test avec le programme de simulation (logiciel optionnel)

466

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

23

Diagnostic

23.1

Diagnostic du matriel et recherche d'erreurs


Des icnes de diagnostic vous permettent de dceler la prsence dinformations de diagnostic pour un
module. Elles indiquent ltat du module concern et, pour les CPU, galement leur tat de
fonctionnement.
Les icnes de diagnostic s'affichent dans la vue en ligne de la fentre du projet, dans la vue rapide
(prslection) ou encore dans la vue de diagnostic lorsque vous appelez la fonction "Diagnostic du
matriel". Des informations de diagnostic dtailles sont donnes par l'"Etat du module" que vous
appellerez par double clic sur une icne de diagnostic dans la vue rapide ou dans la vue de
diagnostic.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

467

Diagnostic
23.1 Diagnostic du matriel et recherche d'erreurs

Affichage d'informations de maintenance


A partir de STEP 7 V5.4 Servicepack 1, certains composants PROFINET sont en mesure d'afficher
des informations indiquant si une maintenance prventive est requise et, si oui, quelle est son
urgence.
Il existe les informations de maintenance suivantes :

Maintenance requise (symbolise par un tournevis vert) :


Un remplacement du composant doit tre ralis dans un intervalle de temps moyen terme.

Demande de maintenance (symbolise par un tournevis jaune) :


Un remplacement du composant doit tre ralis dans un intervalle de temps court terme.

Le remplacement d'un cble fibres optiques en raison de l'augmentation de la valeur


d'amortissement au niveau d'un port de l'interface PROFINET d'une CPU constitue un exemple de
maintenance ncessaire.

Marche suivre pour localiser les dfauts


1. Ouvrez la fentre en ligne du projet en choisissant la commande Affichage > En ligne.
2. Ouvrez toutes les stations de sorte que les modules programmables qui y sont configurs
saffichent.
3. Vrifiez pour quelle CPU une icne de diagnostic est affiche pour signaler une erreur ou un
dfaut. En appuyant sur la touche F1, vous obtenez une page daide avec les explications
relatives aux icnes de diagnostic.
4. Slectionnez la station que vous souhaitez examiner.
5. Choisissez la commande Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat du module pour
afficher ltat du module de la CPU appartenant cette station.
6. Choisissez la commande Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Diagnostic du matriel
pour afficher la "vue rapide" avec la CPU et les modules dfectueux de cette station. Laffichage
de la vue rapide est prslectionn (commande Outils > Paramtres, page donglet "Affichage").
7. Slectionnez un module dfectueux dans la vue rapide.
8. Cliquez sur le bouton "Etat du module" pour obtenir les informations sur ce module.
9. Dans la vue rapide, cliquez sur le bouton "Station en ligne" pour afficher la vue de diagnostic. La
vue de diagnostic affiche tous les modules de la station dans la disposition des emplacements.
10. Effectuez un double clic sur un module dans la vue de diagnostic pour en afficher ltat
correspondant. Vous obtenez ainsi galement des informations sur les modules non dfectueux,
qui ne sont donc pas affichs dans la vue rapide.
Il nest pas impratif de raliser la totalit de ces tapes et vous pouvez vous arrter ds que vous
avez trouv linformation de diagnostic recherche.

468

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.2 Icnes de diagnostic dans la vue en ligne

23.2

Icnes de diagnostic dans la vue en ligne


Les icnes de diagnostic s'affichent aussi bien dans la fentre en ligne du projet que dans la vue en
ligne des tables de la fentre de configuration du matriel.
Les icnes de diagnostic vous facilitent la recherche d'erreur en cas de dfaut. Un coup d'il sur
l'icne du module vous indique s'il y a des informations de diagnostic son sujet. En cas de
fonctionnement sans erreur, les icnes des types de module sont reprsentes sans icne de
diagnostic supplmentaire.
Quand il y a des informations de diagnostic au sujet d'un module, une icne de diagnostic s'ajoute
celle du module, ou l'icne du module est reprsente estompe.

Icnes de diagnostic pour modules (exemple FM/CPU)


Icne

Signification
La configuration sur site diffre de la configuration prvue : le module configur n'est pas enfich
ou un autre type de module est enfich.
Erreur : module dfectueux.
Causes possibles : dtection d'une alarme de diagnostic, d'une erreur d'accs la priphrie ou
d'une DEL d'erreur.
Le diagnostic n'est pas possible, parce qu'il n'y a pas de liaison en ligne ou que la CPU ne fournit
pas d'informations de diagnostic sur le module (par ex. alimentation en courant, cartouches).

Icnes de diagnostic pour tats de fonctionnement ( l'exemple d'une CPU)


Icne

Etat de fonctionnement
Mise en route
Arrt
Arrt
dclench par l'tat d'arrt d'une autre CPU en fonctionnement multiprocesseur
Marche
Attente

Programmer avec STEP 7


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469

Diagnostic
23.2 Icnes de diagnostic dans la vue en ligne

Icne de diagnostic pour forage permanent


Icne

Etat de fonctionnement
Un forage permanent de variables est effectu sur ce module, ce qui signifie que certaines
variables du programme utilisateur ont reu des valeurs fixes que le programme ne peut pas
modifier.
La marque de forage permanent peut tre combine avec d'autres icnes (elle l'est ici avec
l'icne reprsentant l'tat Marche).

Icnes de diagnostic pour informations de maintenance (exemple CPU)


Icne

Signification
Maintenance ncessaire
Maintenance requise

Icne de diagnostic pour dsactivation (exemple esclave DP ou PROFINET IO-Device)


Icne

Signification
Cet esclave DP ou ce PROFINET IO-Device ont t dsactivs au moyen de la SFC 12.

Actualisation de l'affichage des icnes de diagnostic


La fentre correspondante doit tre active.

470

Appuyez sur la touche de fonction F5 ou

choisissez la commande Affichage > Actualiser dans la fentre.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.3 Diagnostic du matriel : vue rapide

23.3

Diagnostic du matriel : vue rapide

23.3.1 Appel de la vue rapide


La vue rapide vous permet de parvenir rapidement dans le "Diagnostic du matriel" en fournissant des
informations rduites par rapport aux informations compltes affiches dans HW Config. La vue
rapide saffiche par dfaut lappel de la fonction "Diagnostic du matriel".

Affichage de la vue rapide


Vous appelez cette fonction dans SIMATIC Manager en choisissant la commande Systme cible >
Diagnostic/Paramtres > Diagnostic du matriel.
Vous pouvez utiliser cette commande de la manire suivante :

dans la fentre en ligne du projet, lorsquun module ou un programme S7/M7 sont slectionns,

dans la fentre "Partenaires accessibles", lorsquun partenaire ("MPI=...") est slectionn et que
cette entre appartient une CPU.

Dans les tables de configuration ouvertes, vous pouvez alors slectionner des modules pour lesquels
vous souhaitez afficher ltat.

23.3.2 Fonctions d'information de la vue rapide


La vue rapide affiche les informations suivantes :

donnes pour la liaison en ligne la CPU,

icne de diagnostic de la CPU,

icnes de diagnostic des modules pour lesquels la CPU a dtect un dfaut (par exemple, alarme
de diagnostic, erreur daccs la priphrie),

type et adresse du module (profil support/chssis, emplacement denfichage, rseau matre DP


avec numro de station).

Autres possibilits de diagnostic dans la vue rapide

Affichage de ltat du module


Vous appelez cette bote de dialogue en cliquant sur le bouton "Etat du module". Selon laptitude
au diagnostic du module, vous y obtenez des informations dtailles sur le module slectionn.
Ltat du module de la CPU vous permet en particulier dafficher les entres dans la mmoire
tampon de diagnostic.

Affichage de la vue de diagnostic


En cliquant sur le bouton "Station en ligne" vous appelez cette bote de dialogue qui,
contrairement la vue rapide, fournit une reprsentation graphique de lensemble de la station
ainsi que des informations sur la configuration. Vous tes positionn sur le module qui est
slectionn dans la liste "CPU / Modules dfaillants".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

471

Diagnostic
23.4 Diagnostic du matriel : vue du diagnostic

23.4

Diagnostic du matriel : vue du diagnostic

23.4.1 Appel de la vue de diagnostic de HW Config


Cette mthode vous permet d'afficher la bote de dialogue onglets "Etat du module" pour tous les
modules du profil support ou chssis. La vue de diagnostic (table de configuration) montre la
composition effective d'une station au niveau des profils supports ou chssis et des stations DP avec
leurs modules.

Nota

472

Si la table de configuration est dj ouverte hors ligne, la commande Station > Ouvrir en ligne vous donne
galement la vue en ligne des tables de configuration.

La bote de dialogue onglets "Etat du module" affiche un nombre variable d'onglets selon les fonctions de
diagnostic ralises par le module.

La fentre "Partenaires accessibles" affiche exclusivement les modules possdant leur propre adresse de
rseau (adresse Ethernet, MPI ou PROFIBUS).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.4 Diagnostic du matriel : vue du diagnostic

Appel dans SIMATIC Manager, depuis la vue EN LIGNE d'un projet


1. Dans la vue du projet de SIMATIC Manager, tablissez une liaison en ligne avec le systme cible
en choisissant la commande Affichage > En ligne.
2. Slectionnez une station et ouvrez-la par double clic.
3. Ouvrez l'objet "Matriel" qu'elle contient ; La vue du diagnostic s'ouvre.
Vous pouvez prsent slectionner un module et en appeler l'tat en choisissant la commande
Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat du module.

Appel dans SIMATIC Manager, depuis la vue hors ligne d'un projet
Procdez de la manire suivante :
1. Dans la vue du projet de SIMATIC Manager, slectionnez une station et ouvrez-la par double clic.
2. Ouvrez l'objet "Matriel" qu'elle contient ; La table de configuration s'ouvre.
3. Choisissez la commande Station > Ouvrir en ligne.
4. La vue de diagnostic de HW Config s'ouvre avec la configuration de station telle qu'elle a t
fournie par les modules (par exemple CPU). L'tat des modules est reprsent par des icnes. La
signification des icnes est donne dans l'aide en ligne. Les modules dfectueux ou manquants
sont numrs dans une bote de dialogue part. Vous pouvez passer directement de cette bote
l'un des modules mentionns (bouton "Aller ").
5. Cliquez deux fois sur l'icne du module dont vous souhaitez connatre l'tat. Une bote de
dialogue onglets (qui dpendent du type de module) vous permet de raliser une analyse
dtaille de l'tat du module.

Appel dans SIMATIC Manager, depuis la fentre "Partenaires accessibles"


Procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande Systme cible > Partenaires accessibles
pour ouvrir la fentre "Partenaires accessibles".
2. Slectionnez un partenaire dans la fentre "Partenaires accessibles".
3. Choisissez la commande Systme cible> Diagnostic/Paramtres > Diagnostic du matriel.

Nota
La fentre "Partenaires accessibles" affiche exclusivement les modules possdant leur propre
adresse de rseau (adresse Ethernet, MPI ou PROFIBUS).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

473

Diagnostic
23.4 Diagnostic du matriel : vue du diagnostic

23.4.2 Fonctions d'information de la vue du diagnostic


Contrairement la vue rapide, la vue de diagnostic affiche lensemble de la configuration de la station
accessible en ligne. Celle-ci comprend :

la configuration des profils support/chssis,

les icnes de diagnostic de tous les modules configurs


Ltat des modules respectifs est donc affich et pour les CPU, galement ltat de
fonctionnement.

le type de module, le numro de rfrence, des informations sur les adresses et des
commentaires sur la configuration.

Autres possibilits de diagnostic dans la vue de diagnostic


En effectuant un double clic sur un module, vous pouvez en afficher ltat.

474

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.5 Etat du module

23.5

Etat du module

23.5.1 Possibilits d'appel de l'tat du module


Vous pouvez afficher la bote de dialogue "Etat du module" depuis des points de dpart diffrents. Les
procds ci-dessous sont cits titre d'exemple, ils sont d'un emploi frquent.

Appel dans SIMATIC Manager, depuis une fentre avec la vue du projet "En ligne" ou "Hors
ligne".

Appel dans SIMATIC Manager, depuis une fentre "Partenaires accessibles".

Appel depuis la vue de diagnostic de HW Config.

Pour que vous puissiez interroger l'tat d'un module possdant sa propre adresse de rseau, il faut
que vous ayez tabli une liaison en ligne avec le systme cible. C'est ce que vous faites dans la vue
du projet en ligne ou dans la fentre "Partenaires accessibles".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

475

Diagnostic
23.5 Etat du module

23.5.2 Fonctions d'information de l'tat du module


Les fonctions d'informations sont disponibles dans la page d'onglet de mme nom dans la bote de
dialogue "Etat du module". Dans votre exemple d'application concret, seules les pages d'onglet
significatives pour le module slectionn sont affiches.
Fonction
d'information

Information

Utilisation

Gnral

Donnes d'identification du module slectionn,


Les informations en ligne du
par exemple type, numro de rfrence, version, module enfich peuvent tre
tat, emplacement dans le chssis/profil support. compares avec les donnes de
configuration du module.

Mmoire tampon de
diagnostic

Vue d'ensemble des vnements dans la


mmoire tampon de diagnostic ainsi
qu'informations dtailles sur l'vnement
slectionn.

Pour valuer la cause du passage


l'tat "Arrt" d'une CPU et pour
valuer les vnements
prcdents sur le module
slectionn.
Grce la mmoire tampon de
diagnostic, les erreurs dans le
systme peuvent tre values,
mme bien plus tard, en vue de
dterminer l'origine d'un passage
l'tat "Arrt" ou de remonter la
trace des vnements de
diagnostic individuels.

Alarme de diagnostic

Donnes de diagnostic du module slectionn.

Diagnostic de l'esclave Donnes de diagnostic de l'esclave DP


DP
slectionn (selon EN 50170)

Pour dterminer la cause d'une


erreur d'un esclave DP

Mmoire

Organisation de la mmoire, occupation actuelle


de la mmoire de travail, de la mmoire de
chargement et des donnes de la mmoire
rmanente de la CPU ou du FM de M7
slectionn.

Avant de transmettre de nouveau


blocs ou des blocs tendus sur
une CPU, pour vrifier si la
mmoire de chargement est
suffisante dans cette CPU/ce FM
ainsi que pour comprimer le
contenu de la mmoire.

Temps de cycle

Dure du cycle le plus long, du cycle le plus court


et du dernier cycle de la CPU ou du FM de M7.

Pour contrler le temps de cycle


minimal paramtr ainsi que les
temps de cycle maximal et actuel.

Horodatage

Heure actuelle, compteur d'heures de


fonctionnement et

Pour afficher l'heure et la date


d'un module et contrler la
synchronisation des horloges

informations pour la synchronisation des horloges


(intervalles de synchronisation).
Performances

476

Pour dterminer la cause d'un


dfaut de module.

Plages d'oprandes et blocs disponibles pour le


module (CPU/FM) slectionn.

Avant et pendant la cration d'un


programme utilisateur et pour
vrifier si la CPU prsente les
conditions requises pour
l'excution d'un programme
utilisateur, par exemple quant la
taille de la mmoire image.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.5 Etat du module

Fonction
d'information

Information

Utilisation

Affichage de tous les types de blocs disponibles


Pour vrifier quels blocs standard
dans le module slectionn. Liste des OB, SFB, et votre programme utilisateur peut
SFC pouvant tre utiliss dans ce module.
contenir ou appeler pour pouvoir
s'excuter dans la CPU choisie.
Communication

Vitesses de transmission, les liaisons tablies, la


charge due la communication ainsi que la taille
maximale des tlgrammes sur le bus K du
module slectionn

Pour vrifier combien de liaisons


et quelles liaisons de la CPU ou
du FM de M7 sont possibles ou
affectes.

Piles

Onglet Piles : vous ne pouvez ouvrir cet onglet


Pour trouver la cause d'un
qu' l'tat d'arrt ou d'attente.
passage l'tat "Arrt" et pour
La pile des blocs (pile B) du module slectionn
corriger un bloc.
s'affiche. Vous pouvez en outre lire la pile des
interruptions (pile I), la pile des donnes locales
(pile L), ainsi que la pile des parenthses et sauter
dans le bloc l'endroit o l'erreur a caus une
interruption.

Diagnostic de l'IODevice

Donnes de diagnostic de l'IO-Device PROFINET


dlectionn

Identification

Donnes d'identification du module slectionn, p. L'information en ligne du module


ex. numro de srie, dsignation du fabricant
enfich peut tre compare avec
les donnes du module configur.

Diagnostic de
communication

Donnes de diagnostic (erreur de communication) Pour dterminer la cause d'une


du module PROFINET slectionn
erreur de communication avec le
port ou l'interface d'un IO-Device

Interface

Informations relatives l'interface du module


PROFINET slectionn, p. ex. adresse IP

Pour dterminer l'ensemble des


proprits de l'interface d'un
module PROFINET

Raccordement rseau

Proprits physiques de l'interface PROFINET


d'un module PROFINET

Pour dterminer l'ensemble des


proprits physiques de l'interface
PROFINET d'un module
PROFINET

Statistiques

Donnes statistiques relatives aux paquets de


donnes envoys et reus par un module
PROFINET

Pour valuer la qualit de la


transmission de donnes partir
ou vers un module PROFINET

Pour dterminer la cause d'une


erreur d'un IO-Device

Informations supplmentaires affiches


Les informations suivantes figurent dans chaque page d'onglet :

chemin d'accs en ligne du module slectionn,

tat de fonctionnement de la CPU concerne (par exemple "Marche", "Arrt"),

tat du module slectionn (par exemple Erreur, OK),

tat de fonctionnement du module slectionn (par exemple "Marche", "Arrt") si celui-ci possde
son propre tat de fonctionnement (par exemple CP 342-5).

Il n'est pas possible d'afficher l'tat de fonctionnement de la CPU elle-mme ni l'tat du module
slectionn si l'tat du module d'un module autre qu'une CPU a t interrog depuis la fentre
"Partenaires accessibles".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

477

Diagnostic
23.5 Etat du module

Affichage simultan de plusieurs modules


Vous pouvez interroger et afficher simultanment l'tat de plusieurs modules. Pour cela, vous devez
retourner au contexte de module qui vous intresse, slectionner un autre module et en appeler l'tat.
Une autre bote de dialogue onglets vous est alors propose. Mais vous ne pouvez ouvrir qu'une
bote de dialogue onglets par module.

Actualisation de l'affichage de l'tat du module


Une nouvelle lecture des donnes du module a lieu chaque activation dune nouvelle page donglet
de la bote de dialogue "Etat du module". En revanche, le contenu des pages donglet nest pas mis
jour automatiquement pendant laffichage dune page. Pour effectuer une nouvelle lecture des
donnes actuelles du module sans changer de page donglet, il vous suffit de cliquer sur le bouton
"Actualiser".

478

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.5 Etat du module

23.5.3 Volume d'informations selon le type de module dans l'tat du module


Le volume des informations susceptibles d'tre values et affiches dpend

du module slectionn et

de la vue depuis laquelle vous interrogez l'tat du module.


Quand vous interrogez l'tat du module depuis la vue en ligne des tables de configuration ou
depuis la fentre du projet, vous obtenez le volume complet des informations.
Quand vous interrogez l'tat du module depuis la vue de projet "Partenaires accessibles", vous
obtenez un volume d'informations restreint.

Selon le volume des informations, on distingue entre modules diagnostic systme, modules
diagnostic ou modules sans diagnostic. C'est ce qu'illustre le schma ci-dessous.

Les modules FM 351 et FM 354, par exemple, possdent des fonctions de diagnostic systme.

La plupart des modules SM analogiques possdent des fonctions de diagnostic.

La plupart des modules SM TOR ne possdent pas de fonctions de diagnostic.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

479

Diagnostic
23.5 Etat du module

Pages d'onglet affiches


Le tableau prcise quelles pages d'onglets peuvent s'afficher dans la bote de dialogue "Etat du
module" pour les diffrents types de modules.
Onglet

CPU ou FM
de M7

Gnral

oui

oui

oui

oui

oui

oui

Mmoire tampon
de diagnostic

oui

oui

oui

oui

oui

oui

Mmoire

oui

Temps de cycle

oui

Horodatage

oui

Performances

oui

Piles

oui

Communication

oui

Identification

oui

oui

oui

oui

oui

Diagnostic de
l'esclave DP

oui

Diagnostic de l'IODevice

oui

oui

Diagnostic de
communication

oui

Interface

oui

Raccordement
rseau

oui

Statistiques

oui

Alarme de
diagnostic

Etat H 1)

1)

Module
diagnostic
systme

Module
diagnostic

Module sans Esclave DP


fonction de normalis
diagnostic

IO-Device

uniquement pour les CPU dans les systmes H

Outre les informations contenues dans les pages d'onglet, l'tat de fonctionnement est affich pour les
modules qui en possdent un. Quand vous interrogez l'tat du module depuis les tables de
configuration en ligne, c'est l'tat du point de vue de la CPU qui est indiqu (par exemple ok, erreur,
module inexistant).

480

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.5 Etat du module

23.5.4 Affichage de l'tat du module d'appareils de terrain PA et d'esclaves DP placs


derrire un Y-Link
A partir du Servicepack 3 de STEP 7 V5.1, l'tat du module peut galement tre exploit pour des
esclaves DP et des appareils de terrain PA placs "derrire" un DP/PA-Link (IM 157).
Ceci concerne les configurations suivantes :

IM 157 avec coupleurs DP/PA pour la connexion de PROFIBUS-PA.

IM 157 utilis comme module de couplage redondant pour la connexion d'un PROFIBUS DP non
redondant ("Y-Link").

Dans ces configurations, la PG est relie au mme sous-rseau PROFIBUS que le DP/PA-Link.
Il existe encore une autre possibilit de configuration, dans laquelle la PG est relie au rseau
Industrial Ethernet et effectue le routage d'une station S7-400 sur le sous-rseau PROFIBUS.
Les conditions requises sont dcrites dans les figures suivantes.

IM 157 avec coupleurs DP/PA pour la connexion de PROFIBUS-PA

IM 157 en tant que Y-Link

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

481

Diagnostic
23.5 Etat du module

PG sur Industrial Ethernet

482

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.6 Diagnostic l'tat de fonctionnement STOP

23.6

Diagnostic l'tat de fonctionnement STOP

23.6.1 Marche suivre pour dterminer la cause d'un passage l'tat d'arrt
Pour dterminer la cause d'un passage l'arrt de la CPU, procdez de la manire suivante :
1. Slectionnez la CPU qui est passe l'tat d'arrt.
2. Choisissez la commande Systme cible > Diagnostic/Paramtres > Etat du module.
3. Choisissez l'onglet "Tampon de diagnostic".
4. Les dernires entres vous permettent de dterminer la cause du passage l'arrt.

Pour une erreur de programmation :


1. L'entre "Arrt car OB d'erreur de programmation non charg", par exemple, signifie que la CPU a
dtect une erreur de programmation, puis a tent de dmarrer l'OB (manquant) de traitement de
l'erreur de programmation. L'erreur de programmation est indique par l'entre prcdente.
2. Slectionnez le message d'erreur de programmation.
3. Cliquez sur le bouton "Ouvrir le bloc".
4. Slectionnez la page d'onglet "Piles".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

483

Diagnostic
23.6 Diagnostic l'tat de fonctionnement STOP

23.6.2 Contenu des piles l'tat d'arrt


L'exploitation de la mmoire de diagnostic et du contenu des piles vous permet de dterminer la
cause d'un dfaut dans l'excution d'un programme utilisateur.
Lorsque la CPU passe l'tat d'arrt, par exemple suite une erreur de programmation ou une
instruction d'arrt, la pile des blocs s'affiche dans la page d'onglet "Piles" de l'tat du module. Vous
pouvez afficher d'autres contenus de piles grce aux boutons "Pile des interruptions", "Pile des
donnes locales" et "Pile des parenthses". Le contenu des piles vous indique quelle instruction dans
quel bloc a entran le passage l'tat "Arrt" (STOP) de la CPU.

Contenu de la pile des blocs


La pile des blocs donne la liste de tous les blocs appels avant le passage l'tat de fonctionnement
"Arrt" (STOP) et qui n'ont pas encore t excuts jusqu' la fin.

Contenu de la pile des interruptions


Vous obtenez des informations sur l'emplacement d'interruption lorsque vous cliquez sur le bouton
"Pile I". La pile des interruptions contient les donnes et les tats qui taient valables au moment de
l'interruption, par exemple :

contenu des accumulateurs et des registres,

DB ouverts et leur taille,

contenu du mot d'tat,

classe de priorit,

bloc interrompu,

bloc dans lequel l'excution du programme a t poursuivie aprs l'interruption.

Contenu de la pile des donnes locales


Pour chacun des blocs numrs dans la pile B, vous pouvez afficher les donnes locales
correspondantes en slectionnant le bloc et en cliquant sur le bouton "Pile L".
La pile des donnes locales (pile L) contient les valeurs des donnes locales des blocs que le
programme utilisateur a utilis jusqu' l'interruption.
L'interprtation et l'exploitation des donnes locales affiches demandent de trs bonnes
connaissances du systme. La partie avant des donnes affiches correspond aux variables
temporaires du bloc.

Contenu de la pile des parenthses


Quand vous cliquez sur le bouton "Pile P", le contenu de la pile des parenthses est reprsent
l'endroit de l'interruption.
La pile des parenthses est une zone de mmoire utilise par les oprations combinatoires U(, UN(,
O(, ON(, X( et XN(.
Le bouton n'est actif que lorsqu'il y a encore des expressions entre parenthses ouvertes au moment
de l'interruption.

484

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.7 Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs d'horloge

23.7

Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs d'horloge

23.7.1 Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs d'horloge
La page d'onglet "Temps de cycle" de l'tat du module vous donne des renseignements sur les temps
de cycle du programme utilisateur.
Lorsque la dure du cycle le plus long est proche du temps de surveillance, il peut arriver que des
fluctuations dans le temps de cycle entranent une erreur de temps. Vous pouvez viter cela en
augmentant le temps de cycle maximal du programme utilisateur.
Si la dure de cycle est infrieure au temps de cycle minimal paramtr, la CPU ou le FM l'allongent
automatiquement au temps de cycle minimal paramtr. Dans le cas dune CPU, lOB darrire-plan
(OB90) est excut durant cette phase, sil est charg.

Dfinition du temps de cycle


Vous pouvez dfinir les temps de cycle minimal et maximal lors de la configuration du matriel.
Slectionnez pour ce faire dans la vue hors ligne de la table de configuration la CPU ou le FM et
choisissez dans le menu contextuel la commande Proprits de l'objet, afin de dfinir ses proprits.
Vous pouvez entrer vos valeurs dans la page d'onglet "Cycle/Mmento de cadence".

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

485

Diagnostic
23.8 Transmission d'informations de diagnostic

23.8

Transmission d'informations de diagnostic


La figure suivante montre comment les informations de diagnostic sont transmises dans SIMATIC S7.

Lecture des informations de diagnostic


Vous pouvez lire les entres de diagnostic dans le programme utilisateur l'aide de la SFC51
RDSYSST ou afficher les messages de diagnostic en clair avec STEP 7.
Ces informations prcisent :

o et quand l'erreur est apparue,

quel type d'vnements de diagnostic appartient l'entre (vnement de diagnostic


personnalis, erreur synchrone ou asynchrone, changement d'tat de fonctionnement).

Cration de messages groups systme


La CPU inscrit dans la mmoire tampon de diagnostic les vnements du diagnostic standard et du
diagnostic tendu. Elle gnre en outre un message group systme pour les vnements de
diagnostic standard si les conditions suivantes sont satisfaites :

486

Vous avez indiqu via STEP 7 que des messages groups systme doivent tre gnrs.

Un appareil de visualisation au moins s'est dclar auprs de la CPU pour messages groups
systme.

Un message group systme n'est cr que lorsqu'il n'existe pas encore de tel message de la
classe correspondante (il y a sept classes).

Il est possible de gnrer un message group systme par classe.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.8 Transmission d'informations de diagnostic

23.8.1 Liste d'tat systme (SZL)


La liste d'tat systme (SZL) dcrit l'tat en cours de l'automate programmable : elle donne une vue
d'ensemble de la configuration, du paramtrage en vigueur, des tats et excutions en cours dans la
CPU et les modules associs.
Vous pouvez seulement lire les donnes de la liste d'tat systme, et non les modifier. Il s'agit en fait
d'une liste virtuelle, gnre uniquement sur demande.
On peut subdiviser les informations contenues dans la liste d'tat systme en quatre domaines.

Lecture de la SZL
Il existe deux mthodes pour lire les informations de la liste d'tat systme :

implicitement partir de la console de programmation via des commandes de STEP 7 (par


exemple, tendue de la mmoire, donnes de CPU statiques, mmoire tampon de diagnostic,
indications d'tat),

explicitement partir du programme utilisateur via la fonction systme SFC 51 RDSYSST par
indication du numro de liste partielle souhaite (voir aide sur les blocs).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

487

Diagnostic
23.8 Transmission d'informations de diagnostic

Donnes systme de la liste SZL


Les donnes systme sont des caractristiques fixes ou paramtres d'une CPU. Le tableau suivant
montre pour quels thmes il est possible d'obtenir des informations (listes partielles de la SZL).
Domaine

Informations

Identificateur de module

Numro de rfrence, identification de type et version du module

Caractristiques de la CPU

Systme d'horadatage, comportement du systme (par exemple,


fonctionnement multiprocesseur) et description de langage de la
CPU

Zones de mmoire

Etendue de mmoire du module (taille de la mmoire de travail)

Zones systme

Mmoire systme du module (par exemple, nombre de mmentos,


temporisations et compteurs, type de mmoire)

Types de blocs

Types de blocs (OB, DB, SDB, FC, FB) disponibles dans le


module, nombre maximal des blocs d'un type et taille maximale
d'un type de bloc

Affectation alarmes/erreurs

Affectation d'alarmes/erreurs aux OB

Etat d'alarme

Traitement et gnration d'alarmes en cours

Etat des classes de priorit

OB en cours de traitement, classe de priorit verrouille par


paramtrage

Etat de fonctionnement et changement


d'tat de fonctionnement

Etats de fonctionnement possibles, dernier changement d'tat de


fonctionnement, tat de fonctionnement en vigueur

Donnes d'tat de diagnostic dans la CPU


Les donnes d'tat de diagnostic dcrivent l'tat en vigueur des composants surveills par le
diagnostic systme. Le tableau suivant montre pour quels thmes il est possible d'obtenir des
informations (listes partielles de la SZL).

488

Domaine

Informations

Donnes d'tat de la communication

Fonctions de communication actuellement actives dans le


systme

Partenaires de diagnostic

Modules aptes au diagnostic dclars la CPU

Liste d'informations de dclenchement de


l'OB

Informations de dclenchement pour les OB de la CPU

Liste d'vnements de dclenchement

Evnements de dclenchement et classes de priorit des OB

Informations d'tat des modules

Informations d'tat de tous les modules affects, gnrant des


alarmes de processus, dfectueux et enfichs

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.8 Transmission d'informations de diagnostic

Donnes de diagnostic des modules


Il existe, outre la CPU, d'autres modules aptes au diagnostic (SM, CP, FM) dont les donnes de
diagnostic sont inscrites dans la liste d'tat systme. Le tableau suivant montre pour quels thmes il
est possible d'obtenir des informations (listes partielles de la SZL).
Domaine

Informations

Informations de diagnostic de module

Adresse de dbut de module, erreurs internes/externes, erreurs


de voie, erreurs de paramtres (4 octets)

Donnes de diagnostic de module

Toutes les donnes de diagnostic d'un module prcis

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

489

Diagnostic
23.8 Transmission d'informations de diagnostic

23.8.2 Envoi de vos propres messages de diagnostic


Vous pouvez, en outre, tendre le diagnostic systme standard de SIMATIC S7 l'aide de la fonction
systme SFC52 WR_USMSG :

en inscrivant vos propres informations de diagnostic (par exemple, informations sur l'excution du
programme utilisateur) dans la mmoire tampon de diagnostic,

en envoyant des messages de diagnostic que vous avez dfinis des correspondants dclars
(appareils de contrle comme PG, OP, TD).

Evnements de diagnostic personnalis


Les vnements de diagnostic sont rpartis en classes d'vnement 1 F. Ceux que vous dfinissez
vous mme appartiennent aux classes d'vnement 8 B. On peut les subdiviser en deux groupes :

Les classes d'vnement 8 et 9 comprennent les vnements avec un numro dfini et un texte
prpar que vous pouvez appeler via le numro.

Les classes d'vnement A et B regroupent les vnements avec numro (A000 A0FF, B000
B0FF) et texte libres.

Envoi de messages de diagnostic des correspondants


En plus d'inscrire un vnement de diagnostic personnalis dans la mmoire tampon de diagnostic,
vous pouvez, l'aide de la SFC52 WR_USMSG, envoyer le message correspondant des appareils
de visualisation dclars. A l'appel de la SFC52 avec SEND = 1, le message de diagnostic est crit
dans la mmoire tampon d'mission et automatiquement envoy aux correspondants dclars la
CPU.
Si l'envoi du message de diagnostic s'avre impossible - par exemple parce qu'un correspondant n'a
pas t dclar ou que la mmoire tampon d'mission est pleine -, l'vnement de diagnostic
personnalis est quand mme inscrit dans la mmoire tampon de diagnostic.

Cration de messages avec indication d'acquittement


Procdez comme suit si vous voulez acquitter un vnement de diagnostic personnalis et enregistrer
cet acquittement par programme :

490

Ecrivez un 1 dans une variable de type BOOL pour un vnement entrant ; crivez 0 pour un
vnement sortant.

Surveillez cette variable l'aide du bloc SFB33 ALARM.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.8 Transmission d'informations de diagnostic

23.8.3 Fonctions de diagnostic


Le diagnostic systme dtecte, value et signale les erreurs survenant au sein d'un automate
programmable. Chaque CPU et chaque module possdant la fonction de diagnostic systme (par
exemple FM354) disposent cet effet d'une mmoire tampon de diagnostic dans laquelle sont
inscrites des informations plus prcises sur tous les vnements de diagnostic dans l'ordre de leur
apparition.

Evnements de diagnostic
Les vnements suivants provoquent des entres dans la mmoire tampon de diagnostic, par
exemple :

les erreurs internes et externes sur un module,

les erreurs systme dans la CPU,

les changements d'tat de fonctionnement (par exemple de "Marche" "Arrt")

les erreurs dans le programme utilisateur,

le dbrochage/enfichage de modules.

les messages personnaliss saisis via la fonction systme SFC52

Le contenu de la mmoire tampon de diagnostic est conserv lors de l'effacement gnral des CPU.
Grce la mmoire tampon de diagnostic, les erreurs dans le systme peuvent tre values, mme
bien plus tard, en vue de dterminer l'origine d'un passage l'"Arrt" ou de remonter la trace des
vnements de diagnostic individuels.

Enregistrement des donnes de diagnostic


Il est inutile de programmer l'enregistrement de donnes de diagnostic par le diagnostic systme, car
elle se fait automatiquement. SIMATIC S7 propose diffrentes fonctions de diagnostic. Certaines
d'entre elles sont intgres dans la CPU et d'autres sont mises votre disposition par les modules
(SM, CP et FM).

Affichage d'erreurs
Les erreurs internes et externes aux modules sont signales par des diodes lectroluminescentes en
face avant du module concern. Les signalisations par DEL et leur valuation sont dcrites dans les
manuels sur le matriel S7. Dans S7-300, les erreurs internes et externes forment des erreurs
groupes.
La CPU dtecte les erreurs systme ainsi que les erreurs dans le programme utilisateur et inscrit les
messages de diagnostic dans la liste d'tat systme et dans la mmoire tampon de diagnostic. Il est
possible de lire ces messages la console de programmation.
Les modules de fonction et de signaux aptes au diagnostic dtectent des erreurs de module internes
et externes et gnrent une alarme de diagnostic laquelle vous pouvez ragir l'aide d'un OB
d'alarme.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

491

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9

Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs


Lorsque la CPU dtecte des erreurs dans l'excution du programme (erreurs synchrones) ou des
erreurs dans l'automate programmable (erreurs asynchrones), elle appelle l'OB d'erreur
correspondant l'erreur respective :
Erreur survenue

OB d'erreur

Erreur de redondance de priphrie

OB 70

Erreur de redondance de CPU

OB 72

Erreur de temps

OB 80

Erreur d'alimentation

OB 81

Alarme de diagnostic

OB 82

Alarme de dbrochage/enfichage

OB 83

Erreur matrielle CPU

OB 84

Erreur d'excution du programme

OB 85

Dfaillance d'un chssis ou d'une station en priphrie dcentralise

OB 86

Erreur de communication

OB 87

Erreur de programmation

OB 121

Erreur d'accs la priphrie

OB 122

En absence de l'OB correspondant, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP)


(exceptions : OB 70, OB 72, OB 81, OB 87). Sinon, vous avez la possibilit de saisir des instructions
dans l'OB, sur la manire de ragir cette situation d'erreur. Il est ainsi possible de minimiser ou
supprimer les ventuelles consquences de l'erreur.

Procdez de la manire suivante.


Cration et ouverture de l'OB
1. Appelez l'tat de fonctionnement de votre CPU.
2. Slectionnez l'onglet "Performances".
3. Vrifiez dans la liste affiche, si l'OB programmer est autoris pour cette CPU.
4. Insrez l'OB dans le dossier "Blocs" de votre programme et ouvrez-le.
5. Saisissez le programme de traitement de l'erreur.
6. Chargez l'OB dans le systme cible.
Programmation des mesures de traitement d'erreur
1. Exploitation des donnes locales de l'OB pour une dtermination plus prcise de la cause
d'erreur.
Les variables OB8x_FLT_ID ou OB12x_SW_FLT des donnes locales contiennent le code
d'erreur. Leur signification est dcrite dans le manuel de rfrence des fonctions systme et des
fonctions standard.
2. Aller dans la section de programme qui ragit cette erreur.
Un exemple de traitement d'alarmes de diagnostic est fourni dans l'aide de rfrence des fonctions
systme et fonctions standard sous le titre "Exemple de diagnostic de module avec le bloc SFC51
(RDSYSST)".
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

492

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.1 Exploitation du paramtre de sortie RET_VAL


Une fonction systme signale par le paramtre de sortie RET_VAL (valeur en retour) si la CPU a pu
l'excuter avec ou sans erreur.

Informations d'erreur dans la valeur en retour


La valeur en retour est de type de donnes INT (nombre entier), le signe prcisant s'il s'agit d'un entier
positif ou ngatif. La relation de la valeur en retour la valeur 0 indique si une erreur s'est produite
pendant le traitement de la fonction (voir aussi tableau 11-5).

Si une erreur apparat pendant le traitement de la fonction, la valeur en retour est infrieure 0.
Le bit de signe du nombre entier est 1.

Si la fonction est traite sans erreur, la valeur en retour est suprieure ou gale 0. Le bit de
signe du nombre entier est 0.

Traitement de la SFC par la CPU

Valeur en retour

Signe du nombre entier

Avec erreur

Infrieure 0

Ngatif (bit de signe 1)

Sans erreur

Suprieure ou gale 0

Positif (bit de signe 0)

Raction aux informations d'erreur


Si une erreur apparat pendant le traitement d'une fonction systme, la SFC renvoie un code d'erreur
par l'intermdiaire de la valeur en retour RET_VAL.
Ce faisant, on distingue :

un code d'erreur gnral que toutes les SFC peuvent mettre et

un code d'erreur spcifique qu'une SFC peut mettre selon ses fonctions spcifiques.

Transmission de la valeur de la fonction


Certaines fonctions systme utilisent galement le paramtre de sortie RET_VAL pour renvoyer leur
rsultat. La SFC64 TIME_TCK, par exemple, renvoie l'heure systme lue via RET_VAL.

Vous trouverez des informations dtailles sur le paramtre RET_VAL dans l'aide sur les SFB/SFC.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

493

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.2 OB d'erreur en raction la dtection d'une erreur


Erreurs dtectables
Le programme systme peut dtecter les erreurs suivantes :

fonctionnement erron de la CPU,

erreurs dans le traitement du programme systme,

erreurs dans le programme utilisateur,

erreurs dans la priphrie.

Selon le type d'erreur, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) ou un OB d'erreur est
appel.

Programmation de ractions
Vous pouvez concevoir des programmes pour ragir aux diffrents types d'erreur et dterminer le
comportement de la CPU. Vous pouvez ensuite sauvegarder le programme pour une erreur donne
dans un OB d'erreur. Ce programme sera donc trait l'appel de cet OB d'erreur.

494

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

OB d'erreur
On distingue entre erreurs synchrones et asynchrones.

Les erreurs synchrones peuvent tre associes une commande MC7 (par exemple, commande
de chargement pour un module de signaux retir).

Les erreurs asynchrones peuvent tre attribues une classe de priorit ou l'automate
programmable entier (par exemple, dpassement du temps de cycle).

Le tableau ci-aprs prsente les types d'erreur pouvant en principe apparatre. Les OB disponibles
pour les diffrentes CPU sont indiqus dans le manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation
et configuration - Caractristiques des CPU" ou dans le manuel de rfrence "Systmes
dautomatisation S7-400/M7-400, Installation et configuration - Caractristiques des modules".
Catgorie
d'erreur

Type d'erreur

OB

Redondance

Erreur de redondance de priphrie


(uniquement dans les CPU H)

OB 70

25

Erreur de redondance de CPU


(uniquement dans les CPU H)

OB 72

28

Erreur de temps

OB 80

26

Erreur d'alimentation

OB 81

(ou 28 lorsque l'OB


d'erreur est appel dans
le programme de mise en
route)

Alarme de diagnostic

OB 82

Alarme de dbrochage/enfichage

OB 83

Erreur matrielle CPU

OB 84

Erreur d'excution du programme

OB 85

Dfaillance d'unit

OB 86

Erreur de communication

OB 87

Erreur de programmation

OB 121

Erreur d'accs

OB 122

Asynchrone

Synchrone

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Priorit

Priorit de l'OB l'origine


de l'erreur

495

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

Exemple d'utilisation de l'OB d'erreur 81


Les donnes locales (informations de dclenchement) de l'OB d'erreur vous permettent d'valuer la
nature de l'erreur apparue.
Si la CPU dtecte un dfaut de pile, par exemple, le systme d'exploitation appelle l'OB81 (voir
figure).

Vous pouvez crire un programme qui value l'ID de l'vnement ayant dclench l'appel de l'OB81.
Vous pouvez galement crire un programme de raction comme, par exemple, l'activation d'une
sortie relie une lampe du poste d'opration.

496

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

Donnes locales de l'OB d'erreur 81


Le tableau suivant dcrit les variables temporaires (TEMP) inscrites dans la table de dclaration des
variables de l'OB81.
Il faut galement que la table des mnmoniques identifie le mnmonique Defaut_pile (BOOL) comme
tant une sortie (par exemple A 4.0) afin que d'autres parties du programme puissent accder ces
donnes.
Dcl.

Nom

Type

Description

TEMP

OB81_EV_CLASS

BYTE

Classe et code d'vnement 39xx

TEMP

OB81_FLT_ID

BYTE

Code d'erreur :
B#16#21 =
Au moins une des piles de sauvegarde de
l'appareil de base est puise. 1
B#16#22 =
La tension de sauvegarde manque dans l'appareil
de base.
B#16#23 =
L'alimentation 24 V est dfaillante dans l'appareil
de base. 1
B#16#31 =
Au moins une des piles de sauvegarde d'un
appareil d'extension est puise. 1
B#16#32 =
La tension de sauvegarde manque dans un
appareil d'extension. 1
B#16#33 =
L'alimentation 24 V est dfaillante dans un
appareil d'extension. 1

TEMP

OB81_PRIORITY

BYTE

Classe de priorit = 26/28

TEMP

OB81_OB_NUMBR

BYTE

81 = OB81

TEMP

OB81_RESERVED_1

BYTE

Rserv

TEMP

OB81_RESERVED_2

BYTE

Rserv

TEMP

OB81_RACK_CPU

WORD

Bits 0 7 : B#16#00
Bits 8 15 : pour une CPU standard : B#16#00,
pour une CPU H : bits 8 10 n de chssis, bit 11 :
0=CPU de rserve, 1=CPU matre, bits 12 15 :
1111

TEMP

OB81_RESERVED_3

BYTE

TEMP

OB81_RESERVED_4

BYTE

TEMP

OB81_RESERVED_5

BYTE

TEMP

OB81_RESERVED_6

BYTE

TEMP

OB81_DATE_TIME

DATE_AND_TIME

Significatif uniquement pour les codes d'erreur


B#16#31, B#16#32 et B#16#33

Date et heure de dclenchement de l'OB

Pas pour le S7-300

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

497

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

Exemple de programme pour l'OB d'erreur 81


L'exemple de programme LIST ci-dessous montre comment lire le code d'erreur dans l'OB81.
Ce programme est organis comme suit.

Le code d'erreur figurant dans l'OB81 (OB81_FLT_ID) est lu et compar l'ID de l'vnement
"Pile puise" (B#16#3921).

Si ce code d'erreur correspond l'ID pour "Pile puise", le programme saute au repre "DP" et
active la sortie Defaut_pile.

Si ce code d'erreur est diffrent de l'ID pour "Pile puise", le programme le compare l'ID pour
"Pas de tension de sauvegarde".

Si le code d'erreur correspond l'ID pour "Pas de tension de sauvegarde", le programme saute au
repre "DP" et active la sortie Defaut_pile. Sinon, le bloc s'achve.

LIST

Description

B#16#21

// Comparer l'ID de l'vnement

#OB81_FLT_ID

// au code d'erreur de l'OB81.

// "Pile puise" (B#16#21)


==I

// Si identiques (pile vide),


// sauter DP.

SPB DP
L

B#16#22

// Comparer l'ID de l'vnement


// "Pas de tension de sauvegarde" (B#16#22)

==I

// au code d'erreur de l'OB81.

SPB DP

// Si identiques, sauter DP.

BEA

// Pas de message sur dfaut de pile

DP: L
L

B#16#39
#OB81_EV_CLASS

==I

// Comparer le code pour vnement apparaissant


// au code d'erreur de l'OB81.
// Si dfaillance de tension de sauvegarde
// ou de pile dtecte,

Defaut_pile

B#16#38

// mettre 1 Defaut_pile
// (variable de la table des mnmoniques).
// Comparer le code pour vnement
// disparaissant

==I
R

// au code d'erreur de l'OB81.


Defaut_pile

// Remettre 0 Defaut_pile quand limine.

Vous trouverez des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC ainsi que l'explication des ID
d'vnement dans les aides sur les blocs correspondantes.

498

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.3 Insertion de valeurs de remplacement en cas d'erreur dtecte


Pour certains types d'erreur (par exemple, rupture de fil pour signal d'entre), vous pouvez indiquer
des valeurs de remplacement pour celles qui s'avrent indisponibles en raison de l'erreur. Il y a deux
faons d'indiquer des valeurs de remplacement.

Vous pouvez paramtrer avec STEP 7 des valeurs de remplacement pour les modules de sorties
paramtrables. Les modules de sorties non paramtrables ont la valeur de remplacement
prdfinie 0.

Vous pouvez programmer des valeurs de remplacement dans les OB d'erreur l'aide de la
SFC44 RPL_VAL (uniquement pour les modules d'entres).

Vous pouvez indiquer, pour toutes les commandes de chargement entranant des erreurs synchrones,
une valeur de remplacement pour le contenu de l'accumulateur dans l'OB d'erreur.

Exemple de programme de remplacement de valeur


Dans l'exemple de programme suivant, une valeur de remplacement est mise disposition dans la
SFC44 RPL_VAL. La figure ci-aprs montre comment appeler l'OB122 si la CPU s'aperoit qu'un
module d'entres ne ragit pas.

Dans cet exemple, la valeur de remplacement de la figure ci-aprs est introduite dans le programme
afin que l'excution de ce dernier se poursuive avec des valeurs cohrentes.

En cas de dfaillance d'un module d'entres, le traitement de l'instruction L PEB0 gnre une erreur
synchrone et dclenche l'OB122. L'instruction de chargement lit par dfaut la valeur 0. Vous pouvez
toutefois, l'aide de la SFC44, dfinir des valeurs de remplacement adaptes au processus. La SFC
remplace le contenu de l'accumulateur par la valeur de remplacement prcise.
L'OB122 pourrait contenir l'exemple de programme suivant. Le tableau suivant prsente les variables
temporaires supplmentaires inscrire dans la table de dclaration des variables de l'OB122.
Dcl.

Nom

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Type

Description

499

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

Dcl.

Nom

Type

Description

TEMP

OB122_EV_CLASS

BYTE

Classe et code d'vnement 29xx

TEMP

OB122_SW_FLT

BYTE

Code d'erreur :
16#42, 16#43, 16#44 1, 16#45 1

TEMP

OB122_PRIORITY

BYTE

Classe de priorit = priorit de l'OB o s'est


produite l'erreur

TEMP

OB122_OB_NUMBR

BYTE

122 = OB122

TEMP

OB122_BLK_TYPE

BYTE

Type du bloc o s'est produite l'erreur

TEMP

OB122_MEM_AREA

BYTE

Zone de mmoire et type d'accs

TEMP

OB122_MEM_ADDR

WORD

Adresse de mmoire o s'est produite l'erreur

TEMP

OB122_BLK_NUM

WORD

Numro du bloc o s'est produite l'erreur

TEMP

OB122_PRG_ADDR

WORD

Adresse relative de la commande l'origine de


l'erreur

TEMP

OB122_DATE_TIME

DATE_AND_TIME

Date et heure de dclenchement de l'OB

TEMP

Erreur

INT

Contient le code d'erreur provenant de la SFC44.

1 Pas pour le S7-300


LIST

Description
L

B#16#2942

#OB122_SW_FLT

==I
SPB

QFeh

B#16#2943

<> I
SPB Stop
ErrA: CALL "REPL_VAL"
VAL : = DW#16#2912

Comparer le code d'vnement de l'OB122 au code


d'vnement (B#16#2942) pour acquittement d'une
erreur de temps lors de la lecture de la
priphrie. Si identiques, sauter "ErrA".
Comparer le code d'vnement de l'OB122 au code
d'vnement (B#16#2943) pour erreur d'adressage
(criture d'un module inexistant). Si diffrents,
sauter "Stop".
Repre "ErrA" : Transmettre DW#16#2912 (10010
binaire) la SFC44 (REPL_VAL). La SFC44 charge
cette valeur dans l'ACCU1, remplaant ainsi la
valeur qui a caus l'appel de l'OB122. Sauvegarder
le code d'erreur SFC dans #Erreur.

RET_VAL : = #Erreur
L

#Erreur

==I
BEB

Comparer #Erreur 0 (si gal, pas d'erreur lors du


traitement de l'OB122). Fin du bloc si pas
d'erreur.
Repre "Stop" : Appeler la SFC46 STP pour mettre la
CPU l'tat de fonctionnement "Arrt".

Stop: CALL "STP"

500

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.4 Erreur de redondance de priphrie (OB70)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU H appelle l'OB70 lorsqu'une perte de redondance se produit sur
le rseau PROFIBUS DP (par exemple en cas de dfaillance du bus sur le matre DP actif ou en cas
d'erreur de couplage de l'esclave DP) ou en cas de changement du matre DP actif pour des esclaves
DP avec priphrie couple

Programmation de l'OB70
Vous devez crer l'OB70 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB70 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
L'OB70 peut, par exemple, vous servir :

exploiter ses informations de dclenchement pour constater quel vnement dclench la perte
de redondance de la priphrie.

dterminer l'tat de votre systme l'aide de la SFC51 RDSYSST (SZL_ID=B#16#71).

La CPU ne passe pas ltat darrt lorsquune erreur de redondance de priphrie survient et que
lOB70 nest pas programm.
Si lOB70 est charg et si le systme H se trouve en fonctionnement redondant, lOB70 est trait dans
les deux CPU. Le systme H reste en fonctionnement redondant.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

501

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.5 Erreur de redondance de CPU (OB72)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU H appelle l'OB72 l'apparition d'un des vnements suivants :

perte de redondance des CPU,

erreur de comparaison (p. ex. RAM, MIS),

bascule rserve-matre,

erreur de synchronisation,

erreur dans un module SYNC,

interruption de la procdure dhorodatage.

LOB72 est excut par toutes les CPU qui se trouvent ltat de marche ou de mise en route
aprs un vnement de dclenchement correspondant.

Programmation de l'OB72
Vous devez crer l'OB72 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB72 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
L'OB72 peut, par exemple, vous servir :

exploiter ses informations de dclenchement pour dterminer lvnement ayant dclench la


perte de redondance de la CPU,

dterminer ltat de votre systme laide de la SFC51 RDSYSST (SZL_ID=B#16#71),

ragir la perte de redondance de la CPU en fonction de votre installation.

La CPU ne passe pas ltat darrt lorsquune erreur de redondance de CPU survient et que lOB72
nest pas programm.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

502

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.6 Erreur de temps (OB80)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB80 lorsqu'apparat une erreur de temps. Les erreurs
de temps sont par exemple :

le dpassement du temps de cycle maximal,

le saut d'alarmes horaires parce que l'heure a t avance,

un retard excessif pour le traitement d'une classe de priorit.

Programmation de l'OB80
Vous devez crer l'OB80 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB80 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
L'OB80 peut, par exemple, vous servir :

exploiter ses informations de dclenchement pour constater quelles alarmes horaires ont t
sautes ;

dsactiver l'alarme horaire saute l'aide de la SFC29 CAN_TINT afin qu'elle ne soit pas
excute et obtenir une situation nette pour le traitement des alarmes horaires avec la nouvelle
heure rgle.

Si vous ne dsactivez pas les alarmes horaires sautes dans l'OB80, la premire alarme saute est
traite et il n'est pas tenu compte de toutes les autres.
Si l'OB80 n'est pas programm, la CPU se met l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) la
dtection d'une erreur de temps.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

503

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.7 Erreur d'alimentation (OB81)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB81 lors d'une dfaillance dans l'appareil de base ou
dans un appareil d'extension :

de la tension d'alimentation 24 V,

d'une pile,

du systme de sauvegarde entier,

ou bien lorsqu'il a t remdi cette dfaillance (appel pour vnement entrant et sortant).

Programmation de l'OB81
Vous devez crer l'OB81 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB81 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
L'OB81 peut, par exemple, vous servir :

aprs exploitation de ses informations de dclenchement, constater quelle erreur d'alimentation


est apparue ;

connatre le numro du profil support ou du chssis l'alimentation dfaillante ;

commander une lampe sur un poste d'opration afin de signaler au personnel de maintenance
qu'une pile doit tre remplace.

La CPU ne se met pas l'tat "Arrt" (STOP) si l'OB81 n'est pas programm et qu'une erreur
d'alimentation est dtecte. L'erreur est cependant inscrite dans la mmoire tampon de diagnostic et
la DEL correspondante en face avant signale cette erreur.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

504

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.8 Alarme de diagnostic (OB82)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB82 lorsqu'un module avec fonction de diagnostic pour
lequel vous avez valid l'alarme de diagnostic dtecte une erreur et lorsqu'il a t remdi cette
erreur (appel pour vnement entrant et sortant).

Programmation de l'OB82
Vous devez crer l'OB82 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB82 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB82 pour :

exploiter ses informations de dclenchement,

effectuer un diagnostic prcis de l'erreur apparue.

Lorsqu'une alarme de diagnostic est dclenche, le module dfectueux inscrit automatiquement 4


octets de donnes de diagnostic et son adresse de dbut dans les informations de dclenchement de
l'OB d'alarme de diagnostic et dans la mmoire tampon de diagnostic. Vous apprenez ainsi sur quel
module et quel moment s'est produite l'erreur.
Vous pouvez exploiter d'autres donnes de diagnostic du module dfectueux (voie o s'est produite
l'erreur, erreur dont il s'agit) l'aide d'un programme correspondant dans l'OB82. La SFC51
RDSYSST permet de lire les donnes de diagnostic du module et la SFC52WR_USRMSG d'inscrire
ces informations dans la mmoire tampon de diagnostic. Vous pouvez, en outre, envoyer un
appareil de contrle dclar un message de diagnostic que vous dfinissez vous-mme.
Si vous n'avez pas programm l'OB82, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) au
dclenchement d'une alarme de diagnostic.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

505

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.9 Alarme de dbrochage/enfichage (OB83)


Description
Les CPU S7-400 contrlent cycliquement (environ toutes les secondes) l'enfichage et le dbrochage
de modules dans l'appareil de base ou les appareils d'extension.
Aprs la mise sous tension secteur, la CPU vrifie si tous les modules numrs dans la table de
configuration cre avec STEP 7 sont effectivement en place. Si c'est le cas, cette configuration relle
est sauvegarde et sert de rfrence pour le contrle cyclique des modules. A chaque cycle de
contrle, le nouvelle configuration relle constate est compare la configuration relle valable
jusqu'alors. En cas de diffrences, une alarme de dbrochage/enfichage est signale avec entre
dans la mmoire tampon de diagnostic et la liste d'tat systme. L'OB de dbrochage/enfichage est
dclench l'tat de fonctionnement "Marche" (RUN).

Nota
Il est interdit de retirer modules d'alimentation, CPU et IM l'tat de fonctionnement "Marche" (RUN).
Deux secondes au moins doivent s'couler entre le retrait et l'enfichage d'un module pour que ce
retrait ou cet enfichage soit correctement dtect par la CPU.

Paramtrage d'un module nouvellement enfich


Si un module est enfich l'tat "Marche" (RUN), la CPU vrifie si le type du nouveau module enfich
correspond celui du module prcdent. Le paramtrage se fait si les types de modules
correspondent : les paramtres par dfaut ou ceux que vous avez attribus via STEP 7 sont transmis
au module.

Programmation de l'OB83
Vous devez crer l'OB83 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB83 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB83 pour :

exploiter ses informations de dclenchement,

reparamtrer le nouveau module enfich l'aide des fonctions systme SFC55 SFC59.

Si l'OB83 n'est pas programm, la CPU passe de l'tat de fonctionnement "Marche" (RUN) l'tat
"Arrt" (STOP) l'apparition d'une alarme de dbrochage/enfichage.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

506

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.10 Erreur matrielle CPU (OB84)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB84 lorsqu'une erreur est dtecte pour l'interface au
rseau MPI, au bus de communication ou au coupleur pour la priphrie dcentralise : p. ex. :
lorsquun niveau de signal erron est dtect sur la voie ou lorsqu'il a t remdi cette erreur
(appel pour vnement entrant et sortant).

Programmation de l'OB84
Vous devez crer l'OB84 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB84 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB84 pour :

exploiter ses informations de dclenchement,

envoyer un message la mmoire tampon de diagnostic l'aide de la fonction systme SFC52


WR_USMSG.

Si l'OB84 n'est pas programm, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) lors de la
dtection d'une erreur matrielle CPU.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

507

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.11 Erreur dexcution du programme (OB85)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB85

lorsqu'il existe un vnement de dclenchement pour un OB d'alarme, mais que l'OB ne peut pas
tre excut car il n'a pas t charg dans la CPU ;

lorsqu'une erreur est apparue lors de l'accs au bloc de donnes d'instance d'un bloc fonctionnel
systme ;

lorsqu'une erreur est apparue lors de la mise jour de la mmoire image du processus (module
configur et absent ou module configur et dfaillant).

Programmation de l'OB85
Vous devez crer l'OB85 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB85 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB85 pour :

exploiter ses informations de dclenchement et dcouvrir quel module est dfaillant ou manque
(indication de l'adresse de dbut du module),

calculer l'emplacement du module concern l'aide de la fonction systme SFC49 LGC_GADR.

Si l'OB85 n'est pas programm, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) la dtection
d'une erreur de classe de priorit.

508

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.12 Dfaillance d'unit (OB86)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB86 lorsqu'il a dtect l'un des vnements suivants :

dfaillance d'un appareil d'extension centralis (pas pour S7-300), p. ex. cble de liaison
interrompu, coupure de tension dcentralise d'un profil support ou chssis.

dfaillance d'un rseau matre ou d'un esclave (PROFIBUS DP) ou dfaillance d'un rseau IO ou
d'un IO Device (PROFINET IO).

L'OB86 est galement appel lorsqu'il a t remdi cette erreur (appel pour vnement entrant et
sortant).

Programmation de l'OB86
Vous devez crer l'OB86 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB86 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB86 pour :

exploiter ses informations de dclenchement et dcouvrir quelle unit est dfaillante ou manque,

inscrire un message dans la mmoire tampon de diagnostic et envoyer ce message un appareil


de contrle l'aide de la fonction systme SFC52 WR_USMSG.

Si l'OB86 n'est pas programm, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) la dtection
d'une dfaillance d'unit.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

509

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.13 Erreur de communication (OB87)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB87 lorsqu'une erreur de communication apparat lors
de l'change de donnes via des blocs fonctionnels de communication ou la communication par
donnes globales, par exemple :

un identificateur de tlgramme erron a t dtect lors de la rception de donnes globales,

le bloc de donnes pour les informations d'tat des donnes globales manque ou est trop court.

Programmation de l'OB87
Vous devez crer l'OB87 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le programme
devant tre trait dans l'OB87 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que partie de votre
programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB87 pour :

exploiter ses informations de dclenchement,

crer un bloc de donnes si le bloc de donnes pour les informations d'tat de la communication
par donnes globales manque.

La CPU ne passe pas l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) lorsqu'une erreur de communication
est dtecte et l'OB87 n'est pas programm.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

510

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.14 Erreur de programmation (OB121)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB121 lorsqu'une erreur de programmation apparat,
par exemple :

des temporisations adresses manquent,

un bloc appel n'est pas charg.

Programmation de l'OB121
Vous devez crer l'OB121 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le
programme devant tre trait dans l'OB121 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que
partie de votre programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB121 pour :

exploiter ses informations de dclenchement,

inscrire la cause de l'erreur dans un bloc de donnes de signalisation.

Si l'OB121 n'est pas programm, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) la
dtection d'une erreur de programmation.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

511

Diagnostic
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs

23.9.15 Erreur d'accs la priphrie (OB122)


Description
Le systme d'exploitation de la CPU appelle l'OB122 lorsqu'une opration STEP 7 accde une
entre ou une sortie d'un module de signaux laquelle aucun module n'tait associ lors du dernier
dmarrage, par exemple :

erreur en cas d'accs direct la priphrie (module dfaillant ou manquant),

accs une adresse de priphrie inconnue de la CPU.

Programmation de l'OB122
Vous devez crer l'OB122 avec STEP 7 comme objet dans votre programme S7. Ecrivez le
programme devant tre trait dans l'OB122 dans le bloc cr et chargez-le dans la CPU en tant que
partie de votre programme utilisateur.
Vous pouvez, par exemple, vous servir de l'OB122 pour :

exploiter ses informations de dclenchement,

appeler la fonction systme SFC44 et indiquer une valeur de remplacement pour un module
d'entres afin que le programme puisse se poursuivre avec une valeur dpendante du processus
cohrente.

Si l'OB122 n'est pas programm, la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) la
dtection d'une erreur d'accs la priphrie.
Des informations dtailles sur les OB, SFB et SFC sont donnes dans les aides sur les blocs
correspondantes.

512

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'


23.10.1 Affichage graphique d'vnements de diagnostic
Afin de visualiser sous forme graphique des rsultats de diagnostic sur un appareil HMI, vous pouvez
gnrer un DB PROFIBUS DP (standard : DB 125) ou un DB PROFINET IO (standard : DB 126).

23.10.2 Etat de diagnostic


23.10.2.1 Aperu gnral sur l'tat de diagnostic
La 'signalisation d'erreurs systme' vous permet de configurer la gnration des blocs de telle sorte
que les blocs de donnes gnrs puissent recevoir l'tat actuel des rseaux matre PROFIBUS ou
des rseaux PROFINET IO.

Le DB PROFIBUS DP (DB 125) prend en charge l'tat d'esclaves PROFIBUS dans des rseaux
matres DP (1),..., (32).

Le DB PROFINET IO (DB 126) prend en charge l'tat d'IO-Device dans des rseaux IO (100),...,
(115) et l'tat d'esclaves DP dans des rseaux matres (2980ff) en aval d'un IE/PB-Link.

Le DB d'tat de diagnostic (DB 127) prend en charge l'tat de chssis, modules centraux,
d'esclaves PROFIBUS et d'IO-Device.

23.10.2.2 Etat de diagnostic PROFIBUS


Interface pour le DB PROFIBUS DP
Le bloc de donnes cr reprsente l'tat actuel de toutes les stations configures du rseau matre
DP actuel et peut, sur demande, dcrire de manire plus dtaille l'tat de tous les esclaves DP. Le
bloc de donnes est gnr de manire dynamique et dpend de la configuration matrielle. Le DB
permet au FB de diagnostic SFM (par dfaut, le FB 49) d'accder aux donnes de diagnostic. L'tat
actuel des esclaves DP est entr directement par ce FB dans le DB PROFIBUS.
Durant l'dition du DB PROFIBUS, toutes les interruptions sont retardes.
Les informations sur les interfaces prises en charge figurent dans le fichier Lisezmoi.

Nota
Le rseau matre d'un IE/PB-Link n'est pas diagnosticable. Le diagnostic est effectu via le DB
PROFINET IO.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

513

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Mode de fonctionnement "Manuel"


Dans ce mode de fonctionnement, toutes les erreurs de la station slectionne s'affichent
successivement.

Mode de fonctionnement "Automatique"


Dans ce mode de fonctionnement, les erreurs de toutes les stations configures s'affichent
successivement.

Plage des variables statiques

514

Adresse

Nom

Type de donnes

Description

DP_MASTERSYSTEM

INT

Numro du rseau matre DP

2.0

EXTERNAL_DP_INTERFACE

BOOL

Interface DP externe (CP/IM)

2.1

MANUAL_MODE

BOOL

Mode de fonctionnement

2.2

SINGLE_STEP_SLAVE

BOOL

Passage la station suivante concerne

2.3

SINGLE_STEP_ERROR

BOOL

Passage l'erreur suivante

2.4

RESET

BOOL

Rseau matre DP (numro et interface)


repris ; tout est rinitialis

2.5

SINGLE_DIAG

BOOL

Diagnostic d'esclave DP individuel

SINGLE_DIAG_ADR

BYTE

Adresse d'esclave DP pour diagnostic


individuel

4.0

ALL_DP_SLAVES_OK

BOOL

Affichage group indiquant si tous les


esclaves DP fonctionnent sans erreur

SUM_SLAVES_DIAG

BYTE

Nombre de stations concernes


(dfaillantes ou dfectueuses)

SLAVE_ADR

BYTE

Numro de la station actuelle

SLAVE_STATE

BYTE

Etat de la station :
0 : o.k.
1 : dfaillant
2 : dfectueux
3 : non configur/diagnostic impossible

SLAVE_IDENT_NO

WORD

Numro d'identification PROFIBUS

10

ERROR_NO

BYTE

Numro d'erreur actuel

11

ERROR_TYPE

BYTE

1 : diagnostic d'emplacement (indication


gnrale)
2 : tat du module
3 : diagnostic de voie d'aprs la norme DP
4 : diagnostic S7 (DS0/DS1)
5 : diagnostic d'appareil (spcifique au
fabricant)
6 : diagnostic de cble (rpteur de
diagnostic)
7 : diagnostic d'appareil dcod

12

MODULE_NO

BYTE

Numro d'emplacement.

13

CHANNEL_NO

BYTE

Numro de voie.

14

CHANNEL_TYPE

BYTE

Type de voie
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Adresse

Nom

Type de donnes

Description

15

CHANNEL_ERROR_CODE

BYTE

Code d'erreur

16

CHANNEL_ERROR_INFO_1

DWORD

Erreur de voie code 1

20

CHANNEL_ERROR_INFO_2

DWORD

Erreur de voie code 2

24

DIAG_COUNTER

BYTE

Somme de tous les diagnostics de la


station affiche

25.0

DIAG_OVERFLOW

BOOL

Dbordement du diagnostic

25.1

BUSY

BOOL

Exploitation en cours

932 - 1176 DIAG_DAT_NORM

BYTE [1..244]

Donnes de diagnostic esclave

1176 1191

CONFIG_SLAVES

DWORD [1..4]

Esclaves configurs

1192 1207

EXIST_SLAVES

DWORD [1..4]

Esclaves existants (accessibles)

1208 1223

FAILED_SLAVES

DWORD [1..4]

Esclaves dfaillants

1224 1239

FAULTY_SLAVES

DWORD [1..4]

Esclaves dfectueux

1240 1255

AFFECT_SLAVES

DWORD [1..4]

Esclaves concerns (dfaillants ou


dfectueux)

1256 1271

AFFECT_SLAVES_MEM

DWORD [1..4]

Enregistrement des esclaves concerns


(interne)

1272 1397

DIAG_CNT

BYTE [1..126]

Nombre de diagnostics par esclave

1404

ERROR_CAT

DWORD

ID de la bibliothque de textes du texte


d'erreur

1408

HELP_CAT

DWORD

ID de la bibliothque de textes du texte


d'aide

1412

ERROR_NO

DWORD

ID de texte dans les bibliothques de


textes

1416

MAP_ERRORNO

WORD

ID d'erreur dans le fichier d'exportation

1418

MAP_HELPNO

WORD

ID du texte d'aide dans le fichier


d'exportation

1420

MASTERSTATUS_FAILED

BOOL [1..32]

True, si au moins une station du rseau


matre PROFIBUS (1 - 32) est dfaillante

1424

MASTERSTATUS_FAULTY

BOOL [1..32]

True, si au moins une station du rseau


matre PROFIBUS (1 - 32) est
dfectueuse

Etat de la station dans la vue :


Etat

OK

Dfaillant

Dfectueux

Non configur/
diagnosticable

Codage

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

515

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

23.10.2.3 Exemple pour un DB 125 avec un esclave DP


Voici un exemple d'affectation du DB 125 en mode de fonctionnement "Manuel" :
DP_MASTERSYSTEM

INT

(dernires valeurs utilises)

EXTERNAL_DP_INTERFACE

BOOL

2.0

Inutilis (dernires valeurs utilises)

MANUAL_MODE

BOOL

2.1

TRUE

SINGLE_STEP_SLAVE

BOOL

2.2

Inutilis

SINGLE_STEP_ERROR

BOOL

2.3

Front positif passe l'erreur suivante

RESET

BOOL

2.4

Inutilis (sauf pour front positif)

SINGLE_DIAG

BOOL

2.4

Front positif : relecture du tlgramme

SINGLE_DIAG_ADR

BYTE

3.0

Numro de station (1 126)

23.10.2.4 Exemple de requte DB PROFIBUS DP


Vous souhaitez appeler toutes les erreurs du rseau matre 27 sur l'OP. Ce rseau matre est enfich
sur une interface intgre.
La station ET 200S, PROFIBUS-ID 15, adresse de diagnostic 8190 prsente une erreur de voie.

Requte :
DP_MASTERSYSTEM

27

EXTERNAL_DP_INTERFACE

FALSE

RESET

Aprs TRUE (front positif)

Rsultat :

516

ALL_DP_SLAVE_OK

FALSE : des dfaillances sont survenues

SUM_SLAVES_DIAG

1 : une station est dfaillante

SLAVE_ADR

15 : adresse PROFIBUS

SLAVE_STATE

2 : dfaillant

SLAVE_IDENT_NO

W#16#80E0: ET 200S HF

ERROR_NO

1 : premire erreur

ERROR_TYPE

3 : diagnostic de voie conforme la norme DP

MODULE_NO

MODULE_STATE

0 : module correct

CHANNEL_NO

2 : voie 2

CHANNEL_TYPE

2 : sortie

CHANNEL_ERROR_CODE

1 : court-circuit
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

ALL_DP_SLAVE_OK

FALSE : des dfaillances sont survenues

CHANNEL_ERROR_INFO_1

2 : court-circuit

CHANNEL_ERROR_INFO_2

DIAG_COUNTER

3 : 3 alarmes de diagnostic ont dj t dclenches

DIAG_OVERFLOW

FALSE

BUSY

FALSE

Variable

Adresse binaire

Valeur

Explication

CONFIG_SLAVES

1176 + 15 - 1 = 1192

TRUE

Station 15 configure

EXIST_SLAVES

1192 + 15 1 = 1216

TRUE

Station 15 existe

FAILED_SLAVES

1208 + 15 1 = 1222

FALSE

Station 15 non dfaillante

FAULTY_SLAVES

1224 + 15 1 = 1238

TRUE

Station 15 dfaillante

AFFECT_SLAVES

1240 + 15 1 = 1254

TRUE

Station 15 est concerne

AFFECT_SLAVES_MEM

1256 + 15 1 = 1270

TRUE

Station 15 a t concerne

DIAG_CNT

1272 + (15-1) * 8 = 1384

B#16#3

3 alarmes de diagnostic

Une fois l'erreur corrige, les erreurs sont actualises :

Rsultat :
ALL_DP_SLAVE_OK TRUE : aucune dfaillance n'est survenue
SUM_SLAVES_DIAG 0 : aucune station n'est dfaillante
Variable

Adresse binaire

Valeur

Explication

CONFIG_SLAVES

1176 + 15 - 1 = 1192

TRUE

Station 15 configure

EXIST_SLAVES

1192 + 15 1 = 1216

TRUE

Station 15 existe

FAILED_SLAVES

1208 + 15 1 = 1222

FALSE

Station 15 non dfaillante

FAULTY_SLAVES

1224 + 15 1 =

FALSE

Station 15 dfaillante

AFFECT_SLAVES

1240 + 15 - 1

FALSE

Station 15 est concerne

AFFECT_SLAVES_MEM

1256 + 15 - 1

TRUE

Station 15 a t concerne

DIAG_CNT

1272 + (15-12) * 8

B#16#4

4 alarmes de diagnostic

23.10.2.5 Etat de diagnostic PROFINET


Interface pour le DB PROFINET IO
Le bloc de donnes cr reprsente l'tat actuel de tous les appareils configurs et peut, sur
demande de l'appareil IHM, dcrire de manire plus dtaille l'tat d'un appareil. Le bloc de donnes
est gnr de manire dynamique et dpend de la configuration matrielle. Le DB permet au FB de
diagnostic SFM (par dfaut, le FB 49) d'accder aux donnes de diagnostic. L'tat actuel des
appareils est entr directement par ce FB dans le DB.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

517

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Un seul appareil IHM (p. ex. OP, MP, PC) peut accder au DB pour le commander. Si plusieurs
appareils IHM sont connects, la commande simultane est verrouille via la variable IHM_ID.
Les informations sur les interfaces prises en charge figurent dans le fichier Lisezmoi.

Nota
Le diagnostic en aval d'un IE/PB-Link est restreint.

Plage de variables statique


Adresse

Nom

Type de donnes

Description

HMI_ID

WORD

N de l'OP qui utilise le DB (0 = inutilis)

System_No

WORD

N du systme IO vrifier

Device_No

WORD

N de l'appareil IO vrifier

6.0

Enable

BOOL

Appelle les erreurs de l'appareil indiqu

6.1

Next_Error

BOOL

Appelle l'erreur suivante du mme appareil

6.2

Busy

BOOL

Busy = 1 ; valuation en cours

6.3

More_Errors

BOOL

Il existe d'autres messages d'erreur

Device_Status

BYTE

Etat de l'appareil concern

Offset_System_Header

WORD

Adresse de Detail_IO_Sys[n] du systme


recherch

10

Offset_System_Array

WORD

Adresse de IO_Sys[n] du systme


recherch

12

Vendor_ID

WORD

Identification du fabricant ; complte si


prise en charge par la CPU

14

Device_ID

WORD

Identification de l'appareil ; complte si


prise en charge par la CPU

16

Error_Level

BYTE

Niveau d'erreur 1=appareil IO, 2=module,


3=cartouche, 4=voie

BYTE

Rserv

17

518

18

Module_No

WORD

N du module concern

20

Submodule_No

WORD

N de la cartouche concerne

22

Channel_No

WORD

N de la voie concerne

24

Error_Cat

DWORD

Catgorie de l'erreur (index dans le lexique)

28

Help_Cat

DWORD

Catgorie de l'erreur dans le lexique d'aide

32

Error_No

DWORD

Numro de l'erreur (index dans le lexique)

36

Map_ErrorNo

WORD

Les numros du texte d'erreur dans le


tableau d'exportation

38

Map_HelpNo

WORD

Les numros du texte d'aide dans le tableau


d'exportation

40

Number_IO_Sys

WORD

Nombre de systmes IO configurs

42

Systems_Status

WORD

Vue d'ensemble de tous les systmes IO

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Plage de variables dynamiques


Nom

Type

Commentaire

de manire unique

Detail_IO_Sys

Struct[n]

Tableau de structures par systme IO

par systme IO

System_No

Word

Numro du systme

Max_Num_Dev

Word

ID maximum des appareils configurs

Offset

Word

Dcalage en octets au dbut du tableau par


rapport Detail_IO_Sys

Devices_Affected

Word

Nombre d'appareils concerns

Offset_Status

Word

Dcalage en octets au dbut du tableau


IO_Sys_Status indpendamment de
Detail_IO_Sys

IO_Sys_<n>

ARRAY OF WORD[n] Etat des groupes ; 1 bit pour 16 appareils.


Le tableau est assez grand pour contenir
tous les appareils configurs
(Max_Num_Dev ).

par appareil

Etat d'un appareil dans la vue IO_Sys_<n> :


Etat

OK

dfaut

dfaillance

non configur

Dodage
(Bit b+1, Bit b)

00

01

10

11

Octet

Bit

6-7

4-5

2-3

0-1

6-7

N+1
4-5

2-3

0-1

IO_Sys_<n>[0] : numro d'appareil

IO_Sys_<n>[1] : numro d'appareil

12

11

10

16

15

14

13

...

Etat d'un groupe d'appareil dans la vue IO_Sys_Status_<n> :


Etat

Tous les appareils du groupe sont


OK ou non configurs

Au moins un appareil du groupe est


dfectueux ou dfaillant

Codage

Octet

Bit

...

...

IO_Sys_Status_<n>[0] :
numro d'appareil

113-128

17-112

1 - 16

241 - 256

145 - 240

129 - 144

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

N+1

519

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Octet

Groupe

N+1
2-7

16

10 - 15

...

23.10.2.6 Exemple pour un DB 126 avec un systme IO 100 et les appareils de numro 2, 3 et
4
Number_IO_Sys

W#16#1

Nombre de systmes IO configurs

Detail_IO_Sys [0].System_No

W#16#64

Numro du systme

Detail_IO_Sys [0].Max_Num_Dev

W#16#4

ID maximum des appareils


configurs

Detail_IO_Sys [0].Offset

W#16#2E

Dcalage au dbut du tableau


IO_Sys_Status dans l'octet relatif
Detail_IO_Sys

Detail_IO_Sys [0].Devices_Affected

W#16#0

Nombre d'appareils concerns

IO_Sys_0

ARRAY [0..0] OF WORD

Liste d'tat du systme IO 100

Etat :
Device 1

non configur

Device 2

dfaillant

Device 3

OK

Device 4

non accessible

"Devices_Affected" a ainsi t modifi :


Detail_IO_Sys [0].Devices_Affected

W#16#2

Nombre d'appareils concerns

La barre d'tat est groupe sous forme de champ de bits, 2 bits formant l'tat d'un appareil. L'octet 50
se prsente de la manire suivante:
[11] [01] [00] [10]

23.10.2.7 Exemple de requte DB PROFINET IO


Vous voulez appeler dans l'OP avec l'HMI_ID 1 l'erreur du Device 50 dans le systme IO 100. Si
l'HMI_ID est "0", l'OB n'est utilis par personne et une requte peut tre mise.

Requte

520

HMI_ID

System_No

100

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

HMI_ID

Device_No

50

Enable

TRUE

Next_Error

Comme le bloc travaille de manire asynchrone, vous devez attendre que Busy soit sur "false".
Rsultat pour un systme IO 100 : Device 50 a deux erreurs de voie.

Rsultat 1
Busy

FALSE

Offset_Sys_Header

42

Offset_Sys_Array

50

Vendor Id

Device Id

Device_Status

More_Errors

TRUE

Error_Level

Map_HelpNr

16884

* : Les champ avec * sont ignorer.

23.10.2.8 DB d'tat de diagnostic


Interface pour le DB d'tat de diagnostic
Le bloc de donnes gnr (DB 127) offre la possibilit de raliser une requte de l'tat systme d'un
composant configur ainsi qu'ventuellement de tous ses sous-composants.
Ce bloc de donnes est requis pour la prise en charge du diagnostic systme via le serveur Web de la
CPU. Il est dsactiv par dfaut, cependant lorsque cette fonctionnalit est galement active dans
une CPU configure, le DB 127 est activ automatiquement par la 'Signalisation d'erreurs systme'.

Nota
Aprs le dmarrage d'une CPU serveur Web, l'tat du module est affich avec un certain retard. Pour
rduire le temps d'attente, vous pouvez appeler le bloc de diagnostic SFM dans un OB d'alarme
cyclique priode plus courte.

Plage de variables statique

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

521

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

522

Adresse

Nom

Type de donnes

Description

+0

Directory

0
2

D_Version

WORD

Version prenant en charge SFM

D_pGlobalState

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "GlobalState"

D_pQuery

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "Query"

D_pComponent

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "Component"

D_pError

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "Error"

10

D_pState

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "State"

12

D_pAlarm

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "Alarm"

14

D_pSubComponent

WORD

Dcalage d'octet jusqu'au dbut de la


section "Subcomponent"

+16

GlobalState

G_EventCount

WORD

ID du dernier vnement (compteur)

2.0

G_StartReporting

BOOL

Exploitation du dmarrage en cours

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Adresse

Nom

Type de donnes

Description

+20

Query

Q_ClientID_User

DWORD

ID du client ; utilisez une valeur


comprise entre 1 et 255. Assurez-vous
que des clients diffrents utilisent des
ID diffrentes.

Q_ClientID_Intern

DWORD

8.0

Q_WithSubCompone BOOL
nt

Avec/sans tat du composant


subordonn (lent)

8.1

Q_SubComponentAl
arm

BOOL

Le matre AS-i renvoie des alarmes


l'esclave AS-i.

8.2

Q_Reserved2

BOOL

Rserv

8.3

Q_Reserved3

BOOL

Rserv

8.4

Q_Reserved4

BOOL

Rserv

8.5

Q_Reserved5

BOOL

Rserv

8.6

Q_Reserved6

BOOL

Rserv

8.7

Q_Reserved7

BOOL

Rserv

9.0

Q_Start

BOOL

Lancer l'interrogation

10.0

Q_Error

BYTE

Erreur interne lors de l'interrogation

11.0

Q_Reserved8

BYTE

Rserv

+32

Component

C_AddressMode

BYTE

Mode d'adressage du module

ID du client (interne)

C_Reserved1

BYTE

Rserv

C_ComponentID

WORD

ID matrielle du composant (interne)

+36

Error

E_ErrorNo

WORD

Indice de l'erreur requise/relle

2.0

E_LastError

BOOL

Mis 1 lorsque E_ErrorNo est


diffrent de 0. Valeur TRUE, si
E_ErrorNo correspond l'indice de la
dernire erreur, sinon FALSE

2.1

E_Reserved

ARRAY [1..15]

Rserv

BOOL

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

523

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Adresse

Nom

Type de donnes

Description

+40

State

0
1

S_Hierarchy

BYTE

Rserv

S_Periphery

BYTE

Rserv

2.0

S_SupFault

BOOL

Le composant n'est pas accessible

2.1

S_NotAvailable

BOOL

Le composant manque

2.2

S_Faulty

BOOL

Le composant est dfaillant ; la section


"Alarm" n'est pas vide

2.3

S_MoreErrors

BOOL

Le nombre d'erreurs dpasse la


capacit d'enregistrement de la
Signalisation d'erreurs systme

2.4

S_Maintenance1

BOOL

Une ncessit de maintenance a t


signale

2.5

S_Maintenance2

BOOL

Une requte de maintenance a t


mise

2.6

S_Deactivated

BOOL

Le composant a t dsactiv *)

2.7

S_Reserved2

BOOL

Rserv

3.0

S_SubFault

BOOL

Un composant subordonn est


dfaillant

3.1

S_SubMaintenance1

BOOL

Une ncessit de maintenance a t


signale pour un composant
subordonn

3.2

S_SubMaintenance2

BOOL

Une requte de maintenance a t


mise pour un composant subordonn

3.3

S_SubDeactivated

BOOL

Un composant subordonn est


dsactiv.

3.4

S_Reserved4

BOOL

Rserv

3.5

S_Reserved5

BOOL

Rserv

3.6

S_Reserved6

BOOL

Rserv

3.7

S_Reserved7

BOOL

Rserv

4.0

S_TIAMS

DWORD

Etat de maintenance du composant

8.0

S_TIAMSChannelExi DWORD
st

Etat de maintenance : voies


configures

12.0

S_TIAMSChannelOK DWORD

Etat de maintenance : voies


dfaillantes

16.0

S_ChannelCount

WORD

Nombre de voies; valable uniquement


si Q_WithSubComponent est active

18.0

S_ChannelVector

ARRAY [0..255]

Liste des voies concernes; valable


uniquement si Q_WithSubComponent
est active

BOOL

524

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Adresse

Nom

Type de donnes

Description

+90

Alarm

A_ComponentID

WORD

ID matrielle du composant (interne)

A_TextID1

WORD

ID du premier texte d'erreur

A_TextLexikonID1

WORD

ID du premier dictionnaire de textes


d'erreur

A_HelpTextLexikonI
D1

WORD

ID du premier dictionnaire de textes


d'aide

A_MapTextID

WORD

ID du premier texte d'erreur dans le


fichier d'exportation (IHM)

10

A_MapHelpTextID

WORD

Rserv

12

A_TextID2

WORD

Rserv

14

A_TextLexikonID2

WORD

Rserv

16

A_HelpTextLexikonI
D2

WORD

Rserv

18

A_MapTextID2

WORD

Rserv

20

A_MapHelpTextID2

WORD

Rserv

22

A_AlarmID

DWORD

Numro de message

26

A_ValueCount

WORD

Nombre d'octets supplmentaires


occups (12)

28

A_AssociatedValue

ARRAY [1..6]

Valeurs accompagnant le message

WORD

n = A_ValueCount / 2 (= 6)

+130

SubComponent

U_SubComponentCo WORD
unt

Nombre de composants subordonns

U_SubComponentFa ARRAY [1..32]


ult
BOOL

Liste de composants subordonns


"n" dpend de la configuration **)

*) Si le composant a t dsactiv, lindex de lerreur demande/effective nest pas modifie et


"E_LastError" est mis sur "true". En outre, la plage de variables de lalarme nest pas remplie.
**) La liste des composants de niveau infrieur est uniquement valide lorsque Q_WithSubComponent
est mis 1. ARRAY contient un octet d'tat par composant configur. Dans le cas d'un matre,
ARRAY contient l'tat des stations configures, tries par ordre croissant de leur ID. Dans le cas d'une
station, ARRAY contient l'tat des emplacements configurs, tris par ordre croissant de leur numro.
Ce champ peut comporter au maximum 4096 entres (pour un rseau IO) ; seule la taille maximale
effective s'affiche.
L'octet d'tat pour chaque composant de niveau infrieur est dfini de la manire suivante :
Bit 0 = SubFault : le composant n'est pas accessible
Bit 1 = Fault : le composant n'est pas disponible ou est erron
Bit 2 = Maintenance1 : le composant a signal une maintenance
Bit 3 = Maintenance2 : le composant a signal une maintenance
Bit 4 = Deactivated : le composant a t dsactiv
Bit 5 = SubFault : un composant de niveau infrieur est dfaillant
Bit 6 = SubMaintenance1 : un composant de niveau infrieur a signal une maintenance
Bit 7 = SubMaintenance2 : un composant de niveau infrieur a signal une maintenance

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

525

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

23.10.2.9 Exemple de requte d'un DB d'tat de diagnostic


Exemple 1 :
Sur l'OP, vous souhaitez raliser une requte des erreurs du module central possdant l'adresse de
priphrie AB 50. Ce module possde deux voies, la voie 1 a signal une rupture de fil.
Comme ID client, vous avez slectionn la valeur "5".

Requte
1. Tant que Q_ClientID_Intern est diffrent de DW#16#00000005,
Q_ClientID_User := DW#16#00000005
2. Si Q_ClientID_Intern est gal DW#16#00000005
Q_WithSubComponent := FALSE
C_AddressMode := B#16#1
C_ComponentID := W#16#8032
E_ErrorNo := 1
Q_Start := TRUE
3. Attente jusqu' ce que Q_Start soit gal FALSE
4. Si Q_ClientID_Intern est diffrent de DW#16#00000005,
retour l'tape 1
5. Lecture des donnes :

526

S_SupFault

FALSE

S_NotAvailable

FALSE

S_Faulty

TRUE

S_MoreErrors

FALSE

S_Maintenance1

FALSE

S_Maintenance2

FALSE

S_SubFault

FALSE

S_SubMainenance1

FALSE

S_SubMaintenance2

FALSE

S_TIAMS

DW#16#00000007

S_TIAMSChannelExist

DW#16#00000003

S_TIAMSChannelOK

DW#16#FFFFFFFD

S_ChannelCount

W#16#2

A_ComponentID

W#16#8002

A_TextID1

W#16#8C06

A_TextLexikonID1

W#16#1

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

A_AlarmID

DW#32#60200032

A_ValueCount

W#16#C

A_AssociatedValue[1]

W#16#8C06

A_AssociatedValue[2]

W#16#1

A_AssociatedValue[3]

W#16#0

A_AssociatedValue[4]

W#16#0

A_AssociatedValue[5]

W#16#0

A_AssociatedValue[6]

W#16#8002

U_SubComponentCount

W#16#0

U_SubComponentFault[]

{FALSE}

1. Vrification de la validit :
Si Q_ClientID_Intern est diffrent de DW#16#00000005,
retour l'tape 1
2. L'exploitation des donnes est possible. Le DB est rinitialis automatiquement.

Exemple 2 :
Sur l'OP avec l'adresse IP 192.168.10.54, vous souhaitez raliser une requte des erreurs du rseau
matre DP connect au CP possdant l'adresse de diagnostic E 16383. Les stations DP possdant les
adresses Profibus 1, 48, 50 ont t configures. La station 1 est dfaillante, la station 48 fonctionne
sans erreur et la station 50 est dfaillante.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

527

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

Requte
1. Tant que Q_ClientID_Intern est diffrent de DW#16#00000005,
Q_ClientID_User := DW#16#00000005
2. Si Q_ClientID_Intern est gal DW#16#00000005,
Q_WithSubComponent := TRUE
C_AddressMode := B#16#1
C_ComponentID := W#16#3FFF
E_ErrorNo := 0
Q_Start := TRUE
3. Attente jusqu' ce que Q_Busy gal FALSE
4. Si Q_ClientID_Intern est diffrent de DW#16#00000005,
retour l'tape 1
5. Lecture des donnes :
S_SupFault

FALSE

S_NotAvailable

FALSE

S_Faulty

TRUE

S_MoreErrors

FALSE

S_Maintenance1

FALSE

S_Maintenance2

FALSE

S_SubFault

TRUE

S_SubMainenance1

FALSE

S_SubMaintenance2

FALSE

S_TIAMS

DW#16#0

S_TIAMSChannelExist

DW#16#0

S_TIAMSChannelOK

DW#16#0

S_ChannelCount

W#16#0

U_SubComponentCount

W#16#3

U_SubComponentFault[1]

TRUE

U_SubComponentFault[2]

FALSE

U_SubComponentFault[3]

TRUE

6. Vrification de la validit :
Si Q_ClientID_Intern est diffrent de DW#16#00000005,
retour l'tape 1
7. L'exploitation des donnes est possible. Le DB est rinitialis automatiquement

528

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

23.10.2.10 Importation des textes d'erreur et d'aide


Pour pouvoir afficher les textes d'erreur et d'aide dans les pupitres IHM, vous devez les importer dans
chaque pupitre. Pour cela, plusieurs fichiers d'exportation sont gnrs la gnration de la
signalisation d'erreurs systme dans le rpertoire d'exportation paramtr. Le fichier d'exportation est
dfini dans l'onglet Prise en charge de diagnostic dans le champ 'Fichiers d'exportation IHM'.
Comme les possibilits d'affichage sur les pupitres IHM sont diffrentes, plusieurs fichiers
d'exportation sont gnrs. Les fichiers pour PROFIBUS ou PROFINET se diffrencient dans la
longueur maximale des textes qu'ils contiennent, les textes trop longs sont coups la longueur
maximale correspondante. C'est la raison pour laquelle il est recommand de vrifier les textes
d'erreur et d'aide et de les adapter le cas chant.
Nom

Contenu

Other_Profibus40...csv

Texte d'erreur/d'aide pour PROFIBUS avec une longueur de texte de 40


caractres

Other_Profinet40...csv

Texte d'erreur/d'aide pour PROFINET avec une longueur de texte de 40


caractres

Other_Profibus80...csv

FeTexte d'erreur/d'aide pour PROFIBUS avec une longueur de texte de 80


caractres

Other_Profinet80...csv

Texte d'erreur/d'aide pour PROFINET avec une longueur de texte de 80


caractres

Other_Profibus256...csv

Texte d'erreur/d'aide pour PROFIBUS avec une longueur de texte de 256


caractres

Other_Profinet256...csv

Texte d'erreur/d'aide pour PROFINET avec une longueur de texte de 256


caractres

Une dsignation forme partir du projet, de la station et de la CPU est encore ajoute au nom du
fichier prcit. Ceci vous permet d'exporter les fichiers d'exportation pour diffrentes CPU dans le
mme rpertoire.
Vous devez renommer le fichier d'exportation avec la longueur en 'other.csv' et l'importer dans l'OP.
Dans les cas suivants, vous devez importer un nouveau fichier d'exportation dans le pupitre IHM :

Modification de la configuration matrielle

Modification du paramtrage de la 'Signalisation d'erreurs systme'

Langue d'affichage Allemand (Liechtenstein) sur l'OP


La langue d'affichage Allemand (Liechtenstein) ne peut pas tre paramtre sur le pupitre IHM, car les
textes d'erreur et d'aide ne sont sinon pas affichs correctement.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

529

Diagnostic
23.10 Diagnostic systme avec la 'signalisation d'erreurs systme'

530

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

24

Impression et archivage

24.1

Impression de la documentation du projet


Une fois cr le programme pour votre solution d'automatisation, vous pouvez imprimer toutes les
donnes importantes de votre projet afin de le documenter, en utilisant les fonctions d'impression
intgres STEP 7.

Elments constituants du projet imprimables


Vous pouvez imprimer un objet soit directement depuis SIMATIC Manager, soit en ouvrant l'objet
voulu puis en dmarrant l'impression.
Depuis SIMATIC Manager, vous pouvez directement imprimer les lments constituants suivants d'un
projet :

arborescence des objets (structure du projet/de la bibliothque)

liste d'objets (contenu d'un dossier d'objets)

contenu d'un objet

messages

En ouvrant l'objet correspondant, vous pourrez imprimer par exemple les lments constituants
suivants du projet :

blocs, dans les modes de reprsentation CONT, LOG, LIST ou dans un autre langage (logiciel
optionnel),

table des mnmoniques (avec les mnmoniques d'adresses absolues),

table de configuration avec la disposition des modules dans l'automate et les paramtres des
modules,

contenu de la mmoire tampon de diagnostic,

table des variables avec formats de valeur d'tat et valeurs d'tat et de forage,

donnes de rfrence, c'est--dire listes des rfrences croises, tableaux d'affectation,


structures de programme, oprandes libres, mnmoniques manquants,

table des donnes globales,

caractristiques du module avec tat du module,

textes destins l'utilisateur (textes utilisateur et bibliothques de textes),

documents de progiciels optionnels, par exemple de langages de programmation.

Progiciel optionnel DOCPRO


Pour crer, diter et imprimer des dossiers normaliss de vos schmas d'installation, vous pouvez
utiliser le progiciel optionnel DOCPRO. Vous obtenez ainsi une documentation de votre installation
rpondant aux normes DIN et ANSI.

Programmer avec STEP 7


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531

Impression et archivage
24.1 Impression de la documentation du projet

24.1.1 Marche suivre pour l'impression


Pour l'impression, procdez de la manire suivante :
1. Ouvrez l'objet appropri pour afficher l'cran les informations imprimer.
2. Appelez la bote de dialogue d'impression l'aide de la commande Fichier > Imprimer... dans la
fentre en question. Selon la fentre, le premier menu dans la barre des menus peut diffrer de
"Fichier". Il peut par exemple s'agir du menu "Table".
3. Modifiez, si ncessaire, les paramtres d'impression dans la bote de dialogue (par exemple,
l'imprimante, ltendue, le nombre d'exemplaires), puis fermez cette bote de dialogue.
Certaines botes de dialogue, comme par exemple celle de l'tat du module contiennent le bouton
"Imprimer". Cliquez sur ce bouton pour imprimer le contenu de la bote de dialogue.
Il n'est pas ncessaire d'ouvrir les blocs. Vous pouvez les imprimer directement dans SIMATIC
Manager via la commande Fichier > Imprimer....

24.1.2 Fonctions d'impression


Pour imprimer les objets, vous disposez des fonctions complmentaires suivantes :
Objet imprimer

Blocs, sources LIST

Commande

Fichier > *

Etat du module

Fonction

Fonction

Fonction

Aperu avant
impression

Mise en page, onglet


"Format papier"

Mise en page,
onglet "En-tte et
bas de page"

Table de donnes
globales

Table GD > *

Table de configuration

Station > *

Objet, dossier Objets

Fichier > *

Donnes de rfrence

Donnes de
rfrence > *

Table des mnmoniques

Table > *

Table des variables

Table > *

Table des liaisons

Rseau > *

Textes destins
l'utilisateur (textes
personnaliss,
bibliothques de textes)

Textes > *

* : Le caractre * dsigne la fonction correspondante dans la commande (p. ex. Aperu avant impression ou
Mise en page)

La marche suivre pour imprimer les objets individuels est donne dans :

532

Impression.

Programmer avec STEP 7


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Impression et archivage
24.1 Impression de la documentation du projet

Aperu avant impression


Grce la fonction "Aperu avant impression", vous pouvez examiner le document avant de
l'imprimer.
Nota
L'aperu avant impression n'affiche pas la prsentation de l'impression optimise.

Dfinition de la mise en page ainsi que des en-ttes et bas de page


En choisissant la commande de menu Fichier > Mise en page, puis l'onglet "Format du papier", vous
pouvez dfinir la mise en page (p. ex. A4, A5, Lettre) et l'orientation (portrait ou paysage) pour le
document imprimer. Vous pouvez galement prciser si ces paramtres s'appliquent l'ensemble
du projet ou uniquement la session actuelle.
Adaptez le formulaire utilis pour l'impression au format de papier dsir. Si le formulaire est trop
large, la partie droite sera imprime sur une page suivante.
Si vous choisissez une taille de papier avec marge (par exemple : "A4 marge"), le document imprim
aura une marge gauche qui peut servir le perforer.
Dans l'onglet "En-ttes et bas de page", vous pouvez dfinir les en-ttes et bas de page des
documents imprimer, pour l'ensemble du projet ou pour la session actuelle.

24.1.3 Particularits pour l'impression de l'arborescence des objets


En activant la case d'option "Arborescence" dans la bote de dialogue "Imprimer la liste d'objets", vous
pouvez non seulement imprimer la liste des objets, mais galement l'arborescence des objets.
Si vous activez la case d'option "Tous" sous "Etendue", l'arborescence complte s'imprimera. En
activant le bouton "Slection", l'arborescence s'imprimera vers le bas, partir de l'objet slectionn.
Nota
Les paramtrages effectus dans la bote de dialogue ne valent que pour l'impression de la liste ou
de l'arborescence, mais pas pour celle des contenus. En effet, pour l'impression des contenus, ce
sont les paramtrages des applications concernes qui sont utiliss.

Programmer avec STEP 7


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533

Impression et archivage
24.2 Archivage de projets et de bibliothques

24.2

Archivage de projets et de bibliothques


Vous pouvez mmoriser un projet ou une bibliothque particuliers sous forme comprime dans un
fichier d'archivage. Celui-ci pourra ensuite tre copi sur le disque dur ou sur un support
d'enregistrement amovible (une disquette, par exemple).

Programmes d'archivage
Dans STEP 7, vous pouvez appeler votre programme le programme d'archivage que vous prfrez
pour archiver des projets. Les programmes d'archivage ARJ et PKZip sont livrs et installs
automatiquement avec STEP 7. Vous trouverez les descriptions correspondantes dans le rpertoire
d'installation du programme d'archivage respectif.
Pour utiliser un programme d'archivage prcis, vous devez en possder la version suivante (ou une
version plus rcente) :

PKZip V12.4 (fait partie de la livraison)

WinZip (test avec la version 14)

ARJ V2.50a (uniquement pour le dsarchivage, fait partie de la livraison (ne fonctionne pas sous
Windows 7))

Particularits
Si ARJ32 V3.x a t utilis dans d'anciennes versions de STEP 7, les archives cres peuvent
uniquement tre dsarchives avec ARJ32 V3.x.
L'archivage avec PKZip est beaucoup plus long sur des lecteurs rseaux que sur des lecteurs locaux.

534

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Impression et archivage
24.2 Archivage de projets et de bibliothques

24.2.1 Possibilits d'enregistrement / archivage


Enregistrer sous
Cette fonction permet de crer une copie du projet sous un autre nom.
Vous pouvez l'utiliser pour

crer des copies de sauvegarde

copier un projet afin de le modifier pour rpondre d'autres besoins.

Si vous voulez que la copie soit rapide, choisissez l'option de sauvegarde sans rorganisation dans la
bote de dialogue. L'arborescence entire du projet sera alors copie et sauvegarde sous un autre
nom sans vrification.
Vrifiez que la mmoire disponible sur le support de donnes est suffisante pour la copie. N'essayez
pas de sauvegarder des projets sur disquettes, car la place mmoire en gnral ne suffit pas. Pour le
transport de vos donnes de projet sur disquettes, choisissez la fonction "Archiver".
La sauvegarde d'un projet avec rorganisation dure plus longtemps. Un message est toutefois affich
quand un objet ne peut tre copi et sauvegard. La raison peut en tre un logiciel optionnel
manquant ou des donnes dfectueuses.

Archiver
Vous pouvez mmoriser un projet ou une bibliothque particuliers sous forme comprime dans un
fichier d'archivage. Celui-ci pourra ensuite tre copi sur le disque dur ou sur un support
d'enregistrement amovible (une disquette, par exemple).
Ne transportez vos projets sur disquettes qu'archivs dans des fichiers d'archives. Si le projet est trop
grand, slectionnez un programme d'archivage autorisant l'archivage sur plusieurs disquettes.
Les projets et bibliothques qui ont t comprims en fichiers d'archivage ne peuvent pas tre utiliss
tels quels. Si vous souhaitez les rutiliser, vous devez pralablement dcomprimer les donnes, c'est-dire dsarchiver le projet ou la bibliothque.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

535

Impression et archivage
24.2 Archivage de projets et de bibliothques

24.2.2 Conditions requises pour l'archivage


Pour archiver un projet/une bibliothque, les conditions suivantes doivent tre remplies :

Le programme d'archivage doit tre install dans votre systme. L'intgration STEP 7 est
explique dans l'aide en ligne, la rubrique "Marche suivre pour l'archivage/le dsarchivage.

Toutes les donnes du projet sans exception doivent se trouver dans ou sous le rpertoire de
projet. Il est certes possible, dans l'environnement de dveloppement C, de stocker des donnes
d'autres endroits, mais ces donnes ne seront alors pas enregistres dans le fichier d'archives.

Si vous utilisez WinZip sous MS Windows 7 et souhaitez archiver un projet, le rpertoire cible ne
doit tre ni slectionn, ni ouvert dans l'explorateur. Pour plus d'informations, reportez-vous la
documentation du programme d'archivage.

24.2.3 Marche suivre pour l'archivage/le dsarchivage


Vous archivez/dsarchivez votre projet/bibliothque en choisissant l'une des commandes Fichier >
Archiver ou Fichier > Dsarchiver.

Nota
Les projets et bibliothques qui ont t comprims en fichiers d'archivage ne peuvent pas tre utiliss
tels quels. Si vous souhaitez les rutiliser, vous devez pralablement dcomprimer les donnes, c'est-dire dsarchiver le projet ou la bibliothque.

Lors du dsarchivage, les projets/bibliothques sont intgrs automatiquement la liste des


projets/bibliothques.

Dfinition du rpertoire cible


Pour dfinir le rpertoire cible, vous choisissez la commande Outils > Paramtres dans SIMATIC
Manager pour ouvrir la bote de dialogue "Paramtres".
L'onglet "Archiver" de cette bote de dialogue propose l'option "Rpertoire cible dsarchivage".
Lorsque cette option est dsactive, le rpertoire cible utilis sera celui dfini dans la page d'onglet
"Gnral" sous "Lieu d'archivage des projets" ou "Lieu d'archivage des bibliothques" de la mme
bote de dialogue.

Copie d'un fichier d'archivage sur disquette


Vous pouvez archiver un projet ou une bibliothque puis copier le fichier d'archives sur une disquette.
Il est galement possible de slectionner directement un lecteur de disquettes dans la bote de
dialogue d'archivage.

536

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

25

Utilisation des systmes d'automatisation M7

25.1

Marche suivre pour les systmes M7


Grce son architecture PC standardise, le systme d'automatisation M7-300/400 constitue une
extension librement programmable de la plateforme d'automatisation SIMATIC. Vous pouvez
programmer les programmes utilisateur pour SIMATIC M7 dans un langage volu comme C ou dans
un langage graphique comme CFC (Continuous Function Chart).
Pour crer ces programmes, vous avez besoin - en plus de STEP 7 - du logiciel systme M7-SYS RT
pour M7-300/400 ainsi que d'un environnement de dveloppement pour programmes M7 (ProC/C++
ou CFC).

Marche suivre
La ralisation d'une solution d'automatisation avec SIMATIC M7 appelle les tches fondamentales
suivantes. Le tableau suivant indique les tches raliser dans la plupart des projets et indique la
marche suivre sous forme de guide. Il fait rfrence aux chapitres correspondants du prsent
manuel ou d'autres manuels.
Marche suivre

Description

Conception d'une solution d'automatisation

Spcifique M7 ;

Dmarrage de STEP 7

Comme pour STEP 7

Cration de la structure du projet

Comme pour STEP 7

voir PHB M7-SYS RT

Cration d'une station


Configuration du matriel
Configuration de liaisons de communication

Comme pour STEP 7

Dfinition de la table des mnmoniques

Comme pour STEP 7

Cration d'un programme utilisateur C ou CFC

Spcifique M7 ;
voir ProC/C++

Configuration du systme d'exploitation

Spcifique M7 ;

Installation du systme d'exploitation sur le M7-300/400

voir BHB M7-SYS Rt

Chargement de la configuration matrielle et du programme utilisateur


dans M7
Test et dbogage du programme utilisateur

ProC/C++

Surveillance du fonctionnement et diagnostic de M7

Comme pour STEP 7, cependant


sans diagnostic personnalis

Impression et Archivage

Comme pour STEP 7

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

537

Utilisation des systmes d'automatisation M7


25.1 Marche suivre pour les systmes M7

Quelles sont les diffrences ?


Pour M7-300/400, STEP 7 ne propose pas les fonctions suivantes :

Mode multiprocesseur - fonctionnement synchrone de plusieurs CPU

Forage permanent de variables

Communication par donnes globales

Diagnostic personnalis

Gestion des systmes M7


STEP 7 vous assiste particulirement pour la rsolution des tches suivantes avec les systmes
d'automatisation M7 :

Installation du systme d'exploitation sur le M7-300/400

Configuration du systme d'exploitation par dition de fichiers systme

Transfert de programmes utilisateur dans le M7-300/400

Actualisation du micro-programme

Pour parvenir dans la gestion du systme cible M7, vous appelez la commande suivante dans le
contexte d'un projet contenant des stations avec des CPU ou des FM S7, le dossier des programmes
tant slectionn :
Systme cible > Grer le systme cible M7
Des instructions dtailles sont donnes dans l'aide en ligne et dans le manuel utilisateur M7-SYS RT.

538

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Utilisation des systmes d'automatisation M7


25.2 Logiciel optionnel pour la programmation M7

25.2

Logiciel optionnel pour la programmation M7

Logiciel optionnel M7
STEP 7 vous offre les fonctions de base ncessaires pour :

crer et grer des projets,

configurer et paramtrer le matriel,

configurer des rseaux et des liaisons,

grer les mnmoniques (donnes symboliques).

Ces fonctions sont indpendantes du fait que votre systme d'automatisation soit un SIMATIC S7 ou
un SIMATIC M7.
Pour crer des programmes utilisateur M7, vous avez besoin du logiciel optionnel M7 en plus de
STEP 7.
Logiciel

Contenu

M7-SYS RT

Systme d'exploitation M7 RMOS32

Bibliothque systme M7-API

Prise en charge MPI

CFC pour S7 et M7

Logiciel de programmation pour applications CFC (Continuous Function Chart)

M7-ProC/C++

Intgration de l'environnement de dveloppement Borland dans STEP 7

Editeur et gnrateur d'importation de mnmoniques

Dbogueur de langages volus Organon xdb386

Borland C++

Environnement de dveloppement Borland C++

Avec le logiciel optionnel M7, STEP 7 vous assiste en outre dans les activits suivantes :

transfert de donnes dans le M7 via MPI,

recherche d'informations sur le systme d'automatisation M7

excution d'oprations prcises dans le systme d'automatisation M7 et effacement gnral du


M7.

La figure suivante montre les interdpendances au sein du logiciel optionnel M7 pour la


programmation M7.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

539

Utilisation des systmes d'automatisation M7


25.3 Systmes d'exploitation pour M7-300/400

Rcapitulatif
Pour crer des...

vous avez besoin du logiciel optionnel M7...

programmes C/C++

1.

M7-SYS RT

2.

M7-ProC/C++

3.

Borland C++

4.

M7-SYS RT

programmes CFC

5.

CFC pour S7 et M7

6.

Borland C++

Assistance
Les outils spcifiques pour la cration d'applications M7 sont intgrs pour partie dans STEP 7 et pour
partie dans le logiciel optionnel M7.
Le tableau suivant indique dans quels domaines les diffrents progiciels vous assistent.
Le logiciel...

vous aide...

STEP 7

pour l'installation du systme d'exploitation M7,

pour la gestion du systme d'automatisation M7,

pour le transfert, le lancement et la suppression des programmes utilisateur M7,

pour l'appel de donnes d'tat et de diagnostic,

pour l'effacement gnral de la CPU.

M7-SYS RT

la commande de l'excution des programmes,

la gestion de la mmoire et des ressources,

l'accs au matriel SIMATIC et ordinateur,

la gestion des alarmes,

le diagnostic,

la surveillance de l'tat

et la communication.

grce la gnration de code intgre (intgration de l'environnement de


dveloppement Borland dans STEP7),

grce l'intgration des mnmoniques de projet dans le code source,

grce la fonction de dbogage intgre.

Borland C++

pour la cration de programmes C et C++.

CFC pour S7 et M7

pour la cration, le test et le dbogage de programmes CFC

et pour le lancement et l'excution de programmes CFC.

M7-ProC/C++

25.3

via les utilitaires du systme d'exploitation M7 et du logiciel systme M7 pour :

Systmes d'exploitation pour M7-300/400


Les utilitaires du systme d'exploitation sont de premire importance pour les applications cres
dans les langages volus C et C++. Le systme d'exploitation assure les tches suivantes pour
l'application :

540

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Utilisation des systmes d'automatisation M7


25.3 Systmes d'exploitation pour M7-300/400

accs au matriel,

gestion des ressources,

intgration dans le systme,

communication avec d'autres composants du systme.

Pour la rsolution de tches d'automatisation, nous mettons en oeuvre le systme d'exploitation


temps rel M7 RMOS32 (RMOS = Realtime-Multitasking-Operating-System) sur le systme
d'automatisation SIMATIC M7. Pour permettre son intgration dans le systme SIMATIC, M7 RMOS a
t complt par une interface d'appel : M7-API (Application Programming Interface).
Le systme d'exploitation en temps rel RMOS32 de M7 sert la rsolution de problmes temps rel
et multitches critiques en temps pour des applications de 32 bits. Il est disponible dans les
configurations suivantes pour les modules M7 :

M7 RMOS32

M7 RMOS32 avec MS-DOS

La configuration du systme d'exploitation que vous choisissez pour votre systme d'automatisation
M7 dpend des modules M7 que vous mettez en oeuvre :
Configurations de
systme d'exploitation

Module /
mmoire centrale

M7 RMOS32

FM 356-4 / 4Mo
FM 356-4 / 8Mo
CPU 388-4 / 8Mo
FM 456-4 / 16Mo
CPU 488-3 / 16Mo
CPU 486-3 / 16Mo

non
oui
oui
oui
oui
oui

carte mmoire 4 Mo
ou disque dur

M7 RMOS32

FM 356-4 / 8Mo
CPU 388-4 / 8Mo
FM 456-4 / 16Mo
CPU 488-3 / 16Mo
CPU 486-3 / 16Mo

non
non
oui
oui
oui

carte mmoire 4 Mo
ou disque dur

avec MS-DOS

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

PROFIBUS DP et TCP/IP
oui/non

Installation sur
mmoire de masse

541

Utilisation des systmes d'automatisation M7


25.3 Systmes d'exploitation pour M7-300/400

542

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

26

Astuces et conseils

26.1

Remplacement de modules dans la table de configuration


Lorsque vous retouchez la configuration d'une station dans HW Config et que vous souhaitez
remplacer un module, par exemple par un autre qui a un autre numro de rfrence, procdez de la
manire suivante :
1. Amenez le module par glisser-lcher de la fentre "Catalogue du matriel" sur le module
("ancien") dj plac.
2. Lchez le nouveau module ; dans la mesure du possible, il adopte alors les paramtres du
module dj enfich.
Cette faon de faire est plus rapide que celle qui consiste effacer d'abord l'ancien module avant
d'insrer le nouveau et de le paramtrer.
Vous pouvez activer ou dsactiver cette fonction expressment dans HW Config au moyen de la
commande Outils > Paramtres ("Remplacement de modules possible").

26.2

Projets comportant un grand nombre de stations en rseau


Lorsque vous configurez toutes les stations l'une aprs l'autre et n'appelez NetPro par Outils >
Configurer le rseau que dans un deuxime temps pour configurer les liaisons, les stations sont
places automatiquement dans la vue de rseau. L'inconvnient, c'est que vous devez alors classer
les stations et les sous-rseaux aprs coup selon des critres topologiques.
Si votre projet comporte un grand nombre de stations en rseau que vous souhaitez relier par des
liaisons, il vaut mieux configurer la structure de l'installation dans la vue de rseau ds le dpart, pour
conserver une vue d'ensemble.
1. Crez le nouveau projet dans SIMATIC Manager (commande Fichier > Nouveau).
2. Dmarrez NetPro (commande Outils > Configurer le rseau).
3. Gnrez les stations l'une aprs l'autre dans NetPro :
-

Prlevez la station dans la fentre "Catalogue" et placez-la par glisser-lcher.

Cliquez deux fois sur la station pour dmarrer HW Config.

Dans HW Config, placez par glisser-lcher les modules de communication (CPU, CP, FM,
cartouches d'interface).

Si vous voulez connecter ces modules un rseau, cliquez deux fois sur les lignes
concernes de la table de configuration pour crer des sous-rseaux et connecter les
interfaces.

Enregistrez la configuration et passez dans NetPro.

Positionnez stations et sous-rseaux dans NetPro (faites glisser l'objet avec le pointeur de la
souris jusqu' la position qui vous convient).

4. Configurez les liaisons dans NetPro et rectifiez au besoin la mise en rseau.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

543

Astuces et conseils
26.3 Rorganisation

26.3

Rorganisation
Lorsque des problmes inexpliqus surviennent lors de l'utilisation de STEP 7, la solution consiste
souvent rorganiser la base de donnes du projet ou de la bibliothque.
Choisissez cet effet la commande Fichier > Rorganiser. La rorganisation permet de supprimer
les intervalles conscutifs l'effacement, c'est--dire de rduire l'espace mmoire requis par des
donnes du projet/de la bibliothque.
Cette fonction optimise la base de donnes pour le projet ou la bibliothque tout comme un
programme, par exemple, optimise la base de donnes sur le disque dur pour sa dfragmentation.
La dure de la rorganisation dpend des dplacements de donnes requis et peut occuper un temps
relativement long. C'est la raison pour laquelle cette fonction n'est pas excute automatiquement
(par exemple la fermeture d'un projet), mais doit tre dmarre par l'utilisateur lorsqu'il souhaite
rorganiser le projet ou la bibliothque.
Pour vrifier le niveau de remplissage de la base de donnes, slectionnez le dossier Blocs, puis
choisissez la commande de menu Edition > Proprits de l'objet. Dans l'onglet "Niveau de
remplissage", cliquez ensuite sur le bouton "Dterminer le niveau". Une fois la dtermination du
niveau de remplissage termine, les valeurs, de mme qu'une recommandation relative la
rorganisation du projet s'affichent dans la partie infrieure de l'onglet.

Condition pralable
Un projet ou une bibliothque ne peuvent tre rorganiss que si aucun des objets qu'ils contiennent
n'est utilis par une autre application est donc inaccessible.

26.4

Edition de mnmoniques dans plusieurs rseaux


Dans l'diteur de programmes CONT/LIST/LOG, vous pouvez afficher et diter les mnmoniques de
plusieurs rseaux.
1. Slectionnez un rseau en cliquant sur sa dsignation (p. ex. "Rseau 1").
2. Maintenez la touche CRTL enfonce et slectionnez d'autres rseaux.
3. Avec le bouton droit de la souris, choisissez la commande de menu contextuelle Editer les
mnmoniques.
Pour slectionner tous les rseaux d'un bloc, appuyez sur les touches CTRL+A, puis slectionnez une
dsignation de rseau.

544

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Astuces et conseils
26.5 Test l'aide de la table des variables

26.5

Test l'aide de la table des variables


Voici une srie de conseils facilitant la visualisation et le forage de variables dans la table des
variables.

Vous pouvez taper les mnmoniques et les oprandes dans la colonne "Mnmonique" comme
dans la colonne "Oprande". L'entre est automatiquement reporte dans la colonne approprie.

Pour obtenir l'affichage de la valeur force, choisissez comme point de dclenchement "Dbut de
cycle" pour la visualisation et "Fin de cycle" pour le forage.

Si vous positionnez le curseur dans une ligne repre en rouge, une info-bulle vous indique la
cause d'erreur. Appuyez alors sur la touche F1 pour afficher la solution.

Vous ne pouvez entrer que des mnmoniques dj dfinis dans la table des mnmoniques.
Il faut entrer un mnmonique exactement comme il est dfini dans la table.
Les mnmoniques comportant des caractres spciaux s'crivent entre guillemets (ex. :
"Moteur.stop", "Moteur+stop", "Moteur-stop").

Suppression des messages d'avertissement (option de l'onglet "Online" de la bote de dialogue


"Paramtres").

Changement possible de liaison sans avoir coup la liaison existante pralable.

Possibilit de dfinir le dclenchement durant la visualisation des variables.

Possibilit de forcer des variables par slection des lignes voulues dans la table et de la fonction
"Forcer". Seules les variables visibles dans la table sont alors forces.
Quitter sans demande de confirmation :

La visualisation, le forage ou le dblocage des sorties de priphrie tant en cours d'excution,


une pression de la touche ECHAP mettra fin ces fonctions sans demande de confirmation.
Saisir une plage d'oprandes conscutifs

Utilisez la commande Insertion > Plage.

Afficher et masquer des colonnes

Utilisez les commandes suivantes pour afficher ou masquer les colonnes de votre choix :

Mnmonique : Affichage > Mnmonique

Commentaire de mnmonique : Affichage > Commentaire de mnmonique

Format de reprsentation de la valeur d'tat : Affichage > Format d'affichage

Valeur d'tat de la variable : Affichage > Valeur d'tat

Valeur de forage de la variable : Affichage > Valeur de forage

Modifier le format d'affichage dans plusieurs lignes la fois


- Pour slectionner la partie de la table dans laquelle vous voulez changer de format
d'affichage, faites glisser le pointeur dessus en maintenant la touche gauche de la souris
enfonce.
- Choisissez la nouvelle reprsentation avec la commande Affichage > Choisir format
d'affichage. Le format changera seulement pour celles des lignes slectionnes qui
autorisent ce changement.
Exemples de saisie par la touche F1

Positionnez le curseur dans la colonne des oprandes et appuyez sur F1 pour obtenir des
exemples montrant la saisie d'oprandes.

Positionnez le curseur dans la colonne des valeurs de forage et appuyez sur F1 pour obtenir des
exemples montrant la saisie de valeurs de forage ou de forage permanent.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

545

Astuces et conseils
26.6 Forage de variables depuis l'diteur de programmes

26.6

Forage de variables depuis l'diteur de programmes


Dans l'diteur de programmes, vous pouvez attribuer un bouton aux entres et aux mmentos
binaires. En cliquant sur ce bouton, vous pouvez forcer ces oprandes de manire simple et rapide.

Conditions

Dans la table des mnmoniques, vous avez attribu cette proprit l'oprande que vous
souhaitez forcer avec la commande de menu Proprits spcifiques de l'objet > Commande
par contact.

Dans l'onglet "Gnral" de l'diteur CONT/LIST/LOG (commande de menu Outils > Paramtres),
vous avez activ l'option "Commande par contact".

Vous avez choisi la commande de menu Test > Visualiser.

La condition de dclenchement est "permanent/au dbut du cycle".


Les entres effectivement prsentes dans votre installation sont forces tant que le bouton reste
enfonc. La slection multiple (touche CTRL) vous permet de forcer plusieurs oprandes
simultanment.
Dans le cas de mmentos ou d'entres manquantes, l'tat est mis 1 lorsque vous appuyez sur le
bouton. Il n'est remis 0 que si vous le ralisez explicitement dans le menu contextuel ou dans la
table des variables ou lorsque l'oprande est remis 0 par le programme S7.
Le bouton tant enfonc, le forage s'effectue avec la valeur de forage "1" lorsque l'entre ou le
mmento ne sont pas inverss et avec la valeur de forage "0" lorsque l'entre ou le mmento sont
inverss.

Remarque pour WinCC


Si l'diteur de programmes a t dmarr depuis WinCC par le contrle-commande d'une variable,
seul le forage depuis WinCC est possible, moins que l'utilisateur dispose des "droits de
maintenance" de WinCC, auquel cas les deux possibilits de forage sont possibles.

546

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Astuces et conseils
26.7 Mmoire virtuelle

26.7

Mmoire virtuelle
Une raison de la dfaillance de STEP 7 peut tre une mmoire virtuelle trop petite.
Pour utiliser STEP 7, il est recommand d'adapter le paramtrage de la mmoire virtuelle. Procdez
de la manire suivante :
1. Ouvrez le panneau de configuration, p. ex. depuis le menu de dmarrage en choisissant la
commande Dmarrer > Paramtres > Panneau de configuration et effectuez un double clic sur
l'icne "Systme".
2. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre, slectionnez l'onglet "Avanc" et cliquez sur le bouton
"Paramtres" sous "Performances".
3. Dans les options de performances, slectionnez l'onglet "Avanc" et cliquez sur le bouton
"Modifier".
4. Entrez comme minimum ou "Taille initiale (Mo)" au moins 40 Mo et comme maximum ou "Taille
maximale" au moins 150 Mo.

Nota
Puisque la mmoire virtuelle se trouve sur le disque dur (par dfaut C: et de manire dynamique),
vous devez vous assurer que l'espace mmoire disponible pour les rpertoires TMP ou TEMP est
suffisant (environ 20 30 Mo) :

Si le projet S7 devait se trouver sur la mme partition que la mmoire virtuelle, il faudrait que le double
environ de l'espace mmoire occup par le projet S7 soit encore disponible.

Toutefois, si le projet est gr sur une autre partition, cette condition s'avre inutile.

Adaptation de la mmoire virtuelle sous MS Windows 7


Si la mmoire virtuelle a t modifie manuellement sur votre PC, procdez de la manire suivante :
1. Ouvrez le panneau de configuration, p. ex. depuis le menu de dmarrage en choisissant la
commande Dmarrer > Panneau de configuration et effectuez un double clic sur "Systme".
2. Double-cliquez sur "Scurit et systme", slectionnez l'entre "Paramtres systme avancs" et,
dans la bote de dialogue qui s'ouvre, cliquez sur "Paramtres" sous "Performance".
3. Dans l'onglet "Avanc", cliquez sur le bouton "Modifier".
4. Activez l'option "Grer automatiquement le fichier d'change pour tous les lecteurs".

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547

Astuces et conseils
26.7 Mmoire virtuelle

548

Programmer avec STEP 7


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27

Annexe

27.1

Etats de fonctionnement

27.1.1 Etats de fonctionnement et changement d'tat de fonctionnement


Etats de fonctionnement
Les tats de fonctionnement dcrivent le comportement de la CPU un instant quelconque. La
connaissance de ces tats est utile pour la programmation de la mise en route, le test de l'automate,
ainsi que pour le diagnostic des erreurs.
Les CPU S7-300 et S7-400 possdent les tats de fonctionnement suivants :

Arrt

Mise en route

Marche

Attente

A l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP), la CPU vrifie si tous les modules configurs ou utilisant
l'adressage par dfaut sont prsents et place la priphrie dans un tat fondamental prdfini. Le
programme utilisateur n'est pas trait dans cet tat.
On distingue en mode de mise en route, entre les modes "Dmarrage chaud", "Dmarrage froid"
et "Redmarrage" :

En cas de dmarrage chaud, le traitement du programme recommence au dbut avec une


"dfinition de base" des donnes systme et des plages d'oprandes utilisateur (les
temporisations, compteurs et mmentos non rmanents sont remis zro).

En cas de dmarrage froid, la mmoire image est lue et le programme utilisateur STEP 7 est
excut en commenant par la premire instruction dans l'OB1 (ceci est galement le cas pour le
dmarrage chaud).

Les blocs de donnes crs par SFC dans la mmoire de travail sont effacs, les autres blocs
de donnes prennent la valeur par dfaut de la mmoire de chargement.

La mmoire image ainsi que tous les compteurs, temporisations et mmentos sont remis
zro, qu'ils aient t paramtrs comme tant rmanents ou pas.

En cas de redmarrage, le traitement du programme se poursuit au point d'interruption (les


temporisations, compteurs et mmentos ne sont pas remis zro). Seules les CPU S7-400
peuvent excuter un redmarrage.

A l'tat de fonctionnement "Marche" (RUN), la CPU traite le programme utilisateur, met jour les
entres et les sorties, traite les alarmes et messages d'erreur.
Le traitement du programme utilisateur est suspendu l'tat de fonctionnement "Attente" et vous
pouvez tester ce programme pas pas. Cet tat n'est accessible que lors du test avec la console de
programmation.

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549

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Dans tous ces tats de fonctionnement, la CPU peut communiquer via l'interface MPI.

Autres tats de fonctionnement


Lorsque la CPU n'est pas prte fonctionner, elle se trouve dans l'un des tats suivants :

Sans tension : il n'y a pas de tension secteur.

Dfaillante : une erreur irrmdiable s'est produite.


Vrifiez si la CPU prsente vraiment une dfaillance : mettez-la sur STOP et teignez puis
allumez le commutateur secteur. Si la CPU se met en route, lisez la mmoire tampon de
diagnostic afin d'analyser l'erreur. Si la CPU ne dmarre pas, il faut la remplacer.

Changements d'tat de fonctionnement


La figure suivante reprsente les tats de fonctionnement et les changements d'tat de
fonctionnement des CPU S7-300 et S7-400 :

Le tableau suivant donne les conditions de changement d'tat de fonctionnement.


Changement

Description

1.

La CPU est l'tat "Arrt" (STOP) lors de la mise sous tension.

2.

La CPU passe l'tat "Mise en route" :

lorsque la position RUN ou RUN-P est slectionne via le commutateur cl ou la


console de programmation ou

aprs dclenchement automatique d'un mode de mise en route par mise sous tension.

lorsque la fonction de communication "RESUME" ou "START" est excute.


Le commutateur de mode de fonctionnement doit se trouver dans ces deux cas sur RUN ou
RUN-P.
3.

550

La CPU passe de nouveau l'tat "Arrt" (STOP) lorsque :

une erreur est dtecte pendant la mise en route ;

la CPU est mise sur STOP via le commutateur de mode de fonctionnement ou depuis
la PG ;

une commande d'arrt est traite dans l'OB de mise en route ;

la fonction de communication "STOP" est excute.

4.

La CPU passe l'tat de fonctionnement "Attente" lorsqu'un point d'arrt est atteint dans le
programme de mise en route.

5.

La CPU passe en mode de mise en route lorsque le point d'arrt tait dfini dans un
programme de mise en route et que la commande QUITTER ATTENTE est excute
(fonction de test).

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Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Changement
6.

Description
La CPU passe de nouveau l'tat "Arrt" (STOP) lorsque :

la CPU est mise sur STOP via le commutateur de mode de fonctionnement ou depuis
la PG ;

la fonction de communication "STOP" est excute.

7.

La CPU passe l'tat "Marche" (RUN) si la mise en route s'achve sans erreur.

8.

La CPU passe de nouveau l'tat "Arrt" (STOP) lorsque :

une erreur est dtecte l'tat "Marche" et que l'OB correspondant n'est pas charg ;

la CPU est mise sur STOP via le commutateur de mode de fonctionnement ou depuis
la PG ;

une commande d'arrt est traite dans le programme utilisateur ;

la fonction de communication "STOP" est excute.

9.

La CPU passe l'tat de fonctionnement "Marche" lorsqu'un point d'arrt tait dfini et que
la commande QUITTER ATTENTE est excute.

10.

La CPU passe l'tat de fonctionnement "Attente" lorsqu'un point d'arrt est atteint dans le
programme utilisateur.

Priorit des tats de fonctionnement


Lorsque plusieurs tats de fonctionnement sont demands en mme temps, la CPU passe l'tat de
fonctionnement ayant la priorit la plus leve. Si le commutateur de mode se trouve, par exemple,
sur RUN et que vous tentez de commuter la CPU l'tat "Arrt" (STOP) depuis la PG, la CPU passe
bien l'tat "Arrt", car cet tat a la priorit la plus leve.
Priorit

Etat de fonctionnement

La plus leve

Arrt
Attente
Mise en route

La plus faible

Marche

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551

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

27.1.2 Etat de fonctionnement "Arrt" (STOP)


Le programme utilisateur n'est pas trait dans cet tat. Toutes les sorties sont mises des valeurs de
substitution afin d'amener le processus command un tat sr. La CPU vrifie

s'il y a des problmes de matriel (par exemple, modules non disponibles) ;

si la CPU doit prendre les valeurs par dfaut ou s'il existe des jeux de paramtres ;

si les conditions annexes pour le comportement de mise en route programm sont correctes ;

s'il y a des problmes de logiciel systme.

Il est possible, l'tat "Arrt", de recevoir des donnes globales et d'excuter une communication
sens unique passive via des SFB de communication pour liaisons configures et via des SFC de
communication pour liaisons non configures.

Effacement gnral
Vous pouvez effectuer un effacement gnral de la CPU l'tat "Arrt", soit manuellement en
positionnant le commutateur cl sur MRES, soit partir de la console de programmation (par
exemple, avant le chargement d'un programme utilisateur).
L'effacement gnral remet la CPU dans son "tat fondamental", ce qui signifie que :_

Le programme utilisateur complet dans la mmoire de travail et dans la mmoire de chargement


RAM ainsi que toutes les plages d'oprandes sont effacs.

Les paramtres systme ainsi que les paramtres des modules et de la CPU reprennent leur
valeur par dfaut. Seuls les paramtres MPI dfinis avant l'effacement gnral sont conservs.

Lorsqu'une carte mmoire est enfiche (EPROM flash), la CPU copie le programme utilisateur de
la carte mmoire dans la mmoire de travail (y compris les paramtres de CPU et de modules si
les donnes de configuration correspondantes se trouvent galement sur la carte mmoire).

La mmoire tampon de diagnostic, les paramtres MPI, l'heure et le compteur d'heures de


fonctionnement ne sont pas remis zro.

552

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

27.1.3 Mode de mise en route


Un programme de mise en route est excut avant que la CPU ne commence traiter le programme
utilisateur aprs la mise sous tension. Dans ce programme de mise en route, vous pouvez dfinir des
prslections prcises pour votre programme cyclique en programmant en consquence les OB de
mise en route.
Il existe trois modes de mise en route : dmarrage chaud, dmarrage froid et redmarrage. Le
rdmarrage n'est possible que pour les CPU S7-400. Il doit avoir t dfini avec STEP 7 dans le jeu
de paramtres de la CPU.
En mode de mise en route :

le programme contenu dans l'OB de mise en route (OB100 pour dmarrage chaud, OB101 pour
redmarrage et OB102 pour dmarrage froid) est excut ;

aucun traitement de programme dclench par horloge et par alarme n'est possible ;

les temporisations sont mises jour ;

le compteur d'heures de fonctionnement s'excute ;

les sorties TOR des modules de signaux sont verrouilles, mais peuvent tre mises 1 par accs
direct.

Dmarrage chaud
Un dmarrage chaud est toujours autoris moins qu'un effacement gnral n'ait t demand par
le systme. Seul le dmarrage chaud est possible aprs :

effacement gnral,

chargement du programme utilisateur l'tat de fonctionnement "Arrt" de la CPU,

dbordement de la pile des interruptions ou de la pile des blocs,

interruption d'un dmarrage chaud (par mise hors tension ou via le commutateur de mode),

dpassement de la limite de temps d'interruption paramtre pour le redmarrage.

Dmarrage chaud manuel


Un dmarrage chaud manuel peut tre dclench :

via le commutateur de mode de fonctionnement,


(le commutateur CRST/WRST - s'il existe - doit tre sur WRST).

par une commande de menu provenant de la PG ou par des fonctions de communication


(lorsque le commutateur de mode est en position RUN ou RUN-P).

Programmer avec STEP 7


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553

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Dmarrage chaud automatique


Un dmarragea chaud automatique peut tre dclench la mise sous tension lorsque :

la CPU n'tait pas l'arrt lors de la mise hors tension ;

le commutateur de mode est en position RUN ou RUN-P ;

aucun redmarrage automatique aprs mise sous tension n'est paramtr ;

la CPU a t interrompue par coupure secteur au dmarrage chaud (indpendamment du


paramtrage du mode de mise en route).

La position du commutateur CRST/WRST reste sans effet en cas de dmarrage chaud automatique.

Dmarrage chaud automatique sans sauvegarde


Si votre CPU fonctionne sans pile de sauvegarde (fonctionnement sans maintenance requis), un
effacement gnral est automatiquement effectu la mise sous tension ou au retour de la tension
aprs mise hors tension, puis un dmarrage chaud est excut. Le programme utilisateur doit tre
disponible sur carte mmoire (EPROM flash) et il ne faut pas activer de surveillance de pile via le
commutateur "Batt.Indic" sur l'alimentation.

Redmarrage
Aprs une coupure secteur l'tat de fonctionnement "Marche" (RUN) puis retour de la tension, les
CPU S7-400 excutent un sous-programme d'initialisation puis, automatiquement, un redmarrage.
Lors d'un redmarrage, le programme utilisateur se poursuit au point o son traitement a t
interrompu. On appelle cycle restant la partie du programme utilisateur qui n'a pas t traite avant la
coupure secteur. Le cycle restant peut contenir des parties de programme dclenches par horloge
ou par alarme.
Un redmarrage n'est par principe possible que si vous n'avez pas modifi le programme utilisateur
l'tat "Arrt" (par exemple, en rechargeant un bloc modifi) ou si un dmarrage chaud n'est pas
requis pour d'autres raisons. On distingue entre redmarrage manuel et redmarrage automatique.

Redmarrage manuel
Un redmarrage manuel n'est possible qu'en cas de paramtrage correspondant dans le jeu de
paramtres de la CPU et aprs un passage l'arrt ayant les causes suivantes :

commutation du commutateur de mode de RUN sur STOP,

"Arrt" programm par l'utilisateur, "Arrt" aprs appel d'OB non chargs

tat d'"arrt" provoqu par la PG ou une fonction de communication.

Un redmarrage manuel peut tre dclench :

via le commutateur de mode,


Le commutateur CRST/WRST doit tre sur WRST.

554

par une commande de menu provenant de la PG ou par des fonctions de communication (lorsque
le commutateur de mode est en position RUN ou RUN-P).

lorsque le redmarrage manuel a t paramtr dans le jeu de paramtres de la CPU.

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Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Redmarrage automatique
Un redmarrage automatique peut tre dclench la mise sous tension lorsque :

la CPU n'tait pas l'tat d'arrt ou d'attente lors de la mise hors tension ;

le commutateur de mode est en position RUN ou RUN-P ;

le redmarrage automatique aprs mise sous tension a t paramtr dans le jeu de paramtres
de la CPU.

La position du commutateur CRST/WRST reste sans effet en cas de redmarrage automatique.

Zones de donnes rmanentes aprs coupure secteur


Les CPU S7-300 et S7-400 ragissent diffremment lors du retour de la tension aprs coupure
secteur.
Les CPU S7-300 ( l'exception de la CPU 318) connaissent uniquement le mode de mise en route
"Dmarrage". Vous pouvez toutefois, avec STEP 7, dfinir comme rmanents des mmentos,
temporisations, compteurs et zones dans des blocs de donnes afin d'viter la perte de donnes en
cas de coupure de courant. Un "dmarrage automatique avec rmanence" est alors excut au retour
de la tension.
Les CPU S7-400 ragissent un retour de tension selon leur paramtrage par un "Dmarrage
chaud" (aprs une mise sous tension avec ou sans sauvegarde) ou un "Redmarrage" (possible
uniquement aprs une mise sous tension avec sauvegarde).
Le tableau suivant montre le comportement de rmanence des CPU S7-300 et S7-400 en cas de
dmarrage chaud, dmarrage froid ou redmarrage.
X

signifie

les donnes sont conserves

VC

signifie

VX

signifie

0
V
---

signifie
signifie
signifie

le bloc de code dans l'EPROM est conserv, le bloc de code ventuellement


charg est perdu
le bloc de donnes n'est conserv que s'il est prsent dans l'EPROM, les
donnes rmanentes sont reprises de NV-RAM (les blocs de donnes chargs
ou crs dans la RAM sont perdus)
les donnes sont remises zro ou effaces (contenu des DB)
les donnes prennent la valeur par dfaut de l'EPROM
impossible, puisque NV-RAM absente

Programmer avec STEP 7


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555

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Comportement de rmanence dans la mmoire de travail (pour la mmoire de chargement


EPROM et RAM)

Donnes

blocs ds
mm.
charg.

EPROM

(carte

mmoire

CPU avec

sauveg.

DB ds
mm.
travail

mm.
tempos
compt.

mm.
tempos
compt.

(param.
rmanents)

(param.
non
rmanents)

ou
blocs
ds
mm.
charg.

intgre)
CPU

sans

sauveg.

DB ds
mm.
travail

DB ds
mm.
travail

mm.
tempos
compt.

mm.

(param.
rmanents)

(param.
non
rmanents)

(param.
rmanents)

(param.
non
rmanents)

tempos
compt.

Dmarrag.
chaud
X
pour
S7-300

VC

VX

Dmarrag.
chaud
X
pour
S7-400

VC

---

VC

VC

---

Seul le dmarrage chaud est autoris

Dmarr.
froid pour
S7-300
Dmarr.
froid pour
S7-400
Redmarr
age pour
S7-400

556

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Activits la mise en route


Le tableau ci-aprs montre les activits excutes par la CPU lors de la mise en route.
Activits dans l'ordre de leur traitement

Dmarrage
chaud

Dmarrage
froid

Redmarrage

Effacer la pile des interruptions et la pile des blocs

Effacer les mmentos, temporisations et compteurs


non rmanents

Effacer tous les mmentos, temporisations et


compteurs

Effacer la mmoire image des sorties

paramtrable

Effacer les sorties des modules de signaux

paramtrable

Rejeter les alarmes de processus

Rejeter les alarmes temporises

Rejeter les alarmes de diagnostic

Actualiser la liste d'tat systme (SZL)

Exploiter les paramtres de modules et les


transmettre aux modules ou bien leur transmettre les
valeurs par dfaut

Traiter l'OB de mise en route concern

Traiter le cycle restant (partie du programme


utilisateur n'ayant pu tre excute en raison d'une
mise hors tension)

Actualiser la mmoire image des entres

Valider les sorties TOR (dbloquer les sorties TOR)


aprs passage l'tat de fonctionnement "Marche"

signifie

est excut

signifie

n'est pas excut

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557

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Interruption de la mise en route


Si des erreurs apparaissent au cours de la mise en route, cette dernire est interrompue et la CPU
passe ou reste l'tat "Arrt".
Un dmarrage chaud interrompu doit tre recommenc. Aprs l'interruption d'un redmarrage,
dmarrage chaud ou redmarrage sont tous deux possibles.
Une mise en route (dmarrage chaud ou redmarrage) n'est pas excute ou est interrompue :

si le commutateur de mode de fonctionnement de la CPU est en position STOP ;

si un effacement gnral est demand ;

si une carte mmoire dont l'identificateur d'application n'est pas autoris pour STEP 7 (par
exemple, STEP 5) est enfiche ;

si plus d'une CPU est enfiche en mode monoprocesseur ;

si le programme utilisateur contient un OB que la CPU ne connat pas ou qui a t verrouill ;

si la CPU constate, aprs la mise sous tension, que tous les modules figurant dans la table de
configuration cre avec STEP 7 ne sont pas enfichs ( entre paramtrage nominal et effectif non
autorise) ;

si des erreurs apparaissent lors de l'exploitation des paramtres des modules.

Un redmarrage n'est pas non plus excut ou est interrompu :

558

si la CPU a auparavant subi un effacement gnral (seul un dmarrage chaud est possible
aprs un effacement gnral) ;

si la limite de temps d'interruption a t dpasse (il s'agit du temps qui s'coule aprs l'abandon
de l'tat "Marche" jusqu'au traitement de l'OB de mise en route, cycle restant inclus) ;

si la configuration des modules a t modifie (remplacement de modules, par exemple) ;

si le paramtrage autorise uniquement un dmarrage chaud ;

si des blocs ont t chargs, effacs ou modifis l'tat "Arrt".

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Droulement
La figure ci-aprs montre les activits de la CPU dans les tats de fonctionnement "Mise en route" et
"Marche" (RUN).

Programmer avec STEP 7


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559

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

Lgende de la figure
"Activits de la CPU dans les tats de fonctionnement Mise en route et Marche"
1. Toutes les sorties de priphrie sont mises l'tat de scurit (valeur par dfaut =0) par le
matriel des modules de priphrie, qu'elles soient utilises dans le programme utilisateur au sein
de la zone de la mmoire image du processus ou en dehors.
Si vous employez des modules de signaux pouvant traiter une valeur de remplacement, il est
possible de paramtrer le comportement des sorties, par exemple Conserver dernire valeur.
2. Est ncessaire l'excution du cycle restant.
3. Les OB d'alarme disposent galement d'une mmoire image des entres actuelle lors de leur
premier appel.
4. Vous pouvez recourir aux mesures suivantes pour dterminer l'tat des sorties de priphrie
centralise et dcentralise dans le premier cycle du programme utilisateur :
-

utiliser des modules de sorties paramtrables pour pouvoir crire des valeurs de
remplacement ou conserver la dernire valeur ;

au redmarrage : activer l'option "Remise 0 des sorties au redmarrage" pour la mise en


route de la CPU, afin d'crire un "0" (qui est la valeur par dfaut) ;

donner des valeurs par dfaut aux sorties dans l'OB de mise en route (OB100, OB101,
OB102).

5. Dans les systmes S7-300 sans sauvegarde, seules les zones DB configures comme
rmanentes sont conserves.

560

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

27.1.4 Etat de fonctionnement "Marche" (RUN)


A l'tat "Marche" s'effectue le traitement de programme cyclique et command par horloge et par
alarme :

La mmoire image des entres est lue.

Le programme utilisateur est trait.

La mmoire image des sorties est mise.

L'change actif de donnes entre les CPU par communication par donnes globales (table des
donnes globales), par SFB de communication pour les liaisons configures et par SFC pour les
liaisons non configures n'est possible qu' l'tat de "Marche".
Le tableau ci-aprs illustre quand l'change de donnes est possible dans les diffrents tats de
fonctionnement :
Type de communication

Etat de
Sens de l'change
fonctionnement de la de donnes
CPU 1

Etat de
fonctionnement de la
CPU 2

Marche

Marche

Marche

Arrt/Attente

Arrt

Marche

Arrt

Arrt

Attente

Arrt/Attente

Communication sens unique

Marche

Marche

Par SFB de communication

Marche

Arrt/Attente

Communication double sens par


SFB de communication

Marche

Marche

Communication sens unique

Marche

Marche

Par SFC de communication

Marche

Arrt/Attente

Communication double sens par


SFC de communication

Marche

Marche

Communication par donnes globales

signifie change de donnes possible dans les deux sens


signifie change de donnes possible dans un sens seulement

signifie change de donnes impossible

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

561

Annexe
27.1 Etats de fonctionnement

27.1.5 Etat de fonctionnement "Attente"


L'tat de fonctionnement "Attente" tient une place part. Il ne sert qu' des fins de test la mise en
route ou en marche. Dans l'tat de fonctionnement "Attente" :

562

Tous les temps sont suspendus : les temporisations et les compteurs d'heures de fonctionnement
ne sont pas traits. Les temps de surveillance ainsi que les priodes de base des niveaux
commands par horloge sont interrompus.

L'horloge temps rel fonctionne.

Les sorties ne sont pas libres, mais peuvent tre valides des fins de test.

Il est possible de commander les entres et les sorties.

En cas de coupure secteur et de retour de la tension, les CPU avec sauvegarde en "Attente"
passent l'tat "Arrt" et n'excutent pas de dmarrage ni de redmarrage automatique
(dmarrage chaud). Au retour de la tension, les CPU sans sauvegarde effectuent un dmarrage
automatique (dmarrage chaud) sans sauvegarde.

Il est possible de recevoir des donnes globales et d'excuter une communication sens unique
passive par SFB de communication pour les liaisons configures et par SFC de communication
pour les liaisons non configures (voir aussi tableau l'tat de fonctionnement "Marche").

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2

Zones de mmoire des CPU S7

27.2.1 Organisation des zones de mmoire


La mmoire des CPU S7 comporte trois zones (voir la figure ci-aprs) :

La mmoire de chargement sert l'enregistrement du programme utilisateur sans affectation de


mnmoniques ni de commentaires (ces derniers restent dans la mmoire de la console de
programmation). La mmoire de chargement peut tre soit la mmoire vive (RAM), soit la
mmoire EPROM.

Les blocs identifis comme non significatifs pour l'excution sont exclusivement chargs dans la
mmoire de chargement.

La mmoire de travail (mmoire vive intgre) contient les parties du programme S7 significatives
pour l'excution du programme. Le traitement du programme a lieu exclusivement dans la
mmoire de travail et dans la mmoire systme.

La mmoire systme (mmoire vive) contient les lments de mmoire que chaque CPU met la
disposition du programme utilisateur comme, par exemple, mmoire image des entres, mmoire
image des sorties, mmentos, temporisations et compteurs. La mmoire systme contient, en
outre, la pile des blocs et la pile des interruptions.

C'est galement la mmoire systme de la CPU qui fournit la mmoire temporaire (pile des
donnes locales) alloue au programme lors de l'appel d'un bloc pour les donnes temporaires.
Ces donnes sont valables tant que le bloc est actif.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

563

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.2 Mmoire de chargement et mmoire de travail


Lorsque vous chargez le programme utilisateur de la console de programmation dans la CPU, seuls
les blocs de code et les blocs de donnes sont chargs dans la mmoire de chargement et dans la
mmoire de travail de la CPU.
La table des mnmoniques et les commentaires de blocs restent dans la zone de mmoire de la PG.

Rpartition du programme utilisateur


Afin de garantir un traitement rapide du programme utilisateur et de ne pas surcharger inutilement la
mmoire de travail non extensible, seules les parties des blocs significatives pour le traitement du
programme sont charges dans la mmoire de travail.
Les parties de blocs non requises pour l'excution du programme (par exemple, les en-ttes de blocs)
restent dans la mmoire de chargement.
La figure suivante reprsente le chargement du programme dans la mmoire de la CPU.

Nota
Les blocs de donnes crs dans le programme utilisateur l'aide de fonctions systme (par exemple
SFC 22 CREAT_DB) sont enregistr compltement dans la mmoire de travail par la CPU.
Certaines CPU disposent de zones gres sparment pour le code et les donnes dans la mmoire
de travail. Pour ces CPU, la taille et l'occupation de ces zones sont affiches sur la page d'onglet
"Mmoire" de l'tat du module.

564

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Qualification de blocs de donnes comme "non significatifs pour l'excution"


On peut qualifier de "non significatifs pour l'excution" - mot-cl UNLINKED - les blocs de donnes
programms comme partie d'un programme LIST dans un fichier source. Lors du chargement dans la
CPU, ces DB ne sont donc rangs que dans la mmoire de chargement. Si besoin est, il est possible
de copier leur contenu dans la mmoire de travail l'aide de la SFC20 BLKMOV.
Cela permet donc de gagner de la place dans la mmoire de travail, la mmoire de chargement
extensible servant de mmoire intermdiaire (par exemple pour les formules : seule la prochaine
formule traiter est charge dans la mmoire de travail).

Structure de la mmoire de chargement


Il est possible d'tendre la mmoire de chargement l'aide de cartes mmoire. La taille maximale
de la mmoire de chargement est donne dans le manuel "Systme dautomatisation S7-300,
Installation et configuration - Caractristiques de la CPU" et le manuel de rfrence "Systmes
dautomatisation S7-400/M7-400, Caractristiques des modules".
Pour les CPU S7-300, la mmoire de chargement peut comporter une partie EPROM intgre en plus
de la partie RAM. Dans les blocs de donnes, certaines zones peuvent tre dclares comme
rmanentes par paramtrage dans STEP 7 (voir Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-300).
Pour les CPU S7-400, l'utilisation d'une carte mmoire (RAM ou EPROM) s'avre indispensable pour
l'extension de la mmoire de chargement. En effet, la mmoire de chargement intgre est une
mmoire vive qui sert essentiellement au rechargement et la correction des blocs. Pour certaines
CPU S7-400, une mmoire de travail supplmentaire peut galement tre enfiche.

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

565

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Comportement de la mmoire de chargement pour les zones RAM et EPROM


Selon que vous choisissez une carte mmoire RAM ou EPROM pour tendre la mmoire de
chargement, il peut s'ensuivre un comportement diffrent de cette mmoire lors du chargement, du
rechargement et de l'effacement gnral.
Le tableau suivant reprsente les possibilits de chargement :
Type de mmoire

Possibilits de chargement

Type de chargement

Mmoire vive (RAM)

Chargement et effacement de blocs


individuels

Liaison PG-CPU

Chargement et effacement d'un


programme S7 entier

Liaison PG-CPU

Rechargement de blocs individuels

Liaison PG-CPU

EPROM intgre
(uniquement S7-300) ou
enfichable

Chargement de programmes S7
entiers

Liaison PG-CPU

EPROM enfichable

Chargement de programmes S7
entiers

Chargement de l'EPROM sur la PG et


enfichage de la carte mmoire dans la
CPU.
Chargement de l'EPROM sur la CPU.

Les programmes sauvegards en mmoire vive sont perdus lorsque vous excutez un effacement
gnral de la CPU (MRES) ou lorsque vous retirez la CPU ou la carte mmoire RAM.
Les programmes enregistrs sur cartes mmoire EPROM ne sont pas perdus en cas d'effacement
gnral et restent conservs mme sans sauvegarde par pile (transport, copies de sret).

566

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3 Mmoire systme


27.2.3.1

Utilisation des zones de mmoire systme


La mmoire systme des CPU S7 est subdivise en plages d'oprandes (voir le tableau ci-aprs). En
utilisant les oprations correspondantes, vous accdez dans votre programme aux donnes
directement dans la plage d'oprandes en question.
Plage d'oprandes

Accs par des units


de taille suivante

Notation
S7

Description

Mmoire image des


entres

Entre (bit)

Au dbut de chaque cycle, la CPU lit les entres


provenant des modules d'entres et enregistre
ces valeurs dans la mmoire image des entres.

Octet d'entre

EB

Mmoire image des


sorties

Mmentos

Mot d'entre

EW

Double mot d'entre

ED

Sortie (bit)

Octet de sortie

AB

Mot de sortie

AW

Double mot de sortie

AD

Mmento (bit)

Octet de mmento

MB

Mot de mmento

MW

Pendant le cycle, le programme calcule les


valeurs pour les sorties et les dpose dans la
mmoire image des sorties. A la fin du cycle, la
CPU crit les valeurs de sortie calcules dans
les modules de sorties.

Cette zone met disposition de l'espace


mmoire pour les rsultats intermdiaires
calculs dans le programme.

Double mot de mmento MD


Temporisations

Temporisation (T)

Cette zone sert d'espace mmoire pour les


temporisations.

Compteur

Compteur (Z)

Cette zone sert d'espace mmoire pour les


compteurs.

Bloc de donnes

Bloc de donnes ouvert


avec AUF DB :

DB

Les blocs de donnes contiennent des


informations pour le programme. Ils peuvent soit
servir tous les blocs de code (DB globaux), soit
tre associs un FB ou un SFB spcifique
(DB d'instance).

Bit de donnes

DBX

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Octet de donnes

DBB

Mot de donnes

DBW

Double mot de donnes

DBD

Bloc de donnes ouvert


avec AUF DB :

DI

Bit de donnes

DIX

Octet de donnes

DIB

Mot de donnes

DIW

Double mot de donnes

DID

567

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Plage d'oprandes

Accs par des units


de taille suivante

Notation
S7

Description

Donnes locales

Bit de donnes locales

Cette zone fournit de l'espace mmoire aux


donnes temporaires d'un bloc pour la dure du
traitement de ce bloc. La pile L sert galement
la transmission de paramtres de blocs et la
sauvegarde de rsultats intermdiaires pour les
rseaux CONT.

Octet de donnes
locales

LB

Zone de priphrie :
entres

Zone de priphrie :
sorties

Mot de donnes locales

LW

Double mot de donnes


locales

LD

Octet d'entre de
priphrie

PEB

Mot d'entre de
priphrie

PEW

Double mot d'entre de


priphrie

PED

Octet de sortie de
priphrie

PAB

Mot de sortie de
priphrie

PAW

Double mot de sortie de


priphrie

PAD

Les zones de priphrie des entres et des


sorties permettent l'accs direct des modules
d'entres et de sorties centraliss et
dcentraliss.

Vous trouverez les plages d'adresses autorises pour votre CPU dans les descriptions de CPU ainsi
que dans les listes d'oprations suivantes :

27.2.3.2

Manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des


CPU"

Liste d'oprations "Automate programmable S7-300".

Liste d'oprations "Automate programmable S7-400".

Mmoire image des entres/sorties


Lorsque le programme utilisateur accde aux plages d'oprandes Entres (E) et Sorties (A), il
n'interroge pas les tats de signaux sur les modules de signaux TOR, mais accde une zone de
mmoire dans la mmoire systme de la CPU et de la priphrie dcentralise. On appelle cette zone
de mmoire "mmoire image du processus".

Mise jour de la mmoire image du processus


La figure suivante reprsente les tapes de traitement durant un cycle.

568

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Une fois que les tches internes du systme d'exploitation (SE) ont t ralises, l'tat des entres est
lu dans la mmoire image des entres (MIE). Puis a lieu le traitement du programme utilisateur avec
tous les blocs qui y sont appels. Le cycle se termine par l'criture de la mmoire image des sorties
(MIS) sur les sorties des modules. La lecture de la mmoire image des entres et l'criture de la
mmoire image des sorties sur les sorties des modules sont ralises automatiquement par le
systme d'exploitation.

Une fois que les tches internes du systme d'exploitation (SE) ont t ralises, la mmoire image
des sorties (MIS) est inscrite dans les sorties des modules et l'tat des entres et lu dans la mmoire
image des entres (MIE). Puis a lieu le traitement du programme utilisateur avec tous les blocs qui y
sont appels. L'criture de la mmoire image des sorties (MIS) sur les sorties des modules et la
lecture de la mmoire image des entres sont ralises automatiquement par le systme
d'exploitation.

Avantages de la mmoire image du processus


L'accs la mmoire image du processus offre, par rapport l'accs direct aux modules d'entres et
de sorties, l'avantage que la CPU dispose d'une mmoire image des signaux du processus cohrente
pendant la dure du traitement de programme cyclique. Si un tat de signal change sur un module
d'entres pendant le traitement du programme, l'tat de signal dans la mmoire image est conserv

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

569

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

jusqu' la mise jour de la mmoire image du processus dans le cycle suivant. L'interrogation rpte
d'un signal d'entre dans un programme utilisateur permet de garantir la cohrence de l'information
d'entre.
En outre, l'accs la mmoire image prend bien moins de temps que l'accs direct aux modules de
signaux, car la mmoire image du processus se trouve dans la mmoire interne de la CPU.

Mmoires image partielles


A ct de la mmoire image du processus (MIE et MIS) automatiquement actualise par le systme
d'exploitation, vous pouvez paramtrer pour SIMATIC S7-400 jusqu' 15 mmoires images partielles
du processus par CPU (selon la CPU, n 1 n 15 au plus ; voir manuel de rfrence "Systmes
dautomatisation S7-400/M7-400, Caractristiques des modules"). Vous pouvez ainsi, en cas de
besoin, mettre jour des parties de la mmoire image du processus, et ce indpendamment de la
mise jour cyclique.
Chaque adresse d'entre/sortie que vous avez affecte avec STEP 7 une mmoire image partielle
ne fait plus partie de la mmoire image des entres-sorties gre par l'OB1 ! Les adresses
d'entre/sortie ne peuvent tre affectes qu'une seule fois via la mmoire image de l'OB1 et via
l'ensemble des mmoires images partielles.
Vous dfinissez une mmoire image partielle avec STEP 7 lors de l'affectation d'adresses (quelles
adresses d'entre/sortie des modules sont mentionnes dans quelle mmoire image partielle). La
mise jour de la mmoire image partielle est effectue soit par lutilisateur l'aide de SFC, soit
automatiquement par le systme au moyen d'un couplage un OB.
Exception : Les mmoires image partielles des OB d'alarme de synchronisme d'horloge ne sont pas
actualises par le systme quoiqu'elles soient couples un OB (OB 61 OB 64).
Nota
Dans les CPU S7-300, il est possible d'utiliser les entres et sorties non occupes de la mmoire
image comme zones de mmentos supplmentaires. Les programmes utilisant cette mthode ne
peuvent s'excuter sur les CPU S7- 400 anciennes (c'est--dire avant 4/99) qu' la condition
suivante :

il faut que les mmoires images utilises comme mmentos se trouvent en dehors de la "Taille de la
mmoire image" paramtre, ou bien

il faut qu'elles se trouvent dans une mmoire image partielle qui n'est mise jour ni par le systme ni par
SFC26/SFC27 !

Mise jour des mmoires images partielles par SFC


Des SFC vous permettent de mettre jour l'ensemble de la mmoire image ou seulement des
mmoires images partielles partir du programme utilisateur.

570

Condition : la mmoire image partielle en question n'est pas mise jour par le systme !

La SFC26 UPDAT_PI met jour la mmoire image des entres.

La SFC27 UPDAT_PO met jour la mmoire image des sorties.

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Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Mise jour des mmoires images partielles par le systme


Vous pouvez aussi demander la mise jour automatique par le systme des mmoires images
partielles l'appel d'un OB - comme pour la mmoire image gnrale qui est mise jour cycliquement
avant ou aprs l'excution de l'OB1. Cette fonction est paramtrable pour certaines CPU seulement.
En cours de fonctionnement, la mmoire image partielle affecte est mise jour automatiquement :

la mmoire image partielle des entres avant l'excution de l'OB,

celle des sorties aprs l'excution de l'OB

Vous paramtrez quelle mmoire image partielle est affecte quel OB en mme temps que la
priorit des OB.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

571

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de mmoire image


Selon la famille de CPU (S7-300 et S7-400), la raction prrgle une erreur durant la mise jour
de mmoire image n'est pas la mme.

S7-300 : pas d'inscription dans le tampon de diagnostic, pas d'appel d'OB, les octets d'entre
concerns sont mis "0" et restent "0" jusqu' ce que l'erreur disparaisse.

S7-400 : inscription dans le tampon de diagnostic et dmarrage de l'OB85 chaque accs la


priphrie chaque mise jour de la mmoire image concerne. Les octets d'entre errons sont
mis "0" chaque accs la mmoire image.

Avec les nouvelles CPU ( partir de 4/99), vous pouvez modifier par paramtrage la raction aux
erreurs d'accs la priphrie, afin que la CPU

ne gnre une entre dans le tampon de diagnostic et ne dmarre l'OB85 que pour une erreur
d'accs la priphrie apparaissant ou disparaissant (avant l'appel de l'OB 85, les octets d'entre
errons sont mis "0" et ne sont plus crass par le systme d'exploitation jusqu' ce que l'erreur
d'accs la priphrie disparaisse) ou

prsente le comportement prrgl des S7-300 (pas d'appel d'OB85, les octets d'entre errons
sont mis "0" et ne sont plus crass par le systme d'exploitation jusqu' ce que l'erreur soit
corrige) ou

prsente le comportement prrgl des S7-400 (appel de l'OB85 chaque accs la priphrie
les octets d'entre errons sont mis "0" chaque accs la mmoire image).

Nombre de dmarrages de l'OB85


En plus de la raction paramtre aux erreurs d'accs la priphrie (apparaissant/disparaissant ou
chaque accs la priphrie), la plage d'adresses d'un module a aussi une influence sur le nombre
de dmarrages de l'OB85.
Pour un module dont la plage d'adresses va jusqu'au double-mot, l'OB85 dmarre une fois : par
exemple pour un module TOR possdant jusqu' 32 entres ou sorties ou pour un module analogique
2 voies.
Pour les modules dont la plage d'adresses est plus grande, l'OB85 dmarre autant de fois qu'il est
ncessaire d'accder la plage avec des instructions sur double-mot : par exemple deux fois pour un
module analogique 4 voies.

572

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3.3

Pile des donnes locales


La pile L enregistre :

les variables temporaires des donnes locales de blocs,

les informations de dclenchement des blocs d'organisation,

des informations pour la transmission de paramtres,

des rsultats intermdiaires dans les programmes CONT.

Vous pouvez, lors de la cration de blocs d'organisation, dclarer des variables temporaires (TEMP)
disponibles uniquement pendant le traitement du bloc et qui sont ensuite crases. Les donnes
locales doivent tre initialises avant le premier accs. Chaque bloc d'organisation ncessite, en
outre, 20 octets de donnes locales pour ses informations de dclenchement.
La CPU possde une mmoire limite pour les variables temporaires (donnes locales) des blocs en
cours de traitement. La taille de cette zone de mmoire dpend de la CPU. Par dfaut, elle est
subdivise par parts gales entre les diffrentes classes de priorit. Ainsi, chaque classe de priorit
dispose d'une zone de donnes locales en propre. Cela garantit que mme les classes de priorit les
plus leves avec leurs OB associs ont suffisamment de place pour leurs donnes locales.
La figure suivante illustre l'affectation de donnes locales aux classes de priorit dans un exemple o
dans la pile L, l'OB1 est interrompu par l'OB10, puis nouveau par l'OB81.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

573

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Avertissement
Si vous utilisez des variables temporaires, pensez qu'elles ne sont valides que dans le bloc concern
et qu'elles sont disponibles en tant que donnes locales prcdentes pour les autres blocs appels
dans ce bloc. Lorsque vous quittez le bloc pour l'appeler nouveau, il n'est pas certain que les
variables temporaires conservent les valeurs qu'elles avaient la fin de l'appel prcdent. Par
dfinition, les variables temporaires sont indtermines l'appel d'un bloc et doivent toujours tre
rinitialises lors de la premire utilisation d'un bloc.
Toutes les variables temporaires (TEMP) d'un OB et des blocs qui y sont appels sont sauvegardes
dans la pile L. Cette dernire peut dborder lorsque vous imbriquez trop de niveaux dans votre
traitement des blocs.
Les CPU S7 passent l'tat "Arrt" (STOP) lorsque vous dpassez la taille de pile L autorise pour un
programme.
Nous vous conseillons donc de tester la pile L (les variables temporaires) dans votre programme.
Tenez compte de l'espace mmoire requis pour les donnes locales d'OB d'erreur synchrones.

Affectation de donnes locales aux classes de priorit


Les classes de priorit n'ont pas toutes besoin du mme espace dans la pile des donnes locales.
STEP 7 vous permet de paramtrer diffremment la taille de la zone de donnes locales pour les
diffrentes classes de priorit dans les CPU S7-400 et la CPU 318. Vous pouvez galement
dsactiver les classes de priorit dont vous n'avez pas besoin, ce qui permet d'augmenter la zone de
mmoire pour les autres classes de priorit dans les CPU S7-400 et la CPU 318. Les OB inactivs ne
sont pas pris en compte lors du traitement du programme ; vous gagnez ainsi du temps de calcul.
En revanche, un volume fixe de donnes locales (256 octets) est affect chaque classe de priorit
pour les autres CPU S7-300. Vous ne pouvez pas le modifier.

27.2.3.4

Pile des interruptions


Lorsque le traitement du programme est interrompu par un OB de priorit plus leve, le systme
d'exploitation sauvegarde, dans la pile des interruptions (pile I), le contenu des accumulateurs et des
registres d'adresse ainsi que le numro et la taille des blocs de donnes ouverts.
A l'achvement du traitement du nouvel OB, le systme d'exploitation charge les informations
contenues dans la pile I et reprend le traitement du bloc interrompu au point o s'tait produite
l'interruption.
A l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP), vous pouvez lire la pile des interruptions la PG l'aide de
STEP 7. Vous trouverez ainsi plus facilement la cause du passage de la CPU l'tat "Arrt".

574

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3.5

Pile des blocs


Lorsque le traitement d'un bloc est interrompu par l'appel d'un autre bloc ou par une classe de priorit
plus leve (alarme/traitement d'erreur), la pile B enregistre les donnes suivantes :

numro, type (OB, FB, FC, SFB, SFC) et adresse de retour du bloc interrompu,

numro des blocs de donnes (des onglets DB et DI) ouverts au moment de l'interruption.

Ces informations permettent de poursuivre l'excution du programme utilisateur aprs l'interruption.


Si la CPU est l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP), vous pouvez afficher la pile des blocs sur la
console de programmation l'aide de STEP 7. Cette pile numre tous les blocs dont le traitement
n'tait pas termin au moment o la CPU est passe l'tat "Arrt". Ces blocs sont lists dans l'ordre
dans lequel leur traitement avait commenc (voir la figure ci-aprs).

Registres de bloc de donnes


Il existe deux registres de bloc de donnes. Ils contiennent les numros des blocs de donnes
ouverts.

Le registre DB contient le numro du bloc de donnes global ouvert.

Le registre DI contient le numro du bloc de donnes d'instance ouvert.

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575

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3.6

Mmoire tampon de diagnostic


Dans la mmoire tampon de diagnostic, les messages de diagnostic sont affichs dans l'ordre de leur
apparition. La premire entre contient l'vnement le plus rcent. Le nombre des entres dans la
mmoire tampon de diagnostic dpend du module et de son tat de fonctionnement en cours.
Parmi les vnements de diagnostic, on trouve :

erreur dans un module,

erreur d'assignation du processus

erreur systme dans la CPU,

changements d'tat de fonctionnement de la CPU

erreurs dans le programme utilisateur,

vnements de diagnostic personnaliss (via la fonction systme SFC 52).

27.2.3.7

Exploitation de la mmoire tampon de diagnostic


Une partie de la liste d'tat systme est constitue de la mmoire tampon de diagnostic dans laquelle
sont inscrites des informations plus prcises sur les vnements de diagnostic systme et
personnalis dans l'ordre de leur apparition. Les informations relatives un vnement de diagnostic
systme sont les mmes que les informations de dclenchement transmises au bloc d'organisation
correspondant.
Il n'est pas possible d'effacer les entres dans la mmoire tampon de diagnostic ; son contenu est
conserv mme aprs un effacement gnral.
La mmoire tampon de diagnostic permet :

576

en cas d'arrt de l'installation, d'valuer les derniers vnements avant le passage l'tat de
fonctionnement "Arrt" (STOP) et la cause de l'arrt,

de reconnatre plus rapidement l'origine des erreurs et d'amliorer ainsi la disponibilit de


l'installation,

d'valuer et d'optimiser le comportement dynamique de l'installation.

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Organisation de la mmoire tampon de diagnostic


La mmoire tampon de diagnostic est organise comme mmoire circulante pour un nombre maximal
d'entres dpendant du module. L'entre la plus ancienne est crase lorsque le nombre maximal
d'entres est atteint et toutes les entres sont dplaces en consquence. Ainsi, l'entre la plus
rcente est-elle toujours la premire place. La mmoire tampon de diagnostic de la CPU 314
S7-300 compte, par exemple, 100 entres :

Le nombre des entres affiches dans la mmoire tampon de diagnostic dpend du module et de son
tat de fonctionnement en cours. Pour certaines CPU, la longueur de la mmoire tampon de
diagnostic est paramtrable.

Contenu de la mmoire tampon de diagnostic


La zone suprieure contient la liste de tous les vnements de diagnostic qui se sont produits, avec
les informations suivantes :

numro d'ordre de l'entre (l'vnement le plus rcent a le numro 1),

heure et date de l'vnement de diagnostic : l'heure et la date du module sont indiqus, si le


module possde une horloge. Il est donc important, pour pouvoir utiliser correctement ces
indications horaires, que vous rgliez la date et l'heure du module et que vous vrifiiez ces
dernires de temps autre.

texte abrg de l'vnement.

La zone infrieure affiche des informations supplmentaires sur l'vnement slectionn dans la
zone suprieure. Ce sont, par exemple :

numro de l'vnement,

dsignation de l'vnement,

changement d'tat de fonctionnement occasionn par l'vnement de diagnostic,

renvoi l'endroit de l'erreur dans un bloc (type et numro de bloc et adresse relative) ayant
entran l'inscription de l'vnement,

vnement arrivant ou partant,

informations complmentaires spcifiques de l'vnement.

En cliquant sur le bouton "A propos de l'vnement", vous pouvez afficher des informations
complmentaires sur l'vnement slectionn dans la liste.

Vous trouverez des explications sur les ID d'vnement dans l'aide sur les fonctions systme et les
blocs fonctionnels systme (Sauts dans les descriptions de langage, aides sur les blocs, attributs
systme).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

577

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Enregistrement dans un fichier de texte


Le bouton "Enregistrer sous" dans la page d'onglet "Mmoire tampon de diagnostic" de la bote de
dialogue "Etat du module" permet d'enregistrer le contenu du tampon de diagnostic sous forme de
texte ASCII.

Lecture de la mmoire tampon de diagnostic


Vous pouvez afficher le contenu de la mmoire tampon de diagnostic sur la PG/le PC via la page
d'onglet "Mmoire tampon de diagnostic" de la bote de dialogue "Etat du module", ou en effectuer la
lecture dans un programme via la SFC51 RDSYSST.

Dernire entre avant arrt


Vous pouvez demander que la dernire entre de la mmoire tampon de diagnostic avant le passage
de l'tat "Marche" (RUN) l'tat "Arrt" (STOP) soit envoye un appareil de contrle dclar (PG,
OP, TD, par exemple). Cela permet de localiser et de corriger plus rapidement la cause du passage
l'tat "Arrt".

578

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3.8

Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-300


En cas de coupure de courant ou d'effacement gnral (MRES), la mmoire de la CPU S7-300 mmoire de chargement dynamique (RAM), mmoire de travail et mmoire systme - est remise
zro et toutes les donnes figurant dans ces zones sont perdues. Les CPU S7-300 fournissent
toutefois des moyens pour conserver programme et donnes.

Vous pouvez sauvegarder, l'aide d'une pile, toutes les donnes se trouvant en mmoire de
chargement, en mmoire de travail et dans certaines parties de la mmoire systme.

Vous pouvez sauvegarder votre programme dans l'EPROM (soit sous forme de carte mmoire,
soit intgre dans la CPU ; voir le manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et
configuration - Caractristiques des CPU")

Vous pouvez sauvegarder un volume de donnes dpendant de la CPU dans une zone de
mmoire vive non volatile (NVRAM).

Mmoire vive non volatile


Votre CPU S7-300 comporte une zone de mmoire vive non volatile (NVRAM ; voir la figure ci-aprs).
Si vous avez rang votre programme dans l'EPROM de la mmoire de chargement, vous pouvez
galement sauvegarder certaines donnes - en cas de coupure de courant ou de passage de l'tat de
fonctionnement "Arrt" (STOP) l'tat "Marche" (RUN) - en excutant la configuration
correspondante.

A cet effet, vous rglez votre CPU de manire sauvegarder les donnes suivantes en mmoire vive
non volatile :

informations ranges dans un DB (utile uniquement si vous avez aussi sauvegard votre
programme dans une EPROM de la mmoire de chargement),

valeurs de temporisations et de compteurs,

informations figurant dans des mmentos.

Chaque CPU permet de sauvegarder un nombre prcis de temporisations, de compteurs et de


mmentos. Chaque CPU fournit galement un nombre donn d'octets o les donnes figurant dans
des DB pouvent tre conserves.
L'adresse d'interface multipoint (MPI) de votre CPU est sauvegarde en mmoire vive non volatile afin
que votre CPU puisse toujours communiquer, mme aprs une coupure de courant ou un effacement
gnral.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

579

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

Utilisation d'une pile de sauvegarde


Avec une pile de sauvegarde, la mmoire de chargement et la mmoire de travail deviennent
rmanentes en cas de coupure de courant. Les temporisations, compteurs et mmentos que vous
avez configurs pour sauvegarde en mmoire vive non volatile sont galement conservs,
indpendamment de la sauvegarde par pile.

Configuration des donnes de la mmoire vive non volatile


Vous dterminez les zones de mmoire rmanentes lors de la configuration de la CPU avec STEP 7.
La taille de mmoire pouvant tre configure en mmoire vive non volatile dpend de la CPU ; vous
ne pouvez pas sauvegarder plus de donnes que le volume prcis pour votre CPU.

580

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3.9

Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-400

Fonctionnement sans sauvegarde


En cas de coupure de courant ou d'effacement gnral (MRES), la mmoire de la CPU S7-400 mmoire de chargement dynamique (RAM), mmoire de travail et mmoire systme - est remise
zro et toutes les donnes figurant dans ces zones sont perdues.
En fonctionnement sans sauvegarde, seul un dmarrage chaud est possible et il n'existe pas de
zones de mmoire rmanentes. Seuls sont conservs les paramtres MPI (par exemple, l'adresse
MPI de la CPU) aprs une coupure de courant. Ainsi la CPU est-elle encore capable de communiquer
aprs une coupure de courant ou un effacement gnral.

Fonctionnement avec sauvegarde


En fonctionnement avec sauvegarde :

le contenu de toutes les zones RAM est intgralement conserv en cas de redmarrage aprs
coupure de courant ;

les plages d'oprandes mmentos, temporisations et compteurs sont effaces. Les contenus des
blocs de donnes conservs lors d'un dmarrage chaud ;

le contenu de la mmoire de travail RAM est conserv l'exception des mmentos,


temporisations et compteurs paramtrs comme non rmanents.

Configuration de zones de donnes rmanentes


Vous pouvez dfinir comme rmanents un nombre de mmentos, temporisations et compteurs
dpendant de la CPU. Ces donnes sont alors conserves en cas de dmarrage chaud en
fonctionnement avec sauvegarde.
Dans STEP 7, vous pouvez paramtrer quels mmentos, temporisations et compteurs doivent tre
rmanents au dmarrage chaud. Il n'est pas possible de sauvegarder plus de donnes que le
volume autoris pour votre CPU.
De plus amples informations sur le paramtrage de zones de mmoire rmanentes sont fournies dans
le manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-400/M7-400 - Caractristiques des CPU".

Programmer avec STEP 7


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581

Annexe
27.2 Zones de mmoire des CPU S7

27.2.3.10 Objets mmoire configurables dans la mmoire de travail


Pour certaines CPU, la taille des objets tels que les donnes locales ou la mmoire tampon de
diagnostic peut tre paramtre dans HW Config. Si, par exemple, vous diminuez les valeurs par
dfaut, une plus grande partie de la mmoire de travail sera disponibles pour d'autres tches. Le
paramtrage de ces CPU peut tre lu dans la page d'onglet "Mmoire" de l'tat du module (bouton
Dtails).
Aprs modification de la configuration de la mmoire et chargement dans le systme cible, un
dmarrage froid du systme cible s'avre ncessaire pour activer les modifications.

582

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3

Types de donnes et de paramtre

27.3.1 Introduction aux types de donnes et de paramtre


Il faut indiquer le type de donnes pour toutes les donnes utilises dans le programme utilisateur. On
distingue entre :

les types de donnes simples que STEP 7 met votre disposition,

les types de donnes complexes que vous pouvez crer en combinant des types de donnes
simples et

les types de paramtre avec lesquels vous dfinissez des paramtres transmettre des FB ou
des FC.

Informations gnrales
Les oprations LIST, LOG ou CONT utilisent des objets de donnes de taille dfinie. Les opration
combinatoires sur bit, par exemple, utilisent des bits. Les oprations de chargement et de transfert
(LIST) ainsi que les oprations de transfert (LOG et CONT) utilisent des octets, mots et double mots.
Un bit est un chiffre binaire "0" ou "1". Un octet contient 8 bits, un mot 16 bits et un double mot 32 bits.
Les oprations arithmtiques utilisent galement des octets, mots ou double mots. Dans ces
oprandes de type octet, mot ou double mot vous pouvez coder des nombres de formats diffrents,
comme par exemple les nombres entiers et les nombres virgule flottante.
Si vous utilisez l'adressage symbolique, vous dfinissez des mnmoniques et leur affectez un type de
donnes (voir le tableau suivant). Les diffrents types de donnes possdent diffrentes options pour
le format et diverses reprsentations de nombre.
Le prsent chapitre ne dcrit que certaines des notations possibles pour les nombres et les
constantes. Le tableau suivant liste les formats de nombres et de constantes qui ne seront pas
abords en dtail.
Format

Taille en bits

Reprsentation des nombres

hexadcimal

8, 16 et 32

B#16#, W#16# et DW#16#

binaire,

8, 16 et 32

2#

date CEI

16

D#

dure CEI

32

T#

heure

32

TOD#

CARACTERE

'A'

Programmer avec STEP 7


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583

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.2 Types de donnes simples


Chaque type de donnes simple a une longueur dfinie. Le tableau ci-aprs prsente les types de
donnes simples.
Type et
description

Taille Options pour


en
le format :
bits

Plage et reprsentation des


nombres (valeur minimale
valeur maximale)

Exemple

BOOL
(bit)

Texte boolen

TRUE/FALSE

TRUE

BYTE
(octet)

Nombre
hexadcimal

B#16#0 B#16#FF

L B#16#10
L byte#16#10

WORD

16

Nombre en
binaire pur

2#0

L 2#0001_0000_0000_0000

(mot)

2#1111_1111_1111_1111
W#16#0 W#16#FFFF

Nombre
hexadcimal
BCD

L word#16#1000
C#0 C#999

L C#998

B#(0,0) B#(255,255)

L B#(10,20)
L byte#(10,20)

Nombre dcimal
non sign
DWORD

32

(double mot)

Nombre en
binaire pur

L W#16#1000

2#0

2#1000_0001_0001_1000_

2#1111_1111_1111_1111_

1011_1011_0111_1111

1111_1111_1111_1111
Nombre
hexadcimal

DW#16#0000_0000
DW#16#FFFF_FFFF

L DW#16#00A2_1234

B#(0,0,0,0)

L B#(1, 14, 100, 120)

B#(255,255,255,255)

L byte#(1,14,100,120)

Nombre dcimal
non sign
INT

16

Nombre dcimal -32768 32767


sign

L1

32

Nombre dcimal L#-2147483648 L#2147483647


sign

L L#1

IEEE

L 1.234567e+13

(entier)
DINT
(nombre entier
de 32 bits)
REAL

32

(nombre
virgule
flottante)
S5TIME

nombre
virgule flottante
16

(dure
SIMATIC)
TIME
(dure CEI)

584

L dword#16#00A2_1234

32

Limite suprieure :
3.402823e+38
Limite infrieure : 1.175 495e-38

Dure S7

S5T#0H_0M_0S_10MS

L S5T#0H_1M_0S_0MS

en pas de

S5T#2H_46M_30S_0MS et

L S5TIME#0H_1H_1M_0S_0MS

10 ms (valeur
par dfaut)

S5T#0H_0M_0S_0MS

Dure CEI en
T#-24D_20H_31M_23S_648MS L T#0D_1H_1M_0S_0MS
incrments de 1 T#24D_20H_31M_23S_647MS
L TIME#0D_1H_1M_0S_0MS
ms, entier sign

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Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Type et
description

Taille Options pour


en
le format :
bits

DATE

16

(date CEI)
TIME_OF_DAY 32
(heure)
CHAR

(caractre)

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Plage et reprsentation des


nombres (valeur minimale
valeur maximale)

Exemple

Date CEI en
D#1990-1-1
incrments de 1 D#2168-12-31
jour

L D#1994-3-15

Heure en pas
de 1 ms

TOD#0:0:0.0

L TOD#1:10:3.3

TOD#23:59:59.999

L TIME_OF_DAY#1:10:3.3

Caractres
ASCII

'A','B' etc.

L 'E'

L DATE#1994-3-15

585

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.2.1

Format du type de donnes INT (entiers de 16 bits)


Un nombre entier comporte un signe prcisant s'il s'agit d'un entier positif ou ngatif. L'espace occup
par un nombre entier (16 bits) dans la mmoire est d'un mot. Le tableau suivant reprsente la plage
d'un nombre entier (16 bits).
Format

Plage
Entier (16 bits) :

-32 768 +32 767

La figure suivante reprsente le nombre entier +44 sous forme de nombre en binaire pur.

27.3.2.2

Format du type de donnes DINT (nombres entiers de 32 bits)


Un nombre entier comporte un signe prcisant s'il s'agit d'un entier positif ou ngatif. L'espace occup
par un nombre entier (32 bits) dans la mmoire est de deux mots. le tableau suivant reprsente la
plage d'un nombre entier (32 bits).
Format

Plage
Nombre entier (32 bits) :

-2 147 483 648 +2 147 483 647

La figure suivante reprsente le nombre entier -500 000 comme nombre en binaire pur. Dans le
systme binaire, la forme ngative d'un nombre entier est reprsente comme complment deux du
nombre entier positif. Vous obtenez le complment deux d'un nombre entier en inversant les tats
de signaux de tous les bits, puis en additionnant +1 au rsultat.

586

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.2.3

Format du type de donnes REAL (nombres virgule flottante)


La reprsentation gnrale dun nombre virgule flottante est "nombre = m b exposant E". La base
"b" et lexposant "E" sont des nombres entiers, la mantisse "m" un nombre rationnel.
Ce type de reprsentation de nombres offre lavantage de permettre de reprsenter de trs grandes et
de trs petites valeurs dans un espace limit. Le nombre limit de bits pour la mantisse et lexposant
permet de reprsenter une vaste plage de nombres.
Le dsavantage rside dans la limitation de la prcision de calcul. Pour le calcul de la somme de deux
nombres, par exemple, les exposants doivent tre adapts par dcalage de la mantisse (virgule
flottante) (addition des mantisses de deux nombres possdant le mme exposant).

Format virgule flottante dans STEP 7


Dans STEP 7, les nombres virgule flottante correspondent au format de base de simple largeur,
comme dcrit dans la norme ANSI/IEEE Std 754-1985, IEEE Standard for Binary Floating-Point
Arithmetic. Ils sont forms des composants suivants :

le signe s

lexposant e = E + Bias augment dune constante (Bias = +127)

la partie fractionnaire de la mantisse m.


La partie entire de la mantisse nest pas indique, car elle est toujours gale 1 dans la plage de
nombres valide.

Ces trois composants occupent au total un double mot (32 bits) :

Le tableau suivant illustre la valeur de chaque bit dans le format virgule flottante.
Composant du nombre virgule flottante

Numro du bit

Signe s

31

Exposant e

30

2 exposant 7

...

...

...

Exposant e

24

2 exposant 1

Exposant e

23

2 exposant 0

Mantisse m

22

2 exposant -1

...

...

...

Mantisse m

2 exposant -22

Mantisse m

2 exposant -23

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Valeur

587

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Les trois composants s, e et m dfinissent la valeur dun nombre reprsent dans ce format par la
formule :
Nombre = 1,m 2 exposant (e-Bias)
O :

e : 1 e 254

Bias : Bias = 127. Ceci permet dviter un signe supplmentaire pour lexposant.

s : pour un nombre positif, s = 0 et pour un nombre ngatif, s = 1.

Plage de valeurs des nombres virgule flottante


Avec le format virgule flottante reprsent ci-avant :

le nombre virgule flottante le plus petit = 1,0 2 exposant (1-127) = 1,0 2 exposant (-126)
= 1,175 495E-38 et

le nombre virgule flottante le plus grand = 2-2 exposant (-23) 2 exposant (254-127) = 2-2
exposant (-23) 2 exposant (+127)
= 3,402 823E+38

Le nombre zro est reprsent par e = m = 0 ; e = 255 et m = 0 signifie "infini".


Format

Plage1)

Nombres virgule flottante selon la norme ANSI/IEEE

-3,402 823E+38 -1,175 495E-38


et 0 et
+1,175 495E-38 +3,402 823E+38

Le tableau suivant reprsente ltat de signal des bits du mot dtat pour le rsultat doprations sur
des nombres virgule flottante se trouvant hors de la plage admise.
Rsultat dans la plage invalide

A1

A0

OV

OS

-1,175494E-38 < rsultat < -1,401298E-45 (nombre ngatif) Dpassement


bas

+1,401298E-45 < rsultat < +1,175494E-38 (nombre positif) Dpassement


bas

Rsultat < -3,402823E+38 (nombre ngatif) Dpassement haut

Rsultat > 3,402823E+38 (nombre positif) Dpassement haut

Pas de nombre virgule flottante valide ou opration invalide (valeur


dentre hors de la plage de valeurs admise)

Attention pour les oprations mathmatiques :


Lon obtient par exemple le rsultat "Pas de nombre virgule flottante valide" lorsque lon tente
dextraire la racine carre de -2. Dans le cas doprations mathmatiques, vous devez donc toujours
dabord valuer les bits dtat avant de poursuivre le calcul avec le rsultat.
Attention pour le "Forage de variables" :
Lorsque lon inscrit les valeurs pour les oprations sur nombres virgule flottante dans des double
mots de mmento, par exemple, il est possible de modifier ces valeurs avec des modles binaires
quelconques. Chaque modle binaire ne reprsente cependant pas un nombre valide !

588

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Prcision dans le calcul sur nombres virgule flottante

Avertissement
Des imprcisions peuvent survenir dans des rsultats de calculs importants sur des nombres
prsentant des ordres de grandeur trs diffrents (plusieurs 10aines de puissances).

Dans STEP 7, la prcision des nombres virgule flottante est de 6 dcimales. Lorsque vous saisissez
des constantes virgule flottante, tes donc limit 6 dcimales au maximum.

Nota
La prcision de calcul de 6 dcimales signifie par exemple que laddition du nombre1 + nombre2 = nombre1,
lorsque nombre1 est suprieur nombre2 10 exposant y, et y > 6 :
100 000 000 + 1 = 100 000 000.

Exemples de nombres reprsents dans le format virgule flottante


La figure suivante illustre le format de nombres virgule flottante pour les valeurs dcimales
suivantes :

10,0

Pi (3,141593)

racine carre de 2 (1,414214)

Le nombre 10,0 dans le premier exemple rsulte de la manire suivante de son format virgule flottante
(reprsentation en HEX : 4120 0000) :
e = 2 exposant 7 + 2 exposant 1 = 130
m = 2 exposant (-2) = 0,25
Il en rsulte :
(1 + m) 2 exposant (e - Bias) = 1,25 2 exposant 3 = 10.0.
[1,25 2 exposant (130-127) = 1,25 2 exposant 3 = 10,0]

Programmer avec STEP 7


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589

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

590

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.2.4

Format des types de donnes WORD et DWORD pour les nombres dcimaux cods
binaire
Dans la reprsentation dcimale code binaire (DCB), un nombre dcimal est reprsent par des
groupes de chiffres binaires (bits). Un groupe de 4 bits reprsente un chiffre ou le signe d'un nombre
dcimal. Les groupes de 4 bits forment un mot (16 bits) ou un double mot (32 bits). Les quatre bits de
poids le plus fort indiquent le signe du nombre ("1111" signifie moins et "0000" plus). Les instructions
comportant des oprandes dcimaux cods binaires n'expoitent que le bit de poids le plus fort (15 en
format mot, 31 en format double mot). Le tableau suivant indique le format et la plage des deux types
de nombre DCB.
Format
Mot
(16 bits, nombre DCB trois positions sign)
Double mot
(32 bits, nombre DCB 7 positions sign)

Plage
-999 +999
-9 999 999 +9 999 999

Les figures suivantes donnent des exemples d'un nombre dcimal cod binaire dans les formats
suivants :

Format mot

Format double mot

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591

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.2.5

Format du type de donnes S5TIME (dure SIMATIC)


Lorsque vous saisissez la dure avec le type de donnes S5TIME, vos entres sont enregistres en
format DCB. La figure suivante indique le contenu de l'oprande de temporisation pour une valeur de
temps gale 12 et une base de temps d'1 s.

Lorsque vous utilisez le type de donnes S5TIME, vous indiquez une valeur de temps comprise dans
la plage 0 999 et spcifiez une base de temps (cf. tableau suivant). La base de temps correspond
l'intervalle dans lequel une dure diminue la valeur de temps d'une unit, jusqu' atteindre "0".
Base de temps pour S5TIME
Base de temps

Code binaire pour la base de temps


10 ms

00

100 ms

01

1s

10

10 s

11

Vous pouvez chargez une valeur de temps prdfinie en utilisant la syntaxe suivante :

L1 W#16#wxyz
-

o : w = base de temps (c'est--dire intervalle de temps ou rsolution)


xyz = valeur de temps en format DCB

L1 S5T#aH_bbM_ccS_dddMS
-

o : a = heures, bb = minutes, cc = secondes et ddd = millisecondes.

La slection de la base de temps est automatique et la valeur est arrondie au nombre infrieur
le plus proche avec cette base de temps.

Vous pouvez entrer une valeur de temps de 9 990 secondes ou 2H_46M_30S au maximum.
1

592

= L doit uniquement tre entr en programmation LIST

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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.3 Types de donnes complexes


Les types de donnes complexes dfinissent des groupes de donnes comportant plus de 32 bits ou
des groupes de donnes composs partir d'autres types de donnes. STEP 7 autorise les types de
donnes complexes suivants :

DATE_AND_TIME

STRING

ARRAY (tableau)

STRUCT (structure)

UDT (types de donnes utilisateur),

FB et SFB

Le tableau ci-aprs dcrit les types de donnes complexes. Vous dfinissez les structures et les
tableaux soit dans la dclaration des variables du bloc de code, soit dans un bloc de donnes.
Type de donnes

Description

DATE_AND_TIME

Dfinit une zone de 64 bits (8 octets). Ce type de donnes sauvegarde en format


dcimal cod binaire.

DT
STRING

Dfinit un ensemble de 254 caractres au maximum (type de donnes CHAR). La


zone rserve une chane de caractres est par dfaut de 256 octets : c'est la
mmoire ncessaire la sauvegarde de 254 octets et d'un en-tte de deux octets.
Vous pouvez indiquer le nombre de caractres dans la chane et rduire ainsi
l'espace utilis en mmoire (par exemple, STRING[9] 'Siemens').

ARRAY

Dfinit un agrgat multidimensionnel d'un mme type de donnes (soit simple, soit
complexe). Par exemple, "ARRAY[1..2,1..3] OF INT" correspond un tableau de
nombres entiers de format 2 x 3. Vous accdez aux donnes sauvegardes dans un
tableau via l'indice (ex. : [2,2]). Un tableau peut comporter 6 dimensions au
maximum ; l'indice peut tre un nombre entier quelconque (de -32768 32767).

STRUCT

Dfinit un agrgat de types de donnes quelconques combins. Vous pouvez, par


exemple, dfinir un tableau de structures ou une structure contenant structures et
tableaux.

UDT

Un UDT vous permet d'organiser des volumes de donnes importants et de simplifier


la saisie des types de donnes lorsque vous voulez crer des blocs de donnes ou
dclarer des variables dans la table de dclaration des variables. Dans STEP 7, vous
pouvez combiner des types de donnes simples et complexes et, ainsi, crer votre
propre type de donnes. Les UDT ont un nom propre et peuvent donc tre utiliss
plusieurs fois.

FB, SFB

Dterminent la structure du bloc de donnes d'instance associ et permettent la


transmission de donnes d'instance pour plusieurs appels de FB dans un DB
d'instance.

Les types de donnes structurs sont rangs par alignement sur les limites de mots (WORD aligned).

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593

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.3.1

Format du type de donnes DATE_AND_TIME (date et heure)


Lorsque vous saisissez la date et l'heure avec le type de donnes DATE_AND_TIME (DT), vos
entres sont enregistres dans 8 octets en format DCB. Le type de donnes DATE_AND_TIME est
form de la plage suivante :
DT#1990-1-1-0:0:0.0 DT#2089-12-31-23:59:59.999
Les exemples suivants indiquent les syntaxes possibles pour la saisie de la date et de l'heure du jeudi,
le 25 dcembre 1993, 8:12 et 34,567 secondes. Les deux formats suivants sont possibles :

DATE_AND_TIME#1993-12-25-8:12:34.567

DT#1993-12-25-8:12:34.567

Vous disposez des fonctions standard CEI (International Electrotechnical Commission) suivantes pour
traiter le type de donnes DATE_AND_TIME :

Conversion de la date et de l'heure au format DATE_AND_TIME


FC3 : D_TOD_DT

Dtermination de la date partir du format DATE_AND_TIME


FC6 : DT_DATE

Dtermination du jour de la semaine partir du format DATE_AND_TIME


FC7 : DT_DAY

Dtermination de l'heure partir du format DATE_AND_TIME


FC8 : DT_TOD

Le tableau suivant prsente le contenu des octets qui contiennent l'information sur la date et l'heure.
L'exemple montre la date et l'heure pour jeudi le 25 dcembre 1993, 8:12 et 34,567 secondes.
Octet

594

Contenu

Exemple

anne

B#16#93

mois

B#16#12

jour

B#16#25

heures

B#16#08

minutes

B#16#12

secondes

B#16#34

les deux chiffres de poids le plus fort de MSEC

B#16#56

7
(4MSB)

le chiffre de poids le plus faible de MSEC

B#16#7_

7
(4LSB)

jour de la semaine
1 = dimanche
2 = lundi
...
7 = samedi

B#16#_5

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

La plage autorise pour le type de donnes "DATE_AND_TIME" est :

min. : DT#1990-1-1-0:0:0.0

max. : DT#2089-12-31-23:59:59.999
Plage de valeurs possible

anne

Code DCB

1990 - 1999
2000 - 2089

90 - 99
00 - 89

mois

1 - 12

01 - 12

jour

1 - 31

01 - 31

heures

00 - 23

00 - 23

minutes

00 - 59

00 - 59

secondes

00 - 59

00 - 59

millisecondes

0 - 999

000 - 999

dimanche - samedi

1-7

jour de la semaine

Programmer avec STEP 7


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595

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.3.2

Utilisation de types de donnes complexes


Vous pouvez crer de nouveaux types de donnes en combinant des types de donnes simples et
complexes pour obtenir les types de donnes complexes suivants :

tableau (ARRAY) : agrgat de donnes de mme type,

structure (STRUCT) : agrgat de donnes de types diffrents,

chane (STRING) : tableau une dimension de 254 caractres (type de donnes CHAR) au
maximum. Une chane ne peut tre transmise que comme entit complte et la longueur de la
chane doit tre identique pour les paramtres formel et effectif du bloc.

date et heure (DATE_AND_TIME) : anne, mois, jour, heures, minutes, secondes, millisecondes
et jour de la semaine.

La figure ci-aprs montre comment les tableaux et structures organisent des types de donnes en une
zone de stockage d'informations. Vous pouvez dfinir un tableau ou une structure soit dans un DB,
soit dans la table de dclaration des variables d'un FB, d'une FC ou d'un OB.

596

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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.3.3

Utilisation de tableaux pour l'accs aux donnes

Tableaux
Un tableau correspond un agrgat de donnes de mme type (simple ou complexe). Il n'est pas
possible de dfinir un tableau de tableaux. Lorsque vous dfinissez un tableau :

vous prcisez son nom ;

vous dclarez son type l'aide du mot-cl ARRAY ;

vous indiquez sa taille l'aide d'indices. Vous entrez le premier et le dernier nombre pour chaque
dimension (jusqu' 6) dans le tableau. Vous indiquez les indices entre crochets, chaque
dimension tant spare par une virgule et les premier et dernier nombres pour chaque dimension
par deux points. Voici, par exemple, comment dfinir un tableau tridimensionnel :
[1..5,-2..3,30..32]

vous identifiez le type des donnes sauvegarder dans le tableau.

Exemple 1
La figure ci-aprs montre un tableau de trois nombres entiers. Vous accdez aux donnes ranges
dans le tableau l'aide de l'indice, c'est--dire du nombre entre crochets. L'indice pour le deuxime
nombre entier est, par exemple, Temp_fonct[2].
Un indice peut tre une valeur entire quelconque, mme ngative (-32768 32767). Il aurait
galement t possible de dfinir le tableau de la figure ci-aprs comme ARRAY [-1..1]. L'indice pour
le premier entier serait alors Temp_fonct[-1], celui pour le deuxime entier Temp_fonct[0] et celui pour
le troisime Temp_fonct[1].

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597

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Exemple 2
Un tableau peut galement dcrire un agrgat multidimensionnel de types de donnes. La figure ciaprs montre un tableau bidimensionnel de nombres entiers.

Vous accdez aux donnes de ce tableau l'aide des indices. Pour l'exemple, le premier nombre
entier est Temp_fonct[1,1], le troisime Temp_fonct[1,3], le quatrime Temp_fonct[2,1] et le sixime
Temp_fonct[2,3].
Un tableau peut avoir jusqu' six dimensions (six jeux d'indices). Vous dfinissez la variable
Temp_fonct comme tant un tableau six dimensions de la manire suivante par exemple :
ARRAY [1..3,1..2,1..3,1..4,1..3,1..4]
Le premier lment de ce tableau sera donc Temp_fonct[1,1,1,1,1,1] et le dernier
Temp_fonct[3,2,3,4,3,4].

Cration d'un tableau


La dfinition d'un tableau se fait lors de la dclaration de donnes dans un DB ou dans la table de
dclaration des variables. Pour dclarer un tableau, vous entrez le mot-cl ARRAY suivi de sa taille
entre crochets :
[limite infrieure..limite suprieure]
Pour un tableau multidimensionnel, vous prcisez les limites infrieure et suprieure pour chaque
dimension, en les sparant par une virgule. Dans la figure ci-aprs, on dclare un tableau 2 x 3.

598

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Saisie de valeurs initiales dans un tableau


Vous pouvez affecter une valeur initiale chaque lment des tableaux que vous crez. Il existe deux
mthodes pour saisir les valeurs initiales :

Saisie de valeurs individuelles : Vous indiquez pour chaque lment du tableau une valeur
autorise (pour le type de donnes du tableau). Indiquez les valeurs dans l'ordre des lments,
par exemple [1,1]. Les diffrents lments sont spars par une virgule.

Indication d'un facteur de rptition : Pour des lments qui se suivent et doivent prendre la mme
valeur initiale, vous pouvez prciser le nombre d'lments (facteur de rptition x) et leur valeur
initiale. Le format de saisie d'un facteur de rptition est x(y), x tant le facteur de rptition et y la
valeur rpter.

Pour l'exemple de la figure ci-avant, vous pouvez dfinir la valeur initiale des six lments en entrant :
17, 23, -45, 556, 3342, 0. Mais pour leur donner tous la valeur initiale 10, il vous suffirait d'indiquer :
6(10). Vous pourriez galement donner une valeur individuelle aux deux premiers lments et la
valeur nulle aux quatre autres en prcisant : 17,23,4(0).

Accs aux donnes d'un tableau


Vous accdez aux donnes d'un tableau par l'indice de l'lment concern dans le tableau. L'indice
est combin au mnmonique du tableau.
Exemple : si le tableau dclar dans la figure ci-avant commence au premier octet du DB20 (Moteur),
vous accdez au deuxime lment du tableau l'aide de l'adresse suivante :
Moteur.Chaleur_2x3[1,2]

Utilisation de tableaux comme paramtres


Vous pouvez transmettre des tableaux comme paramtres. Lorsque vous dclarez un paramtre
ARRAY dans la dclaration des variables, vous devez transmettre le tableau complet, et non pas des
lments individuels. Il est toutefois possible d'affecter un lment de tableau un paramtre lorsque
vous appelez un bloc si cet lment correspond au type de donnes du paramtre.
Les tableaux que vous transmettez comme paramtres ne doivent pas ncessairement avoir le mme
nom (ou mme avoir un nom), mais il faut qu'ils soient tous deux - paramtre effectif et paramtre
formel - organiss de manire identique. Ainsi, un tableau 2x3 de nombres entiers ne peut-il tre
transmis comme paramtre que si le paramtre formel du bloc dfinit un tableau 2x3 de nombres
entiers et si le paramtre effectif fourni dans l'opration d'appel est galement un tableau 2x3 de
nombres entiers.

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599

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.3.4

Utilisation de structures pour l'accs aux donnes

Structures
Une structure correspond un agrgat de donnes de types diffrents (toute combinaison de types de
donnes simples ou complexes, y compris tableaux et structures). Cela permet de regrouper des
donnes selon la logique de votre processus. Cela permet galement de transmettre des paramtres
comme une entit de donnes, plutt que sous la forme d'lments distincts. La figure ci-aprs montre
une structure constitue d'un nombre entier, d'un octet, d'un caractre, d'un nombre virgule flottante
et d'une valeur boolenne.

Une structure peut tre imbrique jusqu' huit niveaux (par exemple, une structure de structures
contenant des tableaux).

Cration d'une structure


La dfinition d'une structure se fait lors de la dclaration de donnes dans un DB ou dans la
dclaration des variables d'un bloc de code.
Dans la figure ci-aprs, on dclare une structure lot_1 constitue des lments suivants : un nombre
entier (pour la quantit), un octet (pour les donnes brutes), un caractre (pour le code de
commande), un nombre virgule flottante (pour la temprature) et un mmento boolen (pour
signaler l'achvement).

Affectation de valeurs initiales une structure


Pour affecter une valeur initiale chaque lment d'une structure, vous indiquez une valeur autorise
pour le type de donnes et le nom de chaque lment. Vous pourriez affecter les valeurs initiales
suivantes l'exemple de la figure ci-avant :
Quantit
Donnes brutes
Code de commande
Temprature
Achvement

600

=
=
=
=
=

100
B#(0)
'Z'
120
False

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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Sauvegarde des donnes et accs aux donnes dans une structure


Vous accdez aux lments individuels d'une structure. Vous pouvez utiliser l'adresse symbolique lot_1.temperature, par exemple - ou l'adresse absolue sous laquelle est rang l'lment. Si, par
exemple, lot_1 est sauvegard dans le DB20 partir de l'octet 0, l'adresse absolue de quantite est
DB20.DBW0 et celle de temperature est DB20.DBD6.

Utilisation de structures comme paramtres


Vous pouvez transmettre des structures comme paramtres. Lorsque vous dclarez un paramtre
STRUCT dans la dclaration des variables, vous devez transmettre une structure d'organisation
identique. Il est possible d'affecter un lment de structure un paramtre lorsque vous appelez un
bloc si cet lment correspond au type de donnes du paramtre.
Lorsque vous transmettez des structures comme paramtres, elles doivent tre toutes deux paramtre effectif et paramtre formel - organises de manire identique : elles doivent avoir les
mmes types de donnes dans le mme ordre.

Programmer avec STEP 7


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601

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.3.5

Utilisation de types de donnes utilisateur pour l'accs aux donnes

Types de donnes utilisateur


Les types de donnes utilisateur (user data type, UDT) peuvent combiner des types de donnes
simples et complexes. Vous pouvez attribuer un nom aux UDT et les utiliser plusieurs fois. La figure
ci-aprs montre la structure d'un type de donnes utilisateur constitu d'un nombre entier, d'un octet,
d'un caractre, d'un nombre virgule flottante et d'une valeur boolenne.

Il vous suffit alors, au lieu d'entrer tous les types de donnes individuellement ou sous forme de
structure, d'indiquer "UDT20" comme type de donnes et STEP 7 allouera automatiquement l'espace
ncessaire en mmoire.

Cration d'un type de donnes utilisateur


Vous dfinisser les UDT dans STEP 7. La figure suivante montre un UDT compos des lments
suivants : un nombre entier (pour la quantit), un octet (pour les donnes brutes), un caractre (pour
le code de commande), un nombre virgule flottante (pour la temprature) et un mmento boolen
(pour signaler l'achvement). Vous pouvez affecter un mnmonique cet UDT dans la table des
mnmoniques (donnees_process, par exemple).

Aprs avoir cr un UDT, vous pouvez l'utiliser comme un type de donnes, par exemplecomme si
pour une variable vous dclariez le type de donnes UDT200 dans un DB (ou dans la table de
dclaration des variables d'un FB).
La figure suivante montre un DB avec la variable donnees_processus_1 de type de donnes UDT200.
Vous indiquez uniquement UDT200 et donnees_processus_1. Les autres champs sont crs la
compilation du DB.

602

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Affectation de valeurs initiales un type de donnes utilisateur


Pour affecter une valeur initiale chaque lment d'un UDT, vous indiquez une valeur autorise pour
le type de donnes et le nom de chaque lment. Vous pourriez affecter les valeurs initiales suivantes
l'exemple de la figure ci-avant :
Quantit
Donnes brutes
Code de commande
Temprature
Achvement

=
=
=
=
=

100
B#16#0
'Z'
1.200000e+002
False

Lorsque vous dclarez une variable comme tant d'un type de donnes utilisateur, les valeurs initiales
pour cette variable seront les valeurs entres la cration de l'UDT.

Sauvegarde des donnes et accs aux donnes dans un type de donnes utilisateur
Vous accdez aux lments individuels d'un UDT. Vous pouvez utiliser l'adresse symbolique lot_1.temperature, par exemple - ou l'adresse absolue sous laquelle est rang l'lment. Si, par
exemple, lot_1 est sauvegard dans le DB20 partir de l'octet 0, l'adresse absolue de quantite est
DB20.DBW0 et celle de temperature est DB20.DBD6.

Utilisation de types de donnes utilisateur comme paramtres


Vous pouvez transmettre des variables de type de donnes UDT comme paramtres. Lorsque vous
dclarez un paramtre comme UDT dans la dclaration des variables, vous devez transmettre un
UDT dont les lments de donnes ont une organisation identique. Il est galement possible d'affecter
un lment d'UDT un paramtre lorsque vous appelez un bloc si cet lment correspond au type de
donnes du paramtre.

Nota
Un conflit de type peut se produire si vous appelez dans l'diteur de programmes un bloc cr dans le
langage de programmation S7-SCL qui contient un paramtre UDT. Aussi est-il prfrable d'viter
d'appeler des blocs crs dans SCL en cas d'utilisation d'UDT.

Programmer avec STEP 7


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603

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Avantages des DB associs un UDT


Vous pouvez, l'aide des UDT que vous avez crs, gnrer de nombreux blocs de donnes ayant la
mme organisation de donnes. Vous pouvez adapter ces blocs de donnes chaque tche en
saisissant des valeurs effectives diffrentes.
Si, par exemple, vous organisez un UDT pour une formule (par exemple, le mlange de couleurs),
vous pouvez associer cet UDT plusieurs DB contenant chaque fois d'autres indications de
quantits.

L'organisation de l'UDT conditionne celle du bloc de donnes associ.

604

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4 Types de paramtre


En plus des types de donnes simples et complexes, vous pouvez dfinir des types de paramtre
pour des paramtres formels devant tre transmis entre blocs. STEP 7 dispose des types de
paramtre ci-aprs.

TIMER ou COUNTER : identifient une temporisation ou un compteur prcis devant tre utilis lors
du traitement. Le paramtre effectif que vous fournissez un paramtre formel de type TIMER ou
COUNTER doit tre une temporisation ou un compteur : vous indiquez un T ou un Z suivi d'un
nombre entier positif.

BLOCK : identifie un bloc prcis devant tre utilis comme entre ou comme sortie. La dclaration
du paramtre dtermine le type de bloc (FB, FC, DB, etc.) utiliser. Si vous indiquez un
paramtre effectif pour un paramtre formel de type BLOCK, ce doit tre une adresse de bloc.
Exemple : "FC101" en adressage absolu ou "Soupape" en adressage symbolique.

POINTER : rfrence l'adresse d'une variable. Un pointeur contient une adresse au lieu d'une
valeur. Lorsque vous indiquez un paramtre effectif pour un paramtre formel de type POINTER,
ce doit tre l'adresse. Dans STEP 7, vous pouvez prciser un pointeur en format de pointeur ou
simplement comme adresse (par exemple, M50.0). Exemple de format de pointeur pour
l'adressage de donnes commenant M 50.0 : P#M50.0

ANY : s'utilise lorsque le type de donnes du paramtre effectif est inconnu ou lorsqu'on peut faire
appel un type de donnes quelconque. Vous trouverez de plus amples informations sur le
paramtre ANY dans les paragraphes Format du type de donnes Paramtre ANY ou Utilisation
du type de donnes Paramtre ANY.

Un type de donnes paramtre peut galement tre un type de donnes utilisateur (UDT). Vous
trouverez de plus amples informations sur les UDT dans le paragraphe "Utilisation de types de
donnes utilisateur pour l'accs aux donnes".
Paramtre

Taille

Description

TIMER

2 octets

Identifie une temporisation prcise que le programme dans le bloc de code


appel doit utiliser.
Format :
T1

COUNTER

2 octets

Identifie un compteur prcis que le programme dans le bloc de code appel


doit utiliser.
Format :
Z10

BLOCK_FB
BLOCK_FC
BLOCK_DB
BLOCK_SDB

2 octets

Identifie un bloc prcis que le programme dans le bloc de code appel doit
utiliser.
Format :
FC101
DB42

POINTER

6 octets

Identifie l'adresse.
Format : P#M50.0

ANY

10 octets

Utilis lorsque le type de donnes du paramtre effectif est inconnu.


Format:
P#M50.0 BYTE 10 format ANY pour types de donnes
P#M100.0 WORD 5
L#1COUNTER 10
format ANY pour
types de paramtre

Programmer avec STEP 7


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605

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.1

Format des types de paramtre BLOCK, COUNTER et TIMER


STEP 7 enregistre les types de paramtre BLOCK, COUNTER et TIMER sous forme de nombres
binaires dans un mot (16 bits). La figure suivante montre le format de ces types de paramtre.

Le nombre autoris de blocs, temporisations et compteurs dpend de la version de votre CPU S7.
Vous trouverez de plus amples informations sur le nombre autoris de temporisations et de compteurs
ainsi que sur le nombre maximal de blocs disponibles dans les fiches techniques relatives votre
CPU dans le manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques
des CPU" ou dans le manuel d'installation " Systmes dautomatisation S7-400/M7-400, Installation et
configuration".

27.3.4.2

Format du type de donnes Paramtre POINTER


STEP 7 enregistre le type de donnes Paramtre POINTER dans 6 octets (48 bits). La figure suivante
montre la nature des donnes enregistres dans chaque octet.

Le type de donnes Paramtre POINTER enregistre les informations suivantes :

Numro de DB (ou 0, lorsque les donnes ne sont pas enregistres dans un DB)

Zone de mmoire dans la CPU (le tableau suivant indique les codes hexadcimaux des zones de
mmoire pour le type de donnes Paramtre POINTER)

Code hexadcimal
b#16#81

606

Zone de mmoire
E

Description
Zone de mmoire des entres

b#16#82

Zone de mmoire des sorties

b#16#83

Zone de mmoire des mmentos

b#16#84

DB

Bloc de donnes

b#16#85

DI

Bloc de donnes d'instance

b#16#86

Donnes locales (pile L)

b#16#87

Donnes locales prcdentes

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Adresse des donnes (en format octet.bit)


STEP 7 propose le format pointeur : p#zone de mmoire octet.bit_adresse. (Si le paramtre
formel a t dclar comme type de donnes Paramtre POINTER, il vous suffit d'indiquer la
zone de mmoire et l'adresse. STEP 7 convertit automatiquement votre entre en format
pointeur.) Les exemples suivants montrent comment vous saisissez le type de donnes
Paramtre POINTER pour les donnes commenant M50.0 :

P#M50.0

M50.0 (si le paramtre formel a t dclar comme POINTER)

27.3.4.3

Utilisation du type de donnes Paramtre POINTER


Un pointeur est utilis pour adresser un oprande. L'avantage de ce type d'adressage est que vous
pouvez modifier de manire dynamique l'oprande de l'instruction durant l'excution du programme.

Pointeur pour l'adressage indirect en mmoire


Les instructions de programme utilisant l'adressage indirect en mmoire, sont composes d'une
opration, d'un identificateur d'oprande et d'un dcalage (qui doit tre indiqu entre crochets).
Exemple de pointeur en format double mot :
L

P#8.7

charger la valeur du pointeur dans l'ACCU 1

MD2

transfrer le pointeur dans MD2.

E [MD2]

interroger l'tat de signal l'entre E 8.7

A [MD2]

et affecter l'tat de signal la sortie A 8.7

Pointeur pour l'adressage intrazone et interzone


Les instructions de programme utilisant ce type d'adressage sont composes d'une opration et des
lments suivants : identificateur d'oprande, identificateur de registre d'adresse, dcalage.
Le registre d'adresse (AR1/2) et le dcalage doivent tre indiqus ensemble entre crochets.

Programmer avec STEP 7


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607

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Exemple d'adressage intrazone


Le pointeur ne contient aucune indication de zone de mmoire :
L

P#8.7

LAR1

charger la valeur du pointeur dans l'ACCU 1


charger le pointeur de l'ACCU 1 dans AR1

E [AR1, P#0.0]

interroger l'tat de signal de l'entre E 8.7 et

A [AR1, P#1.1]

affecter l'tat de signal la sortie A 10.0

Le dcalage 0.0 n'a pas d'effet. La sortie 10.0 se calcule partir de 8.7 (AR1) plus le dcalage 1.1. Le
rsultat est 10.0 et non pas 9.8, voir le format du pointeur.

Exemple d'adressage interzone


Dans l'adressage interzone, la zone de mmoire est prcise dans le pointeur (dans l'exemple, E ou
A).
L

P# E8.7

LAR1
L

charger la valeur du pointeur et l'identification de zone dans l'ACCU 1


charger la zone de mmoire E et l'adresse 8.7 dans AR1

P# A8.7

charger la valeur du pointeur et l'identification de zone dans l'ACCU 1

[AR1, P#0.0]

interroger l'tat de signal de l'entre E 8.7 et

[AR2, P#1.1]

affecter l'tat de signal la sortie A 10.0.

LAR2

charger la zone de mmoire A et l'adresse 8.7 dans AR2

Le dcalage 0.0 n'a pas d'effet. La sortie 10.0 se calcule partir de 8.7 (AR2) plus 1.1 (dcalage). Le
rsultat est 10.0 et non pas 9.8, voir format du pointeur.

608

Programmer avec STEP 7


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Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.4

Bloc pour modifier le pointeur


L'exemple de bloc FC 3 "Dcalage de pointeurs" permet de modifier l'adresse de bit ou l'adresse
d'octet d'un pointeur. A l'appel de la FC, le pointeur modifier est transmis la variable "Pointeur"
(vous pouvez utiliser des pointeurs interzone et intrazone en format double mot).
Le paramtre "bit-octet" vous permet de modifier l'adresse de bit ou l'adresse d'octet du pointeur (0 :
adresse de bit, 1 : adresse d'octet). La variable "valeur_inc" (en format entier) indique la valeur qui doit
tre additionne ou soustraite au contenu de l'adresse. Vous pouvez galement indiquer des nombres
ngatifs pour dcrmenter l'adresse.
Pour la modification de l'adresse de bit, un transfert dans l'adresse d'octet est effectu (galement
pour la dcrmentation) ; par exemple :

P#M 5.3, bit_octet = 0, valeur_inc = 6 => P#M 6.1 ou

P#M 5.3, bit_octet = 0, valeur_inc = -6 => P#M 4.5.

La fonction n'a pas d'effet sur l'information de zone du pointeur.


Le dbordement haut/bas du pointeur corrige la FC. Dans ce cas, le pointeur n'est pas modifi et la
variable ct sortie "RET_VAL" (traitement d'erreur possible) est mise "1" (jusqu'au prochain
traitement correct de la FC 3). Ceci est le cas lorsque :

L'adresse de bit est slectionne et valeur_inc >7 ou <-7.

L'adresse de bit ou l'adresse d'octet sont slectionnes et la modification aurait pour consquence
une adresse d'octet "ngative".

L'adresse de bit ou l'adresse d'octet sont slectionnes et la modification aurait pour consquence
une adresse d'octet de taille non autorise.

Exemple de bloc pour modifier le pointeur dans LIST :


FUNCTION FC 3: BOOL
TITLE =Rangement de pointeurs
//La FC 3 peut tre utilise pour modifier des pointeurs.
AUTHOR : AUT1CS1
FAMILY : INDADR
NAME : ADRPOINT
VERSION : 0.0
VAR_INPUT
Bit_octet : BOOL ;

//0 : adresse de bit, 1 : adresse d'octet

Valeur_inc : INT ;

//Incrment (si valeur ngative => dcrmentation/


//si valeur positive => incrmentation)

END_VAR
VAR_IN_OUT
Pointeur : DWORD ;

//Pointeur utiliser

END_VAR

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

609

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre
VAR_TEMP
Valeur_inc1 : INT ;

//Incrment de valeur intermdiaire

Pointeur1 : DWORD ;

//Pointeur de valeur intermdiaire

Val_int : DWORD ;

//Variable auxiliaire

END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
//Le bloc corrige automatiquement les modifications qui modifient les informations de zone
//du pointeur, ou qui conduisent des pointeurs "ngatifs" !

neg:

Octet:

610

SET

//Mettre le RLG 1 et

#RET_VAL;

//remettre le dbordement zro

#Pointeur;

//Affecter le pointeur temporaire

#Pointeur1;

//de valeur intermdiaire

#Valeur_inc;

//Affecter l'incrment temporaire

#Valeur_inc1;

//de valeur intermdiaire

#Bit_octet;

//lorsque =1, alors opration sur l'adresse d'octet

SPB

Octet;

//Saut au calcul de l'adresse d'octet

7;

//Si valeur incrment > 7,

#Valeur_inc1;

<I

#RET_VAL;

//alors mettre RET_VAL 1 et

SPB

Fin;

//sauter la fin

-7;

//Si valeur incrment < -7,

<I

#RET_VAL;

//alors mettre RET_VAL 1 et

SPB

Fin;

//sauter la fin

SPB

neg;

//alors sauter la soustraction des adresses de bit

#Pointeur1;

//Charger l'information d'adresse du pointeur

#Valeur_inc1;

//et additionner l'incrment

+D

1.3;

//si bit 4 de la valeur = 1 (valeur_inc ngative)

SPA

test;

//Sauter au test de rsultat ngatif

#Pointeur1;

//Charger l'information d'adresse du pointeur

#Valeur_inc1;

//Charger l'incrment

NEGI

//Effectuer la ngation de la valeur ngative,

-D

//soustraire la valeur

SPA

test;

//et sauter au test

0;

//Dbut de la modification de l'adresse d'octet

#Valeur_inc1;

//Si incrment >=0, alors

<I

SPB

pos;

#Pointeur1;

//charger l'information d'adresse du pointeur,

#Valeur_inc1;

//charger l'incrment,

NEGI

//effectuer la ngation de la valeur ngative,

SLD

3;

//dcaler l'incrment de 3 positions vers la gauche,

-D

//soustraire la valeur

SPA

test;

//et sauter au test

//sauter l'addition, sinon

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre
pos:

test:

Fin:

SLD

3;

//dcaler l'incrment de 3 positions vers la gauche

#Pointeur1;

//charger l'information d'adresse du pointeur

+D

//additionner l'incrment

#Valeur_int;

//Transfrer les calculs de rsultat dans Valeur_int,

//Si adresse d'octet invalide (trop grande ou

#RET_VAL;

//ngative), alors mettre RET_VAL 1

SPB

Fin;

//et sauter la fin,

#Valeur_int;

//sinon transfrer le rsultat

#Pointeur;

//dans le pointeur

NOP

0;

7.3;

END_FUNCTION

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

611

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.5

Format du type de donnes Paramtre ANY


STEP 7 enregistre les donnes du type de donnes Paramtre ANY dans 10 octets. Lors de la
dfinition d'un paramtre de type ANY, vous devez veiller ce que les 10 octets soient tous occups,
car le bloc appel exploite le contenu entier du paramtre. Si, par exemple, vous spcifiez un numro
de DB dans l'octet 4, vous devez galement indiquer de manire explicite la zone de mmoire dans
l'octet 6.
STEP 7 gre les types de donnes simples et complexes diffremment que les types de paramtre.

Format ANY pour les types de donnes


Pour les types de donnes simples et complexes, STEP 7 enregistre les donnes suivantes :

types de donnes,

facteur de rptition,

numro de DB,

zone de mmoire dans laquelle les informations sont enregistres,

adresse de dbut des donnes.

Le facteur de rptition dsigne une quantit du type de donnes identifi qui est transmettre par le
type de donnes Paramtre ANY. Vous pouvez ainsi indiquer une zone de donnes et galement
utiliser des tableaux et structures en liaison avec le type de donnes Paramtre ANY. STEP 7
caractrise les tableaux et structures comme nombre de types de donnes ( l'aide du facteur de
rptition). Pour transmettre 10 mots, par exemple, vous devez entrer la valeur 10 pour le facteur de
rptition et la valeur 04 pour le type de donnes.
L'adresse est enregistre dans le format octet.bit, l'adresse d'octet tant enregistre dans les bits 0
2 de l'octet 7, dans les bits 0 7 de l'octet 8 et dans les bits 3 7 de l'octet 9. L'adresse de bit est
enregistre dans les bits 0 2 de l'octet 9.
Dans le cas du pointeur zro de type de donnes NIL, tous les octets ont la valeur 0 partir de l'octet
1.

612

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Les tableaux suivants indiquent le codage des types de donnes ou des zones de mmoire pour le
type de donnes Paramtre ANY.
Codage des types de donnes
Code hexadcimal

Type de donnes

Description

b#16#00

NIL

Pointeur zro

b#16#01

BOOL

Bits

b#16#02

BYTE

Octets (8 bits)

b#16#03

CHAR

Caractres (8 bits)

b#16#04

WORD

Mots (16 bits)

b#16#05

INT

Entiers (16 bits)

b#16#06

DWORD

Mots (32 bits)

b#16#07

DINT

Entiers (32 bits)

b#16#08

REAL

Nombres virgule flottante (32 bits)

b#16#09

DATE

Date

b#16#0A

TIME_OF_DAY (TOD)

Heure

b#16#0B

TIME

Temporisation

b#16#0C

S5TIME

Type de donnes S5TIME

b#16#0E

DATE_AND_TIME (DT)

Date et heure (64 bits)

b#16#13

STRING

Chane de caractres

Codage des zones de


mmoire
Code hexadcimal

Zone

Description

b#16#80

Zone de mmoire de priphrie

b#16#81

Zone de mmoire des entres

b#16#82

Zone de mmoire des sorties

b#16#83

Zone de mmoire des mmentos

b#16#84

DB

Bloc de donnes

b#16#85

DI

Bloc de donnes d'instance

b#16#86

Donnes locales (pile L)

b#16#87

Donnes locales prcdentes

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

613

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Format ANY pour les types de paramtre


Pour les types de paramtre, STEP 7 enregistre le type de donnes et l'adresse des paramtres. Le
facteur de rptition est toujours gal 1. Les octets 4, 5 et 7 sont toujours 0. Les octets 8 et 9
indiquent le numro de la temporisation, du compteur ou du bloc.

Le tableau suivant indique le codage des types de donnes pour le type de donnes Paramtre ANY
avec les types de paramtre.
Code hexadcimal

614

Type de donnes

Description

b#16#17

BLOCK_FB

Numro du FB

b#16#18

BLOCK_FC

Numro de la FC
Numro du DB

b#16#19

BLOCK_DB

b#16#1A

BLOCK_SDB

b#16#1C

COUNTER

b#16#1D

TIMER

Numro du SDB
Numro du compteur
Numro de la temporisation

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.6

Utilisation du type de donnes Paramtre ANY


Vous pouvez dfinir, pour un bloc, des paramtres formels acceptant des paramtres effectifs de
n'importe quel type de donnes. Cela s'avre surtout utile lorsque le type de donnes du paramtre
effectif fourni lors de l'appel du bloc est inconnu ou peut varier (et lorsque tout type de donnes est
acceptable). Dans la dclaration des variables du bloc, vous dclarez le paramtre comme type de
donnes ANY. Vous pourrez ainsi lui affecter un paramtre effectif d'un type de donnes quelconque
dans STEP 7.
STEP 7 rserve 80 bits de mmoire une variable de type ANY. Lorsque vous affectez un paramtre
effectif un tel paramtre formel, STEP 7 code l'adresse de dpart, le type de donnes et la longueur
du paramtre effectif dans ces 80 bits. Le bloc appel analysera ces 80 bits de donnes
sauvegardes pour le paramtre ANY afin d'obtenir les renseignements ncessaires pour le
traitement supplmentaire.

Transmission d'un paramtre effectif un paramtre ANY


En dclarant un paramtre formel de type de donnes ANY, vous pouvez lui affecter un paramtre
effectif de n'importe quel type de donnes. Vous pouvez indiquer des paramtres effectifs de types de
donnes suivants dans STEP 7 :

Types de donnes simples : vous indiquez l'adresse absolue ou le mnmonique du paramtre


effectif.

Types de donnes complexes : vous entrez le mnmonique correspondant (par exemple, tableaux
ou structures).

Temporisations, compteurs et blocs : vous prcisez leur numro (par exemple, T1, Z20 ou FB6).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

615

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

La figure ci-aprs montre comment transmettre des donnes une fonction avec des paramtres de
type ANY.

Dans cet exemple de FC100, il s'agit des trois paramtres: par_ent1, par_ent2 et par_ent3.

616

Lorsque le bloc fonctionnel FB10 appelle la fonction FC100, il transmet un nombre entier (variable
statique "Regime"), un mot (MW100) et un double mot du DB10 (DB10.DBD40).

Lorsque le bloc fonctionnel FB11 appelle la fonction FC100, il transmet un tableau de nombres
rels (variable temporaire "Thermo"), une valeur boolenne (M 1.3) et une temporisation (T2).

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Indication d'une zone de donnes pour un paramtre ANY


Vous pouvez non seulement affecter des oprandes individuels un paramtre ANY (par exemple
MW100), mais galement indiquer une zone de donnes. Vous devez utiliser, cet effet, la notation
de constante ci-aprs pour identifier le volume de donnes transmettre :
p#

code-zone octet.bit type-donnes facteur-rptition

Vous pouvez indiquer, en notation de constante pour l'lment type-donnes, tous les types de
donnes simples ainsi que le type de donnes DATE_AND_TIME. Hormis pour le type de donnes
BOOL, il faut prciser l'adresse de bit 0 (x.0). Le tableau ci-aprs prsente des exemples de notation
constante pour indiquer les zones de mmoire transmettre un paramtre ANY.
Paramtres effectifs

Description

p# M 50.0 BYTE 10

Correspond 10 octets dans la zone de mmoire "Mmentos":


de MB50 MB59

p# DB10.DBX5.0 S5TIME 3

Correspond 3 units de donnes de type S5TIME contenues dans le


DB10 :
de DB octet 5 DB octet 10

p# A 10.0 BOOL 4

Correspond 4 bits dans la zone de mmoire "Sorties" :


de A 10.0 A 10.3

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

617

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Exemple d'utilisation du type de donnes Paramtre ANY


L'exemple suivant montre comment vous pouvez copier une zone de mmoire de 10 octets en
utilisant le type de donnes Paramtre ANY et la fonction systme SFC 20 BLKMOV.
LIST
FUNCTION FC 10: VOID

Signification

VAR_TEMP
Source : ANY;
Destination

ANY;
END_VAR
BEGIN
LAR1

Charger l'adresse de dbut du pointeur ANY dans AR1.


P#Source;

L B#16#10;
T LB[AR1,P#0.0];

Charger l'ID de syntaxe et


la transfrer dans le pointeur ANY.
Charger le type de donnes octet et

L B#16#02;
T LB[AR1,P#1.0];
L 10;
T LW[AR1,P#2.0];

Transfrer dans le pointeur ANY.


Charger 10 octets et
les transfrer dans le pointeur ANY.
La source correspond au DB22, DBB11

L
T
L
T

22;
LW[AR1,P#4.0];
P#DBX11.0;
LD[AR1,P#6.0];
Charger l'adresse de dbut du pointeur ANY dans AR1.

LAR1

P#Destination;

L B#16#10;
T LB[AR1,P#0.0];

Charger l'ID de syntaxe et


la transfrer dans le pointeur ANY.
Charger le type de donnes octet et

L B#16#02;
T LB[AR1,P#1.0];
L 10;
T LW[AR1,P#2.0];

Transfrer dans le pointeur ANY.


Charger 10 octets et
les transfrer dans le pointeur ANY.
La destination correspond au DB33, DBB202

L
T
L
T

33;
LW[AR1,P#4.0];
P#DBX202.0;
LD[AR1,P#6.0];
Appel de la fonction systme Blockmove

CALL SFC 20 (
SRCBLK := Source,
RET_VAL := MW 12,
DSTBLK := Destination
);

Exploitation du bit RB et du MW 12

END_FUNCTION

618

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.7

Affectation de types de donnes aux donnes locales de blocs de code


STEP 7 limite les types de donnes - simples, complexes et paramtres - pouvant tre affects aux
donnes locales d'un bloc dans la dclaration des variables.

Types autoriss pour les donnes locales d'un OB


Le tableau ci-prs prsente les restrictions valables pour les donnes locales des blocs d'organisation
OB. Un OB ne pouvant tre appel, il ne peut pas avoir de paramtres (entre, sortie ou
entre/sortie). Un OB n'ayant pas de DB d'instance, vous ne pouvez pas dclarer de variables
statiques. Les variables temporaires d'un OB peuvent tre de type de donnes simple, complexe ou
ANY.
Les affectations valides sont indiques par le symbole z.
Type de
dclaration

Types de
donnes
simples

Types de
donnes
complexes

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

TIMER

COUNTER

BLOCK

POINTER

ANY

Entre

Sortie

Entre/sortie

Statique
Temporaire

z(1)

z(1)

z(1)

(1) Mmoris dans la pile L de l'OB

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

619

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Types autoriss pour les donnes locales d'un FB


Le tableau ci-prs prsente les restrictions valables pour les donnes locales des blocs fonctionnels
FB. Les FB disposant d'un DB d'instance, ces restrictions sont moindres. S'il n'y en a pas pour la
dclaration de paramtres d'entre, vous ne pouvez toutefois dclarer aucun type de donnes
Paramtre pour les paramtres de sortie et seuls les types de paramtre POINTER et ANY sont
autoriss pour les paramtres d'entre/sortie. Vous pouvez dclarer des variables temporaires de type
ANY, tous les autres types de paramtre tant interdits.
Les affectations valides sont indiques par le symbole z.
Type de
dclaration

Types de
donnes
simples

Types de
donnes
complexes

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

TIMER

COUNTER

BLOCK

POINTER

ANY

Type de
donnes
Paramtre

Entre

Sortie

Entre/sortie

z(1)(3)

Statique

z(2)

z(2)

z(2)

Temporaire

Type de
donnes
Paramtre

(1) Mmoris dans le DB d'instance comme renvoi (pointeur 48 bits)


(2) Mmoris dans la pile L du FB
(3) Les types STRING peuvent tre dfinis seulement dans la longueur standard.

Types autoriss pour les donnes locales d'une FC


Le tableau ci-prs prsente les restrictions valables pour les donnes locales des fonctions FC. Une
FC n'ayant pas de DB d'instance, vous ne pouvez pas dclarer de variables statiques. Les types de
paramtre POINTER et ANY sont valables pour les paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie.
Vous pouvez galement dclarer des variables temporaires de type de donnes Paramtre ANY.
Les affectations valides sont indiques par le symbole z.
Type de
dclaration

Types de
donnes
simples

Types de
donnes
complexes

Type de
Type de
Type de
Type de
Type de
donnes donnes donnes donnes donnes
Paramtre Paramtre Paramtre Paramtre Paramtre
TIMER

COUNTER

BLOCK

POINTER

ANY

Entre

z(2)

Sortie

z(2)

Entre/sortie

z(2)

Temporaire

z(1)

z(1)

z(1)

(1) Mmoris dans la pile L de la FC


(2) Les types STRING peuvent tre dfinis seulement dans la longueur standard.

620

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.8

Types de donnes autoriss pour la transmission de paramtres

Rgles pour la transmission de paramtres entre blocs


Lorsque vous affectez des paramtres effectifs des paramtres formels, vous pouvez indiquer soit
une adresse absolue, soit un mnmonique, soit une constante. Ces diffrents types d'affectation ne
sont pas autoriss pour tous les paramtres dans STEP 7. Il est, par exemple, interdit d'affecter des
valeurs constantes des paramtres de sortie ou d'entre/sortie puisque de tels paramtres doivent,
par dfinition, changer de valeur. Ces restrictions concernent surtout les paramtres de type de
donnes complexe auxquels on ne peut affecter ni adresse absolue, ni constante.
Les tableaux ci-aprs rcapitulent les restrictions relatives aux types de donnes de paramtres
effectifs affects des paramtres formels.
Les affectations valides sont indiques par le symbole z.
Types de donnes simples
Type de
dclaration

Adresse
absolue

Mnmonique
(dans table mnmo.)

Mnmonique bloc
loc.

Constante

Entre

Sortie

Entre/sortie

Types de donnes complexes


Type de
dclaration

Adresse
absolue

Mnmonique de l'lment du
DB
(dans table mnmo.)

Mnmonique bloc
loc.

Constante

Entre

Sortie

Entre/sortie

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

621

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Types de donnes autoriss pour l'appel d'une FC par une autre FC


Vous pouvez affecter les paramtres formels d'une FC appelante aux paramtres formels de la FC
appele. La figure ci-aprs montre les paramtres formels de la FC10 qui sont affects en tant que
paramtres effectifs aux paramtres formels de la FC12.

STEP 7 impose toutefois des restrictions dans ce domaine. Ainsi, vous ne pouvez pas affecter en tant
que paramtres effectifs des paramtres de type de donnes complexe ou de type de donnes
Paramtre.
Le tableau ci-aprs montre les types de donnes autoriss (z) lorsqu'une fonction appelle une autre
fonction.
Type de dclaration

Types de Types de Type de


Type de
Type de
Type de
Type de
donnes donnes
donnes donnes donnes donnes donnes
simples complexes Paramtre Paramtre Paramtre Paramtre Paramtre
TIMER

622

COUNTER BLOCK

POINTER

ANY

Entre Entre

Entre Sortie

Entre Entre/sortie

Sortie Entre

Sortie Sortie

Sortie Entre/sortie

Entre/sortie Entre

Entre/sortie Sortie

Entre/sortie
Entre/sortie

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Types de donnes autoriss pour l'appel d'une FC par un FB


Vous pouvez affecter les paramtres formels d'un FB appelant aux paramtres formels de la FC
appele. La figure ci-aprs montre les paramtres formels du FB10 qui sont affects en tant que
paramtres effectifs aux paramtres formels de la FC12.

STEP 7 impose toutefois des restrictions dans ce domaine. Ainsi, vous ne pouvez pas affecter en tant
que paramtres effectifs des paramtres de type de donnes paramtre. Le tableau ci-aprs montre
les types de donnes autoriss (z) lorsque qu'un bloc fonctionnel appelle une fonction.
Type de
dclaration

Types de
donnes
simples

Types de
donnes
complexes

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

TIMER

COUNTER

BLOCK

POINTER

ANY

Entre Entre

Entre Sortie

Entre
Entre/sortie

Sortie Entre

Sortie Sortie

Sortie
Entre/sortie

Entre/sortie
Entre

Entre/sortie
Sortie

Entre/sortie
Entre/sortie

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

623

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Types de donnes autoriss pour l'appel d'un FB par une FC


Vous pouvez affecter les paramtres formels d'une FC appelante aux paramtres formels du FB
appel. La figure ci-aprs montre les paramtres formels de la FC10 qui sont affects en tant que
paramtres effectifs aux paramtres formels du FB12.

STEP 7 impose toutefois des restrictions dans ce domaine. Ainsi, vous ne pouvez pas affecter en tant
que paramtres effectifs des paramtres de type de donnes complexe, Mais vous pouvez affecter
des paramtres d'entre de type de donnes Paramtre TIMER, COUNTER et BLOCK aux
paramtres d'entre du FB appel.
Le tableau ci-aprs montre les types de donnes autoriss (z) lorsqu'une fonction appelle un bloc
fonctionnel.
Type de
dclaration

Entre Entre

624

Types de
donnes
simples
z

Types de
donnes
complexes

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

TIMER

COUNTER

BLOCK

POINTER

ANY

Entre Sortie

Entre
Entre/sortie

Sortie Entre

Sortie Sortie

Sortie
Entre/sortie

Entre/sortie
Entre

Entre/sortie
Sortie

Entre/sortie
Entre/sortie

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

Types de donnes autoriss pour l'appel d'un FB par un autre FB


Vous pouvez affecter les paramtres formels d'un FB appelant aux paramtres formels du FB appel.
La figure ci-aprs montre les paramtres formels du FB10 qui sont affects en tant que paramtres
effectifs aux paramtres formels du FB12.

STEP 7 impose toutefois des restrictions dans ce domaine. Ainsi, vous ne pouvez pas affecter, en
tant que paramtres effectifs, des paramtres d'entre et de sortie de type de donnes complexe aux
paramtres d'entre et de sortie du FB appel. Mais vous pouvez affecter des paramtres d'entre de
type de donnes Paramtre TIMER, COUNTER et BLOCK aux paramtres d'entre du FB appel.
Le tableau ci-aprs montre les types de donnes autoriss (z) lorsqu'un bloc fonctionnel appelle un
autre bloc fonctionnel.
Type de
dclaration

Types de
donnes
simples

Entre Entre

Types de
donnes
complexes
z

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

Type de
donnes
Paramtre

TIMER

COUNTER

BLOCK

POINTER

ANY

Entre Sortie

Entre
Entre/sortie

Sortie Entre

Sortie Sortie

Sortie
Entre/sortie

Entre/sortie
Entre

Entre/sortie
Sortie

Entre/sortie
Entre/sortie

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

625

Annexe
27.3 Types de donnes et de paramtre

27.3.4.9

Transmission au paramtre IN_OUT d'un FB


Pour la transmission de types de donnes complexes au paramtre IN_OUT d'un bloc fonctionnel
(FB), c'est l'adresse d'oprande de la variable qui est transmise (call by reference).
Pour la transmission de types de donnes simples au paramtre IN_OUT d'un FB, les valeurs sont
copies dans le bloc de donnes d'instance avant l'excution du FB et extraites du bloc de donnes
d'instance lorsque l'excution du FB est termine.
Ainsi, les variables IN_OUT de type de donnes simple peuvent tre initialises avec une valeur.
Dans un appel, il n'est toutefois pas possible d'indiquer une constante comme paramtre effectif la
place d'une variable IN_OUT, car une constante ne peut tre crase.
Les variables de type de donnes STRUCT ou ARRAY ne peuvent pas tre initialises, car dans ce
cas le bloc de donnes d'instance ne contient qu'une seule adresse.

626

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.4 Utilisation d'anciens projets

27.4

Utilisation d'anciens projets

27.4.1 Conversion d'un ancien projet de version 2


La commande Fichier > Ouvrir de STEP 7 vous permet galement d'ouvrir des projets de version 2.
Vous pouvez convertir des projets/bibliothques de version 2 dans la version actuelle de STEP 7
(migration) en choisissant la commande Fichier > Enregistrer sous et en slectionnant le paramtre
"avec rorganisation". Le projet est alors enregistr comme projet de version actuelle de STEP 7.
Pour diter et enregistrer des projets et bibliothques d'anciennes versions de STEP 7 tout en
conservant leur format, slectionnez le type de fichier de l'ancienne version de STEP 7 dans la bote
de dialogue "Enregistrer le projet sous". Pour diter les objets avec la version 2.1 de STEP 7,
slectionnez ici le projet 2.x ou la bibliothque 2.x ( partir de la version 5.1, il n'est plus possible
d'enregistrer sous forme de version 2, voir aussi Edition de projet et de bibliothques de version 2).

Dsignations du type de fichier

Type de fichier de la version actuelle


Type de fichier de la version
prcdente

STEP 7 V3

partir de STEP 7 V4

Projet3.x

Projet

Bibliothque3.x

Bibliothque

Projet2.x

Projet2.x

Bibliothque2.x

Bibliothque2.x

Dans ce cas, vous ne disposez cependant que des fonctions de l'ancienne version. Les projets et
bibliothques pourront toujours tre dits avec cette ancienne version de STEP 7.

Nota
Dans la conversion de la version 3 la version 4, seule la dsignation a t modifie, le format tant
rest identique. C'est la raison pour laquelle il n'existe pas de type de fichier Projet3.x dans STEP 7
V4.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

627

Annexe
27.4 Utilisation d'anciens projets

Marche suivre
Pour convertir des projets de version 2 dans le format de la version actuelle de STEP 7, procdez de
la manire suivante :
1. Excutez la fonction "Enregistrer sous (menu Fichier)" avec rorganisation.
2. Slectionnez le type de fichier "Projet" dans la bote de dialogue "Enregistrer le projet sous" et
cliquez sur le bouton "Enregistrer".
Pour convertir des projets de version 2, tout en conservant leur format, dans la version actuelle de
STEP 7, procdez de la manire suivante :
1. Le cas chant, procdez l'tape 1, comme dcrit ci-avant.
2. Dans la bote de dialogue "Enregistrer le projet sous", slectionnez le type de fichier
correspondant l'ancienne version de STEP 7 et cliquez sur le bouton "Enregistrer".

628

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.4 Utilisation d'anciens projets

27.4.2 Edition de projets et bibliothques de la version 2


La version V5.2 de STEP 7 ne prend plus en charge la modification de projets et de
bibliothques de la version 2. Si vous ditez des projets ou bibliothques de cette version, des
incohrences risquent de se produire qui rendraient impossible l'dition avec des versions plus
anciennes de STEP 7.
Pour continuer diter des projets ou des bibliothques de la version 2, il faut avoir recours une
version de STEP 7 antrieure V5.1.

27.4.3 Remarque sur les projets STEP 7 de version V2.1 avec communication par
donnes globales

Lorsque vous souhaitez convertir un projet avec communication par donnes globales de STEP 7
V2.1 dans STEP 7 V5, vous devez pralablement ouvrir la table des donnes globales depuis
STEP 7 V5.0 dans le projet STEP 7 V2.1. Les donnes de communication dj configures seront
ainsi automatiquement converties dans la nouvelle structure par la communication par donnes
globales.

Lors de l'archivage de projets STEP 7 V2.1, vous pouvez obtenir un message d'erreur mis par un
ancien programme de compression (ARJ, PKZip...), si le projet contient des fichiers dont le nom
comporte plus de huit caractres. Ce message s'affiche galement lorsque le rseau MPI a t
dit avec une dsignation suprieure 8 caractres dans le projet STEP 7 V2.1. Avant de
dbuter pour la premire fois la configuration de la communication par donnes globales, ditez
un nom de 8 caractres au maximum pour le rseau MPI dans les projets STEP 7 V2.1 avec
donnes globales.

Si vous souhaitez renommer un projet STEP 7 V2.1, vous devez raffecter les titres des colonnes
(CPU) dans la table des donnes globales en slectionnant une nouvelle fois la CPU
correspondante. Si vous restaurez l'ancien nom de projet, vous obtiendrez les affectations
correspondantes.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

629

Annexe
27.5 Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7

27.5

Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de


STEP 7

Constellations pouvant rsulter de l'addition de nouveaux fichiers GSD


Il est possible d'ajouter de nouveaux esclaves DP au catalogue du matriel de HW Config en installant
de nouveaux fichiers GSD. Une fois l'installation effectue, ils sont disponibles dans le dossier "Autres
appareils de terrain".
Vous ne pouvez plus modifier ou tendre comme d'habitude la configuration d'un esclave DP
modulaire lorsque

il a t configur avec une version antrieure de STEP 7 et que

il n'a pas t reprsent dans le catalogue du matriel par un fichier GSD, mais par un fichier de
type et que

un nouveau fichier GSD a cras l'ancienne installation.

Solution
Si vous voulez utiliser l'esclave DP avec de nouveaux modules qui sont dcrits dans le fichier GSD :

Effacez l'esclave DP et configurez-le de nouveau - il ne sera plus dcrit alors par le fichier de type,
mais entirement par le fichier GSD.

Si vous comptez utiliser l'esclave DP sans les nouveaux modules qui ne sont dcrits que dans le
fichier GSD :

Slectionnez le dossier "Autres APPAREILS DE TERRAIN/Esclaves DP PROFIBUS compatibles"


sous PROFIBUS DP dans la fentre "Catalogue du matriel". C'est l que STEP 7 range les
"anciens" fichiers de type lorsqu'ils sont remplacs par de nouveaux fichiers GSD. Vous y
trouverez les modules permettant l'extension de l'esclave DP dj configur.

Constellation aprs un remplacement des fichiers de type par des fichiers GSD dans STEP 7
V5.1 Servicepack 4
A partir de STEP 7 V5.1, Servicepack 4, les fichiers de types ont t presque tous remplacs par des
fichiers GSD ou mis jour. Le remplacement n'est effectu que pour les profils de catalogue livrs par
STEP 7 mais pas pour les profils de catalogue que vous avez vous-mme crs.
Les esclaves DP dont les proprits ne sont plus dfinies dans les fichiers de type mais dans les
fichiers GSD se trouvent toujours au mme endroit dans le catalogue du matriel.
Les "anciens" fichiers de type n'ont pas t effacs mais se trouvent un autre endroit du catalogue.
Ils se trouvent sous "Autres appareils de terrain\Esclaves Profibus-DP compatibles\...".

Extension d'une configuration DP existante avec STEP 7 partir de V5.1, Servicepack 4


Si vous souhaitez tendre un esclave DP modulaire dans un projet cr avec une version de STEP 7
antrieure V5.1 SP4, vous ne pouvez pas utiliser les blocs ou les modules l'endroit habituel dans
le catalogue du matriel. Utilisez l'esclave DP sous "Autres APPAREILS DE TERRAIN\Esclaves
Profibus-DP compatibles\...".

630

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.5 Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7

Edition d'une configuration DP avec une version de STEP 7 antrieure V5.1 SP4
Si vous configurez un esclave DP "mis jour" avec STEP 7 partir de V5.1 Servicepack 4 et ditez
ensuite le projet avec une version antrieure (version de STEP 7 antrieure V5.1, SP4), l'esclave
DP n'est pas ditable car le fichier GSD est inconnu la version de STEP 7.
Solution : Vous pouvez installer le fichier GSD requis dans l'ancienne version de STEP 7. Enregistrez
pour cela le fichier GSD dans le projet. STEP 7 utilisera le nouveau fichier GSD lors de l'dition
ultrieure du projet avec la version actuelle de STEP 7.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

631

Annexe
27.5 Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7

27.5.1 Esclaves DP avec fichiers GSD manquants ou errons


Lorsque vous utilisez d'anciennes configurations de stations dans la version 5.1 de STEP 7, il peut
arriver, dans de rares cas, que le fichier GSD d'un esclave DP manque ou ne peut pas tre compil
(p. ex. en raison d'erreurs de syntaxe dans le fichier GSD).
Dans ce cas, STEP 7 cre un esclave "Dummy" qui reprsente l'esclave configur, par exemple aprs
un chargement de station dans la PG ou aprs ouverture et dition d'un ancien projet. Vous ne
pouvez diter cet esclave "Dummy" qu'avec de fortes restrictions ; vous ne pouvez modifier ni sa
configuration (identification DP), ni ses paramtres. Un nouveau chargement dans la station est
cependant possible, la configuration initiale de l'esclave restant conserve. Vous ne pouvez pas non
plus effacer l'esclave DP complet.

Reconfiguration et reparamtrage de l'esclave DP


Si vous souhaitez reconfigurer ou reparamtrer l'esclave DP, vous devez demander un fichier GSD
actuel auprs du fabricant de cet esclave DP, puis l'installer via la commande Outils > Installer les
fichiers GSD.
Lorsque le fichier GSD correct est install, il permet de reprsenter l'esclave DP. Celui-ci conserve
ses donnes et peut nouveau tre utilis.

632

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6

Exemples de programmes

27.6.1 Exemples de projets et de programmes


Le support d'installation de STEP 7 contient plusieurs exemples de projets utiles, dont la liste figure
dans le tableau ci-aprs. Une fois installs, les exemples de projets figurent dans la bote de dialogue
"Ouvrir" de SIMATIC Manager (onglet "Exemples de projets"). D'autres exemples de projets peuvent
venir les complter lorsque vous installez des logiciels optionnels. Le contenu de ces exemples de
projets est prcis dans la documentation du logiciel optionnel.
Exemples et exemples de projets

Projets "ZFr01_01_STEP7_*" "ZFr01_06_STEP7_*"(Projet


exemples Getting Started)

Contenus
dans le CD

Dcrits dans
le prsent
chapitre
Manuel
distinct

Description
all/engl.
dans l'OB1

Projet "ZFr01_08_STEP7_Mixeur" (processus de mlange


industriel)

Projet "ZFr01_09_STEP7_Feux" (commande de feux un


passage pour pitons)

Projet "ZFr01_10_STEP7_COM_SFB" (change de donnes


entre deux CPU S7-400)

Projet "ZXX01_14_HSystem_S7400H" (projet d'entre pour


systmes haute disponibilit)

Manuel
distinct

Projet ZXX01_15_HSystem_RED_IO (projet d'entre pour


systmes haute disponibilit avec priphrie redondante)

Manuel
distinct

Projets "ZFr01_11_STEP7_COM_SFC1" et
"ZFr01_12_STEP7_COM_SFC2" (change de donnes par SFC
de communication pour des liaisons non configures)

Projet "ZFr01_13_STEP7_PID-Temp" (exemple de rgulation de


temprature au moyen des FB 58 et FB 59)

Projet "ZFr01_11_STEP7_P_dec" (exemple d'une configuration


PROFIBUS DP)

Exemple d'utilisation d'alarmes horaires

Exemple d'utilisation d'alarmes temporises

Exemple de masquage et de dmasquage d'vnements


d'erreurs synchrones

Exemple d'inhibition et de validation d'vnements d'alarme et


d'vnements asynchrones

Exemple de traitement diffr d'vnements d'alarme et


d'vnements asynchrones

Dans les exemples, il ne s'agit pas tant de montrer un style de programmation ou une comptence
technique dans la commande d'un processus particulier, mais bien plutt de raliser quelles tapes
doivent tre excutes lors de la conception du programme.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

633

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Suppression, copie et installation d'exemples de projets


Dans SIMATIC Manager, vous pouvez supprimer, puis nouveau rinstaller les exemples de projets
fournis. Pour l'installation, vous dmarrez le programme Setup de STEP 7. Vous pouvez slectionner
les exemples de projets rinstaller. Les copies des exemples de projets fournis cres par
"Enregistrer sous" et les exemples de projets que vous crez vous-mme peuvent exclusivement tre
enregistrs sous forme de projet utilisateur.

Nota
Lors d'une installation de STEP 7, les exemples de projets fournis sont copis, moins qu'ils soient
dslectionns. Si vous avez modifi des exemples de projets fournis, ils seront remplacs par les
originaux lors d'une nouvelle installation de STEP 7.
C'est la raison pour laquelle, il est recommand de copier les exemples de projets fournis avant de les
modifier et d'diter uniquement la copie.

634

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.2 Exemple de programme pour un processus de mlange industriel


Notre exemple de programme se base sur les informations de la premire partie du manuel relatives
la commande d'un processus de mlange industriel.

Problme pos
Deux substances (A et B) doivent tre mlanges par un moteur mlangeur dans un rservoir. Cette
masse doit ensuite s'couler du rservoir par une soupape de vidange. La figure ci-aprs montre un
diagramme de notre exemple de processus.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

635

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Description des processus partiels


Nous vous avons expliqu dans la premire partie du manuel, comment subdiviser l'exemple de
processus en zones fonctionnelles et en diffrentes tches. Voici la description des diffrentes zones.
Zones pour substances A et B

Les conduites d'amene des substances doivent comporter une soupape d'admission, une
soupape d'alimentation ainsi qu'une pompe d'alimentation.

Dans ces conduites se trouvent des capteurs de dbit.

La mise en marche des pompes d'alimentation doit tre inhibe lorsque le capteur de niveau
indique "Rservoir plein".

La mise en marche des pompes d'alimentation doit tre inhibe lorsque la soupape de vidange est
ouverte.

Les soupapes d'admission et d'alimentation doivent tre ouvertes au plus tt 1 seconde aprs le
dclenchement de la pompe d'alimentation.

Les soupapes doivent tre fermes immdiatement aprs l'arrt des pompes d'alimentation
(signal du capteur de dbit) afin d'viter un coulement de la substance en provenance de la
pompe.

Le dclenchement des pompes est surveill par une temporisation : le capteur de dbit doit
signaler un dbit 7 secondes au maximum aprs ce dclenchement.

Les pompes d'alimentation doivent tre arrtes le plus rapidement possible lorsque les capteurs
de dbit ne signalent plus de dbit pendant le fonctionnement des pompes.

Le nombre de dmarrages des pompes d'alimentation doit tre comptabilis (priode de


maintenance).

Zone Rservoir de mlange

Le dclenchement du moteur mlangeur doit tre verrouill lorsque le capteur de niveau indique
"Rservoir en dessous du minimum" ou lorsque la soupape de vidange est ouverte.

Le moteur mlangeur met un signal en retour une fois le rgime nominal atteint. S'il n'met pas
ce signal 10 secondes au maximum aprs l'activation du moteur, il faut l'arrter.

Le nombre de dmarrages du moteur mlangeur doit tre comptabilis (priode de maintenance).

Le rservoir de mlange doit comporter trois capteurs :


- Rservoir plein : contact ouverture. Lorsque le niveau maximal est atteint, le contact est
ouvert.
- Niveau dans le rservoir en dessous du minimum : contact fermeture. Lorsque le niveau
minimal est atteint, le contact est ferm.
- Rservoir pas vide : contact fermeture. Le contact est ferm si le rservoir n'est pas vide.

Zone Vidange

La vidange doit tre commande par soupape magntique.

La soupape magntique est commande par l'oprateur, mais doit tre referme au plus tard lors
du signal "Rservoir vide".

L'ouverture de la soupape de vidange est verrouille


-

636

lorsque le moteur mlangeur fonctionne ;


lorsque le rservoir est vide.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Poste d'opration
Il faut galement installer un poste d'opration pour que l'oprateur puisse dmarrer et arrter ainsi
que surveiller le processus. Ce poste d'opration comporte :

des commutateurs pour commander les vnements les plus importants Le bouton "Mettre 0
indicateur de maintenance" permet d'teindre les lampes de signalisation de maintenance pour
les moteurs ayant besoin d'une maintenance et de mettre zro les valeurs correspondantes des
compteurs pour l'intervalle entre les maintenances ;

des lampes de signalisation indiquant l'tat de fonctionnement,

le commutateur d'arrt d'urgence.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

637

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.2.1

Dfinition de blocs de code


Vous dfinissez la structure de votre programme utilisateur en le rpartissant dans diffrents blocs et
en fixant la hirarchie d'appel de ces blocs.

Hirarchie d'appel des blocs


La figure ci-aprs prsente la hirarchie des blocs devant tre appels dans le programme structur.

638

OB1 : il s'agit de l'interface avec le systme d'exploitation de la CPU ; il contient le programme


principal. Le bloc fonctionnel FB1 et la fonction FC1 sont appels et les paramtres spcifiques
ncessaires pour la commande du processus sont transmis dans l'OB1.

FB1 : la pompe d'alimentation pour la substance A, la pompe d'alimentation pour la substance B


et le moteur mlangeur peuvent tre commands par un mme bloc fonctionnel, puisque les
tches sont identiques (activation, dsactivation, comptage des interventions, etc.).

DB d'instance 1-3 : les paramtres effectifs et les donnes statiques pour la commande des
pompes d'alimentation pour les substances A et B ainsi que pour celle du moteur mlangeur sont
diffrents et sont donc inscrits dans trois DB d'instance affects au FB1.

FC1 : les soupapes d'admission et d'alimentation pour les substances A et B ainsi que la soupape
de vidange utilisent galement un bloc de code commun. Puisqu'il s'agit uniquement de
programmer la fonction d'ouverture et de fermeture, une seule fonction suffit.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.2.2

Affectation de mnmoniques

Dfinition de mnmoniques
Notre exemple de programme utilise des mnmoniques (ou noms symboliques) dfinis dans la table
des mnmoniques avec STEP 7. Les tableaux ci-aprs prsentent les mnmoniques et les adresses
absolues correspondantes pour les lments du programme utiliss.
Mnmoniques pour les pompes d'alimentation et le moteur mlangeur
Mnmonique

Oprande

Type de
donnes

Description

Feed_pump_A_start

E 0.0

BOOL

Commutateur bouton-poussoir de
dmarrage de la pompe d'alimentation
pour substance A

Feed_pump_A_stop

E 0.1

BOOL

Commutateur bouton-poussoir d'arrt


de la pompe d'alimentation pour
substance A

Flow_A

E 0.2

BOOL

La substance A coule.

Inlet_valve_A

A 4.0

BOOL

Commande de la soupape d'admission


pour substance A

Feed_valve_A

A 4.1

BOOL

Commande de la soupape
d'alimentation pour substance A

Feed_pump_A_on

A 4.2

BOOL

Lampe de signalisation "Pompe


d'alimentation pour substance A en
marche"

Feed_pump_A_off

A 4.3

BOOL

Lampe de signalisation "Pompe


d'alimentation pour substance A
arrte"

Feed_pump_A

A 4.4

BOOL

Commande de la pompe d'alimentation


pour substance A

Feed_pump_A_fault

A 4.5

BOOL

Lampe de signalisation "Erreur de la


pompe d'alimentation A"

Feed_pump_A_maint

A 4.6

BOOL

Lampe de signalisation "Maintenance


de la pompe d'alimentation A"

Feed_pump_B_start

E 0.3

BOOL

Commutateur bouton-poussoir de
dmarrage de la pompe d'alimentation
pour substance B

Feed_pump_B_stop

E 0.4

BOOL

Commutateur bouton-poussoir d'arrt


de la pompe d'alimentation pour
substance B

Flow_B

E 0.5

BOOL

La substance B coule.

Inlet_valve_B

A 5.0

BOOL

Commande de la soupape d'admission


pour substance B

Feed_valve_B

A 5.1

BOOL

Commande de la soupape
d'alimentation pour substance B

Feed_pump_B_on

A 5.2

BOOL

Lampe de signalisation "Pompe


d'alimentation pour substance B en
marche"

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

639

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Mnmoniques pour les pompes d'alimentation et le moteur mlangeur


Feed_pump_B_off

A 5.3

BOOL

Lampe de signalisation "Pompe


d'alimentation pour substance B
arrte"

Feed_pump_B

A 5.4

BOOL

Commande de la pompe d'alimentation


pour substance B

Feed_pump_B_fault

A 5.5

BOOL

Lampe de signalisation "Erreur de la


pompe d'alimentation B"

Feed_pump_B_maint

A 5.6

BOOL

Lampe de signalisation "Maintenance


de la pompe d'alimentation B"

Agitator_running

E 1.0

BOOL

Signal en retour du moteur mlangeur

Agitator_start

E 1.1

BOOL

Commutateur bouton-poussoir de
dmarrage du moteur mlangeur

Agitator_stop

E 1.2

BOOL

Commutateur bouton-poussoir d'arrt


du moteur mlangeur

Agitator

A 8.0

BOOL

Commande du moteur mlangeur

Agitator_on

A 8.1

BOOL

Lampe de signalisation "Moteur


mlangeur en marche"

Agitator_off

A 8.2

BOOL

Lampe de signalisation "Moteur


mlangeur arrt"

Agitator_fault

A 8.3

BOOL

Lampe de signalisation "Erreur du


moteur mlangeur"

Agitator_maint

A 8.4

BOOL

Lampe de signalisation "Maintenance


du moteur mlangeur"

Mnmoniques pour les capteurs et les indicateurs de niveau du rservoir

640

Mnmonique

Oprande

Type de
donnes

Description

Tank_below_max

E 1.3

BOOL

Capteur "Rservoir de mlange pas


plein"

Tank_above_min

E 1.4

BOOL

Capteur "Rservoir de mlange


au-dessus du minimum"

Tank_not_empty

E 1.5

BOOL

Capteur "Rservoir de mlange pas


vide"

Tank_max_disp

A 9.0

BOOL

Lampe de signalisation "Rservoir de


mlange plein"

Tank_min_disp

A 9.1

BOOL

Lampe de signalisation "Rservoir en


dessous du minimum"

Tank_empty_disp

A 9.2

BOOL

Lampe de signalisation "Rservoir de


mlange vide"

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Mnmoniques pour la soupape de vidange


Mnmonique

Oprande

Type de
donnes

Description

Drain_open

E 0.6

BOOL

Commutateur bouton-poussoir
d'ouverture de la soupape de vidange

Drain_closed

E 0.7

BOOL

Commutateur bouton-poussoir de
fermeture de la soupape de vidange

Drain

A 9.5

BOOL

Commande de la soupape de vidange

Drain_open_disp

A 9.6

BOOL

Lampe de signalisation "Soupape de


vidange ouverte"

Drain_closed_disp

A 9.7

BOOL

Lampe de signalisation "Soupape de


vidange ferme"

Mnmoniques pour les autres lments du programme


Mnmonique

Oprande

Type de
donnes

Description

EMER_STOP_off

E 1.6

BOOL

Commutateur d'arrt d'urgence

Reset_maint

E 1.7

BOOL

Bouton-poussoir de remise zro pour


les lampes de signalisation de
maintenance de tous les moteurs

Motor_block

FB1

FB1

FB pour commander pompes et moteur

Valve_block

FC1

FC1

FC pour commander les soupapes

DB_feed_pump_A

DB1

FB1

DB d'instance pour la commande de la


pompe d'alimentation A

DB_feed_pump_B

DB2

FB1

DB d'instance pour la commande de la


pompe d'alimentation B

DB_agitator

DB3

FB1

DB d'instance pour la commande du


moteur mlangeur

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

641

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.2.3

Cration du bloc fonctionnel pour le moteur

Tches pour le FB
Le FB pour le moteur contient les fonctions logiques ci-aprs :

Il existe une entre de dmarrage et une entre d'arrt.

Une srie de verrouillages permet le fonctionnement de l'quipement (pompes et moteur


mlangeur). L'tat des verrouillages est sauvegard dans les donnes locales temporaires (pile L)
de l'OB1 ("Enable_Motor") et est combin aux entres de dmarrage et d'arrt lors de l'excution
du FB pour le moteur.

Un signal en retour de l'quipement doit apparatre avant l'expiration d'un temps donn. Sinon, le
programme considre qu'une erreur s'est produite et le moteur sera arrt.

Il faut dfinir la temporisation et la valeur de temps pour le cycle signal en retour/erreur.

Si le bouton de dmarrage est actionn et que la validation soit donne, l'appareil dmarre et
fonctionne jusqu' ce que le bouton d'arrt soit actionn.

Une temporisation est dclenche la mise en marche de l'appareil. L'appareil s'arrte s'il n'met
pas de signal en retour avant que cette temporisation n'expire.

Identification des entres et sorties


La figure ci-aprs montre les entres et les sorties du FB gnrique pour le moteur.

642

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Dfinition des paramtres pour le FB


Vous devez dfinir des noms de paramtres gnriques pour les entres et les sorties afin de crer
un FB "Moteur" rutilisable, permettant de commander les deux pompes et le moteur mlangeur.
Dans l'exemple du processus, le FB pour le moteur doit remplir les conditions ci-aprs :

Des signaux provenant du poste d'opration sont ncessaires pour le dmarrage ou l'arrt du
moteur ou des pompes.

Un signal en retour provenant des pompes ou du moteur doit indiquer que le moteur est en
marche.

Il faut calculer le temps entre l'mission du signal de mise en marche du moteur et la rception du
signal en retour. En l'absence de signal en retour l'expiration de ce temps, le moteur doit tre
arrt.

Les lampes respectives sur le poste d'opration doivent s'allumer et s'teindre.

Le FB fournit un signal pour la commande du moteur.

Ces conditions peuvent tre dfinies comme entres et sorties du bloc fonctionnel. Le tableau ci-aprs
prsente les paramtres du FB pour le moteur.
Nom du paramtre

Entre

Start

Stop

Response

Reset_Maint

Timer_No

Response_Time

Sortie

Fault

Start_Dsp

Stop_Dsp

Maint

Motor

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Entre/sortie

643

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Dclaration des variables du FB pour le moteur


Vous devez dclarer les paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie du FB pour le moteur.
Oprande

Dclaration

Nom

Type

Valeur initiale

0.0

IN

Demarrage

BOOL

FALSE

0.1

IN

Stop

BOOL

FALSE

0.2

IN

Response

BOOL

FALSE

0.3

IN

Reset_Maint

BOOL

FALSE

2.0

IN

Time_No

TIMER

4.0

IN

Response_Time

S5TIME

S5T#0MS

6.0

OUT

Fault

BOOL

FALSE

6.1

OUT

Start_Dsp

BOOL

FALSE

6.2

OUT

Stop_Dsp

BOOL

FALSE

6.3

OUT

Maint

BOOL

FALSE

8.0

IN_OUT

Motor

BOOL

FALSE

10.0

STAT

Time_bin

WORD

W#16#0

12.0

STAT

Time_BCD

WORD

W#16#0

14.0

STAT

Starts

INT

16.0

STAT

Start_Edge

BOOL

FALSE

Pour les FB, les variables d'entre, de sortie, d'entre/sortie et statiques sont contenues dans le DB
d'instance indiqu dans l'opration d'appel. Quant aux variables temporaires, elles se trouvent dans la
pile L.

644

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Programmation du FB pour le moteur


Dans STEP 7, il faut crer les blocs appels par d'autres blocs avant les blocs contenant l'appel. Vous
devez donc, dans notre exemple de programme, crire le FB pour le moteur avant l'OB1.
La section des instructions du FB1 se prsente comme suit en langage de programmation LIST.
Rseau 1

Dmarrage/arrt et maintien

U(
O #Start
O #Motor
)
UN
#Stop
= #Motor
Rseau 2

Surveillance de la mise en route

U #Motor
L #Response_Time
SE
#Timer_No
UN
#Motor
R #Timer_No
L #Timer_No
T #Time_bin
LC
#Timer_No
T #Time_BCD
U #Timer_No
UN
#Response
S #Fault
R #Motor
Rseau 3

Lampe de dmarrage et remise zro erreurs

U #Response
= #Start_Dsp
R #Fault
Rseau 4

Lampe d'arrt

UN
#Response
= #Stop_Dsp
Rseau 5

Comptage des dmarrages

U #Motor
FP
#Start_Edge
SPBN
lab1
L #Starts
+ 1
T #Starts
lab1: NOP 0

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

645

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Rseau 6

Lampe de signalisation de maintenance

L #Starts
L 50
>=I
= #Maint
Rseau 7

Remise zro du compteur du nombre de dmarrages

U #Reset_Maint
U #Maint
SPBN
END
L 0
T #Starts
END: NOP

Cration des blocs de donnes d'instance


Crez trois blocs de donnes et ouvrez-les les uns aprs les autres. Dans la bote de dialogue
"Nouveau bloc de donnes", activez la case d'option "Bloc de donnes associ un bloc fonctionnel".
Slectionnez "FB1" dans la zone de liste "Affectation". Vous venez ainsi de dfinir les blocs de
donnes comme blocs de donnes d'instance avec affectation fixe au FB1.

646

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.2.4

Cration de la fonction pour les soupapes

Tches de la FC
La fonction pour les soupapes d'admission et d'alimentation ainsi que pour la soupape de vidange
contient les fonctions logiques ci-aprs.

Il existe une entre d'ouverture et une entre de fermeture des soupapes.

Une srie de verrouillages permet l'ouverture des soupapes. L'tat des verrouillages est
sauvegard dans les donnes locales temporaires (pile L) de l'OB1 ("Enable_Valve") et est
combin aux entres d'ouverture et de fermeture lors de l'excution de la FC pour les soupapes.

Le tableau ci-aprs prsente les paramtres transmettre la fonction.


Paramtres pour les soupapes

Entre

Open

x
x

Close
Dsp_Open
Dsp_Closed
Valve

Sortie

Entre/sortie

x
x
x

Identification des entres et sorties


La figure ci-aprs montre les entres et les sorties de la FC gnrique pour les soupapes. Les
appareils appelant le FB pour le moteur transmettent les paramtres d'entre et la FC pour les
soupapes renvoie les paramtres de sortie.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

647

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Dclaration des variables de la FC pour les soupapes


Vous devez dclarer les paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie pour la fonction commandant
les soupapes comme vous l'avez fait pour le FB "Moteur" (voir la table de dclaration des variables ciaprs).
Oprande

Dclaration

Nom

Type

Valeur initiale

0.0

IN

Open

BOOL

FALSE

0.1

IN

Close

BOOL

FALSE

2.0

OUT

Dsp_Open

BOOL

FALSE

2.1

OUT

Dsp_Closed

BOOL

FALSE

4.0

IN_OUT

Valve

BOOL

FALSE

Pour les FC, les variables temporaires sont sauvegardes dans la pile L. Les variables d'entre, de
sortie et d'entre/sortie prennent la forme de pointeurs dsignant le bloc de code ayant appel la FC.
Un espace mmoire supplmentaire est utilis pour ces variables dans la pile L (aprs les variables
temporaires).

Programmation de la FC pour les soupapes


Vous devez galement crire la fonction FC1 pour les soupapes avant l'OB1, car il faut crer le bloc
appel avant le bloc appelant.
La section des instructions de la FC1 se prsente comme suit en langage de programmation LIST.
Rseau 1

Ouverture/fermeture et maintien

U(
O #Open
O #Valve
)
UN
#Close
= #Valve
Rseau 2

, si soupape ouverte

U #Valve
= #Dsp_Open
Rseau 3

Signalisation, si soupape ferme

UN
#Valve
= #Dsp_Closed

648

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.2.5

Cration de l'OB1
L'OB1 dtermine la structure de l'exemple de programme. Il contient, en outre, les paramtres
transmis aux diffrents blocs fonctionnels et fonctions. Ainsi :

Les rseaux LIST pour les pompes d'alimentation et le moteur mlangeur fournissent au FB pour
le moteur les paramtres d'entre pour le dmarrage ("Start"), l'arrt ("Stop"), pour le signal en
retour ("Response") et pour la remise zro de l'indicateur de maintenance ("Reset_Maint"). Le
FB pour le moteur s'excute chaque cycle de l'automate.

Lorsque le FB pour le moteur s'excute, les entres "Timer_No" et "Response_Time" dterminent


la temporisation utiliser et la dure pendant laquelle un signal en retour doit tre mis.

La fonction pour les soupapes et le FB "Moteur" s'excutent chaque cycle de programme de


l'automate, car ils sont appels dans l'OB1.

Le programme utilise le FB "Moteur" avec diffrents DB d'instance afin d'accomplir les tches requises
pour la commande des pompes d'alimentation et du moteur mlangeur.

Dclaration de variables pour l'OB1


La table de dclaration des variables pour l'OB1 est reprsente ci-aprs. Il ne faut pas modifier les
vingt premiers octets qui contiennent les informations de dclenchement de l'OB1.
Oprande

Dclaration

Nom

Type

0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
8.0
10.0
12.0
20.0
20.1
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
20.7
21.0
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
21.6

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

OB1_EV_CLASS
OB1_SCAN1
OB1_PRIORITY
OB1_OB_NUMBR
OB1_RESERVED_1
OB1_RESERVED_2
OB1_PREV_CYCLE
OB1_MIN_CYCLE
OB1_MAX_CYCLE
OB1_DATE_TIME
Enable_Motor
Enable_Valve
Start_Fulfilled
Stop_Fulfilled
Inlet_Valve_A_Open
Inlet_Valve_A_Closed
Feed_Valve_A_Open
Feed_Valve_A_Closed
Inlet_Valve_B_Open
Inlet_Valve_B_Closed
Feed_Valve_B_Open
Feed_Valve_B_Closed
Open_Drain
Close_Drain
Close_Valve_Fulfilled

BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
INT
INT
INT
DATE_AND_TIME
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

649

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Cration du programme pour l'OB1


Dans STEP 7, il faut crer les blocs appels par d'autres blocs avant les blocs contenant l'appel. Vous
devez donc, dans notre exemple de programme, crire le FB pour le moteur et la FC pour les
soupapes avant le programme de l'OB1.
Les blocs FB1 et FC1 sont appels plusieurs reprises dans l'OB1, le FB1 avec diffrents DB
d'instance :

650

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

La section des instructions de l'OB1 se prsente comme suit en langage de programmation LIST.
Rseau 1

Verrouillages pour la pompe d'alimentation A

U "EMER_STOP_off"
U "Tank_below_max"
UN
"Drain"
= #Enable_Motor
Rseau 2

Appel du FB Moteur pour substance A

U
"Feed_pump_A_start"
U
#Enable_Motor
=
#Start_Fulfilled
U(
O
"Feed_pump_A_stop"
ON
#Enable_Motor
)
=
#Stop_Fulfilled
CALL
"Motor_block", "DB_feed_pump_A"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop
:=#Stop_Fullfilled
Response
:="Flow_A"
Reset_Maint
:="Reset_maint"
Timer_No
:=T12
Reponse_Time:=S5T#7S
Fault :="Feed_pump_A_fault"
Start_Dsp
:="Feed_pump_A_on"
Stop_Dsp
:="Feed_pump_A_off"
Maint :="Feed_pump_A_maint"
Motor :="Feed_pump_A"
Rseau 3

Ajournement de la validation de soupape pour substance A

U "Feed_pump_A"
L S5T#1S
SE
T
13
UN
"Feed_pump_A"
R T
13
U T
13
= #Enable_Valve
Rseau 4

Commande de la soupape d'admission pour substance A

UN
"Flow_A"
UN
"Feed_pump_A"
=
#Close_Valve_Fulfilled
CALL
"Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open
:=#Inlet_Valve_A_Open
Dsp_Closed:=#Inlet_Valve_A_Closed
Valve :="Inlet_Valve_A"

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

651

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Rseau 5

Commande de la soupape d'alimentation pour substance A

UN
"Flow_A"
UN
"Feed_pump_A"
=
#Close_Valve_Fulfilled
CALL
"Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open
:=#Feed_Valve_A_Open
Dsp_Closed:=#Feed_Valve_A_Closed
Valve :="Feed_Valve_A"
Rseau 6

Verrouillages pour la pompe d'alimentation B

U "EMER_STOP_off"
U "Tank_below_max"
UN
"Drain"
= "Enable_Motor
Rseau 7

Appel du FB Moteur pour substance B

U
"Feed_pump_B_start"
U
#Enable_Motor
=
#Start_Fulfilled
U(
O
"Feed_pump_B_stop"
ON
#Enable_Motor
)
=
#Stop_Fulfilled
CALL
"Motor_block", "DB_feed_pump_B"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop
:=#Stop_Fullfilled
Response
:="Flow_B"
Reset_Maint
:="Reset_maint"
Timer_No
:=T14
Reponse_Time:=S5T#7S
Fault :="Feed_pump_B_fault"
Start_Dsp
:="Feed_pump_B_on"
Stop_Dsp
:="Feed_pump_B_off"
Maint :="Feed_pump_B_maint"
Motor :="Feed_pump_B"
Rseau 8

Ajournement de la validation de soupape pour substance B

U "Feed_pump_B"
L S5T#1S
SE
T
15
UN
"Feed_pump_B"
R T
15
U T
15
= #Enable_Valve

652

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Rseau 9

Commande de la soupape d'admission pour substance B

UN
"Flow_B"
UN
"Feed_pump_B"
=
#Close_Valve_Fulfilled
CALL
"Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open
:=#Inlet_Valve_B_Open
Dsp_Closed:=#Inlet_Valve_B_Closed
Valve :="Inlet_Valve_B"
Rseau 10

Commande de la soupape d'alimentation pour substance B

UN
"Flow_B"
UN
"Feed_pump_B"
=
#Close_Valve_Fulfilled
CALL
"Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open
:=#Feed_Valve_B_Open
Dsp_Closed:=#Feed_Valve_B_Closed
Valve :="Feed_Valve_B"
Rseau 11

Verrouillages pour le moteur mlangeur

U "EMER_STOP_off"
U "Tank_above_min"
UN
"Drain"
= #Enable_Motor
Rseau 12

Appel du FB Moteur pour moteur mlangeur

U
"Agitator_start"
U
#Enable_Motor
=
#Start_Fulfilled
U(
O
"Agitator_stop"
ON
#Enable_Motor
)
=
#Stop_Fulfilled
CALL
"Motor_block", "DB_Agitator"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop
:=#Stop_Fullfilled
Response
:="Agitator_running"
Reset_Maint
:="Reset_maint"
Timer_No
:=T16
Reponse_Time:=S5T#10S
Fault :="Agitator_fault"
Start_Dsp
:="Agitator_on"
Stop_Dsp
:="Agitator_off"
Maint :="Agitator_maint"
Motor :="Agitator"

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

653

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Rseau 13

Verrouillages pour la soupape de vidange

U "EMER_STOP_off"
U "Tank_not_empty"
UN
"Agitator"
= "Enable_Valve
Rseau 14

Commande de la soupape de vidange

U
"Drain_open"
U
#Enable_Valve
=
#Open_Drain
U(
O
"Drain_closed"
ON
#Enable_Valve
)
=
#Close_Drain
CALL
"Valve_block"
Open :=#Open_Drain
Close :=#Close_Drain
Dsp_Open
:="Drain_open_disp"
Dsp_Closed
:="Drain_closed_disp"
Valve :="Drain"
Rseau 15

Indication du niveau du rservoir

UN
"Tank_below_max"
= "Tank_max_disp"
UN
"Tank_above_min"
= "Tank_min_disp"
UN
"Tank_not_empty"
= "Tank_empty_disp"

654

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.3 Exemple d'utilisation d'alarmes horaires


Structure du programme utilisateur "Alarme horaire"
FC12
OB10
OB1 et OB80

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

655

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.3.1

Structure de l'alarme horaire du programme utilisateur

Problme pos
La sortie A 4.0 doit tre mise 1 du lundi, 5.00 heures au vendredi, 20.00 heures. Du vendredi, 20.00
heures au lundi, 5.00 heures la sortie A 4.0 doit tre remise 0.

Transcription dans le programme utilisateur


Le tableau suivant montre les tches partielles des blocs utiliss.
Bloc

Tche partielle

OB1

Appel de la fonction FC12

FC12

Selon l'tat de la sortie A 4.0, de l'tat de l'alarme horaire et des entres E 0.0 et E 0.1

OB10

OB80

656

Prdfinir instant de dclenchement

Mettre alarme horaire 1

Activer alarme horaire

CAN_TINT

Selon le jour de la semaine en cours

Prdfinir instant de dclenchement

Mettre 1 ou remettre 0 la sortie A 4.0

Mettre 1 l'alarme horaire suivante

Activer l'alarme horaire suivante

Mies 1 de la sortie A 4.1


Enregistrer l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB80 dans la zone des
mmentos

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Oprandes utiliss
Le tableau suivant montre les oprandes globaux utiliss. Les variables temporaires des blocs sont
dclares dans la section de dclaration du bloc respectif.
Oprande

Signification

E 0.0

Entre de validation de "Mettre alarme horaire 1" et "Activer alarme horaire"

E 0.1

Entre d'annulation d'une alarme horaire

A 4.0

Sortie mise 1/remise 0 par l'OB d'alarme horaire (OB10)

A 4.1

Sortie mise 1 en cas d'erreur d'horloge (OB80)

MW 16

ETAT de l'alarme horaire (SFC31 "QRY_TINT")

MB 100 MB 107

Mmoire pour l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB10 (uniquement


horodatage)

MB 110 MB 129

Mmoire pour l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB80 (erreur


d'horloge)

MW 200

RET_VAL de la SFC28 "SET_TINT"

MB 202

Mmoire intermdiaire des rsultats binaires (bit d'tat RB) pour les SFC

MW 204

RET_VAL de la SFC30 "ACT_TINT"

MW 208

RET_VAL de la SFC31 "QRY_TINT"

SFC et FC utiliss
Les fonctions systme suivantes sont utilises dans l'exemple de programme :

SFC28 "SET_TINT"

Rglage de l'alarme horaire

SFC29 "CAN_TINT"

Annulation de l'alarme horaire

SFC30 "ACT_TINT"

Activation de l'alarme horaire

SFC31 "QRY_TINT"

Interrogation de l'alarme horaire

FC3 "D_TOD_DT" :

Regroupement de DATE et TIME_OF_DAY en DT

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

657

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.3.2

FC12

Section de dclaration
Les variables temporaires de blocs suivantes sont dclares dans la section de dclaration de la
FC12 :
Nom de la variable

Type de donnes

Dclaration

Commentaire

IN_HEURE

TIME_OF_DAY

TEMP

Prdfinition de l'heure de
dclenchement

IN_DATE

DATE

TEMP

Prdfinition de la date de
dclenchement

OUT_HEURE_DATE

DATE_AND_TIME

TEMP

Date/heure de dclenchement
converties

MEMENTO_OK

BOOL

TEMP

Validation pour le rglage de l'alarme


horaire

Section des instructions en LIST


Dans la section des instructions de la FC12, vous entrez le programme utilisateur LIST suivant :
LIST (FC 12)
Rseau 1 :

Signification
SFC QRY_TINT

CALL SFC 31
OB_NR := 10
RET_VAL:= MW 208

Interrogation de l'ETAT de l'alarme


horaire.

STATUS := MW 16
Rseau 2 :

mont:

wndl:

658

UN

4.0

SPB

mont

D#1995-1-27

#IN_DATUM

TOD#20:0:0.0

#IN_UHRZEIT

SPA

wndl

D#1995-1-23

#IN_DATUM

TOD#5:0:0.0

#IN_UHRZEIT

NOP

Prdfinir instant de dclenchement en


fonction de A 4.0 (dans la variable
#IN_DATUM et #IN_UHRZEIT)
La date de dclenchement est un vendredi.

La date de dclenchement est un lundi.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes
LIST (FC 12)

Signification

Rseau 3 :
CALL FC 3
IN1

:= #IN_DATUM

IN2

:= #IN_UHRZEIT

Convertir format de DATE et TIME_OF_DAY


en DATE_AND_TIME (pour rgler l'alarme
horaire)

RET_VAL := #OUT_UHRZEIT_DATUM
Rseau 4 :
U

E 0.0

UN

M 17.2

M 17.4

Toutes les conditions pour rgler


l'alarme horaire remplies ? (entre de
validation mise 1, alarme horaire non
active et OB d'alarme horaire charg)

#OK_MERKER

Si oui, alors rgler l'alarme horaire...

Rseau 5 :
U

#OK_MERKER

SPBNB

m001

CALL SFC 28
OB_NR
SDT

:= 10

...et activer l'alarme horaire.

:= #OUT_UHRZEIT_DATUM

PERIOD := W#16#1201
RET_VAL := MW 200
m001 : U

BIE

M 202.3

Rseau 6 :
U

#OK_MERKER

SPBNB

m002

CALL SFC 30
OB_NR

Si l'entre pour annuler l'alarme horaire


est mise 1, alors annuler l'alarme
horaire.

:= 10

RET_VAL := MW 204
m002 : U

BIE

M 202.4

Rseau 7 :
U

E 0.1

SPBNB

m003

CALL SFC 29
OB_NR

:= 10

RET_VAL := MW 210
m003 : U
=

BIE
M 202.5

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

659

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.3.3

OB10

Section de dclaration
Selon la section de dclaration prdfinie pour l'OB10, les variables temporaires de bloc suivantes
sont dclares :

660

Structure pour l'ensemble de l'information de l'vnement de dclenchement (STARTINFO)

Dans la structure STARTINFO, une structure pour l'heure (T_STMP)

Autres variables temporaire de blocs JOURSEM, IN_DATE, IN_HEURE et OUT_HEURE_DATE

Nom de la variable

Type de donnes

Dclaration

Commentaire

STARTINFO

STRUCT

TEMP

Ensemble de l'information de l'vnement


de dclenchement de l'OB10 dclar
comme structure

ID_E

WORD

TEMP

ID d'vnement

CLASSE_PR

BYTE

TEMP

Classe de priorit

NR_OB

BYTE

TEMP

Numro de l'OB

RESERVED_1

BYTE

TEMP

Rserv

RESERVED_2

BYTE

TEMP

Rserv

PERIODE

WORD

TEMP

Priodicit de l'alarme horaire

RESERVED_3

DWORD

TEMP

Rserv

T_STMP

STRUCT

TEMP

Structure pour les indications d'horodatage

ANNEE

BYTE

TEMP

MOIS

BYTE

TEMP

JOUR

BYTE

TEMP

HEURES

BYTE

TEMP

MINUTES

BYTE

TEMP

SECONDES

BYTE

TEMP

MSEC_JOURSEM

WORD

TEMP

END_STRUCT

TEMP

END_STRUCT

TEMP

JOURSEM

INT

TEMP

Jour de la semaine

IN_DATE

DATE

TEMP

Variable d'entre pour FC3


(conversion du format horaire)

IN_HEURE

TIME_OF_DAY

TEMP

Variable d'entre pour FC3


(conversion du format horaire)

OUT_HEURE_DATE

DATE_AND_TIME

TEMP

Variable de sortie pour FC3 et variable


d'entre pour SFC28

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Section des instructions en LIST


Dans la section des instructions de l'OB10, vous entrez le programme utilisateur LIST suivant :
LIST (OB 10)

Signification

Rseau 1 :
L

#STARTINFO.T_STMP.MSEC_JOURSEM

W#16#F

Slectionner jour de la semaine

UW
#JOURSEM

et mmoriser.

#JOURSEM

Si le jour de la semaine n'est pas un


lundi, alors prdfinir le lundi, 5.00
heures comme prochain instant de
dclenchement et remettre la sortie A 4.0
zro.

T
Rseau 2 :

<>I
SPB

mont

Rseau 3 :
L

D#1995-1-27

#IN_DATE

TOD#20:0:0.0

#IN_HEURE

SET

mont:

A 4.0

SPA

conv

D#1995-1-23

#IN_DATE

TOD#5:0:0.0

#IN_HEURE

Sinon, c'est--dire si le jour de la


semaine = lundi, alors prdfinir
vendredi, 20.00 heures comme prochain
instant de dclenchement et mettre la
sortie A 4.0 1.

CLR

conv:

A 4.0

NOP

Prdfinition de l'instant de
dclenchement termine.

FC 3

Convertir l'instant de dclenchement


prdfini dans le format DATE_AND_TIME
(pour SFC28).

Rseau 4 :
CALL
IN1

:= #IN_DATE

IN2

:= #IN_HEURE

VAL_RET := #OUT_HEURE_DATE
Rseau 5 :

Rgler l'alarme horaire.

CALL SFC 28
NR_OB
SDT

:= 10
:= #OUT_HEURE_DATE

PERIODE := W#16#1201
VAL_RET := MW 200
U

RB

M 202.1

Rseau 6 :
CALL SFC 30
NR_OB

Activer alarme horaire

:= 10

VAL_RET := MW 204
U

RB

M 202.2

Rseau 7 :

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

661

Annexe
27.6 Exemples de programmes

CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO.T_STMP
VAL_RET := MW 206

Transfert de bloc : enregistrer indication


horaire de l'information de l'vnement de
dclenchement de l'OB10 dans la zone de
mmento MB 100 MB 107.

DSTBLK := P#M 100.0 OCTET 8

662

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.3.4

OB1 et OB80
Puisque l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB1 (OB pour le programme cyclique)
n'est pas exploite dans cet exemple, seule l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB80
est reprsente.

Section des instructions de l'OB1


Dans la section des instructions de l'OB1, vous entrez le programme utilisateur LIST suivant :
LIST (OB 1)
CALL

Signification
FC 12

Appel de la fonction FC12

Section de dclaration de l'OB80


Selon la section de dclaration prdfinie de l'OB80, les variables temporaires de bloc suivantes sont
dclares :

Structure pour l'ensemble de l'information de l'vnement de dclenchement (STARTINFO)

Dans la structure STARTINFO, une autre structure pour l'heure (T_STMP)

Nom de la variable

Type de donnes

Dclaration

Commentaire

STARTINFO

STRUCT

TEMP

Ensemble de l'information de
l'vnement de dclenchement de
l'OB80 dclar comme structure

ID_E

WORD

TEMP

ID d'vnement

CLASSE_PR

BYTE

TEMP

Classe de priorit

NR_OB

BYTE

TEMP

Numro de l'OB

RESERVED_1

BYTE

TEMP

Rserv

RESERVED_2

BYTE

TEMP

Rserv

INFO_S1

WORD

TEMP

Information supplmentaire sur


l'vnement ayant occasionn l'erreur.

INFO_S2

DWORD

TEMP

Information supplmentaire sur l'ID


d'vnement, la classe de priorit et le
numro d'OB de l'vnement d'erreur

T_STMP

STRUCT

TEMP

Structure pour les indications


d'horodatage

ANNEE

BYTE

TEMP

MOIS

BYTE

TEMP

JOUR

BYTE

TEMP

HEURES

BYTE

TEMP

MINUTES

BYTE

TEMP

SECONDES

BYTE

TEMP

MSEC_JOURSEM

WORD

TEMP

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

663

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Nom de la variable

Type de donnes

Dclaration

END_STRUCT

TEMP

END_STRUCT

TEMP

Commentaire

Section des instructions de l'OB80


Dans la section des instructions de l'OB80, appel par le systme d'exploitation en cas d'erreur
d'horloge, vous entrez le programme utilisateur LIST suivant :
LIST (OB 80)

Signification

Rseau 1 :
UN

A 4.1

A 4.1

CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO

Mettez la sortie A 4.1 1 lorsque


l'erreur d'horloge est survenue.
Transfert de bloc : enregistrer l'ensemble
de l'vnement de dclenchement dans la
zone de mmento MB 110 MB 129.

VAL_RET := MW 210
DSTBLK := P#M 110.0 octet 20

664

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4 Exemple d'utilisation d'alarmes temporises


Structure du programme utilisateur "Alarme temporise"
OB20
OB1

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

665

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4.1

Structure de l'alarme temporise du programme utilisateur

Problme pos
Lorsque l'entre E 0.0 est mise 1, la sortie A 4.0 doit tre mise 1, et ceci 10 secondes plus tard.
Chaque mise 1 de l'entre E 0.0 doit dclencher une nouvelle fois le temps de retard.
Comme identificateur spcifique l'utilisateur, l'instant (secondes et millisecondes) de dclenchement
de l'alarme temporise doit apparatre dans l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB
d'alarme temporise (OB20).
Si E 0.1 est mise 1 durant ces 10 secondes, le bloc d'organisation OB20 ne doit pas tre appel,
c'est--dire la sortie A 4.0 ne doit pas tre mise 1.
Lorsque l'entre E 0.2 est mise 1, la sortie A 4.0 doit tre remise 0.

Transcription dans le programme utilisateur


Le tableau suivant montre les tches partielles des blocs utiliss.

666

Bloc

Tche partielle

OB1

Lecture et prparation de l'heure actuelle pour le dclenchement de l'alarme temporise


Dclenchement de l'alarme temporise en fonction du changement de front l'entre E
0.0
Annulation de l'alarme temporise en fonction de l'tat de l'alarme temporise et du
changement de front l'entre E 0.1
Remise 0 de la sortie A 4.0 en fonction de l'tat de l'entre E 0.2

OB20

Mise 1 de la sortie A 4.0


Lecture et prparation de l'heure actuelle
Enregistrement de l'information de l'vnement de dclenchement dans la zone des
mmentos

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Oprandes utiliss
Le tableau ci-aprs montre les tables de donnes globales utilises. Les variables temporaires des
blocs sont dclares dans la section de dclaration du bloc respectif.
Oprande

Signification

E 0.0

Entre de validation de "Dclencher l'alarme de temporisation"

E 0.1

Entre d'annulation d'une alarme temporise

E 0.2

Entre de remise 0 de la sortie A 4.0

A 4.0

Sortie mise 1 par l'OB d'alarme temporise (OB20)

MB 1

Utilis pour les mmentos de front et la mmoire intermdiaire des rsultats binaires
(bit d'tat RB) pour les SFC

MW 4

ETAT de l'alarme temporise (SFC34 "QRY_TINT")

MD 10

Secondes et millisecondes en format DCB reprises dans l'information de l'vnement


de dclenchement de l'OB1

MW 100

VAL_RET de la SFC32 "SRT_DINT"

MW 102

VAL_RET de la SFC34 "QRY_DINT"

MW 104

VAL_RET de la SFC33 "CAN_DINT"

MW 106

VAL_RET de la SFC20 "BLKMOV"

MB 120 MB 139

Mmoire pour l'information de l'vnement de dclenchement de l'OB20

MD 140

Secondes et millisecondes en format DCB reprises dans l'information de l'vnement


de dclenchement de l'OB20

MW 144

Secondes et millisecondes en format DCB reprises dans l'information de l'vnement


de dclenchement de l'OB1 ; repris dans l'information de l'vnement de
dclenchement de l'OB20 (identificateur spcifique l'utilisateur SIGN)

SFC utilises
Les fonctions systme suivantes sont utilises dans le programme utilisateur "Alarmes temporises" :

SFC32 "SRT_DINT"

Dclenchement de l'alarme temporise

SFC33 "CAN_DINT"

Annulation de l'alarme temporise

SFC34 "QRY_DINT"

Interrogation de l'tat d'une alarme temporise

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

667

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4.2

OB20

Section de dclaration
En fonction de la section de dclaration prdfinie de l'OB20, les variables temporaires de bloc
suivantes sont dclares :

668

Structure pour l'ensemble de l'information de l'vnement de dclenchement (STARTINFO)

Dans la structure STARTINFO, une structure pour l'horodatage (T_STMP)

Nom de la variable

Type de donnes

Dclaration

Commentaire

STARTINFO

STRUCT

TEMP

Informations de dclenchement
pour l'OB20

ID_E

WORD

TEMP

ID d'vnement

NR_NIVEX

BYTE

TEMP

Niveau d'excution

NR_OB

BYTE

TEMP

Numro d'OB

IDD1

BYTE

TEMP

Identification de donnes 1

IDD2

BYTE

TEMP

Identification de donnes 2

SIGN

WORD

TEMP

Identification spcifique
l'utilisateur

DTIME

TIME

TEMP

Heure de dclenchement de
l'alarme temporise

T_STMP

STRUCT

TEMP

Structure pour les indications


d'horodatage
(horodateur)

ANNEE

BYTE

TEMP

MOIS

BYTE

TEMP

JOUR

BYTE

TEMP

HEURES

BYTE

TEMP

MINUTES

BYTE

TEMP

SECONDES

BYTE

TEMP

MSEC_JOURSEM

WORD

TEMP

END_STRUCT

TEMP

END_STRUCT

TEMP

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Section des instructions


Dans la section des instructions de l'OB20, vous entrez le programme utilisateur LIST suivant :
LIST (OB 20)

Signification

Rseau 1 :
Mise 1 imprative de la sortie A 4.0

SET
=

A 4.0

Rseau 2 :
L

AW 4

PAW 4

Actualisation immdiate du mot de sortie

Rseau 3 :
L

#STARTINFO.T_STMP.SECONDES

MW 140

#STARTINFO.T_STMP.MSEC_JOURSEM

MW 142

Lecture des secondes dans les informations


de l'vnement de dclenchement
Lecture des millisecondes et du jour de la
semaine dans les informations de
l'vnement de dclenchement

MD 140

SRD

Elimination du jour de la semaine et

MD 140

rinscription des millisecondes (sont


prsent en format DCB dans le MW 142).

Rseau 4 :
L

#STARTINFO.SIGN

MW 144

Rseau 5 :
CALL SFC 20
SRCBLK := STARTINFO

Lecture de l'instant de dclenchement de


l'alarme temporise (=appel de la SFC32)
dans l'information de l'vnement de
dclenchement
Copie de l'information de l'vnement de
dclenchement dans la zone de mmoire (MB
120 MB 139)

VAL_RET := MW 106
DSTBLK := P#M 120.0 OCTET 20

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

669

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4.3

OB1

Section de dclaration
En fonction de la section de dclaration prdfinie de l'OB1, les variables temporaires de bloc
suivantes sont dclares :

670

Structure pour l'ensemble de l'information de l'vnement de dclenchement (STARTINFO)

Dans la structure STARTINFO, une structure pour l'horodatage (T_STMP)

Nom de la variable

Type de donnes

Dclaration

Commentaire

STARTINFO

STRUCT

TEMP

Informations de dclenchement pour


l'OB1

ID_E

WORD

TEMP

ID d'vnement

NR_NIVEX

BYTE

TEMP

Niveau d'excution

NR_OB

BYTE

TEMP

Numro d'OB

IDD 1

BYTE

TEMP

Identification de donnes 1

IDD 2

BYTE

TEMP

Identification de donnes 2

CYC_ACT

INT

TEMP

Temps de cycle en cours

CYC_MIN

INT

TEMP

Temps de cycle minimum

CYC_MAX

INT

TEMP

T_STMP

STRUCT

TEMP

Temps de cycle maximal


Structure pour les indications
d'horodatage (horodatage)

ANNEE

BYTE

TEMP

MOIS

BYTE

TEMP

JOUR

BYTE

TEMP

HEURE

BYTE

TEMP

MINUTES

BYTE

TEMP

SECONDES

BYTE

TEMP

MSEC_JOURSEM

WORD

TEMP

END_STRUCT

TEMP

END_STRUCT

TEMP

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

Section des instructions


Dans la section des instructions de l'OB1, vous entrez le programme utilisateur LIST suivant :
LIST (OB 1)

Signification

Rseau 1 :
L

#STARTINFO.T_STMP.SECONDES

MW 10

#STARTINFO.T_STMP.MSEC_JOURSEM

Lecture des secondes dans l'information de


l'vnement de dclenchement

MW 12

Lecture des millisecondes et du jour de la


semaine dans les informations de
l'vnement de dclenchement

MD 10

Elimination du jour de la semaine et

SRD

MD 10

rinscription des millisecondes (sont


prsent en format DCB dans le MW 12)
Front positif l'entre E 0.0 ?

Rseau 2 :
U

E 0.0

FP

M 1.0

M 1.1

Rseau 3 :
U

M 1.1

SPBNB

m001

Si oui, dclenchement de l'alarme


temporise (instant de dclenchement de
l'alarme temporise affect au paramtre
SIGN)

CALL SFC 32
NR_OB := 20
DTME

:= T#10S

SIGN

:= MW 12

VAL_RET:= MW 100
m001:

NOP

0
Interrogation de l'tat de l'alarme
temporise (SFC QRY_DINT)

Rseau 4 :
CALL SFC 34
NR_OB := 20
VAL_RET:= MW 102
ETAT := MW 4

Front positif l'entre E 0.1 ?

Rseau 5 :
U

E 0.1

FP

M 1.3

M 1.4
... et alarme temporise active ? (bit 2
de l'ETAT de l'alarme temporise)

Rseau 6 :
U

M 1.4

M 5.2

SPBNB

m002

Alors annulation de l'alarme temporise

CALL SFC 33
NR_OB := 20
VAL_RET:= MW 104
m002:

NOP

E 0.2

A 4.0

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Remise 0 de la sortie A 4.0 avec


l'entre E 0.2

671

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4.4

Exemple de masquage et de dmasquage d'vnements d'erreurs


synchrones

Dans l'exemple suivant d'un programme utilisateur, nous allons vous montrer le masquage et le
dmasquage d'vnements d'erreurs synchrones. La SFC36 "MSK_FLT" masque les erreurs
suivantes dans le masque d'erreurs de programmation :

Erreur de longueur de zone lors de la lecture

Erreur de longueur de zone lors de l'criture

Un second appel de la SFC36 "MSK_FLT" masque en plus une erreur d'accs :

Erreur d'accs la priphrie lors de l'criture

La SFC38 "READ_ERR" interroge les vnements d'erreurs synchrones masqus. L"Erreur d'accs
la priphrie lors de l'criture est nouveau dmasque par la SFC37 "DMSK_FLT".

Instruction
La suite reprsente l'OB1, dans lequel l'exemple pour le programme utilisateur a t programm en
LIST.
LIST (rseau 1)

Signification

UN

M 255.0

SPBNB

m001

CALL

SFC 36

mmento non rmanent M 255.0 (uniquement


lors du premier cycle=0)
SFC36 MSK_FLT (Masquage d'vnements
d'erreurs synchrones)
Bit2=Bit3=1 (BLFL et BLFS sont masqus)

PRGFLT_SET_MASK

:=DW#16#C

ACCFLT_SET_MASK

:=DW#16#0

Valeur en retour

VAL_RET

:=MW 100

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 10

PRGFLT_MASKED :=MD 10

tous les bits=0 (aucune erreur d'accs


n'est masque)

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 14

ACCFLT_MASKED :=MD 14
Mise 1 de M255.0, si masquage russi
m001:

672

RB

M 255.0

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

LIST (rseau 2)
CALL

Signification
SFC36 MSK_FLT (masquage d'vnements
d'erreurs synchrones)

SFC 36

PRGFLT_SET_MASK

:=DW#16#0

tous les bits=0 (aucune autre erreur de


programmation n'est masque)

ACCFLT_SET_MASK

:=DW#16#8

Bit3=1 (les erreurs d'accs en criture


sont masques)

VAL_RET

:=MW 102

Valeur en retour
PRGFLT_MASKED :=MD 20

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 20

ACCFLT_MASKED :=MD 24

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 24

LIST (rseau 3)
UN

Signification
M 27.3

Fin du bloc, si erreur d'accs en criture


(bit3 dans ACCFLT_MASKED) non masque

BEB

LIST (rseau 4)

Signification

B#16#0

PAB 16

Accs en criture (avec valeur 0) sur PAB


16

LIST (rseau 5)
CALL

Signification
SFC38 READ_ERR (interrogation d'vnements
d'erreurs synchrones)

SFC 38

PRGFLT_QUERY

:=DW#16#0

tous les bits=0 (aucune interrogation


d'erreur de programmation)

ACCFLT_QUERY

:=DW#16#8

Bit3=1 (interrogation d'erreur d'accs en


criture)
Valeur en retour

VAL_RET

:=MW 104

PRGFLT_CLR

:=MD 30

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 30

ACCFLT_CLR

:=MD 34

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 34

RB

M 37.3

NOT
=

aucune erreur survenue ni erreur d'accs


en criture dtecte
Inversion du RLG
M 0.0=1, si PAB 16 existant

M 0.0

LIST (rseau 6)

Signification

B#16#0

PAB 17

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Erreur d'accs en criture (avec valeur 0)


sur PAB 17

673

Annexe
27.6 Exemples de programmes

LIST (rseau 7)
CALL

Signification
SFC38 READ_ERR (interrogation d'vnements
d'erreurs synchrones)

SFC 38

PRGFLT_QUERY

:=DW#16#0

tous les bits=0 (aucune interrogation


d'erreurs de programmation)

ACCFLT_QUERY

:=DW#16#8

Bit3=1 (interrogation d'erreur d'accs en


criture)
Valeur en retour

VAL_RET

:=MW 104

PRGFLT_CLR

:=MD 30

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 30

ACCFLT_CLR

:=MD 34

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 34

RB

M 37.3

aucune erreur survenue ni erreur d'accs


en criture dtecte
Inversion du RLG
M 0.1=1, si PAB 17 existant

NOT
=

M 0.1

LIST (rseau 8)

Signification

B#16#0

PAB 18

Accs en criture (avec valeur 0) sur PAB


18

LIST (rseau 9)
CALL

Signification
SFC38 READ_ERR (interrogation d'vnements
d'erreurs synchrones)

SFC 38

PRGFLT_QUERY

:=DW#16#0

tous les bits=0 (aucune interrogation


d'erreurs de programmation)

ACCFLT_QUERY

:=DW#16#8

Bit3=1 (interrogation d'erreur d'accs en


criture)
Valeur en retour

VAL_RET
PRGFLT_CLR

:=MD 30

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 30

ACCFLT_CLR

:=MD 34

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 34

RB

M 37.3

NOT
=

aucune erreur survenue ni erreur d'accs


en criture dtecte
Inversion du RLG
M 0.2=1, si PAB 18 existant

M 0.2

LIST (rseau 10)

674

:=MW 104

B#16#0

PAB 19

Signification
Accs en criture (avec valeur 0) sur PAB
19

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

LIST (rseau 11)


CALL

Signification
SFC38 READ_ERR (interrogation d'vnements
d'erreurs synchrones)

SFC 38

PRGFLT_QUERY

:=DW#16#0

tous les bits=0 (aucune interrogation


d'erreur de programmation)

ACCFLT_QUERY

:=DW#16#8

Bit3=1 (interrogation d'erreur d'accs en


criture)
Valeur en retour

VAL_RET

:=MW 104

PRGFLT_CLR

:=MD 30

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 30

ACCFLT_CLR

:=MD 34

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 34

RB

M 37.3

aucune erreur survenue ni erreur d'accs


en criture dtecte
Inversion du RLG
M 0.3=1, si PAB 19 existant

NOT
=

M 0.3

LIST (rseau 12)


CALL

Signification
SFC37 DMSK_FLT (dmasquage d'vnements
d'erreurs synchrones)

SFC 37

PRGFLT_RESET_MASK

:=DW#16#0

tous les bits=0 (aucun dmasquage d'erreur


de programmation)

ACCFLT_RESET_MASK

:=DW#16#8

Bit3=1 (dmasquage d'erreur d'accs en


criture)

VAL_RET

:=MW 102

Valeur en retour
PRGFLT_MASKED :=MD 20

Affichage du masque d'erreurs de


programmation actuel dans MD 20

ACCFLT_MASKED :=MD 24

Affichage du masque d'erreurs d'accs


actuel dans MD 24

LIST (rseau 13)


U

M 27.3

BEB

LIST (rseau 14)

m002:

M 0.0

SPBNB

m002

EB 0

PAB 16

NOP

LIST (rseau 15)

m003:

M 0.1

SPBNB

m003

EB 1

PAB 17

NOP

LIST (rseau 16)

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Signification
Fin de bloc, si erreur d'accs en criture
(bit3 dans ACCFLT_MASKED) non dmasque

Signification

transfrer EB 0 dans PAB 16, si existant

Signification

transfrer EB 1 dans PAB 17, si existant

Signification

675

Annexe
27.6 Exemples de programmes

m004:

M 0.2

SPBNB

m004

EB 2

PAB 18

NOP

LIST (rseau 17)

m005:

676

M 0.3

SPBNB

m005

EB 3

PAB 19

NOP

transfrer EB 2 dans PAB 18, si existant

Signification

transfrer EB 3 dans PAB 19, si existant

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4.5

Exemple d'inhibition et de validation d'vnements d'alarme et


d'vnements asynchrones (SFC 39 et 40)

Dans cet exemple de programme utilisateur, on considre qu'une partie du programme ne doit pas
tre interrompue par des alarmes. Pour cette partie du programme, la SFC39 "DIS_IRT" inhibe les
appels de l'OB35 (alarme horaire) et la SFC40 "EN_IRT" valide nouveau les appels de l'OB35.
Les SFC39 et SFC40 sont appeles dans l'OB1 :
LIST (OB 1)

Signification

M 0.0

M 90.1

M 0.1

M 90.0

Partie du programme pouvant tre


interrompue :

:
Partie du programme ne devant pas tre
interrompue par des alarmes :

:
CALL
MODE

Inhiber et rejeter les alarmes

SFC 39
:=B#16#2

NR_OB :=35
VAL_RET

Mode 2 : inhibition d'OB d'alarme


individuels
inhibition de l'OB35

:=MW 100

:
:
L

PEW 100

MW 200

MW 90

MW 92

:
:
CALL
MODE

SFC 40

Validation des alarmes

:=B#16#2

Mode 2 : validation d'OB d'alarme


individuels

NR_OB :=35
VAL_RET

M 10.0

M 190.1

M 10.1

M 190.0

:=MW 102

Validation de l'OB35
Partie du programme pouvant tre
interrompue :

:
:

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

677

Annexe
27.6 Exemples de programmes

27.6.4.6

Exemple de traitement diffr d'vnements d'alarme et d'vnements asynchrones


(SFC 41 et 42)
Dans cet exemple de programme utilisateur, on considre qu'une partie du programme ne doit pas
tre interrompue par des alarmes. Dans cette partie du programme, la SFC41 "DIS_AIRT" retarde les
alarmes qui sont ultrieurement valides par la SFC42 "EN_AIRT".
La SFC41 et la SFC42 sont appeles dans l'OB1 :
LIST (OB 1)

Signification

M 0.0

M 90.1

M 0.1

M 90.0

Partie du programme pouvant tre


interrompue :

:
Partie du programme ne devant pas tre
interrompue par des alarmes :

:
CALL

Inhibition et retardement des alarmes

SFC 41

VAL_RET
L

PEW 100

MW 200

MW 90

MW 92

:=MW 100

:
:
:
CALL

Validation de l'alarme

SFC 42

VAL_RET
L

MW 100

DEC

MW 102

:=MW 102

La valeur en retour contient le nombre


d'inhibitions d'alarmes mises en uvre
La valeur en retour contient le nombre
d'inhibitions d'alarmes mises en uvre
aprs validation des alarmes, ce nombre
doit tre identique

<>I
SPB

err

M 10.0

M 190.1

M 10.1

M 190.0

comme avant l'inhibition des alarmes (dans


ce cas "0")

Partie du programme pouvant tre


interrompue :

:
:
BEA
erre:

678

MW 102

AW 12

Le nombre d'inhibitions d'alarmes mises en


oeuvre est affich

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.7 Accs aux zones de donnes du processus et de la priphrie

27.7

Accs aux zones de donnes du processus et de la priphrie

27.7.1 Accs la zone de donnes du processus


La CPU peut accder aux entres et sorties des modules d'entres/sorties TOR centraliss ou
dcentraliss soit indirectement via la mmoire image du processus, soit directement via le bus
interne/de fond de panier ou P.
Quant aux entres et sorties des modules d'entres/sorties analogiques centraliss et dcentraliss,
la CPU y accde directement via le bus interne/de fond de panier ou P. Vous avez cependant
galement la possibilit d'entrer les adresses des modules analogiques dans la zone de mmoire
image.

Adressage des modules


L'association entre les adresses utilises dans le programme utilisateur et les modules se fait par
configuration des modules avec STEP 7 :

pour la priphrie centralise : disposition du profil support ou chssis et affectation des modules
aux emplacement dans la table de configuration ;

pour la priphrie dcentralise (PROFIBUS DP ou PROFINET IO) : disposition des esclaves de


priphrie dcentralise (DP) ou IO Devices avec indication de l'adresse PROFIBUS ou du nom
d'appareil et affectation des modules aux emplacements.

La configuration des modules remplace le rglage d'adresses des diffrents modules par
commutateurs. La CPU reoit de la PG des donnes comme rsultat de la configuration, donnes
grce auxquelles elle reconnat les modules affects.

Adressage de la priphrie
Il existe une plage d'adresses propre pour les entres et pour les sorties. Aussi, l'adresse d'une zone
de priphrie doit-elle contenir l'identification E - pour les entres - et A - pour les sorties - en plus de
l'indication d'octet ou de mot.
Le tableau suivant prsente les plages d'adresses de priphrie disponibles.
Plage d'oprandes

Accs par des units de taille suivante

Notation S7

Zone de priphrie des entres

Octet de priphrie d'entre


Mot de priphrie d'entre
Double mot de priphrie d'entre

PEB
PEW
PED

Zone de priphrie des sorties

Octet de priphrie de sortie


Mot de priphrie de sortie
Double mot de priphrie de sortie

PAB
PAW
PAD

Reportez-vous aux manuels suivants pour savoir quelles plages d'adresses sont possibles pour les
diffrents modules.

CPU 31xC et CPU 31x, Caractristiques techniques

Systmes dautomatisation S7-400, Caractristiques des CPU

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

679

Annexe
27.7 Accs aux zones de donnes du processus et de la priphrie

Adresse de dbut de module


L'adresse de dbut de module est l'adresse d'octet la plus basse d'un module. Elle reprsente
l'adresse de dbut de la zone des donnes utiles du module et est souvent utilise pour dsigner le
module entier.
Elle est, par exemple, inscrite dans les informations de dclenchement des blocs d'organisation
associs des alarmes de processus, de diagnostic, de dbrochage/enfichage et des erreurs
d'alimentation, et identifie ainsi le module l'origine de l'alarme.

680

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.7 Accs aux zones de donnes du processus et de la priphrie

27.7.2 Accs la zone de donnes de priphrie


La zone de donnes de priphrie se dcompose :

en donnes utiles

et en donnes de diagnostic et de paramtres.

Ces deux parties comportent une zone d'entre (accs en lecture uniquement) et une zone de sortie
(accs en criture uniquement).

Donnes utiles
On accde aux donnes utiles via l'adresse d'octet - pour les modules de signaux TOR - et via
l'adresse de mot - pour les modules de signaux analogiques - de la zone d'entre ou de sortie. Vous
pouvez accder ces donnes utiles l'aide de commandes de chargement et de transfert, de
fonctions de communication (accs de contrle-commande) ou par l'intermdiaire du transfert de
mmoire image. Parmi les donnes utiles, on compte :

les signaux d'entre et de sortie analogiques et TOR de modules de signaux,

les informations d'tat et de forage de modules de fonction et

les informations pour couplages point point et par bus de modules de communication
(uniquement S7-300).

Lors de la transmission de donnes utiles, il est possible d'atteindre une cohrence des donnes de
quatre octets au maximum (except pour les esclaves norms DP ; voir Dfinition du comportement
en fonctionnement). Si vous utilisez l'instruction "Transfrer double mot", 4 octets sont transmis en un
bloc et sans modification. En revanche, si vous vous servez de quatre instructions "Transfrer octet
d'entre", il se pourrait que soit dclench une limite d'instruction un OB d'alarme de processus qui
transmette des donnes la mme adresse et modifie ainsi le contenu des quatre octets d'origine.

Donnes de diagnostic et de paramtres


Il n'est pas possible d'accder individuellement aux donnes de diagnostic et de paramtres d'un
module, mais uniquement sous la forme d'enregistrements entiers. En principe, les donnes de
diagnostic et de paramtres sont transmises de manire cohrente.
On accde aux donnes de diagnostic et de paramtres via l'adresse de dbut du module concern et
le numro d'enregistrement. Les enregistrements sont subdiviss en enregistrements d'entre et de
sortie, les enregistrements d'entre pouvant uniquement tre lus et les enregistrements de sortie
uniquement tre crits. Vous pouvez accder aux enregistrements l'aide de fonctions systme ou de
fonctions de communication (contrle-commande). Le tableau suivant montre l'affectation des
enregistrements aux donnes de diagnostic et de paramtres.
Donnes

Description

Donnes de
diagnostic

Pour les modules capables de diagnostic, vous recevez lors de la lecture des
enregistrements 0 et 1 les donnes de diagnostic de ce module.

Donnes de
paramtres

Pour les modules paramtrables, vous transfrez lors de l'criture des enregistrements 0 et 1
les paramtres de ce module.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

681

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

Accs aux enregistrements


Vous pouvez utiliser les informations contenues dans les enregistrements d'un module pour modifier
le paramtrage de modules paramtrables et pour lire les informations de diagnostic des modules
aptes au diagnostic.
Le tableau suivant prsente les fonctions systme permettant d'accder aux enregistrements.
SFC

Application

Paramtrage de modules
SFC55 WR_PARM

Transfert des paramtres modifiables (enregistrement 1) au module de


signaux adress

SFC56 WR_DPARM

Transfert des paramtres des SDB 100 129 au module de signaux


adress

SFC57 PARM_MOD

Transfert de tous les paramtres des SDB 100 129 au module de


signaux adress

SFC58 WR_REC

Transfert d'un enregistrement quelconque au module de signaux


adress

Lecture d'informations de diagnostic


SFC59 RD_REC

Lecture des donnes de diagnostic

Nota
Lorsqu'un esclave DPV1 est configur via un fichier GSD (GSD partir de la rvision 3) et que
l'interface DP du matre DP est paramtre sur "Compatible S7", aucun enregistrement ne peut tre lu
ou crit dans les modules E/S dans le programme utilisateur avec les SFC 58/59 ou SFB 53/52. Dans
ce cas, le matre DP adresse un emplacement erron (emplacement configur +3).
Solution : commutez l'interface du matre DP sur "DPV1".

Adressage de modules S5
Vous avez la possibilit de :

coupler un automate S7-400 des chssis d'extension SIMATIC S5 avec la carte de couplage IM
463 et

enficher certaines cartes S5 en botiers d'adaptation dans les chssis centraliss de l'automate
S7-400.

Consultez le manuel "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400 - Installation et configuration" ou la


description livre avec le botier d'adaptation pour savoir comment adresser les cartes S5 avec
SIMATIC S7.

27.8

Dfinition du comportement en fonctionnement


Ce chapitre explique comment vous pouvez influer, l'aide des paramtres systme ou de fonctions
systme, sur les proprits des automates programmables S7-300 et S7-400 qui ne sont pas
dfinitivement fixes.

682

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

Vous trouverez des informations dtailles sur les paramtres des modules dans l'aide en ligne de
STEP 7 ainsi que dans les manuels suivants :

Manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des


CPU"

Manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-300, M7-300 - Caractristiques des


modules"

Manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400 -Caractristiques des modules"

Vous trouverez toutes les informations sur les fonctions systme dans le manuel de rfrence
"Logiciel systme pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme".

Adressage des esclaves norms DP


Si des esclaves norms DP doivent mettre ou recevoir des donnes de plus de 4 octets, vous devez
faire appel des fonctions systme spcifiques.
Dans le cas de CPU qui prennent en charge l'change de donnes cohrentes (> 4 octets) via la zone
de priphrie, il nest pas ncessaire d'utiliser les SFC 14/15 (voir lecture et criture dcentralise de
donnes cohrentes).
SFC

Application

Paramtrage de modules
SFC15 DPWR_DAT

Transfert de donnes quelconques au module de signaux adress

Lecture d'informations de
diagnostic
SFC13 DPNRM_DG

Lecture des donnes de diagnostic (lecture asynchrone)

SFC14 DPRD_DAT

Lecture de donnes cohrentes (longueur 3 ou suprieure 4 octets)

Une alarme de diagnostic avec 4 octets de donnes de diagnostic est signale la CPU lors de
l'arrive d'un tlgramme de diagnostic DP. Il est possible de lire ces quatre octets avec la fonction
systme SFC13 DPNRM_DG.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

683

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

27.8.1 Modification du comportement et des proprits des modules


Paramtres par dfaut

A la livraison, tous les modules paramtrables du systme d'automates programmables S7 sont


rgls des valeurs par dfaut qui conviennent des applications standard. Ces valeurs par
dfaut vous permettent d'utiliser directement les modules sans devoir effectuer d'autres rglages.
Elles sont prsentes dans les descriptions de modules des manuels suivants :

Manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des


CPU"

Manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-300, M7-300 - Caractristiques des


modules"

Manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des


modules"

Modules paramtrables
Vous pouvez toutefois bien sr paramtrer le comportement et les proprits des modules et, ainsi,
les adapter aux exigences et aux caractristiques de votre installation. Les CPU, FM, CP ainsi que
certains modules d'entres et de sorties analogiques et modules d'entres TOR sont des modules
paramtrables.
Il existe des modules paramtrables avec ou sans sauvegarde.
Aprs chaque coupure de courant, vous devez transmettre nouveau les donnes de paramtrage
aux modules sans sauvegarde. Les paramtres de ces modules sont sauvegards dans la zone de
mmoire rmanente de la CPU (paramtrage indirect par la CPU).

Dfinition et chargement des paramtres


Vous dfinissez les paramtres des modules l'aide de STEP 7. Lors de l'enregistrement des
paramtres, STEP7 cre l'objet "Blocs de donnes systme" qui est charg dans la CPU avec le
programme utilisateur et qui, de l, est transfr dans les modules concerns lors de la mise en route.

684

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

Paramtrages possibles
Les paramtres des modules sont rpartis en blocs de paramtres. Le manuel "Automate
programmable S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des CPU" et le manuel de
rfrence "Automate programmable S7-400, M7-400 -Caractristiques des modules" prcisent quels
blocs de paramtres sont disponibles sur quelles CPU.
Exemples de blocs de paramtres :

comportement la mise en route,

cycle,

MPI

diagnostic,

rmanence,

mmentos de cadence,

traitement d'alarmes,

priphrie interne (uniquement pour S7-300),

niveau de protection,

donnes locales,

horloge temps rel,

erreurs asynchrones.

Paramtrage l'aide de SFC


Outre par paramtrage avec STEP 7, il est galement possible de modifier les paramtres des
modules l'aide de fonctions systme partir du programme S7. Le tableau suivant indique quelles
SFC transfrent quels paramtres de modules.
SFC

Application

SFC55 WR_PARM

Transfert des paramtres modifiables (enregistrement 1) au module de signaux


adress

SFC56 WR_DPARM

Transfert des paramtres des SDB associs au module de signaux adress

SFC57 PARM_MOD

Transfert de tous les paramtres des SDB associs au module de signaux


adress

SFC58 WR_REC

Transfert d'un enregistrement quelconque au module de signaux adress

Vous trouverez des informations dtailles sur les fonctions systme dans le manuel de rfrence
"Logiciel systme pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme".
Les manuels suivants indiquent quels paramtres de module vous pouvez modifier dynamiquement.

Manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des


CPU"

Manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-300, M7-300 - Caractristiques des


modules"

Manuel de rfrence "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400 -Caractristiques des modules"

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

685

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

27.8.2 Mise jour hors ligne du microprogramme (du systme d'exploitation) de


modules
La manire de transfrer une nouvelle version du microprogramme (= nouvelle version du systme
d'exploitation) sur un module tel qu'une CPU via une carte mmoire est dcrite ci-aprs.
Deux tapes sont ncessaires la mise jour :
1. Cration d'une "Update-Memory Card" (transfert des fichiers de mise jour sur une carte
mmoire) avec la PG ou le PC et un programmateur externe).
2. Ralisation d'une mise jour du systme d'exploitation avec la "Update-Memory Card" sur la
CPU.

Conditions

Carte mmoire avec une capacit de mmoire suffisante. Vous obtiendrez des informations sur
les pages de tlchargement du service Customer-Supports. Vous y trouverez galement les
fichiers de mise jour.

PG ou PC quip d'un dispositif de programmation de cartes mmoire.

Transfert des fichiers de mise jour sur une carte mmoire


1. Utilisez lExplorateur de Windows pour crer un nouveau rpertoire.
2. Chargez le fichier de mise jour souhait dans ce rpertoire et dcompimez-le. Ce rpertoire
contient ensuite le fichier de mise jour.
3. Enfichez la carte mmoire S7 dans la PG ou dans le programmateur.
4. Effacez la carte mmoire (commande de menu Fichier > Carte mmoire S7 > Effacer dans
SIMATIC Manager).
5. Choisissez la commande Systme cible > Actualiser le systme d'exploitation de l'AP dans
SIMATIC Manager.
6. Dans la bote de dialogue qui souvre, slectionnez le rpertoire contenant le fichier de mise
jour.
7. Effectuez un double clic sur le fichier de mise jour.
Vous dmarrez ainsi la procdure de programmation. Lorsqu'elle est termine, le message
suivant s'affiche : "La mise jour du microprogramme pour le module portant le n de rfrence
a t transfre correctement sur la carte mmoire S7.

686

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

Ralisation d'une mise jour du systme d'exploitation


1. Coupez l'alimentation (PS) de la CPU.
2. Enfichez dans la CPU la carte mmoire prpare contenant la mise jour.
3. Rtablissez l'alimentation de la CPU.
Le systme d'exploitation est transfr de la carte mmoire S7 dans l'EPROM flash interne.
Durant cette opration, toutes les DEL de la CPU s'allument.
4. La mise jour est termine au bout de 2 min. environ, ce qui est signal par un clignotement lent
de la DEL STOP de la CPU (demande d'effacement gnral par le systme).
5. Coupez l'alimentation et enfichez ventuellement la carte mmoire S7 prvue pour l'exploitation.
6. Rtablissez l'alimentation. La CPU excute alors un effacement gnral automatique, aprs quoi
elle est prte fonctionner.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

687

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

27.8.3 Avantages des fonctions d'horodatage


Toutes les CPU S7-300/S7-400 possdent une horloge (horloge temps rel ou horloge logicielle).
Dans lautomate programmable, lhorloge peut aussi bien fonctionner comme horloge matre que
comme esclave avec synchronisation externe. Elle permet lutilisation dalarmes horaires et de
compteurs dheures de fonctionnement.

Format horaire
Lhorloge affiche toujours lheure (rsolution minimale 1 s) et la date avec le jour de la semaine.
Certaines CPU permettent aussi laffichage de millisecondes (voir le manuel "Systme
dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des CPU" et le manuel de
rfrence "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400, Caractristiques des modules").

Rglage et lecture de l'heure


Pour rgler lheure et la date de lhorloge de la CPU, vous appelez la SFC0 SET_CLK dans le
programme utilisateur ou choisissez la commande depuis la PG pour dmarrer lhorloge. La SFC1
READ_CLK ou la commande de menu sur la PG vous permettent de lire la date et lheure actuelles de
la CPU.

Nota
Pour viter des indications diffrentes dans les systmes IHM, il est conseill de rgler la CPU sur
l'heure d'hiver !

Paramtrage de l'horloge
Lorsquun rseau comporte plus dun module avec horloge, vous devez paramtrer dans STEP 7,
quelle CPU doit fonctionner comme matre et quelle CPU doit fonctionner comme esclave pour la
synchronisation de lheure. Le paramtrage vous permet galement de dfinir si la synchronisation
doit tre ralise via le bus de communication ou via linterface MPI et ce quels intervalles.

Synchronisation de l'heure
Afin de garantir que tous les modules du rseau sont rgls la mme heure, les horloges esclave du
programme systme sont synchronises des intervalles rguliers (paramtrables) par le programme
systme. La fonction systme SFC48 SNC_RTCB vous permet de transmettre la date et lheure de
lhorloge matre aux horloges esclave.

688

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

Mise en uvre d'un compteur d'heures de fonctionnement


Un compteur dheures de fonctionnement permet de compter la dure dactivation dun lment du
systme connect ou la dure de fonctionnement de la CPU sous forme de somme du nombre
dheures de fonctionnement.
Le compteur dheures de fonctionnement est stopp lorsque la CPU est ltat darrt. Sa valeur est
conserve aprs un effacement gnral. Lors dun dmarrage chaud, le compteur dheures de
fonctionnement doit tre dmarr par le programme utilisateur, lors dun redmarrage, il continue
fonctionner sil tait activ.
Vous pouvez affecter une valeur initiale au compteur dheures de fonctionnement laide de la SFC2
SET_RTM. La SFC3 CTRL_RTM vous permet de le dmarrer ou de larrter. Avec la SFC4
READ_RTM, vous pouvez lire le nombre actuel dheures de fonctionnement ainsi que ltat du
compteur ("arrt" ou "compte").
Une CPU peut possder jusqu 8 compteurs dheures de fonctionnement. La numrotation dbute
0.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

689

Annexe
27.8 Dfinition du comportement en fonctionnement

27.8.4 Utilisation de mmentos de cadence et de temporisations


Mmentos de cadence
Un mmento de cadence est un mmento dont l'tat binaire change priodiquement dans un rapport
impulsion-pause de 1:1. Vous dterminez, lors du paramtrage du mmento de cadence avec
STEP 7, l'octet de mmento de la CPU qui servira de mmento de cadence.

Utilit
Vous pouvez vous servir de mmentos de cadence dans votre programme utilisateur pour, par
exemple, commander des avertisseurs lumineux avec lampe clignotante ou pour dclencher des
vnements priodiques (comme l'enregistrement d'une valeur de mesure).

Frquences possibles
A chaque bit de l'octet de mmento de cadence est affecte une frquence. Le tableau suivant
prsente cette affectation.
Bits de l'octet du
mmento de
cadence

Priode (s)

2,0

1,6

1,0

0,8

0,5

0,4

0,2

0,1

Frquence (Hz)

0,5

0,625

1,25

2,5

10

Nota
Les mmentos de cadence s'excutent de manire asynchrone par rapport au cycle de CPU. Ainsi, dans les
cycles longs, l'tat du mmento de cadence peut changer plusieurs fois.

Temporisations
Les temporisations sont une zone de la mmoire systme. La fonction d'une temporisation est dfinie
par le programme utilisateur (par exemple, retard la monte). Le nombre de temporisations
disponibles dpend de la CPU.

Nota

690

Si vous faites appel, dans votre programme utilisateur, plus de temporisations que n'en autorise la CPU,
une erreur synchrone est signale et l'OB121 est dclench.

Dans les S7-300 ( l'exception de la CPU 318), les temporisations ne peuvent tre simultanment dmarres
et actualises que dans l'OB1 et dans l'OB100. Dans tous les autres OB, elles peuvent uniquement tre
dmarres.

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index
A
Abrviations
slection 254
Accs la zone de donnes de priphrie 681
Accs la zone de donnes du processus 679
Accs en ligne aux systmes cibles dans le multiprojet
395
ACT_TINT 97, 655
Activation
affichage des mnmoniques dans le bloc 199
Actualisation
appels de blocs 255
mmoire image 82, 85
Adressage
indirect en mmoire 607
interzone 607, 608
intrazone 607, 608
Adressage
absolu 185, 186
symbolique 185, 186
vrification 53
Adressage
de modules S5 682
Adressage absolu et adressage symbolique 185
Adressage des esclaves DP norms 683
Adressage des modules 679
Adressage symbolique 188
Adressage symbolique
dans l'exemple de programme 639
Adresse de dbut 680
Affectation
mnmoniques 639, 640, 641
Affectation de types de donnes aux donnes locales de
blocs de code 619
Affectation des erreurs systme aux classes d'erreur 382
Affectation des interruptions
vrification 53
Affectation et dition de messages sur mnmonique pour
la CPU 351
Affichage
informations sur le bloc pour CONT
LOG
LIST 307
Affichage
activation des mnmoniques dans le bloc 199
besoin maximal en donnes locales dans la structure
arborescente 302
bloc supprim 302
longueurs des blocs 222
sous forme de paires d'appelants-appels 302
sous forme de structure arborescente 302
structure de blocs de donnes associs un UDT 266

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

structure de donnes de blocs de donnes associs


un FB (DB d'instance) 263
Affichage
donnes de rfrence 308
Affichage
donnes de rfrence 308
Affichage
donnes de rfrence 308
Affichage
donnes de rfrence 308
Affichage
donnes de rfrence 308
Affichage
listes dans des fentres supplmentaires 308
Affichage
mnmoniques manquants 308
Affichage
mnmoniques manquants 308
Affichage
oprandes libres 308
Affichage
oprandes libres 308
Affichage
structure du programme 308
Affichage
structure du programme 308
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309

691

Index

Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
donnes de rfrence 309
Affichage
tat de fonctionnement 400
Affichage
dans la visualisation d'tat de programme 456
Affichage
dfinition pour l'tat du programme 462
Affichage de ltat du module
desclaves DP derrire un Y-Link 481
Affichage de ltat du module
dappareils de terrain PA 481
Affichage des partenaires accessibles 393
Affichage du journal des modifications 153
Affichage graphique d'vnements de diagnostic 513
Affichage matriel
tat du module 467
Afficher
longueur des blocs 222
Afficher les messages enregistrs de la CPU 368
Aide (en ligne)
appel 112
rubriques 112
Aide contextuelle 112
Aide en ligne
appel 112
modification de la police 112
rubriques 112
Alarme cyclique 100
dmarrage 100
rglage 100
Alarme de dbrochage/enfichage (OB83) 506
Alarme de diagnostic (OB82) 505
Alarme de processus 101
Alarme de processus
dclenchement 101
Alarme de processus
rglage 101
Alarme de processus
priorit 102
Alarme de processus
priorit 102
Alarme horaire 97, 401
changement de l'heure 98
dmarrage 98
dsactivation 98
exemple 655
interrogation 98
priorit 98
Alarme horaire
structure 656

692

Alarme temporise
dclenchement 99
priorit 99
rglage 99
utilisation 665
Alarme temporise
structure 666
Allocation de mmoire 573
dans la pile L 573, 574
Ancien projet
utilisation 627
ANY 605, 612, 614
paramtre
description et utilisation 615
Aperu gnral sur la signalisation d'erreurs systme
369
Aperu gnral sur l'tat de diagnostic 513
Appareils de terrain PA 481
Appareils PROFIBUS PA 481
Appel 112
Appel de la vue rapide 471
Appel de l'tat du module 491
Appel de l'tat du module
depuis la vue du projet (en ligne) 472
Appel de l'tat du module
vue d'ensemble des possibilits 491
Appels de bloc 80
Appels de blocs
actualisation 255
Appels imbriqus de blocs de code
effets sur la pile B et la pile L 575
Applications techniques 37
Architecture du systme
cycle 82
Architecture systme
tats de fonctionnement de la CPU 549
Archivage
conditions requises 536
marche suivre 536
possibilits 535
projets et bibliothques 534
Archive 365
Archiver
projets STEP 7 de version V2.1 avec communication
par donnes globales 629
ARRAY 593
Arrt 483
Arrt
dtermination de la cause 483
Arrt
tat de fonctionnement de la CPU 549
Arrt (STOP) 552
Assistant de cration d'un proje 158
Attente 562
Attente
tat de fonctionnement de la CPU 549
Attribution des numros de message 336
Attributs de bloc 219
Attributs de contrle-commande 387

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

Attributs de contrle-commande
modification avec CFC 391
Attributs de contrle-commande
configuration au moyen de la table des mnmoniques
390
configuration avec LIST
CONT
LOG 389
Attributs pour blocs et pour paramtres 226
Attributs systme
dans la table des mnmoniques 194, 195
pour la configuration des messages 331
pour la configuration des messages PCS 7 (pour tout
le projet) 342
pour la configuration des messages PCS7 (pour la
CPU) 350
pour les paramtres 236
Automate logiciel (Software PLC) 174
Automation License Manager 43
Avantages des fonctions dhorodatage 688
Avertissement 573
Dbordement de la pile L 573

B
Barre de titre 130
Barre des menus 130
Barre d'tat
exemple 130
Barre d'outils
boutons 130
Bascule entre les diffrents types de fentres 147
Base de temps pour S5 TIME 592
Besoin en donnes locales 302, 303
Bibliothque 116
Bibliothque de textes 362, 363
textes incorporer dans des messages 356
Bibliothque standard 161
Bibliothques 162, 177, 629
dition de la version 2 177, 629
Bibliothques
utilisation 227
Bibliothques
structure hirarchique 229
Bibliothques
rorganisation 544
Bibliothques
rorganisation 544
Bibliothques
rorganisation 544
Bibliothques de texte utilisateur 359
Bibliothques de textes 359, 361
traduction 362
Bibliothques de textes systme 361
Bibliothques de textes utilisateur 360
Bibliothques de textes utilisateur
cration 359
dition 360
ditionEdition
bibliothques de textes utilisateur 360

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Bibliothques standard
prsentation 229
BLKMOV 564
Bloc
pour modifier le pointeur 609
Bloc gnral
vrifier la cohrence 315
vue d'ensemble 72
Bloc apte la signalisation 338
Bloc de donnes (DB) 72
Bloc de donnes (DB)
blocs de donnes d'instance 91
Bloc de donnes (DB)
structure 94
Bloc de donnes (DB)
global 95
Bloc de donnes (DB)
global 95
Bloc de donnes (DB)
global 95
Bloc de donnes (DB)
rmanent 579
Bloc de donnes d'instance 91, 94
cration de plusieurs instances pour un FB 88
Bloc de donnes d'instance
rmanent 579
Bloc de signalisation 347, 348
Bloc d'organisation
traitement cyclique du programme (OB1) 82
Bloc d'organisation (OB)
OB d'arrire-plan (OB90) 73, 104
Bloc d'organisation pour lexcution du programme en
arrire-plan (OB90) 104
Bloc pour 377
BLOCK
type de paramtre 605
BLOCK_DB 605
BLOCK_FB 605
BLOCK_FC 605
BLOCK_SDB 605
Blocs
attributs 226
chargement dans le systme cible 416
chargement depuis la CPU S7 425
commentaires 243
cration avec GRAPH 214
droits d'accs 234
effacement sur le systme cible 428
rassignation 226
saisie en LIST 242
titres 243
Blocs - chargs
enregistrement dans l'EPROM 417
Blocs chargs
dition dans votre PG/PC 425
Blocs de code
dans l'diteur incrmental 233
dfinition
exemple 638
enregistrement 257
horodatage 318

693

Index

structure 233
Blocs de donnes 269
Blocs de donnes
enregistrement 268
modification de valeurs dans la vue des donnes 267
principes 259
rinitialisation de valeurs en leur substituant leur valeur
initiale 267
saisie/affichage de la structure de donnes avec FB
associ (DB d'instance) 263
vue des dclarations 260
vue des donnes 261
Blocs de donnes
paramtrage 269
Blocs de donnes (DB)
blocs de donnes d'instance 88
Blocs de donnes d'instance 91
Blocs de donnes d'instance
horodatage 319
Blocs de donnes d'instance
horodatage 319
Blocs de donnes globaux
horodatage 319
saisie de la structure de donnes 262
Blocs de donnes globaux (DB) 94
Blocs de signalisation 331
tableau 329
Blocs dj programms 95
Blocs d'organisation 72
Blocs d'organisation
dfinition 73
Blocs d'organisation
classes de priorit 73
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 75
Blocs d'organisation
classes de priorit 76
Blocs d'organisation
informations de dclenchement 76
Blocs d'organisation
informations de dclenchement 76
Blocs d'organisation
classes de priorit 76
Blocs d'organisation
raction aux erreurs 105

694

Blocs d'organisation
erreur dtect
OB122
valeurs de remplacement 499
Blocs d'organisation
erreur dtect
OB122
valeurs de remplacement 499
Blocs d'organisation
erreur dtect
OB122
valeurs de remplacement 499
Blocs d'organisation
erreur dtect
OB122
valeurs de remplacement 499
Blocs d'organisation
erreur dtect
OB122
valeurs de remplacement 499
Blocs d'organisation
cration d'un OB pour l'exemple d'un processus de
mlange industriel 649
Blocs d'organisation et structure du programme 73
Blocs d'organisation pour la mise en route
(OB100/OB101/OB102) 102
Blocs d'organisation pour l'alarme de processus (OB40
OB47) 101
Blocs d'organisation pour l'alarme temporise (OB20
OB23) 99
Blocs d'organisation pour le traitement de programme
dclench par alarme 97
Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70
OB87 / OB121 OB122) 105
Blocs fonctionnels (FB)
domaine d'application 89
paramtres effectifs 89, 90, 91
Blocs fonctionnels (FB)
cration
exemple de FB pour l'exemple de processus de
mlange industriel 642
Blocs fonctionnels systme 95
Blocs fonctionnels systme
types 95
Blocs fonctionnels systme (SFB) et fonctions systme
(SFC) 95
Blocs fonctionnels systme SFB 72
Blocs gnrs (signalisation d'erreurs systme) 380
Blocs pour
la signalisation derreurs systme 377
Bobines
placement 248
Bote de dialogue onglets 131
Bote de dialogue de slection 139
Bote de dialogue relative au systme
voir la configuration des messages PCS 7 (pour tout le
projet) 342
Bote de dialogue systme
voie Configuration des messages PCS7 (pour la CPU)
350
Botes
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

placement 248, 252


suppression
modification 253
Botes de dialogue 131, 132
BOOL
comme type de donnes 583
plage 584
Boutons
barre d'outils 130
Branche T 252
Branchements interdits en CONT 250

C
CAN_DINT 665
CAN_TINT 97, 655
Caractre (CHAR)
plage 584
Caractre de commentaire 436
Carte mmoire 564
Carte mmoire
paramtrage 51
Carte MPI dans la PG ou le PC 53
Carte MPI-ISA (Auto) 53
Cartes mmoire micro (MMC) 173
Ce qu'il faut savoir sur les cartes mmoire micro (MMC)
173
Certificate of License 43
CFC 209, 216
Changement
heure pour l'alarme horaire 97
Changement d'tat de fonctionnement 550
Charge du cycle due la communication 82, 85
Chargement 418, 419, 420, 421
Chargement
conditions pralables 407
dans la gestion du projet 416
des cartes mmoire EPROM 417
hors gestion du projet 416
programmes utilisateur dans le systme cible 410
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420
Chargement
objets 420

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Chargement
objets 421
Chargement
objets 421
Chargement
objets 421
Chargement
objets 421
Chargement
objets 421
Chargement
depuis le systme cible dans la PG 423
Chargement
configuration actuelle et tous les blocs dans la PG 424
Chargement
blocs depuis la CPU S7 425
Chargement
programme utilisateur 564
Chargement
programme utilisateur 564
Chargement
programme utilisateur 564
Chargement
programme utilisateur 564
Chargement de blocs dans le systme cible 416
Chargement de plusieurs objets 418
Choix
langage de programmation 208
mthode de cration de cration du programme 207
Cl de licence 47
Clignotement de la LED FORCE 393
Code source de blocs existant
insertion dans une source LIST 286
Cohrence des blocs 315
Cohrence d'une source LIST
vrification 289
Combinaisons de touches
accs l'aide en ligne 146
bascule entre les diffrents types de fentres 147
commandes de menu 142
dplacement du curseur 144, 145
slection de texte 146
Commande par contact 546
Commande squentielle 214
Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs 321
Commentaires
de blocs 244
de rseaux 243, 244
Commentaires de blocs
saisie 245
Commentaires de rseaux
saisie 245
Communication par donnes globales 629
Comparaison de blocs 223, 224, 225
Comparaison dtaille 225
Comparer partenaire en/hors ligne 223
compatibilit 629
Compatibilit 177, 629, 630, 632
projets et bibliothques de la version 2 177, 629

695

Index

Compatibilit
esclaves DP 177
Compatibilit
esclaves DP 630
Compatibilit
esclave DP 632
Compatibilit
esclave DP 632
Compilation 420, 421
Compilation
objets 420
source LIST 290
Compilation et chargement 418
Compilation et chargement d'objets 418
Complexes
types de donnes 593
Composants pris en charge et fonctionnalits 371
Composants SIMATIC pour la configuration des
messages 327
Compression 429
Compression
contenu de la mmoire d'une CPU S7 430
Compteur
zone de mmoire
rmanente 579
Compteur dheures de fonctionnement 688
Compteurs 304, 305
Compteurs
tableau d'affectation 304
Compteurs
tableau d'affectation 304
Compteurs
tableau d'affectation 305
Compteurs
limites suprieures pour la saisie 440
Concept 323
Concept
concept de signalisation 323
Concept d'utilisation 129
Conception d'une solution d'automatisation 59
Conception d'une solution d'automatisation
subdivision du processus en tches et zones 60
Conception d'une solution d'automatisation
description des diffrentes zones fonctionnelles 63
Conception d'une solution d'automatisation
zones fonctionnelles 63
Conception d'une solution d'automatisation
liste des entres
sorties et entres/sorties 65
Conception d'une solution d'automatisation
entres
sorties
entres/sorties
listes 65
Conception d'une solution d'automatisation
cration du diagramme d'entres/sorties pour les
moteurs 66
Conception d'une solution d'automatisation
cration du diagramme d'entres/sorties pour les
soupapes 67
Conception d'une solution d'automatisation

696

dfinition des exigences en matire de scurit 68


Conception d'une solution d'automatisation
description des lments de signalisation et de
commande 69
Conception d'une solution d'automatisation
cration du schma de configuration 70
Concet de signalisation
principesSignalisation
concept 323
Conditions de dclenchement 446
Conditions d'installation 48
Conditions et remarques pour le chargement 418
Conditions pralables au chargement 407
Conditions requises
pour l'archivage 536
Configuration
signalisation derreurs systme 369
Configuration d'attributs de contrle-commande avec
LIST
CONT
LOG 389
Configuration de messages
transfert vers WinCC 364
Configuration de variables pour le contrle-commande
387
Configuration des attributs de contrle-commande au
moyen de la table des mnmoniques 390
Configuration des messages
composants SIMATIC 327
Configuration des messages PCS7 (pour la CPU) 350
Configuration des messages PCS7 (pour tout le projet)
342
Configuration du matriel 543
Configuration gnrale 368
Configuration gnrale
messages de CPU 368
Configuration matrielle 543
configuration prvue-configuration relle 102
Conflits d'horodatage 317
Conseils et astuces 543, 544, 545, 547
CONT 208, 209, 210
affichage d'informations sur le bloc 307
CONT
branchements interdits 250
Contenu des piles l'tat d'arrt 484
Contrle des modules
configuration prvue-configuration relle
OB de mise en route 103
Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs
d'horloge 485
Contrle-commande de variables 387
Conventions pour l'attribution de noms
pour les donnes de configuration 387
Conversion 629
Conversion
projet avec communication par donnes globales 629
Conversion d'un ancine projet de version 2 627
Convertir 629
Copie ou dplacement de tables de variables 435
Correction
des interfaces dans une FC
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

un FB ou un UDT 320
Correction d'erreur 494
COUNTER 605
type de paramtre 605
Coupure secteur 554, 555
Court-circuit 250
CPU
effacement gnral 427
simulation 465
CPU (Central Processing Unit)
tats de fonctionnement 549, 550, 551
CPU 31xC 173, 174, 175
CREAT_DB 564
Cration 284
objets 133
Cration
diagramme d'entres/sorties pour les moteurs 66
diagramme d'entres/sorties pour les soupapes 67
schma de configuration 70
Cration
de programmes utilisateur 233
Cration
donnes de rfrence 309
Cration
table de variables 433
Cration
tableaux 597
Cration
tableaux 597
Cration
tableaux 599
Cration
tableaux 599
Cration
tableaux 599
Cration
tableaux 599
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 600
Cration
structure 601
Cration
structure 601

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Cration
type de donnes utilisateur 602
Cration
type de donnes utilisateur 602
Cration
type de donnes utilisateur 603
Cration
type de donnes utilisateur 603
Cration
type de donnes utilisateur 603
Cration
FB pour le moteur 642
Cration
FB pour le moteur 642
Cration
FB pour le moteur 643
Cration
FB pour le moteur 643
Cration
FB pour le moteur 644
Cration
FB pour le moteur 644
Cration
FB pour le moteur 645
Cration
FB pour le moteur 645
Cration
FC pour les soupapes 647
Cration
FC pour les soupapes 647
Cration
FC pour les soupapes 648
Cration
FC pour les soupapes 648
Cration
OB1 pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 649
Cration - projet 158
Cration projet
marche suivre gnraleCration d'un projet 158
Cration de bibliothques de texte utilisateur 359
Cration de bibliothques de textes utilisateur 359
Cration de textes de message dans une autre langue
dans la 'Signalisation d'erreurs systme' 385
Cration du schma de configuration dans l'exemple d'un
processus de mlange industriel 70
Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de
chargement 174
Cration d'un programme
marche suivre gnrale 23
Cration et manipulation d'objets 133
CRST/WRST 553, 554, 555
CTRL_RTM 689
Cycle 73, 74, 75, 82, 83, 84, 85, 86
Cyclique
traitement du programme 78

697

Index

D
DATE AND TIME (date et heure)
format 594
plage 594, 595
DATE_AND_TIME 593
DB 94, 95, 283, 297, 298
DB d'tat de diagnostic 521
DCB 591
de la mmoire utilisateur 429
Dbordement de la pile L 573
Dcalage de phase 101
Dclaration de donnes locales 619
Dclaration de paramtres
FC pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 647
Dclaration de variables locales
FB pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 642
OB pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 649
Dclarations de variables dans une source LIST
exemples 291
Dclenchement
alarme temporise 99
Dclenchement
alarme de processus 101
Dclenchement du traitement du programme par alarme
73
Dfaillance d'unit (OB86) 509
Dfaillante
tat de fonctionnement de la CPU 549
Dfauts 467
Dfauts
localisation 467
Dfinition
affichage de l'tat du programme 462
blocs de code 638
comportement en fonctionnement 683
de mnmoniques lors de la saisie du programme 199
exigences en matire de scurit 68
mode de fonctionnement pour le test 463
Dfinition de la mise en page du texte source 285
Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)
189
Dfinition de l'affichage
pour des messages de CPU et des messages de
diagnostic personnaliss 365
Dfinition des points de dclenchement 446
Dfinition du dclenchement
pour la visualisation de variables 446
pour le forage de variables 449
Demande de maintenance 468
Dmarrage 549, 553, 554, 555, 556, 557, 558
alarme cyclique 100, 101
alarme horaire 97
STEP 7 109
Dmarrage
installation de STEP 7 50

698

Dmarrage
STEP 7 avec des paramtres initiaux prdfinis 110
Dmarrage
automatique 553
Dmarrage
interruption 553
Dmarrage
manuel 553
Dmarrage chaud 553, 554, 555, 556, 557, 558
Dmarrage froid 549
Dmasquage
vnements de dclenchement 105
Dmasquage d'vnements d'erreurs synchrones
exemple 672
Dplacer
un objet 133
Dsactivation
alarme horaire 97
Dsarchivage
marche suivre 536
Description
des diffrentes zones fonctionnelles 63
des lments de signalisation et de commande requis
69
exigences en matire de scurit pour l'exemple d'un
processus de mlange industriel 68
Description des diffrentes tches et zones
pour l'exemple de mlangeur industriel 63
Description du poste d'opration pour l'exemple d'un
processus de mlange industriel 69
Dsinstallation
de la licence d'utilisation 47
STEP 7 55
Dtection d'erreur
utilisation d'OB d'erreur en raction aux erreurs 105
Dtection d'erreurs
types d'OB
OB81 497
Dtermination du participant au sous-rseau 393
Diagnostic 467, 468
Diagnostic du matriel 468
Diagnostic du matriel
vue de diagnostic dtaille 474
Diagnostic systme 490
Diagramme de sorties pour les moteurs
cration 66
Diagramme de sorties pour les soupapes
cration 67
Diagramme d'entres pour les moteurs
cration 66
Diagramme d'entres pour les soupapes
cration 67
Diffrence entre l'enregistrement et le chargement de
blocs 409
Diffrence entre paramtrage nominal et effectif 553
Diffrences entre forage de variables et forage
permanent de variables 454
Diffrences entre l'attribution de numros de message
pour tout le projet et pour la CPU 335

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

DINT
type de donnes 586
DIS_AIRT 107
DIS_IRT 107
Disposition
botes 252, 253
Disposition des fentres
enregistrement 141
modification 140
restauration 141
DMSK_FLT 107
DOCPRO 531
Documentation des lments constituants du projet
impression 531
Documentation du projet
impression 531
Documentation d'un projet 23, 113, 114
Documentation d'un projet entier
impression 531
Donnes de configuration 387, 388
Donnes de configuration
conditions requises pour le transfert 364
transfert 364
Donnes de configuration
conditions pralables au transfert 392
Donnes de configuration
transfert 392
Donnes de diagnostic sur les modules 487
Donnes de priphrie 681
Donnes de rfrence 299
Donnes de rfrence
application 299
Donnes de rfrence
affichage 308
Donnes de rfrence
affichage 308
Donnes de rfrence
affichage 308
Donnes de rfrence
gnration 309
Donnes de rfrence
cration 309
Donnes de rfrence
affichage 309
Donnes de rfrence
affichage 309
Donnes d'tat du diagnostic 487
Donnes globales
communication 629
Donnes systme 488
Donnes utiles 681
Dossier
Blocs 217
Dossier Blocs 123, 217
Dossier Sources 127
Dossiers des schmas de l'installation
impression 531
Double mot (DWORD)
plage 584
type de donnes 583
DP/PA-Link (IM 157) 481
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

DPNRM_DG 683
DPRD_DAT 683
DPWR_DAT 683
Droit d'accs 398
Droits d'accs aux blocs ou aux sources 234
Droits d'utilisateur sous MS Windows 2000/XP 55
Droits d'utilisateur sous MS Windows 7 56
Dure d'interruption 553
DWORD
type de donnes 591

E
Echange de donnes
diffrent tats de fonctionnement 561
Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de
chargement 174
Editeur
prslections pour LIST 234
Editeur de langage
dmarrage 208
Editeur de programmes 223, 231
Edition 360, 361
Edition
dans la table des mnmoniques 199
source S7 284
Edition
bibliothques de textes systme 361
Edition
de blocs chargs dans votre PG/PC 425
Edition
de blocs chargs lorsque le programme utilisateur se
trouve dans votre PG/PC 426
Edition
de blocs chargs lorsque le programme utilisateur ne
se trouve pas dans votre PG/PC 426
Edition de 360
Edition de mnmoniques dans plusieurs rseaux 544
Edition de tables de mnmoniques 206
Edition de zones dans des tables de mnmoniques 206
Effacement
blocs S7 sur le systme cible 428
mmoire de chargement/travail 427
Effacement gnral 552
Effacement gnral
CPU 427
Effacer
des objets STEP 7 133
Effacer des variables additionnelles 356
Elments constituants du projet
impression 531
Elments constituants d'un message 328
Elments CONT
reprsentation 247
Elments dans les botes de dialogue 131
Elments de commande
description dans l'exemple d'un processus de mlange
industriel 69

699

Index

Elments de programme
insertion 235
Elments de signalisation
description 69
Elments LOG
reprsentation 251
EN / ENO
connexion 253
EN_AIRT 107
EN_IRT 107
Enregistrement
accs 682
blocs de code 257
blocs de donnes 268
de blocs chargs dans l'EPROM intgre 417
disposition des fentres 141
d'une source LIST 289
criture 681
lecture 681, 682
possibilits 535
table de variables 435
Enregistrer 175
Enregistrer
sur micro-carte mmoire 175
Entres
mmoire image 568
Entres
listes 65
tableau d'affectation 304
Entres/sorties
listes 65
EPROM 417, 579
EPROM
enregistrement de blocs chargs 417
Erreur
durant l'installation 51
Erreur d'accs la priphrie (OB122) 512
Erreur d'accs la priphrie lors de la mise jour de la
mmoire image 568
Erreur d'alimentation (OB81) 504
Erreur de communication (OB87) 510
Erreur de programmation (OB121) 511
Erreur de redondance de CPU (OB72) 502
Erreur de redondance de priphrie (OB70) 501
Erreur de temps (OB80) 503
Erreur dtecte
exemples de programmes
valeurs de remplacement 499
Erreur dexcution du programme (OB85) 508
Erreur matrielle CPU (OB84) 507
Erreurs 492
Erreurs
traiter 492
Erreurs asynchrones
OB81 494
utilisation d'OB en raction aux erreurs 105
Erreurs dtectables 494
Erreurs lors de l'appel de blocs
viter 321

700

Erreurs synchrones
utilisation d'OB en raction aux erreurs 105
Erreurs systmes
configurer une signalisation derreurs systme 369
Esclave DP
avec fichiers GSD manquants ou errons 632
Esclave Dummy 632
Esclaves DP 177, 178, 630
Esclaves norms DP 683
Etablissement
d'une liaison en ligne depuis la fentre en ligne du
projet 394
Etablissement
liaison en ligne depuis la fentre "Partenaires
accessibles" 393
liaisons en ligne 393
Etablissement d'une liaison
la CPU 444, 445
Etablissement d'une liaison la CPU 444
Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre en
ligne du projet 394
Etat d'arrt
contenu des piles 484
Etat de diagnostic
PROFIBUS 513, 514, 515
PROFINET 517
Etat de fonctionnement 460
Etat de fonctionnement
affichage et modification 400
Etat de fonctionnement
"Arrt" 549
Etat de fonctionnement
"Marche" 549
Etat de fonctionnement
"Attente" 549
Etat de fonctionnement
"Arrt" 550
Etat de fonctionnement
"Mise en route" 550
Etat de fonctionnement
"Arrt" 550
Etat de fonctionnement
"Attente" 550
Etat de fonctionnement
"Arrt" 551
Etat de fonctionnement
"Marche" 551
Etat de fonctionnement
"Arrt" 551
Etat de fonctionnement
"Marche" 551
Etat de fonctionnement
"Marche" 551
Etat de fonctionnement
"Attente" 551
Etat de fonctionnement
"Arrt" 551
Etat de fonctionnement
"Arrt" 551

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

Etat de fonctionnement
"Arrt" (STOP) 552
Etat de fonctionnement
"Mise en route" 559
Etat de fonctionnement "Attente" 562
Etat de fonctionnement "Marche" (RUN) 561
Etat de l'heure 401
Etat du module 467, 472, 479, 481
Etat du module
affichage 468
Etat du module
affichage 468
Etat du module
appel 473
Etat du module
appel 473
Etat du module
appel 473
Etat du module
possibilits d'appel 475
Etat du module
fonctions d'information 476
Etat du module
appel 491
Etat du programme
dfinition de l'affichage 462
Etat du programme de blocs de donnes 461
Etats de fonctionnement
priorit 551
Etats de fonctionnement de la CPU 549
Etats de fonctionnement et changement d'tat de
fonctionnement 549
Evnement 82
Evnement de diagnostic 576
Evnements asynchrones 82
Evnements asynchrones
inhibition et validation 677
Evnements asynchrones
traitement diffr 678
Evnements d'alarme
inhibition et validation 677
traitement diffr 678
Evnements de dclenchement
masquage 107
OB de mise en route 102
retardement 105
Evnements d'erreurs synchrones
masquage et dmasquage 672
Exemple
FB dans une source LIST 295
FC dans une source LIST 293
format de nombres virgule flottante 589
inhibition et validation d'vnements d'alarme et
d'vnements asynchrones (SFC 39 et 40) 677
masquage et dmasquage d'vnements d'erreurs
synchrones 672
OB dans une source LIST 292
saisie d'oprandes dans une table de variables 441
saisie dune plage doprandes continue 441
traitement diffr d'vnements d'alarme et
d'vnements asynchrones (SFC 41 et 42) 678
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

UDT dans une source LIST 298


Exemple de programme
processus de mlange industriel 635
Exemple de recherche d'occurrences 311
Exemple pour un DB 125 avec un esclave DP 516
Exemples
dclarations de variables dans une source LIST 291
saisie de valeurs de forage/forage permanent 442
Exemples - Bloc de donnes 520
Exemples - Bloc de donnes
DB PROFINET IOExemple de requte DB PROFINET
IO 520
Exemples - Blocs de donnes 516, 526
Exemples - Blocs de donnes
DB PROFIBUS DPExemple de requte DB
PROFIBUS DP 516
Exemples - Blocs de donnes
DB d'tat de diagnostic 526
Exemples - source LIST 297
Exemples utilisation de diffrentes alarmes horaires
655
Exemples utilisation de diffrentes alarmes
temporises 665
Exemples de blocs de donnes
DB 126 avec un systme IO 100 et des appareils 520
Exemples de programme
exemple de mlangeur industriel
description
des diffrentes zones et tches 63
exemple d'un processus de mlange industriel
description du poste d'opration 69
insertion de valeurs de remplacement 499
Exemples de programmes
exemple d'un processus de mlange industriel
cration du schma de configuration 70
dfinition des exigences en matire de scurit 68
description des diffrentes tches et zones
cration d'un diagramme d'entres/sorties 65
subdivision d'un processus en tches 60
FB pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 642
FC pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 647
OB pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 649
raction une dfaillance de pile 494
valeurs de remplacement 499
Exemples de projets et de programmes 633
Exemples LIST 297
Exigences en matire de scurit
dfinition pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 68
Exploitation
paramtre de sortie RET_VAL 493
Exportation
source 288
tables de mnmoniques 203
Extension d'esclaves DP (crs avec des versions
antrieures de STEP 7) 177, 630

701

Index

F
Facteur de correction 401
FB 88, 89, 90, 91, 593
FB
tableau du format 281
FB
correction de l'interface 320
FB dans une source LIST
exemple 295
FC 87, 88
FC
tableau du format 282
FC
correction de l'interface 320
FC dans une source LIST
exemple 293, 294
FC12 658
Fentre "Partenaires accessibles" 393
Fentre de dclaration des variables
saisie de multi-instances 240
Fentre de projet 150
Fentres
bascule entre les diffrents types 147
FEPROM 579
Fichier *.awl 175
Fichier *.k7e 175
Fichier *.k7p 175
Fichier *.sdf 175
Fichier carte mmoire 174
Fichier de type 177, 630
Fichier d'exportation S7 175
Fichier GSD
esclaves DP
crs avec des versions antrieures de STEP 7
177, 630
fichiers GSD manquants ou erron 632
Fichiers source dans GRAPH 214
Filtres
pour les mnmoniques 200
Fonction (FC) 72, 87
Fonction (FC)
domaine d'application 87
Fonction (FC)
cration
exemple de FC pour l'exemple d'un processus de
mlange industriel 647
Fonction de recherche d'erreurs dans la section des
instructions 246
Fonctionnalits de "Signalisation d'erreurs systme" 371
Fonctionnement avec sauvegarde
zones de mmoire rmanentes 581
Fonctionnement sans sauvegarde
zones de mmoire rmanentes 581
Fonctions (FC) 87
Fonctions dhorodatage 688
Fonctions d'information 479
Fonctions d'information
de la vue du diagnostic 474
Fonctions d'information de la vue rapide 471

702

Fonctions d'information de l'tat du module 476


Fonctions systme 95
Fonctions systme
types 95
Fonctions systme SFC 72
Forage 448
Forage
marche suivre 432
Forage
variables 449
Forage
variables 449
Forage
variables 450
Forage
variables 450
Forage
variables 450
Forage
variables 450
Forage
variables 450
Forage
variables 450
Forage
variables 450
Forage de variables 448
Introduction 448
Forage de variables depuis l'diteur de programmes
546
Forage permanent de variables 452
Introduction 452
Forage permanent de variables
mesures de scurit 451
Format
BLOCK 606
COUNTER 606
TIMER 606
type de donnes DATE_AND_TIME (date et heure)
594
type de donnes DINT (nombres entiers de 32 bits)
586
type de donnes INT (nombres entiers de 16 bits) 586
type de donnes Paramtre ANY 612, 613, 614
type de donnes REAL (nombres virgule flottante)
587
type de donnes S5TIME (dure) 592
type de donness Paramtre POINTER 606
types de donnes WORD et DWORD pour les
nombres dcimaux cods binaire 591
types de paramtre BLOCK
COUNTER et TIMER 606
Format DCB 592
Format de page 532
Format horaire 688
Format pointeur 605, 607
Formats 280
Formats
blocs dans une source LIST 280
Formats de fichier pour l'importation/exportation d'une
table des mnmoniques 203
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

G
Gnration
donnes de rfrence 309
d'une source LIST partir de blocs 287
Gnration de blocs pour la signalisation d'erreurs
systme 377
Gnrer 377
blocs pour la signalisation d'erreurs systme 377
Gestion de textes utilisateur dont la police de langue n'est
pas installe 169
Gestion multilingue des textes 164
GRAPH 209, 214
Graphe d'tat 215
Guide de STEP 7 23

H
HALT 460
Heure
modification 99
Heure
rglage 688
Heure
lecture 688
Heure (TIME OF DAY)
plage 584
Heure d'hiver 401
Heure du module 401
Heure locale 401
Hirarchie d'appel dans le programme utilisateur 80
Hirarchie des objets
constitution 134
Hirarchie d'objets 113
HiGraph 209, 215, 216
Historique des sessions 140
Horloge
paramtrage 688
synchronisation 688
Horloges CPU avec rglage des zones horaires 401
Horodatage 402
Horodatage
dans les blocs de code 318
dans les blocs de donnes d'instance 319
dans les blocs de donnes globaux 319
dans les UDT et DB repris d'UDT 320
Horodatage comme proprit de bloc 317

I
Icne de modules inconnus 182
Icnes de diagnostic
dans la vue en ligne 469
Icnes des objets dans SIMATIC Manager 113
Identification
de mnmoniques 188
Identification du participant directement connect la PG
393
IM 157 (DP/PA-Link) 481
Importation

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

source 287
source externe 161
table des mnmoniques 203
Importation des textes d'erreur et d'aide 529
Impression
blocs 531
contenu de la mmoire tampon de diagnostic 531
documentation du projet 531
donnes de rfrence 531
lments constituants du projet 531
table de configuration 531
table des donnes globales 531
table des mnmoniques 531
table des variables 531
Imprimante
configuration 532
fonctions 532
IN (dclaration de variables) 619
IN_OUT (dclaration de variables) 619
Incompatibilit 629
Indicatif
dans une bibliothque de textes 356
Indirect
paramtrage 684, 685
Informations de maintenance 468
Informations mnmonique 185
Informations relatives la scurit 573
dbordement de la pile L 573
Informations sur la protection d'accs 151
Informations sur le fichier-journal 169
Informations sur le test en mode pas pas et sur les
points d'arrt 458
Informations sur l'tat de fonctionnement "Attente" 460
Inhibition d'vnements d'alarme et d'vnements
asynchrones
exemple 677
Insertion
code source de blocs existant dans une source LIST
286
contenu d'autres source LIST 285
d'une plage d'oprandes continue dans une table de
variables 438
d'une source externe 286
modles de blocs dans une source LIST 285
oprandes ou mnmoniques dans une table de
variables 436
valeurs de forage 438
Insertion de lignes de commentaire 441
Insertion d'une source externe 286
Insertion d'une station 160
Insertion d'une variable dans un message 353
Insertion gnrale
programme S7/M7 161
valeurs de remplacement en cas d'erreur dtecte
499
Installation
de STEP 7 49
Installation de Automation License Manager 46
Installation de STEP 7 48
Instance 91
Instruction LIST

703

Index

rgles pour la saisie 272


Instructions
saisie
marche suivre 242
Instructions CONT
rgles pour la saisie 248
Instructions dans la vue d'ensemble des lments de
programme 235
Instructions LIST
rgles pour la saisie 254
Instructions LOG
rgles pour la saisie 252
INT
type de donnes 586
Interface homme/machine 41
Interface MPI 48
Interface PG/PC 53
Interface PG/PC
paramtrage 53
Interface PG/PC
paramtrage 53
Interface PG/PC
paramtrage 53
Interface PG/PC
paramtrage 53
Interface utilisateur 130
Interrogation de l'alarme horaire 97
Intervalles dans la mmoire utilisateur (RAM) 429
Introduction au forage permanent de variables 452
Introduction au test avec des tables de variables 431
Introduction aux types de donnes et de paramtre 583

J
Jeu de paramtres
accder 684
Journal des modifications 151, 153

K
k7e 175
k7p 175

704

L
Langage de programmation
CFC 216
choix 208
CONT (schma contacts) 210
dfinition 208
GRAPH (commande squentielle) 214
HiGraph (graphe d'tat) 215
LOG (logigramme) 211
SCL 213
Langage de programmation LIST
(liste d'instructions) 212
Langages de programmation 28
Langue daffichage 357
Langue de visuel 357
Largeur de zone d'oprande 247, 251
Lecture d'un bloc de donnes dans la mmoire de
chargement 174
Lecture et rglage de l'heure et de l'tat de l'heure 401
Liaison en ligne 394
tablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre
en ligne du projet 394
Liaison en ligne
tablissement depuis la fentre "Partenaires
accessibles" 393
Liaisons en ligne
tablissement 393
Licence d'utilisation avec Automation License Manager
43
License 43, 44, 45
License Key 43
License Manager 43, 44
Ligne de commentaire 436
Lignes de commentaire
insertion 441
Lignes d'en-tte et de bas de page 532
Limites suprieures pour la saisie de compteurs 440
Limites suprieures pour la saisie de temporisations 439
LIST 208, 209, 212
affichage d'informations sur le bloc 307
LIST
saisie de blocs 242
LIST
paramtres 254
Liste des entres
sorties et entres/sorties 65
Liste des rfrences croise 301
Liste d'tat systme
contenu 487
lecture 487
Liste d'tat systme (SZL) 487
Liste d'instructions 212
Listes de textes
vor Listes de textes destins l'utilisateur 357
Listes de textes destins l'utilisateur 357
Localisation de dfauts 467
LOG 211
affichage d'informations sur le bloc 307

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

Logiciel de base STEP 7 28


Logiciel optionnel 465, 539, 540
Logiciel optionnel pour la programmation M7 539
Logiciels excutables 39
Logigramme 211
Longueur des blocs
affichage 222

M
M7-300/400
systmes dexploitation 537
Maintenance ncessaire 470
Maintenance requise 468, 470
Majuscules/minuscules pour les mnmoniques 201
Make (voir Compilation et chargement d'objets) 420
Make (voir Vrifier la Cohrence des blocs) 315
Manipulation
objets 133, 134, 135, 136, 137, 138
Marche
activits de la CPU 559
tat de fonctionnement de la CPU 549
Marche (RUN) 561
Marche suivre
pour limpression 532
Marche suivre
affichage et modification de l'tat de fonctionnement
400
pour dterminer la cause d'un passage l'tat d'arrt
483
pour la cration de blocs de code 233
pour la cration et louverture d'une table de variables
433
pour la saisie d'instructions 242
pour la visualisation et le forage 432
Marche suivre
pour larchivage/le dsarchivage 536
Marche suivre
pour les systmes M7 537
Marche suivre pour les systmes M7 537
Marche suivre pour l'installation de STEP 7 50
Masquage
vnements de dclenchement 105
Masquage d'vnements d'erreurs synchrones
exemple 672
Masque (voir compilation et chargement d'objets) 418
Masquer des textes dans certaines langues 172
Mmento
zone de mmoire
rmanente 579
Mmentos
tableau d'affectation 304
Mmentos de cadence 690
Mmoire 582
Mmoire
configurable 582
Mmoire circulante (mmoire tampon de diagnostic) 576
Mmoire de chargement 410, 563, 564
Mmoire de chargement

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

enregistrement de DB non significatifs pour l'excution


564
Mmoire de chargement et mmoire de travail 564
Mmoire de chargement et mmoire de travail dans la
CPU 410
Mmoire de chargement/travail
effacement 427
Mmoire de travail 410, 411, 563, 564, 565
Mmoire image 82
entres/sorties 568
Mmoire image
actualiser 85
Mmoire image
effacer 102
Mmoire image du processus 569, 570
Mmoire image partielle
mise jour par le systme 570
mise jour par SFC 568
Mmoire rmanente
des CPU S7-300 579
des CPU S7-400 581
Mmoire systme 563
Mmoire tampon de diagnostic 576, 577, 578
contenu 576, 577, 578
dfinition 576
exploitation 576
lecture 578
Mmoire tampon de diagnostic
lecture 486
Mmoire utilisateur
compression 429
Mmoire virtuelle
paramtrage 547
Mmoire vive non volatile 579, 580
Message
lments constituants 328
exemple 328
sur bloc 337, 345
sur mnmonique pour la CPU 351
sur mnmonique pour tout le projet 343
Message de diagnostic 490
Message SCAN 343, 351
Message sur bloc 338
Message sur mnmonique (pour tout le projet)
affectation et dition 343
Messages
textes tirs de bibliothques 356
Messages cration pour tout le projet 338
Messages de CPU 365, 367, 368
Messages de CPU
taille de l'archive 365
Messages de CPU
affichage 367
Messages de CPU
configuration 368
Messages de CPU et messages de diagnostic
affichage 365
Messages de diagnostic 513

705

Index

Messages de diagnostic personnaliss


affichage 365
cration et dition 344, 352
Messages sur bloc
affectation et dition 337, 345
cration pour la CPU 346
diter pour tout le projet 341
dition pour la CPU 349
Messages sur mnmonique (pour tout le projet)
affectation la table des mnmoniques 343
signaux autoriss 343
Messages sur mnmonique pour la CPU
affectation la table des mnmoniques 351
signaux autoriss 351
Mesures prendre dans le programme pour traiter les
erreurs 492
Mesures de scurit pour le forage permanent de
variables 451
Mthodes de conception
conception d'un programme structur 638
Micro-carte mmoire (MMC) 174, 175
Micro-carte mmoire (MMC)
Enregistrement des donnes du proje 175
Microprogramme
mise jour 403, 413
Mise jour 403, 405, 413, 414, 686, 687
mmoire image 568
Mise jour
microprogramme (systme d'exploitation) de modules en ligne 403
Mise jour
microprogramme (systme d'exploitation) de modules en ligne 413
Mise jour
microprogramme (systme d'exploitation) de modules hors ligne 686
Mise jour du microprogramme 403, 405, 413, 414
Mise jour du systme d'exploitation (voir mise jour en
ligne du microprogramme de modules) 403, 413
Mise jour en ligne du microprogramme de modules
403, 413
Mise jour hors ligne du microprogramme de modules
686
Mise jour hors ligne du systme d'exploitation de
modules 686
Mise en page CONT 247
Mise en page LOG 251
Mise en place
protection d'accs 151, 152
Mise en place d'une protection d'accs 151
Mise en route
activits de la CPU 553
tat de fonctionnement de la CPU 549
MMC 173, 174, 175
Mnmonique 544
Mnmonique
affecter 639
Mnmoniques 201, 202

706

Mnmoniques
dfinition lors de la saisie du programme 199
filtres 200
globaux 187
locaux 187
saisie 200
tri 200
Mnmoniques
majuscules/minuscules 201
Mnmoniques
majuscules/minuscules 201
Mnmoniques
majuscules/minuscules 202
Mnmoniques
dans la structure du programme 302
Mnmoniques
insertion dans une table de variables 436
Mnmoniques globaux
saisie dans la table des mnmoniques 200
saisie dans un programme 243
saisie individuelle dans les botes de dialogue 199
Mnmoniques globaux et mnmoniques locaux 187
Mnmoniques incomplets ou non univoques dans la table
des mnmoniques 197
Mnmoniques manquants 307
Mnmoniques manquants
affichage 308
Mode de fonctionnement
dfinition pour le test 463
Mode de substitution 246
Mode processus 85, 87
Mode redondant 405, 414
Modles de blocs
insertion dans une source LIST 285
Modification
tat de fonctionnement 400
valeurs dans la vue des donnes de blocs de donnes
267
Modification de la disposition des fentres 140
Modification de l'attribution des numros de message
d'un projet 336
Modification des attributs de contrle-commande avec
CFC 391
Modification dinterfaces 256
Modification du comportement et des proprits des
modules 684
Module
adresse de dbut 679
simulation 465
Module de signaux
simulation 465
Modules 543
Modules
remplacement dans la table de configuration 543
Modules
paramtrage 684
Modules de signaux aptes aux alarmes de processus
paramtrage 101, 102
Modules inconnus 182
Modules programmables 684
Mot (WORD)
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

plage 584
type de donnes 583
Mot de passe 397, 398
Moteurs
cration du diagramme d'entres/sorties 66
MPI 403, 404, 413
MSK_FLT 107
Multi-instance 88, 91
Multi-instances
rgles 240
saisie dans la fentre de dclaration des variables 240
utilisation 239
Multiprojets avec protection d'accs 151

N
Navigateur 139
Nombre virgule flottante
lments de base 587
exemple 587, 588, 589
paramtres 587
zones de composants 587
Nombre entier (16 bits)
format 586
Nombre entier (16 bits) (INT)
plage 584
Nombre entier (32 bits)
format 586
Nombre entier (32 bits) (DINT)
plage 584
Nombre rel
plage 584
type de donnes 584
Nombres virgule flottante
format 587, 588, 589
Nombres dcimaux cods binaire (DCB) 591
Non-Retain 221
Nouveauts dans STEP 7 V5.5 33
Numros de messages 335
NVRAM 579

O
OB 73, 74, 75, 76, 78
OB
tableau du format 280
OB 100 553
OB 101 553
OB 102 553
OB 122 512
OB 72 502
OB d'alarme 97
paramtrage 98
Utilisation 97
OB d'alarme
dsactivation 76
paramtrage 75
OB d'alarme de dbrochage/enfichage 506
OB d'alarme de diagnostic 505, 507
OB dans une source LIST

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

exemple 292
OB d'arrire-plan
priorit 104
programmation 105
OB de dfaillance d'unit 509
OB de dmarrage 553
OB de mise en route 102
OB de mise en route
vnements de dclenchement 102
OB de mise en route
contrle des modules 104
OB de mise en route
contrle des modules 104
OB de mise en route
OB 100/OB 101/OB 1002 553
OB d'erreur 378, 494, 495
OB d'erreur
types d'OB
OB121 et OB122 105
OB70 et OB72 105
OB80 OB87 105
utilisation d'OB d'erreur en raction aux vnements
105
OB d'erreur
en raction la dtection d'une erreur 494
OB d'erreur d'alimentation 504
OB d'erreur de communication 510
OB d'erreur de programmation 511
OB d'erreur de temps 503
OB derreur dexcution du programme 508
OB derreur gnrs (Signalisation d'erreurs systme)
378
OB d'erreur matrielle CPU 507
OB derreursignalisation derreur systme 378
OB1 670
OB1 et OB80 663
OB10 660
OB100 102, 103
OB101 102, 103
OB102 103
OB121 511
OB121 et OB122 105
OB20 668
OB20 OB23 99
OB40 OB47 101
OB70 501
OB70 OB87 105
OB80 503
OB81 504
OB82 505
OB83 506
OB84 507
OB85 508, 568
OB86 509
OB87 510
OB90 104

707

Index

Objet 420
couper - copier - coller 133
crer 133, 134
dplacer 137
effacer 133
hirarchie 134, 135
manipuler 133
ouvrir 134, 135
proprits 134, 135, 136
renommer 133
Objet
slection 139
Objet
slection 139
Objet
compilation et chargement 420
Objet Bibliothque 116
Objet Dossier Blocs 123
Objet Dossier Sources 127
Objet gnrique 183
Objet Module programmable 119
Objet Programme S7/M7 121
Objet Station 117
Objets dans SIMATIC Manager 113, 114
Objets dans SIMATIC Manager
hirarchie d'objets 113
Objets dans SIMATIC Manager
hirarchie d'objets 113
Objets dans SIMATIC Manager
projet 114
Objets mmoire configurables dans la mmoire de travail
582
Octet
comme type de donnes 583
plage 584
Oprandes
insertion dans une table de variables 436
rassignation 226
Oprandes et types de donnes autoriss dans la table
des mnmoniques 196
Oprandes libres 306
Oprandes libres
affichage 308
Optimisation de la traduction 171
Optimisation du modle traduire 170
Organisation des zones de mmoire 563
OUT (dclaration de variables) 619
Ouverture
table de variables 433
table des mnmoniques 200

P
Paramtrage 269, 376
signalisation d'erreurs systme 376
Paramtrage
blocs de donnes 269
interface PG/PC 53
modules de signaux aptes aux alarmes de processus
101

708

Paramtrage
blocs de donnes 269
Paramtrage
blocs de donnes 269
Paramtrage
mmoire virtuelle 547
Paramtrage
mmoire virtuelle 547
Paramtrage
mmoire virtuelle 547
Paramtrage
mmoire virtuelle 547
Paramtrage
mmoire virtuelle 547
Paramtrage
mmoire virtuelle 547
Paramtrage
avec SFC 684
Paramtrage
avec STEP 7 685
Paramtrage
heure 688
Paramtrage
heure 688
Paramtrage de fonctions technologiques 270
Paramtrage de la langue sous Windows 157
Paramtrage de l'interface PG/PC 53
Paramtrage indirect 684
paramtrage nominal et effectif
comparaison 553
Paramtre de sortie RET_VAL
exploitation 493
Paramtre IN_OUT d'un bloc fonctionnel 626
Paramtres
attributs 226
pour le langage de programmation LIST 254
pour le langage de programmation LOG 251
Paramtres de la CPU "Charge du cycle due la
communication" 82
Paramtres de langue de Windows 154, 155, 156
Paramtres de moduels 684
Paramtres de modules
transfert avec SFC 684
transfert avec STEP 7 684
Paramtres de sortie 620
Paramtres d'entre/sortie 620
Paramtres d'entres 619
Paramtres effectifs 87
Paramtres formels 331
Paramtres pour le langage de programmation CONT
247
Paramtres systme 683
PARM_MOD 682, 685
Participant PROFInet 393
Particularits pour l'impression de l'arborescence des
objets 533
Passage d'un tat de fonctionnement un autre 549
Priphrie
zones de donnes 679
Priphrie dcentralise 177, 630
Pile B
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

appels imbriqus 575


donnes enregistres dans la pile B 575
Pile des blocs 563, 575
Pile des donnes locales 563, 574
Pile des interruptions 574
Pile I
description 574
utilisation par la mmoire systme 574
Pile L 573, 574
allocation de mmoire aux variables locales 573
craser 573
enregistrement de variables temporaires 88
Pile L
traitement de donnes dans un appel imbriqu 575
Piles des interruptions 563
Placement
botes 252
Plages d'oprandes
description 567
Pointer 607
POINTER 605
type de paramtre 605
Pointeur 609, 610, 611
Pointeur zro 612, 613
Points d'arrt 458
Positionnement rapide sur les occurrences dans le
programme 310
Possibilits d'appel de l'tat du module 475
Possibilits de chargement 564
Possibilits de chargement selon la mmoire de
chargement 412
Possibilits de saisie de mnmoniques globaux 198
Possibilits d'enregistrement / archivage 535
Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7 35
Poste d'opration
description 69
pour la CPU 335, 336
pour le projet 335
Pour le projet 336
Prslections
diteur LIST 234
Prslections pour l'diteur de programmes
CONT/LOG/LIST 234
Prsentation
bibliothques standard 229
Prsentation des donnes de rfrence possibles 299
Prvention de blessures du personnel 452
Prvention de dommages matriels 452
Principes 271
Principes
blocs de donnes 259
Principes
programmation dans des sources LIST 271
Principes du concept de signalisation 323
Priorit
alarme horaire 97
alarme temporise 99
Priorit
modification 75
Priorit
alarme de processus 102
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Priorit
alarme de processus 102
Priorit
OB d'arrire-plan 104
Priorit de l'oprande (symbolique/absolu) 189
Procd de numro de message 324
Procd de signalisation 325, 326
Procd de signalisation par bit 323, 324
Procdure
compression du contenu de la mmoire d'une CPU S7
430
Processus
subdivision 635
Processus
subdivision 60
subdivision en tches et zones 60
subdivision en tches pour l'exemple d'un processus
de mlange industriel 60
Processus de communication 85
PROFIBUS DP 177, 405, 414, 630
Profondeur d'imbrication 80
Progiciels 164
Programmation 23, 26
transmission de paramtres 88
utilisation de blocs de donnes 88
Programmation
avec STEP 7 24
Programmation
OB d'arrire-plan 104
Programmation
conception d'un programme structur 638
Programmation
FB
exemple 645
Programmation
d'une FC
exemple 647
Programmation
d'un OB1
exemple 650
Programmation linaire 79
Programmation structure 73
Programme
choix de la mthode de cration 207
Programme CFC 537
Programme de mise en route 103
Programme de simulation 465
Programme M7
insertion 161, 162
Programme S7
insertion 161
Programme S7/M7 sans station ni CPU 128
Programme structur
avantages 72
conception 638

709

Index

Programme utilisateur
chargement 564, 565, 566
dans la mmoire de la CPU 564
lments 72
tches 71
Programmes dans une CPU 71
Programmes utilisateur
chargement dans le systme cible 410
Projet 114, 164
Projet
cration l'aide de l'assistant 158
Projet
cration 158
Projet
cration manuelle 158
Projet
cration 158
Projet
cration 158
Projet
cration 158
Projet
cration manuelle 158
Projet
cration 159
Projet
cration 159
Projet
ouverture 163
Projet
copie 163
Projet
copie 163
Projet
copie 163
Projet
suppression 163
Projet
suppression 163
Projet
suppression 163
Projet
recherche des logiciels requis 164
Projet avec communication par donnes globales
archiver
convertir
renommer 629
Projet de version 2
conversion 627
Projets 177, 629
dition de projets de la version 2 177, 629
renommer 136
Projets
ordre de traitrement 158
Projets
archivage 534
Projets
rorganisation 544
Projets comportant un grand nombre de stations en
rseau 543
Projets de la version 2 177, 629

710

Projets et bibliothques de la version 2


dition de projets et de bibliothques de la version 2
177, 629
Projets possdant une protection d'accs 151
Projets volumineux 543
Proprit de bloc
horodatage 317
Proprits de bloc 233, 277
Proprits de bloc
affichage de la longueur des blocs 222
Proprits du dossier Blocs
affichage de la longueurs de blocs 222
Protection d'accs 151
Protection d'accs
suppression 151
Protection par mot de passe contre l'accs aux systmes
cibles 397
Protection par mot de passe contre les accs aux
systmes cible 397

Q
QRY_DINT 665
QRY_TINT 97, 655
Quels blocs de signalisation existe-t-il ? 329
Quels procds de signalisation existe-t-il ? 323

R
RAM 563, 579
Rapport entre les tats de fonctionnement de la CPU
549
RDSYSST 486, 487, 578
READ_CLK 688
READ_RTM 688
Real
type de donnes 587
Rassignation
blocs 226
oprandes 226
Recherche derreurs 467
Recherche derreurs
matriel 467
Recherche d'erreurs 289
Recherche d'erreurs
dans les blocs 246
Recherche d'erreurs
dans une source LIST 289
Redmarrage 549, 553, 554, 555, 556, 557, 558, 560
Redmarrage
interruption 553
Redmarrage
interruption 553
Redmarrage
manuel 553
Redmarrage
manuel 553

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

Redmarrage
automatique 554
Redmarrage
automatique 554
Redmarrage
automatique 554
Redmarrage
automatique 554
Redmarrage
automatique 554
Redmarrage
automatique
sans sauvegarde 554
Redmarrage
manuel 554
Redmarrage
automatique 554
Redmarrage
manuel 554
Redmarrage
manuel 554
Redmarrage
manuel 554
Redmarrage
manuel 554
Redmarrage
automatique 555
Redmarrage
automatique 555
Redmarrage
automatique 555
Redmarrage
automatique 555
Redmarrage
automatique 555
Redmarrage
interruption 558
Redmarrage
automatique
sans sauvegarde 560
Registres de bloc de donnes 575
Rglage
alarme cyclique 100
alarme horaire 97, 98, 99
alarme temporise 99
Rglage
alarme de processus 101
Rglage de l'heure 401
Rglage heure d't/heure d'hiver 401
Rgle
pour l'importation de tables des mnmoniques 203
Rgles
pour CONT 248
pour la formation de multi-instances 240
pour la saisie d'instructions CONT 248
pour la saisie d'instructions dans une source LIST 272
pour la saisie d'instructions LIST 254
pour la saisie d'instructions LOG 252
pour l'exportation de tables des mnmoniques 203
pour LOG 252
utilisation des cls de licence 47
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Rgles dans une source LIST


dclaration de variables 273
dfinition d'attributs systme 274
dfinition de proprits de bloc 275
ordre des blocs 274
Rgles d'utilisation des cls de licence 47
Rinitialisation
de valeurs en leur substituant leur valeur initiale 267
Relation entre la vue de dtail des variables et la section
des instructions 237
Rmanence
aprs une coupure secteur 553
Remarque sur l'actualisation du contenu de la fentre
399
Remarques
sur les projets STEP 7 de version V2.1 avec
communication par donnes globales 629
Remarques gnrales
sur la saisie de mnmoniques 198
Remdier une mmoire insuffisante 429
Remplacement de modules 543
Renommer
objet 134, 135, 136, 138
projet 133, 134, 135, 136, 137, 138
Renommer
projets STEP 7 de version V2.1 avec communication
par donnes globales 629
Rorganisation de projets et de bibliothques 544
Reprsentation 182
Reprsentation
modules inconnus 182
Reprsentation
mnmoniques globaux et mnmoniques locaux 188
Reprsentation
lments CONT 247
Reprsentation
lments LOG 251
Reprsentation des nombres
bit 583
date et heure (DATE AND TIME) 594
double mot 583
mot 583
nombre entier (16 bits) 586
nombre entier (32 bits) 586
nombres virgule flottante 587, 588, 589
nombres dcimaux cods binaire (DCB) 591
octet 583
S5 TIME 592
Rseaux 211
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 243

711

Index

Rseaux
titres 243
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 243
Rseaux
commentaires 244
Rseaux
titres 244
Rseaux
titres 244
Rseaux
commentaires 244
Rseaux
commentaires 244
Rseaux
commentaires 244
Rseaux
commentaires 244
Rseaux
terminaison en CONT 248
Restauration
disposition des fentres 141
Reste du cyle 553
Retardement
vnements de dclenchement 107
RPL_VAL 499
RUN ("Marche") 561

S
S5 TIME
base de temps 592
format 592
plage 584
S5TIME
type de donnes 592
S7-Routing 403, 413
Saisie
commentaires de blocs et de rseaux 245
de mnmoniques 200
de mnmoniques globaux individuels dans les botes
de dialogue 199
mnmoniques globaux dans un programme 243
multi-instances dans la table de dclaration des
variables 240
structure de blocs de donnes associs un UDT 266
structure de donnes de blocs de donnes associs
un FB (DB d'instance) 263
structure de donnes de blocs de donnes globaux
262
structure de types de donnes utilisateur (UDT) 265
Saisie dans les botes de dialogue 131
Saisie de plusieurs mnmoniques globaux dans la table
des mnmoniques 200
Saisie du numro d'identification 50
Sans tension
tat de fonctionnement de la CPU 549
Schma contacts 210

712

Schma de configuration
cration 70
SCL 208, 213
sdf 175
Section des instructions 233, 237
Section des instructions
en CONT 236
Section des instructions
dition 241
Section des instructions
structure 241
Section des instructions
fonction de recherche d'erreurs 246
Slection d'objets dans les botes de dialogue 139
Slection du procd de signalisation 325
SET_CLK 97, 688
SET_CLKS 401
SET_RTM 688
SET_TINT 98, 655
Setup
paramtrage de la carte mmoire 50
saisie du numro d'identification 50
systme de fichiers flash 51
SFB 95, 96, 593
SFB 20 STOP 82
SFB33 329
SFB34 329
SFB35 329
SFB36 329
SFB37 329
SFC 95, 96
utilisation 568
SFC 26 UPDAT_PI 82
SFC 27 UPDAT_PO 82
SFC 28 SET_TINT 655
SFC 29 CAN_TINT 655
SFC 30 ACT_TINT 655
SFC 31 QRY_TINT 655
SFC 32 SRT_DINT 665
SFC 33 CAN_DINT 665
SFC 34 QRY_DINT 665
SFC 44 RPL_VAL 499
SFC 46 STP 82
SFC 52 WR_USMSG 490
SFC 55 WR_PARM 684
SFC 56 WR_DPARM 684
SFC 57 PARM_MOD 684
SFC0 SET_CLK 98, 688
SFC1 READ_CLK 688
SFC100 'SET_CLKS' 401
SFC13 DPNRM_DG 683
SFC14 DPRD_DAT 683
SFC15 DPWR_DAT 683
SFC17/18 329
SFC2 SET_RTM 689
SFC20 BLKMOV 565
SFC22 CREAT_DB 564
SFC26 UPDAT_PI 568
SFC27 UPDAT_PO 568
SFC28 SET_TINT 97
SFC29 CAN_TINT 98
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

SFC3 CTRL_RTM 688


SFC30 ACT_TINT 98
SFC31 QRY_TINT 97
SFC32 SRT_DINT 99
SFC36 MSK_FLT 105
SFC36 MSK_FLT
exemple dans LIST 672
SFC36 MSK_FLT
exemple dans CONT 672
SFC37 DMSK_FLT 105
SFC37 DMSK_FLT
exemple dans LIST 672
SFC37 DMSK_FLT
exemple dans CONT 672
SFC38 READ_ERR
exemple dans CONT 672
exemple dans LIST 672
SFC39 DIS_IRT 105
SFC39 DIS_IRT
exemple dans LIST 677
SFC4 READ_RTM 689
SFC40 EN_IRT 105
SFC40 EN_IRT
exemple dans LIST 677
SFC41 DIS_AIRT 105
SFC41 DIS_AIRT
exemple dans LIST 678
SFC42 EN_AIRT 105
SFC42 EN_AIRT
exemple dans LIST 678
SFC48 SNC_RTCB 688
SFC51 RDSYSST 486, 487, 576
SFC55 WR_PARM 681
SFC56 WR_DPARM 681
SFC57 PARM_MOD 681
SFC82 173
SFC83 173
SFC84 173
Signalisation 370, 380
Signalisation derreur systme
OB derreur 378
signalisation derreurs systme
paramtrage 376
Signalisation d'erreurs systme 380
composants pris en charge 371
Signalisation d'erreurs systme
blocs gnrs 380
SIMATIC Manager 109, 223, 225
SIMATIC Manager
affichage de la longueur des blocs 222
Simples
types de donnes 584
Simulation
CPU ou module de signaux 465
SlotPLC 174
SNC_RTCB 688
Solution d'automatisation
conception 59
conception
cration du diagramme d'entres/sorties pour les
moteurs 66
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

conception
cration du diagramme d'entres/sorties pour les
soupapes 67
conception
description des lments de signalisation et de
commande requis 69
conception
cration du schma de configuration 70
dfinition des exigences en matire de scurit 68
Sorties
mmoire image 568, 569, 570, 571, 572
Sorties
listes 65
tableau d'affectation 304
Soupapes
cration du diagramme d'entres/sorties 67
Source
exportation 288
importation 287
Source LIST
Recherche d'erreurs 289
Source LIST
cration 284
insertion de modles de blocs 285
insertion du code source de blocs existant 286
insertion du contenu d'autres source LIST 285
principes de la programmation 271
rgles 274, 275, 280
vrification de la cohrence 289
Source LIST
compilation 290
Source LIST
compilation 290
Source LIST
compilation 290
Source LIST
compilation 290
Source LIST
compilation 290
Source LIST
exemples de dclarations de variables 291
Source LIST
exemple d'OB 292
Source LIST
exemple de FC 293
Source LIST
exemple de FB 295
Source LIST
exemple d'UDT 298
Source S7
dition 284
Sources
droits d'accs 234
enregistrement d'une source LIST 289
externes 162
gnration d'une source LIST partir de blocs 287
insertion d'une source externe 286
Rgles pour la saisie d'instructions dans une source
LIST 272
Sources LIST
enregistrement 289

713

Index

gnration partir de blocs 287


insertion d'une source externe 286
rgles 273
SRT_DINT 99, 665
STAT (dclaration de variables) 619
Station 117
Station
insertion 160
Station
insertion 160
Station
insertion 160
Station
chargement dans la PG 424
Station PC 180
Station SIMATIC PC 180, 181
STEP 7 33, 34
lancement du logiciel 109
langages de programmation 28, 31
logiciel de base 28, 29, 31
nouveauts dans V5.5 33
STEP 7
installation 48
STEP 7
erreur durant l'installation 50
STEP 7
dsinstallation 55
STEP 7
OB d'erreur
raction aux erreurs 105
STEP 7
interface utilisateur 130
STOP 83
STOP ("Arrt") 552
STP 83
STRING 593
STRUCT 593
Structure
"alarme horaire" du programme utilisateur 656
cration 600
des blocs dans une source LIST 278
des blocs de code dans une source LIST 278
des blocs de donnes dans une source LIST 279
des types de donnes utilisateur dans une source LIST
279
fentre 130
fentre de dclaration des variables 238
liste des rfrences croises 301
mmoire de chargement 564, 565, 566
section des instructions 241
UDT 218
Structure arborescente 302
Structure de la fentre de l'diteur de programmes 231
Structure de l'alarme temporise du programme
utilisateur 666
Structure du fichier d'exportation 167
Structure du programme 302
Structure du programme
affichage 308
Structure du programme
affichage 308

714

Structure du programme
affichage 308
Structure du programme
affichage 308
Structure du programme
affichage 308
Structure du projet 150
Structure et lments de la table des mnmoniques 193
Structure hirarchique des bibliothques 229
Structure LIST de blocs
bloc de donnes 279
Structure LIST des blocs
blocs de code 278
Structures LIST de blocs
types de donnes utilisateur 279
Structures LIST des blocs 278
Subdivision du processus dans l'exemple un processus
de mlange industriel 60
Subdivision du processus en tches et zones 60
Subdivision d'un processus en tches pour l'exemple
d'un processus de mlange industriel 60
Support de donnes 174
Suppression de la protection d'accs 151
Surveillance du processus 432
Symbolique 188
Synchronisation
horloge 688
Synchronisation d'horloge 401
Syntaxe pour les blocs dans une source LIST 280
Systme cible
chargement de blocs 416
Systme de fichiers flash 50
Systme d'exploitation 82, 83, 86
Systme d'exploitation
tches 71
Systmes d'exploitation pour M7-300/400 541
SZL
liste d'tat systme 487, 489

T
t 158
Table de dclaration des variables 233, 236
Table de dclaration des variables
tche 236
Table de dclaration des variables
attributs systme pour les paramtres 237
Table de dclaration des variables
pour l' OB81 494
Table de dclaration des variables
FB pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 642
Table de dclaration des variables
FC pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 647
Table de dclaration des variables
OB pour l'exemple d'un processus de mlange
industriel 649
Table de variables
copie ou dplacement 435

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

Table de variables
cration et ouverture 433
enregistrer 431
utilisation 431
Table de variables
enregistrement 435
Table de variables
dition 436
Table de variables
insertion d'oprandes ou de mnmoniques 436
Table de variables
exemple 436
Table de variables
exemple 436
Table de variables
exemple 436
Table de variables
exemple 437
Table de variables
vrification de la syntaxe 437
Table de variables
vrification de la syntaxe 437
Table de variables
taille maximale 437
Table de variables
taille maximale 437
Table de variables
exemple de saisie d'oprandes 441
Table des mnmoniques 188
Structure et lments 193
Table des mnmoniques
pour mnmoniques globaux 193
Table des mnmoniques
oprandes autoriss 196
Table des mnmoniques
types de donnes autoriss 196
Table des mnmoniques
ouverture 200
Table des mnmoniques
importation/exportation 203
Table des mnmoniques
formats de fichier pour l'importation/exportation 203
Table des mnmoniques
configuration des attributs de contrle-commande 390
Table des variables
Insertion d'une plage d'oprandes continue 438
Tableau (type de donnes ARRAY)
description 597
nombre de niveaux imbriqus 596
Tableau des blocs de signalisation 329
Tableau du format 283
Tableau du format
DB 283
Tableau du format pour les FB 281
Tableau du format pour les FC 282
Tableau du format pour les OB 280
Tableaux
cration 598
utilisation pour l'accs aux donnes 597
TEMP (dclaration de variables) 619
Temporisation (T)
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

zone de mmoire
rmanente 579
Temporisations 304, 305
Temporisations
tableau d'affectation 304
Temporisations
limites suprieures pour la saisie 439
Temporisations (T) 690
Temps de cycle 82
Temps de cycle
contrle pour viter les erreurs d'horloge 485
Temps de cycle de l'OB1 86
Temps de cycle maximal 82
Temps de cycle minimal 84, 86
Temps de rfrence (voir heure du module) 401
Temps de surveillance 104
Temps de surveillance du cycle 82
Test 545
Test
avec des tables de variables 431
avec le programme de simulation (logiciel optionnel)
465
dfinition du mode de fonctionnement 463
Test
l'aide de la table des variables 545
Test avec la visualisation d'tat du programme 455
Test du clignotement 394
Test en mode pas pas 458
Tester 455
avec la visualisation d'tat du programme 455
Tester avec 455
Texte source 285
Texte source
dfinition de la mise en page 285
Textes destins lutilisateur 357
Textes personnaliss
traduction et dition 357
TIMER 605
Type de paramtre 605
Titres de blocs 243
Titres de rseaux 243
Traduction Textes
textes destins l'utilisateur 357
Traduction et dition
de textes destins l'utilisateur 357
Traitement
projet 163
Traitement de programme 97
dclench par alarme 97
Traitement diffr d'vnements d'alarme et
d'vnements asynchrones
exemple 678
Traitement du programme
cyclique 73, 77, 78
dclench par alarme 73
Trajet du courant 250
Transfert des donnes de configuration dans le systme
cible 364
Transfert des donnes de configuration dans le systme
cible de contrle-commande 392
Transmission au paramtre IN_OUT d'un FB 626

715

Index

Transmission de paramtres
enregistrement des valeurs transmises 88
types de paramtre 605
Transmission de paramtres
exemple de FB pour l'exemple d'un processus de
mlange industriel 642
Transmission de paramtres
conception de paramtres pour un programme
structur 642
Transmission d'informations de diagnostic 486
Tri
dans la liste des rfrences croises 301
mnmoniques 200
Type de dclaration
modifier 238
type de donnes
DATE AND TIME\
Date et heure 594
Type de donnes
DWORD 591
S5 TIME 592
UDT 218
utilisateur 218
WORD 591
Type de donnes structure (STRUCT)
description 600
nombre de niveaux imbriqus 596
Type de donnes utilisateur
cration 602, 603
Type de message 332, 333
Type de message et messages 332
Type de paramtre
ANY 605
BLOCK_DB 605
BLOCK_FB 605
BLOCK_FC 605
BLOCK_SDB 605
COUNTER 605
POINTER 605
TIMER 605
Types d'alarme 73
Types de donnes
FB
SFB 88
Types de donnes
introduction 583
Types de donnes
octet 583
Types de donnes
BOOL 583
Types de donnes
mot 583
Types de donnes
double mot 583
Types de donnes
octet 584
Types de donnes
mot (WORD) 584
Types de donnes
double mot (DWORD) 584
Types de donnes

716

nombre entier (16 bits) (INT) 584


Types de donnes
nombre entier (32 bits) (DINT) 584
Types de donnes
nombre rel (REAL) 584
Types de donnes
S5 TIME 584
Types de donnes
dure (TIME) 584
Types de donnes
heure (TIME OF DAY) 584
Types de donnes
caractre (CHAR) 584
Types de donnes
description 584
Types de donnes
BOOL 584
Types de donnes
BOOL 584
Types de donnes
date 585
Types de donnes
date 585
Types de donnes
INT\
nombre entier (16 bits) 586
Types de donnes
INT\
nombre entier (16 bits) 586
Types de donnes
DINT\
nombre entier (32 bits) 586
Types de donnes
DINT\
nombre entier (32 bits) 586
Types de donnes
DINT\
nombre entier (32 bits) 586
Types de donnes
REAL
nombre virgule flottante 587
Types de donnes
REAL
nombre virgule flottante 588
Types de donnes
REAL
nombre virgule flottante 588
Types de donnes
REAL
nombre virgule flottante 588
Types de donnes
REAL
nombre virgule flottante 588
Types de donnes
UDT 593
Types de donnes
FB
SFB 593
Types de donnes
ARRAY 593
Types de donnes
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

DATE_AND_TIME 593
Types de donnes
dfinis par l'utilisateur 593
Types de donnes
complexes 593
Types de donnes
complexes 593
Types de donnes
STRING 593
Types de donnes
STRUCT 593
Types de donnes
complexes 593
Types de donnes
complexes 593
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 615
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 617
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 617
Types de donnes
type de donnes Paramtre
Programmer avec STEP 7
Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

ANY
paramtre 617
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 618
Types de donnes
type de donnes Paramtre
ANY
paramtre 618
Types de donnes autoriss pour la transmission de
paramtres 621
Types de donnes complexes 593
Types de donnes Paramtre
ANY 612, 615, 616, 617, 618
Types de donnes simples 584
Types de donnes structurs 596
Types de donnes structurs
structure
structures d'imbrication et tableaux 596
Types de donnes structurs
tableau
structures d'imbrication et tableaux 596
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 597
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598
Types de donnes structurs
tableau 598

717

Index

Types de donnes structurs


tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
tableau 599
Types de donnes structurs
structure 600
Types de donnes utilisateur
description 602
saisie de la structure 265
Types de donnes utilisateur (UDT) 218
Types de licenses 43
Enterprise License 43
Floating License 43
Rental License 45
Trial License 43
Upgrade License 43
Types de paramtre 605
Types de paramtre
introduction 583
Types de texte gestion multilingue 166

U
UDT 218, 593
UDT
saisie de la structure 265
UDT
correction de l'interface 320
UDT dans une source LIST
exemple 298
UPDAT_PI 85, 570
UPDAT_PO 85, 570
Utilisation 543
SFC 570
Type de paramtre POINTER 607
Utilisation
bibliothques 227, 228
Utilisation
de projets voluminueux 543
Utilisation
zones de mmoire systme 567
Utilisation
types de donnes complexes 596
Utilisation
de tableaux pour l'accs aux donnes 597
Utilisation
de structures pour l'accs aux donnes 600
Utilisation

718

de types de donnes utilisateur pour l'accs aux


donnes 602
Utilisation
type de paramtre ANY 615
Utilisation
ancien projet 627
Utilisation
mmentos de cadence et temporisations 690
Utilisation de jeux de caractres de langues trangres
154
Utilisation de la dclaration des variables dans les blocs
de code 236
Utilisation de modles de rseau 245
Utilisation de multi-instances 239
Utilisation du clavier 142
Utilisation du type de donnes Paramtre POINTER 607
Utilisation d'une micro-carte mmoire (MMC) comme
support de donnes 174
Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des
versions prcdentes 180

V
Valeur de forage
exemples de saisie 442
Valeur de remplacement en cas d'erreur dtecte 499
Valeurs
modification dans la vue des donnes de blocs de
donnes 267
rinitialisation en leur substituant leur valeur initiale
267
Valeurs de forage
insertion 438
Valeurs de forage permanent
exemples de saisie 442
Validation d'vnements d'alarme et d'vnements
asynchrones
exemple 677
Variables 448
forage 448
Variables
contrle-commande 387
visualisation - introduction 446
Variables temporaires 619, 620
Vrification
cohrence d'une source LIST 289
donnes de rfrence 309
Vrifier la cohrence 315
Vrifier la cohrence
blocs 315
Vrifier la cohrence
blocs 315
Vrifier la cohrence
blocs 315
Vrifier la cohrence
blocs 315
Vrifier la cohrence
blocs 315
Vrifier la cohrence
blocs 316

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

Index

Versions antrieures de STEP 7 179


compatibilit (change de donnes direct) 179
Versions antrieures de STEP 7
compatibilit (liaison en ligne via interface PROFIBUS
DP) 179
compatibilit aval 179
change de donnes direct 179
diter des configurations actuelles avec des versions
antrieures de STEP 7 179
liaison en ligne via interface DP 179
Versions antrieures de STEP 7
priphrie dcentralise 179
Versions antrieures de STEP 7
PROFIBUS DP 179
Versions antrieures de STEP 7
PROFIBUS DP 179
Versions antrieures de STEP 7
PROFIBUS DP 179
Visualisation
marche suivre 432
variables 446, 447
Visualisation d'tat de programme
affichage 456
Visualisation d'tat du programme 455
Volume d'informations selon le type de module dans l'tat
du module 479
Vue de dtail des variables 237
Vue de dtail des variables
structure 238
Vue de diagnostic 474
Vue des dclarations de blocs de donnes 260
Vue des donnes de blocs de donnes 261
Vue du projet 150
Vue en ligne
Icnes de diagnostic 469, 470

W
WinAC 174, 175
WinLC 174
WORD
type de donnes 591

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

WR_DPARM 682, 685


WR_PARM 682, 685
WR_USMSG 490

Y
Y-Link 481

Z
Zone de combinaison
dfinition 131
Zone de liste 132
Zone de mmoire vive 581
Zone EPROM 564
Zone RAM 564
Zones de donnes rmanentes des CPU S7-300 579
Zones de mmoire 563
Zones de mmoire
mmoire de chargement 563
Zones de mmoire
mmoire de travail 563
Zones de mmoire
mmoire systme 563
Zones de mmoire
mmoire systme 563
Zones de mmoire
mmoire systme 563
Zones de mmoire
mmoire systme 563
Zones de mmoire
particularits pour S7-300 564
Zones de mmoire
particularits pour S7-400 564
Zones de mmoire
Plages d'adresses 568
Zones de mmoire
mmoire rmanente 579
Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-400 581
Zones horaires 401

719

Index

720

Programmer avec STEP 7


Manuel, 05/2010, A5E02789667-01

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