S3 ET3 M3 Onduleurs

Dpartement de
Gnie Electrique & Informatique Industrielle

Electrotechnique & Electronique de Puissance
Chapitre 3: Les Onduleurs

1. Introduction.
Les onduleurs sont des convertisseurs statiques permettant, partir d'une tension continue, d'obtenir des grandeurs
lectriques alternatives. Ils sont utiliss principalement dans deux catgories d'appareils:
Les alimentations sans coupures (Ex: onduleurs pour l'informatique, ...). La source continue est souvent
constitue de batteries. La tension engendre est souvent d'amplitude et de frquence fixe.
Les variateurs de vitesse pour machine courant alternatif. La source continue est obtenue partir du
redressement du rseau. La tension engendre est de frquence variable, ce qui fait varier la vitesse des
machines courant alternatif. Dans ce cas, il convient que l'amplitude de cette tension soit galement
variable.
La stratgie de commande de l'onduleur dpendra de l'application envisage. On se limitera ici la
commande Pleine Onde et la commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).
2. L'Onduleur Monophas en Pont.

Londuleur monophas en pont est un montage constitu de 4 soupapes (IGBT, MOS, ...) schmatiss par les 4
interrupteurs K1, K2, K3, K4, avec leurs diodes de roue libre. Le schma de principe de ce montage est donn ci
dessous.
i1
K1
D1
K4
D4
K3
D3
i
L
E1
K2
D2
Schma de principe de l'onduleur en Pont
Le montage est constitu de deux bras d'onduleur: le bras A constitu de K1 et K2, le bras B constitu de K4
et K3.
Si on considre A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes), on
obtient les quations logiques suivantes:
Ki=0 => Transistor bloqu
Ki=1 => Transistor satur
o Soupape Ki
o Bras A
A = 0 => K1 = 0, K2 = 1
A = 1 => K1 = 1, K2 = 0
o Bras B
B = 0 => K3 = 1, K4 = 0
B = 1 => K3 = 0, K4 = 1
- S3_ET3_CM3_Onduleurs.doc-
Page Ond-1
B) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DE LA PARTIE PUISSANCE:

Nous allons illustrer le fonctionnement dans le cas de la commande pleine onde.
1)- Commande Pleine Onde:

Dans cette commande, K1 et K3 sont commands en mme temps, saturs pendant l'alternance positive et
bloqus pendant l'alternance ngative. De mme pour K2 et K4, bloqus pendant l'alternance positive et saturs
pendant l'alternance ngative.
En reprenant les notations ci-dessus, on peut crire: S = A = B = K1 = K 2 = K3 = K 4 , o S est le signal de
synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.
On remarque que A = B , c'est une

commande complmentaire.
On remarquera, en dbut d'alternance un

temps mort (retard la saturation des
transistors) permettant au transistor
conduisant prcdemment de se bloquer.
K1, K3
B
On remarquera que ce sont les blocages

des transistors qui dlimitent les
alternances.
K2, K4
Chronogramme de commande
2)- Mailles de Conduction:

Avec cette commande, il y a enchanement de quatre mailles de conduction:
1) - Accumulation alternance positive
3) - Accumulation alternance ngative

2) - Restitution alternance ngative
4) - Restitution alternance positive

Page Ond-2
Le signe de l'alternance est dtermin par le signe de u(t).

Chaque alternance dbute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation.
Les mailles 1) et 4) ont mme quation: L di + R.i=u =+E1
dt
Les mailles 2) et 3) ont mme quation: L di + R.i =u =E1
dt
C) FONCTIONNEMENT SUR CHARGE R, L:

1)- COMMANDE PLEINE ONDE:
a)- Rsum des Rsultats:
La commande Pleine Onde est une commande complmentaire o le signal de synchronisation a une frquence
constante ainsi qu'un rapport cyclique constant gal un demi.
D'aprs ce qui prcde, la tension u(t) est signal
carr d'amplitude E1 .
Le courant i(t) sera la rponse u(t) par
l'quation diffrentielle: L di +i = E1
R dt
La condition de raccordement permet de

dterminer l'amplitude du courant: I = E1 .th( x )
avec x= T = 1 et = L .
f0
Le spectre est compose d'un harmonique impair

sur deux. L'enveloppe spectrale varie en 4E1 o
n est le rang de l'harmonique considre.

On constate que u(t) est riche en harmoniques de
rang faible, ce qui rend le filtrage du courant peu
ais.
Doc. http://sitelec.free.fr/cours/onduleurs.pdf
b)- Etude du courant de sortie:

D'aprs ce qui prcde, le courant i(t) sera la rponse u(t) par deux quations diffrentielles:
L di + Ri=E1=cste
dt
L di +i = E1 que lon rapproche de di +i=I

dt
R dt
R
L
Par identification, on trouve la constante de temps : = et la valeur asymptotique : I = E1
R
R
En normalisant cette quation, on obtient
On sait que cette quation a pour solution :

On pose lintensit initiale :
i(t)= A.e + B
i(t =0)=I0 .
En injectant cette valeur dans la solution, on obtient :
t
t
i(t)=I.1e I0.e
On obtient alors le chronogramme de la solution mathmatique :

I
-I0
Page Ond-3
Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire lquation de raccordement. Pour ce faire, on
remarque que i(t) est un courant inductif et, par consquent na pas de discontinuit. Pour le chronogramme
prcdent on peut crire : i(t =T )=i(t =0)=+I0 . En faisant ainsi, on voit que I0 correspond la valeur finale ( ne
pas confondre avec la valeur asymptotique) de lintensit du courant i(t) et donc lintensit maximale du courant
dbit par londuleur.
On a donc rsoudre lquation : + I0 =I.1e
T
2
+(I0 ).e 2T =I.1e 2x I0.e 2x o on pose x=T
+x
+x
1e 2
e 4 1e 2
e 4 e 4
x
On trouve sans difficult : + I e + I0 =I1e 2 I0 =I
=
.
=
=I.th( x )
I
I
x
x
x
+x
+x
4
1+e 2
e 4 1+e 2
e 4 +e 4
x
0 2
Le chronogramme de lintensit du courant :

synchro
vS
+I0
iS
-I0
La valeur du paramtre x=T influe fortement sur la forme du courant :
synchro
synchro
vS
vS
+I0
iS
+I0
-I0
iS
-I0
T <<
T >>
Au passage, on peut remarquer que lon obtient des droites pour x << 1. Cest bien lapproximation pour les
hacheurs pour lesquels nous avons pos R=0 , ce donne bien x=T = R.T =0
c)- Spectre de la tension ondule:

La tension u(t) est un signal carr symtrique (cf. ci dessus). La dcomposition en sries de Fourier donne :
0= 2 =2f
Pulsation du fondamental :
Valeur moyenne :
T
a0 = 1 vS (t).dt =0 car le signal est symtrique
T [T]
Coefficients pairs :
bn = 2 sin(n0t).vS (t).dt car le signal est impair

T [T]
Coefficients impairs :
b n = 2 sin(n0t).vS (t).dt
T [T]
Symtrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair.
Pour n impair :
T2
n
2
bn = E.sin(n0t).dt +E.sin(n0t).dt = 2E (1cos(n ))= 2E 1(1)
T0
T
2
Page Ond-4
On obtient le spectre :
vkmax
cn =bn= 2E 1(1)
n
4E
4E
3
4E
5
4E
7
4E
9
f
0
F1
3F1
5F1
7F1
9F1
2)- COMMANDE M.L.I. CALCULEE:

Il s'agit d'une commande devant donner un courant frquence fixe. On cherche liminer certaines frquences
des spectres de la tension et du courant.
Pour liminer des harmoniques du spectre de la
tension, on effectue des commutations
supplmentaires dans les alternances. Ici, les
angles de commutation sont calculs afin
d'liminer les harmoniques 3 et 5.
On observe que les formes d'ondes se
rapprochent un peu plus de la sinusode que dans
la commande pleine onde.
Le spectre de la tension est nettement amlior.

Le spectre du courant sera meilleur encore car la
charge constitue un filtre passe bas qui sera
d'autant plus efficace que les harmoniques seront
de rang lev.
3)- LE MODULATEUR M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion):

Le schma synoptique d'un modulateur M.L.I. est donn ci-dessous:
La porteuse, Vp(t) est un signal triangulaire
symtrique et rgulier de frquence et d'amplitude
constante.
Vp(t)
OSCILLATEUR
S(t)
Vm(t)
Principe du modulateur M.L.I.
Le signal modulant, Vm(t) est le signal que l'on veut

reproduire l'aide l'onduleur.
Le signal modul, S(t) est le signal de synchronisation
de la commande du pont
Page Ond-5
Le chronogramme ci contre illustre un

fonctionnement du modulateur M.L.I.
On remarquera que le signal modulant
se retrouve cod dans le rapport
cyclique du signal modul.
4)- LA MODULATION M.L.I. (+E, -E):

Pour la forme d'onde ci-contre, le signal
modulant est une sinusode.
La tension en sortie d'onduleur est un signal
rectangulaire d'amplitude E1 et de rapport
cyclique variant comme le signal modulant,
donc de manire sinusodale.
On constate que le courant en sortie de

l'onduleur est quasi sinusodal (quasiidentique au signal modulant). On dira que
l'onduleur en pont se comporte comme un
dmodulateur M.L.I. en ce qui concerne le
courant quand la charge est du type R, L
(filtre passe bas).
On constate que la partie basse frquence du

spectre reproduit le spectre du signal
modulant.
5)- LA MODULATION M.L.I. (+E, 0, -E):

Il s'agit d'une variante dans la commande du pont. Le signal de commande est envoy au premier bras d'onduleur.
Le deuxime bras du pont est command par le signe du signal modulant.
Pour la forme d'onde ci-contre, le signal
modulant est une sinusode.
La tension en sortie d'onduleur est un signal
carr d'amplitude (+E1, 0) pendant
l'alternance positive du signal modulant et
d'amplitude (-E1, 0) pendant l'alternance
ngative. Le rapport cyclique code ici aussi le
signal modulant.
Page Ond-6
On constate que le courant en sortie de

l'onduleur est de meilleure qualit par rapport
la modulation prcdente.
De mme, on constate que le spectre de la

tension est plus favorable.
3. L'Onduleur Parallle.
Considrons un transformateur d'alimentation 50Hz double secondaire (par exemple 230V/2x12V). Un
transformateur tant rversible, on peut alimenter les deux secondaires en (ici 12V) alternatif et en opposition de
phase, on obtiendra alors une tension alternative (ici 230V) en sortie. Le schma de principe est donn ci-dessous:
R
iS
vS
Synchro
i2
ie
v2
v1
i1
K1 0
E1
K2
D2
K1
T/2
tx
D1
tx
tx
K2
Onduleur parallle
Commande pleine onde
1)- Mailles de conduction pour la commande pleine onde:

Avec cette commande, il y a enchanement de quatre mailles de conduction:
Accumulation alternance positive
Restitution alternance ngative
Accumulation alternance ngative
Restitution alternance positive
Page Ond-7
Ces quatre mailles se ramnent deux mailles:

ie
i1
iS
m.iS
i10
E1
v1
vS
Lm
i2
iS
m.iS
i10
E1
v2
vS
Lm
ie
Alternance positive
Le courant magntisant: i10 = E1 t +cste
Lm
1
mE
Le courant de sortie: iS =
R
m2 E1
Le courant d'entre: ie =i1=i10 +
+cste
R
Alternance ngative
Le courant magntisant: i10 = E1 t +cste
Lm
Le courant de sortie: iS = mE1
R
m2 E1
Le courant d'entre: ie =i2 =i10 +
+cste
R
Courants l'entre
synchro
0
i10
T/2
E1
Lm
T
E1
Lm
ie
mIS
Webographie:
MLI
Onduleurs
L'ondulation de courant: Ie =I10 = E1 .T = E1

Lm 2 2Lm f
Courant magntisant: I10.max = E1
4Lm f
Si le courant Is.max est suffisant, les diodes ne
conduisent pas hors des temps morts. La
condition limite s'crit: mI S.lim = I10
2
Courant de sortie limite: I S.lim = E1
4mLm f
http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d'impulsion
http://www.syscope.net/elec/C25.pdf
Page Ond-8

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Chapitre 3: Les Onduleurs

2. L'Onduleur Monophas en Pont.

Schma de principe de l'onduleur en Pont

B) ETUDE DU FONCTIONNEMENT DE LA PARTIE PUISSANCE:

1)- Commande Pleine Onde:

On remarque que A = B , c'est une

On remarquera, en dbut d'alternance un

On remarquera que ce sont les blocages

2)- Mailles de Conduction:

1) - Accumulation alternance positive

3) - Accumulation alternance ngative

2) - Restitution alternance ngative

4) - Restitution alternance positive

Le signe de l'alternance est dtermin par le signe de u(t).

Les mailles 1) et 4) ont mme quation: L di + R.i=u =+E1

C) FONCTIONNEMENT SUR CHARGE R, L:

La condition de raccordement permet de

Le spectre est compose d'un harmonique impair

n est le rang de l'harmonique considre.

b)- Etude du courant de sortie:

L di +i = E1 que lon rapproche de di +i=I

En normalisant cette quation, on obtient

On sait que cette quation a pour solution :

En injectant cette valeur dans la solution, on obtient :

On obtient alors le chronogramme de la solution mathmatique :

+(I0 ).e 2T =I.1e 2x I0.e 2x o on pose x=T

Le chronogramme de lintensit du courant :

La valeur du paramtre x=T influe fortement sur la forme du courant :

c)- Spectre de la tension ondule:

bn = 2 sin(n0t).vS (t).dt car le signal est impair

Symtrie de glissement => les coefficients bn sont nuls pour n pair.

2)- COMMANDE M.L.I. CALCULEE:

Le spectre de la tension est nettement amlior.

3)- LE MODULATEUR M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion):

Principe du modulateur M.L.I.

Le signal modulant, Vm(t) est le signal que l'on veut

Le chronogramme ci contre illustre un

4)- LA MODULATION M.L.I. (+E, -E):

On constate que le courant en sortie de

On constate que la partie basse frquence du

5)- LA MODULATION M.L.I. (+E, 0, -E):

On constate que le courant en sortie de

De mme, on constate que le spectre de la

Commande pleine onde

1)- Mailles de conduction pour la commande pleine onde:

Accumulation alternance positive

Restitution alternance ngative

Accumulation alternance ngative

Restitution alternance positive

Ces quatre mailles se ramnent deux mailles:

L'ondulation de courant: Ie =I10 = E1 .T = E1

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