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__________ Chapitre 5
ALIMENTATIONS DCOUPAGE
TRANSFORMATEUR
CD:\SE\Cours\Chap5
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
5.
ALIMENTATIONS A DECOUPAGE A TRANSFORMATEUR.........................................................................1 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1 5.5 5.5.1 5.5.2 LE TRANSFORMATEUR ............................................................................................................................................1 Relations de base...............................................................................................................................................1 Circuits magntiques.........................................................................................................................................6 Modle du transformateur ................................................................................................................................9 CONVERTISSEUR STOCKAGE INDUCTIF AVEC ISOLATION GALVANIQUE ...........................................................16 Montage FLYBACK ........................................................................................................................................16 CONVERTISSEUR DE TYPE SRIE AVEC ISOLATION GALVANIQUE .........................................................................29 Montage FORWARD ......................................................................................................................................29 CONVERTISSEUR DE TYPE SYMTRIQUE AVEC ISOLATION GALVANIQUE .............................................................34 Montage PUSH-PULL (pont complet)...........................................................................................................34 VALUATION ET DIMENSIONNEMENT DES CONVERTISSEURS DC-DC.................................................................38 Gnralits ......................................................................................................................................................38 Stress et taux d'utilisation des semiconducteurs (transistor).........................................................................38
Bibliographie
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5. ALIMENTATIONS A DECOUPAGE A TRANSFORMATEUR 5.1 LE TRANSFORMATEUR Dans cette section, nous passerons en revue les bases ncessaires la modlisation des transformateurs d'impulsions utiliss dans le domaine des alimentations dcoupage 5.1.1 Relations de base La force magntomotrice entre deux points x1 et x2 est donne par l'intgrale du produit scalaire du champ magntique H sur un chemin quelconque liant les deux points. F = H dl
x1 x2
5.1
o dl est un vecteur de longueur lmentaire tangent au chemin allant de x1 x2 en un point donn x. Si le champ magntique H est uniforme et parallle au chemin de longueur l, la relation devient
F = H l
5.2
Le flux magntique totalis passant au travers d'une surface S d'aire Ac est gal l'intgrale du produit scalaire du champ d'induction magntique B par unit de surface lmentaire reprsente par un vecteur normal n cette dernire. =
SurfaceS
B dA
5.3
Si le champ d'induction magntique est uniforme et perpendiculaire la surface, on peut crire = B Ac 5.4
La loi de Faraday permet d'exprimer la tension induite dans une spire en fonction du flux (t) traversant l'aire Ac dlimite par la spire
u (t ) =
d (t ) dt
5.5
nAc
Flux (t) _ +
u(t)
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Pour une distribution uniforme du champ d'induction magntique perpendiculaire la surface, on peut crire
u(t ) = Ac
dB(t ) dt
5.6
La loi de Lenz tabli que la tension u(t) induite par la variation de flux (t) a une polarit qui tend induire un courant dans la spire concerne de manire s'opposer la variation du flux. La tension divise par l'impdance de la spire conductrice induit un courant i(t). Ce courant i(t) induit son tour un flux '(t) , lequel tend s'opposer la variation de (t) .
i(t) : courant induit Spire court-circuite
u(t)
La loi d'Ampre relie le courant circulant dans une spire la force magntomotrice F. La FMM sur un contour ferm de longueur lm est gale au courant totalis passant au travers du contour ferm.
contourferm
H dl =
5.7
5.8
Ainsi le champ magntique H(t) est une fonction du courant de circulation i(t)
H(t)
i(t)
Contour ferm lm
La relation liant le champ d'induction B au champ magntique H est fonction des caractristiques magntiques du milieu considr. Dans l'air on a
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Page 3 5.9
B = 0 H
o 0 est la permabilit de l'air (4 10-7 [Henry/m] ). La Figure 5-4 illustre la caractristique B-H typique d'un matriau magntique utilis pour la fabrication des transformateurs HF. Cette caractristique est non linaire puisqu'elle prsente la fois une hystrse et de la saturation.
B
Pour l'analyse, la caractristique du matriau est modlise par sa partie linaire seulement. La caractristique B H est donc donne par
B = H = r 0 H
5.10
La permabilit du matriau peut-tre exprime comme le produit de la permabilit relative r par 0. Les valeurs typiques de r sont comprises entre 103 et 105. La Figure 5-5 rsume les relations existantes entre les grandeurs lectriques et magntiques d'un matriau. La tension induite u(t) est relie au flux (t) et au champ d'induction magntique B(t) par la loi de Faraday. Le courant circulant dans les spires du bobinage est reli au champ magntique du matriau reliant B H.
Loi de Faraday
Loi d'Ampre
Figure 5-5 : Etapes pour la dtermination des caractristiques lectriques d'un noyau magntique
Il est possible maintenant de dterminer la caractristique lectrique d'une simple inductance. Un bobinage de n spires est plac autour d'un noyau magntique de permabilit , la loi de
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Faraday permet d'crire la relation liant le flux (t) dans le noyau magntique la tension induite sur chaque spires du bobinage
u(t ) spire = d (t ) dt
5.11
5.12
5.13
o B(t) est la valeur moyenne du champ d'induction magntique sur la section transversale du noyau magntique
B (t ) = (t ) Ac 5.14
(t)
Section AC du noyau Noyau de permabilit
H(t)
i(t) u(t) n spires Contour ferm lm
Un chemin ferm est choisi de manire suivre le parcours moyen d'une ligne de champ magntique l'intrieur du noyau magntique. Ce chemin une longueur nomme lm. Si le champ H(t) est uniforme, en se rfrant la relation 5.8, on peut crire H (t ) l m = n i (t )
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5.15
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B=
H
Bsat
5.16
La pente de la caractristique B H dans le cas de la saturation est gale 0. La pente tant beaucoup plus petite que , on peut l'ignorer.
Bsat
-Bsat
Figure 5-7 : Approximation de la caractristique B - H
La valeur du courant de saturation Isat peut tre trouve par substitution de H=Bsat/. Soit I sat = Bsat l m n 5.17
n i (t ) on obtient lm
5.19
u (t ) =
n 2 Ac di (t )
lm dt
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Page 6 5.21
L=
n 2 Ac
lm
Ainsi le matriau magntique entour de n spires se comporte comme une inductance pour I < Isat. Lorsque I > Isat , le champ d'induction B(t)=Bsat est constant et la tension induite aux bornes du bobinage vaudra
u(t ) = n Ac dBsat =0 dt
5.22
Lorsque le noyau magntique est satur, le comportement de l'inductance approche un courtcircuit. En pratique la saturation provoque une forte diminution de l'impdance de l'inductance, provoquant du mme coup un accroissement important du courant.
5.1.2 Circuits magntiques
La Figure 5-8 montre un circuit magntique de permabilit , de longueur finie l et de section Ac parcouru par un flux et un champ magntique H, tous deux uniformes.
FMM : F l Section transversale Ac
R=
l Ac
5.23 et B =
, on peut exprimer F par Ac
puisque H =
F=
l Ac
5.24
5.25
avec
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Page 7
l Ac
5.26
La relation 5.25 est similaire la loi d'Ohm. Cette relation montre que le flux magntique traversant un matriau magntique est proportionnel la FMM aux bornes de l'lment. La constante de proportionnalit, appele rluctance est analogue la rsistance d'un conducteur lectrique. Dans un circuit magntique, tension et courant sont remplacs par FMM et flux. Les quations de Maxwell et plus particulirement divB=0 montre que les lignes de champ magntique sont continues et n'ont pas de terminaison. Par consquent, la somme des flux entrant en un nud est nulle. Pour un circuit magntique complexe, on peut donc appliquer les mmes lois de Kirchoff que pour un circuit lectrique. Considrons une inductance avec un entrefer, illustre la Figure 5-9.
Noyau de permabilit
(t)
i(t) u(t) u(t) Section AC du noyau
n spires
Entrefer
Contour ferm lm
Le chemin moyen au travers du noyau magntique et de l'entrefer est constitu d'un matriau de permabilit et de longueur Lm et d'un entrefer de permabilit 0 et de longueur . En faisant l'hypothse que la section normale au champ magntique est identique pour le matriau et pour l'entrefer, l'application de la loi d'ampre sur le chemin ferm conduit la relation
Fc + F = n i
5.27
Fc
ni(t)
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Page 8
5.28
5.29
5.30
5.31
en liminant (t)
u (t ) = n2 di (t ) c + dt
5.32
5.33
L'entrefer accrot la rluctance totale du circuit magntique et diminue l'inductance rsultante. L'entrefer est utilis en pratique pour deux raisons. Sans entrefer, l'inductance est directement proportionnelle la permabilit du matriau, laquelle est fortement dpendante de la temprature et du point de fonctionnement et par consquent est difficile contrler. Ladjonction d'un entrefer de rluctance R suprieure Rc rend la valeur de l'inductance moins sensible aux variations de . De plus l'entrefer permet de travailler avec des courants i(t) plus levs sans atteindre la saturation. La Figure 5-11 illustre ces propos.
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= BAc
nIsat1
nIsat2
ni
-BsatAc
5.34
5.35
i1(t) u1(t)
i2(t)
n1 spires
n2 spires
u2(t)
noyau
Le noyau magntique une section transversale Ac, une longueur moyenne des lignes de champ lm et une permabilit .
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n1i1
n2i2
Comme le montre la Figure 5-13 le circuit quivalent du transformateur, la rluctance du noyau magntique vaut Les FMM sont sommes car les courants i1 et i2 passent la surface de la fentre dans le mme sens. La Figure 5-10 conduit la relation
= n1 i1 + n2 i2
5.36
5.1.3.1
Transformateur idal
Dans un transformateur idal, la rluctance du noyau magntique est proche de zro. La FMM, Fc = est donc nulle en premire approximation
0 = n1 i1 + n 2 i2
5.37
5.38
Il est noter que le flux est identique pour les deux bobinages, l'limination du flux conduit d u1 (t ) u 2 (t ) = = dt n1 n2 En rsum, on a les deux relations principales d'un transformateur idal u1 (t ) u2 (t ) = n1 n2 et n1 i1 + n2 i2 = 0 5.40 5.39
Le transformateur idal peut tre illustr par la Figure 5-14 et la relation 5.40
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i1
n1 : n2
i2
u1
u2
Idal
Figure 5-14 : Transformateur idal
5.1.3.2
Le transformateur idal peut tre reprsent par un modle (utile pour la simulation) dont la structure est celle de la figure suivante
i1
Source de tension contrle en tension
i1 =
n2 i2 n1
n1:n2
i2 =
n1 i1 n2
i2
n2 u1 n1
V
u1
n2 i2 n1
u1 =
n1 u2 n2
n u 2 = 2 u1 n1
u2
A
Source de courant contrle en courant
5.1.3.3
Inductance magntisante
Dans le cas rel, la rluctance R du noyau magntique est non nulle. On peut crire les relations (t ) = n1 i1 (t ) + n2 i2 (t ) l'limination du flux conduit
u1 (t ) = n12 d n i1 (t ) + 2 i2 (t ) n1 dt
et
u1 (t ) = n1
d (t ) dt
5.41
5.42
dih (t ) dt
5.43
Page 12
n ih = i1 + 2 i2 n1
5.44
sont l'inductance magntisante et le courant magntisant rapports au primaire du transformateur. Le circuit quivalent est illustr la Figure 5-16
i1 n2 i n1 2 i1+ n2 i2 n1 u1 Lh = n12 R u2
n1 : n2
i2
Idal
Figure 5-16 : Modle du transformateur avec inductance magntisante
L'existence du courant magntisant entrane un rapport des courants primaire et secondaire diffrent du rapport du nombre de spires. La saturation du transformateur apparat lorsque le champ d'induction magntique B(t) excde le niveau de saturation Bsat dfini pour le noyau donn. Dans ce cas le courant magntisant ih(t) augmente car l'impdance de l'inductance magntisante diminue. Les bobinages du transformateur deviennent des courts-circuits. Il convient de noter qu'une grande augmentation des courants i1(t) et i2(t) n'entrane pas ncessairement l'apparition d'une saturation. La saturation d'un transformateur est plutt une fonction du produit volt-secondes appliqu aux bobinages. En effet le courant magntisant est donn par ih ( t ) = 1 u1 (t ) dt Lh 5.45
Le champ d'induction et le courant magntisant deviennent suffisamment grands pour saturer le noyau magntique lorsque l'intgrale volt-secondes 1 devient trop grande.
1 = u1 (t ) dt
t1
t2
5.47
Pour un niveau de saturation donn, le champ d'induction devrait diminuer en accroissant le nombre de spires, ou la section transversale du noyau magntique. Ajouter un entrefer n'a aucun effet sur la saturation puisqu'il y a pas modification de la relation 5.46. Un entrefer
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rendra simplement le transformateur moins idal car l'inductance de magntisation Lh va dcrotre, entranant un accroissement du courant magntisant ih(t) sans changement de B(t). Le mcanisme de saturation d'un transformateur diffre de celui d'une inductance car pour le transformateur la saturation est dtermine par la forme de la tension applique aux bobinages plutt que le courant comme c'est le cas pour une inductance. 5.1.3.4 Inductances de fuites
En pratique la totalit du flux coupl a chaque bobinage ne passe pas entirement au travers des autres bobinages. Chaque bobinage est donc entour de flux de fuite conduisant une inductance de fuite, laquelle est en srie avec le bobinage. La Figure 5-17 illustre ce comportement.
i1(t) u1(t) 1 i2(t) u2(t)
La Figure 5-18 montre le modle lectrique quivalent du transformateur intgrant les inductances de fuite L1 et L2. Ces inductances de fuites font que le rapport u1(t)/u2(t) diffre du rapport du nombre de spires entre les deux bobinages n1/n2. Reste ajouter les rsistances des bobinages primaire R1et secondaire R2.
i1 R1 L1 n2 i n1 2
n1 : n2
L2
R2
i2
u1
Lh =
n1 L n2 12 i1+ n2 i2 n1
u2
Idal
Figure 5-18 : Modle du transformateur avec inductance magntisante et inductances de fuites (1)
Ou aprs transformation, c'est dire en ramenant l'inductance de fuite L2 et la rsistance de bobinage R2 du secondaire au primaire, on obtient le schma quivalent de la Figure 5-19
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i1
n1 : n2
i2
u1
Lh =
n1 L n2 12 i1+ n2 i2 n1
u2
Idal
Figure 5-19 : Modle du transformateur avec inductance magntisante et inductance de fuite (2)
avec :
n1 R = n R2 2
' 2
n1 L'2 = n L2 2
5.48
Les lments L12 = L21 sont appels inductances mutuelles et sont donnes par la relation
L12 = L21 =
n1 n2 n2 = Lh n1
5.49
Les lments L11 et L22 sont appels inductances propres du primaire respectivement du secondaire et obissent la relation
L11 = L1 + L22 = L2 n1 L12 n2
n + 2 L12 n1
5.50
Ces relations ne donnent pas explicitement le rapport de transformation n1/n2. Le rapport de transformation effectif est donn par la relation
ne = L22 L11
5.51
5.52
Le coefficient de couplage k se trouve dans l'intervalle 0 k 1 et reprsente le degr de couplage magntique entre le primaire et le secondaire du transformateur. Dans un transformateur couplage parfait, les inductances de fuite L1 et L2 sont nulles, le coefficient
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de couplage k est gal 1. La construction de transformateurs basse tension ayant un coefficient de couplage k jusqu' 0.99 sont parfaitement ralisables. Lorsque le coefficient de couplage est proche de 1, le rapport de transformation effectif ne est approximativement gale au rapport du nombre de spires n1/n2.
5.1.3.5 Pertes dans les circuits magntiques
L'apport d'nergie est ncessaire pour effectuer une modification de la magntisation d'un noyau magntique. La totalit de cette nergie n'est pas convertie en nergie lectrique, une fraction de cette dernire constitue des pertes par effet joule. La puissance correspondant une partie de cette nergie est dissipe dans le parcours du cycle d'hystrse de la caractristique B-H. Considrons une inductance constitue de n spires parcourues par un courant prsentant une priodicit de frquence f. L'nergie transitant dans le noyau magntique sur un cycle est
W=
Un cycle
u(t ) i(t ) dt
5.53
En utilisant les caractristiques B-H du noyau magntique et ne substituant B(t) u(t) et H(t) i(t), on peut crire
W= dB(t ) H (t ) l m dt n Ac dt n Un cycle
= ( Ac l m )
Un cycle
H dB
5.54
Le terme Aclm reprsente le volume du noyau magntique, alors que l'intgrale n'est rien d'autre que la surface du cycle d'hystrse parcouru. ( Energie perdue par cycle) = ( volume du noyau magntique) ( surface du cycle B H ) 5.55
Les pertes par hystrse B-H sont gales l'nergie perdue par cycle multiplie par la frquence de parcours du cycle
PH = ( f ) ( Ac l m )
Un cycle
H dB
5.56
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5.2
Le montage Flyback est bas sur celui du hacheur stockage inductif (Buck-Boost converter ou step-down/up converter), comme l'illustre la Figure 5-20
D
Q U L C R
(a)
D
Q U L 1:1 C R
(b)
D
Q U Lh 1:1 C R
(c)
n1 : n2 D
C
U
(d)
Figure 5-20 : Drivation du hacheur Flyback
La fonction de base de l'inductance est inchange et la mise en parallle des bobinages (Figure 5-20 (b)) est quivalente a un bobinage unique. A la Figure 5-20 (c), la connexion entre les
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deux bobinages est rompue. Un des bobinages est utilis lorsque le transistor Q conduit tandis que le second est actif lorsque la diode D est conductrice. Le courant totalis est inchang entre les Figure 5-20 (b) et (c), cependant le courant est distribu de manire diffrente. Le courant magntisant dans le matriau magntique est en tout point identique dans les deux cas. La Figure 5-20 (d) est fonctionnellement identique la Figure 5-20 (c). Pour des raisons de simplification pratique, le transistor Q est plac de manire pouvoir utilis le retour de l'alimentation comme rfrence. De plus, pour facilit la comprhension, le bobinage secondaire est retourn ainsi que la polarit de la diode. Pour l'analyse de ce montage, on utilisera le modle dfini dans la section prcdente, illustr la Figure 5-21.
i=i1 ih u1
n1 : n2
n2 n1 i2
i2
D1
iD iC iR
Lh
u2
uC
U Transformateur
Q1
Lorsque le transistor Q1 conduit, l'nergie dlivre par la source est stocke dans l'inductance magntisante Lh. Lorsque la diode conduit, l'nergie stocke est transfre la charge avec une tension et un courant dont le niveau est dfini par le rapport de transformation n1/n2.
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5.2.1.2
Conduction continue
5.2.1.2.1
Q conduit, D ouvert
D : OFF iD iC u2 uC iR
i=i1
n1 : n2
i2
D : ON
iD iC u2 uC iR
ih
n2 n1 i2
u1
Lh
U
Transformateur
Transformateur
Q : ON
Q : OFF
Hypothse : uc=UC uc=0, l'ondulation de la tension aux bornes du condensateur est nulle Tension aux bornes de l'inductance magntisante U
[td ] 1 [td ] ih n1 = U C = Lh n2 td
[ te ] 1
[ te ] ih = U = Lh te
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[ te ] [te ] IC = I R = I R
n1 [td ] Ih IR n2
[ te ] ID =0
n1 Ih n2
1-D
D U 1[te ] + (1 D) U 1[ td ] = D (U ) + (1 D) ( n1 Ih ) = 0 n2
n1 UC ) = 0 n2
UC =
IR =
n2 D U n1 1 D n1 (1 D) I h n2
[ te ] [td ] + (1 D) I C = D ( I R ) + (1 D) ( I R + D IC
I = D I [te ] + (1 D) I [td ] = D I h
I = D Ih
ID = n1 (1 D) I h n2
[ te ] [td ] ID = D ID + (1 D) I D = (1 D) I L
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0 t < te=DTP
Q conduit, D ouvert
D : OFF iD iC u2 uC iR iD
i=i1
n1 : n2
i2
ih
n2 n1 i2
iC uC
iR
u1
Lh
i1 U
Transformateur
Transformateur
Q : ON
Q : OFF
[ te ] ih =
U U te = te Lh Lh
Uh = 0
[ te ] [td ] ih = ih = ih
[ te ] 1
ih = ih MAX ih MIN =
U Tp Lh
D =
n1 U C T p (1 D) n2 L
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La Figure 5-22 montre les divers courants et tensions apparaissant dans le montage Flyback en conduction continue.
u1(t) U t -n1 n2 UC ih(t) ihMAX ihMIN iQ(t) ihMAX ihMIN iD(t) n1 i n2 hMAX n1 i n2 hMIN t uQ(t) n U+ n1 uC 2
t uD(t) t n uC- n2 U 1
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Pour des raisons de choix de transistor, il est galement important de connatre la tension maximum aux bornes de ce dernier. On peut dire que durant l'intervalle te t < Tp uQ = U + 5.2.1.3 n1 U . UC = n2 1 D 5.57
Les rsultats peuvent tre obtenus par similitude avec le cas du hacheur stockage inductif. Notons qu'il existe un fonctionnement en rgime d'auto-oscillation. Dans ce mode, le transistor est ouvert lorsque le courant magntisant du transformateur atteint une valeur dtermine. La prochaine fermeture du transistor aura lieu lorsque le courant dans la diode sera nul. Ce mode prsente deux avantages et deux inconvnients - La mise en conduction du transistor et le blocage de la diode se font courant nul. Cela rduit les pertes de commutation du transistor et les perturbations induites par la charge de recouvrement de la diode. - Les valeurs du flux et, par-l, du courant magntisant sont rduites. L'nergie stocke dans l'inductance de magntisation est moins importante, ce qui permet la rduction de la taille du transformateur. - L'ondulation du courant magntisant est plus forte, ce qui augmente le facteur de dimensionnement du transformateur - Le fonctionnement frquence variable rend plus difficile le filtrage
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5.2.1.3.1
Dans ce cas galement, il existe une similitude avec le hacheur stockage inductif
ihMAX iD(t)
n1 n2 ihMAX uQ(t) n U+ n1 uC 2 U
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5.2.1.4
Le montage Flyback travaille selon deux phases distinctes. La premire correspond un stockage d'nergie sous forme de champs magntique dans le transformateur, le secondaire de ce dernier tant ouvert. La seconde correspond une restitution de cette nergie au secondaire du transformateur. Deux modes opratoires sont clairement identifiables : 5.2.1.4.1 Transfert complet d'nergie (mode de conduction intermittent), mode dans lequel l'nergie stocke lors de la fermeture du transistor est compltement restitue (aux pertes prs) au secondaire lors de la phase d'ouverture du transistor. Transfert partiel d'nergie (mode de conduction continue), mode dans lequel seul une partie de l'nergie stocke dans le transformateur est restitue au secondaire Phase de stockage de l'nergie
Lorsque le transistor Q est ferm, le primaire du transformateur est aliment par la source de tension U. La diode D place la sortie du secondaire est en polarisation inverse et par consquent aucun courant circule dans le bobinage secondaire. Durant cette phase de stockage, seul le bobinage primaire est actif et le transformateur peut tre trait comme une simple inductance. Le temps d'enclenchement du transistor tant beaucoup plus petit que la constante de temps lectrique du bobinage primaire, on peut admettre une croissance linaire duc courant dans ce dernier. Le champ d'induction magntique B va donc crotre de Br (Induction rmanente) Bmax (correspondant au courant maximum dans le bobinage primaire). La Figure 5-24 illustre cette phase
ih
te
t B Bsat Bmax
Br H
Figure 5-24 : Phase de stockage d'nergie
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5.2.1.4.2
Lorsque le transistor est ouvert, le courant dans le bobinage primaire du transformateur est nul. Le courant magntisant circule maintenant dans secondaire du transformateur, la diode place sur la sortie tant conductrice. Le niveau de ce courant dpend du rapport de transformation alors que son sens est celui dfini par la loi de Lenz. Durant la phase "Flyback", le courant magntisant va dcrotre jusqu' la qu'il atteigne zro dans le cas du transfert complet d'nergie ou jusqu'au moment de la fermeture du transistor dans le cas d'un transfert d'nergie partielle. La Figure 5-25 illustre cette phase
ih
td B Bsat Bmax
Br H
Figure 5-25 : Phase de transfert d'nergie
5.2.1.4.3
Pour un mode de transfert complet d'nergie, le courant magntisant s'annule, lors de la phase de transfert, avant la fermeture du transistor (origine de la priode de commutation suivante). Le champ d'induction magntique B passe de sa valeur maximum Bmax sa valeur rmanente Br (valeur correspondant un courant magntisant nul). 5.2.1.4.4 Transfert partiel d'nergie
En rgime permanent (U = cte et UC = cte), la croissance et la dcroissance du courant magntisant ne peuvent pas varier. Par contre, lors d'une phase transitoire correspondant par exemple un accroissement du courant de charge, le temps d'enclenchement du transistor Q1 augmente et par voie de consquence, le temps de transfert d'nergie diminue. Le courant magntisant ne s'annule plus la fin d'une priode de pulsation. Le mode de conduction est continu et lors du retour en rgime permanent, l'nergie transfre de l'entre vers la sortie est augmente. Il est important de ne pas faire une confusion sur le terme de transfert partiel d'nergie. En mode de conduction continue, l'nergie fournie par la source est transfre aux pertes prs la sortie. Par contre, le courant magntisant n'tant jamais nul on peut dire qu'une nergie magntique subsiste
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dans le transformateur. La valeur de cette nergie rsiduelle est identique chaque fin de priode de pulsation. Elle sera restitue lors du passage du mode de conduction continue au mode de conduction intermittent, par exemple lors d'une diminution du courant de charge. 5.2.1.4.5 Capacit de transmission d'nergie d'un transformateur
Le courant magntisant d'un montage Flyback est unipolaire. Le transformateur travaille donc dans le quadrant I uniquement. On peut montrer que pour un mme transformateur, il est possible d'augmenter le transfert d'nergie. La Figure 5-26 montre qu'en ajoutant un entrefer, il est possible pour un transformateur de transmettre plus de puissance en conduction continue (transfert partiel d'nergie) que ce mme transformateur sans entrefer le ferait en conduction discontinue (transfert complet d'nergie).
B Bmax1 Energie transfere Energie dissipe dans le noyau magntique Br H
Figure 5-26 : Influence d'un entrefer sur le transfert d'nergie
B Bmax2
Bmin2
5.2.1.5
Dans ce paragraphe, nous allons utiliser une approche itrative pratique pour le dimensionnement du transformateur utilis dans un montage Flyback. Les points principaux sont la slection du noyau magntique (taille et matriau), dimensionnement de l'inductance de champ principal, de l'entrefer, le nombre de spires au primaire. 5.2.1.5.1 Paramtre du noyau et effet de l'entrefer
La Figure 5-27 montre l'allure typique du cycle d'hystrse B/H pour un noyau en ferrite, sans et avec entrefer. Il faut noter que la permabilit (pente) du cycle d'hystrse varie avec la longueur de l'entrefer. Par contre le niveau de saturation du champ d'induction magntique Bsat reste le mme. Le niveau du champ magntique H est beaucoup plus lev et le champ d'induction magntique rmanent est beaucoup plus petit dans le cas d'un entrefer non nul. L'adjonction d'un entrefer est donc largement profitable dans le cas d'un transformateur pour montage Flyback, lequel travaille uniquement dans le premier quadrant de la caractristique B/H.
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BDC
AC
BAC
Cycle d'hysterese du noyau magntique sans entrefer
BDC
HDC1
HDC1 AC
Figure 5-27 :Caractristiques magntiques typiques d'un transformateur utilis dans un montage Flyback
5.2.1.5.2
La Figure 5-28 montre clairement que l'augmentation de l'entrefer entrane une diminution de la pente de la caractristique B/H mais ne change pas la valeur crte-crte du champ d'induction magntique BAC. En effet BAC est proportionnel au produit de la tension applique au primaire par le temps d'enclenchement du transistor, et par consquent BAC est dfini par les conditions AC extrieures, et non pas par la taille de l'entrefer. Par contre cette augmentation de l'entrefer provoque une augmentation de la valeur crte-crte du champ magntique HAC. Ceci correspond une diminution effective de la permabilit du circuit magntique et par consquent une diminution de l'inductance de champ principal.. On peut donc dire que les conditions AC appliques agissent sur l'axe vertical des caractristiques B/H, provoquant une modification du champ magntique HAC. Dans ce cas H doit tre considr comme une variable dpendante. Une erreur classique est de croire qu'un circuit magntique satur, suite un nombre de spires primaire insuffisant ou un produit Ute excessif, peut tre corrig par l'adjonction d'un entrefer. Ceci est faux car l'entrefer ne modifie pas le niveau du champ d'induction magntique de saturation Bsat. Par contre l'introduction d'un entrefer rduit la valeur du champ d'induction magntique rmanent Br et par consquent permet d'augmenter la plage de travail de BAC, ce qui peut tre intressant dans le cas de la conduction intermittente. 5.2.1.5.3 Effet d'un entrefer sur les conditions DC
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Page 28
Un courant continu dans le bobinage (conduction continue) produit un champ magntique HDC proportionnel. Pour un courant de charge donn, HDC est parfaitement dfini. On voit donc que pour les conditions DC, BDC doit tre considre comme une variable dpendante. La Figure 5-27 montre que l'adjonction d'un entrefer permet au circuit magntique de supporter un champ magntique HDC beaucoup plus important sans apparition de saturation. Par consquent, un entrefer est trs efficace pour prvenir la saturation du circuit magntique lorsque qu'il y a une composante de courant DC (amlioration de la plage de conduction continue). 5.2.1.5.4 Conclusions
Le produit de la tension applique au primaire par le temps d'enclenchement du transistor Q1 et la section du circuit magntique Ae dfinissent la valeur AC crte-crte du champ d'induction magntique BAC. Le courant continu (charge), le nombre de spires et la longueur quivalente du circuit magntique dfinissent la valeur du champ magntique HDC. Ou en d'autres mots, un nombre de spires et une section du circuit magntique suffisante doivent tre assurer pour supporter les conditions AC alors qu'un entrefer suffisant permet d'viter la saturation du circuit magntique en accord avec les conditions DC.
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Page 29
5.3
Le montage Forward est driv du montage Buck. La continuit du courant de sortie, comme pour tous les montages drivs du montage Buck, fait que le convertisseur Forward est trs bien adapt aux applications demandant de fort courant de sortie.
i u1
U
n1 : n2 : n3
iD2
D2
i iC iR
u3
D3
uD3 uC
D1
5.3.1.1
Gnralits
D2 L
n1 : n2 : n3 i1
iD2
iL iC iR
R C
u3 i2
D1
D3
uD3 uC
i3
5.3.1.2
Durant le premier intervalle de la priode de pulsation Tp, le transistor Q1 est conducteur. La diode D2 est polarise dans le sens passant alors que les diodes D1 et D3 sont bloques. la tension U de la source est applique aux bornes du bobinage primaire du transformateur et le courant magntisant ih crot linairement pour atteindre un maximum la fin du temps denclenchement
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ihMAX = ih (t e ) =
U Tp U te = D Lh Lh
5.58
5.59
i1
iD2 D2 : ON
i iC iR
R
u3 i3
D3 : OFF
uD3
uC
5.3.1.3
Le second intervalle commence lorsque le transistor Q1 est dclench. La Figure 5-31 illustre les parties actives dans cet intervalle. Le courant magntisant ih(t) est positif et doit continuer de circuler. Puisque le transistor Q1 est ouvert, le circuit quivalent montre que le courant magntisant ih en conjonction avec le sens des bobinages primaire et auxiliaire entrane la polarisation de la diode D1 dans le sens direct et par consquent la circulation d'un courant dans le bobinage auxiliaire. Le courant dans le bobinage auxiliaire vaut i2 ( t ) = n1 ih (t ) n2 5.60
5.61
et par consquent, la tension aux bornes de l'inductance magntisante, rfre au primaire du transformateur est exprime par la relation u1 (t ) = n1 n u 2 (t ) = 1 U n2 n2 5.62
Cette tension ngative aux bornes de l'inductance magntisante entrane une dcroissance de courant magntisant dont la drive vaut
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n U d ih (t ) = 1 dt n2 Lh
5.63
La tension aux bornes du bobinage connect au circuit de sortie est galement ngative u3 (t ) = n3 n u 2 (t ) = 3 U n2 n2 5.64
puisque la diode D2 est bloque, c'est la diode D3 qui assure la continuit du courant dans l'inductance L.
i ih u1 Lh U u3
D3 : ON
n1 : n2 : n3 i1
D2 : OFF
iL iC iR
R C
uD3 uC
i3
n1 i2 = n ih 2
Q : OFF D1 : ON
5.3.1.4
Lorsque le courant magntisant s'annule, la diode D1 se trouve en polarisation inverse. Les semiconducteurs Q1, D1 et D2 se trouve dans l'tat bloqu. Le courant magntisant reste nul jusqu' la fin de la priode de pulsation. En appliquant le principe que la valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance magntisante est nulle en rgime permanent, on peut affirmer que la tension moyenne aux bornes du primaire du transformateur (c'est dire aux bornes de l'inductance magntisante) est nulle U 1 = D U + D2 ( n1 U ) + D3 (0) = 0 n2 5.65
Avec D, rapport cyclique d'enclenchement, D1, temps d'extinction du courant rapport la priode de pulsation Tp et D3 temps pendant lequel le courant magntisant est nul, rapport la priode de pulsation Tp. De la relation 5.65 on en dduit le rapport cyclique d'extinction du courant D2 D2 = n2 D n1 5.66
Le courant magntisant doit imprativement est nul avant le prochain enclenchement du transistor.
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En effet, afin d'viter la saturation du circuit magntique du transformateur, l'inductance de champ principal Lh, en conjonction avec la diode D1, doit travailler dans en mode de conduction discontinu. Par consquent, le rapport cyclique D3 ne peut pas tre ngatif. Sachant que D3 = 1 D D2 0 on peut crire D3 = 1 D (1 + n2 )0 n1 5.68 5.67
L'inductance de sortie L en conjonction avec la diode D3 peut fonctionner en mode continu ou discontinu.
i ih
Lh
n1 : n2 : n3 i1
D2 : OFF L
iL iC iR
R C
u1
U
u3 i2 i3
D3 : ON
uD3 uC
Q : OFF
D1 : OFF
5.3.1.5
La Figure 5-33 illustre les allures des principales grandeurs lectriques du montage FORWARD. Les grandeurs de sortie, c'est--dire les courants dans la charge IR, dans le condensateur ic, dans l'inductance iL ainsi que les tensions correspondantes se calculent de la mme manire que pour le montage BUCK.
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u1
U
t
n1 n2 U
ih
U Lh
n1 U n2 Lh
uD3
n3 n1 U
DTp Tp
D2Tp
D3Tp
5.3.1.6
Pour obtenir la tension de sortie du montage Forward, il suffit d'appliquer le principe de la tension moyenne nulle aux bornes de l'inductance L du filtre de sortie en rgime permanent
u D3 = U C = U 3 D = n3 D U n1
5.70
La relation 5.70 montre que le rapport cyclique D maximum pourrait tre augment en diminuant le rapport du nombre de spires n2/n1. En effet dans ce cas la dcroissance du courant magntisant durant la phase d'extinction se trouve augmente. Malheureusement, une diminution de n1/n2 entrane une augmentation de la tension aux bornes du transistor Q1. La tension maximum applique aux bornes du transistor durant l'intervalle d'extinction du courant magntisant est exprime par la relation
uQ1 = U (1 + n1 ), n2
5.71
Page 34
5.4
Q1
D1 Q3
D3
n1:n2:n2
D5 u2
iD5 us
iL iC uC iR
u1 u2 Q2 D2 Q4 D4 D6 iD6
Lorsque le transformateur est remplac par son modle quivalent rel, on obtient le schma illustr la Figure 5-35.
Q1
D1 Q3
D3 i
i1 n1:n2:n'2 i2 ih
D5 u2 u'2
iD5 us
iL iC uC iR
u1 Lh Q2 D2 Q4 iD6
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ih(t)
u1(t)
U
iL(t)
iL I
t us(t)
n2 n1 U
t iD5(t)
i(t) 0.5 i(t)
t iD6(t)
i(t) 0.5 i(t)
t
DTP TP D5 D6 Q2 Q3 D6 D5 D6
Q1 Q4 D5
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La sortie du convertisseur est similaire un montage Buck si l'on compare la tension us(t) et i(t) uD(t) et iL(t). Durant le premier intervalle 0 t < DTp, Q1 et Q4 sont conducteurs et la tension U se trouve aux bornes du primaire du transformateur, soit
u1 (t ) = U
5.72
5.73
5.74
ceci avec le signe dfini par les points de polarit. La diode D5 est donc conductrice, alors que D6, polarise dans le sens inverse, est bloque. La tension de sortie vaut donc
uC ( t ) = u 2 ( t ) = n2 U . n1
5.75
Le courant i circulant dans l'inductance du filtre de sortie passe par D5. Plusieurs scnarios sont possibles pour le second intervalle DTp t < Tp. Dans la plupart des cas, les quatre transistors sont ouverts fixant la tension aux bornes de l'inductance magntisante Lh
u1 (t ) = 0 .
5.76
Durant ce second intervalle, le courant dans les diodes D5 et D6 est fonction du courant circulant dans l'inductance L du filtre de sortie et su courant magntisant ih. Dans le cas idal (sans courant magntisant), les courants iD5 et iD6 sont gaux (i1(t)=0). Ils assurent la continuit du courant dans l'inductance L
iD 5 (t ) + iD 6 (t ) = iL (t )
5.77
En pratique, les courants circulant dans les diodes D5 et D6 sont lgrement diffrents si l'on tient compte du courant magntisant. La partie idale du transformateur obit la loi
n1 i1 (t ) n2 iD 5 (t ) + n2 iD 6 (t ) = 0
5.78
5.79
5.80
Cette relation dcrit, dans le cas gnral, la liaison entre les courants circulant de part et d'autre du transformateur durant le second intervalle. La rpartition du courant magntisant dans les trois
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bobinages du transformateur dpend des caractristiques i,v des transistors conducteurs et des diodes. Dans le cas ou i(t)=0, on peut crire en admettant que les caractristiques des diodes D5 et D6 sont identiques
1 1 n iD 5 (t ) = iL (t ) 1 ih (t ) 2 2 n2 1 1 n iD 6 (t ) = iL (t ) + 1 ih (t ) 2 2 n2
5.81
Dans un cas de charge nominal, le courant dans la charge et par consquent dans l'inductance L du filtre de sortie est beaucoup plus grand que le courant magntisant. La prochaine priode de pulsation Tp est similaire la prcdente, exception faite que la tension applique au primaire du transformateur est de polarit oppose. En effet durant l'intervalle Tp t < (Tp+DTp), ce sont les transistors Q2 et Q3 et la diode D6 qui sont conducteurs. La tension applique au primaire vaut u1(t) = -U, laquelle provoque une dcroissance du courant magntisant ih selon la pente U/Lh. Les diodes D5 et D6 redeviennent les deux conductrices durant l'intervalle (Tp+DTp) t < 2Tp. La frquence de l'ondulation de courant dans l'inductance est gale fp alors que celle du courant magntisant est de fp, rduisant du mme coup les pertes fer du transformateur. En appliquant le principe de la tension moyenne nulle aux bornes de l'inductance magntisante du transformateur en rgime permanent, on peut crire
(U {U Q1 + U Q4 }) (D T p ) (U {U Q2 + U Q3 }) (D T p ) = 0 .
5.82
En pratique, les asymtries du pont (dispersion des caractristiques des composants) font qu'il est difficile voir impossible d'assurer une tension moyenne nulle aux bornes du transformateur. Il y a donc risque de voir le courant magntisant moyen augmenter et donc provoquer la saturation du noyau magntique du transformateur. Un moyen d'viter ce phnomne est d'ajouter un condensateur en srie avec le primaire du transformateur. Puisqu'en rgime permanent, le courant moyen aux bornes du condensateur est nul, nous avons la certitude que dernier aura ces bornes la tension rsultante des asymtries du pont.. Il existe une topologie de demi-pont o une branche du pont du montage push-pull est remplace par deux condensateurs. Le montage Push-Pull est en principe utilis pour des puissances suprieures 750W. Pour des puissances infrieures on lui prfre des montages moins gourmands en composants.
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5.5
5.5.1 Gnralits
Il n'existe pas de choix dfinitif et absolu de topologie de convertisseurs DC-DC qui conviennent toutes les applications. Pour chaque application et ses spcifications propres, une tude comparative devrait tre effectue avant le choix d'une topologie. Plusieurs solutions dont le rsultat est conforme aux spcifications doivent tre considres, pour chaque approche, il est important de dfinir des critres tels que la tension maximum apparaissant aux bornes du transistor, le courant efficace, la taille du transformateur, etc Ce type de comparaison quantitatif peut conduire la slection de la meilleure topologie en vitant l'avis subjectif du concepteur.
5.5.2 Stress et taux d'utilisation des semiconducteurs (transistor)
Ce sont souvent les semiconducteurs qui reprsentent le cot le plus lev des convertisseurs DCDC. De plus, les pertes associes la conduction et la commutation des semiconducteurs sont dominantes. Ces affirmations suggrent donc une valuation du niveau de stress impos aux semiconducteurs. La minimisation du stress de ces derniers conduit une rduction de la surface totale de silicium lors de la ralisation. Il est d'usage de comparer la somme totale du stress impos chaque semiconducteur. Dans un bon design, les tensions et courants ddicacs chaque semicondcteur doivent tre minimiss, alors que la puissance est maximise. Si un convertisseur DC-DC contient k semiconducteurs, le stress global S peut tre dfini par
S = U j ( peak ) I j ( rms )
j =1 k
5.83
o Uj(peak) est la pointe de tension applique aux bornes du semiconducteur et Ij(rms) le courant efficace qui le traverse. Si la puissance consomme par la charge est vaut Pcharge, le taux d'utilisation du composant est dfini comme TC = Pch arg e S 5.84
Le taux d'utilisation TC est plus petit que 1 dans les convertisseurs DC-DC et sa valeur doit tre maximise. 5.5.2.1 Pointe de tension sur les transistors pour les montages tudis
Les pointes de tension rencontres pour chaque montage avec isolation galvanique sont rappeles ci-dessous.
Montage Flyback
uQ1( peak ) = U +
n1 D U UC = U + U = n2 1 D 1 D
5.85
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Montage Forward
uQ1( peak ) = U (1 +
Montage Push-Pull
n1 ) n2
5.86
uQ1,2,3,4 ( peak ) = U 5.5.2.2 Courant efficace sur les transistors pour les montages tudis
5.87
Pour la dtermination des courants efficaces on peut ngliger l'ondulation de courant dans les inductances. En effet on peut montrer que pour un courant continu avec ondulation superpose croissance et dcroissance linaire
i(t)
I i
t
DTp Tp
I ( rms )
1 i = I 1+ 12 I
5.88
i(t)
I
t
DTp Tp
Figure 5-38 : Courant puls avec ondulation superpose
I ( rms )
1 i = I D 1+ 12 I
5.89
Le tableau comparatif ci-dessous permet d'estimer l'erreur faite lorsque l'on s'affranchit de l'ondulation superpose
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Courant puls
D I 1.00167 D I 1.01036 D I 1.04083 D I 1.15470 D I
I Q ( rms )
1 1 = iQ 2 dt = Tp 0 Tp 1 Tp
DT p
Tp
DT p 0
(iQ (t ) )
2
dt
5.90
n2 1 n 1 D IR dt 1
n2 D IR n1 1 D
Montage Forward
I Q ( rms ) 1 1 = iQ 2 dt = Tp 0 Tp 1 Tp =
DT p 2 Tp DT p 0
(iQ (t ) )
dt 5.91
n3 n IR dt 1
n3 D IR n1
Montage Push-Pull
I Q1,2,3, 4 ( rms ) 1 = 2 Tp
DT p 2T p 0
iQ
1 dt = 2 Tp
2
DT p 0
(iQ (t ))
dt 5.92
1 2 Tp =
n2 I R n dt 1
n2 D IR 2 n1
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Page 41
5.5.2.3
5.93
5.94
n 1 = (1 + 2 ) PLOAD n1 D
5.95
TC =
PLOAD = S
1 D n 1+ 2 n1
5.96
S =U
U P n2 D D IR = C I R = LOAD n1 D 2 2 2 D
5.97
et par consquent le taux d'utilisation peut tre dfini comme TC = PLOAD = 2 D S 5.98
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Page 42
BIBLIOGRAPHIE [1] LES CONVERTISSEURS DE L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE VOLUME 3 : LA CONVERSION CONTINUE CONTINUE (2me dition) Auteurs : Robert Bausire, Francis Labrique, Guy Seguier Chapitre 3 ISBN : 2-7430-0139-9
POWER ELECTRONICS CONVERTERS, APPLICATIONS AND DESIGN Auteurs : Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins Chapitre 5 ISBN : 0-471-50537-4 FUNDAMENTALS of POWER ELECTRONICS Auteur : Robert W.Erickson Chapitre 2 & 5 ISBN : 0-412-08541-0
[2]
[3]
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