1GM

Sciences et Techniques Industrielles

Productique - Cours
Gnie Mcanique Premire

FORMAT GNRAL DES DONNES ET DFINITION DES ADRESSES

%nnnn
Nnnnnn
Gnn
Hnnnn
Xnnnnn,nnn
Ynnnnn,nnn
Znnnnn,nnn
Innnnn,nnn
Jnnnnn,nnn
Knnnnn,nnn
Innnnn,nnn
Jnnnnn,nnn
Unnnnn,nnn
Vnnnnn,nnn
Wnnnnn,nnn
Annnnn,nnn
Bnnnnn,nnn
Cnnnnn,nnn
Pnnnnn,nnn
Pnnnn,nnn
Qnnnnn,nnn
Qnnnn,nnn
Rnnnnn,nnn
Fnnn,nn
Fnnnnn,nn
Fnn,nn
Fn
Mnnn
Snnnn
Tnnnnn
Dnnn
Lnnn
Ennnnn

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Numro de programme (4 chiffres maxi)

Numro de squence ou de ligne (5 chiffres maxi de N0 N32767)
Fonction prparatoire (2 chiffres maxi). 6 fonctions maxi dans un bloc
Numro dappel de sous-programme dans une squence comportant un G77
(4 chiffres maxi)
Mouvements principaux sur les axes (8 chiffres maxi)
Coordonnes du centre en interpolation circulaire en G2 ou G3
ou pas de lhlice en interpolation hlicodale
ou pas du filet en filetage au grain
Prise de passe latrale en G45
Mouvements parallles aux axes X, Y et Z

Coordonnes angulaires autour des axes X, Y et Z

Valeur de la premire pntration en G83 ou G87
ou sens de loutil suivant X ou U en G16
Prise de passe en bauche G45 (7 chiffres maxi)
Valeur de la dernire pntration en G83 ou G87
ou sens de loutil suivant Y ou V en G16
Prise de passe latrale en bauche G45
Rayon du cercle en interpolation circulaire ou hlicodale (8 chiffres maxi)
ou sens de loutil suivant Z ou V en G16
Vitesse davance en mm/tr en G95 (5 chiffres maxi)
Vitesse davance en mm/min en G94 (7 chiffres maxi
Valeur de la temporisation en seconde en G4 (4 chiffres maxi. Dure maxi : 99.99 s)
Nombre de filet en G33 (1 chiffre. 9 filets maxi)
Fonctions auxiliaires (3 chiffres maxi. 32 dcodes. 224 codes)
Frquence de rotation de la broche en tr/min en G97 (4 chiffres maxi)
ou nombre de rptition dun sous programme en G77
Numro doutil (5 chiffres maxi. De 0 65535)
Numro du correcteur (3 chiffres maxi. De 0 255)
Variables programmes (3 chiffres maxi. De 0 19 et de 100 199)
Paramtres externes (5 chiffres)

STRUCTURE GNRALE DUN PROGRAMME

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La programmation structure permet dans un premier temps danalyser et de concevoir plus
rapidement un programme de commande numrique.
En effet, dans un programme, toutes les oprations dusinage font appel un certain nombre de
fonctions identiques (appel doutil, rotation de broche, conditions de coupe, dgagement doutil ). Il
est donc intressant de choisir une programmation structure commune pour toutes ces oprations.
Enfin, tous les commentaires utiles la comprhension et lanalyse du programme doivent tre
rajouts entre parenthses.

ORIGINES ET POINTS CARACTRISTIQUES

Om
Opp
Op
OP
Pr
Pc

Origine mesure
Origine porte-pice
Origine pice
Origine Programme
Point de rfrence
Point courant

Lie au bti de la machine

Lie la mise en position du porte-pice sur la machine
Lie la mise en position de la pice sur le porte-pice
Place par le programmeur pour faciliter lcriture du programme
Li la mise en position du porte-outil sur la machine
Point de loutil produisant la surface usine sur la pice

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DCALAGES ET JAUGES
Dfinition
Opp / Om
Op / Opp
OP / Op
Pc / Pr

Appartient
Machine
Montage
Pice
Outil (et porte-outil)

Valeur utilisables sur NUM

PREF
DEC1 ou DEC3
Dcalage programme (G59)
Jauge Outil

5 INTRODUCTION DES DCALAGES : PREF, DEC, G59 ET JAUGES

Ces valeurs appartenant diffrentes parties du poste de travail, il est important didentifier ou ces
dcalages sont introduits.

PREF
Ces valeurs nappartiennent qu la machine.
Dans le cas dun atelier ou les concepts prsents sur ce document sont appliqus
systmatiquement, il suffit de les introduire une fois pour toute dans le directeur de commande
numrique, ces valeurs ntant changes que lors du drglage de la machine (collision par
exemple).
Si les conditions prcdentes ne sont pas vrifies, il peut tre intressant de crer un sous
programme de rappel de ces valeurs systmatiquement appel en dbut de programme pice.

DEC1 ou DEC3
Ces valeurs appartiennent au porte-pice.
Elles sont dtermines par les cotes daptitude du porte-pice.
Elles peuvent tre contrles hors machine en MMT par exemple, et peuvent tre graves sur le
porte-pice (porte-pice ddi).
Elles devront tre introduite dans le DCN :
- soit manuellement,
- soit par tlchargement.
- si le porte-pice dune fabrication est unique et parfaitement identifi, on peut envisager de
les faire apparatre dans le programme sous forme de paramtres E6X001.

DECALAGE G59
Ces valeurs font parties intgrantes du programme pice et ne doivent pas tre modifies.

JAUGES
Ces valeurs appartiennent loutil et au porte-outil.
Elles peuvent tre contrles hors machine sur banc de contrle par exemple.
Elles devront tre introduite dans le DCN :
- soit manuellement.
- soit par tlchargement.

LES CODES ISO

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Fonctions G en tournage
CODE
DSIGNATION
G00 Interpolation linaire en rapide
G01* Interpolation linaire la vitesse programme
Interpolation circulaire la vitesse tangentielle programme, sens antiG02
trigonomtrique
G03 Identique G02 mais en sens trigonomtrique
G04 Temporisation programmable avec ladresse F
G09 Arrt prcis en fin de bloc avant lenchanement sur le bloc suivant
Arrt dusinage par acquisition du signal bute fin de bloc ou sur
G10 dtection dun seuil mesur, et saut un autre bloc ou enchanement
sur le bloc suivant.
G12 Survitesse par manivelle
G16* Dfinition de laxe de loutil laide des adresses PR
G20* Programmation en X et Z
Programmation cartsienne sur le couple daxes rotatifs (C) et rectiligne
G21
(X)
G33 Cycle de filetage pas constant
G38 Filetage enchan sur cne
G40* Annulation de correction suivant le rayon
G41 Correction de rayon doutil gauche du profil
G42 Correction de rayon doutil droite du profil
G52 Programmation absolue des cotes par rapport lorigine mesure
G53 Suspension du zro programme par rapport au zro machine
G54* Validation du zro programme par rapport au zro machine
G59 Dcalage dorigine programm. Sajoute aux dcalages. Valid par G54
G64 Cycle dbauche paraxial
G65 Cycle dbauche de gorge
G66 Cycle de dfonage
G70 Entre des donnes en pouce
G71* Entre des donnes en mtrique
G75 Validation dun sous programme de dgagement durgence
Transfert des donnes courantes des paramtres dans le programme
G76
pice
Appel inconditionnel dun sous programme ou dune suite de squence
G77
avec retour
G79 Saut conditionnel ou inconditionnel une squence sans retour
G80 Annulation de cycle dusinage
G83 Cycle de dbourrage
G87 Cycle de brise-copeaux
G90* Programmation absolue par rapport lorigine programme
G91 Programmation relative par rapport au point de dpart du bloc
G92
Limitation de la vitesse de broche
Sxx
G92
Prslection de lorigine programme
X ou Z
G94* Vitesse davance exprime en mm/min
G95 Vitesse davance exprime en mm/tr
G96 Vitesse de coupe constante
G97* Vitesse de broche en tr/min (choix automatique de gamme)
Dfinition du rayon ou du diamtre de dpart lors de lusage dun
G98
plateau interpol avec X ou Z pour le seul calcul de la vitesse de rotation

* : fonctions initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.

RVOCATION
G01-02-03-33
G00-02-03-33
G00-01-03-33
G00-01-02-33
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
G21
G20
G00-01-02-03
G00-01-02-03
G41-G42
G40-G42
G41-G40
Fin de bloc
G54
G53
Fin de bloc
G80
Fin de bloc
Fin de bloc
G71
G70
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
G64-83-87
G80-64-65-66-87
G80-64-65-66-83
G91
G90
M2
Fin de bloc
G93-95
G93-94
G97
G96

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Fonctions M en tournage
CODE
M00
M01
M02
M03
M04
M05*
M06
M07
M08
M09*
M10
M11
M19
M40
M45

FONCTION
AVANT APRS
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

M49

M64*
M65
M66*
M67

X
X
X
X

M998*

M99

Arrt programm
Arrt optionnel
Fin de programme pice
Rotation broche sens anti-trigonomtrique
Rotation broche sens trigonomtrique
Arrt de broche
Changement doutil
Arrosage N2
Arrosage N1
Arrt des arrosages
Blocage daxe
Dblocage daxe
Indexation broche

RVOCATION
Action sur DCY
Action sur DCY
% ou EOR
M4-M5-M0-M19
M3-M5-M0-M19
M3-M4
Compte rendu
M9-M0
M9-M0
M7-M8
M11
M10
M3-M4-M5

6 gammes de broches (suivant CNC)

M48*

DSIGNATION

Validation des potentiomtres de broche et

davance
Inhibition des potentiomtres de broche et
davance
Commande broche N1
Commande broche n2
Utilisation mesure broche 1
Utilisation mesure broche 2
Mode MODIF, IMD et appel de sousprogramme par lautomate autoris
Masquage par programmation des modes
MODIF, IMD et appel de sous-programme
par lautomate

M49
M48
M65
M64-M2
M67
M66-M2
M999
M998-M2

* : fonctions initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.

Remarques :
Seule la fonction M6 nest pas modale (1) ; elle est remise zro ds la dtection par la CNC du
compte rendu M.
Plusieurs fonctions M dcodes peuvent tre programme dans un bloc.
Des fonctions M codes peuvent tre dfinies par le constructeur. Ce sont des fonctions aprs .
Une seule de ces fonctions est autorise par bloc.
(1) modale : une fonction est dite modale lorsquelle reste active jusqu sa rvocation.
Exemple : si G1 est programm dans un bloc, cette fonction est active, tous les dplacements
suivants seront en G1 jusqu la rencontre dun G0, G2 ou G3

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Fonctions G en fraisage
CODE

DSIGNATION

RVOCATION

G00
G01*

G01-02-03-33
G00-02-03-33

G79
G80
G81

Interpolation linaire en rapide

Interpolation linaire la vitesse programme
Interpolation circulaire la vitesse tangentielle programme, sens antitrigonomtrique
Identique G02 mais en sens trigonomtrique
Temporisation programmable avec ladresse F
Arrt prcis en fin de bloc avant lenchanement sur le bloc suivant
Arrt dusinage par acquisition du signal bute fin de bloc ou sur
dtection dun seuil mesur, et saut un autre bloc ou enchanement
sur le bloc suivant.
Survitesse par manivelle
Dfinition de laxe de loutil laide des adresses PR
Choix du plan XY pour linterpolation circulaire et la correction de rayon
Choix du plan ZX pour linterpolation circulaire et la correction de rayon
Choix du plan YZ pour linterpolation circulaire et la correction de rayon
Filetage au grain
Annulation de correction suivant le rayon
Correction de rayon doutil gauche du profil
Correction de rayon doutil droite du profil
Cycle de poche
Validation ou invalidation de la fonction miroir laide des adresses
daxes
Programmation absolue des cotes par rapport lorigine mesure
Suspension du zro programme par rapport au zro machine
Validation du zro programme par rapport au zro machine
Dcalage dorigine programm. Sajoute aux dcalages. Valid par G54
Entre des donnes en pouce
Entre des donnes en mtrique
Annulation du facteur dchelle
Validation du facteur dchelle
Validation dun sous programme de dgagement durgence
Transfert des donnes courantes des paramtres dans le programme
pice
Appel inconditionnel dun sous programme ou dune suite de squence
avec retour
Saut conditionnel ou inconditionnel une squence sans retour
Annulation de cycle dusinage
Cycle de perage centrage

G82

Cycle de perage chambrage

G83

Cycle de dbourrage

G84

Cycle de taraudage

G85

Cycle dalsage

G86

Cycle dalsage avec arrt de broche index en fond de trou

G87

Cycle de brise-copeaux

G02
G03
G04
G09
G10
G12
G16*
G17*
G18
G19
G31
G40*
G41
G42
G45
G51
G52
G53
G54*
G59
G70
G71*
G73*
G74
G75
G76
G77

* : fonctions initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.

G00-01-03-33
G00-01-02-33
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
G18 G19
G17 G19
G17 G18
G80 G89
G41-G42
G40-G42
G41-G40
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
G54
G53
Fin de bloc
G71
G70
G74
G73
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
Fin de bloc
G64-83-87
G80, G82 G89
G80, G81,
G83 G89
G80-64-65-66-87
G80 G83
G85 G89
G80 G84
G86 G89
G80 G85
G87 G89
G80-64-65-66-83

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FONCTIONS G EN FRAISAGE (SUITE)

CODE
G88
G89
G90*
G91
G92
Sxx
G92
G92
G93
G94*

DSIGNATION
Cycle dalsage et de dressage de face
Cycle dalsage avec arrt temporis en fond de trou
Programmation absolue par rapport lorigine programme
Programmation relative par rapport au point de dpart du bloc
Limitation de la vitesse de broche

RVOCATION
G80 G87 G89
G80 G88
G91
G90
M2

Prslection de lorigine programme

Prslection de lorigine programme
Vitesse davance exprime en inverse du temps (V/L)
Vitesse davance exprime en mm/min

Fin de bloc
Fin de bloc
G94
G93-95

Fonctions M en fraisage
CODE
M00
M01
M02
M03
M04
M05*
M06
M07
M08
M09*
M10
M11
M19
M40
M45

FONCTION
AVANT APRS
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

DSIGNATION
Arrt programm
Arrt optionnel
Fin de programme pice
Rotation broche sens anti-trigonomtrique
Rotation broche sens trigonomtrique
Arrt de broche
Changement doutil
Arrosage N2
Arrosage N1
Arrt des arrosages
Blocage daxe
Dblocage daxe
Indexation broche

RVOCATION
Action sur DCY
Action sur DCY
% ou EOR
M4-M5-M0-M19
M3-M5-M0-M19
M3-M4
Compte rendu
M9-M0
M9-M0
M7-M8
M11
M10
M3-M4-M5

6 gammes de broches (suivant CNC)

Validation des potentiomtres de broche et

M49
davance
Inhibition des potentiomtres de broche et
M49
M48
X
davance
M64*
Commande broche N1
M65
X
M65
Commande broche n2
M64-M2
X
M66*
Utilisation mesure broche 1
M67
X
M67
Utilisation mesure broche 2
M66-M2
X
Mode MODIF, IMD et appel de sous-programme
M998*
M999
X
par lautomate autoris
Masquage par programmation des modes
M99
M998-M2
X
MODIF, IMD et appel de sous-programme par
lautomate
* : fonctions initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro
Remarques :
Seule la fonction M6 nest pas modale (1) ; elle est remise zro ds la dtection par la CNC du compte
rendu M.
Plusieurs fonctions M dcodes peuvent tre programme dans un bloc.
Des fonctions M codes peuvent tre dfinie par le constructeur. Ce sont des fonctions aprs . Une seule
de ces fonctions est autorise par bloc.
(1) modale : une fonction est dite modale lorsquelle reste active jusqu sa rvocation.
Exemple : si G1 est programm dans un bloc, cette fonction est active, tous les dplacements suivants seront
en G1 jusqu la rencontre dun G0, G2 ou G3
M48*

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EXEMPLES - STRUCTURES

Pour raliser une opration dusinage, le DCN doit accomplir des tches principales qui sont :
- positionner le bon outil,
- approcher loutil en rapide,
- adapter les conditions de coupe,
- raliser lopration dusinage,
- dgager loutil en rapide.