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I. INTRODUCTION ET HYPOTHESES
1. Buts de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux a trois objectifs principaux :
la connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux.
(comportement sous leffet dune action mcanique)
l'tude de la rsistance des pices mcaniques.
(rsistance ou rupture)
l'tude de la dformation des pices mcaniques.
Ces tudes permettent de choisir le matriau et les dimensions d'une pice mcanique
en fonction des conditions de dformation et de rsistance requises.
2. Hypothses
2.1. Le matriau
Continuit : la matire est suppose continue car son aspect molculaire est
trop "fin" pour l'tude qui nous intresse.
Homognit : on supposera que tous les lments de la matire, aussi petits
soient ils, sont identiques.
(hypothse non applicable pour le bton ou le bois)
Isotropie : on supposera qu'en tout point et dans toutes les directions, la
matire a les mmes proprits mcaniques.
(hypothse non applicable pour le bois ou les matriaux composites)
2.2. La disposition de la matire
La RDM tudie des pices dont les formes sont relativement simples. Ces
pices sont dsignes sous le terme de poutres .
Poutre : on appelle poutre (voir fig.) un solide engendr par une surface
plane (S) dont le centre de surface G dcrit une courbe plane (C) appele
ligne moyenne.
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(S)
Mc
F1
D
C
p
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Les dformations tant petites devant les dimensions de la poutre, les actions s'exerant sur
celle-ci seront calcules partir du principe fondamental
de la statique.
Les supports des forces seront eux considrs comme
O
A
constants.
A'
F
G
Z
E1
E2
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{ E 2 E1} = { E E1} = { E E 2}
{ Cohsion} = { E E 2} = { E E 1}
2. Composantes du torseur de cohsion
Dans le torseur de cohsion, on peut faire apparatre la rsultante et le moment qui
dpendent de la position de la section (x).
R( x )
{ Cohsion} =
M G ( x)
G
2.1. La rsultante
Ty
G
Tz
R
N
N
R Ty
Tz
R
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soit :
Toutes ces composantes N, Ty, Tz, MT, Mfy et Mfz dpendent de la position de la
section droite (x).
On peut donc reprsenter leurs volutions laide de diagrammes.
Composantes
N
Ty
Tz
Mt
Mfy
Mfz
>0
<0
Sollicitation
Extension (traction)
Compression
Cisaillement
Torsion
Flexion
Lorsque lon a une seule de ces sollicitations on parle de sollicitation simple, sinon
on a un problme de sollicitations composes.
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(S)
{ Cohsion} = 0
0
G
0
avec N > 0
0 ( x , y ,z )
A'
+ l
B'
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B
D
l (mm)
N
l
=E
S
l
Units :
F en Newton
S en mm2
2
E en MPa (N/mm )
l et l en mm.
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Fontes
Aciers
Cuivre
Aluminium
Tungstne
E (MPa)
60000160000
200000
120000
70000
400000
Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il
existe un rapport constant entre la contraction relative transversale (d / d) et
l'allongement relatif longitudinal (l / l).
On peut crire :
d
l
=
d
l
sans unit
et l en mm.
Units :
3.1.4 Contraintes
Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal
sa ligne moyenne .
E1
y
(S)
R
G
R=N.x
x
fig.8
z
=
avec
N
S
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F
N
l
et que = E
, on peut en dduire que :
S
S
l
=E
l
= E .
l
loi de Hooke
l
est l'allongement lastique unitaire suivant x, il gnralement not
l
Units :
en Mpa
E en Mpa
sans unit
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e
pe =
s
relle =
N
< pe
S
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3.2. Compression
3.2.1 Dfinition
Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise
deux forces directement opposes, appliques au centre de surface des sections
extrmes et qui tendent la raccourcir .
A
(S)
{ Cohsion} = 0
0
G
0
avec N < 0
0 ( x , y ,z )
l (mm)
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F
l
= E
S
l
avec l < 0
F
N
l
et que = E
, on peut en dduire que :
S
S
l
=E
l
= E .
l
loi de Hooke
l
est le raccourcissement lastique unitaire suivant x, il gnralement not
l
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e
pe =
s
r elle
N
=
<
S
pe
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IV. CISAILLEMENT
4.1. Dfinition
Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise
deux systmes d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la
ligne moyenne deux forces directement opposes.
(P)
(E)
A
F
F'
B
Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2
glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de section droite (P).
(E1)
(S)
F
E1
E2
G
F'
(P)
0 0
{Coh sion}= Ty 0
Tz 0
( x , y ,z )
remarques :
on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par
une unique composante T en ralisant un changement de repre.
Tz
T
Ty
le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...
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x
B
(E1)
G
(S)
(E2)
(S0)
F
(P)
{Coh sion}= F
0
0
F . x
( x , y ,z )
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(S0)
(S)
F
y (mm
F
y
=G
x
S
Units :
F en Newton
S en mm2
G en MPa
y et x en mm.
Fontes
40000
Aciers
80000
Laiton
34000
Duralumin
32000
Plexiglas
11000
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4.4 Contraintes
On dfinit la contrainte dans une section droite (S) par la relation :
T
S
F
T
y
, que = G
et nous savons que F=T.
S
S
x
On en dduit que :
=G
=
y
= G .
x
y
est appel glissement relatif.
x
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=
s
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit
pas dpasser le seuil prcdent, soit :
r elle
T
= <
S
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V. MOMENTS QUADRATIQUES
5.1. Moment quadratique d'une surface plane par rapport un axe de son plan
Dfinition
(S)
Le moment quadratique
lmentaire de S par rapport (O,x) ,
not IOx est dfini par
IOx = y2 . S
et pour l'ensemble de la surface (S) :
2
Iox = y . S
( S)
Remarques :
L'unit de moment quadratique est le mm4 (ou le m4)
Un moment quadratique est toujours positif.
Les moments quadratiques des surfaces "simples" sont donns la suite du
cours.
M
(S)
O
z
IO = 2 . S
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2
Io = . S
( S)
Proprit :
y
IO =
2.S
2.S =
( S)
( S)
x2.S +
y2.S
( S)
Soit :
IO = IOx + IOy
5.3.
x
z
( S)
M
y
(S)
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IGX
IGY
IG = IO
bh3
12
hb3
12
bh ( b2 + h 2)
12
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y
x
G
h
b
y
a
a4
12
a4
12
a4
6
d 4
64
d 4
32
a
d
y
x
d 4
64
y d
x
G
4 4
4 4
(D - d )
(D - d )
64
64
4 4
(D - d )
32
VI. TORSION
6.1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux
extrmits des liaisons dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples
opposs dont les moments sont parallles l'axe du cylindre.
(on suppose la poutre comme cylindrique et de section circulaire constante)
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MG1
MG2
G2
G1
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(S)
MG1
MG
G1
G
{Coh sion}= 0
0
Mt
0
0
( x , y ,z )
M1
M
G1
M'
M2
G2
MG2
M'2
(S1)
(S2)
x
(S)
M
M'
On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle croit de faon
linaire avec x, l'abscisse de la section droite tudie :
= k.x
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MG2 (mN))
A
B
Mt
G
Io
Mt . x
G. I 0
Mt = G. . I
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6.4 Contraintes
(E1)
Max
(S)
MG1
MG
G1
v
(S)
Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G
de la section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion en M par la relation :
=
M
Mt
I
O
avec :
Mt
Io
=
M
Mt
I
max i
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=
s
r elle
Mt
<
=
I
max i
exemple : paulement
d
r/D
D/d
1,09
1,2
1,5
0,1
0,05
0,02
1,3
1,5
1,7
1,5
1,7
2,2
1,7
2,5
2,7
D
x
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VII. FLEXION
Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, dvie).
Nous limiterons notre tude au cas de la flexion plane simple.
7.1 Hypothses
En plus des hypothses dj nonces au dbut du cours de RDM, la flexion plane
simple nous amne supposer que :
la ligne moyenne de la poutre est rectiligne.
la section droite de la poutre est rectiligne.
la poutre admet un plan de symtrie longitudinal (voir fig.).
toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement la
ligne moyenne et dans le plan de symtrie longitudinal (ou symtriquement par
rapport celui-ci).
les forces appliques sont soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi
dtermine.
ligne moyenne
7.2 Dfinition
Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme coplanaire et que toutes les forces sont
perpendiculaires la fibre moyenne (voir ci-dessous).
y
Mf
(S)
T
B.T.S.
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{Coh sion}= Ty
0
0
Mfz
( x , y ,z )
z
G
B
(S)
F
l
p
Un comparateur plac en D permet de mesurer la flche lorsque F varie.
Constatations :
y
La flche est proportionnelle l'effort F appliqu et ceci
(S')
quelque soit le point D choisi.
Pour une mme valeur de F, la flche est maximum
raccourcissement relatif
y
lorsque D est au milieu de la poutre.
G
On observe, en effectuant l'essai avec diffrentes poutres,
que la flche en D est inversement proportionnelle au
moment quadratique IGz de la section.
plan des fibres neutres
allongement relatif
Les fibres longitudinales situes au dessus de la ligne
(S)
moyenne se raccourcissent et celles situes en dessous de
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Les sections planes normales aux fibres restent planes et normales aux fibres aprs
dformation.
7.4 Contraintes
Dans le cas de la flexion plane simple, les contraintes se rduisent essentiellement
des contraintes normales .
Les contraintes de cisaillement sont ngligeables.
zone o les fibres sont tendues
M
y
Mf
=
.y
Iz
e
pe =
s
r elle =
Mf
<
I
y
max i
Gz
max i
pe
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Mf = E. I . y
Il faut alors procder deux intgrations successives.
Les constantes d'intgration s'obtiennent grce aux conditions aux limites
(appuis, encastrements...).
exemple de conditions aux limites :
Appui simple
y=0
Encastrement
y=0
y' = 0