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2. REGIME PERMANENT
11
11
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20
20
21
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28
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31
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5. REGIMES TRANSITOIRES
42
42
46
6. BIBLIOGRAPHIE
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On oriente lcoulement dune rivire de lamont vers laval. Lintuition attribue la pente du
cours deau un rle prpondrant dans la nature des coulements, qui sera confirm par la thorie.
Exprime en mtres par mtre (m/m) et souvent note i ou I, elle se calcule en divisant la dnivele
altimtrique entre les points du fond de deux sections distinctes de rivire, par la distance horizontale
qui les spare. Elle est souvent donne en valeur absolue, bien que localement, pour un tronon de
rivire donn, le point bas de lamont puisse tre plus bas que le point bas de laval. La pente de la
rivire peut tre diffrente de la pente de la valle, qui est calcule dans le lit majeur sans suivre
ncessairement les ventuels mandres du cours deau. Le repre cartsien mobile est orient par
convention dans le sens amont - aval pour les x croissants, les altitudes z tant orientes la verticale
depuis le bas vers le haut, et les y fermant le repre direct sur lhorizontale orthogonalement la
direction de lcoulement.
Dans une section en travers donne, on appelle miroir linterface entre leau et lair, par une
vidente analogie avec la proprit de rflexion qui caractrise la surface de leau et qui rend possible
les effets optiques des jardins et des fontaines. Plus pragmatiquement, la largeur au miroir est la
distance entre les deux limites dextrmit du miroir. Note B, elle sexprime en mtres (m). Dans les
rivires chenalises, on appelle plafond la largeur horizontale du fond (le plat fond) lorsquelle existe.
La surface deau comprise dans le plan de coupe de la section en travers, est la surface
mouille, note S et exprime en mtres carrs (m). Elle est borne en limite suprieure par
linterface entre leau et lair (le miroir), mais aussi par une courbe dinterface entre leau et le lit, dont la
longueur curviligne est appele primtre mouill, not p et exprim en mtres (m).
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B
S
p
On imagine sans peine que le frottement de leau sur lair est moindre que celui de leau sur le
lit, et donc, que le rayon hydraulique est une passerelle commode pour relier les caractristiques
gomtriques de forme de la section mouille sa capacit hydraulique effective dcoulement. Sans
trop anticiper sur la suite du cours, on sent bien que la section mouille est le sige de laction motrice
de lcoulement tandis que le primtre mouill est la zone o sexerce laction de ralentissement par
frottement, et donc, que le rayon hydraulique traduit, pour une gomtrie donne, le rapport de force
entre action motrice et ralentissement.
Q = V ( M )dS
S
H( M ) = Z( M ) +
P( M ) V ( M )
+
g
2g
P
, pour lnergie de pression, lie aux forces de pression,
g
V
et
, pour lnergie cintique, lie aux forces dinertie.
2g
P
reprsente le niveau pizomtrique et celui des H est le
g
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Considrons un axe vertical dans lcoulement, qui coupe le miroir de largeur B en un point A
et le fond en un point A. Les lois de lhydrostatique expriment la relation qui existe entre la profondeur
deau dun point M sur cet axe et la pression en ce point.
A
Le niveau pizomtrique est confondu avec le niveau de leau ds lors quon se trouve
surface libre.
Pour un coulement donn travers une section dcoulement, on relie la vitesse moyenne V
la moyenne quadratique des vitesses des molcules de fluide V(M) par le coefficient de Boussinesq
adimensionnel traduisant lhtrognit du champ de vitesse dans la section :
1
V ( M ) dS . Usuellement, ce nombre varie entre 1 et 1.15.
V S
S
H sec tion =
=
1
1
1 V ( M )
P( M )
H ( M )dS = Z ( M ) +
dS +
dS
S S
S S
S S 2g
g
1
Z ( A)
1 1
V
dS
+
V
(
M
)
dS
Z ( A)dB +
2g S S
2g
S S
B miroir
H sec tion =
V
1
Z ( A)dB +
B miroir
2g
H sec tion = Z ( A) +
V
2g
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Re =
VD
,
o est la viscosit cinmatique (10 m/s 20C), V est la vitesse moyenne dans la section
(m/s) et D est le diamtre quivalent pour une conduite circulaire (m), que lon peut rapporter au rayon
hydraulique en exprimant simplement la section et le primtre mouills dune conduite circulaire de
rayon D/2, ce qui donne :
-6
D
2
D
Rh =
=
ou encore, tout simplement, D = 4 Rh.
D
4
2
2
4VRh
.
Le nombre de Reynolds en rivire scrit donc : Re =
En ralit, si cette distinction entre rgime laminaire et rgime turbulent savre essentielle
pour la comprhension, puis la modlisation des coulements liquides, elle ne nous intresse gure. Il
suffit de prendre quelques exemples de valeurs de V et Rh reprsentatives de cours deau pour se
rendre compte que le rgime dcoulement est toujours turbulent en rivire, sauf ventuellement lors
dtiages trs svres qui voient presque la vitesse moyenne sannuler.
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incidences sur la vulnrabilit des zones voisines. Aussi naborderons-nous pas dans le dtail ces
coulements radicalement diffrents des coulements surface libre.
Il faudra cependant garder en mmoire cette distinction entre surface libre et en
charge pour la suite, car les mthodes de calcul dans le premier cas empruntent beaucoup aux
exprimentations faites dans le second cas.
gh , o g dsigne lacclration de
la ride en une ellipse tale de part et dautre, vers laval et vers lamont, de son point de naissance. Il
en va de mme pour les ondes qui se forment autour dun petit obstacle fixe plant dans la rivire
(comme un pieu, un bton... ou une pile de pont) : une srie de rides se forment vers laval, mais
galement vers lamont. On dit dans un tel cas que linformation dune perturbation locale de
lcoulement est remonte vers lamont. Le rgime est dit fluvial ou lent.
A linverse, un il alerte et trs exerc pourrait peut-tre apercevoir le devenir des mmes
ondes gnres par un caillou lanc... dans un torrent de montagne ! A peine gnres, les rides sont
tout simplement emportes par le fort courant. Mme les rides qui se forment lors de lintroduction dun
bton dans le cours dun torrent sont chasses vers laval sans quaucune ride ne remonte vers
lamont. On dit que linformation de la perturbation ne remonte pas vers lamont. Les vitesses des deux
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torrentiel ou rapide.
Cette approche simple et pratique nous fournit une clef pour la distinction entre rgime fluvial
et rgime torrentiel, grce la comparaison des quantits V et
seconde, le rgime est fluvial, sinon, il est torrentiel. Ce que traduit parfaitement le nombre de Froude :
F=
V
gh
Si F<1, le rgime est fluvial. Si F>1, le rgime est torrentiel. h dsigne la hauteur moyenne
dans la section, calcule laide du rapport de la section mouille par la largeur au miroir (S/B) :
F =
BV
gS
Hs = h +
V
,
2g
Hs = h +
Q
2 gS (h)
1
d
dH s
Q S (h)
Q dS (h)
= 1+
= 1
dh
2g
dh
gS (h) 3 dh
B
dS
dh
dH s
BQ
BV
= 1
= 1 F
3 = 1
dh
gS (h)
gS (h)
Le cas F = 1 correspond au minimum de charge spcifique dans une section donne, auquel
est associ une hauteur unique appele hauteur critique, note hc, exprime en mtres (m). Le rgime
est alors dit critique.
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h
On visualise ce minimum sur la courbe
Q=Q(h), charge spcifique constante, dont
lquation est : ( H s h).( 2 gS ( h)) = Q
On voit galement que pour une charge
spcifique donne, il existe deux faons de faire
passer un dbit Q : lune en rgime fluvial et
lautre en rgime torrentiel.
hc
Q
Si, dans le calcul, cest le nombre adimensionnel de Froude qui permet de qualifier le rgime
de fluvial, critique ou torrentiel, dans la nature, dun point de vue pratique, cest la pente i ou I du
cours deau quil faut imputer tel ou tel rgime correspondant, comme lintuition et le dictionnaire le
suggrent. A une forte pente correspond le rgime torrentiel, tandis qu une faible pente correspond
le rgime fluvial. Il suffirait de connatre une relation entre cette pente i et le nombre de Froude F pour
clore dfinitivement cette question. Nous ne nous en priverons pas, le moment venu.
Pour lheure, rappelons simplement que :
F =
BV
gS
fluvial local
critique local
torrentiel local
fluvial normal
h > hc et hN > hc
h = hc et hN > hc
h < hc et hN > hc
critique normal
h > hc et hN = hc
h = hc et hN = hc
h < hc et hN = hc
torrentiel normal
h > hc et hN < hc
h = hc et hN < hc
h < hc et hN < hc
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Q
h
+B
=0
x
t
sicle, Bernoulli sappuie sur les thormes de conservation de lnergie des corps
Au 18
solides en mouvement noncs par Huygens et Leibnitz pour proposer un thorme quivalent pour
les fluides incompressibles, de conservation de la charge qui porte son nom, et dont on a vu quelle
tait la somme dune nergie potentielle (niveau pizomtrique) et dune nergie cintique.
Le thorme dit quen tout point dune ligne de courant, la charge hydraulique est constante...
H( M ) = Z( M ) +
P( M ) V ( M )
+
= H constante
g
2g
2
... aux dissipations par frottement interne prs . En notant, entre deux sections S1 et S2 en
travers du cours deau, H1!2 la perte de charge dissipe par frottement interne compte positivement,
on crit donc le thorme de Bernoulli rapport aux sections dcoulement sous la forme :
Z1 +
V1
V
= Z 2 + 2 + H12
2g
2g
Avec lquation de continuit, nous disposons donc de deux quations pour trois inconnues :
V, Z et H1!2. La dtermination empirique des expressions pertinentes de cette perte de charge
donnera alors accs la connaissance, pour un tat de gomtrie et dcoulement donns, des deux
paramtres qui nous intressent : V et Z.
On dfinit la perte de charge linaire, note j et exprime en mtre par mtre (m/m), comme
tant loppos du rapport de la perte de charge dH sur la distance curviligne infinitsimale dx sparant
S(x) et S(x+dx).
2
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H12
dH
j = lim
=
1 2 x x
dx
2
1
1.3.3 Equation(s) du mouvement
Pendant que Bernoulli pre et fils mettaient la dernire main leur fameux thorme, Euler
crivait lquation de quantit de mouvement traduisant lquilibre global des forces vectorielles
r
agissant sur le volume de fluide considr, de surface , le vecteur
r normal tant dsign par n et
r r r r r
v r
( V )d + V (V . n )d = F
F.
Navier et Stockes ont exploit le thorme de la divergence sur une surface de contrle pour
crire cette quation localement sous la forme vectorielle :
r r
1
r r r
r
V + V grad (V ) = grad ( p) + g + V
t
r
ou encore, si V a pour coordonnes dans le repre cartsien (u, v, w), sous la forme projete :
u
u
u
u
1 p
+u +v +w
=
+ u
t
x
y
z
x
v
v
v
v
1 p
+u +v +w =
+ v
t
x
y
z
y
w
w
w
w
1 p
+u
+v
+w
=
+ w g
t
x
y
z
z
Dans le cas de leau, la viscosit est trs faible (1,006.10 m/s), et lon peut lgitimement
faire lhypothse quil sagit dun fluide parfait, de viscosit nulle, de sorte que le systme dquations
parat se simplifier.
Hlas, ces quations de Navier-Stokes demeurent malgr cela non linaires, et nont pas de
solution analytique qui nous permettrait de dcrire tous les coulements de liquides dans les trois
me
sicle,
dimensions. Elles sont demeures pour ainsi dire hermtiques jusqu'au dernier quart du 20
ne cdant une part de leur mystre qu la force des schmas numriques de rsolution et de lessor
de linformatique.
De ces expressions indigestes, on ne retiendra que lexistence, pour ce quelles ne nous sont
daucune utilit pratique, mais sont la base des outils numriques de calcul hydraulique.
3
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-6
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2. Rgime permanent
2.1 Rgime uniforme
2.1.1 Proprits
Par dfinition du rgime uniforme, Q, V et h sont constants tout au long de lcoulement
considr. Si ZF dsigne la cote du fond, la cote de la surface libre Z est gale : Z = ZF + h.
Lexpression de la perte de charge linaire donne alors :
j=
dZ F dh
dZ
+
= F = i.
dx
dx
dx
Si le rgime est uniforme, la perte de charge linaire est donc gale la pente du cours deau.
Et inversement, si la perte de charge linaire est gale la pente du cours deau (j = i), alors h est
constante, et donc, dbit constant, V lest galement, et le rgime est uniforme.
Le rgime uniforme est donc caractris par une hauteur, un dbit et une vitesse moyenne
constants, ou encore, ce qui quivaut la proprit de paralllisme entre le profil en long du fil deau et
le profil en long du fond.
V = C Rh i ,
o V est la vitesse moyenne (m/s), Rh le rayon hydraulique (m), i la pente du fond (m/m) et C
1/2
un coefficient empirique (m /s), dit de Chzy, dpendant de la forme de la section et des parois.
Pourtant, cest Bazin qui tablit une relation plus explicite du coefficient de Chzy :
C=
87
,
1+
Rh
o est un paramtre reprsentatif de la rugosit du lit, variant de 0.06 pour un lit lisse
(ciment) 1.75 pour un lit de terre enherbe et de galets. Cette formulation donne limpression de faire
reculer simplement un cran plus loin le moment de dcider du choix apparemment arbitraire du
paramtre reprsentatif du lit du cours deau et pourtant, elle a le mrite de mettre en vidence la
faiblesse de la formule de Chzy, dans laquelle le rayon hydraulique intervient dans plusieurs facteurs,
ce qui rend malaise linterprtation de son influence sur la sensibilit du calcul de la vitesse moyenne.
Lhydraulicien Manning, qui cette faiblesse navait pas chapp, proposa une autre
expression du coefficient de Chzy :
1 16
C = Rh ,
n
ce qui permet une dcomposition plus lisible de lexpression de la vitesse moyenne :
()
1 23 21
V = Rh i
n
o le paramtre n peut tre dclin en abaque de rugosit selon une typologie exhaustive des
lits de cours deau.
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Cette formule est galement connue sous le nom de formule de Strickler, du nom de
lhydraulicien qui proposa le coefficient dit de Strickler, K, plus maniable que son inverse n d
Manning, et donc, plus couramment utilise :
()
3 1
V = K Rh i 2
2
)( )
1
Q = KS (hN ) Rh (hN ) 3 i 2
Il va de soi que, si le rgime est uniforme, la hauteur deau de lcoulement est gale la
hauteur normale.
Dautre part, nous avons vu quun coulement donn pouvait tre de rgime fluvial, critique ou
torrentiel selon que le nombre de Froude tait infrieur, gal ou suprieur 1. Mais il a t dit quen
nature, cest la pente du lit qui dtermine le rgime du cours deau. La formule de Strickler nous fournit
la relation qui nous manquait entre la pente du cours deau et la vitesse, de sorte quon crire
lexpression de la pente critique :
F =
gS
BV
= 1 Vc = c
gS
Bc
4
or
Vc = K ( Rh c 3 )ic
do :
ic =
gS c
4
Bc K ( Rhc ) 3
Si, pour un dbit donn, la pente du cours deau est suprieure cette pente critique, le
rgime est torrentiel. Si elle est gale, le rgime est critique, et si elle est infrieure, le rgime est
fluvial. Evidemment, la pente du cours deau ne bougeant pas (hypothse de fond fixe), cest bien la
pente critique qui est recalculer pour ces comparaisons, en fonction du dbit.
lim
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(V ( M )) = 0
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sur une couche deau voisine de linterface eau - lit, dpaisseur , lcoulement est turbulent
rugueux, cest--dire quil est fortement perturb par la proximit danfractuosits et dissipe localement
de lnergie, occasionnant le gros de la perte de charge linaire et attnuant fortement la vitesse, si
bien quon peut crire
lim(V ( M )) V
<V
Il rsulte ncessairement de ces deux considrations quil existe une tranche de liquide dans
laquelle les molcules deau ont une vitesse sensiblement suprieure la vitesse moyenne, atteignant
un maximum not VM. Cette tranche est appele le filon.
au niveau de linterface eau - air, les frottements et les tensions superficielles rduisent la
vitesse des molcules deau du filet liquide de surface libre quelques pourcents de moins que la
vitesse maximale
lim(V ( M )) V
z Z
< VM
Moyennant ces apprciations grossires, on dispose du portrait robot du profil des vitesses sur
une verticale de fluide :
Fil deau (V )
Filon (VM)
V
VM
Couche limite (V )
Interface eau - lit (V=0)
Pour mmoire, on peut retenir les quelques ordres de grandeurs indicatifs suivants :
V ~ 0.95 VM
VM ~ 1.25 V
V ~ 0.30 V
On estime la profondeur de submersion du filon entre 20 et 30% de la hauteur deau, compte
partir du fil deau, et la hauteur de la couche la limite entre 1 3 fois le diamtre d90.
2.1.5 Rugosit
La formule de Manning-Strickler prsente lintrt de clairement factoriser la part dinfluence
due chaque lment constitutif de la vitesse de lcoulement : la pente motrice (i), la forme de la
section dcoulement (Rh) et la rugosit de linterface eau - lit (K ou n).
Ce dernier facteur concentre lui seul toute lattention et tout le mtier de lhydraulicien qui
utilise la formule de Strickler, car il est le seul sur lequel un choix a priori doit tre fait. Plusieurs ont
tent de donner une formule dterministe de ce coefficient en fonction de la nature du matriau
constitutif de linterface eau - lit. Mais aucune na donn entire satisfaction, ne serait-ce qu cause de
la complexit des notions masques derrire le terme de rugosit qui dsigne, pour ce qui nous
concerne, la somme des influences de la rugosit de peau des matriaux constitutifs du lit (taille
des asprits de surface), de la rugosit de forme de ces lments (arrtes vives ou non) et de la
rugosit de morphologie ou densemble de lagencement des matriaux (pavage ou dunes ou
rides). La combinaison de ces influences, videmment trs mal connue, dtermine lpaisseur de la
couche limite et la vitesse V correspondante, dont rsulte plus ou moins directement K !
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K=
1
26
=
n d 16
90
o d90 dsigne le diamtre tel que 90% en masse du matriau est de diamtre infrieur.
Evidemment, cette formule est sduisante pour le dimensionnement de canaux nouveaux dans un sol
dont on pourrait connatre la courbe granulomtrique, mais elle est difficile mettre en uvre pour un
cours deau rel. De plus, on peut galement trouver la mme formule avec d65, dfini de la mme
manire que d90, selon que lon tient compte de lentranement (et donc la perte) plus ou moins long
terme des lments fins du matriau de lit. En labsence de toute espce de certitude en la matire, il
est fortement recommand de tester les deux formules pour apprcier la sensibilit de la formule dans
un cas rel. Cette formule ne considrant que la rugosit de peau du matriau, on ne stonnera pas
dobtenir grce elle un majorant du coefficient de Strickler rel.
n=
1
= a (nn + n1 + n2 + n3 + n4 ) (formule de Cowan)
K
14
K (Strickler)
23 26
27 29
30 33
34 37
38 40
41 42
43 45
46 50
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En ralit, si ces diffrentes approches fournissent des ordres de grandeur de K, voire des
fourchettes de valeur probable en les combinant, la meilleure mthode pour dterminer K reste
lutilisation de donnes in situ de mesure simultane de la hauteur deau et de la vitesse... mais qui
souffrent malgr tout des incertitudes lies aux techniques de mtrologie.
Il faut retenir que plus le lit est rugueux, plus le coefficient de Strickler est petit, et plus le lit est
lisse, plus le coefficient de Strickler est grand, et que les incertitudes sur la vritable valeur de K
sont telles quil est absurde dcrire ce coefficient avec une prcision infrieure lunit !
Le lit dcoulement des cours deau rels nest pas toujours suffisamment homogne pour
considrer quune valeur unique du coefficient de Strickler permet den reflter fidlement la rugosit.
On peut ainsi trouver lgitime de segmenter le primtre mouill total p en n segments homognes au
plan de la rugosit, de primtre mouill pi {1;...;n} , affects chacun dun coefficient de Strickler
Ki {1;...;n} .
La formule de Mlloffer-Einstein permet de dterminer le coefficient de Strickler K rsultant de
la composition de ces rugosits :
p
K
3
2
{ }
i 1,...,n
pi
3
Ki2
sous rserve que cette htrognit ne conduit pas des tubes de courant de vitesse
diffrente au sein de lcoulement quils cisailleraient, avec les pertes dnergie que cela impliquerait.
En particulier, les coulements dbordants, qui comprennent une vitesse en lit mineur souvent trs
nettement suprieure la vitesse en lit majeur, ne rentrent pas dans le champ dapplication de cette
formule. Par contre, linfluence (sur les coulements) du remplacement dun fruit de talus en plaques
de bton (peu rugueuses, donc de coefficient de Strickler lev) par une berge vgtalise (plus
rugueuse, de coefficient de Strickler plus petit) peut tre examine en recourant cette formule.
2 1
V = K Rh 3 j 2
Lorsque le rgime est uniforme, par la proprit affrente dgalit entre j et i, on retrouve bien
lexpression tablie par Strickler. Mais dans le rgime graduellement vari, il est vident que la pente
de charge j ne peut plus tre gale la pente du fond i, par le fait des variations de V et h.
Cependant, les variations de V et de h ne sont pas alatoires, puisque ces deux quantits sont
lies par une relation de charge, dj entraperue au premier chapitre de ce cours, et notamment, de
charge spcifique, dont on rappelle lexpression :
Hs = h +
V
2g
Lanalyse de cette quantit avait notamment permis dtablir lexistence dune hauteur critique
hc telle que cette nergie spcifique soit minimum dbit fix. Et le nombre de Froude avait t dfini
comme le rapport de la vitesse moyenne par la clrit des ondes infinitsimales, valant 1 pour la
hauteur critique. On rappelle quon avait tabli :
dH s
BQ
BV
= 1
= 1 F
3 = 1
dh
gS (h)
gS (h)
15
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dH s dH dZ F
=
= j +i
dx
dx
dx
dH s dH s dh
dh
et
=
= (1 F 2 )
dx
dh dx
dx
do lexpression des variations de la surface libre de leau (hors du rgime critique F=1) :
dh
i j
=
dx 1 F 2
A partir dune section dcoulement de hauteur connue, on peut dduire de la formule cidessus les tendances dvolution, et donc, pas pas, les hauteurs deau voisines. En crivant, pour un
dbit donn, les expression de i et de j par la formule de Strickler, on a :
4
Q S Rh 3
i
=
j Q S R 43
n
hn
Or les fonctions S(h) et Rh(h) sont croissantes, donc
part,
1 F est du signe h hc .
La hauteur deau tant donc connue dans une section dcoulement donne, il est possible de
connatre la variation de hauteur de proche en proche partir de cette hauteur connue selon sa
position par rapport aux deux hauteurs de rfrences que sont hc et hN.
J<Jc
hn
hc
J>Jc
hc
hn
Lanalyse de ces courbes de remous montre quen rgime fluvial local, partir dune hauteur h
donne, on tend toujours lamont vers une valeur dtermine hN ou hc. On retrouve l le constat
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empirique de remonte des informations qui nous avait permis de qualifier le rgime fluvial avec la
propagation des ondes infinitsimales : les quations sont, en rgime fluvial local, dterministes de
laval vers lamont, ou, autrement dit, il suffit de connatre la hauteur dans une section donne pour
dterminer la hauteur dans les sections situes en amont. Et de fait, une perturbation de lcoulement
un endroit donn na de rpercutions quen amont de celui-ci.
A linverse, en rgime torrentiel local, partir dune hauteur h donne, on tend vers une valeur
connue hN ou hc... vers laval : linformation se propage, comme les ondes infinitsimales, de lamont
vers laval, et il suffit de connatre la hauteur deau dans une section donne pour dterminer la
hauteur deau dans les sections situes en aval. Une perturbation apporte lcoulement naura de
rpercussions quen aval de celui-ci.
Pour ces raisons, on dit que le rgime fluvial est contrl par laval, tandis que le rgime
torrentiel est contrl par lamont. Les courbes de remous peuvent tre assembles comme un puzzle
ds lors que lon respecte ce principe dans le sens de propagation de linformation.
hc
hN2
hc
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hc
hN1
hc
hN2
hc
hN2
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remontant hN2 depuis laval, on se trouve directement, dans la section de changement de pente, avec
une hauteur deau qui peut tre hN1 dans la section immdiatement voisine lamont, et hN2 dans la
section immdiatement voisine laval ! Or, hN1 et hN2 sont de part et dautre de hc... nous voici avec
deux hauteurs possibles en une mme section !
En ralit, pour assurer cette transition brutale entre le rgime torrentiel et le rgime fluvial, la
nature se mnage une zone de forte agitation dans laquelle le niveau de leau se surlve
brusquement dans un rouleau deau o il nest pas possible de dterminer, un instant donn, si la
ligne deau se trouve la hauteur fluviale ou torrentielle.
hc
hN1
h2
hN2
h1
Cette zone de transition du rgime torrentiel au rgime fluvial sappelle ressaut hydraulique, et
rien dautre ne porte un tel nom.
Selon lintensit de lcoulement torrentiel, la masse deau lente du rgime fluvial est
repousse plus ou moins loin vers laval, allant ventuellement jusqu' faire commencer le ressaut
aprs la ligne de changement de pente. Mais sil est de faible intensit, le rgime fluvial peut occuper
tout le tronon aval et noyer une partie du tronon amont.
On appelle hauteurs conjugues h1 et h2 les hauteurs lamont et laval du ressaut
hydraulique.
Le thorme dEuler permet dtablir la relation entre h1 et h2 pour un ressaut donn. Il fait
intervenir les paramtres 1 et 2, qui sont les ratios de hauteur correspondant au centre de gravit y1
et y2 des sections mouilles S1 et S2 encadrant le ressaut : y1 = 1 h1.
F1 dsignant le nombre de Froude dans la section S1, on a :
S 2 h2
S
1 = F1 1 1
S1 h1
S2
S 2 h2 h2 1
= 1 + 1 + 8 F1
=
:
S1 h1 h1 2
Il sagit alors de faire concider h1 avec la hauteur en amont du ressaut ou h2 avec la hauteur
en aval du ressaut pour dterminer longueur et noyage du ressaut. Des dispositifs damortissement
peuvent tre mis en place, largement dvelopps dans la littrature technique.
Outre lindtermination de la hauteur deau dans le ressaut hydraulique, le passage du rgime
torrentiel au rgime fluvial prsente une autre caractristique intressante. Autant les trois cas
prcdents prsentaient une continuit physique au droit du changement de rgime, autant le ressaut
hydraulique est le sige dune forte dissipation dnergie ponctuelle. Son expression dcoule
directement des considrations de hauteurs conjugues :
V
V
H ressaut = 1 + h1 2 + h2
2g
2g
Contrairement aux pertes de charge par frottement, quon a vues rgulires, linaires et
continues, le ressaut occasionne un dcrochage de la ligne de charge, qui supprime de facto une
fraction de son nergie lcoulement. Ce sera notre premier exemple de perte de charge singulire.
19
10/09/02
Physiquement, cette perte de charge provient du fait que la veine liquide se dcolle dune
gomtrie aux variations trop brusques, entranant la neutralisation de la zone comprise entre la veine
liquide dcolle et la veine solide de la gomtrie, et laugmentation locale de la turbulence par
resserrement des filets liquides.
Lhydraulicien Borda tablit, laide du thorme de quantit de mouvement, lexpression
explicite de cette perte de charge pour un largissement brusque, qui fut adopte pour toutes les
pertes de charges singulires en coulement en charge, dite formule de Borda :
V
H = 1
2g
o V1 est la vitesse lamont de la singularit et un paramtre dpendant de la forme et de la
rugosit de la singularit, et de la turbulence de lcoulement (nombre de Reynolds), nomm
coefficient de perte de charge singulire..
Lhydraulicien russe Idelcik dressa les tables de rfrence de dtermination de ce coefficient
de perte de charge pour les principaux types de singularits : orifice dentre ou de prise deau,
largissements brusques, diaphragmes, diffuseurs, coudes, branchements, grilles, vannes, clapets,
joints, saillies, entretoises, orifice de rejet deau et appareils hydrauliques.
20
10/09/02
singulire de part et dautre de lobstacle. Mais loin en amont et loin en aval, moins dune dissipation
dnergie de type ressaut hydraulique, lcoulement retrouve ses caractristiques nergtiques comme
sil ny avait pas de singularit.
Pour une singularit donne, on peut donc estimer la perte de charge singulire associe, qui
provoquera un remous en amont (en rgime fluvial) ou en aval (en rgime torrentiel) sur une certaine
longueur damortissement. Compte tenu de la difficult de calculer prcisment ces courbes de
remous dans un cas de rivire rel, on conoit facilement les limites dune mthode ttonnements
successifs pour dterminer la bonne perte de charge singulire.
Longueur damortissement
Aussi, faute de mieux, la pratique consiste faire appel une formulation de la perte de
charge singulire extrapole de la formule de Borda :
H =
(V1 V2 )
2g
en dterminant par les abaques des coulements en charge en premire approximation, puis
en ajustant ce paramtre dans la mesure du possible.
La formulation de Borda pour les pertes de charge singulires en cours deau reste un pisaller, auquel il ne faut avoir recours quavec prudence et parcimonie, dfaut de disposer dune
formulation mieux adapte dans la bibliographie.
Nous prsentons ci-aprs trois cas pour lesquels la perte de charge singulire dans un
coulement en rivire a t dtermine.
21
10/09/02
hN
hc
hc
hN
hN
hN
hc
hc
hN
hN
hc
hc
D=
1i n
Cg
B0
ou L
hN (Q)
B
Cd
Cg
Cd
B0 ou L
D
22
10/09/02
Le coefficient de contraction (due aux cules) not M dsigne le rapport B/L ou B/B0. Le
coefficient dobstruction (due aux piles) not J dsigne le rapport D/B. Le coefficient dexcentricit (due
aux cules) not e dsigne la valeur absolue du rapport (Cg-Cd)/max(Cg,Cd).
Pour un ouvrage biais dans lcoulement, on rapporte toutes les largeurs caractristiques
leur projection sur la section orthogonale laxe de lcoulement principal, pour reflter les largeurs
apparentes selon laxe dcoulement.
On dispose de deux mthodes pour calculer lexhaussement maximal lamont des piles.
La mthode de Bradley propose une formulation (dsormais familire) de type Borda :
h = K * .
Va
2g
Va =
Q
B. h N
5
et K* est un coefficient dtermin laide des abaques de Bradley comme somme de termes :
K = Kb + K p + K e
*
V V
h = R .( R 1) . (0.4. + 2 + 9 4 ). 1 + 2 . 2
gh N 2 g
o est le taux de rduction global de la section due aux cules et aux piles :
BD BD
=
B0
L
dans le cas schmatique, ou, plus gnralement, le rapport entre la surface mouille normale
avec amnagement sur la section mouille normale avant amnagement ;
6
R est un coefficient caractristique de forme des piles, fourni par des abaques
et V2 est la vitesse aval sous la hauteur normale
V2 =
Q
.
B0 hN
23
10/09/02
hN maj
Qmin
h min
hN min
Q1
Cgmaj Bmaj
Cgmin
Lmin
h maj
Q2
Qmaj
Lmaj
Cdmin
Bmin
Lmin
Lit mineur
Qmin
Bmin
M min =
Qmin + . Qmaj Lmin
D
J min =
Bmin
Qmin + . Qmaj
Va min =
hN min . Bmin
V
hmin = h N min + K * min . a min
2g
Il suffit alors de chercher tel que :
Cdmaj
Lmaj
Lit majeur
Qmaj
M maj =
Bmaj
(1 ). Qmaj Lmaj
J maj = 0
Vamaj =
(1 ). Qmaj
h Nmaj . Bmaj
V amaj
2g
Cette extension directe de la formulation en lit simple ne reste valable que si les coulements
transversaux aux lits mineur et majeur sont limits, et si le lit majeur nest pas trop tendu. Elle permet
notamment de dimensionner les ouvrages de dcharge en lit majeur ncessaires pour rendre un
remblai daccs un ouvrage dart traversant une valle inondable, aussi transparent que possible sur
le plan hydraulique.
Pour en terminer avec les pertes de charge lies aux piles en rivire, on signalera simplement
la schmatisation de ces formulations, qui les rend dautant plus difficilement applicables que les
formes de lit mineur et majeur sloignent du bien commode rectangle ! Et quand bien mme, les
incertitudes de lecture des abaques couples aux imprcisions des formulations exprimentales
conduisent prendre du recul par rapport aux rsultats obtenus pour le remous dexhaussement. Sils
sont pertinents comme ordre de grandeur raliste de ce remous, ils doivent tre complts, pour les
infrastructures traversant des valles importantes, par des essais sur modle rduit par exemple pour
affiner ces impacts.
Enfin, on remarquera que si les formules permettent destimer la perte de charge singulire, la
longueur damortissement du remous, elle, ne pourra gnralement dcouler que dune modlisation
hydraulique.
24
10/09/02
HN > Hc
HN < Hc
HN > Hc
HN < Hc
Les deux cas de rgime torrentiel normal sont lun relativement inintressant en pratique (la
surlvation du niveau tant modeste et circonscrite strictement la zone de louvrage lui-mme), et
lautre dj abord dans ce cours, puisquil sagit dun ressaut hydraulique dont nous avons tabli les
hauteurs conjugues et la dissipation dnergie. Ce dernier cas est mis en pratique dans les ouvrages
de dissipation dnergie en aval des ouvrages gnrant de fortes vitesses dcoulement nuisibles la
scurit des biens et des personnes.
Par contre, dans le cas du rgime fluvial normal, le seuil a une influence sur toute une zone en
amont de la singularit, traduite par une surlvation du niveau deau, ou encore un exhaussement, ou
encore une perte de charge singulire. Nous nous concentrerons ici sur la dtermination de cette perte
de charge singulire en rgime fluvial normal.
25
10/09/02
Ces deux contraintes nayant aucune variation notable si on continue dabaisser le niveau
laval, on na aucun mal considrer que la nappe libre franchissant le seuil nest pas plus influence
par le niveau aval : on retrouve le concept de dnoyage de la singularit : le niveau aval ninfluence
plus les conditions dcoulements sur louvrage.
7
De mme, on a vu que le dbit rayon hydraulique fix tait une fonction croissante de la
pente hydraulique, laquelle, le niveau aval sabaissant niveau amont constant, tend donc
augmenter progressivement entre les tats 1 4. On a donc Q1 < Q2 < Q3 < Q4. Mais, considrant que
la lame deau scoule de manire similaire quel que soit le niveau aval en-dessous du cas n5, on sait
que le dbit a atteint une valeur maximum entre les cas n4 et 5. Et comme on passe dun rgime
fluvial un rgime dnoy au droit du seuil, on sait que la hauteur de la lame deau sur le seuil, pour le
cas n5, est la hauteur critique.
On retrouve ainsi ce que
nous
permettait
de
prdire
h
mathmatiquement lexamen de la
courbe Q = f (h) Hs constant :
pour une charge spcifique amont
hc
donne, le dbit vacu par une
section atteint un maximum, pour la
hauteur critique hc.
H 0 = hc +
Vc 2
gh
3
= hc + c = hc
2g
2g 2
En rgime dnoy, pour un seuil de section rectangulaire de largeur B, on peut donc crire :
Qdnoy = Vc . S c =
ghc . Bhc =
Qdnoy = 0.385. B. 2 g . H
2
3 3
3
02
26
10/09/02
a) Niveau de rfrence des charges hydrauliques : les hauteurs hydrauliques (y1 et y2) les
charges hydrauliques sont comptabilises au-dessus de la cote du sommet de la crte du seuil, de
mme que la charge amont (Y1=y1+(V1/(2g))) et la charge aval (Y2=y2+(V2/(2g))). Le volume de fluide
devant la pelle du seuil, note p et exprime en mtres, ne participe pas lcoulement qui franchit
lobstacle. On a donc : hi = p + yi et Hi = p + Yi.
b) Epaisseur du seuil au regard de lcoulement : pour franchir le seuil, lcoulement tend
vers des conditions hydrauliques forces (hauteur critique notamment) si la longueur de lobstacle
dans le sens de lcoulement, autrement appele paisseur de crte C, est suffisante pour permettre
ltablissement de ce rgime. Si tel est le cas, le seuil est dit pais au regard de lcoulement, et dans
le cas contraire, il est dit mince.
Le critre de caractrisation du type seuil mince ou seuil pais est bas sur la
longueur de crte C et sur la charge amont Y1.
Y1
2
2Y1
C>
3
C<
seuil mince
seuil pais
Y1
y2 < 0
mince y2 > 0
Y2
< 0.66
Seuil Y1
Seuil
pais
Y2
> 0.82
Y1
y2
coulement dnoy
coulement noy
coulement dnoy
Y1
Y2
coulement noy
C
En cas dincertitude sur le critre de noyage, il est recommand de mener les deux calculs
(noy et dnoy) et de prendre les prcautions idoines. Il est noter quun bon dimensionnement de
seuil en rivire devrait faire en sorte que, pour les coulements dimensionnant ou de projet, le seuil ait
un comportement hydraulique stable.
d) Coefficient de dbit du seuil : on dsigne usuellement par le coefficient de dbit
reprsentatif de la gomtrie de la section dcoulement dun seuil pour lcoulement dnoy. La
dtermination de ce coefficient fait lobjet dune littrature abondante pour balayer les nombreuses
gomtries usites (rectangle, triangle, arrondi, biais, etc).
27
10/09/02
e) Dbit dnoy : dans la grande majorit des cas, sert dterminer le dbit dnoy selon
une formule du type :
3
Qdnoy = . L. 2 g .Y1 2
Pour les seuils pais rectangulaires, la formule de Bazin donne = 0.385. Pour un seuil mince
rectangulaire, on retiendra la valeur indicative de = 0.43.
ebis) Dbit noy : dune manire gnrale, on retiendra de lexamen de la littrature technique
le fait que la prise en compte du noyage du seuil se fait soit par la multiplication du dbit dnoy par un
coefficient modrateur pour les seuils minces, soit par la rduction plus complexe de la charge
motrice amont par la charge aval freinage :
3
Qnoy = . L. y 2 . 2 g (Y1 y 2 )
B
C
r
h
A
B
B
C
La formulation (classique) de cette perte de charge singulire est de type Borda, avec un
coefficient de perte de charge calcul en fonction du rayon moyen du virage, de la largeur au miroir B,
de la hauteur normale et de langle balay par le virage. Pour les canaux et cours deau, K peut
28
10/09/02
prendre des valeurs comprises entre 0 et 0.5-1.0. Dans ces conditions, il va de soi que seuls les
coulements rapides peuvent subir une perte de charge de virage significative. Lanalyse des
graphiques dabaques montre que les pertes de charge dans les courbes sont ngligeables pour <45
et r>2B.
Les abaques fournissant les valeurs du coefficient de perte de charge singulire sont issues
de lexprience, et si elles ne sont pas la panace universelle, et ne se substituent pas aux tudes sur
modle rduit lorsque les enjeux le justifient, elles permettent toutefois de traiter simplement les cas
de virages prononcs en rivire sans quune modlisation mathmatique 2D ou 3D soit ncessaire.
En plus de cet exhaussement de la ligne de charge et de la surface libre moyenne dans le
virage, l'coulement peut prendre un dvers dans son profil en travers par laction des forces
centrifuges.
Z
Z =
V . B
o r est le rayon moyen du virage, B la largeur au miroir, V la vitesse moyenne.
2 g. r
Il nest pas toujours pertinent de considrer ce genre de mandres comme simple ajout de
pertes de charge singulires sur une analyse de profil en long de ligne deau. Il peut arriver que les
changes entre lit mineur et lit majeur deviennent prpondrants, ou que le mandre soit court-circuit
en forte crue. Les mthodes de modlisation de ce genre de phnomnes hydrauliques, entre casier
et modlisation 2D voire 3D, relvent encore du domaine de la recherche, tant les courants
secondaires qui dissipent de lnergie dans des cellules tourbillonnaires incluse dans les coulements
principaux sont difficiles prdire, simuler et prendre en compte explicitement. Il est heureusement
assez rare que les tudes hydrauliques mener aient ptir dune telle imprcision dindcision
technique dans ces zones particulires.
3.4.2 Confluences
La rencontre de deux coulements distincts dans une confluence gnre une perturbation des
lignes de courant : dune part, lventuel rtrcissement relatif de la section totale dcoulement dans le
dfluent par rapport la somme des surfaces mouilles des affluents freine ces derniers ; dautre part,
la prpondrance de lun des affluents sur lautre gnre un enfoncement des lignes de courant du
plus faible et un dcollement de celle du plus fort, rpartissant la perte de charge globale en dfaveur
de laffluent le plus faible.
Ces pertes de charge ont fait lobjet de nombreuses recherches pour les coulements en
charge, mais aussi pour les coulements surface libre, dans le cas de canaux rectangulaires.
Ql
Ll
Affluent secondaire
Lp
Qp
Affluent principal
Qp+Ql
Confluent
Les confluences sont toutefois plus complexes que les autres types de singularits, et il faut se
garder des raisonnements lemporte pice sur le sujet. Ainsi, lorsque les flux incidents des affluents
sont de dbit comparable, et que langle de confluence est relativement modeste (30 et moins), les
quantits de mouvement des coulements peuvent propulser lcoulement du dfluent, le coefficient
29
10/09/02
de perte de charge rsultant tant alors... ngatif (provoquant un abaissement de ligne deau plutt
quun remous dexhaussement, et une acclration)! Dautre part, un coulement trs faible dans lun
des affluents ne signifie pas quaucune gne nest occasionne la confluence : llargissement
brusque, puis le rtrcissement qui lui rpond quelques mtres plus loin, sont source dune perte de
charge pour laffluent principal. On retiendra comme ordre de grandeur un coefficient de perte de
charge singulire de lordre de 0.1 lorsque lun des affluents est de dbit quasi nul, et entre 0.3 et 0.7
pour les angles compris entre 30 et 80 avec des dbits sensiblement distincts.
Les choses se compliquent encore lorsque la confluence dborde. L encore, les pires
consquences ne sont pas attendre pour des dbits sensiblement gaux en lit majeur mitoyen ,
car les deux coulements ont tendance spauler et se guider dans une mme direction vers le
dfluent. Par contre, il faut redouter les coulements en lit majeur qui transfrent des quantits parfois
importantes deau de laffluent dominant le lit majeur de la confluence vers laffluent qui subit la
confluence pour sa partie de lit majeur. Une bonne analyse de confluence dans le cas dun
dbordement en lit(s) majeur(s) se doit donc dapprcier dune part limpact de crues comparables sur
les affluents, et dautre part, les effets dun dsquilibre de dbit en faveur de lun, puis de lautre
affluent.
Illustration - transferts deau dans le confluent Aisne - Oise et impact dun amnagement dans
cette zone, pour des crues concomitantes : gauche, les grosses flches indiquent les courants de
transfert entre les deux affluents au sein de la confluence ; droite, un remblai projet dans la
confluence (en traits discontinus) bloque ces transferts et perturbe srieusement les champs de
vitesse (visualiss par les petites flches colores).
30
10/09/02
Les lignes de courant incidentes dont la trajectoire non perturbe tendrait traverser la zone
occupe par lobstacle sont contraintes de contourner cette zone en en pousant le contour, puis,
retrouver la trajectoire non perturbe laval de lobstacle. Pour ce faire, la courbure du fluide mu par
une certaine vitesse localement acclre du fait du rtrcissement de section mouille, ne parvient
pas toujours pouser le contour aval de lobstacle : il y a alors dcollement de la veine liquide qui
dlimite une zone de recirculation (ou dombre hydraulique) et de courants secondaires dissipateurs
dnergie.
Lobstacle est alors soumis un gradient de pression de part et dautre de la zone perturbe,
ainsi qu une force de frottement li la viscosit de leau et la rugosit du gnie civil. Cette
dernire force est souvent nglige au profit de la premire, et on synthtise la rsultante des forces
de trane qui sapplique lobstacle dans le sens de la vitesse moyenne de lcoulement sous la
forme :
F=
1
.V . A. C x
2
31
10/09/02
Fa
G
Vf
C
.
K
.
d
.
a
a
r
2
F=
C . K . d . . V f
s s
2
r K .( eau ). d 3 .sin i
G=
K .( eau ). d 3 .cos i
avec Ca, Cs les coefficients de traction et de sustentation lis au champ de courant, Ka et Ks les
coefficients de forme de la particule par rapport ces deux directions, d le diamtre moyen de la
particule considre, la masse volumique de leau, Vf la vitesse au fond, K un facteur de forme de la
particule, le poids spcifique du volume considr.
La condition de frottement / glissement scrit donc, selon la vitesse au fond, sous la forme :
Vf
1 . g. d .
eau
Ca . K a + Cs . K s .tan
()
V 1.d. 5.104 d
eau
2 h
1/ 5
32
10/09/02
A titre indicatif, on peut fournir quelques ordres de grandeur des vitesses moyennes
susceptibles dentraner du matriau selon sa nature :
Nature du
matriau
sdiments fins
sable
sable grossier
graviers fins
graviers moyens
gros graviers
petits galets
galets moyens
moellons
Granulomtrie
reprsentative (mm)
0.06 - 0.20
0.20 - 0.60
0.60 - 2.00
2-6
6 - 20
20 - 30
30 - 50
50 - 75
75 - 100
100 - 150
150 - 200
Ces valeurs issues des travaux de Quidotchnik Stroitlevsk sont valables sous une hauteur
deau de 1 mtre. On appliquera les modificateurs suivants pour des hauteurs entre 0.50 et 3 mtres :
Hauteur (m)
0.50
2.00
3.00
Mais la littrature technique fournit galement des formules empiriques, telle celle de
Velikanov Vcrit =g.(14d +5.8) avec d en mm. Le recours la notion de force tractrice est galement
rcurrent, pour relier la vitesse moyenne la contrainte de cisaillement du matriau au fond.
On peut remarquer, sans stendre sur le sujet, que la corrlation directe entre vitesse
moyenne et entranement de matriaux explique que les conditions hydrauliques structurantes de la
morphologie des cours deau correspondent aux vitesses moyennes maximales en lit mineur, et donc,
au dbit de plein bord. Les crues dbordantes, plus rares et soumises des dissipations dnergie - et
des rductions de vitesse moyenne - dans les interactions entre les coulements en lit mineur et en lit
majeur, traumatisent le lit plus quelles ne faonnent.
33
10/09/02
suspension
saltation
charriage
Mme dans le cas dun charriage lexclusion des deux autres modes de transport, la
dtermination du dbit solide est complique par le risque de pavage, phnomne par lequel
lagencement des matriaux de granulomtrie tendue forme une structure dont la stabilit globale vis-vis des forces hydrodynamiques empche un mouvement quaurait d prendre chaque lment pris
seul dans le courant.
La formule de Meyer-Peter est lune des plus communment utilises en premire approche
du charriage :
Qs = 20. B. ( Rh . j 0.08. d )
3/ 2
= 20. B.
1/ 3 0.08. d
K . Rh
3/ 2
3
en m /s,
Les conditions darrachement par lcoulement des alluvions ou des blocs de protection placs
au droit des ouvrages (barrages mobiles, seuils, pieux ...) sont dcrites en combinant une loi
darrachement une loi de frottement. Ce modle est dj simplifi. En particulier :
il suppose que lcoulement est unidimensionnel, et ne prend pas en compte les effets
multidirectionnels (rouleaux axe horizontal ou vertical),
il considre un diamtre D unique des protections, et nglige donc les effets ventuels
dune granulomtrie tendue (pavage par exemple),
il fait intervenir une grandeur h (paisseur de couche limite) non valuable directement par
le calcul.
intgralement extrait des Recommandations pour le calcul aux tats limites des ouvrages
maritimes et fluviaux
34
10/09/02
c = Ac . g .( s ). D
avec :
Ac : le coefficient darrachement critique,
s : la masse spcifique du matriau (alluvions ou enrochement),
: la masse spcifique de leau,
D : la valeur caractristique du diamtre du matriau.
La force tractrice exprime galement la composante longitudinale du poids de leau sur le
grain, elle scrit donc :
= . g .h. J
Le coefficient darrachement A scrit donc (loi darrachement) :
A=
h. J
. D
35
10/09/02
V = k. g(
h 1/ 6
)
h. J
D
avec :
k : un coefficient de frottement adimensionnel (en gnral k = 8),
J : la pente de la ligne dnergie.
La relation ci-dessus suppose que lcoulement est entirement rgi par le frottement sur le
tronon considr. Le terme g .h. J est reprsentatif de la force motrice de gravit (poids dune tranche
1/ 6
h
deau verticale de lcoulement deau considr), alors que le terme k est reprsentatif des
D
forces de frottement elles-mmes lies aux conditions dcoulement dans la couche limite.
Lquation de frottement est donc gnralise en introduisant dans la formule, dune manire
qualitative, la notion dpaisseur de la couche limite note h (loi de frottement) :
h'
V = k. g
D
1/ 6
h. J
1/ 6
Ac . . D
36
10/09/02
1/ 3
Ltude des affouillements au voisinage des ouvrages sinscrit dans le cadre dune tude
locale dun secteur limit la proximit de louvrage considr. A lintrieur de ce secteur, louvrage
gnre en gnral une perturbation du champ des vitesses de lcoulement, susceptible de provoquer
des affouillements du fond de la rivire ou des berges (acclrations de lcoulement, ressaut
hydraulique, tourbillons axe horizontal ou vertical, etc ...).
Cette tude est indissociable de celle des protections, dont le dtail est expos dans les
fascicules Barrages mobiles, Quasi sur pieux et Digues des voies navigables. Le principe de calcul est
du ressort de la conception.
Dans tout ce qui suit, nous supposons que les tudes globales relatives lhydraulique et la
sdimentologie de la rivire sont effectues. Les donnes et informations suivantes sont donc
disponibles :
les dbits de tous les vnements hydrologiques (basses eaux, crues
moyennes, crue reprsentatives),
les conditions dcoulement en aval de louvrage, pouvant se traduire par une
ou plusieurs lois hauteurs-dbits (par exemple la loi actuelle, et la loi future
aprs volution du lit de la rivire),
les proprits des matriaux du lit de la rivire (granulomtrie, densit),
les donnes gotechniques (en particulier laltitude et les proprits du
substratum).
Les aspects thoriques de laffouillement sont prsents dans lannexe ce fascicule.
37
idem
10/09/02
1/ 6
0 ,06 . S . DS
38
10/09/02
la divagation dun bras vif venant attaquer une des berges (cas des lits en tresse ),
le calibrage ou la rectification du lit laissant les berges nu,
le batillage superficiel d au vent ou la navigation (voir ci-aprs).
Les principaux paramtres sont les suivants :
la nature de la berge (vgtation et composition : argile, limons, sables, graviers, galets),
les grandeurs caractristiques de lcoulement au voisinage de la berge (la vitesse
essentiellement),
l'angle dattaque de lcoulement, dfini par le trac en plan du lit (coude plus ou moins
marqu).
Il nexiste aucune formule thorique permettant de calculer la profondeur daffouillement (le
champ de courant au voisinage est trop complexe). Seule une approche empirique est possible. La
figure suivante reprsente, pour les berges quasi-verticales, les rsultats dessais systmatiques sur
modle rduit physique raliss par SOGREAH ; les essais ont t raliss pour des rivires forte
pente, et il est probable que leur application aux rivires faible pente conduise surestimer les
affouillements. Sur cette figure, les notations sont les suivantes :
h : la hauteur deau, pour le dbit considr, sur le fond avant affouillement,
H : la hauteur deau, pour le dbit considr, aprs affouillement ; la hauteur de
laffouillement hs vaut donc : hs = H h ,
he : la profondeur moyenne correspondant au dbut dentranement du diamtre moyen d50
des alluvions, calcule par :
he = 0 .047
d 50
I
tant la densit djauge des alluvions et I la pente de lcoulement pour le dbit considr.
39
10/09/02
En aval de lobstacle, des vortex de sillage peuvent galement tre gnrs, si lobstacle
prsente une largeur importante (ce qui est rarement le cas pour les ouvrages qui nous intressent
ici). Ces tourbillons, qui se dplacent par convection vers laval, peuvent arracher des matriaux du
fond de la rivire, soulevs par bouffes successives.
Il nexiste aucun modle numrique capable de prdire le champ tridimensionnel des courants
au voisinage de lobstacle et son interaction sur les fonds. En toute rigueur, seule la technique du
modle rduit physique est applicable. Toutefois, pour les ouvrages qui nous intressent ici, les
mthodes empiriques prsentes ci-aprs sont, dans la grande majorit des cas suffisantes la
rsolution du problme de laffouillement.
Outre la nature du matriau du fond de la rivire, et les grandeurs quantifiant lcoulement
incident amont (hauteurs deau et vitesses), les paramtres principaux sont :
la largeur de lobstacle, appele par la suite b,
langle dincidence de lcoulement.
La source dincertitude principale est lvaluation de labaissement du lit, not hs1.
La profondeur maximale de laffouillement autour de lobstacle hs scrit :
hs = hs1 + hs2 + hs3 + hs4
la profondeur hs1 reprsente lenfoncement possible de la rivire, indpendamment de
lobstacle (volution morphodynamique, voir plus haut). Si la rivire est en quilibre
(stabilit dans le temps du profil en long), alors hs1 = 0.
la profondeur hs2 est lie au mandres ventuels du ou des bras vifs vers un obstacle
implant initialement sur une terrasse plus haute du lit de la rivire. On choisira dans ce cas
hs2 = e, e tant la hauteur de la terrasse au dessus du lit vif. Si la rivire prsente un lit
unique et homogne, alors hs2 = 0.
la profondeur hs3 est significative de lenfoncement possible du lit suite au rtrcissement
de la section dcoulement provoqu par le ou les obstacles considrs. Cette hauteur peut
tre value en crivant la continuit du dbit solide entre la section amont et la section
rtrcie au droit de lobstacle. Linstant le plus critique pour les affouillement se situant au
moment du dbut du transport solide, cela revient crire lgalit des forces tractrices. On
aboutit alors la relation suivante :
B 6 / 7
hs3 = h
1
B b
h : la hauteur deau,
B : la largeur totale de la rivire,
b : la largeur de lobstacle.
La profondeur hs4 est celle provoque par le systme de vortex qui se dveloppe au
voisinage de louvrage, dcrit ci-avant. De nombreuses recherches ont t menes sur ce
sujet, notamment partir dessais systmatiques sur modle rduit physique. La formule la
plus couramment utilise est la suivante :
hs4
h
= 2 tanh k 1 . k 2
b
b
40
10/09/02
6.00
L/b= 14
L
5.00
10
4.00
k2
6
3.00
2.00
1.00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
A n g le a lp h a
La vitesse et les proprits du matriau de la rivire ninterviennent pas dans ces formules. En
effet, linstant le plus critique du point de vue de laffouillement correspond au dbit de dbut
dentranement de matriaux. Au-del de ce dbit, les matriaux charris par la rivire comblent en
partie la fosse daffouillement creuse autour de lobstacle.
Dans certains cas, la composition des matriaux du fond du lit de la rivire est trs
htrogne. Il peut exister une couche superficielle de matriaux trs fins (vases par exemple) qui est
en permanence mise en mouvement puis dpose nouveau au gr des courants (dans les secteurs
soumis linfluence maritime par exemple). Dans ce cas, la hauteur de cette couche superficielle doit
tre ajoute la hauteur totale de laffouillement.
41
10/09/02
5. Rgimes transitoires
5.1 Les crues des cours deau (ondes de continuit)
5.1.1 Approche empirique de Seddon (1899) : crues trs lentes
Avant mme de recourir aux quations complexes qui rgissent lhydraulique en rgime
transitoire, on peut se familiariser avec quelques proprits intressantes des crues en rivire en
reprenant lapproche empirique de Seddon tudiant les propagations dondes de crues
(particulirement lentes) sur le Mississippi.
Partant du principe que londe de crue est une onde de dbit fonction de labscisse curviligne
sur laxe dcoulement principal x et du temps t (Q = Q(x,t)), il imagina un observateur qui suivrait
exactement le dplacement du maximum de londe, et pour qui tout instant : dQ (x,t) = 0, soit, en
dcomposant :
Q
Q
dx +
dt = 0
x
t
dQ =
Vobs
Q
dx
t
=
=
Q
dt
x
Q
h
+B
=0
x
t
do :
Vobs
Q
dx
1 Q
t
x constant,
=
=
=
Q B h
dt
x
V = KRh 3 i 2 Kh 3 i 2
dV 2 dh
=
V
3 h
Vobs =
dx 1 Q 1
2
5
V
( BhV ) = V + h
=
=
=V + V = V
dt B h B h
h
3
3
Ce petit exercice nous permet dtablir que, pour les crues trs lentes, la vitesse de
dplacement du maximum de la crue, autrement appele clrit (C) du maximum de crue, est
suprieure la vitesse moyenne de leau dans lcoulement qui supporte cette crue (ici : C = 1.67 V).
42
10/09/02
dapports intermdiaires de dbit, on sait que le dbit de pointe en x1 sera suprieur au dbit de pointe
en x2.
Lhydrogramme se dforme un peu de la mme manire quun escabeau dont on calerait un
pied contre un mur et dont on ferait glisser lautre pied, langle entre les deux jambes allant croissant.
Qp1
Q
en x1
Qp2
en x2
t1
t2
Q
=0
t
Q
=0
x
1 h
h
ou encore, daprs lquation de continuit :
= 0 et donc
=0 :
B t
t
le point I commun aux courbes Q(t) aux deux abscisses conscutives x1 et x1+dx est celui o
le maximum de hauteur est atteint.
Or, on constate sur la courbe que linstant t2 doccurrence du point I est postrieur linstant t1
doccurrence du point M : dans une section donne, le maximum de dbit est donc atteint avant le
maximum de hauteur. Et inversement, lorsquon observe le maximum de hauteur, le maximum de
dbit est dj pass. Ce constat dapparence anecdotique a en fait de grosses consquences sur la
mesure des dbits de pointe de crue : si lon attend que la cote se stabilise son maximum pour
mesurer le dbit suppos du maximum de crue, on aura en fait un dbit infrieur au dbit de pointe.
Dautre part, en dcomposant Q = V.S par rapport au temps, on a :
Q
V
S
V 1 Q V S
ou encore :
=S
+V
=
t
t
t
t
S t S t
Q
or au point M,
= 0,
t
et, la fonction S(h) tant usuellement croissante par rapport h, le maximum de hauteur
ntant pas encore atteint :
S
> 0,
t
V
< 0.
t
Cela signifie donc quau moment o le maximum de dbit est atteint dans une section donne,
le maximum de vitesse a dj t atteint et dpass.
Q
Qp
Un observateur fixe voit successivement passer :
1. dabord le maximum de vitesse (Vmax)
Vmax
hmax
2. puis le maximum de dbit (Qp)
3. et enfin le maximum de hauteur deau (hmax).
La courbe de tarage Q = Q(h) dcrite dans une
section donne pour une crue montre un dcouplage
de la courbe pour la monte (crue) et pour la descente
(dcrue), quon appelle une hystrsis.
h
43
10/09/02
V
V
h
+V
= g
+ g (i j )
t
x
x
h Q
B t + x = 0
h = (i j )
x
(quation de continuit)
(quation de Saint-Venant)
En supposant que le rgime transitoire considr est une succession dtats quasi-statiques,
on peut employer la formule de Strickler pour exprimer j = j (Q,h,x). La largeur au miroir B est, elle,
fonction de h et de x. Une fois nest pas coutume, nous allons manipuler ces quations en les drivant
(lquation de continuit, par rapport labscisse curviligne x ; lquation de Saint-Venant, par rapport
au temps):
h 1 Q
1 Q Q 1 B B h
1 Q 1 Q B
B
+
+
+
+ (i j )
=
B x
B x x B x h x
B x B x x
h
x t x
h
j
j Q j h
j Q 1 Q j
=
= (i j ) = =
=
+
tx t
t
Q t h t
Q t B x h
et, en les combinant / factorisant :
Q Q j 1 B
B Q j
=
+
+ (i j ) +
B
x
x h B x
h t Q
Cette quation est lquation des ondes diffusantes, dans laquelle on identifie un terme de
clrit C et un terme dattnuation tels que :
Q
Q Q
= c.
+
x
x t
B
j
B
+
(
i
j
)
1 h
1 x
h
c=
+
j
B j
B
Q
Q
1
=
j
B
Q
Linterprtation de ces termes permet de mettre en lumire limpact prvisible damnagement
de rivires.
44
10/09/02
5
V = 1.67 V, expression tablie par Seddon pour le Mississippi !
3
Ce premier terme de la clrit est donc directement li la vitesse moyenne du lit
dcoulement de la crue : tout amnagement visant , ou ayant pour effet daugmenter cette vitesse
moyenne (quil sagisse de curage de restauration voire daugmentation nette de section
dcoulement ou dlimination dencombrement rugueux du lit) impliquera une acclration de la
propagation des ondes de crue vers laval.
Le second terme de clrit est directement li la gomtrie du cours deau.
dB / dh > 0
dB / dh < 0
(vue en travers)
dB/dx=0
dB/dx>0
etc...
(vue du dessus)
On distingue :
B
, qui traduit, dans une section en travers donne, le dbordement vers le lit majeur
h
B
, qui traduit llargissement du champ dinondation entre deux sections conscutives
x
h
i j=
, qui positionne la section considre dans lhystrsis (monte de crue si ngatif,
x
lamont tant plus haut que laval, dcrue si positif, lamont tant plus bas que laval). Quant au
dernier terme, en lexprimant selon la loi de Strickler, on a :
j
Q
Q
2j
=
>0
4/3 = 2
4/3 =
Q Q K B h Rh
Q
K B h Rh
Linterprtation des variations respectives de ces termes implique que lorsque la valle
inonde slargit, la clrit augmente. Et quand, en monte de crue, la rivire dborde pour occuper
une plus grande largeur au miroir, la clrit diminue.
45
10/09/02
On constate toute la difficult de faire la part des influences respectives des diffrents termes
qui peuvent se compenser, pour dgager des lois gnrales dinfluence des amnagements sur la
propagation des crues. Sans rsolution prcise laide de modles idoines, le risque est grand de se
mprendre.
attnuation de londe de crue
Restons sur notre cas de rivire assez large pour que le rayon hydraulique soit sensiblement
gal la hauteur deau dans une section donne. Le terme dattnuation scrit :
1
Q
K Bh 10 / 3
=
=
=
j
2 jB
2Q
B
Q
On constate que plus la hauteur deau est grande, plus londe de crue sattnue. De mme,
plus grande est la largeur du lit, plus forte est lattnuation. Une nouvelle fois, lendiguement dun cours
deau est prjudiciable en termes dcoulement des crues, car en limitant (fortement) la largeur au
miroir, il limite de mme lattnuation de londe de crue, qui est restitue, aprs amnagement, vers
laval avec un dbit de pointe plus fort quavant lamnagement... si ce nest quon peut ventuellement
voir une compensation partielle de cet effet par le fait que la hauteur deau endigue peut tre plus
forte aprs amnagement !
quen retenir ?
Mme en restreignant lanalyse au cas simple dune rivire quasi rectangulaire de grande
largeur en rgime fluvial, nous avons vu quil tait difficile davoir des ides claires sur limpact dun
amnagement en gnral, sauf peut-tre sur celui dun endiguement pur et simple.
Lors dune monte de crue, tout se passe comme si londe de crue devait dabord pousser une
tranche deau devant elle pour remplir lespace sur lequel elle va ensuite avancer. Plus lespace
combler pralablement est important, et plus londe va consacrer de volume, et sacrifier de sa
dynamique, pour permettre son avance, qui en sera attnue et retarde. Mais lchelle de la
valle, une fois les tranches deau pousses devant elle, londe de crue prouve dautant moins de
freinage que la valle est large ou slargit.
46
10/09/02
h + h
h + h
z=0
V=0
V
p1(z)
p2(z)
z
Equation de continuit
Forces de pression
F =
p( z)dz =
= . g.
h + h
h + h
. g. z. dz + ( . g. z . g.( z h)). dz = . g. z. dz + . g. h. dz
( h)
h
+ . g.( h). h = . g. h.
+ h
2
2
do, avec lquation de continuit et lquation de quantit de mouvement :
V . h = a. h
. a.(h + h).V = . g. h h +
h
h
h ( h)
a = g. h. 1 +
. 1
= g. h. 1
2h
2h
2h
h
Or, dans le cas qui nous intresse, h << h, en ngligeant les termes quadratiques et en
dveloppant au premier ordre la racine carre :
a~
(1 + ) ~ 1 +
, on obtient :
2
gh . 1
4h
Il sagit alors dajuster h pour que la clrit a de londe positive soit de mme valeur selon
cette quation et selon lquation de continuit, par itrations successives.
Ondes de mise en vitesse
Lorsquon ouvre une vanne, ou lorsque une manoeuvre ou un incident mettent en mouvement
une masse deau inerte, on parle donde de mise en vitesse. On passe dun tat de repos (vitesse
nulle) la hauteur h, un tat de mouvement de vitesse moyenne V et de hauteur h + h.
h + h
h + h
a
z=0
V=0
p1(z)
p2(z)
z
47
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2
h
g. h +
1
2
do : a =
~ 1+
; en supposant h << h, et en dveloppant :
h
1
1
h + h
h
h
3 h
. 1 +
~ gh. 1 +
on obtient : a ~ gh. 1 +
2 h
h
2h
do, en dveloppant la racine carre au premier ordre :
a~
3 h
gh . 1 +
4 h
Il sagit alors dajuster h pour que la clrit a de londe positive soit de mme valeur selon
cette quation et selon lquation de continuit, par itrations successives.
(Q ( t ) Q ( t )) = dV
dt
e
dh dV dZ
=
(Q ( t ) Q ( t )) = dV
dh dt dZ dt
e
Lhydrogramme entrant est une donne compilant les apports pluviomtriques sur le bassin
versant en amont de la retenue et les processus de transformation des pluies en dbits, laquelle est
associe une frquence de non dpassement permettant dapprcier la probabilit doccurrence dun
tel vnement.
Lhydrogramme de sortie dpend du dimensionnement de lvacuateur, et lorsque des
organes mobiles existent, de leur consigne de manoeuvres. Les lois dvacuation de dbit appropries
doivent donc tre soigneusement identifies et leurs paramtres explicits avant le calcul du laminage.
Rappelons, par exemple, que le dversement dnoy au-dessus dun seuil mince scrit :
3
Qs ( Z ) = . L. 2 g . ( Z Z crete ) 2
et que lquation de conservation des volumes se rduit donc une quation diffrentielle du premier
ordre en Z(t).
48
10/09/02
Plus lhydrogramme entrant est pointu, plus le laminage va se faire sentir, pouvant rduire de
moiti le dbit de pointe. Par contre, les lentes montes de crues sont moins spectaculairement
affectes par le laminage, leur inertie tant du mme ordre que celle de la retenue.
(4/9)h0
La vitesse du courant pour une profondeur h deau scrit, en supposant la vitesse du courant
ngligeable dans la retenue amont la hauteur initiale h0 :
V (h) = 2. g. h0 2. g. h
On peut crire de mme que la clrit de londe (vers lamont et laval) est:
Ct (h) = 2. g. h 0 3. g. h
Cette formule peut tre facilement interprte pour h = 0 notamment, ce qui correspond
lendroit du front de londe positive daval, dont la clrit est donc de
Ct (0) = 2. g. h 0 ,
et pour h = h0, ce qui correspond la clrit de creusement de londe ngative damont,
Ct (h0) = g. h 0 .
On en dduit directement lquation de la courbe de la surface libre de leau :
x (h,t) = t . Ct (h).
Le principal intrt de cette formulation rside dans linterprtation du phnomne au droit du
barrage rompu. Pour x = 0, on a ncessairement, tout instant t, Ct (h) = 0, ce qui signifie que la
hauteur h (x=0) est constante au cours du temps, gale (4/9) h0. Cette hauteur dtermine donc une
section constante dune part, dans laquelle on peut connatre la vitesse
V [h=(4/9) h0] = (2/3)
g. h 0
et donc le dbit stationnaire correspondant, mais aussi la hauteur maximale de londe positive
daval si la section de la rivire varie peu.
En ralit, la hauteur deau que lon peut qualifier de pivot au droit du barrage virtuellement
escamot est plus grande que cette valeur thorique issue de la formulation de Ritter. Stocker a
montr, ds 1957, que la prsence dune hauteur deau non ngligeable laval du barrage provoquait
une discontinuit de londe daval, dont le front se raidit sur une hauteur verticale de quelques dizaines
de pour-cent de la hauteur pivot de Ritter, surlevant dautant cette hauteur pivot , qui vaudrait
alors plutt (9/16) h0.
49
10/09/02
(9/16)h0
50
10/09/02
6. Bibliographie
LITTERATURE TECHNIQUE PUBLIQUE
51
MASSON M., GARRY G. et BALLAIS J.-L. (1996) : Cartographie des zones inondables approche hydrogomorphologique, METL et MATE, Editions Villes et Territoires, Paris La
Dfense, France
PREBOIS A., FELTS D. et PACAUD P. (1992-1995) : Hydraulique fluviale - module 1,
compilation de cours, Compigne, France
CHEE P., PREBOIS A. et ROUAS G. (1990) : Notice destimation des coefficients de dbit
de quelques ouvrages vacuateurs, Notice STCPMVN n90-1, Compigne, France
PREBOIS A., PACAUD P. (1993) : Notice dutilisation du logiciel Remous 1.7 - calcul du
remous dexhaussement maximal en amont dun ouvrage de franchissement dune valle
fluviale, Notice STCPMVN n93.04, Compigne, Paris
Collgial dont DEMMERLE (1999) : Recommandations pour le calcul aux tats limites des
ouvrages maritimes et fluviaux, STCPMVN, Compigne, France
GOUTX D., LADREYT S. (2000) : Guide mthodologique de modlisation filaire des
coulements surface libre LIDO 2.0, CETMEF, Bonneuil, France
10/09/02
7. Annexes
7.1 Exprience de Reynolds
Principe :
On envoie un filet liquide color au sein d'une masse liquide en mouvement dans un tube
de verre. On fait varier la vitesse d'coulement dans le tube en ouvrant plus ou moins le
robinet de vidange.
On dfinit :
Vitesse faible : le filet color est parfaitement net. Le liquide est form de
filets liquides juxtaposs et parallles. C'est le rgime LAMINAIRE ou
TRANQUILLE.
Vitesse forte : le filet color oscille et se rompt. La matire colorante se
rpartit uniformment dans le tube. C'est le rgime TURBULENT.
Nombre de Reynolds
Re
VD
Re < 2000
Re > 2000
V vitesse moyenne
D diamtre intrieur
u viscosit cinmatique
rgime laminaire
rgime turbulent.
A 20C
V = 1 m/s
= 10-6 m2/s
En canal
section mouille 20 + ( 20 + 2 5)
1
=
5
primtre mouill
2
5 1,41 + 20 + 5 1,41
=
D'o
D'o
125
3 4, 4
3, 6 0 m
10
52
10/09/02
53
K
Strickler
30 40
30
25
20
20
15
10
57
25
20
30 35
35
25 30
20
15
10
25
16
10
8
7
25 40
10 25
10/09/02
54
K
Strickler
100 110
80 90
70 80
65
55 60
50
45
40
35
30
25
20
20
15
12
10
10/09/02
55
Abaque de Bradley n1
10/09/02
56
Abaque de Bradley n2
10/09/02
57
Abaque de Bradley n3
10/09/02
58
Abaque de Rehbock
10/09/02
7.4.
Affouillements et protections
c = Ac . g . ( s ) . D
avec :
Ac : le coefficient darrachement critique,
s : la masse spcifique du matriau (alluvions ou enrochement),
: la masse spcifique de leau,
D : la valeur caractristique du diamtre du matriau.
La force tractrice exprime galement la composante longitudinale du poids de leau sur le grain, elle
scrit donc :
= . g .h. J
Le coefficient darrachement A scrit donc (loi darrachement) :
A=
h. J
.D
59
10/09/02
K = 21. D 1 / 6
Ce coefficient reprsente la rugosit de peau , significative de lnergie dpense par lcoulement
pour transporter les matriaux (lnergie totale est en gnral plus forte, et donc le coefficient de
Strickler global dun tronon de rivire est en gnral plus faible que la valeur donne par cette
relation).
Lquation de frottement scrit donc :
1/ 6
h
V = k . g .
D
. h. J
h
deau verticale de lcoulement deau considr), alors que le terme k .
D
forces de frottement elles-mmes lies aux conditions dcoulement dans la couche limite.
Lquation de frottement est donc gnralise en introduisant dans la formule, dune manire
qualitative, la notion dpaisseur de la couche limite note h (loi de frottement) :
1/ 6
h'
V = k. g .
D
. h. J
60
10/09/02
h'
Vc = k . g .
D
. Ac . . D
Vc = n 2 . g . . D
o n est un coefficient dont la valeur dpend de la position du bloc dans le tapis denrochement. Les
essais dIsbach correspondent une situation de mise en vitesse autour du bloc considr, donc
lorsque la hauteur de la couche limite h est infrieure la hauteur de lcoulement h.
Le rapprochement de la formule dIsbach la loi gnralise conduit la valeur suivante du coefficient
darrachement critique Ac :
n 2 h'
Ac = .
32 D
1 / 3
En se plaant dans les conditions dessai dIsbach, et en supposant que lpaisseur h de la couche
limite est du mme ordre de grandeur que le diamtre D du matriau, la valeur de n = 1,38 admise
pour un tapis continu aboutit : Ac = 0,060
61
10/09/02