Modélisation des systèmes

hydrauliques
Domaines d’intérêt:
Dr. Jean HOUNKPE
• Modélisation des inondations
Physicien/Hydrologue
• Changements Climatiques
Tél: 96754683/ Email: jeanhounkpe@gmail.com
• Ressources en Eau
 Modélisation des systèmes hydraulique
Tour de classe
• Présentation
• Background personnel

• Notions antérieurs par rapport au cours

• Attentes par rapport au cours

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 Objectifs
✓Rappeler les fondamentaux pour l’hydraulique Cerner la notion de
modélisation hydraulique;
✓Indiquer les principes de base de la modélisation hydraulique

✓Comprendre le processus de calage et de validation d’un modèle

hydraulique;

✓Enumérer quelques modèles hydrauliques;

✓Appliquer un modèle hydraulique à un cas réel.

3
 Sommaire
1. Rappel des fondamentaux pour l’hydraulique
• Grandeurs caractéristiques en hydraulique (Voir cours hydraulique générale)
• Hydraulique à surface libre; Hydraulique en charge (Voir cours AEP)
2. Modélisation hydraulique
• Principales applications des modèles d’hydraulique
• Construction des modèles hydrauliques
• Calage des modèles hydrauliques
• Principes de base de la modélisation hydraulique
• Une forte diversité de logiciels hydrauliques
• Contextes d'utilisation de modèles d'hydraulique
3. Applications
• Modélisation d’un écoulement permanant (steady flow) à travers un canal trapézoïdale
• Modélisation d’un écoulement permanant (steady flow) à travers un canal à géométrie variable
• Modélisation d’un écoulement non permanant (unsteady flow) à travers un canal naturel (rivière)
I- Rappel des fondamentaux pour l’hydraulique

1. Grandeurs caractéristiques en hydraulique (Voir cours

hydraulique générale)

2. Hydraulique à surface libre;

3. Hydraulique en charge (Voir cours AEP)

1. Grandeurs caractéristiques en hydraulique
• Voir cours hydraulique générale
2. Hydraulique à surface libre
2.1. Généralités
2.1.1. Rappel des hypothèses
❑ Un écoulement à surface libre est un écoulement possédant une surface en
contact avec l’atmosphère.

❑En hydraulique en charge: le problème consiste généralement à

déterminer la pression dans les conduites,

❑En hydraulique à surface libre: on écrira ici que la pression à la surface libre
est égale à la pression atmosphérique. En revanche, déterminer la position
de la surface libre sera généralement le problème essentiel.
2. Hydraulique à surface libre
2.1. Généralités
2.1.2. Exemples de problèmes abordés
Etude des écoulements en rivière :
❑Connaissant les apports hydrologiques sur un bassin versant, quel sera le niveau atteint
lors d’une crue (par exemple centennale ou maximale observée pour un plan d’exposition
aux risques inondation) ?

❑Suivant le type de crues, on considérera les écoulements permanents ou transitoires.

❑ Si les cours d’eau ont plusieurs chenaux, on pourra être amené à considérer un maillage
(cas des îles notamment) ou des ramifications (cas des deltas par exemple).

❑Des écoulements plus complexes (plans d’eaux étendus...) pourront nécessiter une
approche bi-dimensionnelle
2. Hydraulique à surface libre
2.1. Généralités
2.1.2. Exemples de problèmes abordés
Réseaux d’assainissement:
❑Il s’agira de dimensionner les sections d’écoulement et les ouvrages pour
les débits de pointe.
❑ Certaines opérations de maintenance (comme les chasses hydrauliques)
provoquent des écoulements très transitoires (chocs)

Réseaux d’irrigation :
❑Dimensionner les canaux de transport de l’eau, les ouvrages de régulation,
mais aussi gérer le système (manœuvre des ouvrages), diagnostiquer les
éventuels dysfonctionnements, organiser la maintenance.
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
On appelle tirant
d’eau ou profondeur
ou hauteur d’eau la
longueur hprise
entre le fond et la
surface libre,
perpendiculairement
au fond.
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
Largeur au miroir (B) :
largeur de la section
mouillée au niveau de
la surface libre

Périmètre mouillé
(Pe) : il s’agit du
pourtour de la section
mouillée en contact
avec le lit du cours
d’eau
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
Périmètre mouillé (x) :
il s’agit du pourtour de
la section mouillée en
contact avec le lit du
cours d’eau ; c’est à ce
niveau qu’a lieu le
frottement
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
Rayon hydraulique: c’est
une longueur caractéristique
de la section d’écoulement
qui présente l’intérêt de
faire intervenir la longueur
de frottement entre
l’écoulement et son lit.
On remarquera que pour
une section d’écoulement
circulaire on a R égal à la
moitié du rayon
géométrique de la section.
2. Hydraulique à surface libre
2.2. Géométrie des écoulements
Fruit des berges (i) : c’est la pente
des berges (distance horizontale
pour une hauteur égale à l’unité).
Cette valeur est donc sans
dimension.
2. Hydraulique à surface libre
2.3. Les grandeurs et équations descriptives
• Profil de vitesses

(a) Écoulement laminaire, (b) écoulement turbulent.

2. Hydraulique à surface libre
2.3. Les grandeurs et équations descriptives
• Principe de conservation
2. Hydraulique à surface libre
• Conservation de la masse: équation de continuité
 2. Hydraulique à surface libre
• La charge : Conservation de la charge
mesure de l’énergie d’une particule équation de Bernoulli
2. Hydraulique à surface libre
Décrire le mouvement des fluides
Equation de Navier Stokes
• Combinaison de deux principes:
▪ Conservation de la masse
▪ Principe fondamental de la dynamique : les forces qui s’exercent sur
un objet déterminent son accélération

• Ecriture 3D, sans résolution exacte

• Simplification pour l’hydraulique à Barré de Saint-Venant
• Equation de modélisation des cours d’eau 1D ou 2D
2. Hydraulique à surface libre
Décrire le mouvement des fluides: Barré de Saint Venant 1D
❑Description d’un écoulement 1D : 2 variables : Q et S
❑On utilise le principe de conservation avec:
2. Hydraulique à surface libre
Décrire le mouvement des fluides: Barré de Saint Venant 1D
❑Hypothèses nécessaires
▪ Ecoulement unidimensionnel (généralisable en 2D)
▪ Fluide incompressible

▪ Accélération verticale négligeable <=> pas de vitesses verticales <=>

profil de pression hydrostatique

▪ Approximation milieu peu profond => shallow water equations

▪ Lit fixe
2. Hydraulique à surface libre
2.4. Les différents types d’écoulements
❑Ecoulements: Se définit suivants la variabilité des caractéristiques
hydrauliques tels que le tirant d’eau et la vitesse en fonction du temps et
de l’espace. Vitesses U et la profondeur
h restent constants d’une
section à un autre
Vitesses U et la
profondeur h restent
invariables dans le temps

Vitesses U et la profondeur
h varient dans le temps
2. Hydraulique à surface libre
2.4.1. Variabilité dans le temps:
❑ Le mouvement est permanent (ou stationnaire) si les vitesses U et la
profondeur h restent invariables dans le temps en grandeur et en direction. Le
mouvement est non-permanent dans le cas contraire.
❑ Au sens strict, l’écoulement dans les canaux est rarement permanent.
Néanmoins les variations temporelles sont, dans certains cas, suffisamment lentes
pour que l’écoulement puisse être considéré comme une succession de régime
permanent. On peut alors définir ainsi le régime quasi-permanent.
2. Hydraulique à surface libre
2.4.2. Variabilité dans l’espace:
 2. Hydraulique à surface libre
2.4.2. Variabilité dans l’espace:
Ecoulement uniforme :
❑ Le mouvement est uniforme si les paramètres caractérisant l’écoulement restent

invariables dans les diverses sections du canal. La ligne de la pente du fond est donc
parallèle à la ligne de la surface libre.
❑ Formule de Manning-Strickler:

❑ K est appelé coefficient de Strickler. Il varie de 20m^(1/3)/s pour des cours d’eau
offrant beaucoup de résistance à l’écoulement à plus de 100 pour des chenaux à
parois très lisses.
❑ le coefficient de Manning égal à n = 1/K
 2. Hydraulique à surface libre
2.4.2. Variabilité dans l’espace:
Ecoulement uniforme :
❑ Application: voir page 61 à 63 de Documentation\cours_hydraulique_g-
eau2013.pdf
2. Hydraulique à surface libre
2.4.2. Variabilité dans l’espace:
❑ Le mouvement est non-uniforme ou varié si les paramètres caractérisant

l’écoulement changent d’une section à l’autre. La pente de la surface libre

diffère de celle du fond.

Un écoulement non-uniforme peut être accéléré ou décéléré suivant que la

vitesse croît ou décroît dans le sens du mouvement.

❑ Lorsque le mouvement est graduellement varié, la profondeur ainsi que

les autres paramètres varient lentement d’une section à l’autre.
 2. Hydraulique à surface libre
2.4.2. Variabilité dans l’espace:
❑ Lorsque le mouvement est rapidement varié, les paramètres caractérisant
l’écoulement changent brusquement, parfois avec des discontinuités. Cela se
manifeste en général au voisinage d’une singularité, telle qu’un seuil, un
rétrécissement, un ressaut hydraulique ou une chute brusque.

❑ Au régime permanent, dans

un canal au régime uniforme
ou non, le débit est conservé.
2. Hydraulique à surface libre
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement torrentiel ?
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement torrentiel ?
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement torrentiel ?
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement torrentiel ?
2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement torrentiel ?
❑ Relation Charge totale-hauteur d’eau:
❑ S est une fonction croissante de h ; par exemple, pour une section
rectangulaire, S = B×h.
❑ La relation H(h), à débit donné et pour une section
donnée, est représentée qualitativement sur la figure:
❑ Ainsi, à H et Q donnés, il existe un nombre
limité de solutions pour h suivant le positionnement de H
par rapport à Hc (charge critique).
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement torrentiel ?
❑ Cas H < Hc Il n’y a pas de solution possible – donc ce

cas ne se rencontre pas ! Cela veut dire que Hc est la

charge minimale nécessaire pour véhiculer le débit Q.
❑ Cas H = Hc C’est l’état critique : il n’y a qu’une seule

position possible pour la ligne d’eau, h = hc, hauteur

critique.
❑ Cas H > Hc: deux solutions possibles pour h:

✓ La plus faible correspond à un écoulement de faible

charge hydrostatique donc de forte énergie cinétique. Cet
écoulement est dit torrentiel.
✓ La seconde correspond à un écoulement de forte charge
hydrostatique, donc faible charge cinétique : l’écoulement
est dit fluvial.
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement
torrentiel ?
❑ Les écoulements fluviaux sont appelés également
«subcritiques», les écoulements torrentiels «supercritiques»
Régime torrentiel : les
Remontée des ondes en
❑Détermination du régime par le calcul régime fluvial
ondes ne remontent
pas le courant
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Ecoulement fluvial ou écoulement
torrentiel ?
❑ Les écoulements fluviaux sont appelés également
«subcritiques», les écoulements torrentiels «supercritiques»
Régime torrentiel : les
Remontée des ondes en
❑ Détermination du régime par le calcul régime fluvial
ondes ne remontent
pas le courant
 2. Hydraulique à surface libre
2.6. Pente faible ou pente forte?
3. Hydraulique en charge (Voir cours sur AEP)
3. Hydraulique en charge (Voir cours sur AEP)
3.1. Definition:
❑ Un écoulement est dit en charge lorsqu’aucune partie de la section en travers n’est
en contact avec l’atmosphère. (Exemples: • cas général des réseaux d’eau potable
• réseaux d’irrigation sous pression • cas particuliers de réseaux d’assainissement.)

REMARQUES :
-En règle générale, un réseau est conçu pour fonctionner soit en charge, soit à surface libre.
Cela dit, un écoulement peut être successivement en charge et à surface libre, ou
inversement.
- Cette définition peut être étendue aux écoulements en milieux poreux.
3. Hydraulique en charge (Voir cours sur AEP)
3.2. Logiciels:
❑ Eau potable:
❑ PORTEAU, développé par le Cemagref (http://porteau.cemagref.fr/ )
❑ PICCOLO, développé par SAFEGE
(http://www.safege.fr/french/dom/logiciel/reseaux/piccolo/present.htm )
❑ EPANET, développé par l’Agence pour la protection de l’environnement américaine
(http://www.epa.gov )
Ces logiciels permettent:
❑ d’évaluer les pressions au heures de pointe,

❑ de simuler le fonctionnement d’un réseau sur un cycle (journalier, par exemple) pour

évaluer les remplissages/vidanges des réservoirs.

❑ de prendre tous types de réseaux (maillés et/ou ramifiés) et peuvent prendre en compte la

qualité de l’eau.