UNIVERSITE DE LUBUMBASHI

ECOLE SUPERIEURE DES INGENIEURS INDUSTRIELS

Département de Génie civil

HYDRAULIQUE GENERALE
Promotion: Bac 3

Par: Prof Dr Ir Jean-Marie Kileshye Onema

 Hydraulique: Définition

 L’hydraulique est l’étude des écoulements.

On distingue deux types d’écoulements :
• les écoulements en charge, dans lesquels l’eau remplit complètement la
canalisation, c’est le cas notamment des réseaux d’eau potable,
• les écoulements à surface libre (interface entre l’eau et l’air), c’est le cas des
rivières et des réseaux d’assainissement.
1. - ECOULEMENTS EN CHARGE

1.1. - Régimes d’écoulements

Le régime d’un écoulement se caractérise par la fluctuation temporelle
des vitesses et des pressions au sein de la veine liquide.
2. - PROPRIETES DES LIQUIDES
Dans l’établissement des principes de l’hydraulique, certaines propriétés des fluides jouent un
rôle important, d’autres seulement un rôle mineur ou aucun rôle du tout. En
hydrostatique (fluide au repos) c’est le poids spécifique qui est la propriété la plus
importante, tandis qu’en hydrodynamique (fluide en mouvement), la densité et la viscosité
sont des propriétés dominantes. La pression de vapeur prend de l’importance quand
interviennent des basses pressions, le liquide en question contient des bulles de vapeur,
c’est le phénomène de cavitation. La tension de surface influe sur les conditions statiques et
dynamiques dans les conduits très étroits, c’est le phénomène de capillarité.
 2.1. - Masse volumique
La masse volumique (ρ) est le rapport :
Masse M et Volume V ρ =M/V [Kg/m3]
Pour les liquides, le volume est pratiquement insensible aux variations de pression et, dans la
majorité des cas, il augmente faiblement quand la température augmente, l’eau faisant exception à
cette règle en dessous de 4°C.
ρ eau = 1000 kg/m3
ρ mercure = 13546 kg/m3
ρ air sec = 1,205 kg/m3
Attention : Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement compressibles. La variation de
masse volumique dépend de la température et de la pression : ρ = f p,T ( ).
2.2. - Poids spécifique

Il représente la force de gravité agissant sur la masse par

unité de volume :
γ = g.ρ [N/m3]
γeau = 104 [N/m3]
 2.3. - Viscosité
 La viscosité d’un fluide en mouvement est la propriété qui exprime sa résistance à une
force tangentielle.
Expérience :
Considérons un fluide placé entre deux plaques planes, parallèles, distantes de L et
horizontales. L’une est fixe et l’autre est en mouvement uniforme de vitesse Uo. Pour générer
une vitesse de la plaque supérieure (surface A), il faut exercer une force F.

Viscosité Cinématique?
2.4. - Pression de vapeur saturante
2.5. - Tension superficielle
3. - CARACTERISATION DES FORCES DANS UN
ECOULEMENT

3.1. - Les forces

Les forces qui agissent sur un volume fini de fluide sont de deux
types :
- Les forces de volumes,
- Les forces de surfaces.
3.1.1. - Les forces de volumes
3.1.1. - Les forces de volumes…. (suite)
3.1.2. - Les forces de surfaces
3.2. - Importance des différentes forces
3.2. - Importance des différentes forces…
3.2.2. - Le Nombre de Reynolds…
3.2. - Importance des différentes forces…
4. - LES EQUATIONS DE BASE
5. - OUTILS MATHEMATIQUES
CHAP II: HYDROSTATIQUE
1. - EQUATIONS DE
L’HYDROSTATIQUE….
Hydraulique à surface libre

 1. CONVENTIONS, DEFINITIONS ET
PARAMETRES
 1.1 GRANDEURS CARACTERISTIQUES  4. NOTIONS SIMPLIFIEES DE
 1.2 REGIMES D’ECOULEMENTS
SEDIMENTOLOGIE
 1.3 EQUATIONS DE L’HYDRAULIQUE FLUVIALE  4.1 MECANISMES D’ARRACHEMENT DES
MATERIAUX
 2. REGIME PERMANENT
 4.2 FORCE TRACTRICE ET AFFOUILLEMENT
 2.1 REGIME UNIFORME
AUTOUR DES OUVRAGES
 2.2 REGIME GRADUELLEMENT VARIE
 4.3 QUANTIFICATION DES AFFOUILLEMENTS
 2.3 CHANGEMENTS DE REGIME
 5. REGIMES TRANSITOIRES
 3. PERTES DE CHARGE SINGULIERES
 5.1 LES CRUES DES COURS D’EAU (ONDES
 3.1 PERTES DE CHARGE DE TYPE BORDA
DE CONTINUITE)
 3.2 PERTES DE CHARGE LIEES AUX PILES EN
RIVIERES EN REGIME FLUVIAL  5.2 LES ONDES RAPIDES (ONDES DE
RUPTURE)
 3.3 PERTES DE CHARGE LIEES AUX SEUILS
 3.4 PERTES DE CHARGE LIEES A LA MORPHOLOGIE
 6. BIBLIOGRAPHIE
1. Conventions, définitions et paramètres

 1.1 Grandeurs caractéristiques

nous adopterons dans toute la suite de l’exposé le principe de la rivière à
fond fixe, c’est-à-dire dont la géométrie ne varie pas dans le laps de temps de nos études. L’étude des rivières dites « à
fond mobile », qui voient leurs caractéristiques géométriques varier au cours d’un
événement hydraulique, relève de la sédimentologie.
On désigne sous le nom de lit mineur l’encoche topographique dans laquelle s’écoule la rivière
depuis son étiage (très faibles débits) jusqu'à son débordement (débit dit de plein bord, ou
plenissimum flumen) au-delà des berges. Le champ d’expansion des crues désigne l’enveloppe
maximale de terrain bordant la rivière et qui peut être submergée par ses eaux. On y distingue le lit
mineur, naturellement, mais aussi le lit majeur qui est son complémentaire, et dans lequel on parle,
pour certains cours d’eau du bassin méditerranéen, de lit moyen, qui est une zone de transition
morphologique entre le lit mineur homogène et la fraction homogène du lit majeur.
Lit mineur, moyen et majeur
Grandeurs caractéristiques

On oriente l’écoulement d’une rivière de l’amont vers l’aval. L’intuition attribue à la pente du
cours d’eau un rôle prépondérant dans la nature des écoulements, qui sera confirmé par la théorie.
Exprimée en mètres par mètre (m/m) et souvent notée i ou I, elle se calcule en divisant la
dénivelée altimétrique entre les points du fond de deux sections distinctes de rivière, par la
distance horizontale qui les sépare. Elle est souvent donnée en valeur absolue, bien que
localement, pour un tronçon de rivière donné, le point bas de l’amont puisse être plus bas que le
point bas de l’aval. La pente de la rivière peut être différente de la pente de la vallée, qui est
calculée dans le lit majeur sans suivre nécessairement les éventuels méandres du cours d’eau.
Le repère cartésien mobile est orienté par convention dans le sens amont - aval pour les x
croissants, les altitudes z étant orientées à la verticale depuis le bas vers le haut, et les y fermant
le repère direct sur l’horizontale orthogonalement à la
direction de l’écoulement.
Grandeurs caractéristiques
S: la surface Mouillée (m²)

B: la largeur au miroir est la distance entre les deux limites

d’extrémité du miroir. s’exprime en mètres (m).

La surface d’eau comprise dans le plan de coupe de la section

en travers, est la surface mouillée, notée S et exprimée en
mètres carrés (m²). Elle est bornée en limite supérieure par
l’interface entre l’eau et l’air (le miroir), mais aussi par une
courbe d’interface entre l’eau et le lit, dont la longueur
curviligne est appelée périmètre mouillé, noté p et exprimé en
mètres (m).

Enfin, on définit le rayon hydraulique

comme étant le rapport de la surface mouillée par
le périmètre mouillé, noté Rh, exprimé en mètres
(m).
Grandeurs hydrauliques

Pour une section d’écoulement S donnée, on définit le débit comme étant le volume de liquide
écoulé à travers la surface S de cette section pendant l’unité de temps. Il est noté Q, et s’exprime en
m3/s. Si V(M) désigne la composante normale à la section considérée en un point M de celle-ci, on a :
Q= ∫∫ (V) M dS

On définit la vitesse moyenne de l’écoulement, notée V et exprimée en mètre par seconde

(m/s), le rapport du débit par la section normale d’écoulement.
Bien que le niveau d’eau, noté Z et exprimé en mètres (m), accapare bien souvent toute
l’attention, il n’est que l’une des composantes d’une grandeur caractéristique plus pertinente de
l’énergie du cours d’eau : la charge hydraulique, également appelée charge de Bernoulli, noté H,
exprimée en mètres (m).
Grandeurs hydrauliques
Grandeurs hydrauliques
Grandeurs hydrauliques
1.2 Régimes d’écoulements
Régimes d’écoulements
Régimes d’écoulements
Régimes d’écoulements
Fluvial ou critique ou torrentiel (nombre de Froude)
Fluvial ou critique ou torrentiel (nombre de Froude)
Fluvial ou critique ou torrentiel (nombre de Froude)
Régimes d’écoulements
1.3 Equations de l’hydraulique fluviale
Equations de l’hydraulique fluviale
Equations de l’hydraulique fluviale
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme: 2.1.5 Rugosité
2. Régime permanent
2.1 Régime uniforme: 2.1.5 Rugosité
2. Régime permanent
2.2 Régime graduellement varié
2. Régime permanent
2.2 Régime graduellement varié
2. Régime permanent
2.2 Régime graduellement varié
2. Régime permanent
2.2 Régime graduellement varié
2.3 Changements de régime
2.3 Changements de régime
2.3 Changements de régime
2.3 Changements de régime
2.3 Changements de régime
3. Pertes de charge singulières
3.1 Pertes de charge de type Borda
3. Pertes de charge singulières
3.1 Pertes de charge de type Borda
3. Pertes de charge singulières
3.1 Pertes de charge de type Borda
3. Pertes de charge singulières
3.2 Pertes de charge liées aux piles en rivières en régime fluvial
3. Pertes de charge singulières
3.2 Pertes de charge liées aux piles en rivières en régime fluvial
3. Pertes de charge singulières
3.2 Pertes de charge liées aux piles en rivières en régime fluvial
3. Pertes de charge singulières
3.2 Pertes de charge liées aux piles en rivières en régime fluvial
3.2.2 Détermination de l’exhaussement maximal
3. Pertes de charge singulières
3.2 Pertes de charge liées aux piles en rivières en régime fluvial
3. Pertes de charge singulières
3.2 Pertes de charge liées aux piles en rivières en régime fluvial
3.2.3 Problématique en lits composés
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3.3.2 Principe du débit maximum et formule de Bazin
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3.3.3 Détermination des conditions d’écoulements sur les seuils
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3.3.3 Détermination des conditions d’écoulements sur les seuils
3. Pertes de charge singulières
3.3 Pertes de charge liées aux seuils
3.3.3 Détermination des conditions d’écoulements sur les seuils
3. Pertes de charge singulières
3.4 Pertes de charge liées à la morphologie
3. Pertes de charge singulières
3.4 Pertes de charge liées à la morphologie
3.4.1 Méandres, virages
3. Pertes de charge singulières
3.4 Pertes de charge liées à la morphologie
4. Notions simplifiées de sédimentologie
4.1 Mécanismes d’arrachement des matériaux
4. Notions simplifiées de sédimentologie
4.1 Mécanismes d’arrachement des matériaux
4.1.1 Interactions hydrodynamiques
4. Notions simplifiées de sédimentologie
4.1 Mécanismes d’arrachement des matériaux