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MPh 2
2010/2011
Electronique de
Puissance
TD 1 : Triphas et transformateur
TD 2 : MCC et moteur pas pas
TD 3 : Le moteur brushless et le moteur asynchrone
TD 4 : Moteur asynchrone
TD 5 : Redressement monophas et thyristor
TD 6 : Redressement monophas command
TD 7 : Redressement triphas
TD 8 : Convertisseur continu-continu
Andr Btemps
Claudine Gurini
MP2
TD N1
2010/11
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Triphas et Transformateur
1. Triphas
Soient V1=230 ej0, V2=230 e-j120, V3=230 e+j120 (donc V1=V2=V3=230V)
Tracer le diagramme de Fresnel de V1, V2, V3, U12, U23, U31
(V1 origine des phases)
Rappeler quelles conditions 3 tensions forment un systme triphas.
On dispose de 3 impdances identiques que l'on cble en toile, donner le montage et noter sur celui-ci les
grandeurs i1, i2, i3, v1, v2, v3, u12, u23, u31.
Estimer la valeur du courant qui circule dans le fil du neutre.
On dispose de 3 impdances identiques que l'on cble en triangle, donner le montage et noter sur celui-ci
les grandeurs i1, i2, i3, j1, j2, j3, u12, u23, u31.
Application :
Nous sommes aliments par EDF via un rseau 230/400V.
Donner la valeur de la tension entre phase et neutre et la valeur de la tension entre phase.
2. Transformateur
Lecture dune plaque bornes
On relve sur un transformateur les indications suivantes :
Que signifient :
250 VA
IP 00-3
Pri : 230V
50/60Hz
Cl : I
Sec : 24V
Isol.CL.B
10A
Transformateur disolement
Pour un transformateur disolement monophas expliquer :
o il faut connecter L1, N et PE cot primaire
pourquoi on a une chance sur deux de mourir si on touche une des deux bornes du primaire
pourquoi on ne risque rien si on touche une des deux bornes du secondaire
la notion disolation lectrique assure par le transformateur triphas utilis en TP pour assurer le
lien entre le triphas du rseau EDF et le triphas disponible sur la table
Couplage dun transformateur triphas branch sur le rseau EDF 230/400V
Dduire la valeur de la tension entre phase au niveau du secondaire si :
primaire en toile, secondaire en toile (Yy)
primaire en toile, secondaire en triangle (Yd)
primaire en triangle, secondaire en triangle (Dd)
primaire en triangle, secondaire en toile (Dy)
MP2
TD N1
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Triphas et Transformateur
2010/11
MP2
TD N1
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Triphas et Transformateur
2010/11
Cas de lignes de grande longueur : Estimation du courant maximum au point le plus loign :
Pour vrifier que le dispositif choisi est bien adapt, une valeur approche du court-circuit minimum au
point le plus loign de l'installation peut tre obtenue grce la formule ci-dessous :
MP2
TD N2
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
MCC et moteur pas pas
2010/11
Sachant que :
les balais sont monts sur la carcasse extrieure donc fixes
deux lames de collecteur diamtralement opposes sont relies aux deux extrmits de la spire
(plusieurs spires en ralit)
1.1.
MP2
TD N2
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
MCC et moteur pas pas
2010/11
On a E=k
avec =ke Ie et k et ke, constants, fonction de la constitution de la machine.
Fonctionnement en moteur :
Pour le fonctionnement en moteur exprimer la tension dalimentation de linduit en fonction de E
puis .
Sachant qu vide le courant absorb par le moteur est faible expliquer comment on peut faire
varier la vitesse dun moteur courant continu.
Fonctionnement en gnratrice :
Pour le fonctionnement en gnratrice exprimer la tension fournie par linduit en fonction de E
puis .
Expliquer comment on peut faire varier la tension fournie par linduit.
Si on suppose que la machine est parfaite, PmcaE I=C d'o C=k
I
Fonctionnement en moteur :
Expliquer les consquences dune variation de couple sur larbre du moteur
Fonctionnement en gnratrice :
Expliquer les consquences dune variation de dbit de courant de linduit
Exercice :
Un moteur possde un inducteur de rsistance 130 qui absorbe un courant de 1,5A.
En charge, linduit de rsistance 0,6 est aliment sous une tension de 240V et absorbe un courant de
20A. Il tourne 1200tr/min en fournissant une puissance mcanique sur larbre de 4,1kW.
En dduire E et le rendement du moteur.
1.2.
Le moteur idal devrait pouvoir tourner la mme vitesse quel que soit le couple exerc sur son arbre.
En dduire sa caractristique C=f().
On suppose tre excitation constante et alimenter linduit du moteur avec une tension U constante.
A partir du schma lectrique du moteur courant continu, dduire :
Lexpression de sa vitesse vide o (I0 car C0) en fonction de U et k
Lexpression de I en fonction de R, k, o et en charge.
Lexpression de C=f(), tracer la caractristique C=f() du moteur courant continu et expliquer
comment on se dplace sur cette caractristique quand le couple augmente. Comparer cette
caractristique la caractristique du moteur idal
Comment est modifie la caractristique prcdente si on fait varier U ?
MP2
TD N2
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
MCC et moteur pas pas
2010/11
Remarque importante :
Ce type de moteur est trs utilis en informatique car il vite la mise en oeuvre de capteurs
supplmentaires pour connatre la position du rotor. Si la succession d'alimentation des phases au stator
n'est pas trop rapide on peut prvoir exactement la position du rotor au bout de N pas.
Pour le commander la caractristique fondamentale se procurer est donne ci-dessous :
MP2
TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Le moteur Brushless et le moteur asynchrone
2010/11
Redresseur
Filtre
Onduleur MLI
Dissipation
Gnration des
squences MLI
Mesure de la
position relle du
rotor
MS
3
Mesure du courant
rellement absorb
Asservissement du
courant
Asservissement de la
position du rotor
Courant maximum
autoris
Position
souhaite du rotor
Faire un parallle entre moteur continu et le moteur courant continu sans balais (brushless).
O sont inducteur et induit ? collecteur ou pas ?
Moteur brushless
Avantages
/
Inconvnients
MCC
Entretien (balais, collecteur).
Pas dlectronique interne.
Simplicit du variateur.
Pris bas.
MP2
TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Le moteur Brushless et le moteur asynchrone
T1
D'1
T2
D'2
T3
D'3
Uc
2010/11
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Uc
T4
D'4
T5
D'5
T6
D'6
U(u-v)
U(u-v)
U
U
V
J(t)
J(t)
Remarque : Prciser ce que serait lallure de J(t) dans le cas dun diple RL avec R/L <<1.
Reporter sur le graphe de U(u-v), l'allure de J(t) sachant qu' J(/2)=J(3/2)=0.
Attention la cohrence du trac, entre 2/3 et , I2 est globalement plus souvent ouvert que ferm donc
U(u-v) est plus longtemps 0 qu' -Uc donc I(t) doit globalement crotre.
A quelle forme d'onde vous fait penser l'allure de J(t) ?
Bilan de cette partie :
Donner lallure des tensions aux points A, B, C et D du schma de principe donn en tout dbut de TD.
MP2
TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Le moteur Brushless et le moteur asynchrone
2010/11
2. Le moteur asynchrone
2.1 Thorme de Leblanc simplifi
Pour simplifier au maximum, imaginons l'enroulement de l'inducteur de la MCC.
o Donner l'allure du champ magntique sur [0,2] le long du stator en supposant que l'enroulement est
aliment par un courant constant et est rparti de telle faon crer comme pour la MCC un ple
nord sur un demi-tour et un pole sud sur lautre demi-tour.
o Imaginons maintenant que l'enroulement de l'inducteur est rparti le long du stator de faon ne pas
passer brutalement de -BM BM brutalement. Reprsenter l'allure de ce champ.
o Si la rpartition des spires est telle que sur la longueur du stator droul, on obtienne une priode d'un
cosinus pour l'allure du champ magntique, donner l'expression de B en supposant que son amplitude
vaut BM.
o Si en plus l'enroulement est aliment par un courant alternatif IM cos (wt), donner l'expression de B en
supposant que son amplitude vaut BM.
On alimente trois enroulements avec les trois courants triphass suivants :
IM cos (wt)
IM cos (wt - 2/3)
IM cos (wt + 2/3)
De plus ces trois enroulements sont dcals de 2/3 sur la longueur, ce qui implique trois champs :
o BM cos (wt) cos()
o BM cos (wt - 2/3) cos( - 2/3)
o BM cos (wt + 2/3) cos( + 2/3)
en un point on aura la somme de ces trois champs c'est dire,
(BM/2)( 3*cos(wt-) + cos (wt+) + cos (wt+-4/3) +cos (wt++4/3))
Bau point = 3 BM/2 cos(wt-)
Conclusion :
Si un observateur se dplace le long du stator la vitesse w, alors wt= et il voit donc un champ constant
de valeur 3 BM/2.
Si un observateur stationne en une position fixe , il voit un champ qui varie dans le temps la pulsation
w.
Tout ce passe comme si on avait cr l'intrieur de la machine un champ tournant avec des
enroulements fixes !
2.2 Constitution du moteur asynchrone
Au niveau de sa constitution, comme le moteur brushless il possde au stator trois enroulements disposs
120, aliments en triphas.
Et au rotor il possde des enroulements court-circuits sur
eux-mmes qui voyant le champ magntique du stator varier
crent une fem induite puis un courant qui cre un champ
magntique rotorique.
MP2
TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Le moteur Brushless et le moteur asynchrone
2010/11
Cot stator :
Si la rpartition des spires le long du stator est telle que sur la longueur du stator droul, on obtienne p
priodes d'un cosinus (p paires de ples),
Donner l'expression de B en fonction de lorsque les enroulements sont parcourus par I constant
en fonction de BM, p et .
Rappeler l'expression du champ B de l'enroulement qui est dcal de 2/3 par rapport
l'enroulement prcdent et aliment aussi par I constant.
Si les 3 enroulements du stator sont aliments par des courants triphass, que faut-il rajouter aux
expressions des trois champs ?
Dduire l'expression final de Bau point .
En dduire S, la vitesse de rotation du champ statorique.
Application : A quelle vitesse maximale peut tourner un moteur ttrapolaire ( p=2) ?
Cot rotor :
Au niveau du rotor, les conducteurs sont rpartis uniformment sur le tour et relis entre eux aux
extrmits. A l'arrt, (rotor fixe), le moteur asynchrone est donc semblable un transformateur triphas
dont le secondaire serait en court-circuit. Les courants rotoriques sont donc triphass et de mme
frquence que les courants statoriques
n
On dfinit le glissement g= n s = s avec n la vitesse de rotation et la vitesse angulaire.
s
ns
Lorsque le rotor tourne , exprimer en fonction de S et g.
Peut-on avoir =S ?
MP2
TD N3 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Le moteur Brushless et le moteur asynchrone
Caractristique vitesse/couple
Surcouple
Surcharge
Prcision et dynamique du
positionnement
Couple larrt
Capteur pour applications en boucle
ferme
Dimensions
2010/11
Moteur asynchrone
Moteur brushless
Forme standard
Pas de difficult
Intgr sur le moteur (servomoteurs)
MP2
TD N4 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Moteur asynchrone
diffrents couplages, montages de base, schma quivalent
2010/11
1. Couplage
a) On veut utiliser un moteur asynchrone triphas 230/400V
Sachant quil est constitu de 3 enroulements identiques, indiquer quelle tension maximum peut supporter
UN enroulement.
Quelle doit tre alors la valeur de la tension entre phase si ses enroulements sont coupls en triangle ?
Mme question pour le couplage en toile.
2. Application : cblage du moteur en TP
Cblage en direct sur la sortie du transformateur triphas :
sachant que le transformateur triphas est cbl en toile cot primaire et en triangle au
secondaire, quel type de rseau propose-t-on au moteur ?
Dduire le type du couplage pour le moteur.
Cblage en sortie du variateur de vitesse ATV11 :
sachant que l'ATV11 dlivre du triphas 230V entre phase, quel type de couplage faut-il adopter
pour le moteur ?
3. Ralisation du couplage sur une plaque bornes
Sectionneur
Contacteur
Disjoncteur
Magntique
A maxi de courant
(magntique rglable)
I>
Thermique
MP2
TD N4 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Moteur asynchrone
diffrents couplages, montages de base, schma quivalent
2010/11
le schma de gauche
le schma de droite
Q1, KM1 et F1
Pour mettre en route le moteur on appuie sur
le BP I (entre 17 et 18), indiquer pourquoi il
continue tourner.
Comment arrter le moteur ?
GV2 ME03
MP2
TD N4 ELECTRONIQUE de PUISSANCE
Moteur asynchrone
diffrents couplages, montages de base, schma quivalent
2010/11
Chaque phase du moteur est aliment par V1, appliquer le thorme de Boucherot pour exprimer
l'expression de la puissance transmise au rotor.
Donner alors lexpression du couple moteur en fonction de et lallure de la courbe C=f().
En dduire lallure de la courbe C=f(n), n tant la vitesse de rotation du moteur et sachant que
n
g= n s = s
s
ns
Vrifier ensuite que la caractristique de couple correspond cette courbe :
MPh2
TD 5
2010/11
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT MONOPHASE
I LA DIODE
Rappels sur la diode, interrupteur unidirectionnel non-command :
ve
vs
Reprsentez 2 priodes de ve et de vs .
On appelle instant de commutation naturelle, linstant pour lequel la diode entre en
conduction.
quand 2 diodes sont cathodes communes, celle qui a le potentiel anode le plus
lev, conduit
quand 2 diodes sont anodes communes, celle qui a le potentiel cathode le plus
faible, conduit
Montage PD2
VD1
D3
D4
Intervalles de conduction
i, iD1
de 0 T/2
diodes passantes :
u(t) =
de T/2 T
diodes passantes :
u(t) =
VD1
D3
D4
III- LE THYRISTOR
Le thyristor est un interrupteur unidirectionnel command la fermeture
Amorage du thyristor
gachette
Pour commander le thyristor la fermeture, il faut
Ig
I
Vak>0 et une impulsion du courant de gchette Ig.
cathode
anode
Le thyristor est alors semblable une diode qui attend lordre
VAK
de conduire sur sa gchette.
Le thyristor reste passant si I > Im, courant de maintient ; cest la valeur minimale de I qui
maintient ltat de conduction.
Blocage du thyristor
Le courant dans le thyristor doit tre < Im et Vak doit tre <0 pendant une dure suprieure au
temps de dsamorage ; si ces conditions ne sont pas respectes, il y aura risque de
ramorage.
Il y a deux types dextinction :
- lextinction naturelle : annulation de I, due au comportement du circuit
- lextinction force : un circuit auxiliaire impose Vak<0 et annule le courant
dclencheur
i
T1
T2
u
D3
D4
1.
2.
3.
possible ?
i
T1
T2
u
D3
D4
MPh2
TD 6
2010/11
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT MONOPHASE COMMANDE
T1
T2
u
T3
1.
2.
T4
T1
T2
u
T3
T4
i1
P1
u1
P2
im
u2
um
1. Rappeler le schma quivalent de la machine courant continu. Cette machine estelle rversible ? Indiquez les signes de um et de im si la machine fonctionne en
moteur, puis en gnratrice.
2. Indiquez dans chaque quadrant ci-dessous
im
Charge R et 0 =
4
Intervalles de conduction
Charge RL et 0 =
4
Intervalles de conduction
u(V)
iT1 (A)
3
4
Intervalles de conduction
Charge RL et 0 =
vT1 (V)
MPh2
TD 7
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
2010/11
REDRESSEMENT TRIPHASE
Lalimentation des ponts redresseurs triphass seffectue partir dun systme triphas de
tensions not v1, v2 ,v3 (le rseau par exemple).
Comment sobtient la valeur efficace des tensions composes ?
I-
Pont P3
A- P3 non-command:
Montage cathodes communes:
D1
v1
D2
v2
v3
v1 =V 2 sint
D3
v2 =V 2 sin(t 2 )
3
4
v3 =V 2 sin(t )
3
Le pont est aliment par un gnrateur triphas dlivrant les tensions v1, v2 et v3.
uc
1.
Sur charge R
a. Quelle est la condition sur les tensions pour que D1 conduise ?
b. Tracez lallure de la tension uc . Donnez lexpression de i(t).
c. Calculez la valeur moyenne de uc.
2. Sur charge RL
La charge a une constante de temps L/R trs grande devant la priode des tensions, on
peut donc considrer que le courant dans la charge est liss.
Mmes questions que prcdemment.
B- Pont P3 command :
T1
v1
T2
v2
ic
R
T3
v3
uc
L
1. Sur charge R
Allure des courbes de tension :
a- Indiquez les intervalles de conduction des thyristors.
b- En dduire lexpression de uc sur chaque intervalle puis lallure de uc (attention la
valeur du courant !)
2. Sur charge RL
Le courant ic est liss; on admettra pour les calculs quil est continu, et on le notera Ic.
a. Indiquez les intervalles de conduction des thyristors.
b. En dduire lallure de uc .
c. Exprimez la valeur moyenne de uc en fonction de 0.
III- Ponts doubles PD3 :
A- PD3 non command :
A
D1
D2
ic
D3R
vA
v1
L
uc
v2
D1
v3
D2 D3
vBN
On considre le courant ic continu.
1. Indiquez, en dessous des chronogrammes :
- les intervalles de conduction de D1,D2 et D3
- en dduire lexpression de vAN sur chaque intervalle
- les intervalles de conduction des diodes D1,D2 et D3
- en dduire lexpression de vBN sur chaque intervalle
2. Dduire des rsultats prcdents la valeur de uc= vAN - vBN sur une priode; tracez uc.
3. Donnez lexpression de Ucmoyen .
B- PD3 command :
T1
Ic
T2
T3
uc
v1 v2
v3
T1 T2
Langle
T3
de retard lamorage 0 est compris entre 0
u12
v1
u13
u23
v2
u21
u31
u32
v3
u12
u13
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u12
u13
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u13
u32
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u12
u13
PD3 non-command
u32
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u12
u13
u32
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u12
u13
u32
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u12
u13
u32
u12
u13
v1
u21
u23
v2
u31
u32
v3
u12
u13
MPh2
TD 8
2010/11
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
CONVERTISSEUR CONTINU - CONTINU
Nous tudierons notamment le transfert dnergie dune source de tension constante vers une
charge courant constant et son application la variation de vitesse du moteur courant
continu ; puis nous aborderons la rversibilit du convertisseur.
u1
uch
iD
H est un interrupteur command: un transistor ou un thyristor avec circuit dextinction.
D est une diode de roue libre : elle assure la circulation du courant lorsque H est ouvert.
On considre ces interrupteurs parfaits.
1. Fonctionnement :
a. Rappeler les caractristiques dun interrupteur parfait
b. Linterrupteur H est command avec un rapport cyclique . H est ferm de 0
T et ouvert de T T.
c. Complter les schmas suivants pour chaque intervalle, en indiquant la
circulation du courant.
de T T
De 0 T
ich
u1
d.
ich
C
uch
u1
uch
H1
D2
ic
U
L
H2
D1
uc
E
ic
ic
L
uc
uc
E
ic
ic
L
uc
uc
H1
H2
D1
E
ic
U
H4
uc
D4
D2
H3
D3
uc
uc
Cas 1
Cas 3
t
t
T
ic
ic
IM
Im
IM
Im
uc
uc
t
t
T
ic
ic
IM
Im
IM
Im
Cas 2
Cas 4
U
u
U
u
i
u