Cours Radar

Universit de Blida
Facult des sciences de lingnieur

Dpartement Aronautique
Option : installation
5
me
Anne ingnieur
COURS RADAR
Mr S. MEGUELATI
Anne 2009/2010
S So om mm ma ai ir re e
CHAPITRE I. PRINCIPES GENERAUX1
I.1 Principe du radar ........................................................................................................................................... 1
I.2 Classification des radars................................................................................................................................ 1
I.3 Principe de fonctionnement dun radar impulsions .................................................................................... 3
I.3.1 Organisation .......................................................................................................................................... 3
I.3.2 Mesure de distance ................................................................................................................................ 5
I.3.3 Mesure de la direction ........................................................................................................................... 6
I.4 Radar onde continue ................................................................................................................................... 7
I.4.1 Organisation .......................................................................................................................................... 7
I.4.2 Mesure de la vitesse radiale................................................................................................................... 7
I.5 Performances des radars................................................................................................................................ 9
I.5.1 Indice de rfraction de lair.................................................................................................................... 9
I.5.2 Temps d'clairement et nombre de coups au but ................................................................................. 10
I.5.3 Ambigut en distance et vitesse.......................................................................................................... 11
I.5.4 Rsolutions des radars ......................................................................................................................... 12
I.5.5 Prcisions des mesures ........................................................................................................................ 14
I.6 Types de radars............................................................................................................................................ 15
I.6.1 Radar panoramique.............................................................................................................................. 15
I.6.2 Radars volumtriques .......................................................................................................................... 15
I.6.3 Autres types de radars.......................................................................................................................... 16
I.7 Conception gnrale .................................................................................................................................... 16
I.8 Lmetteur ................................................................................................................................................... 17
I.8.1 Modulation haut niveau...................................................................................................................... 17
I.8.2 Modulation bas niveau......................................................................................................................... 17
I.8.3 Les sources de signal ........................................................................................................................... 18
I.8.4 Modulateurs......................................................................................................................................... 18
I.8.5 Lignes de transmission ........................................................................................................................ 19
I.8.6 Duplexeur ............................................................................................................................................ 19
I.8.7 Les antennes radar ............................................................................................................................... 20
I.9 Le rcepteur................................................................................................................................................. 23
I.9.1 Circuit STC.......................................................................................................................................... 24
I.9.2 Les dtecteurs ...................................................................................................................................... 24
I.9.3 Les mlangeurs .................................................................................................................................... 26
I.9.4 Traitement de linformation................................................................................................................. 26
I.9.5 Les indicateurs..................................................................................................................................... 28
I.10 Les frquences et applications du radar..................................................................................................... 29
I.11 Bref historique du radar............................................................................................................................. 29
CHAPITRE II. EQUATION DU RADAR..30
II.1 Etablissement de lquation du radar en espace libre................................................................................. 30
II.2 Porte maximale du radar........................................................................................................................... 31
II.3 Influence des pertes sur la porte............................................................................................................... 32
II.4 Porte maximale du radar en prsence du bruit thermique ........................................................................ 33
II.4.1 Bruit la rception............................................................................................................................. 33
II.4.2 Filtrage non optimal ........................................................................................................................... 34
II.4.3 Filtrage optimal : le filtre adapt ........................................................................................................ 35
II.4.4 Expression de la porte maximale en fonction du bruit ..................................................................... 36
II.5 Discussion de lquation du radar .............................................................................................................. 37
CHAPITRE III. LA DETECTION RADAR.39
III.1 Principe de la dtection radar -Test de Newman-Pearson ........................................................................ 39
III.2 Dtection dune cible non fluctuante ........................................................................................................ 40
III.2.1 Probabilit de fausse alarme ............................................................................................................. 41
III.2.2 Probabilit de dtection..................................................................................................................... 41
III.2.3 Intgration des chos......................................................................................................................... 43
III.3 Dtection de signaux fluctuants................................................................................................................ 45
III.3.1 Modles de cibles.............................................................................................................................. 45
III.3.2 Dtection dune cible fluctuante sur une impulsion.......................................................................... 47
III.3.3 Effet de la fluctuation sur lintgration ............................................................................................. 48
III.3.4 Calcul de la Pd dune cible lentement fluctuante ( Swerling 1) sur une impulsion........................... 50
III.4 Radar diversit de frquence..................................................................................................................... 50
CHAPITRE IV. COUVERTURE RADAR ET CLUTTER..52
IV.1 Synoptique gnral dun rcepteur de radar adaptatif .............................................................................. 52
IV.2 Influence des pertes atmosphriques sur la porte.................................................................................... 53
IV.3 Echos parasites, fouillis (clutter) .............................................................................................................. 54
IV.4 Couverture haute- couverture basse.......................................................................................................... 56
IV.5 Rgulation de la fausse alarme (CFAR) ................................................................................................... 56
IV.6 Trac de la couverture du radar ................................................................................................................ 58
CHAPITRE V. FILTRAGE DOPPLER.61
V.1 Principe de llimination du clutter............................................................................................................ 61
V.2 Radar cohrent ........................................................................................................................................... 61
V.3 Filtres MTI (Moving Target Indicator) ..................................................................................................... 63
V.4 Performances des filtres MTI..................................................................................................................... 66
V.5 Limitations................................................................................................................................................. 66
CHAPITRE VI. RADARS SPECIALISES.68
VI.1 Technique de compression dimpulsions.................................................................................................. 68
VI.1.1 Le principe........................................................................................................................................ 68
VI.1.2 Compression par modulation linaire de frquence.......................................................................... 69
VI.1.3 Compression dimpulsion par codage de phase................................................................................ 71
VI.2 Radars pulse-Doppler (MTD)................................................................................................................... 72
VI.2.1 Principe du radar Doppler................................................................................................................. 73
VI.2.2 Radar Pulse-Doppler avec filtrage numrique .................................................................................. 75
VI.2.3 Fonction dambigut - Traitement des ambiguts .......................................................................... 76
VI.3 Radar de poursuite.................................................................................................................................... 79
VI.3.1 Gnralits ........................................................................................................................................ 79
VI.3.2 Principes de la poursuite en distance ................................................................................................ 79
VI.3.3 Poursuite angulaire par monopulse................................................................................................... 80
VI.3.4 Track while scan (TWS) ................................................................................................................... 82
VI.4 Radar ouverture synthtique (SAR)....................................................................................................... 82
BIBLIOGRAPHIE85
ANNEXE 86
Chapitre I : Principes gnraux 1
C CH HA AP PI IT TR RE E I I. . P PR RI IN NC CI IP PE ES S G GE EN NE ER RA AU UX X
I.1 Principe du radar
Dfinition du radar
RADAR est un acronyme de RAdio Detection And Ranging qui signifie Dtection et Tlmtrie
Radiolectriques
Un radar est un systme qui utilise la proprit des ondes lectromagntiques de se rflchir (en totalit ou
partiellement) sur tout obstacle, permettant ainsi de dtecter des objets (cibles) qui sont situs lintrieur de
son volume de couverture pour en extraire des informations comme la position, la vitesse, la forme.
Cible
Au sens large du terme, une cible (target en Anglais) est tout objet qui interfre avec londe mise et
rflchit une partie de lnergie vers le radar.
On fait la distinction entre une cible qui est lobjet quon veut dtecter et le clutter qui reprsente les
objets non dsires (rflexions de la mer, de la terre, pluie, oiseaux, insectes, mtorites,) qui interceptent
aussi lnergie et la renvoient.
I.2 Classification des radars
Selon l'information recherche, les radars possdent diffrentes technologies. Diffrentes classifications
sont utilises en fonction de certains critres :
- Selon le type de cibles
Primaires : le signal reu est le rsultat de la rflexion de londe mise par le radar sur un objet.
Secondaires : systme didentification des cibles o on met un signal cod pour recevoir des
rponses.
- Selon la position relative de lmetteur eu du rcepteur
Monostatiques : mission et rception sur une antenne unique.
Multistatiques : deux antennes ou plus mettrices et rceptrices spares par une certaine distance.
- Selon lobjectif :
De veille ou de surveillance ( balayage) : le radar explore en continu la zone de couverture
De poursuite : en continu ou en discontinu (track while scan)
Multifonction : ralise les deux fonctions de surveillance et de poursuite
- Selon la rsolution
Conventionnels
Haute rsolution
- Selon le type de signal
A onde continue
A impulsions
Radars impulsions
Ces radars mettent un signal form dimpulsions de dure trs brve de haute frquence et de grande
puissance. Aprs lmission dune impulsion, suit un temps dcoute plus ou moins long durant lequel les
chos ventuels son reus, avant qu'une nouvelle impulsion ne soit mise. La direction, la distance et parfois
la taille ou l'altitude de la cible peuvent tre dtermines partir du traitement des chos de retour.
Radar onde continue non module
Le radar met de faon continue un signal damplitude et de frquences constantes. Ce type de radar est
utilis pour mesurer des vitesses (par exemple, dans le contrle de la circulation routire) par utilisation de
leffet Doppler.
I.3 Principe de fonctionnement dun radar impulsions
I.3.1 Organisation
Le schma ci-dessous illustre le principe de fonctionnement du radar impulsion. L'antenne du radar
illumine la cible avec des signaux micro-ondes, qui sont alors rflchis puis intercepts grce un rcepteur.
Le signal lectrique recueilli par l'antenne est appel cho ou retour . Le signal transmis par le radar est
gnr par un metteur puissant, l'cho rflchi par la cible est capt par un rcepteur trs sensible.
Le rle des diffrents lments du radar est le suivant :
Antenne
Son rle est de concentrer lnergie mise par le radar dans un angle solide dtermin. Cet angle solide est
dfini par la nature de lantenne utilise, la direction vers laquelle il est dirig est galement lie lantenne,
une action (mcanique ou lectronique) sur cette antenne permettra de modifier cette direction et donc de
provoquer une exploration du domaine entourant le radar.
Joint tournant
Cest un dispositif permettant le transfert de lnergie entre la partie fixe et la partie mobile du radar.
Duplexeur
Cest un aiguilleur lectronique qui permet, dune part au signal mis dtre dirig vers lantenne avec une
perte minimale tout en isolant convenablement le rcepteur ; et dautre part au signal reu dtre dirig en
totalit vers le rcepteur, sans drivation vers lmetteur et toujours avec une perte minimale.
Emetteur
Sa partie active est le tube dmission dans lequel est engendre limpulsion hyperfrquence la frquence
et la puissance dsires.
Modulateur
Le modulateur constitue la partie active de lmetteur. Il permet de stocker lnergie pendant les priodes
sparant deux missions successives et de la restituer pendant le temps trs bref de lmission radar.
Rcepteur
Cest llment le plus dlicat, et souvent le plus complexe du radar. Lui incombent lamplification et le
traitement du signal radar.
Sa sensibilit doit tre trs grande (jusqu
15
10 W). Il amplifie les signaux dans de trs grandes
proportions (
10 14
10 10 ) et doit le faire sans dformation du signal. Le rcepteur doit en outre effectuer le
filtrage du signal et tous les autres traitements adapts linformation obtenir (par exemple vitesse, position
angulaire...),
Traitement et exploitation des informations
Le traitement des informations radar est fait partir des lments suivants :
signal vido dlivr par le rcepteur;
signaux de synchronisation;
informations de position angulaire du faisceau dantenne;
ventuellement autres informations en provenance dun traitement spcial la rception, ou de
sources extrieures.
Il permet de dlivrer les plots radar qui seront pris en compte parle systme dexploitation.
Les informations sont prsentes un oprateur sous la forme dune image radar adapte la situation
analyser.
Le moyen de visualisation le plus courant est le tube cathodique
Synchronisation
Le synchronisateur est le cur du systme radar. Il dlivre les signaux de base qui dfinissent les instants
dmission, et divers signaux annexes ncessaires des oprations en temps rel.
Son lment de base est une horloge de trs grande stabilit (
5 8
10 10 ) partir de laquelle sont
engendrs les signaux de synchronisation.
Ces signaux sont distribus aux diffrents lments piloter.
Dans les antennes classiques, la position angulaire du faisceau est lie la position mcanique de lantenne.
Celle-ci doit donc tre recopie et transmise au systme dexploitation des informations.
Les systmes de recopie utiliss sont du type analogique (selsyns) ou numrique (codeurs).
Dans les antennes balayage lectronique, cette information est engendre et transmise par le calculateur
pointeur dantenne.
I.3.2 Mesure de distance
La distance est calcule partir du temps de transit (aller et retour) d'une brve impulsion radiolectrique
mise et de sa vitesse de propagation c. La distance de l'cho (calcule par le radar) est la distance en ligne
droite entre l'antenne du radar et la cible.
Le temps At mesur par le radar est le temps ncessaire l'impulsion pour aller de l'antenne la cible, puis
de la cible vers l'antenne aprs rflexion. Chaque impulsion revenant au radar a parcouru deux fois la distance
radar-cible. La formule permettant de calculer cette distance est donc la suivante :
c. t
R (m)
2
A
=
8
avec c 3.10 m / s ~ la vitesse de la lumire.
Remarque :
t 1 s A = correspond une distance de 150m
r
T : priode de rptition des impulsions, linverse
r r
f =1/T (PRFen anglais) est la frquence de
rptition.
t : dure des impulsions.
Le signal mis est caractris par la puissance crte
C
P de limpulsion, son nergie E et la puissance
moyenne
m
P . On a les relations :
c m r
E P . P .T = t =
m C
r r
E
P P
T T
t
= =
Le rapport t/Tr est le facteur de forme (duty cycle) du gnrateur qui traduit le temps de travail sur le
temps de repos du tube. Il est gnralement de lordre de 0,001 pour les magntrons.
I.3.3 Mesure de la direction
L'angle, entre la direction du nord et celle de la cible (azimut), est dtermin grce la directivit de
l'antenne. La directivit est la capacit de l'antenne concentrer l'nergie rayonne dans une direction
particulire. En mesurant la direction dans laquelle est pointe l'antenne l'instant o elle reoit un cho, on
peut dterminer non seulement l'azimut mais aussi le site de la cible (donc son altitude). La prcision de la
mesure de ces angles dpend de la directivit de l'antenne. Pour une frquence mise donne (ou une longueur
d'onde dfinie), la directivit d'une l'antenne est fonction de ses dimensions propres.
I.4 Radar onde continue
I.4.1 Organisation
Le radar met de faon continue un signal damplitude et de frquences constantes. Ce type de radar est
utilis pour mesurer des vitesses (par exemple, dans le contrle de la circulation routire) par utilisation de
leffet Doppler. Ce type de radar ne permet pas la mesure de la distance.
I.4.2 Mesure de la vitesse radiale
Les radars utilisent la frquence Doppler pour extraire linformation sur la vitesse radiale des cibles. Le
phnomne Doppler dcrit la variation (positive ou ngative) de la frquence rflchie provoque par le
mouvement de la cible par rapport la frquence mise.
Lcart de frquence entre la frquence rflchie et la frquence mise est appel frquence Doppler
d
f .
Elle est relie la vitesse radiale
r
v par la relation :
r
d
2v
f (Hz) =

Dmonstration
Soit un mobile situ linstant origine une distance R
0
du radar et sen rapprochant la vitesse radiale v
r
.
Le temps de trajet de londe est :
0 r
2R 2v t 2R
t
c c c
A = =
Si le signal mis est de la forme
e
s (t) A.cos(2 ft) = t , le signal reue sera de la forme :
( ) { }
r
r 0
2v
s (t) A.cos 2 f t t Acos 2 f t
c / f
| |
= t A = t + +
`
|
\ . )
(signal identique au signal mis retard de At)
Lcart entre la frquence reue et la frquence mise est donc :
r r
d
2v 2v
f
c / f
= =

I.5 Performances des radars
I.5.1 Indice de rfraction de lair
La variation de lindice de rfraction n de lair provoque la courbure des rayons lectromagntiques vers le
sol. Cette rfraction introduit une erreur sur la mesure de langle dlevation de la cible. Il en rsulte aussi une
augmentation effective de la porte du radar.
On a
dn
n(z) 1, 000313 z
dz
=
Le plus souvent pour effectuer des corrections daltitude, pour des altitudes infrieures 3 km, on se
ramne des rayons rectilignes en considrant une terre fictive de rayon
f 0
R kR = avec
0
R 6370km =
1 4
k
1 dn / dz 3
= =
avec un gradiant dindice

8
dn / dz 3, 9.10 / m
=
On trouve
f
R 8500 km =
La relation suivante permet de calculer laltitude z de la cible en fonction de la distance, de llevation | et
de la hauteur du radar h :
( ) ( )
( )
2
f
R
z h R sin
2R
|
= + | | +
La distance de lhorizon radio dun radar situ une alttude h est donne par :
f
d 2R h (m) =
I.5.2 Temps d'clairement et nombre de coups au but
Le temps
e
T pendant lequel le faisceau radar passe sur la cible est appel temps d'clairement. Le temps
d'clairement dpend principalement de :
la largeur du lobe dantenne
3
u
la vitesse de rotation de l'arien
a
e
On a
( ) ( )

3 3
e
a a

T = = (s)
/s 6 tours/mn
La valeur du nombre de coups au but (hits) n traduit le nombre d'impulsions reues pour une cible donne
chaque balayage d'antenne. Le nombre de coups au but reprsente, par exemple pour un radar de veille avec
une antenne rotative dans le plan horizontal, le nombre d'impulsions rflchies par une cible unique chaque
tour d'antenne. Le nombre n de coups au but scrit :
e r
n=T / T , soit :
3 r
a
f
n=
6 (trs/mn)
Exemple :

3 r a
3x1000
=3, f =1000pps, =10trs/mn n= 50
6x10
=
I.5.3 Ambigut en distance et vitesse
Les formes dondes usuelles sont formes de trains dimpulsions rcurrentes de priode
r
T (frquence de
rcurrence
r r
f =1/T ) : dans ces conditions, tout cho localis en
0
t et
d
f produira, en sortie du rcepteur, un
ensemble de pics de corrlations situs
0 r
t +kT ,
d r
f +k' f do une ambigut sur la localisation en distance et
vitesse.
Ambigit en distance
L'horloge du radar est remise zro chaque fois qu'une nouvelle impulsion est mise, et ce afin de
s'assurer que la mesure de distance s'effectue bien partir de la dernire impulsion. Les chos reus dans un
dlai suprieur la priode de rptition des impulsions
r
T gnrent des erreurs de calcul de la distance
(chos de nime balayage); on parle alors dambigut en distance (figure).
Les chos revenant au radar au del de
r
T se traduisent par une ambigut distance (erreur de visualisation)
alors que ceux qui reviennent dans un dlai infrieur
r
T sont affichs la distance correcte (non ambigu).
La distance maximum sans ambigut pour un radar donn est dtermine par la formule :
u r
max
r
c.T c
R =
2 2f
=
Exemple :
r
f 600Hz =
( )( )
8
u
max
3.10
R 250km
2 600
= =
Ambigit en vitesse
L'ambigut de la frquence Doppler exprime la possibilit d'attribuer diffrentes valeurs de la vitesse
radiale
r
v radial une frquence donne Doppler
d
f . C'est le rsultat du caractre priodique du spectre
Doppler dans des radars impulsions. Le maximum de la frquence non ambigu Doppler est :
u r
d
f
f
2
=
La vitesse radiale maximale non ambige est alors :
u r
r
f
v
4
=
I.5.4 Rsolutions des radars
La rsolution (ou pouvoir de sparation) d'un radar est sa capacit distinguer deux cibles trs proches l'une
de l'autre, en azimut, en distance ou en vitesse. Les radars de contrle darmes, qui demandent une grande
prcision, doivent tre capables de distinguer des cibles espaces de quelques mtres. Les radars de veille,
gnralement moins prcis, ne peuvent faire de distinction quentre des cibles espaces de quelques centaines
de mtres.
La rsolution dun radar de surveillance est divise en deux parties : la rsolution en distance et la
rsolution angulaire (en azimut).
Rsolution en distance
La rsolution en distance AR est la capacit d'un systme radar distinguer deux ou plusieurs cibles situes
dans la mme direction mais des distances diffrentes. La qualit de la rsolution dpend de la largeur de
bande Af de limpulsion mise.
c
R
2 f
A =
A
avec
( )
( )
2
2
max
S f df
f
S f
+
A =
}
et S(f) spectre du signal s(t))
Dans le cas particulier dune impulsion non module,
1
f
~ , do
c
R
2
t
A =
Exemple : ( )( ) 3 s R 3 150 450m t = A = =
Rsolution angulaire
La rsolution angulaire est l'cart angulaire minimum qui permet au radar de distinguer deux cibles
identiques se prsentant la mme distance. La rsolution angulaire d'un radar est dtermine par la largeur de
son lobe d'antenne, elle-mme dfinie d'aprs son angle -3dB (largeur du lobe mi-puissance). Les points du
diagramme de rayonnement de l'antenne qui reoivent la moiti de la puissance mise (c'est dire la largeur
du lobe -3dB) sont considrs comme les limites du lobe lorsque l'on calcule la rsolution angulaire; deux
cibles identiques, la mme distance, sont de fait vues par un radar des azimuts ou des sites diffrents
lorsquelles sont espaces angulairement d'une valeur suprieure la largeur du lobe -3dB.
La rsolution angulaire en azimut ou site rapporte une distance R entre deux cibles peut tre calcule par
la formule suivante :
az
az az
2Rsin R (m)
2
u | |
A = u
|
|
\ .
=
site
site site
2Rsin R (m)
2
u | |
A = u
|
|
\ .
=
Cellule de rsolution
Les rsolutions en distance et angulaire conduisent la notion de cellule de rsolution : il est impossible de
distinguer lune de lautre deux cibles se trouvant l'intrieur d'une mme cellule de rsolution.
On considre gnralement que le volume de la cellule est fix par les angles d'ouverture en azimut et en site
du lobe d'antenne et par la rsolution en distance R.
Rsolution en vitesse
Cest la vitesse minimale sparant deux cibles de mme amplitude situes la mme distance pouvant tre
spares. Cette rsolution est lie la dure
m
T de la mesure.
Rsolution en frquence
d
m
1
f =
T
Rsolution en vitesse
m
v=
2T
Exemple : pour une rsolution de 1m/s et =20cm, il faut une dure
( )( )
m
0, 2
T 0,1s
2 v 2 1
= = =
A
I.5.5 Prcisions des mesures
La mesure de linstant darrive des impulsions est dautant plus prcise que le rapport signal sur bruit S/N
est lev. La prcision des mesures est inversement proportionnelle au rapport signal sur bruit :
Les diffrentes prcisions sont donnes par les formules de Woodward :
Distance
R
c
(m)
2 f S / N
o =
A
Vitesse
v
m
(m/ s)
2T S / N
o =
Cellule de rsolution
Angle (rad)
2D S / N
u

o = (D dimension de lantenne)
Valeurs typiques des erreurs
100 m (en distance) 0,35 (en azimut) 0,15 (en lvation)
I.6 Types de radars
I.6.1 Radar panoramique
Le radar panoramique (de veille, de surveillance ou primaire) est le plus rpandu et le plus reprsentatif des
systmes radars. Il assure une exploration totale de lespace par une rotation continue de son antenne autour
dun axe vertical.
On a alors intrt utiliser un faisceau troit dans le plan de gisement de manire obtenir un pouvoir
sparateur angulaire convenable. Cela est possible si les ariens sont de grande dimension horizontale, par
exemple :
g
70
=23cm L=14m = 1 15'
L
=
Lexploration de lespace est effectue de manire rgulire; les vitesses de rotation dantenne sont de
lordre de 6 tr/min pour les radars grande porte, 12 20 tr/min pour les radars de moyenne porte, jusqu
60 tr/min pour les radars de courte porte.
I.6.2 Radars volumtriques
Dans certains cas, il a t jug prfrable dutiliser des radars donnant simultanment la distance, le site et
lazimut des aronefs, de tels radars sont dits radars 3D ou radars volumtriques.
Deux procds principaux sont utiliss pour aboutir cette performance.
- Radars faisceaux tags
Dans cette version, le faisceau radar est dcoup en site en un certain nombre de faisceaux lmentaires, qui
reoivent chacun une partie de lnergie.
- Double balayage de lespace
Dans cette version un (ou un groupe de) faisceau directif en site et gisement est anim dun balayage
sectoriel en site et continu en gisement. Les diverses tranches despace sont ainsi explores successivement.
Ils sont utiliss dans des fonctions particulires comme la navigation, la cartographie et la reconnaissance.
I.6.3 Autres types de radars
contrle arien,
trajectographie,
mesure des vitesses,
altimtrie,
anticollision,
mtorologie,
suivi de terrain,
navigation,
conduite darmes,
guidage des missiles,
I.7 Conception gnrale
Duplexeur : interrupteur qui permet de partager lantenne pour lmission et la rception
Lmetteur : gnre et amplifie le signal hyperfrquence
Ampli faible bruit (LNA) : amplifie le signal reu sans ajouter de forme significative du bruit
Mlangeur : translate le signal radiofrquence la frquence intermdiaire
Filtre adapt : extrait le signal du bruit
Ampli FI : amplifie le signal la frquence intermdiaire
Dtecteur : translate le signal FI en bande de base (vidofrquence)
Ampli vido adapte le niveau du signal vido pour la visualisation
Scope : prsente de forme graphique le signal radar
I.8 Lmetteur
Les paramtres caractristiques dun metteur sont :
Puissance moyenne et puissance crte,
Bande passante,
Stabilit (bruit de phase),
Spectre du signal utile mis,
Forme des impulsions mises,
Rendement,
Type dalimentation
Les structures utilises sont de deux types :
I.8.1 Modulation haut niveau
Le signal radar est gnr grande pussance par un oscillateur de puissance hyperfrquence.
I.8.2 Modulation bas niveau
L e signal radar est gnr par un gnrateur de forme donde bas nivaeu puis amplifi par un ampli de
puissance hyperfrquence
I.8.3 Les sources de signal
Etat solide
Ils quipent actuellement les tages de puissance intermdiaires. Les lments utiliss sont :
Les diodes IMPATT dans les oscillateurs
Les transistors bipolaires (SiBJTs, HBTs,
Les transistors effet de champ (HFETs, PM.TEGFET, MISFET.InP)
Exemple
Bande S, , ampli transistor bipolaire classe C, alimentation 40 Volts, puissance crte 100W, gain 6,5dB,
rendement 35 %.
Tubes hyperfrquences
Des oscillateurs de puissance (magntrons) : ils sont utiliss dans une bande de 400 100 000 MHz
pour des puissances de crte variant de 5 MW pour le bas de gamme 1 kW pour le haut de gamme.
Des amplificateurs de puissance (klystron, TWT)
Pararmeter Klystron Magntron TWT Linear CFA Solid state
Gain Hight N/A Hight Low Moderate
Bandwidth Narrow N/A Wide Wide Wide
Noise Low Moderate Moderate Moderate Low
DC voltage High Moderate Moderate Moderate Low
X-rays High Low Low Low None
Size Large Small Medium Small Medium
Weight Heavy Light Medium Light Medium
Efficiency Low High Moderate Moderate Moderate
I.8.4 Modulateurs
Les modulateurs sont les dispositifs grce auxquels les tubes dmission radar peuvent fonctionner en
impulsion. Ces dispositifs doivent donc tre aptes dlivrer les tensions dalimentation et de commande des
tubes pendant la dure des impulsions mises, et cela avec les courants convenables. Le rle du modulateur est
donc double, il sert la fois de rservoir dnergie et de commutation de puissance.
Comparaison des composants hyperfrquences
Synoptique de lmetteur bas niveau
Modulateur
bas niveau
Ampli de
puissance
Gnrateur de
forme donde
Source
dalimentation
Rcepteur
Antenne
Les puissances de crte dlivres par le modulateur sont trs importantes (10 MW par exemple pour une
puissance mise de 3 MW avec un rendement de 30 %) ; il y correspond des courants de plusieurs dizaines
dampres sous des tensions de plusieurs dizaines de milliers de volts.
I.8.5 Lignes de transmission
Guides dondes en mode
10
TE . La section du guide dpend de la frquence de travail. Ils ont une capacit
de transmoprt de puissance leve.
I.8.6 Duplexeur
Le duplexeur commute alternativement l'antenne entre l'metteur et le rcepteur. Cette commutation est
ncessaire parce que les impulsions de haute puissance de l'metteur dtruiraient le rcepteur au cas o elles
atteindraient le rcepteur.
Les duplexeurs sont construits de diffrentes manires :
Circulateur
Les circulateurs sont utiliss pour les petites puissances. A lintrieur de la jonction, lnergie tourne dans
un seul sens grce linteraction entre la champ lectromagntique RF et le champ magntique dun ferrite
plac au centre de la jonction : un signal entrant par un bras sort par le bras adjacent dans le sens de la
rotation.
Les duplexeurs cellules sont utiliss pour les grandes puissances.
Durant lmission, la puissance du signal provoque la cration darc dans les cellules de gaz ; ces arcs
court-circuitent le guide et toute la puissance est rflchie vers lantenne.
Durant la rception, le niveau du signal nest pas suffisant pour produire un arc, les signaux traversent
alors les cellules pour se diriger vers le rcepteur.
I.8.7 Les antennes radar
Dans le domaine du radar on utilise soit des antennes composes dun rflecteur illumin par une source
primaire, soit un rseau de sources primaires sur une surface bien dfinie.
Emetteur Emetteur
Emetteur Rcepteur
Antenne
Antenne
Cellules
TR
Coupleurs directifs
Charge adapte
Charge adapte
Duplexeur
en mission
Duplexeur
en rception
Fonctionnement du duplexeur
L
H
u
s
u
a
Rflecteur
Ouverture
L
H
u
s
u
a
Rflecteur
Ouverture
Une antenne est caractrise par plusieurs paramtres :
diagramme de rayonnement,
Ouverture mi-puissance,
( )
3dB
70 60
L L

> u > ( )
3dB
70 60
H H

> >
Niveaux des lobes secondaires
Directivit et gain en puissance
2 2
4 S 4 S
0, 4 G 0,8
t t
< <

0, 4S A 0, 8S < <
0, 4 f 0,8 < <
a s a s
15000 30000
G < <
u u u u
Polarisation
horizontal (surveillance),
vertical (poursuite),
circulaire (limination chos de pluie)
La polarisation circulaire peut tre vue comme la superposition de deux ondes rectilignes dgales
amplitudes orthogonales dans lespace et en quadrature de phase dans le temps :
j / 2
circ x y
E u E u Ee
t
= +
,
, ,
La polarisation circulaire peut tre gauche ou droite.
Londe polarise circulairement est rflchie par les gouttes deau sphriques en changeant de sens de
polarisation. A la rception, lantenne rejette ces ondes qui ont changes de sens, do une attnuation
importante des chos de pluie.
Quant aux ondes rflchies par les cibles, elles conservent des composantes significatives de la polarisation
initiale, parce que les cibles nont pas une forme sphrique.
avec :
2
A(m ) surface effective
G max gain de lantenne
H(m) hauteur de lantenne
L(m) largeur de lantenne
2
S(m ) surface de lantenne
f facteur de gain
a s
() () ouvertures 3dB
La polarisation circulaire est obtenue grce un polariseur constitu de lames dilectriques places 45
par rapport au cornet. La composante du champ lectrique parallle aux lames subit une avance de /4 et on
obtient une onde polarise circulairement
- Explication
Aprs le passage dans le polarisateur, la composante parallle
2
E est en avance de /4par rapport
1
E et
on obtient une polarisation circulaire. Aprs rflexion sur la cible, et la rception, le polarisateur effectue de
nouveau une avance de /4de la composante parallle. La composante parallle a subi au total une avance de
/2 : on obtient une onde polarise horizontalement qui sera rejete par le cornet.
- Antenne diagramme en coscante carre
Les radars de surveillance utilisent des antennes en coscante carre qui ont la particularit de conserver
une puissance constante lentre du rcepteur lorsque la cible se dplace une altitude constante lintrieur
du faisceau.
En pratique, cette antenne peut tre ralise par une dformation d'un rflecteur parabolique.
Expression du gain de lantenne coscante carre
On peut crire : R=H/sin=Hcosec
Lquation du radar permet dcrire :
2
R
4
G
P
R
~
en crivant que la puissance reste constante
R
P =constante , on a alors
2
G R ~ , do :
2 2
G H cosec ~
En imposant H constante, on aura finalement
2
G cosec ~
Lexpression du gain en fonction de langle de site peut alors scrire :
( )
( )
( )
2
0
max 0
2
sin
G =G pour
sin
|
| | > |
|
0
| : angle de pointage de lantenne correspondant au gain max
max
G
I.9 Le rcepteur
Le rcepteur est de type superhtrodyne ( changement de frquence).
Ses paramtres caractristiques sont :
- Sensibilit : cest le niveau minimal de signal permettant le fonctionnement correct
- Facteur de bruit :
( )
( )
entre
sortie
S / N
F
S / N
= ( )
( )
( )
entre
sortie
S / N
F dB 10Log
S / N
| |
= |
|
\ .
Le facteur de bruit F dun rcepteur compos de n tages a pour expression :
3 N 2
1
1 1 2 1 2 n 1
F 1 F 1 F 1
F F
G G .G G .G G

= + + + +
F
1
, F
2
, , F
n
sont les facteurs de bruit propre des tages et G
1
,G
2
,, G
n
les gains respectifs.
Cette formule montre limportance du premier tage qui dtermine le facteur de bruit global de la chane.
- slectivit : largeur de bande donne par f 1/ A t
- marge dynamique limite par la sensibilit et la saturation amliores grce des circuits STC
I.9.1 Circuit STC
En zone proche, la puissance du clutter de sol dtect est telle que la rgion centrale de lindicateur est
pratiquement inexploitable.
On utilise des circuits STC (Sensitive Time control) pour ajuster en fonction du temps le gain des
amplificateurs pendant chaque rcurrence.
Les circuits STC appliquent une tension de polarisation qui varie avec le temps aux amplificateurs (gain
proportionnel
4
R ).
I.9.2 Les dtecteurs
On utilise des dtecteurs
- Linaires : y v =
- Quadratiques
2
y v =
- Cohrent : tient compte de la phase du signal
- Synchrones : dtecteur cohrent deux voies en quadrature I et Q
- Dtecteur logarithmique
Les amplis logarithmiques sont utiliss lorsque la dynamique des signaux est trs grande et qui risquent de
saturer les tages damplification, comme les chos de pluie. La tension de sortie st proportionnelle au
logarithme du signal dentre.
Ils consistent en en un certain nombre dtages amplificateurs, chacun reli un dtecteur denveloppe. Le
signal de sortie est la somme des signaux des dtecteurs.
Exemple
Supposons un gain de 20dB (Gain en tension 10) pour chaque tage et une tension de saturation de 1 Volt.
On aura alors :
Entre
FI (dBm)
Sortie
Etage 1 (V)
Sortie
Etage 2 (V)
Sortie
Etage 3 (V)
Sortie
Etage 4 (V)
Sortie
Etage 5 (V)
Sortie
Vido (V)
100
-4
10
-3
10
0,01 0,1 1
1,1111
80
-3
10
0,01 0,1 1 1
2,111
60 0, 01 0,1 1 1 1
3,11
40 0,1 1 1 1 1
4,1
20 1 1 1 1 1
5
La caractristique est approximativement logarithmique.
I.9.3 Les mlangeurs
On utilise des mlangeurs hyperfrquences de type quilibr.
Conversion Pertes TOS Isolation Puissance requise
Equilibre (90) Bonne 8-10dB Bon <12dB +5dBm
Equilibre (180) Bonne 8-10dB Bon >23dB +5dBm
I.9.4 Traitement de linformation
Traitement de signal
CFAR
Compression dimpulsions
Traitement Doppler, MTI
Traitement de donnes
Extraction de donnes : calcul distance, direction, vitesse des chos reus
Traitement de donnes gnration de pistes partir des plots (filtre de poursuite Kalman)
Exploitation automatique
Le systme de base de surveillance est compos dun radar primaire et dun radar secondaire, tous deux
sont orients un instant donn dans la mme direction, les deux antennes tant lies mcaniquement. Les
signaux issus des rcepteurs subissent alors les traitements suivants :
- Extraction
Lextraction est le processus qui, partir des chos lmentaires, permet de reconstituer les plots issus des
objets dtecter. Les fonctions assures sont :
corrlation de position, de manire faire ressortir les plots issus des cibles au milieu des parasites
divers ;
filtrage des plots qui a pour but dliminer des parasites issus du filtrage prcdent ;
pour le radar primaire, prfiltrage des informations, de manire viter la transmission des plots non
intressants pour la poursuite ultrieure
pour le radar secondaire, dcodage des informations reues.
ce niveau, les plots primaires et secondaires contiennent des informations de gisement et distance
calcules sur la moyenne des diffrents chos pris en compte.
- Corrlation primaire secondaire
A ce stade, il convient dassocier les informations issues du radar primaire et du radar secondaire. La
corrlation des coordonnes gographiques des plots issus des deux chanes est couramment utilise pour
effectuer cette association.
- Calcul des pistes
A chaque tour dantenne est dlivre une certaine quantit de plots qui peuvent tre :
issus du seul radar primaire : plots primaires;
issus du seul radar secondaire : plots secondaires;
associs par la corrlation : plots primaires-secondaires, ou mixtes.
Cette masse de plots contient une certaine quantit de faux plots variable en fonction des conditions
extrieures.
Le pistage a pour but dassocier entre eux les plots issus dun mme mobile pour aboutir la formation
dune piste (position, direction et vitesse linstant t). Dans les grandes lignes le processus est le suivant :
dans un secteur donn, comparaison des plots issus du radar avec les positions prsumes des pistes
dj inities, tablissement des associations correspondantes;
initiation de pistes nouvelles avec les laisss-pour-compte du tour dantenne prcdent laide
dun filtrage bas sur des notions simples de vitesse maximale et minimale. Ces pistes latentes seront
plus tard confirmes ou infirmes en fonction des dtections des tours dantenne suivants.
Ainsi prend corps une liste de pistes confirmes et une liste de pistes en attente. Les processus de mise en
forme utilisent largement les informations du radar secondaire, qui permettent de faciliter les associations.
I.9.5 Les indicateurs
Les scopes de visualisation peuvent prendre diffrentes formes. Le plus simple, appel le scope A prsente
linformation sous forme Amplitude/Temps, il ne donne pas la direction de la cible.
Le scope le plus utilis est le PPI (Plan Position Indicator) dans lequel linformation est donne sous forme
de coordonnes polaires (direction et distance). Il utilise un tube cathodique classique avec balayage radial et
circulaire. La puissance du faisceau est module proportionnellement lintensit du signal provenant des
cibles
I.10 Les frquences et applications du radar
Identification bande Frquences Utilisation
HF 3-30MHz Surveillance
VHF 30-300MHz Surveillance trs grande distance
UHF 300-3000MHz Surveillance trs grande distance
L 1-2GHz 1215-1400MHz Surveillance grande distance
(contrle trafics arien en route)
S 2-4GHz 2700-3400MHz Surveillance moyenne distance
(contrle trafics arien en zone terminale)
C 4-8GHz 5250-5850MHz Poursuite grande distance
Mto de bord
X 8-12GHz 8,5-10,5GHz Poursuite courte distance
Guidage de missiles
Carte
Radars maritimes
u
K 12-19GHz
13,4-14GHz Cartes de haute rsolution
Altimtrie par satellite
K 18-40GHz 24,05-24,25GHz Peu dutilisation (absorption par la vapeur deau)
a
K 27-27GHz
33,4-36GHz Cartes de trs haute rsolution
Surveillance aroports
Millimtriques 40-270GHz 59,0-64GHz Exprimental
I.11 Bref historique du radar
Anne Pays Evnement Auteurs
1865 UK Equations de llectromagntisme Maxwell
1887 GE Exprimentations sur les ondes Hertz
1895 IT Tlgraphie sans fils Marconi
1904 GE Brevet de radiolocalisation Hulsmeyer
1921 UK Concept du magntron Hull
1931 USA Premires expriences de dtection arienne
1934 USA Premier radar impulsions
1934 UK Radar naval exprimental
1936 USA Duplexeur
1937 UK Premier radar air-terre
1938 UK Magntron
1938 USA Prototype de radar UHF
1939 IT Publication quation radar Tiberio
1941 USA Prototype antenne monopulse
1941-45 USA Radar MTI MIT
1950 USA Klystron
1950 USA Radar compression dimpulsion
1950+ USA Thorie de la dtection Marcum et Swerling
1956 USA Calcul de la porte Hall
1950 + USA Concept du radar SAR
1960-1970 USA Techniques digitales. Antennes balayage lectronique.
Techniques de compression dimpulsion
1970- 1980 USA MTI digital. MTD. Techniques spectrales. Radars tat solide.
Chapitre II : Equation du radar 30
C CH HA AP PI IT TR RE E I II I. . E EQ QU UA AT TI IO ON N D DU U R RA AD DA AR R
II.1 Etablissement de lquation du radar en espace libre
L'quation du radar traduit l'influence de phnomnes physiques sur la puissance rayonne, la propagation
de l'onde, et jusqu' la rception du signal rflchi (cho). L'quation du radar permet de raliser une
estimation des performances dun systme radar.
On supposera que les ondes lectromagntiques se propagent dans des conditions idales, sans subir une
quelconque perturbation.
On considre un radar monostatique dot dune antenne directive utilise en mission et en rception de gain
max G et de surface quivalente
e
A avec la relation
e
2
4 A
G
t
=
Lorsque l'nergie haute frquence est rayonne partir d'une antenne isotrope, elle se propage de faon
uniforme dans toutes les directions. Les zones dgale densit de puissance forment donc des surfaces
sphriques concentriques autour de l'antenne. Lorsque le rayon de la sphre augmente, une mme quantit
d'nergie est diffuse sur une plus surface sphrique. Cela revient dire que la densit de puissance, dans une
direction donne, diminue lorsque la distance de lmetteur augmente.
La formule suivante permet de calculer la densit de puissance rayonne par lantenne la distance R du
radar pour une puissance crte
c
P mise :
( )
2 c
i
2
P
p G W / m
4 R
=
t
La dtection d'une cible ne dpend pas uniquement de la densit de puissance sa position. Elle dpend
galement de la partie de l'nergie rflchie par la cible qui est renvoye vers l'antenne du radar. Afin de
dterminer la valeur de cette puissance rflchie utile, il est ncessaire de dfinir une surface quivalente radar
de la cible SER (RCS en Anglais) note . Cette valeur difficile apprhender dpend de plusieurs
paramtres. Dans un premier temps, il est relativement logique de considrer que plus la surface claire par le
signal est grande, plus la puissance rflchie est importante. Au-del des considrations de taille, la capacit
dun objet rflchir les ondes dpend de sa forme, de la composition de sa surface et de la nature des
matriaux utiliss.
La puissance totale reue par la cible est :
( )
c
cib i
2
P
P p . G W
4 R
= o = o
t
La cible se comporte comme un metteur qui rmet omnidirectionnlement (gain =1) la puissance
cib
P .
La densit de puissance atteignant le radar scrit donc :
( )
( )
2 cib c
r
2 2
2
P GP
p W/ m
4 R
4 R
o
= =
t
t
La puissance totale capte par le radar qui dpend de la surface quivalente
e
A de lantenne du radar est :
( )
( )
( )
2 2 2
c c
r r e
2 3
4
2
GP P G G
P p .A W
4
4 R
4 R
| |
| |
| o o
= = = |
|
|
t
t
|\ .
t
\ .
do on tire la distance :
( )
( )
1/ 4
2 2
c
3
r
P G
R W
4 P
| |
o
| =
|
t
\ .
II.2 Porte maximale du radar
Soit
r min
P la puissance minimum du signal autorisant sa dtection par le radar. Tout signal de puissance
infrieure ne peut tre exploit puisquil est noy dans le bruit du rcepteur. Ce signal de puissance minimum
min r min
S P = est donc celui qui permet au radar d'atteindre sa porte maximum de dtection
max
R .
On a :
( )
( )
1/4
2 2
c
max
3
min
P G
R W
4 S
| |
o
|
=
|
t
\ .
II.3 Influence des pertes sur la porte
Lors de llaboration de lquation du radar, on a considr des conditions de propagations idales, libres de
toute perturbation. Cependant, dans la pratique, la propagation est affecte par de nombreuses pertes qui
peuvent considrablement rduire lefficacit du radar.
On introduit une pondration par un facteur de pertes
s
L (
s
L > 1) dans lquation de la porte pour tenir
compte de ces pertes :
( )
( )
1/4
2 2
c
max
3
s min
P G
R W
4 L S
| |
o
|
=
|
t
\ .
Ce facteur regroupe diverses pertes dont les suivantes :
attnuations internes dans les circuits de l'metteur et du rcepteur. Typiquement, elles sont de lordre de
1 2 dB,
pertes dues aux fluctuations de la surface quivalente,
pertes dues au faisceau : dans lquation du radar, on a suppos le gain de lantenne constant, or ce gain
varie pendant le balayage dont il faut tenir compte. Cette perte est de lordre de 1,5 dB.
II.4 Porte maximale du radar en prsence du bruit thermique
II.4.1 Bruit la rception
Le bruit la rception peut tre dorigine interne (gnr par le mouvement des lectrons) et externe capt
par lantenne avec les chos utiles).
Les sources de bruit externe sont diverses :
Bruit atmosphrique : il est gnr par les perturbations atmosphriques (orage). Il est ngligeable au-
dessus de 50MHz.
Bruit solaire : il est gnr par le soleil. Il augment avec le carr de la frquence. Sa contribution aux
frquences radar est ngligeable.
Aux frquences radar, le bruit externe reste ngligeable et la sensibilit du radar sera dtermine par le bruit
interne et principalement par le brui thermique.
La prsence de bruit interne provoque une dgradation du rapport signal / bruit. Cette dgradation sexprime
par le facteur de bruit.
Bruit thermique
Un conducteur de rsistance R, la temprature absolue T, gnre ses bornes une tension de bruit qui est
la consquence du mouvement alatoire des lectrons et dont la valeur quadratique est donne par lexpression
suivante :
2
n
e 4kRT f = A o :
23
k 1, 38.10 joule / K
= : constante de Boltzmann
T : temprature absolue en K
f A : largeur de bande
La puissance de bruit maximale disponible aux bornes de la rsistance R est donne par :
n
P kT f = A
Facteur de bruit
Pour valuer la qualit dun rcepteur, on dfinit un paramtre appel facteur de bruit (noise figure) par :
i i
o o
S /N puissance signal entre/puissance bruit entre
F= (F 1)
puissance signal sortie/puissance bruit sortie S /N
= >
Supposons qu lentre, on ait un bruit :
i
N kT f = A
ce qui donne
o
N
F
GkT f
=
A
Le bruit de sortie
o
N peut tre dcompos en la somme du bruit dentre amplifi et dun bruit interne n A
soit :
GkT f n n
F 1
GkT f GkT f
A + A A
= = +
A A
Pour pouvoir comparer les facteurs de bruit des rcepteurs, on fixe la temprature T la temprature
standard
0
T 290 K = .
On a alors :
0
n
F 1
GkT f
A
= +
A
Temprature effective de bruit
Au lieu dutiliser le facteur de bruit, on prfre utiliser un autre paramtre appel, temprature effective de
bruit. La temprature effective de bruit dun rcepteur est dfinie comme la temprature
s
T lentre du
rcepteur qui produit le bruit An la sortie :
soit
S
n G.kT f A = A
En utilisant lexpression de F prcdente, on trouve :
0 s
0
T T
F
T
+
= ou
s 0
T (F 1)T =
II.4.2 Filtrage non optimal
Le spectre du signal impulsionnel tant infini, il faut donc filtrer le signal avec un filtre de largeur limite.
Cette largeur doit tre choisie de faon optimiser le rapport signal / bruit.
En diminuant la largeur de bande du filtre passe-bande, on rduit la puissance de bruit, mais on dgrade en
mme temps le signal,
En augmentant la largeur de bande du filtre passe-bande, on augmente la qualit du signal, mais on
augmente en mme temps la puissance de bruit.
Les calculs montrent que le rapport signal sur bruit passe par un maximum pour une largeur de bande Af ~
1,2 /t. Le filtrage non optimal consiste donc utiliser un filtre passe-bande de largeur de bande f 1, 2 / A = t
II.4.3 Filtrage optimal : le filtre adapt
Le filtre qui maximise le rapport signal / bruit est appel filtre adapt (matched filter).
Dans le cas dun signal s(t) de spectre S(f) et dun bruit blanc n(t) de densit de puissance b, la rponse H(f)
du filtre adapt est de la forme ( )
0
j2 f t *
H(f ) S f e
t
= .
Sa rponse impulsionnelle est donne par :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
* *
0 0
h t TF H f s t t t s t t
= = o = (

:
Cest donc le conjugu du signal lui-mme renvers et retard (figure).
Le rapport signal/bruit maximal mesur linstant
0
t est donn
0
max t=t
S E
=
N b
| |
|
\ .
: il dpend de lnergie
du signal (et non de la forme du signal).
Une autre alternative pour la ralisation du filtre adapt est la suivante :
La sortie du filtre adapt a pour expression :
( ) ( )
*
0
z(t)=x(t) s t t soit ( ) ( )
*
0
z(t)= x( )s t t d t t t
}
Le rcepteur optimal est donc une corrlation entre lobservation x(t) et la conjugue dune copie du signal
mis conserve jusqu linstant t0 dobservation (figure).
II.4.4 Expression de la porte maximale en fonction du bruit
Cas du filtre sous optimal
En appelant
e
T , la temprature effective de bruit de lantenne, la puissance de bruit lentre du rcepteur
est :
i e
N b. f kT f = A = A
Comme
i i
i
o o 0 min
i min e
S /N S S
F= S =FN S =FkT f
S /N N N
| | | |

| |
\ . \ .
On pose ( )
1
min
S
S/ N
N
| |
=
|
\ .
le rapport sur une impulsion.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1/ 4
1/ 4
2 2 2 2
c c
max 3 3
e s 1 e s 1
P G P G
R W
4 kT fFL S / N 1, 2 4 kT FL S / N
| |
| |
o ot
|
|
= =
|
|
(
t t
|
\ .
(
\ .
Cas du filtre adapt
On a
( ) ( )
1/4 1/4
2 2 2 2
max
3 3
min min
c c
S S
P G E G
R
4 L S 4 L E
| | | |
o o
| |
= =
| |
t t
\ . \ .
avec
c c
E =P .t et
min min
E =S .t
A la sortie du filtre adapt, le rapport signal/bruit est
r
o
E S
N b
| |
=
|
\ .
avec
0
b kT F = et
( )
e S 0
F T T / T = +
soit
min
0 min
E S
N kT f
| |
=
|
A
\ .
do ( ) ( )
min 0
1 1
min
S
E b b. S / N kFT S/ N
N
| |
= = =
|
\ .
et
( ) ( )
1/ 4
2 2
c
max
3
0 S
1
PG
R
4 kT FL S / N
| |
ot
|
=
|
(
| t
\ .
II.5 Discussion de lquation du radar
Lquation donnant la porte dun radar impulsions pour une rponse traite est la suivante :
( )
( ) ( )
1/4
2 2
c
max
3
0 S
1
P G
R
1, 2 4 kT FL S/ N
| |
t o
|
=
|
(
t
|
(
\ .
Cette quation entrane plusieurs remarques :
- La porte du radar est proportionnelle lnergie du signal mis
c
E P = t
- La porte est proportionnelle la surface quivalente o de la cible.
- La porte dpend de la longueur donde de diffrentes manires :
comme
max e
R K A = surface dantenne constante, la porte varie comme 1/
comme
max
R K G = gain constant, la porte crot comme .
dautres paramtres comme les pertes atmosphriques, les puissances ralisables, la surface quivalente des
cibles dpendent aussi de la longueur donde.
Le choix de la frquence affecte les paramtres suivants :
Dimension : plus la frquence est leve, plus la dimension est petite
Puissance mise : plus facile pour les frquences basses
Gain antenne / ouverture : grand gain implique des frquences leves
Attnuation atmosphrique : moins de pertes pour les frquences basses
Bruit : faible dans la bande 1-10 GHz
La frquence Doppler : augmente avec la frquence
La polarisation affecte :
La rflexion sur le terrain
La SER des cibles
Le choix de la forme donde
Largeur de bande
La PRF (distance ambige)
La puissance moyenne
Chapitre III : Dtection radar 39
C CH HA AP PI IT TR RE E I II II I. . L LA A D DE ET TE EC CT TI IO ON N R RA AD DA AR R
III.1 Principe de la dtection radar -Test de Newman-Pearson
La dtection radar consiste prendre des dcisions concernant la prsence ou non dune cible dans un
volume despace donn un instant donn. Cette dcision est choisie parmi deux hypothses mutuellement
exclusives :
0
1
H : cible absente
H : cible prsente
Ces conditions sont inconnues au moment de la dcision. A cause des interfrences (bruit), cela peut
conduire quatre rsultats possibles, chacun deux caractris par une certaine probabilit :
Dcision
Hypothses vraies H
H0 (absence) H1 (Prsence)
H0
(absence)
(H0 H0)
Dcision correcte : Proba (1-Pfa)
(H0 H1)
Dcision incorrecte :Proba (1-Pd)
H1
(Prsence)
(H1 H0)
Dcision incorrecte : Proba (Pfa)
(H1 H1)
Dcision correcte : Proba (Pd)
En radar, la dcision est faite en comparant le signal reu avec un seuil. Le choix du seuil est crucial si on
veut faire une dtection avec un minimum de fausses alarmes. Si le seuil est choisi trop haut, des cibles ne
seront pas dtectes, sil est trop bas, un pic de bruit peut donner lieu une fausse alarme.
On utilise la thorie des probabilits pour dterminer le seuil optimum. La thorie la plus utilise est
dveloppe pour la dtection de signaux faibles dans un fond du bruit blanc avec une distribution
gaussienne.
Comme on ne peut pas simultanment optimiser les probabilits Pd et Pfa , on a recours au critre
doptimalit de Newmann-Pearson qui fixe la probabilit de fausse alarme Pfa une valeur donne, ce qui
permet de calculer le seuil de dtection. Le seuil permet ensuite de calculer de faon optimale la probabilit de
dtection.
Soit :
- Hypothse H0 : x(t) n(t) = (bruit seul)
- Hypothse H1 : x(t) s(t) n(t) = + (bruit + signal utile)
On note
0
H
p (r) , la densit de probabilit de lenveloppe (r) de x(t) sous lhypothse H0 (bruit thermique
gaussien seul). Le seuil de dtection
0
r est donn par la rsolution de lquation :
{ }
( )
0
0
0 H
r
Pfa Proba bruit seul seuil r p r dr
= > =
}
On note ( )
1
H
p r , la densit de probabilit de lenveloppe du signal noy dans le bruit. La probabilit de
dtection optimale sera donne par le calcul de :
{ }
( )
1
0
0 H
r
Pd Proba bruit +signal seuil r p r dr
= > =
}
III.2 Dtection dune cible non fluctuante
Une cible non fluctuante est une cible qui conserve une SER constante.
On cherche dterminer les probabilits de dtection et de fausse alarme dans le cas dune dtection non
cohrente : le rcepteur comporte un dtecteur denveloppe qui restitue lenveloppe du signal entach de bruit.
Ce signal est compar ensuite un seuil pour dcider de la prsence ou non de la cible.
Densit de probabilit du bruit la sortie du dtecteur
On suppose un bruit gaussien centr (bruit thermique) de Pdf :
( )
2
n
n
2
n
1
p n e
2
=
t
avec
2
n n
= o , la variance de la tension de bruit n(t)
Lopration de dtection denveloppe tant non linaire, elle va transformer la densit de probabilit du
bruit dentre. Lenveloppe va suivre une loi de Rayleigh ge densit :
( )
2
n
r
2
n
n
r
p r e

III.2.1 Probabilit de fausse alarme
Le seuil
0
r tant fix, on aura une fausse alarme chaque fois que le bruit seul dpasse le seuil :
( )
2
n
0
r
2
0
n
r
r
Pfa Pr oba r r e dr
= < < =
}
soit :
2
0
n
r
2
Pfa e
=
Lintervalle moyen
fa
t entre deux fausses alarmes est la valeur moyenne :
N
fa k
N
k 1
1
t lim T
N
=
=

La dure dune impulsion de bruit tant de lordre de t , on a la relation suivante :
fa fa
1/ f
Pfa
t t
t A
~ ~
Les temps
fa
t sont en pratique trs grands, do des probabilits de fausses alarmes trs petites
-6
(Pfa< 10 ) .
Exemple : f 1MHz A =
fa
t 15mn =
( )
( )
9
6
1
Pfa 1,11.10
10 15.60
= =
III.2.2 Probabilit de dtection
La cible non fluctuante renvoie des signaux dterministes damplitude A (SER constante). On peut montrer
alors que lenveloppe du signal bruit suit alors une distribution de Rice :
( )
2 2
n
r A
2
s n 0
n n
r rA
p r e I
+
+
| |
=
|

\ .
0
I est la fonction de Bessel modifie dordre 0.
La probabilit de dtection scrit : ( )
0
s n
r
Pd p r dr
+
=
}
soit :
2 2
n
0
r A
2
0
n n
r
r rA
Pd e I dr
+

| |
= |
|

\ .
}
Cette expression ne peut pas tre value exactement, mais de faon approche par des mthodes
numriques (il existe des tables ou des courbes).
Les courbes suivantes donnent les valeurs de Pd (en %) en fonction du rapport signal/bruit S/N (en dB) pour
diffrentes valeurs de la Pfa.
Par exemple, pour avoir une Pd de 90%, il faut un S/N de 13,3 dB pour une Pfa de
6
10
.
Une expression approche a t propose par North :
( ) fa
Pd erfc lnP S/ N 0,5 = +
o
2
z
v
0
2
erfc(z) 1 e dv
=
t
}
est la fonction derreur complmentaire.
III.2.3 Intgration des chos
Pendant la priode dillumination de la cible par le faisceau, on reoit n chos :
( )
r
a
.f Hz
n
6 (trs / mn)
u
=
e
Ces chos sont traits en gnral ensemble. Le processus de sommation des n chos sappelle intgration.
Lintgration peut tre ralise de diffrentes manires.
Intgration cohrente ou pr-dtection
Lintgration seffectue avant le dtecteur denveloppe. Ce type dintgration prserve les relations de phase
entre les impulsions et ncessite la connaissance de la frquence Doppler.
Si n impulsions sont parfaitement intgres par le dtecteur cohrent, le rapport signal/bruit est exactement
multipli par n.
Cible non fluctuante : probabilit de dtection
Intgration non cohrente ou post-dtection
Lintgration seffectue aprs le dtecteur denveloppe. Ce type dintgration dtruit les relations de phase
entre les impulsions. Elle est facile mettre en uvre mais son efficacit est moindre : il y a des pertes de
dtection qui diminue le rapport signal/bruit.
Soit ( )
NCI
S/N , le rapport signal/bruit ncessaire pour produire une Pd donne lorsque n impulsions sont
intgres de faon non cohrente. On a alors :
( ) ( )
n
NCI 1
S/N = S/N I
n
I est appel facteur damlioration (Integration Improvement factor). On le dtermine partir de courbes
ou de formules approches en fonction de Pd, Pfa et n.
Intgration binaire
Cet une technique utilise dans les radars Pulse-Doppler qui utilise une dtection double seuil :
Aprs dtection, le signal est compar un premier seuil analogique, le rsultat est cod par 1 ou 0.
Le rsultat des comparaisons de N chos successifs pour la mme distance est mis en mmoire et leur
somme est compare un deuxime seuil numrique M : si la somme est suprieure ou gal M, on dcide
la prsence dune cible.
Il existe des tables permettant de dterminer le rapport signal/bruit en fonction de Pd, Pfa, N et M.
Seuil
numrique M
1 0 0 1
Mmoires
Seuil
analogique
1 2 n
Sortie vido
Principe de lintgration binaire
P
d
P
fa x(t) z(t) r(t)
Seuil
Cellule distance
Filtre
adapt
E
III.3 Dtection de signaux fluctuants
III.3.1 Modles de cibles
La surface quivalente de la cible (SER) est un paramtre qui est employ pour reprsenter la capacit de la
cible de capturer et re-rayonner la puissance dans la direction de l'antenne de rception.
On pout crire :
re-rayonne intercepte (radar)
intercepte (cible) re-rayonne
re-rayonne
intercepte (cible)
2 r
R
i
SER==Gomtrie de la SER x rflectivit x Directivit
P P
=A.
A.P P /4
P
=4
P
E
lim 4 R
E
= t
R est la distance radar- cible
La SER dpend de la surface relle de la cible, mais aussi dun grand nombre de paramtres comme par
exemple :
Dimension de la cible par rapport la longueur donde
Structure arodynamique de la cible (ailes, fuselage)
Angle dillumination de la cible
Polarisation de londe
Matriau de fabrication de la cible
Dans certains cas simples, il est possible de calculer la SER (voir tableau). Dans les cas complexes, il est
difficile de mesurer la SER en raison de toutes les incertitudes sur le mouvement de la cible. Une alternative
ce problme est de dfinir des modles de fluctuations et danalyser leurs effets mathmatiquement.
Cinq modles proposs par Swerling sont utiliss. Ces modles caractrisent la SER comme un processus
alatoire (la SER varie alatoirement avec du temps).
Les modles de Swerling prvoient deux types de structure (simple et complexe) et deux taux de variation
de la SER (lent et rapide) en employant deux paires de modles.
Gomtrie Description SER max observations
Sphre
(rayon r)
2
=r
Rflexion isotrope
quelque soit la direction
Plateau 2 2
2
a b
=4
la SER dcroit rapidement

lorsque langle dincidence varie
a
b
u

Cas Application Type de fluctuation Pdf
SW0 Non fluctuante
SW1 Plusieurs rflecteurs
comparables (avion)
Lente : lamplitude des n impulsions reues est
constante pendant le balayage (scan) mais varie
de faon indpendante de balayage balayage
0
0
1
p( ) e
o
o
o =
o
SW2 Plusieurs rflecteurs
comparables (avion)
Rapide : fluctuations indpendantes dune
impulsion lautre (Radars agilit de
frquence)
0
0
1
p( ) e
o
o
o =
o
SW3 Cibles avec un rflecteur
principal (missile)
Lente : lamplitude des n impulsions reues est
constante pendant le balayage (scan) mais varie
de faon indpendante de balayage balayage
0
2
0
2
4
p( ) e
o
o
o =
o
SW4 Cibles avec un rflecteur
principal (missile
Rapide : fluctuations indpendantes dune
impulsion lautre Radars agilit de
frquence
0
2
0
2
4
p( ) e
o
o
o =
o
Exemple
Probabilit pour que odpasse
2
20m pour une cible SW1 de surface moyenne
2
0
10m o = :
2 20/10
10
20
1
P( 20m ) e d e 0,135 (13, 5%)
10
o

o > = o = =
}
Les densits de probabilits prcdentes sont des cas spciaux de la distribution Chi2 2n degrs de
libert :
0
n 1
0 0
n
n n
p( ) e 0
(n 1)!
o
| |
o
o = o > |
|
o o
\ .
Modles de cibles de Swerling
En pratique la valeur moyenne
0
o de la SER peut tre calcule par des formules empiriques :
0
Bande L =0,09 L.H.W (avion jet)
0
Bande S =0,141 L.H.W (avion jet)
Remarque
La valeur de la SER change en fonction de langle dillumination (figures).
Exemples de valeurs de SER de nez (m
2
)
Cible (
2
m
) Cible (
2
m
)
Insecte
5
10
Oiseau 0,01
Missile 0,1
Homme 1
Petit avion 2
Bombardier 10
Avion de transport 40
Voiture 100
III.3.2 Dtection dune cible fluctuante sur une impulsion
En comparaison avec les cibles non fluctuantes, les cibles fluctuantes ncessitent un rapport signal/bruit
plus grand pour obtenir la mme probabilit de dtection (si Pd >0,4) comme le montre la figure suivante.
SER dun missile SER du bombardier B26
Bateaux
R
C
S
e
n
d
B
m
2
Insectes
Oiseaux
Gens
Avions
80
0
80
60
40
20
20
40
60
6
10
4
10
2
10
0
10
2
10
4
10
6
10
Volume en ft
3
Par exemple, pour obtenir une Pd de 0,9 dans le cas de SW1, il faut augmenter de 8 dB le rapport S/N par
rapport une cible non fluctuante.
III.3.3 Effet de la fluctuation sur lintgration
- Cas SW1 et SW3
En prsence du signal, dans le cas o la cible ne fluctue pas pendant la dure de la mesure (tous les chos
sont alors damplitudes identiques SW1 et SW3), leffet principal est alors une diminution de la variance du
bruit port par le signal dans un rapport n . Ce phnomne est favorable une meilleure dtection. Il en
rsulte un gain de postintgration qui dpend lgrement de la fausse alarme et pratiquement pas de la
probabilit de dtection et de la loi de fluctuation.
- Cas SW2 et SW4
Dans le cas o la cible fluctue dun cho au suivant (SW2 et SW4), leffet prcdent sajoute leffet
diversit. Le gain de post-intgration est alors beaucoup plus lev, et dpend fortement de la probabilit de
dtection et de la loi de fluctuation.
Les rsultats globaux sont prsents sur la figure suivante o on a dfini le gain de post-intgration par :
( )
( )
1
n
n
S/ N
G
S/ N
= et en dcibels : ( ) ( ) ( )
n
1 n
dB dB
G dB = S/N - S/N
On peut utiliser les relations approches suivantes pour calculer le gain :
Fluctuations lentes (SW1 et SW3) :
n
G (dB) 7, 7.Log(n) =
Fluctuations rapides (SW4) pour Pd=0,9 et n >10:
n
G (dB) 7, 7.Log(n) 3, 9 = +
Fluctuations rapides (SW2) pour Pd=0,9 et n >10:
n
G (dB) 7, 7.Log(n) 7, 2 = +
Rapport S/N additionnel sur cible non fluctuante
Les relations entre les probabilits et le nombre dimpulsions intgres ont t dveloppes, mais elles sont
trs complexes. Une relation approche a t dvelopp par Neuvy :
n
n
n
2/3
ln 2
Log
Pfa
(S / N)
1
n Log
Pd
|
| |
o
|
\ .
=
( | |
|
(
\ .
o n est le nombre dimpulsions reues. Les coefficients
n n
et o | dpendent des types de cibles.
Cas Swerling
n
o
n
|
0
1+2exp(-n/3) 1/ 6
1
2 2
1 exp( n/ 3)
3 3
| |
+
|
\ .
1
2
1
( ) 1/ 6 exp( n/ 3) +
3
3 2
1 exp( n/ 3)
4 3
| |
+
|
\ .
2/ 3
4
1
( )
1
1 2exp( n/ 3)
6
+
Gain de post-intgration en fonction du nombre dimpulsions intgres
III.3.4 Calcul de la Pd dune cible lentement fluctuante ( Swerling 1) sur une impulsion
Une cible de type Swerling 1 se comporte comme un grand nombre de rflecteurs indpendants, le signal
rflchi peut tre donc considr comme gaussien. Dans le cas dune dtection linaire (ou quadratique),
lenveloppe du signal+bruit va suivre une loi de Rayleigh caractrise par une pdf :
( )
2
s n
r
2
s n
r
p(r) e
+
=
+
avec
s
la variance du signal et
n
la variance du bruit
La probabilit de dtection est fournie par :
( )
( )
2
s n
0
r
2
0
s n
r
r
Pd Pr oba r r e dr

+
= > =
+
}
( )
2
0
s n
r
2
Pd e
+
=
En posant ( )
s
1
n
S / N

=
le rapport signal/bruit moyen pour une impulsion, on trouve :

( )
2
0
n 1
r
2 S/ N 1
Pd e
+
=
Comme
2
0
n
r
2
Pfa e
= , alors :
( )
( ) ( )
d
fa
1
Log P
1
Log P S/ N 1
=
+
ou ( )
( )
( )
fa
1
d
Log P
S/ N 1
Log P
=
III.4 Radar diversit de frquence
Afin de solutionner en partie le problme de la fluctuation de la taille des cibles, de nombreux radars
utilisent deux (ou plus) frquences d'illumination. La diversit de frquence est couramment ralise grce
l'emploi de deux metteurs fonctionnant en tandem permettant dclairer la cible avec deux signaux de
frquences distinctes suffisamment loignes (marge > 60 MHz)) pour quon puisse considrer les rponses
comme indpendantes.
Dans le cas dune cible non fluctuante, la probabilit de dtection ( ) Pd n dun radar diversit n frquences
en fonction de la probabilit ( ) Pd 1 dun radar monofrquence est donne par :
( ) ( )
n
Pd n 1 1 Pd 1 = (

Par exemple en utilisant deux voies de Pd(1)=90%, on trouve Pd(2)=(1-(0,1)2).100=99% (mais avec une
puissance double).
Dans le cas dune cible fluctuante, les performances sont moindres (voir courbes).
Le radar diversit utilise un diplexeur qui est un circuit hyperfrquence permettant disoler lmetteur de
frquence
1
f de lmetteur de frquence
2
f .
Diplexeur Duplexeur
Emetteur f
2
Emetteur f
1
Retard u
Gnrateur
de syncro
Rcepteur f
1
Rcepteur f
2
Retard u
Addition
f
1
f
2
Principe du radar diversit deux voies
Chapitre IV : Description dun radar ATC 52
C CH HA AP PI IT TR RE E I IV V. . C CO OU UV VE ER RT TU UR RE E R RA AD DA AR R E ET T C CL LU UT TT TE ER R
IV.1 Synoptique gnral dun rcepteur de radar adaptatif
Un radar adaptatif est principalement caractris par les deux aspects suivants :
Q I
Attnuateur
Gain RF
Ampli RF
Mlangeur
Ampli FI
Attnuateur
Gain RF
Filtre
Oscillateur
local
Contrle
du gain
Ampli et
dtecteur Log
Ampli
linaire
COHO
Dtecteur
synchrone
Dtecteur
linaire
Amplis vido
Duplexeur Emetteur
Capacit de dtecter automatiquement en temps rel lvolution de lenvironnement dans lequel
opre le radar.
Adaptation automatique aux changements de lenvironnement en slectionnant les meilleures
oprations en vue dobtenir les meilleures performances (Pd maximale).
Le radar doit alors comporter un certain nombre de capteurs capable de dtecter les conditions
oprationnelles et des circuits pour rsoudre les anomalies.
- Pour le clutter sol
Antenne double couverture
STC
Clutter map
Filtres Doppler (MTI)
- Pour le clutter mtorologique
Polarisation circulaire
Amplis logarithmiques
IV.2 Influence des pertes atmosphriques sur la porte
Latmosphre absorbe une partie de lnergie (des pics dabsorption apparaissent lorsque les molcules
doxygne et deau entrent en rsonance). Cette absorption dpend de plusieurs paramtres. On constate que
la prsence deau accroit considrablement cette absorption mesure en dB/km et qu partir des banse X ou
KU, ce phnomne devient trs important (figure).
Le tableau suivant indique les valeurs du coefficient dattnuation
atm
o (dB/km) pour diffrentes bandes de
frquences radar.
Coefficient dattnuation en fonction de la frquence (aller-retour)
o
(
d
B
/
k
m
)
10
30
100
0,3
0,01
0,03
60 GHz
absorption
oxygne
Absorption
oxygne
22 GHz
Vapeur deau
Vapeur
deau
3
1
0,1
1 3 10 30 100
300 (GHz)
Ce phnomne impose une limitation haute la bande de frquence employer en radar selon les
applications.
Pour les radars sol, lantenne peut avoir de grandes dimensions, et donc on pourra rester dans les bandes
C ou L (=10 ou 23 cm).
Pour les radars aroports, la dimension est limite et le compromis se situe autour de la bande X (=3
cm)
La relation entre la porte calcule R sans attnuation et la porte relle
a
R compte de lattnuation
atmosphrique est la suivante :
a a
. R / 40
a
R 10 . R
o
=
Cest une fonction non linaire. En premire approximation, on remplacera
a
R par R dans lexposant :
a
(dB).R/ 40
a
R 10 R
o
=
IV.3 Echos parasites, fouillis (clutter)
Clutter (fouillis) est un terme utilis pour dcrire tout objet qui gnre des chos de retour parasites qui
interfrent avec les signaux radar utiles. Le clutter peut tre class en deux catgories :
Clutter de surface qui inclut la vgtation, le sol, la mer, etc.
Clutter de volume qui inclut les nuages, la pluie, les oiseaux, etc.
Les chos de clutter sont de nature alatoire et ont des caractristiques semblables au bruit thermique. Dans
beaucoup de cas, la puissance du clutter est beaucoup plus grande que la puissance du bruit thermique.
Surface quivalente du clutter de surface
On caractrise le clutter de surface (sol, mer) par sa surface quivalente
c
o dfinie par :
0
c c
.A o = o .
2
c
A (m ) est la surface de la cellule rsolution vue par le radar au sol sous un angle de dpression et une
distance R, , la rflectivit de lobstacle.
2
c az a
R c
A R (m )
cos 2cos
A t
= A = u

La rflectivit
0
de sol est une grandeur qui dpend de nombreux paramtres (la nature du sol, son
humidit, la longueur donde, la polarisation). Pour valuer les performances dun radar, on peut utiliser un
modle admis qui est celui correspondant un clutter homogne o
0
= sin avec :
0, 03 0,1 < < : terrain bois
Bande L (1,3GHz) S (3GHz) C(5,5GHz) X(10 GHz)
a
o (dB/km) aller-retour
(temps clair)
0,012 0,015 0,017 0,024
0, 01 ~ : dsert
0, 32 ~ : rgions montagneuses ou zones urbaines
La rflectivit
0
de mer dpend de ltat de la mer (force du vent), le la longueur donde et de la
polarisation. On peut utiliser lexpression suivante :
0 6 w
v
=2,6.10
o
w
v est la vitesse du vent en m/s.
Surface quivalente du clutter de volume
La SER du clutter atmosphrique est :
a
= V q
2
a s
c
V= R
2
est le volume de la cellule de rsolution la distance R et q la rflectivit du clutter. q
dpend principalement de lintensit I de la pluie (en mm/h eure) et de la frquence f. une relation empirique
donne :
12 4 1,6
7.10 f I
q= (f en GHz)
Diffrentes techniques sont utilises pour lutter contre le clutter :
Couverture haute et basse
Polarisation circulaire
Effet Doppler
IV.4 Couverture haute- couverture basse
Le signal reu par le radar est la somme des signaux provenant de la cible situe la distance R vue sous le
site | (gain G(|)) et des signaux rflchis par la cellule de rsolution du clutter sol situe la mme distance
R mais vue sous un angle (gain G()).
Le rapport entre la puissance
cib
P (cible) et la puissance
cl
P (clutter) est :
( )
( )
2
cib
cl c
G P
P G
| | | o
=
|
|
o
\ .
Pour augmenter ce rapport, on a intrt diminuer le gain vers les sites bas. On parvient le raliser en
utilisant la technique de la double couverture :
- Une couverture basse utilise pour la dtection des cibles lointaines o le clutter nest pas trs important.
Cette couverture est la seule tre utilise en mission.
- Une couverture haute de diagramme relev de quelques degrs pour dgager le faisceau des obstacles
proches. Elle est utilise uniquement pour la dtection des cibles en zone proche.
Pour obtenir les deux couvertures, on utilise une antenne avec deux cornets La commutation CB/CH est
entirement programmable en azimut et en distance au niveau du rcepteur.
IV.5 Rgulation de la fausse alarme (CFAR)
Pour diffrentes raisons, la densit de puissance de bruit varie. Pour maintenir un taux de fausses alarmes
constant, il faut crer un seuil qui sadapte cette variation : cest le rle du circuit CFAR (Constant False
Alarm Rate). Ce seuil est calcul en permanence en fonction de la variance de bruit.
Diffrentes techniques sont utilises :
CFAR adaptatif
Il suppose connue la distribution de linterfrence et fait une estimation des paramtres de cette distribution
CFAR non paramtrique
Distribution de linterfrence inconnue
Cell-Averaging CFAR
Cest une technique adaptative qui calcule la moyenne sur une srie de cellules distance ou Doppler
adjacentes. Le dtecteur utilis est en gnral quadratique, les cellules sont constitues par une ligne retard
(circuit dcalage). La cellule de test est la cellule du centre. Le seuil est obtenu en multipliant la moyenne
par un coefficient K.
Une dtection est dclare lorsque
0
y K .Z >
Le CA-CFAR suppose que les cellules adjacentes contiennent un bruit gaussien de valeur moyenne nulle et
de variance
2
o .
La moyenne Z est une variable alatoire de densit de probabilit Gamma de 2M degrs de libert.
La relation entre la Pfa et K est :
( )
M
1
Pfa=
1+K
qui est donc indpendante du bruit.
La moyenne du bruit peut tre value sur une dizaine de cellules adjacentes en distances ou en azimut.
IV.6 Trac de la couverture du radar
Calcul de la porte maximale
Lquation radar est :
( ) ( )
2 2
4 c
max
3
0 S
n
P G
R
1, 2 4 kT FL S / N
ot
=
(
t
(

qui peut se mettre sous la forme logarithmique :
( ) { }
( )
4
max c
3
0 s
n
Cte
R (dB)= 10Log P +2G(dB)-20Log()+10Log()-10Log()
S
- 10Log 1,2 4 kT +F(dB)+ (dB)+L (dB)
N

| |
(
`
|
(

\ .

)
_
On peut utiliser le tableau pratique suivant pour calculer la porte
Paramtres de lquation Expression
en dB
Plus (+) Moins (-)
( ) Pc W ( ) 10Log Pc
( ) G dB ( ) 2G dB
( ) m
20Log( )
2
(m ) o
10Log(s)
( ) s t
10Log(t)
( ) F dB ( ) F dB
1
Pd
S
Pfa N
| |
`
|
\ .
)
r
n
a
f (Hz)
n= G
6 (trs/mn)

n
n 1
S S
= -G
N N
| | | |
| |
\ . \ .
( )
s
L dB ( )
s
L dB
3
0
Cte=1, 2(4 ) kT t
( ) 10Log cte
170,2
Totaux obtenus
Diffrence des totaux
4
R (dB) =
Porte brute
4
R /40
R(m) 10 =
R(km) =
Porte prvisible (avec attnuation atmosphrique)
a
(dB).R/ 40
a
R 10 R
o
=
a
R (km) =
Couverture du radar
La couverture radar en site dun radar de surveillance est la surface limite par la ligne de puissance
minimale dtectable dans des conditions de Pfa, Pd et de cible (o) donnes.
( )
( ) ( )
max 0
max
R K G
G( )
comme R( ) R
G
R K G
= |
|
| =
| = |
G(|) est le diagramme gain de lantenne en fonction du site |, donn par le constructeur.
Rmax est la porte max dans la direction du gain max G calcule laide de lquation du radar en
fonction des probabilits Pfa et Pd et de la surface effective de la cible o.
R(|) est la distance maximale dtectable par le radar dans la direction du site | dans les mmes
conditions de Pfa et Pd et o.
La couverture R(|) est trace sur une grille spciale radar (distance, site et altitude) qui tient compte de la
courbure des rayons lumineux par utilisation de lexpression suivante :
( ) ( ) ( )
2
f
f
z
R =R -sin + sin +2
R

`

)
avec R 8500km =
quation obtenue en crivant :
( ) ( ) ( )
2 2
2
f f f
R h R R 2R .R cos
2
t | |
+ = | + | | +
|
\ .
Exemple de caractristiques dun radar de surveillance Bande L
Frquence : 1250 1350 MHz
Puissance crte : 5 MW
Dimension antenne 12,8 x 6,7 m
Gain antenne : 36 dB
Forme du faisceau cosec
2
Ouverture azimut 1,25
Balayage mcanique
Rotation antenne 6 tours/mn
Frquence de rptition 360 Hz
PRF stagger 4
Largeur impulsion 2 s
Facteur de bruit 4 dB
D'autre part, les rflexions parasites du faisceau sur le sol, modifient le diagramme de rayonnement des
antennes. Pour minimiser cet effet de sol, la tour supportant l'antenne doit avoir une hauteur H>100, soit 23
m en bande L contre 10m seulement en bande S.
Exemple de couverture en site en espace libre
Chapitre V : Filtrage Doppler 61
C CH HA AP PI IT TR RE E V V. . F FI IL LT TR RA AG GE E D DO OP PP PL LE ER R
V.1 Principe de llimination du clutter
On cherche donc liminer ces chos indsirables, normalement perus par le radar et dont la prsence
constitue une gne pour la dtection des cibles intressantes.
La sparation des chos fixes et les chos mobiles est base sur le fait que leurs vitesses radiales sont
diffrentes, et donc quils se distinguent par leur effet Doppler. On utilise pour cela des filtres liminateurs
dchos fixes appels filtres MTI (Moving Target Detector).
V.2 Radar cohrent
Limplantation des filtres MTI ncessitent une cohrence entre les signaux mis et les signaux rflchis. Il y
a deux solutions :
Le rcepteur pseudo-cohrent
Loscillation haute puissance dont les paramtres ne sont pas facilement contrlables sert asservir deux
oscillateurs, le STALO (Stabilised Local Oscillator ) asservi en frquence qui servira de rfrence de
frquence pour le mlangeur, le second ou COHO (Coherent Oscillator ) asservi en phase sur le signal mis
qui pourra servir de rfrence de phase pour certains traitements (intgration cohrente, filtrage Doppler).
Le rcepteur cohrent
Les rfrences de frquence et de phase des signaux mis sont fournis par deux oscillateurs trs stables qui,
par transposition, permettent de fixer la frquence du signal mis.
Lavantage du radar pseudo-cohrent est dans la simplicit de ces circuits et son faible cot mais cette
technique ne peut pas tre applique un radar agile de frquence (frquence variable). Le changement de
frquence d'un magntron se fonde sur laccord mcanique d'une cavit et c'est essentiellement un dispositif
bande troite.
Il n'est pas flexible et ne peut pas facilement sadapter des changements de la frquence de rptition, de
la largeur de limpulsion ou d'autres paramtres du signal mis ou de moduler limpulsion.
Le radar cohrent possde des circuits plus complexes, mais avec un certain nombre davantages comme la
stabilit des signaux et la possibilit de travailler en agilit de frquence.
Dtecteur synchrone
Cest un circuit qui convertit le signal en bande de base sur deux voies, lune appele voie en phase (voie I)
et lautre la voie en quadrature (voie Q) en conservant linformation de phase. L'amplitude du signal vido est
dtermine par la diffrence de phase

entre le signal de rfrence du COHO et le signal FI de lcho. Cette
diffrence de phase est identique celle entre l'impulsion mise relle et son cho.
j
voie I voie Q
Ae Acos jAsin
= +
_ _
( )
2 2
I Acos
Q Asin
A I Q
Arctg Q / I
=
=
= +
=
V.3 Filtres MTI (Moving Target Indicator)
Le rle des filtres MTI est dliminer ou du moins attnuer fortement les chos fixes et les chos lentement
mobiles et de laisser passer les chos utiles avec un minimum dattnuation. Les filtres MTI doivent avoir des
stop-bandes autour de f=0 et de n.fr.
Filtre MTI simple annulation
Un filtre MTI simple est ralis laide dune mmoire en soustrayant les amplitudes des impulsions deux
deux. Si la diffrence est nulle ou petite, il sagit dun obstacle fixe ou lentement mobile qui sera limin, dans
le cas contraire, il sagira dune cible mobile.
Lexpression du signal vido de la voie I scrit :
k k d r
I Acos( ) Acos(2 f kT ) = = t
do ( ) ( ) ( ) | |
k k-1 d r d r d r d r
I=I -I =Acos 2f kT -Acos 2f (k-1)T =2Asin f 2k-1 T .sin f T ) (

Le filtre prcdent prsente linconvnient davoir une amplitude qui sannule. Pour remdier ce problme,
on combine la voie I et la voie Q :
Voie Q :
| |
k k d r
Q =Asin( )=Asin 2f (kT )
do ( ) ( ) ( ) | |
k k-1 d r d r d r d r
Q Q -Q =Asin 2f kT -Asin 2f (k-1)T =2Acos f 2k-1 T .sin f T ) = (

En prenant le module : ( )
2 2 d
d r
r
f
I Q 2A sin f T 2A sin
f
| |
+ = t = t
|
\ .
La rponse du filtre simple annulation MTI-SA est donc ( )
d
SA
r
f
H f 2 sin
f
| |
= t
|
\ .
Vitesses aveugles
Les frquences
r
nf sont limines par le filtre MTI. Ces frquences correspondent des vitesses
( )
r
a
nf
v n 0
2
= > , appeles vitesses aveugles, les cibles correspondantes ne seront pas vues par le
radar.
Exemple
r
f 1KHz =
0
f 10GHz =
8
10
3.10
0, 03m
10
= =
( )( )
a
n 0, 03 1000
v n15m/ s n54km/ h
2
= = =
Filtre MTI double annulation
Pour obtenir une bonne rjection du clutter (autour de la frquence zro), on peut mettre en cascade deux
filtres simple annulation : on a ainsi un filtre double annulation de rponse frquentielle :
( ) ( )
2
2 d
DA SA
r
f
H f H f 4sin
f
| | t
= =
|
\ .
Filtres MTI contre raction
Pour avoir des rponses proches de lidal (bonne rjection du clutter), on utilise des filtres avec des contre-
raction (filtres rcursifs) de diffrents types.
Retard Retard Retard Retard
n
3
2
1
b
b
b
b
0
1
2
3
n
a
a
a
a
a
e
V
s
V
V.4 Performances des filtres MTI
Plusieurs paramtres sont utiliss pour mesurer les performances des filtres MTI.
Taux dannulation (Clutter Attenuation) CA
Il est dfini par le rapport entre la puissance du clutter lentre du filtre la mme puissance la sortie :
i
o
C
CA=
C
Taux de contraste (Improvement factor) I
Il est dfini comme le rapport signal /clutter (S/C) la sortie sur le mme rapport lentre :
( )
( )
o o
i i
S /C
I=
S /C
qui peut scrire
o
i
S
I CA
S
= avec
2
o
i
S
H(f )
S
= le gain en puissance du filtre
Subclutter visibility SCV
Il est dfini par lcart limite des puissances clutter et signal lentre du filtre permettant la dtection de
la cible la sortie du filtre :
i
i
C
SCV= (Pd=cte Pfa=cte)
S
On dfinit le facteur de visibilit D comme le rapport minimal signal/clutter en sortie du filtre permettant la
dtection. alors :
( ) ( ) I D . SCV = do
dB dB dB
SCV I D =
Un SCV de 30 dB implique quune cible mobile peut tre dtecte en prsence de clutter mme si la
puissance du clutter est 1000 fois plus grande que celle de lcho.
V.5 Limitations
Thoriquement, tout le clutter devrait tre limin par le les fitres MTI, mais ce nest pas le cas cause dun
largissement du spectre du clutter provoqu par :
i
o
i
o
S puissance signal l'entre
S puissance signal la sortie
N puissance clutter l'entre
N puissance clutter la sortie
Fluctuation du clutter
due une certaine mobilit qui se traduit par une drive Doppler moyenne lie la vitesse du vent
w
v do
un largissement du spectre dcart-type
c
o
Le spectre W(f) en frquence du clutter est en gnral modlis par une distribution gaussienne de la forme
( )
2
2
c
f
0
2
W f W e
o
= avec
v
c
2
=
et
v
ltalement de la vitesse
On a
( )
( ) ( )
0
2
0
W f df
CA
W f H f df
=
}
}
C
On trouve pour le taux de contraste :
2N
N
r
N
c
f 2
I
N! 2
| |
=
|
to
\ .
Modulation par lantenne
Les impulsions sont modules par le gain de lantenne qui nest pas constant do un largissement du
spectre dcart-type
a
o . On trouve :
2
1
n
I
2,8
= et
4
2
n
I
23
= (n est le nombre de coups au but)
Une instabilit de phase de la chane mission-rception
Elargissement du spectre dcart-type

o . On trouve :
1
2
1
I
2

=
o
et
2
2
1
I
6

=
o
Le taux dannulation est donn par lexpression :
clutter antenne instabilit
1 1 1 1
I I I I
= + +
Chapitre VI : Radars spcialiss 68
C CH HA AP PI IT TR RE E V VI I. . R RA AD DA AR RS S S SP PE EC CI IA AL LI IS SE ES S
VI.1 Technique de compression dimpulsions
VI.1.1 Le principe
Lobjectif de la compresiion dimpulsion est de transmettre une impulsion longue pour obtenir uene grande
porte tout en conservant une bonne rsolution en distance comme dans le cas dune impulsion courte.
On a
c
R
2
t
A = et
max
R t
Dans un rardar classique, si on augmente la dure de limpulsion t , la porte
max
R augmente, mais la
rsolution R A se dgrade.
Le radar compression dimpulsion utilise des impulsions module. Le principe est le suivant :
On met des impulsions larges (T>>t) pour avoir une nergie
c
P T leve, et la rception on comprime
ces impulsions la largeur t pour avoir une rsolution en distance c/2.
Les techniques habituelles sont :
Compression par modulation linaire de frquence
Compression par codage de phase
VI.1.2 Compression par modulation linaire de frquence
Limpulsion non module de dure t de largeur de bande f 1/ A t = est applique un circut dont le temps
de propagation crot linairement avec la frquence (pente dT/df=K ) : on obtient un signal modul
linairement en frquence (signal LFM) de largeur de bande f T/K A = et de dure T (avec T. Af >>1). Ce
signal est appel chirp . Ds que T. Af >20, le spectre devient quasi-rectangulaire.
Au niveau du rcepteur, une ligne retard ayant un temps de propagation (inverse de la prcdente) qui
dcrot linairement avec la frquence ( dT / df K = ) remet toutes les composantes du spectre en phase : on
obtient un signal en sinx/x dont le lobe principal a une largeur =K/T=1/ f t A . Il y a eu compression du
signal.
1
t
2
t
t
1
f
2
f
f A
1
t
2
t
1
f
2
f
f A
1
t
2
t
T
Impulsion rectangulaire
Caractristique du filtre dextension
Caractristique du filtre de compression
Signal compress
Signal Chirp
spectre Chirp
Le signal mis est de la forme :
( )
2
0
cos t 2 Kt t T / 2
x(t)
0 ailleurs
e + t s
Le signal la sortie du filtre de compression est de la forme :

( ) sin KTt / 2 T
y(t)
2 KTt / 2
=
La suppression des lobes secondaires du signal en sinx/x seffectue laide de fentres de pondration
(Taylor, Haming ) . Elle se traduit cependant par un largissement de limpulsion. Par exemple, avec la
fenetre de Hamming, le niveau des lobes secondaires descend -50dB avec un largissement de 47 %.
Gnration et dtection du signal LFM
Les mthodes de gnration habituellement utilises sont :
Mthode passive : on utilise une filtre dispersif qui modifie la vitesse des harmoniques du signal. Un
tel filtre peut tre par exemple une ligne acoustique (SAW : Surface Acoustic Wave) . Ce type de
mthode ne permet pas des gains de compression importants.
Mthode active : cest une modulation de frquence base dun VCO. Ses limitations sont le manque
de linarit.
Les mthodes de dtection sont :
Filtre adapt
Par corrlation
Equation radar avec compression dimpulsion
( )
( )
2 2
c
3
4
0 S max
P G nT
S / N
1, 2 4 kT FL R
o
=
(
t
(

Taux de compression : T. f T / = A = t (>>1)
Rapport signal/bruit avant compression : ( )
E/ T
S/ N
b. f
=
A
Rapport signal/bruit aprs compression : ( )
c
E. f E
S/ N
b. f b
A
= =
A
do un gain du la compression gal
( )
( )
c
S/ N
T. f
S/ N
= A =
Amlioration de la porte dans un rapport de
4
Pouvoir de rsolution en distance inchang

c c
R
2 f 2
t
A = =
A
VI.1.3 Compression dimpulsion par codage de phase
Limpulsion de dure T est divise en n segments de dure t=T/n (avec T>>t). La phase de chaque segment
est modifie selon des codes prtablis (par exemple codage biphase 0 et t) dont la fonction
dautocorrlation prsente un pic troit.
Un exemple de codes qui possdent de telles fonctions dautocorrelation sont les codes de Barker. Leur
fonction dautocorrlation peut prendre uniquement trois valeurs : 0, 1 et N qui est le nombre de bits de la
squence. Le nombre des codes de Barker est limit sept codes :
A la rception, on utilise un filtre de compression constitu par un corrlateur qui dlivre un signal de
dure t avec des lobes secondaires dont le niveau est de 1/n pour les codes de Barker.
VI.2 Radars pulse-Doppler (MTD)
Les radars Pulse-Doppler comportent des filtres de vitesse utiliss pour visualiser les cibles mobiles dans le
clutter. Ils utilisent une banque de N filtres pour dtecter N vitesses diffrentes dans une cellule distance.
Longueur N
du code
Code
2 11 ou 00
3 110
4 1110 ou 1101
5 11101
7 1110010
11 11100010010
13 1111100110101
Codes de Barker
VI.2.1 Principe du radar Doppler
Spectre du signal mis
Pour pouvoir mesurer la frquence Doppler (vitesse), il faut augmenter la dure de la mesure, pour cela le
radar met une rafale de N impulsions cohrentes (phases identiques) de dure t et de priode
r
T : cela
revient avoir un signal de longueur
r
NT .
La cohrence signifie une continuit de phase dune impulsion la suivante, pour cela, on doit avoir un
nombre entier constant de priodes entre les impulsions.
Le signal mis est compos de N impulsions de dure totale
r
NT Le spectre de ce signal est un spectre
centr autour de la frquence de la porteuse
0
f avec des raies de largeur
r
f /N espaces de
r
f de part et
dautre de la raie centrale.
Spectre du signal reu
Le spectre du signal reu est identique au spectre mis mais translat vers la gauche ou vers la droite dune
quantit gale la frquence Doppler
d
f pour une cible mobile.
Mesure de vitesse- Rsolution en vitesse
La largeur des impulsions est gale
r
f / N ( -3dB), on peut donc mettre N filtres passe-bande de largeur
r
f /N dans la bande de largeur
r
f autour de la frquence centrale.
Le pouvoir de sparation Doppler du radar est donc
d r
f =f /N . Il lui correspond un pouvoir de sparation
en vitesse de
d r
f f
v
2 2N
A
A = =
La dtection consiste rechercher le filtre qui contient la valeur maximale du signal et calculer la vitesse
en fonction de ce filtre.
Ambigut de vitesse
Lambigut de vitesse est le fait de pouvoir assigner diffrentes valeurs la vitesse radiale pour une
frquence Doppler donne. Cest le rsultat du caractre priodique du spectre du signal. Il y aura ambigut
pour les cibles de frquences Doppler
d r
f kf .
Puisque l'on doit tenir compte des cibles qui s'cartent, aussi bien que de celles qui se rapprochent, la
variation de frquence
d
f ne peut excder
r
f /2 :
dmax r
f =f /2
dmax
max
f
v
2
=
VI.2.2 Radar Pulse-Doppler avec filtrage numrique
On utilise ici lanalyse spectrale qui consiste transformer le signal en son spectre. Cette transformation est
ralise laide de la transforme de Fourier discrte (DFT) pratique sur les N chantillons qui donne N
frquences diffrentes (soit N vitesses). On utilise un algorithme FFT (Fast Fourier Transform) pratiqu
sparment sur les voies en phase I et en quadrature Q pour chaque porte distance.
Pour chaque porte, on retiendra lchantillon frquentiel le plus reprsentatif.
Calcul de la FFT
Soit ( )
i
I (p) 0 i n-1 s s , lchantillon Ni, de la voie I, de la pime porte distance
( )
i
Q (p) 0 i n-1 s s , lchantillon Ni, de la voie Q , de la pime porte distance
-2j
N-1 N-1
.qi
.qi
N
i i
i=0 i=0
F(p,q)= I (p).W = I (p).e

2j
N 1 N 1
.qi
.qi
N
i i
i 0 i 0
G(p, q) Q (p).W Q (p).e
t

= =
= =

VI.2.3 Fonction dambigut - Traitement des ambiguts
Fonction dambigut
On appelle fonction dambigut la sortie du filtre adapt en labsence de bruit, norme par la valeur
maximale prise par cette sortie. Elle peut prendre lune des deux formes suivantes :
( )
( ) ( )
( )
0
j2ft
0
0 0
2
S f-f S* f .e df
A t ,f =
S f
}
( )
( ) ( )
( )
0
j2f t
0
0 0
2
s t-t s* f .e dt
A t ,f =
s t
}
On appelle diagramme dambigut le trac du module de
( )
0 0
A t , f . Cest une reprsentation de la forme
du signal la sortie du rcepteur en labsence de bruit en fonction du temps et de la frquence.
Cas des radars sol
Lun des problmes principaux pour lutilisation des circuits MTD rside dans leur proprit de confondre
deux cibles lorsquelles sont :
en distance, spares de :
r
max
cT
R
2
=
en vitesse, spares de :
max
r
v
2T
=
Selon le choix de la priode de rptition,
r
T on aboutira deux classes de matriel :
- Radars sans ambigut de vitesse
r
T est alors choisi en fonction du domaine de vitesse explorer.
Exemple
-5
max R max
= 3cm et v =500m/s T = 310 s et R = 4500 m.
do une ambigit en distance qui peut tre rsolue par lutilisation de suites dimpulsions non
quidistantes.
- Radars sans ambigut de distance
r
T est alors choisi en fonction du domaine de distance explorer.
Exemple
3
max r max
pour R =300 km T = 2 .10 s et si =20 cm , v =50 m/s.

do une ambigit en vitesse qui peut tre rsolue par lutilisation de trains dimpulsions non quidistantes
ou par rafales dimpulsions quidistantes.
Cas des radars pulse Doppler embarqus
Lorsque le radar est port par un avion, les chos de sol sont vus par le lobe principal et par les lobes
secondaires avec de Dopplers diffrents, le spectre des chos reus stend de
a a
-2v / +2v / (figure).
Pour traiter ce type dchos parasites, plusieurs versions de radars Doppler impulsions peuvent tre
envisages, qui se distinguent par leurs frquences de rptition.
Radars haute frquence de rptition (HFR)
Radars basse frquence de rptition (BFR)
Radars moyenne frquence de rptition (MFR)
Traitement des ambiguts
La leve dambigut en distance ou en vitesse est rsolue par des rcurrences diffrentes (staggered-PRF)..
- Lever dambigut en distance avec deux frquences
Par exemple, pour deux frquences choisies premiers entre elles :
r1 r
f =Nf et ( )
r1 r
f = N+1 f , on a les
rsultats suivants :
si
1 2
t t < alors
r r1 1
t =MT +t avec
2 1
r1 r2
t t
M
T T
si
1 2
t t > alors
r r1 1
t =MT +t avec
( )
2 1 r2
r1 r2
t -t +T
M=
T -T
- Lever dambigut en vitesse
Par exemple, pour un radar utilisant deux priodes
1
T et
2
T telles que
1 1
2 2
T n
T n
= , la premire vitesse aveugle
se produit pour
1 2
1 2
n n
T T
= .
Si on utilise N frquences tel que
1 1 2 2 N N
n / T n / T n / T = = = o les
N
n sont des entiers et soit
B
v la
premire vitesse aveugle correspondant la priode moyenne ( )
av 1 2 N
T = T +T + +T /N , alors la premire
vitesse aveugle du filtre est donne par :
( )
1 2 N
B
n +n + +n
v=v
N
Exemple
1 2 3 3
n 25 n 30 n 27 n 31 = = = =
B
v=28,5v
VI.3 Radar de poursuite
VI.3.1 Gnralits
Un radar de poursuite mesure les coordonnes dune cible et dlivre les informations qui sont utilises pour
dterminer sa trajectoire et au besoin prdire sa position future.
Les radars de poursuite se divisent en deux catgories :
Les radars de poursuite continue qui mesurent sans interruption les coordonnes dune cible place
dans le champ de leur antenne ;
Les radars de poursuite discontinue (Track-While-Scan) dont les proprits dagilit permettent la
poursuite simultane de plusieurs cibles situes dans un domaine daction relativement tendu. Les
informations de trajectoire sont alors obtenues squentiellement sur chaque cible, au moyen dune
poursuite limite des fractions de trajectoire de chacune delles.
Dans les deux cas, les moyens utiliss pour obtenir les coordonnes fines de lobjet poursuivi sont bass sur
les mmes principes.
La principale utilisation des radars de poursuite continue est le contrle des trajectoires dengins, allant de
lengin sol-air ou air-air dinterception, aux lanceurs de missiles ou de satellites, et la dtermination des
trajectoires davions, de missiles, de satellites dans des buts divers (interception, alerte, tablissement
dphmrides).
VI.3.2 Principes de la poursuite en distance
La poursuite en distance est le procd grce auquel le dlai douverture de la porte distance est adapt
linstant de retour de lcho utile, de manire recueillir une suite continue dinformations en provenance de
la cible poursuivie.
La poursuite en distance seffectue grce une boucle dasservissement dont le principe de base est le
suivant :
La vido dtecte par le rcepteur du radar est dcoupe par une porte de slection, dont le temps
douverture est approximativement la dure du signal utile, de manire ce que seuls subsistent les chos dans
la zone prsume o se trouve la cible poursuivie.
Dans cette boucle elle est alors redcoupe par deux demi-portes, chaque voie tant filtre (intgre) de
telle manire que le signal prsent sur chacune delles soit proportionnel la surface du signal slectionn par
les deux demi-portes. Si les demi-portes sont parfaitement centres sur le signal, ces surfaces sont identiques,
elles ne le sont pas dans le contraire. La comparaison de ces deux voies permet donc dengendrer un signal
derreur c qui, aprs un filtrage sur n rcurrences, fournit un
signal de commande qui sert rectifier la position de la porte de slection et simultanment des deux demi-
portes de mesure.
VI.3.3 Poursuite angulaire par monopulse
Le procd monopulse consiste effectuer des mesures angulaires en traitant sparment chaque impulsion
de retour. Il ncessite alors lutilisation dariens directivit multiple selon deux principes : le monopulse
damplitude et le monopulse de phase.
Monopulse damplitude
Lantenne typique de monopulse damplitude est lantenne parabolique double cornet. Ces deux sources
primaires, disposes de manire symtrique par rapport au foyer de la parabole, produisent des faisceaux
symtriques faisant entre eux un angle u0 gal leur ouverture 3 dB.
A lmission, lnergie est rpartie en phase sur les deux sources, les deux diagrammes se combinent alors
pour former un lobe unique dans la direction de laxe de symtrie de lantenne. A la rception, toute cible
dsaxe dune valeur u est vue dans les deux voies sous des gains diffrents ; il en rsulte une diffrence
des amplitudes des signaux S1A et S2A perus par les deux voies D1 et D2, telle que pour
0
< /2 , on peut
crire :
1A 2A
1A 2A 0
S -S
= k
S +S
u
=
u
Monopulse de phase
Les deux antennes, ou regroupements de sources lmentaires (faisceaux parallles), fournissent des signaux
1P
S et
2P
S damplitudes identiques mais de phases diffrant dune valeur :
2 2
= dsin d

| |
|
\ .
= avec d, lcartement entre les centres de phase des deux voies.
A lmission, les deux voies sont alimentes en phase, et il se forme alors un faisceau unique.
A la rception, on traitera les signaux
1P
S et
2P
S en formant le rapport :
1P 2P az
1P 2P 0
S -S
= =tg k
S +S 2
=
En pratique, quatre faisceaux sont utiliss pour former les signaux des erreurs en azimut et en lvation
laide de composants hyperfrquences (T magiques).
VI.3.4 Track while scan (TWS)
Les radars TWS sont capables de faire la poursuite dun grand nombre de cibles simultanment. Pour cela,
ils travaillent par chantillonnage sur les cibles et utilisent des algorithmes de filtrage pour estimer les
paramtres de cibles entre les instants dchantillonnge. Les filtres o| et Kalman sont les plus utiliss. Le
filtre de Kalman procde par prdiction et correction pour estimer des paramtres. Les paramtres estims
sont en gnral la position, la vitesse et lacclaration.
VI.4 Radar ouverture synthtique (SAR)
Les radars SAR (Synthetic Aperture Radar) sont utiliss dans les domaines de la cartographie, la
surveillance haute rsolution et la caractrisation du sol et de la mer. Le radar SAR vision latrale (SLAR)
fonctionne comme s'il disposait d'une antenne plus longue que celle qu'il n'a en ralit du fait de la vitesse du
porteur (avion ou satellite) ce qui a pour consquence daugmenter considrablement la rsolution
longitudinale du radar.
Considrons un avion se dplaant e ligne droite vitesse constante v. Lantenne rayonne dans la direction
perpendiculaire au dplacement. Si les chos reus chaque position sont mmoriss et si n dernires
impulsions sont aditionns, leffet est similaire une antenne rseau de longueur gale la distance parcourue
par lavion durant la transmission des n impulsions.
Louverture de lantenne conventionnelle est :
a
k
D
u = avec 0,9 k 1,3 < <

do la rsolution de lantenne conventionnelle
a a
R
X R
D
A = u = (k=1)
Louverture de lantenne synthtique est
S
S
k
2L
u =
Radar SAR non focalis
Il y a deux limites la longueur
S
L de lantenne synthtique :
la premire limite implique que
S
L doit tre infrieure la zone illumine:
S a
L X < A
le front donde doit tre considr comme une onde plane. On considre que les rsultats restent
acceptables tant que lerreur de phase est infrieure / 2 t .
Quand ces conditions sont remplies, le radar est dit non focalis. On a alors
S
L R =
La rsolution du radar SAR non focalise est donc
S S
S
R
X R R R
2L 2 2 R

A = u = = =
Radar SAR focalis

Si on applique chaque impulsion une correction de phase
2
2 x / R A = t , pour remettre lses n
impulsions en phase, on obtient un radar focavis. Dans ces conditions
S
R
L
D
= et
S
S
D
X R R
R
2L 2
2
D

A = = =
qui est indpendante de la distance R et de la longueur de donde et dpend seulement de la dimension de

lantenne relle. Elle samliore si on diminue la dimension de lantenne relle embarque, ce qui est
loppos du radar classique
Equation du radar SAR
2 0
m e
3
0
P A Rsec
S/ N
8 kT FvR
o A
=
t
Bibliographie 85
BIBLIOGRAPHIE
RADAR. Principles, Technology, Applications. Byron EDDE
Dtection lectromagntique. Gilles PAQUET.
Techniques Ingnieurs
Technique radar. Dpt lectronique de lENAC
Handbook
Annexe 86
ANNEXE
Probabilit de dtection pour cibles non fluctuantes
Annexe 87
Rapport S/N additionnel pour cibles fluctuantes

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Chapitre I : Principes gnraux 8

Chapitre I : Principes gnraux 9

avec un gradiant dindice

Chapitre III : Dtection radar 41

la SER dcroit rapidement

Chapitre III : Dtection radar 46

le rapport signal/bruit moyen pour une impulsion, on trouve :

Le signal la sortie du filtre de compression est de la forme :

Pouvoir de rsolution en distance inchang

u = avec 0,9 k 1,3 < <

Radar SAR focalis

qui est indpendante de la distance R et de la longueur de donde et dpend seulement de la dimension de

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