Chapitre 03

Haute Ecole dIngnierie et de Gestion Du Canton du Vaud
Electronique de puissance
__________ Chapitre 3
VARIATEURS DE COURANT CONTINU

PULSATION
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M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
3.
VARIATEURS DE COURANT CONTINU A PULSATION ................................................................................3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 GNRALITS ..........................................................................................................................................................3 APPLICATIONS .........................................................................................................................................................3 VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION UNIDIRECTIONNEL ...................................................................3 Introduction .......................................................................................................................................................3 Montage abaisseur (step down)........................................................................................................................4 Fonctionnement en conduction continue .........................................................................................................4 Conduction intermittente ................................................................................................................................10 Montage lvateur (step up) ...........................................................................................................................14 VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION BIDIRECTIONNEL ...................................................................15 Montage quadrants I et II ...............................................................................................................................15 Montage quadrants I et IV..............................................................................................................................15 Montage quatre quadrants .............................................................................................................................16 Fonctionnement...............................................................................................................................................16 Modulateur PWM............................................................................................................................................16 Squence de commutations alterne...............................................................................................................17 Squence de commutation circulaire .............................................................................................................31 Synthse sur le comportement en fonction du type de commutation.............................................................43
A.
COURANT MOYEN ET EFFICACE DANS LES BRANCHES ........................................................................45 A.1 A.2 COURANT CONTINU AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE ET DCROISSANCE LINAIRE ...................45 COURANT PULS AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE LINAIRE ......................................................46
B.
QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE ...........................................................48 B.1 B.2 EXEMPLE THORIQUE ...........................................................................................................................................48 EXEMPLE : CHARGE AVEC TENSION INTERNE .......................................................................................................49
C.
DIAGRAMME STRUCTUREL................................................................................................................................51 C.1 C.2 TENSION AUX BORNES DE LA CHARGE ..................................................................................................................51 DFINITION DE LA CHARGE ...................................................................................................................................51
Bibliographie
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION INTRODUCTION GENERALE. MODLISATION.
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Les dispositifs de contrle associs aux convertisseurs statiques permettent, par lintermdiaire des commandes des composants de puissance, le contrle de la commutation de ces derniers afin de fournir les grandeurs (tension et ou courant) dsires pour assurer la bonne marche de lensemble du systme. Aprs une description des phnomnes transitoires, on dfinira trois niveaux de modlisation des convertisseurs statiques. Enfin la modlisation des convertisseurs statiques de base sera ralise. PHNOMNES TRANSITOIRES. Les phnomnes transitoires qui se droulent dans les convertisseurs statiques peuvent tre spars en quatre modes distincts : ultra rapides trs rapides rapides lents : : : : phnomnes de commutation des semi-conducteurs, phnomnes de commutation des convertisseurs statiques, phnomnes de rglage, phnomnes thermiques,
Les modes ultra rapides sont dus aux phnomnes de commutation des semi-conducteurs. Vu les imperfections lies aux composants et leurs connexions, des prcautions doivent tre prisent afin dviter au maximum des oscillations de plusieurs MHz. Lanalyse et les rgles adopts font partie de la science de lart de llectronique de puissance Les modes trs rapides sont lis aux phnomnes de commutation des convertisseurs statiques. Ils provoquent des ondulations et des harmoniques en tension et en courant. Les frquences en jeux vont de quelques centaines de Hz plusieurs dizaines de kHz Les modes rapides apparaissent lors de phnomnes de rglage. Les constantes de temps qui y interviennent vont de quelques ms quelques centaines de ms. Les modes lents sont en liaison avec les phnomnes dchauffements. les constantes de temps dterminantes vont de quelques dizaines de ms plusieurs minutes NIVEAU DU MODLE Pour la modlisation des convertisseurs statiques, on peut distinguer trois niveaux de modles : Niveau montage : Utilis pour lanalyse des modes ultra rapide et trs rapide. Permet de dterminer lallure des tensions et courants lintrieur des convertisseurs statiques. Niveau bornes : Utilis pour tudier les harmoniques, les ondulations et les pulsations provoqus dans la charge par le convertisseur statique. Dans ce modle on ne tient compte que de lallure de la tension de sortie du convertisseur statique. Niveau systme pseudo-continu : Utilis pour lanalyse des phnomnes de rglage. Ce modle se limite la reproduction de la valeur moyenne glissante de la tension de sortie du convertisseur statique. Dans ce cas lorgane de commande est incorpor de manire simplifie dans le systme pseudo-continu.
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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION
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La modlisation au niveau montage tant largement discute dans les chapitres 2 et 3 du cours dlectronique de puissance, nous nous bornerons la modlisation au niveau bornes. La modlisation au niveau pseudo-continu fait lobjet dun autre cours intitul Systmes lectroniques. La Figure 3-1 ci-dessous donne une reprsentation schmatique de la modlisation aux niveaux bornes.
Ue
1 ucm -1
ud
Figure 3-1 : Modle pour convertisseurs statiques au niveau bornes
Dans ce chapitre, nous nous bornerons non seulement dfinir une modlisation au niveau bornes mais nous construirons galement lensemble des relations permettant le dimensionnement des composants constituant le variateur.
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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION 3. VARIATEURS DE COURANT CONTINU A PULSATION 3.1 GNRALITS
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Les variateurs de courant continu pulsation entre dans la catgorie des convertisseurs statiques pour la conversion continue. Pour sa ralisation, on utilise des transistors de puissance (bipolaires, MOSFET ou IGBT) pour des puissances jusqu une centaine de kW, avec des frquences de pulsation gale ou suprieures 10kHz. Pour des puissances de quelques centaines de kW ou plus, on utilise couramment des GTO mais des frquences de pulsation assez basses (500Hz 1000Hz). Dans cette section, on dcrira le fonctionnement des variateurs de courant continu unidirectionnel et bidirectionnel (appels aussi hacheurs ou convertisseurs directs). 3.2 APPLICATIONS Les applications des variateurs de courant continu sont trs vastes. Selon les puissances mises en jeu, ont peut citer quelques exemples dapplications : - Petite puissance (de quelques centaines de W quelques kW) : Commande dun mouvement par lintermdiaire dun moteur, alimentation stabilise, etc - Puissances moyennes (quelques dizaines de kW) : Alimentation pour voiture lectrique batteries alimentation de centrale tlphonique, lectrorosion, etc - Grande puissance (quelques centaines de kW quelques MW) : Traction lectrique courant continu : chemin de fer, tram, trolleybus, etc 3.3 VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION UNIDIRECTIONNEL
3.3.1 Introduction L'tude du variateur de courant continu pulsation unidirectionnel prsente de forte similitude avec celle ralise au chapitre 2 (Commutation sur charge inductive). Pour des raisons de simplicit et conformment la majorit des cas se prsentant dans la pratique, on utilisera une approximation du 1er ordre pour les exponentielles (ex1+x). Cette manire de procder ce traduit par la dfinition approximative suivante : pour une inductance :
u L (t ) = L
diL (t ) i (t ) L L dt t
3.1
pour un condensateur :
iC (t ) = C
o
duC (t ) u (t ) C C dt t
3.2
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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION t iL uC
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: reprsente le temps d'enclenchement te ou le temps de dclenchement td du contacteur statique. : reprsente l'ondulation de courant dans l'inductance. : reprsente l'ondulation de tension aux bornes du condensateur
On verra dans certains cas les limites d'utilisation de cette mthode en fonction de la prcision dsire. 3.3.2 Montage abaisseur (step down) Le montage dun variateur de courant continu unidirectionnel est reprsent la Figure 3-1
Lf ie Q iD c US Lf Cf Ue D ud id La Ra Ui
Alimentation
Filtre de lissage
Variateur de courant unidirectionnel
Charge
Figure 3-1 : Montage dun variateur de courant continu unidirectionnel
3.3.3 Fonctionnement en conduction continue La Figure 3-2 reprsente les schmas quivalents pour les deux tats du transistor Q. pour 0 t < te le transistor Q est ferm
u d = U e et id = ie
3.3
pour te t < Tp le transistor Q est ouvert, la diode D conduit

u d = 0 et ie = 0
3.4
Dans ce cas on ne peut travailler que dans un quadrant du plan (ud, id), celui ou ud et id sont positifs.
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ie Lf uQ Q : ON iD Ue Cf D : OFF ud Ra La Ui id
ie Lf
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Lf
(a) : Q ferm uQ
Q : OFF iD Cf D : ON ud
Ra La Ui id
Ue
Lf
(b) : Q ouvert Figure 3-2 : Etats de fonctionnement du variateur de courant unidirectionnel
3.3.3.1
Tension continue idale
La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud dpend des dures denclenchement te et de dclenchement td. La priode de pulsation est
T p = te + td
3.5
A vide, en fonctionnement idalis, cest--dire sans tenir compte des caractristiques propres au contacteur statique du transistor, la valeur moyenne idale Udi est donne par la relation
U di = U e te + 0 t d t = e U e = D U e te + td Tp
3.6
o D reprsente le rapport cyclique (duty cycle) d'enclenchement du transistor
D=
te . Tp
3.7
Avec cette relation, on peut tracer la caractristique idale de la Figure 3-3. Elle reprsente la tension continue idale Udi rapporte Ue en fonction du rapport cyclique.
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Udi/Ue 1
Figure 3-3 : Caractristique idale dun variateur courant continu unidirectionnel
3.3.3.2
Schma quivalent au niveau bornes
Le schma quivalent au niveau bornes est trs simple puisquil consiste en une source de tension.
ud
u'd
Figure 3-4 : Schma quivalent du modle au niveau bornes
3.3.3.3
Courant moyen dans la charge et ondulation du courant
Dans la pratique, la constante de temps lectrique de la charge = La/Ra est beaucoup plus grande que la priode de pulsation du variateur de courant continu. On admet galement que la tension dalimentation Ue et la tension interne Ui sont constantes sur une priode de pulsation. Ces valeurs ainsi que le courant moyen dans la charge Id correspondent leur moyenne glissante. Fort de ces hypothses, il est possible de limiter les fonctions exponentielles liant du courant de charge aux deux premiers termes de leur dcomposition en srie, soit
e t / = 1
Par cette approximation, on admet que toute variation de courant, lintrieur sur une priode de pulsation, est linaire. 3.3.3.4 Allure des tensions et des courants dans le cas de la conduction continue
La Figure 3-5 reprsente les allures des diffrentes tensions et courants dans le variateur de courant continu en conduction continue. Le courant id dans la charge ne sannule jamais.
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c
Q : ON D1 : OFF Q : OFF D1 : ON
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ie
t iD
t id Id idMIN ud Ue t uQ Ue te Tp td t idMAX t
Figure 3-5 : Allure des tensions et des courants en conduction continue
La Figure 3-6 illustre dans le dtail la tension aux bornes de la charge en fonction de ltat des contacteurs statiques Q et D1.
ud
id ud La
Ra
Ue Udi
t id
Id IdMIN te Tp td IdMAX
Ui
(a)
Figure 3-6 : Ondulation du courant continu
(b)
(a) schma quivalent simplifi (b) allure de la tension ud et du courant continu id
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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION On peut crire pour londulation du courant Id dans la charge Q conducteur : 0 t < te
[ I dte ] =
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U (U i + Ra I d ) UL te te = e L La
3.8
Q bloqu : te t < Tp
[ I dtd ] =
0 (U i + Ra I d ) UL td td = L La
3.9
En rgime permanent (steady state), on peut crire

[ [ I dte ] = I dtd ]
U e (U i + Ra I d ) U + Ra I d te = i td La La U e t e = (U i + Ra I d ) (t e + t d ) U di = U i + Ra I d
3.10
Cette relation montre bien que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle en rgime permanent. Le courant moyen dans la charge vaut donc
Id = U di U i Ra
3.11
Les variations positives et ngatives du courant deviennent

U e U di te = U e La = La (1 te ) Tp
[ I dte ] =
La
te
3.12
U e Tp
(1 D) D
et
[ I dtd ] =
U di U D td = e (T p t e ) La La = U e Tp La (1 D) D
3.13
Soit en toute gnralit
I d =
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U e Tp La
(1 D) D =
U e Tp (1 D) D Ra
3.14
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Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine par
I d U e T p = [(1 D) D ] = 0 D La
et par consquent
pour D =
1 2
3.15
1 U eT p I d MAX = 4 La
3.16
Londulation de courant Id en fonction du rapport cyclique D est reprsente la Figure 3-7 Il faut noter que londulation de courant est inversement proportionnelle non seulement linductance de la charge mais aussi la frquence de pulsation fp. En augmentant cette dernire, on peut obtenir une ondulation du courant continu trs faible, qui peut trs souvent tre nglige. Nanmoins, la frquence de pulsation est limite par les pertes de commutation dans les transistors.
0.25
Id Ue/Ra
0.2
Tp/=1
0.15
Tp/=0.5
0.1
Tp/=0.25
0.05
Tp/=0.1
D
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figure 3-7 : Ondulation du courant en fonction du rapport cyclique
Au chapitre 2, on a dmontr que la valeur non approche de l'ondulation de courant la forme suivante :
U e (1 e te / ) (1 e td / ) I d = T / Ra 1 e p
Avec te = td = Tp/2, on en dduit la valeur maximale de l'ondulation de courant
3.17
I d max =
U e (1 e p ) 2 U 1 e p = e T / Ra Ra 1 + e Tp / 2 1 e p
T / 2
T / 2
3.18
A la Figure 3-8 on a reprsent lerreur commise lors de la dtermination de londulation sous sa forme approche.
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Page 10
2.5
r [%]
Tp/=1
1.5
Tp/=0.5
0.5
Tp/=0.25
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figure 3-8 : Erreur relative de londulation de courant entre la mthode exacte et la mthode approche
3.3.4 Conduction intermittente Il est possible qu de faibles valeurs de courant continu, ce dernier sannule avant que le contacteur statique soit de nouveau enclench. Ainsi le courant devient intermittent comme il est reprsent la Figure 3-9 . La limite de la conduction continue apparat lorsque le courant moyen Id vaut la moiti de londulation de courant Id
I d LIM =
U di U i LIM I d U e T p = = (1 D) D Ra 2 2 La
3.19
Pour une tension dalimentation Ue, une charge et un rapport cyclique D donn, la limite de la conduction continue dpend de la tension interne Ui. On peut donc crire
U i LIM = U di
U e Tp 2 La
Ra (1 D) D
3.20
1 Tp = U e D (1 (1 D)) 2
Le soin de la dmonstration tant laiss au lecteur, on donne ici la relation exacte de la tension interne limite de la conduction continue
U iLIM = (1 e te / ) e td / (1 e
T p /
U e
3.21
En comparant cette relation avec la relation approche 3.20, on peut dterminer lerreur relative en fonction du rapport entre la priode la constante lectrique afin de dterminer les limites de la mthode approche.
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Page 11
1 0.9
UiLIM/Ue Tp/ = 0.1
0.8
Tp/ = 0.25
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
Tp/ = 0.5 Tp/ = 1
D
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figure 3-9 : Tension interne rapporte la tension d'alimentation donnant la limite de la conduction continue
2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16
r[%]
Tp/ = 0.1 Tp/ = 0.25 Tp/ = 0.5
Tp/ = 1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figure 3-10 : Limite de la conduction continue (erreur commise par la mthode approche)
La Figure 3-11 reprsente lallure des tensions et des courants dans un variateur de courant continu (abaisseur de tension) en rgime de conduction intermittente. A lenclenchement du transistor Q, le courant augmente quasi linairement dans ce dernier et dans la charge. Au moment du blocage du transistor, le courant id diminue quasi linairement et devient nul avant que le transistor ne senclenche nouveau. Le temps de conduction de la diode td sera
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infrieur au temps de dclenchement du transistor. Ds cet instant, le transistor Q et la diode D tant bloqus, la tension aux bornes de la charge ud sera gale la tension induite Ui. En rsum, on a : Si Ui <UiLIM Si Ui =UiLIM Si Ui >UiLIM : Conduction continue : Limite de la conduction continue : Conduction intermittente
Comme pour la conduction intermittente, on peut crire Q conducteur,D1 bloqu : 0 t < te

I d MAX = U (U i + Ra I d ) U U di UL te = e te te = e La La La
3.22
Q bloqu, D1 conducteur : te t < te+td

I d MAX = U L ' (U i + Ra I d ) ' U di ' td = td td = La La La
3.23
On a donc
U e U di U ' t e = di t d La La
3.24
Et par consquent
' td = (
Ue 1) t e U di
3.25
Le courant moyen dans la charge Id est dtermin par laire du triangle dfini la Figure 3-11
Id = 1 1 1 1 ' ' ( I d MAX t e + I d MAX t d ) = I d MAX (t e + t d ) Tp 2 Tp 2 t U e ( e 1) T U di p
2
U e Tp U U di t e U = e te e = 2 La T p 2 La U di
3.26
Et finalement
Id =
U e Tp 2 La
D2 (
Ue 1) U di
3.27
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c
Q : ON D1 : OFF Q : OFF D1 : ON
Q : OFF D1 : OFF
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t ie
t iD
td ' id IdMAX
t ud Ue Ui t uQ Ue-Ui te Tp td t
Figure 3-11 : Allure des tensions et des courants en rgime de conduction intermittente
La caractristique statique liant le rapport Ue/Udi au rapport cyclique D prend la forme

U di = Ue D2 D2 + Id U e Tp 2 La
3.28
A laide des relations 3.5 et 3.28 ,on peut reprsenter la caractristique de charge dun variateur de courant continu unidirectionnel en rgime de conduction continue et intermittente La limite de la conduction intermittente tant dfinie par la relation 3.19. La caractristique obtenue la Figure 3-12 montre que le montage abaisseur (step down) tudi ne fonctionne que dans le quadrant I (ud>0, id>0). Dans ce cas la source d'nergie est l'alimentation, la charge jouant le rle de consommateur (fonctionnement moteur).
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Udi/Ue 1 D = 0.8 0.8 D = 0.6 0.6 0.5 0.4 Conduction intermittente Conduction continue 0.2 (1 - D) D D = 0.4
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D=1
D = 0.2
0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1
Id
UeTp 2 La
Figure 3-12 : Caractristique de charge dun variateur de courant continu unidirectionnel
3.3.5 Montage lvateur (step up)
En modifiant le montage abaisseur, il est possible de travailler dans le quadrant II (ud>0, id<0). Dans ce cas la source d'nergie est la charge (fonctionnement gnrateur), l'alimentation devant avoir la capacit d'absorber l'nergie.
Lf ie D US Lf Cf Ue c iQ Q ud id La Ra Ui
Alimentation
Filtre de lissage
Variateur de courant unidirectionnel
Charge
Figure 3-13 : Montage dun variateur de courant continu unidirectionnel
Le soin est laisser au lecteur de dterminer l'ensemble des relations mathmatiques rgissant le fonctionnement de ce montage pour les deux types de conduction (continue et intermittente).
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3.4 VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION BIDIRECTIONNEL
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3.4.1 Montage quadrants I et II
A partir des montages unidirectionnels abaisseur et lvateur, il est possible de raliser un montage permettant de travailler dans les quadrants I et II (ud>0)
Lf/2
Q1 Cf Q2
D1 Ra La
Ui
US
D2
Lf/2
Alimentation
Filtre
Variateur de courant continu
Figure 3-14 : Montage du variateur de courant continu (quadrants I et II)
Dans ce montage, il n'y a plus de conduction intermittente

3.4.2 Montage quadrants I et IV
A partir des montages unidirectionnels abaisseur et lvateur, il est possible de raliser un montage permettant de travailler dans les quadrants I et IV (id>0)
Lf/2
Q1 Ra Cf D2 La Ui
D3
US
Q4
Lf/2
Alimentation
Filtre
Variateur de courant continu
Figure 3-15 : Montage du variateur de courant continu (quadrants I et IV)
Dans ce montage, la conduction intermittente reste possible.
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3.4.3 Montage quatre quadrants
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A aprtir de l'ensemble des montages vus dans les paragraphes prcdents, il est possible de raliser un montage permettant de travailler dans les quatre quadrants. Ce montage appel variateur de courant continu bidirectionnel ou pont en H (H-bridge or two phases inverter) est reprsent la Figure 3-16
Lf/2
Q1 Cf Q2
D1 Ra La
Ui
D3
Q3
D2
Lf/2
D4
Q4
Transformateur
Redresseur
Filtre
Variateur de courant continu bidirectionnel
Figure 3-16 : Montage dun variateur de courant continu bidirectionnel
3.4.4 Fonctionnement
Le variateur de courant continu bidirectionnel permet de travailler dans les quatre quadrants du plan ud, id, cest--dire ud et id peuvent tre positifs ou ngatifs de manire indpendante. Selon l'tat de conduction des semiconducteurs on peut avoir pour la tension aux bornes de la charge soit ud = Ue, ud = 0 ou ud = -Ue. Ainsi ce montage permet, selon une commande approprie, de travailler en onduleur monophas. On dcrira ci-dessous deux possibilits de commande qui donnent chacune une forme particulire la tension ud. En effet, il existe plusieurs scnarios de commande pour un pont en H. Vu l'importance du choix de la squence de commutation, nous allons dcrire ici les types de squence les plus utilises.
3.4.5 Modulateur PWM
Le modulateur de largeur d'impulsion PWM peut tre numrique ou analogique. Le concept est toutefois identique. Il s'agit de comparer un ou plusieurs signaux en dent de scie ou de forme triangulaire une grandeur de commande. Selon le rsultat de la comparaison, les tats (ouvert ou ferm) des contacteurs statiques sont dfinis. Nous nous attarderons deux types de squences prsentant chacune des avantages et des inconvnients. Cest au concepteur du pont en H, en fonction des spcifications respecter, de dfinir le type de commutation le mieux adapt.
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3.4.6 Squence de commutations alterne
Page 17
3.4.6.1
Dfinition de la squence de commutations.
La squence de commutations des transistors est telle que, selon un rapport cyclique dfini par la sortie du rgulateur amont, les transistors sont commands selon la squence de la Figure 3-17. Dans le cas de la squence alterne, le courant passe soit par deux transistors, soit par deux diodes se trouvant chacun dans une branche diffrente. La charge voit ses bornes une tension passant alternativement de Ue -Ue. Malgr la fermeture du transistor, si le courant est oppos au sens de conduction du semiconducteur commandable (transistor), il circulera par le semiconducteur fermeture spontane (diode).
uh(t) ucm t te d1(t) Tp td ucm > uh
d1(t) te Tp ucm > uh t ucm < uh t ucm > uh t ucm < uh td t ucm uh(t)
d2(t)
t ucm < uh t ucm < uh

t
d2(t)
d3(t)
d3(t)
d4(t)
ucm > uh
d4(t)
t UE ud(t)
UE ud(t)
t -UE 2 1 2 1 2 1
-UE 2 1 2 1 2
Udi>0
Figure 3-17 : Squence de commutations alterne
Udi<0
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Q1 d1 Ue Cf
D1 Ra La ud
ui id Etat1 D4 Q4 d4
Ue
Ra Cf Q2 d2 D2
La ud
ui
D3 id
Q3 d3 Etat2
Figure 3-18 : Squence de commutations alterne : Contacteurs statiques actifs
3.4.6.2
Dfinition des tats possibles pour le pont en H
En fonction du sens du courant, ce dernier peut passer par les transistors ltat ON ou par les diodes de roue libre. Selon le type de contacteur statique (IGBT, Transistor bipolaire), ou pour les MOSFET avec la prsence d'une diode de conduction (utilise pour empcher le passage du courant par les diodes intrinsques des MOSFET), le courant passera par la diode polarise en sens direct plutt que par le contacteur statique (courant inverse). Ce type de commutation impose une tension alternativement positive ud = Ue et ngative ud = -Ue aux bornes de la charge, la conduction intermittente nexiste pas. Les Figure 3-19 et Figure 3-20 illustrent les quatre cas possibles. Si les transistors conduisent, le flux d'nergie va de la source vers la charge. Si les diodes sont conductrices, le flux d'nergie va de la charge vers la source.
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Lf
Q1: ON
D1 : OFF
D3 : OFF
Q3 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
id
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : ON
Q1, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : OFF D1 : OFF D3 : ON Q3 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
id
Q2 : ON
D2 : ON
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
D2, D3 conducteurs
Figure 3-19 : Etats actifs lors dune commande de commutation alterne pour Id > 0
Lf
Q1 : OFF
D1 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : ON
id
Q2 : ON
Lf
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q2, Q3 conducteurs
Lf
Q1 : ON D1 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : OFF
id
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : ON
Q4 : ON
D1, D4 conducteurs
Figure 3-20 : Etats actifs lors dune commande de commutation alterne pour Id < 0
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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION 3.4.6.3 Allure des tensions et des courants
Page 20
Dans le cas de la commutation alterne, nous pouvons distinguer quatre cas, auxquels nous ajouterons un cas particulier. En effet, ce type de variateur de courant continu pulsation peut travailler dans les quatre quadrants. Les paragraphes suivants dcrivent dans le dtail le fonctionnement dans chaque quadrant. 3.4.6.3.1 Fonctionnement dans le quadrant I (Udi>0, Id>0)
La Figure 3-21 illustre le cas ou le courant dans la charge est strictement positif. La tension moyenne Udi aux bornes de la charge est positive et suprieure la tension interne de la charge. Le courant moyen Id est donc positif.
d1,4 d2,3 t
t ie t iQ1,4 t iD2,3 t id t ud +Ue

RaId Udi Ui
-Ue
te Tp
td
Figure 3-21 : Commutation alterne avec Udi > 0 et un courant positif dans la charge : Id > 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION 3.4.6.3.2 Fonctionnement dans le quadrant II (Udi>0, Id<0)
Page 21
La Figure 3-22 illustre le cas ou le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension moyenne Udi aux bornes de la charge est positive mais infrieure la tension interne de la charge. Le courant moyen Id est donc ngatif.
d1,4 d2,3 t
t ie t iD1,4 t iQ2,3 t id t ud +Ue

Ui RaId Udi
-Ue
te Tp
td
Figure 3-22 : Commutation alterne avec Udi > 0 et un courant ngatif dans la charge : Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 22
3.4.6.3.3
Fonctionnement dans le quadrant III (Udi<0, Id<0)
La Figure 3-23 illustre le cas o le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension moyenne Udi aux bornes de la charge est ngative et infrieure la tension interne de la charge. Le courant moyen Id est donc ngatif.
d1,4 d2,3 t
t ie t iQ2,3 t iD1,4 t id ud +Ue t
Ui
RaId
-Ue
td Tp
te
t
Udi
Figure 3-23 : Commutation alterne avec Udi < 0 et un courant ngatif dans la charge : Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 23
3.4.6.3.4
Fonctionnement dans le quadrant IV (Udi<0, Id>0)
La Figure 3-24 illustre le cas o le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension moyenne Udi aux bornes de la charge est ngative mais suprieure la tension interne de la charge. Le courant moyen Id est donc positif.
d1,4 d2,3 t
t ie t iD2,3 t iQ1,4 t id t ud +Ue

Ui
-Ue
td Tp
te
t
RaId Udi
Figure 3-24 : Commutation alterne avec Udi < 0 et un courant positif dans la charge : Id > 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 24
3.4.6.3.5
Fonctionnement courant moyen nul
La Figure 3-25 illustre le cas ou le courant moyen Id est nul. On peut ainsi observer que la conduction est continue puisque le courant change de sens lintrieur mme dune priode de commutation.
d1,4 d2,3 t
t ie t iQ1,4 t iD1,4 t iQ2,3 t iD2,3 t id t ud +Ue

Ui RaId=0
-Ue
Udi
te Tp
td
Figure 3-25 : Commutation alterne avec courant moyen nul dans la charge : Id = 0
3.4.6.4
La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud dpend des dures denclenchement te et de dclenchement td. La priode de pulsation est
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 25
T p = te + td
3.29
ud +Ue
te
td
La dfinition du rapport cyclique reste la mme
t D= e Tp
Udi
t
3.30
A vide, en fonctionnement idalis, cest--dire sans tenir compte des temps denclenchement et de dclenchement du transistor, la valeur moyenne Udi est donne par la relation
-Ue
Tp
Figure 3-26 : Tension continue idale
U di =
t e U e + t d (U e ) t e U e + (T p t e ) (U e ) = te + td Tp
2t = ( e 1) U e = (2 D 1) U e Tp
3.31
Avec cette relation, on peut tracer la caractristique idale de la Figure 3-27. Elle reprsente la tension continue idale Udi rapporte Ue en fonction du rapport denclenchement. Pour rappel, la caractristique du variateur de courant unidirectionnel a galement t trace.
Udi/Ue 1
(a) D
0 0.5 1
(b)
-1
Figure 3-27 : Caractristique idale dun variateur courant continu (a) : unidirectionnel (b) : bidirectionnel
3.4.6.5
Schma quivalent au niveau bornes
Le schma quivalent au niveau bornes est trs simple puisquil consiste en une source de tension.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 26
ud
u'd
Figure 3-28 : Schma quivalent du modle au niveau bornes
3.4.6.6
Dans la pratique, la constante de temps lectrique de la charge = La/Ra est beaucoup plus grande que la priode de pulsation du variateur de courant continu. Nanmoins cette constante de temps reste finie et il en rsulte parfois une ondulation de courant non ngligeable.
ud +Ue
te
td
Ud
t
id ud
La
Ra
-U e id
Tp
Ui
IdMAX
IdMIN
Id t
(a)
Figure 3-29 : ondulation du courant continu
(b)
(a) schma quivalent simplifi (b) allure de la tension ud et du courant continu id
Le droulement des calculs pour la dtermination de londulation de courant ainsi que du courant moyen est identique ceux du variateur courant continu pulsation unidirectionnel en conduction continue. On peut donc crire pour Id >0
Q1,Q4 ou D1, D4 conducteurs : 0 t < te

[ I dt e ] =
UL U (U i + Ra I d ) te te = e La La
3.32
Q2,Q3 ou D2, D3 conducteurs : te t < Tp

[ I dt d ] =
UL U e (U i + Ra I d ) td td = La La
3.33
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 27
En rgime permanent (steady state), on peut crire

[ [ I dte ] = I dtd ]
U e (U i + Ra I d ) U + U i + Ra I d te = e td La La U e (t e t d ) = (U i + Ra I d ) (t e + t d ) U di = U i + Ra I d
3.34
Cette relation montre que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle en rgime permanent. Le courant moyen dans la charge vaut donc
Id = U di U i Ra
3.35
Les variations positives et ngatives du courant deviennent

[ I dte ] =
U e U di (1 (2 D 1)) te = U e te La La = 2 U e Tp La (1 D) D
3.36
et
[ I dtd ] =
U (1 + (2 D 1)) U e U di td = e (T p t e ) La La = 2 U e Tp La (1 D) D
3.37
I d = 2
U e Tp La
(1 D) D = 2
U e Tp (1 D) D Ra
3.38
On se retrouve dans le mme cas que pour le variateur de courant unidirectionnel ( un facteur 2 prs). Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine par
U e Tp I d = 2 [(1 D) D] = 0 D La
soit
pour D =
1 2
3.39
1 U eT p I d MAX = 2 La
CD:\ELP\Cours\Chap3
3.40
Page 28
3.4.6.7
Courant IE fourni par lalimentation
En se rfrant la Figure 3-16, on peut dessiner un schma quivalent simplifi de la partie alimentation illustre par la Figure 3-30
Lf
iE
iA iC uC
Alimentation
Cf
Pont en H
Figure 3-30 : Partie filtrage d'alimentation (schma simplifi)
Pour les calculs, on admet que linductance de lissage Lf est suffisamment grande pour que le courant IE soit constant sur une priode dchantillonnage. Sachant que le courant moyen dans le condensateur est nul en rgime permanent, on peut crire
I E = I A = I d D I d (1 D) = I d (2 D 1) = U di U i (2 D 1) Ra
3.41
3.4.6.8
Courant iA fourni au pont en H
Le courant iA fourni au pont en H est limage du courant circulant dans la charge. Lorsque le courant passe par les transistors, IA est positif, lorsque le courant passe par les diodes, IA est ngatif. Pour 0 t < te
i A (n T p ...n T p + t e ) = I d = U di U i Ra
3.42
Pour te t < Tp
i A (n T p + t e ...(n + 1) T p ) = I d = U di U i Ra
3.43
La moyenne glissante du courant IA est identique la valeur moyenne du courant IE car en rgime permanent, le courant moyen dans le condensateur est nul (Uc(t)= Uc(t+Tp))
I A = I E = I d D I d (1 D) = I d (2 D 1) =
U di U i (2 D 1) Ra
3.44
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 29
3.4.6.9
Courant iC dans le condensateur
La Figure 3-31 illustre la forme des divers courants au nud de connexion du condensateur de filtre. On admet en premire approximation que le courant dans linductance de lissage Lf est constant (en fait, on nglige londulation de tension uC aux bornes du condensateur)
Lf
iE
iA iC
iA t
uC
Cf
iE t iC
Q[td]
t
Q[te]
id te Tp
Figure 3-31 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur
td
Le courant dans le condensateur rpond la relation

iC = iE i A
3.45
Pour 0 t < te
IC
[ te ] [ = I E I dte ] = I d (2 D 1) I d = 2 I d ( D 1) = 2
U di U i ( D 1) Ra
3.46
Pour te t < Tp
[ [ I Ctd ] = I E + I dtd ] = I d (2 D 1) + I d = 2 I d D = 2
U di U i D Ra
3.47
3.4.6.10
Ondulation de la tension aux bornes du condensateur
Londulation de tension aux bornes du condensateur est dpendante du transfert de charge dfinie par le courant iC durant le temps denclenchement te ou de dclenchement td. cette ondulation est exprime par la relation
CD:\ELP\Cours\Chap3

[t ] [t ] Q[ te ] I C e DT p + Q [ td ] I C d (1 D)T p = = = C C C C I d Tp U Ui =2 (1 D) D = 2 di T p (1 D) D C CRa
Page 30
uC =
3.48
Lf
iE
iA iC
iC
Q[td]
t
uC
Cf
uC
Q[te]
t te Tp
Figure 3-32 : Ondulation de tension aux bornes du condensateur
td
CD:\ELP\Cours\Chap3

3.4.7 Squence de commutation circulaire
Page 31
3.4.7.1
Dfinition de la squence de commutation
La squence de commutation des transistors est telle que, selon un rapport cyclique dfini par la sortie du rgulateur amont, les transistors sont commands selon la squence de la Figure 3-33
uh(t) ; -uh(t)
uh(t) -uh(t)
Tp ucm
t
uh(t)
Tp
t ucm
te1 td1 te2
te1
d1(t)
td1 te2
td2
ucm > uh
d1(t)
td2
ucm > uh
d2(t) ucm < uh

t
d2(t)
t ucm < uh
d3(t) ucm < -uh

t
d3(t)
t ucm < -uh
d4(t)
d4(t)
t ucm > -uh
ucm > -uh
t ud(t) UE
-UE 4 3 2 3 4 3 2 3 4 3 ud(t)
t t
Udi>0
Figure 3-33 : Squence de commutation circulaire
Udi<0
La frquence de commutation vue par la charge est le double de celle effectivement applique la commande de chaque contacteur statique.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 32
Q1 d1 Ue Cf
D1 Ra La ud
ui id Etat 1 D4 Q4 d4
Q1 d1 Ue Cf
D1 Ra La ud
ui
D3 id
Q3 d3 Etat 2
Ue
Ra Cf Q2 d2 D2
La ud
ui
D3 id
Q3 d3 Etat 3
Ue
Ra Cf Q2 d2 D2
La ud
ui id Etat 4 D4 Q4 d4
Figure 3-34 : Squence de commutation circulaire : Contacteurs statiques actifs
3.4.7.2
Dfinition des tats possibles pour le pont en H
En fonction du sens du courant, ce dernier peut passer par les transistors ltat ON ou par les diodes de roue libre. Selon le type de contacteurs statiques; IGBT, Transistor bipolaire, ou pour les MOSFET avec prsence de diodes de conduction (utilise pour empcher le passage du courant par les diodes intrinsques des MOSFETs), le courant passera par la diode polarise en sens direct plutt que par le contacteur statique (courant inverse). La mise en court-circuit de la charge lorsquun seul contacteur statique est ltat ON limite londulation de tension qui passe alternativement de ud = Ue ud = 0 pour une tension continue idale
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 33
positive et ud = -Ue ud=0 pour une tension continue idale ngative. Les Figure 3-35 et Figure 3-38 illustrent les seize configurations possibles pour le pont en H en rgime permanent. Rgime permanent id>0, udi>0, soit le quadrant I
Lf
Q1 : ON
D1 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : OFF
id
Q2 : OFF
D2 : OFF
Lf
D4 : OFF
Q4 : ON
Q1, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : OFF D1 : OFF D3 : OFF Q3 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui id
Q2 : ON
Lf
D2 : ON
D4 : OFF
Q4 : ON
D2, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : ON D1 : OFF Q3 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
id
Q2 : OFF
Lf
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : ON
Q1, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : ON D1 : OFF D3 : ON Q3 : ON
Ue
Ra Cf
Q2 : OFF D2 : OFF
La ud
Ui id
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q1, D3 conducteurs
Figure 3-35 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi > 0, Id > 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION Rgime permanent id<0, udi>0, soit le quadrant II
Lf
Page 34
Q1 : ON
D1 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : OFF
id
Q2 : OFF
D2 : OFF
Lf
D4 : ON
Q4 : ON
D1, D4 conducteurs
Lf
Ue
Ra Cf
La ud
Ui id
Q2 : ON
Lf
D2 : OFF
D4 : ON
Q4 : ON
Q2, D4 conducteurs
Lf
Q1 : ON
D1 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : OFF
id
Q2 : OFF
D2 : OFF
Lf
D4 : ON
Q4 : ON
D1, D4 conducteurs
Lf
Q1 : ON Q3 : ON
D1 : ON
Ue
Ra Cf
Q2 : OFF D2 : OFF
La ud
Ui
D3 : OFF
id
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
D1, Q3 conducteurs
Figure 3-36 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi > 0, Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION Rgime permanent id<0, udi<0, soit le quadrant III
Lf
Page 35
Q1 : OFF
D1 : OFF
D3 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui id
Q3 : ON
Q2 : ON
D2 : OFF
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q2, Q3 conducteurs
Lf
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
id
Q2 : ON
Lf
D2 : OFF
D4 : ON
Q4 : ON
Q2, D4 conducteurs
Lf
Q1 : OFF D1 : OFF D3 : OFF
Q3 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui id
Q2 : ON
D2 : OFF
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q2, Q3 conducteurs
Lf
Q1 : ON D1 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : ON
id
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : OFF
D1, Q3 conducteurs
Figure 3-37 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi < 0 , Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION Rgime permanent id>0, udi<0, soit le quadrant IV
Page 36
Lf
Q1 : OFF
D1 : OFF
D3 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui id
Q3 : ON
Q2 : ON
D2 : ON
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
D2, D3 conducteurs
Lf
Ue
Ra Cf
Q2 : ON D2 : ON
La ud
Ui
id
Lf
D4 : OFF
Q4 : ON
D2, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : OFF
D1 : OFF
D3 : ON
Ue
Ra Cf
La ud
Ui id
Q3 : ON
Q2 : ON
D2 : ON
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
D2, D3 conducteurs
Lf
Q1 : ON D1 : OFF
Ue
Ra Cf
La ud
Ui
D3 : ON
Q3 : ON
id
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q1, D3 conducteurs
Figure 3-38 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi < 0 , Id > 0
Grce ce type de squence de commutation, londulation de courant est fortement rduite par rapport au cas de la squence de commutation alterne. En effet la charge voit sa tension aux
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 37
bornes passer de Ue 0V respectivement de -Ue 0V et la frquence de commutation vue par la charge est le double de celle de commutation des contacteurs statiques.
3.4.7.3
La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud (tension aux bornes de la charge) peut tre calcule de la mme manire que pour le cas de la commutation alterne. Les Figure 3-39 et Figure 3-40 mettent en vidence la forme d'onde de la tension aux bornes de la charge.
uh(t) , ucm(t) uh(t) Tp te -uh(t)
t ucm
te/2 (td-te)/2 td/2 te (td-te)/2 td/2 te/2
ud(t) 0
t Udi
-Ue uL(t), id(t) uL(t)
-Udi
Id
-Ue-Udi
id(t)
Id
te < Tp/2
Figure 3-39 : Tensions et courants pour un fonctionnement dans le quadrant III
En observant la Figure 3-39, on peut crire
pour te < Tp/2 ou D < 0.5

U di =
CD:\ELP\Cours\Chap3
(td te ) ( U e ) + 2te 0 2t = ( e 1) U e = (2 D 1) U e Tp Tp
3.49

Tp uh(t) te -uh(t)
Page 38
uh(t) , ucm(t)
ucm
td/2
(te-td)/2
td
(te-td)/2
td/2
ud(t) Ue Udi
0 uL(t), id(t) Ue-Udi uL(t) -Udi
t
Id
id(t) Id
te > Tp/2
Figure 3-40 : Tensions et courants pour un fonctionnement dans le quadrant I
En observant la Figure 3-40, on peut crire
pour te > Tp/2 ou D > 0.5

U di = (te t d ) U e + 2t d 0 2t = ( e 1) U e = (2 D 1) U e Tp Tp
3.50
A ce stade, on voit que le tension continue idale aux bornes de la charge, pour autant que la dfinition des temps d'enclenchement et de dclenchement soit respecte, est identique au cas de la commutation alterne.
U di = (2 D 1) U e
3.51
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 39
3.4.7.4
En respectant les mmes hypothses que pour le cas de la commutation alterne (constante lectrique = La/Ra beaucoup plus grande que la priode de pulsation) on peut utiliser l'approximation du 1er ordre pour les fonctions exponentielles.
pour te < Tp/2 ou D < 0.5
I d
et
I d
[te ]
[ U e Tp U di U Lte ] (2 D 1) = te = t e = U e te = (1 2 D) D La La La La
3.52
t d te 2
UL La
t d te 2
U e Tp t d t e U e U di t d t e = = (1 2 D) D 2 La 2 La
3.53
I d =
U e Tp La
(1 2 D) D =
U e Tp (1 2 D) D Ra
3.54
I d U e T p = (1 4 D ) = 0 D La
soit
I d MAX =
pour D =
1 4
3.55
1 U eTp 8 La
3.56
pour te > Tp/2 ou D > 0.5

I d
te t d 2
UL La
te td 2
t e t d U e U di t e t d = = 2 2 La U eT p
= Ue et
[ I dtd ] =
(1 (2 D 1)) t e t d = (1 D)(2 D 1) 2 La La
3.57
[ U eT p U di U Ltd ] td = td = (2 D 1)(1 D) La La La
3.58

I d =
CD:\ELP\Cours\Chap3
U e Tp La
(2 D 1)(1 D ) =
U e Tp (2 D 1)(1 D ) Ra
3.59
Page 40
I d U e T p = (3 4 D ) = 0 D La
soit
I d MAX =
pour D =
3 4
3.60
1 U eTp 8 La
3.61
3.4.7.5
Courant IE fourni par lalimentation et courant moyen IA fourni au pont en H
Les calculs sont conduits de la mme manire qu'au paragraphe 3.4.7.5 (courant moyen nul aux bornes du condensateur en rgime permanent). La Figure 3-41 donne les chronogrammes de rfrence des courants IE, IA, Id
Lf
iE iC Cf
uC
IA d IA
[t -te] [2te]
= -Id =0
Lf
iE iC Cf
uC
IA e IA
[t -td] [2td]
= Id =0
te < Tp/2 , pour td-te
te > Tp/2 , pour te-td
IE = I A = Id
te t d 2 U Ui = I d (2 D 1) = di (2 D 1) 2 Tp Ra
3.62
Ce rsultat tait prvisible puisque le courant moyen dans l'alimentation est li la puissance en transit ans la charge 3.4.7.6 Courant iC dans le condensateur et ondulation de tension
La Figure 3-42 illustre la forme des divers courants au nud de connexion du condensateur de filtre. On conduira les calculs en faisant les mmes hypothses que pour le cas de la commutation alterne ( 3.4.6.10) soit que le courant dans linductance de lissage Lf est constant (en fait, on nglige londulation de tension uC aux bornes du condensateur) Le courant dans le condensateur rpond la relation
iC = i E i A
3.63
par consquent, lorsque iA et nul (le courant de charge passe par un transistor et une diode)
IC
[ i A =0 ]
= I E = I d (2 D 1) =
U di U i (2 D 1) Ra
3.64
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 41
Pour iA=id, deux cas peuvent se prsenter pour te < Tp/2 ou D < 0.5
Lf
iE iC Cf
uC
IA d IA
[t -te] [2te]
= -Id =0
ud
t
Udi id
(td-te)/2
Tp/2
te
t
iA
iE
t
Exemple : Quadrant III
iC
[(td-te)/2]
[te]
t
uC
Figure 3-42 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur pour te<Tp/2
[ I CiA = id ] = I E ( I d ) = I d (2 D 1) + I d = 2 I d D = 2
U di U i D Ra
3.65
uC =
[ U Ui Q[iA =0] I CiA =0]t e I d T p = = (2 D 1) D = di T p (2 D 1) D C C C C Ra
3.66
CD:\ELP\Cours\Chap3
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION pour te > Tp/2 ou D > 0.5
Page 42
Lf
iE iC Cf
uC
IA e IA
[t -td] [2td]
= Id =0
ud Udi
t
id
(te-td)/2
Tp/2
td
iA
iE
Q
[(te-td)/2]
Exemple : Quadrant I
iC
[td]
t
uC

[ I CiA =+ id ] = I E (+ I d ) = I d (2 D 1) I d = 2 I d ( D 1) = 2
U di U i ( D 1) Ra
3.67
uC =
[ U Ui Q[iA =0] I CiA =0]t d I d T p = = (2 D 1)(1 D) = di T p (2 D 1)(1 D) C C C C Ra
3.68
CD:\ELP\Cours\Chap3

3.4.8 Synthse sur le comportement en fonction du type de commutation
Page 43
Dans ce paragraphe nous allons faire la synthse sur le comportement du variateur de courant bidirectionnel en fonction du type de commutation. Les diffrences principales tant l'ondulation de courant, impose l'alimentation en fonction du type de commutation choisi (altern ou circulaire). 3.4.8.1 Tension continue idale, courant moyen et ondulation : synthse des rsultats
Le tableau suivant est un rsum des relations mathmatiques donnant la tension continue idale Udi, le courant moyen dans la charge et l'ondulation de ce mme courant.
Valeur moyenne
U di = U e (2 D 1)
Id =
U di U i Ra
I E = I A = I d (2 D 1)
Commutation alterne 0D1
U e Tp La
Commutation circulaire 0 D 0.5 Ondulation de courant dans la charge 0.5 D 1

U e Tp La
I d = 2
(1 D) D
I d =
U e Tp La
(1 2 D) D
I d =
(2 D 1)(1 D)
Ondulation maximum de courant dans la charge
1 U eT p I d MAX ( D = 1 2 ) = 2 La
I d Tp C
1 U eT p I d MAX ( D = 1 4 ) = 8 La
I d Tp
1 U eT p I d MAX ( D = 3 4 ) = 8 La
I d Tp
Ondulation de tension aux bornes de la charge

uC = 2 D(1 D) C C Ondulation maximum de tension aux bornes du condensateur 1 I d Tp 2 C uC MAX ( D = 1 4 ) = 1 I d Tp 8 C u C = (2 D 1) D u C = (2 D 1)(1 D)
uC MAX ( D = 1 2 ) =
uC MAX ( D = 3 4 ) =
1 I d Tp 8 C
Tableau 3-1 : Synthse des rsultats
3.4.8.2
Ondulation du courant dans la charge et de la tension aux bornes du condensateur d'alimentation
Le principal avantage de la commutation circulaire rside dans la rduction de l'ondulation de courant dans la charge et de l'ondulation de tension aux bornes du condensateur d'alimentation.
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Page 44
La rduction de l'ondulation de courant dans la charge permet de rduire les pertes fer dans un moteur DC par exemple, ceci sans augmenter les pertes de commutation dans les contacteurs statiques. La rduction de l'ondulation de tension aux bornes du condensateur d'alimentation, permet pour une ondulation admissible spcifie, de limiter la taille du condensateur, ce qui est conomiquement intressant.
I d U eT p La
0.5
u C I d Tp C
0.4 Commutation alterne 0.3
0.2 Commutation circulaire 0.125 0.1
D
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figure 3-44 : Ondulation du courant Id et de la tension uC en fonction du rapport cyclique
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Page 45
ANNEXE
A. COURANT MOYEN ET EFFICACE DANS LES BRANCHES
A.1 COURANT CONTINU AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE ET DCROISSANCE

LINAIRE
i(t)
I
t
DTp Tp
Figure A. 1 : Courant continu avec ondulation superpose
Dfinition du courant moyen

1 i (t )dt = Tp 0
(1 D )T p DTp t' I I + I t dt + dt ' I + I I 2 2 (1 D )T p DT p 0 0 Tp
I ( mean )
1 = Tp =I
A.1
Dfinition du courant efficace

1 = Tp
Tp
I ( rms )
(i(t )) dt
2 0
2 2 DT p (1 D )T p 1 t' I I I + I t dt + I + dt ' I = 2 Tp 2 DT p (1 D)T p 0 0
A.2
CD:\ELP\Cours\Chap3

2 2 DTp I 2 I I I I 2 + 2 I 2 DT t + DT t dt p p 1 0 = (1 D )T Tp 2 p I I + I 2 I + I I + t '+ 2 2 (1 D)T p (1 D )T p 0 2 DT p 2 I I I 2 1 I 3 t I 2 t + I 2 DT t + 3 DT p p 0 1 = Tp 2 1 I I I I + I + t ' I + t '2 + 2 2 (1 D)T p 3 (1 D)T p 2 I I + I I I + 1 (I )2 D 2 2 3 = 2 1 I I 2 + I + I + I + (I ) (1 D ) 2 2 3
Page 46
2 2 t ' dt '
I ( rms )
2 (1 D )Tp A.3 3 t' 0
1 1 I = I 2 + I 2 = I 1 + 12 12 I
Finalement
I ( rms )
1 I = I 1+ 13 2 12 I Courant efficace 14 244 4 3

2 sans ondulation Effet de l 'ondulation
A.4
A.2 COURANT PULS AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE LINAIRE
i(t)
I
t
DTp Tp
Figure A. 2 : Courant puls avec ondulation superpose
CD:\ELP\Cours\Chap3
VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION Dfinition du courant moyen

1 1 I ( mean ) = i (t )dt = Tp Tp 0 = DI
Tp DT p
Page 47
Tp I I + I t dt + (0 )dt DT p 2 DT p
A.5
Dfinition du courant efficace

I ( rms ) 1 = Tp
Tp
1 (i(t )) dt = T p 0
2
DT p
I I + I t dt 2 DT p
A.6
I ( rms )
1 = Tp
DT p
2 2 I I + 2 I I I t + I t 2 dt DT 2 2 DT p p
2 2 DTp 1 I I t + I I I t 2 + 1 I t 3 = 2 2 DT p 3 DT p 0 Tp 2 I I 1 2 = I + I I + (I ) D 2 2 3
A.7
1 1 I = I 2 + I 2 D = I D 1 + 12 12 I Finalement
I ( rms ) 1 I = { I D 1+ 12 I Courant efficace 4 3 sans ondulation 14 244
2 Effet de l ' ondulation
A.8
Le tableau comparatif ci-dessous permet d'estimer l'erreur faite lorsque l'on s'affranchit de l'ondulation superpose Ondulation de courant rapporte au courant I I = 0 I I = 0.2 I I = 0.5 I
I = 1 I I = 2 I
Courant continu avec ondulation

I 1.00167 I 1.01036 I 1.04083 I 1.15470 I
Courant puls
D I 1.00167 D I 1.01036 D I 1.04083 D I 1.15470 D I
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Page 48
B. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE
Dans le but de dfinir l'expression du courant pseudo-continu du variateur bidirectionnel, on traitera ici le cas d'un circuit RL excit par une source sinusodale.
B.1 EXEMPLE THORIQUE
Soit l'quation diffrentielle suivante :
dy + ay = b + c sin(t + ) dt
B.1
o a, b et c sont des constantes. Cherchons tout d'abord la solution de l'quation gnrale homogne
dy + ay = 0 dt
En posant pour solution de l'quation homogne la forme gnrale
B.2
y g = Ce kt
on obtient l'quation caractristique
B.3
k +a=0
Par suite la solution de l'quation homogne est
B.4
y g = Ce at
B.5
Cherchons prsent la solution particulire yp de l'quation non homogne sous la forme

y p = A cos(t + ) + B sin(t + ) + D
B.6
En substituant B.6 dans la relation B.1, on obtient

A= B=
+ a2
2 2
c
B.7
a c + a2 b D= a
Et la solution gnrale de l'quation est
y = yg + y p =
+a
2 2
c cos(t + ) +
b a c sin(t + ) + Ce at + 2 a +a
2
B.8
La constance C est obtenue par la connaissance de la condition initiale. En effet

CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 49
y (0) = C +
et par consquent
b a 2 c cos( ) + 2 c sin( ) 2 a +a + a2
B.9
y (t ) =
c a sin(t + ) sin( ) e at cos(t + ) cos( ) e at 2 +a b + 1 e at + y (0) e at a

2
( ( )
))
B.10
B.2 EXEMPLE : CHARGE AVEC TENSION INTERNE

i(t) L
UDC+UACsin(t+)
UiDC+UiACsin(t+)
Charge RL avec tension interne
Dans ce cas on a l'quation diffrentielle suivante
U DC + U AC sin(t + ) (U iDC + U iDC sin(t + ) ) = L

ou sous une autre forme
di + Ri dt
B.11
U AC U U U di R sin(t + ) iAC sin(t + ) + DC iDC = + i L L L L dt L

en se rfrant la relation B.1, on peut crire :
R L U U b1 = DC , b2 = iDC L L U U c1 = AC , c2 = iAC L L a=
B.12
B.13
et par consquent, on obtient pour la solution gnrale

CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 50
R R t t U diAC R ( sin(t + ) sin( ) e L ) L( cos(t + ) sin( ) e L ) i (t ) = 14 3 14243 14 4 2 3 14243 4 4 (L) 2 + R 2 Rgime24 permanent Rgime transitoire Rgime permanent Rgime transitoire sinusoidal sinusoidal sinusoidal sinusoidal R R t t U iAC R ( sin(t + ) sin( ) e L ) L( cos(t + ) sin( ) e L ) 2 2 14 3 14 43 2 14 4 2 3 14243 4 4 (L) + R Rgime24 permanent Rgime transitoire Rgime permanent Rgime transitoire sinusoidal sinusoidal sinusoidal sinusoidal R R t t U diDC U iDC L + i (0 e L 113 1 e24 + 14)244 2 4 3 4 3 R Rgime Rgime transitoire Rgime transitoire propre continu permanent la condition initiale continu En rgime permanent on peut galement crire
i (t ) = U AC (R sin(t + ) L cos(t + ) ) (L) 2 + R 2 U iAC (R sin(t + ) L cos(t + ) ) (L) 2 + R 2 U U iDC + DC R
B.14
B.15
Le systme tant linaire, on peut utiliser le principe de superposition. On crit Pour le rgime AC (grandeurs complexes) I AC = 1 1 U AC e j U iAC e j R + jL R + jL
B.16
Pour le rgime DC (grandeurs relles) I DC = 1 1 U DC e j U iDC e j R + jL R + jL

B.17
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 51
C. DIAGRAMME STRUCTUREL
Dans cette annexe, on introduit brivement le diagramme structurel de la charge afin de pouvoir comparer ce dernier au modle aux bornes et au modle mathmatique.
C.1 TENSION AUX BORNES DE LA CHARGE
La tension aux bornes de la charge (moyenne glissante) est donne par la relation suivante :
u di (t ) = (2 d (t ) 1) U e
C.1
C.2 DFINITION DE LA CHARGE
La charge est gnralement dfinie par une rsistance Ra une inductance La et une source de tension interne Ui. Cette charge peut reprsenter soit un moteur soit le rseau d'alimentation. L'quation lectrique de cette charge est reprsente par l'quation diffrentielle suivante :
u di (t ) = Ra id (t ) + La
did (t ) + ui (t ) dt
C.2
La transforme de Laplace de cette quation diffrentielle, en tenant compte du courant initial id(0) donne
U di ( s ) = Ra I d ( s ) + La (sI d ( s ) + I d (0) ) + U i ( s )
C.3
Exprimons cette relation sous une forme plus pratique

I d (s) = 1 (U di ( s) U i ( s) Ra I d ( s) ) + I d (0) sLa s
C.4
A partir de la relation C.4, il est possible de tracer le diagramme structurel de la charge
Ui(s)
Id(0)
s
1 sLa
Udi(s)
Id(s)
Ra
Diagramme structurel de la charge
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Page 52
BIBLIOGRAPHIE
[1]
COLLECTION LCTRICITE CONVERTISSEURS STATIQUES Auteur : Hansruedi Bhler Chapitre 2, 2.5 Presses Polytechniques et Universitaires Romandes ISBN : 2-88074-230-7 TRAIT D'LECTRICIT LECTRONIQUE INDUSTRIELLE 1 : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Auteur : Hansruedi Bhler Chapitre 12, 12.6 Presses Polytechniques et Universitaires Romandes ISBN : 2-604-00017-2 ELECTRICAL TECHNOLOGY ELECTRIC DRIVES Auteur : Ion Boldea, S.A.Nasar Chapitre 3, 3.7 CRRC Press LLC ISBN : 0-84493-2521-8
[2]
[3]
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VARIATEURS DE COURANT CONTINU

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION INTRODUCTION GENERALE. MODLISATION.

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Figure 3-1 : Modle pour convertisseurs statiques au niveau bornes

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION t iL uC

Variateur de courant unidirectionnel

Figure 3-1 : Montage dun variateur de courant continu unidirectionnel

pour te t < Tp le transistor Q est ouvert, la diode D conduit

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

(b) : Q ouvert Figure 3-2 : Etats de fonctionnement du variateur de courant unidirectionnel

Tension continue idale

o D reprsente le rapport cyclique (duty cycle) d'enclenchement du transistor

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Figure 3-3 : Caractristique idale dun variateur courant continu unidirectionnel

Schma quivalent au niveau bornes

Figure 3-4 : Schma quivalent du modle au niveau bornes

Courant moyen dans la charge et ondulation du courant

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Figure 3-5 : Allure des tensions et des courants en conduction continue

En rgime permanent (steady state), on peut crire

Les variations positives et ngatives du courant deviennent

Soit en toute gnralit

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine par

Figure 3-7 : Ondulation du courant en fonction du rapport cyclique

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

UiLIM/Ue Tp/ = 0.1

Tp/ = 0.5 Tp/ = 1

2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16

Tp/ = 0.1 Tp/ = 0.25 Tp/ = 0.5

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Comme pour la conduction intermittente, on peut crire Q conducteur,D1 bloqu : 0 t < te

Q bloqu, D1 conducteur : te t < te+td

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

La caractristique statique liant le rapport Ue/Udi au rapport cyclique D prend la forme

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1

Figure 3-12 : Caractristique de charge dun variateur de courant continu unidirectionnel

3.3.5 Montage lvateur (step up)

Variateur de courant unidirectionnel

Figure 3-13 : Montage dun variateur de courant continu unidirectionnel

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.1 Montage quadrants I et II

Variateur de courant continu

Figure 3-14 : Montage du variateur de courant continu (quadrants I et II)

Dans ce montage, il n'y a plus de conduction intermittente

Variateur de courant continu

Figure 3-15 : Montage du variateur de courant continu (quadrants I et IV)

Dans ce montage, la conduction intermittente reste possible.

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Variateur de courant continu bidirectionnel

Figure 3-16 : Montage dun variateur de courant continu bidirectionnel

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Dfinition de la squence de commutations.

t ucm < uh t ucm < uh

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Figure 3-18 : Squence de commutations alterne : Contacteurs statiques actifs

Dfinition des tats possibles pour le pont en H

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

t ie t iQ1,4 t iD2,3 t id t ud +Ue

t ie t iD1,4 t iQ2,3 t id t ud +Ue

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION