DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES TRAVAUX PRATIQUES DE MODELISATION DES STRUCTURES PAR ELEMENTS FINIS

tp-ef-potence-pivot.doc/version du 01/11/2010/JG

POTENCE A FLECHE TRIANGULEE PIVOTANTE - PFTP (www.cmco-france.fr)

1. OBJECTIFS
Sensibilisation aux diffrents types de modlisations des structures minces et lances. Problmes lis la pratique de la modlisation des structures mcano-soudes en lments poutres (dports et jonctions des lignes moyennes, intgration dlments rigides, relchement tc..). Utilisation de RDM6

2. MISE EN SITUATION
La figure ci-contre reprsente une potence flche triangule pivotante industrielle et ralise en construction mcano-soude. Elle est constitue de tubes, de profils et de tles assembls par soudage. Laxe de la liaison pivot de la flche pivotante (rotation 270) est dport par rapport laxe du ft.

3. TYPES DE MODELISATION
Les structures minces et lances sont ralises partir de plaques, de tles et de profils mtalliques. Trois modlisations diffrentes en lments finis plaques et poutres peuvent tre labores. On se propose den dcouvrir succinctement quelques aspects pratiques en utilisant cette structure comme support dtude.

4. DONNEES
4.1 Dimensions de la potence et conditions aux limites (chargement et liaison au sol) (Documentation commerciale non lchelle)

4.2

Proprits des matriaux: acier d'usage limite lastique gnral Re (MPa) S 235 235

rsistance la rupture Rr (MPa) 340

module de Young E (MPa) 210000

coef. de Poisson 0.3

masse volumique. (kg/m3) 7800

4.3

Proprits des sections : S1- tube circulaire 4066 (8 nervures ep. 8) S2- tube circulaire 4066 S3- plat 10010 S4- IPE 200 S5- tube rectangulaire 2001204

Les proprits de sections (voir rappels 7.2) sont calcules partir de la description gomtrique de leurs formes, de la saisie de leurs dimensions et dun traitement dans lutilitaire de calcul lments finis annexe de RDM6. La section S1 ncessite une description gomtrique pralable (ex : Catia - Part Design section modlise dans plan desquisse XY Fichier Enregistrer sous Type igs) et ensuite limportation de ce fichier dans RDM6 (via menu, icne Sections droites fichier IGES)

5. ETUDE PRELIMINAIRE A LA MODELISATION ELEMENTS FINIS POUTRES

Il s'agit de faire une tude globale de cette potence, charge l'extrmit de sa flche, dans son comportement mcanique en statique linaire. 5.1 5.2 Rappel : comportement de poutre droite (voir 7 ANNEXES) Choix du type d'lments finis (voir fiche technique) 2

5.3 5.3.1

Mthodologie pour laborer le modle de calcul en lments finis poutres (voir 8 CRITERES DE MAILLAGE) Le modle gomtrique : trac des lignes moyennes,

5.3.2

Le modle lments finis : maillage minimal, caractrisation de chaque lment de poutre du modle, conditions aux limites

6. TRAVAIL DE MODELISATION
Utilisation du logiciel de calcul RDM 6 Etapes de ce travail : laboration du modle /calcul / analyse des rsultats : actions du sol sur la structure, dplacements nodaux (conditions de rigidit), efforts nodaux, contraintes dans les lments (conditions de rsistance). Le constructeur CMCO garantit que la flche maximale de la potence sous charge nominale est gale environ 1/250 de la {porte + hauteur} et est infrieure 1/100 de la porte seule (rgles Fdration Europenne de la Manutention) Travail dirig 6.1 Etude 1 : potence issue du travail prparatoire prcdent 6.1.1 Modle sans relchement de ddl aux nuds (liaisons internes : encastrement) 6.1.2 Modle avec des relchements de ddl aux nuds du tirant Travail personnel 6.2 6.3 6.4 Etude 2 : prise compte de la liaison pivot dporte et flche triangule dans le plan XY Etude 3 : prise en compte de la liaison pivot dporte avec une position angulaire de la flche triangule de - 90 autour de laxe parallle Y Conclusions : tude comparative entre les trois modlisations (modlisations et rsultats obtenus)

7 ANNEXES 7.1 Rappel comportement des poutres Les lments de rduction du y torseur de cohsion: z
one I

{Coh II / I }G
G
R II / I

y
zon

y Ty
eI zon eI

Mf y
G x

=
x z
y

+
x
N

z
M G(II/I)

Tz
y

Mf z

Mx

Effets lis la prsence des lments de rduction - les dplacements d'une section:
y

z(x) v(x)
z

w(x)
z
y x u
x

v z w
z

x G

v(x) x(x)
y

u(x) y(x)
G
z

w(x)
x

u(x)

- les contraintes
y
M dS M

y xy

dz
x x
y

yx

dx
dS

x z

C
M, x

xz z

dy
x

x zx xz xy

df

7.2 Rappels des diffrentes proprits et utilisation dans les sollicitations - aires des sections en mm (traction - compression) - sections rduites en mm (prise en compte des effets du cisaillement dans de la flexion avec effort tranchant): section IPE: Sr section de l'me pour un effort tranchant parallle l'me; Sr section des ailes pour un effort tranchant parallle aux ailes; section tube rectangulaire Sr section des 2 cots pour un effort tranchant parallle ces cots ; section rectangulaire: Sr = 0.83xaire; section tube circulaire: Sr = 0.53xaire; - constante de torsion mm4 (torsion): section rectangulaire J = a b3 / p , avec p=3.5 et a/b= 4, p= 3.3 et a/b= 6, p= 3.2

et a/b= 10; section tube circulaire J = D3 e / 4 ; - moments quadratiques mm4 (flexion) : section tube circulaire I = (D 4 d 4 ) / 64 ;
section rectangulaire I = a b3 / 12

CRITERES DE MAILLAGE POUR UNE STRUCTURE EN ELEMENTS DE POUTRE STRUCTURE

A A

CRITERES DE MAILLAGE 1- Maillage impos par la gomtrie de la structure 11- extrmit libre

MODELE

12- changement de direction 13- jonction de plusieurs poutres

A A

14- lignes moyennes dportes

A
A

2- Maillage impos par les donnes 21- liaisons externes

22- liaisons internes 221- entre lments de poutre (autre que l'encastrement)
A A

222- entre lments de poutre et d'autres types d'lments 23- orientations diffrentes des sections 24- sections diffrentes 25- matriaux diffrents 26- sections volutives 27- chargements nodaux (force, moments) 28- chargements rpartis
F A O1 O2

S1

S2

M1
S1 S2 A

M2
S3

3- Maillage impos par les rsultats 31- sur des noeuds particuliers

A'

A"

A'

A"

A'?
32- allure de la dforme

A"?

4- Maillage impos par la convergence des rsultats 41- pas de chargement rparti

A'

A"=A'
42- poids propre/chargement rparti
A'

A" =A'
43- assemblage d'lments de poutre avec d'autres types lments

A"
A'

A" =A'
44- sections volutives
A' A"

ELEMENTS DE CORRECTION Modlisation en lments de plaque

Modlisation en lments plaques + poutres Intrt dimensionnement possible des joues de la chape et de leurs liaisons avec le fut modlises en lments plaques Flche triangule modlise en lments poutres

Modlisation en lments poutres Etude globale

Non respect de limplantation des lignes moyennes Dport de la ligne moyenne du tirant pour respecter la longueur de celle du fut Prolongation de celle du I sur le fut Non prise en compte du profil de la pivot : comportement occult

Respect de limplantation des lignes moyennes des profils Les joues de la chape sont modlises par des lments rigides (transmettent que les efforts sans se dformer)

Chronologie des actions pour mener bien la modlisation en lments poutres - repre global XYZ - units N, mm - proprits des matriaux - proprits des sections - orientation des sections et affectation des repres locaux xyz - maillage minimal 5 nuds, 5 lments de poutre (voir 8) - liaisons internes entre lments : par dfaut encastrement - conditions aux limites nodales

- chargement F = 20000Y - liaison externe : encastrement (structure bien appuye : rappel pas mouvement densemble : mip isostatique ou hyperstatique) x

4
940 80 z

S2

S3
z

x y

S4
x z x 2000 3400

S2

F = 20000Y

S1
600 z

2 1
Z Tx ,Ty, Tz, Rx, Ry,Rz ddl bloqus X

conditions aux limites nodales dtailles X 1 = ? L 1 = ? X 2 = 0 L 2 = 0 X 3 = 0 Y1 = ? M 1 = 0 Y2 = 0 M 2 = 0 Y3 = 0 Z = 0 N = 0 Z = 0 N = 0 Z = 0 1 2 1 2 3 u 1 = 0 x1 = 0 u 2 = ? x 2 = ? u 3 = ? v1 = 0 y1 = 0 v 2 = ? y 2 = ? v 3 = ? w = 0 = 0 w = 0 = 0 w = 0 z1 z2 1 2 3 POIDS STRUCTURE (5500 N catalogue)

L3 = 0 M 3 = 0 N3 = 0 x 3 = ? y3 = ? z 3 = 0

X 4 = 0 L 4 = 0 Y4 = 0 M 4 = 0 Z = 0 N = 0 4 4 u 4 = ? x 4 = ? v 4 = ? y 4 = ? w = 0 = 0 z4 4

L5 = 0 X5 = 0 Y5 = 20000 M 5 = 0 Z =0 N5 = 0 5 u 5 = ? x 5 = ? v 5 = ? y5 = ? w = 0 = 0 z5 5