Rev. Energ. Ren.

: Valorisation (1999) 147-152

Exprimentation dun Contrleur de lEtat de Charge de la Batterie dans un Systme Photovoltaque Autonome
M. Drif , A. Malek
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et F. Krim

Laboratoire Photovoltaque, Centre de Dveloppement des Energies Renouvelables Laboratoire dElectronique de Puissance, Institut dElectronique, Universit de Stif

Rsum Lobjet du prsent article consiste en la mise en oeuvre exprimentale dun dispositif de contrle de ltat de charge State Of Charge SOC de la batterie plomb acide dans un systme photovoltaque autonome. Le coeur du dispositif dvelopp est un microcontrleur dans lequel est implment une nouvelle technique de contrle de ltat de charge SOC, se basant sur deux mthodes combines mesure coulombmtrique et mesure de la tension du circuit-ouvert. Une approche de minimisation du temps de stabilisation de la tension de circuit-ouvert a t introduite, rendant la mesure de cette dernire plus pratique. Abstract - The object of this article consists of the experimental setting of an inspecting device of the state of load 'Siate Of Charge SOC with the acid battery lead in an autonomous photovoltaic system. The heart of the developed device is a microcontrolor in whom a new technique of control of the state of load SOC is implemented, basing on two combined methods, the coulombmetrique measurement and the tension of the open-circuit measures. An approach of minimisation of the settling time of the tension of open-circuit was introduced, returning the measurement of the more practical latter. Mots cls: Batterie SOC - Mesure coulombmtrique - Tension de circuit-ouvert.

1. INTRODUCTION
Le systme photovoltaque autonome a connu un succs dans le monde, vu sa capacit couvrir la totalit de la demande nergtique. Il est muni dun lment de stockage batteries daccumulateurs, pour subvenir aux besoins nergtiques pendant les horaires distincts de ceux du soleil. La batterie est le principal lment dans un systme photovoltaque autonome, par o transite lnergie lectrique fournie par le gnrateur. Toutefois, la batterie daccumulateurs reste llment le plus fragile. Sa dure de vie est troitement lie de la manire dont elle est charge et dcharge. Une longvit raisonnable nest atteinte que par une rgulation et un contrle rigoureux de ltat de charge et par une protection soigne contre les surcharges et les dcharges profondes. Les performances dun systme photovoltaque autonome dpendent essentiellement de la technique de rgulation et contrle adopte. En effet, plusieurs techniques de rgulation ont t dveloppes, se basant sur la tension mesure aux bornes de la batterie comme tant le seul indicateur de son tat de charge State Of Charge SOC. Nanmoins ce paramtre est insuffisant, car plusieurs autres grandeurs influentes interviennent dans le processus, telles que : le courant de charge, le courant de dcharge, le rgime de charge, le rgime de dcharge, la temprature, lauto-dcharge, etc. La technique combine de la mesure coulombmtrique et la mesure de la tension du circuit-ouvert reste la plus sre pour une connaissance prcise du SOC de la batterie. En vue de mettre en pratique cette technique de contrle, un dispositif lectronique contrleur du SOC base du microcontrleur 8052 AH BASIC a t mis au point et expriment [1]. Nous prsentons les rsultats prliminaires issus des tests exprimentaux effectus sur le contrleur de ltat de charge.

2. TECHNIQUE DE CONTROLE DE LETAT DE CHARGE

La technique de contrle de ltat de charge de la batterie SOC, la plus pratique et la plus utilise, consiste en la mesure et le calcul des quantits d'lectricit entrant et sortant dans les deux processus de charge et de dcharge en termes dampres-heures. Cette technique est appele la mesure coulombmtrique. Pour notre cas, le calcul numrique du SOC se fait laide dun algorithme de calcul implment sur microcontrleur, qui a pour fonction la commande intelligente des lments de coupure de charge et de dcharge de la batterie. Ltat de charge de la batterie un instant donn dpend directement de ltat de charge prcdent, qui doit tre connu au pralable. Cette prcision pose un problme lors de la mise en service du systme photovoltaque, qui ncessite la connaissance de ltat de charge initial de la batterie, et ou dans le cas lorsque la charge est dconnecte, la connaissance de ltat de la batterie si elle a subi une dcharge excessive. Pour surmonter ce problme des deux cas extrmes, la tension de circuit-ouvert de la batterie ltat compltement stable est galement un indice, qui donne avec une prcision suffisante ce SOC, sachant que

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cette tension de circuit-ouvert Voc est directement proportionnelle au SOC, et que la temprature de llectrolyte a peu dinfluence [2, 3]. La technique de contrle de ltat de charge dune batterie approprie repose sur la combinaison des deux mthodes de mesure mentionnes prcdemment, savoir : - la mesure coulombmtrique, - et la mesure de la tension de circuit-ouvert. 2.1 Modle de la mesure coulombmtrique Le modle choisi considre que ltat de charge dune batterie SOC est le rapport entre la quantit dlectricit (Ah) reue ou restitue par la batterie et la capacit nominale (Ah) de la batterie. Le calcul en permanence de ltat de charge de la batterie SOC en utilisant la relation rcursive suivante :
I t SOC ( t ) + b b C SOC ( t + 1) = I t SOC ( t ) b C ( Cycle de Ch arg e )

(1)
( Cycle de Dch arg e )

o:

SOC (t+l) : Etat de charge linstant t+l, SOC (t) : Etat de charge linstant t, b : Rendement faradique moyen durant le cycle de charge. La valeur type est de 0.9. Ib : Courant lentre et la sortie de la batterie ( Ibi ou Ibo ), C : Capacit maximale

2.2 Modle de prdiction de la tension de circuit-ouvert Dans un systme photovoltaque, la mesure de la tension de circuit-ouvert de la batterie seffectue au cours des deux modes de fonctionnement suivants : La batterie est au repos (au dbut de fonctionnement du systme photovoltaque) ; La profondeur de dcharge est maximale (SOC < SOCmin), cest--dire que la charge est dconnecte). En effet, le choix dun modle de prdiction de la tension de circuit-ouvert pour la batterie est dict par le critre suivant : le modle doit tre pratique, car la stabilisation de la tension de circuit-ouvert nest atteinte quaprs plusieurs heures. Il est insens de laisser le systme photovoltaque hors service durant toute cette priode pour le relev de ltat initial ou la mise jour de ltat de charge. Pour cela, il est ncessaire de prdire la valeur de la tension de circuit-ouvert avant que la batterie se stabilise compltement aprs une priode de repos raisonnable. Le modle de prdiction de la tension de circuit-ouvert tient compte de la rduction adquate du temps de repos de la batterie dure de stabilisation de la tension a t dvelopp par K. Short et J.H. Aylor [2, 3]. Dans ce modle, la tension est exprime par la relation linaire simple suivante :
Voc = 1.64 M + Vo La pente de cette droite est calcule par lexpression suivante :

(2)

M =

V1 Vo 0.7

(3)

o :

Vo : tension du circuit-ouvert initiale linstant t = 1 minute, V1 : tension du circuit-ouvert linstant t = 5 minutes.

2.3 Algorithme gnral de contrle du SOC Lalgorithme, dvelopp pour le contrle de ltat de charge SOC de la batterie est prsent dans lorganigramme principal de la figure 1 et sur le tableau ci-aprs. Le contrle de ltat de charge de la batterie dans le systme photovoltaque se fait suivant les modes dcrits ci-aprs : MODE 0 : Le gnrateur photovoltaque et lutilisation sont dconnects (batterie au repos). Ce cas correspond linstant initial de la mise en service du systme PV. MODE 1 : Le gnrateur est connect et lutilisation est dconnecte. Dans ce cas, la batterie est en train de subir le processus de charge jusqu ce que ltat de charge atteigne le seuil intermdiaire SOCI = 35 %. MODE 2 : Le gnrateur est dconnect et lutilisation est connecte. Ce qui veut que la batterie est pleine charge et elle subit une phase de dcharge en relation avec il utilisation. MODE 3 : Le gnrateur est reconnect et lutilisation est connecte. Dans ce cas, ltat de charge de la batterie devient infrieur ltat de charge maximal SOCmax = 100 % et cela pour permettre une charge complte de la batterie.

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Fig. 1: Organigramme gnral de lalgorithme de contrle Tableau 1: Modes de fonctionnement Mode 0 1 2 3 Connexions Gnrateur Batterie Batterie Utilisation OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON Etat de la batterie Batterie au repos SOC < SOCmin ou SOC < SOCi SOC SOCmax SOC < SOCmin SOCmax

3. TESTS DU DISPOSITIF SUR BANC DESSAI

Lobjectif principal de cette partie dexprimentation est de dterminer et de vrifier les performances du contrleur du SOC dans les deux rgimes de charge et de dcharge. 3.1 Description du banc d'essai Le banc dessai exprimental ralis est illustr par le schma synoptique de la figure 2 et la vue de la figure 3. Le gnrateur photovoltaque Le gnrateur photovoltaque est compos de deux modules UDTS-50 branchs en parallle avec une puissance nominale de 50 Wc aux conditions standards STC (1000W/m2, 25C et AM1.5) chacun. Il est mont sur une structure porteuse incline dun angle gal la latitude du lieu (36.8) et oriente plein sud.

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Les caractristiques de chaque module sont les suivantes : Puissance maximale : Tension de circuit-ouvert : Courant de court-circuit : Rendement : Pmax : 50 W, Voc : 20.6 V, Ioc : 3.1 A, : 11.6

Fig. 2: Schma synoptique du banc dessai

Fig. 3: Vue densemble des quipements constituant le banc dessai La batterie La batterie de stockage utilise dans notre systme photovoltaque est une batterie de type monobloc stationnaire Varta Solar. Ses spcifications techniques sont les suivantes : Tension nominale : 12 V, Capacit nominale : 100 Ah, Courant nominal : 1 A, Densit de llectrolyte : 1.23 kg/l, Tension de fin de charge : 14.8 V (20 C), Tension de fin de dcharge : 10.5 V (20 C). La caractristique de ltat de charge en fonction de la tension de circuit-ouvert est donne par lquation linaire : SOC = 92.97 x Voc - 1064.60

Lutilisation La charge lectrique utilise dans notre systme est une charge rsistive. Dans le montage exprimental, nous avons utilis un rhostat de 300, 1000W.

JNVER : Exprimentation dun Contrleur de l4Etat de Charge de la Batterie Lacquisition des donnes p-MS

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Pour valuer ltat de charge de la batterie SOC, un enregisteur (-MS) a t install sur banc dessai permettant la mesure des quantits dlectricit ampres-heures lentre et la sortie de la batterie. La mesure du courant est effectue par un shunt (10 A / 0.lV). Le dispositif de contrle c-RC Le conditionnement de la puissance est assur par le dispositif mis au point. Le programme de gestion dudit dispositif c-RC est install dans un micro-ordinateur connect directement notre dispositif. 3.2 Rsultats et discussions Dans ltude exprimentale, deux tests ont t effectus pour vrifier la performance de notre dispositif cRC. Les tests sont relatifs aux deux processus de charge et de dcharge de la batterie. a) Processus de charge Dans ce cas, seule la batterie est connecte. Le programme de gestion est envoy dans lunit de contrle par le micro-ordinateur. Aprs excution du programme, le contrleur envoie deux signaux logiques de niveau bas O mettant la batterie au repos et aprs dconnexion du gnrateur et de lutilisation, et valide le module d'acquisition pour un relev de la tension de circuit-ouvert ncessaire la dtermination de ltat de charge initial de la batterie. La valeur du SOC initial affich sur micro-ordinateur est de 35.6 %. Aprs vrification de ce niveau du SOC, lequel est suprieur au SOCmin (30 %) le processus de charge aura eu lieu grce un niveau logique haut l mis par le contrleur. Plusieurs valeurs du SOC ont t ainsi releves diffrents pas horaires. Paralllement et dans le mme temps horaire, des quantits dlectricit ampres-heures donns par lenregistreur p-MS ont t releves. Ensuite, nous avons procd aux divers tats de charge correspondants. Le niveau le plus lev du SOC enregistr atteint est denviron 80 %. Les rsultats de comparaison entre le SOC mesur par notre dispositif c-RC et celui mesur par lenregistreur p-MS sont donns par la figure 4. Nous remarquons que les mesures respectives donnes sont proches lune de lautre. Le lieu de ces points relevs sapparente la bissectrice avec notamment une erreur relative moyenne de lordre de 4.01 %. Les rsultats issus de ce test sont apprciables. b) Processus de dcharge Dans ce cas, le courant de dcharge est maintenu constant, soit 03 ampres, en connectant la charge rsistive (rhostat 300, 1000W), tandis que le gnrateur photovoltaque est dconnect. La procdure de fonctionnement du dispositif utilise est similaire celle prconise prcdemment processus de charge. La valeur du SOC initial affich est denviron 80 %. Plusieurs points de mesures du SOC diffrents pas horaires ont t relevs par les deux dispositifs respectifs. La figure 5 prsente la comparaison entre les valeurs mesures par notre dispositif c-RC et celles mesures par lenregistreur p-MS. Notons que dans ce cas quil y a une meilleure concordance entre les deux mesures, avec une erreur relative moyenne moindre (Er = 2.23 %).

Fig. 4: Etat de charge de la batterie mesur lors du processus de charge

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Fig. 5: Etat de charge de la batterie mesur lors du processus de dcharge

4. CONCLUSION
A partir de ces rsultats pratiques obtenus, il savre que le contrle automatique de ltat de charge de la batterie SOC au cours des deux processus de charge et de dcharge est dune finesse, grce au programme de gestion labor. Afin daffiner et de valider ces rsultats pratiques obtenus, une campagne de mesures plus importante sur une priode plus longue est ncessaire, et cela en tenant compte des nombreux autres considrations influentes, telles lutilisation de diverses charges alimenter (par exemple : onduleur, ). Enfin, lapproche de contrle propose et implmente va lencontre de la plupart approches, qui sappuient sur la tension mesure aux bornes de la batterie comme tant la seule indication pour en assurer les fonctions de rgulation et de contrle des limites de charge et de dcharge. REFERENCES
[1] M. Drif, Contribution au Dveloppement dun Dispositif de Rgulation et de Contrle Base de Microcontrleur pour Systmes Photovoltaque Autonomes, Thse de Magister, Institut dElectronique, Universit Ferhat Abbas de Stif, 1999. [2] J. H. Aylor et al., A battery State-of-Charge Indicator for Electric Wheelchairs, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 39, N39, pp.77-87, Oct. 1995. [3] K. Short, An Adoptive Battery Monitor, Masters Thesis in Electrical Engineering, University of Virginia, Jan. 1986.