Comparaison 4

THSE
En vue de lobtention du
DOCTORAT DE LUNIVERSIT DE TOULOUSE
Dlivr par : Institut National Polytechnique de Toulouse
Discipline ou spcialit : Gnie Mcanique, Mcanique des Matriaux
Prsente et soutenue par : Vincent WAGNER
Le 11 Mars 2011
Titre : Amlioration de la productivit en usinage d'un titane rfractaire : le Ti5553
JURY
M. CAHUC Olivier Professeur des Universits, Universit de Bordeaux 1 Prsident
M. ARRAZOLA Pedro-Jos Professeur des Universits, Universit de Mondragon Rapporteur
M. POULACHON Grard Professeur des Universits, ENSAM de Cluny Rapporteur
M. BAILI Maher Matre de Confrences, ENI de Tarbes Examinateur
M. DESSEIN Gilles Professeur des Universits, ENI de Tarbes Directeur de thse
M. LAGARRIGUE Pierre Professeur des Universits, Universit Champollion d'Albi Examinateur
M. LALLEMENT Daniel Ingnieur R&D, Messier-Dowty Bidos Examinateur
M. PARVERY Laurent Responsable des Mthodes Centrales, Messier-Dowty Bidos Examinateur
cole doctorale : Mcanique, nergtique, Gnie civil et Procds (MEGeP)
Unit de recherche : Laboratoire Gnie de Production de l'cole Nationale d'Ingnieurs de Tarbes
Directeur de thse : M. DESSEIN Gilles
2
A mes parents,
A Laurent et Laurie
Et surtout Laurence
Etre conscient de la dicult permet de lviter.
Lao-Tseu
4
Remerciements
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire ont t eectus au sein du Labora-
toire Gnie de Production de lcole Nationale dIngnieurs de Tarbes et dans lentreprise
Messier-Dowty Bidos. lissue de ce travail, je souhaite remercier toutes les personnes
qui, de prs ou de loin, mont aid dans la ralisation de cette thse.
Je tiens en tout premier remercier M. CAHUC Olivier, Professeur lUniversit de
Bordeaux 1, de lhonneur quil me fait en prsidant ce jury de thse.
Jexprime toute ma gratitude M. Pedro-Jos ARRAZOLA, Professeur lUniversit
de Mondragon et M. Grard POULACHON, Professeur aux Arts et Mtiers Paritech de
Cluny, davoir accept dexaminer cette thse et de lintrt port mes travaux.
Je tiens remercier M. Gilles DESSEIN, Professeur lENI de Tarbes, davoir t mon
directeur de thse et M. Maher BAILI, Matre de confrence lENI de Tarbes mon
encadrant qui par leurs comptences, leurs disponibilits, leurs conseils et leur patience
mont aid mener bien ce travail. Quils trouvent ici lexpression de mon amiti la plus
sincre.
Jassocie mes remerciements lentreprise Messier-Dowty de mavoir permis de rali-
ser cette thse et plus particulirement M. Daniel LALLEMENT, Ingnieur Mthodes
Centrales de lentreprise Messier-Dowty Bidos, et M. Laurent Parvery, Responsable des
Mthodes Centrales de lentreprise Messier-Dowty Bidos, pour leur intressement, pour
mavoir fait conance et accorder de leur temps an de mener bien cette thse.
Je ne saurais oublier bien sr, lensemble de mes collgues doctorants et enseignants-
chercheur de lENIT et de lentreprise Messier-Dowty qui mont soutenu durant ce travail
et plus particulirement, Mickal, Christian, Malik, Andrei, Sbastien, Pierrot, Charles,
Jacky, Daniel, Jean-Yves ...
Comment pourrais-je ne pas remercier mes parents Sylvie et Paul ainsi que mon frre
Laurent et ma soeur Laurie pour leur conance, leur inni soutien sans quoi rien naurait
t possible. Je tiens leur faire part de toute lestime et la reconnaissance que jai pour
eux et je leur dis Merci pour tout ce que vous avez fait pour moi.
Enn, je remercie du plus profond de mon coeur, ma chre et tendre Laurence, qui a
toujours s mpauler, trouver les mots justes et me rassurer de manire exemplaire tout
au long de ces travaux.
Table des matires
Introduction 21
1 Etat de lart 25
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 Les eorts de coupe en tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.1 Lchelle dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.2 Les mthodes de modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.3 Les modlisations deorts de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.4 Apports la modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3 Les eorts de coupe en fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3.1 Bilan des points de vue, des mthodes et des domaines de modli-
sation pour le fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3.2 Classication et prsentation des outils de fraisage . . . . . . . . . . 45
1.3.3 Modlisation des eorts de coupe en fraisage . . . . . . . . . . . . . 47
1.3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4 Lusinage des alliages de titane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.1 Du point de vue industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.2 Du point de vue universitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.4.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.5 Usure des outils de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5.1 Etat de lart industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6 TABLE DES MATIRES
1.5.2 Etat de lart universitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.5.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2 Identication du comportement du matriau usin 67
2.1 Caractrisation du matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.1 Prsentation de lalliage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.2 Intrts des alliages de titane dans laronautique . . . . . . . . . . 71
2.1.3 Caractristiques physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1.4 Inuence des proprits thermiques sur la thermique de la coupe . . 73
2.1.5 Caractristiques mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.1 Validit des lois de comportement en fonction des matriaux . . . . 77
2.2.2 Mthodes didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2.3 Conclusion sur la loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.2.4 Analyse des mthodes didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.3 Eorts de coupe en tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3.1 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3.2 Modication de la modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.3.3 Modlisation des eorts pour les outils sans prparation darte . . 101
2.3.4 Modlisation pour les outils avec une prparation darte chanfreine104
2.3.5 Modlisation pour les outils avec une prparation darte rayonne . 107
2.3.6 Conclusion sur la modlisation en tournage . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.7 Etude de la morphologie des copeaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.4 Transposition au fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.1 Prsentation du contexte Messier-Dowty . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4.2 Dnition gomtrique des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.4.3 Adaptation de la coupe orthogonale la coupe oblique . . . . . . . 119
2.4.4 Campagne dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.4.5 Application au Ti5553 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
TABLE DES MATIRES 7
2.4.6 Comprhension des phnomnes sur la fraise torique . . . . . . . . . 129
2.4.7 Dnition dun outil optimal en terme deort de coupe pour le
fraisage sec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.5 Conclusion sur les eorts de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3 Usure des outils 135
3.1 Usure en tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.1.2 Choix des conditions de coupe et des outils . . . . . . . . . . . . . . 136
3.1.3 Identication des modes de dgradation . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.1.4 Inuence des conditions de coupe sur lusure . . . . . . . . . . . . . 143
3.1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2 Cas du fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.2 Observation des modes de dgradation . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.2.3 Inuence des modes de dgradation sur le processus de coupe . . . 150
3.2.4 Inuence de lengagement radial sur les modes de dgradation . . . 153
3.2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4 Valorisation industrielle 161
4.1 Possibilits dapplication dans notre contexte industriel . . . . . . . . . . . 162
4.1.1 Processus dlaboration dun programme . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.1.2 Utilisation directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.1.3 Utilisation indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.2 Usinage chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.2.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2.2 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2.3 Analyse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8 TABLE DES MATIRES
4.3 Vers une proposition de mise en oeuvre de techniques de surveillance dusinage175
4.3.1 Introduction la surveillance dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.3.2 Analyse des essais en vue dune application . . . . . . . . . . . . . . 179
4.3.3 Fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Conclusion 183
Publications 187
Annexe 1 200
Annexe 2 205
Annexe 3 215
Table des gures
1.1 Les dirents niveaux dtude de la coupe [Bissey 05] . . . . . . . . . . . . 27
1.2 Zones de cisaillement selon [Oxley 89] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3 Familles et types doutils possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4 Classication des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5 Disctisation de loutil suivant son axe [Altintas 95] . . . . . . . . . . . . . 49
1.6 Gomtrie de la fraise cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.7 Rsum de la mthode dEngin [Engin 01b] . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.8 Modlisation des eorts de coupe pour une fraise cylindrique dans du Ti64 51
1.9 Dscription gomtrique dune fraise hmisphrique [Milfelner 03] . . . . . 52
1.10 Mcanismes dusure en fonction de la temprature . . . . . . . . . . . . . 61
1.11 Exemple deondrement darte observ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1 Classication des alliages de titane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2 Comparaison de la concentration en lments alphagnes du Ti64 et Ti5553
[Arrazola 09a] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3 Gamme de traitement thermique du Ti5553 . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4 Chaleur spcique (J.kg
1
.C
1
)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5 Conductivit thermique (W.m
1
.K
1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6 Inuence de la conductivit thermique sur la coupe . . . . . . . . . . . . . 74
2.7 Inuence de la chaleur spcique sur la coupe . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Essais de traction chaud et temprature ambiante . . . . . . . . . . . 76
10 TABLE DES FIGURES
2.9 Comparaison des formes de Johnson-Cook (a) et erreurs obtenues (b) sur
le Ti64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.10 Comparaison entre les contraintes exprimentales et les contraintes issues
de la modlisation (a) et les erreurs associes (b) pour la mthode 1 . . . . 83
2.13 Rsum de la mthode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.14 Rsum de la mthode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.15 Rsum de la mthode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.16 Intgration des conditions de coupe dans les vitesses de dformation . . . 89
2.17 Facteurs dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.18 Inuence de la vitesse de coupe (plaquette Sandvik CNMG 160612-23 et
CNMG 160612-QM, b=5 mm, f=0.2 mm/tr) . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.19 Temprature de loutil aprs 8 secondes dusinage (b=5 mm et f = 0.2 mm/tr)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.20 Inuence de langle de coupe pour une arte rayonne 0,04 mm et une arte
chanfreine (0, 15mm15) (b= 5mm et f = 0.2 mm/tr) . . . . . . . . . . 93
2.21 Inuence de la prparation darte (b= 5mm, = 20,V
c
= 45 m/min) . . 95
2.22 Exemple de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.23 Relation entre la longueur de contact et les conditions de coupe (plaquette
CNGA 120404S01525, b = 5 mm, f = 0, 2 mm/tr) . . . . . . . . . . . . . . 98
2.24 Longueurs de contact dnies pour chaque modle . . . . . . . . . . . . . 99
2.25 Inuence de langle de coupe sur le coecient de frottement (b=5 mm,
f = 0.2 mm/tr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.26 Inuence des revtements sur le coecient de frottement (b=5 mm, f =0,15
mm/tr, =8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.27 Validit de la modlisation dOxley (utilisation de JC
3
) (plaquette Sandvik
CCGX 120405-AL, = 14 b=5 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.28 Corrlation de la modlisation avec loutil Seco (b=5 mm, f = 0, 15 mm/tr) 103
TABLE DES FIGURES 11
2.29 Validit de la modlisation dOxley pour des outils possdant une prpara-
tion darte ( = 10, V
c
= 45m/min ; b=5mm) . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.30 Validit de la modlisation des eorts de coupe pour une arte chanfreine
(a : composante F
c
et b : composante F
f
) (b=5 mm, f =0,2 mm/tr) . . . 105
2.31 Rpartition des eorts de coupe en fonction de lavance (f = 0, 2 mm/tr)
(a) et de la prparation darte (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.32 Validit de la modlisation pour les outils prparation rayonne . . . . . 108
2.33 Rpartition des eorts de coupe en fonction de la prparation darte (a)
et de laugmentation de lavance (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.34 Morphologie dun copeau de Ti5553 trait . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.35 Dnition de conditions optimales pour obtenir une segmentation de co-
peau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.36 Rsum des outils utiliss chez Messier Dowty . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.37 Principe de fonctionnement de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.38 Paramtrisation de lenveloppe dun outil [Engin 01a] . . . . . . . . . . . . 115
2.39 Paramtrisation de lhlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.40 Description plaquette torique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.41 Paramtrisation de loutil propose par Milfelner . . . . . . . . . . . . . . 118
2.42 Evolution du rapport r =
h
c
/h (b = 5 mm, = 10, r
e
= 0, 04 mm,
revtement TiN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.43 Essais de coupe oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.44 Inuence de langle dinclinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.45 Inuence de la prparation darte et de linclinaison darte sur la direction
des eorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.46 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.47 Rsultante de leort de coupe obtenue pour une fraise cylindrique . . . . 125
2.48 Rsultante de leort de coupe obtenue pour une fraise torique . . . . . . . 125
2.49 Direction de leort de coupe en fonction de la position angulaire de la
plaquette pour f
z
= 0.1mm/tr (a) et f
z
= 0.4mm/tr (b) . . . . . . . . . . 127
2.50 Comparaison des valeurs obtenues avec les essais avec la modlisation pour
la fraise cylindrique (V
c
= 45 m/min, a
e
= 3 mm et a
p
= 5 mm) . . . . . . 128
2.51 Comparaison des valeurs obtenues avec les essais avec la modlisation pour
la fraise torique (V
c
= 25 m/min, a
e
= 3 mm et a
p
= 5 mm) . . . . . . . . . 128
2.52 Evolution de la section coupe pour chaque lment discrtis sur la fraise
torique (a) et pour la fraise cylindrique (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.53 Pressions spciques de coupe pour la fraise torique . . . . . . . . . . . . 131
2.54 Eorts de coupe de chaque lment pour f
z
= 0, 4mm/tr (a) et f
z
=
0, 1mm/tr (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.1 Premier mode de dgradation observ au prolomtre (face de coupe) . . . 138
3.2 Observation de larte rapporte au prolomtre . . . . . . . . . . . . . . 139
3.3 Eondrement darte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.4 Rsum de linuence de lusure sur le processus de coupe . . . . . . . . . 141
3.5 Evolution de leort avec les modes de dgradation . . . . . . . . . . . . . 141
3.6 Evolution des composantes de leort de coupe sur un essai dusinage
(50mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7 Apparition des paliers deorts et de larte rapporte . . . . . . . . . . . 143
3.8 Inuence du matriau de coupe (Outil Sandvik CNMG160612-23) . . . . . 144
3.9 Inuence de la prparation darte (Outil Sandvik CNMG160612 - ATB) . 144
3.10 Inuence de la vitesse de coupe sur la longueur usine (a) et sur la dure
de vie (b) (Outil Sandvik CNMG160612 - QM - 1105) . . . . . . . . . . . 145
3.11 Premier mode de dgradation pour la fraise cylindrique (a) et pour la fraise
torique (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.12 Second mode de dgradation pour la fraise cylindrique (a) et pour la fraise
torique (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.13 Troisime mode de dgradation pour la fraise cylindrique (a) et pour la
fraise torique (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.14 Copeaux adhrents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.15 Evolution des composantes lors dun passage dune dent en contournage . 151
3.16 Evolution de la rsultante et de la direction de leort . . . . . . . . . . . 152
3.17 Evolution de la rsultante de leort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.18 Dirents engagements radiaux adopts pour la fraise surfacer . . . . . . 153
TABLE DES FIGURES 13
3.19 Evolution de lusure en fonction de lengagement radial . . . . . . . . . . . 154
3.20 Rapport entre langle de refroidissement et langle de sollicitation pour un
tour doutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.21 Description de lengagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.22 Evolution de la longueur darte en prise pour lensemble des conditions
dengagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.23 Evolution des artes en prise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.24 Zone optimale dengagement radial pour un outil de rayon 25mm . . . . . 159
3.25 Inuence de la longueur en prise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.1 Principe et points importants de la modlisation . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.2 Dispositif experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3 Placement des thermocouples dans la pice . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.4 Exemple dusinage 750C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.5 Evolution des eorts de coupe en fonction de la temprature de coupe . . . 172
4.6 Observation de la face de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.7 Observation de la face en dpouille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.8 Morphologie du copeau 250C (a) et 750C (b) . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.9 Principe de fonctionnement de la surveillance dusinage [Ritou 06] . . . . . 177
4.10 Exemple de seuils utilss pour la surveillance dusinage . . . . . . . . . . . 179
4.11 Evolution des composantes de leort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.12 Evolution des eorts en fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13 Algorithme Oxley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
14 Rsum des dirents types dusure en usinage . . . . . . . . . . . . . . . 204
15 Rprsentation des composantes de leort de coupe . . . . . . . . . . . . . 206
16 Centre dusinage Huron KX10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
17 Tour commande numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
18 Platine de mesure deorts de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
19 Dispositif exprimental pour les essais de traction . . . . . . . . . . . . . . 211
20 Dispositif exprimental pour les essais de microduret . . . . . . . . . . . . 211
21 Prolomtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
22 Plan de la pice dessai de tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
23 Spcication de la pice de fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
24 Etat de surface obtenu en usinage photo (a) et prol (b) . . . . . . . . . . 216
25 Modlisation de la fraise DREAM CUTTER (a) et de son excitation (b) . 218
26 Superposition de lexcitation de la fraise avec ltat de surface sur 5 secondes219
27 Modlisation du systme broche-outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
28 Mthode de caractrisation de la exion machine . . . . . . . . . . . . . . 220
Liste des tableaux
1.1 Rcapitulatif des modlisations de la longueur de glissement entre le copeau
et la face de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1 Composition chimique du Ti5553 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2 Comparaison des masses volumiques de quelques matriaux . . . . . . . . . 71
2.3 Constantes de la loi de Johnson-Cook pour le Ti64 [Ozel 06] . . . . . . . . 77
2.4 Conditions de coupe et donnes exprimentales (Outil Sandvik CCGX
120408 AL, b=5 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5 Valeurs des constantes pour le Ti5553 avec la mthode 1 . . . . . . . . . . 81
2.8 Conditions exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9 Paramtres des essais de caractrisation de la longueur de contact . . . . . 97
2.10 Rcapitulatif des proprits des plaquettes testes . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11 Rcapitulatifs des conditions dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.12 Conditions dessais pour le fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.13 Dscription des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.1 Rsum des outils dessai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.2 Rcapitulatif des conditions de coupe pour les essais de tournage . . . . . 137
3.3 Rcapitulatif des outils utiliss en fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.4 Rcapitulatif des conditions de coupe pour les essais de fraisage . . . . . . 147
3.5 Volume de matire enlev en fonction de lengagement radial . . . . . . . . 155
16 LISTE DES TABLEAUX
4.1 Bilan de linuence des paramtres sur les eorts de coupe . . . . . . . . . 165
4.2 Conditions exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4 Caractristiques du centre dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5 Caractristiques du centre dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6 Caractristiques de la platine de mesure deorts . . . . . . . . . . . . . . . 210
7 Rsum des modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Table des notations
K
c
coecient spcique de coupe (MPa)
b largeur de coupe (mm)
l
ab
contrainte dans le plan de cisaillement primaire
ab
contrainte dans le plan de cisaillement primaire (MPa)
proportion de matire crouie sur le copeau
V
c
et V
cmin
vitesse de coupe et vitesse de coupe minimum (m/min)
f avance en tournage (mm/tr)
h paisseur du copeau non dform (mm)
h
c
paisseur du copeau (mm)
l
c
longueur de contact entre le copeau et la face de coupe (mm)
et
n
angle de cisaillement et angle de cisaillement normal()
R rsultante de leort de coupe (N)
F
s
eort de cisaillement dans le plan primaire de cisaillement (N)
F
c
, F
f
, et F
p
composantes de leort de coupe (N) (gure ..)
angle entre leort normal la face de coupe et la rsultante de leort (rad)
et
n
angle de coupe et angle de coupe normal ()
et
n
angle et angle normal entre la rsultante et le plan de cisaillement primaire
(rad)
contrainte (MPa)
ab
dformation dans la plan de cisaillement primaire

ab
vitesse de dformation dans le plan de cisaillement primaire (s
1
)
V
s
vitesse de cisaillement (m/s)
C
o
constante Oxley

o
vitesse de dformation de rfrence
18 Table des notations
T
mod
temprature modie ()
T
ab
et T
int
temprature dans le plan de cisaillement primaire et linterface outil copeau
()
proportion de chaleur vacue dans le copeau
masse volumique (kg/m
3
)
C
p
chaleur spcique (J/kg
1
.C
1
)
S conductivit thermique (W.m
1
.C
1
)
F
arete
c
et F
arete
f
composantes deort induites pas la prparation darte (N)
r
e
rayon de la prparation darte (mm)
b
zm
largeur de chanfrein de la prparation darte (mm)
zm
angle de chanfrein de la prparation darte ()
zm
et
zm
contrainte tangentielle et normale sous la prparation darte (MPa)
angle de frottement linterface outil copeau
c
coecient de frottement [Moufki 98]
a coecient fonction de la vitesse davance
p
dformation quivalente
A, B, n, C et m constante de la loi de Johnson-Cook
n
eq
coecient dcrouissage quivalent
K
cc
, K
tc
et K
rc
coecients spciques de coupe (MPa)
K
ce
, K
te
et K
re
coecients liniques de coupe (N/mm)
s
angle dinclinaison darte ()
angle dcoulement du copeau ()
dz hauteur des lments discrtiss (mm)
dF
c
, dF
f
et dF
p
eorts lmentaires (N)
a et b longeur et largeur des plaquettes (mm)
JC
1
, JC
2,
JC
3
fonction de Johnson-Cook modie
F
ab
c
et F
ab
f
composantes de leort lies au plan de cisaillement primaire et secondaire
(N)
F
bzm
c
et F
bzm
f
composantes de leort lies une prparation darte chanfreine (N)
F
re
c
et F
re
f
composantes de leort lies une prparation darte rayonne (N)
D, M
r
, N
r
, M
z
et N
z
paramtre de rayons de formes dune fraise monobloc
Table des notations 19
f
et
f
coecient de conicit
angle de positionnement ()
R
f
R
z
et Rr rayons caractristiques (mm)
N
t
nombre de dent
f
et
f
angle de rotation ()
f
z
avance la dent (mm/dt)
s
,
e
,
f
,
i
angle dentr et de sortie sur la plaquette et angle du i
` eme
lment ()
a
p
engagement axial (mm)
O
c
et O
f
centre de la plaquette torique et centre du rayon de plaquette (mm)
R
x
, R
y
et R
z
matrice de transfert
f
,
f
et
f
angle de positionnement des plaquettes par rapport au repre outil ()
R() rayon de fraise langle
f
(mm)
b
angle dhlice ()
R
b
rayon fraise de forme en un point considr (mm)
b
angle darte de coupe ()
s
h
bij
paisseur de coupe instantane de la i
` eme
dent, le j
eme
lment (mm)
S et dS section de coupe en fraisage et section de coupe lmentaire (mm
2
)
eff
discrtisation eective de larte en prise
contrainte (MPa)
n
angle de cisaillement normal ()
n
angle dcoulement normal ()
r rapport de Merchant
l longueur darte (mm)
r
R
max
et R
eff
rayon maximal et rayon eectif (mm)
x longueur darte en prise (mm)
20 Table des notations
Sigles
HSS Acier rapide
PCD Diamant polycristallin
CBN Nitrure de bore cubique
TiN Nitrure de titane
TiAlN Nitrure de titane aluminium
WC-Co Carbure de tungstne - Cobalt
WC-TiC-TaC-Co Carbure de tungstne - Carbure de titane - Carbure de tantale - Cobalt
TiC-TiN Carbure de titane - Carbure de titane
TiN+TiB
2
Nitrure de titane - Borure de titane
TiB
2
Borure de titane
AFA-ATA-AFB-ATB Dsignation de revtements Sandvik en cours de dveloppement
PVD Dpt physique par phase vapeur
CVD Dpt chimique en phase vapeur
Introduction
Pour les quipementiers et les motoristes du secteur aronautique, loptimisation des pro-
duits manufacturs est confronte diverses contraintes, telles que laugmentation des
performances mcaniques et la rduction des masses embarques. Cette volution concerne
toutes les pices et toutes les parties dun avion. Par exemple, le composite est prsent
utilis pour les pices de voilure ou de fuselage car lutilisation de ce matriau a dmon-
tr le gain de poids tenue mcanique quivalente. Cette volution concerne galement
les pices mcaniques soumises de fortes sollicitations mcaniques comme les pices de
trains datterrissage, ralises auparavant en acier hautes performances. Cest le cas du
Boeing 787 ou de lA350 dont les pices de structure sont aujourdhui ralises dans un
nouvel alliage de titane : le Ti5553. Au-del de son rapport masse volumique / proprits
mcaniques intressant au niveau de la masse embarque, ce matriau ore des avantages
importants, pour le milieu contraignant de laronautique, comme sa capacit garder ses
proprits mcaniques haute temprature et sa tenue en fatigue. Il participe galement
la rduction des cots de fabrication et de maintenance par son excellente rsistance la
corrosion qui permet une utilisation mtal nu . Il permet de saranchir des tapes de
protections (cycle de cadmiage et peinture sur les aciers) et de simplier, de fait, les phases
dinspection des pices de structure en srie telle que la dtection de ssures ventuelles.
Ce matriau semblerait parfait si ce ntait son cot lev et sa faible usinabilit. Lentre-
prise Messier-Dowty, jusqu prsent spcialise dans lusinage des alliages dacier, doit
revoir son approche de lusinage pour adapter ses processus ce matriau et en amliorer
sa productivit. Les premiers constats dusinage sur ce matriau se traduisent par des
vitesses de coupe faibles, engendrant des temps de cycles levs, des dures de vie doutils
rduites augmentant les cots de ralisation et des process peu stables. La part dusinage
du titane pour Messier-Dowty augmentant considrablement par rapport lacier et le
nombre dutilisateurs de ce titane restant condentiel, ne laissent pas augurer de dve-
loppement par leet de masse comme pour lacier, ces problmes de coupe pourraient
devenir pnalisants pour lentreprise et elle se doit, du point de vue concurrentiel, de les
matriser.
22 Introduction
Lentreprise a mis en place le projet "Titane" qui regroupe des carburiers, des fabricants
de machines-outils, des fournisseurs de lubriants, des universits et la section R&D de
lentreprise. Un des objectifs de ce projet est de comprendre les phnomnes associs la
coupe du Ti5553 en vue didentier les modes de dgradation des outils, dvelopper des
gammes doutils et des stratgies dusinages plus adaptes qui rduiront les temps dusi-
nage tout en rpondant aux direntes contraintes dont le ni des surfaces et en limitant
les cots de fonctionnement. Cependant, le manque de connaissances sur cet alliage, d
entre autres sa nouveaut et sa raret, rend les progrs diciles et insusants. Lob-
jectif global des travaux de thse consiste lever des verrous scientiques, apporter des
clairages et des propositions sur les problmes de coupe inhrents ce matriau, qui
permettront denvisager des volutions de processus aux acteurs du projet. Lapproche
sera oriente sur ltude de lusinabilit du matriau pour aller ensuite vers des solutions
productives en abordant :
une caractrisation du comportement (gnral et en usinage) du matriau tudi,
identication des modes de dgradation apparaissant lors de lusinage du Ti5553,
ltude des gomtries de coupe en se basant sur des modles de tournage et de fraisage,
la proposition de solutions damlioration de la productivit.
Le mmoire sorganise autour de quatre chapitres.
Un premier chapitre prsente ltat de lart des direntes modlisations analytiques et
empiriques permettant la caractrisation du processus de coupe. Il prsente une comparai-
son selon le domaine de modlisation et le point de vue dtude considr (microscopique,
msoscopique ou macroscopique). Les modles prsents sont initialement dvelopps pour
les alliages dacier et sont bass sur un ensemble de paramtres (longueur de coupe, coe-
cient de frottement, . . .) qui ne sont pas forcment adapts la modlisation du processus
de coupe des alliages de titane. Ainsi, une partie de ce chapitre dresse un bilan de ces
paramtres et prsente quelques possibilits dadaptation dautres matriaux autres que
les aciers. An dorienter nos travaux et dviter les redondances avec les dveloppements
eectus par lentreprise, un bilan des problmes lis lusinage des alliages de titane
dun point de vue universitaire et industriel a t eectu. La dernire partie concerne
notamment lanalyse des modes de dgradation des outils coupants.
Le second chapitre est consacr la modlisation des eorts de coupe. Gnralement, les
eorts de coupe rsultent de contraintes dans le matriau dues des sollicitations dusi-
nage (dformations, vitesses de dformation et tempratures). Il est ainsi ncessaire de
connatre, dune part, les sollicitations occasionnes par loutil et dautre part la rponse
en contraintes du matriau. Dans la littrature, le comportement du matriau est dans la
plupart des cas dtermin par la loi de comportement de Johnson-Cook. Toutefois, lana-
Introduction 23
lyse des sollicitations apparaissant lors de lusinage du Ti5553 montre que les mthodes
classiques ne permettent pas de recrer les conditions dusinage. En consquence, nous
avons dvelopp une mthode didentication des constantes de la loi de comportement
base sur des essais dusinage et sur des essais de traction, reliant ainsi la loi de comporte-
ment aux conditions dusinage. Les sollicitations sont dnies en fonction de la gomtrie
de coupe et de la forme des outils. Pour faciliter lanalyse, une premire phase permettant
la comprhension des phnomnes de coupe (inuence de la prparation darte, de langle
de coupe...) a t ralise sur des oprations de tournage. Le choix des facteurs intgrs
dans le modle a t dict par une premire campagne exprimentale o la majorit des
gomtries de coupe utilises par lentreprise a t teste. Trois familles de gomtries de
coupe se distinguent : sans prparation darte et avec prparation darte chanfreine ou
rayonne ; ce qui ncessite la construction de trois modles de coupe dirents. A partir de
ce travail ralis sur le tournage, un nouveau dveloppement consiste vrier et gnrali-
ser ces modles aux oprations de fraisage sur les direntes formes doutils rencontres en
production (cylindrique, torique, hmisphrique). Ainsi, les direntes modlisations des
eorts de coupe dveloppes permettent de comprendre les phnomnes lis la coupe du
Ti5553 et dtablir une gomtrie de coupe et dapprocher des conditions dengagement
optimales.
Le troisime chapitre est consacr la comprhension des modes de dgradation ob-
servs en tournage et en fraisage du Ti5553 sans lubrication. La phase exprimentale
met clairement en vidence trois modes successifs : le rodage, lusure normale et le der-
nier mode avec une succession dapparition et de disparition dartes rapportes jusqu
leondrement total de larte de coupe. Nous notons que les modes dusure classiques
dobservation, usure en dpouille et usure en cratre ne sont pas tablis dans notre cas,
do limpossibilit dutiliser les critres classiques (K
T
, V
b
, . . .). Lanalyse est base sur
la recherche dune relation tripolaire entre la gomtrie de coupe, le processus de coupe et
lusure, la connaissance dune des valeurs permettant dvaluer les autres. Ce qui permet
de rapprocher le niveau dusure de loutil du processus de coupe. La conclusion des tra-
vaux sur lusure est consacre lidentication dune relation entre la gomtrie de coupe,
les conditions de coupe, lengagement et lusure, elle permet de dnir des conditions
dengagement adaptes lusinage du Ti5553.
La quatrime partie traite de la valorisation industrielle des travaux de thse sur lusinage
du Ti5553. Les travaux de thse ont t positionns dans le processus de conception dun
programme. Une distinction a t ralise entre les rsultats des travaux directement
exploitables intgrer au processus industriel travers les conditions opratoires dnies
ds le calcul FAO et la transposition des mthodes dveloppes dans nos travaux dautres
24 Introduction
matriaux. Dautres pistes damlioration de lusinabilit peuvent tre tudies. En eet,
les travaux existants sur lamlioration de lusinabilit montrent un intrt non ngligeable
des assistantes la coupe (laser, lubrication haute pression, cryognie). Nous avons
choisi de vrier, travers le dveloppement dun dispositif exprimental, linuence de
laugmentation de la temprature de la zone de coupe sur lusinabilit du Ti5553. Les essais
raliss dmontrent les limites de ce type de systme. Si lamlioration de lusinabilit est
un des axes majeurs de lentreprise Messier-Dowty sur le Ti5553, la stabilit du process
de coupe et lautomatisation de la surveillance de la machine pour un process autonome
est une piste privilgie pour les process longs tels que les process titane. Les conclusions
du chapitre trois nous apportent une premire approche de la possibilit dapplication de
la surveillance dusinage sur le Ti5553.
La dernire partie de ce mmoire synthtise les travaux raliss et dresse les perspectives
associes.
Chapitre 1
Etat de lart
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 Les eorts de coupe en tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.1 Lchelle dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.2 Les mthodes de modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.3 Les modlisations deorts de coupe . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.4 Apports la modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3 Les eorts de coupe en fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3.1 Bilan des points de vue, des mthodes et des domaines de mo-
dlisation pour le fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3.2 Classication et prsentation des outils de fraisage . . . . . . . 45
1.3.3 Modlisation des eorts de coupe en fraisage . . . . . . . . . . 47
1.3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4 Lusinage des alliages de titane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.1 Du point de vue industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.2 Du point de vue universitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.4.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.5 Usure des outils de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5.1 Etat de lart industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.5.2 Etat de lart universitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.5.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
26 1. Etat de lart
1.1 Introduction
Lobjectif principal de ces travaux est lamlioration de lusinabilit dun alliage de titane.
Une des dnitions envisageable de lusinabilit peut tre laptitude dun matriau subir
une mise en forme par enlvement de matire. Son amlioration peut tre eectue suivant
dirents axes : la dure de vie des outils, les conditions de coupe et ltat de surface.
Nous avons fait le choix dorienter cette tude sur la matrise du processus de coupe, des
eorts de coupe et de lusure des outils. Le contrle des eorts de coupe nous permet den-
visager une diminution de lusure par la rduction de leort de coupe, mais galement
de prdire et matriser les tats de surface induits par les dexions doutil. Loptimisa-
tion des conditions de coupe et de la gomtrie doutil passe par la comprhension du
processus de coupe et lvaluation des grandeurs associes (contrainte, temprature, coef-
cient de frottement, longueur de contact). La modlisation choisie doit nous permettre
de dterminer les eorts de coupe en intgrant un maximum de facteurs an dobtenir un
modle complet retranscrivant la problmatique industrielle mais galement de quantier
les grandeurs physiques apparaissant lors du processus de coupe.
Ce chapitre se dcompose en quatre grandes parties. Les deux premires parties concernent
la modlisation des eorts de coupe en tournage et en fraisage o nous prsenterons les
travaux sur lesquels nous nous sommes appuys pour cette tude. La troisime partie
prsente lusinage des alliages de titane dun point de vue industriel et universitaire.
Nous dresserons un bilan des techniques envisageables et envisages du point de vue de
lentreprise Messier-Dowty et universitaire pour amliorer et matriser lusinage du Ti5553.
La quatrime partie concerne lusure des outils o nous aborderons les travaux eectus
sur lidentication des modes de dgradation et loptimisation des dures de vie en usinage
des alliages de titane.
1.2 Les eorts de coupe en tournage
Ltude de la coupe peut tre aborde sous dirents points de vue qui dpendent du
positionnement choisi pour la description du processus. Comme nous pouvons lobserver
sur la gure 1.1, nous distinguons trois points de vue auxquels sont associes plusieurs m-
thodes didentication. Chaque mthode intervient sur un domaine utilisant des concepts
et des outils dirents qui permettent de dcrire certains phnomnes. Lobjectif de cette
partie est de raliser un bilan des points de vue et des mthodes associes.
1.2. Les efforts de coupe en tournage 27
Figure 1.1 Les dirents niveaux dtude de la coupe [Bissey 05]
1.2.1 Lchelle dtude
1.2.1.1 Point de vue microscopique
Lchelle microscopique est un point de vue se situant au niveau mtallurgique. Elle au-
torise ltude de la formation du copeau en sappuyant sur lanalyse microstructurale
et mcanique des direntes zones du copeau, mais galement de la sant matire. Elle
sappuie sur lobservation des transformations de phase subies par le matriau, de ladou-
cissement thermique ou des textures. Elle permet ltude des contraintes rsiduelles et des
dislocations des grains. Il semble cependant dicile den extraire des eorts de coupe. En
extrapolant, lnergie de coupe serait la somme des nergies ncessaires briser chaque
joint de grain. Cette chelle considre linterface outil-copeau dun point de vue tribolo-
gique. Elle peut toutefois tre utilise dans la vrication des grandeurs physiques telles
que les dformations, ladoucissement thermique ou lintgrit de surface.
Pour lacier, plusieurs tudes microscopiques ont t menes par [Poulachon 02]. Pour les
titanes, plusieurs articles traitent de laspect mtallurgique de lusinage, mais seulement au
bnce du Ti64 ([Lopez-De-Lacalle 00], [Che-Haron 05], [Hou 97]). A notre connaissance,
il existe une seule rfrence traitant de laspect mtallurgique des copeaux lors de lusinage
du Ti5553. En eet, [?] a compar les copeaux obtenus lors de lusinage dun Ti64 et
28 1. Etat de lart
dun Ti5553. Il explique la non-segmentation des copeaux par une plus grande frquence
dapparition des bandes de cisaillement.
1.2.1.2 Point de vue msoscopique
Le point de vue msoscopique traite de linteraction entre loutil et la pice sans pour
autant considrer laspect mtallurgique de la coupe prsent prcdemment. Lintrt de
ce niveau dinvestigation est dobtenir un modle plus proche de la ralit et ceci passe
par un nombre dinformations insrer plus lev. Les phnomnes de formation du co-
peau ne sont plus les seuls tre considrs. Dautres aspects comme la thermique ou
la thermomcanique sont alors traits. Ces modlisations relient les dformations, les vi-
tesses de dformation et les tempratures aux contraintes apparaissant lors dun usinage.
Ce dernier point semble essentiel dans la mesure o les phnomnes thermiques et dyna-
miques ont un rle prpondrant dans le comportement des matriaux usins. Plusieurs
modlisations analytiques bases sur la coupe orthogonale ou sur la coupe oblique ont t
dveloppes [Merchant 44],[Oxley 89],[Becze 02] et plus rcemment les modles lments
nis ont fait leur apparition.
1.2.1.3 Point de vue macroscopique
La modlisation ne sattache plus dnir les phnomnes linterface outil-pice, mais
dnit la rponse globale du systme (Pice-Outil-Machine) et nous permet denvisa-
ger ses dformations lorsquil est soumis aux eorts de coupe. Ce point de vue est, par
exemple, utilis lors de lacquisition des eorts de coupe o les eorts agissent sur le
systme outil-platine. La mesure est faite en considrant le systme complet et les ph-
nomnes linterface outil-copeau ne sont jamais considrs. Dans le cadre du tournage,
cette approche peut tre utilise dans lanalyse des phnomnes vibratoires ([Bisu 07]).
Cette approche globale de la rponse dun systme des conditions donnes peut savrer
intressante dans la modlisation du comportement dun systme en milieu industriel.
1.2.1.4 Bilan des points de vue
Le choix du point de vue reste fonction du niveau tudi et des rponses attendues. Le
point de vue microscopique nous permet de comprendre le processus de coupe par laspect
mtallurgique. A lchelle msoscopique, seuls les phnomnes entre loutil et le matriau
sont traits. Enn, la rponse du systme soumis des sollicitations correspond une
approche macroscopique.
Comme avanc prcdemment, lobjectif des travaux est lamlioration de lusinabilit du
Ti5553 et ce point passe par la modlisation des eorts de coupe et la comprhension du
processus de coupe. Il est alors ncessaire de choisir un point de vue nous approchant le
plus possible de la zone outil-matire. Pour cela, deux niveaux dtude sont envisageables :
les points de vue microscopiques et msoscopiques. Dans la mesure o lextrapolation des
eorts de coupe par une approche microscopique semble complexe et peu adapte au
milieu industriel, notre choix sest port vers le point de vue msoscopique.
1.2.2 Les mthodes de modlisation
Une fois notre chelle dtude dtermine, nous allons nous attacher dterminer la m-
thode de modlisation. Comme le montre la gure 1.1, ltat de lart dnit les direntes
mthodes en fonction du point de vue retenu. Nous prsenterons brivement les mthodes
empiriques, analytiques et numriques.
1.2.2.1 Les mthodes empiriques
Les mthodes empiriques sappuient sur la notion de coecient spcique de coupe (K
c
).
Ce dernier est ainsi utilis comme une constante dnie chaque contexte dusinage (outil,
matire, oprations dusinage et conditions de coupe). Leort de coupe est alors le produit
de la section du copeau et du coecient spcique de coupe (K
c
).
Des premiers travaux ont permis dobserver la relation entre leort et la section de
coupe [Sabberwall 61]. Dautres travaux utilisant le coecient spcique de coupe ont
ensuite permis dintgrer dautres paramtres comme les conditions de coupe. K
c
nest
alors plus constant, mais dpendant des engagements doutils, de la vitesse de coupe ou
de la vitesse davance. Ce coecient sest ensuite complexi en intgrant les gomtries
de brise-copeaux ([Zhu 99], [Deshayes 07]), les prparations dartes ([Ranganath 07]) ou
des gomtries de coupe complexes ([Endres 95a, Endres 95b, Bissey 05]).
Les eorts tant fonction de la section coupe et dun coecient, cette approche reste
extrmement intressante pour une dtermination rapide les eorts de coupe. Cependant,
les mthodes empiriques tant toujours dnies pour un couple outil-matire, leurs do-
maines de validit restent extrmement restreints. Nous pouvons considrer que ce type
de modle reprsente la coupe de faon globale dans la mesure o il ne considre aucun
autre lment que loutil et les eorts de coupe. De plus, lintgralit des phnomnes de
coupe (dformations, frottements...) est englobe dans un coecient qui ne permet pas,
par exemple, de dnir la temprature de coupe linterface outil-copeau.
30 1. Etat de lart
1.2.2.2 Les mthodes analytiques
Les mthodes analytiques se basent sur ltude phnomnologique du processus de coupe.
La modlisation de [Merchant 44] est historiquement la plus ancienne. Elle sappuie sur
les hypothses simplicatrices de la coupe orthogonale o un plan de cisaillement spare
la matire brute et le copeau. [Albrecht 60] a t le premier intgrer leet de la prpa-
ration darte. En eet, ses observations ont montr un phnomne de refoulement la
pointe de larte ds que celle-ci navait pas une acuit parfaite. [Lee 51] a dvelopp un
modle de coupe en utilisant la mthode des lignes de glissement. Dautres modles plus
complexes utilisant les lignes de glissement ont t tablis par [Dewhusrt 78] ou [Kudo 65].
En sinspirant de la mthode de [Rapier 54], [Boothroyd 63] a t le premier prsen-
ter une modlisation thermomcanique de la coupe. Le modle de [Oxley 89] utilise ces
travaux pour dcrire la thermique de la coupe. Il a intgr la sensibilit du matriau
lcrouissage, aux dformations et la temprature. [Gilormini 82] a propos lui aussi une
modlisation thermomcanique o le prol de vitesse est modi prs de larte de coupe.
[Dudzinski 97] a dvelopp une modlisation dans laquelle il considre que le processus
de coupe se produit dans le plan de cisaillement primaire.
Lintrt de la mthode analytique rside dans limportance du nombre de modles d-
velopps. A linverse des mthodes empiriques, le processus de coupe nest plus dni de
manire globale comme tant une relation entre loutil et la matire, mais comme un pro-
cessus thermomcanique o des contraintes apparaissent sous laction de dformations, de
vitesses de dformation et de tempratures. Il nest alors plus ncessaire de connatre des
coecients propres au matriau et loutil pour dnir les eorts de coupe.
1.2.2.3 Les mthodes numriques
An de mieux comprendre et de visualiser les phnomnes de coupe, de nombreux modles
numriques ont t dvelopps grce lvolution rapide de linformatique. Les mthodes
numriques permettent dtudier les comportements non linaires de la coupe lorsque les
vitesses de dformation sont leves et engendrent de grandes dformations. Les modli-
sations de la diusion thermique, de la mcanique du contact linterface outil-copeau
et du couplage thermomcanique du frottement ont pu tre envisages. Lutilisation des
lments nis permet de passer de la modlisation 2D la modlisation 3D. Les mthodes
rcentes utilisent un remaillage adaptatif et des critres de sparation du copeau an dob-
tenir des modles plus ralistes. Ces mthodes sappuient sur trois modles numriques :
le modle Lagrangien ([Advantage ]), le modle Eulrien ([Chalfoun 00]) et la formulation
arbitraire Lagrangienne-Eulerienne ([Joyot 94] et [Pantal 96]).
Les mthodes numriques permettent une trs bonne comprhension des phnomnes
lis la coupe. Elles ncessitent cependant lidentication de nombreux critres an de
tenir compte des aspects thermoviscoplastiques. Le comportement du matriau doit tre
identi par une loi de comportement. Une loi de frottement adapte aux conditions de
pressions et de tempratures o les caractristiques thermiques dun outil non homogne
sont galement des lments dnir prcisment pour assurer la abilit du modle. Il
existe cependant de plus en plus de nouveaux logiciels simples dutilisation o lensemble
de ces paramtres est directement intgr. Par exemple, le logiciel FEM Thirdwave System
permet de dnir le processus de coupe partir dune loi de comportement issue dessais
dusinage.
1.2.2.4 Bilan des mthodes
Nous avons vu les direntes mthodes utilisables lchelle msoscopique. La mthode
empirique est simple dutilisation, mais son domaine de validit reste extrmement res-
treint et ncessite un grand nombre dessais. La mthode analytique prsente lintrt de
se concentrer sur les phnomnes lis au processus de coupe. Enn, la mthode numrique
ore la plus grande prcision en terme de dnition du processus, mais elle ncessite la
connaissance de nombreuses lois pour garantir des rsultats ables.
Comme nous lavons soulign dans lintroduction, lobjectif est de modliser les eorts
de coupe, mais galement de quantier le niveau des phnomnes annexes comme la
temprature, la contrainte dans les direntes zones de cisaillement ou le coecient de
frottement. Toutes les mthodes prsentes permettent dobtenir les eorts de coupe.
Cependant, les mthodes empiriques se limitent dnir une relation entre la section de
coupe et un coecient obtenu exprimentalement. Lensemble des phnomnes est alors
intgr dans un coecient o il est dicile de sparer leurs inuences. Notre choix se
limite alors aux mthodes numriques et analytiques. Cette dernire semble tre la plus
adapte au milieu industriel pour sa simplicit de mise en oeuvre et dutilisation.
1.2.3 Les modlisations deorts de coupe
Les parties prcdentes nous ont permis de dnir les points de vue et les mthodes
employer. Dans cette partie, nous aborderons rapidement les direntes modlisations
an de choisir la plus adapte.
La modlisation de [Merchant 44] est le premier niveau de modlisation analytique. Elle
permet un calcul rapide des eorts de coupe et des grandeurs mises en jeu. Cependant,
32 1. Etat de lart
elle repose sur de nombreuses hypothses et restrictions. En eet, Merchant a dvelopp
son modle partir de la coupe orthogonale, peu reprsentative des outils coupants de
production. Il fait galement lhypothse dun changement brusque de la vitesse dans
la zone primaire engendrant une zone plane. Des travaux ont permis dobserver que le
changement de vitesse ntait pas brusque mais progressif, induisant une zone primaire
dune certaine paisseur ([Oxley 89], [Gilormini 82], [Dudzinski 97]). Le modle dvelopp
par Merchant sappuie sur un comportement plastique parfait du matriau, or le processus
de coupe thermomcanique rend cette hypothse dicilement applicable.
[Lee 51] a dvelopp un modle deort de coupe en utilisant les lignes de glissement et en
considrant un comportement plastique du matriau parfait. Pour cela, il dnit un champ
de lignes de glissement homogne dans une zone comprise entre le plan de cisaillement
primaire et la zone de contact entre loutil et le copeau. Il considre que le glissement
linterface outil-copeau est le sige dun frottement de Tresca et langle de cisaillement
() a t x

/4 et comme Merchant, aucune considration thermomcanique nest
eectue.
[Gilormini 82] a propos un nouveau prol du champ de dformation dans les zones pri-
maires et secondaires. Il a dni un plan de cisaillement en deux parties : une premire
partie plane et une seconde courbe au voisinage de larte de coupe. Le principe de sa
modlisation repose sur le calcul de deux sources de puissance mcanique dissipes dans
les deux zones dnies. Son analyse reste extrmement intressante mais son modle ther-
mique sappuie sur une fonction dinterpolation dont lauteur na pas expliqu la source.
La modlisation thermomcanique de la coupe de [Oxley 89] intgre lcrouissage dyna-
mique. Il a bas ses calculs non seulement sur des zones de cisaillement prsentes gure
1.2 mais aussi partir de lquation de lquilibre du copeau et de lhypothse duniformit
des contraintes linterface outil-copeau. Le principe utilis est lanalyse des contraintes le
long du plan de cisaillement primaire et de linterface outil-copeau. La modlisation dOx-
ley prsente plusieurs intrts comme ltude phnomnologique du processus de coupe
dans les trois zones de cisaillement et lintgration des phnomnes thermomcaniques. La
modlisation permet galement de calculer les dformations, les vitesses de dformation
ainsi que les tempratures en fonction des conditions de coupe et dengagement. Dans ses
travaux, [Ozel 06] a compar plusieurs modlisations sur lusinage du Ti64 en se basant
sur les eorts et les tempratures de coupe. Il tablit que le modle le plus juste est celui
dvelopp par Oxley.
Les hypothses dOxley sont les suivantes :
la zone de cisaillement primaire est dlimite par deux plans parallles dont le plan
moyen et galement plan de symtrie est celui dni par Merchant,
Figure 1.2 Zones de cisaillement selon [Oxley 89]
il existe de fortes contraintes normales dans la zone de cisaillement secondaire (interface
outil-copeau) engendrant une adhrence du copeau sur la face de coupe de loutil, cette
adhrence cre un cisaillement du copeau,
la zone de cisaillement secondaire et le plan moyen de la zone de cisaillement primaire
sont des plans de contraintes et de dformations maximales,
les tempratures et les vitesses de dformation sont constantes dans le plan moyen de
cisaillement primaire.
Oxley a utilis la mthode de Merchant pour dnir les eorts de cisaillement (F
s
) dans
le plan de cisaillement primaire. Nous emploierons lindice ab pour tous les phnomnes
se passant dans le plan moyen de cette zone.
Zone de cisaillement primaire
F
s
= bl
ab
ab
=
bh
sin()
ab
(1.1)
b est la largeur de coupe, l
ab
longueur du plan de cisaillement primaire,
ab
la contrainte
dans le plan de cisaillement primaire, langle de cisaillement et h lpaisseur de copeau.
Les valeurs de langle de cisaillement et de la contrainte sont obtenues par itration (Al-
gorithme prsent en Annexe 1). Elles seront calcules pour que les eorts dans le plan
de cisaillement et linterface outil-copeau soient en quilibre. Comme pour Merchant,
la rsultante de leort de coupe (R) ainsi que ses deux composantes (F
c
) et (F
f
) sont
34 1. Etat de lart
exprimes partir de leort de cisaillement (F
s
) (quation 1.1).
R =
F
s
cos()
(1.2)
Fc = Rcos( ) (1.3)
F
f
= Rsin( ) (1.4)
o est langle dcoulement du copeau, est langle de coupe et reprsente langle
entre la rsultante (R) et leort de cisaillement (F
s
). [Oxley 89] montre quune estimation
de langle () peut tre faite en fonction des proprits mcaniques du matriau.
La dformation dans la zone de cisaillement primaire est obtenue partir de la dnition
de la dformation totale. Oxley fait lhypothse dun taux de dformation (
ab
) symtrique
par rapport au plan de cisaillement moyen (1.5).
ab
=
1
2
cos()
sin()cos( )
(1.5)
Il suppose que la vitesse de dformation (
ab
) est proportionnelle la vitesse de cisaillement
(V
s
) :

ab
=
C
o
V
s
l
ab
(1.6)
C
o
correspond une constante empirique qui peut tre dtermine de faon itrative. Pour
lacier, Oxley xe cette valeur 5, 9 (Annexe 1).
Nous allons prsent dnir la temprature dans le plan de cisaillement. Pour dnir les
contraintes dans le plan de cisaillement primaire, on utilise la loi de Norton-Ho (quation
1.7).
=
I
n
(1.7)
Oxley utilise galement le concept de la vitesse de dformation modie par la temprature
(quation 1.8).
T
mod
= T
_
1 log
_

ab

o
__
(1.8)
o T
mod
est la temprature modie, T la temprature de coupe, la vitesse de dformation
et
o
et des constantes.
Pour la dtermination de la temprature dans le plan de cisaillement (T
ab
), Oxley utilise
lexpression :
T
ab
= T
amb
+
(1 )F
s
cos()
C
p
hwbcos( )
(1.9)
o T
amb
est la temprature ambiante, C
p
la chaleur spcique et un coecient thermique
dtermin en fonction des proprits mcaniques du matriau (Annexe 1).
Zone de cisaillement secondaire
Oxley dnit les grandeurs physiques dans la zone de cisaillement secondaire. Lint-
gralit des calculs lis cette zone est dtaille dans lAnnexe 1. Nous pouvons cependant
eectuer un rapide bilan du modle :
dans le copeau, la temprature la plus leve est situe linterface outil-copeau. Ladou-
cissement thermique y est alors plus important,
la matire se dforme plus vite linterface outil-copeau du fait de la temprature
plus importante. Cependant, Oxley prvoit une vitesse uniforme dans la zone (h
c
)
(gure 1.2). Le facteur peut tre dni de direntes manires (exprimentales ou
numriques). Dans ses travaux, Oxley propose un algorithme bas sur la minimisation
du travail de coupe o est dni par itration,
lestimation de la temprature moyenne linterface outil-copeau est base sur des
coecients empiriques dont la validit est fonction des conditions de coupe,
le modle ne permet pas de dterminer la distribution de la temprature le long de la
face de coupe.
Conclusion sur la modlisation dOxley
Lanalyse des travaux dOxley permet dobserver une diminution des eorts, du frotte-
ment et une augmentation de langle de cisaillement avec la vitesse de coupe. Cependant,
quelques critiques peuvent tre portes. Pour la modlisation des phnomnes dans la zone
de cisaillement primaire, Oxley ne prend pas en compte les eets de linertie thermique, il
utilise une relation empirique an de dterminer la vitesse de dformation. La vitesse est
suppose maximale au niveau du plan moyen indpendamment des conditions de coupe
et des paramtres thermomcaniques. Il admet que dans le cas dun contact collant
linterface outil-copeau, la condition de conservation de ux de matire entrane que la
zone de cisaillement primaire devienne tangentielle la vitesse de coupe. Cette dernire
36 1. Etat de lart
hypothse induit un angle de cisaillement nul or pour estimer la pression hydrostatique
la pointe de loutil, le plan de cisaillement est suppos normal la face de coupe. Des
essais ont montr que lalgorithme dvelopp par Oxley peut dnir plusieurs valeurs pour
langle de cisaillement. En ce qui concerne les phnomnes dans la zone de cisaillement se-
condaire, il base lestimation de la temprature moyenne linterface outil-copeau sur des
coecients empiriques ce qui ne permet pas dobtenir des informations sur la distribution
de la temprature le long de la face de coupe de loutil.
Pour la loi de comportement, Oxley se base sur la loi de Norton-Ho modie (quation
1.7) . Il existe cependant des lois intgrant directement lensemble des phnomnes ob-
servs en usinage. Il peut tre intressant dutiliser des lois de type Johnson-Cook plus
compltes.
Oxley a fond sa modlisation sur des grandeurs physiques exprimentales comme la
longueur de contact (l
c
) et langle de frottement () valides exprimentalement sur lacier.
En ce qui concerne les alliages de titane, nous ne pouvons pas vrier si la dnition de
ces grandeurs (l
c
, ) est adapte aux alliages de titane. [Ozel 06] a valid la modlisation
dOxley comme tant la plus proche exprimentalement pour le Ti64 mais son analyse se
limite aux eorts de coupe.
Lensemble des modles prsents se base sur une premire hypothse forte. Ils considrent
que les outils possdent une arte parfaite, or la majorit des outils utiliss actuellement
possdent une prparation darte. Dans ses travaux, [Fang 05c] a montr que la prpa-
ration darte peut engendrer une modication de la norme de la rsultante de leort
et de sa direction. An dobtenir une modlisation proche de la ralit permettant de
comprendre le processus de coupe, il est essentiel dintgrer ce dernier paramtre.
1.2.4 Apports la modlisation
Lobjectif de cette partie est de renforcer la modlisation dOxley pour lusinage des al-
liages de titane. Nous dresserons un bilan des complments que nous pouvons apporter.
Cette partie se dcompose en plusieurs points. Tout dabord, nous aborderons les mo-
dles deort de coupe intgrant des prparations darte. Nous verrons ensuite les lois de
comportements et les moyens de les intgrer dans la modlisation dOxley. Nous termi-
nerons par les modlisations de longueur de contact et celles concernant le coecient de
frottement linterface outil-copeau.
1.2.4.1 Les modlisations intgrant les prparations darte
La plupart des outils utiliss ont une prparation darte, il est alors essentiel de connatre
leur inuence. Les travaux de [Ranganath 07] et [Fang 05c] montrent que leur ngligence
peut engendrer une erreur dans la dnition des eorts de coupe, mais surtout sur la
rpartition des deux composantes (F
c
et F
f
). Dans lanalyse du processus de coupe, les-
timation des eorts de coupe engendrs par une prparation darte ne doit pas tre
nglige. Il existe plusieurs types de prparation dartes : les prparations rayonnes et
les prparations chanfreines.
Prparation darte rayonne
Pour les artes rayonnes, [Albrecht 60] a t le premier montrer son inuence et
lintgrer dans la modlisation. Il constate que les artes de coupe ne sont pas toujours
parfaitement ates et montre lexistence dun dfaut appel prparation darte. A
prsent, la prparation darte nest plus considre comme un dfaut mais comme un
renfort. Il explique lapparition dun eort supplmentaire dirig vers la pice appel eort
de pousse. Dautres travaux raliss par [Sarwar 81], [Rubenstein 90] et [Endres 95b]
utilisent ce principe pour dnir les eorts de coupe en fonction de lusure des outils.
[Karpat 08] a dvelopp une modlisation base sur lanalyse des lignes de dformation
et sur les travaux de [Komanduri 00]. [Waldorf 06] a tabli une approche permettant
de quantier les eorts dus la prparation darte. Le modle de [Manjunathaiah 00]
sappuie sur les lignes de dformation. Il a cependant considr que larte rayonne tait
assimile un chanfrein. [Fang 05c] a galement dvelopp un modle bas sur les lignes
de glissement.
A notre connaissance, il existe peu de modles analytiques permettant de dcrire len-
semble des phnomnes lis la prparation darte lors de la coupe. Ce faible engouement
peut tre expliqu par lapparition des modles numriques permettant de retranscrire
entirement le processus de coupe plus complexe lorsquune prparation darte est int-
gre. Nous avons choisi dutiliser le modle de Waldorf surtout pour sa simplicit de mise
en oeuvre.
Waldorf a bas sa modlisation sur lanalyse des lignes de glissement et sur une estimation
des eorts de coupe induits par la prparation darte :
F
ar ete
c
= br
e
tan
_
4
+

2
_
F
ar ete
f
= b
_
1 +

2
_
r
e
tan
_
4
+

2
_
(1.10)
38 1. Etat de lart
Prparation darte chanfreine
Comme pour la prparation darte rayonne, peu de modles semblent aborder ce point.
[Ren 00] a dvelopp un modle analytique complet o la prparation darte chanfreine
est insre. Il utilise la modlisation dOxley o il associe linuence dune zone morte.
Cette dernire se situe sous la prparation darte et se caractrise par des vitesses de
dformation faibles. [Karpat 08] et [Fang 05a] ont dni une modlisation les outils
prparation darte chanfreine. Leurs travaux sappuient sur les modles de bandes de
cisaillement. Ils ont mis cependant lhypothse quaucune zone morte napparaissait sous
la prparation darte.
Comme pour la prparation darte rayonne, ce faible engouement pour les modlisations
analytiques intgrant la prparation darte peut sexpliquer par la complexit des phno-
mnes quelle engendre et par la multiplication des modles numriques ([Movahhedy 02]).
Comme pour la modlisation des outils arte parfaite, nous avons choisi dutiliser un
modle analytique. Le modle de Ren inspir de la mthode dOxley nous semble tre
dans la continuit du premier modle.
Il est bas sur le principe que leort de coupe global est la somme des eorts engendrs
par un outil sans prparation darte et des eorts induits par la prparation darte.
F
ar ete
c
= (
zm
cos() +
zm
sin())
b
zm
sin(
zm
)b
cos()
F
ar ete
f
= (
zm
cos()
zm
sin())
b
zm
sin(
zm
)b
cos()
(1.11)
1.2.4.2 La longueur de contact
Elle reprsente la longueur de contact entre le copeau et la face de coupe. Son rle est
essentiel dans la thermique du processus de coupe. Elle se caractrise par une marque
laisse sur la face de coupe dont les stries sont parallles la direction de lcoulement du
copeau. Lobjectif de cette partie est didentier les modles existants et de vrier leur
application sur les alliages de titane.
Lensemble des modlisations est rsum dans la table 1.1. La modlisation de [Kato 72]
est la plus simple. Dans ses travaux, il montre la relation linaire entre la longueur
de contact et lpaisseur du copeau. Dautres modles plus labors comme ceux de
[Marinov 99] et [Sutter 05] sappuient sur une relation entre lavance et lpaisseur du
copeau. [Poletika 69] et [Abdulaze 62] ont observ une relation linaire entre lavance
et le rapport entre lavance et lpaisseur du copeau. [Stephenson 97] a montr que la
longueur l
c
peut tre fonction de lpaisseur du copeau et de la vitesse de coupe. Les
modles de [Lee 51] et [Vinogradov 85] utilisent langle de cisaillement, langle de coupe
et lavance. Il existe galement des modles plus labors qui ncessitent lacquisition des
eorts de coupe. [Tay 76] a bas son modle sur langle dinclinaison entre les composantes
de leort de coupe. Oxley fait, quant lui, intervenir lcrouissage du matriau dans sa
modlisation.
Tous les travaux prsents prcdemment concernent lacier. Seuls Kato et Poletika ont
tendu leurs travaux dautres matriaux comme laluminium, le cuivre et ses alliages
(tableau 1.1).
A notre connaissance, il nexiste pas de modlisation de la longueur de contact pour les
alliages de titane. An de sassurer de la justesse de ces modles pour notre contexte, une
phase exprimentale est ncessaire.
Auteurs Modlisations de la longueur de contact Matriaux
ddis
[Lee 51] l
c
=
h
2
sin.sin(
4
+)
Aciers standards
[Abdulaze 62] l
c
= 2h[(1 tan) + sec] Aciers standards
[Poletika 69] l
c
= h[2.05 0.55] Acier, Cuivre, Bronze
[Kato 72] l
c
= 2h
c
Aluminium, Cuivre,
Zinc
[Tay 76] l
c
=
hsin
cossin
Aciers standards
[Vinogradov 85] l
c
=
hsin(
4
)
sinsin(
4
+)
Aciers standards
[Oxley 89] l
c
=
hsin
cos.sin
_
1 +
C
0
n
3
[
1+2
(
)
nC
0]
_
Acier faible
pourcentage de
carbone
[Zhang 91] l
c
= 9.677 10
5
h
0.515
V
0.065
c
(
2
)
0.733
AISI 1045
[Stephenson 97] l
c
= 0.485 + 0.0028V
c
AISI 1018
[Marinov 99] l
c
= 1.61h
c
0.28h AISI 1018
[Sutter 05] l
c
= 1.92h
c
0.09h XC 18
Table 1.1 Rcapitulatif des modlisations de la longueur de glissement entre le copeau
et la face de coupe
40 1. Etat de lart
1.2.4.3 Coecient de frottement
Dans le cas de la coupe orthogonale, le coecient de frottement caractrise le rapport
entre leort normal et leort tangentiel sur la face de coupe. Oxley utilise les coecients
(et ) an dtablir une relation entre leort de cisaillement et les composantes de leort
de coupe (quation 1.2, 1.3 et 1.4 page 34). Il base son analyse sur une relation entre langle
de cisaillement (), langle de coupe () et des coecients propres aux matriaux (C
o
et
n).
tan() = 1 + 2
_
4

_
C
o
n
= +
(1.12)
Comme pour la longueur de contact, nous pouvons nous interroger sur la justesse de ces
coecients pour les alliages de titane. Lobjectif de cette partie est de dresser un tat
des lieux des mthodes de vrications et si ncessaire de proposer des alternatives
lexpression dOxley. Daprs [Rech 06], le coecient de frottement peut tre fonction de
la nature du revtement, de ltat de surface mais actuellement aucun article ne prsente
de valeurs pour le cas du Ti5553.
Une premire technique utilise par [Jaspers 01] et [Poulachon 07] consiste utiliser les-
sai Quick-Stop combin une analyse post mortem du copeau permettant dtablir les
coecients de frottement partir de lcoulement du copeau. [Lee 51] a dvelopp une
mthode qui a permis dobserver une rpartition non uniforme des contraintes sur la face
de coupe. Ces techniques semblent trs intressantes, mais trop lourdes mettre en place.
Une autre mthode est lutilisation dune relation dnissant le coecient de frottement
partir des composantes de leort de coupe ([Merchant 44]) :
=
F
c
tan() + F
f
F
c
F
f
tan()
(1.13)
Cette technique ncessite dutiliser des outils avec une prparation darte minimale. Elle
ne permet pas de prendre en compte les dirences de chargement montres dans les
travaux de [Lee 51]. Toutefois avec peu de moyens exprimentaux (platine de mesure
deorts), elle permet de vrier rapidement les valeurs du coecient de frottement pour
dirents matriaux. Ce dernier point est essentiel surtout quand de nombreux matriaux
de coupe sont utiliss. Pour ces direntes raisons, nous avons fait le choix dutiliser cette
relation.
La partie suivante va sattacher dresser un bilan des modles de coecient de frottement
si le coecient propos par Oxley ne convient pas. Pour dnir ce coecient, ltat de lart
fait apparatre deux grandes mthodologies. La premire est la dnition des coecients
base sur des essais dusinage. La seconde combine des essais dusinage et une analyse
tribologique. Cette dernire technique ne semble pas adapte au milieu industriel dans
la mesure o elle ncessite de nombreux moyens exprimentaux. Nous limiterons notre
tude aux mthodes bases sur des essais dusinage.
Merchant a utilis le coecient de Coulomb pour dnir le coecient de frottement. Cette
approche simple mettre en oeuvre ne reprsente pas une technique de prdiction mais
plutt de vrication. [Childs 97] a propos une premire modlisation obtenue partir
de lessai Quick-Stop et dune analyse numrique.
=
o
(1 +a
p
) (1.14)
o
o
est le coecient de frottement dans le cas o les deux matriaux en contact ont
un comportement lastique, a est un coecient dont la valeur est fonction de la vitesse
davance et de la vitesse de coupe et
p
est la dformation plastique quivalente. Dans
ses travaux, il a dmontr que la loi de Coulomb ne permet pas de prendre en compte les
modications de sollicitation en fonction de la zone sur la face de coupe.
[Moufki 98] a propos une loi de frottement exprime en fonction de la temprature
moyenne de linterface de frottement dont lexpression est donne par :
=
o
_
1
T
int
T
o
T
f
T
o
_
p
(1.15)
o
o
, T
int
, T
f
et p sont respectivement, le coecient de frottement global T
o
, la temp-
rature moyenne linterface, la temprature du matriau usin et un exposant qui dpend
du matriau et de loutil. Lintrt de cette modlisation est lintgration de la dpendance
du coecient de frottement la temprature. Ce dernier point peut tre intressant dans
la comprhension des phnomnes de frottement apparaissant lors de lusinage de titane
o les tempratures sont souvent importantes.
Ces mthodes constituent des alternatives intressantes et plus compltes en terme de
modlisation du processus de coupe sur la face de coupe. Elles permettent dintgrer soit
la temprature soit les vitesses de dformation, mais leurs dnitions ncessitent toujours
lutilisation de mthodes complmentaires comme une analyse numrique.
42 1. Etat de lart
1.2.4.4 Adaptation de la modlisation dOxley la loi de Johnson-Cook
Les lois de comportement permettent de relier les sollicitations obtenues en usinage (d-
formation, vitesse de dformation et temprature) la contrainte.
Oxley utilise une loi de type Norton Ho an de calculer les contraintes. Cette loi simple
utiliser ne permet pas dintgrer toutes les sollicitations. Dans ses travaux, [Lalwani 09]
a modi le modle dOxley an dintgrer la loi de Johnson-Cook (quation 1.16). La loi
de Johnson Cook est une des plus employes pour simuler les phnomnes dynamiques.
Elle permet dtablir la contrainte dcoulement au sens de Von Mises grce la relation
suivante :
= [A + B
n
]
_
1 + Clog
_

o
__
_
1
_
T T
w
T
m
T
w
_
m
_
(1.16)
o est la dformation plastique, la vitesse de dformation et T la temprature. Le
premier terme est le terme statique o la constante A reprsente la limite lastique du
matriau, la courbe dcrouissage permet dobtenir les valeurs de n et B. Le second terme
correspond la sensibilit dynamique et le troisime terme correspond ladoucissement
thermique. Dans ce dernier terme, m est le coecient dadoucissement thermique ; T
w
: la
temprature ambiante et T
m
: la temprature de fusion. La loi de Johnson-Cook prsente
lintrt dtre complte : en eet, elle regroupe toutes les sollicitations observes durant
la coupe dun matriau. De plus, la mthode dobtention des constantes est facilite par
lindpendance de chaque terme.
Les travaux de Lalwani ont permis dintroduire leet de la dformation, de la vitesse de
dformation et de la temprature dans la modlisation. Pour cela, il sinspire des travaux
de [Adibi-Sedeh 03] an de substituer le coecient dcrouissage (n) pour un nouveau
coecient quivalent (n
eq
). Sa valeur est alors fonction de la sollicitation du matriau.
n
eq

nB
n
ab
A + B
n
ab
(1.17)
Ce coecient est alors utilis an de rednir la longueur de contact (l
c
) (quation 1.18),
la contrainte normale (
n
) (quation 1.19) et langle () (quation 1.20).
l
c
=
hsin()
cos()sin()
1 +
C
o
n
eq
3
_
1 + 2
_
4

_
C
o
n
eq
_
(1.18)
n
=
ab
(1 + (
2
2 2C
o
n
eq
)) (1.19)
1.3. Les efforts de coupe en fraisage 43
tan() = 1 + 2
_
4

_
C
o
n
eq
(1.20)
Cette approche est intressante dans la mesure o les coecients intgrent directement les
sollicitations. Nous pouvons alors envisager une meilleure corrlation pour les nouveaux
matriaux.
1.2.5 Conclusion
Les matriaux sont de plus en plus complexes et voluent rapidement. Les phnomnes
associs leur coupe sont alors bien souvent mconnus. La modlisation choisie doit nous
permettre de dnir les eorts de coupe, comprendre le processus et tre surtout adaptable
aux alliages de titane. Sur lensemble des modles prsents, notre choix sest port sur la
modlisation dOxley. En eet, elle prsente de nombreux avantages comme la description
totale du processus de coupe en dveloppant les contraintes et la thermique dans les deux
zones de cisaillement. La comprhension du processus de coupe est alors facilite. De
plus, de nombreux travaux ont permis de montrer que dautres lois de comportement plus
compltes peuvent parfaitement tre utilises dans cette modlisation. Enn, le dernier
avantage est la possibilit dintgrer des modications ce modle comme la prparation
darte ou le coecient de frottement.
1.3 Les eorts de coupe en fraisage
Aprs avoir dni une modlisation pour le tournage, nous allons aborder les oprations
de fraisage. Elles reprsentent une partie importante des travaux dusinage de lentreprise
Messier-Dowty. La modlisation en tournage nous permet de comprendre le processus de
coupe et doptimiser les gomtries doutil. La problmatique en fraisage est dirente,
lobjectif est prsent dobtenir les eorts de coupe pour lensemble des rfrences doutils
utiliss par lentreprise en sappuyant sur des rsultats obtenus en tournage.
1.3.1 Bilan des points de vue, des mthodes et des domaines de
modlisation pour le fraisage
Comme pour le tournage, nous allons dans un premier temps dnir les points de vue, les
mthodes et les domaines utiliss pour les modlisations deorts de coupe en fraisage.
44 1. Etat de lart
1.3.1.1 Les dirents points de vue
Dans le cas du fraisage, les concepts utiliss pour chaque point vue sont identiques au
tournage (gure 1.1). Ils sappuient cependant sur des modlisations direntes o cette
fois la discontinuit de la coupe intervient. Lutilisation du point de vue microscopique,
o laspect mtallurgique est considr, est impossible en fraisage ([Bissey 05]). Lchelle
msoscopique sattache dnir les phnomnes entre loutil et la pice. Lchelle ma-
croscopique considre lensemble de la machine sans pour autant se focaliser sur laspect
processus de coupe. Par exemple, elle sattache dnir les phnomnes tels que les vi-
brations en usinage ([Altintas 95]). Comme pour le tournage, la modlisation de fraisage
sera ralise lchelle msoscopique. Ce choix nous permet de rester dans la continuit
de la modlisation du tournage et de nous concentrer sur les phnomnes lis au processus
de coupe.
1.3.1.2 Les direntes mthodes
Pour les mthodes empiriques, leort de coupe est obtenu partir du produit du coe-
cient spcique de coupe et dune section volutive en fraisage. Les modles se basent sur
la mthode de discrtisation de larte de coupe. Leort global est ainsi obtenu partir de
lintgration deorts lmentaires ([DeVor 80]). Cette mthode autorise la modlisation
de nombreuses gomtries. Les phnomnes annexes comme la temprature ne sont alors
jamais pris en compte.
A notre connaissance, les mthodes analytiques sont faiblement utilises en fraisage malgr
le grand nombre dinformations intgres. Des travaux se basant sur la modlisation de la
coupe orthogonale ralise par Oxley ont t dvelopps ([Junz-Wang 02]). [Fontaine 04]
a, quant lui, dvelopp une modlisation thermomcanique du fraisage de forme (formes
gauches). Il sest appuy sur la modlisation de la coupe orthogonale dveloppe par
[Moufki 04]. Ce type de modles tant bas sur ltude phnomnologique, linuence de
la prparation darte, de la coupe oblique ou de lvolution de la section sont autant de
points connatre.
Lapparition des mthodes numriques permet de considrer de nombreux aspects comme
le processus de coupe, la exion doutil ou ltat de surface obtenu. Ce type de modle
reste extrmement intressant dans la comprhension globale du processus de coupe.
Notre choix est de dvelopper une modlisation pour le plus grand nombre de rfrences
doutils possible, portable (utilisable sans recourir des systmes de calcul lourds) et
permettant dobtenir des rponses approches avec des temps de calcul limits. Nous avons
choisi dutiliser une mthode empirique. Cette dernire nous permet dobtenir les eorts
de coupe pour un maximum de gomtries doutil, un maximum de gomtries de coupe
et des temps de calcul qui semblent tre faibles. Il est cependant ncessaire doptimiser la
dnition des coecients an dintgrer certains facteurs comme la prparation darte.
1.3.1.3 Les domaines de modlisation
La modlisation du fraisage nous amne galement nous interroger sur le domaine de
modlisation. Comme nous lobservons sur la gure 1.1 (page 27), plusieurs domaines sont
envisageables : le domaine statique, le domaine quasi-statique et le domaine dynamique.
En statique, lacclration ou la position angulaire de loutil ne sont alors jamais consid-
res. Dans le cadre du fraisage, lengagement de la dent varie avec sa position angulaire.
Ce domaine est alors rserv au tournage et savre inadapt au fraisage.
Les modlisations dveloppes dans le domaine quasi-statique permettent de prendre en
compte la variation de lengagement de la dent. Elles saccompagnent dhypothses de
rigidit faites pour loutil et la pice, elles nintgrent pas lenvironnement machine et ne
permettent pas la prise en compte du comportement vibratoire du systme Pice-Outil-
Machine. Le calcul des eorts est alors ralis sur des intervalles de temps correspondant
des positions angulaires identies de la fraise.
Dans le domaine dynamique, les calculs deorts de coupe sont raliss en considrant des
incrments de temps trs rapprochs, mais surtout en prenant en compte lacclration et
la masse du systme. Il est ncessaire de raliser une caractrisation temporelle du systme
Pice-Outil-Machine. Ce type de modlisation est, par exemple, utilis pour comprendre
les vibrations obtenues en usinage (thorie des lobes de stabilit [Altintas 95]).
Notre choix sest port vers le seul domaine nous permettant de nous concentrer sur la
zone outil-matire avec une volution de la section de coupe : le domaine quasi-statique.
1.3.2 Classication et prsentation des outils de fraisage
Nous avons eectu un rapide bilan des dirents outils utiliss par lentreprise Messier-
Dowty que nous avons classs suivant la famille (fraise cylindrique ou fraise de forme) et
le type (monobloc ou porte plaquettes) (gure 1.3). Cette classication nintgre pas la
gomtrie de coupe (angle de coupe, prparation darte).
46 1. Etat de lart
Figure 1.3 Familles et types doutils possibles
Au niveau de ltat de lart de la modlisation des eorts de coupe, nous avons fait le
choix de classer les outils en plusieurs familles :
1. les outils monoblocs (arte continue),
2. les outils cylindriques plaquettes rapportes
3. les outils hmisphriques plaquettes rapportes.
Cette classication est lie la mthode dobtention des eorts de coupe (gure 1.4).
Pour les outils monoblocs, leort de coupe est toujours obtenu en intgrant des eorts
lmentaires issus dlments discrtiss de hauteur dz. La seule dirence entre les outils
cylindriques et les outils de forme est lvolution de llment discrtis.
Pour les outils monoblocs, les eorts de coupe sont la somme des eorts lmentaires.
Pour les outils cylindriques plaquettes rapportes, les eorts de coupe sont dnis comme
tant la somme des eorts appliqus sur chaque plaquette une position angulaire donne.
Pour les outils de forme plaquettes rapportes, la dnition de leort de coupe est un
compromis entre les deux prcdentes familles. Larte de chaque plaquette est discrtise
en dirents lments de hauteur dz. Leort de coupe est alors la somme des eorts de
chaque plaquette en contact avec la matire.
Figure 1.4 Classication des outils
Il existe une dirence fondamentale entre les outils monoblocs et les outils plaquettes
rapportes. La gomtrie de coupe dun outil plaquettes rapportes rsulte toujours de
lassemblage de dirents lments o nous pouvons identier plusieurs sources derreurs
ou de dispersions. En ce qui concerne les outils monoblocs, ils sont souvent raliss
partir dun barreau et aucun assemblage nest ncessaire son obtention limitant ainsi
les sources de dispersions.
1.3.3 Modlisation des eorts de coupe en fraisage
Lapproche mcanistique est base sur le produit de la section et du coecient de coupe,
il est alors possible de dnir les eorts sous la forme suivante ([Budak 96]).
F
c
= K
cc
bh + K
ce
b
F
f
= K
fc
bh + K
fe
b
F
p
= K
pc
bh + K
pe
b
(1.21)
avec :
K
cc
=

s
(cos(
n
)+tan(
i
)tan(
s
))
[cos(
n
+
n
)cos(
i
)+tan(
i
)sin(
i
)]sin(
n
)
K
fc
=

s
sin(
n
)
[cos(
n
+
n
)cos(
i
)+tan(
i
)sin(
i
)]sin(
n
)cos(
s
)
K
pc
=

s
(tan(
i
)+cos(
n
)tan(
s
))
[cos(
n
+
n
)cos(
i
)+tan(
i
)sin(
i
)]sin(
n
)
(1.22)
48 1. Etat de lart
K
cc
, K
fc
et K
pc
sont des coecients spciques de coupe. Les coecients K
ce
, K
fe
et
K
pe
sont des coecients liniques et reprsentent les actions mcaniques autres que le
cisaillement. Ils sont dnis exprimentalement pour une avance nulle. Il est galement
envisageable de dnir lensemble des coecients par des modlisations deort de coupe
rduisant ainsi considrablement ltude exprimentale.
[Budak 96] a dni une mthode permettant dexprimer des coecients issus de la coupe
orthogonale dans les plans de la coupe oblique. Ses travaux reposent sur la thorie unie
dArmarego [Armarego 85]. Il identie dans un premier temps langle de cisaillement ,
langle de frottement moyen et la contrainte de cisaillement
s
partir dessais de coupe
orthogonale.
Il met ensuite certaines hypothses telles que :
langle de cisaillement normal (
n
) est gal langle de cisaillement (),
les angles et
n
sont confondus,
langle dcoulement du copeau (
c
) est gal langle dinclinaison darte (
s
).
Lavantage de la mthode mcanistique rside dans sa simplicit dutilisation. Elle ne
permet cependant pas de comprendre le processus de coupe. Pour une grande prcision
de dtermination des coecients, il est alors primordial de multiplier le nombre dessais.
Dans le cadre du fraisage o lengagement varie constamment, il est ncessaire de tester
lensemble des conditions dengagement pour garantir un modle able.
1.3.3.1 Les modlisations mcanistiques des eorts de coupe en fraisage
Nous allons maintenant prsenter les modlisations utilises pour les trois familles dnies
prcdemment dans nos travaux.
Fraises monoblocs cylindriques
Pour les fraises cylindriques monoblocs, la mthode dobtention des eorts de coupe
consiste :
discrtiser larte de coupe suivant son axe en dirents lments de hauteur dz (gure
1.5),
Figure 1.5 Disctisation de loutil suivant son axe [Altintas 95]
calculer les eorts de chaque lment en prise avec la matire, ce calcul est eectu
partir de la dnition gomtrique de la fraise et de la matire enleve prcdemment
(quation 1.12),
dF
c
= K
c
hdz
dF
f
= K
f
hdz
(1.23)
exprimer ces eorts dans un repre li loutil (quation 1.24),
dF
x
dF
y
dF
z
cos(
f
) sin(
f
) 0
sin(
f
) cos(
f
) 0
0 0 1
dF
c
dF
f
dF
p
(1.24)
sommer les eorts de tous les lements.
Dans ses travaux, [Liu 02] a prsent un modle gomtrique dune fraise (gure 1.6).
Langle reprsente langle dhlice et R
f
est le rayon doutil. Larte de coupe est d-
compose en artes lmentaires de hauteur dz (gure 1.6). Chaque arte est dnie dans
un repre xe (X, Y, Z) li loutil et chaque dent est repre angulairement. La dent
i est dnie par sa position angulaire
i
dpendant de la position angulaire de loutil.
[Engin 01a] a galement dvelopp une modlisation gnrique de toutes les formes dou-
tils. Lintrt de sa mthode est la paramtrisation totale des outils monoblocs. Une seule
modlisation est alors utilise pour dcrire toutes les gomtries doutil (torique, cylin-
drique, hmisphrique).
50 1. Etat de lart
Figure 1.6 Gomtrie de la fraise cylindrique
Fraises cylindriques plaquettes rapportes
Le second type de fraise est la fraise cylindrique plaquettes rapportes. Il existe
direntes formes de plaquettes (rectangulaire, cylindrique pour fraises toriques).
Pour tous ces outils, Engin a propos un modle gomtrique dcrivant larte de coupe
sur une fraise porte-plaquettes ([Engin 01b]). Les plaquettes utilises peuvent tre rectan-
gulaires ou convexes. Il a pour cela dni une modlisation paramtrique des outils (gure
1.7).
Sa mthode se dcompose en trois grandes tapes :
1. il se base sur une description paramtrique de loutil de coupe. La plaquette est dans
un premier temps dnie suivant une paramtrisation. Elle est ensuite positionne
sur loutil par lintermdiaire de trois angles (angle de direction darte, angle de
coupe, angle de coupe radial). Chaque point de larte de coupe peut alors tre dni
dans un repre (O, X, Y, Z) li loutil,
2. partir de la mthode empirique (coecients spciques de coupe) et de la position
relative de la matire, les composantes de leort de coupe sont alors dnies pour
chaque plaquette chaque position angulaire,
3. leort de coupe rsultant est tablie comme tant la somme des eorts de coupe
instantans.
Figure 1.7 Rsum de la mthode dEngin [Engin 01b]
Dans [Engin 01b], un exemple de modlisation dune fraise cylindrique est dtaill. La
gure 1.8 prsente la modlisation de cette dernire ainsi que les rsultats associs. Les
coecients spciques de coupe utiliss sont issus dune campagne exprimentale.
Figure 1.8 Modlisation des eorts de coupe pour une fraise cylindrique dans du Ti64
52 1. Etat de lart
Fraises de forme plaquettes rapportes
[Milfelner 03] a dvelopp une mthode semblable pour les outils hmisphriques
plaquettes rapportes. La dirence avec la mthode de [Engin 01b] est la description
gomtrique de larte de coupe. Il se base pour cela sur la gomtrie prsente sur la
gure 1.9.
Figure 1.9 Dscription gomtrique dune fraise hmisphrique [Milfelner 03]
Ces direntes mthodes permettent de dcrire lensemble de la gamme doutils utilise
par lentreprise. Elles se basent sur une description gomtrique des outils et autorisent
lintgration de toutes les gomtries de plaquettes. La principale dicult de ces mo-
dlisations est la dnition des coecients exprimentaux. Dans le cadre du fraisage, la
section de coupe volue et une campagne exprimentale importante est prvoir an de
dcrire lensemble des conditions opratoires.
1.3.4 Conclusion
Lobjectif de cette partie est de dresser un rapide bilan des modles envisageables pour
dnir les eorts de coupe en fraisage. Lentreprise Messier-Dowty utilise de nombreuses
rfrences doutils et lutilisation dune seule modlisation pour tous les outils reste di-
cile. An de limiter le nombre de modles, nous avons fait le choix de classer les outils en
1.4. Lusinage des alliages de titane 53
trois grandes familles, chacune tant fonction de la manire dobtenir les eorts de coupe.
Pour les outils monoblocs, le principe de la modlisation repose sur un concept ; savoir
obtenir un eort global en intgrant des eorts de coupe lmentaires obtenus le long de
larte de coupe discrtise. Pour les outils plaquettes rapportes, le nombre de rfrences
tant trs variable, il est important de choisir la modlisation la plus adaptable. Les mo-
dlisations dEngin et Milfelner utilisent des mthodes identiques et permettent, par leur
complmentarit, de dcrire toutes les gomtries utilises par lentreprise Messier-Dowty.
1.4 Lusinage des alliages de titane
1.4.1 Du point de vue industriel
Messier-Dowty travaille lalliage de titane depuis plusieurs annes avec des objectifs dam-
lioration continue : diminuer les temps dusinage pour les alliages de titane, matriser les
nies de surfaces et assurer la abilit du process. Lentreprise est en face dun challenge
important. Initialement, sa productivit, totalement acier, sorganise prsent autour
dune production mixte titane/acier. Pour cela, lentreprise Messier-Dowty sappuie sur
dirents axes que nous allons prsenter. Cette premire phase danalyse de ltat de lart
industriel est essentielle dans une thse CIFRE. Elle permet de connatre les axes et les
stratgies choisis par lentreprise, an de mettre en place les travaux scientiques adapts.
Le projet
La thse sintgre dans le "Projet Titane". Il met en relation plusieurs intervenants
comme des carburiers, des fabricants de machines-outils, des universits, des fabricants
de lubriants et les services de recherche et dveloppement de ltablissement. Chaque
intervenant a un rle essentiel et dirent. Le rle des carburiers est de trouver et four-
nir des outils adapts lusinage du Ti5553. Le rle des universits est dapporter des
connaissances et des approches exprimentales pour comprendre les phnomnes associs
lusinage du Ti5553.
La division recherche et dveloppement de lentreprise a quant elle orient son travail
suivant plusieurs axes :
- la matrise du processus de coupe,
- lapport des aides la coupe,
- lvaluation des direntes stratgies dusinage.
54 1. Etat de lart
Maitrise du processus de coupe
Le premier constat eectu par lentreprise Messier-Dowty a t le manque doutils
performants pour lusinage du Ti5553. Une des premires tches du service de recherche
et de dveloppement a t de slectionner et dadapter au mieux les conditions de coupe
des produits proposs par les carburiers. Cependant, les conditions de coupe dnies ne
permettent pas de garantir des temps dusinage satisfaisant les stratgies de lentreprise.
De plus, la dure de vie limite des outils oblige de nombreux changements augmentant
le prix de revient et les temps de cycles. Ce manque doutils performants peut tre expliqu
par le manque de recul des carburiers sur lusinage de cet alliage et le manque de donnes
technologiques d la raret de lalliage. Le premier axe dgag a t de comprendre le
processus de coupe pour tre capable de choisir des gomtries de coupe.
Pour cela, lentreprise peut utiliser la mthode classiquement employe dans lindustrie
savoir la mthode du Couple Outil Matire (COM) ([AFN a]). Nous allons brivement
expliquer cette mthode et voir ses limites. Nous verrons ensuite les solutions retenues
par lentreprise ainsi que les rsultats obtenus.
Le COM est une mthode exprimentale permettant de dnir :
le domaine demploi dun outil, en prcisant un intervalle de fonctionnement pour la
vitesse de coupe, la vitesse davance et la profondeur de passe,
une estimation des paramtres de la loi dusure,
une estimation de la puissance consomme, en basant les calculs sur la notion de lnergie
spcique de coupe.
Sa mise en oeuvre sappuie sur une srie dexprimentations durant laquelle les conditions
de coupe et dengagement varient. Pour lensemble des paramtres, la norme dnit un
intervalle de fonctionnement en contrlant lnergie spcique de coupe. Gnralement,
en traant lvolution de K
c
en fonction de V
c
un point dinexion apparat. La vitesse
de coupe associe ce point, note V
cmin
, est considre comme optimale, dans la mesure
o elle garantit les eorts minimaux. Pour lusure, lobjectif est didentier les valeurs
des coecients du modle de Taylor permettant dobtenir une approximation de la dure
de vie des outils en fonction des conditions de coupe. Les conditions dessais sont alors
choisies dans le domaine de fonctionnement tabli prcdemment.
Le concept du COM reprsente une base de comparaison intressante, mais certaines
remarques peuvent tre eectues :
le point dinexion de lnergie spcique de coupe prvu par la norme nest pas toujours
clairement identiable selon les matriaux usins,
cette mthode ncessite de nombreux essais durant lesquels lacquisition des eorts ou
de la puissance est primordiale. Lentreprise doit alors allouer des moyens de production
et dacquisition ddis cette mthode,
la norme dnit la notion de point de fonctionnement stable, si une faible modication
dun ou plusieurs des paramtres permet de retrouver des conditions de fonctionnement
acceptables selon les critres dnis (couleur de copeau, nergie spcique de coupe com-
patible avec lusinage attendu). Toutefois, la dtermination du point de fonctionnement
reste dlicate dans la mesure o les critres restent trs subjectifs,
pour lusure, la norme sappuie sur une loi de Taylor. Cependant, les nouveaux mat-
riaux font apparatre de nouveaux modes dusure (caillage, rupture) qui ne sont pas
insrs dans la formule de Taylor,
cette mthode doit tre applique chaque nouveau matriau et nouvel outil. La mo-
dication dangle de coupe, de revtement ou de substrat confre le statut de nouvel
outil. Dans le cadre de lutilisation dune gamme doutils regroupant prs de 50 rf-
rences, cette mthode peut savrer extrmement coteuse. De plus, elle reste en gnral
la charge des entreprises obliges de tester des outils proposs par des carburiers et
optimiss pour un seul matriau.
Une autre approche serait lutilisation des bases de donnes des carburiers mais leur
manque de recul comprhensible, face un matriau peu connu et dicile obtenir, ne
permet pas une ecacit avre.
Le choix de lentreprise est dutiliser une alternative. Elle a dvelopp un protocole de tests
de validation liant dune part les ressources exprimentales des carburiers mais galement
leurs propositions. La caractrisation se dcompose en deux tapes. Une premire tape
durant laquelle chaque outil est test dans une plage de conditions de coupe et o les
eorts de coupe sont mesurs. La seconde tape est la caractrisation des outils en dure
de vie. La slection repose sur loutil qui minimise les eorts de coupe. Cette alternative
prsente un inconvnient majeur : elle ne teste pas en usure tous les outils. Cependant,
elle ore lentreprise et aux carburiers une base de donnes susamment tendue pour
dnir une gomtrie de coupe optimale et pour surtout comparer leurs outils. Elle a
amen le dveloppement doutils nouveaux partir des conclusions et dun travail sur les
trajectoires du process nal. Ce mode de fonctionnement a permis lentreprise Messier-
Dowty dobtenir une premire rduction des temps dusinage. Il a galement aid les
carburiers dans leurs dmarches exprimentales mais nous pouvons regretter le fait que
les rsultats dessais soient rests condentiels.
Nous pouvons raliser un premier bilan des recommandations et des observations eec-
tues lors de ces phases dessais. Lusinage du Ti5553 engendre des eorts de coupe impor-
tants induisant une usure svre et brutale. Les tempratures dusinage leves favorisent
la diusion du matriau, certaines nuances possdant une forte teneur en carbone sont
56 1. Etat de lart
viter (exemples du diamant ou du cobalt). Pour les gomtries de coupe, langle de coupe
doit tre le plus grand possible avec une prparation darte minimale. Cette gomtrie de
coupe semble diminuer les eorts de coupe. Le revtement na pas ou peu dimportance,
car il ne semble pas capable de limiter les eorts ou daugmenter la dure de vie des
outils signicativement. Cependant, la barrire thermique est un apport incontestable, si
le revtement nest pas altr.
Les aides la coupe
Un des axes damlioration choisi par lentreprise est la mise en place daide la coupe.
Les aides la coupe ont t dveloppes indpendamment par lentreprise Messier-Dowty.
Cette indpendance vis--vis des carburiers nous laisse envisager une alternative int-
ressante au manque de dveloppement doutil. Il nest, pour linstant, applicable quaux
oprations de tournage mais des travaux sont en cours pour le fraisage.
Les premiers tests ont montr un processus de coupe abrasif engendrant des modes de d-
gradations svres et rapides ainsi quun chauement au niveau de la zone de coupe. An
damliorer les dures de vie doutil, deux techniques ont t envisages : la lubrication
haute pression et la micropulvrisation. Ces deux techniques ont un objectif similaire :
amliorer et matriser les phnomnes linterface outil-copeau mais elles sappuient ce-
pendant sur des techniques direntes.
La lubrication haute pression injecte le lubriant plus de 350 bars la racine du copeau.
Ce dernier est alors segment limitant son frottement sur la face de coupe et favorisant
laccs du uide dans la zone de coupe. Leet de la micropulvrisation est dirent. Dans
ce cas, lobjectif nest plus dannuler le frottement mais de lamliorer. Pour cela, un nuage
dhuile est cr dans la zone de coupe amliorant le coecient de frottement linterface
outil-copeau.
Les tests eectus ont montr une nette amlioration des dures de vie des outils. Cepen-
dant, la gestion de la trs haute pression peut montrer sur des engagements importants
certaines limites en tournage et lapparition de nouveaux phnomnes. Une pression trop
importante engendre automatiquement un tat de surface dgrad, ce phnomne tant
d un arrachement prmatur du copeau. La surface nest alors plus usine, mais de
petits fragments sont arrachs au fur et mesure de lavance de loutil.
Dans le cadre du fraisage, la problmatique est dirente, le copeau est fragment par
le processus de coupe. Leet de la lubrication haute pression sur la segmentation du
copeau perd ainsi de son intrt. Il reste alors laspect refroidissement et amlioration du
glissement. Il est galement ncessaire de tenir compte de la limitation de pression pour
les outils tournants donne par la limite actuelle des joints tournants 80 bars. Pour
les fraises possdant plusieurs dents, il est actuellement dicile de garantir une pression
et un dbit constant chaque dent mais les travaux montrent des pistes damlioration.
Pour la micropulvrisation, la problmatique est la gestion de nuage dhuile. Il est en eet
primordial de garantir un recouvrement total de la face de coupe pour chaque dent
chacun de leurs passages.
Les trajectoires doutils
Ce point est un des principaux axes de travail de lentreprise. Il ne sut pas trouver de
bons outils, un bon environnement et des conditions de coupe optimales mais il faut aussi
tre capable de proposer des trajectoires. Ces dernires doivent rpondre aux contraintes
industrielles de qualit (tat de surface), de production (temps de cycle) et de abilit. La
matrise des trajectoires permet de garantir ltat de surface, les conditions dengagement
et de minimiser les temps dusinage avec un risque opratoire contrl.
Au niveau de ltat de surface, la matrise de la trajectoire doit permettre dassurer des
pices nies directement conformes loutil. Une trajectoire optimise permet de sup-
primer toutes les oprations de parachvement qui constituent un autre axe majeur de
lentreprise Messier-Dowty.
La gestion du dbit copeau par la matrise des trajectoires et le respect des conditions
de coupe sont des points essentiels de la rduction du temps dusinage. Lentreprise sap-
puie sur des campagnes exprimentales mais galement sur le dveloppement de logiciels
comme Optitool de la socit Spring et Production Module de lentreprise Thirdwave
System. Lobjectif de ces outils est danalyser les trajectoires doutil et dy intgrer des
donnes issues de la coupe. A partir du programme ISO ou APT, les logiciels analysent
chaque instant la profondeur de passe, la section du copeau, le type dusinage et le volume
de matire et se chargent, ensuite, dy associer les conditions de coupe issues du domaine
de fonctionnement de loutil.
Ces logiciels sont une base doptimisation intressante mais ncessitent de nombreuses
interactions entre les trajectoires (FAO) et le domaine de fonctionnement de loutil. De
plus, ces logiciels se basent sur le domaine de fonctionnement de loutil tel quil est dni
par le COM.
Conclusion
Lentreprise Messier-Dowty a dni plusieurs axes dindustrialisation de son process.
Une rduction des temps dusinage a t obtenue sur lanalyse du retour dexpriences.
58 1. Etat de lart
Lobjectif est ensuite de dterminer une approche, des techniques daide la coupe et
une approche de slection des outils coupants. Cette dernire est base sur un protocole
liant mesures et essais favorisant limplication des carburiers. Cette tape a permis une
amlioration signicative des outils, une meilleure connaissance des contraintes dutilisa-
tion et une orientation vers de nouvelles stratgies. Lapproche en cours sintresse une
criture optimise de la coupe sur des trajectoires adaptes aux contraintes de lentreprise
Messier-Dowty et aux outils. Elle repose entre autres sur la connaissance et la compr-
hension du processus de coupe, des modes de dgradation et dun modle de coupe facile
utiliser.
1.4.2 Du point de vue universitaire
Aprs avoir prsent le point de vue industriel, nous allons aborder le point de vue uni-
versitaire. Cette dernire analyse nous permettra dorienter nos travaux.
Lusinage des titanes a fait lobjet de plusieurs travaux tentant dexpliquer sa faible usi-
nabilit ou donnant des solutions damlioration et doptimisation. Dans ses travaux,
[Ezugwu 97] a propos des solutions doptimisation de lusinage des alliages faible usi-
nabilit aprs avoir prsent linuence de chaque matriau daddition sur les proprits
physico-mcaniques. Il a montr, par exemple, que lajout daluminium permet aux al-
liages de titane de garder leurs proprits mcaniques chaud. Lassociation daluminium
et de chrome au titane peut induire une meilleure rsistance la corrosion tandis que le
chrome et le molybdne peuvent amliorer la rsistance mcanique.
Au niveau des aides la coupe, [Ezugwu 97] a test dirents systmes comme la lubri-
cation haute pression (P>70 bars), lusinage lubrication minimale, lusinage froid
(cryognie) et chaud (avec systme de chaue). [Che-Haron 05] explique que lutilisation
de lusinage froid a montr de bons rsultats dans la rduction de lusure en usinage
du Ti64. Le principe est dinjecter un gaz inerte froid linterface outil-copeau et sous
la face de dpouille an de rduire les tempratures de coupe. [Ezugwu 97] a galement
compar lusinage froid laide dun gaz inerte et de la lubrication traditionnelle o il
a not une dure de vie des outils plus faible avec lusinage froid.
La lubrication haute pression est une technologie plus ancienne, les premiers dveloppe-
ments sont apparus dans les annes 50. Le lubriant est inject linterface outil-copeau
de hautes pressions (80 450 bars). Le premier intrt est de rduire de manire signi-
cative les tempratures de coupe mais surtout daider une fragmentation du copeau
sa base par une force hydraulique, rduisant ainsi les phnomnes dabrasion linterface
outil-copeau. Les tudes ont montr une forte diminution de lusure des outils en utilisant
cette technologie ([Ezugwu 97]). Cependant, il na montr aucune inuence de la pression
si celle-ci dpasse 70 bars.
Pour lusinage chaud, le principe est daugmenter les tempratures an de limiter les
contraintes dans le matriau. En usinage, cette augmentation de temprature peut, par
exemple, tre ralise laide dun laser plac devant loutil ([Braham-Bouchnak 10]).
[Germain 06] a test cette technologie sur le Ti64 o il observe une diminution des ef-
forts de coupe, mais son eet est fonction de la profondeur de passe et de la vitesse de
coupe. [Ozler 01] a men des tudes sur la dure de vie de loutil lors de lusinage chaud
(chauage par torche gaz) dacier austnitique au manganse. Il constate que la dure
de vie de loutil augmente lorsque lon lve la temprature de la pice (jusqu 600C) et
diminue lorsque la vitesse de coupe augmente. Les recherches de [Melhaoui 97] conrment
galement lintrt du chauage de la pice pour augmenter la dure de vie de loutil. Il
explique la baisse importante de lusure par une rduction de leort de coupe. [Sun 07]
a observ que lassistance plasma dgrade la dure de vie de loutil, malgr la diminution
des eorts de coupe. Selon [List 04], lassistance thermique ne rduit pas ncessairement
lusure de loutil. Les dirents mcanismes de lusure doutil y sont expliqus ainsi que
leet de la temprature. A basse temprature, ladhsion et labrasion sont prpond-
rantes. A haute temprature, les phnomnes de diusion, de corrosion et de dformation
plastique apparaissent. Laugmentation de la temprature ne rduit pas forcment lusure
de loutil mais en modie les causes et les phnomnes.
[Lopez-De-Lacalle 00] a dni des outils et des conditions de coupe associes optimiss
pour le Ti64 et pour lInconel 718. Sa dmarche sinspire du COM. Il rsume la faible
usinabilit du Ti64 par les points suivants :
le rle des faibles proprits thermiques des alliages de titane est, daprs lui, lorigine
de la nature de la dformation plastique,
la forme du copeau est donne par des zones de contraintes fortes non identiques aux
processus adiabatiques observs dans lacier. Elles sont dues aux dformations non
homognes observes dans la zone de cisaillement primaire,
la variation des composantes axiales et radiales de leort peut causer des vibrations.
Il est alors ncessaire dutiliser des systmes rigides,
les hautes tempratures et la forte anit chimique du titane avec les matriaux consti-
tuants les outils sont lorigine de lusure rapide des outils,
les pices de faibles paisseurs sont dicilement usinables cause de la faible limite
lastique des alliages de titane.
[Nabhani 01] a propos une tude sur lusinabilit des alliages de titane utiliss dans
laronautique. Il a bas ses travaux sur des essais dusure et de Quick-Stop. Il conclut
60 1. Etat de lart
que les hautes tempratures obtenues sont dues la faible paisseur des copeaux, la faible
zone de contact et une contrainte forte proche de larte de coupe. Les tempratures
constates lors de lusinage de ces matriaux sont suprieures celles observes sur les
matriaux plus courants (acier, aluminium). Au niveau de lusure, les principales causes
dusure sont la diusion et la dissolution. Ces deux phnomnes sont acclrs par les
hautes tempratures induites par la faible conductivit thermique des alliages de titane.
Il a galement expliqu quil est dicile de prvoir un revtement adquat, mais il est
plus simple de trouver des conditions de coupe pour un matriau de coupe donn.
En conclusion, lensemble des travaux concernant lamlioration de lusinage des alliages
de titane sintresse aux matriaux les plus courants comme le Ti64. A notre connaissance,
aucun article ne montre de relles solutions pour amliorer lusinabilit du Ti5553. Il est
dicile dobtenir des copeaux segments en tournage, ces derniers engendrent des modes
de dgradations svres et rapides. De plus, tous les phnomnes dusure sont amplis
par les hautes tempratures observes linterface outil-copeau. Cette haute temprature
augmente les phnomnes de diusion fragilisant les matriaux de coupe. Les travaux
ont montr une lgre amlioration lors de lutilisation de la lubrication haute pression
et daides la coupe, mais les gains rels ne sont pas toujours ceux esprs. Nahbani
conclut galement quil est plus simple de trouver des conditions de coupe favorables
un matriau que de dnir un matriau de coupe tant le processus semble tre instable.
Nous verrons par la suite si ces conclusions sont applicables au Ti5553.
1.4.3 Conclusion
Lanalyse des points de vue industriels et universitaires nous a permis de mettre en avant
des conclusions communes comme lapport non ngligeable de la lubrication haute pres-
sion ou dautres aides la coupe. Nous avons surtout remarqu le manque de donnes
exprimentales et de travaux sur loptimisation des conditions de coupe pour lusinage du
Ti5553. Ce nouveau matriau suscite un certain intrt technologique, mais ne prsente
pas encore un enjeu commercial susant et sa raret nen facilite pas son tude.
En ce qui concerne le positionnement des travaux, il semble vident que lobjectif majeur
est la comprhension du processus de coupe. Il est, en eet, dicile denvisager une
optimisation globale de lusinage (trajectoire, aide la coupe) sans matriser le processus
de coupe.
1.5. Usure des outils de coupe 61
1.5 Usure des outils de coupe
Au niveau de lusure, lobjectif nest pas de crer un modle dusure mais de matriser et
de comprendre les phnomnes de dgradation des outils an doptimiser les conditions
de coupe, les gomtries doutils et les matriaux de coupe. Lobjectif de ltat de lart est
alors de vrier si les modes de dgradation pour lusinage du Ti5553 ont dj t observs.
Si aucun travail ne concerne le Ti5553, nous dnirons les phnomnes qui apparaissent
lors de lusinage des alliages de titane.
Lusure des outils est un phnomne facilement observable compar aux eorts ou la
temprature de coupe. Lentreprise Messier-Dowty observe cette usure depuis la mise en
place de lusinage du Ti5553.
Ltat de lart sera spar en deux parties. Une premire partie dans laquelle nous dres-
serons un rapide bilan des observations eectues par lentreprise et une seconde partie
qui traitera ltat de lart universitaire. Nous allons commencer ce chapitre par un rapide
bilan des modes de dgradations possibles.
En usinage comme dans tous les procds de mises en forme, des mcanismes dusure
apparaissent. Parmi les plus importants, nous citerons, lusure par abrasion, lusure par
diusion et par adhsion. Tous ces modes sont fonction de la temprature de coupe (gure
1.10).
Figure 1.10 Mcanismes dusure en fonction de la temprature
62 1. Etat de lart
Lusure par adhsion
Le copeau glissant sur la face de coupe engendre une pression locale. Elle favorise
lapparition de jonctions entre les deux composants en contact. De par le mouvement de
coupe, ces vritables microsoudures se crent et rompent en continu. Plusieurs cas sont
observables en fonction des rsistances mcaniques. Si la jonction ou la microsoudure
est moins rsistante que loutil ou le matriau usin, la rupture apparat au centre de
la microsoudure et lusure est bien souvent ngligeable. Dans le cas dune jonction plus
rsistante que le matriau usin, la rupture a lieu dans le copeau. Dans le cas de faibles
vitesses de coupe, les fragments adhrent loutil et une arte rapporte peut se former. De
hautes pressions et de faibles vitesses de coupe permettent ainsi la cration de jonctions,
le mcanisme dusure par adhsion est galement associ celui de larte rapporte.
Lusure par abrasion
Lusure par abrasion apparat sur les faces de coupe et en dpouille des outils de coupe.
Les surfaces abrases prsentent des sillons parallles la direction dcoulement. Ils sont
principalement causs par des inclusions sigeant dans le matriau usiner. Les particules
dures de carbure, de nitrate ou doxyde provenant de la pice frottent sur les faces de coupe
et de dpouille et gnrent ainsi lusure.
Lusure par diusion
Les trs hautes tempratures et les pressions induites par lusinage favorisent les phno-
mnes de diusion. Les grains de carbure et dautres constituants migrent de la surface de
loutil vers le copeau. Au mme instant, la diusion inverse des constituants de la matire
usine vers loutil est observe. Lcoulement continu du copeau favorise les changes des
constituants travers la diusion et creuse un cratre la surface de loutil. La perte de
matire provoque alors laaiblissement de la rsistance mcanique de la surface de loutil.
La norme [AFN b] prvoit plusieurs types dusure dvelopps dans lAnnexe 1 : lusure
en dpouille, lusure en cratre, la dformation du bec, les dfaillances prliminaires et
prmatures, lcaillement et la ssuration.
1.5.1 Etat de lart industriel
Comme nous lavons soulign dans ltat de lart industriel, lentreprise Messier-Dowty
usine le Ti5553 depuis plusieurs annes. Lensemble des essais et les usinages en cours
constituent une premire base de donnes exprimentale intressante mme si les phno-
mnes (eorts, temprature de coupe, critres dusure) nont t mesurs que partielle-
ment.
Au cours de la fabrication, le principal mode de dgradation observ est leondrement
darte (gure 1.11). Ce mode de dgradation est soudain et son inuence sur la gom-
trie de coupe engendre directement une dgradation du processus de coupe. Il provoque
souvent une augmentation de la temprature de coupe, des eorts de coupe induisant une
dgradation de lintgrit de surface. Ce phnomne a t observ sur lensemble de la
gamme doutils utilise.
Les essais nont pas montr dinuence notable du revtement ni du substrat. Les carbu-
riers ont tout de mme privilgi les outils revtus dun TiAlN et possdant une prpa-
ration darte (rayonne ou chanfreine). Lensemble des gomtries testes nayant pas
donn satisfaction (dure de vie trop limite mme des conditions de coupe faibles), leur
analyse ne permet pas de conclure quant une gomtrie optimale.
Figure 1.11 Exemple deondrement darte observ
1.5.2 Etat de lart universitaire
A notre connaissance, peu de travaux traitent de lusure des outils dans lusinage du
Ti5553. Seuls les travaux de [Arrazola 09b] concernent ce sujet. Il a compar lusure
des outils pour lusinage du Ti5553 et du Ti64. Il a montr lapparition dune usure en
cratre et dune usure en dpouille pour les deux matriaux et considre ce mode de
dgradation comme tant le critre de dure de vie des outils. Il a observ son apparition
aprs 15 minutes dusinage pour des vitesses de coupe comprises entre 40 et 60m/min.
Dans ces travaux, il a remarqu une dpendance de lusure en dpouille la vitesse de
coupe. Le critre V
b
= 0, 3 mm est largement dpass aprs 15 minutes dusinage ds que
64 1. Etat de lart
la vitesse de coupe est suprieure 50m/min. Cependant, lintgralit de ses travaux
concerne lusinage dun Ti5553 non trait. Or, lensemble de nos travaux est eectu
sur le Ti5553 trait. Les observations eectues par lentreprise Messier-Dowty montrent
une dirence de comportement entre le matriau trait et le matriau non trait. Les
conclusions eectues par Arrazola ne sont alors pas directement exploitables.
Dans la plupart des articles consults, le matriau tudi est le Ti64 o les principales
causes dusure sont ladhsion et labrasion. Il en rsulte des phnomnes sur la face de
coupe et sur la face en dpouille. Daprs [Ezugwu 97], lusure des outils en usinage des
alliages de titanes est due de fortes contraintes et de fortes tempratures constates
prs de larte de coupe. Des conclusions identiques ont t eectues par [Weil 66] et
[Subramanian 93]. Les modes de dgradation prdominants sont lusure en entaille, lusure
en cratre, lcaillage et leondrement darte ([Che-Haron 05]).
Ltude de lusure a t eectue sur de nombreux matriaux de coupe, chacun orant
une rponse dirente. Nous allons dresser un rapide bilan des matriaux de coupe et de
leurs modes de dgradation.
Outils non revtus et outils revtus
Daprs [Che-Haron 05], laugmentation de la vitesse de coupe rduit la zone de contact
linterface outil-copeau engendrant une concentration de tempratures leves proche
du bec de loutil. Dans ses travaux, [Ezugwu 97] a montr un taux dusure plus important
pour les outils non revtus. [Dearnley 86] a observ que les carbures non revtus de grade
K prsentent le meilleur choix pour la coupe des alliages de titane. Il suggre lutilisation
des carbures 6% de cobalt avec une taille de grain de carbure de tungstne de 0,8 1,4
m. [Nouari 08] a galement tudi les modes de dgradations pour les outils non revtus
en usinage sec. Il a observ un eondrement de larte quil explique par un frottement
dynamique important, des hautes pressions (2,5 GPa) et des tempratures importantes
au voisinage de larte de coupe.
[Corduan 03] a tudi les outils revtus du revtement TiB
2
. Elle dcompose lanalyse du
mode de dgradation en deux tapes. Une premire tape o le revtement est compl-
tement enlev et une seconde tape dendommagement du substrat. Corduan a remarqu
une usure en cratre sur la face de coupe alors quaucune diusion na t observe. Une
forte dlamination du revtement et aucune inuence de la teneur en cobalt des substrats
nont t notes contrairement Dearnley. [Ozel 00] a compar lusure doutil sans revte-
ment et avec revtement. Il a montr que le revtement peut engendrer une augmentation
des eorts et de la zone de contact favorisant ainsi lusure.
Autres matriaux de coupe
[Bhaumik 95] a tudi le comportement des outils en nitrure de bore (WBN) et en
nitrure de bore cubique (CBN) pour lusinage du Ti64. Il utilise ces matriaux an de
trouver une alternative aux matriaux classiques (HSS et carbures cments) possdant
soit une trop grande anit chimique soit une rsistance mcanique trop faible. Il prsente
lvolution des modes de dgradations sur la face de coupe et sur la face de dpouille. Le
mode de dgradation apparat en trois temps. Dans un premier temps, sous leet de la
temprature leve, une couche se forme sur la face de coupe. Cette couche disparat en-
suite au cours de lusinage arrachant des particules de matriau doutil. Le dernier mode
est lapparition de rainure sur la face de coupe. Pour son tude, il na pas utilis le critre
dusure en dpouille V
b
= 0, 3mm utilis classiquement. Lusure trop svre ne permet pas
datteindre la limite xe pour ce critre. Comme [Nouari 08], il explique ces phnomnes
par des pressions et des tempratures de coupe trop importantes. Lutilisation du nitrure
de bore cubique (CBN) a galement t traite par [Corduan 03] dont les modes de dgra-
dation ont t compars avec dautres matriaux de coupe (PCD, outils revtus). Le mode
de dgradation observ dire en fonction des matriaux utiliss. Dans le cas de lutilisa-
tion dun CBN, Corduan remarque lapparition dune entaille, dune usure en dpouille
et dun cratre. Lentaille est localise la limite de lengagement de loutil. Son appa-
rition est favorise par une dirence de pression et de temprature cette limite. Sous
le copeau glissant, les contraintes et les tempratures sont extrmement importantes tan-
dis qu la limite de copeau, seule la pression est quasi-nulle. Ces phnomnes aident la
graphitisation du CBN. Ces conclusions ont t valides dans les travaux de [Bhaumik 95].
1.5.3 Conclusion
En conclusion, lusure en usinage des alliages de titane est facilite par la haute temp-
rature de coupe et par des contraintes importantes. Les modes de dgradation restent
fonction des matriaux utiliss mais apparaissent souvent comme tant svres. Lusure
se prsente dune part sur la face de coupe par lintermdiaire dune couche collante ou
de cratre, mais galement sur la face en dpouille. Les conclusions quant lutilisation
des carbures revtus dirent. Certains auteurs prconisent leurs utilisations pour mini-
miser lusure alors que dautres observent une augmentation des contraintes linterface
outil-copeau. De plus, Messier-Dowty na remarqu aucune inuence notable des dirents
types de revtements sur la dure de vie des outils. Le dernier point prendre en compte
est la forte anit chimique des titanes avec le carbone ou le cobalt galement accentue
par les hautes tempratures de coupe.
66 1. Etat de lart
Chapitre 2
Identication du comportement du
matriau usin
Sommaire
2.1 Caractrisation du matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.1 Prsentation de lalliage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.2 Intrts des alliages de titane dans laronautique . . . . . . . . 71
2.1.3 Caractristiques physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1.4 Inuence des proprits thermiques sur la thermique de la coupe 73
2.1.5 Caractristiques mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.1 Validit des lois de comportement en fonction des matriaux . . 77
2.2.2 Mthodes didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2.3 Conclusion sur la loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . 86
2.2.4 Analyse des mthodes didentication . . . . . . . . . . . . . . 88
2.3 Eorts de coupe en tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3.1 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3.2 Modication de la modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.3.3 Modlisation des eorts pour les outils sans prparation darte 101
2.3.4 Modlisation pour les outils avec une prparation darte chan-
freine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.3.5 Modlisation pour les outils avec une prparation darte rayonne107
2.3.6 Conclusion sur la modlisation en tournage . . . . . . . . . . . 109
2.3.7 Etude de la morphologie des copeaux . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.4 Transposition au fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
68 2. Identification du comportement du matriau usin
2.4.1 Prsentation du contexte Messier-Dowty . . . . . . . . . . . . . 112
2.4.2 Dnition gomtrique des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.4.3 Adaptation de la coupe orthogonale la coupe oblique . . . . . 119
2.4.4 Campagne dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.4.5 Application au Ti5553 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.4.6 Comprhension des phnomnes sur la fraise torique . . . . . . 129
2.4.7 Dnition dun outil optimal en terme deort de coupe pour le
fraisage sec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.5 Conclusion sur les eorts de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.1. Caractrisation du matriau 69
2.1 Caractrisation du matriau
La comprhension du comportement du matriau a un rle essentiel dans la modlisation
thermomcanique. Nous allons prsenter lalliage au travers de ces proprits chimiques
et physiques. Nous verrons rapidement lintrt des alliages de titane pour lentreprise
Messier-Dowty et o se situent leurs utilisations.
2.1.1 Prsentation de lalliage
Le titane est un mtal extrmement abondant sur terre (neuvime lment dans lordre
dabondance dans lcorce terrestre). Son dveloppement dans les applications industrielles
fut long, mais aujourdhui le titane est employ dans de nombreux secteurs comme le
biomdical, la chimie et laronautique. Son utilisation dans laronautique est trs souvent
ralise par lintermdiaire dalliage comme le Ti64. Les bonnes proprits physiques et
mcaniques en ont fait un des lments les plus employs pour la ralisation de pices
soumises des contraintes thermomcaniques svres. Il est prsent utilis pour la
ralisation des pices de structures aronautiques, cest le cas du Ti5553. Les travaux
concernent ce dernier alliage, notamment utilis pour raliser certaines pices principales
du train datterrissage du Boeing 787 Dreamliner. La composition de lalliage est prsente
dans la table 2.1.
Elments dadditions Aluminium Molybdne Vanadium Chrome
Concentration 5 % 5 % 5 % 3 %
Table 2.1 Composition chimique du Ti5553
Il existe trois grandes familles dalliages de titane : les alliages , les alliages + et
les alliages , chaque alliage tant class en fonction de sa concentration en lments
alphagnes ou betagnes. Lalliage de titane tudi est rpertori dans les alliages de
titane mtastables. Ses proprits mtastables sont dues la concentration dlments
betagnes (molybdne, vanadium et chrome) et dlments alphagnes (aluminium) (gure
2.1). La dirence de concentration dlment du Ti5553 avec le Ti64 est prsente sur
la gure 2.2. La phase alpha (gris clair) est prsente 80% pour le Ti64 et 20% pour
le Ti5553. Les lments de phase mtastable apparaissent durant la mise en solution
et par transformation sous contrainte lors de la dformation froid de la phase . La
concentration en lments alphagnes est fonction de la temprature de mise en solution
et de la vitesse de refroidissement ([Jones 08]). La faible usinabilit du Ti5553 peut tre
explique par sa microstructure et sa forte teneur en lments betagnes ([Arrazola 09a]).
Figure 2.1 Classication des alliages de titane
Figure 2.2 Comparaison de la concentration en lments alphagnes du Ti64 et Ti5553
[Arrazola 09a]
Traitement thermique
Le Ti5553 tudi est ltat trait. Le traitement thermique est prsent sur la gure
2.3. Il se dcompose en trois parties distinctes. Une premire mise en solution, dune
priode de quatre heures, durant laquelle le titane est chau 800 C. Il est ensuite
refroidi lair, cette seconde phase est assimile une trempe lair. La troisime phase,
le vieillissement, est dune dure de huit heures durant laquelle le matriau est chau
prs de 600 C. La concentration en lments alphagnes est fonction de la composition,
mais galement du traitement thermique.
Figure 2.3 Gamme de traitement thermique du Ti5553
2.1.2 Intrts des alliages de titane dans laronautique
Un des critres de slection des alliages de titane est sa forte rsistance la corrosion. Pour
ces derniers, le compos TiO
2
est trs stable et permet la passivation du mtal par rapport
leau en crant une couche impermable et ne (15m). Cette proprit physique permet
de rduire les cots dlaboration en supprimant des oprations de protection et les cots
dentretien des trains datterrissage. Il nest alors plus ncessaire de retirer les couches de
protection gnralement appliques sur les pices en acier lors des cycles dinspection des
pices en service (contrle des ssures). Il est noter galement lintrt de la tenue en
fatigue de ce matriau .
La table 2.2 prsente les masses volumiques ainsi que les rsistances mcaniques pour dif-
frents matriaux. Nous pouvons observer que les matriaux possdant le meilleur rapport
masse volumique/proprits mcaniques sont les alliages de titane. Cette proprit per-
met de garantir une plus faible masse embarque pour des tenues mcaniques des pices
identiques.
Matriau Titane pur Ti64 Ti5553 Acier
(300M)
(kg/m
3
) 4400 4500 4510 7850
R
m
(MPa) 483 1000 1300 1800
Table 2.2 Comparaison des masses volumiques de quelques matriaux
2.1.3 Caractristiques physiques
Lobjectif de cette partie est de prsenter les proprits physiques utilises dans la mo-
dlisation thermomcanique. Pour dnir la proportion de chaleur vacue par la pice
par rtroconduction, [Oxley 89] dnit une relation exprimentale utilisant la chaleur sp-
cique et la conductivit thermique. Nous prsenterons ces direntes valeurs que nous
comparerons avec le Ti64 et lacier. Nous dnirons galement linuence de ces valeurs
sur la thermique du processus de coupe partir de la modlisation dOxley.
2.1.3.1 Chaleur spcique
La chaleur spcique correspond la capacit dun matriau emmagasiner la chaleur
rapporte son poids. La gure 2.4 nous permet de comparer les valeurs de la chaleur
spcique de deux alliages de titane (Ti5553 et Ti64) et dun acier. Pour les trois ma-
triaux, elle est fonction de la temprature. De 100 C 375 C, la chaleur spcique du
Ti64 est la plus importante, une fois 450 C dpasse, la valeur du Ti5553 devient la plus
grande.
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
450
500
550
600
650
700
750
800
Temprature (C)
C
h
a
l
e
u
r

s
p
c
i
f
q
u
e

(
J
.
k
g
-
1
.
C
-
1
)
Ti5553
Ti64
Acier
Figure 2.4 Chaleur spcique (J.kg
1
.C
1
))
2.1.3.2 Conductivit thermique
La conductivit thermique dun matriau caractrise son comportement lors dun transfert
thermique par conduction. Pour les alliages de titane, les conductivits thermiques sont
proportionnelles la temprature. Elles restent proches et faibles compares lacier. Pour
ce dernier, la conductivit thermique est inversement proportionnelle la temprature et
reste toujours suprieure celles des titanes (gure 2.5).
100 200 300 400 500 600 700
0
10
20
30
40
50
60
Temprature (C)
C
o
n
d
u
c
t
i
v
i
t

t
h
e
r
m
i
q
u
e

(
W
.
m
1
.
K
1
)
Ti5553
Ti64
Acier
Figure 2.5 Conductivit thermique (W.m
1
.K
1
)
2.1.4 Inuence des proprits thermiques sur la thermique de la
coupe
[Ezugwu 97] estime 80% la proportion de chaleur transfre dans loutil lors de lusinage
dun titane (Ti64) et 40% lors de lusinage dun acier. Il nexiste cependant aucune valeur
concernant le Ti5553. Lobjectif de cette partie est de rapidement vrier linuence des
proprits thermique sur la modlisation thermique. Pour cela, nous avons calcul la
proportion de chaleur vacue par la pice par rtroconduction () (Annexe 1) pour les
trois matriaux, pour direntes valeurs de conductivit thermique et direntes valeurs
de chaleur spcique.
Une augmentation de la conductivit thermique engendre un meilleur transfert de la
chaleur. Nous observons une grande dirence entre lacier et les alliages de titane (gure
2.6). Ces derniers ayant une conductivit thermique plus faible, la chaleur nest alors pas
vacue par la pice. La chaleur est soit vacue par convection soit dans loutil.
10 20 30 40 50 60
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
Conductivit thermique (W.m-1C-1))
P
r
o
p
o
r
t
i
o
n

d
e

c
h
a
l
e
u
r

v
a
c
u
e

p
a
r

l
a

p
i
c
e
Acier
Ti 64
Ti 5553
Figure 2.6 Inuence de la conductivit thermique sur la coupe
Concernant la chaleur spcique, plus sa valeur est importante, plus le matriau em-
magasine de la chaleur. Comme pour la conductivit thermique, il existe une dirence
fondamentale entre lacier et les alliages de titane (gure 2.7). Pour les titanes, la pro-
portion de chaleur vacue par la pice reste faible. La chaleur cre par le processus de
coupe est alors garde prs de la zone de coupe engendrant une temprature de coupe
importante.
2.1.5 Caractristiques mcaniques
Aprs avoir rapidement prsent les caractristiques physiques du matriau, nous allons
aborder ces proprits mcaniques.
Un essai de traction a t eectu an de dnir les principales proprits mcaniques du
Ti5553 (gure 2.8). Nous comparerons ces valeurs avec un autre alliage de titane : le Ti64.
Le dispositif exprimental utilis est prsent en Annexe 2. Sur lensemble des essais nous
observons une incertitude de 5% pour les essais temprature ambiante et de 15% sur
les essais de traction chaud expliquant les valeurs observes sur la gure 2.8.
A temprature ambiante, le module dYoung des deux alliages de titane est identique,
leur rigidit peut tre considre comme quivalente et trs nettement infrieure lacier
200 300 400 500 600 700 800
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
Chaleur spcifque (J.kg-1.C-1)
P
r
o
p
o
r
t
i
o
n

d
e

c
h
a
l
e
u
r

v
a
c
u
e

p
a
r

l
a

p
i
c
e
Acier
Ti 64
Ti 5553
Figure 2.7 Inuence de la chaleur spcique sur la coupe
(E
acier
= 210 GPa). Le comportement dans le domaine lastique des deux matriaux est
semblable. La limite lastique et la limite la rupture du Ti5553 sont en moyenne 30% plus
importantes que celles du Ti64. Pour le Ti5553, nous observons un domaine plastique trs
restreint avec un fort taux dcrouissage. La dirence marquante entre les deux alliages
est lallongement. Le Ti5553 est un matriau trs peu ductile compar au Ti64.
Nous avons galement ralis des essais de traction chaud (gure 2.8) deux temp-
ratures : 400 C et 900 C. Nous pouvons noter une dirence notable entre le Ti5553 et
le Ti64 en fonction de laugmentation de la temprature. Les caractristiques mcaniques
du Ti64 diminuent rgulirement avec une rduction de 60% de sa rsistance mcanique
900 C. Pour le Ti5553, nous observons des caractristiques mcaniques plus stables qui
se rduisent de 30% 900 C. La conservation de ces hautes caractristiques mcaniques
peut tre une premire explication de sa faible usinabilit. Il est galement noter que
les deux matriaux ont une ductilit faible et constante avec laugmentation de la tem-
prature. Pour le Ti5553, nous observons un comportement plastique dirent avec une
courbe dcrouissage modie.
Ces observations corrlent avec lutilisation des alliages de titane. En eet, les proprits
mcaniques restent leves mme 400 C et les contraintes chaud du Ti5553 sont
extrmement importantes.
Figure 2.8 Essais de traction chaud et temprature ambiante
2.2 Loi de comportement
Aprs avoir prsent les caractristiques mcaniques et physiques du Ti5553, nous verrons
dans un premier temps le comportement global du matriau. Cette partie sera suivie de
son comportement en tournage et en fraisage.
Comme nous lavons prsent dans ltat de lart, les eorts de coupe en usinage rsultent
de contraintes dues des sollicitations (dformation, vitesse de dformation et tempra-
ture). La modlisation thermomcanique permet de dnir les sollicitations en fonction
des conditions de coupe. La contrainte dans le matriau est, quant elle, obtenue par
lintermdiaire dune loi de comportement.
Notre choix sest orient vers la loi de comportement de Johnson-Cook. Elle apparat
comme tant la plus communment utilise et prsente lintrt de regrouper lensemble
des sollicitations sous une mme quation. La dnition des coecients est facilite par
le principe dindpendance des termes permettant didentier chaque coecient par un
essai dirent. Les moyens exprimentaux utiliss sont alors simplis.
2.2. Loi de comportement 77
2.2.1 Validit des lois de comportement en fonction des mat-
riaux
La loi de Johnson-Cook peut tre utilise de direntes faons. En considrant un ph-
nomne adiabatique, il est possible de considrer la loi de Johnson-Cook sans le terme
dadoucissement thermique ([Puigsegur 02]). [Ozel 06] utilise, pour le Ti64 et pour un
acier, la loi de comportement entire. [Cherif 03], quant lui, considre une loi modie
pour lacier dans laquelle le terme statique se limite B
n
.
Il est ncessaire de dnir la forme de la loi de comportement utiliser pour les alliages de
titane. Cette premire tude sera entirement ralise sur le Ti64. Ce choix est justi par
des caractristiques proches du Ti5553 et que le Ti64 est le titane le plus communment
utilis. Nous avons bas notre tude sur les travaux de [Ozel 06] qui prsente une grande
base exprimentale dessais dusinage de Ti64. A partir de ses travaux, nous comparerons
la contrainte obtenue exprimentalement dans le plan de cisaillement aux valeurs obtenues
avec les direntes formes de la loi de Johnson-Cook (donnes dans les quations 2.1, 2.2,
2.3). Elles reprsentent respectivement la loi complte (JC
1
), la loi sans ladoucissement
thermique (JC
2
) et pour nir une loi o seule la partie statique est considre (JC
3
).
JC
1
:
JC1
= [A + B
n
ab
]
_
1 + Clog
_

ab

o
__
_
1
_
T
ab
T
w
T
m
T
w
_
m
_
(2.1)
JC
2
:
JC2
= [A + B
n
ab
]
_
1 + Clog
_

ab

o
__
(2.2)
JC
3
:
JC3
= [A + B
n
ab
] (2.3)
Pour cette tude prliminaire, nous avons utilis la loi de Johnson-Cook avec les coe-
cients prsents dans la table 2.3.
A B C n m
862,5 331,5 0,0120 0,34 0,8
Table 2.3 Constantes de la loi de Johnson-Cook pour le Ti64 [Ozel 06]
Comme nous pouvons le remarquer sur la gure 2.9 chaque forme de la loi de Johnson-
Cook ne prsente pas les mmes rsultats. La plus proche des rsultats exprimentaux est
JC
1
o lerreur moyenne est de 3, 7% et lcart type est de 2, 9. Nous pouvons cependant
observer une divergence sur les essais 5, 10 et 15. Cette dirence sexplique par le domaine
de validit de la loi de comportement. Dans les travaux de [Ozel 06], le modle est born
des vitesses de dformation donnes ( < 25000 s
1
). Une analyse de ces valeurs nous
permet dobserver que les plus grandes divergences apparaissent lorsque les vitesses de
dformation ne sont pas comprises dans le domaine de validit de la loi. Nous pouvons
raliser une premire conclusion : la loi de comportement utilise doit avoir un domaine
de validit susamment tendu et compatible avec les sollicitations obtenues en usinage.
Pour les deux autres formes de la modlisation, les valeurs sont toujours trs loignes
des valeurs exprimentales. J
C2
et J
C3
reprsentent la contrainte sans considrer ladou-
cissement thermique. La ngligence de cette dernire engendre une surestimation de la
contrainte. Le rle de la partie dynamique est extrmement important, mais sans ladou-
cissement thermique, elle induit une contrainte suprieure la contrainte exprimentale.
En considrant seulement la partie statique, la contrainte reste loigne de la contrainte
exprimentale et quasiment identique quel que soit lessai. Nous pouvons alors raliser
une seconde conclusion : mme pour des matriaux gardant leurs proprits thermiques
haute temprature, le rle de ladoucissement thermique est primordial.
La forme optimale de la loi de Johnson-Cook est la forme complte JC
1
. Pour approcher
un modle able, le domaine de validit de la loi de Johnson-Cook devra absolument tre
choisi en fonction des conditions exprimentales.
Il existe direntes mthodes didentication des constantes de la loi de Johnson-Cook.
Les mthodes directes utilisent les ressources classiquement utilises en mcanique des
matriaux . Les coecients de la partie statique peuvent tre obtenus par un essai de
traction, quant ladoucissement thermique, sa valeur peut tre dnie par des essais de
tractions direntes tempratures. Dans notre cas, la dicult rside dans la dnition
du terme dynamique (C). Il existe plusieurs mthodes exprimentales (barre de Hopkinson
ou essai de Taylor). Cependant, leurs vitesses de dformation savrent insusantes pour
les alliages de titane. Dautres mthodes, appeles mthodes indirectes, se basent sur
des essais dusinage et ont t dveloppes par [Tounsi 02, Ozel 06]). Leur inconvnient
majeur est quelles utilisent comme rfrence des lois dnies au pralable par les mthodes
classiques. Pour ces raisons, notre choix a t de dnir une mthode alternative.
Pour dnir les sollicitations, nous avons choisi de dvelopper une mthode inspire de
la modlisation dOxley. En sappuyant sur ce modle, nous pouvons aisment dnir les
dformations, les vitesses de dformation, les tempratures et les contraintes pour des
conditions de coupe donnes. Les valeurs des constantes de la loi de comportement seront
alors dnies pour rpondre lensemble des sollicitations et des contraintes calcules.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
500
1000
1500
2000
2500
Numro dessai
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)
Contrainte : JC
1
Contrainte : JC
2
Contrainte : JC
3
Contrainte exprimentale
(a)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
140
120
100
80
60
40
20
0
10
15
Numro dessai
E
r
r
e
u
r

r
e
l
a
t
i
v
e

(
%
)
Erreur JC
1
Erreur JC
2
Erreur JC
3
(b)
Figure 2.9 Comparaison des formes de Johnson-Cook (a) et erreurs obtenues (b) sur
le Ti64
2.2.2 Mthodes didentication
Les direntes mthodes didentication dveloppes dans cette partie seront appliques
sur le Ti5553. Les constantes de la loi de Johnson-Cook sont dnies partir dessais
dusinage et leur optimisation est eectue avec lalgorithme de Levenberg-Marquardt.
Nous avons dvelopp trois mthodes direntes, chacune tant fonction du nombre de
constantes identier et de la modlisation choisie.
Nous utiliserons les hypothses de la modlisation dOxley savoir :
la largeur de coupe doit tre susamment grande compare lavance an de sassurer
dune zone de dformation plane,
lacuit darte est susamment faible pour quelle ne gnre pas de phnomnes ex-
trieurs. Elle sera choisie bien infrieure lavance. Cette hypothse nous permet de
ngliger les eorts de pousse observs par [Albrecht 60],
comme Oxley, les valeurs des constantes seront dtermines par rapport aux valeurs
moyennes des dformations, vitesses de dformation et tempratures dans le plan de
cisaillement primaire,
les valeurs seront dtermines partir de la modlisation dOxley.
2.2.2.1 Mthode 1
La premire mthode consiste dterminer lintgralit des constantes partir dessais
dusinage. Pour cela, une batterie dessais a t eectue avec le dispositif prsent en
annexe 2. La plage de conditions de coupe a t choisie pour tre reprsentative des
conditions de coupe utilises. Elle peut tre obtenue en utilisant la mthode du COM
prsente prcdemment. Pour chaque essai, nous raliserons une acquisition des eorts
de coupe et lpaisseur de copeau sera galement mesure.
La contrainte dans le plan de cisaillement primaire est dnie partir des eorts de coupe.
Nous calculerons langle de cisaillement () partir de lestimation faite par [Merchant 44]
(quation 2.4) :
= atan
h
h
c
cos()
1
h
h
c
sin()
(2.4)
o h est lavance, h
c
est lpaisseur du copeau et reprsente langle de coupe.
La dformation et la vitesse de dformation dans le plan de cisaillement primaire sont
obtenues par les quations 1.5 et 1.6 page 34. La temprature dans le plan de cisaillement
primaire est dtermine directement partir de la modlisation dOxley.
Oxley a dni la valeur de C
o
5, 9 pour les aciers. Cette constante doit tre dnie
pour chaque matriau. Elle reprsente la capacit du matriau transformer la vitesse de
coupe en vitesse de cisaillement. Elle peut tre dtermine directement partir dessais
dusinage et dun essai de traction. Nous utiliserons pour cela lquilibre des pressions la
racine du copeau (P
a
) et la pointe de loutil (P
b
) . Cette mthode dveloppe par Oxley
(Annexe 1) est galement utilise par [Ozel 06].
Nous utiliserons la chaleur spcique et la conductivit thermique du Ti5553 donnes par
le service matriaux de lentreprise Messier-Dowty (quations 2.5) :
C
p
= 462 + 0, 534T
S = 8, 1 + 0, 013T
(2.5)
La table 2.4 prsente les conditions de coupe et la moyenne des donnes exprimentales de
trois essais. Lensemble des composantes de leort de coupe utilises sont dcrites dans
lAnnexe 2.
Essai V
c
(m/min) h (mm) h
c
(mm) F
c
(N) F
f
(N)
Essai 1 25 0, 05 0, 09 543 129
Essai 2 25 0, 1 0, 14 977 158
Essai 3 25 0, 15 0, 20 1390 189
Essai 4 25 0, 2 0, 31 1730 217
Essai 5 35 0, 05 0, 1 575 140
Essai 6 35 0, 1 0, 18 1020 173
Essai 7 35 0, 15 0, 27 1386 172
Essai 8 35 0, 2 0, 34 1747 281
Essai 9 45 0, 05 0, 09 618 177
Essai 10 45 0, 1 0, 16 1016 149
Essai 11 45 0, 15 0, 29 1381 188
Essai 12 45 0, 2 0, 38 1772 389
Essai 13 55 0, 05 0, 1 583 141
Essai 14 55 0, 1 0, 19 959 128
Essai 15 55 0, 15 0, 25 1340 209
Essai 16 55 0, 2 0, 33 1735 296
Essai 17 65 0, 05 0, 1 374 128
Essai 18 65 0, 1 0, 16 920 141
Essai 19 65 0, 15 0, 26 1384 304
Essai 20 65 0, 2 0, 32 1747 384
Table 2.4 Conditions de coupe et donnes exprimentales (Outil Sandvik CCGX 120408
AL, b=5 mm)
Aprs avoir appliqu la modlisation dOxley, nous pouvons dnir la contrainte et les
sollicitations obtenues en usinage.
En appliquant lalgorithme de Levenberg-Marquardt, nous obtenons les valeurs des constantes
pour le Ti5553 prsentes dans la table 2.5.
A B C n m
837 364 0,1138 1,37 3,4190
Table 2.5 Valeurs des constantes pour le Ti5553 avec la mthode 1
Lutilisation de la mthode 1, nous permet dobtenir trs rapidement des valeurs pour les
cinq coecients. Cependant, les valeurs obtenues nont pas de sens physiques or [Oxley 89]
base sa modlisation sur les coecients statiques de la loi de comportement. Par la m-
thode 1, il est possible dobtenir une valeur ngative pour ladoucissement thermique ou
une valeur trs faible pour A. La faible cohrence entre ces valeurs et des valeurs physi-
quement justiable est due notre non-connaissance de ces termes. Dans leurs travaux,
[Tounsi 02] ou [Ozel 06] optimisent leurs valeurs partir dune loi identie au pralable
avec les mthodes directes. Dans notre cas, nous navons pas de valeurs initiales. Cette loi
peut, cependant, tre utilise pour des modlisations numriques telles que les lments
nis. Dans le cas de la modlisation analytique, cette solution semble dicilement envisa-
geable. En eet, la dnition des eorts de coupe est fonction de phnomnes dans le plan
de cisaillement primaire et dans la zone secondaire ([Oxley 89]). Dans le plan de cisaille-
ment primaire, la loi de comportement met en relation la contrainte et les sollicitations.
Les valeurs des constantes nont pour seul eet que de dnir une relation juste. Pour
la zone secondaire, Oxley dnit certains paramtres (longueur de coupe, coecient de
frottement...) partir des proprits mcaniques des matriaux o seules les valeurs de
la partie statique sont utilises. En conclusion, la modlisation doit permettre de dnir
la contrainte en fonction des sollicitations et les valeurs de la partie statique doivent tre
physiquement justies.
Les valeurs simules obtenues restent proches des valeurs exprimentales. Cette mthode
savre relativement able (gure 2.10) dans la mesure o lerreur maximale est de 7%.
2.2.2.2 Mthode 2
Pour les raisons cites prcdemment, nous avons choisi de dnir cette seconde mthode
an dobtenir un modle utilisable pour la modlisation analytique. Cette mthode se
dcompose en deux parties :
les termes de la partie statique sont dtermins par une mthode didentication directe
(essais de traction froid),
le coecient dynamique et ladoucissement thermique sont dnis partir dessais dusi-
nage, comme pour la mthode 1.
Cette mthode nous permet de ne pas utiliser les mthodes dynamiques dicilement
applicables dans le cas des matriaux peu ductiles.
En appliquant lalgorithme de Levenberg-Marquardt aux essais dusinage combin aux
essais de traction froid, nous obtenons les valeurs reportes dans la table 2.5.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
500
1000
1500
Numro dessai
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)
Contrainte modlise
(a)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
8
6
4
2
0
2
4
6
8
Numro dessai
E
r
r
e
u
r

(
%
)
(b)
Figure 2.10 Comparaison entre les contraintes exprimentales et les contraintes issues
de la modlisation (a) et les erreurs associes (b) pour la mthode 1
A B C n m
1243 100 -0,0151 0,29 13.8170
En utilisant la mthode 2, nous pouvons constater sur la gure 2.11 que lerreur entre les
valeurs exprimentales et les valeurs simules est lgrement rduite. Lerreur maximale
observe est de 4%. Cette amlioration dcoule de limportance de la partie statique, ob-
tenue par les mthodes directes (essai de traction), dans la dnition de la contrainte.
Dautre part, lalgorithme didentication dnit deux valeurs pour vingt quations faci-
litant ainsi leurs dnitions.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
500
1000
1500
Numro dessai
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)
Contrainte modlise
(a)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
8
6
4
2
0
2
4
6
8
Numro dessai
E
r
r
e
u
r

(
%
)
(b)
2.2.2.3 Mthode 3
La dernire mthode est un compromis entre les mthodes classiques utilises en science
des matriaux savoir des essais de traction froid et chaud et la mthode 2. En
ralisant un bilan des moyens exprimentaux, nous avons observ que la plus grande dif-
cult des mthodes classiques tait la dtermination du coecient dynamique due des
vitesses de dformations observes en usinage du Ti5553 trs importantes. Nous allons uti-
liser les mthodes classiques pour dterminer les coecients statiques et ladoucissement
thermique. Pour cela, nous raliserons des essais de traction direntes tempratures.
Les coecients A, B et n seront obtenus partir de lessai temprature ambiante. Le
coecient dadoucissement thermique m sera dni avec des essais de traction chaud.
Les essais dusinage seront seulement utiliss pour la dnition du coecient dynamique.
Cette mthode nous permet dobtenir les coecients prsents dans la table 2.7.
A B C n m
1243 100 0,00134 0,29 1
Comme pour les deux premires mthodes, les valeurs obtenues corrlent avec les rsultats
exprimentaux. Lerreur maximale est de 4% (gure 2.12). Nous pouvons alors considrer
que cette mthode est galement able.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
500
1000
1500
Numro dessai
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)
Contrainte modlise
(a)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
8
6
4
2
0
2
4
6
8
Numro dessai
E
r
r
e
u
r

(
%
)
(b)
2.2.3 Conclusion sur la loi de comportement
Nous avons observ que les lois obtenues par une mthode directe avaient souvent un
domaine de validit trop restreint surtout pour la partie dynamique. An de palier
ce problme, des techniques didentication partir dessais dusinage ont t dnies.
Cependant, ces dernires ont montr certains inconvnients comme lutilisation de logiciels
supplmentaires ([Cherif 03]) ou de modles de coupe dirents ([Tounsi 02]). Pour ces
raisons, nous avons choisi de dvelopper trois mthodes didentication des constantes
que nous allons rapidement rsumer.
La mthode 1 sappuie seulement sur des essais dusinage (gure 2.13). Pour chaque
condition de coupe, nous avons dni les dformations, les vitesses de dformation et
les tempratures partir de la modlisation dOxley. Les contraintes dans le plan de
cisaillement primaire sont obtenues quant elles partir des eorts de coupe. La loi de
Johnson-Cook est alors dnie partir de 20 conditions de coupe usuelles pour lusinage
du Ti5553. Les valeurs obtenues nayant pas de sens physique, elles ne peuvent donc pas
tre utilises pour la modlisation analytique, mais conviennent parfaitement aux modles
numriques (lments nis).
Figure 2.13 Rsum de la mthode 1
Pour la seconde mthode, des essais de traction sajoutent aux essais dusinage (gure
2.14). Pour la modlisation des eorts de coupe dOxley, seules les constantes de la partie
statique doivent avoir un sens physique. Ces dernires ne sont pas employes pour dnir
une contrainte pour des sollicitations donnes, mais elles sont utilises pour calculer des
grandeurs caractristiques (longueur de coupe, coecient de frottement). La mthode 2
permet de garantir les valeurs des paramtres de la partie statique (A, B, n) par lutilisa-
tion dun essai de traction. Les autres coecients (adoucissement thermique et coecient
dynamique) sont dnis partir des essais dusinage. Lintrt de cette mthode est de
garantir des valeurs rendant la loi de comportement applicable des modlisations ana-
lytiques.
La troisime mthode est la mthode la plus acheve (gure 2.15). Elle utilise les m-
thodes directes (essais de traction froid et chaud) pour obtenir les constantes de la
partie statique et ladoucissement thermique. La partie dynamique qui reprsente la prin-
cipale dicult est dnie partir des essais dusinage. Cette mthode ncessite plus de
moyens exprimentaux mais garantit un sens physique pour toutes les valeurs. Il nest
plus ncessaire de connatre la loi au pralable pour optimiser les valeurs.
2.2.4 Analyse des mthodes didentication
Linuence du matriau est matrialise par la constante C
o
. Entre les trois matriaux
tudis (acier, Ti64, Ti5553), sa valeur reste sensiblement comprise entre 3 et 7. Les condi-
tions de coupe sont dnies en fonction des matriaux. La gure 2.16 montre linuence
conjugue des vitesses de coupe et davance sur la vitesse de dformation. Ces gures ont
t tablies dans des conditions dutilisation usuelles pour ces matriaux (dnies par le
COM). Nous observons que la vitesse de dformation la plus leve est obtenue pour les
alliages de titane, et ce, malgr les faibles vitesses de coupe utilises. Le facteur le plus
inuent dans cette analyse est la vitesse davance souvent faible pour ces alliages.
Nous pouvons alors complter lanalyse de [Changeux 01] qui classe les procds de fa-
brication en fonction de leur vitesse de dformation. Cette dernire est bien fonction du
mode de dformation mais il est ncessaire dintgrer la vitesse de coupe, le matriau et
surtout lavance. A partir de cette analyse, il est alors clair que pour les alliages de titane,
la barre de Hopkinson ne peut tre utilise pour dnir la partie dynamique de la loi de
comportement.
2.3. Efforts de coupe en tournage 89
0,1
4
Avance (mm/tr)
V
i
t
e
s
s
e

d
e

d
f
o
r
m
a
t
i
o
n

(
s
1
)

Aluminium Vc=120 m/min
C38 Vc=100 m/min
C38 Vc=200 m/min
C38 Vc=300 m/min
C38 Vc=400 m/min
Ti64 Vc=15 m/min
Ti64 Vc=30 m/min
Ti64 Vc=45 m/min
Ti64 Vc=60 m/min
Ti5553 Vc=25 m/min
Ti5553 Vc=35 m/min
Ti5553 Vc=45 m/min
Ti5553 Vc=55 m/min
Ti5553 Vc=65 m/min
3
2
1
0
0,2 0,3 0,4
0,5
x 10
5
Figure 2.16 Intgration des conditions de coupe dans les vitesses de dformation
2.3 Eorts de coupe en tournage
Dans le chapitre prcdent, nous avons caractris le comportement du matriau dans le
cas gnral au travers dune loi de comportement. Nous pouvons prsent caractriser le
comportement de lalliage en usinage. Notre dmarche se dcompose en deux parties :
une phase exprimentale o les paramtres intgrer dans la modlisation ont t
choisis,
une phase de dveloppement des modles deorts de coupe adapts lusinage du
Ti5553.
2.3.1 Essais
A notre connaissance, peu de travaux traitent de lusinabilit du Ti5553. [Arrazola 09a]
compare lusinabilit du Ti5553 et du Ti64. Il montre que le Ti5553 a une plus faible
usinabilit que le Ti64. [Braham-Bouchnak 10] a propos rcemment une tude sur lusi-
nabilit de ce matriau et des techniques dassistance. Cependant, notre connaissance,
ltat de lart ne prsente pas de solutions optimales ou ne donne pas linuence des pa-
ramtres (conditions de coupe, gomtrie doutil, matriau de coupe) sur les eorts de
coupe et sur lusure de loutil.
Lobjectif de cette premire partie est de dnir au travers dessais en coupe orthogonale
linuence de chaque facteur sur le processus de coupe. Ces essais nous permettront ensuite
de choisir les paramtres intgrer dans la modlisation.
Figure 2.17 Facteurs dentre
Pour ces essais, nous avons choisi de vrier linuence des facteurs dentre numrs
gure 2.17 dune part sur les eorts de coupe et dautre part sur la temprature. Ce
dernier point tant, daprs ltat de lart, un des facteurs signicatifs rendant contraignant
lusinage des titanes.
2.3.1.1 Conditions exprimentales
Le dispositif exprimental (machine et platine de mesure deorts) utilis pour cette cam-
pagne est prsent dans lannexe 2. Pour les tempratures de coupe, notre choix sest
orient vers le systme Actarus compos dune plaquette dusinage quipe dun thermo-
couple plac 0,5 mm de larte de coupe. Lensemble est ensuite reli un ordinateur
o le signal est trait par le logiciel TWS dvelopp par Actarus.
Champs dinvestigation
La table 2.8 rsume lensemble des conditions exprimentales. Nous avons choisi de
tester une grande varit de conditions de coupe (vitesse de coupe et vitesse davance).
Les valeurs choisies ont t xes partir de conditions communment utilises sur le
Ti64. Le choix des prparations darte a t x partir des outils proposs par les
carburiers lentreprise Messier-Dowty.
Paramtres Valeurs
Prparation darte Arte rayonne : 0,04 mm et 0,08 mm
Arte chanfreine : 0,15 mm - 15
Angle de coupe 0 ; 5 ; 10 ; 15 ; 20
Vitesse de coupe 30 m/min < V
c
< 120 m/min
Avance 0, 1 mm/tr < f < 0, 3 mm/tr
Table 2.8 Conditions exprimentales
An de matriser lensemble des gomtries de coupe, nous avons fait fabriquer direntes
plaquettes dont langle de coupe et la prparation darte varient. Le substrat des pla-
quettes est un micrograin avec un liant cobalt. Le choix de ce substrat se jsutie par sa
grande utilisation par les carburiers et par lentreprise et ce malgr son anit chimique
avec les titanes. Notre choix a donc t, dans un premier temps, de comprendre son in-
uence sur le processus de coupe. Le revtement est un TiN dpos par PVD. Avant de
raliser ces essais, toutes les prparations dartes et les angles de coupe ont t mesurs.
2.3.1.2 Analyses des rsultats : eet des conditions de coupe
Inuence sur les eorts de coupe
Pour dnir linuence de la vitesse de coupe, nous avons utilis lessai de caractrisation
par V
cmin
selon la norme ([AFN a]). Deux types de prparation darte ont t tests : une
arte rayonne et une arte chanfreine. La gure 2.18 prsente les deux composantes F
c
et F
f
et la rsultante R de leort en fonction de la vitesse de coupe. Pour ces essais, la
section de coupe tant unitaire (b = 0, 5 mm et f = 0, 2 mm/tr), la pression spcique de
coupe est gale la rsultante. Pour les deux prparations, le point dinexion, tel que la
norme le propose, napparat pas de manire vidente (gure 2.18). Nous identions une
vitesse de coupe minimale (V
cmin
) 60 m/min. Toutefois, lusinage cette vitesse de coupe
engendre des entailles et un caillage rapide. Nous avons donc fait le choix de dnir une
zone de fonctionnement, compromis entre lessai de V
cmin
et lusure rapide observe. Cette
plage dutilisation a t xe entre 30 et 50 m/min. La vitesse de coupe a peu dinuence
sur la rsultante R dans cette plage jusqu 80 m/min (gure 2.18). Au-del de 80 m/min,
la composante F
f
augmente pour se rapprocher de F
c
. Laugmentation de la vitesse de
coupe entrane une plus grande vitesse de cisaillement levant ainsi la contrainte dans
la zone primaire et surtout dans la zone secondaire. Cependant, les valeurs des vitesses
de coupe utilises et les caractristiques mcaniques du matriau ne permettent pas de
bncier de ladoucissement thermique comme dans le principe de lUGV.
Inuence sur la temprature de coupe
Pour ces essais, nous avons utilis les plaquettes prsentes prcdemment (tableau
2.8) avec un engagement radial de 5 mm et une avance de 0,2 mm/tr. Lensemble des
tempratures prsentes dans nos travaux est la temprature observe aprs 8 secondes
dusinage (gure 2.19). Ce faible temps dacquisition est d la grande fragilit des
plaquettes prpares pour le systme Actarus. Le positionnement du thermocouple, au
plus proche de larte, cre une amorce de ssure fragilisant ainsi la plaquette. Quel que
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
500
1000
1500
2000
2500
Vitesse de coupe (N)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
Chanfrein
F
f
Chanfrein
R Chanfrein
F
c
Rayon
F
f
Rayon
R Rayon
Zone de fonctionnement
Point dinfexion
Figure 2.18 Inuence de la vitesse de coupe (plaquette Sandvik CNMG 160612-23 et
CNMG 160612-QM, b=5 mm, f=0.2 mm/tr)
soit langle de coupe ou la prparation darte, la temprature de coupe augmente avec
la vitesse de coupe.
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Temprature (C)
D=10 b
zm
=0,15 mm Vc=45 m/min
D=10 b
zm
D=10 r
zm
D=10 r
zm
D=10 r
zm
D=10 r
zm
D=0 r
zm
D=0 r
zm
D=0 r
zm
D=0 r
zm
Figure 2.19 Temprature de loutil aprs 8 secondes dusinage (b=5 mm et f =
0.2 mm/tr)
2.3.1.3 Analyses des rsultats : eet de langle de coupe
Quelle que soit la prparation darte, laugmentation de langle de coupe tendance
rduire les eorts (gure 2.20). Une lvation de 20 de langle entrane une rduction de
35% de leort. La diminution de leort peut tre explique par une meilleure pntration
de loutil dans la matire ([Saglam 07]). Laugmentation de langle de coupe entrane
galement une augmentation de langle de cisaillement et donc une rduction des eorts.
Zone dincertitude outil chanfrein
Zone dincertitude outil rayonn
Rayon 0.04 mm
Chanfrein 0.15 mm
R
s
u
l
t
a
n
t
e

(
N
)
Figure 2.20 Inuence de langle de coupe pour une arte rayonne 0,04 mm et une
arte chanfreine (0, 15mm15) (b= 5mm et f = 0.2 mm/tr)
Mais, une augmentation de langle de coupe entrane une diminution de la rsistance de la
plaquette. En conclusion, son choix doit tre un compromis entre la rduction de leort
et la tenue de la plaquette. Leort spcique de coupe du Ti5553 tant suprieur lacier,
la comprhension de ce point peut tre primordiale.
Inuence sur la temprature de coupe
Pour toutes les prparations darte, la temprature de loutil est minimale pour un
angle de 10 . Laugmentation de langle de coupe entrane une diminution des eorts de
cisaillement et des eorts de frottement. En se basant sur la modlisation de [Oxley 89],
il nous est possible destimer lnergie calorique dans les deux zones de cisaillement.
Cette dernire est fonction des eorts de cisaillement et de la vitesse de cisaillement.
Pour une mme vitesse de coupe, une diminution des eorts entrane une rduction de la
temprature de coupe.
2.3.1.4 Analyses des rsultats : eet de la prparation darte
Les premiers essais ont permis de mettre en avant linuence de la prparation darte
sur la rsultante de leort de coupe (gure 2.21). Leort minimal est obtenu pour larte
la plus tranchante et leort maximal avec un rayon de prparation darte de 0,08 mm.
La rduction de leort sexplique par une meilleure pntration de loutil dans la matire.
[Karpat 06b, Karpat 06a] montrent que laugmentation du rayon darte ou du chanfrein
entrane une lvation des contraintes dans cette zone et donc des eorts. Cependant,
lutilisation dune prparation darte, quelle que soit sa forme, ne gnre pas une aug-
mentation aussi signicative dans les matriaux plus classiques. Cette dirence peut
sexpliquer par une plus grande rsistance du Ti5553 compare laluminium.
Linuence conjugue de la prparation darte et de lavance modie la rpartition de F
c
et
F
f
. Pour le chanfrein, tant que lavance est infrieure 0, 22 mm/tr (1,5 fois la prparation)
la composante F
c
est la plus faible. Cette valeur passe, F
c
devient suprieure F
t
. Cette
inversion se produit une avance plus faible pour la prparation darte de rayon 0, 04 mm.
Nous pouvons estimer cette valeur 0, 11 mm/tr soit trois fois la prparation darte.
Pour une valeur davance infrieure la prparation darte, la matire est pigs sous la
prparation laissant apparatre une zone morte o les vitesses de dformation deviennent
quasiment nulles ([Movahhedy 02]). Le chanfrein ou le rayon deviennent alors la face de
coupe principale. La coupe est ici assimile de la coupe raclante ou ngative entranant
une augmentation des eorts de coupe. Dans cette conguration, les phnomnes induits
par la prparation darte sont prpondrants et engendrent une composante F
f
sup-
rieure. Si lavance devient plus importante que la prparation darte, les phnomnes de
coupe deviennent identiques ceux retrouvs lors de lusinage dun matriau classique.
En conclusion, lutilisation dune arte rayonne de faible rayon diminue les eorts de
coupe. Un rayon trop grand engendre des eorts suprieurs, une augmentation de 100%
du rayon engendre un eort de coupe 50% plus important. Il faut galement prendre en
compte la modication de la direction de leort en fonction de la relation prparation
darte/avance.
Inuence de la temprature de coupe
La temprature de coupe minimale est obtenue avec un rayon de 0, 04 mm et la tem-
prature maximale avec un rayon de 0, 08 mm. Daprs [Karpat 08], laugmentation de
la prparation darte ne modie pas la temprature maximale dans loutil mais change
sa rpartition. Il montre galement quune plus grande prparation darte entrane une
E
f
o
r
t
s

(
N
)
f
f
f
Figure 2.21 Inuence de la prparation darte (b= 5mm, = 20,V
c
= 45 m/min)
lvation des tempratures de coupe la pointe de loutil, mais surtout de la zone de
transfert de chaleur.
La temprature tant fonction de la vitesse de cisaillement et des frottements, la tem-
prature maximale est alors obtenue pour un rayon maximal. Nous observons que la
temprature de loutil pour le rayon de 0, 08 mm augmente de 25% pour un eort doubl
(gure 2.19). En conclusion, la diminution de la prparation darte entrane une rduc-
tion des eorts, de la temprature et de la zone de contact. Le choix du rayon minimum
est une solution permettant de rduire les eorts et les tempratures de coupe. Ces ob-
servations peuvent tre utilises dans la perspective de la matrise de lusure. De plus,
limiter la section de transfert de chaleur nous permet de garder la temprature dans la
zone de coupe et denvisager un adoucissement thermique mme si il semble dicile
obtenir avec le Ti5553. Nous observons galement que le niveau de temprature 0, 5 mm
de la pointe de loutil reste suprieur aux tempratures observes en UGV pour les ma-
triaux classiques. Cette dirence sexplique par une plus grande rsistance mcanique
entranant une augmentation de la temprature mais galement par la faible conductivit
thermique du Ti5553 qui induit une plus grande vacuation de la chaleur par loutil.
2.3.1.5 Conclusion et choix des paramtres intgrer dans la modlisation
Daprs notre tude prliminaire, les paramtres les plus inuents sont langle de coupe et
la prparation darte. Laugmentation de langle de coupe permet de rduire les eorts
et les tempratures. Leet conjugu de la prparation darte et de lavance modie la
valeur de la rsultante et la direction de leort. Langle de coupe et lavance apparaissent
toujours dans les modlisations tandis que les prparations darte le sont plus rarement.
Durant cette phase prliminaire, nous navons pas test le matriau de coupe. Son inuence
sera aborde lors de la dnition des coecients de frottement.
Lobjectif est de trouver des modlisations intgrant ces deux derniers points. Dans le
cadre de nos travaux, nous avons choisi de dvelopper des modles intgrant les outils
sans prparation et avec des prparations rayonnes et chanfreines.
2.3.1.6 Analyses
Le systme Actarus sest avr peu utile pour notre tude. Le positionnement du thermo-
couple proche de larte de coupe fragilise cette dernire et nautorise pas dessais longs
sur le Ti5553. De plus, ltalonnage de ce systme reste compliqu voir impossible. La
technique utilise par [Puigsegur 02], destimation des ux, semble dlicate utiliser, le
thermocouple tant trop proche de larte de coupe. De plus, la tolrance de positionne-
ment du thermocouple sajoute limprcision du systme.
2.3.2 Modication de la modlisation
Nous avons dni trois modlisations des eorts de coupe en tournage. Le premier modle
permet dobtenir les eorts de coupe partir de la modlisation dOxley. Pour les prpa-
rations dartes rayonnes et chanfreines, nous avons utilis deux modles dirents que
nous prsenterons par la suite.
Comme nous lavons prcis prcdemment, la modlisation sappuie sur les proprits m-
caniques du matriau pour dnir la longueur de contact et le coecient de frottement.
Le prochain chapitre sera consacr vrier si les mthodes que nous avons dveloppes
pour dnir les constantes de la loi de Johnson-Cook sont utilisables dans la modlisa-
tion dOxley. Nous proterons galement de cette partie pour vrier si les formulations
dtermines par Oxley sont appropries au Ti5553.
2.3.2.1 La longueur de contact entre le copeau et la face de coupe
Phase exprimentale
Dans ltat de lart, nous avons observ que les modles proposs ne sont jamais dnis
pour le Ti5553. Lobjectif de cette partie est de mettre en avant le modle le plus proche
des rsultats exprimentaux. Pour cela, nous avons eectu des essais de coupe o les
eorts de coupe et la longueur de contact ont t mesurs respectivement sur la platine
Kistler et sur une binoculaire. An dobtenir une moyenne de la longueur de contact,
toutes les mesures ont t eectues en plusieurs points (gure 2.22). La plaquette utilise
est une plaquette Sandvik CNGA 120404S01525 avec une prparation darte minimale
permettant dobtenir un rapport prparation/avance suprieur 4. Le substrat de la
plaquette est une cramique base de Silicium et le revtement un TiN. Le choix de cette
plaquette se justie par une face de coupe sans gomtrie complexe, nous permettant une
mesure facilte de la longueur de contact. Cependant, il sera ncessaire de valider cette
dmarche sur lensemble des gomtries de coupe (revtement, angle de coupe, prparation
darte) utilises lors de nos essais. Nous avons test quatre vitesses de coupe et quatre
vitesses davance avec un engagement b = 5mm. Les paramtres sont rsums dans la
table 2.9.
Paramtres Valeurs
V
c
(m/min) 30/40/50/60
f (mm/tr) 0, 1/0, 2/0, 3/0, 4
Table 2.9 Paramtres des essais de caractrisation de la longueur de contact
Figure 2.22 Exemple de mesures
Avant de dnir le modle le plus adapt, nous pouvons eectuer une premire analyse
des rsultats prsents sur la gure 2.23. La longueur de contact nest pas modie par
laugmentation de la vitesse de coupe sur notre plage dessais, seul un accroissement
de lavance la modie. Nous avons compar les rsultats du Ti5553 au Ti64. Entre les
deux alliages de titane, nous nobservons pas de dirence notable sur les valeurs et sur
linuence des conditions de coupe.
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
h (mm)
L
o
n
g
u
e
u
r

d
e

c
o
n
t
a
c
t

(
m
m
)

Ti5553 V
c
=30 m/min
Ti5553 V
c
=40 m/min
Ti5553 V
c
=50 m/min
Ti5553 V
c
=60 m/min
Ti64 V
c
=50 m/min
Ti64 V
c
=60 m/min
Modlisation
Figure 2.23 Relation entre la longueur de contact et les conditions de coupe (plaquette
CNGA 120404S01525, b = 5 mm, f = 0, 2 mm/tr)
Modlisation
Nous avons tudi toutes les modlisations lexception des modles de [Stephenson 97]
et [Zhang 91]. En eet, ces deux modles font intervenir la vitesse de coupe et nous avons
vu que ce paramtre na pas dinuence.
Nous observons sur la gure 2.24 les direntes longueurs calcules avec les modles
cits prcdemment. En rgle gnrale, la modlisation propose par Oxley surestime
la longueur de contact. Les modles dvelopps par [Lee 51], [Tay 76] , [Vinogradov 85] et
[Abdulaze 62] sous-estiment les valeurs. Les modles de [Kato 72] et [Poletika 69] corrlent
avec les valeurs exprimentales. Les coecients de ces deux modles ont t recalculs
partir des essais pour les adapter au Ti5553.
La mise en oeuvre des modles de Kato et Poletika reste identique savoir que les deux
modles mettent en relation la longueur de contact (l
c
) et lpaisseur de copeau (h).
Nous observons une relation quasi linaire entre la longueur de contact et lpaisseur de
copeau non dforme. Pour notre tude, nous utiliserons les valeurs suivantes dnies par
la mthode des moindres carres sur quation de droite :
l
c
= 3, 57h 0, 52 (2.6)
Sur lensemble de la campagne exprimentale ces valeurs ont t valides pour dautres
gomtries de coupe (prparation darte, angle de coupe ou revtement).
0
0,5
1
1,5
2
2,5
L
o
n
g
u
e
u
r

d
e

c
o
n
t
a
c
t

(
P
m
)
lc essais
Oxley
Lee
Abdulaze
Poletika
Kato
Tay
Vinogradov
V
c
=30 m/min
f =0,1 mm/tr
V
c
=30 m/min
f =0,2 mm/tr
V
c
=30 m/min
f =0,3 mm/tr
V
c
=40 m/min
f =0,1 mm/tr
V
c
=40 m/min
f =0,2 mm/tr
V
c
=40 m/min
f =0,3 mm/tr
V
c
= 50m/min
f =0,1 mm/tr
V
c
= 50m/min
f =0,2 mm/tr
V
c
= 50m/min
f =0,3 mm/tr
V
c
= 60m/min
f =0,1 mm/tr
V
c
=6 0m/min
f =0,3 mm/tr
V
c
= 60m/min
f =0,2 mm/tr
Figure 2.24 Longueurs de contact dnies pour chaque modle
2.3.2.2 Friction linterface outil-copeau
Lobjectif de cette partie est de vrier si la modlisation propose par Oxley est applicable
au cas du Ti5553.
Phase exprimentale
Dans un premier temps, nous avons vri linuence des conditions de coupe et de
langle de coupe sur le coecient de frottement (gure 2.25). Cette premire analyse ne
nous permet pas de dnir une valeur de coecient de frottement, dans la mesure o les
prparations dartes inuent sur le processus de coupe, mais elle nous autorise vrier
linuence des conditions de coupe et de la gomtrie doutil sur le frottement. Nous
utiliserons pour cela lquation 1.13 page 40.
Le premier constat est la forte valeur du frottement. En eet, nous observons des valeurs
comprises entre 0, 8 et 1, 5. Une valeur suprieure 1 se traduit par un eort tangentiel
suprieur leort normal. Leet du glissement du copeau est alors prpondrant par
rapport la pression sur la face de coupe. Cette forte valeur est surtout observe lorsque
le rapport entre lavance et la prparation darte est dfavorable.
En ce qui concerne linuence de langle de coupe, nous pouvons observer une augmenta-
tion du coecient de frottement avec laugmentation de langle de coupe. Ce phnomne
est d la modication de lcoulement du copeau sur la face de coupe. Laugmentation
de la vitesse de coupe a peu dinuence sur le coecient de frottement.
35 40 50 55 65
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
Vitesse de coupe (m/min)
C
o
e
f
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
D
=0/f=0,08 mm/tr D
=0/f=0,20 mm/tr
D=5/f=0,20 mm/tr
D=5/f=0,08 mm/tr
D=10/f=0,20 mm/tr
D=10/f=0,08 mm/tr
D=20/f=0,20 mm/tr
D=20/f=0,08 mm/tr
Figure 2.25 Inuence de langle de coupe sur le coecient de frottement (b=5 mm,
f = 0.2 mm/tr)
Le second point important est linuence du revtement. Nous avons pour cela test
dirents revtements avec plusieurs durets (table 2.10). Pour tenir compte de linuence
de la dispersion induite par le processus de fabrication de larte de coupe suite la forte
corrlation entre la prparation darte et les eorts de coupe montre prcdemment,
chaque essai est reproduit quatre fois. Les travaux tant raliss en milieu industriel, il
nest pas facile de mesurer chaque plaquette an den vrier sa gomtrie. Nous avons
ralis tous ces essais en coupe orthogonale une vitesse de coupe (V
c
= 45 m/min) et
une avance (f = 0, 2 mm/tr) avec un outil Mitsubishi CNMG 120408.
Nuance Substrat Duret substrat Revtement
RT0910 WC-Co 92 HRa Aucun
VP05RT WC-Co 92.2 HRa PVD - TiAlN
VP15TF WC-Co 91.5 HRa PVD - TiAlN
UP20M WC-TiC-TaC-
Co
90.5 HRa PVD - TiN
Table 2.10 Rcapitulatif des proprits des plaquettes testes
Nous observons des valeurs de coecient de frottement toujours leves. Linuence du
revtement nest pas signicative. Cette faible inuence peut tre due au processus de
coupe trs abrasif. Quelle que soit la nuance (avec ou sans revtement) les valeurs restent
comprises entre 0, 85 et 1. La dispersion de 10% entre ces essais pour une mme plaquette
peut tre attribue la tolrance de fabrication (arte de coupe, dpt de revtement...).
Essai 1 Essai 2 Essai 3 Essai 4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
C
o
e
f
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
RT0910
VPO5RT
VP15TF
VP10RT
Figure 2.26 Inuence des revtements sur le coecient de frottement (b=5 mm, f =0,15
mm/tr, =8)
Les essais ont montr que la modlisation sapprochant le plus de la ralit est la mod-
lisation dOxley mais avec le coecient dcrouissage (n
eq
) tel que [Lalwani 09] la dni.
La modlisation utilisera alors cette expression. Il est noter que la mthode 1 ne permet
pas de dterminer le coecient de frottement (valeurs de la partie statique non justies
physiquement).
2.3.3 Modlisation des eorts pour les outils sans prparation
darte
Lobjectif de cette partie est de vrier lapplication du modle dOxley sur lusinage du
Ti5553. Cette partie va se dcomposer en deux grands points. Un premier point o nous
vrierons la justesse de la modlisation dOxley. Le second point concernera la limite de
sa modlisation pour les outils avec une prparation darte.
2.3.3.1 Application de la modlisation dOxley sur le Ti5553
Nous pouvons dans un premier temps vrier la validit de notre modle sur les essais
utiliss pour dnir la loi de comportement (gure 2.27). Nous avons pour cela utilis un
outil Outil Sandvik CCGX 120408 AL sans revtement.
Pour ce premier test, nous avons utilis la mthode permettant dobtenir la contrainte
avec la plus faible erreur (mthode 3). Sur lensemble des essais, lerreur entre les rsul-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0
500
1000
1500
2000
Essai
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
f
Essais
F
f
Modle
F
c
Modle
F
c
Essais
12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figure 2.27 Validit de la modlisation dOxley (utilisation de JC
3
) (plaquette Sandvik
CCGX 120405-AL, = 14 b=5 mm)
tantes exprimentales et issues de la modlisation est faible. La plus grande divergence
est observe sur les premiers essais o la vitesse de coupe est gale 25 m/min.
An de vrier la totale corrlation entre la modlisation et les essais, nous avons test
une seconde gomtrie doutil. La plaquette utilise est une Seco CCGT 120408F-AAL
KX avec une face de coupe polie. Cet outil est dni pour laluminium mais nous permet
de bncier dune prparation darte minimale.
Nous avons pour cela test quatre vitesses de coupe et une avance xe 0, 15 mm/tr. Les
rsultats obtenus avec la modlisation corrlent avec les essais sur les deux composantes
(gure 2.28).
35 40 50
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
f
Modle
F
f
Essais
F
c
Essais
F
c
Modle
25
Figure 2.28 Corrlation de la modlisation avec loutil Seco (b=5 mm, f =
0, 15 mm/tr)
2.3.3.2 Limite de la modlisation dOxley
La modlisation dOxley repose sur une premire hypothse forte dune prparation darte
parfaite or la plupart des outils utiliss nont pas une arte parfaite. Nous avons vri si la
modlisation dOxley permet dobtenir les eorts de coupe pour des outils plus complexes
(avec une prparation darte) (gure 2.29) . Nous avons pour cela utilis les plaquettes
prsentes dans la table 2.8.
0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
500
1000
1500
2000
2500
Avance (mm/tr)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
Oxley
F
f
Oxley
F
c
b
zm
=0,15 mm
F
f
b
zm
=0,15 mm
F
c
r
e
=0,04 mm
F
f
r
e
=0,04 mm
Figure 2.29 Validit de la modlisation dOxley pour des outils possdant une prpa-
ration darte ( = 10, V
c
= 45m/min ; b=5mm)
Comme nous lobservons sur la gure 2.29, la modlisation dOxley ne permet pas de
dnir les eorts de coupe pour des outils avec une prparation darte. Sur lensemble
des essais, la composante F
c
semble corrler. La divergence observe sur la composante
F
t
est due linuence non ngligeable de la prparation darte.
En conclusion, le modle dOxley peut tre seulement utilis pour un outil dont larte
sera considre comme parfaite ou ngligeable (< 0, 02 mm).
An de dnir une modlisation la plus juste possible, le choix a t dintgrer deux mo-
dlisations supplmentaires : une modlisation pour les artes chanfreines et une seconde
modlisation pour les artes rayonnes.
2.3.4 Modlisation pour les outils avec une prparation darte
chanfreine
Comme nous lavons montr dans la partie tat de lart, la modlisation la plus adapte
notre contexte est le modle dni par [Ren 00]. Les composantes de leort de coupe
sont la somme des eorts dans le plan de cisaillement primaire et linterface outil-copeau
(F
ab
c
et F
ab
f
) et dans la zone sous le chanfrein (F
bzm
c
et F
bzm
f
).
F
c
= F
ab
c
+ F
bzm
c
F
f
= F
ab
f
+ F
bzm
f
(2.7)
Comme pour Oxley, la dnition de leet de la zone primaire sur les deux composantes
peut sexprimer en fonction de langle dcoulement du copeau.
Lexpression de la contribution des eorts dans la zone morte est fonction des contraintes
dans la zone morte (
zm
et
zm
).
F
bzm
f
= (
zm
cos() +
zm
sin())
b
zm
sin(
zm
)b
cos()
F
bzm
f
= (
zm
cos()
zm
sin())
b
zm
sin(
zm
)b
cos()
(2.8)
avec b
zm
: la largeur de la prparation darte et
zm
: langle de la prparation darte.
Dans notre cas, plusieurs points ont t modis comme la dnition du frottement et
de la longueur de coupe. Pour cela, nous avons utilis les formulations prsentes dans la
partie Modlisation des outils acuit parfaite. Nous nous sommes inspirs de lalgorithme
propos par [Lalwani 09] o nous avons intgr la prparation darte.
2.3.4.1 Analyse des rsultats
An de vrier la justesse du modle vis--vis du Ti5553, nous avons utilis des plaquettes
en carbure micrograin avec un revtement PVD TiN dont nous avons fait modier les
prparations darte et fait varier les angles de coupe (tableau 2.8).
35 45 55
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
F
c

(
N
)
D
=10Modle
D
=10Essais D
=20Essais
D
=20Modle
D=15Essais
D=15Modle
D
=5Modle
D
=5Essais
(a)
35 45 55
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
F
f

(
N
)
D
=20 Modle
D
=20 Essais
D
=15 Modle
D
=15 Essais D
=10 Modle
D
=10 Essais
D
=5 Modle
D
=5 Essais
(b)
Figure 2.30 Validit de la modlisation des eorts de coupe pour une arte chanfreine
(a : composante F
c
et b : composante F
f
) (b=5 mm, f =0,2 mm/tr)
A la vue de ces rsultats (gure 2.30), nous pouvons conclure que les eorts dnis par
le modle restent proches des valeurs exprimentales. Nous observons une meilleure cor-
rlation sur la composante F
c
(gure 2.30 (a)) compare F
f
(gure 2.30 (b)). Cette
dirence sexplique par leet non ngligeable de la prparation darte auquel sajoute
les eorts de coupe induits par un outil sans prparation darte.
2.3.4.2 Analyse de leort de coupe pour un outil possdant une prparation
darte chanfreine
Il est prsent possible de dnir linuence des paramtres de la prparation darte sur
les eorts de coupe et sur la rpartition des composantes (phnomne observ lors de la
phase exprimentale).
Durant la campagne dessais, nous avons observ une inuence du rapport entre la largeur
du chanfrein et lavance. Ce rapport modie la norme de la rsultante des eorts de coupe
ainsi que sa direction (F
c
/F
f
). La direction est alors cha,ge (F
c
/F
f
) > 1, lorsque lavance
est gale 1, 5 fois la prparation darte.
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
0
1000
2000
3000
4000
Largeur du chanfrein (mm)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
F
f
F
c
ab
F
f
ab
F
c
bzm
F
f
bzm
(a)
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
0
500
1000
1500
2000
2500
Avance (mm/tr)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
F
f
F
c
ab
F
f
ab
F
c
bzm
F
f
bzm
(b)
Figure 2.31 Rpartition des eorts de coupe en fonction de lavance (f = 0, 2 mm/tr)
(a) et de la prparation darte (b)
Les gures 2.31 reprsentent les deux composantes de leort de coupe obtenues pour une
avance f = 0, 15 mm/tr (gure 2.31 (a)) et pour une largeur de chanfrein xe 0, 15 mm
(gure 2.31 (b)). Sur la gure 2.31 (b) nous observons une modication de la direction
de leort de coupe lorsque lavance est gale 0, 24 mm/tr. La direction des eorts de
coupe est alors inverse pour un rapport entre lavance et la prparation darte gale
environ 1, 25.
Nous pouvons eectuer plusieurs observations sur la contribution de chaque partie :
1. la contribution de la zone est fonction de la largeur du chanfrein,
2. sous la prparation darte, la composante tangentielle est toujours la plus impor-
tante,
3. laugmentation de lavance permet de rduire la proportion deort induit par la
zone morte,
4. une avance trop faible engendre des phnomnes quivalents de la coupe ngative.
Dans notre cas, ces observations avaient dj t eectues lors de la campagne dessais
et sont valides par la modlisation. Les plaquettes possdant une prparation darte
chanfreine peuvent tre utilises pour lusinage du Ti5553 condition de matriser le
rapport entre lavance et la prparation darte. Une avance trop faible engendrera auto-
matiquement un eort tangentiel trop important.
2.3.5 Modlisation pour les outils avec une prparation darte
rayonne
Nous avons choisi dutiliser la modlisation propose par [Waldorf 06] pour sa simplicit
et nous permettre de rester dans la continuit du modle de base.
Il propose de dnir les eorts lis la zone morte sous la prparation darte en utilisant
les expressions suivantes :
F
re
c
= br
e
tan
_
4
+

2
_
(2.9)
F
re
f
= b
_
1 +

2
_
r
e
tan
_
4
+

2
_
(2.10)
avec r
e
: le rayon de prparation darte et : la contrainte dans le plan de cisaillement
primaire
Les eorts dans le plan de cisaillement primaire sont dnis partir de la relation propo-
se par [Oxley 89]. Nous utiliserons la mthode dapproximation de langle de cisaillement
propose par [Merchant 44]. Nous emploierons les dveloppements raliss pour la prpa-
ration darte chanfreine pour dnir les contraintes dans le plan de cisaillement.
Nous utilisons deux prparations darte avec deux rayons dirents (r
e
= 0, 04 mm et
r
e
= 0, 08 mm) que nous testons pour dirents angles de coupe.
Comme nous le constatons (gure 2.32), la corrlation entre les eorts de coupe modliss
et les eorts de coupe exprimentaux est bonne quelles que soient larte et la vitesse de
coupe. Nous pouvons galement utiliser ce modle pour vrier la rpartition de leort
de coupe en fonction de lavance et de la prparation darte.
35 45 55 65
0
500
1000
1500
2000
2500
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
f
Essais r
e
=0,04 mm
F
f
Modle r
e
=0,04 mm
F
c
Essais r
e
=0,04 mm
F
c
Modle r
e
=0,04 mm
F
f
Essais r
e
=0,08 mm
F
f
Modle r
e
0,08 mm
F
c
Essais r
e
=0,08 mm
F
c
Modle r
e
=0,08 mm
Figure 2.32 Validit de la modlisation pour les outils prparation rayonne
2.3.5.2 Analyse de leort de coupe pour un outil possdant une prparation
darte rayonne
Les conclusions sont identiques celles faites lors de lanalyse de la rpartition des eorts
de coupe pour un outil prparation darte chanfreine. Lorsque le rapport entre lavance
et la prparation darte est trop faible, la plus grande composante est F
f
(gure 2.33).
Cette orientation deort est due un poids suprieur de la composante F
zm
f
sur le
bilan des eorts. Pour une avance plus importante, lorientation de leort change, la
composante F
c
devient alors prpondrante, ces observations avaient t notes lors de
la campagne exprimentale. Il est noter quune augmentation du rayon de prparation
(r
e
) darte engendre automatiquement un eort de coupe plus important.
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
500
1000
1500
2000
2500
Rayon de la prparation (mm)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
F
f
F
c
ab
F
f
ab
F
c
zm
F
f
zm
(a)
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Avance (mm/tr)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
F
f
F
c
ab
F
f
ab
F
c
zm
F
f
zm
(b)
Figure 2.33 Rpartition des eorts de coupe en fonction de la prparation darte (a)
et de laugmentation de lavance (b)
2.3.6 Conclusion sur la modlisation en tournage
Dans ce chapitre nous avons dvelopp trois modlisations pour lusinage du Ti5553. Elles
se basent toutes les trois sur des modles existants. Notre contribution a t dutiliser la loi
de Johnson-Cook dans ces modles, nous permettant ainsi de dnir les eorts de coupe
en usinage du Ti5553 quelle que soit la prparation darte, et ce, sans raliser dessais
au pralable. Notre seconde contribution a t dadapter des modlisations initialement
dveloppes pour les aciers au Ti5553. Nous avons pour cela modi les expressions des
longueurs de contact et des coecients de frottement des modlisations partir dune
campagne exprimentale.
Lanalyse complte des essais nous permet de dnir un outil de coupe optimal qui permet
de minimiser les eorts de coupe. Il doit avoir un angle de coupe maximal autorisant
une meilleure pntration de loutil dans la matire. Sa prparation darte devra tre
minimale, trop grande, elle engendre une composante F
f
importante et la coupe est alors
assimile de la coupe ngative. Au niveau des revtements, nous avons observ une faible
inuence de ce paramtre et un coecient de frottement toujours lev.
2.3.7 Etude de la morphologie des copeaux
Dans toute la phase exprimentale, la continuit du copeau est une constante. Il est
important de comprendre ce phnomne.
Le copeau continu est gnralement observ pour de faibles conditions de coupe. Il ne fait
intervenir quun processus de dformation plastique dans la zone de cisaillement primaire.
La valeur de la contrainte de cisaillement dans cette zone natteint jamais la limite de
rupture du mtal et celui-ci scoule de manire continue le long de la face de coupe.
Le copeau discontinu apparat lorsque la limite de rupture du matriau usin est atteinte
dans la zone de cisaillement primaire. Nous pouvons alors parler dun cisaillement critique
atteint dans le matriau pouvant tre d une forte valeur de dformation. Dans ses
travaux, [Poulachon 02] traite ce cas pour lusinage des matriaux durs o il explique la
formation du copeau.
Pour le Ti5553, nous observons un copeau continu prsentant des stries trs marques
(gure 2.34). Le second point est la dirence de couleur le long du copeau. Cette dernire
est fonction de lpaisseur de la couche oxyde par les hautes tempratures dusinage. Dans
le cadre du COM , la norme [AFN a] prvoit des copeaux bleu signe dun rgime de coupe
stabilis pour lacier. Cette recommandation nest plus valable dans le cadre de lusinage
des titanes.
En basant notre analyse sur les rsultats exprimentaux, nous observons que la contrainte
de cisaillement (k
ab
) ne dpasse jamais la limite la rupture du matriau (1250 MPa)
mme chaud (900 MPa 900C).
An de sectionner le copeau, nous pouvons dnir des conditions de dformation et de
vitesse de dformation permettant daugmenter cette contrainte. Nous baserons notre
analyse sur la loi de comportement de Johnson-Cook et sur la modlisation dOxley.
2.4. Transposition au fraisage 111
Figure 2.34 Morphologie dun copeau de Ti5553 trait
Une augmentation de la contrainte peut tre obtenue soit avec des valeurs de sollicitation
plus importantes soit en rduisant la temprature de coupe. La dformation est une fonc-
tion de langle de coupe et de langle de cisaillement. La vitesse de dformation dpend
de la vitesse de coupe et de lavance. Les seuls points matrisables dans notre cas sont :
lavance, langle de coupe et la vitesse de coupe. Nous avons pour cela test une plage de
vitesse de coupe comprise entre 0 et 200 m/min et une plage davance de 0, 01 0, 4 mm
et ce pour quatre angles de coupe de 0 20 . Nous avons notamment choisi une plage de
conditions de coupe non utilise au cours de la campagne dessais.
Comme nous lobservons sur la gure 2.35, il est impossible dobtenir un copeau discon-
tinu. Quelles que soient les conditions de coupe, la contrainte dans le plan de cisaillement
primaire reste toujours bien infrieure la limite la rupture identie 1250 MPa. An
de le segmenter, nous devrons recourir une technique supplmentaire comme la lubrica-
tion haute pression ou lusinage chaud. Le refroidissement de la zone de coupe pourrait
galement tre une aide la coupe permettant dobtenir le fonctionnement souhait en
production. Nous aborderons par la suite ce dernier aspect.
2.4 Transposition au fraisage
Lobjectif de cette partie est de dnir une mthode nous permettant dutiliser les rsultats
issus de la modlisation du tournage pour le fraisage. Nous commencerons par une rapide
prsentation du contexte de lentreprise Messier-Dowty et nous prciserons nos choix de
modlisation. Nous prsenterons ensuite notre mthode et nous comparerons ses rsultats
avec la phase exprimentale. Nous terminerons par une analyse de loutil torique qui
reprsente un outil cl pour lentreprise.
Figure 2.35 Dnition de conditions optimales pour obtenir une segmentation de co-
peau
2.4.1 Prsentation du contexte Messier-Dowty
En nous basant sur une rapide tude, il est possible de dterminer le nombre de modles
dnir en fonction des formes doutils et des gomtriques de coupe. Nous avons vu
que trois gomtries de coupe sont utilises : les outils sans prparation darte, les outils
avec prparation darte chanfreine et les outils prparation darte rayonne. Nous
avons de plus montr, dans ltude prcdente, que chaque prparation darte devait
tre intgre dans une modlisation propre. Au niveau de la forme des outils, lentreprise
Messier-Dowty utilise trois grandes familles : les outils cylindriques, les outils toriques
et les fraises hmisphriques. Les outils cylindriques sont soit monobloc soit porte-
plaquettes. Le nombre de possibilits de modlisation peut alors tre rsum sur la gure
2.36.
Comme nous lavons prsent dans ltat de lart, notre choix sest port vers les mod-
lisations empiriques. Lutilisation de la modlisation analytique nous oblige quantier
de nombreux points comme les angles de coupe quivalent ou la thermique dans loutil
pour lintgralit des gomtries darte. A linverse des modles analytiques, les modles
empiriques ne permettent pas la comprhension du processus de coupe.
An de palier ce problme, nous avons utilis la mthode dnie par [Budak 96] laquelle
nous avons intgr les prparations darte et limit le nombre dessais raliser (gure
2.37 page 114). Budak base son modle sur une phase exprimentale o les pressions sp-
ciques de coupe et les coecients liniques sont dnis exprimentalement. Le nombre
dessais raliser est alors fonction de la prcision recherche pour le modle pouvant
engendrer une campagne exprimentale longue. La mthode que nous avons dveloppe
Figure 2.36 Rsum des outils utiliss chez Messier Dowty
nous permet ainsi de prendre en compte toutes les gomtries de fraise et tous les coef-
cients sont issus de la modlisation analytique. La mthode se dcompose en plusieurs
points :
partir de la gomtrie doutil et des conditions dengagement, il est possible de dnir
les sections de coupe lmentaires. Chaque lment est caractris par une section (dS),
une longueur darte et un engagement (h
i
),
la modlisation de tournage nous permet de dnir les pressions spciques de coupe
et les coecients liniques. Les pressions spciques de coupe sont calcules pour une
avance gale lengagement (h
i
). Dans la mesure o les modlisations sappuient sur
lhypothse de la coupe orthogonale, une adaptation la coupe oblique sera eectue
pour chaque valeur,
pour chaque lment discrtis, nous calculons les eorts de coupe lmentaires. Nous
utilisons pour cela, les pressions spciques de coupe et les coecients liniques dve-
lopps pour la coupe oblique,
leort de coupe globale dans un repre li la dent sera calcul en sommant lintgralit
des eorts de coupe lmentaires. Il est galement possible de dnir les eorts de coupe
dans le repre outil.
La modlisation des eorts de coupe en fraisage se dcompose en deux parties. Dans la
premire partie, nous prsenterons les modles dvolution des sections de copeau et de
prise darte pour les dirents outils. La seconde partie dveloppera la modlisation des
eorts de coupe o nous verrons ladaptation de la coupe orthogonale la coupe oblique.
Nous testerons ensuite notre modlisation sur deux outils fortement utiliss chez Messier-
Dowty : une fraise cylindrique plaquette rapporte en coupe orthogonale (Annexe 2) et
une fraise torique en coupe priphrique.
Figure 2.37 Principe de fonctionnement de la mthode
2.4.2 Dnition gomtrique des outils
2.4.2.1 Outils cylindriques
Pour les outils monoblocs, nous utiliserons la modlisation de Engin ([Engin 01a]). Il
propose une paramtrisation complte de loutil de coupe (gure 2.38). Il utilise pour
cela 7 paramtres gomtriques lui permettant de dnir toutes les gomtries doutils
monoblocs. Ces paramtres sont D, R, R
r
, R
t
, , et h. Les paramtres de reprages
M
r
, N
r
, M
z
et N
z
permettent de dnir la zone de conicit. Enn, les indices r et z
reprsentent les directions de mesure.
Figure 2.38 Paramtrisation de lenveloppe dun outil [Engin 01a]
Pour un outil cylindrique, les coecients de conicit (, ) sont nuls ainsi que les para-
mtres de rayon de forme (R
z
), M
z
, M
r
et N
z
Il dcompose loutil en trois zones (gure 2.38) dans lesquelles il dnit les rayons doutil
r(z) et un angle de positionnement (z) (quation 2.11). Ce dernier reprsente langle
entre la normale la surface et laxe z en un point P.
Zone OM : r(z) =
z
tan(
f
)
(z) =
f
Zone MN : r(z) =
_
R
2
f
(R
z
z)
2
+ R
r
(z) = arcsin
_
R(z)R
r
R
_
Zone NS : r(z) = u + ztan(
f
) (z) =
_
2
_
f
(2.11)
Il utilise ensuite un angle de reprage
j
mesur depuis laxe Y dans le sens horaire (gure
2.39).
fj
(z) =
f
+ (j 1)
2
N
t
(z) (2.12)
f
est langle de rotation, N
t
le nombre de dents, j le numro de la dent et langle de
dcalage entre la pointe et laltitude considre.
Dans le cas de lutilisation des fraises coniques ou toriques, lhlice apparat dans les
direntes zones (OM, MN, NS). La modlisation prend galement en compte les hlices
dont le pas est variable. Pour notre tude, nous nous limiterons aux cas des hlices pas
constant.
Figure 2.39 Paramtrisation de lhlice
Il est alors possible dexprimer des hauteurs lmentaires de larte de coupe dS (quation
2.13).
dS =
_
r
2
(
f
) + (r
(
f
))
2
+ (z
(
f
))
2
avec r
() =
dr(
f
)
d
f
et z
() =
dz(
f
)
d
f
(2.13)
Lpaisseur de copeau est fonction de
fj
et (quation 2.14).
h(
fj
) = f
ztj
sin(
fj
)sin() (2.14)
f
ztj
est lavance la dent de la j
` eme
dent.
Pour les fraises plaquettes rapportes, nous utiliserons le modle dvelopp dans le
chapitre 1 et dont la mthode est rsume sur la gure 1.7 (page 51).
2.4.2.2 Fraise torique plaquettes rapportes
La fraise torique est une fraise largement employe dans lentreprise Messier-Dowty. Elle
est utilise pour eectuer des oprations de surfaage ou dusinage de poche. Laxe de
rotation de la fraise est toujours considr vertical (angle de dpinage nul).
Dans cette partie, nous allons dvelopper la modlisation de [Engin 01b] et dnir les
valeurs ncessaires aux fraises toriques.
Le premier point est la description gomtrique de la plaquette. Il utilise, pour cela, une
plaquette convexe triangulaire (gure 2.40), lobjectif de cette partie est dadapter ces
paramtres aux plaquettes cylindriques.
La plaquette est dcrite par le rayon de la plaquette R
p
et les angles
e
et
s
respectivement,
le dbut et la n de larte de coupe. La courbure de larte est positionne par rapport
au centre du repre par les paramtres O
c
et O
f
.
Figure 2.40 Description plaquette torique
Dans le cas dune fraise torique, O
f
est nul (gure 2.40), le centre de la plaquette tant
confondu avec le centre du rayon de la courbure. Nous pouvons dnir les angles (
s
et
e
) en fonction de lengagement de loutil. Lengagement axial est toujours infrieur au
rayon de fraise.
s
= atan
_
R
p
a
p
R
p
_
e
=

2
(2.15)
Le second point est le positionnement des plaquettes dans lespace. Dans le cas des pla-
quettes cylindriques, la plaquette tant axisymtrique, langle de direction darte na
aucune inuence sur le positionnement de larte de coupe (gure 2.40). La matrice de
transformation se rsume alors au produit de deux matrices (quation 2.16).
R
y
() =
1 0 0
0 cos() sin()
0 sin() cos()
(X,Y,Z)
R
z
() =
sin() cos() 0
cos() sin() 0
0 0 1
(X,Y,Z)
(2.16)
Lpaisseur instantane du copeau peut alors tre dnie telle que :
h
b
(i, j, k) = f
ztj
sin{
f
(i, j, k)} sin{
i
} (2.17)
avec
f
(i, j, k) : la position angulaire des lments i, j, et k
Larc en prise est obtenu tel que :
dS = R
i
(2.18)
2.4.2.3 Fraise hmisphrique
Les fraises hmisphriques utilises par lentreprise Messier-Dowty ne sont pas reprsentes
dans les travaux dEngin. La gomtrie de coupe sera alors dveloppe partir du modle
de [Milfelner 03] dont la mthode est identique celle dEngin (gure 2.41).
Figure 2.41 Paramtrisation de loutil propose par Milfelner
R() est le rayon de loutil dans le plan X, Y (quation 2.19) et peut tre dni tel que :
R() =
_
1 (
b
cot(
b
) 1)
2
R
b
(2.19)
avec
b
: langle dhlice,
b
: langle de larte de coupe et R
b
: le rayon en un point
considr
La position angulaire B(i, j, k) de chaque point de larte de coupe est :
B(i, j, k) = (j) +
f
(k 1)
z
R
b
tan(
b
) (2.20)
avec
f
: la position angulaire de chaque dent
Lpaisseur du copeau est fonction de lavance la dent et de langle axial et radial
(quation 2.21).
h
b
(i, j, k) = f
zt
sin{B(i, j, k)} sin{(i)} (2.21)
Dans sa modlisation, Milfelner utilise seulement des pressions spciques de coupe. Or
nous avons vu que lors de lusinage du Ti5553, les eorts de coupe augmentaient lorsque
lavance tait infrieure la hauteur de la prparation darte. An daccrotre la prcision
de la modlisation, nous avons choisi dintgrer les coecients liniques.
Nous avons pour cela utilis les paramtres dnis par Milfelner :
dS = R()
eff
2
<
eff
< asin
_
Ra
p
R
_
(2.22)
avec
eff
est la discrtisation angulaire de larte en prise et dS reprsente la zone de
contact entre loutil et la pice.
2.4.3 Adaptation de la coupe orthogonale la coupe oblique
2.4.3.1 Principe de la modlisation
Les modlisations que nous avons dveloppes en tournage sont toutes bases sur lhy-
pothse simplicatrice de la coupe orthogonale. Cependant, cette dernire nest pas re-
prsentative de la coupe en fraisage. Il est en eet trs rare dutiliser des outils dont les
angles de positionnement des plaquettes sont nuls ou dont langle dhlice est parallle
laxe de loutil. Pour ces raisons, dans cette partie nous allons nous attacher adapter les
rsultats de la coupe orthogonale la coupe oblique.
Daprs [Budak 96], les coecients spciques de coupe en coupe oblique deviennent :
K
cc
=

sin(
n
)
cos(
n
r
)+tan
2
(i)sin(
n
)
c
K
fc
=

sin(
n
)cos(i)
sin(
n
r
)
c
K
pc
=

sin(
n
)
cos(
n
r
)tan(i)tan(i)sin(
n
)
c
(2.23)
avec
c =
_
cos
2
(
n
+
n
r
) + tan
2
(i)sin
2
(
n
)
tan(
n
) = tan()cos(i)
tan() =
rcos()
1rsin()
(2.24)
La contrainte et langle de cisaillement seront dnis partir des quations suivantes :
tan() =
rcos()
1rsin()
=
F
c
cos()sin()F
f
sin
2
()
bh
(2.25)
Le coecient de frottement sera dans notre cas dni partir de lquation dveloppe
par Oxley.
Les coecients liniques (K
ce
et K
fe
) seront directement tablis partir de la coupe or-
thogonale pour une avance nulle. La seule inconnue est le coecient K
pe
. [Armarego 85]
estime que sa valeur est souvent proche de 0. Il considre cependant quune bonne esti-
mation peut tre eectue grce lquation 2.26.
K
pe
= K
fe
sin(
s
) (2.26)
Les essais de coupe orthogonale sont remplacs par les modles dnis prcdemment. Le
rapport (r) entre lpaisseur de copeau et lavance est issu des dirents essais que nous
avons raliss. Ce rapport est surtout fonction de lavance (gure 2.42), le revtement et
la vitesse de coupe ninuent pas sur sa valeur.
Pour dnir le rapport r en fonction de lavance, nous utiliserons le polynme de degr 2
dni par la mthode des moindres carrs :
r = 8, 99h
2
7, 11h + 2, 5 (2.27)
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Avance (mm/tr)
R
a
p
p
o
r
t

r
Revtement 1 V
c
=55 m/min
Revtement 2 V
c
=55 m/min
Revtement 3 V
c
=35 m/min
Modlisation
Figure 2.42 Evolution du rapport r =
h
c
/h (b = 5 mm, = 10, r
e
= 0, 04 mm,
revtement TiN)
2.4.3.2 Application de la modlisation au Ti5553
Lobjectif de cette partie est de vrier si la thorie de Budak est applicable au Ti5553.
Pour cela, nous avons eectu une srie dessais de tournage laide dun outil dont les
caractristiques sont reprsentes dans la table 2.11. Lobjectif est de tester laugmentation
de langle dinclinaison sans faire varier lengagement comme en fraisage.
Conditions Valeurs
Angle de coupe 10
Angle dinclinaison 5
Prparation darte Rayonne (0, 04 mm)
Avance f = 0, 2 mm/tr
Table 2.11 Rcapitulatifs des conditions dessais
Nous avons pour cela ralis un essai similaire la campagne exprimentale de caractri-
sation de la V
cmin
(gure 2.43).
Nous observons une bonne corrlation entre les essais et la modlisation. An de vrier la
cohrence du modle, nous avons fait varier langle dinclinaison entre 0 et 20 (gure 2.44).
Il peut galement tre intressant de vrier linuence conjugue de laugmentation de la
prparation darte et langle dinclinaison pour une avance donne. Nous avons remarqu
lors de la coupe orthogonale que laugmentation de la prparation darte engendrait
une modication de la direction de leort de coupe. Nous pouvons vrier comment se
comporte lensemble des trois composantes (gure 2.45).
20 30 40 50 60 80 100 120
0
500
1000
1500
2000
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
Modle
F
f
Modle
F
a
Modle
F
c
Essais
F
f
Essais
F
a
Essais
Figure 2.43 Essais de coupe oblique
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
500
1000
1500
2000
Angle dinclinaison ()
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
F
f
F
p
Figure 2.44 Inuence de langle dinclinaison
A lanalyse de ces rsultats, nous observons que laugmentation de la prparation darte
et de langle dinclinaison darte diminue la dirence entre les trois composantes. Une
lvation de la taille de la prparation darte modie le rapport entre (F
c
et F
f
). Un angle
dinclinaison plus important engendre une composante F
p
plus grande. La combinaison
de ces deux lments induit automatiquement une modication de la direction de leort
global. Dans le cadre du fraisage, ce phnomne peut avoir un rle majeur dans la stabilit
de lusinage ou dans la prdiction de ltat de surface.
O
s
(
)
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
10
20
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
10
20
Rayon de la prparation darte (mm)
Eforts (N)
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
10
20
500
1000
1500
2000
2500
F
c
F
f
F
p
O
s
(
)
O
s
(
)
Figure 2.45 Inuence de la prparation darte et de linclinaison darte sur la direction
des eorts
2.4.4 Campagne dessais
Nous pouvons prsent appliquer cette modlisation sur les outils de fraisage. Nous avons
pour cela utilis deux outils. Le premier outil est une fraise cylindrique plaquettes rap-
portes nous permettant de nous placer dans le cas le plus simple de la coupe orthogonale.
An de supprimer les eets du rayon de bec de la plaquette, des rainures ont t ralises
dans la pice (gure 23 de lAnnexe 2). Ce premier outil nous permet de vrier la m-
thode lorsque lengagement est variable. Le second outil est une fraise torique. Cet outil
plus complexe nous autorise vrier la corrlation entre le modle et les outils de forme.
2.4.4.1 Essais de fraisage
Les essais ont t eectus sur le centre dusinage KX10 (Huron) dont les caractristiques
mcaniques sont rappeles dans lAnnexe 2. Lacquisition des eorts est eectue suivant
3 axes (X, Y, Z) (gure 2.46) par lintermdiaire dune platine de mesure deort Kistler
9257B prsente en Annexe 2. Comme pour le tournage, tous les essais ont t raliss
sans lubrication.
Les conditions de coupe et dengagement sont rsumes dans la table 2.12. Nous avons
choisi dutiliser les plages de conditions de coupe testes en tournage. Les conditions
dengagement ont t dnies en fonction des valeurs utilises par lentreprise Messier-
Dowty.
Au niveau des outils, nous avons utilis deux outils de deux carburiers. Les direntes
caractristiques des outils sont prsentes dans la table 2.13.
Figure 2.46 Dispositif exprimental
Paramtres Valeurs
Vitesse de coupe
(m/min)
25/35/45/55/65
Avance (mm/dt) 0,1/0,2/0,3/0,4
Engagement radial
(a
e
) (mm)
3
Engagement axial
(a
p
) (mm)
3
Table 2.12 Conditions dessais pour le fraisage
Outil cylindrique Outil torique
Description gomtrique des outils
Designation Ceratizit :
C141.32.R.03.A
Stellram :
7700VR10WA0.32R070
Diamtre (mm) 32 32
Nombre de dents 3 3
Positionnement de la
plaquette
f
= 0 ;
f
= 2 ;
f
= 0
f
= 0 ;
f
= 5 ;
f
= 0
Description des plaquettes
Dsignation Ceratizit
LDFT 150408ER
Stellram
RPHT10T3M0T-X4
Prparation darte Rayonne 0,04 mm Rayonne 0,04 mm
Revtement TiN-TiC-TiN CVD
(3,5m)
TiN+TiB
2
PVD
(2m)
Substrat Carbure de tungstne
micrograin
Carbure de tungstne
micrograin
Rayon (mm) 0,8 3
Longueur arte (mm) 12 /
Table 2.13 Dscription des outils
Inuence des conditions de coupe sur la rsultante
Nous nobservons pas de relation entre les eorts de coupe et la vitesse de coupe (gures
2.47 et 2.48). Ce mme phnomne avait t observ lors de lessai de caractrisation de
la V
cmin
. La rsultante est fonction de laugmentation de lavance o nous notons une
relation linaire entre ces deux paramtres. Les eorts de coupe pour la fraise torique
(gure 2.48) sont toujours infrieurs aux eorts obtenus avec la fraise cylindrique (gure
2.47). Cette dirence sexplique par des sections de coupe infrieures mais nous verrons
par la suite que dautres phnomnes apparaissent.
0,1 0,2 0,3 0,4
1500
2000
2500
3000
Avance (mm/dt)
R
s
u
l
t
a
n
t
e

(
N
)
V
c
=25 m/min
V
c
=35 m/min
V
c
=45 m/min
V
c
=55 m/min
V
c
=65 m/min
Figure 2.47 Rsultante de leort de coupe obtenue pour une fraise cylindrique
0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
1000
1500
2000
2500
Avance (mm/dt )
R
s
u
l
t
a
n
t
e

(
N
)
V
c
=25 m/min
V
c
=35 m/min
V
c
=45 m/min
V
c
=55 m/min
V
c
=65 m/min
Figure 2.48 Rsultante de leort de coupe obtenue pour une fraise torique
Inuence de lengagement sur la direction de la rsultante
Pour notre tude nous considrerons que la direction de la rsultante est dnie comme
tant le rapport entre les composantes F
f
et F
c
. Nous allons vrier lvolution de cette
direction pour le passage dune dent (o lpaisseur de copeau varie). Si la direction de
la rsultante est gale 1 alors les deux composantes sont gales. Traditionnellement
pour lacier la direction est toujours infrieure 1. Pour cela, nous baserons notre analyse
sur deux essais : un premier essai o lavance est f
z
= 0, 1 mm/dt et un second essai
o lavance est 4 fois plus importante (f
z
= 0, 4 mm/dt) (gure 2.49). Pour simplier
lanalyse, ltude sera ralise sur la fraise cylindrique dont langle dhlice (
s
) est nul
(F
p
= 0 N).
Pour une avance de 0.1 mm/tr, la composante F
f
est toujours la plus importante. Cette
direction deort est due une paisseur de coupe insusante. Linuence de la prpara-
tion darte est alors prpondrante induisant un eort de pousse plus important. Pour
une avance plus importante, nous remarquons une modication de la direction des eorts
apparaissant une position angulaire gale 30 . Tant que lavance est susamment im-
portante compare la prparation darte la composante F
c
est prpondrante partir
du moment o le rapport entre la prparation darte et lavance devient trop faible la
direction est modie (F
f
> F
c
).
Cette modication peut induire une modication de ltat de surface. Nous verrons par la
suite comment ce phnomne apparat dans le cadre de lutilisation des fraises toriques.
2.4.5 Application au Ti5553
La dernire partie de la modlisation concerne la dnition des eorts de coupe en frai-
sage. Dans lensemble des cas, la mthodologie reste inchange savoir dnir des eorts
lmentaires partir des modlisations de tournage. Ces derniers sont ensuite intgrs le
long de larte de coupe an de dnir les eorts de coupe. Chaque eort lmentaire est
le rsultat du produit des pressions spciques de coupe par la section de coupe et des
charges liniques par la longueur darte en prise.
Pour chaque outil, les eorts de coupe lmentaires sont dnis tels que :
dF
c
= K
cc
(z)h(, z)dz + K
ce
(z)dz
dF
f
= K
fc
(z)h(, z)dz + K
fe
(z)dz
dF
p
= K
pc
(z)h(, z)dz + K
pe
(z)dz
(2.28)
La transposition dans le repre (O, X, Y, Z) est eectue laide dune matrice de transfert
6 12 18 24 30 36
0
500
1000
1500
Position angulaire de la dent ()
E
f
o
r
t

(
N
)
Fc
Ff
R
6 12 18 24 30 36
0
1
2
3
D
i
r
e
c
t
i
o
n

d
e

l
e
f
o
r
t
Ff/Fc
(a)
6 12 18 24 30 36
0
1000
2000
3000
E
f
o
r
t

(
N
)
Fc
Ff
R
6 12 18 24 30 36
0
1
2
3
D
i
r
e
c
t
i
o
n

d
e

l
e
f
o
r
t
Ff/Fc
Changement de direction
(b)
Figure 2.49 Direction de leort de coupe en fonction de la position angulaire de la
plaquette pour f
z
= 0.1mm/tr (a) et f
z
= 0.4mm/tr (b)
([T]) :
dF
x
dF
y
dF
z
=[T]
dF
c
dF
f
dF
p
(2.29)
La gure 2.50 montre les eorts de coupe obtenus avec la modlisation de loutil cylin-
drique et lors de la campagne dessais. La comparaison des eorts modliss et issus des
essais pour la fraise torique est prsente sur la gure 2.51.
0,1 0,2 0,3 0,4
0
500
1000
1500
2000
2500
Avance (mm/dt)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
z
Modle F
z
Essais
F
y
Modle
F
y
Essais
F
x
Modle
F
x
Essais
Figure 2.50 Comparaison des valeurs obtenues avec les essais avec la modlisation pour
la fraise cylindrique (V
c
= 45 m/min, a
e
= 3 mm et a
p
= 5 mm)
Comme nous pouvons lobserver, les eorts de coupe obtenus par la modlisation et par
les essais corrlent sur les deux outils (cylindrique (gure 2.50) et torique (gure 2.51)).
0.1 0.2 0.3 0.4
0
500
1000
1500
2000
Avance (mm/dt)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
x
Modle
F
x
Essais
F
y
Modle
F
y
Essais
F
z
Modle
F
z
Essais
Figure 2.51 Comparaison des valeurs obtenues avec les essais avec la modlisation pour
la fraise torique (V
c
= 25 m/min, a
e
= 3 mm et a
p
= 5 mm)
En ce qui concerne lanalyse des composantes en fonction de lengagement, pour la fraise
cylindrique, lavance engendre une augmentation linaire des trois composantes. Pour la
fraise torique, la composante F
z
est moins inuence par lavance.
2.4.6 Comprhension des phnomnes sur la fraise torique
La fraise torique est fortement utilise par la socit Messier-Dowty. Cependant, son
comportement est mconnu et il est ainsi dicile de dnir des conditions de coupe
optimales. Pour ces raisons, nous avons choisi de vrier le comportement de loutil torique
lors de lusinage du Ti5553.
Notre choix a t dutiliser comme base de comparaison un outil cylindrique dont le com-
portement est plus simple et plus connu. Nous vrierons ensuite lvolution des pressions
spciques de coupe lors dun passage de dent et nous terminerons par la modication de
la direction des eorts de coupe.
2.4.6.1 Evolution de lpaisseur du copeau et de la longueur en prise en
fonction de la position angulaire de la dent
La section de coupe est fonction de la position de la dent. Il est alors possible de dnir
lpaisseur de coupe chaque position angulaire pour chaque lment discrtis en utilisant
la modilsation dveloppe prcdemment (gure 2.52).
Pour les deux fraises, lvolution et les valeurs sont direntes. Pour la fraise torique,
lengagement est fonction des deux paramtres (
f
et ), laugmentation de se traduisant
par une variation de la longueur en prise. Pour la fraise cylindrique, seule la position
angulaire (
f
) a de linuence.
Le second point que nous avons considr est lvolution de larte en prise au cours de
lusinage. La longueur darte en prise obtenue pour la fraise torique est plus importante.
Ces valeurs sont dues la forme cylindrique de la plaquette. Pour une fraise cylindrique
avec des angles de positionnement nuls (
f
,
f
,
f
), la longueur en prise est toujours
identique et gale la profondeur de coupe.
En termes deorts de coupe, cette analyse montre que les deux fraises vont avoir un
comportement dirent. A gomtrie de coupe et engagement identique, la section et
par consquent les eorts de coupe pour la fraise cylindrique sont toujours suprieurs.
Cependant, la rpartition entre linuence des pressions spciques de coupe et des charges
liniques sont direntes.
An de matriser et optimiser le comportement des fraises, nous pouvons dnir des
engagements optimaux. Pour la fraise torique, dans la mesure o la section de coupe
est plus volutive, lavance peut-tre plus importante compare la fraise cylindrique.
Cependant, il est conseill de limiter lengagement axial an de rduire larte en prise.
(a)
(b)
Figure 2.52 Evolution de la section coupe pour chaque lment discrtis sur la fraise
torique (a) et pour la fraise cylindrique (b)
2.4.6.2 Analyse des pressions spciques de coupe
Nous pouvons galement nous interroger sur les pressions spciques de coupe. Elles sont
calcules pour les dirents engagements (gure 2.53). Les coecients liniques tant
dnis pour une avance nulle, ils ne varient pas. Comme nous pouvons le constater les co-
ecients spciques de coupe restent fonction de lengagement. Nous observons galement
que ces coecients restent extrmement levs indpendamment de la position angulaire.
Le coecient le plus lev est le coecient K
f
et les pressions spciques maximales ap-
paraissent aux limites de lengagement. Cette augmentation est due une avance trop
faible compare la prparation darte. Il est noter que laugmentation du rayon de
plaquette peut galement gnrer une augmentation des pressions spciques de coupe.
En eet, un rayon plus important peut gnrer des paisseurs de copeau plus faibles et
accrotre les eorts.
T

(
)
45
90
T

(
)
45
90
Positon angulaire de la dent ()
T

(
)
Contrainte (MPa)
0 7 14 21 28 35
45
90
500
1000
1500
K
c
K
f
K
p
2000
Figure 2.53 Pressions spciques de coupe pour la fraise torique
2.4.6.3 Modication de la direction de leort de coupe pour une fraise to-
rique
Le modle ainsi dvelopp peut tre utilis pour mieux comprendre le processus dusinage.
Nous avons observ avec la fraise cylindrique que la direction des eorts de coupe change
avec la position angulaire de la dent. Cette observation a t eectue exprimentalement
pour un outil cylindrique. Linversion est dans ce cas seulement fonction de la position
angulaire de la dent et due une avance trop faible compare la prparation darte.
Dans le cadre de lutilisation dune fraise torique, lavance est fonction de la position
angulaire et de la position axiale de llment discrtis considr. En traant les eorts
de coupe obtenus chaque lment pour deux avances, il est alors possible de comprendre
comment la direction de leort volue. La matrise de ce point est primordiale dans la
dnition de ltat de surface. En eet, une modication de la direction peut modier la
direction de la rsultante, et induire de la exion qui peut avoir comme consquence une
dgradation de ltat de surface ou engendrer des vibrations.
Comme nous pouvons le noter sur la gure 2.54, la direction de leort nest pas seulement
fonction de la position angulaire de la dent mais galement de lengagement radial de la
dent. A
f
= 0, lorsque =

2
, lavance est maximale. Dans ce cas, F
c
est la plus grande
composante. Quand diminue, lavance devient alors insusante et la composante F
t
est alors prpondrante. Nous observons que cette limite change avec laugmentation de
lavance. Pour une avance plus grande, linversion de direction napparat pas la mme
position angulaire et la mme position axiale. Ce point sera prendre en compte lors
de la modlisation des tats de surface.
(a)
(b)
Figure 2.54 Eorts de coupe de chaque lment pour f
z
= 0, 4mm/tr (a) et f
z
=
0, 1mm/tr (b)
2.4.7 Dnition dun outil optimal en terme deort de coupe
pour le fraisage sec
Les direntes modlisations nous amnent dnir un outil optimal en terme de mini-
misation des eorts de coupe. En tournage, nous avons dni exprimentalement et par
la modlisation que la gomtrie de coupe qui minimise les eorts est une arte de coupe
2.5. Conclusion sur les efforts de coupe 133
prparation minimale et un angle de coupe positif. An de rduire la composante F
f
,
nous avons propos davoir une avance toujours au moins trois fois suprieure la prpa-
ration darte. Dans le cas du fraisage, la gomtrie optimale reste inchange. Il ne faut
pas oublier que des chocs apparaissent en fraisage, une arte sans prparation ne pourrait
alors tre envisage du fait de sa grande fragilit. La dicult rsulte dans le choix des
conditions dengagement. Certaines conditions sont xes. En contournage, lengagement
radial est limit 3 mm dans lentreprise. Loptimisation des conditions de coupe doit
alors tre eectue sur cette base.
Pour les outils cylindriques, la direction de leort est fonction de la position angulaire de
la dent. Une augmentation de lavance engendre une direction similaire (F
c
> F
f
) tout au
long de lusinage. Cette direction est alors constante sur lensemble de larte de coupe.
Pour les outils de forme, la direction de leort est fonction de la position angulaire de la
dent et de lengagement axial de la plaquette. Il est impossible de garantir une direction
constante sur lensemble de lusinage.
Un autre point important est la rpartition des eorts de coupe pour les deux outils. Nous
avons observ que pour les outils toriques, la section de coupe est infrieure compare
aux outils cylindriques, mais la longueur darte en prise est suprieure. Cette dirence
engendre alors une rpartition des eorts dirente.
Les essais nont pas montr dinuence de la vitesse de coupe sur les eorts. Il peut alors
tre envisageable dutiliser les outils des vitesses de coupe suprieures celles dj
utilises. Le seul point limitant de ce paramtre est la dure de vie des outils que nous
allons traiter par la suite.
2.5 Conclusion sur les eorts de coupe
En conclusion, lobjectif de ce chapitre tait de dnir les eorts de coupe en fraisage pour
un matriau complexe dont nous connaissons mal le comportement. La contrainte impose
est de modliser tous les outils utiliss par lentreprise Messier-Dowty. Lors de ltat
des lieux, nous avons observ que de nombreux outils sont employs. Ils ont direntes
formes (cylindrique, torique, hmisphrique) et des gomtries de coupe varies. De plus,
les outils voluent, la modlisation doit avoir la souplesse de pouvoir intgrer les futurs
dveloppements de lentreprise.
Nous avons fait le choix dutiliser une modlisation analytique pour comprendre le pro-
cessus de coupe. Nous avons pour cela vri si les modlisations existantes permettaient
de retranscrire les eorts de coupe. Trois modlisations ont t dveloppes :
une premire modlisation pour les outils possdant une arte de coupe parfaite,
une seconde modlisation pour les outils arte rayonne,
une troisime modlisation pour les prparations darte chanfreine.
Ces modlisations nous ont permis de dnir des outils de coupe et des conditions den-
gagement optimaux. Un exemple dutilisation du modle est expos dans lannexe 3.
Lentreprise Messier-Dowty est confronte un tat de surface dgrad et souhaite limiter
les oprations de parachvement souvent diciles pour les alliages de titane. A partir de
la modlisation des eorts de coupe en fraisage applique sur loutil de nition et des in-
formations relatives ltat de surface, nous avons expliqu lapparition des phnomnes
dgradants et propos des solutions doptimisation.
Le choix des modlisations empirique a t orient par le nombre de forme doutils et de
prparation darte. Cependant, cette approche se base sur une estimation de coecients
(pressions spciques de coupe et coecients liniques). Ces coecients sont souvent es-
tims partir dessais. Dans notre cas, cette mthode ne nous semblait pas envisageable.
Nous avons pour cela dni les pressions spciques de coupe partir des modlisations
analytiques dnies prcdemment. Comme pour le tournage, une vrication exprimen-
tale a t eectue o nous avons observ des conclusions similaires.
En conclusion, nous avons fait des recommandations sur la dnition de loutil et d-
nit une mthode analytique dapproche des eorts de coupe ainsi que des conditions
dutilisation optimales permettant de rduire et surtout matriser les eorts de coupe.
Chapitre 3
Usure des outils
Sommaire
3.1 Usure en tournage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.1.2 Choix des conditions de coupe et des outils . . . . . . . . . . . 136
3.1.3 Identication des modes de dgradation . . . . . . . . . . . . . 137
3.1.4 Inuence des conditions de coupe sur lusure . . . . . . . . . . . 143
3.1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2 Cas du fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.2 Observation des modes de dgradation . . . . . . . . . . . . . . 148
3.2.3 Inuence des modes de dgradation sur le processus de coupe . 150
3.2.4 Inuence de lengagement radial sur les modes de dgradation . 153
3.2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
136 3. Usure des outils
3.1 Usure en tournage
3.1.1 Introduction
Comme nous lavons prsent dans ltat de lart, un des axes de matrise de lusinage du
Ti5553 est la dure de vie de loutil. Lentreprise a observ une usure svre, rapide et
dicilement anticipable dans le contexte de la fabrication des pices dans ce matriau. La
matrise de lusure nous permet denvisager une optimisation des conditions de coupe et
des outils mais galement damliorer lautomatisation des procds. A notre connaissance,
le Ti5553 est trs peu utilis et peu douvrages scientiques traitent de lusure de loutil
lors de son usinage. La matrise de ce phnomne passe par la comprhension de plusieurs
points abords dans ce chapitre :
identier les modes de dgradation,
dnir les causes de ces phnomnes selon les conditions dusinage,
comprendre linuence des modes de dgradation sur le processus de coupe (eorts de
coupe) permettant par la suite denvisager des techniques de surveillance dusinage.
An de simplier notre approche, la campagne exprimentale a t ralise sans lubri-
ant. Ce choix nous permet de nous positionner dans le cas le plus dfavorable. En eet,
lutilisation de la lubrication permet damliorer les coecients de frottement, rduire les
tempratures de coupe ce qui permet daugmenter la dure de vie des outils. De plus, la
lubrication induit un choix de uide de coupe (huile entire, mlange, air...), dune tech-
nologie (haute pression, basse pression, micropluvrisation) et dun point dapplication.
Ce choix peut savrer dicile dans le contexte de lusinage des alliages de titane.
3.1.2 Choix des conditions de coupe et des outils
An de rpondre la problmatique de lentreprise, le choix des conditions exprimen-
tales est bas sur les conditions de coupe usuelles et nous avons tabli notre campagne
exprimentale sur les outils les plus utiliss (table 3.1).
3.1. Usure en tournage 137
Dsignation
commerciale
ATA ATB AFA AFB 1105
Prparation
darte
Chanfrein
0, 12 mm
13 C
Chanfrein
0, 12 mm
13 C
Chanfrein
0, 12 mm
13 C
Chanfrein
0, 12 mm
13 C
Chanfrein
0, 12 mm
13 C
Rayon
0, 04 mm
Angle de
coupe ()
13 13 13 13 13
Revtement TiAlN
3,5 m
TiAlN
2,2 m
TiN
3,5 m
TiN
2,2 m
TiAlN
Substrat Carbure
de
tungstne
micro-
grains
1760Hv3
Carbure
de
tungstne
micro-
grains
1825Hv3
Carbure
de
tungstne
micro-
grains
1760Hv3
Carbure
de
tungstne
micro-
grains
1825Hv3
Carbure
de
tungstne
micro-
grains
Table 3.1 Rsum des outils dessai
Les conditions de coupe sont prsentes dans la table 3.2.
V
c
(m/min) 35 < V
c
< 65
f
z
(mm/tr) 0, 2
a
e
(mm) 3
Table 3.2 Rcapitulatif des conditions de coupe pour les essais de tournage
3.1.3 Identication des modes de dgradation
Lintgralit des essais a t eectue sur des oprations de chariotage de 50mm de lon-
gueur (environ 1 minute). Lessai dusure est la somme de ces paliers de 50mm jusqu
environ 500mm.
Nous allons, dans un premier temps, nous attacher dnir lusure du point de vue de
lobservation gomtrique de la plaquette.
Premier mode : Le rodage
Le premier mode correspond une forte modication gomtrique de larte de coupe.
Cette dernire disparat et laisse place une surface plane (gure 3.1) o une couche
suprieure la hauteur du revtement est alors enleve. Le premier mode de dgradation
apparat rapidement et reprsente environ 5% de la dure de vie totale de loutil.
Il est d au processus de coupe trs abrasif. Nous avons montr quindpendamment du
revtement, le coecient de frottement est toujours suprieur 0,6. Le passage du copeau
non fragment sur larte de coupe entrane alors des particules de revtement. Pour
[Arrazola 09a], ce copeau non fragment et la forte frquence dapparition des bandes de
cisaillement sont une explication de lusure rapide obtenue. Pour une prparation darte
plus faible, ce premier mode est moins prsent. Cette dirence est due la rduction de
leort de coupe.
Figure 3.1 Premier mode de dgradation observ au prolomtre (face de coupe)
Mode 2 : Lusure normale
Durant ce second mode, nous navons pas observ de changement de la gomtrie de
la plaquette. Le revtement tant retir lors du premier mode (paisseur enleve gale
lpaisseur du revtement), nous pouvons alors considrer que lusinage est ainsi eectu
sans revtement durant prs de 80% de la dure de vie des outils.
Troisime mode : Arte rapporte et eondrement darte
Au cours de ce dernier mode, deux modications gomtriques ont t observes. Le pre-
mier phnomne est lapparition dune arte rapporte et la seconde est un eondrement
darte. Il nest pour linstant pas possible dtablir la chronologie de ces deux vnements.
Nous pouvons tout de mme analyser la gomtrie de ces deux phnomnes. La largeur
de larte rapporte est gale lengagement radial (gure 3.2). Ce phnomne apparat
normalement lors de lusinage de matriaux ductiles or le Ti5553 a un allongement de 4%.
Les travaux de [Fang 05b] ont montr que sa cration est fonction des tempratures et
des contraintes de glissement linterface outil copeau. Une des explications envisageables
peut tre llvation de la temprature de coupe augmentant ainsi la ductilit du matriau
et favorisant lapparition de larte rapporte.
Figure 3.2 Observation de larte rapporte au prolomtre
Comme pour larte rapporte, leondrement darte a lieu sur lintgralit de la largeur
de coupe (gure 3.3).
Figure 3.3 Eondrement darte
Observations gnrales
Ltat de lart a montr que les modes de dgradation pour les alliages de titane sont
lusure en entaille, lusure en cratre et lusure en dpouille. A linverse de [Arrazola 09a],
au cours de ces essais aucune usure en dpouille na t observe. Ces phnomnes sex-
pliquent par les caractristiques mcaniques du Ti5553 trait et la direction de leort
de coupe. La surface usine nest alors jamais en contact avec la face en dpouille, limi-
tant ainsi les frottements. Seules des brlures sont apparues sur la face en dpouille pour
certaines nuances. Elles proviennent de la forte temprature de coupe.
Conclusion
Lobjectif de cette partie tait didentier les phnomnes dusure lors de lusinage du
Ti5553 en tournage. Nous avons pour cela identi des phases que nous avons appeles
mode de dgradation. Trois modes ont t observs : le rodage, lusure normale et le
dernier mode une suite dartes rapportes et deondrements darte. A partir de cette
premire analyse, il est dicile denvisager une optimisation des conditions de coupe. Il
est alors ncessaire de dnir des critres dusure et de connatre linuence des modes de
dgradation sur le processus de coupe.
3.1.3.1 Choix dun critre mesurable
La matrise de lusure des outils passe par la dnition dun critre mesurable. Il doit
permettre de rendre compte du niveau dusure au cours de la dure de vie des outils et
il peut tre utilis pour la dnition dune loi dusure. La norme prvoit lutilisation de
lusure en dpouille ou de lusure en cratre dont lvolution est fonction du temps. La
tendance observe pour les modes de dgradation lors de lusinage du Ti5553 ne nous
permet pas dutiliser ces critres.
Comme le montre la gure 3.4, nous pouvons rsumer les direntes interactions entre
lusure et le processus de coupe. La gomtrie doutil engendre le processus de coupe,
mais celle-ci est fonction de lusure. Il y a donc une relation de cause eet dans chaque
lment de ce tryptique. Le choix du critre mesurable peut alors tre eectu sur lun de
ces points.
An de vrier lutilisation dun critre indirect, nous avons eectu une acquisition de
leort de coupe pour chaque essai. La gure 3.5 prsente les deux composantes de leort
en fonction du mode de dgradation. Nous observons alors que lvolution de leort
corrle avec celle de lusure des outils et nous retrouvons les trois modes de dgradation
dnis prcdemment (rodage, usure normale et eondrement darte).
Figure 3.4 Rsum de linuence de lusure sur le processus de coupe
50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Longueur usine (mm)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
F
f
Usure normale
Efondrement
Rodage
Figure 3.5 Evolution de leort avec les modes de dgradation
A lissue de la premire tape (gure 3.5) correspondant au rodage, leort de coupe
augmente de manire linaire et constante. La gomtrie de larte de coupe change pour
laisser place une surface plane sans revtement.
La seconde tape, appele usure normale, est une phase de stabilisation correspondant
90% de la dure de vie de loutil (dans notre cas 300 mm sur la totalit de la dure de vie)
o la variation des valeurs est comprise dans une plage de 5% (gure 3.5). La tendance
reste identique quel que soit lessai (50 mm dusinage) o nous observons une diminution
de leort sur les premiers millimtres (gure 3.6). Nous pouvons expliquer cette tendance
par une stabilisation thermique du processus de coupe. Cette hypothse a t valide sur
des essais plus longs (100 mm dusinage).
La dernire tape correspond ce que nous avons appel leondrement darte. Elle
montre le mode de dgradation svre et soudain (gure 3.6). La rsultante est 20%
plus importante sur 50 mm et de 35% par rapport ltat initial de la plaquette. La
composante F
c
augmente lgrement (15%) et linairement tandis que F
t
a une volution
dirente. Cette dernire est plus forte (volution de 100%) et se dcompose en deux
phases. Durant la premire phase, nous observons une augmentation par paliers o leort
crot brusquement dirents instants. La seconde phase se prsente sous la forme dune
fonction linaire. Il est dicile de dnir linuence de chacun des phnomnes (arte
rapporte ou eondrement darte) lors de cette phase. Nous avons essay de visualiser
ces phnomnes laide dune camra rapide mais sans rsultat probant.
Figure 3.6 Evolution des composantes de leort de coupe sur un essai dusinage
(50mm)
Lanalyse de la rsultante donne une simple estimation de ltat de la plaquette via le
processus de coupe. Cependant, elle ne sut pas pour analyser les modes de dgradation.
Dissociation de leondrement darte et de larte rapporte
An dexpliquer ce phnomne, nous avons multipli les essais o lacquisition des eorts
de coupe a t eectue avec la fonction oscilloscope du logiciel dacquisition des eorts,
an dobtenir son volution en temps rel. A la n de chaque essai, la plaquette a t
photographie (gure 3.7), nous permettant de connatre lvolution de la forme de loutil
pour dissocier linuence de larte rapporte et de larrachement de matire :
larrachement de matire provoque une augmentation de leort de coupe par palier,
larte rapporte est le dernier mode de dgradation et induit une augmentation expo-
nentielle de leort.
Le dernier mode de dgradation est le rsultat dun enchanement dtapes allant jusqu
la destruction de loutil. Le copeau abrasif engendre une modication de la gomtrie de
coupe. Le volume des particules arraches samplie et chaque extraction dune partie
de loutil, leort de coupe augmente dun niveau (palier). La modication gomtrique
entrane une lvation de leort et de la temprature de coupe. Le matriau est alors plus
ductile, les contraintes linterface outil-copeau croissent favorisant lapparition dune
arte rapporte (gure 3.7). Si les eorts de coupe provoqus par larte rapporte sont
trop importants, cette dernire est alors arrache, ce qui acclre le cycle de dgradation
et conduit un eondrement de larte de coupe.
Figure 3.7 Apparition des paliers deorts et de larte rapporte
3.1.4 Inuence des conditions de coupe sur lusure
Nous avons considr que loutil tait dgrad lorsque leort quil induit augmente brus-
quement.
3.1.4.1 Inuence du matriau de coupe
La gure 3.8 prsente linuence du matriau de coupe sur lusure des outils. Quelle que
soit la nuance, les plaquettes ont permis dusiner des longueurs quasiment identiques
(400mm). Les essais corroborent avec les observations faites lors de campagnes dessais
prliminaires o nous avons montr que la nuance na pas dinuence sur le coecient de
frottement et donc sur les eorts.
Dautres essais ont t eectus an de vrier linuence du substrat (dirence entre
les nuances ATA et AFA). Malgr une duret dirente, ce point na montr aucune
amlioration notable.
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Longueur usine (mm)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
ATA
F
f
ATA
F
c
ATB
F
f
ATB
F
c
1105
F
f
1105
Figure 3.8 Inuence du matriau de coupe (Outil Sandvik CNMG160612-23)
3.1.4.2 Inuence de la gomtrie de coupe
Pour cette campagne, nous avons utilis deux gomtries proposes par Sandvik commu-
nment retrouves dans lindustrie. La gomtrie 23 correspond une prparation darte
rayonne de 0,04mm et la gomtrie QM est un chanfrein de largeur 0,12mm 13.
Une gomtrie darte plus ne permet de rduire les eorts de coupe. La dure de vie de
loutil peut alors tre lgrement augmente. A nuance quivalente, cette dirence reste
extrmement faible (gure 3.9). Elle sexplique par une amlioration de lcoulement sur
la face de coupe engendre par la rduction de la prparation darte. Le processus abrasif
est alors favoris limitant la dure de vie des outils.
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
400
800
1200
1600
2000
Longueur usine (mm)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
Gomtrie QM
F
f

F
f
Gomtrie 23
F
c
Gomtrie 23
Gomtrie QM
Figure 3.9 Inuence de la prparation darte (Outil Sandvik CNMG160612 - ATB)
3.1.4.3 Inuence de la vitesse de coupe
Nous avons test linuence de la vitesse de coupe dans des conditions usuelles (gure
3.10). Pour la plaquette Sandvik nuance ATA et gomtrie QM, nous observons que
laugmentation de la vitesse de coupe rduit les longueurs usines avant la dgradation
totale de loutil. Une augmentation de 80% de la vitesse de coupe rduit la longueur usine
de 20%. Il est important de dissocier la dure de vie dune plaquette et sa longueur usine.
En eet, une augmentation de 80% de la vitesse de coupe diminue la dure de vie de 50%.
En conclusion, une lvation de la vitesse de coupe permet dobtenir un dbit matire
pour une arte de coupe suprieur, mais une dure de vie infrieure.
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
400
800
1200
1600
2000
Longueur usine (mm)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
Vc=35 m/min
F
f
Vc=35 m/min
F
c
Vc=45 m/min
F
f
Vc=45 m/min
F
c
Vc=55 m/min
F
f
Vc=55 m/min
F
c
Vc=65 m/min
F
f
Vc=65 m/min
(a)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
0
500
1000
1500
2000
Temps (s)
E
f
o
r
t
s

(
N
)
F
c
Vc=35 m/min
F
f
Vc=35 m/min
F
c
Vc=45 m/min
F
f
Vc=45 m/min
F
c
Vc=55 m/min
F
f
Vc=55 m/min
F
c
Vc=65 m/min
F
f
Vc=65 m/min
(b)
Figure 3.10 Inuence de la vitesse de coupe sur la longueur usine (a) et sur la dure
de vie (b) (Outil Sandvik CNMG160612 - QM - 1105)
3.1.5 Conclusion
Lanalyse des modes de dgradation a t eectue suivant plusieurs niveaux :
un premier niveau dobservation des gomtries o les dirents modes dusure ont t
dnis,
un second niveau dans lequel nous avons dni un critre dobservation nous permettant
dtablir rapidement linuence des conditions de coupe sur lusure.
Le choix du critre dobservation nous a permis dapprofondir notre connaissance des
modes de dgradation ainsi que leurs inuences sur le processus de coupe. De plus, quelles
que soient la nature et les caractristiques mcaniques des matriaux de coupe, les modes
de dgradation apparus et leurs frquences dapparition sont rests identiques.
3.2 Cas du fraisage
Le fraisage est un procd de coupe discontinue entranant des chocs chaque entre
et sortie de la matire. Lors de la phase dimmersion de la dent, lengagement nest pas
constant, mais varie avec la position angulaire de la partie active.
Cette partie se dcompose en plusieurs points. Nous dnirons dans un premier temps
les conditions dessais (outils et conditions de coupe). Nous tablirons ensuite les modes
de dgradations pour les oprations de fraisage que nous comparerons aux rsultats de
tournage. Nous aborderons ensuite leurs inuences sur le processus de coupe. Nous ter-
minerons par la relation entre lengagement radial et lusure des outils, lobjectif de cette
dernire partie tant de vrier si un lien entre le tournage et le fraisage peut tre admis.
3.2.1 Dispositif exprimental
Choix des conditions dengagement
Le choix des conditions dengagement a t eectu partir des conditions utilises
par Messier-Dowty. Lentreprise ralise les oprations de demi-nition et de nition avec
des engagements respectifs de 3mm et de 0, 5mm. En contournage, lengagement radial
maximal est de 3mm avec un engagement axial variable. En surfaage, lengagement axial
est x 3mm et lengagement radial est variable.
Nous avons utilis trois outils dont les caractristiques sont prsentes dans la table 3.3,
permettant de retranscrire au mieux lensemble des rfrences doutils utiliss par lentre-
prise :
3.2. Cas du fraisage 147
un outil cylindrique pour simplier notre tude en sapprochant au maximum de la
coupe orthogonale. Comme lors de la phase exprimentale du comportement en fraisage,
des rainures ont t ralises an dannuler linuence du rayon de plaquette,
un outil torique permettant de vrier les phnomnes dusure lors de lutilisation doutil
de forme,
un outil de surfaage utilis pour dnir linuence du temps dengagement de la dent
compar son temps de refroidissement.
Outil cylindrique Outil torique Outil de surfaage
Designation Ceratizit :
C141.32.R.03.A
Stellram :
7700VR10WA0.32
R070
Ceratizit :
A270.50.R05-12
Diamtre
(mm)
32 32 50
Nombre de
dents
3 3 5
Positionnement
de la
plaquette
f
= 0 ;
f
= 2 ;
f
= 0
f
= 0 ;
f
= 5 ;
f
= 0
f
= 45 ;
f
= 5 ;
f
= 0
Dsignation Ceratizit :
LDFT 150408ER
Stellram :
RPHT10T3M0T-
X4
Ceratizit :
SDHT
1204AESN-M31
Prparation
darte
Rayon
0, 04 mm
Rayon
0, 04 mm
Rayon
0, 04 mm
Revtement TiN-TiC-TiN CVD
(3,5 m)
TiN+TiB
2
(2 m) TiB
2
Substrat Carbure de
tungstne
micro-grain
Carbure de
tungstne
micro-grain
Carbure de
tungstne
micro-grain
Table 3.3 Rcapitulatif des outils utiliss en fraisage
Pour les conditions de coupe, nous avons choisi de rester dans les plages utilises en
tournage (table 3.4).
Conditions de
coupe
Valeurs
V
c
(m/min) 35 < V
c
< 65
f
z
(mm/dt) 0, 1 < V
f
< 0, 4
a
e
(mm) 3
a
p
(mm) 5
Table 3.4 Rcapitulatif des conditions de coupe pour les essais de fraisage
3.2.2 Observation des modes de dgradation
Pour notre analyse des modes de dgradation, nous utiliserons la fraise torique et la fraise
cylindrique. Pour chaque fraise nous prsenterons lusure observe pour une avance gale
0, 1mm/dt et 0, 4mm/dt sur chaque gure 3.11, 3.12 et 3.13. Seules les faces de coupe
sont prsentes, dans la mesure o lusure en dpouille napparat pas.
Mode 1 : Rodage
En fraisage, quel que soit loutil, le premier mode observ est identique au tournage
(gure 3.11).
f
z
= 0, 1 mm/dt f
z
= 0, 4 mm/dt
(a)
(b)
Figure 3.11 Premier mode de dgradation pour la fraise cylindrique (a) et pour la
fraise torique (b)
Mode 2 : Usure normale
Comme en tournage, durant prs de 90% de la dure de vie de loutil, la gomtrie de
coupe nest pas modie (gure 3.12) induisant ainsi un processus de coupe stable.
Mode 3 : Arte rapporte et eondrement darte
Le dernier mode de dgradation est une alternance dartes rapportes puis deondre-
ments dartes (gure 3.13). Au cours de lusinage, des particules doutils de plus en plus
importantes sont retires. La gomtrie de coupe dgrade est alors propice laugmenta-
tion de la temprature et des eorts de coupe. Une arte rapporte se cre correspondant
f
z
= 0, 1 mm/dt f
z
= 0, 4 mm/dt
(a)
(b)
Figure 3.12 Second mode de dgradation pour la fraise cylindrique (a) et pour la fraise
torique (b)
au dernier mode de dgradation avant leondrement total de larte de coupe, avec un
phnomne identique celui rencontr en tournage.
f
z
= 0, 1 mm/dt f
z
= 0, 4 mm/dt
(a)
(b)
Figure 3.13 Troisime mode de dgradation pour la fraise cylindrique (a) et pour la
fraise torique (b)
Copeaux adhrents
Au cours de nos essais, nous avons galement observ lapparition de copeaux adhrents
(gure 3.14). Ces derniers se collent la face de coupe limitant ainsi la convection et en-
gendrant galement une modication de la prparation darte. Lacuit de cette dernire
est alors rduite limitant ainsi la coupe. Ce phnomne apparat sur les derniers essais
dusinage.
Figure 3.14 Copeaux adhrents
3.2.2.1 Conclusion
Nous avons identi les modes de dgradation pour les oprations de fraisage qui se
dcomposent en trois tapes identiques au tournage, et ce, malgr la discontinuit de la
coupe et les chocs dentre rpts. Des copeaux adhrents ont galement t observs
rduisant ainsi la coupe des outils. Un des moyens pour limiter leur apparition peut
tre lutilisation de la lubrication mais nous avons souhait dans une premire phase ne
pas utiliser cette technologie. Il est noter que les modes de dgradation sur la face de
dpouille restent insigniants, imposant pour le Ti5553 de revoir les critres dusure par
rapport lacier (exemple : V
b
= 0, 3 mm).
3.2.3 Inuence des modes de dgradation sur le processus de
coupe
Pour cette partie, nous utiliserons la dmarche utilise en tournage : vrication de lin-
uence de lusure des outils sur leort de coupe pour chacun des modes.
Nous basons notre analyse sur les relevs deorts eectus lors des essais avec la fraise
cylindrique. La vitesse de coupe est 55 m/min et lavance 0, 3 mm/dt. La mme plaquette
a t utilise sur 11 essais de 150 mm chacun, durant lesquels les eorts de coupe ont t
mesurs. La gomtrie de plaquette a, quant elle, t observe la n de chacun des
essais soit 150 mm.
En fraisage, la direction de leort est fonction de la position angulaire de la dent, nous
allons donc observer lvolution de la position angulaire laquelle la direction de leort
de coupe est gale 1 (F
tc
gal F
c
). La gure 3.15 reprsente le relev de la rsultante R,
des deux composantes F
c
et F
t
ainsi que la direction de leort en fonction de la position
angulaire de la dent. La composante axiale F
p
nest pas reprsente dans la mesure o la
face de coupe de la plaquette est parallle laxe de loutil et que par consquent langle
dinclinaison (
s
) est quasiment nul.
6 12 18 24 30 36
0
1000
2000
3000
E
f
o
r
t
s

(
N
)
6 12 18 24 30 36
0
2
4
6
D
i
r
e
c
t
i
o
n

Fc
Ff
R
Ff/Fc
Changement de direction
Figure 3.15 Evolution des composantes lors dun passage dune dent en contournage
La gure 3.16 montre lvolution de la rsultante et de langle auquel la direction de leort
de coupe est gale 1.
0
5
10
15
Essai
D
i
r
e
c
t
i
o
n
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
R
e
s
u
l
t
a
n
t
e

(
N
)
Direction Rsultante
Usure normale
Rodage
Efondrement
Figure 3.16 Evolution de la rsultante et de la direction de leort
Nous observons des phnomnes identiques au tournage. La rsultante augmente en fonc-
tion de lessai traduisant ainsi un processus de coupe dgrad. Nous observons une volu-
tion de leort avec une augmentation brusque sur les derniers essais (gure 3.17).
Figure 3.17 Evolution de la rsultante de leort
La modication du point de changement de direction montre galement une modication
du processus de coupe et surtout de la gomtrie darte. La rduction de la position
angulaire laquelle la direction de leort change montre que la gomtrie de coupe
augmente engendrant alors une composante tangentielle plus importante.
Lors de lanalyse de loutil torique dans le chapitre 2 : Modlisation des eorts de coupe
en fraisage, nous avons montr linuence de la prparation sur la direction des eorts
de coupe. Nous avons observ une pression spcique de coupe plus importante pour des
avances faibles et une forte inuence de larte en prise. Lorsque loutil est us, cette obser-
vation est valable. Les pressions spciques de coupe sont automatiquement augmentes
engendrant une plus grande inuence de larte en prise. Il est alors ncessaire de rduire
lengagement axial an de limiter les eorts par la rduction de la longueur darte en
prise. Cette observation corrle avec les premires constatations eectues par lentreprise
Messier-Dowty qui a not une usure accrue des outils de formes. Cette tendance complique
les analyses ncessaires pour appliquer la surveillance en usinage.
3.2.4 Inuence de lengagement radial sur les modes de dgrada-
tion
La plaquette entre et sort de la matire chaque tour entranant un temps de sollicitation
(thermique et mcanique) et un temps de relche (refroidissement). Il est dicile de dnir
linuence de la discontinuit de la coupe sur lusure lors de lusinage des alliages de titane
pouvant galement se traduire par des phnomnes de fatigue.
An de comprendre ce dernier point, nous avons mis en place une procdure exprimentale
permettant de vrier linuence du rapport temps de sollicitation/temps de relche sur
lusure des outils. Nous avons utilis un outil de surfaage, dont les caractristiques sont
dcrites dans la table 3.3, avec plusieurs engagements radiaux (gure 3.18). La vitesse de
coupe utilise est V
c
= 45 m/min, lavance f
z
= 0, 3 mm/dt et lengagement axial est x
3 mm.
Figure 3.18 Dirents engagements radiaux adopts pour la fraise surfacer
3.2.4.1 Analyse des modes de dgradation et des dbits
La premire analyse est celle des modes de dgradation. Nous pouvons observer que lusure
obtenue est fonction de lengagement radial (gure 3.19). Pour des engagements radiaux
de 34 et 17mm, le mode de dgradation observ est un eondrement darte. Pour les
faibles engagements, nous navons pas observ dusure signicative. Un lger caillage est
apparu a
e
= 9mm. Les dures de vie maximales sont obtenues pour les plus faibles
engagements (a
e
= 9 mm et a
e
= 3 mm). La plus petite dure de vie est observe pour
lengagement a
e
= 17 mm.
Figure 3.19 Evolution de lusure en fonction de lengagement radial
En rgle gnrale, llvation de lengagement radial rduit la dure de vie des outils et
augmente le dbit matire (table 3.5) .
Engagement
radial (mm)
3 9 17 34
Volume de
matire enlev
(mm
3
)
4500 36450 30600 91800
Table 3.5 Volume de matire enlev en fonction de lengagement radial
Nous nobservons, cependant, aucune relation directe entre la dure de vie des outils
et lengagement radial. An didentier et expliquer les phnomnes mis en jeu, nous
dcomposerons notre analyse en deux points :
1. la phase usinage o la dent est sollicite thermiquement et mcaniquement durant
le temps dimmersion,
2. la phase de chocs correspondant lentre de la dent dans la matire.
3.2.4.2 Phase dusinage
Nous avons rsum le rapport entre langle de refroidissement et langle de sollicitation
pour un tour doutil (gure 3.20).
Langle de sollicitation maximum (111 ) est obtenu pour un engagement de 34 mm. Pour
les engagements de 9 et 17 mm, les angles sont quasi identiques (71 pour a
e
= 17 mm
et 53 pour a
e
= 9 mm). Pour que langle de sollicitation soit gal au temps de refroidis-
sement, la fraise doit tre compltement engage. Nous navons, cependant, pas test ce
type dengagement pour nos essais.
ae=3 mm ae=9 mm ae=17 mm ae=34 mm
0
60
120
180
240
300
360
R
o
t
a
t
i
o
n

d
e

l
a

f
r
a
i
s
e

(
)
Angle de
refroidissement
Angle de
sollicitation
Outil
Plaquette
A
n
g
l
e

d
e
s
o
l
l
i
c
i
t
a
t
i
o
n
a
e
Angle de
refroidissement
Figure 3.20 Rapport entre langle de refroidissement et langle de sollicitation pour un
tour doutil
Il apparat en premier lieu quune rduction du temps de sollicitation ou de a
e
permet
daugmenter la dure de vie des outils. Cependant, la dure de vie pour a
e
= 34mm est
plus leve que pour a
e
= 17mm. Lobjectif de la prochaine tude est alors de dnir la
relation non linaire entre lengagement radial et la dure de vie des outils.
3.2.4.3 Etude de la phase dentre dans la matire
Lanalyse de la phase dusinage seule ne nous permet pas dexpliquer les dirences de
dure de vie, nous allons aborder linuence de lentre de la dent dans la matire.
Il est possible de dnir linuence de la prise darte en fonction de sa position angulaire
de la plaquette. Nous avons pour cela utilis la paramtrisation propose par [Engin 01b]
utilise dans le chapitre prcdent (gure 3.21).
Figure 3.21 Description de lengagement
La position x est exprime en fonction de la position angulaire de la dent pour une
plaquette de surfaage avec un angle dinclinaison darte
r
et une longueur l.
Si a
p
< lcos (
r
)
x = lsin(
f
) sin(
r
) (3.1)
Si a
p
> lcos (
r
)
x = lcos (
f
) sin(
r
) tant que x
s
< lcos (
r
)
x = a
p
quand x
s
>lcos (
r
)
(3.2)
avec
f
=

2
+ acos
_
a
e
R
eff
R
eff
_
si a
e
> R
f
= acos
_
R
eff
a
e
R
eff
_
si a
e
< R
(3.3)
Nous pouvons ainsi comparer, la dirence de longueur en prise en fonction de la position
angulaire de la dent (gure 3.22).
180
0
0
1
2
3
4
5
0
10
20
30
40
50
Longueur en prise (mm)
a
e

(
m
m
)
ae=3 mm
ae=9 mm
ae=17 mm
ae=34 mm
ae<R
ae>R
90
Postion 90
Outil
Plaquette
A
n
g
l
e

d
e

s
o
l
l
i
c
i
t
a
t
i
o
n
Entre de la dent dans la matire pour ae=34 mm
a
e
Sortie de la dent
Figure 3.22 Evolution de la longueur darte en prise pour lensemble des conditions
dengagement
Notre analyse se base sur le cas le plus simple savoir un nombre de dents gal quatre.
Laugmentation du nombre de dents inue sur les positions dcrites mais pas sur la phase
dentre.
Si lengagement radial est infrieur au rayon doutil, la longueur darte en prise diminue
avec lengagement radial. Pour toutes ces conditions, lvolution par rapport la position
angulaire de la dent est identique. Elle est dans un premier temps maximale pour ensuite
diminuer jusqu une hauteur nulle (gure 3.22).
Si lengagement radial est suprieur au rayon, lvolution est dirente. Elle augmente
lentement pour atteindre un maximum la position angulaire 90 et ensuite diminuer
jusqu 0.
Comme nous lavons montr dans le chapitre prcdent, leort de coupe est fonction de
la section de coupe et de longueur darte en prise. Pour lusinage du Ti5553, linuence
de cette dernire est non ngligeable. Pour un engagement radial minimal, la hauteur
de coupe est rduite limitant ainsi leort lors de lengagement de la dent. A linverse, si
lengagement radial est plus important, la hauteur de coupe augmente galement induisant
un accroissement de leort de coupe.
Une troisime analyse peut tre eectue. Lorsque lengagement radial est infrieur au
rayon de loutil, le contact entre la matire et loutil se fait sur larte usinante. Si lenga-
gement radial est suprieur au rayon de loutil, le choc se produit sur une autre arte de
coupe. Lusinage est alors eectu en deux phases. Dans un premier temps, une premire
arte (gure 3.23) entre dans la matire. Une fois la position 90 passe, lenlvement de
matire se fait avec une seconde arte. A la dirence des engagements infrieurs au rayon
doutil, le choc est ainsi eectu sur une arte non fragilise par la coupe.
Figure 3.23 Evolution des artes en prise
3.2.4.4 Conclusion sur lanalyse de linuence de lengagement radial sur la
dure de vie des outils
Deux modes dusinage sont identis :
le premier mode o larte subissant le choc dentre dans la matire est galement celle
qui usine, ce premier mode apparat lorsque lengagement radial est infrieur au rayon
doutil,
le second mode dusinage o lengagement radial est suprieur au rayon doutil. Cette
fois, larte subissant le choc nest pas larte qui usine dans la mesure o cette dernire
reste en contact avec la matire trs peu de temps, rduisant ainsi les phnomnes
dusure.
An didentier clairement linuence de lengagement radial (a
e
) sur la dure de vie, il
est essentiel de direncier deux modes. Pour le premier mode, lengagement radial limite
la dure de vie des outils en augmentant le rapport entre le temps dusinage et le temps
de refroidissement de larte. Dans ce cas, langle de sollicitation le plus dgradant pour
larte de coupe est un engagement radial gal au rayon doutil engendrant une section
de coupe et une arte en prise maximales lors de lentre de la dent dans la matire. Une
des mthodes permettant daccrotre la dure de vie des outils est alors de dcomposer les
phases dusinage et dentre de la dent dans la matire. Pour cela, il est ncessaire dutiliser
un engagement radial suprieur au rayon doutil et un angle darte (
r
) infrieur 90 .
3.2.4.5 Dnition des conditions dengagement optimales
Nous allons dans cette partie dnir des conditions dengagement optimales pour rduire
mais surtout matriser lusure des outils.
En nous basant sur lanalyse prcdente, nous pouvons tablir plusieurs conditions den-
gagement (gure 3.24).
Dans le cas o a
e
< R, il est essentiel de trouver un compromis entre langle de sollicitation,
langle de refroidissement et langle dentre de la dent dans la matire. An de limiter
lusure, le rapport entre langle de sollicitation et langle de refroidissement doit tre le
plus faible possible. En limitant ce rapport, langle dattaque sera alors automatiquement
rduit.
5 10 15 20 25
0
20
40
60
80
100
Engagement radial (mm)
A
n
g
l
e

(
)
Angle de sollicitation
Angle de refroidissement
Angle de sollicitation ae=3 mm
Angle de refroidissement ae=3 mm
Zone optimale
Figure 3.24 Zone optimale dengagement radial pour un outil de rayon 25mm
Si le rapport entre le temps de sollicitation et de refroidissement ne peut tre minimis,
il est galement ncessaire dutiliser des outils dont langle darte (
r
) soit le plus faible
possible an de limiter les hauteurs de coupe et par suite les eorts (gure 3.25). Luti-
lisation dune fraise torique constitue une solution alternative. Sa gomtrie confre un
angle dinclinaison darte maximum rduisant les eorts de coupe.
0
45
90
135
180
0
1
2
3
4
5
0
10
20
30
40
50
E
n
g
a
g
e
m
e
n
t

r
a
d
i
a
l

(
m
m
)
Longueur en prise (mm)
Angle dinclinaison (45 )
Angle dinclinaison (90 )
Figure 3.25 Inuence de la longueur en prise
Les derniers travaux de lentreprise Messier-Dowty ont permis de montrer que lutilisation
des fraises en carbure monoblocs permet de rduire lusure des outils. Cette amlioration
sexplique par des conditions dengagement plus volutives dues langle dhlice souvent
plus important.
An daugmenter la dure de vie des outils, il est alors ncessaire dutiliser un outil dont
langle dinclinaison darte est gal 45 avec un engagement radial suprieur au rayon
doutil. Ces conditions dengagement autorisent une dure de vie plus importante, mais
augmentent surtout le dbit matire.
3.2.5 Conclusion
Au cours de cette analyse, nous avons identi les modes de dgradation obtenus en
fraisage. Nous avons observ une analogie entre le tournage et le fraisage. Les modes
apparaissent brusquement et leurs inuences savrent extrmement pnalisants sur le
processus de coupe (tat de surface et sant du matriau). La dernire partie nous a permis
de dnir linuence des conditions dengagement sur lusure o nous avons observ quil
tait ncessaire dutiliser un engagement suprieur au rayon et un angle darte infrieur
90.
Chapitre 4
Valorisation industrielle
Sommaire
4.1 Possibilits dapplication dans notre contexte industriel . . . 162
4.1.1 Processus dlaboration dun programme . . . . . . . . . . . . . 162
4.1.2 Utilisation directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.1.3 Utilisation indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.2 Usinage chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.2.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2.2 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2.3 Analyse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.3 Vers une proposition de mise en oeuvre de techniques de
surveillance dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.3.1 Introduction la surveillance dusinage . . . . . . . . . . . . . 176
4.3.2 Analyse des essais en vue dune application . . . . . . . . . . . 179
4.3.3 Fraisage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
162 4. Valorisation industrielle
4.1 Possibilits dapplication dans notre contexte in-
dustriel
Nous avons dni dans ltat de lart les axes doptimisation privilgis de la socit
Messier-Dowty ainsi que les dicults rencontres. Avant de dnir lapport des travaux
de thse dans le contexte indutriel, il semble essentiel de prsenter rapidement la dmarche
dlaboration de chaque programme dusinage, sa priode de validit et les buts recherchs.
Nous utiliserons le terme programme dusinage pour la phase de conception (FAO et CN)
rpondant une gamme dusinage.
4.1.1 Processus dlaboration dun programme
Le programme dusinage est construit partir de direntes contraintes xes, telles que
le matriau, les gomtries de dpart (brut) ou darrive (pices usines), les machines-
outils, les tolrances dimensionnelles, le ni de surface et le dcoupage des usinages entre
plusieurs machines. Le processus dlaboration est organis en plusieurs phases. Une phase
de mise au point qui a pour objectif : la ralisation qualitative de la pice. Une phase srie
o sajoute la qualit du produit, des objectifs de stabilit et de productivit du process.
Durant la phase de productivit, la recherche du temps dusinage, de rptabilit du
process ou la rduction de la consommation doutils sont eectues.
Le domaine de la coupe est de la responsabilit des mthodes de production charges
du choix des outils et de llaboration des trajectoires pour rpondre aux direntes
contraintes. Le choix et la dnition des outils est le fruit dchanges entre les mthodes et
les carburiers avec, pour le Ti5553, un protocole de tests spcique (prsent dans ltat
de lart) . Le choix des trajectoires doutil est dni pour la gomtrie pice, les capacits
machines (courses, nombres daxes, encombrement) et les outils selectionns. Cette com-
binaison outil/trajectoire/machine est ensuite simule gomtriquement an de dtecter
dventuelles collisions et assurer le respect de la forme usiner. Il est prciser que la
complexit de la gomtrie, la taille de pices, lirrgularit de la matire enlever, le type
de machine utilise amnent des trajectoires pour lesquelles la matire enlever volue
en permanence do une problmatique lors de lcriture des conditions de coupe (V
c
, V
f
).
Il apparat donc fondamental pour rpondre la stabilit et la productivit du process
davoir une bonne connaissance de lusinabilit du matriau notamment pour une matire
aux proprits aussi spciques que le Ti5553. Pour une matire aussi exigeante et des
contraintes fortes telles que le ni de surface par usinage (R
a
1, 6) sans ressaut, le retour
4.1. Possibilits dapplication dans notre contexte industriel 163
dexpriences et le savoir-faire sont insusants pour rpondre aux challenges. Aujour-
dhui, la mise au point de la coupe est ralise sur la machine lors des tests programme.
Lentreprise Messier-Dowty doit procder autrement si elle veut garantir la stabilit du
process dusinage complexe plus rapidement et rpondre la contrainte dtat de surface
intimement lie aux conditions de coupe.
A la vue de cette brve description, nous pouvons mettre en avant les dicults dlabo-
ration dun process dusinage dans le Ti5553 :
choix des outils, valuation, critre damlioration des outils,
dnition du domaine dutilisation dun outil,
comprhension des phnomnes dgradants au niveau de la tenue des outils mais aussi
de leur consquence sur ltat de surface,
apport des mthodes daide la coupe.
A cette connaissance lie directement la coupe sajoute une problmatique majeure de
lcriture de conditions de coupe cohrentes en continues sur la trajectoire.
Nous avons dni deux types dutilisation de nos travaux : lutilisation directe et lutili-
sation indirecte.
4.1.2 Utilisation directe
Nous pouvons identier plusieurs points rpondant la problmatique de lentreprise :
comprendre la faible usinabilit du Ti5553,
dnir des solutions doptimisation (conditions de coupe et gomtries doutil).
4.1.2.1 Comprendre la faible usinabilit du Ti5553
Nous avons choisi dtudier les critres majeurs reprsentatifs de lusinabilit dun mat-
riau qui sont les eorts de coupe et lusure des outils.
Dans le cas du Ti5553, sa faible usinabilit se traduit par des eorts de coupe importants,
et ce, quelles que soient les conditions dengagement et une usure rapide et svre.
Les eorts de coupe
Au niveau des eorts de coupe, nous observons plusieurs points. Le premier est la forte
valeur de la rsultante. Compars aux autres matriaux, mme aux autres alliages de
titane, les eorts de coupe obtenus en usinage du Ti5553 sont toujours les plus importants.
Par exemple, nous avons observ une dirence de 25% environ avec le Ti64, quelles que
soient les conditions de coupe. Linuence de chaque paramtre est rappele dans la table
4.1.
Lusure des outils
Lors de notre campagne dessais, nous avons analys et dni les modes de dgradation
des outils. Ils restent identiques en fraisage et en tournage et trois modes ont t identis :
le rodage, lusure normale et le mode nal (artes rapportes et eondrements darte).
Nous avons observ une relation entre les eorts et lusure.
Loutil optimal est alors un compromis entre la gomtrie rduisant les eorts, celle qui
lui garantit une bonne tenue mcanique et en usure. Nous pouvons rsumer linuence de
lensemble des paramtres :
gomtrie doutil : en rgle gnrale, nous avons observ une rduction de lusure avec
la rduction de leort. Il est alors conseill de rduire les prparations darte et daug-
menter les angles de coupe. Une trop grande diminution de ces deux paramtres a pour
consquence daugmenter les vitesses dcoulement linterface outil-copeau dgradant
ainsi loutil. La gomtrie de coupe optimale est alors un compromis entre un outil
tranchant et un outil avec une bonne tenue mcanique,
matriau de coupe : nous navons pas observ dinuence notable du matriau de coupe
sur lusure. Certains matriaux sont viter comme le CBN ou le PCD o leur anit
chimique avec le titane rduit leurs caractristiques mcaniques. Il est galement n-
cessaire de favoriser lutilisation de revtements dposs par PVD rduisant ainsi son
paisseur et par consquent la prparation darte,
conditions de coupe : la vitesse de coupe inue peu sur lusure dans une plage al-
lant de 35m/min 65m/min. Au-del, lusure apparat rapidement sur les outils
plaquettes rapportes. Une des mthodes pour rduire lusure des vitesses de coupe
importantes serait dutiliser des outils ats (augmentation de langle de coupe et de
lacuit darte) et de rduire les engagements permettant ainsi de minimiser les eorts
et par consquent les sollicitations sur loutil. Laugmentation de lavance engendre,
quant elle, une usure doutil plus rapide.
4.1.2.2 Proposer des solutions damlioration
Comme nous lavons prsent dans la partie tat de lart, il existe plusieurs techniques
daide la coupe permettant damliorer lusinabilit : la lubrication, la lubrication
haute pression, la micropulvrisation, lusinage cryognique ou lusinage chaud. Ces
direntes techniques sont testes par lentreprise Messier-Dowty et nous avons fait le
choix de ne vrier que linuence de laugmentation de la temprature de la pice sur
Facteurs Inuences
Angle de coupe Laugmentation de langle de coupe rduit les eorts de
coupe mais fragilise grandement la plaquette
Rayon de bec Le rayon de bec modie la distribution des eorts de coupe
et renforce la plaquette
Prparation darte
chanfreine
Laugmentation de la largeur du chanfrein de la prparation
engendre une augmentation de leort. Son inuence
conjugue lavance modie la rpartition des composantes
Prparation darte
rayonne
Laugmentation du rayon de la prparation engendre une
augmentation de leort. Son inuence conjugue lavance
modie la rpartition des composantes
Matriau de coupe Le matriau de coupe ninue pas sur les eorts de coupe, et
ce, pour tous les revtements et les substrats tests
Vitesse de coupe La vitesse de coupe na quasiment pas dinuence sur les
eorts de coupe
Vitesse davance Une avance plus importante engendre une section de coupe
plus grande et par consquent augmente les eorts
Engagement Son augmentation engendre une section de coupe plus
importante. Il est ncessaire de limiter la longueur darte en
prise par la rduction de lengagement axial.
Table 4.1 Bilan de linuence des paramtres sur les eorts de coupe
les eorts de coupe et sur lusure des outils. Cette technique est prsente dans la partie
usinage chaud.
Les essais eectus avec la lubrication haute pression et la micropulvrisation par len-
treprise ont permis dobserver une meilleure dure de vie des outils. Les conclusions des
travaux permettent dapprouver nos rsultats dans lesquels nous avons montr que lusure
des outils est cause par le processus de coupe trs abrasif.
4.1.3 Utilisation indirecte
Cette partie concerne lutilisation des rsultats de nos travaux dans un autre contexte
comme lextrapolation lusinage dun nouveau matriau. La mthode globale de la thse
peut tre rsume sur la gure 4.1. Lensemble des travaux peut tre utilis dirents
moments dlaboration dun programme.
Il est alors possible didentier plusieurs points o les travaux et les mthodes peuvent
tre utiliss :
1. le comportement du matriau en gnral,
2. les eorts de coupe en tournage,
3. les eorts de coupe en fraisage,
4. les phnomnes dusure,
5. les problmes lis au processus de coupe.
Figure 4.1 Principe et points importants de la modlisation
Comportement du matriau
Nous avons dvelopp une mthode de caractrisation du matriau par lintermdiaire
dune loi de comportement. Il existe plusieurs mthodes classiques, mais comme nous
lavons vu, elles savrent peu adaptes lusinage des titanes (vitesses de dformation
trop faibles) et peu dentreprises possdent les installations ncessaires.
Cette phase est essentielle dans la modlisation des eorts de coupe et peut tre utilise
dirents moments dans llaboration dun programme dusinage. Elle permet de dnir
la rponse du matriau direntes sollicitations comme celles retrouves en usinage.
Eorts de coupe
Nous avons dvelopp trois modlisations en tournage permettant de dnir les eorts
de coupe pour lensemble des gomtries de coupe utilises par lentreprise. Ces modli-
sations ont ensuite t utilises pour dnir les eorts de coupe en fraisage. Cette tude
peut tre utilise lors de la phase de llaboration du programme dusinage pour choisir
les gomtries de coupe.
Un autre point savre tre plus fondamental et plus concret pour lentreprise : comme
nous lavons expliqu dans le chapitre tat de lart, il est trs dicile pour une entre-
prise dobtenir une base de comparaison doutils. Les mthodes traditionnelles comme le
COM savrent lourdes et peu adaptes au monde industriel. Lutilisation dun modle
(analytique ou numrique) permet de comparer rapidement des gomtries doutils, des
conditions de coupe et des matriaux. Il devient alors simple dorganiser les essais an
dobtenir une premire orientation dans le choix des outils ou dans la comparaison des
matriaux.
Deux types de modlisation sont envisageables pour lentreprise : les modles lments
nis et les modles analytiques dvelopps dans nos travaux. Le logiciel Thirdwave Ad-
vantage System ([Advantage ]) bas sur les lments nis a t test. Ses rsultats se sont
avrs ables, mais les temps de calculs observs sont toujours suprieurs une heure
mme pour des modles plans (2D). Dans ces conditions, il semble alors dicilement en-
visageable de comparer rapidement des outils et des matriaux. Les essais eectus sur
les modles analytiques ont montr des temps de calcul infrieurs la seconde pour les
modles de tournage et infrieurs 15 secondes pour les modles de fraisage, et ce, avec
la mme conguration informatique. De plus, les logiciels dlments nis ncessitent sou-
vent de disposer dinformations complmentaires comme les proprits thermomcaniques
et chimiques des revtements.
Lutilisation dune mthode analytique autorise galement de visualiser et quantier les
phnomnes tels que les tempratures de coupe, les contraintes dans les dirents plans de
cisaillement ou la rpartition des composantes de leort. La comparaison entre plusieurs
outils est alors facilite par des critres labors et signicatifs (tempratures de coupe,
eorts).
Il existe, cependant, une dicult dans lutilisation des modles analytiques. Il semble, en
eet, dicile dutiliser des programmes entirement dnis sur le logiciel Matlab dans un
contexte datelier de fabrication. An den faciliter son utilisation, une interface graphique
est en cours dlaboration.
Usure des outils
Les rsultats dnis dans cette partie ne sont pas directement exploitables pour dautres
matriaux. Les phnomnes observs sont propres au Ti5553. Ltat de lart a montr peu
de comparaison avec dautres matriaux hormis le Ti64 [Arrazola 09a]. Au cours de nos
travaux, nous avons mis en place une mthode didentication des modes de dgradation
base sur des techniques exprimentales simples.
Nous avons remarqu que les phnomnes dusure ne sont pas toujours directement visibles
sur les outils, mais quils taient dtectables indirectement travers dautres grandeurs
physiques. Cette technique peut tre mise en place pour lanalyse des modes de dgrada-
tion dautres matriaux.
Analyses
Nous avons tudi linuence de lusinage chaud partir dun dispositif exprimental
plus simple, moins coteux quun laser et nous permettant de matriser facilement les
tempratures. Ces essais nous ont permis de mettre en avant les limites de lusinage
chaud. Cette mthode peut tre mise en oeuvre pour dautres matriaux an de vrier
limpact dune assistance la coupe.
Dans lobjectif damliorer la qualit mais surtout dautomatiser les oprations dusinage,
nous avons vri lapplication de la surveillance dusinage au Ti5553. Cette analyse se
base sur lobservation des modes de dgradation ainsi que leur inuence sur le processus
de coupe. Cette tude peut, alors, tre utilise lors de la mise en place de cette technique
sur le Ti5553 et pour dautres matriaux.
4.2 Usinage chaud
Comme nous lavons vu dans les parties prcdentes, la dicult de lusinage du Ti5553
vient dune part des grandes contraintes engendres par la coupe (dans les zones primaire
et secondaire) et dautre part des copeaux non segments en tournage induisant des modes
de dgradation svres et rapides. Il existe dirents types dassistance la coupe dont
lobjectif est de rduire les eorts et lusure de loutil. Dans ltat de lart, nous recensons
un premier niveau la lubrication et ensuite lusinage chaud, lusinage par cryognie
et la lubrication trs haute pressions. Ces direntes technologies ont toutes montr un
intrt certain pour amliorer lusinabilit des titanes. Nous avons cependant choisi de
tester lusinage chaud pour vrier son intrt dans un contexte industriel.
4.2. Usinage chaud 169
4.2.1 Dispositif exprimental
Le principe de lusinage est laugmentation assiste de la temprature de la zone de coupe,
elle peut tre globale ou localise. Il existe direntes mthodes de chauage localises
(laser CO
2
, le laser Nd-YAG et le laser semi-conducteurs). Linvestissement dans ces
technologies peut savrer important. Notre choix a t dans un premier temps de tester
linuence de la temprature sur lusinage en chauant la pice. Pour cela, nous avons plac
un inducteur en forme de demi-cercle autour de la pice nous laissant assez de place pour
raliser une passe dusinage (gure 4.2). Linducteur est pilot par un amplicateur externe
et refroidi par de leau. Cette technique permet de rduire linvestissement ncessaire
ces essais et de plus, elle permet un chauage homogne dans la zone coupe, au contraire
du spot laser qui ncessite, lui, une analyse plus complexe sur cet aspect.
Les eorts de coupe seront mesurs laide de la platine de mesure Kistler utilise dans
les parties prcdentes. Une protection thermique a t positionne an de protger les
capteurs pizolectriques.
Figure 4.2 Dispositif experimental
Dans notre approche, le chauage nest pas local mais appliqu lensemble de la pice.
Pour contrler, lhomognit de la temprature, nous avons plac dirents thermo-
couples dans la pice interchangeable, appele pice test, direntes profondeurs et
dirents rayons (gure 4.3). An de ne pas eectuer dessais sur une matire dgrade,
la pice test sera change chaque monte en temprature.
Figure 4.3 Placement des thermocouples dans la pice
Pour les essais, nous avons choisi dutiliser une plaquette Sandvik CNMG 160612-QM
1105 utilis en chariotage. Cette plaquette couramment utilise a dmontr une bonne
rsistance lusure lors des premiers essais de tournage. Le temps dusinage sera denviron
10s d la faible longueur de la pice dessais et de la longueur de linducteur. La table
4.2 rsume les conditions exprimentales.
Paramtres Niveau
Plaquette CNMG 160612-QM 1105
Vitesse de coupe 35 m/min
Avance 0, 15 mm/tr
Engagement 3 mm
Temps dusinage
max
10 s
Table 4.2 Conditions exprimentales
Nous avons choisi la plage de temprature en fonction des paliers du traitement ther-
mique dni par Messier-Dowty et des caractristiques physiques du matriau. Comme
nous lavons vu dans la partie prsentation du matriau, le traitement thermique est ra-
lis en plusieurs tapes, ayant chacune une inuence sur la microstructure du matriau.
Nous notons trois zones de comportement du matriau clairement identies en fonction
de la temprature. La premire zone correspond aux tempratures infrieures 300C. Le
Ti5553 est dans sa zone stable dutilisation, lusinage chaud ne devrait pas inuer sur les
caractristiques mcaniques du matriau. Entre 300 et 640C, la zone de relchement des
contraintes est particulirement intressante et des perspectives de rduction des eorts
de coupe et dusure doutil sont attendues. La dernire zone correspond aux tempratures
au-del de 640C o des modications microstructurales irrversibles aectent les carac-
tristiques mcaniques du matriau. Par consquent, lintgralit du matriau chau au
dessus de 640C devra tre enlev par lopration de coupe. Le choix a donc t de tester
des tempratures allant de la temprature ambiante 750C. Ce choix ne tient pas compte
de laugmentation de temprature induite par la coupe.
4.2.2 Essais
Nous vrierons pour chaque essai linuence de la temprature de coupe sur les eorts
et sur lusure (gure 4.4).
Figure 4.4 Exemple dusinage 750C
La table 4.3 rsume les eorts de coupe pour chaque essai o F
a
est leort radial la
pice.
T (C) 25 100 200 250 300 400 500 650 750
F
c
(N) 900 900 937 919 893 873 825 670 603
F
f
(N) 760 740 620 628 634 616 616 517 489
F
p
(N) 280 280 245 256 278 253 234 200 166
R (N) 1211 1198 1150 1142 1130 1098 1056 870 794
Table 4.3 Rsultats exprimentaux
4.2.3 Analyse des rsultats
Notre dmarche explicative se dcompose en plusieurs parties une premire partie concer-
nant la diminution des eorts de coupe, une seconde consacre lusure des outils et la
troisime partie o nous aborderons lanalyse de la morphologie des copeaux.
4.2.3.1 Eorts de coupe
En rgle gnrale, nous pouvons observer une diminution des eorts de coupe avec laug-
mentation de la temprature (gure 4.5). Cependant, pour des tempratures infrieures
100C, celle-ci na aucune inuence. Tant que la temprature est infrieure 500C, la
diminution de leort nest pas signicative (< 13%). Une rduction de prs de 30% appa-
rat seulement aprs 650C. Dans ses travaux, [Germain 06] observe une rduction de prs
de 50% pour des puissances de laser de 1000W et de 28% pour le laser de 500W mais pour
des vitesses de coupe direntes (26m/minet 54m/min). Dans notre cas la vitesse de
coupe optimale, ces rductions semblent dicilement envisageables. Il observe cependant
une rduction de leort de coupe pour des vitesses de coupe plus faible augmentant le
temps de chaue.
f
p
Zone dutilisation du Ti5553 Zone de relachement des contraintes Modifcations
microstructurales
Figure 4.5 Evolution des eorts de coupe en fonction de la temprature de coupe
La rduction observe peut tre explique partir de la loi de comportement. Laugmenta-
tion de la temprature intervient sur le dernier terme de la loi (ladoucissement thermique).
Cependant, laugmentation de la temprature engendre galement une plus grande duc-
tilit. Les vitesses de dformation sont alors moins importantes et les contraintes plus
faibles. Cette observation aurait pu tre eectue partir des essais de traction. Nous
avons remarqu une faible inuence pour une temprature gale 400C tandis que pour
900C, la limite la rupture est devenue plus faible et lallongement plus important.
[Sun 07] a galement men des essais en tournage assist par laser sur lalliage de titane
Ti64 avec un outil en carbure de tungstne. Il observe une diminution des eorts de coupe
quil explique par ladoucissement thermique. Les modications microstructurales peuvent
aussi tre un facteur de diminution des eorts de coupe. [Tetsui 05] a constat la prsence
de la phase amliorant lusinabilit du Ti-42Al-5Mn.
Nous observons galement que la rduction de leort est fonction des zones identies
lors de lanalyse du traitement thermique. Pour les tempratures comprises dans la zone
de fonctionnement du Ti5553, les eorts de coupe diminuent lgrement. La plus forte
rduction apparat dans la zone de relchement des contraintes o leort diminue de
25%. La troisime zone dite de modication structurale o leort diminue de 33% est
intressante si toute la couche chaue est enleve par lopration dusinage.
4.2.3.2 Usure des outils
Lusure des outils sera considre par ltat des plaquettes aprs 10 secondes dusinage.
A 25C, lusure observe correspond aux modes de dgradation expliqus prcdemment
avec une abrasion svre modiant au fur et mesure la prparation darte. Nous pouvons
tout de mme constater un caillage qui peut tre d des inclusions dans le matriau
ou une plus forte concentration dlments alphagnes (gure 4.6). A 200C, un copeau
adhrant apparat juste la limite de lengagement (gure 4.6 et gure 4.7). Il peut tre
expliqu par une temprature trs importante linterface outil-copeau et une pression
trs faible cette limite, ces deux conditions sont alors favorables lapparition de ce
phnomne. Pour les hautes tempratures (suprieures 500C), nous observons une arte
rapporte dont la longueur est gale lengagement. Ce dernier mode est engendr par
des tempratures trs importantes. La matire plus mallable colle sur la face de coupe.
A cette temprature, lusinage ne semble plus ralisable.
4.2.3.3 Morphologie des copeaux
Comme nous lavons soulign prcdemment, les modes de dgradation obtenus sont in-
duits par une non-segmentation du copeau. Lusinage chaud peut tre un des moyens
dobtenir cette segmentation. [Sun 07] a tudi la formation des copeaux lors du tournage
du Ti64. Il compare les copeaux obtenus en usinage conventionnel et en usinage assist
laser. Les copeaux obtenus sans assistance thermique sont onduls et prsentent un fort
taux dcrouissage. Lobservation microscopique permet de constater que la matire a t
dforme plastiquement. Les "dents de scie" sont arrondies et les plans de cisaillement ne
sont pas nets. En usinage assist laser, les "dents de scie" sont saillantes et les plans de
cisaillement adiabatiques deviennent plus marqus rvlant une plus grande facilit dans
Figure 4.6 Observation de la face de coupe
le cisaillement du copeau. Grce lassistance laser, le matriau est donc moins rsistant
aux eorts de cisaillement.
Pour le Ti5553, ces observations semblent moins videntes. En eet, quelle que soit la
temprature de la pice, le copeau reste non segment traduisant leet de ladoucisse-
ment thermique insusant compar lcrouissage induit dans le plan de cisaillement
primaire. Sur la gure 4.8, nous observons une morphologie de copeau dirente. A faible
temprature (<250C), il existe des bandes de cisaillement plus marques. Pour une tem-
prature de coupe importante (>500C), le copeau ne semble plus form par cisaillement
mais repouss. Nous observons des bandes de cisaillement moins marques. En conclu-
sion, laugmentation de la temprature modie la morphologie du copeau. Ce dernier nest
toujours pas segment et ne semble plus form par des cisaillements.
4.3. Vers une proposition de mise en oeuvre de techniques de
surveillance dusinage 175
Figure 4.7 Observation de la face en dpouille
4.2.4 Conclusion
Nous avons voulu vrier limpact de la temprature de coupe sur lusinage du titane.
Lusinage chaud tant une des voies possibles doptimisation de lusinabilit. Ce proces-
sus nest pas adapt au Ti5553. Sa capacit garder ses proprits mcaniques chaud
nous oblige usiner trs haute temprature (> 750C). Dans ce cas, le gain en termes
deort de coupe est de 33%. Cependant, lobservation de la plaquette aprs 10 secondes
dusinage nous permet de montrer que le processus de coupe devient trop dgradant pour
loutil. Pour des tempratures infrieures o lusure de loutil peut tre matrise, le gain
devient alors trop faible (<10%). De plus, les tempratures atteindre et les vitesses
pour les atteindre, nous contraignent soit utiliser une source laser trs puissante soit
rduire les vitesses davance diminuant ainsi le dbit matire. Nous pouvons alors conclure
que cette aide la coupe ne peut apporter une optimisation indniable pour le contexte
dusinage du Ti5553.
4.3 Vers une proposition de mise en oeuvre de tech-
niques de surveillance dusinage
La surveillance dusinage ne correspond pas lobjectif direct damlioration de lusinabi-
lit du Ti5553. Toutefois, la socit Messier-Dowty recherche lautonomie de ses procds
(a) (b)
Figure 4.8 Morphologie du copeau 250C (a) et 750C (b)
et loptimisation des process. Ceci peut se traduire par la mise en place de la surveillance
dusinage. Lobjectif de cette partie est dextrapoler les conclusions et les observations
faites dans nos travaux pour proposer des techniques de surveillance dusinage exploi-
tables dans le cadre de lusinage du Ti5553.
A lorigine la surveillance dusinage est ralise par loprateur. Son rle est de sassurer du
bon droulement de lusinage et de ragir en cas de problme en mettant n lusinage en
cours ou en ajustant les paramtres opratoires. Cependant, les capacits de loprateur
peuvent savrer insusantes (observation visuelle altre ou mauvaise perception des
phnomnes). Son temps de raction peut, aussi, induire des dommages importants. De
plus, lautomatisation de la surveillance en usinage nous permet denvisager quun seul
oprateur surveille et gre un lot de production.
4.3.1 Introduction la surveillance dusinage
Une proposition dimplantation de la surveillance dusinage est dcrite gure 4.9. Nous
distinguons deux fonctions. La premire est la dtection des vnements. Elle est eectue
au travers de dirents capteurs. La seconde est laction et deux types sont envisageables :
les actions rexes o lobjectif est de raliser une action trs rapide lorsquun vnement
soudain (dfaillance) apparat,
les actions intelligentes avec pour objectif de modier les paramtres machines an de
compenser une anomalie (exemple de lusure).
Pour ces deux fonctions, il est ncessaire de connatre le fonctionnement "normal" ainsi
que les informations relatives au processus de coupe dans ce contexte stabilis (eorts de
coupe, puissance). Pour cela, une phase prliminaire dapprentissage est prvoir.
Puisque nous nous situons dans une premire approche dvaluation de la faisabilit de
la surveillance dusinage, nous nous concentrerons uniquement sur les mthodes diden-
tication et sur les mthodes employer. Nous naborderons pas les actions mettre en
oeuvre lors de la dtection dvnements.
Figure 4.9 Principe de fonctionnement de la surveillance dusinage [Ritou 06]
4.3.1.1 Mthodes de dtection
La mesure directe consiste apprcier les grandeurs caractristiques de lusure di-
rents instants de lusinage, par exemple lusure en dpouille ou lusure en cratre. Cette
technique prsente lintrt dtre simple mettre en place et ncessite peu dinvestisse-
ment. Cependant, elle savre impossible sur le Ti5553 dans la mesure o les modes de
dgradation observs sur les outils ne sont ni une usure en dpouille ni en cratre.
La mesure indirecte consiste mesurer leet de lusure sur le processus de coupe (eort
ou temprature de coupe).
Mesures deorts
Il existe plusieurs techniques de mesure deorts. La premire est lutilisation de jauges
de contrainte colles sur des lments de la machine qui permettent de connatre la rponse
du systme. Cette technique peut tre complexe mettre en oeuvre et ne permet pas
dobtenir des plages de mesure susantes.
La seconde mthode est lutilisation de capteurs pizolectriques (exemple de la platine
Kistler). Le principal inconvnient est la drive des quartz pouvant tre pnalisante lors
des longues mesures. De plus, lutilisation dune platine linterface pice-montage dusi-
nage complexie le montage et risque de limiter la rigidit. Pour le fraisage, de nouveaux
capteurs pizolectriques appels bagues deorts sont directement intgrs dans les lo-
gements de broches et permettent une mesure rapide et simple des eorts dans les trois
directions.
La troisime mthode est lacquisition des puissances de broche qui permettent de connatre
le couple engendr par la coupe. Les actions mcaniques peuvent tre connues grce au
courant sur les moteurs daxe. Cette technique prsente lintrt dtre accessibles sur
certaines machines sans investissement, selon larmoire de commande numrique utilise.
Autres mthodes
Dautres mthodes sont envisageables comme la mesure des tempratures de coupe.
Cette technique ncessite lutilisation doutils instruments, ce qui reprsente un investis-
sement en instrumentation non ngligeable. De plus, les techniques actuelles ne permettent
pas une prcision importante.
La mesure des vibrations dusinage permet de dtecter un balourd ou une perte de pla-
quette par comparaison des vibrations existantes en fonctionnement normal. Son acqui-
sition peut tre eectue soit par des capteurs (types acclromtres) soit par mission
acoustique ou par mesure laser.
Une autre technique est lobservation des parties actives de loutil. Elle se base sur des
analyses dimages qui comparent ces zones chaque instant. Cette mthode promet-
teuse ncessite encore quelques dveloppements comme la gestion des copeaux colls, par
exemple.
Certaines mthodes ne sont pas applicables en milieu industriel ou ont dj t testes lors
de nos campagnes dessais comme les mesures de temprature. Lensemble de nos essais
a t eectu avec des mesures deorts de coupe, nous avons donc choisi de baser notre
analyse sur cette technique. La mesure de puissance est galement envisageable puisquelle
reste directement corrlable avec les eorts.
4.3.2 Analyse des essais en vue dune application
La principale dicult consiste dterminer les valeurs de seuils par lesquelles le proces-
sus est estim prsenter une drive signicative. Nous distinguons deux types de seuils
(gure 4.10). Le seuil statique qui nvolue pas avec le temps est utilis an de dtecter
dventuelles collisions. Sa valeur est dnie exprimentalement et doit tre pertinente
vis--vis du niveau du choc (collision dun outil avec la pice). Son principal objectif est
de protger la machine. Le second type de seuil est dynamique. Pour cela, une courbe rf-
rence et une enveloppe sont galement dtermines exprimentalement. Elles reprsentent
laugmentation des eorts de coupe due lusure des outils. Si au cours de lusinage, les
eorts dpassent les niveaux dnis, le processus de coupe est alors jug dgrad. Nous
utiliserons pour cela les essais eectus lors de la campagne dessais dusure en tournage
et en fraisage.
Figure 4.10 Exemple de seuils utilss pour la surveillance dusinage
4.3.2.1 Tournage
Lors de la campagne dessais, nous avons dni linuence de lusure sur les eorts de
coupe. Deux tendances ont t observes : lvolution de la rsultante et lvolution des
deux composantes (F
c
et F
t
).
La gure 4.11 montre lvolution des deux composantes o nous avons intgr deux seuils
englobant lensemble des valeurs. Comme nous pouvons lobserver, la dicult est la
tendance soudaine de la dgradation. Il est alors ncessaire de dnir des actions rapides
mettre en place an de limiter le temps dusinage avec un processus dgrad. Une seconde
technique serait danalyser seulement la composante F
t
et considrer que lusinage est
dfaillant ds que cette dernire augmente de plus de 10% en moins dune seconde. En eet,
nous observons sur la gure 4.11 une drive (ou pente) de leort tangentiel en fonction
du temps. Ce dernier point peut constituer llment vrier tout au long de lusinage
an de garantir un usinage dans des conditions stabilises et surtout non dgradantes. De
plus 275mm dusinage, nous observons que la composante F
c
est encore comprise entre
les seuils lorsque F
t
est juge dgradante. Il est alors ncessaire de dcomposer lanalyse
sur les deux composantes.
Figure 4.11 Evolution des composantes de leort
4.3.3 Fraisage
En fraisage, la technique danalyse de la composante F
t
prsente prcdemment peut
tre plus dicile mettre en place. Pour cela, il est ncessaire de connatre la position
angulaire de chaque dent ainsi que leur position par rapport la matire et pour nir
lengagement prcis. Ces contraintes rendent lanalyse dlicate.
En ce qui concerne la rsultante (gure 4.12), nous pouvons observer que la rsultante
augmente avec la longueur dusinage validant ainsi la mthode de lenveloppe prsente
prcdemment. Nous observons, cependant, que la limite haute de leort apparat rapide-
ment. Il existe galement des zones que nous avons appeles zones critiques o la variation
de leort due linstabilit du processus de coupe est importante. Dans ces zones leort
de coupe peut facilement dpasser la limite du seuil propos. Dans ce cas, lusinage est
jug dgrad et un changement de partie active est ncessaire. Or, la premire zone cri-
tique apparat au second tiers de la dure de vie totale de loutil. Une amlioration serait
dtablir un seuil permettant de grer ces variations. Cependant, ce seuil peut engendrer
une erreur sur la dure de vie des outils.
Si le processus de fraisage prsent sur la gure 4.12 reprsente un cas stable et rptable,
nous pouvons noter que la limite dusure correspond 4200N. Laugmentation de leort
correspond 40% facilitant ainsi son identication. De plus, la pente dvolution de leort
peut tre un indicateur supplmentaire. La surveillance dusinage peut donc sappuyer
sur ces deux derniers lments, avec une variation deorts progressive contenue dans un
intervalle de temps.
Figure 4.12 Evolution des eorts en fraisage
4.3.4 Conclusion
Lutilisation de la surveillance en usinage est une solution intressante pour matriser le
processus de coupe, garantir lusinage et protger les direntes parties dusinage. Nous
avons bas notre tude sur les modes de dgradation observs et leur inuence sur les
eorts de coupe. Lapparition soudaine des modes de dgradation limite lutilisation de
la surveillance dusinage la surveillance dvnements soudains (eondrement darte)
obligeant ainsi stopper lopration en cours.
Conclusion
Les travaux, prsents dans cette thse et mens en relation avec lentreprise Messier-
Dowty, sinscrivent dans le cadre de la modlisation de la coupe et de la comprhension
des phnomnes dusure lies lusinage du Ti5553. Lobjectif tait damliorer la connais-
sance sur ce matriau dans un contexte dusinage, de lever certains verrous scientiques et
de proposer de nouvelles pistes dinvestigation ou solutions aux acteurs du projet Titane.
Le travail bibliographique expos dans le chapitre 1 est compos de plusieurs parties. La
premire partie concerne ltude de la modlisation des eorts de coupe et nous avons
propos partir de cette analyse une dnition dun modle deort de coupe en tour-
nage puis en fraisage, capable dintgrer les phnomnes inuant sur la coupe du matriau
(contrainte, rpartition des eorts, sollicitations mcaniques et thermiques). Lexploita-
tion des dirents modles montre certaines limites quant la dnition dun modle
regroupant toutes les gomtries doutil. Notre choix sest port sur lutilisation de deux
mthodes de modlisation :
la mthode analytique dnie en tournage nous permet de comprendre les phnomnes
lis au processus de coupe,
la mthode empirique utilise pour le fraisage nous autorise dnir les eorts de coupe
pour lensemble des formes doutils.
La seconde partie concerne lusure des outils coupants o nous avons considr les travaux
et rsultats industriels et universitaires. Cette exploration montre un manque important
dinformation sur le comportement des outils en usinage du Ti5553.
La dernire partie voque les pistes damlioration de lusinabilit des alliages de titane
o les assistances la coupe (lvation de temprature, lubrication haute pression, cryo-
gnie, etc.) prsentent des gains potentiels intressants. Nous avons dress un bilan de ces
aides lusinage et de leur eet sur le processus de coupe.
Le chapitre 2 concerne le comportement du matriau et deux approches ont ainsi t
mises en avant ; le comportement gnral du matriau et son comportement en usinage.
Ltude du comportement gnral sappuie, en gnral, sur une loi de comportement de
184 Conclusion
type Johnson-Cook ou autre. Des premires observations sur un alliage de titane au com-
portement similaire (Ti64) montrent que les mthodes classiques de caractrisation (barre
de Hopkinson, essai de Taylor) savrent insusantes puisquelles proposent des vitesses de
dformation inadquates. Une erreur de lordre de 50% dans la dnition des contraintes
est alors observe lorsque les sollicitations en vitesse de dformation ne sont pas ralistes
et susamment leves. Notre dmarche sest donc focalise sur le dveloppement dune
mthode de caractrisation du matriau partir dessais dusinage et dessais de traction.
Cette approche permet ainsi dobtenir les paramtres de la loi de comportement ajus-
ts au contexte des sollicitations dusinage. Lutilisation de notre mthode a permis une
amlioration signicative de la dnition de la contrainte de cisaillement avec une erreur
approximative de lordre de 4%.
Devant le nombre important de gomtrie de coupe et de forme doutils (hmisphrique,
torique et cylindrique) utiliss par lentreprise, nous dcomposons lanalyse du comporte-
ment du matriau en usinage suivant deux dmarches.
La premire a pour objectif de comprendre linuence de la gomtrie de coupe et des
conditions de coupe sur le processus. Dans ce cadre, nous avons dvelopp trois mod-
lisations ddies aux outils sans prparation darte, aux outils avec prparation darte
rayonne et aux outils prparation darte chanfreine. La dcision de traiter ces trois
modles sinspire des rsultats de la premire campagne exprimentale. Les modles ainsi
dvelopps nous ont permis de mettre en exergue les paramtres les plus inuents sur les
eorts de coupe. Les conclusions de ce travail attestent dune rduction signicative des
eorts de coupe pour lutilisation dun outil tranchant et une variation de la direction des
eorts. Nous observons galement :
une augmentation de langle de coupe de 0 20 rduisant les eorts de prs de 30%,
une rduction de 100% de la taille de la prparation darte (de 0,08mm 0,04mm)
diminuant les eorts de coupe de 60% ainsi que la direction de leort,
une augmentation de la vitesse de coupe de 30m/min 100m/min ne modiant pas
fondamentalement les eorts de coupe mais engendrant une usure trs rapide,
une inuence importante de linteraction avance et prparation darte sur laugmenta-
tion des eorts de coupe.
Lobjectif de la seconde dmarche est la dnition dune modlisation susamment souple
an de regrouper lensemble des outils (forme et gomtrie de coupe), mais galement les
volutions de lentreprise. Pour cela, nous avons utilis les mthodes empiriques classiques
([Budak1996, Engin2001, Engin2001a]) auxquelles nous avons intgr les prparations
darte et limit le nombre dessais ncessaires leurs dnitions. En eet, ces modles se
basent souvent sur des coecients obtenus par une campagne exprimentale longue. Pour
notre modlisation, ces coecients sont directement calculs partir de la modlisation
Conclusion 185
de tournage.
De plus, le rle prpondrant des prparations darte sur les eorts de coupe a t iden-
ti ainsi que linuence des longueurs darte en prise. Nous constatons encore quune
paisseur de copeau trop faible engendre une augmentation des pressions spciques. Par
exemple, nous comparons lemploi dune fraise torique et dune fraise cylindrique selon le
critre des eorts de coupe, an de proposer un outil optimal correspondant au compromis
entre une gomtrie de coupe qui minimise les eorts et une forme doutil qui minimise
larte en prise et la section de coupe.
Le chapitre 3 est consacr lanalyse des phnomnes dusure de loutil coupant en usinage
du ti5553. Nous observons plusieurs modes de dgradation : le rodage, lusure normale
et une alternance darte rapporte et deondrement darte. Les paramtres utiliss
traditionnellement pour caractriser la dure de vie dun outil (usure en dpouille et
usure en cratre) ne sont pas reprsentatifs dans notre contexte et sur notre matriau.
Par contre, il est envisageable de corrler les modes de dgradation avec lvolution des
eorts de coupe et dobserver une dure de vie peu variable selon les conditions de coupe
et les gomtries doutil avec une augmentation de 22% de la dure de vie dans la situation
optimale.
An daccrotre cette dure de vie, nous tudions linuence de lengagement radial selon
langle dinclinaison darte et langle dentre dans la matire, pour proposer nalement
une solution optimale.
Le dernier chapitre concerne la valorisation industrielle de nos travaux o nous abordons
les applications et extrapolations envisageables dans le processus industriel de fabrica-
tion. Nous distinguons lexploitation directe des rsultats (conditions de coupe, gomtrie
doutil, stratgie dusinage. . .) et la transposition des mthodes dans le processus dla-
boration dun nouveau programme (nouvel alliage, nouvelle pice).
Une perspective doptimisation de lusinabilit du Ti5553 peut aussi tre se traduire par
la mise en uvre dune assistance la coupe. Nous nous sommes orients vers lin-
uence de laugmentation de la temprature initiale du matriau, car cette piste semble
privilgie par les universitaires et les industriels. Cependant, la bonne tenue mcanique
du Ti5553 haute temprature limite les gains potentiels. Nous observons une rduction
approximative de 13% des eorts de coupe 500C et de 30% 650C. Du point de vue de
lusure de loutil, la temprature amplie certains phnomnes tels que larte rapporte.
Pour terminer, nous nous penchons sur la problmatique de la surveillance en usinage,
qui reprsente notamment une perspective doptimisation forte du processus dusinage par
le fait daccrotre lautonomie du processus. Par les particularits constates des phno-
mnes de dgradation des outils de coupe, nous avons identi certaines dicults quant
186 Conclusion
lapplication dune technique de surveillance sur le Ti5553. Par exemple, linversion des
composantes ou laugmentation des eorts de coupe sur le dernier mode de dgradation
extrmement rapide (accroissement de 25% en moins dune seconde) et catastrophique.
Suite ces travaux de thse, plusieurs perspectives de recherches sont envisages :
En terme dassistance la coupe, si laugmentation de la temprature initiale du ma-
triau (par laser, induction ou autre) semble apporter une lgre rduction des eorts
de coupe, la dgradation de loutil coupant devient un paramtre critique. Nous sou-
haitons donc continuer notre tude sur le refroidissement de loutil coupant (cryognie
par exemple) coupl ou non lassistance par chauage. De plus, dans le contexte du
tournage, la lubrication par jet haute pression est une solution trs performante sur le
Ti5553 mais son extrapolation au cas du fraisage nest pas aise. Une tude dans cette
direction est notamment envisageable.
Ltude concernant la surveillance dusinage ne constitue pour linstant quune premire
approche. Notre objectif tait de mettre en vidence des paramtres physiques signi-
catifs de lvolution du processus de coupe, et de vrier la faisabilit dune future
application de la surveillance de la dure de vie de loutil coupant. Nous navons ce-
pendant pas valid la robustesse de la mthode, ni tabli les actions mettre en uvre
lors de la dtection de dfaillance. A la suite de nos travaux, dirents dveloppements
seront raliser concernant limpact du processus de coupe en mode dgrad sur lint-
grit de surface, les moyens de dtection des paramtres physiques les plus appropris
(courant broche, vibrations, etc.) et la stratgie dcisionnelle de la surveillance.
Les travaux eectus sappuient sur le langage du logiciel Matlab. Or, lutilisation de
ce type de logiciel ncessite sa connaissance dans le cadre industriel. An de faciliter la
valorisation de nos travaux et leur exploitation au sein de la socit Messier-Dowty, nous
envisageons une solution plus simple, conviviale et accessible tous. Notre choix sest
orient vers une interface graphique par laquelle lutilisateur pourra dnir les eorts
de coupe pour dirents outils an de les comparer, puis caractriser un matriau
en choisissant lune des mthodes dnies. Cette solution logicielle est en cours de
dveloppement.
Publications
Au 11 mars 2011, ces travaux de thse ont donn lieu aux publications suivantes :
Publications dans une revue internationale avec comit
de lecture
V.WAGNER, M.BAILI, G. DESSEIN, D. LALLEMENT, Experimental study of coated
carbide tools behaviour : application for Ti5-5-5-3 turning, International Journal of Ma-
chining and Machinability of Materials, Vol. X, ppXXX-XXX, XXXX
V. WAGNER, M. BAILI, G. DESSEIN, D. LALLEMENT, Experimental characterization
of behavior laws for titanium alloys : Application to Ti5553, International Journal Key
Engineering Materials, Vol. 446, 2010, pp147-155, Ed. Trans
Communications dans un congrs international avec co-
mit de lecture
V. WAGNER, M. BAILI, G. DESSEIN, D. LALLEMENT, tude exprimentale du com-
portement des carbures revtus en tournage du Ti 5553, par mesure deorts et dusure
doutil, 6
eme
Journes Scientiques et Techniques en Mcanique et Matriaux, Monastir,
Tunisie, 2008
V. WAGNER, M. BAILI, G. DESSEIN, D. LALLEMENT, "Behaviour laws comparison
for titanium alloys machining : Application to Ti5553, The International Conference on
188 Publications
Structural Analysis Advanced Materials, Tarbes, France, ISBN 978-2-9534804-0-5, pp184,
Septembre 2009
M. BAILI, V. WAGNER, G. DESSEIN, D. LALLEMENT, "Inuence de la temprature
sur lusinabilit du Ti-5-5-5-3", International Symposium on Aircraft Materials, Marakech,
Maroc, Mai 2010
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Annexe 1
200 Annexe 1
Dveloppement de la modlisation dOxley
Lobjectif ce cette partie est de prsenter la modlisation dOxley de la zone secondaire
de coupe. La source de chaleur provient de la dformation plastique dans la zone de ci-
saillement. Lexpression 1 permet de modliser la proportion de chaleur vacue dans la
pice par rtroconduction au niveau de la zone de cisaillement primaire (). Le coe-
cient () modlise la proportion de chaleur produite dans le plan de cisaillement primaire.
T
amb
reprsente la temprature ambiante, F
s
leort de cisaillement dtermin partir de
lquation 1.1, f et b sont les conditions dengagement. Les proprits physiques du ma-
triau sont reprsentes au travers de sa chaleur spcique (C
p
) et de sa masse volumique
(). Il est obtenu partir de la relation empirique propose par Boothroyd (quation 1).
= 0, 5 0, 35log(R
t
tan()) si 0, 04 < R
t
tan() < 10
= 0, 3 0, 15log(R
t
tan()) si R
t
tan() > 10
(1)
avec
R
t
=
C
p
V
c
h
K
(2)
R
t
est un nombre sans dimension, : la densit et K : la conductivit thermique du
matriau.
Oxley dnit la valeur moyenne de la temprature linterface outil-copeau (T
int
) comme
tant la somme de la temprature dans le plan de cisaillement primaire et une fraction de
la variation de la temprature maximum (T
max
) (eq. 3). Pour cela, il utilise le coecient
() dni partir des travaux dArsecularate lui permettant de proposer la valeur = 0, 7.
T
int
= T
ab
+ T
max
donc T
int
= T
amb
+
(1)F
s
cos()
C
p
hbcos()
+ T
max
(3)
T
max
est dni en considrant une source de chaleur uniforme et rectangulaire linter-
face outil-copeau. Par lintermdiaire dun coecient , il considre que lpaisseur de la
zone secondaire de cisaillement est fonction de lpaisseur du copeau dform.
La vitesse de dformation linterface outil-copeau est obtenue partir de lquation 4.
Cette quation relie la vitesse de dformation, la vitesse de coupe et lpaisseur de la zone
de cisaillement dans la zone secondaire. Nous remarquons que la vitesse de dformation est
nulle linterface outil-copeau (quation 4). Cette observation fut valide par les travaux
de [Butterworth-Heinemann 00].
Annexe 1 201

int
=
V
cop
h
c
avec V
cop
=
V
c
sin()
cos( )
(4)
Oxley suppose un contact collant linterface outil-copeau d aux fortes pressions. La
contrainte est dnie comme tant le rapport entre leort de cisaillement (F
s
) et la zone
de contact suppose rectangulaire.
int
=
F
l
c
b
o F = Rsin() (5)
= + (6)
Le cisaillement maximum est donn par les deux relations suivantes :
int
=
l
p
h
c
avec l
p
=
h
sin( )
(7)
int
= 2
ab
+ 0, 5
m
avec
m
=
l
c
h
(8)
La contrainte dans le copeau est obtenue partir de la loi de comportement utilise
(quation 9).
cop
= (
int
,
int
, T
int
) (9)
Oxley a dni un algorithme dans lequel les contraintes linterface outil-copeau et dans
la zone de cisaillement primaire sont calcules pour une plage dangles de cisaillement
donne. Gnralement, cette plage varie de 5 45. La contrainte de cisaillement tant
dnie partir dune loi de comportement. Langle de cisaillement est considr comme
juste lorsque les deux contraintes (
int
et
cop
) sont gales.
Lalgorithme prvoit galement le calcul de la constante (C
o
). Pour cela, Hasting dnit
une condition aux limites au niveau de la racine du copeau. En supposant une contrainte
uniforme linterface outil copeau :
n
=
N
l
c
b
avec N = Rcos() (10)
F
ns
est leort normal au plan de cisaillement secondaire. Une seconde expression de la
contrainte normale peut tre obtenue en se plaant au niveau du plan de cisaillement
(quation 11).
202 Annexe 1
n
=
ab
(1 + (
2
2 2C
o
n)) (11)
La valeur C
o
est alors identie en crivant lgalit des deux termes (
n
et
n
).
Lalgorithme autorise galement de dnir la valeur de . Les travaux de Kopalinski ont
permis de montrer que sa valeur peut tre obtenue partir du travail minimum. En
eet, si diminue la temprature et la vitesse de dformation augmentent. Or, gnra-
lement la contrainte dcoulement augmente avec la vitesse de dformation (dformation
dynamique) et diminue avec la temprature (adoucissement thermique). Il est alors envi-
sageable de dterminer une valeur en minimisant le travail de la coupe en combinant ces
lments.
Lalgorithme prvoit de tester une plage complte de valeur de qui permet de minimiser
la contrainte de cisaillement ou (F
c
) et de ce fait le travail. Les valeurs testes sont dans
un premier temps dnies pour lacier, il est ncessaire de vrier la cohrence de ces
valeurs pour les nouveaux alliages.
Les travaux de [Lalwani 09] prsentent une forme de lalgorithme dOxley (gure 13).
Dnition de la constante Co
Dans ses travaux Oxley prvoit le calcul de la constante Co par lalgorithme prsent
gure 13 mais son estimation peut tre ralise en utilisant lquilibre des pressions hy-
drostatiques la pointe de loutil (P
b
) et au niveau de la racine du copeau (P
a
) (quations
12, 13 et 14) ([Ozel 06]).
C
o
=
(P
a
P
b
)(A
n
ab
+ B)
2Bnk
ab
(12)
P
a
= k
ab
_
1 + 2
_
4

__
(13)
P
b
=
2F
ns
sin()
hb
P
a
(14)
Modes de dgradation
La norme dnit plusieurs types dusure : lusure en dpouille, lusure en cratre (gure
14) . Nous allons rapidement prsenter les plus communment rencontres.
Annexe 1 203
Figure 13 Algorithme Oxley
204 Annexe 1
lusure en dpouille : elle se prsente sous la forme de bandes stries et brillantes sen-
siblement perpendiculaires larte de coupe principale. Elle est due aux frottements
de la surface coupe sur la surface en dpouille (adhsion et abrasion). Lusure en d-
pouille se caractrise laide du critre V
b
. Elle inue sur les cotes de fabrication, ltat
de surface et augmente le frottement linterface face de dpouille-surface usine.
lusure en cratre : elle apparat gnralement sous la forme dun petit cratre parallle
larte de coupe principale. Elle est engendre par un frottement du copeau sur la
face de coupe et est induite par ladhsion et la diusion. Elle est dnie suivant trois
grandeurs caractristiques : la profondeur du cratre (K
t
), la distance entre larte de
coupe et le bord oppos du cratre (K
b
) et la distance entre le centre du cratre et
larte de coupe principale (K
m
). Son apparition fragilise le bec de loutil et modie
langle de coupe.
lusure en entaille : elle se manifeste sous la forme dune entaille perpendiculaire larte
de coupe principale. Elle peut tre cause par une augmentation de la duret de la pice
usine. Seule sa largeur V
bn
est utilise pour la dnir et fragilise considrablement
larte de coupe.
lcaillement : lcaillement de nes particules de larte et la ssuration thermique
apparaissent pour les outils matriaux fragiles. Elle est value en certains points par
la largeur maximale de lusure en dpouille.
les dfaillances prliminaires, brutales et prmatures englobent tous les phnomnes
dusure brutale pouvant intervenir rapidement et de manires importantes. Elles se
caractrisent par une observation de la modication de la gomtrie de coupe ou de sa
nuance.
Figure 14 Rsum des dirents types dusure en usinage
Annexe 2
206 Annexe 2
Figure 15 Rprsentation des composantes de leort de coupe
Sur lensemble des essais nous utiliserons les composantes prsentes gure 15.
Cette annexe prsente lensemble des dispositifs exprimentaux utiliss. Elle se divise en
quatre parties :
le matriel utilis pour les essais dusinage,
le matriel dessais type science des matriaux,
le matriel dacquisition dimages
les pices dessais.
Les essais dusinage
Deux machines ont t utilises pour les essais dusinage. Nous prsenterons ces deux
machines ainsi que le dispositif dacquisition des eorts de coupe.
Fraiseuse
La machine utilise est un centre dusinage KX10 de Huron 3 axes, portique et table
mobile (gure 16).
Annexe 2 207
Figure 16 Centre dusinage Huron KX10
La table 4 regroupe les principales caractristiques du centre dusinage utilis.
208 Annexe 2
Huron KX10
Caractristiques gomtriques
Course de laxe X (chariot sur portique) 1000 mm
Course de laxe Y (table mobile) 700 mm
Course de laxe Z ( porte broche) 550 mm
Surface utile de la table 1250 x 700 mm
Charge maximale admissible de la table 1500 kg
Caractristiques de la broche
Electrobroche GMN
Gamme de vitesse de rotation 100 24000
tr/min
Puissance maximale 20 kW
Type dattachement HSK 63
Caractristiques des dplacements
Avance rapide X Y 30 000 mm/min
Avance rapide Z 18 000 mm/min
Avance travail 1 10 000
mm/min
Acclration maximale 5 m/s
Prcisions sur les axes selon norme VDI/DGQ 3441
Incdertitude 7 m
Rptabilit 5 m
Caractristiques de la commande numrique
Modle Siemens 840 D
Interpolation ISO, Spline et
Polynomiale
Caractristiques de larrosage
Lubrication classique 3 bar 30
l/min Souage
dair 6 bars
Micropulvrisation priphrique 6 bars
Lubrication haute pression centre outil 80 bars
Table 4 Caractristiques du centre dusinage
Tour
Le tour utilis est un tour commande numrique Hernault-Somua (gure 17).
Annexe 2 209
Figure 17 Tour commande numrique
La table 4 regroupe les principales caractristiques du centre dusinage utilis.
Ernault Somua
Caractristiques gomtriques
Course de laxe X 1000 mm
Course de laxe Z 550 mm
Diamtre maximal admissible 400 mm
Caractristiques de la broche
Moteur GMN
Gamme de vitesse de rotation 100 8000
tr/min
Puissance maximale 12 kW
Caractristiques des dplacements
Avance rapide 1000 mm/min
Avance travail 1 500 mm/min
Caractristiques de la commande numrique
Modle Num 1040T
Caractristiques de larrosage
Lubrication classique 3 bars 30
l/min
Table 5 Caractristiques du centre dusinage
Platine de mesure deorts
La platine utilise pour le tournage et le fraisage est identique (gure 18).
210 Annexe 2
Figure 18 Platine de mesure deorts de coupe
Ses caractristiques sont prsentes dans la table 6.
Platine 9257B
Plage de mesure Fx, Fy, Fz 5kN
Sensibilit Fx, Fy 10 mV/N
Sensibilit Fz 5 mV/N
Frquences propres fnx, fny 2 kHz
Frquence propre fnz 3,5 kHz
Plage de temprature de service 0,60C
Dimensions 170x100x60
Protection selon EN60529 IP67
Masse 7,4 kg
Table 6 Caractristiques de la platine de mesure deorts
Materiel Science des Matriaux
Essais de traction
Une machine de traction hydraulique Instron 1342 a t utilise (gure 19). Le pilotage
a t ralis en dformation o une charge constante est applique au cours de lessai.
La dformation est obtenue dans la partie active par lintermdiaire dun extensomtre
en cramique. La machine est galement quipe dune enceinte chauante qui est em-
ploye pour les essais de traction chaud. La chaue de lprouvette est eectue par des
rsistances lectriques.
Annexe 2 211
Figure 19 Dispositif exprimental pour les essais de traction
Essai de microduret
La mesure de duret (gure 19) est une mesure Vickers o une charge de 300g est applique
durant 30s.
Figure 20 Dispositif exprimental pour les essais de microduret
212 Annexe 2
Moyens dacquisition des images
Prolomtre optique
Nous avons utilis un prolomtre optique, fabriqu par Veeco, de type Wyko NT1100 (-
gure 21). Cet appareil ralise des relevs topographiques en trois dimensions, sans contact
avec lchantillon.
Le prolomtre peut tre utilis dans deux congurations :
Le mode VSI (Vertical Shift Interference) eectue la mesure par interfromtrie par
lumire blanche. Il est utilis dans le cadre des surfaces rugueuses, la plage de mesure
maximale tant de 1mm. Sa rsolution est de 1nm.
Le mode PSI (Phase Shift Interference) utilise cette fois la variation de phase optique.
Il est utilis pour les surfaces lisses, la plage de mesure tant plus limite (160nm). Sa
rsolution est de 1 angstrm.
Figure 21 Prolomtre
Compte tenu des surfaces scanner, notre choix sest orient vers le mode VSI. Il nous
permet de scanner des hauteurs plus importantes avec des tats de surface plus dgra-
ds. Nous utiliserons le mode de reconstruction de surface an de scanner des surfaces
susamment tendues.
Le principe de fonctionnement du mode VSI utilise la lumire blanche pour tablir les
formes et ltat de surface de lchantillon. Le principe consiste faire interfrer deux
faisceaux de lumire blanche issus dune mme source. Lun est rchi sur lchantillon
Annexe 2 213
et le second par un miroir plan de rfrence. Linterfrence entre les deux faisceaux est me-
sure par une camra. Elle dpend de la dirence des chemins optiques parcourus. Cette
dirence est lie la position verticale du point mesur. Pour mesurer cette position,
un systme dplace un miroir. Lorsque lintensit lumineuse dinterfrence est maximale :
les deux chemins optiques sont gaux. La distance de dplacement du miroir correspond
alors laltitude du point.
Dans le cadre de nos travaux, le choix a t dutiliser les deux modes de mesure. Lun
permettant dobserver rapidement les modes de dgradation, le second autorisant une
lecture plus aise des formes obtenues.
Pices dessai
Tournage
Les essais de tournage ont t eectus en coupe orthogonale pour les essais de mesure
deorts de coupe et sur des oprations de chariotage pour les essais dusure.
Lpaisseur de la paroi de la pice utilise pour la coupe orthogonale (gure 22) est de 5
mm. Pour lensemble des essais, la vitesse de rotation de la broche a t calcule au rayon
moyen et nous avons considr une vitesse de coupe constante sur lensemble du tube.
Figure 22 Plan de la pice dessai de tournage
214 Annexe 2
Fraisage
La gure 23 prsente une schmatisation de la pice utilise pour les essais de mesure
deorts de coupe en fraisage. Des rainures ont ainsi t ralises an de limiter leet
du rayon de bec et de nous positionner dans le cadre de la coupe orthogonale. Chaque
rainure une hauteur gale lengagement axial soit 5mm.
Figure 23 Spcication de la pice de fraisage
Annexe 3
216 Annexe 3
Bornage de ltat de surface
Introduction : Problmatique Messier Dowty
Lentreprise Messier-Dowty a remarqu de nombreux dfauts dtat de surface sur les
pices usines en Ti5553. Ce point peut tre extrmement pnalisant dans la ralisation
de la tige o les oprations de nition reprsentent une grande partie des activits. Un tat
de surface dgrad engendrera alors des oprations de parachvement par polissage. Cette
dicult est accrue sur les alliages de titane o leet spatters (retomb dtincelles sur
la pice) est interdit dans la mesure o ce dernier gnre un abattement de lintgrit de
surface. Pour cela, ces oprations ne sont pas autorises ou seulement de faibles vitesses
engendrant des temps de polissage trs longs.
Lobjectif de cette partie est de comprendre ltat de surface obtenu sur certaines zones
nies lors de lusinage du Ti5553 en utilisant la modlisation dveloppe.
Pour cette tude, nous nous concentrerons sur la partie usine en nition par loutil nomm
Dream Cutter . La gure 24 illustre ltat de surface obtenu dans ce contexte.
(a)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2500
2000
1500
1000
500
0
500
1000
H
a
u
t
e
u
r

(
m
)
Temps (s)
(b)
Figure 24 Etat de surface obtenu en usinage photo (a) et prol (b)
La surface est fortement marque par le passage de dents. Nous observons de nombreuses
Annexe 3 217
stries rparties sur direntes zones. Cet tat de surface nest pas admissible lors du
contrle et apparat principalement sur des oprations de contournage.
En fraisage, ltat de surface gnr peut tre explicit suivant plusieurs niveaux dtude.
Le premier niveau dinvestigation est un niveau statique. Il sagit dapprhender les dfauts
dtat de surface comme la consquence unique de la exion de loutil et/ou de la broche
sous les sollicitations variables de leort de coupe, la pice tant, quant elle, considre
comme inniment rigide. Ltat de surface peut alors tre le rsultat du passage de chaque
dent ou de lhlice. Le second niveau est un tat de surface issu de phnomnes vibratoires
o les frquences dexcitation et les modes propres sont susamment proches pour induire
un processus dgrad. Nous dvelopperons ces deux niveaux an didentier la relation
entre ltat de surface et les conditions dusinage.
Vibrations dusinage
An de vrier la prsence de phnomnes vibratoires, les frquences des modes propres
des dirents lments du systme usinant ont t mesures (table 7).
Premier mode Second mode Troisime
mode
Quatrime
mode
Pice 458 Hz 1530 Hz 1580 Hz 2014 Hz
Broche 340 Hz 756 Hz
Table 7 Rsum des modes propres
Lexcitation due la coupe correspond 13 Hz. A la vue des valeurs obtenues, il est alors
impossible dobtenir une vibration en usinage de type force (concordance des frquences
dexcitation sur des modes propres) ou de type rgnrative (loignement des frquences).
Une autre explication envisageable serait lapparition dun battement mais l aussi les
frquences modales semblent trop loignes.
Cas statique
Dans ce cas, nous considrons que ltat de surface rsulte du passage de loutil et plusieurs
niveaux sont encore envisageables. Le premier est un tat de surface issu de la trace laisse
par chaque dent. Le seconde correspond linuence de lhlice ou de lensemble des dents
sur une range. La troisime piste est une corrlation entre lavance et ltat de surface.
Dans ce cas, loutil peut tre sollicit de manire obtenir une dexion susamment
importante pour gnrer un tat de surface dgrad.
218 Annexe 3
(a)
(b)
Figure 25 Modlisation de la fraise DREAM CUTTER (a) et de son excitation (b)
An didentier la cause, nous avons compar ltat de surface relev sur la pice et
lvolution temporelle de la section de coupe de loutil. Pour cela, nous avons dvelopp
chaque dent sur la fraise utilise (gure 25). Nous observons que pour direntes positions
axiale sur loutil, le nombre de dents usinantes est dirent.
Deux sources de variation deorts sont envisageables. La premire est une excentration
de loutil. Or, les mesures eectues sur loutil nont pas montr de dirence de position-
nement entre chaque dent.
La seconde source vient de la disposition alatoire de chaque dent. Nous observons une
dirence de priode sur les premires dents. En eet, lavance observe sur la premire
dent est deux fois plus importante que pour les autres dents et leort est par consquent
deux fois plus lev. Cette dirence peut alors engendrer une dexion de loutil chaque
tour.
La superposition du signal dexcitation et de ltat de surface nous permet dobserver que
la priode de ltat de surface correspond lavance de la fraise sur un tour. La trace
Annexe 3 219
laisse est alors la trace ralise chaque tour et les autres dents ne sont pas visibles
(gure 26).
5 6
Temps (s)
Profl de ltat de surface
Evolution de la section
de coupe pour chaque
dent
Figure 26 Superposition de lexcitation de la fraise avec ltat de surface sur 5 secondes
An de vrier linuence de cette variation, nous avons utilis le module dlments nis
du logiciel CATIA o nous avons modlis le systme broche-outil (gure 27). Nous avons
utilis une modlisation simple. Laxe de la broche est alors considr comme encastr
en bout et la liaison entre laxe du rotor et les roulements est modlise par une liai-
son linique. Leort de coupe est appliqu sur une dent et a t calcul partir de la
modlisation.
En appliquant les eorts issus de la modlisation, nous observons une dexion de loutil
maximale gale 5m (gure 27). Cependant, notre modlisation du systme broche-
roulement reste extrmement approche.
La profondeur maximale observe sur ltat de surface est de 600m. Lerreur observe
nest alors pas fonction par la dexion de loutil. La seconde possibilit est un jeu observ
dans la broche. An de vrier cette hypothse, lentreprise Messier-Dowty a mis en place
un protocole dessais o le dplacement de la broche est dni lorsque cette dernire est
soumise un eort. Le protocole exprimental est prsent sur la gure 28.
Les essais ont montr un jeu de prs 0,5 mm lorsque la broche est soumise des eorts
similaires aux eorts de coupe validant ainsi ltat de surface obtenu par un manque de
rigidit de la machine.
220 Annexe 3
Figure 27 Modlisation du systme broche-outil
Figure 28 Mthode de caractrisation de la exion machine
Annexe 3 221
Conclusion
Ltat de surface gnr est dans notre cas d un outil dont les plaquettes ne sont pas
rparties angulairement et temporellement sur lensemble de la hauteur de coupe. Une
meilleure gestion du positionnement des plaquettes permet de rduire les dfauts dtat de
surface. Cette dirence serait moins importante pour les matriaux plus classiques comme
lacier dans la mesure o la dirence deort nest pas aussi signicative. La rduction
de lavance permet galement une meilleure gestion de ltat de surface. Cependant, sa
rduction engendre automatiquement une diminution du dbit copeau. Dans lobjectif de
rduire les temps dusinage, cette solution est alors viter. La dernire solution serait
dutiliser un systme usinant plus rigide.
222 Annexe 3
Amlioration de la productivit en usinage dun titane rfractaire : le
Ti5553
Rsum
Les travaux prsents dans cette thse sinscrivent dans le contexte de la modlisation et la comprhension des
phnomnes lis lusinage du Ti5553. Lobjectif des travaux est de lever certains verrous scientiques et damliorer
les connaissances sur lusinage de ce matriau an de proposer des conditions de coupe et dengagement optimales
lentreprise Messier-Dowty.
Nous avons identi plusieurs modles nous permettant de dcrire au mieux le processus de coupe en tournage et
en fraisage. Au niveau de lusure des outils et des possibilits damlioration de lusinabilit de lusinage du Ti5553,
lensemble des travaux a montr un manque dinformations d la raret du matriau.
Pour dnir les constantes de la loi de Johnson-Cook et de fait caractriser le matriau, notre dmarche sest
focalise vers le dveloppement dune mthode base sur des essais dusinage et des essais de traction permettant ainsi
dobtenir une loi ajuste lusinage du Ti5553. La loi de comportement a ensuite t utilise dans les modlisations
deorts de coupe en tournage et en fraisage avec pour objectif de modliser lensemble de la gamme des outils
employs par lentreprise Messier-Dowty (formes, gomtries de coupe. . .). Ces modles nous ont ensuite permis de
mettre en avant les dicults lies lusinage du Ti5553 et de proposer des conditions de coupe et dengagement
adaptes.
La troisime partie est consacre lanalyse des phnomnes dusure des outils coupants o les dirents modes
de dgradation en tournage et en fraisage ont t identis. Leurs relations avec le processus de coupe ont t dnies
an de proposer un critre dvaluation de lusure des outils. Une partie de cette tude est galement consacre
lidentication de linuence des conditions dengagement, des gomtries de coupe, des conditions de coupe sur
lusure.
Le dernier chapitre concerne la valorisation industrielle o nous prsentons les applications et les extrapolations
de nos travaux dans le contexte industriel. Nous avons galement test laugmentation de la temprature qui
constitue une des pistes damlioration de lusinabilit mais sans rsultat probant. Enn, nous avons abord la
problmatique de la surveillance dusinage o nous avons mis en avant les dicults lies aux particularits du
processus de coupe.
Improving productivity in machining of refractory titanium : the Ti5553
Abstract
The work presented in this thesis ts the context of modeling and understanding of phenomena related of
Ti5553 machining. The goal is to improve knowledge about material to provide optimal cutting conditions, optimal
engagement and cutting geometry.
We have identied several models allowing to describe the cutting process in tunining and milling. In terms of
tool wear and usinability improvement in Ti5553 machining all studies showed a lack of information.
Our approach focused towards in developing an alternative method to dene the Johnson-Cook law constants
based on machining tests and tensile tests to obtain the constitutive law adjusted to Ti5553 machining. The
constitutive law was used cutting forces modeling for turning and milling involving the full range of tools used by
the company (shapes, cutting geometries...). These models were allowed us the highlights the machining diculties
and propose suitable conditions.
The third part focused on wear cutting tools mechanisms analysis where the dierents degradation stage in
turning and milling have been dened. Their relationships with the cutting process has been identied in order to
propose a criterion of wear evolution. Part of this study is to identify the eect of engagement, cutting geometries
and cutting conditions on tool wear.
The last part concerns the industrial development where we present our work applications and extrapolations in
our industrial context. We also tested one of the prospects of machinability improving (increase temperature) but
without result. Finally, we addressed the problem of process monitoring on Ti5553 machining where we highlighted
the diculties related to the specics on cutting process.

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