Cours D'elasticité

Elasticit e
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D epartement G enie M ecanique et Productique http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 12 juin 2007 15 d ecembre 2009
Yves Debard (IUT du MANS)
Elasticit e
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Plan de la pr esentation
1
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
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Pr esentation et hypoth` eses
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures.
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions).
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions). Le comportement du mat eriau est lin eaire (les relations entre les contraintes et les d eformations sont lin eaires) et elastique (le solide reprend sa forme initiale d` es que les forces appliqu ees sont supprim ees).
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions). Le comportement du mat eriau est lin eaire (les relations entre les contraintes et les d eformations sont lin eaires) et elastique (le solide reprend sa forme initiale d` es que les forces appliqu ees sont supprim ees). Le rep` ere {O ; x , y , z } est un rep` ere orthonorm e. , et k sont les vecteurs unitaires des axes.
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Contraintes
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes Coupure et forces int erieures Facette et vecteur contrainte Contrainte normale et contrainte tangentielle Formule de Cauchy : tenseur des contraintes Equations d equilibre Contraintes et directions principales Cercles de Mohr des contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique
Contraintes
Coupure et forces int erieures
Coupure et forces int erieures

En chaque point M dun solide, il existe des forces int erieures que lon met en evidence en eectuant une coupure du solide, par une surface S , en deux parties A et B .
B S
La partie A, par exemple, est en equilibre sous laction des forces ext erieures qui lui sont directement appliqu ees et des forces int erieures r eparties sur la coupure.
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Contraintes
Facette et vecteur contrainte

dF
S dS A
n
Soient M un point de S , dS un el ement innit esimal de la surface S entourant M et n le vecteur unitaire, perpendiculaire en M a S et dirig ` e vers lext erieur de la partie A. Cet ensemble est appel e facette n en M . Soit d F la force qui sexerce sur cette facette. On appelle vecteur contrainte sur la facette n en M , la quantit e: T (M , n ) = dF dS
Une contrainte sexprime en Pascal (1 Pa = 1 N/m2 ).
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Contraintes

Consid erons, en un point M , le cylindre inniment petit daxe n , de hauteur h et de section dS .
M , dS T n
n
M , dS T n
dS
Quand h tend vers 0, le cylindre est en equilibre sous laction des forces dS T (M , n ) et dS T (M , n ) do` u: T (M , n ) = T (M , n )
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Contraintes
Contrainte normale et contrainte tangentielle

Le vecteur contrainte peut etre d ecompos e en sa composante suivant n et sa projection sur la facette :
M , T n
n M
M , n = n.T n
T (M , n ) = n n + n
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Contraintes

M , T n
n M
M , n = n.T n
T (M , n ) = n n + n n est la contrainte normale : n > 0 n < 0 : traction : compression
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Contraintes

M , T n
n M
M , n = n.T n
T (M , n ) = n n + n n est la contrainte normale : n > 0 : traction n < 0 : compression n est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle.
Contraintes
Formule de Cauchy : tenseur des contraintes
Equilibre du t etra` edre : formule de Cauchy

Consid erons le t etra` edre inniment petit MABC construit sur les axes x , y et z . Soient n la normale au plan ABC dirig ee vers lext erieur du t etra` edre et dS laire du triangle ABC .
k
M , n y dS T j
M , n x dS T i n M , dS T n B j
M i A
M , n z dS T k
T (M , n ) = nx T (M , ) + ny T (M , ) + nz T (M , k )
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Contraintes

La formule de Cauchy s ecrit sous forme matricielle dans le rep` ere {, , k } : {T (M , n )} = [ (M )]{n } o` u les composantes du tenseur des contraintes [ (M )] sont : T (M , ) T (M , ) T (M , k ) xx xy xz yx yy yz zx zy zz
composantes sur k
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Contraintes

La formule de Cauchy s ecrit sous forme matricielle dans le rep` ere {, , k } : {T (M , n )} = [ (M )]{n } o` u les composantes du tenseur des contraintes [ (M )] sont : T (M , ) T (M , ) T (M , k ) xx xy xz yx yy yz zx zy zz
composantes sur k
La contrainte normale sur la facette n a pour expression : n = n T (M , n ) = {n }T [ (M )] {n }
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Contraintes
Composantes du tenseur des contraintes

M , T k
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
xx
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Contraintes

M , T k
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
i
Facette : T (M , ) =
xx
xx
contrainte normale
+ yx + zx k
vecteur cisaillement
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Contraintes

M , T k
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
i
Facette :
xx
T (M , ) = xy + yy + zy k = yy
contrainte normale
+ xy + zy k
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Contraintes

M , T k
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
i
Facette k :
xx
T (M , k ) = xz + yz + zz k = zz k
contrainte normale
xz + yz
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Contraintes
Equations d equilibre
Equilibre en translation : xy xx xz + + + fx = x x y z yy yz yx + + + fy = y x y z zy zz zx + + + fz = z x y z f est la force par unit e de volume est la masse volumique est lacc el eration du point de coordonn ees x , y , z
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Contraintes
Equilibre en translation : xy xx xz + + + fx = x x y z yy yz yx + + + fy = y x y z zy zz zx + + + fz = z x y z f est la force par unit e de volume est la masse volumique est lacc el eration du point de coordonn ees x , y , z Equilibre en rotation : [ ]T = [ ] Le tenseur des contraintes est sym etrique.
Contraintes
Contraintes et directions principales

Existe t-il en M une facette n telle que le vecteur contrainte sur cette facette soit colin eaire avec n ?
n
M
M , T n = n n n= 0
Le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur contrainte T (M , n ) satisfait la relation : T (M , n ) = n n do` u [ ]{n } = n {n }
n est valeur propre de la matrice [ ] et {n } est le vecteur propre associ e.

Contraintes
Le tenseur des contraintes [ ] etant sym etrique et ` a coecients r eels, il existe en tout point M dun solide un rep` ere orthonorm e {M ; n1 , n2 , n3 } tel que sur les facettes n1 , n2 et n3 le vecteur cisaillement soit nul.
n 3
M , n T 3 = 3 n 3
j
i
n 1
M , n T 2 = 2 n 2 M , n T 1 =1 n 1
n 2
Les directions n1 , n2 et n3 sont les directions principales. Les contraintes normales 1 , 2 et 3 sont les contraintes principales.
Contraintes
Les trois contraintes principales sont les racines du polyn ome caract eristique : xx n det xy xz xy yy n yz xz 3 2 yz = n + I1 n I2 n + I3 = 0 zz n
Les contraintes principales sont ind ependantes du rep` ere {M ; x , y , z }. I1 , I2 et I3 sont des invariants : I1 = tr [ ] , I2 = 1 (tr [ ])2 tr [ ]2 2 , I3 = det[ ]
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Contraintes
Les trois contraintes principales sont les racines du polyn ome caract eristique : xx n det xy xz xy yy n yz xz 3 2 yz = n + I1 n I2 n + I3 = 0 zz n
Les contraintes principales sont ind ependantes du rep` ere {M ; x , y , z }. I1 , I2 et I3 sont des invariants : I1 = tr [ ] , I2 = 1 (tr [ ])2 tr [ ]2 2 , I3 = det[ ]
Dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des contraintes s ecrit : 1 0 0 [ ]{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3
Contraintes
Cercles de Mohr des contraintes

n= n
n M , T n = n n n
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Contraintes

n= n
n M , T n = n n n
Contrainte normale maximale : max = max(|1 |, |2 |, |3 |)
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Contraintes

n= n
n M , T n = n n n
Contrainte normale maximale : max = max(|1 |, |2 |, |3 |) Cisaillement maximal : 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )
D eformations
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Vecteur d eplacement Transformation dun vecteur Tenseur des dilatations Tenseur des d eformations de Green-Lagrange Transformation des longueurs et des angles Petits d eplacements et petites d eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique
D epouillement des rosettes dextensom etrie Elasticit e 15 d ecembre 2009 18 / 53
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D eformations
Sous laction des forces appliqu ees, les points dun solide se d eplacent. Il en r esulte, pour des bres innit esimales de mati` ere, des variations de longueur et des variations dangle appel ees d eformations.
C0 y x y x
Ct
Le volume occup e par le solide ` a linstant t est not e Ct et appel e conguration courante. La conguration initiale C0 est la conguration de r ef erence.
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D eformations
Vecteur d eplacement
Le point M0 de la conguration initiale : OM0 = x0 = x0 + y0 + z0 k devient le point M de la conguration courante : OM = x = x + y + z k
C0 M0 x 0
Ct
u k
O
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x j
i
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D eformations
On appelle vecteur d eplacement du point M0 le vecteur : u (M0 ; t ) = M0 M = OM OM0 do` u: x (M0 ; t ) = x0 + u (M0 ; t ) Les coordonn ees du point M s ecrivent sous forme matricielle : x x0 u (x0 , y0 , z0 ; t ) y = y0 + v (x0 , y0 , z0 ; t ) w (x0 , y0 , z0 ; t ) z0 z o` u u , v et w sont des fonctions continues et d erivables de x0 , y0 z0 et t . x0 , y0 et z0 sont les coordonn ees de Lagrange et la description est dite lagrangienne.
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D eformations
Transformation dun vecteur

Le vecteur inniment petit d x0 en M0 devient d x en M dans la conguration Ct : d x = d x0 + d u {dx } = {dx0 } + {du } = ( [ I ] + [L] ) {dx0 } = [F ] {dx0 }
C0
dx 0 M0 x 0
u d u u d x M
Ct
k
O
[F ] est le tenseur gradient de la transformation

D eformations
Si le probl` eme est plan par rapport ` a la direction k : u u u 1+ 0 x0 x0 y0 v v , [L] = [F ] = v 1+ 0 x0 x0 y0 0 0 0 0
u y0 v y0 0
0 0 0
dx 0
u dy y0 0
[F]
d x
dy0 y0 y x
M0 x0
dx0
v dy y0 0 dy0 y M
x
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dx0
v dx x0 0 u dx x0 0
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D eformations
Tenseur des dilatations
Tenseur des dilatations

Les vecteurs inniment petits d x0 et d x0 en M0 deviennent d x et d x en M dans la conguration Ct :
d x' 0
dx 0
d x'
d x
M0
[F] M
Le produit scalaire des deux vecteurs d x et d x s ecrit : {dx }T {dx } = {dx0 }T [F ]T [F ] {dx0 } = {dx0 }T [C ] {dx0 } o` u [C ] est le tenseur des dilatations : [C ] = [F ]T [F ] = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L]
D eformations
Tenseur des d eformations de Green-Lagrange

Soit ds0 la longueur du vecteur d x0 et ds celle du vecteur d x . La 2 s di erence ds 2 ds0 ecrit :
2 ds 2 ds0 = d x . d x d x0 . d x0
= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 }T [E ] {dx0 } o` u [E ] est le tenseur des d eformations de Green-Lagrange : [E ] = 1 1 ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2
termes lin eaires
1 T [L] [L] 2
termes non lin eaires
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D eformations

Soit ds0 la longueur du vecteur d x0 et ds celle du vecteur d x . La 2 s di erence ds 2 ds0 ecrit :
2 ds 2 ds0 = d x . d x d x0 . d x0
= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 }T [E ] {dx0 } o` u [E ] est le tenseur des d eformations de Green-Lagrange : [E ] = 1 1 ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2
termes lin eaires
1 T [L] [L] 2
Si [E ] est nul, le voisinage de M0 subit un mouvement de corps rigide (translation et rotation) lors de la transformation.
D eformations
Si le probl` eme est plan par rapport ` a la direction k , les composantes du tenseur des d eformations de Green-Lagrange dans le rep` ere {O ; , , k } sont : Exx Exy 0 [E ] = Eyx Eyy 0 0 0 0 avec ( notation de Voigt ) : Exx u x0 v y0 u v + y0 x0
termes lin eaires
Eyy = 1 E = E xy yx 2
2 2 u v + x x 0 0 2 2 1 u v + + 2 y0 y0 u u v v + x0 y0 x0 y0
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D eformations
Transformation des longueurs et des angles

Consid erons en M0 le vecteur inniment petit d x0 de longueur ds0 port e par le vecteur unitaire n0 : d x0 = ds0 n0 Ce vecteur devient d x de longueur ds dans la conguration Ct . On appelle dilatation en M0 dans la direction n0 la quantit e: (M0 , n0 ) = ds = ds0 {n0 }T [C ] {n0 } = 2 {n0 }T [E ] {n0 } + 1
Remarque : si n0 = , il vient : (M0 , ) = Cxx = 2 Exx + 1
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D eformations
On appelle d eformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit e: GL (M0 , n0 ) =

2 ds 2 ds0 = {n0 }T [E ] {n0 } 2 2 ds0
Remarque : si n0 = , il vient : GL (M0 , ) = Exx
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D eformations
On appelle d eformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit e: GL (M0 , n0 ) =

2 ds 2 ds0 = {n0 }T [E ] {n0 } 2 2 ds0
Remarque : si n0 = , il vient : GL (M0 , ) = Exx On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction n0 la quantit e: ds ds0 (M0 , n0 ) = = (M0 , n0 ) 1 ds0 Remarque : si n0 = , on obtient : (M0 , ) =
Cxx 1 =
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2 Exx + 1 1
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D eformations
Consid erons en M0 deux vecteurs inniment petits d x0 et d x0 port es par les deux directions orthogonales n0 et n0 . Ces vecteurs deviennent d x et d x dans la conguration Ct .
n 0 ' n 0 dx 0
d x' 0
M0
[F] M
d x'
d x
Soit langle que font entre eux les vecteurs d x et d x . On appelle glissement en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 la quantit e: (M0 , n0 , n0 ) = 2
D eformations
Le glissement en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 est egal a: ` {n0 }T [C ] {n0 } (M0 , n0 ) (M0 , n0 ) 2 {n0 }T [E ] {n0 } (M0 , n0 ) (M0 , n0 )
(M0 , n0 , n0 ) = arcsin = arcsin
Remarque : si n0 = et n0 = , il vient : 2 Exy (M0 , , ) = arcsin 2 Exx + 1 2 Eyy + 1
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D eformations
Le parall el epip` ede de volume inniment petit dV0 construit en M0 sur les vecteurs a0 , b0 et c0 devient le parall el epip` ede de volume dV construit en M sur les vecteurs a , b et c . On a : dV = det[F ] dV0
c 0
dV0
M0
0 b
a 0
[F] M
dV
b
a
On appelle d eformation volumique en M0 , la quantit e: V (M0 ) =

dV dV0 = det[F ] 1 dV0

D eformations
Petits d eplacements et petites d eformations

Les d eplacements sont petits par rapport aux dimensions du solide.
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D eformations

Les d eplacements sont petits par rapport aux dimensions du solide. Les d eriv ees des d eplacements par rapport ` a x0 , y0 , z0 sont petites devant lunit e: u x0 1 , u y0 1 , ...
Si f une fonction de x0 , y0 , z0 , on en d eduit : f x f y f z f = + + x0 x x0 y x0 z x0 f u f v f w = 1+ + + x x0 y x0 z x0 f y0

f x
f y
f z0
f z
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D eformations
Le tenseur des d eformations se r eduit a `: [E ]
1 ( [L]T + [L] ) = [] = 2 sym.
xx
1 2
xy
yy
1 2 1 2
xz
yz
zz
o` u: xx = xy v w u , yy = , zz = x y z u v u w = + , xz = + , y x z x
yz =
w v + y z
Le tenseur [] est appel e tenseur des d eformations lin earis e. Le tenseur des dilatations se r eduit ` a: [C ]
[ I ] + 2 [ ]
D eformations
La dilatation et lallongement unitaire en M dans la direction n s ecrivent : (M , n ) 1 + {n }T [] {n } (M , n ) {n }T [] {n }

2 2 2 = xx nx + yy ny + zz nz + xy nx ny + xz nx nz + yz ny nz
Si n est lun des axes , ou k , on obtient : (M , ) = 1 + xx (M , ) = xx , , (M , ) = 1 + yy (M , ) = yy , , (M , k ) = 1 + zz (M , k ) = zz
La d eformation volumique en M se r eduit ` a: V (M ) = xx + yy + zz = tr []
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D eformations
Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) = 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) = xy , (M , , k ) = xz , (M , , k ) = yz
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D eformations
Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) = 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) = xy , (M , , k ) = xz , (M , , k ) = yz
En M , dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des d eformations se r eduit ` a: 1 0 0 []{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3 Les quantit es 1 , 2 et 3 sont les d eformations principales.
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D eformations
Probl` eme plan : transformation dun rectangle inniment petit construit en M0 sur les axes et : Allongements unitaires dans les directions et : u v (M0 , ) = xx = , (M0 , ) = yy = x y Glissement des deux directions orthogonales et : u v (M0 , , ) = xy = + y x
xy dy0 y M0 x
dy 0 1 yy dx0 M dx 0 1 xx
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Loi de comportement
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Loi de comportement
Loi de comportement
Pour un mat eriau isotrope, les d eformations et les contraintes sont li ees par la loi de comportement (ou loi constitutive) : 1 xx = (xx (yy + zz )) + T E 1 yy = E (yy (xx + zz )) + T 1 zz = (zz (xx + yy )) + T E xy yz xz E , xz = , yz = , G= xy = G G G 2 (1 + ) E , et sont respectivement le module de Young, le coecient de Poisson et le coecient de dilatation du mat eriau. T est la variation de temp erature.
Loi de comportement
Caract eristiques de quelques mat eriaux

E : module de Young : coecient de Poisson E : limite elastique : coecient de dilatation : masse volumique Mat eriau Acier inox Aluminium Cuivre Plexiglas E MPa 203 000 67 500 100 000 2 900 0.29 0.34 0.34 0.4 E MPa 200 30 40 80 106 K1 15 24 16.5 85 kg/m3 7850 2700 8930 1800 (0 1/2)
R ef erence : [3] S. Laroze : M ecanique des structures.

Crit` eres de limite elastique
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique Crit` ere de Rankine Crit` ere de Tresca Crit` ere de Von Mises D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Crit` ere de limite elastique

Soient 1 , 2 et 3 les trois contraintes principales en un point dun solide. Nous supposerons que la limite elastique en traction simple est egale ` a la limite elastique en compression simple. Soit E cette limite elastique . Comment v erier, dans un etat de contrainte complexe, que la limite elastique nest pas d epass ee ? On admet que la limite elastique est atteinte lorsquune certaine fonction f des contraintes principales est egale ` a limite elastique du mat eriau en traction simple : f (1 , 2 , 3 ) = E Le domaine elastique en un point du solide est donc d eni par la relation : f (1 , 2 , 3 ) E
Crit` ere de Rankine

Le domaine elastique est d eni par la relation : R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E La quantit e R est appel ee contrainte equivalente de Rankine ou de la contrainte normale maximale.
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Le domaine elastique est d eni par la relation : R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E La quantit e R est appel ee contrainte equivalente de Rankine ou de la contrainte normale maximale. Etat plan de contraintes (3 = 0) :
2
E E E
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Crit` ere de Tresca
Crit` ere de Tresca

Le domaine elastique est d eni par la relation : T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E La quantit e T est appel ee contrainte equivalente de Tresca.
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Crit` ere de Tresca
Crit` ere de Tresca

Le domaine elastique est d eni par la relation : T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E La quantit e T est appel ee contrainte equivalente de Tresca. Etat plan de contraintes (3 = 0) :
2
E E E
Elasticit e
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Crit` ere de Von Mises

Le domaine elastique est d eni par la relation : VM = 1 ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E 2
La quantit e VM est appel ee contrainte equivalente de Von Mises.
Elasticit e
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Le domaine elastique est d eni par la relation : VM = 1 ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E 2
La quantit e VM est appel ee contrainte equivalente de Von Mises. Etat plan de contraintes (3 = 0) :
2
E E E
Elasticit e
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D epouillement des rosettes dextensom etrie
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie Principe Rosette ` a 45 degr es Rosette ` a 120 degr es Contraintes et les d eformations principales
Yves Debard (IUT du MANS) 7
Principe
Rosette dextensom etrie

Une rosette dextensom etrie est un ensemble de trois jauges de d eformation coll ees en un point M dun solide . Soient a , b et c les vecteurs unitaires port es par les jauges.
j
b
b
1 n
a = i
a = i
Soient k le vecteur unitaire normal en M ` a la surface, dirig e vers lext erieur du solide et {M ; , , k } le rep` ere orthonorm e tel que = a .
Principe
La direction k est direction principale et en labsence de pression ext erieure, la contrainte principale correspondante est nulle : l etat de contrainte est plan. Le tenseur des contraintes et le tenseur des d eformations ont pour expression dans le rep` ere {M ; , , k } : 1 xx xy 0 xx 0 2 xy 1 xy yy 0 [ (M )] = xy yy 0 , [(M )] = 2 0 0 0 0 0 zz avec les relations de comportement (en labsence de gradient thermique) : xx = E (xx + yy ) , 1 2 E xy 2 (1 + ) , yy = E (yy + xx ) 1 2
xy =
zz =
(xx + yy ) 1
o` u E et sont les caract eristiques elastiques du mat eriau.

Principe
La mesure de lallongement unitaire dans trois directions a , b et c faisant entre elles un angle egal ` a: a = ( M , a ) donne trois equations :
2 2 (M , n = a , b , c ) = {n }T [(M )] {n } = nx xx + ny yy + nx ny xy
b = (M , b ) ,
c = (M , c )
qui, ajout ees aux quatre relations de comportement, permet la d etermination de l etat de d eformation (4 inconnues) et de l etat de contrainte (3 inconnues) en M . Remarque : dans la pratique, langle que font entre elles les jauges est egal ` a 45 o` u 120 degr es.
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Rosette ` a 45 degr es
1 {a } = 0 0 a = xx
c= j
45 b 45
a = i
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1 1/2 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
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1 1/2 0 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 , {c } = 1 0 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2 c = yy
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
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1 1/2 0 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 , {c } = 1 0 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2 c = yy xx = a yy = c xy = 2 b a c
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
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1 {a } = 0 0 a = xx
j
120
a = i
120
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1/2 1 {a } = 0 , {b } = 3/2 0 0 a = xx 1 3 3 b = xx + yy xy 4 4 4
j
120
a = i
120
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1/2 1/2 1 {a } = 0 , {b } = 3/2 , {c } = 3/2 0 0 0 a = xx 1 3 3 b = xx + yy xy 4 4 4 1 3 3 c = xx + yy + xy 4 4 4
j
120
a = i
120
Elasticit e
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1/2 1/2 1 {a } = 0 , {b } = 3/2 , {c } = 3/2 0 0 0 a = xx 1 3 3 b = xx + yy xy 4 4 4 1 3 3 c = xx + yy + xy 4 4 4 xx = a 1 yy = (2 b + 2 c a ) 3 2 xy = (c b ) 3
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e
j
120
a = i
120
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Contraintes et les d eformations principales
Les contraintes et les d eformations principales sont : 1 2 = xx + yy 1 2 2 1 =

2 (xx yy )2 + 4 xy
3 = zz = 0
1 (1 2 ) , E 3 = zz =
2 =
1 (2 1 ) E
(1 + 2 ) E 0 {n3 } = 0 1
Les directions principales sont : cos 1 sin 1 cos 1 {n1 } = sin 1 , {n2 } = 0 0 avec : tan 1 =
1 xx 1 xx =2 xy xy
R ef erences
Elasticit e
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R ef erences
R ef erences
F. Frey Trait e du g enie civil, Volume 3. Analyse des structures et milieux continus. M ecanique des solides, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998. D. Gay et J. Gambelin Dimensionnement des structures. Une introduction, Herm` es, 1999. S. Laroze M ecanique des structures, Tome 1. Solides elastiques. Plaques et coques, C epadu` es, 2005. J. Lemaitre, P.-A. Boucard et F. Hild R esistance m ecanique des solides, Dunod, 2007. J. Salen con M ecanique des milieux continus, Tome 1. Concepts g en eraux, Editions de lEcole polytechnique, 2005. S. P. Timoshenko et J. N. Goodier Th eorie de l elasticit e, 2 ed., B eranger, 1968.

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Facette et vecteur contrainte

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Une contrainte sexprime en Pascal (1 Pa = 1 N/m2 ).

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T (M , n ) = n n + n n est la contrainte normale : n > 0 n < 0 : traction : compression

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Equilibre du t etra` edre : formule de Cauchy

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La contrainte normale sur la facette n a pour expression : n = n T (M , n ) = {n }T [ (M )] {n }

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Composantes du tenseur des contraintes

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Contraintes et directions principales

Contraintes et directions principales

n est valeur propre de la matrice [ ] et {n } est le vecteur propre associ e.

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