3 1 1 Harmoniques Inter-Harmoniques PDF

Guide Power Quality
Section 3: Harmoniques
www.leonardo-energy.org/France Edition Aot 2007
(3.1.1) Inter-harmoniques Zbigniew Hanzelka & Andrzej Bien,

AGH University of Science and Technology Juillet 2004
1 2 Introduction ..................................................................................................................................................................... 3 Dfinitions ........................................................................................................................................................................ 3 2.1 2.2 3 4 5 6 Frquence inter-harmonique ............................................................................................................................. 3 Inter-harmonique de tension (idem pour le courant) ................................................................................... 4
Les sources ..................................................................................................................................................................... 4 Charges produisant des arcs ...................................................................................................................................... 5 Moteurs lectriques ....................................................................................................................................................... 5 Convertisseurs de frquence statiques .................................................................................................................... 7 6.1 6.2 6.3 Convertisseurs de frquence indirects ........................................................................................................... 7 Convertisseurs type sources de courant charge commute ................................................................. 7 Convertisseurs type source de tension .......................................................................................................... 8
7 8 9
Contrle de la conduction des thyristors pendant une priode complte (trains d'onde)........................... 9 Utilisation du rseau de distribution pour la transmission de signaux .......................................................... 11 Consquences de la prsence d'inter-harmoniques ........................................................................................... 12 9.1 Variation de tension et papillotement (flicker) ............................................................................................ 13 Mthode de mesure ................................................................................................................................................ 14 Les normes ............................................................................................................................................................... 16 11.1 11.2 Grandeurs normalises................................................................................................................................ 16 Mthode normalise de mesure ................................................................................................................. 16
10 11
11.3 Dfinitions lies au concept de regroupement : .................................................................................... 18 11.3.1 Valeur efficace d'un groupe harmonique ................................................................................................. 18 11.3.2 Valeur efficace d'un sous-groupe harmonique........................................................................................ 18 11.3.3 Valeur efficace d'un groupe inter-harmonique ........................................................................................ 18 11.3.4 Valeur efficace d'un groupe inter-harmonique centr ............................................................................ 18 12 12.1 12.2 12.3 13 14 15 16 17 Limites de compatibilit......................................................................................................................................... 18 Prescriptions de la Commission Electrotechnique Internationale (CEI) .......................................... 19 CENELEC (norme EN 50160) ...................................................................................................................... 21 Limites d'mission de sous-harmoniques et d'inter-harmoniques [13] ........................................... 21 Mthodes d'attnuation des inter-harmoniques et rduction de leurs effets ........................................... 21 Conclusions.............................................................................................................................................................. 22 Rfrences et bibliographies................................................................................................................................ 23 Annexe 1 .................................................................................................................................................................... 24 Annexe 2 .................................................................................................................................................................... 27
w w w . l e o n a r d o - e n e r g y. o r g / F r a n c e
European Copper Institute
LEuropean Copper Institute est une joint venture Europenne entre les principaux producteurs de cuivre mondiaux et les fabricants Europens de demi-produits. Cr en 1996, lECI assure la promotion du cuivre en Europe avec un rseau de 11 centres de dveloppement bass en Allemagne, au Benelux, en Espagne, en France, en Grce, en Hongrie, en Italie, en Pologne, au Royaume Uni, en Scandinavie et en Russie. LECI poursuit les efforts initialement engags par le Copper Products Development Association, cr en 1959, et de lINCRA (International Copper Research Association) cr en 1961.
Centre dInformation du Cuivre, Laiton & Alliages et Copper benelux
Ce sont les organisations professionnelles des producteurs et des transformateurs de cuivre charges de promouvoir les applications du cuivre et de ses alliages sur les marchs franais et du Benelux. Financs par les producteurs de cuivre du monde entier et par les socits fabricants de demi-produits, le Centre dInformation du Cuivre et Copper benelux mettent en oeuvre des programmes de dveloppement sur leurs marchs respectifs en coordination avec les structures professionnelles internationales de leurs mandants : International Copper Association au niveau mondial, European Copper Institute au niveau Europen. Ils ont pour vocation de produire et de diffuser linformation technique relative au cuivre et ses alliages, de faire connatre les meilleures mthodes de mise en oeuvre des produits dans chacun de leur domaine demploi et den promouvoir lutilisation dans les grands secteurs dapplication. Le Centre dInformation du Cuivre et Copper benelux sont les coordinateurs respectivement pour la France et le Benelux du programme europen Leonardo relatif la formation en matire de Power Quality.
Remerciements
Ce projet a t mis en uvre avec le soutien de la Communaut Europenne et lInternational Copper Association Ltd.
Avertissement
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Introduction
Les harmoniques sont des tensions et des courants dont les frquences sont des multiples entiers de la frquence fondamentale de l'alimentation. Les inter-harmoniques sont des tensions et des courants dont les frquences sont des multiples non entiers de la frquence fondamentale de l'alimentation. La connaissance des perturbations lectromagntiques associes aux inter-harmoniques se dveloppe et il commence donc apparatre un intrt certain pour le phnomne. Les inter-harmoniques ont toujours exist sur les rseaux lectriques mais ils ont pris rcemment plus d'importance du fait de l'usage de plus en plus tendu des systmes lectroniques de puissance qui conduisent une augmentation de leurs amplitudes.
Dfinitions
Les harmoniques et inter-harmoniques d'une forme d'onde donne sont dfinies en termes de composantes spectrales dans une gamme de frquences dfinie, communment admise par tous. Le tableau 1 propose leurs dfinitions mathmatiques. Le terme "infra-harmonique" n'a pas de dfinition officielle il s'agit, en fait, d'un cas particulier d'inter-harmonique dont la frquence est infrieure la frquence fondamentale. Cependant, le terme a t employ dans de nombreuses publications ; il est frquemment utilis dans la profession.
Harmonique = n. 1 avec n entier suprieur zro Composante continue = n. 1 pour n = 0 Inter-harmonique n. 1 avec n entier suprieur zro Infra-harmonique > 0 Hz et < 1 1 = frquence fondamentale de tension Tableau 1 Composantes spectrales de formes donde(de frquences )
La norme IEC 61000-2-1 dfinit les inter-harmoniques de la faon suivante : Entre les harmoniques en tension et en courant de la frquence rseau, la prsence d'autres frquences, non multiples entiers de la frquence fondamentale, peuvent tre observes. Il peut s'agir de frquences discrtes ou d'un spectre dans une bande de frquences. En raison de considrations exposes plus loin, les dfinitions dtailles suivantes seront utilises : 2. 1 F r q u en ce i n t e r- h a rm o n iq u e
Toute frquence non multiple entier de la frquence fondamentale. Par analogie au rang d'une harmonique, le rang d'une inter-harmonique sera fourni par le rapport de sa frquence la frquence fondamentale. Si cette valeur est infrieure l'unit, elle sera
galement considre comme une frquence infra-harmonique. En accord avec la recommandation de l'IEC, le rang d'une frquence inter-harmonique est indiqu par la lettre "m" (IEC 61000-2-2). 2. 2 In t er- h a rm o n i q u e d e t en sio n ( id em p o u r l e co u r an t )
Onde de tension sinusodale de frquence comprise entre deux harmoniques, c'est--dire qui n'est pas un multiple entier de la frquence de la composante fondamentale.
Les sources
Il y a deux mcanismes principaux qui peuvent conduire la cration d'inter-harmoniques. Le premier est la cration de composantes dans les bandes latrales de la frquence d'alimentation et de ses harmoniques, du fait de la modification de leurs amplitudes et/ou de leurs angles de phase. Elles sont dues des variations rapides des courants appels par les quipements et les installations, et dont peuvent galement rsulter des fluctuations de tension. Les perturbations sont causes par les rgimes transitoires des charges, rguliers ou occasionnels, ou, dans la plupart des cas, si l'on est en prsence de modulation d'amplitude des courants ou des tensions. Ces perturbations sont, en gnral, alatoires, lies aux modifications de charge lies aux processus et aux quipements utiliss. Le second mcanisme consiste en la commutation asynchrone (c'est--dire, non synchronise avec la frquence) de composants semi-conducteurs dans les convertisseurs statiques. Les exemples usuels sont les cyclo-convertisseurs et les convertisseurs modulation de largueur d'impulsion (M.L.I.). Les inter-harmoniques qu'ils gnrent sont situs n'importe o dans le spectre, mais directement en rapport avec les harmoniques de la tension d'alimentation. Pour de nombreux quipements, les deux mcanismes sont simultans. Les inter-harmoniques peuvent apparatre sur tous les niveaux de tension et se transmettre d'un niveau l'autre, ce qui signifie que des inter-harmoniques gnrs en HTB ou HTA se retrouveront sur la BT et rciproquement. Leurs amplitudes dpassent rarement 0,5% de la tension fondamentale, sauf dans quelques cas o, sous certaines conditions d'apparition de phnomnes rsonants, des niveaux plus levs sont craindre. Les principales sources de perturbations sont : les charges produisant des arcs les systmes de contrle lectrique des charges variables les convertisseurs statiques, en particulier les convertisseurs de frquence directs et indirects la commande par courant porteur
Les inter-harmoniques peuvent galement tre provoques par des oscillations apparaissant sur des systmes comprenant des condensateurs en srie ou en parallle ou encore si des transformateurs saturent ; enfin, lors de phases de commutation. La tension d'alimentation contient un bruit de fond gaussien dont le spectre est continu. Les niveaux typiques de perturbations sont les suivants (IEC 61000-2-1) : 40-50 mV (voisin de 0,02% de Un) si la mesure est faite avec un filtre de largueur de bande 10 Hz 20-25 mV (voisin de 0,01% de Un) si la mesure est faite avec un filtre de largueur de bande 3 Hz
o Un est la tension nominale (230 V).
Charges produisant des arcs
Ce type de charges comprend les fours et les soudeuses. Les fours arc ne produisent pas normalement d'inter-harmoniques significatives, sauf si elles sont amplifies par phnomne de rsonance. Le rgime transitoire, source d'inter-harmoniques, se produit sous sa forme la plus intense lors de la phase de fusion (figure 1). Les machines souder gnrent un spectre continu selon un processus particulier. La dure d'une seule phase complte de soudure s'tale entre une et dix secondes, selon le type de soudeuse. Frquence nominale Temps (Sec.) (a)
F i g u r e 1 S c i n t i l l e m e n t e n t e n s i o n t yp i q u e d e s a r c s l e c t r i q u e s , mesur au secondaire du transformateur dalimentation a) fluctuation de tension b) spectre reprsentant les harmoniques et les inter-harmoniques [1]
Tension nominale
Moteurs lectriques
Les moteurs asynchrones peuvent tre source d'inter-harmoniques du fait des dentures mnages dans les tles du stator et du rotor, en particulier s'il y a saturation du circuit magntique (harmoniques dites de denture). A vitesse stabilise du moteur, les frquences
(dB)
Frquence (Hz) (b)
des composantes perturbatrices sont gnralement comprises entre 500 et 2000 Hz mais, pendant la phase de dmarrage, cette gamme peut tre beaucoup plus tendue. L'asymtrie naturelle du moteur (mauvais alignement du rotor, etc.) peut galement tre source d'inter-harmoniques (voir figure 2). Les moteurs entranant des charges couple variable, savoir entranement de forge, marteaux-pillons, scies, compresseurs, pompes, etc., peuvent galement gnrer des interharmoniques ; les effets des charges variables peuvent aussi apparatre sur les variateurs de vitesse convertisseurs statiques. Sur les sites de production oliens, la variation de couple sur la turbine, lie par exemple au "phnomne d'ombre du au pylne", peut provoquer la modulation de la composante fondamentale dont la consquence est l'apparition de composantes basse frquence indsirables. a) Spectre du courant b) Spectre du courant
Frquence (Hz)
Copurant (A) Frquence (Hz) c) Spectre du voltage d) Spectre du voltage Frquence (Hz) Tension (V) Frquence (Hz)
F i g u r e 2 - A n a l ys e s p e c t r a l e e n c o u r a n t e t t e n s i o n a u x b o r n e s d u m o t e u r a), c) spectre complet du signal b), d) spectre sans frquence fondamentale European Copper Institute & Centre dInformation du Cuivre & Copper benelux. Se rfrer aux conditions dutilisation et de reproduction publies sur le site Leonardo ENERGY
Tension (V)
Courant (A)
6
6. 1
Convertisseurs de frquence statiques

Co n v e rt is s eu rs d e f r q u en ce i n d i r e ct s
Les convertisseurs de frquence indirects comprennent un bus continu reliant le convertisseur d'entre reli au rseau et le convertisseur de sortie (fonctionnant habituellement en onduleur) alimentant la charge. Aussi bien dans un fonctionnement en source de tension qu'en source de courant, le bus continu est quip d'un filtre qui dcouple courant ou tension du rseau de ceux de la charge. C'est donc grce lui que les deux frquences fondamentales (rseau et charge) sont dcouples. Cependant, le filtre idal n'existant pas, il subsiste toujours un certain degr de couplage. Il en dcoule que les composantes de courant ct charge se retrouvent sur le bus continu puis sur le rseau. Ces composantes sont des sous-harmoniques ou des inter-harmoniques de la frquence rseau. 6. 2 Co n v e rt is s eu rs t yp e so u r ce s d e co u r an t ch a rg e co mmu t e
Du fait du mode de commutation des composants de puissance, on les rpertorie dans la famille des convertisseurs de frquences indirects ligne commute. Un convertisseur de frquence est constitu de deux ponts triphass P1 et P2 et d'un bus continu comprenant une self (inductance Ld figure 3). Un de ces ponts fonctionne en redresseur, tandis que l'autre fonctionne en onduleur, ces deux fonctions peuvent tre interverties.
Systme 1
Systme 2 (Frquence
(Frquence fondamentale 1) fondamentale 2)
Convertisseur P1
Convertisseur P2
F i g u r e 3 C o n ve r t i s s e u r d e f r q u e n c e s indirect charge commute
La prsence de deux ponts redresseurs aliments par des systmes de frquences diffrentes conduit la modulation du courant sur le bus continu par deux frquences f1 et f2. Chacun de ces convertisseurs cherche imposer des composantes non caractristiques d'un bus continu, ce qui se traduit par la prsence d'harmoniques non caractristiques des signaux variables, aussi bien ct charge que ct rseau. Composantes sur le bus continu : dues au systme 1 : dues au systme 2 : o : p1, p2 = nombre de pulses, respectivement des convertisseurs P1 et P2 1 = frquence fondamentale du systme 1 (alimentation rseau) [Hz] 2 = frquence fondamentale du systme 2 (alimentation charge) [Hz].
Le fonctionnement du convertisseur P1 va provoquer l'apparition d'harmoniques de courant caractristiques sur le rseau aux frquences suivantes :
De plus, des composantes dues P2 sur le bus continu vont apparatre. La formulation exhaustive de toutes les frquences que l'on va retrouver sur le courant rseau est de la forme : Frquences du courant rseau (systme 1) = (kp1 1) f1 p2 n f2 o : k = 0, 1, 2, ... et n = 0, 1, 2, ... Si n = 0, pour k = 0, 1, 2,on obtient les rangs des harmoniques caractristiques pour une configuration donne du convertisseur P1. Les composantes obtenues pour k = Constante et n 0 sont les bandes adjacentes aux frquences caractristiques du convertisseur. Ainsi, chaque harmonique caractristique, par exemple pour un pont six pulses, de rang 1, 5, 7, propose sa propre bande latrale, comme le montre, pour le rang 5, la figure 4. La premire paire d'inter-harmoniques, qui apparat au voisinage de la frquence fondamentale, c'est--dire aux frquences f1 p2f2 possde l'amplitude la plus leve. La valeur de l'inductance de la self du bus continu a une influence significative sur le niveau des inter-harmoniques. Un exemple de configuration de variateur lectrique contenant un convertisseur type source de courant est un variateur statique compensation de glissement. 6. 3 Co n v e rt is s eu rs t yp e so u r ce d e t en si o n
Pour les convertisseurs type source de tension (figure 5), les harmoniques caractristiques du convertisseur P1 sont galement prdominantes. Les bandes latrales, dont les frquences sont dtermines par le nombre de pulses du convertisseur P2, se situent autour des frquences caractristiques de P1, savoir : Bandes latrales Pour k = 0, 1, 2, 3, et n = 0, 1, 2, Dans la plupart des cas, les harmoniques non caractristiques reprsentent une part minime du courant d'alimentation. Bandes latrales
Figure 4 Bandes latrales adjacentes de la 5ime harmonique de frquence, caractristiques des c o n ve r t i s s e u r s 6 p u l s e s P 1 e t P 2
La dtermination numrique de la valeur des harmoniques et des inter-harmoniques du courant d'alimentation ncessite une analyse prcise du convertisseur de frquence mis en uvre, ou de disposer des informations fournies par le constructeur. Certains convertisseurs sont constitus d'un tage redresseur actif fonctionnant sur une frquence de dcoupage qui n'est pas un multiple entier de la frquence rseau. Cette frquence peut tre constante ou variable et dpend du mode de contrle du convertisseur.
Figure 5 - Diagramme schmatique d u n c o n ve r t i s s e u r d e f r q u e n c e s a ve c b u s c o n t i n u
Les convertisseurs de frquence type source de tension redresseur M.L.I. gnrent des composantes de courant la frquence de dcoupage et sur leurs harmoniques, et qui ne sont pas synchronises sur la frquence rseau. Habituellement, on les rencontre dans une gamme qui va de plusieurs centaines de hertz plusieurs dizaines de kHz.
Contrle de la conduction des thyristors pendant une priode complte (trains d'onde)
Ce type de contrle permet la conduction du composant de puissance pendant la totalit de la priode du courant. La consquence de ce contrle vite la distorsion en courant celuici est soit sinusodal (sur charge linaire), soit nul. La figure 6 propose un exemple de ce type de contrle des composants de puissance en triphas. La commutation d'une charge triphase au zro de tension conduit la circulation de courant dans le neutre dans un systme ttrapolaire. Dans le cas de commutation simultane des phases, et sur charge rsistive, le courant dans le neutre est nul (figure 6) mais, dans le cas d'une charge inductive, des transitoires apparaissent pendant les phases de commutation.
Figure 6 - Formes donde des courants en triphas a ve c c o n d u c t e u r d e n e u t r e p o u r c o n t r l e i n t g r a l d u c yc l e
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L'tude de la configuration propose figure 7a (avec conducteur de neutre) se limite l'tude d'un circuit monophas (figure 7b). La charge monophase rsistive, application pratique la plus usuelle, sera considre plus loin. Un cycle de contrle de conduction complte comprend N priodes de conduction infrieur ou gal un nombre entier de priodes M (figure 8). La puissance moyenne fournie la charge est proportionnelle au rapport N/M. Du fait des proprits de l'analyse de Fourier, la priode de rptition de l'onde de courant sera M1, o 1 est la frquence de la tension rseau et M est le nombre de priodes. La premire composante est l'interharmonique de frquence (1/M)f1, qui est la plus basse composante de frquence en courant. Dans l'exemple de la figure 8, o N = 2, M = 3, la valeur de cette sous-harmonique est un tiers de la frquence de la tension rseau. Les autres composantes existent sur ses multiples. Ce type de contrle provoque l'apparition de sous-harmoniques et d'inter-harmoniques, mais n'engendre pas d'harmoniques de frquence suprieure au fondamental. Si N = 2 et M = 3, comme pour la figure 8, les amplitudes des harmoniques pour n = 6, 9, 12...sont nulles. Dans ce cas, le spectre du courant est celui prsent figure 9. Il y apparat que la plupart des composantes sont des harmoniques de la tension rseau et la sousharmonique de frquence (2f)/3. Les amplitudes des harmoniques sont nulles.
Figure 7 Contrleur de courant alternatif en configuration a) triphase b) monophase
Cycle du voltage dalimentation Temps de courant de conduction (NT)
Dure complte du contrle (MT)
Figure 8 Forme donde du courant d u n s ys t m e trains dondes : N = 2,M=3
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Utilisation du rseau de distribution pour la transmission de signaux
Le rseau d'nergie public a pour vocation premire de fournir l'nergie lectrique ses clients. Cependant, le fournisseur l'utilise frquemment pour transmettre des signaux de gestion du systme, c'est--dire pour le contrle de certaines catgories de charges (clairage public, changements tarifaires contrle de commutation de charges, etc.) ou transmission de donnes. Du point de vue technique, ces signaux sont la cause d'inter-harmoniques dont les apparitions durent entre 0,5 et 2 s (jusqu' 7 s autrefois) et se rptent sur des priodes de 6 180 s. Dans la plupart des cas, la dure de l'impulsion est de 0,5 s et la squence complte avoisine 30 s. La tension et la frquence de ce type de signaux ont fait l'objet d'agrment et sont mis des moments prdfinis. Quatre catgories principales sont indiques dans la norme IEC 61000-2-1 pour ces signaux : courants porteurs basse frquence : signaux sinusodaux entre 110 et 2 200 (3 000) Hz avec une prfrence pour la gamme 110-500 Hz pour les nouveaux systmes. Principalement utiliss sur les distributions professionnelles (galement, parfois sur les distributions industrielles) pour la BT, la HTA et la HTB. L'amplitude du signal sinusodal de tension se situe entre 2 et 5% de la tension nominale (selon les pratiques locales). Dans des conditions de rsonance, elle peut atteindre 9%. Signaux porteurs en moyenne frquence : signaux sinusodaux dans la gamme 3-20 kHz, principalement 6-8 kHz. Essentiellement utiliss sur les distributions professionnelles. Amplitude du signal jusqu' 2% de la tension nominale. Signaux porteurs en radio-frquence : 20 150 (148,5) kHz (jusqu' 500 kHz dans certains pays). Utiliss sur les distributions professionnelles, industrielles et communales et galement pour des applications commerciales (contrle d'quipement distance, etc.). Systmes de marquage du rseau : masques non sinusodaux sur la forme d'onde de tension sous la forme de : - impulsions longues (pulse sur la tension d'une dure de 1,5 2 ms, de faon prfrentielle au passage par zro) ; - impulsions courtes d'une dure de 20 50 s ; - impulsions 50 Hz d'une dure gale une demi ou une priode de la tension rseau.
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Frquence (Hz)
F i g u r e 9 An a l ys e s p e c t r a l e d u c o u r a n t p o u r N = 2 , M = 3
La figure 10 prsente un exemple du spectre de la tension sur un systme utilisant la transmission de donnes 175 Hz (Uth = 1.35 %). Dans cet exemple, d'autres inter-harmoniques apparaissent dues l'interaction avec les frquences harmoniques. Les composantes infrieures au second harmonique sont faibles (elles ne perturberont pas les charges), tandis que les inter-harmoniques suprieures 200 Hz peuvent poser problme.
Courant (A)
Figure 10 - Spectre de la tension s u r u n s ys t m e u t i l i s a n t l a t r a n s m i s s i o n d e d o n n e s f ( U t h ) = 1 7 5 H z ( U t h = 1 , 3 5 %, )
Consquences de la prsence d'inter-harmoniques
Les courants inter-harmoniques sont l'origine de distorsion inter-harmoniques de tension dtermine par l'amplitude des composantes de courant et l'impdance de source amont du rseau aux frquences considres. Plus la gamme de frquences des composantes de courant est importante, plus le risque d'apparition de phnomnes de rsonances indsirables est lev, avec un accroissement de la distorsion en tension et cration de surcharges ou de perturbations sur les quipements et les installations du client. Parmi les effets les plus courants et directs des inter-harmoniques, il faut citer : les effets thermiques, les oscillations basse frquence des systmes mcaniques, les perturbations de l'clairage fluorescent et des quipements lectroniques. Dans la pratique, tous les quipements synchroniss sur un passage par zro ou sur un maximum de la tension du rseau sont susceptibles d'tre perturbs (figure 11),
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les interfrences avec les signaux de contrle et de protection sur les lignes d'alimentation de puissance. Il s'agit, aujourd'hui du principal effet pnalisant des inter-harmoniques, la surcharge des filtres passifs parallles pour les harmoniques de rang lev, les interfrences sur les communications, les perturbations acoustiques, la saturation des transformateurs d'intensit.
Figure 11 Distorsion se traduisant par le passage rpt d e l a t e n s i o n l a va l e u r 0
Les effets les plus courants de la prsence d'inter-harmoniques consistent en des variations des tensions efficaces et l'apparition de papillotement (flicker). 9. 1 V ar i at io n d e t e n s io n et p ap il lo t em en t ( f li c ke r)
La tension d'alimentation s'exprime sous la forme suivante :
o 1 = 21 et m est l'indice de modulation du signal la frquence i= 2i Les quations ci-dessus reprsentent les possibles causes de variations de tension dues la modulation de la composante fondamentale par des harmoniques de rang entier. Le second cas n'est gure rencontr en pratique. En se limitant la composante fondamentale, l'quation devient :
Dans cette quation, additionns au terme fondamental, les deux autres termes sont associs des frquences de modulation situes symtriquement autour de la frquence
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de la composante fondamentale. Les variations priodiques de la tension peuvent tre considres comme des variations de la valeur efficace (ou crte), ou comme le rsultat de la prsence de bandes latrales inter-harmoniques qui modulent la tension d'alimentation. Par exemple, pour u(t) = sin (2t) + m sin (2it) (on pose U1 = 1), la variation maximale de l'amplitude de tension est gale l'amplitude de l'inter-harmonique puisque la variation de la valeur efficace dpend la fois de l'amplitude et de la frquence de l'interharmonique. La figure 12 prsente le pourcentage maximum de variation pour la valeur efficace de la tension, dtermin sur plusieurs priodes de la forme d'onde fondamentale, engendr par des inter-harmoniques de diffrentes frquences mais d'amplitude constante m = 0,2% de la composante de tension fondamentale. Comme le montre la figure 12, l'influence des inter-harmoniques de frquence suprieure deux fois la frquence du rseau est faible compare celle des composantes de frquence plus basse que celle du second harmonique (100 Hz). En prsence d'interharmoniques, il apparat un risque de fluctuation de la tension provoquant du papillotement (flicker) si le niveau dpasse, pour une frquence, donne une certaine valeur limite. En consquence, si i 1 et particulirement pour i voisin de la frquence fondamentale 1 15 Hz), la modulation de la composante fondamentale provoque des fluctuations de l'amplitude de la valeur efficace de la tension et devient source de papillotement (flicker). Ce phnomne est observ aussi bien pour l'clairage incandescent que fluorescent, quels que soient le mcanisme et la gamme de frquence, et les amplitudes admissibles des composantes perturbatrices sont galement totalement diffrentes. Voltage RmS (v) Frquence (Hz)
Figure 12 Pourcentage maximum d e va r i a t i o n p o u r l a va l e u r e f f i c a c e de la tension, engendr par des interharmoniques de diffrentes frquences et damplitude constante (m=0,2 % de la composante de tension fondamentale) [10]
Les systmes de signaux porteurs sur les lignes d'alimentation peuvent tre une cause particulire de papillotement (flicker). Malgr leur faible amplitude, ces signaux risquent parfois accrotre le papillotement (flicker) sur les clairages particulirement sensibles comme les lampes fluorescentes basse consommation, particulirement pour les ballasts inductifs. Ce type de perturbations est rarement observ pour les sources lumineuses ballast lectronique.
10 Mthode de mesure
La plupart des instruments qui ralisent des mesures dans le domaine frquentiel ne fournissent des informations que sur les harmoniques prsentes dans le signal mesur. Ces instruments utilisent une boucle verrouillage de phase pour synchroniser la mesure avec la composante fondamentale et chantillonnent le signal sur une ou plusieurs priodes afin de l'analyser par Transforme de Fourier Rapide (FFT). Du fait de la mise en uvre d'une boucle verrouillage de phase, les chantillonnages "mono-priodiques" ne
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fournissent une reprsentation spectrale prcise de la forme d'onde que si elle ne contient pas d'inter-harmoniques. Si d'autres frquences non-harmoniques (au regard de la priode de mesure) sont prsentes et/ou si la forme d'onde chantillonne n'est pas priodique dans cet intervalle temporel, des difficults dans l'interprtation du rsultat risquent d'apparatre. L'outil fondamental d'analyse est la transformation de Fourier (FT). Dans la pratique, le signal est trait sur un intervalle de temps limit : fentre de mesure de dure Tw avec un nombre d'chantillons fini (M) du signal rel. Les rsultats de la Transforme de Fourier Discrte (DFT) dpendent du choix des valeurs de Tw et de M. L'inverse de Tw est la frquence de Fourier fondamentale ff. La DFT est ralise sur le signal rel l'intrieur de la fentre de mesure ; le signal l'extrieur de la fentre n'est pas trait mais considr comme identique la forme d'onde de la fentre. Le signal rel est ainsi remplac par un signal virtuel, priodique de priode gale la largeur temporelle de la fentre. Lors de l'analyse d'une forme d'onde priodique, il n'y a pas de problme pour synchroniser le temps d'analyse avec la priode de la forme d'onde fondamentale (ainsi qu'avec les harmoniques). Toutefois, lors de l'analyse des inter-harmoniques, le problme devient plus difficile. Les frquences des composantes inter-harmoniques sont des multiples non entiers de la frquence fondamentale et souvent elles varient au cours du temps, ce qui rend la mesure encore plus difficile. Du fait de la prsence simultane de composantes harmoniques et inter-harmoniques, la frquence de Fourier, qui est le plus grand diviseur commun de toutes les frquences prsentes dans le signal, est diffrente de la frquence fondamentale de la tension rseau et est habituellement trs petite. Deux problmes apparaissent : le temps minimum d'chantillonnage risque d'tre long et le nombre d'chantillons lev. il est difficile de prvoir la frquence de Fourier fondamentale car toutes les composantes pouvant tre prsentes dans le signal ne sont pas connues a priori.
Cette situation est illustre dans les exemples suivants : Le signal analyser est la somme de la composante fondamentale d'une inter-harmonique (71,2 Hz) et d'une harmonique (2500 Hz). La frquence fondamentale de Fourier vaut 0,2 Hz et est bien plus basse que la frquence de la composante fondamentale. La priode correspondante est de 5 s et, par consquent, la dure minimale d'chantillonnage est galement de 5 s. Si l'on suppose que la frquence d'chantillonnage est de 10 kHz, ce qui, en pratique, est la valeur minimale applicable pour satisfaire au critre de Nyquist (appendice 2), le nombre minimal d'chantillons ncessaires est de 50 000. S'il n'y avait pas de composante inter-harmonique (71,2 Hz), le temps de mesure serait de 20 ms et le nombre d'chantillons 200. Le signal analyser est la somme de la composante fondamentale (50 Hz) et harmonique (2500 Hz), l'amplitude de chacune d'elles variant de faon sinusodale des frquences respectives de 0,1 Hz et 5 Hz. L'effet de ces modulations se traduit par la prsence de quatre inter-harmoniques aux frquences 49,9 Hz, 50,1 Hz, 2495 Hz et 2505 Hz. La frquence fondamentale de Fourier vaut 0,1 Hz, la dure minimale d'chantillonnage est de 10 s et M = 100 000.
16
Dans la pratique, du fait des limites matrielles et logicielles, le nombre d'chantillons M ne peut pas dpasser un maximum et la dure de la mesure est limite en consquence. Utiliser une dure de mesure diffrente de la priode de Fourier fondamentale conduit l'apparition d'une discontinuit du signal entre le dbut et la fin de la fentre de mesure. Ceci provoque des erreurs lors de l'identification des composantes spectrales. Une solution possible consiste utiliser une fentre "calibre" applique au signal variable avant de raliser l'analyse spectrale (FFT). Dans la pratique, deux types de fentres sont utilises : la fentre rectangulaire et la fentre de Hanning (appendice 1).
11 Les normes
11 . 1 G r an d eu rs n o r ma li s es Le tableau 2 ci-dessous fournit certaines grandeurs qui caractrisent les inter-harmoniques et sont utilises dans divers documents normatifs. FACTEURS Importance des inter-harmoniques par rapport la composante fondamentale (en courant ou tension) Contenu total de distorsion DEFINITIONS
Taux de distorsion total
Distorsion totale inter-harmonique
Distorsion totale infra-harmonique
Q = Valeur efficace totale du courant ou de la tension Q1 = Valeur efficace totale du fondamental Qi = Valeur efficace totale de l'inter-harmonique i i = indice de l'inter-harmonique n = nombre total des inter-harmoniques prises en compte S = nombre total des infra-harmoniques prises en compte
T a b l e a u 2 : g r a n d e u r s n o r m a t i ve s c a r a c t r i s a n t l e s i n t e r - h a r m o n i q u e s
11 . 2 M t h o d e n o rm al is e d e m esu r e La mesure des inter-harmoniques est difficile et les rsultats dpendent de nombreux facteurs, d'o le souci de dvelopper une mthode de "mesure" pour simplifier le mode de mesure et obtenir des rsultats reproductibles. La norme [6] propose une mthode de mesure des inter-harmoniques base sur le concept dit du "regroupement". Le principe est celui d'une analyse de Fourier ralise dans une fentre temporelle de longueur gale 10
17
priodes de la frquence fondamentale (50 Hz), c'est--dire environ 200 ms. L'chantillonnage est synchronis la frquence rseau grce une boucle verrouillage de phase. Il en rsulte un spectre de rsolution 5 Hz. La norme dfinit le mode de traitement de chacune des raies afin de dterminer des groupes dits harmoniques ou interharmoniques auxquels feront rfrence les recommandations des normes et les rapports techniques. Les groupes d'harmoniques et d'inter-harmoniques sont calculs selon les quations de la figure 13.
Sous-groupe harmonique
Groupe harmonique
Groupe harmonique
Rang dharmonique
Sous-groupe inter-harmonique
Groupe inter-harmonique
Rang dharmonique
Figure 13 - Illustration du principe de groupes dharmoniques et dinter-harmoniques
18
11 . 3 Df in it io n s l i e s au c o n c ep t d e r eg ro u p em en t :
11 . 3. 1 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N G R O U P E H A R M O N I Q U E
Somme quadratique des amplitudes d'un harmonique et des composantes spectrales adjacentes dans la fentre d'observation, correspondant au contenu nergtique de la somme d'un harmonique donn et de ses raies voisines.
11 . 3. 2 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N S O U S - G R O U P E H A R M O N I Q U E
Somme quadratique des amplitudes d'un harmonique et des deux composantes spectrales immdiatement adjacentes, afin d'inclure l'effet des variations de tension lors de sa surveillance. Un sous-groupe des composantes fournies par la DFT correspond au contenu nergtique de la somme d'un harmonique donn et de ses raies immdiatement adjacentes.
11 . 3. 3 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N G R O U P E I N T E R - H A R M O N I Q U E
Valeur efficace de toutes les composantes inter-harmoniques comprises entre deux frquences harmoniques conscutives (voir figure 13).
11 . 3. 4 V A L E U R E F F I C A C E D ' U N G R O U P E I N T E R - H A R M O N I Q U E C E N T R E
Valeur efficace de toutes les composantes inter-harmoniques comprises entre deux frquences harmoniques conscutives et excluant les composantes immdiatement adjacentes ces frquences harmoniques (voir figure 13). Des informations plus dtailles concernant ce concept de mesure sont fournies dans la norme [6]. A partir de ces dfinitions, des mesures peuvent tre ralises pour chaque groupe inter-harmonique, aussi bien que pour la distorsion inter-harmonique totale et doivent tre compares la composante fondamentale, la valeur efficace totale ou toute autre grandeur de rfrence. Cette mthode prsente un bon intrt lors d'une surveillance en cas de rclamations ou de tests de compatibilit, car les niveaux limites peuvent tre dfinis sur la base de la distorsion totale et ne font pas rfrence la mesure sur des frquences spcifiques. Elle n'est pas adapte en situation de diagnostique.
12 Limites de compatibilit
Le processus de normalisation des inter-harmoniques en est encore ses balbutiements et la connaissance et les bases de donnes sont en train de se constituer.
19
Le niveau limite de 0,2% pour les inter-harmoniques de tension est communment utilis, principalement du fait de l'absence de meilleures suggestions. Cette valeur a t choisie car elle est adapte la sensibilit des charges aux signaux de gestion du systme supports par le rseau, mais son application d'autres cas, sans prise en compte des effets physiques possibles, peut conduire des solutions trs coteuses, savoir la mise en uvre de filtres trs chers. Les prescriptions de plusieurs documents fournissant des exemples sont cites plus loin, mais un certain nombre manque de consistance et des diffrences significatives sont videntes. 12 . 1 P re s c rip t io n s d e l a C o mm is si o n E l ect ro t e ch n iq u e In t e rn at io n a l e ( C EI) Selon les recommandations de la CEI, les inter-harmoniques de tension sont limites 0,2% pour les frquences comprises entre le continu et 2 kHz. La norme [7] fournit les niveaux d'immunit satisfaire lors des essais pour les inter-harmoniques dans diverses gammes de frquences. Selon la classe de l'quipement, les niveaux de tension doivent rester limits jusqu' 1,5% de U1 (1000-2000 Hz). Les niveaux lors des essais pour les interharmoniques au-dessous de 100 Hz sont compris entre 2 et 9%. Dans le document [5], les niveaux de compatibilit ne sont indiqus que dans le cas des inter-harmoniques de tension dont les frquences sont voisines du fondamental et dont dcoulent la modulation de la tension d'alimentation et le papillotement (flicker). La figure 14 prsente le niveau de compatibilit pour une seule inter-harmonique de tension, exprime sous la forme d'un pourcentage de l'amplitude de la tension fondamentale, en fonction de (% de la tension fondamentale)
Frquence de battement
Amplitude inter-harmonique
Diffrence entre deux frquences contraires

F i g u r e 1 4 - N i ve a u d e c o m p a t i b i l i t dune inter-harmonique de tension en fonction de la frquence de battement [5]
la frquence de battement entre deux composantes dont l'interaction est l'origine de l'inter-harmonique. La caractristique a pour rfrence la svrit (Pst = 1) du papillotement (flicker) pour des lampes incandescence 230 V. Des recommandations plus dtailles se rapportant des valeurs limites pour les signaux de gestion du systme supports par le rseau sont fournies ci-aprs :
20
Signaux porteurs en moyenne frquence : valeur du signal jusqu' 2% de UN. Signaux porteurs en radiofrquence : les niveaux de compatibilit sont l'tude ; ils ne devraient pas dpasser 0,3%. Systmes de marquage du rseau : les quipementiers doivent garantir la compatibilit avec l'environnement de travail.
Niveau de signal (% UN) Frquence (Hz)

Figure 15 - Courbe de Meister p o u r l e s s i g n a u x d e g e s t i o n d u s ys t m e supports par le rseau public (de 100 3 000 Hz) [5]
Signaux par courants porteurs : le niveau de ces signaux ne doit pas dpasser les valeurs des harmoniques impaires non multiples de 3, dans la mme bande de frquence [5], (tableau 3). En pratique, cette valeur se situe entre 2 et 5% de UN.
Dans certains pays, la courbe dite de Meister, et prsente figure 15, est officiellement reconnue. Rang des harmoniques Valeur efficace des harmoniques (en % de la composante fondamentale) 5 6 7 5 11 3,5 13 3 17 h 49 2,27 x (17/h) 0,27
T a b l e a u 3 C a l c u l d e s n i ve a u x d e c o m p a t i b i l i t i n t e r - h a r m o n i q u e s en fonction des valeurs efficaces dharmoniques (en % de la composante fondamentale) [5]
21
12 . 2 CE N EL E C ( n o r m e EN 50 1 60 )
12 . 3 L im it e s d ' m is si o n d e so u s- h a rmo n iq u e s et d 'in t e r- h ar mo n iq u e s [ 13 ] Au Royaume Uni, par exemple, o les signaux par courants porteurs ne sont pas utiliss et, par consquent, une charge peut tre raccorde sans avoir t teste si les missions inter-harmoniques individuelles sont infrieures aux valeurs limites du tableau 4. Les limites pour les frquences inter-harmoniques particulires comprises entre 80 et 90 Hz peuvent tre interpoles linairement partir des limites du tableau 4.
Tension dclare (en %) Frquence (Hz)

F i g u r e 1 6 N i ve a u x d e t e n s i o n s d e s signaux utiliss pour les s ys t m e s d e d i s t r i b u t i o n p u b l i q u e [ 1 1 ]
Sur plus de 99% d'une journe, la moyenne sur trois secondes des tensions de signalisation doit tre infrieure ou gale aux valeurs de la Figure 16.
Frquence des infra ou inter-harmoniques en Hz Distorsion en tension (% de la composante fondamentale)
< 80 0,2
80 0,2
90 0,5
> 90 et < 500 0,5
Tableau 4 Valeurs limites des missions infra et inter-harmoniques
13 Mthodes d'attnuation des inter-harmoniques et rduction de leurs effets

Les mthodes permettant d'liminer les effets des inter-harmoniques sont : rduction du niveau d'mission rduction de la sensibilit des charges et rduction du couplage entre les sources et les charges.
Les mthodes utilises sont les mmes que pour les harmoniques.
22
Impdance ()
Des donnes supplmentaires doivent tre prise en compte lors du dimensionnement des filtres passifs. Par exemple, les phnomnes de rsonance entre les filtres et le rseau d'alimentation peuvent tre amplifis et provoquer de la distorsion significative en tension, ainsi que des perturbations. Les filtres doivent tre dimensionns avec un facteur d'amortissement lev. La figure 17 montre un exemple des caractristiques de l'impdance d'un filtre passif (harmoniques 3, 5, 7 et 12) vue depuis les bornes d'entre d'un convertisseur alimentant en tension continue un four arc de forte puissance. La courbe en pointills correspond des filtres non amortis. Un risque rel de rsonance tait prsent pour les inter-harmoniques voisines de 120 et 170 Hz. Les filtres amortis pour le 3me et le 7me harmoniques ont permis de rduire le danger d'apparition de phnomnes rsonants.
Le dimensionnement de l'ensemble du filtrage ncessite parfois de trouver le meilleur compromis entre un accord prcis et des pertes nergtiques, lors du choix du facteur de qualit des filtres.
Filtres amortis Filtres non amortis
Frquence (Hz)
Figure 17 Exemple dimpdance vu e d e p u i s l e s b o r n e s d e n t r e d u n c o n ve r t i s s e u r [ 1 0 ]
Le choix d'un filtre de bande troite pose divers problmes. Les variations de frquence du systme d'alimentation peuvent tre importantes, particulirement si des variations de la frquence d'accord apparaissent du fait des tolrances sur les composantes ou encore cause du vieillissement, des changements de temprature ou de l'impdance de source. Les variations de frquence de rsonance du filtre qui en dcoulent, du fait de l'utilisation d'un filtre troit, peuvent rduire de faon significative l'efficacit du filtre, mme si elles sont faibles. Cela demande donc parfois de choisir un filtre de facteur de qualit moindre, ce qui largit la bande passante et est donc finalement mieux adapt au filtrage des interharmoniques. Les perturbations dues aux signaux porteurs sur les lignes d'alimentation peuvent tre limins l'aide d'association de filtres, accords sur les frquences souhaites et correctement positionns sur la distribution. D'autre solutions consistent augmenter le niveau d'immunit des charges ou d'utiliser des filtres actifs.
14 Conclusions
L'tude des inter-harmoniques ici prsente, leur prsence, leurs causes principales et leurs caractristiques essentielles en termes de spectre continu ou discret permettent de tirer un ensemble de conclusions de nature trs gnrale. Premirement, dans la plupart des cas, les amplitudes et les frquences des courants et des tensions inter-harmoniques sont des grandeurs alatoires qui dpendent de nombreux paramtres complexes lis aux rgimes transitoires.
23
Deuximement, l'valuation de l'amplitude et de la frquence d'une inter-harmonique est possible pour des cas donns particuliers. Troisimement, il n'existe pas de normes proposant une cohrence globale pour les interharmoniques et il reste ncessaire de les tablir.
15 Rfrences et bibliographies
[1] [2 [3] Arrillaga J, Watson N R, Chen S: Power system quality assessment, Wiley, 2000 Gunther E W: Interharmonics in power systems, UIEPQ-9727 Interharmonic Task Force Working Document IH0101 20001, IEEE
[4] IEC 61000-2-1: 1990 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment Section 1: Description of the environment Electromagnetic environment for low-frequency conducted disturbances and signalling in public power supply systems [5] IEC 61000-2-2: 2002 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment Section 2: Compatibility levels for low-frequency conducted disturbances and signalling in public low-voltage power supply systems. (also materials used in preparation of the standard, obtained from the authors) [6] IEC 61000-4-7: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement techniques Section 7: General guide on harmonics and interharmonics measurements and instrumentation for power supply systems and equipment connected thereto [7] IEC 61000-4-13: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement techniques Section 13: Harmonics and interharmonics including mains signalling at ac power port, low frequency immunity tests (also materials used in preparation of the standard, obtained from the authors) [8 Kloss A: Oberschwingungen, vde Verlag, ISBN 3-8007-1541-4 [9 Materials used in preparation of standard IEC 61000-2-4 (obtained from the authors) [10 Mattaveli P, Fellin L, Bordignon P, Perna M: Analysis of interharmonics in dc arc furnace installations, 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power, Athens, Greece, October 14-16, 1998 [11] EN 50160: 1999 - Voltage characteristics of electricity supplied in public distribution systems [12] Staudt V: Effects of window functions explained by signals typical to power electronics, 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power, Athens, Greece, October 14-16, 1998 [13] Engineering Recommendation G5/4, Electricity Association, Feb. 2001.
24
16 Annexe 1
La transforme de Fourier est la mthode la plus commune pour raliser l'analyse spectrale d'un signal. La thorie fondamentale d'analyse spectrale prvoit de l'effectuer sur un intervalle de temps allant de + . La transforme de Fourier discrte (TFD), ou sa variante, la transforme de Fourier rapide (TFR) peut faire apparatre des composantes spectrales indsirables. Ceci se produit car les TFD et TFR sont ralises sur un nombre fini d'chantillons, c'est--dire sur une partie seulement du signal rel. Le spectre obtenu et le spectre rel ne seront les mmes que si le signal est priodique et que si le temps sur lequel est faite l'analyse contient un nombre entier de priodes. Cette condition est trs difficile raliser en pratique. Les rsultats prsents sur les figures A.1.1 et A.1.2 montrent quoi peut ressembler le spectre rel. Diffrents spectres ont t obtenus partir du mme signal sachant que le temps d'observation pour la figure A.1.2 est 2,5% plus long. Dans la littrature, cet effet est appel talement de spectre. On peut considrer qu'une partie de l'nergie de la raie principale a t transfr vers les raies latrales. L'interprtation de ce phnomne est le suivant : l'chantillonnage ralis lors de la TFD peut tre compar la multiplication du signal rel, de dure infinie, par une fentre rectangulaire correspondant au temps d'observation, figure A.1.3. Pour limiter cet talement du spectre, il est ncessaire que les valeurs du signal analys ne varient pas rapidement au dbut et la fin de l'intervalle d'chantillonnage.
Amplitude normalise
Amplitude normalise Frquence relative

Figure A.1.2 Module du spectre du s i g n a l , 4 , 1 c yc l e s o n t t p r i s e n c o m p t e p o u r l ' a n a l ys e
Frquence relative
Figure A.1.1 Module du spectre du s i g n a l , 4 c yc l e s o n t t p r i s e n c o m p t e p o u r l ' a n a l ys e
25
Priode dacquisition
Amplitude normalise
F i g u r e A . 1 . 3 Ac q u i s i t i o n d'chantillons p o u r a n a l ys e D F T
Nombre dchantillons
Amplitude normalise
Amplitude normalise
Nombre dchantillons
Nombre dchantillons
Figure A.1. 4b Application dune f e n t r e t e m p o r e l l e i m p o s a n t yi = w i x i O : y i = s i g n a l a ve c f e n t r e i m p o s e Xi = chantillons mesurs w i = f e n t r e f o n c t i o n d e l a va r i a t i o n d e i de 1 N (nombre dchantillons)
F i g u r e A . 1 . 4 a Ac q u i s i t i o n d c h a n t i l l o n s p a r a n a l ys e
normalise
Amplitude normalise
Amplitude
Nombre dchantillons
Nombre dchantillons
F i g u r e A . 1 . 4 c An a l ys e d e s p e c t r e Transforme de Fourier Discrte
F i g u r e A . 1 . 4 d A n a l ys e d e s p e c t r e Transforme de Fourier Rapide
26
Figure A.1.4e Fentres de temps u t i l i s e s p o u r l a n a l ys e d u s i g n a l spectral
Amplitude normalise
Frquence relative
De nombreuses fentres pour la TFD sont proposes dans la littrature. Les plus utilises sont (figure A.1.6) : Fentre triangulaire fentre Barlett Fentre de Hanning Fentre de Hann, ou fentre de Hamming dite
Amplitude normalise
La figure A.1.5 montre comment les diffrentes mthodes utilises influencent les rsultats sur le spectre de la figure A.1.2. Une fentre de Hanning a t utilise dans cet exemple. Cela permet de minimiser le nombre de raies non nulles et de se rapprocher du spectre exact de la figure A.1.1.
Frquence relative
Figure A.1.5 Exemple d'application d'une f e n t r e d e H a m m i n g p o u r a n a l ys e d e Transforme de Fourier Discrte
27
Amplitude normalise
Ces fentres sont les plus utilises dans les appareils de mesure. Le fait de les utiliser n'limine pas le phnomne d'talement de spectre mais limite srieusement les consquences de l'observation sur un temps fini. Ceci est particulirement vident en terme d'amlioration de la rsolution spectrale.
Nombre dchantillons
Figure A.1.6.a Fentre triangulaire ou de Barlett
Amplitude normalise
Nombre dchantillons
Amplitude normalise
Nombre dchantillons
et A.1.6c Fentres de Hamming
Figure A.1.6b
17 Annexe 2
La principale difficult associe l'chantillonnage est l'ambigut qui en rsulte. La nature du problme est illustre la figure A.2.1. Il y apparat clairement que le mme jeu de donnes chantillonnes peut dcrire plusieurs formes d'onde, qui ne seront pas diffrencies par l'instrument de mesure. Autres formes dondes possibles
F i g u r e A. 2 . 1 E x e m p l e s d ' a m b i g u t s
28
Le principe de l'analyse en frquence consiste en la reprsentation d'une forme d'onde arbitraire en une somme de sries de fonctions sinusodales. Cette faon de prsenter les choses permet d'analyser le problme de l'ambigut lie quantitativement l'chantillonnage. A ces fins, considrons la forme d'onde de la figure A.2.2.
F i g u r e A. 2 . 2 A n a l ys e d e l ' a m b i g u t
Un signal x(t) est chantillonn intervalles de temps rgulier h, qui dfinit les instants d'chantillonnage, pour lesquels les valeurs du signal mesur sont reprsents sur la figure. Supposons que le signal x(t) est sinusodal de frquence 0. Les mmes points peuvent reprsenter des sinusodes de frquences 1 or 2, qui sont des multiples (pas ncessairement entiers) de 0. Ces diffrentes frquences sont bien videmment associes la priode d'chantillonnage. La frquence 0 doit tre considre comme la frquence fondamentale. Il peut tre mathmatiquement dmontr que la plage de frquences pour laquelle l'effet d'ambigut n'apparat pas s'tend de f0 = 0 f0 = fN o fN, le maximum de frquence, est la frquence Nyquist. Cela dtermine la limite de frquence de l'chantillonnage de valeur, dite limite de Shannon, derrire laquelle la reconstruction unique d'un signal temps continu n'est plus possible. On en dduit que si le signal analys ne contient aucune composante de frquence suprieure fN, alors la frquence d'chantillonnage minimale ncessaire pour permettre au signal chantillonn de reprsenter le signal rel est donn par : fs 2fN, ou si l'on tient compte du fait que fs 1/h, alors fN 1/2h C'est le thorme dit d'chantillonnage. On en dduit que, pour un spectre donn de frquences, les composantes de frquences comprises entre f0 = 0 et f0 = fN peuvent tre prises en compte sparment. Si le signal est compos de frquences f> fN, alors ces composantes ne peuvent pas tre distingues. Il est en consquence ncessaire de limiter la bande passante du signal mesur afin de limiter une consquence directe de l'ambigut lie l'chantillonnage. Cela implique de filtrer le signal mesurer l'aide d'un filtre passebas, avant chantillonnage, afin d'liminer les frquences suprieures fN.

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(3.1.1) Inter-harmoniques Zbigniew Hanzelka & Andrzej Bien,

European Copper Institute

o Un est la tension nominale (230 V).

Charges produisant des arcs

Frquence (Hz) (b)

Convertisseurs de frquence statiques

(Frquence fondamentale 1) fondamentale 2)

F i g u r e 3 C o n ve r t i s s e u r d e f r q u e n c e s indirect charge commute

Figure 4 Bandes latrales adjacentes de la 5ime harmonique de frquence, caractristiques des c o n ve r t i s s e u r s 6 p u l s e s P 1 e t P 2

Figure 5 - Diagramme schmatique d u n c o n ve r t i s s e u r d e f r q u e n c e s a ve c b u s c o n t i n u

Figure 6 - Formes donde des courants en triphas a ve c c o n d u c t e u r d e n e u t r e p o u r c o n t r l e i n t g r a l d u c yc l e

Figure 7 Contrleur de courant alternatif en configuration a) triphase b) monophase

Cycle du voltage dalimentation Temps de courant de conduction (NT)

Dure complte du contrle (MT)

Figure 8 Forme donde du courant d u n s ys t m e trains dondes : N = 2,M=3

Utilisation du rseau de distribution pour la transmission de signaux

Figure 10 - Spectre de la tension s u r u n s ys t m e u t i l i s a n t l a t r a n s m i s s i o n d e d o n n e s f ( U t h ) = 1 7 5 H z ( U t h = 1 , 3 5 %, )

Consquences de la prsence d'inter-harmoniques

Figure 11 Distorsion se traduisant par le passage rpt d e l a t e n s i o n l a va l e u r 0

La tension d'alimentation s'exprime sous la forme suivante :

Taux de distorsion total

Distorsion totale inter-harmonique

Distorsion totale infra-harmonique

Figure 13 - Illustration du principe de groupes dharmoniques et dinter-harmoniques

Diffrence entre deux frquences contraires

Niveau de signal (% UN) Frquence (Hz)

T a b l e a u 3 C a l c u l d e s n i ve a u x d e c o m p a t i b i l i t i n t e r - h a r m o n i q u e s en fonction des valeurs efficaces dharmoniques (en % de la composante fondamentale) [5]

Tension dclare (en %) Frquence (Hz)

Frquence des infra ou inter-harmoniques en Hz Distorsion en tension (% de la composante fondamentale)

> 90 et < 500 0,5

Tableau 4 Valeurs limites des missions infra et inter-harmoniques

13 Mthodes d'attnuation des inter-harmoniques et rduction de leurs effets

Filtres amortis Filtres non amortis

Amplitude normalise Frquence relative

F i g u r e A . 1 . 4 c An a l ys e d e s p e c t r e Transforme de Fourier Discrte

F i g u r e A . 1 . 4 d A n a l ys e d e s p e c t r e Transforme de Fourier Rapide

Figure A.1.4e Fentres de temps u t i l i s e s p o u r l a n a l ys e d u s i g n a l spectral

Figure A.1.5 Exemple d'application d'une f e n t r e d e H a m m i n g p o u r a n a l ys e d e Transforme de Fourier Discrte

Figure A.1.6.a Fentre triangulaire ou de Barlett

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