COURSMEF

La mthode des lments finis
COURS 1
NOTIONS INTRODUCTIVES
1.1 Introduction
La mthode des lments finis est une mthode de calcul numrique qui, ayant un
profond caractre plus physique quabstrait, a t invente plutt par les ingnieurs que par les
mathmaticiens.
Cette mthode a t applique pour la premire fois dans des problmes lis lanalyse
des contraintes et depuis, elle a t tendue dans dautres problmes lis au milieu continu.
ans toutes les applications lanalyste recherche calculer une quantit de champ,
comme par e!emple "
#pplication $uantit de champ
#nalyse des contraintes Champ des contraintes ou champ des dplacements
#nalyse thermique Champ de temprature ou flu! de chaleur
%coulement des fluides &onction de courant ou fonction du potentiel de vitesse

La mthode des lments finis 'abrge (%&) reprsente une modalit dobtenir une
solution numrique correspondant un problme spcifique. Cette mthode noffre pas une
formule pour une certaine solution et ne rsoud pas une classe de problmes. La (%& est une
mthode appro!imative moins quun certain problme pourrait *tre e!trmement simple
conduisant ainsi une formule e!acte tou+ours valable.
1.2 Noeuds et lments
,ne description non-sophistique de la (%& pourrait *tre dfinie sous la forme
suivante " la structure analyser est divise en plusieurs lments 'petites pices comme
celles qui forment un pu..le). Ces lments sont ensuite reconnects par lintermdiaire des
noeuds 'fig././). Ces noeuds sont 0 des punaises 1 ou 0 des points de colle 1 qui maintiennent
les lments dans un ensemble unitaire.
1
noeuds
lments
Fig.1.1 Discrtisation dune structure en noeuds et lments (dent dune roue dente)
Le comportement de chaque lment est dcrit par un set dquations algbriques.
ans lanalyse des contraintes ces quations sont des quations dquilibre des noeuds. u fait
que le nombre de ces quations est trs grand 'centaines ou milliers), lutilisation dun
ordinateur est absolument obligatoire.
#utrement dit, dans un lment, une quantit de champ 'e!. le champ de dplacement) est
interpol partir des valeurs e!istantes dans les noeuds. %n connectant les lments
ensemble, la quantit de champ devient interpole sur lentier de la structure. Les meilleures
valeurs de la quantit de champ dans les noeuds sont celles qui minimisent certaines fonctions
'telle que lnergie totale). Le processus de minimisation gnre un set dquations algbriques
simultanes pour les diffrentes valeurs de la quantit de champ dans les noeuds.
Ce set dquations est dcrit sous forme matricelle par "
{ } [ ] { } 2 &
'/./)
o3 "
{ }
4 vecteur dinconnues 'valeurs de la quantit de champ dans les noeuds 5 e! " vecteur des
dplacements) 6
728 4 matrice des constates 'connue 5 e! " matrice de rigidit) 6
9&: 4 vecteur des chargements 'connu 5 e! " matrice des forces nodales).
1.3 Etapes danal!se par la "E#

onnes dentre ;rocession des donnes dentre onnes de sortie
'prprocession) 'postprocession)
- Coordonnes nodales
- <upports 'appuis etc.)
- =locages 'conditions
la limite) - Contraintes
- Chargements - placements
- ;roprits des matriau! - >empratures
- ?nration du rseau
dlments finis
# prsent il e!iste un grand nombre de logiciels pour lanalyse par la (%& " #@<A<,
CB<(B<-(, ;#>C#@, D%#< etc.
1.$ Classi%ication des pro&l'mes danal!se des contraintes
#u cas o3 la variation du dplacement ou de la contrainte sont ngligeables au long de la!e
. 'la direction normale au plan danalyse) on considre un problme plan. <i par contre les
dplacements et les contraintes peuvent varier dans toutes les directions !, y ou . la structure
en cause peut *tre appelle 0 <olide E 1. ,n cas spcial de solide ayant symtrie a!iale 'e! "
une cloche) sappelle de faFon usuelle 0 <olide de rvolution 1. Les chargements leur tour
peuvent ou non *tre distribus de faFon a!iale symtrique. ,ne plaque plane qui supporte des
chargements dans son plan est un problme plan. ;ar contre, si la plaque est charge par des
forces qui nagissent pas dans son plan, cela reprsente un problme de fle!ion de plaque ou,
plus simplement un problme de plaque 'en anglais " ;L#>% ;CB=L%( ). <i la plaque est
courbe elle devient une coque 'en anglais " <G%LL ). Les rservoirs, par e!emple, peuvent *tre
considrs dans lanalyse par la (%&, des coques.
%n conclusion les lments finis peuvent *tre diviss en plusieurs catgories en fonction de
la structure " lments plans, lments solides E, lments solides symtrie a!iale, lments
de plaque, lments de coque. Bn trouve de m*me des lments de barre articule 'en
2
anglais " >C,<<), lments de poutre 'en anglais " =%#(), lments de fondation lastique
etc.
1.( Etapes danal!se par la "E#
;our faire une analyse par (%& prene. soin lorsque vous faites la modlisation. (ieu!
vaut prvenir que gurir. Le processus de modlisation ncessite que laction physique du
problme *tre rsolu doit *tre bien comprise afin de choisir des types dlments finis
appropris, convenables, qui puissent reprsenter de faFon adquate laction physique relle.
3
,n problme
doit *tre rsolu
Lanalyse par
lments finis
est-elle
ncessaire H
B,D @B@
<olutions
e!primentales
ou
analytiques
<>B;
#nticipe. le
comportement
physique.
;ense. comment
les rsultats offerts
par la (%& seront
vrifis pour voir
sils sont
raisonnables.
Conceve. un
modle initial
laide des
lments finis
)rprocession "
prpare. le
modle
)rocession "
Csoudre les
quations du
modle propos
)ostprocession "
affiche. les rsults
obtenus suite au
roulage
LB?DCD%L
Les rsultats sont-ils
raisonnables H
Les erreurs estimes
sont petites H
@
B
@
<>B;
B
,
D
;ense. rviser le
modle en
amliorant le
modle d+
e!istant
Fig.1.2 Principales tapes pour une analyse par la Mthode des Elments Finis
Dl est souhaitable de ne pas utiliser des lments 0 dforms 1 ou des lments
grossiers pour reprsenter des variations considrables dune certaine quantit de champ. #
lautre e!tr*me un sur-raffinage pourrait conduire une perte de temps pour lanalyste ainsi
qu un surchargement de la mmoire de lordinateur.
Cependant, m*me si un grand nombre dlments est utilis dans la discrtisation il y a
une erreur dnomme erreur de discrtisation qui e!iste du fait que la structure physique et le
modle mathmatique ont une infinit de degrs de libert 'qui sont au fait les dplacements
pour une infinit de points de la structure, tandis que le modle avec lments finis a un
nombre fini de degrs de libert.
Combien dlments sont-ils ncessaires pour une discrtisation H Dmaginons que nous
ralisons deu! analyses par (%&, la deu!ime fois utilisant un rseau de discrtisation plus
raffin. Ce modle aura moins derreurs de discrtisation par rapport au premier et reprsentera
mieu! la gomtrie si lob+et physique a des surfaces courbes. #u cas o3 les deu! analyses
conduisent vers des solutions similaires, on suspecte que les rsultats nont pas derreurs
remarcables. Le processus itratif de discrtisation sarr*tera au moment o3 les erreurs par
rapport la plus fine discrtisation sont situes au dessous de IJ.
# part les erreurs introduites par lanalyste lors de la discrtisation, lordinateur introduit
des erreurs numriques par larrondissage ou par le tronquage des nombres qui sont introduits
dans les matrices et qui servent la rsolution des quations.
Les logiciels danalyse par lments finis sont devenus sur une large chelle des
instruments de calcul facile utiliser et peuvent afficher les rsultats sous une forme trs
attractive. (*me le plus inhabile utilisateur peut offrir une rponse quelle quelle soit. (ais une
carte +oliment colore des contraintes et des dformations peut *tre obtenue pour nimporte
quel modle bon ou mauvais. Dl se peut que la plupart des analyses par (%& soient si
deffectueuses quelles ne peuvent pas *tre dignes de confiance.
,n utilisateur responsable doit comprendre suffisamment bien la nature physique du
problme et le comportement des lments finis afin de prparer un modle convenable et de
bien valuer la qualit des rsultats. La responsabilit des rsultats obtenus revient
lingnieur qui utilise le logiciel et non pas au vendeur de ce logiciel, m*me si les rsultats sont
affects par les erreurs du programme.
1.* Connaissances re+uises pour la ralisation des lo,iciels "E#
La (%& a un caractre pluridisciplinaire. ;our pouvoir raliser des logiciels qui puissent
rsoudre certains types de problmes dans le domaine du gnie mcanique, il simpose de
maitriser les disciplines suivantes "
- la mcanique des structures 'statique, dynamique, la rsistance des matriau!, les
vibrations mcaniques) 6
- lanalyse numrique 'procds et algorithmes de calcul, graphique sur lordinateur) 6
- programmation linaire 'CKK, ;ascal etc.)
e la famille des grands logiciels, avec de multiples facilits, raliss par des
compagnies spcialises qui sont gnralement utiliss par des collectifs de recherche, font
partie, entre autres, @#<>C#@, #@<A<, CB<(B<, #L?BC, D(#?%<E etc.
1.- Connaissances ncessaires . un utilisateur "E#
,n utilisateur est mis dans la situation de rsoudre un certain problme. Bn doit
mentionner ds le dbut que le logiciel appliqu au problme respectif ne le rsoud pas. Dl ne
fait que rsoudre un mod'le cr par lutilisateur. Les rsultats peuvent *tre confirms ou pas,
en fonction du modle choisi par lutilisateur. La modlisation est une activit de simplification
de la structure en lencadrant ses diffrentes portions dans une des catgories suivantes "
barres, plaques, blocs massifs, en tenant compte des chargemets, appuis etc. La modlisation
correcte 'la plus proche de la ralit) est un problme de!prience, dinspiration et moins de la
connaissance des fondements thoriques de la mthode.
4
1./ Discrtisation
La (thode des %lments &inis a dvelopp une srie de types dlments finis qui,
pour le dbut, peuvent *tre classifis en "
- lments finis unidimensionnels 'gnralement des barres) 6
- lments finis bidimensionnels 'plaques et mmes volumes) ;
- lments fnis tridimensionnels (blocs massifs).
%lments linaires
paraboliques
'quadratiques)
cubiques
unidimensionnels
bidimensionnels
tridimensionnels
autres types

(asse Cessort Contact

Les lments finis sont gnrs par des points qui ne sont que des nLuds de la
structure. Dl e!iste des lments ayant un degr suprieur ceu! cubiques 'qui sont les plus
performants) mais le plus courrament sont utiliss les lments linaires et paraboliques.
Certains lments finis ont des nLuds intrieurs pour amliorer la prcision, mais
lutilisateur ne travaille pas avec ces nLuds. Dls sont gnrs et ensuite condenss dans la
phase de calcul des matrices de rigidit des lments.
5
COURS 2
0N012SE 1INE0IRE ST0TI3UE DES 40RRES 0RTICU1EES ET DES )OUTRES
2.1 Introduction
ans ce chapitre sera prsent et e!pliqu le sens physique des matrices de rigidit
pour les lments de barre articule et pour les lments de poutre.
Lanalyse statique nglige le temps comme variable indpendante et reste valable
autant que les dfle!ions sont constantes ou varient peu. Lanalyse linaire statique sera
e!cluse au del de la limite dcoulement 'domaine plastique), o3 les dformations sont
suffisamment grandes conduisant une dfaillance de la structure.
#prs avoir fait une analyse prliminaire appro!imative, les principales tapes quil faut
prendre en compte au cours dune analyse par (%& sont les suivantes "
/. ;rparation du modle. %n ce sens ci lanalyse doit contenir "
a) la discrtisation de la structure ou du milieu continu divis en lments finis 6
b) lapplication du chargement 6
c) la prescription des supports.
M. #ccomplissement des calculs. Le logiciel doit "
a) gnrer la matrice de rigidit 7N
i
8 de chaque lment 0 i 1 6
b) relier les lments ensemble, ce qui veut dire rassembler les matrices 7N
i
8 de
chaque lment 0 i 1 pour obtenir la matrice globale 728 6
c) rassembler les chargements dans un vecteur global de chargements 9&: 6
d) imposer les conditions dans les supports 6
e) rsoudre les quations
{ } [ ] { } 2 &
pour le vecteur des inconnues 9:
'dplacements nodau!).
E. ;ostprocession de linformation contenue dans le vecteur 9:. ans lanalyse des
contraintes, cela est quivalent au calcul des contraintes et des dformations.
La premire tape est la plus importante du fait que cela ncessite un bon +ugement de
lanalyste sur les types dlments finis qui doivent *tre utiliss dans lanalyse et combien de
grossire ou raffinne doit *tre la discrtisation dans diffrentes rgions du modle. La
deu!ime tape est automatiquement ralise par lordinateur. e faFon similaire, le troisime
pas est ralis par lordinateur, o3 la carte en couleur des contraintes et des dformations
rsultantes sera fournie automatiquement.
2.2 Dduction de la matrice de ri,idit pour llment de &arre articule
a) (thode directe.
Bn considre un lment de barre uniforme, prismatique et lastique, de longueur L, de
module lastique % et daire de la section transversale # 'fig. M./). ,n noeud est localis
chacune des e!trmits de la barre. Les seuls dplacements qui sont permis sont ceu! a!iau!.
Bn dplace dabord le premier noeud, ensuite le deu!ime et, dans chaque cas, on calcule
les forces qui doivent *tre appliques dans les noeuds pour maintenir le m*me tat de
dplacement.
Ces forces sont faciles dterminer partir de la formule lmentaire de la Csistance
des matriau!,
%#
&L
, do3 la force qui rsultera sera "
L
%#
& .
Bn note avec &
i+
la force au noeud 0 i 1 'i 4/,M) associe au dplacement du noeud 0 + 1
'+ 4 /,M).
;our les deu! cas, on aura "
6
&
//
4 &
M/
4
/
u
L
%#
'M./)
&
/M
4 &
MM
4
M
u
L
%#
Fig.2.1 Forces nodales associes aux dplacements nodaux pour un lment de arre articule
<i on crit les relations 'M./) sous forme matricelle, on aura "
'
'
1
]
1
M
/
MM M/
/M //
&
&
/
/
& &
& &

'M.M)
Conformment la convention de signes, on considre que les forces ainsi que les
dplacements sont positifs dans la m*me direction 'dans notre cas de gauche droite). <i on
remplace les forces par les e!pressions 'M./) on aura "
'
'
1
]
1
'
1
1
1
]
1
M
/
M
/
M
/
M /
M /
&
&
u
u
/ /
/ /
L
%#
&
&
u
L
%#
u
L
%#
u
L
%#
u
L
%#
'M.E)
b) ;rocdure formelle
La mthode directe prsente ci-dessus ne peut fournir une e!pression de la matrice de
rigidit que pour les cas trs simples, l o3 les formules drives de la Csistance des
matriau! fournissent des relations de calcul entre les dplacements nodau! et les forces
nodales.
%n gnralisant, on doit trouver une formule de la matrice de rigidit 728 valable pour
nimporte quel type dlment. Cette formule gnrale est "
[ ] [ ] [ ] dO = % = 8 2 7
O
>

'M.P)
o3 "
7=8 4 matrice dformation-dplacement
7%8 4 matrice des proprits du matriau 'matrice constitutive)
dO 4 incrment de llment de volume O.
Lquation 'M.P) peut *tre dduite du point de vue nergtique, en affirmant que le travail L
e!t
ralis par les forces nodales qui sont appliques pour crer des dplacements nodau! est
emmagasin dans llment comme nergie de dformation lastique 'L
e!t
4 ,
def
).
;our obtenir la matrice 7=8 pour llment de barre articule, on commence par crire
le!pression du dplacement a!ial 0 u 1 un point arbitraire de la barre.
Comme on peut constater de la figure M.M, suite une interpolation du dplacement
0 u 1 entre les deu! valeurs nodales connues, u
/
et u
M
, nous conduit "
'
1
]
1
M
/
u
u
L
!
L
! L
u
, 'M.I)
7
/ M
M /
L
L
&
//
&
M/
&
/M
&
MM
u
M
u
/
#,%
#,%
ou bien "
{ } [ ] { } d @ u
'M.Q)
7@8 4 matrice des fonctions de forme
9d: 4 vecteur des dplacements nodau!
Chaque fonction de forme dcrit comment varie 0 u 1 avec la distance ! lorsque le degr de
libert correspondant u
i
est gal / tandis que lautre est gal R, cest--dire "
- pour ! 4 R,
L
! L
4 / et
L
!
4 R 6
- pour ! 4 L,
L
! L
4 R et
L
!
4 /.
Fig.2.2 !es "onctions de "orme pour un lment de arre # deux noeuds
La dformation a!iale
!
4
{ } { } { } d
L
/
L
/
d 8 = 7 d @
d!
d
d!
du
1
]
1

1
]
1
'M.S)
onc, en appliquant la relation 'M.P) on obtient "
[ ] [ ] [ ] [ ]
1
]
1

1
]
1

1
1
1
]
1

/ /
/ /
L
%#
d! #
L
/
L
/
%
L
/
L
/
dO = % = 2
L
R
>
O
'M.T)
2.3 Dduction de la matrice de ri,idit pour llment de poutre
a) (thode directe
La figure M.E montre un lment de poutre dans le plan. Llment est prismatique, ayant un
module dlasticit longitudinal %, de moment dinertie D pour la section a!iale. La!e qui passe
par les centres de chaque section a un dplacement latral v 4 v'!). Conformment la thorie
des poutres la fonction v 4 v'!) est un polynme cubique en ! pour une poutre uniforme
prismatique charge ses e!trmits.
a
8
L L L
u
2
u
1
u

4 @
/
u
/
K@
M
u
M
L
! L
@
/

L
!
@
M

/ /
! !
!
v
/
/
M
v
M
%, D
L
!
U
./
U
.M
/
M
&
/
&
M
%, D
L
!
(
/
(
M
N
P/
V
/
4/
%, D
N
//
N
M/
N
/M
N
MM
N
EM
N
PM
U
y/
4/
c d
e "
Fig. 2.$
a) Elment de poutre et ses degrs de liert
) %hargements nodaux associs aux degrs de liert
c) Formes d&ies associes par lacti&ation de cha'ue degr de liert
Les fonctions de forme associes par lactivation de lun des quatre degrs de libert
sont prsentes dans le >ableau M./.
(aleau 2.1
#ctivation du degr de libert &onction de forme correspondante
placement du noeud /
E
E
M
M
/
L
! M
L
! E
/ @ +
Cotation du noeud /
M
E M
M
L
!
L
! M
! @ +
placement du noeud M
E
E
M
M
E
L
! M
L
! E
@
Cotation du noeud M
M
E
M
M
P
L
!
L
!
@ +
Les sens des dplacements sont considrs positifs de bas vers le haut tandis que les
sens positifs des rotations correspondent au sens anti-horaire.
;our trouver les composantes de la premire colonne de la matrice de rigidit 728
correspondant llment de poutre, respectivement [ ]
>
P/ E/ M/ //
N N N N on a utilis les
conditions suivantes "
/ V
/
dans le noeud /, ce qui conduit "
/
%D M
L N
%D E
L N
M
M/
E
//

'M.W)
R
/ .

dans le noeud /, ce qui conduit "
R
%D
L N
%D M
L N
M/
M
//
+
'M./R)
# part ces deu! quations, les quations dquilibre de la statique seront a+outes pour
dterminer les deu! autres composantes, respectivement N
E/
et N
P/
"
R L N N N R (
R N N R &
// P/ M/ ) M '
E/ //
+
+
'M.//)
e faFon similaire, on aura pour chacun des trois tats de dformation rests un set de
quatre quations. %n ce cas, chacun de ces trois tats compltera les trois colonnes restes
inacheves de la matrice de rigidit.
9
N
E/
N
/P
N
EP
U
yM
4/
N
MP
N
PP
N
PE
V
M
4/
N
EE
%, D
N
/E
N
ME
La matrice de rigidit 728 opre sur le vecteur des degrs de libert associs chaque
noeud, 78 4
[ ]
M y M / y /
V V
>
.
Le rsultat de ce processus sera donc "
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
L
%D P
L
%D Q
L
%D M
L
%D Q
L
%D Q
L
%D /M
L
%D Q
L
%D /M
L
%D M
L
%D Q
L
%D P
L
%D Q
L
%D Q
L
%D /M
L
%D Q
L
%D /M
N N N N
N N N N
N N N N
N N N N
2
M M
M E M E
M M
M E M E
PP PE PM P/
EP EE EM E/
MP ME MM M/
/P /E /M //
'M./M)
b) ;rocdure formelle
La forme spciale de lquation 'M.P) sera dans ce cas "
[ ] [ ] [ ] d! = %D = 2
L
R
>

'M./E)
o3 7=8 est maintenant la matrice qui donne le!pression de la courbure de llment de poutre
partir du produit 7=89: "
{ } [ ] { }
1
]
1
= @
d!
d
d!
V d
M
M
M
M
'M./P)
%n terme de coordonnes gnralises
i
le dplacement latral V 4 V'!) pour un lment de
poutre sera sous la forme dun polynme cubique "
V 4
/
K
M
! K
E
!
M
K
P
!
E
'M./I)
Les termes
i
'i 4 /...P) peuvent *tre dtermins en fonction des degrs de libert associs
chaque noeud. ;ar e!emple "
- ! 4 R, V 4 V
/
et U
y
4 U
y/
, o3
d!
dV

- ! 4 L, V 4 V
M
et U
y
4 U
yM
ans ces conditions,
{ } [ ] [ ] { }
'
@
V
V
@ @ @ @ V
M y
M
/ y
/
P E M /
'M./Q)
#prs avoir rsolu le systme, on obtient pour la matrice 7=8 la forme suivante "
[ ]
1
]
1
+ + +
M E M M E M
L
! Q
L
M
L
! /M
L
Q
L
! Q
L
P
L
! /M
L
Q
=
'M./S)
%!emple "
10
N
//
4 d!
L
! Q
L
M
L
! /M
L
Q
L
! Q
L
P
L
! /M
L
Q
%D
L
! Q
L
M
L
! /M
L
Q
L
! Q
L
P
L
! /M
L
Q
M
E M
M
E M
L
R
M E M M E M

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+

1
]
1
+ + +
N
//
4
d!
L
! Q
L
M
L
! /M
L
Q
L
! Q
L
P
L
! /M
L
Q
M
M
L
R
M
E M
M
M
M
E M

,
_
+ +
,
_
+
,
_
+ +
,
_
4
E
L
%D /M
etc.
%n ce qui concerne le calcul des contraintes, on sait du cours de Csistance des matriau!
que dans le cas dune poutre soumise la fle!ion,
.
D
(
!
o3 [ ] { } = %D
d!
V d
%D (
M
M
'M./T)
;our llment de poutre M 'bidimensionnel), celui ci est la combinaison entre un lment
de barre et un lment de poutre. ans ce cas, la matrice de rigidit 728 sera "
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
L
%D P
L
%D Q
R
L
%D M
L
%D Q
R
L
%D Q
L
%D /M
R
L
%D Q
L
%D /M
R
R R
L
%#
R R
L
%#
L
%D M
L
%D Q
R
L
%D P
L
%D Q
R
L
%D Q
L
%D /M
R
L
%D Q
L
%D /M
R
R R
L
%#
R R
L
%#
2
M M
M E M E
M M
M E M E
'M./W)
2.$ S!st'mes de coordonnes ,lo&als et locals
Lutilisateur dfinit la gomtrie dun modle avec lments finis dans un systme de
coordonnes global )*+. Le logiciel gnre typiquement une matrice de rigidit pour un
lment quelconque dans un systme local de coordonnes xy, et le convertit dans le systme
global pour raliser lassemblage des lments. Le systme global et local peuvent *tre
parallles ou coXncidents, cas dans lesquels les composantes des dplacements nodau! sont
identiques dans les deu! systmes.
2.( )roprits de la matrice de ri,idit
Les matrices de rigidit 7N8 'dans le systme local) et 728 'dans le systme global) sont
symtriques. Cela reste you+ours vrai pour tout lment de structure o3 il e!iste une relation
linare entre les charges appliques et les dformations rsultantes.
11
Chaque coefficient de la diagonale des matrices 7N8, respectivement 728 sont positifs.
Dmaginons quun certain degr de libert
i
serait le seul degr de libert non nul 6 le
chargement associ ce degr est f
i
4 N
//
i
. u fait que d
i
et r
i
sont positifs dans la m*me
direction, une diagonale ngative des coefficients N
ii
voudrait dire quun chargement et son
dplacement correspondant seraient orients de faFon oppose, fait qui en ralit est
draisonnable.
,ne structure qui est soit sans supports soit avec des supports inadquats a une matrice de
rigidit 728 singulire et dans ce cas le logiciel dlments finis ne peut pas *tre capable de
rsoudre lquation 9&: 4 7289:. ;our prvenir la singularit, les supports doivent *tre
suffisamment nombreu! pour prvenir tous les mouvements de corps rigide possibles.
COURS 3
D5DUCTION DE 10 "0TRICE DE RI6IDIT5 )OUR 1ES 40RRES 0RTICU15ES
3.1 Trans%ormation des coordonnes du s!st'me local en s!st'me ,lo&al
ans la figure E./ est reprsent un e!emple typique de barre articule ainsi que les
deu! repres de coordonnes, local !B. et global YBZ. Les dplacements dans le systme
local sont u
/
et u
M
et dans le systme global ,
/
, [
/
et ,
M
, [
M
. Langle est considr langle
entre la!e Y et la direction positive de la barre articule /-M.
Fig.$.1 -yst.me local et gloal de coordonnes
Les dplacements dans le systme local !By peut *tre e!prim en fonction des
dplacements globals.
+
+
sin [ cos , u
sin [ cos , u
M M M
/ / /
'E./)
ou sous forme matricelle "
{ } [ ] [ ] , > u
[
,
[
,
sin cos R R
R R sin cos
u
u
M
M
/
/
M
/

'
1
]
1
'
'E.M)
ou 7>8 sappelle matrice de transformation du systme local dans celui global et "
12
/
M
/
M
!
.
Y
Z
[
M
[
/
,
/
,
M
u
/
u
M
dforme
initiale

( ) ( )
M
/ M
M
/ M
/ M / M
Z Z Y Y L et
L
Z Z
sin ,
L
Y Y
cos +
,
L reprsentant la longueur de llment de barre articule.
3.2 Trans%ormation des %orces du s!st'me local en s!st'me ,lo&al
Bn considre la barre articule de la figure E.M soumise dans le systme local par les
forces f
/
et f
M
appliques dans les noeuds / et M dans le systme local da!es de coordonnes.
Les composantes de ces forces dans le systme global seront "

sin f & 6 sin f &
cos f & 6 cos f &
M M . / M !
M / . / / !
'E.E)
Fig.$.2 Forces nodales dans le syst.me local et gloal daxes de coordonnes
<ous forme matricelle, les relations E.E peuvent *tre crites sous la forme "
e
M
/
e
M .
M !
/ .
/ !
f
f
sin R
cos R
R sin
R cos
&
&
&
&
'
1
1
1
1
]
1
'
'E.P)
ou bien "
{ } [ ] { }
e
>
e e
f > & 'E.I)
3.3 Dduction de la matrice de ri,idit dun lment de &arre articule dans le
s!st'me ,lo&al da7es
%n partant de lquation 'E.I) on aura, pour le systme global da!es "
{ } [ ] { } [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { }
e e e
8 2 7
e
>
e e e
>
e e
>
e e
, 2 , > N > u N > f > &
e

'E.Q)
o3 "
13
/
M
!
.
Y
Z
,
/
&
!M
f
M
f
/
&
.M
&
!/
&
./
- 9&
e
: 4 vecteur des forces nodales dans le systme global da!es 6
- 9f
e
: 4 vecteur des forces nodales dans le systme local da!es 6
- 72
e
8 4 matrice de rigidit dans le systme global da!es 6
- 7N
e
8 4 matrice de rigidit dans le systme local da!es 6
- 9,
e
: 4 vecteur des dplacements nodau! dans le systme global da!es 6
- 9u
e
: 4 vecteur des dplacements nodau! dans le systme local da!es.
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1
M M
M M
M M
M M
e
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
%#
sin cos R R
R R sin cos
/ /
/ /
L
%#
sin R
cos R
R sin
R cos
2
'E.S)
o3 c 4 cos et s 4 sin .
La matrice de rigidit dans le systme global da!es est symtrique, singulire et, comme on
peut facilement remarquer, les lments de la diagonale principale sont positifs.
3.$ 0pplication
;our le systme de barres articules de la figure ci-dessous dtermine. "
- les efforts et les contraintes dans chaque barre 6
- les dplacements nodau!.
Bn considre connues %, &, et #. #pplication numrique " % 4 M/R
I
(;a, # 4 MRR mm
M
,
4 / m et & 4 /R N@.
;remier pas " numrotation des noeuds et des lments
eu!ime pas " application des forces nodales et des dplacements nodau!.
14
W&
Q&
, %#
M
M
, %# M
M
M
, %# M
PI
o /EI
o
/
M
E
/
M E
,
/
[
/
,
E
[
E
,
M
[
M
&
/
&
M
&
E
&
P
&
I
&
Q
>roisime pas " compltement du tableau
=arre @oeuds
e
7
o
8 cos
e
sin
e
c
M
s
M
cs
e
%#
e
e
e
%#
i +
/ / M R / R / R R %#
%#
M / E PI
M
M
M
M
M
/
M
/
M
/
M
M
%#
M
%# M

E M E /EI
-
M
M
M
M
M
/
M
/ -
M
/
M
M
%#
M
%# M
$uatrime pas " criture de la matrice de rigidit pour chaque lment de barre
sparment
[ ]
1
1
1
1
]
1

R R R R
R / R /
R R R R
R / R /
%#
2
/
6
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
%# M
2
M
6
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
M
/
%# M
2
E
.
Cinquime pas " %mplacement des trois matrices dans une matrice globale 728
'Q lignes ! Q colonnes).
15
72
/
8 4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
R R R R R R
R R R R R R
R R R R R R
R R R
%#
R
%#
R R R R R R
R R R
%#
R
%#

72
M
8 4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

%# %#
R R
%# %#
%# %#
R R
%# %#
R R R R R R
R R R R R R
%# %#
R R
%# %#
%# %#
R R
%# %#
72
E
8 4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

%# %# %# %#
R R
%# %# %# %#
R R
%# %# %# %#
R R
%# %# %# %#
R R
R R R R R R
R R R R R R
<i!ime pas " #ssamblage des matrices de rigidit 72
i
8 dans la matrice globale de rigidit
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
M R / / / /
R M / / / /
/ / / / R R
/ / / M R /
/ / R R / /
/ / R / / M
%#
%# M
R
%# %# %# %#
R
%# M %# %# %# %#
%# %# %# %#
R R
%# %# %# %# M
R
%#
%# %#
R R
%# %#
%# %#
R
%# %# %# M
8 2 7

<eptime pas " criture de la relation fondamentale de la (%&, 9&: 4 7289: et
dtermination des dplacements nodau! et des forces nodales "
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
H [
R ,
R [
H ,
R [
R ,
M R / / / /
R M / / / /
/ / / / R R
/ / / M R /
/ / R R / /
/ / R / / M
%#
& W &
H &
H &
& Q &
H &
H &
E
E
M
M
/
/
Q
I
P
E
M
/
16
Bn peut facilement remarquer que l o3 on connait les forces nodales on ne connait pas les
dplacements nodau! et inversement, l o3 on connait les dplacements nodau!, les forces
nodales sont inconnues. %n choisissant les lignes E et Q on peut facilement calculer les
dplacements nodau! "
'
+
+
& W [
%#
M ,
%#
& Q [
%#
,
%#
M
E M
E M

mm /
MRR /R M
/R /R P
%#
& P
[
mm MI , R
MRR /R M
/R /R
%#
&
,
I
E P
E
I
E P
M
%n ce qui concerne les forces nodales on prend comme quations les lignes /, M, P et I. Bn
aura dans ce cas "
'
'
1
1
1
1
]
1
'
&
& I
& P
& I
[
,
R /
/ /
/ R
/ /
%#
&
&
&
&
E
M
I
P
M
/
.
Lallongement pour un lment quelconque i / 0 se calcule avec la formule "
ij
4 ',
+
5 ,
i
) cos - '[
+
5 [
i
) sin 'E.T)
Guitime pas " calcul des efforts dans chaque lment de barre.
Les efforts dans un lment de barre articule i / 0 se calculent avec la formule "
{ }
e
+
+
i
i
e
e
e
i+
e
e
e
i+
[
,
[
,
s c s c
%# %#
@
'
'E.W)
%n appliquant la relation 'E.W) on aura donc les efforts dans les barres /-M, /-E et M-E
{ }
8 @ 7 QS , SRS/R & M I
%#
& P
R
R
%#
&
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M %#
@
8 @ 7 IP , IQIQT & M P
%#
& P
R
R
R
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M %#
@
8 @ 7 /RRRR &
R
%#
&
R
R
R / R /
%#
@
E
ME
M
/E
/
/M

'
'
'
'
'

17
Les contraintes dans chaque lment de barre se calculent avec la formule "
e
e
i+
e
i+
#
@
, donc "
8 (;a 7 MIR
M MRR
QS , SRS/R
#
@
8 (;a 7 MRR
M MRR
IP , IQIQT
#
@
8 (;a 7 IR
MRR
/RRRR
#
@
E
E
ME E
ME
M
M
/E M
/E
/
/
/M /
/M

COURS $
D5DUCTION DE 10 "0TRICE DE RI6IDIT5 )OUR 1ES )OUTRES
$.1 Trans%ormation des coordonnes du s!st'me local en s!st'me ,lo&al
ans la figure P./ est reprsent un e!emple typique de poutre ainsi que les deu!
repres de coordonnes, local !B. et global YBZ. Les dplacements dans le systme local
sont u
/
et u
M
et dans le systme global ,
/
, [
/
et ,
M
, [
M
. Les rotations
/
et
M
sont les m*mes
dans les deu! systmes de coordonnes. Langle est considr langle entre la!e Y et la
direction positive de la poutre /-M.
Fig.1.1 -yst.me local et gloal de coordonnes
18
/
M
/
M
!
.
Y
Z
[
M
[
/
,
/
,
M
u
/
u
M
dforme
initiale
/

M
V
/
V
M
Les dplacements dans le systme local !By peut *tre e!prim en fonction des
dplacements globals.
+
+
cos [ sin , u
sin [ cos , u
M M M
/ / /
'P./)
ou sous forme matricelle "
'
1
]
1
'
/
/
/
/
[
,
cos sin
sin cos
V
u
'P.M)
pour le noeud /.
e faFon similaire, pour le noeud M on aura "
'
1
]
1
'
M
M
M
M
[
,
cos sin
sin cos
V
u
'P.E)
<achant que "
9u
e
: 4 7>
e
89,
e
: 'P.P)
il en rsulte "
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
M
M
M
/
/
/
M
M
M
/
/
/
[
,
[
,
/ R R R R R
R cos sin R R R
R sin cos R R R
R R R / R R
R R R R cos sin
R R R R sin cos
V
u
V
u
'P.I)
La relation 'P.I) reprsente la transformation des dplacements du systme local en celui
global, par lintermdiaire de la matrice de transformation 7>
e
8.
$.2 Dduction de la matrice de ri,idit et de celle des %orces nodales pour un
lment de poutre dans le s!st'me ,lo&al da7es
Le!pression de la matrice de rigidit attache un lment de poutre [K
e
] dans le
sstme !lobal d"a#es aura la forme $
[ ] [ ] [ ] [ ]
e e
>
e e
> N > 2
(%.&)
'es forces nodales seront donnes par l"e#pression $
{ } [ ] { } [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { } [ ] { }
e e e
8 2 7
e
>
e e e
>
e e
>
e e
, 2 , > N > u N > f > &
e

'P.S)
o3 "
- 9&
e
: 4 vecteur des forces nodales dans le systme global da!es 6
- 9f
e
: 4 vecteur des forces nodales dans le systme local da!es 6
- 72
e
8 4 matrice de rigidit dans le systme global da!es 6
- 7N
e
8 4 matrice de rigidit dans le systme local da!es 6
- 9,
e
: 4 vecteur des dplacements nodau! dans le systme global da!es 6
- 9u
e
: 4 vecteur des dplacements nodau! dans le systme local da!es.
$.3 0pplication 1
19
;our la poutre de section circulaire de diamtre d 'fig.P.M), calcule. le dplacement transversal
du noeud M ainsi que les ractions O
/
, (
/
et O
E
. >race. les diagrammes > et ( et dtermine. la
contrainte ma!imale suporte par la poutre. #pplication numrique " L 4 R,T m, % 4 M//R
P
(;a,
& 4 P N@, d 4 QR mm.
Bn part de le!pression de la matrice de rigidit pour un lment de poutre dans un systme
local da!es de coordonnes "
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
L
%D P
L
%D Q
R
L
%D M
L
%D Q
R
L
%D Q
L
%D /M
R
L
%D Q
L
%D /M
R
R R
L
%#
R R
L
%#
L
%D M
L
%D Q
R
L
%D P
L
%D Q
R
L
%D Q
L
%D /M
R
L
%D Q
L
%D /M
R
R R
L
%#
R R
L
%#
2
M M
M E M E
M M
M E M E
e
Bn particularise cette e!pression pour chacune des deu! rgions /-M respectivement M-E, en
ngligeant les lignes et les colonnes / et P, cause de labsence des forces a!iales "
[ ]
D
M M
M M
E
D
M M
M M
E
D
R R R R R R
R R R R R R
R R L P L Q L M L Q
R R L Q /M L Q /M
R R L M L Q L P L Q
R R L Q /M L Q /M
L
%D
L P L Q L M L Q
L Q /M L Q /M
L M L Q L P L Q
L Q /M L Q /M
L
%D
2
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

[ ]
DD
M M
M M
E
D
M M
M M
E
DD
L P L Q L M L Q R R
L Q /M L Q /M R R
L M L Q L P L Q R R
L Q /M L Q /M R R
R R R R R R
R R R R R R
L
%D
L P L Q L M L Q
L Q /M L Q /M
L M L Q L P L Q
L Q /M L Q /M
L
%D
2
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

20
&
L
L
/
M
E
O
/
(
/
O
E
d
onc,
D
D
M
D
M
/
/
D
D
D
M
D
M
/
/
[
[
8 2 7
(
O
(
O
'
'
et
DD
E
E
DD
M
DD
M
DD
DD
E
E
DD
M
DD
M
[
[
8 2 7
(
O
(
O
'
'
%n assemblant les deu! matrices de rigidit, on aura "

[ ] [ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
M M
M M M
M M
DD D
l P L Q L M L Q R R
L Q /M L Q /M R R
L M L Q L T R L M L Q
L Q /M R MP L Q /M
R R L M L Q L P L Q
R R L Q /M L Q /M
2 2 2
%n crivant lquation fondamentale de la (%&, on aura "
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
E
E
M
M
/
/
M M
M M
E
E
E
D
M
D
M
/
/
[
[
[
R R R R R R
R R R R R R
R R L P L Q L M L Q
R R L Q /M L Q /M
R R L M L Q L P L Q
R R L Q /M L Q /M
L
%D
(
O
(
O
(
O
et,
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
E
E
M
M
/
/
M M
M M
E
E
E
DD
M
DD
M
/
/
[
[
[
L P L Q L M L Q R R
L Q /M L Q /M R R
L M L Q L P L Q R R
L Q /M L Q /M R R
R R R R R R
R R R R R R
L
%D
(
O
(
O
(
O
;ar laddition des deu! relations, il en rsulte "
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'

E
E
M
M
/
/
M M
M M M
M M
E
E
E
M
M
/
/
R [
[
R
R [
l P L Q L M L Q R R
L Q /M L Q /M R R
L M L Q L T R L M L Q
L Q /M R MP L Q /M
R R L M L Q L P L Q
R R L Q /M L Q /M
L
%D
R (
O
R (
& O
(
O
%n choisissant les lignes et les colonnes E, P et Q, on obtiendra "
21
'

1
1
1
]
1
'
E
M
M
M M
M M
E
[
L P L M L Q
L M L T R
L Q R MP
L
%D
R
R
&
, do3 il en rsulte " [
M
4
%D
&L
WQ
S
E
,
M
4
%D
&L
WQ
E
M
et
M
4
%D
&L
WQ
/M
M
. %n remplaFant ces trois valeurs dans le systme matricel, crit pour les lignes
et les colonnes /, M et I, on obtiendra "
'
1
1
1
]
1
'
%D
&L
WQ
/M
%D
&L
WQ
E
%D
&L
WQ
S
L Q L Q /M
R L M L Q
R L Q /M
L
%D
O
(
O
M
M
E
M
E
E
/
/
, do3 il en rsulte " &
/Q
//
O
/
, &
/Q
I
O
E
et
&L
T
E
(
/
.
Les diagrammes > et ( sont prsents ci-dessous "
%n ce qui concerne la contrainte ma!imale, en appliquant la relation de @avier, on obtiendra "
. (;a IT , IQ
QR T
EM TRR PRRR E
EM
d
T
&L E
[
(
E E
y
ma!
ma!

COURS (
)RO418"ES )10NS
(.1 Relations contrainte9d%ormation9temprature
;ar dfinition, un corps plan est plat et dpaisseur constante. ans le cas dun matriau
linaire lastique et isotrope, la relation entre les dformations et les contraintes, o3 lon tient
compte de leffet de la temprature est "
22
&
L
L
/
M
E
O
/
(
/
O
E
&L
/Q
I
&L
T
E
>
(
&
/Q
//
&
/Q
I
'
'
1
1
1
1
1
1
]
1
'
R
>
>
?
/
R R
R
%
/
%
R
% %
/
!y
y
!
!y
y
!
'I./)
ou bien sous forme restrainte"
{ } [ ] { } { }
R
/
% +

'I.M)
o3 % reprsente le module dAoung, ? - le module de cisaillement, - le coefficient de ;oisson
'? 4
( ) + / M
%
), - coefficient de dillatation thermique linaire et > 5 la variation de
temprature.
<i lquation 'I.M) est crite en fonction de , on aura "
{ } [ ] { } { }
R
% + , avec { } [ ] { }
R R
% 'I.E)
et
[ ]
1
1
1
1
]
1
M
/
R R
R /
R /
/
%
%
M
pour ltat plan de contrainte.
ans le cas dun tat plan de dformation, le changement de lpaisseur est emp*ch. La
matrice 7%8 aura dans ce cas la forme "
[ ]
( )( )
1
1
1
1
]
1
M
/
R R
R /
R /
M / /
%
%
'I.P)
Le vecteur 9
R
: aura le!pression "
{ }
( )
( )
'
+
+

R
> /
> /
R
'P.I)
Comme un e!emple dtat plan de dformation, si une plaque plane est flchie de telle manire
quelle devienne un cylindre avec y son a!e, les sections transversales dans des plans normau!
la!e y se trouvent dans un tat plan de dformation. Les contraintes sont indpendantes de y
dans ltat plan de contrainte. Les contraintes dans les problmes dtat plan de contrainte
peuvent *tre appelles contraintes de membrane.
(.2 Relations d%ormations9dplacements
La dformation reprsente la variation des dimensions gomtriques dun corps dans le
voisinage dun point et peuvent *tre dformations linaires ou angulaires.
Le changement de la position de certains points dun corps au cours de sa dformation
sappelle dplacement. Les dplacements peuvent *tre linaires ou angulaires.
23
!
.
u
!
.
V
!
.
V
u
.
u
!
V

Fig.2.1 3ectangle # dimensions incrmentales soumis # la traction sui&ant les axes x et , et au
cisaillement
Les relations qui e!istent entre les dformations et les dplacements sont "
!
u
!

.
V
.

!
V
.
u
!.
'I.Q)
Cependant, gnralement aussi bien les dplacements suivant la!e 4x et suivant la!e 4, sont
tous les deu! des fonctions de deu! variables, u 4 u'!,.) et V 4 V'!,.). Cest pourquoi on doit
utiliser les drives partielles. ans ce cas, les relations 'I.Q) deviennent "
!
u
!

.
V
.

!
V
.
u
!.

'I.S)
ou bien "
'
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
V
u
! .
.
R
R
!
!.
.
!
4 u 'I.T)
ans la (%&, les dplacements sont interpols partir des dplacements nodau!,
comme ce qui suit "
'
1
]
1
'
M
M
/
/
M /
M /
V
u
V
u
@ R @ R
R @ R @
V
u
u 4 N 'I.W)
o3 @
i
sont polynmes dinterpolation et N 'ou bien 7@8) sappelle matrice de la fonction de forme.
# partir des relations 'I.T) et 'I.W) on peut crire "
4 N 4 4 : o; 4 < N 'ou bien " 9: 4 7=89:). 'I./R)
La matrice 7=8 sappelle matrice dformation-dplacement.
(.3 #ormule ,nrale de la matrice de ri,idit
%n partant de le!pression de lnergie de dformation spcifique 'nergie raporte
llment de volume) pour un matriau lastique,
{ } [ ] { }
M
%
,
>
R

, on aura "

{ } [ ] { } { } [ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { }

2
M
/
dO = % =
M
/
dO %
M
/
dO ,
M
/
,
> >
>
O
>
O O
R 'I.//)
onc "
24

[ ] [ ] [ ] [ ] dO = % = 2
O
>


sera la formule gnrale de la matrice de rigidit dun lment quelconque.
Cette formule a un degr de gnralit pouvant *tre applique pour nimporte quel type
dlment fini. ;our une matrice 7%8 des coefficients lastiques donne, la nature de la matrice
de rigidit 728 dpend e!clusivement de la matrice 7=8 qui dpend son tour de la matrice 7@8
des fonctions de forme. ans dautres termes, le comportement dun lment est gouvern par
ses fonctions de forme.
(.$ )rsentation de llment CST =Constant Strain Trian,le>
Llment C<> est peut *tre le plus simple et lun des premiers types dlments finis
utiliss. Cet lment est prsent dans la figure I.M.
Fig.2.2 Elment %-(
i
le champ de dplacements est donn par"
. ! V
. ! u
Q I P
E M /
+ +
+ +
'I./M)
%n utilisant les quations 'I.S) et 'I./M), on aura"
I E !. Q . M !
6 6 +
'I./E)
Llment est appell C<> du fait que les dformations ne varient pas dans lintrieur de
cet lment. (et lment s"appelle aussi )trian!le linaire* du fait +ue son champ
de dplacement est linaire en # et ,. 'es c-ts du trian!le restent droits (ne
.chissent pas) lors+ue l"lment se dforme.
'e champ de contrainte obtenu partir des fonctions de forme est prsent dans
la relation (/.0%).
1ans cette relation #
i2
3 #
i
4 #
2
et ,
i2
3 ,
i
5 ,
2
6 78 3
M/ E/ E/ M/
. ! . ! .
'
1
1
1
]
1
'
E
E
M
M
/
/
/M /M E/ E/ ME EM
/M E/ EM
/M E/ ME
!.
.
!
V
u
V
u
V
u
. ! . ! . !
! R ! R ! R
R . R . R .
# M
/
(/.0%)
o9 #
i
et ,
i
sont les coordonnes nodales (i 3 06 76 :)6 #
i2
3 #
i
4 #
2
6 ,
i2
3 ,
i
5 ,
2
6 78
reprsentant le double de l"aire d"un trian!le6 o9 8 3
/ . !
/ . !
/ . !
M
/
E E
M M
/ /
. 'es noeuds
25
., V
!, u
/
M
E
u
E
V
E
V
M
u
M
u
/
V
/
peuvent tre dcrits d"une fa;on arbitraire6 la seule e#ception tant le fait +ue la
s+uence 0575: doit tre parcourue dans le sens tri!onomtri+ue (anti5horaire).
'a matrice de ri!idit pour cet lment sera donne par$
[ ] [ ] [ ] [ ] # t = % = N
>
(/.0/)
o9 t est l"paisseur de l"lment.
'"lment (<= o>re de bons rsultats seulement dans les r!ions du modle
d"lment fni dans les+uelles le !radient des dformations est petit. 1ans les
autres cas6 l"lment (<= n"est pas souhaitable tre utilis. ("est le cas de la
.e#ion pure (f!./.:).
Fig. 5.3 Contraintes
x
au long de laxe Ox et dformations dans le cas dune fexion
pure
Comme on le sait bien, dans le cas dun problme de fle!ion pure, les contraintes sur
la!e B! devraient *tre nulles, car 4x est a!e neutre. ;ar contre, comme on peut facilement voir
dans la figure I.E, le modle dlment fini affiche la contrainte
#
sous forme d"onde
rectan!ulaire. '"inhabilit de l"lment (<= de reprsenter une dformation
#
+ui
varie linairement par rapport Oz reprsente un !rand dsavanta!e. ?n autre
dsavanta!e de ce tpe d"lment est +ue le dplacement @
7
introduit un e>et
parasite de cisaillement6 e>et +ui6 normalement dans une .e#ion pure6 ne devrait
2amais apparaitre.
(.( )rsentation de llment 1ST =linear strain trian,le>
Llment L<> est reprsent dans la figure I.P. Dl prsente, part les trois noeuds /, M
et E, des noeuds supplmentaires situs au milieu de chaque ct du triangle. Les degrs de
libert sont en nombre de /M 'deu! degrs de libert u
i
, V
i
pour chaque noeud, i 4 /...Q).
i
, le champ de dplacement est dcrit par"
M
/M //
M
/R W T S
M
Q I
M
P E M /
. !. ! . ! V
. !. ! . ! u
+ + + + +
+ + + + +
'I./Q)
26
!
&
&
!
&
I
.,V
a!,u
a
/ M
E
u
M
V
M
et respectivement, pour le champ de dformations"
( ) ( ) . M ! M
!
V
.
u
. M !
.
V
. ! M
!
u
// Q /R I T E !.
/M // W .
I P M !
+ + + + +

+ +

+ +

'I./S)
Fig.2.1 Elment de type !-( et Fig.2.2 Mode de dplacement associ au
ses 12 degrs de liert degr de liert 5
2
du noeud 2
Le champ de dformation peut varier de faFon linaire par rapport la!e 4x ou 4, dans
lintrieur de llment. Cet lment est dnomm aussi \triangle quadratique], parce que son
champ de dplacement est quadratique en ! et .. Les cts de cet lment se dforment en
courbes quadratiques au moment o3 un seul degr de libert 'par e!emple V
M
) est activ.
Llment L<> a toutes les capacits de llment C<> et m*me plus. <i le problme antrieur
'fig.I.E) est rsolu en utilisant des lments L<>, on obtiendra de rsultats correscts pour le
champ de dplacements ainsi que pour le champ de contraintes.
27
!, u
., V
/
M
E
P
I
Q
u
/
u
P
u
M
u
I
u
E
u
Q
V
M
V
E
V
Q
V
/
V
P
V
I
V
M
COURS *
*.1 Elment &ilinaire +uadrati+ue =lment rectan,ulaire . +uatre noeuds>=3$>
Llment $P est un quadrilatre 'rectangle) quatre noeuds. <es degrs de libert sont
prsents dans la figure Q./.
Fig.6.1 Elment 'uadrilatre bilinaire
An termes de coordonnes !nralises
i
6 le champ de dplacement est donn par$
!. . ! V
!. . ! u
T S Q I
P E M /
+ + +
+ + +
(&.0)
'e terme )bilinaire* vient du fait +ue la forme des e#pressions pour u et @ est le
produit de deu# poln-mes linaires (c
0
B c
7
#)(c
:
B c
%
,) o9 c
i
sont des constantes. Cl
dformation sera$
z x
x
w
z
u
x
z
w
z
x
u
xz
z
x
8 4 6 3
8 7
4 2

+ + +
(&.7)
28
/ M
E P
!, u
., V
u
/
u
M
u
E
u
P
a a
b
b
V
/
V
M
V
E
V
P
(allongement unitaire)
'e champ de dformation montre +ue la +uantit
#
est indpendante de #6 ce +ui
veut dire +ue l"lment D% ne peut pas modeler de fa;on e#acte une poutre
encastre sollicite par une force transversale6 l o9 la dformation a#iale varie de
fa;on linaire par rapport l"a#e E#. (f!. &.7). An plus6 l"lment D% ne peut pas
modeler un tat de .e#ion pure6 mal!r son habilet de reprsenter une
dformation
#
+ui varie linairement par rapport l"a#e E,.
a b c
Fig. 6. a! "imulation de la fexion. b! #ode de dformation correcte en fexion
pure. c! #ode de dformation de llment bilinaire $uadrati$ue
=ous les c-ts de l"lment D% se dforment sous forme de li!nes droites. An
cons+uence les an!les droits dans l"intrieur de l"lment ne restent pas droits
suite la dformation6 donc les dformations de cisaillement (!lissements)
apparaissent partout dans l"intrieur de l"lment e#ceptant au lon! de l"ace E,.
(omme on le sait bien6 dans la .e#ion pure
#,
3 F; en conclusion6 l"lment D%
utilis dans la modlisation de la .e#ion6 introduit un e>et parasite de dformation
de cisaillement.
'es fonctions de forme ont les e#pressions suivantes$

( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
ab P
. b ! a
@ 6
ab P
. b ! a
@ 6
ab P
. b ! a
@ 6
ab P
. b ! a
@
P E M /
+
+ +

(&.:)
Fig. 6.3 Fonction de forme %
de llment bilinaire $uadrilatral

'e champ de dformation sera$
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
'
1
1
1
]
1
+
+

'
T
M
M
/
/
!.
.
!
V
V
u
V
u
. b ! a . b ! a
! a R ! a R
R . b R . b
ab P
/
(&.%)
An utilisant un mailla!e fn6 l"lment D% travaille mieu# +ue l"lment (<=.
29
!
&
&
/
/
M
E
P
!
.
Le noeud M a les coordonnes !
M
4 a et .
M
4 - b
onc, @
M
4 / et tous les autres @
i
'i 4 /, E, P) 4 R.
( ( ( (
*.2 Elment +uadrilatral +uadrati+ue =lment rectan,ulaire . / noeuds> =3/>
Llement $T est prsent dans la figure Q.P. %n terme de coordonnes gnralises
i
est
donn par"
M
/Q
M
/I
M
/P /E
M
/M // /R W
M
T
M
S
M
Q I
M
P E M /
!. . ! . !. ! . ! V
!. . ! . !. ! . ! u
+ + + + + + +
+ + + + + + +
'Q.I)
Fig. 6.1 Elment 'uadrati'ue 'uadrilatral
Fig. 6.2 Fonctions de "orme 7
2
et 7
6
<ous une forme compacte, le champ de dplacement est dcrit par"

T
/ i
i i
T
/ i
i i
V @ V et u @ u
'Q.Q)
o3, par e!emple,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ +
+ +

,
_
,
_
+ + +
1 1 1
2
1
4
1
1 1 ) 1 (
4
1
1 1 1
4
1
6
2 2
2
N
b a
ab bx az z b x a
a
x
b
z
b
z
a
x
N
'Q.S)
ans les relations 'Q.S),
b
.
et
a
!
.
Comme e!emple, si on prend le ct ! 4 a, on constate, partir des quations 'Q.I) ou
'Q.S) que celui-ci se dforme sous forme de parabole au moment o3 nimporte quel degr de
libert appartenant ce ct est activ 'non-nul).
Le champ de dformation sera"
30
V
M
/ M
E
P
!, u
., V
u
/
u
M
u
E
u
P
a a
b
b
V
/
V
E
V
P
T
I
Q
S
/
/
M
E
P
!
.
/
/
M
E
P
!
.
Q
( ) ( ) ( )
M
/Q /I T
M
S /E Q /M I /R E !.
/Q
M
/I /P /E // .
M
T S I P M !
. !. M ! . M ! M
!. M ! . M !
. !. M . ! M
+ + + + + + + + +
+ + + +
+ + + +
'Q.T)
Chacun de ces trois dformations contient tous les termes linaires at quelque fois
quadratiques. %n conclusion, llment $T peut reprsenter e!actement tous les tats de
dformation constante et des tats de fle!ion pure seulement dans le cas o3 il est rectangulaire.
*.3 E7emple comparati%s
>ous les types dlments plans discuts antrieurement peuvent *tre compars en les
utilisant dans la rsolution dun problme. Dl faut faire attention, car un seul problme nest pas
dificateur" certains types dlments sont suprieurs dans un problme #, mais infrieurs dans
un autre problme =.
Le problme-test choisi est une barre encastre dpaisseur unit et sollicite par un effort
tranchant & 4 MR. Bn connait % 4 /R
P
et 4 R,E.

%n appliquant la formule utilise dans la Csistance des matriau!, on aura"
ERR
Q
M /
/R MR
[
(
M
y
ma!
ma!

et
RE/ , /
Q , M
/R
M I
/R MR Q
/M
M /
/R E
/RRR MR
#? I
&L Q
%D E
&L
V
P E
P
E
+
%n utilisant cinq types diffrents dlments finis '=%#(M, C<>, L<>, $P et $T), dans
le >ableau Q./ sont prsentes les valeurs des contraintes ma!imum 'dans lencastrement) et
des flches ma!imum 'dans le!trmit libre de la poutre)
31
M
=
/
MR
/R
C
(aleau 6.1
iscrtisation
>ype dlment
fini utilis

!=
V
c
=%#( M ERR /,RE/
C<> S/ R,MQP
L<> MIP R,WTS
L<> MIR R,WMP
$P MRR R,QWE
$P /WR R,IRM
$T ERR /,RMT
$T MST /,REI
Conclusion
Comme ctait vident, llment C<> introduit les plus grandes erreurs par rapport au
rsultat e!act. Les lments $P sont meilleurs que le C<> mais pas les meilleurs *tre utiliss
lors dune discrtisation. Les lments L<> donnent de bons rsultats en ce qui concerne les
flches mais pas en ce qui concerne les contraintes. Les rsultats les plus conformes la
ralit sont donns par llment $T et mme D& (par rapport l"lment D%6 celui ci
permet au c-ts de .chir6 de devenir courbes et peut mieu# modeler la .e#ion
d"une barre).
6.4 Calcul des contraintes. Autres remarques
8prs avoir calcul les dplacements nodau# les lo!iciels calculent les
contraintes en utilisant la relation$
{ } [ ] { } { } [ ] [ ] { } { }
R R
= % % + + (&.G)
(ette +uation est appli+ue pour cha+ue lment et non pas sous une
forme !lobale. Hnralement6 [I] est en fonction des coordonnes, donc lutilisateur
doit dcider dans quelle partie 'rgion) de llment la contrainte doit-elle *tre calcule. Les
contraintes ont la tendance d*tre plus prcises, plus e!actes pl^tt dans lintrieur de llment
32
que sur sa frontire. Cest pourquoi il est souhaitable de calculer les valeurs de ces contraintes
dans certains points situs dans lintrieur de llment et puis de les e!trapoler pour obtenir les
contraintes sur les frontires de llment.
,ne mthode alternative pour le calcul des contraintes nutilise pas le calcul conventionnel
{ } [ ] { } =
. #u lieu de cette relation, le logiciel calcule les forces nodales de llment
{ } [ ] { } N f
, relation dans laquelle le vecteur des dplacements nodau! 9: sont disponibles de
la matrice 9:, suite la rsolution du systme 9&: 4 728 9:. ;uis, en utilisant la mthode des
moindres carrs on dtermine le champ de contraintes dun lment ncessaire quilibrer le
vecteur 9f:. Cette mthode alternative est plus complique que la mthode conventionnelle
'classique) mais prsente des bnfices trs importants. ;remirement, il y a une meilleure
prcision lorsque les chargements 'pl^tt que les dplacements non-nuls) sont prescrits. ;ar
rapport la mthode conventionnelle, les contraintes sont au moins aussi prcis que les
dplacements.
$uelques contraintes utiles sont des invariants. Cela veut dire que les valeurs de ces
contraintes sont les m*mes quel que soit le systme da!es de coordonnes. ,ne telle quantit
invariante est la contrainte quivalente Oon (ises"
( ) ( ) ( ) [ ]
M
/ E
M
E M
M
M / e
M
/
+ +
'Q./R)
o3
/
,
M
,
E
sont les contraintes principales dans le point en question '
/
_
M
_
E
).
Comme option, dans la plupart des logiciels danalyse par lments finis, on peut calculer
les valeurs moyennes des contraintes dans les lments situs dans le voisinage dun noeud.
Cependant, il y a de bonnes raisons pour ne pas calculer tou+ours la moyenne des contraintes
dans les noeuds. eu! parties relies par un a+ustement par frettage ont des contraintes
normales diffrentes dans des directions tangentes linterface. ,ne discontinuit de
lpaisseur ou du module dlasticit dun matriau cause aussi des discontinuits des
contraintes 'fig.Q.Q).
Fig.6.6 Exemples de situations dans les'uelles les contraintes 'ui&alentes ne de&raient pas
8tre calcules comme moyenne de plusieurs contraintes
COURS -
E1E"ENTS ISO)0R0"ETRI3UES
33
%
/
%
M
#
=
!
.
s
n
!
.
-.1 #ormulation isoparamtri+ue
La formulation isoparamtrique permet davoir par e!emple des lments non-
rectangulaires, des lments avec des cts courbes ou des lments prsentant des
singularits utiliss dans la mcanique de la rupture.
@ous allons discuter par e!emple llment quadrilatral plan quatre noeuds.
Fig.9.1 Elment isoparamtri'ue # 'uatre noeuds
,n systme de coordonnes au!iliaire doit *tre introduit afin quun quadrilatre puisse
*tre non-rectangulaire. Ce systme dnomm - sappelle systme naturel de coordonnes.
<on origine, dans le systme de coordonnes YZ est situe au milieu des coordonns des
noeuds /- P. ans le systme de coordonnes naturel -, les cts des lments sont tou+ours
dfinis par 4 t / et 4 t /, indifremment de la forme ou des dimensions physiques de
llment ou indpendamment de son orientation dans le systme global da!es de
coordonnes YZ. ?nralement les a!es et ne sont pas orthogonales et nont pas une
orientation particulire par rapport au systme da!es YZ.
Les coordonnes dun point situ lintrieur de cet lment sont dfinies par la
relation"

i i i i
Z @ Z et Y @ Y
'S./)
dans laquelle Y
i
et Z
i
sont les coordonnes des noeuds situs dans les quatre coins et les
forctions dinterpolation 'ou fonctions de forme) sont donnes par"
( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) + + + + / /
P
/
@ 6 / /
P
/
@ 6 / /
P
/
@ 6 / /
P
/
@
P E M /
'S.M)
Ces fonctions @
i
sont similaires celles prsentes dans la relation 'Q.E).
%n connaissant les coordonnes et dun point, on peut utiliser les relations 'S./) pour
calculer les coordonnes Y et Z. Les dplacements dun point quelconque sont interpols
partir des degrs de libert nodau! en utilisant les m*mes fonctions de forme"

i i i i
V @ V et u @ u
'S.E)
Les dplacements u et V sont parallles au! a!es Y et Z, mais pas au! a!es et .
Le terme \isoparamtrique] drive du fait que les m*mes fonctions de forme @
i
sont utilises
pour linterpolation aussi bien des coordonnes ques des dplacements.
34
Y, u
Z, V
4
4 /
4
4 - /
4 /
4 - /
4
4
/
M
E
P
;our lcriture de la matrice 7=8 'dformation-dplacement) il faut tablir la relation entre les
gradients dans les deu! systmes de coordonnes. Considrons lun de ces gradients la
dformation
!
4
Y
u
.
Bn ne peut pas crire immdiatement le rsultat parce que u est dfini comme un fonction
de et et non pas en fonction de Y et Z. ans ce cas on commence par diffrentier par
rapport et en utilisant la rgle des chaines"
'
1
1
1
1
]
1
'
Z
u
Y
u
Z Y
Z Y
u
u
`

'S.P)
o3 ? sappelle la matrice de àcobi 'le àcobien). Les coefficients de la matrice ? sont obtenus
partir de la relation 'S./)6

i
i
i
i
i
i
i
i
Z
@ Z
, Y
@ Y
, Z
@ Z
, Y
@ Y
'S.I)
Lquation 'S.P) peut *tre rsolue ainsi"

u
`
u
`
Y
u
a
/M
a
// ! 'S.Q)
o3
a
/M
a
//
` et ` sont les coefficients de la premire ligne de ?
91
et"
i
i
i
i
u
@ u
6 u
@ u

'S.S)
Les dformations
.
et
!.
sobtiennent de la m*me faFon.
ans ces conditions, la matrice de rigidit sera crite sous la forme"
[ ]

d d ` t 8 = 7 8 % 7 8 = 7 dO 8 = 7 8 % 7 8 = 7 N
/
/
/
/
> >
'S.T)
o3 t reprsente lpaisseur de llment et ` le dterminant de ?. ` est en fonction des
coordonnes, mais pour un rectangle ou un paralllogramme il est constant et a la valeur de
P
#
, o3 # est laire du rectangle ou du paralllogramme et \P] est laire en coordonnes -.
autres lments isoparamtriques plans ont plus de noeuds, do3 il en rsulte plus de
fonctions de forme @
i
et plus de colonnes dans la matrice 7=8. ;ar contre, le àcobien restera
tou+ours M ! M 'deu! lignes et deu! colonnes). ;our les lments type <olide, le àcobien sera E
! E et la matrice 7=8 aura si! lignes.
-.2 3uadrature de 6auss. Elments isoparamtri+ues
Lintgration 'S.T) peut *tre faite analytiquement ou bien numriquement. La quadrature de
?auss est une forme utilise dintgration numrique.
;our commencer le!plication de la quadrature ?auss, on considre tout dabord des
problmes uni-dimensionnels sans rfrence particulire pour la (%&. La quadrature de ?auss
value lintgrale dune fonction quelconque sous la forme dune somme ayant un nombre fini
de termes"
35

n
/ i
i i
/
/
[ D devient d D
'S.W)
o3 [
i
reprsente le \poids] et
i
la valeur 4 ') dans une location particulire
dnomme souvent point ?auss.
La figure S.M offre des e!emples de ce processus 'quadrature de ?auss dordre /, M et
E). Les points ?auss sont situs 4 R, 4 t a et respectivement 4 R, 4 t b.
<i 4 ') est un polynme, lutilisation de n points ?auss conduit la valeur e!cate de
lintgrale si a le degr 'Mn-/) ou au dessous de celui-ci. #insi, la forme 4 a K b sera
e!actement intgre par un seul point ?auss, la forme 4 a K b K c
M
, par deu! points ?auss
et ainsi de suite. <i nest pas un polynme mais le rapport entre deu! polynmes, la
quadrature de ?auss nous mne un rsultat appro!imatif. La prcision du rsultat implique un
grand nombre de points ?auss.
Fig.9.2 :ntgration de la "onction ; (x) en utilisant la 'uadrature de <auss dordre 1= 2 et $
Rappel mt@odes numri+ues pour la mt@ode de +uadrature de 6auss
<oit 7a, b8 J et n K. Bn note par"
( )
( ) ( ) [ ] [ ] b , a ! ) ' , b ! a !
b n M
b n
) ! ' L
) n '
n n
n

'L
n
sappelle polynme Legendre dordre n) et"
a) L
n
est un polynme dordre n6
b) L
n
a des racines distinctes !
/
, !
M
,..., !
n
situes dans lintervalle 7a, b86
c)

b
a
n
R d! ) ! ' C ) ! ' L
pour tout polynme C de degr 'n-/).
<oit
n
i + , / + + i
+
i
! !
! !
) ! ' $
et
( ) n , / i , d! ) ! ' $
b
a
i i

36
D 4
- / / R
4 ')
d ) ' D
/
/
- / / R

/
D 4 M
/
- / / R

a a
/ M
a 4
D 4
/
K
M
b b
- / / R

b 4
/
M
E
<oit f" 7a, b8 J une fonction continue. Bn dnomme \formule de quadrature de ?auss
dordre n], attache la fonction f, le!pression"
( )

n
/ i
i i
n
?
! f ) f '
.
;our tout polynme ; de degr infrieur 'Mn -/), on aura"
( )

n
/ i
i i
b
a
! ; d! ) ! ' ;
,
cest--dire que la formule de quadrature de ?auss est e!acte dordre 'Mn -/).
Cas particulier" n 4 M, a 4 -/ et b 4 /.
ans ce cas,
( ) ( )
E
/
! P ! /M
/M
/
/ !
b P
b M
) ! ' L
M M
c
M
M
M

1
]
1

L
M
'!) 4 R a comme racines"
E
/
! et
E
/
!
M /

et"
/ d!
! !
! !
et / d!
! !
! !
/
/
/ M
/
/
/
/
M /
M
/

onc, pour une fonction f continue sur lintervalle 7-/, /8, la formule de quadrature de
?auss dordre M est"
,
_
,
_

E
/
f
E
/
f ) f '
Cas particulier" n 4 E, a 4 -/ et b 4 /.
ans ce cas,
( ) ( ) !
I
E
! ! SM ! /MR
/MR
/
/ !
b Q
b E
) ! ' L
E E
d d d
E
M
E

1
]
1

L
E
'!) 4 R a comme racines" Q , R ! , R ! , Q , R !
E M /
et"
( )( )
( )( ) W
I
d!
! ! ! !
! ! ! !
/
/
E / M /
E M
/

,
( )( )
( )( ) W
T
d!
! ! ! !
! ! ! !
/
/
E M / M
E /
M

,
( )( )
( )( ) W
I
d!
! ! ! !
! ! ! !
/
/
M E / E
M /
E

.
onc, pour une fonction continue sur lintervalle 7-/, /8, la formule de quadrature de ?auss
dordre E est donne par"
( ) ( ) ( ) Q , R f
W
I
) R ' f
W
T
Q , R f
W
I
f + +
37
38
COURS /
ERREURS D0NS 10N012SE )0R "E#
/.1 Erreurs usuelles
,ne matrice de rigidit globale 728 peut *tre singulire au cas o3"
les proprits du matriau 'modules dlasticit) sont nulles6
un ou plusieurs noeuds ne sont pas connects un lment quelconque6
le manque de supports, ou bien les supports sont insuffisants pour prvenir des
mouvements de corps rigide6
un mcanisme est cr du fait que le modle 'une partie du modle) est
insuffisamment bloque6
il y a de grandes diffrences en ce qui concerne les rigidits6
une partie de la structure a flamb6
dans une analyse non-linaire les supports ou les conne!ions ont atteint une rigidit
nulle, donc une partie de la structure est insuffisamment bloque.
,ne matrice 728 singulire dclenche un message derreur et arr*te le processus
danalyse numrique. <i le!ecution sarr*te ou le!ecution continue mais les rsultats sont
bi.arres il est clair que quelque chose est louche et dans ce cas une recherche de lerreur
est absolument ncessaire.
Dl est plus dangeureu! si il e!iste des erreurs qui puissent conduire des rsultats
plausibles, mais pas prcis, e!acts. ans cette catgorie on peut numrer"
une utilisation erronne des types dlments6 par e!emple, les lments de coque
'<G%LL) sont utiliss la place des lments de type \<BLD%] ou bien des
lments de symtrie a!iale la place des lments plans ';L#@% elements)6
les appuis 'supports) sont mal disposs en direction, type ou location6
les chargements sont mal disposs en direction, type, location ou grandeur6
autres donnes peuvent *tre incorrectes6 par e!emple une utilisation incorrecte des
units de mesure 'vitesse angulaire en rotesec au lieu de radesec)6
un lment peut *tre dfini plusieurs fois6 la duplication est trs difficile dtecter
cause du fait que il est trs difficile dobserver lerreur lors du traFage6
une conne!ion peut *tre sans aucune signification du point de vue physique.
/.2 Vri%ication du mod'le. Erreurs dtectes
Orification faite par lanalyste 'lutilisateur) Orification automatique faite par le logiciel
vrification manuelle de la location de
certains noeuds6
un certain node nest pas connect un
lment quelconque6
vrification de lintroduction des
proprits des matriau!6
les noeuds sont tout prs lun de lautre ou
coXncident mais ne sont pas connects6
vrification de lintroduction de laire des
sections transversales pour les poutres6
les lments partagent un noeud mais
nutilisent pas le m*me set de degrs de
libert que celui-ci6
affichage de la frontire du modle6 au
cas o3 une partie du contour a une forme de
\fissure] dans un matriau, quelques noeuds
sont soit ad+acents soit coXncident.
le coefficient de ;oisson nest pas dans
lintervalle 'R6 R,I)6 un test analogue peut
dtecter des proprits impossibles dun
matriau orthotrope6
un lment quatre noeuds est trop
dform6 ses noeuds sont loigns au-dessus
et au-dessous du plan mdian6
39
langle didre entre lments triangulaires
ou quadrilatres est trop loign de /TR
o
.
/.3 Criti+ue des rsultats o&tenus par "E#
#u cours dune post-procession les dplacements sont ceu! qui doivent *tre e!amins
premirement. habitude les logiciels tracent seulement des lignes droites entre les noeuds,
de telle manire que les formes courbes supposes *tre des lments dforms des poutres,
les bords des lments de plaque ou de coque, ne sont pas visibles.
#u cas o3 une symtrie est anticipe cet aspect serait visible dans le champ de
dplacements. Les dformations produites par une variation de temprature sont tracs par le
logiciel seulement si la configuration non-dforme e!iste une temprature de R
o
.
Les ractions dans les supports doivent *tre e!amines afin de vrifier si elles satisfaisent
les quations dquilibre statique, par e!emple de vrifier si la somme des composantes des
ractions sur la direction 4x quilibre les forces appliques sur cette direction. # noter que
toutes les ractions doivent *tre rapportes au m*me systme de coordonnes.
#vant de!aminer les rsultats qui concernent les contraintes, avant de faire une valuation,
on doit se poser les questions suivantes "
est-ce quelles se rfrent au! systmes globals ou locals da!es H
au cas o3 le systme da!es est bien dfini, comment ces a!es sont-elles
orientes H
les contraintes rsultantes sont-elles reportes 'pae e!emple celles dês au!
moments rsultants) H
dans les lments de poutre, de plaque ou de coque, les contraintes peuvent rester
valides la surface suprieure, moyenne ou infrieure H
est-ce que les contraintes sont mdies dans les noeuds H
ceci serait incorrect au cas o3 le systme da!es de coordonnes ne sadapte pas
ou sil e!iste des discontinuits dpaisseurs ou des discontinuits des proprits du
matriau 6
$uelques caractristiques qui puissent dfinir un champ de contrainte prcis, e!act sont
prsents ci-dessous "
le contour des contraintes doit *tre normal un plan de symmtrie rflchissant 6
sur une frontire libre 'sans chargements), une des contraintes principales doit *tre
nulle 6
sur une frontire charge par une pression p, une des contraintes principales doit
*tre f/ p f 6
les tra+ectoires des contraintes principales doivent *tre normales ou tangentes au!
frontires libres, celles sollicites par une pression p 6
dans les problmes de symmtrie a!iale, les contraintes normales - radiales ou
circonfrentielles doivent *tre gales sur la!e de rvolution 6
le rapprochement, le!actitude des contours des contraintes est un autre guide 6 au
cas o3 les contours des contraintes ont des incrments gau! entre eu!, les
lments qui prsentent une dispersion des contraintes doivent *tre plus raffins
que ceu! qui ne prsentent pas de dispersion 6
au cas o3 certains phnomnes tels que le flambement, les dformations dans le
domaine plastique, laction variable des efforts nont pas t pris en compte, une
nouvelle analyse par (%& devrait *tre faite.
/.$ Concentrateurs de contraintes
La mthode des lments finis nest pas trs bonne en ce qui concerne le calcul des
contraintes dans les .ones pourvues de concentrateurs de contraintes 'trous, filets, rayons
de raccordements etc. 'fig.T./)).
40
Fig. >.1 Pi.ces # concentrateurs de contraintes
ans les .ones pourvues de concentrateurs de contraintes un raffinement dlments est
absolument ncessaire. $uelquefois, un facteur de concentration de contrainte tabul '2
) peut
*tre utilis partir des nomogrammes. Lleveur des contraintes 'par e!emple le trou ou le
rayon de raccordement) nest pas model, mais la contrainte nominale et sa localisation est
calcule partir de la (%&. <i un &CC 'facteur de concentration de contraintes) est tabul pour
une gomtrie locale et le champ de contraintes est connu, afin dobtenir le pic des contraintes
on multiplie le facteur &CC la contrainte nominale.

't 4 paisseur de la plaque)
Fig.>.2 %alcul du pic de la contrainte
Fig.>.$ Modlisation dune pla'ue carre pour&ue dun trou circulaire
<upposons que pour la plaque modele dans la figure T.E la contrainte dans le noeud %,
calcule pour un maillage grossier 'M!M), est de MM/ (;a. Le m*me rseau local de
discrtisation est intgr dans une bande de largeur gale la plaque mais soumise la
traction.
;our ce cas, le facteur de concentration de contraintes est connu. ans le point %, pour le
chargement appliqu on calcule la contrainte ma!imale et lon obtient une valeur de /ER (;a
par la mthode du &CC.
La valeur obtenue par la (%& est gale WM,T (;a. Le facteur de correction sera dans ce
cas "
P , /
T , WM
/ER
2
.
La valeur finale de la contrainte estime sera donc " MM//,P 4 E/R (;a.
41
b
& &
ma!

nom
4
d
( ) t d b
&
2
ma!

#
= C
%
& &
%
C
#
=

;our un maillage plus fin 'T!T), on obtient la valeur appro!imative de EES (;a.
(alheureusement on ne peut pas calculer un facteur de concentration de contraintes pour
chaque type de concentrateur. ans ce cas il est absolument ncessaire une discrtisation trs
raffinne afin de dterminer les pics des contraintes. Cependant, il nest pas ncessaire de
rviser et de ranalyser le modle entier. Le raffinement peut *tre ralis strictement un
niveau local. Cette technique sappelle sous-modlisation.
COURS A
0N012SE TBER"I3UE
A.1 Introduction. E+uations %ondamentales
Ce cours est ddi premirement lanalyse des contraintes. La temprature ainsi que les
gradients de temprature sont une des causes importantes pour laparition des contraintes. Le
terme 0 analyse thermique 1 signifie le calcul des tempratures dans lintrieur dun corps
solide. ,n driv 'un sous-produit) du calcul de la temprature est linformation sur la
magnitude et la direction du flu! de chaleur dans lintrieur du corps.
La chaleur est transfre vers un corps ou partir dun corps par convection ou radiation
'fig.W./).
Fig.?.1 -olide aritraire= montrant les di""rents types de chargement thermi'ue et les
conditions sur la "ronti.re
Le flu! de chaleur travers la frontire est analogue un chargement sur une surface
dans lanalyse des contraintes. e plus, il peut y avoir une chaleur gnre lintrieur dun
corps, produite par e!emple par le courant lectrique, par la chaleur produite par un dilectrique
ou dautres sources. ,ne source de chaleur interne distribue est analogue laction des forces
intrieures 'efforts) dans lanalyse des contraintes. ans certains points sur la frontire ou dans
lintrieur du corps, les tempratures peuvent *tre prescrites. Les tempratures prescrites sont
analogues au! dplacements imposs.
;our un rgime stationnaire 'indpendamment du temps), lquation globale de llment
fini sera dans ce cas"
72
>
8

9>: 4 9$:
'W./)
o3 " 2
>
dpend de la conductivit du matriau 6
> est un vecteur des tempratures dun point nodal du corps solide 6
$ est un vecteur des chargements thermiques.
42
>au! prescrit du flu! de
chaleur travers la frontire
Chaleur gnre lintrieur du corps
'par e!emple dê au courant lectrique)
>emprature prescrite
&lu! de chaleur travers
la frontire dê la
radiation ' lintrieur ou
le!trieur)
&lu! de chaleur travers
la frontire dê la
convection ' partir ou
provenant dun liquide)
Cgion isole 'pas de flu! de
chaleur travers la frontire)
#u cas o3 elles sont prsentes, les conditions sur la frontire de la convection et de la
radiation influencent aussi bien les vecteurs 2
>
et $.
Comme on peut bien remarquer, il y a une ressemblance vidente entre la relation 'W./) et
la relation
[ ] { } { } & 2
de lanalyse des contraintes. Le vecteur inconnu est celui des
tempratures nodales 9>:. %n effet, le m*me type dlments finis, m*me le m*me type de
discrtisation peuvent *tre utiliss aussi bien pour lanalyse thermique que pour lanalyse des
contraintes. %n conclusion, ayant les tempratures nodales dtrmines par lments finis, on
peut immdiatement utiliser ces tempratures pour lanalyse des contraintes, sans avoir aucun
ennui de prparer un nouveau modle.
La conductivit thermique et autres proprits peuvent dpendre de la temprature si
fortement de telle manire que la matrice 72
>
8 puisse *tre regarde pl^tt comme une fonction
de temprature quune matrice de constantes. #insi le problme devient non-linaire. Ce
problme est fondamentalement non-linaire sil y a transfert de chaleur par radiation, du fait
que le flu! de chaleur travers le frontire dpend des diffrences des puissances de
quatrime ordre des tempratures absolues6 plLt-t +ue les di>rences de
tempratures normales.
A.2 5+uations du %lu7 de c@aleur
Bn considre un matriau isotropeet on simagine quil y a un gradient de temprature dans
la direction x 'fig.W.M, a). Conformment l+uation de Mourier de la conduction de la
chaleur6 on a $
!
>
N f
!

(G.7)
o9 f
#
est le .u# de chaleur par unit de surface et N 4 la conductivit thermi+ue. 'e
si!ne O moins P si!nife +ue le .u# de chaleur coule dans une direction oppose la
direction de l"acroissement de la temprature.
(atriau isotrope (atriau anisotrope
Fig.?.2 !es "lux "
x
et "
y
a""ichs dans le sens ngati" mais
dans une direction correcte si (@x A B et (@y ; B
#u cas o3 la matriau est anisotrope et x nest pas une direction principale de matriau, la
direction du flu! de chaleur est gnralement non-parallle au gradient de temprature. ans
ce cas on aura "
'
'
. e >
y e >
! e >
f
f
f
.
y
!
'W.E)
o3 x, y et , sont les a!es perpendiculaires 'pas ncessairement cartsiennes) et - une matrice
E ! E des conductivits thermiques.
43
f
!
!
>
f
!
!
>
f
y
#u cas o3 x, y et , sont des a!es principales de matriau, dans ce cas est une matrice
diagonale. ans le cas spcail disotropie la matrice sera rduite a une matrice diagonale
avec
11
4
22
4
33
4 N.
%n considrant un lment de volume lmentaire, en crivant lquation de la balance
nergtique 'tau! dentre 5 tau! de sortie 4 tau! daccroissement), on obtient "
t
>
c q
f
f
f
. y !
v
.
y
!
'
1
]
1
'W.P)
o3 "
- q
v
4 le tau! de chaleur interne par unit de volume 6
- c 4 chaleur spcifique 6
- 4 densit de masse 6
- t 4 temps.
<i le corps est plan et sil y a de transfert de chaleur par convection eteou par radiation
travers ses surfaces latrales plates, lquation 'W.P) doit *tre complte par des termes en flu!
'f 4 h '>
f
5 >)). Le problme devient stationnaire si
R
t
>
. onc, pour un cas spcial de

matriau isotrope, dans des conditions stationnaires, la relation 'W.P) devient "
( )
v
q > N
'W.I)
o3 est loprateur gradient. ans deu! dimensions
,
_
,
_

y
+
!
i
, i et 0 tant les
vecteurs units 'verseurs) suivant les directions x et y.
<i N est indpendant des coordonnes,
v
M
q > N ou bien "
v
M
M
M
M
M
M
q
.
>
y
>
!
>
N
,
_
'W.Q)
A.3 Nomenclature et units
/ òule 4 / @m 6 / [att 4 / @mes 6 / 2 4
o
C K MSE,/I
$uantit <ymbole ,nit de mesure
#ire de la section transversale # m
M
Chaleur spcifique c èNg
o
C
&lu! de chaleur par unit daire f [em
M
Coefficient de transfert de chaleur h [e m
M
o
C
Conductivit thermique N [e m
o
C
>au! de gnration de chaleur
interne par unit de volume
q
v
[em
E
>au! de flu! de chaleur q 4 #f [
#ire de la surface < m
M
>emprature >
o
C ou 2
>emprature du fluide ad+acent
le!trieur de la frontire e!trieure
>
f
o
C
t
>
>
o
Ces
>emps t s
ensit de masse Ngem
E
Constante de <tefan =olt.mann ISQR/R
-T
[em
M
2
P
44
A.$ Elments %inis dans lanal!se t@ermi+ue
Le dveloppement dlments finis et des quations matricelles dans lanalyse thermique
respecte les m*mes pas que ce qui doit *tre fait dans lanalyse des contraintes. ,ne matrice
7N
>
8 des conductivits associes chaque lment peut *tre gnre par une mthode directe
pour des lments trs simples.
Considrons par e!emple lapplication de la mthode directe sur un lment de barre
articule. Bn considre dans ce cas une barre de section # constante dont les surfaces
latrales sont isoles. Le tau! de flu! de chaleur est q 4 #f. Cette valeur du flu! est constante
du fait que laire de la section transversale est constante et la chaleur ne peut se propager
qua!ialement. Les tau! de flu! de chaleur dans les deu! noeuds q
/
et q
M
sont considrs
positifs lorsquils sont dirigs vers llment de barre. onc, q
/
4 -q
M
, m*me si le gradient de
temprature est positif ou ngatif. Les tempratures nodales sont >
/
et >
M
.
=
0
Q F6 =
0
3 F
1
]
1

L
> R
N # q q
/
M /
=
0
3 F6 =
7
Q F
1
]
1

L
R >
N # q q
M
M /
Fig. ?.$ Flux de chaleur nodaux dans une arre isole sur les sur"aces latrales et de
section trans&ersale constante C
<ous forme matricelle, ces valeurs peuvent *tre crites sous la forme "
'
'
1
1
1
]
1
M
/
M
/
q
q
>
>
L
#N
L
#N
L
#N
L
#N
'W.S)
o3 la matrice M ! M est dnomme matrice des conductivits de llment est sera note par
7N
T
8. Cette matrice ressemble clairement lquation entre les forces nodales et les
dplacements nodau! pour llment de barre articule
'
'
1
]
1
M
/
M
/
&
&
u
u
/ /
/ /
L
%#
.
La procdure formelle se fait e!actement sous la m*me forme que celle utilise pour
lobtention de la matrice de rigidit pour un lment fini, base sur la mthode des
dplacements.
Bn commence par une interpolation des tempratures pour un lment partir des
tempratures nodales >
e
.
45
>
/
L
/ M
>
M
L
M /
[ ] [ ] [ ]
e
n
M
/
n M /
> @ > bien ou
>
>
>
@ @ @ >
'
'W.T)
es fonctions de forme individuelle sont compatibles au type dlment et peuvent *tre
e!actement les m*mes utilises pour linterpolation le champ de dplacements. %n
coordonnes cartsiennes, les gradients de tempratures pour un lment plan sont "
'
1
1
1
1
]
1
'
n
M
/
n M /
n M /
>
>
>
y
@
y
@
y
@
!
@
!
@
!
@
y
>
!
>
ou bien " T
4 4T
e

'W.W)
o3 "
4 4
'
y
!
N ou bien " 7=8 4
'
y
!
7@8 et
[ ] dO 8 = 7 8 7 8 = 7 N
>
>

'W./R)
;our un lment de barre 7@8 4
1
]
1

L
!
L
! L
, la matrice 78 devient le scalaire N et la relation
'W./R) devient la matrice 7N
>
8 de la relation 'W.S).
Remar+ues
Les lments finis destins une analyse thermique sont assembls sous la m*me
forme que les lments finis destins lanalyse des contraintes.
;ar rapport lanalyse des contraintes, lanalyse thermique est un problme de
champ scalaire, du fait que la temprature > na pas une direction associe elle-
m*me.
,ne formulation %.&. 5 thermique na quun degr de libert par noeud 5 la
temprature nodale.
,n champ de temprature est continu dans lintrieur des lments et travers les
frontires inter-lments.
A#ceptant le cas du transfert de la temprature par radiation6 le tau# du
.u# de chaleur est proportionnel avec les variations de temprature.
'ors de l"assembla!e des lments les tau# de .u# de chaleur +
i
des
lments spars sont combins dans les noeuds parta!s et deviennent
D
i
. 8insi D
i
3 F6 e#ceptant les noeuds o9 la temprature est prescrite6
noeuds situs sur une frontire travers la+uelle la chaleur est transfre6
ou dans les noeuds internes6 o9 D
i
peut rsulter de +
v
. ?suellement D
i
est
dtermine partir des conditions sur la frontire par convection ou par
radiation6 e#actement sous la mme forme +ue les forces nodales
+uivalentes sont dtermines partir des pressions sur une surface dans
l"analse des contraintes.
46
'es tempratures nodales non5nulles prescrites sont traites de la mme
fa;on +ue les dplacements nodau# non5nuls sont prescrits dans l"analse
des contraintes.
COURS 1C
SO1IDES 3D ET SO1IDES DE R5VO1UTION
1C.1 Introduction
Le terme 0 <olide E 1 est utilis pour dfinir un solide tridimensionnel sans aucune
restriction en ce qui concerne la forme, le chargement, les proprits du matriau et les
conditions sur la frontire. Comme une consquence face son degr de gntalit, cest quil
faut absolument prendre en compte toutes les si! contraintes 'trois normales -
!
,
y
,
.
et trois
de cisaillement -
!y
,
!.
,
y.
). %n m*me temps, le champ de dplacements est dfini par ses trois
possibles composantes " u, & et 5.
Les lments finis typiques pour modeler les solides E sont llment ttrahdrique et
llment h!adrique , avec trois degrs de libert de translation pour chaque noeud.
Fig.?.1=a Etat tridimensionnel de contrainte Fig.?.1= Elment "ini hxadri'ue # huit noeuds
es problmes de fle!ion des poutres, dtat plan de contraintes, plaques etc. peuvent *tre
analyss comme des cas spciau! de solide E. ans ce cas pourquoi ne pas utiliser des
lments E pour modeler nimporte quel problme. %n fait, cela ne serait pas une
simplification du fait que les lments E sont les plus difficiles et ceu! qui prennent le plus de
temps pour dtecter les ventuelles erreurs. %n m*me temps, dans lanalyse des poutres, des
plaques et des coques, ces lments deviennent asse. dforms.
,n solide de rvolution, dnomm aussi solide symtrie a!iale, est gnr par la rotation
dune surface plane par rapport un a!e dans son plan.
47
y
!
.
.y
!y
!y
.y
.!
.!
y.
y.
!.
!.
y, v
!, u
., V
/
M
E
P
Q
I
T
S
.r
.r
., V
r, u
., V
r, u
Fig.?.2 Etat de contrainte dans les lments de r&olution
1C.2 Relations contraintes D d%ormations 9 temprature
La relation constitutive pour un matriau linaire et lastique peut *tre crite sous la forme "
{ } [ ] { } { }
R
% +
'W./)
;our un matriau isotrope, avec une contrainte initiale
R
produite par une variation de
temprature, lquation 'W./), crite sous une forme dveloppe, devient "
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
+

+
+

+
'
R
R
R
/
/
/
M /
> %
/ M
/
/ M
/
symtrique
/ M
/
R R R
M / /
/
R R R
M / / M / /
/
R R R
M / / M / / M / /
/
%
.!
y.
!y
.
y
!
.!
y.
!y
.
y
!
'W.M)
o3 est le coefficient de dillatation thermique et - le coefficient de ;oisson.
ans le cas dun problme de symtrie a!iale, pour un matriau isotrope, lquation 'W./)
devient "
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( )( )
( )
( )( )
( )
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+

+
+

+
'

R
/
/
/
M /
> %
/ M
/
symtrique
R
M / /
/
R
M / / M / /
/
R
M / / M / / M / /
/
%
.r
.
r
.r
.
r
'W.E)
1C.3 Relations d%ormations D dplacements
<oient u 4 u'!, y, .), v 4 v'!, y, .) et V 4 V'!, y, .) les composantes des dplacements dun
point arbitaire suivant les directions !, y, .. <i les dformations et les rotations sont petites, les
dformations et les gradients des dplacements, dans le systme de coordonnes cartsiennes
sont lis par "
48
.
u
!
V
6
.
V
y
u
.
v
6
y
v
!
v
y
u
6
!
u
.! .
y. y
!y !

'W.P)
;our un solide de rvolution, on peut passer du systme de coordonnes cartsiennes au
systme de coordonnes cylindrique. <i les dformations sont a!iales symtriques la
composante du dplacement circonfrentiel v est nulle, la composante radiale sera u 4 u'r, .),
et la composante du dplacement a!ial sera V 4 V'r, .). Les dformations
r
et
.
sont nulles.
Les seules dformations non-nulles dans le cas dune symtrie a!iale sont "
.
u
r
V
6
.
V
6
r
u
6
r
u
y. . r

'W.I)
Les dplacements 9u: dans lintrieur de llment sont interpols partir des degrs de
libert nodau!. <i les noeuds ont seulement des translations, et n est le nombre de noeuds par
lment, @ aura $n colonnes pour un lment E et 2n colonnes pour un lment a!ial
symtrique. Bn aura donc "
'
1
1
1
]
1
'
M
M
M
/
/
/
M /
M /
M /
V
v
u
V
v
u
@ R R @ R R
R @ R R @ R
R R @ R R @
V
v
u
'pour solides E)
'W.Q)
'
1
]
1
'
M
M
/
/
M /
M /
V
u
V
u
@ R @ R
R @ R @
V
u
'pour dplacements a!isymtriques dans un solide
'W.S)
1C.$ #ormules pour la matrice EFG
La substitution 9u: 4 7N89 : dans la relation dformation - dplacement conduit lobtention
de la matrice 748 'dformation 5 dplacement).
;our un nombre n de noeuds per lment et pour des translations seulement, les
e!pressions de 9H et de 7F8 sont prsentes en ce qui suit "
<olides E <olides de rvolution
{ } [ ] { }
/ n! E n E ! Q / ! Q
= { } [ ] { }
/ n! M n M ! P / ! P
=
49
de rvolution)
[ ] d. dy d! 8 = 7 % 8 = 7 8 N 7
Q ! Q
>
n E n! E

[ ] d. d dr 8 = 7 % 8 = 7 8 N 7
P ! P
>
n M n! M

O&serIations
;our prvenir la singularit de la matrice 7J8 les conditions la limite pour un solide E
doivent supprimer si! mouvements de corps solide 6 translation et rotation pour chacune
des trois a!es de coordonnes. ans un solide de rvolution avec des dformations
a!isymtriques, la translation 5 au long de la!e , est le seul mouvement possible de
corps rigide. ;ar consquent 7J8 sera non singulire si V est prescrit seulement dans un
noeud, ou plus e!actement, autour dun circle nodal.
,ne composante radiale a!isymtrique du chargement est du point de vue statique
quivalente R, mais cela ne veut pas dire quelle doit *tre limine dans le vecteur des
chargements. %lle produit aussi bien des contraintes que des dformations.
<ur la circonfrence une charge radiale uniformment rpartie q contribue comme une
force radiale & 4 Mqr.
COURS 11 K 12
10 "5TBODE DES 515"ENTS #INIS 0))1I3U5E 0UL STRUCTURES EN
"0T5RI0UL CO")OSITES REN#ORC5S )0R DES #I4RES
11.1 Introduction
La plupart des lments finis spcialiss dans le domaine des matriau! composites permettent
une analyse globale des structures, les lments finis ayant lpaisseur gale celle du
matriau composite pris en compte. Les lments de ce type ne permettent pas lidentification
de la nature des endommagements dans lintrieur du composite. Dl est donc impossible
dtudier les dteriorations de la structure et lapplication des critres de rupture pour le
matriau composite. Ces logiciels ne peuvent pas calculer les contraintes interlaminaires qui
produisent la dlamination du matriau. #vec ces lments on peut obtenir seulement des
informations sur ltat de contrainte et de dformation dans chaque pli 'couche) qui fait partie du
composite en ensemble.
11.2 Dduction de la matrice de ri,idit pour un lment %ini composite
%n ce qui suit on prsente un lment fini tridimensionnel, relativement simple, destin
lanalyse locale et globale dans les structures ralises en matriau! composites renforcs par
des fibres.
Cet lment a huit noeuds, tant un h!adre avec la base un quadrilatre quelconque et
lpaisseur gale celle dune couche.
Le calcul de la matrice de rigidit sera effectue en partant des quations gnrales de la
thorie de llasticit pour les milieu! anisotropes.
11.2.1 B!pot@'ses de calcul
Cet lment ne peut *tre utilis que pour les structures de type plaque.
Les sollicitations considres sont des forces concentres dans les noeuds et orientes
sur nimporte quelle direction du systme global da!es !, y ou ..
Chaque couche reprsente un composite unidirectionnel, la direction de renforcement
tant caractrise par langle entre la direction des fibres et celle de la!e B!.
#u niveau global, le stratifi est caractris par les angles dorientation des fibres
7
/

M
...
n
8, o3 n reprsente le nombre total de couches.
50
!
y
.
g
t
Fig. 11.1 -yst.mes daxes local (D t ,) et gloal (x y ,) pour un strati"i plan
;our les stratifis symtriques 'symtrie de type miroir) - cest--dire couches identiques
'de m*me orientation) se trouvent distance gale par rapport au plan mdian du
stratifi 5 on choisit le systme da!es dans le plan mdian, sur lun des cts du
stratifi.
;our les couches, le systme da!es local Bgt. est choisi de telle manire que la!e Bg
soit oriente sur la direction des fibres de renforcement, Bt perpendiculaire celle-ci et
B. perpendiculaire sur le plan de la couche.
Chaque couche est considre un milieu continu6 linaire et lasti+ue ;
'es couches sont considres orthotropes6 parallles les unes au# autres et
bien colles ;
'es e>ets d"interface fbre5matrice sont n!li!s .
11.2.2 Dduction de la matrice dlasticit pour une couche
;our une couche, la relation entre les contraintes et les dformations spcifiques
est donne par "
{ } [ ] { }
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
<
?
/
R R R R R
R
?
/
R R R R
R R
?
/
R R R
R R R
%
/
% %
R R R
% %
/
%
R R R
% % %
/
t
.
t.
.
t
t
t
t.
t t
t.
t
t
t.
t
t
t t
t
.
t.
.
t
'//./)
o3 "
- 9M: 4 le vecteur des dformations spcifiques pour une couche, en coordonnes
locales 6
- 9: 4 le vecteur des contraintes pour une couche, en coordonnes locales 'fig. //.M) 6
51
- 7S8 4 matrice des compliances, rapporte au systme da!es local.h
Fig.11.2 %omposantes du &ecteur des contraintes dans une couche= en coordonnes locales
Dl y aura donc cinq constantes lastiques indpendantes pour la caractrisation lastique dune
couche 'matriau isotrope isotropie transversale).
%n inversant la relation '//./), on obtient la relation "
{ } [ ] { } [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

QQ
II
PP
EE ME /E
ME MM /M
/E /M //
d R R R R R
R d R R R R
R R d R R R
R R R d d d
R R R d d d
R R R d d d
o3
'//.M)
et
( )
t QQ II t. PP
t M
lt t
EE MM
M
t.
//
? d d 6 ? d 6
%
%
/ %
d d 6
/ %
d

,
_
et "
'//.E)
( )
%
%
/ M /
t
t.
M
lt
M
t.
+
Capporte au systme de coordonnes global B!y., la relation '//.M) devient "
{ } [ ] { }
'//.P)
o3 "
[ ] [ ] [ ] [ ]
> / /
> >

'//.I)
52
!
.
y
.
y
g
t
g

tg
zg
gt
zt
g.
t.
et
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
/ c M R R R cs M cs M
R c s R R R
R s c R R R
R R R / R R
cs R R R c s
cs R R R s c
>
M
M M
M M
, c 4 cos et s 4 sin.
'//.Q)
11.3 )rsentation du t!pe dlment %ini
Llment pris en compte est un lment
tridimensionnel pour lequel est prsente la
mthodologie de calcul de la matrice de rigidit.
Celui-ci a huit noeuds, trois degrs de libert pour
chaque noeud 'trois translations) et rapport au
systme de coordonnes naturel B. ;ar rapport
son systme naturel de coordonnes, llment
devient un cube ayant les dimensions sur les trois
directions comprises entre -/ et /. Cest un lment
isoparamtrique, donc il utilise les m*mes fonctions
dinterpolation, aussi bien pour lappro!imation du
champ de dplacements que pour la description de sa
gomtrie.
Fig.11.$=a Elment "ini tridimensionnel rapport au
syst.me de coordonnes gloales
Fig.11.$= Elment "ini tridimensionnel rapport au syst.me de coordonnes naturelles
Les fonctions de forme correspondantes seront "
( )( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
T
/ / /
@ 6
T
/ / /
@ 6
T
/ / /
@ 6
T
/ / /
@
T
/ / /
@ 6
T
/ / /
@ 6
T
/ / /
@ 6
T
/ / /
@
T S Q I
P E M /

+ +
+ +
+ + +
+ +
Les fonctions de forme @

i
vrifient les proprits de la (%& " elles sont nulles dans nimporte
quel point e!ceptant le noeud i et gales lunit dans le noeud respectif.
11.$ 0ppro7imation des dplacements
Le vecteur des dplacements nodau! pour un lment a MP composantes et peut *tre crit
sous forme de "
53
!
.
y
/
M
E
P
T
I
Q
S
/'/,-/,/)
M '/,/,/)
'-/,/,/) E
'-/,-/,/) P
I '/,-/,-/)
Q '/,/,-/)
'-/,/,-/) S
'-/,-/,-/) T
{ }
{ }
{ }
{ }
{ } T ... / i ,
u
u
u
u o3
u
u
u
.i
yi
!i
i
T
M
/
) e '
'
'
'//.S)
o3 u
!i
reprsente le dplacement du noeud i sur la direction de la!e B! etc.
Le vecteur des dplacements dans lintrieur de llment 'vecteur du champ de
dplacements) est appro!im laide des fonctions de forme @
i
i 4 /...T "
u
!
'!,y,.) @
/
u
!/
K @
M
u
!M
K ... K @
T
u
!T
u
y
'!,y,.) @
/
u
y/
K @
M
u
yM
K ... K @
T
u
yT
'//.T)
u
.
'!,y,.) @
/
u
./
K @
M
u
.M
K ... K @
T
u
.T
,ne autre forme dont la relation '//.T) peut *tre crite sera"
'
1
1
1
]
1
'
T .
T y
T !
/ .
/ y
/ !
T M /
T M /
T M /
.
y
!
u
u
u
u
u
u
@ R R @ R R @ R R
R @ R R @ R R @ R
R R @ R R @ R R @
) . , y , ! ' u
) . , y , ! ' u
) . , y , ! ' u

'//.W)
<ous une forme condense, la relation '//.W), scrit sous la forme "
{ } [ ] { }
) e '
T M /
.
y
!
8 7 8 7 8 7
) . , y , ! ' u
) . , y , ! ' u
) . , y , ! ' u

'

'//./R)
o3 9: est le vecteur du champ de dplacement.
11.( 0ppro7imation de la ,omtrie
Llment fini en cause est isoparamtrique, donc aussi bien sa gomtrie que lappro!imation
des dplacements intrieurs sont obtenus laide des m*mes fonctions de forme, comme il en
suit "

T
/ i
i i
T
/ i
i i
T
/ i
i i
. @ . 6 y @ y 6 ! @ !
'//.//)
ou bien "
54
[ ] [ ] { } Y @
!
!
!
!
@ ... @ @ @ !
T
E
M
/
T E M /

'
. e m*me, y 4 7@8 9A: et . 4 7@8 9Z:.

7@8 4 7@
/
@
M
... @
T
8 4 matrice ligne des fonctions de forme 6
9Y:, 9A:, 9Z: 4 vecteur des coordonnes nodales de llment.
11.* Dduction de la matrice E4G
Les relations entre les dplacements et les dformations relatifs sont "
!
V
.
u
6
y
V
.
v
6
!
v
y
u
6
.
V
.
u
6
y
v
y
u
6
!
u
!
u
!. y. !y
.
.
y
y
!
!

{ } { }
'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
8 7
V
v
u
8 7
!
v
y
u
!
V
.
u
y
V
.
v
.
V
y
v
!
u
!y
.!
y.
.
y
!
'//./M)
%n introduisant la valeur de 9: 4 [ ] { }
) e '
T M /
8 7 8 7 8 7 , on obtient "
55
{ } { }
) e '
8 = 7
T T M M / /
T T M M / /
T T M M / /
/ / /
/ / /
T M /
R
!
@
y
@
R
!
@
y
@
R
!
@
y
@
!
@
R
.
@
!
@
R
.
@
!
@
R
.
@
y
@
.
@
R
y
@
.
@
R
y
@
.
@
R
.
@
R R
.
@
R R
.
@
R R
R
y
@
R R
y
@
R R
y
@
R
R R
!
@
R R
!
@
R R
!
@

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'//./E)
ou, sous forme condense, 9: 4 7 7=
/
8 7=
M
8 ... 7=
T
8 8 9
'e)
:.
11.- Dtermination de la %orme %inale de la matrice de ri,idit de llment %ini destin
pour le calcul des structures composites strati%ies
%n connaissant les matrices 7=8 et 78, on peut dterminer le!pression la matrice de rigidit
pour llment fini en cause.
;our un lment de volume paralllipipdique, le volume lmentaire est " dO 4 d!dyd..
Laire lmentaire d# peut *tre crite sous la forme "
d#4 d!dy 4 det 7`8 dd,
'//./P)
o3 det 7`8 reprsente le facteur de transformation dune aire du systme cartsien !By celui
naturel et .
%n ce qui concerne d., celui ci peut *tre e!prim en fonction de . "
d. 4 d .
'//./I)
o3 . reprsente la moiti de lpaisseur dune couche.
Le volume lmentaire devient "
dO 4 det 7`8 ddd .
'//./Q)
%n remplaFant le!pression de dO dans la forme gnrale dune matrice de rigidit pour un
lment fini, on obtient "
[ ]

d d d 8 ` det7 . 8 = 7 8 7 8 = 7 dO 8 = 7 8 7 8 = 7 N
/
/
/
/
/
/
>
O
> ) e '
'//./S)
Lutilisation du systme naturel de coordonnes prsente lavantage quil permet le calcul
numrique des intgrales avec une trs bonne prcision.
56
TE"0 1
B structurj de tip macara, formatj din bare de okel '% 4 M/R
I
(;a), de arii egale '# 4 PRRR
mm
M
), trebuie sj re.iste la ackiunea unei forke inclinate &. ltiind cj a 4 / m mi
a
4 /IR (;a, sj
se determine sarcina capabilj &
cap
fjrj a depjmi re.istenka admisibilj mi sj se calcule.e
deplasarea totalj a punctului de aplicare a forkei.
@o. crt.
/ ER
o
R,MI M E P P
M PI
o
R,I E M P E
E QR
o
R,SI E E I P
57
&
a
a
a
a
a
a a
aeM
aeM

P /MR
o
/ M P I P
I /MI
o
/,MI E E P E
Q /IR
o
/,I E P Q E
S /TR
o
/,SI M E P P
T M/R
o
M E M P E
W MMI
o
M,MI E E I P
/R MPR
o
M,I M P I P
// MSR
o
M,SI E E P E
/M ERR
o
E E P Q E
/E E/I
o
E,MI M E P P
/P EER
o
E,I E M P E
58

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La mthode des lments finis

La mthode des lments finis

%n assemblant les deu! matrices de rigidit, on aura "

La mthode des lments finis

La mthode des lments finis

La mthode des lments finis

de llment bilinaire $uadrilatral

La mthode des lments finis

. onc, pour un cas spcial de

Les fonctions de forme @

. e m*me, y 4 7@8 9A: et . 4 7@8 9Z:.

La mthode des lments finis

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