Lyce P.E.M.

STS CIRA INSTRUM

ORGANES DE RGLAGE
TABLE DES MATIRES
I. Gnralits....................................................................................................................................3
I.1. Localisation dans une boucle de rgulation..........................................................................3
I.2. Approche fonctionnelle.........................................................................................................3
I.3. Constitution de la vanne de rglage......................................................................................4
II. Conception des vannes ouveent linaire.............................................................................!
II.1. "anne droite classi#ue.........................................................................................................!
a$ clapet assif tourn siple si%ge et siple guidage.......................................................!
b$ clapet assif tourn double si%ge ou & et double guidage...............................................'
c$ clapet oul en " siple (ou double si%ge$ et siple (ou double$ guidage...................)
II.2. "anne droite cage..............................................................................................................)
II.3. "anne droite ebrane....................................................................................................*
II.4. "anne d+angle.......................................................................................................................,
II.!. "anne glissi%re parall%le...................................................................................................,
II.'. "anne 3 voies......................................................................................................................,
II.). "anne clapet rduit.........................................................................................................1-
II.*. "anne icro.dbit..........................................................................................................1-
III. Conception des vannes ouveent rotatif...........................................................................1-
III.1. "anne papillon.................................................................................................................1-
III.2. "anne boisseau sphri#ue..............................................................................................11
III.3. "anne clapet e/centr....................................................................................................11
I". 0otoriser la vanne...................................................................................................................12
I".1. 12le de l+actionneur..........................................................................................................12
I".2. Les nergies d+apport........................................................................................................12
I".3. 3ervooteur pneuati#ue...............................................................................................12
I".4. "aincre les rsistances passives.......................................................................................13
I".!. Choi/ de l+actionneur.......................................................................................................14
I".'. 1glages du servooteur.................................................................................................1!
". Caractristi#ues intrins%#ues de la vanne.................................................................................1'
".1. Capacit du robinet ...........................................................................................................1'
".2. Coefficient de dbit...........................................................................................................1'
".3. Lien coefficient de dbit & corps........................................................................................1)
".4. Lois intrins%#ues de variation du dbit..............................................................................1*
".!. 1angeabilit intrins%#ue....................................................................................................1*
"I. La vanne et l+couleent..........................................................................................................1,
"I.1. 0a4triser un couleent li#uide 5 le phno%ne de cavitation........................................1,
a$ 6escription du phno%ne de cavitation ........................................................................1,
b$ ... et ses cons#uences......................................................................................................1,
c$ Coent prvoir le rgie criti#ue ...............................................................................2-
d$ ... et s+en prvenir 7...........................................................................................................2-
"I.2. 0a4triser un couleent ga8eu/ 5 l+couleent soni#ue.................................................21
a$ 6escription du phno%ne et ses cons#uences..............................................................21
b$ Coent prvoir le rgie criti#ue ...............................................................................21
"I.3. 0a4triser un couleent biphasi#ue................................................................................21
"I.4. 1sister l+couleent 5 les vitesses liites....................................................................22
a$ "itesses liites pour li#uides...........................................................................................22
b$ "itesses liites pour ga8..................................................................................................22
"I.!. 3topper l+couleent 5 dbit de fuite................................................................................22
"I.'. Calcul du Cv re#uis..........................................................................................................22
Organes de rglages 1/40 9. Alar:
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"I.). ;ableau rcapitulatif........................................................................................................23
"I.*. ;ableau des facteurs <L= /;= <d.......................................................................................24
"II. La vanne et son environneent..............................................................................................2!
"II.1. 1accorder la conduite...................................................................................................2!
a$ 6>....................................................................................................................................2!
b$ Convergent & divergent.....................................................................................................2!
c$ 1accordeent conduite & vanne voir cours ? ;ransport des li#uides @ A1.2.3.................2!
d$ 0ontage............................................................................................................................2!
e$ Bplaceent sur le circuit...............................................................................................2!
"II.2. 1endre accessible............................................................................................................2'
"II.3. 1sister au fluide............................................................................................................2'
a$ 0atriau/.........................................................................................................................2'
b$ 9ression noinale 9>......................................................................................................2)
"II.4. 3atisfaire au/ nores environneentales.......................................................................2)
a$ Ctanchit de la vanne......................................................................................................2)
b$ Druit.................................................................................................................................2)
"III. La vanne et la coande......................................................................................................2*
"III.1. Convertir le signal de coande..................................................................................2*
"III.2. Asservir la position de l+obturateur................................................................................2*
"III.3. 3curiser le processus....................................................................................................3-
a$ 6faillance d+nergie1......................................................................................................3-
b$ 6faillance de signal........................................................................................................3-
c$ 0aintien de la position lors d+une dfaillance d+nergie...................................................3-
d$ Codification sur scha ;I..............................................................................................3-
"III.4. 9artager le signal sur deu/ vannes.................................................................................31
a$ 3tructure t:pe ? chaud & froid @........................................................................................31
b$ 3tructure grande rangeabilit tale sur deu/ vannes en parall%le................................31
c$ 6eu/ stratgies.................................................................................................................31
IE. La vanne dans la boucle de rgulation.....................................................................................32
IE.1. Gain stati#ue de la boucle de rgulation..........................................................................32
a$ 1appel 5 le gain d+un appareil est aussi appel sensibilit G F 3 F ..................................32
b$ Gain global stati#ue . 1%gle.............................................................................................33
c$ Application de la r%gle.....................................................................................................33
IE.2. Caractristi#ue intrins%#ue d+une vanne...........................................................................34
a$ 6finitions des teres 5....................................................................................................34
b$ 6iffrentes caractristi#ues..............................................................................................34
c$ rangeabilit intrins%#ue....................................................................................................34
IE.3. Caractristi#ue installe d+une vanne...............................................................................3!
a$ Circuit court sans pertes de charge Gpv(hF!-H$ Gpv(hF1--H$....................................3!
b$ Circuit avec pertes de charge p1......................................................................................3!
c$ Circuit long avec pope p1..............................................................................................3!
d$ Autorit............................................................................................................................3'
e$ Courbes des caractristi#ues installes.............................................................................3'
IE.4. 1angeabilit installe.......................................................................................................3'
IE.!. Gain de l+obturateur de vanne...........................................................................................3)
IE.'. Choi/ du coefficient de dbit...........................................................................................3)
IE.). Choi/ de la caractristi#ue intrins%#ue I 1ecoandations...........................................3*
a$ Considrations initiales....................................................................................................3*
b$ 1gulation de dbit..........................................................................................................3*
c$ 1gulation de niveau........................................................................................................3,
d$ 1gulation de teprature...............................................................................................3,
e$ 1gulation de pression.....................................................................................................4-
Organes de rglages 2/40 9. Alar:
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I. Gnralits
I.1. Localisation dans une boucle de rgulation
I.2. Approche fonctionnelle
FP1 ? Agir sur la grandeur rglante du processus= gnraleent un dbit= suivant le signal de
coande @
FC1 ? ;ravailler dans de bonnes conditions @
FC2 ? 3+adapter l+environneent @
FC3 ? 3+adapter l+nergie @
FC4 ? 1ecevoir le signal de coande @
Il e/iste deu/ sortes d+organe de rglage constitus coe de vritables cha4nes d+nergie 5
nergie auxiliaire Practionneur Actionneur Effecteur
lectri#ue variateur de fr#uence oteur lectri#ue pope
en!"la!e#r
lectri#ue
pneuati#ue
relais d+asservisseent
(ou ? positionneur @$
servooteur pneuati#ue
ou lectri#ue
robinet
reg"s!re
C+est celui utilisant un robinet #ui est le plus largeent rpandu et tudi ici 5 la vanne de rglage
Organes de rglages $/40 9. Alar:
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I.3. Constitution de la vanne de rglage
La vanne de rglage est constitue de deu/ grandes parties 5
le corps 1 avec sa garniture interne 2= 3= 4= != ' 5 restriction variable en contact avec le fluide I
L"s!e des d"%%ren!es &'ss"("l"!s )
Corps MVT tige Obturateur
droit
angle
3 voies
droit
droit
droit pour icro.dbit
linaire 3i%ge siple ou double Clapet assif tourn
ou oul en "
cage
ebrane
glissi%re
rduit aiguille
droit rotatif papillon
clapet e/centr
boisseau sphri#ue
le servooteur * provo#uant un dplaceent de tige suivant le signal de coande donn.
A ces organes peuvent Jtre aKouts les accessoires suivants 5
Organes de rglages 4/40 9. Alar:
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un positionneur ou relais d+asservisseent en position de la tige I
un convertisseur de signal I
un potentio%tre ou s:st%e de recopie de position I
un ou deu/ contact de position I
une coande anuelle I
VANNE DE RGLAGE
Grandeur
Rglante
- dbit
Y
Convertisseur
Servo-
moteur
Robinet
Potentiomtre
h
H
Ym
+
-
+
Contacts
Positionneur
+
II. Conception des vannes mouvement linaire
II.1. anne droite classi!ue
a) clapet massif tourn simple sige et simple guidage
Avantages 5
Construction siple I
Ctanche (ou #uasient$ la fereture.
Inconvnients 5 tr%s nobreu/
<rotteents iportants au niveau du
presse.toupe I
"anne ouverte= les pertes de charges sont
iportantes I
La diffrence de pression agit sur le cla.
pet et ipose un servooteur puissant
donc coLteu/ l+achat et consoateur
d+nergie I
Les effets d:nai#ues de l+couleent
induisent une stabilit d:nai#ue pr.
caire (vibrations= fle/ions= ...$ d+oM une
auvaise rangeabilit I
1is#ue de bouchage avec li#uide charg I
...
Le dbit dpend de
l+espace annulaire
copris entre le cla.
pet et le si%ge. Il
suffit de profiler la
fore du clapet pour
donner la loi intrin.
s%#ue de la vanne
Organes de rglages */40 9. Alar:
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Il e/iste des clapets rversibles per.
ettant d+inverser le sens d+action du
corps de vanne par ontage l+en.
vers.
3:bolisation 5
clapet
si%ge
Construction 5 fr#uente rare
b) clapet massif tourn double sige ou / et double guidage
double sige Avantage Les forces de pression s+e/erNant sur le clapet du haut ont
tendance s+annuler avec celles agissant sur le clapet du bas
(tendance car les deu/ clapets n+ont pas la Je diension
pour des raisons de ontage$.
Inconvnient 9as d+tanchit= le contact si%ge O clapet ne peut Jtre assurer
siultanent sur les deu/ obturateurs. 9lus cher.
double guidage Avantage Aliore la stabilit de la caractristi#ue de la vanne.
Inconvnient 9lus cher.
Organes de rglages +/40 9. Alar:
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c) clapet moul en V simple (ou double sige) et simple (ou double) guidage
Avantages 5
Guidage incorpor I
C#uilibrage possible sur un clapet.
Inconvnients 5
<abrication plus difficile.
II.2. anne droite cage
vanne ouverte vanne fere
3i le ouveent de l+obturateur est touKours linaire= ce dernier ne ? laine @ pas le fluide de la
Je ani%re. Le fluide arrive perpendiculaireent la cage et passe par un espace dterin par
la position d+un piston Kouant le r2le de clapet l+intrieur de la cage.
Organes de rglages ,/40 9. Alar:
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C+est la fore des trous prati#us dans la cage #ui dterine la caractristi#ue du corps de vanne.
Ouverture rapide Linaire gal pourcentage
Avantages 5
<orces de pression #uilibres sur le piston I
Ctanche la fereture I
9iston guid directeent dans l+alsage de la cage I
Donne rangeabilit (P 1--$
9ossibilit d+utiliser des cages spciales pour les couleents criti#ues (voir chapitres suivants$.
Inconvnients 5
Corps droit non rversible I
>e supporte pas les fluides chargs de particules ( cause du guidage piston & cage$ I
Qsinage de la cage cople/e.
II.3. anne droite membrane
La ebrane de vanne replit les
fonctions du clapet. Le dbit dpend de
la section libre entre la ebrane et le
seuil du corps de vanne.
Afin de protger la ebrane= la tige
de servooteur est #uipe de butes
de liitation de force.
Avantages 5
9our fluides tr%s chargs ou tr%s
corrosifs I
Corps parfaiteent tanche I
Donne tanchit la fereture.
Inconvnients tr%s nobreu/ dus la
ebrane en lasto%re 5
Liit en teprature I
9erte de prcision pour cause de
auvais vieillisseent I
9ression a/iale supporte faible I
Caractristi#ue intrins%#ue parfois particuli%re (ni linaire= ni FH$
Organes de rglages -/40 9. Alar:
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II.". anne d#angle
Avantages par rapport une vanne classi#ue
9eut Jtre installe la place d+un coude= son ontage et son d.
ontage sont facilits I
Ccouleent oins perturb I
9eut utiliser des clapets assifs tourns= ouls
en "= cage.
II.$. anne glissi%re parall%le
Blles sont gnraleent
utilise en tant #ue
vanne ;o1. 6e grands
dia%tres sont pos.
sibles 5 Kus#u+ 2 .
II.&. anne 3 voies
0langeuse 1partitrice
Caractristi#ue de ces vannes 5
linaire sur le clapet suprieur
linaire sur le clapet infrieur
ainsi le dbit traversant la vanne reste touKours le Je.
;r%s utilises dans les installations de chauffage= elles perettent de
rguler le dbit de fluide passant dans un changeur de chaleur 5 r.
gulation en teprature.
Organes de rglages ./40 9. Alar:
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II.'. anne clapet rduit
II.(. anne micro)dbit
9our des petits dbits donc des petits
dia%tres= le clapet prend la fore
d+une aiguille 5 Cv Kus#u+ -=---3.
III. Conception des vannes mouvement rotatif
III.1. anne papillon
Avantages 5
Corps de vanne passage direct donc tr%s
grand Cv I
Construction siple.
Inconvnients 5
Le couple e/erc par le fluide sur le dis#ue de
l+obturateur est tel #ue cette vanne ne peut tra.
vailler #u+ faible p et sous une ouverture
liite '-R I
Ctanchit dlicate obtenir la fereture
sauf utilisation d+un cheisage en lasto%re I
Certaines vannes papillons aliores perettent des ouvertures ,-R grSce un
bon #uilibrage des actions de pression dL leur profil particulier 5
clapet lg%reent e/centr I
clapet en fore de 3 I
...
Organes de rglages 10/40 9. Alar:
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III.2. anne boisseau sphri!ue
Appele aussi vanne boule= l+obturateur est
dans sa version la plus siple une sph%re per.
ce d+un dia%tre gal celui de la conduite.
Avantages 5
Ccouleent direct peu perturb
donc grand Cv I
Adapte pour fluides chargs ou fibreu/
(industrie papeti%re$ I
Donne tanchit la fereture grSce un
si%ge souple (Koint lasto%re$ pla#u sur
la boule.
Inconvnients 5
<rotteent iportant du Koint d+tanchit sur la boule.
Ci.dessous une variante 5 obturateur en fore de segent sphri#ue avec une chancrure en " per.
ettant de donner une caractristi#ue (linaire ou FH$= un icro.dbit ou d+viter la cavitation.
III.3. anne clapet e*centr
Ce corps de vanne original (CA0<LBE conNu par 0asoneilan$ est coporte un obturateur rotatif
en fore de calotte sphri#ue dont le centre est dcal par rapport son a/e de rotation.
Avantages 5
3a construction originale diinue le couple
e/erc par le fluide sur le clapet d+oM une
puissance du servooteur d+autant diinue
par rapport une vanne classi#ue ou
papillon I
9as de frotteent du clapet sur un lasto%re
en cours d+ouverture d+oM une puissance du
servooteur d+autant diinue par rapport
une vanne boule I
Ccouleent direct asse8 peu perturb donc
grand Cv I
Donne tanchit la fereture I
Donne rangeabilit.
Inconvnients 5
Qsinage dlicat de l+obturateur.
Organes de rglages 11/40 9. Alar:
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I. +otoriser la vanne
I.1. ,-le de l#actionneur
L+actionneur a une double fonction 5
coe tout actionneur= il convertir une nergie d+apport
en nergie cani#ue I
de plus il doit transforer le signal de coande Y= provenant du rgulateur= en une po.
sition correspondante de la tige de clapet (action sur l+obturateur$.
Idaleent= le lien entre et Y sera linaire 5 F A . Y T D
Cet actionneur de vanne s+appelle un ? servo!oteur @.
I.2. Les nergies d#apport
+ nergie lectri#ue 5 algr son oniprsence elle est peu utilise du fait de la lenteur et du
coLt des actionneurs lectri#ues et aussi cause des ris#ues inhrents cette nergie dans
l+industrie (incendie= lectrocution= e/plosion= ...$ I
+ nergie h:drauli#ue 5 peret de dvelopper des forces iportantes ais sa ise en place est
coLteuse I
+ nergie lectro.h:drauli#ue 5 cobinaison des deu/ prcdentes I
+ nergie pneuati#ue 5 c+est la plus utilise pour des raisons de scurit= de rapidit et
histori#ues ainsi #ue pour des raisons de siplicit de ise en Uuvre et de ralisation des
actionneurs. Vn rencontre des servooteurs pneuati#ues ebrane ou a piston= siple
ou double effet pour obturateurs linaires ou rotatifs.
I.3. .ervomoteur pneumati!ue
Le servooteur pneuati#ue le plus courant est ebrane siple effet. Il peut Jtre 5
action directe 5 la tige sort
du servooteur lors#ue le si.
gnal augente I
action indirecte 5 la tige
rentre dans le servooteur
lors#ue le signal augente I
E/e0&le de ser'0'!e#rs Mas'ne"lan d"rec! e! "nd"rec!
#uip d+une coande anuelle
rversible 5 l+asseblage du servooteur dterine l+action (il peret les deu/ actions$.
Organes de rglages 12/40 9. Alar:
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E/e0&le de ser'0'!e#r Sa0s'n rer1
s"(le
Qne pression de coande p
c
(t:pe -=2 O
1 bar$ proportionnelle au signal Y (- O 1--H$ est envo: par le raccord de pression de coande
dans le servooteur. Blle agit sur une ebrane paisse en caoutchouc s:nthti#ue (nitrile >D1=
th:l%ne prop:l%ne B960$ renforce ou non d+une toile (n:lon par e/eple$. Cette pousse sur la
ebrane de section "
!
dveloppe une force otrice F
!
.
F
!
F p
c
. "
!
Cette force otrice dplace ou aintient en position la tige et donc le clapet de vanne.
I.". aincre les rsistances passives
La force otrice F
!
parviendra positionner la tige si elle vainc et #uilibre toutes les forces anta.
gonistes s+e/erNant sur la tige 5 la raction du(des$ ressort(s$ F
r
= les forces de frotteent F
#r
= la force
du fluide F
#l
= la force de fereture assurant l+tanchit dsire F

.
La linarit entre dplaceent
de la tige et valeur du signal p
c
est
obtenue grSce un (ou plusieurs$
ressort(s$ d+opposition.
Ce dplaceent est gal l+cra.
seent du (ou des$ ressort(s$ de
copression de raideur $r pr.
contraint(s$ de la valeur
%
5
F
r
F $r . (T
%
$
Le frotteent F
#r
se rencontre surtout entre la tige et le presse toupe.
Il s+oppose touKours au dplaceent 5 d
t
dia%tre de la tige en
valeur de # F 4 si Koint en 9;<B
3- si Koint en graphite
1ear#ue 5 c+est une force iniiser (graissage= ...$ pour un bon fonctionneent.
La force du fluide F
#l
est due la diffrence de pression p sur les faces du clapet. Vn se place
dans le cas le plus dfavorable pour estier F
#l
c+est dire p
!a&
lors#ue l+obturateur est fer5
"
t
section de la tige
F
#l
F p
!a&
. "
s
O p
t
. "
t
p
t
pression cot tige
"
t
section du si%ge
p
!a&
F p
1 !a&
O p
at!
1ear#ues 5 p F - si le clapet est #uilibr I
F
#l
est oriente suivant le sens d+couleent du fluide I F
#l
varie gnraleent avec l+ouverture.
Organes de rglages 1$/40 9. Alar:
L
-
h
-
h
F
#r
F # . d
t
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
E/e0&les de ar"a!"'n de F
#l '
en %'nc!"'n de l2'#er!#re
O(!#ra!e#rs 3 cla&e! !'#rn
Vbturateurs papillon
9our assurer lWtanchit il faut #ue la
tige pousse le clapet contre le si%ge avec
une certaine force F

. Lors#ue cela est

ncessaire= on peut tenir copte de cette
force. Blle est fonction de la classe
d+tanchit.
<inaleent 5
F
!
F F
r
X F
#r
X F
#l
(X F

$ soit p
c
. "
!
F $r . (T
%
$ X F
#r
X (p
!a&
. "
s
O p
t
. "
t
$ (X F

$ (a$
I.$. Choi* de l#actionneur
9our faire un pr.choi/ d+actionneur= les constructeurs fournissent des tableau/ de pression diffren.
tielle adissible p
!a&
tenant copte de la coande (soit p
c
$= de la taille des servooteur= tige et
si%ge ("
!
= "
t
= "
t
$= du ressort ($r$= de la prcontrainte (
%
$= de la course ($.
<inaliser ensuite le choi/ avec le constructeur.
Organes de rglages 14/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I.&. ,glages du servomoteur
6e la relation (a$ on tire 5 4=
S
0
5r
&
c
4
-
+
1
5r
(6 7
%l
6 7
%r
)
introduit de l+h:strsis
varie avec la p donc la position
peret de rgler le ? 8ro @
donne la pente de la #uasi.caractristi#ue
Le ser'0'!e#r 8e! d'nc la anne9 ne c'0&'r!e :#e deux rglages )
la copression initiale du ressort h
-
donne <
r-
perettant le darrage du clapet <
-
I
1ear#ue 5 Qne prcontrainte n+est possible #ue sur les servooteurs indirects.
la longueur de la tige Y pour obtenir la fereture 1 bar.
Pr'(l;0es renc'n!rs dans le cas 1 )
3i <
fl-
P <
-
= alors rglage ? 8ro @ ipossible
Il faut augenter <

5
choisir un actionneur plus grand
augenter p
c
3i <
fl1--
P <
1--
(1 bar$= alors il faut augenter <

5
choisir un actionneur plus grand
augenter p
c
(-=4.2 bar I -='.3 bar$
Cependant le ris#ue est de rendre F
r
iportante= la
course correspondante ( peut dpasser le dplace.
ent a/ial rglable.
Pr'(l;0es renc'n!rs dans le cas 2 )
F
r
devient rapideent iportant= donc ( aussi.
Organes de rglages 1*/40 9. Alar:
<

<
fl
<
r
<

<
r
<
fl
-
=
2
1

p
c

(
b
a
r
$

<

(
H
$
ouvert fer pos. (H$
h
<
<
r
<
fl
<
r
<

h
-
-
Y
ouvert fer pos. (H$
<
<
r
<

<
fl
<
r
-
=
2
1

p
c

(
b
a
r
$

<

(
H
$
h
Y
-
h
-
<
<
r
<
fl-
<
-
-
=
2
1

p
c

(
b
a
r
$

<

(
H
$
h
-
Y
)essort en traction
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
. Caractristi!ues intrins%!ues de la vanne
.1. Capacit du robinet
8oo sur la section de passage 3
p
Le robinet de la vanne se coporte coe une restriction (organe
dpriog%ne$ dont la section de passage "
p
est variable. C+est un
gnrateur de pertes de charges= noraleent a4trises.
A <
12
=(
U
2
2
avec Z coefficient de perte de charge singuli%re.
L+e/pression du dbit *
v
traversant la vanne devient siilaire celle d+un V6 5
A &
12
p
=(
:

2
2S
&
2
FFP
:

=
.
2
(
S
&

.
A &
12
p
FFP
:

==S
&

.
A &
12
p
Interviennent 5
la section de passage "
p
I
la perte de charge p + p
1
, p
2
I
la asse volui#ue - du fluide I
un coefficient . dpendant du profil interne de la vanne= du t:pe
d+couleent et du s:st%e d+unit choisi I il est considr constant.
La capacit du corps de vanne est le dbit a/iu *
v !a&
#u+il laisse
passer pleine ouverture "
p !a&
.
9robl%e 5 cette capacit dpend de plusieurs para%tres (.= p= - vus ci.dessus$ et ne peret pas
une coparaison idiate entre deu/ corps de vanne.
.2. Coefficient de dbit
9our coparer des vannes diffrentes et effectuer un choi/ cohrent pari celles.ci= on introduit un
coefficient de dbit C utilis pour noncer la capacit d+une vanne dans des conditions spcifies
G p
-
= [
-
et pour une ouverture donne= gnraleent l+ouverture a/iale.
toutes conditions 5 :

==S
&

.
A &
p
au/ conditions spcifies C=:
-
==S
&

.
A &
-
p
-
d+oM= pour une vanne donne =S
&
=:

.
p
A &
=C
.
p
-
A &
-
soit C=:

.
p
p
-

A &
-
A &
avec [ & [
-
F d densit du fluide
Organes de rglages 1+/40 9. Alar:
:

==S
&

.
A &
p
:
0a/
==S
&0a/

.
A &
p
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
$v Coefficient de dbit utilisant le 3:st%e International d+unit
le coefficient $v est le nobre de %tres cubes d+eau la te.
prature coprise entre ! et 4-RC traversant en une heure une
restriction sous une chute de pression de un bar.
Cv Coefficient de dbit d+origine dfini en 1,44 par un constructeur de vanne aricain
le coefficient Cv est le nobre de gallons Q.3. (3=)*! l$ d+eau
(de 4- 1--R<$ traversant en une inute une restriction sous
une chute de pression de 1 psi ('*,! 9a$.
Bn Burope= nous travaillons dans le 3I ais les constructeurs donnent
souvent le Cv= d+oM l+intrJt d+e/prier le Cv partir des units .
tri#ues 5
Vn parle de coefficient de dbit noinal Cv
1--
(appel parfois \vs$ lors#ue la vanne est 1-- H ou.
verte Y
1--
. A la fereture copl%te Y
-
= les vannes de rglage ont gnraleent un dbit de fuite
Cv
-
] - (leur r2le n+est pas d+isoler une conduite$.
.3. Lien coefficient de dbit / corps
Les vannes de rgulation droites ouveent linaire couvrent un large spectre d+application cri.
ti#ues ou non. Blles sont gnraleent utilises sur les applications classi#ues. Alors #ue les vannes
rotatives fort coefficient de dbit s+utilisent sur des grands dia%tres en couleent non criti#ue.
>anoins Cv gal= une petite vanne rotative peut avantageuseent replacer une vanne linaire.
9our affiner le choi/ du t:pe de vanne face au Cv ncessaire= voici un graphi#ue guide. Il donne en
fonction de l+ouverture (H pour une vanne linaire I R pour une vanne rotative$ une plage du rapport
1--Cv
6>
2
correspondant un t:pe de vanne. >ota= le 6> s+e/prie .
;:pe de vanne 5
^ boisseau sphri#ue intgral
^ papillon 6> P 1--
boisseau sphri#ue segent
^ papillon 6> _ 1!-
^ soupape linaire
rotative clapet e/centr
Organes de rglages 1,/40 9. Alar:
5=:

(0
3
/ 4)
.
d
1
A &(( ar)
C=:

( g&0US)
.
d
1
A &( &s" )
C=1=1':

.
d
A &
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
.". Lois intrins%!ues de variation du dbit
6u siple fait de la fore de l+obturateur (si%ge T
clapet$ de la vanne= la section de passage "
p
peut Jtre
diffrente pour une Je position de la tige de cla.
pet. Ainsi il est possible de donner des lois diffrentes
de variation de dbit en fonction de la course du cla.
pet.
Carac!r"s!":#es "n!r"ns;:#es de d("! dans des
annes class":#es ..P
Attention= ces caractristi#ues sont tablies dans les
conditions d+essais spcifies prcdeent pour le
coefficient de dbit Cv= soit p
%
et -
%
constants sur
toute la caractristi#ue.
Les trois lois les plus usits sont 5
Vuverture rapide (ou ;o1$ Le dbit augente forteent pour une faible ouverture de vanne.
Linaire Course et dbit sont proportionnels.
Cgal pourcentage (F H$ Le dbit suit une loi e/ponentielle la course. 9our une Je
variation de la course= la variation du dbit est= en tout point de
la courbe= le Je pourcentage du dbit prcdent.
.$. ,angeabilit intrins%!ue
A faible ouverture= la caractristi#ue thori#ue de la vanne est difficileent
a4trisable cause des Keu/= des vibrations= de la finesse du profil de l+obtu.
rateur. La plage de rglage intrins%#ue est le rapport des Cv a/iu et
iniu contr2lables 5
Cette rangeabilit est de 5
3-51 environ pour des vannes droites classi#ues caractristi#ue linaire I
!-51 environ pour des vannes droites classi#ues caractristi#ue F H I
1--51 au oins pour les vannes rotatives et ce Kus#u+ plusieurs centaines.
Organes de rglages 1-/40 9. Alar:
r
"
=
C 0a/"0#0
C 0"n"0#0
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I. La vanne et l#coulement
La fonction <C1 ? ;ravailler dans de
bonnes conditions @ est ici dveloppe en 5
<C11 5 ? 0a4triser un couleent li#uide @
<C12 5 ? 0a4triser un couleent ga8eu/ @
<C13 5 ? 0a4triser un couleent bipha.
si#ue @
I.1. +a0triser un coulement li!uide 1 le phnom%ne de cavitation
a) Description du phnomne de cavitation ...
Le propre d+une vanne est de provo#uer une
chute de pression variable pour grer le d.
bit de l+couleent fluide la traversant. Qne
vanne est assiilable une restriction va.
riable place sur une conduite droite.
La chute de pression entre l+entre et la sor.
tie de la vanne n+est pas linaire. La pres.
sion du li#uide passe par une valeur ini.
ale p
vc
dans la ? vena contracta @ lieu oM
la section de l+couleent est la plus faible
et la vitesse la plus grande.
coule!ent nor!al
la pression du li#uide dans la vanne
reste touKours suprieure la pres.
sion de vaporisation p
v
.
Cavitation
point A 5 apparition de bulles de va.
peur au sein du li#uide car la
pression du li#uide devient infrieure
p
v
.
point I 5 iplosion des bulles car la
pression du li#uide redevient sup.
rieure p
v
FFP cavitation
/aporisation
la pression aval p2 est infrieure p
v

donc le li#uide se vaporise en partie.
b) ... et ses consquences
La cavitation provo#ue des ondes de pression pouvant
Jtre de grande intensit (Kus#u+ )--- bar$. Cela pro.
vo#ue 5
des arracheents de ati%re sur les surfaces du cla.
pet et du si%ge= du corps= ... voire une rupture I
des vibrations et du bruit I
la saturation de l+couleent 5 la capacit de la
vanne est rduite.
Organes de rglages 1./40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
C'#r(e d("! / &er!e de c4arge dans la anne
.
5c( &
1
&
c
) 7
L

.
&
1
&
c
.
A &
Les cons#uences #ui en dcoulent court ou o:en tere sont 5
une perte de perforance I
une Gp fluctuante I
des coLts de aintenance levs.
` la vaporisation= on obtient un lange li#uide & vapeur dont la vitesse est grande 5 Kus#u+ la vi .
tesse du son. Le bruit peut alors devenir insoutenable et l+rosion des atriau/ environnants
iportante (vanne et conduite aval$.
c) Comment prvoir le rgime critique ...
6ans le cas gnral= il faut vrifier #ue la perte de charge dans la vanne soit infrieure la perte de
charge criti#ue 5
A &<A &
cr"!":#e
avec A &
cr"!":#e
=7
L
2
( &
1
7
7
&

) et
7
7
=-=,'-=2*
.
&

&
c
F
L
coefficient de dbit criti#ue fourni par le constructeur de la vanne (voir tableau$
F
F
facteur criti#ue de rapport de pression du li#uide
p
v
pression de vapeur saturante la teprature du fluide (bar abs$
p
c
pression au point criti#ue therod:nai#ue (bar abs$
3i l+on veut viter toute cavitation= il faut alors vrifier A &<A &
d(#! ca"!a!"'n
=5c( &
1
&

)
$
C
coefficient de dbut de cavitation fourni par le constructeur de la vanne
(s+il n+est pas fourni prendre $
C
F <
L
3
$
d) ... et sen prvenir !
La ap travers la vanne choisie et la teprature du li#uide sont parfois tels #u+il n+est pas touKours
possible d+viter la cavitation. 0algr tout #uel#ues solutions sont possibles pour la faire dispara4tre.
Augenter le facteur de dbit criti#ue F
L
5
changer le sens de passage dans la vanne
changer l+obturateur
changer de vanne
Organes de rglages 20/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
Cloigner p
vc
de p
v
5
augenter p
1
et p
2
avec une pope plus puissante sur le circuit (coLteu/$
augenter p
1
et p
2
en plaNant la vanne le plus bas possible sur le circuit pour agrandir la
colonne de fluide
diinuer la Gp dans la vanne en odifiant l+installation (souvent difficile$
diinuer p
v
en refroidissant le li#uide (coLteu/$
<ractionner la Gp
replacer la vanne par plusieurs vannes en srie
utiliser un obturateur anti.cavitation
I.2. +a0triser un coulement ga2eu* 1 l#coulement soni!ue
a) Description du phnomne et ses consquences
La chute de pression dans une vanne entra4ne pour un fluide copressible une baisse de asse volu.
i#ue. 9our conserver un dbit assi#ue constant au/ Jes dia%tres aont et aval= la vitesse du
ga8 cro4t.
Coe pour les fluides incopressibles= on arrive un rgie criti#ue 5 le dbit n+augente plus
Je si la chute de pression augente lors#ue la vitesse du fluide devient soni#ue dans la vena
contracta.
Contraireent la cavitation= ce rgie criti#ue n+est pas destructeur horis la saturation du dbit=
les vibrations et l+rosion #u+il engendre. Cependant il faudra vrifier #ue la vitesse en sortie de
vanne ainsi #ue le bruit ne dpassent pas les seuils autoriss.
b) Comment prvoir le rgime critique
6ans le cas gnral= il faut vrifier #ue la perte de charge dans la vanne soit infrieure la perte de
charge criti#ue 5
A &<A &
cr"!":#e
avec A &
cr"!":#e
=/
T
7
y
&
1
et 7
y
=
y
1=4
&
0
<acteur de rapport de pression diffrentielle fourni par le constructeur (voir tableau$.
F
1
<acteur de correction correspondant au rapport des chaleurs assi#ues.
1ear#ue 5 &
0
et F
L
sont en corrlation 5 /
T
-=*47
L
2
I.3. +a0triser un coulement biphasi!ue
Il n+: a pas ce Kour de nore dfinie pour ce cas de figure. Il faut alors utiliser les thodes de cal.
cul des constructeurs de vanne.
Organes de rglages 21/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I.". ,sister l#coulement 1 les vitesses limites
a) Vitesses limites pour liquides
Les vitesses liites habituelles dans les conduites doivent Jtre respectes (cours ? transport
des li#uides @$.
Vn liite la vitesse d+entre U
1
dans la vanne pour prvenir les probl%es d+rosion surtout
en cas de convergent 5
U
1
=3!4
:

2
U
10a/
Li#uide
b
1
Charg
de -='
9ropre
1
Avec
v
dbit volui#ue
3
&h
d
v
6> de la vanne
Corps
b
2
Acier
de -=)!
Ino/ ou alliage niccel
1
U
1 0a/
=o
1
o
2
o
3
1- 0/ s
les coefficients 2 ci.contre
Qtilisation
b
3
Continue
de 1
Interittente
1=4 ...
Vn vrifie aussi la vitesse au niveau de l+obturateur 5
U
'(!.
=31*
.
A &
p
U
'(!. 0a/
!p chute de pression bar
"
1
asse volui#ue du li#uide ;
1
cg&
3
3i U
obt# Max
P 2- &s alors prendre un obturateur ulti.tag ou anti.cavitation
3i U
obt# Max
P '- &s alors il faudra une gotrie (corps= obturateur= ...$ spciale 8"!er9
b) Vitesses limites pour ga"
Les ga8 tant copressibles= la chute de pression au travers d+une vanne engendre une dtente sa
sortie. Cette dtente provo#ue une augentation de vitesse. Cette vitesse ne doit en aucun cas d.
passer la vitesse du son sinon l+onde de choc produite serait tr%s bru:ante et doageable.
Vn liite le nobre de 0ach Ma (rapport de la vitesse de sortie sur la vitesse du son$ pour
prvenir toute onde de choc provo#uant bruit et doage 5
Ma=-=-13!
:

&
2
d
2

MT
y
Ma
0a/
Ga8
"apeur
b
1
Charg
3ature
de -=*
9ropre
3urchauffe
1
Avec
v
dbit volui#ue
3
&h
p
$
pression sortie bar abs
d
v
6> de la vanne
Corps
b
2
Acier
de -=)!
Ino/ ou alliage niccel
1
M asse olaire g&ol
T teprature \
% rapport chaleur assi#ue
Ma
0a/
=o
1
o
2
o
3
-=!
Qtilisation
b
3
Continue
de 1
Interittente
1=4 ... suivant fr.
#uence
I.$. .topper l#coulement 1 dbit de fuite
Les vannes de rgulation ne sont gnraleent pas destines stopper copl%teent un coule.
ent. 0Je feres= elles fuient souvent au niveau de l+obturateur. Ce ? dbit de fuite @ fait l+obKet
d+une nore. Les vannes sont classes en ' classes 5 de I (accord client & fournisseur$= II (dbit de
fuite _ -=! H dbit noinal$ = ... Kus#u+ "I.
I.&. Calcul du Cv re!uis
9our aliorer le calcul du Cv re#uis perettant de a4triser l+couleent= on introduit certains co.
efficients correcteurs 5 voir le tableau rcapitulati# ou nore CBI !34.2
Organes de rglages 22/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I.'. 3ableau rcapitulatif
Ccouleent li.
#uide turbulent
d F >
1
& >
0
5 densit par rapport l+eau 1!RC
>
0
5 asse volui#ue de l+eau 1!RC .g3!
3
>
1
5 asse volui#ue du li#uide ;
1
.g3!
3
?& 5 chute de pression bar
:

5 dbit volui#ue !
3
3
couleents criti#ues si A &>A &
cr"!":#e
alors replacer !p par
A &
cr"!":#e
=7
L
2
( &
1
7
7
&

)
p
1
pression aont bar abs
&
'
coefficient de dbit criti#ue (voir tableau page suivante ou constructeur$
&
&
facteur criti#ue de rapport de pression du li#uide
p
v
pression de vapeur saturante la teprature du fluide bar abs
p
c
pression au point criti#ue therod:nai#ue bar abs
Ccouleent li.
#uide lainaire
Le Cv sera divis par un facteur F
)
calcul itrativeent partir du nobre de
1e:nolds= du Cv et du t:pe de vanne (facteurs <
L
et <
d
$.
@'"r n'r0e '# d'c#0en!s c'ns!r#c!e#rs
Ccouleent ga.
8eu/
d F >
1
& >
0
5 densit par rapport l+eau 1!RC
>
0
5 asse volui#ue de l+eau 1!RC .g3!
3
>
1
) asse volui#ue du ga8 p
1
= ;
1
.g3!
3
?& 5 chute de pression bar
:

5 dbit volui#ue p
1
et ;
1
!
3
3
:
0
5 dbit assi#ue .g3
A 5 facteur de dtente
A=1
/
3 7
y
/
T
et
/=
A &
&
1
couleents criti#ues si A &>A &
cr"!":#e
alors replacer !p par A &
cr"!":#e
=/
T
7
y
&
1
et A B 2/$
p
1
pression aont bar abs
x
T
<acteur de rapport de pression diffrentielle (voir tableau page suivante
ou constructeur$
1 1apport des chaleurs assi#ues
&
%
<acteur de correction correspondant au rapport des chaleurs
assi#ues
Ccouleent
avec convergent
& divergent
Le Cv sera divis par un facteur F
P
dpendant des pertes de charges engendre
par les convergent et divergent.
@'"r n'r0e '# d'c#0en!s c'ns!r#c!e#rs
>ota
l+indice 1 fait rfrence l+entre de vanne= le 2 la sortie.
la nore IBC '-!34 et les diffrents constructeurs de vannes peuvent proposer des e/.
pressions du Cv diffrentes ais enant au Je rsultat.
Organes de rglages 2$/40 9. Alar:
C=1=1':

.
d
A &
C=
1=1':

A

.
d
A &
7
7
=-=,'-=2*
.
&

&
c
C=
:
0
2)=3A
.
A &p
1
7
y
=
y
1=4
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I.(. 3ableau des facteurs 4
L
5 *
3
5 4
d
04pe de vanne Obturateur coule!ent F
L
&
0
F
d
"anne soupape
siple si%ge
Clapet " port 3 "
tendant ouvrir ou
ferer
-., -.)- -.4*
Clapet " port 4 "
tendant ouvrir ou
ferer
-., -.)- -.41
Clapet " port ' "
tendant ouvrir ou
ferer
-., -.)- -.3-
Clapet tourn paraboli#ue
tendant ouvrir
tendant ferer
-.,
-.*
-.)2
-.!!
-.4'
1.--
Cage avec '- trous de Je dia.
%tre
depuis intrieur ou
e/trieur
-., -.'* -.13
Cage avec 12- trous de Je dia.
%tre
depuis intrieur ou
e/trieur
-., -.'* -.-,
Cage 4 lui%res
depuis intrieur ou
e/trieur
-.,
-.*!
-.)!
-.)-
-.41
-.41
"anne soupape
double si%ge
Clapets " port
arrivant entre les
deu/ si%ges
-., -.)! -.2*
Clapets tourns
dans les deu/ di.
rections
-.*! -.)- -.32
"anne d+angle
Clapet tourn paraboli#ue
tendant ouvrir
tendant ferer
-.,
-.*
-.)2
-.'!
-.4'
1.--
Cage 4 lui%res
depuis intrieur
depuis e/trieur
-.,
-.*!
-.'!
-.'-
-.41
-.41
"enturi tendant ferer -.! -.2- 1.--
"anne icro.dbit
Bncoche en " tendant ouvrir -.,* -.*4 -.)-
3i%ge plat (course rduite$ tendant ferer -.*! -.)- -.3-
Aiguille coni#ue tendant ouvrir -.,! -.*4
"anne rotative
"anne papillon (cen.
tre$
Vbturateur sphri#ue e/centr
tendant ouvrir
tendant ferer
-.*!
-.'*
-.'-
-.4-
-.42
-.42
Vbturateur coni#ue e/centr
tendant ouvrir
tendant ferer
-.))
-.),
-.!4
-.!!
-.44
-.44
>on e/centr ()-R$
dans les deu/ di.
rections
-.'2 -.3! -.!)
>on e/centr ('-R$
dans les deu/ di.
rections
-.)- -.42 -.!-
6is#ue dentel ()-R$
dans les deu/ di.
rections
-.') -.3* -.3-
"anne papillon (e/.
centre$
` si%ge dcal ()-R$
dans les deu/ di.
rections
-.') -.3! -.!)
"anne boisseau
sphri#ue
9assage intgral
dans les deu/ di.
rections
-.)4 -.42 -.,,
9assage segent
dans les deu/ di.
rections
-.'- -.3- -.,*
Organes de rglages 24/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
II. La vanne et son environnement
La fonction <C1 ? 3+adapter l+environneent @ est
ici dveloppe en 5
<C21 5 ? 1accorder la conduite @
<C22 5 ? 1endre accessible @
<C23 5 ? 3atisfaire au/ nores environneentales @
<C24 5 ? 1sister au fluide @
II.1. ,accorder la conduite
a) D#
La taille des vannes est dfinie par le dia%tre noi.
nal 6> noralis coe les dia%tres de conduites.
Il faudra touKours choisir 5 d 6>
conduite
e 6>
vanne
e 6>
conduite
b) Convergent / divergent
3i le 6>
vanne
_ 6>
conduite
alors il faut placer en aont de la vanne un convergent= en aval un di.
vergent. 6ans ce cas= il faudra en tenir copte lors du diensionneent de la vanne (facteur F
P
$.
c) $accordement conduite / vanne voir cours Transort des li!uides " #$%&%'
d) %ontage
La vanne doit Jtre place si possible verticaleent= servooteur en haut.
sans c'00ande 0an#elle aec (y1&ass aec c'00ande 0an#elle sans (y1&ass
8Ic" la 0a"n!enance s#&&'se
#n arrC! de &r'd#c!"'n9
e) &mplacement sur le circuit
)gulation de pression d5un li*uide ou un ga6
3i rgulation de pression aont 5
placer la vanne en aval du capteur
PT
PC
PC(
3i rgulation de pression aval (dtente$ 5
placer la vanne en aont du capteur
PT
PC
PC(
)gulation de dbit sur li*uide
Installer la vanne en aval du capteur est gnraleent prfrable en res.
pectant les distances d+iplantation du capteur de dbit pour ne pas
fausser la esure.
Organes de rglages 2*/40 9. Alar:
)T
)C
)C(
*ongueur droite amont aval
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
3i la vanne est place en aont du capteur= alors la esure peut
Jtre fausse par 5
l+couleent perturb en sortie de vanne I
un ris#ue de vaporisation I
une longueur droite aont capteur al respecte.
)gulation de dbit sur ga6
3ur un ga8= la chute de pression dans la vanne entra4ne une baisse de la asse volui#ue et donc
pour un dbit assi#ue donn= la vitesse augente en aval. Bt donc la perte de charge dans le cir.
cuit aval aussi.
@anne 0'n!e en d1
(#! de c"rc#"!
@anne 0'n!e en
%"n de c"rc#"!
L+eplaceent de la vanne dterine la Gp prendre en copte pour le calcul de Cv. 6ans le 2
%e
cas= la Gp est plus grande d+oM un ris#ue d+couleent criti#ue dans la vanne.
II.2. ,endre accessible
9our le ontage bien sLr= ais aussi pour tout dontage ou entretien= la vanne doit Jtre accessible
sur un asse8 large pri%tre l+installateur et tout oprateur de aintenance.
II.3. ,sister au fluide
a) %atriau'
Le choi/ du ou des atriau/ constitutifs de la vanne dpend de la nature du fluide= ais aussi de sa
pression et sa teprature. L+rosion due au passage du fluide grande vitesse est tr%s souvent d.
terinante pour le choi/ des clapets et si%ges de vanne. Se r%rer a# c'ns!r#c!e#r de anne en cas
de d'#!e.
0atriau/ les plus usuels pour le corps 5
ati%res traditionnelle aptes au oulage 5 fonte ou bron8e en perte de vitesse I
aciers au carbone pour usage gnral (Kus#u+ 4--RC$ I
aciers ino&4dables (bonne tenue la corrosion= ; P4--RC ou ; _ .1--RC$ I
Organes de rglages 2+/40 9. Alar:
)T
)C
)C(
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
aciers allis tr%s durs rsistant bien l+rosion I
atriau/ spciau/ tels #ue les alliage t:pe ? onel @= ? hastello: @= bron8e= ... les .
tau/ purs tels #ue le niccel= le titane= le tantale= ... les ati%res plasti#ues telles #ue le
9;<B= ... les crai#ues gnraleent utiliss pour leur rsistance la corrosion.
0atriau/ les plus usuels pour si%ge et clapet 5 aciers ino/:dables fort pourcentage de chroe
avec traiteent de surface pour augenter leur duret.
0atriau/ les plus usuels pour la garniture (presse.toupe$ 5 9;<B ou graphite I
b) (ression nominale (#
;oute enveloppe sous pression
(conduite= rservoir= corps de
vanne= ...$ doit avoir une paisseur
suffisante pour rsister au/ conditions
de service.
1ear#ue 5 la pression adissible di.
inue avec la teprature.
E/e0&le &'#r #ne anne dr'"!e class":#e
en ac"er "n'/ 8D2 C N 1-1109
II.". .atisfaire au* normes environnementales
a) )tanchit de la vanne
9our des #uestions environneentales ais aussi conoi#ues et
de perforance= la vanne ne doit pas fuir vers l+e/trieur.
Vutre le raccordeent la conduite (A1$ ou une fissure d+enveloppe
(A3 choi/ 9>$= les ris#ues de fuite se situent au niveau de tous les
Koints d+tanchit stati#ue de la vanne notaent entre le chapeau
et le corps de vanne. 0ais le point le plus sensible est le presse
toupe 8one d+tanchit d:nai#ue entre la tige et le corps de
vanne.
Le presse toupe est constitu d+un Keu de garniture cras par un
ressort de faNon tablir une pression garniture & tige et garniture &
corps suprieure la pression du fluide. La copression du ressort
doit Jtre gnraleent rgle la ain.
Bn cas de conditions e/trJes= on utilise un soufflet talli#ue la
place du presse toupe.
>ota 5 l+tanchit d:nai#ue est plus facile obtenir en rotation (vanne rotative$ #u+en translation.
b) *ruit
Le bruit it par la vanne doit reste en deN des nores de confort inial des personnes pro/i.
it (par e/eple *! dD pour une e/position peranente$. 6e plus une vanne bru:ante est une
vanne #ui travaille dans des conditions sv%res ou de auvaises conditions.
Liiter les vitesses de fluide est un bon o:en de liiter le bruit. Cependant une tude plus appro.
fondie peut Jtre envisage 5 voir nore CBI !34.*.
Organes de rglages 2,/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
III. La vanne et la commande
Les fonction <C3 ? 3+adapter l+nergie @ et <C4 ? 1e.
cevoir le signal de coande @ sont ici dveloppe en 5
<C31 5 ? Convertir le signal de coande @
<C41 5 ? Asservir la position de l+obturateur @
<C42 f <C32 5 ? 3curiser le processus @
<C43 5 ? 9artager le signal sur deu/ vannes @
III.1. Convertir le signal de commande
Le signal issu du rgulateur peut Jtre de nature diff.
rente du signal accept par le servooteur 5
&ar e/e0&le g
rgulateur
F 4 .. 2- A g
servooteur
F 2-- .. 1--- bar
Eans ce casF "l %a#! #!"l"ser #n c'ner!"sse#r "/& 8c'#ran! / &ress"'n9
1 Flau
2 Bobine mobile
3 Aimant permanent
6 Palette
7 Buse
8 Restriction primaire
9 Amplificateur de dbit
10 Restriction de dbit
III.2. Asservir la
position de l#obturateur
Le positionneent du clapet de vanne par rapport au si%ge est souvent perturb coe on l+a vu
prcdeent par 5
les frotteents au niveau des guidages et tanchits I
la pousse variable du fluide sur le clapet I
le vieillisseent de la cani#ue (ressort= ebrane= ...$.
9our aliorer la prcision de la position du clapet= on va l+asservir avec un relais d+asservisseent
ou ? positionneur @.
Bn plus d+apporter l+avantage de l+asservisseent= le positionneur peret en plus de 5
convertir le signal du rgulateur (fonction convertisseur$= on parle de positionneur pneuati#ue
(entre -=2.1 bar & sortie -=4.2 bar ou -='.3 bar ou ...$ ou lectro.pneuati#ue (entre 4.2- A &
sortie -=4.2 bar ou -='.3 bar ou ...$ I
diinuer le teps de rponse grSce l+aplificateur de dbit I
Organes de rglages 2-/40 9. Alar:
VANNE DE RGLAGE
Grandeur
Rglante
- dbit
Y
Convertisseur
Servo-
moteur
Robinet
Potentiomtre
h
H
Ym
+
-
+
Contacts
Positionneur
+
+nergie au,iliaire
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
inverser ou non le sens d+action de la vanne I
odifier si ncessaire la caractristi#ue intrins%#ue de la vanne (e/eple positionneur cae$ I
partager l+tendue du signal sur deu/ vanne.
E/e0&le de &'s"!"'nne#r 3 :#"l"(re de %'rce
Ce positionneur est bas sur le principe dWun (canis(e ) uilibre de force
+ la pression dWun signal pneuati#ue appli#ue sur un diaphrage est oppose la force dWun res.
sort de contre.raction.
+ ` partir de lWtat dW#uilibre= si le signal pneuati#ue varie= lWenseble diaphrage se dplace.
Le ouveent entra4ne le tiroir du pilote #ui est pouss par le ressort de rappel.
'e pilote es! #n d"s!r"(#!e#r 3 !"r'"r !r'"s '"es. Le !"r'"r r;gle les d("!s dGa"r c'0&r"0 de
lGal"0en!a!"'n ers la s'r!"e s#r lGac!"'nne#r e! de la s'r!"e ers lG'r"%"ce dGc4a&&e0en!. La &'s"1
!"'n de ce !"r'"rF c'00ande &ar le d"a&4rag0eF d!er0"ne la &ress"'n de s'r!"e d# &'s"!"'nne#r.
+ Le dplaceent du tiroir et le circuit de sortie en counication avec le circuit dWalientation
ou lWorifice dWchappeent= odifiant ainsi la pression appli#ue sur lWactionneur.
+ La pression appli#ue sur la ebrane pousse l+enseble tige & clapet. Qne cae li la tige est
entra4ne en rotation par un ebiellage.
'a ca(e es! lGl0en! "n!er0d"a"reF dans le d"s&'s"!"% de c'n!re1rac!"'nF en!re lGac!"'nne#r e!
le ress'r! d# &'s"!"'nne#r. S'n &r'%"l d!er0"ne la rela!"'n en!re la &'s"!"'n de lG'(!#ra!e#r de la
anne e! le s"gnal 0"s &ar le rg#la!e#r. Les carac!r"s!":#es Hl"na"reIF Hl"na"re en cascadeI
8s&l"!1range9F '# Hgal &'#rcen!ageI s'n! d"s&'n"(les &ar slec!"'n d# sec!e#r a&&r'&r" s#r les
ca0es. Ees &r'%"ls de ca0e &'#r carac!r"s!":#es s&c"ales &e#en! C!re ral"ss.
+ La cae transet le dplaceent de lWobturateur de la vanne au ressort de contre.raction. LWob.
turateur de la vanne continue son ouveent Kus#uW ce #ue la force du ressort #uilibre
e/acteent celle dveloppe par la pression du signal pneuati#ue sur le diaphrage.
+ A ce nouvel tat dW#uilibre= la position de lWobturateur de la vanne devant le si%ge correspond
celle deande par le signal du rgulateur.
Organes de rglages 2./40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
III.3. .curiser le processus
9our des raisons de scurit = il est fondaental de conna4tre la position de repli d+une vanne lors.
#u+une dfaillance d+alientation en nergie ou une dfaillance de signal de coande surviennent.
a) Dfaillance dnergie
+
"anne caractristi#ue directe 5 elle se Fere par 7an#ue d+8ir F78
"anne caractristi#ue inverse 5 elle s+Ouvre par 7an#ue d+8ir O78
Association
servo(oteur * corps
+ vanne
E"rec!
Inerse
OMA &MA
&MA OMA
1
@ala(le &'#r !'#!e anne aec '# sans &'s"!"'nne#r
b) Dfaillance de signal
Bn l+absence de signal de coande= une vanne #uipe d+un positionneur peut Jtre 9oraleent
Ouverte ou 9oraleent Fere par l+nergie otrice selon le sens d+action global de cet #uipage.
Association
vanne * positionneur
@anne &MA @anne OMA
9ositionneur direct ,& ,O
9ositionneur inverse 9O ,&
c) %aintien de la position lors dune dfaillance dnergie
Qne vanne ;o1 se fere en cas de chute brutale de la pression d+ali.
entation. La pression dans le servooteur est ainsi isole du signal de
pression fourni par le positionneur. FFP
d) Codification sur schma ,-
robinet droit
soupape T
actionneur
pneuati#ue
ebrane
&O ) %a"l '&en
8'#er! &ar
0an:#e d2a"r9
robinet tournant
papillon T
actionneur pneu.
ati#ue e.
brane avec posi.
tionneur
&C ) %a"l cl'sed
8%er0 &ar
0an:#e d2a"r9
robinet tournant
boule T
actionneur
lectri#ue
(oteur$
&' ) %a"l l'c=ed
8(l':# &ar
0an:#e
d2lec!r"c"!9
robinet droit
soupape T
actionneur
pneuati#ue
piston
&- ) %a"l "nde!er1
0"na!e 8&'s"!"'n
"nd!er0"ne &ar
0an:#e d2a"r9
OU
&O &C
&' &-
Organes de rglages $0/40 9. Alar:
)C
)- ).
/
)*
)
C
)*
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
III.". 6artager le signal sur deu* vannes
Cette fonction est utilise si la rgulation ne peut Jtre couverte par une seule vanne 5
a) .tructure t/pe 0 chaud / froid 1
Cette structure est utilise lors#ue la coande doit agit sur deu/ vannes 5 une vanne de froid et
une vanne de chaud.
b) .tructure grande rangeabilit tale sur deu' vannes en parallle
3i une grande rangeabilit sur le dbit est ncessaire= alors il faut utiliser plusieurs (deu/ en gnral$
vannes en parall%le au/ Cv tags.
Re0ar:#e ) Cv
total
F Cv
1
T Cv
2
c) Deu' stratgies
Lors de rgulation ? split.range @= les deu/ organes sont donc pilots partir dWune seule co.
ande.
6eu/ solutions sont possibles 5
on ralise un dcalage des 8ros et 1-- H des vannes de faNon ce #ue la prei%re sWouvre -
H et se fere = par e/eple= !- H du signal de coande= la deu/i%e sera fere Kus#uW !-
H puis sWouvrira Kus#uW 1-- H du signal 5 rglages et aintenance plus ardus I
6es positionneurs caes ou nuri#ues facilitent l+opration.
on utilise un bloc de calcul sparant la coande en deu/ signau/= cha#ue signal coandant
une sortie analogi#ue. Les vannes sont rgles de ani%re standard et non plus dcale= ce #ui
siplifie la aintenance.
Organes de rglages $1/40 9. Alar:
%%%C 0 1 20 3
20 1 $00 3
)-
)C
%%%C
0 1 20 3
20 1 $00 3
)C
)C
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I7. La vanne dans la boucle de rgulation
La fonction <91 ? Agir sur la grandeur
rglante du processus= gnraleent un
dbit= suivant le signal de coande @
est ici dveloppe en 5
I7.1. Gain stati!ue de la boucle de rgulation
a) $appel 2 le gain dun appareil est aussi appel sensibilit G 3 . 3
AJs
AJe
il dpend de la caractristi#ue de l+appareil (ou du coposant$= par e/eple une caractristi#ue li .
naire correspond un gain constant.
caractristi#ue
t:pi#ue
(ou idale$
'# "nerse
caractristi#ue
relle
huasi.linarit
est.elle
rglable 7 oui
1solution
Y:strsis
ieu/= ...
positionneur
6istorsion du
dbit en fonction
du circuit
coi& de la loi
3:st%e peu
tr%s perturb
non
huasi.linarit
6ro: celle:
linarit
Organes de rglages $2/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
b) 4ain global statique 5 $gle
Cha#ue lent de la boucle a sa propre caractristi#ue et son propre gain. Les rglages de cha#ue
appareil et surtout du rgulateur perettent d+optiiser le coporteent de la boucle de rgulation
et notaent le gain global J=JrJJsJc I c+est dire garder la grandeur rgle E le plus
proche et le plus rapideent possible de la consigne j algr les perturbations k.
3i= pour un raison #uelcon#ue= le gain global ; devait changer= alors la boucle verrait ses perfor.
ances diinuer 5
si G P G
optial
alors la rgulation ris#ue d+osciller
si G _ G
optial
alors la rgulation devient ? olle @ et peu perforante
9our viter cette situation= il faut respecter la r%gle suivante 5
1%gle 5 Le gain stati*ue global de la boucle de rgulation ouverte doit <tre constant
c) 6pplication de la rgle
Bn gnral= le gain du rgulateur ;r et du capteur ;c sont constants. 6onc le produit ;v = ;s doit
rester constant pour respecter la r%gle.
l Agir sur la caractristi#ue de la vanne ;v2
B/eple 5 rgulation de la teprature d+un four
La caractristi#ue du corps T obturateur de vanne doit copenser celle du four pour aintenir la ca.
ractristi#ue globale linaire et donc le gain global constant.
9our satisfaire la r%gle= il est ncessaire de bien conna4tre la caractristi#ue de la vanne #uel #ue
soit le dbit (voir A ,.2$.
l Agir sur la caractristi#ue du servooteur (ou plut2t du positionneur$ ;v1
3i l+action sur la caractristi#ue de l+obturateur n+est pas probante= il faudra se rabattre sur celle du
servooteur (souvent peu allable$= ou celle du positionneur. Avec un positionneur cae ou in.
telligent= on peut obtenir une ultitude de caractristi#ues perettant de copenser celle du
s:st%e.
l Agir sur la caractristi#ue du rgulateur ;r
3i la caractristi#ue de la vanne n+est pas ngociable= alors il faudra agir au niveau de celle du rgu.
lateur. C+est possible avec les rgulateurs nuri#ues odernes.
Vn parle alors de rgulation Auto.Adaptative. LWide de ce t:pe de rgulation est de calculer par des
algorithes appropris et en teps rel le od%le du procd coander (vanne T s:st%e T l.
ent priaire du capteur$. Vn dterine ainsi les para%tres ou la structure du rgulateur
nuri#ue en fonction du crit%re d+optialit ipose.
Organes de rglages $$/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I7.2. Caractristi!ue intrins%!ue d#une vanne
a) Dfinitions des termes 2
l 6ans tout ce #ui suit= on consid%re des vannes <0A. Le raisonneent serait invers pour des
vannes V0A.
l 3oit la course utile de la tige de vanne I h
H
est la course relative utile en H 5
h
-
est le dbut de la course utile de la tige de vanne (le dbit devient contr2lable$ I
h
1--
F1 est la fin de la course utile de la tige de vanne (soit l+ouverture #uasi.copl%te$.
l 3oit le coefficient de dbit Cv de la vanne I Cv
H
(ou >$ est le coefficient de dbit relatif en H
suivant l+ouverture de la vanne 5
Cv(h
H
$ est le coefficient de dbit h
H
I
Cv
-
est le coefficient de dbit relatif de vanne h
-
I
Cv
1--
est le coefficient de dbit relatif de vanne h
1--
I soit Cv
1--
F 1
Cv(h
1--
$ F Cv donn par le constructeur I
il dpend de la caractristi#ue intrins%#ue de la vanne (voir ..2.2 ci.dessous$ I
l 3oit * le dbit au travers de la vanne I *
H
est le dbit relatif au travers de la vanne en H 5
#(h
H
$ est le dbit h
H
I
#
-
est le dbit relatif h
-
I
#
1--
F1 est le dbit relatif h
1--
I
* dpend du Cv: !ais aussi de la perte de carge p engendre par la vanne.
Lors#u+un constructeur de vanne tablie la capacit d+une vanne= il le fait Gp constante (revoir d.
finition du Cv ou \v$.
C
H
=4=
C (4
H
)
C (4
1--
)
e! s" A &

=C
!e
al'rs :
H
=
:(4
H
)
:(4
1--
)
=
C (4
H
)
1=1'

.
A &

d
C (4
1--
)
1=1'

.
A &

d
=
C(4
H
)
C(4
1--
)
=C
H
b) Diffrentes caractristiques
linaire gal pourcentage racine carre
C
H
=
(
1
1
r
"
)
4
H
+
1
r
"
C
H
=r
"
4
H
1
C
H
=
(
1
1
r
"
)

.
4
H
+
1
r
"
c) rangeabilit intrinsque
1apport entre les Cv a/iu et iniu contr2lables 5
r
"
=
C (4
1--
)
C (4
-
)
=
C
1--
C
-
=
1
C
-
=
1
4
-
Vrdres de grandeur 5
"annes linaires r
i
F 2!51 (o:enne #ualit= clapet rduit$ !-51 (bonne #ualit$= voire 1--51
"anne rotative r
i
F 1--51 (clapet e/centr$ 2--51 (clapet boule ou papillon$= voire 3--51
Organes de rglages $4/40 9. Alar:
:
H
=
:(4
H
)
:(4
1--
)
C
H
=K=
C (4
H
)
C (4
1--
)
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I7.3. Caractristi!ue installe d#une vanne
La caractristi#ue d+une vanne est odifie par le circuit dans le#uel elle est installe.
a) Circuit court sans pertes de charge !pv8h3789) !pv8h3+889)

&
huel #ue soit le dbit= la parte de charge engendre par la vanne p
v
est touKours la Je.
6onc #
H
est touKours gal Cv
H
.
b) Circuit avec pertes de charge
$

&
La parte de charge engendre par la vanne p
v
varie avec le dbit 5 p
v
?
1%%
@ _ p
v
?
A%
@ _ p
v
?
%
@
donc
A &

(4
!-
)
A &

(4
1--
)
>1 et sachant #ue pour une vanne linaire C
!-
=
C( 4
!-
)
C( 4
1--
)
=
1
2
= alors on a 5
:
!-
=
:( 4
!-
)
:( 4
1--
)
=
C( 4
!-
)
C( 4
1--
)

.
A &(4
!-
)
.
A &(4
1--
)
=C
!-

.
A &(4
!-
)
A &(4
1--
)
>
1
2
donc #
H
est suprieur Cv
H
.
c) Circuit long avec pompe
$

&
La parte de charge p
v
varie encore plus avec le dbit 5 p
v
?
1%%
@ __ p
v
?
A%
@ __ p
v
?
%
@
donc
A &

(4
!-
)
A &

(4
1--
)
1 soit :
!-

1
2
donc #
H
diff%re encore plus de Cv
H
.
Organes de rglages $*/40 9. Alar:
!

p
v

%

p
v

1
%
%
!

0 &0 40 50 60 $00
0

p
v

%

p
v

1
%
%
!

0 &0 40 50 60 $00
0

p
v

%

p
v

1
%
%

p
v

A
%
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
d) 6utorit
Lors#ue la perte de charge engendre par la vanne est plus faible pleine ouverture #u+ la fere.
ture= on dit #ue la vanne perd de l+autorit sur le circuit.
L+autorit est le tere A F
A &

(4
1--
)
A &

(4
-
)
au 1er cas (A ,.3.1$ A F 1
au 2%e cas (A ,.3.2$ A _ 1
au 3%e cas (A ,.3.3$ A __ 1
e) Courbes des caractristiques installes
linaire gal pourcentage
Lors#ue l+autorit est forte= la caractristi#ue installe est proche de la caractristi#ue intrins%#ue.
Lors#ue l+autorit faiblie= la caractristi#ue installe s+loigne de la caractristi#ue intrins%#ue et se
dfore 5
une caractristi#ue ? FH @ s+approche d+une ? linaire @ I
une caractristi#ue ? linaire @ s+approche d+une ? racine carre @ I
une caractristi#ue ? racine carre @ s+approche d+une ? ;o1 @ I
une caractristi#ue ? ;o1 @ devient encore plus une ? ;o1 @.
I7.". ,angeabilit installe
C+est le rapport entre les dbits a/iu et iniu contr2lables 5 r=
:( 4
1--
)
:( 4
-
)
s"
A &

(4
H
)A &

(4
1--
)
al'rs :
H
=
:(4
H
)
:(4
1--
)
=
C (4
H
)
1=1'

.
A &

(4
H
)
d
C (4
1--
)
1=1'

.
A &

(4
1--
)
d
=
C( 4
H
)
C( 4
1--
)

.
A &

(4
H
)
A &

(4
1--
)
soit r=
1
:
-H
=
1
C
-H

.
A &
1--
A &
-
ainsi
r=r
"
.Ar
"
Lors#ue l+autorit 8 diinue= le dbit relatif inial augente. Aussi le rapport entre les dbits
a/iu et iniu contr2lables diinue. Ainsi #ue la rangeabilit r #ui en dcoule.
9ar e/eple 5 pour une vanne de rangeabilit !- (voir courbes$= la ran.
geabilit installe sous une autorit de A F -=3 vaut 5
Autre considration= la nore autorise une tolrance de X1-H sur le coefficient de dbit relatif Cv
H
en particulier pleine ouverture. Il n+est donc pas Kudicieu/ d+utiliser la vanne autour de #(h
1--
$. Vn
copense cette tolrance en prenant pour dbit a/ial la valeur suivante 5
le dbit a/ial sera 1- H infrieur au dbit pleine ouverture 5 *
!a&
B %:C = *?
1%%
@
Organes de rglages $+/40 9. Alar:
r=!-.-=32)=4
:
-H
=
1
r
=3='!H
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I7.$. Gain de l#obturateur de vanne
linaire gal pourcentage
3rie de courbes reprsentant le gain de l+obturateur de vanne en fonction du dbit relatif J2=
A:
A4
Le gain fluctue en fonction de l+autorit de la vanne et du dbit relatif= donc de l+ouverture de vanne.
Bn cons#uence= il est difficile de respecter en peranence la r%gle ? gain constant @. >anoins=
on adet en r%gle gnrale #ue pour conserver une boucle de rgulation optiale 5
le gain doit rester entre -=! et 2 sur toute la plage de travail 5 %:A B ;v2 B 2
Ce #ui ipose les choi/ de caractristi#ue de vanne suivants 5
Autorit totale
A +
A &

(4
1--
)
A &

(4
-
)
Autorit correspondante ) *
!a&

8
*!a&
+
A &

(4
,-
)
A &

(4
-
)
Caractristiue intrins.ue pour une ca/
ractristiue installe opti(ale
0aussi linaire ue possible1
A e -=1
-=1 _ A e -=1!
-=1! _ A e -=3
A
#a/
e -=2)
-=2) _ A
#a/
e -=31
-=31 _ A
#a/
e -=43
Cgal pourcentage (selon nore$
Cgal pourcentage Kus#u+ h F *- H
Cgal pourcentage odifie
-=3 _ A e -=!
-=! _ A e 1
-=43 _ A
#a/
e -='
-=' _ A
#a/
e 1
Linaire odifie
Linaire
I7.&. Choi* du coefficient de dbit
9our choisir une vanne= il est absoluent ncessaire de conna4tre le circuit dans le#uel elle est ins.
talle afin de dfinir les valeurs de pression aont et aval de la vanne #uel #ue soit le dbit la tra.
versant. Vn en dduit les pertes de charge #ue doit engendrer la vanne suivant le dbit. Bn dcoulent
l+autorit de la vanne 8 ainsi #ue les teres ncessaires au calcul du Cv.
Choisir la vanne en respectant les consignes suivantes 5
9rendre une caractristi#ue intrins%#ue optiale (voir les paragraphes prcdent et suivant$ I
Calculer le Cv au dbit noinal FFP Cv
calcul
3i la consigne est fi/e= prendre Cv D 1:3 = Cv
calcul
si vanne linaire
un Cv de vanne tel #ue 5 Cv D 2 = Cv
calcul
si vanne FH
3i la consigne est variable= l+idal tant de conna4tre aussi les Cv au/ dbits ini et a/i pour
un eilleur choi/. 9rendre un Cv de vanne tel #ue 5
D 1%' E Cv?*
!ini
@ F 3%' E G% ' E Cv?*
no!
@ H I%' E Cv?*
!a&i
@
9asser en chelle partage sur deu/ vannes si la condition prcdente ne peut Jtre ralise.
Ainsi le dbit noinal devrait Jtre atteint pour une ouverture de vanne coprise entre 3- et )- H=
8one de travail de prdilection.
Organes de rglages $,/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
I7.'. Choi* de la caractristi!ue intrins%!ue 8 ,ecommandations
a) Considrations initiales
Perturbations
Vn suppose #ue le s:st%e subit une perturbation principale. Les autres tant ngligeables.
Consigne
3i la rgulation se fait un point de fonctionneent touKours fi/e= alors une caractristi#ue intrin.
s%#ue aussi proche #ue possible de l+gal pourcentage est gnraleent la plus conoi#ue=
indpendaent de l+autorit A.
3i la consigne change fr#ueent= par e/eple dans le cas d+une poursuite= on parlera de
? consigne variable @. 6ans ce cas= le choi/ de la caractristi#ue est bas sur l+autorit. Ainsi on peut
utiliser non seuleent les deu/ fores de base . gal pourcentage et linaire . ais aussi diverses
caractristi#ues odifis.
Caractristi*ue intrins*ue
Le s:bole ? F @ (voir tableau/ ci.dessous$ signifie #ue les para%tres de la boucle de rgulation
restent constant. Le s:bole ? m @ signifie #ue les para%tres de la boucle de rgulation changent en
cas de changeent de la consigne ou de la perturbation.
b) $gulation de dbit
Ce sont les plus counes. Gnraleent= le capteur fournit un signal proportionnel au dbit (n #$ 5
par e/eple= organe dpriog%ne T 96; T e/traction de racine carre.
&ara0;!res d# %l#"de )
L !e0&ra!#re
M "sc's"!
> 0asse 'l#0":#e
A B ?&100 / ?&0
Consigne J 7esure K 8 Perturbation principale Caractristi*ue intrins*ue
constante n #
n #o
F 1 pa= pg= p= q= [ F galH
linaire si j1 ] j2
n #
n #o
_ 1 pa= pg= 1
1
= 1
2
= p= q= [ m galH
variable n #
Avec e/traction
de racine carre
F 1 9erturbation ngligeable F linaire
P -=3 m linaire
e -=3 m galH
n #o
3ans
F 1 m linaire
_ 1
Organes de rglages $-/40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
c) $gulation de niveau
@s B ?LN / ?O B c'ns!an!
A B ?&100 / 8&a 1 &"9
A B 1 s" R1 B R2 B 0
Consigne J 8 Perturbation principale Caractristi*ue intrins*ue
Constante
variable
F 1
h
in
p
a
= p
i
= p= ... F galH
m galH _ 1 p
a
= 1
1
= p
i
= p= ...
Constante
variable
F 1
h
out
p
g
= 1
2
= r (p
i
$ F linaire
P -=3 p
g
= 1
2
= (p
i
$ m linaire
e -=3 m galH
d) $gulation de temprature
Les rgulations de teprature prsentent de nobreuses variantes. Vn s+attache ici n+e/ainer
#ue deu/ t:pes de rgulation tr%s courante 5
le flu/ de chaleur fournie est indpendant de la teprature du produit 5
surchauffeurs= brLleurs.
1ear#ue 5 en r%gle gnrale= le teps de r.
ponse du s:st%e contr2l PP teps de rponse
de l+#uipeent de contr2le.
P c'ns!an!e de !e0&s
L
AE
!e0&ra!#re d# &r'd#"!
L
7
!e0&ra!#re de la %la00e
L
0
!e0&ra!#re n'0"nale
Q c'e%%"c"en! d2c4ange de c4ale#r
ON d("! d# car(#ran!
O& d("! d# &r'd#"!
R nerg"e &ar #n"! de 'l#0e
> 0asse 'l#0":#e
C& ca&ac"! cal'r"%":#e 0ass":#e
@ B ?&100 / 8&a S &09 B 1 T R1 B 0
Consigne J 8 Perturbation
principale
Caractristi*ue intrins*ue pour des per#or!ances en
stati*ue d4na!i*ue
Constante F 1 p
a
= 1
1
= s= [= Cp F galH
_ 1 ht m galH
e -=3 hp m galH
P -=3 m linaire
Constante
variable
F 1 p
B
= p
-
F linaire
e -=3 m galH
P -=3 m linaire
Organes de rglages $./40 9. Alar:
Lyce P.E.M. STS CIRA INSTRUM
le flu/ de chaleur fournie dpend de la teprature du produit 5
changeurs de chaleur= autoclaves.
2es tudes dtailles ont confir( u3une caractristiue gal pourcentage devrait tou4ours 5tre
prfre#
e) $gulation de pression
Tou4ours prendre une caractristiue gal pourcentage#
Ici= le gain
A:
A4
ne doit pas Jtre utilis pour slectionner la caractristi#ue ais plut2t 5

A &
1
A4
pour un dversoir I

A &
2
A4
pour un dtendeur I
ou
A( &
1
&
2
)
A4
pour une pression
diffrentielle.
Para0;!res
?&
L
100 &er!e de c4arge dans le sys!;0e
?&100 &er!e de c4arge dans la anne
Consigne J p
L
1%% Perturbation principale Caractristi*ue intrins*ue
Constante - p
a
= 1
2
= p
g
F galH
Constante ] - p
a
= 1
1
= 1
2
= p
g
m galH
variable -= ] - m galH
Organes de rglages 40/40 9. Alar: