Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
L'objectif est d'obtenir des produits d'une qualité donnée et à un coût concurrentiel en assurant bien
sûr la sécurité des personnes et des biens. L'automatisation est un atout !
1.2. Procédé industriel
C'est la méthode à suivre pour obtenir un produit (comme une recette de cuisine...).
Le procédé est à l'origine immatériel. Il se présente sous la forme d'un texte accompagné de
schémas explicatifs formant le « livre du procédé » . On y décrit les ingrédients à utiliser, les
moyens matériels à prévoir, les opérations à exécuter et les conditions (pression, débit, température,
etc.) à respecter pour obtenir le produit à fabriquer, en quantité (capacité de production) et en
qualité. Le procédé doit être matérialisé par une unité de production ou processus.
Quelques procédés : chloration d'eau potable, moulage par soufflage d'un polymère, distillation ...
1.3. Processus industriel
Le terme processus désigne deux aspects d'une installation de production, l'un descriptif, l’autre
matériel:
• aspect descriptif : c'est l'ensemble des opérations détaillées d'élaboration d'un produit
fini devant posséder des caractéristiques imposées dans les limites de tolérances fixées,
selon un procédé déterminé.
• aspect matériel : c'est l'installation proprement dite, comprenant tous les appareils
nécessaires à la transformation des matières premières.
En ingénierie, on retrouve souvent pour le désigner les termes « processus » ou « procédé » ou
encore « process » en anglais. Dans le domaine du CIRA, on retiendra « procédé ». Le génie des
procédés, le physicien ou le chimiste désigne les principales grandeurs physiques à contrôler et à
régler. Il les fait apparaître sur le Plan de Circulation des Fluides (schéma de procédé).
2. … à son automatisation
Le technicien CIRA est un spécialiste de la commande des processus mis en œuvre dans les
industries de la chimie, de la pharmacie, de la métallurgie, de l'énergie, de l'agro-alimentaire, …
Pour cela il fait appel à l' « Automatique » : science permettant l'automatisation de tâches par des
machines fonctionnant sans intervention humaine.
Trois étapes distinctes sont à respecter :
– l’observation de toute déviation du procédé ;
– la réflexion en ce qui concerne la correction à apporter ;
– l’action sur une ou plusieurs grandeurs physiques.
F (FLOW) DÉBIT
L (LEVEL) NIVEAU
T (TEMPERATURE) TEMPÉRATURE
D'autres grandeurs physiques ou chimiques peuvent aussi être mesurées ou « analysées » :
A (ANALYSIS) ANALYSE
L'« analyse » effectuée peut être :
– la mesure d'une qualité spécifique d'un corps (masse volumique, viscosité, pression de
vapeur, etc.),
– la détection du changement d'état d'un corps (solidification, vaporisation, etc.),
– la composition chimique d'un corps (en général partielle) ou la teneur d'un seul
composant dans un mélange,
– le pH d'une solution (dissociation ionique).
Avant de commander un procédé avec succès, il faut commencer par l'analyser pour comprendre ses
réactions. Cela commence par l’inventaire de toutes ses grandeurs physiques. Il faudra rechercher
toutes les grandeurs incidentes c’est-à-dire ayant une influence au travers du procédé sur les
grandeurs à maîtriser.
Cette analyse du procédé nous permettra plus tard de le modéliser en équations = système.
2.2. Informations
Entre les dispositifs d'observation, de réflexion, d'action et de tout autre
dispositif nécessaire au bon fonctionnement du procédé automatisé vont
circuler des informations. Non pas des informations orales ou écrites mais des
signaux analogiques ou discrets.
Une information analogique peut prendre toutes les valeurs possibles dans un
intervalle donné. Les grandeurs physiques comme la température, la vitesse, la
pression, la tension, … sont des informations analogiques. Elle peut être
représentée par une courbe continue.
Une information discrète est constituée d'un ensemble fini de valeurs. On
distingue :
• Information logique ou binaire (0 ou 1, vrai/faux, noir/blanc, Tout Ou Rien)
• Information numérique sous la forme d'un mot binaire, constitué de plusieurs variables
logiques (bits). Elle est généralement issue d'un traitement d'une information analogique
(échantillonnage, codage).
Z1 Processus 1 Z2 Processus 2
perturbateur perturbateur
+ +
Grandeur
W ε Correcteur
Yr
Actionneur réglante
Processus
X
+ + +
-
X
m
Transmetteur Capteur
signal bas niveau
Processus 1 Processus 2
perturbateur perturbateur
+ +
Grandeur
W ε Correcteur
Yr
Actionneur réglante
Processus
X
+ + +
-
X
Procédé
m Transmetteur Capteur
signal bas niveau
W ε Correcteur
Yr
Procédé
X
+
-
C'est sous cette forme que la plupart des problèmes de régulation sont abordés, modélisés et résolus.
On parle de système uni-boucle mono-variable.
Points faibles et limites de cette boucle :
1. W et Xm doivent être « comparables » donc s'exprimer dans la même unité.
Nous les exprimons en % de l'étendue de la mesure = étendue de la consigne.
2. Il faut une chaine de mesure d'une bonne exactitude pour satisfaire le fait que Xm = X
lorsque rapportés dans la même gamme. Attention, Xm et X n'ont jamais la même unité.
3. La chaine n'agit que sur une grande incidente. Une stratégie de régulation mieux adaptée
tenant compte de la (les) perturbation(s) peut être envisagée.
3.3. Autres chaines
On rencontre des chaines de régulation ouverte. La grandeur perturbatrice agit sur la grandeur
réglante. Cette boucle est très rapide mais pas précise.
Chaines multi-boucles :
Une (plusieurs) chaine(s) ouverte(s) peut(peuvent) compléter une boucle fermée, principalement
pour anticiper l'évolution d'une (plusieurs) perturbation(s) en agissant directement sur l'organe de
réglage. ==> régulation mixte
Deux chaines fermées sont imbriquées en maitre / esclave. ==> régulation cascade
Il existe des procédés complexes à deux ou plus consignes (entrées) et/ou deux ou plus grandeurs
réglées (sorties). ==> régulations multi-variables
etc ...
4. Contrôle Industriel & Régulation Automatique
Pour satisfaire à la problématique d'une régulation, le technicien doit :
➢ appréhender le procédé, le(s) fluide(s) et les réactions mis en jeux ;
➢ choisir les instruments ;
➢ les mettre en communication ;
➢ décider d'une stratégie de régulation et
la régler ;
➢ intégrer les sécurités nécessaires.