LA DIRECTION

DIFFERENTIELLE

Centre de perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 249–02 S
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LA DIRECTION DIFFERENTIELLE TABLE DES MATIERES

LE TRAIN DIFFERENTIEL
Principe de fonctionnement ...................................................... page 4
Schéma de principe .................................................................. page 5
Fonctionnement en ligne droite................................................. page 6
Fonctionnement en virage ........................................................ page 7
Fonctionnement en contre rotation ........................................... page 8
Exemple de réalisation ............................................................. page 9

BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)

Schéma hydraulique ............................................................... page 10
Pompe hydraulique ................................................................. page 11
Distributeurs hydraulique ........................................................ page 12
Counterbalance et moteur ...................................................... page 13
Distributeur au repos .............................................................. page 14
Distributeur en virage.............................................................. page 15
Counterbalance en ligne droite ............................................... page 16
Counterbalance en virage....................................................... page 17
Counterbalance en anti-survitesse ......................................... page 18

BOUCLE FERMEE (bulls ≥ D8 et D6N)

Schéma hydraulique ............................................................... page 19
Pompe de direction................................................................. page 20
Commande de direction.......................................................... page 21
Moteur de direction et valve de balayage ...............................Page 22

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :

Stéphane MANCEL François DEQUENNE

Référence document : Version : Page :

CPFM
249 S 02 3
 LE TRAIN DIFFERENTIEL
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Principe de fonctionnement

Les bulls équipés de direction différentielle n'ont pas d'embrayages de direction,

mais sont équipés d'un ensemble de trains planétaires, d'un moteur de direction
et d'un levier de contrôle de la direction.

L'ensemble de trains planétaires a 2 entrées de mouvement :

La principale, en provenance de la transmission (marche avant ou marche
arrière)
Une seconde en provenance du moteur hydraulique de direction, qui permet de
faire tourner la machine sur la gauche ou sur la droite, voire éventuellement en
contre-rotation.

Le principe de la direction différentielle consiste à utiliser un moteur hydraulique à

2 sens de rotation pour augmenter la vitesse d'une chaîne et de diminuer d'autant
la vitesse de l'autre chaîne.

Le moteur hydraulique est alimenté par la pompe d'équipement et un distributeur

à 3 positions.

La différence de vitesses entre les 2 chaînes permet de faire tourner la machine.

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 LE TRAIN DIFFERENTIEL
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Schéma de principe

4
1

6 3 8

5 2 7

1. Pignon conique Le pignon conique (1) de sortie de la boite de vitesses entraîne le porte satellites
sortie B.V du train planétaire de transmission (2).
2. Train planétaire
de transmission La couronne du train planétaire de transmission (2) est solidaire du porte
satellites du train planétaire de direction (5) et de l'arbre d'entraînement du
3. Arbre de liaison réducteur gauche (6).
4. Pignon conique
de direction La couronne du train planétaire de direction (5) est en prise avec le pignon du
5. Train planétaire moteur hydraulique (4).
de direction
Un arbre de liaison (3) relie les planétaires des trains de direction (5), de
6. Arbre de transmission (2) et d'équilibrage (7).
transmission vers
réducteur gauche
Le train planétaire d'équilibrage (7) compense l'effet de démultiplication des trains
7. Train planétaire planétaires de transmission (2) et de direction (5).
d’équilibrage
8. Arbre de Lorsque le moteur hydraulique de direction est à l'arrêt, les réducteurs gauche et
transmission vers droit tournent à la même vitesse.
réducteur droit

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 LE TRAIN DIFFERENTIEL
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Fonctionnement en ligne droite

4
1

6 3 8

5 2 7

Le moteur Le moteur hydraulique est à l'arrêt, verrouillé hydrauliquement par le distributeur.

hydraulique de Le pignon conique de direction (4) ainsi que la couronne du planétaire de
direction ne tourne direction sont donc immobilisés.
pas
Le pignon conique de sortie B.V est seul à fournir un mouvement au système.

Les satellites du train planétaire de transmission (2) répartissent le mouvement

Le mouvement est entre son planétaire lié à l'arbre de liaison (3) et sa couronne liée à l'arbre de
reparti transmission vers le réducteur gauche (6).

l’arbre de liaison (3) tournant plus vite que l’arbre d'entraînement vers le
réducteur gauche (6), le mouvement vers l’arbre de transmission du réducteur
droit (6) passe par une réduction, le train planétaire d’équilibrage (7).
Les arbres de
sortie gauche et Les arbres de sortie gauche et droit tournent à la même vitesse.
droit tournent à la
même vitesse

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 LE TRAIN DIFFERENTIEL
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Fonctionnement en virage

4
1

3 8
6

5 2 7

Combinaison de Pendant un virage, il y a combinaison de mouvement entre les trains planétaires

mouvement de transmission (2) et de direction (5).

La mise en rotation du moteur hydraulique fait tourner la couronne du train

planétaire de direction (5).

Suivant le sens de rotation du moteur hydraulique de direction , la vitesse de

vitesses des rotation de l'arbre de transmission vers le réducteur gauche (6) est accélérée ou
chaînes modifiées
réduite.

Cette modification influence la vitesse de rotation de l'arbre de liaison (3).

vitesse moyenne La vitesse perdue sur une réduction finale est récupérée par l'autre.
constante
La vitesse moyenne du bull reste toujours la même.

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 LE TRAIN DIFFERENTIEL
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Fonctionnement en contre rotation

1 7
5 2

6 3

boîte au neutre La contre rotation est réalisée lorsque la boite de vitesses est au neutre.
moteur
hydraulique La mise en service du moteur hydraulique (4) fait tourner la couronne du train
uniquement planétaire de direction (5).

Le porte satellites du train planétaire de direction (5) entraîne la couronne du

train planétaire de transmission (2).

Le porte satellite du train planétaire de transmission (2) est fixe. Son planétaire
est entraîné en sens inverse de sa couronne.
même vitesse sens
opposés Les arbres d'entraînement (6) et (8) des réducteurs tournent à la même vitesse
mais en sens opposés.

Si les conditions d'adhérence sont identiques sur les 2 bandes de roulement, le

bull tourne autour d'un axe situé au centre de la machine.

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 LE TRAIN DIFFERENTIEL
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Exemple de réalisation

Cette illustration, correspond à un D8R2.

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Schéma hydraulique

pompe L.S à Cette illustration présente le circuit hydraulique d'un bull série R à direction
cylindrée variable différentielle. Une pompe à cylindrée variable du type L.S permet d’alimenter à la
direction prioritaire fois le circuit de direction ainsi que l'hydraulique d'équipement de la machine. Le
circuit de direction est prioritaire.

moteur de Lors d’un virage, le distributeur de direction envoie le débit d'huile en direction de
direction la counterbalance valve et du moteur de direction.

Les retours au réservoir de l'hydraulique sont réalisés au travers du filtre.

Un bypass thermique permet à l'hydraulique d'équipement de retourner

directement au réservoir sans passer par le réfrigérant dans le cas où
l'hydraulique n'a pas atteint une température de fonctionnement suffisante.

Un signal L.S peut être généré par chacun des distributeurs. Si plusieurs
équipements sont commandés simultanément, un système de bille navette
permet d'envoyer le signal le plus fort dans la ligne signal.

Un limiteur de pression principal est situé à l'entrée du bloc distributeur.

Remarque :
Le circuit de commande de direction des bulls ≥ D8R est à boucle hydrostatique.
Une présentation de celui-ci figure à la fin de ce document.

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Pompe hydraulique

1. pompe à Une pompe à cylindrée variable du type L.S permet d'alimenter à la fois le circuit
cylindrée variable de direction mais aussi, le levage et l'inclinaison de lame ainsi que la commande
du ripper.

2. régulateur Le régulateur permet de contrôler la cylindrée de pompe.

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Distributeurs hydraulique

NT
AVA

5
2

L'ensemble de distributeurs peut varier en fonction de la configuration de la

machine.

Sur l'illustration ci-dessus, il comprend:

•un bloc d'entrée (1)

•un limiteur principal (2)
•un distributeur de direction (3)
•un distributeur de levage (4)
•un distributeur d'inclinaison de lame (5)
•un distributeur de commande du ripper (6)
•un bloc de sortie (7)

Le réglage du limiteur de pression principal est supérieur au réglage du seuil de

coupure de la pompe. Il n'entre en fonctionnement que pour effacer les éventuels
pics de pression.

La commande du distributeur de direction est réalisée mécaniquement.

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Counterbalance et moteur

1. Counterbalance Lorsque l'opérateur déplace le levier de direction, le distributeur de direction

valve envoie le débit d'huile à la counterbalance valve (1).
La counterbalance valve est la valve anti-survitesse du moteur de direction.

2. Moteur de Le moteur de direction entraîne le mécanisme de direction.

direction

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Distributeur au repos

Distributeur au Le distributeur de direction a 3 positions, virage à gauche, à droite et repos.

repos
Sur cette illustration, le distributeur est au repos.

mise en route du Moteur à l'arrêt, le ressort à l'arrière de la priority flow control valve (valve de
moteur priorité) la maintient sur la gauche. Au démarrage du moteur, la pompe fait
parvenir le débit à la valve de priorité. L'hydraulique traverse des orifices à
l'extrême gauche de la valve, ouvre la load check valve pour venir se faire
ressentir au niveau du main control spool (tiroir distributeur).

valve de priorité se L'augmentation de la pression dans la chambre située sur la gauche de la valve
déplace vers la de priorité s'oppose à la force du ressort. Le déplacement vers la droite de la
droite valve de priorité permet d'ouvrir le passage vers les autres distributeurs.

La valve de priorité permet d'alimenter en débit et pression le circuit de direction

direction alimentée avant les autres équipements. La conception de la valve permet toutefois toujours
en priorité à un peu de débit d'alimenter les autres équipements.

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Distributeur en virage

Sur cette illustration, le distributeur est en position pour virer à gauche. Le

déplacement du tiroir permet à l'hydraulique d'alimenter le circuit de direction.
tiroir déplacé
La pression signal se fait ressentir grâce à un perçage axial et des perçages
perçages dans le radiaux dans le tiroir. Au repos ce signal est d'environ 3.5 bars. Lors du
tiroir déplacement du tiroir, c'est la pression de travail qui se fait ressentir.
La pression signal parvient à la pompe après avoir traversé les sélecteurs de
circuit.
load check valve La load check valve reste fermée tant que la pression d'alimentation reste
inférieure à la pression d'utilisation.

la pression signal La pression signal vient également renforcer le ressort de la valve de priorité.
renforce le ressort Ainsi le débit disponible pour les autres circuits est limité par le déplacement du
du tiroir de priorité
tiroir vers la gauche.

balance de Lorsque le débit nécessaire au circuit de direction est atteint, la pression sur la
pression gauche de la valve de priorité augmente, ce qui ramène la valve vers la droite. La
valve travaille alors en « balance de pression ». La pression différentielle est
fonction du tarage du ressort.
vitesse constante
Pour une même position du levier de direction, la vitesse de rotation du moteur
de direction est constante quel que soit la charge du moteur.

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Counterbalance en ligne droite

Sur cette illustration, la counterbalance valve (valve anti survitesse) ainsi que le
moteur de direction sont représentés en LIGNE DROITE.
counterbalance
centrée Dans ce cas, le tiroir situé dans le distributeur de direction bloque l'huile dans le
circuit de direction. La counterbalance valve reste centrée et le moteur de
direction est hydrauliquement bloqué.

En translation ligne droite, des forces externes viennent se faire ressentir sur le
moteur bloqué en train planétaire de direction. Ces forces cherchent à faire tourner le moteur de
position
direction. La counterbalance étant fermée, ces forces génèrent des pics de
pression dans l'une des lignes située entre le moteur et la counterbalance valve.

En cas de pics de pression importants (environ 420 bars), la crossover relief

éventuels pics de valve de la boucle concernée s'ouvre (action sur la surface annulaire). Le volume
pression éliminés
libéré va compenser le volume manquant dans la boucle opposée (par l’ouverture
du poppet).

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Counterbalance en virage

alimentation de la Sur cette illustration, la counterbalance valve (valve anti survitesse) ainsi que le
counterbalance moteur de direction sont représentés en VIRAGE A DROITE. Dans cette
situation, le distributeur de direction envoie l’huile vers la counterbalance valve.

L’huile remplit alors la cavité située dans la partie droite du tiroir de la

check valve counterbalance. Cette huile ouvre la check valve située dans le tiroir.
s’ouvre Simultanément, l’huile traverse un petit orifice pour venir se faire ressentir à la
droite du tiroir, dans la chambre du ressort. Le tiroir se déplace vers la gauche.
chambre du
ressort pleine L’huile alimente le moteur hydraulique de direction.

alimentation du L’huile en retour du moteur s'écoule autour de la crossover relief valve de gauche
moteur vers le tiroir de la counterbalance où elle se retrouve temporairement bloquée. Ce
blocage engendre rapidement une augmentation de pression dans la boucle
d’alimentation.
montée de
pression au retour
Lorsque la pression d'alimentation atteint environ 70 bars, le tiroir se déplace vers
déplacement du la gauche et découvre les petits orifices à la droite de la check valve de gauche,
tiroir vers la permettant ainsi le retour de l'huile vers le distributeur.
gauche

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 BOUCLE OUVERTE (bulls ≤ D7 sauf D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Counterbalance en anti-survitesse

risque de Certaines conditions d'utilisation telles que l'utilisation de la direction dans un

survitesse dévers, peuvent entraîner une survitesse du moteur de direction.
pression Ces survitesses peuvent générer de la cavitation ainsi qu'une perte de contrôle
d’alimentation de la machine par l’opérateur. La counterbalance valve (valve anti survitesse)
chute supprime ce risque. En cas de début de survitesse, la pression d'alimentation
ainsi que la pression agissant dans la chambre du ressort située à la droite du
tiroir se recentre tiroir diminuent.
Lorsque la pression d'alimentation devient inférieure à 70 bars, le tiroir se
retour freiné recentre (de la gauche vers la droite) et bloque le débit en retour du moteur. La
montée en pression dans le retour du moteur de direction permet de limiter sa
vitesse.
l’huile au retour
repart à Lorsque la pression dans la ligne de retour devient supérieure à 420 bars, la
l’alimentation via la crossover relief valve de gauche s'ouvre et renvoie directement l’huile vers
crossover l’alimentation du moteur afin d’éviter la cavitation du moteur.

En cas d’importante survitesse, la makeup située sur le distributeur de direction

s’ouvre également afin de fournir de l'huile à la boucle d'alimentation.

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 BOUCLE FERMEE (Bulls ≥ D8 et D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Schéma hydraulique

D6N Cette illustration présente le circuit hydraulique de direction d'un bull D6N à
boucle hydrostatique fermée.

Direction au repos Le plateau de la pompe de direction à cylindrée variable est à zéro lorsque la
direction est au repos.

Afin de commander la direction, l'opérateur agit sur une commande hydraulique

Commande de pilotage (steering pilot valve). La pression de pilotage vient piloter le "pump
hydraulique control spool" de la pompe de direction. La position du plateau de pompe peut
alors changer afin de générer un débit plus ou moins important. Le débit peut être
généré dans un sens ou dans l'autre.

Valve de balayage Le moteur de direction comporte une valve de balayage (flushing valve) qui
permet le renouvellement de l'huile dans la boucle hydrostatique.

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 BOUCLE FERMEE (Bulls ≥ D8 et D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Pompe de direction

La pompe de direction comprend, la pompe de gavage (charge pump), Les

limiteurs haute pression avec compensations (crossover relief valve), le limiteur
de pression de gavage (charge relief pressure valve) et la valve de coupure
(pressure compensator valve ou P.O.R).

La pompe de gavage fournit l'huile aux valves de compensations (makeup) de la

Pompe de gavage boucle fermée.

Les limiteurs haute pression avec compensations, sont destinés à absorber les
pointes de pression. De par leur taille les limiteurs ne sont pas capables
Limiteurs H.P d'absorber tout le débit de la pompe. La fonction "compensation" permet de
renouveler l'huile de la boucle et de combler les fuites du circuit.

Limiteur pression Le limiteur de pression de gavage met en communication le débit de la pompe de

de gavage
gavage au réservoir, lorsque la pression de gavage est atteinte.

Valve de coupure La valve de coupure met à la vidange la ligne d'alimentation de la

servocommande (pump control valve) lorsque la pression dans l'une des
branches de la boucle fermée atteint la pression maximum.

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 BOUCLE FERMEE (Bulls ≥ D8 et D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Commande de direction

Localisation Le distributeur de pilotage est placé à gauche en dessous du levier de

commande de direction.

Fonctionnement Le distributeur de pilotage est constitué de 2 tiroirs actionnés manuellement par

un levier (4) est les poussoirs (5) et (6).

Les 2 tiroirs agissent en réduction de pression, ils sont alimentés par l'huile de la
pompe de gavage en (16).

L'huile sortant soit par l'orifice (17) soit par l'orifice (18) commande le servo-piston
de la pompe de direction.

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 BOUCLE FERMEE (Bulls ≥ D8 et D6N)
LA DIRECTION DIFFERENTIELLE
Moteur de direction et valve de balayage

FLUSHING VALVE

Moteur Le moteur est à axe brisé à cylindrée fixe. Il est situé sous le planché de cabine.

Une valve de balayage (flushing valve) est incorporée dans la glace de

Valve de balayage distribution.

La valve de balayage est pilotée par la haute pression, soit à gauche, soit à droite
suivant le sens de rotation.

Sa fonction est de prélever de l'huile de la boucle afin de la renouveler afin

d'éviter les montées excessives en température.

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LA DIRECTION DIFFERENTIELLE

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