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angle - rotation

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1. Angle et rotation
1.1. Quest-ce quun angle ?
sans dimension
unit le radian
O

R

=
R


angle - rotation
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o

y
1
+ ++ +1
+ ++ +1
sens
trigo
x
cosinus
1
1.2. Cercle trigonomtrique
rayon R = 1
sens trigonomtrique
mobile en rotation
N tours par seconde
mouvement circulaire uniforme
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1.3. Mouvement circulaire uniforme N tours par seconde
y
M
x
R
x
M
y
M
O

vecteur vitesse ?
= constante
v

Relation N, , et R ?
distance parcourue pendant 1s
longueur dun tour
v

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-e
-e
-e
i i
Exemple : mobile est un lectron en mouvement circulaire uniforme
v
N =
2 R
lectron en mouvement courant lectrique intensit i
quantit de charge en un point dq v
i = = = N =
unit de temps dt 2 R
e
e

19
6 1
10
charge = 1,6 10 C
v = 2,2. 10 m s
R = 0,5 10 m
e

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-e
-e
-e
i i
-19 6
g
-10
-3
v
i =
2 R
1,6 . 2,2 10 . 10
i =
2 0,5
10
i = 1,1 . 10 A
e
ce qui nest pas une intensit de courant ngligeable !
grandeur lectrique
caractristique du circuit
parcouru par i
moment magntique
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vitesse angulaire
variation position
pendant
intervalle de temps
= =
R t R t




intervalle de temps "infinitsimal" d t
Variation de position MM
infiniment petite
d
variation dangle
infiniment petite
d
t 0
d 1 d
lim = = .
t dt R dt






M t + t
M t

fait tendre t O
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Vitesse angulaire
Application : une machine tourne N = 50 tours par seconde.
Quelle est sa vitesse angulaire ?
v
= constante !
R

1
1
d 1 d
=
dt R dt
d
= v en m s
dt
on dsigne
d
= en rd s
dt


or
d

t
d t + dt
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y
M
O
x
sens de
rotation
H

Etude de la projection du mouvement de rotation uniforme sur laxe OX
OH = R cos
Comment varie OH avec le temps lorsque le mobile tourne ?
intuitivement
le point H oscille sur laxe OX (mouvement rectiligne) entre
+OM
o
et OM
o
.
reste obtenir lexpression de OH en fonction du temps
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y
M
O
x
sens de
rotation
H

OH = R cos
La vitesse angulaire
constante relie
langle au temps :
de la drive de langle par rapport au temps on passe
la diffrentielle d de langle divise par dt
Ceci nous permet dcrire :
d = dt
de la notion de drive ont est pass celle de diffrentielle
d
=
dt

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On a donc :
d = dt
pour connatre lexpression de en fonction du temps, il faut
intgrer cette quation diffrentielle
d = dt
comme = constante dans le temps
d = dt




On montre en mathmatique que par dfinition
la de dt est t + constante primitive

la de d est + constante primitive

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do
Les constantes sont lies au fait que lon travaille en intgrales
indtermines, cest--dire que nous navons pas dfini les
bornes dintgration.
Il faudra dterminer ces constantes partir des conditions
initiales t = o s par exemple.
Donc aprs intgration :
d = + constante
dt = t + constante

d = dt
= t + constante



devient
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= t + constante
linstant t = o = 0
= t
et pour la projection du mouvement de rotation uniforme sur
laxe ox
OH = R cos
OH = R cos t
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OH = R cost

OH
+R
-R
O
Temps (seconde)
2