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Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
Rezki CHEBLI
le 12 Dcembre 2014
Jury
M. Gilmar MOMPEAN, Professeur, LML, Ecole polytechnique (Lille)
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
T
H
S
E
REMERCIEMENTS :
Le travail prsent dans ce document a t ralis lEcole Nationale Suprieure dArts et
Mtiers au sein du Laboratoire de Mcanique de Lille et en collaboration avec EDF R&D. Il
sinscrit dans le cadre dun contrat industriel CIFRE.
Mes remerciements sadressent en premier lieu lensemble des collaborateurs qui ont
apport un apport financier considrable ce projet, notamment EDF, CIRT et CETIM.
Il me sera trs difficile de remercier tout le monde car cest grce laide de nombreuses
personnes que jai pu mener cette thse son terme.
Tout dabord, je tiens remercier mon directeur de thse Olivier COUTIER-DELGOSHA, pour
ses encouragements et pour mavoir permis de profiter de sa longue exprience dans le
domaine des coulements diphasiques complexes, ainsi que pour sa confiance en moi qui
sest traduite par une libert dactions, ce qui ma permis dapprendre beaucoup de chose.
Un GRAND MERCI mon encadrant industriel au sein de EDF Bruno AUDEBERT pour sa
confiance, sa disponibilit, ces remarques et son aide prcieuse afin de bien mener ce projet,
mais aussi pour ces ides brillantes qui ont contribu un apport original par rapport aux
travaux antrieurs dans le domaine.
Jadresse mes remerciements lensemble des membres du jury pour avoir accept
dvaluer mon travail, merci donc au Pr. Gilmar MOMPEAN davoir prsid le jury, aux
rapporteurs Pr. Eric GONCALVES et Mr. Thierry MAITRE ainsi quaux examinateurs Pr. Farid
BAKIR, Pr. Dominique LEGENDRE et Mr. Anthony COUZINET.
Je remercie galement toute lquipe du dpartement MFEE au sein de EDF R&D
notamment les dveloppeurs du Code_Saturne, en particulier Benot DE LAAGE DE MEUX
pour ses conseils prcieux et sa collaboration, Thomas PASUTTO, Antoine ARCHER et JeanMarc DOREY pour les nombreuses discussions et leurs comptences.
Je tiens remercier lensemble du personnel du laboratoire de mcanique pour leur accueil
trs chaleureux quils mont rserv et leur convivialit, notamment Pr. Grard BOIS, Pr. Guy
CAIGNAERT, Antoine DAZIN, Sylvie FUZIER, Olivier ROUSSETTE et Didier DESCAMPS. Je
remercie galement toute lquipe des techniciens Jannick, Grard, Patrick et mes
amis/collgues chercheurs Mahamadou ADAMA MAIGA, Ilyass, Monica, Egoi, Anton, Patrick,
Abdelghani, Taha-Amine, Mohamed et Vlasios pour lambiance trs sympathique qui a rendu
mon sjour agrable et instructif lENSAM.
Mes remerciements vont aux deux personnes trs chres mon cur, qui sans eux et sans
leur soutien je naurais jamais connu la russite : MES PARENTS, le grand monsieur
Mohammed CHEBLI et la grande dame Mebarka ZAGHEZ, merci vous BABA et YEMMA de
mavoir transmis cette rage de russir. Votre fils est dsormais docteur et vous ddie son
diplme de doctorat. MERCI A VOUS.
Je ne trouverai jamais les mots justes pour remercier la femme de ma vie qui ma toujours
soutenu, MADINA tu as t toujours prsente, tu mas accompagn dans les moments
difficiles mais aussi dans ma russite, sache que sans toi je ne ferai jamais ce que jai fait
jusqu prsent mais saches surtout que je suis un homme heureux et chanceux de tavoir
mes cts. Cette anne est marque aussi par larrive de notre bijou Wassim qui a remplis
notre vie de joie et de bonheur, merci de mavoir offert ce prcieux cadeau. A toi fiston.
Je tiens aussi remercier mon beau-pre Dr. Abderrahmane KHODJA davoir fait le trajet
pour mhonorer et assister ma soutenance, je remercie galement ma belle-mre Louiza
pour son soutien moral. Merci toute ma famille notamment mes frres et surs Manel,
Nada, Islem, Tarek et laimable Lidia, mes neveux et nices Anis, Douaa, Yacin, chraz, mes
oncles et mes belles tentes, mes cousins et cousines, mes beaux-frres Mehdi, Rafik et Adel
et mes amis Zoubir, Hamza, Salah, Younes et Sid-Ali.
Jexprime finalement ma reconnaissance et mon profond respect mes anciens enseignants
qui ont contribu ma formation et mon instruction, je pense particulirement mon
premier Maitre Chikh Said, Mr. Reyach, Mr. Mahfoudi, Mr. Omar, Mr. Djilali, Mr. Atif et
plein dautres.
Sommaire
Sommaire
SOMMAIRE ............................................................................................................................. 7
NOMENCLATURE ............................................................................................................... 11
LISTE DES FIGURES........................................................................................................... 15
TABLEAUX ............................................................................................................................ 23
I.
INTRODUCTION .......................................................................................................... 25
II.3.1.2
II.3.2.2
II.3.2.3
Sommaire
III.1
CAVITATION .......................................................................................................................... 75
..................................... 81
Sommaire
IV.2
................................................................................. 101
IV.4.1.2 Le modle
: ............................................................................... 106
................................................................... 114
IV.4.1.5 Le modle
................................................................... 122
IV.4.2 Modle du second ordre : Modles aux tensions de Reynolds .......................... 127
IV.4.2.1 Cas test Venturi .......................................................................................... 129
IV.4.2.2 Cas test Hydrofoil....................................................................................... 130
IV.4.3 Synthse : ........................................................................................................... 132
IV.5
V.
CAS TEST VENTURI : PROFILS DE VITESSE ET TAUX DE VIDE MOYENS ..................... 134
V.1.1.2
V.1.2.2
VI.2
VI.3
.............................. 157
158
9
Sommaire
VII.
10
Nomenclature
Nomenclature
GENERALITE :
P
Temprature [K].
Pression statique de rfrence [Pa].
Vecteur vitesse [m/s].
Vitesse de rfrence [m/s].
Tenseur des contraintes visqueuses [kg/m s2].
Clrit minimale du son [m/s].
Coefficient adimensionnel de pression locale.
Tension superficielle [N/m].
Viscosit dynamique [kg/m s].
Viscosit cinmatique [m2/s].
Nombre adimensionnel de Reynolds.
Echelle caractristique du temps [s].
Constante universelle des gaz.
Nombre de Weber.
Viscosit dynamique totale [kg/m s].
Terme source de masse [kg/m3 s].
Coefficient adimensionnel dArakawa.
Frquence doscillation [Hz].
Nombre adimensionnel de Strouhal.
Tenseur de dformation [1/s].
ASPECT CAVITATION :
Pression de vapeur saturante [Pa].
Pression du mlange diphasique [Pa].
Masse volumique de la phase vapeur [kg/m3].
Masse volumique de la phase liquide [kg/m3].
11
Nomenclature
Masse volumique du liquide [kg/m3] (considre constante).
Masse volumique de la vapeur [kg/m3] (considre constante).
Masse volumique du mlange diphasique [kg/m3].
Nombre adimensionnel de cavitation.
Taux de vide.
Taux de liquide.
Vitesse locale de la phase vapeur [m/s].
Vitesse locale de la phase liquide [m/s].
Vitesse du mlange diphasique [m/s].
Terme source de cavitation relatif la phase vapeur [kg/m3 s].
Terme source de cavitation relatif la phase liquide [kg/m3 s].
Terme source de quantit de mouvement li la phase vapeur [kg/m2 s2].
Terme source de quantit de mouvement li la phase liquide [kg/m2 s2].
ASPECT NUMERIQUE :
Volume de contrle [m3].
Vecteur normal sortant des surfaces dlimitant un volume .
et
12
Nomenclature
Dissipation turbulente par unit de masse [m2/s3].
Dissipation spcifique [1/s]
Coefficient du modle
de
corrlations
pression-dformation
(ou
terme
de
2 3
redistribution) [m /s ].
Tenseur de diffusion [kg/m s3].
Tenseur de diffusion visqueuse (ou diffusion molculaire) [kg/m s3].
Terme source utilisateur.
Pas de temps physique [s].
Volume dune maille.
Incrment de pression [Pa].
Distance la paroi [m].
et
SIGLES :
RSM
CREMHyG
RNG
Re-Normalisation Group.
SST
SSG
LRR
CFD
EDF
Electricit De France.
PRACE
GNU
GPL
RANS
LES
Large-Eddy Simulation.
Terme modlisant la turbulence.
13
Nomenclature
LEGI
IRENav
FFT
INDICES :
Pas de temps prcdent (ou explicite).
Pas de temps courant.
Explicite.
Implicite.
Corrig.
Variable prdite.
Vecteur.
Tenseur.
OPERATEURS :
Oprateur reprant les zones de vapeur (1 dans les zones vapeur et 0
ailleurs).
ou
Divergence.
Produit vectoriel.
ou
Gradient.
Laplace.
14
FIGURE III-1 : DEFINITION DES DIFFERENTES ENTITES GEOMETRIQUES POUR LES FACES
INTERNES (GAUCHE) ET DE BORD (DROITE). ....................................................................... 69
8 ,
15
: 7.2 M/S,
............................................................................................................................ 110
........................................................................................................... 112
16
: 5.33 M/S,
: 7.2 M/S,
FIGURE IV-29 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE. 116
FIGURE IV-30 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. ANALYSE DU COMPORTEMENT
INSTATIONNAIRE
............................................................................................................................ 119
....................................................................... 121
17
............................................................................................................................ 125
............................................................................................................................ 131
FIGURE IV-51 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS :
COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION NUMERIQUE
(ETOILES ROUGES). .......................................................................................................... 135
FIGURE IV-52 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS :
COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS NOIRS) ET LA SIMULATION NUMERIQUE
(ETOILES ROUGES). .......................................................................................................... 135
18
FIGURE IV-55 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES
FIGURE IV-56 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES
FIGURE IV-57 CAS TEST VENTURI : TROISIEME POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES
FIGURE IV-58 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. PROFILS DES VITESSES
LONGITUDINALES MOYENNES
FIGURE IV-59 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE
FIGURE IV-60 CAS TEST VENTURI : DEUXIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE
FIGURE IV-61 CAS TEST VENTURI : TROISIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE
FIGURE IV-62 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DU
TAUX DE VIDE
FIGURE IV-63 CAS TEST VENTURI : PREMIERE POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE LA
VITESSE LONGITUDINALE
19
FIGURE IV-65 CAS TEST VENTURI : TROISIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE
LA VITESSE LONGITUDINALE
FIGURE IV-66 CAS TEST VENTURI : QUATRIEME POSITION. ECART TYPE DES FLUCTUATIONS DE
LA VITESSE LONGITUDINALE
FIGURE V-5 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SIGNAL DE PRESSION DENTREE. ... 145
FIGURE V-6 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. FFT APPLIQUEE AU SIGNAL DE
PRESSION DENTREE. CONDITIONS DE CALCUL : VITESSE DENTREE
CAVITATION
FIGURE V-9 PROFILS DES TAUX DE VIDE MOYENS : COMPARAISON ENTRE LEXPERIENCE (POINTS
NOIRS), LA SIMULATION NUMERIQUE 2D (ETOILES ROUGES) ET LA SIMULATION 3D (CARRES
BLEUS)............................................................................................................................. 147
20
FIGURE VI-5 COMPARAISON DES PROFILS MOYENS DE LENERGIE CINETIQUE TURBULENTE ISSUS
DES MODELES RSM-SSG ET RSM-LRR. ........................................................................ 161
FIGURE VIII-1 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE. ....... 173
FIGURE VIII-2 SIMULATION NUMERIQUE : CAS VENTURI 8. SENSIBILITE DU MAILLAGE.
MODELE
........................................................................................... 173
..................................................................................................... 173
. 174
........................................................................................... 174
21
22
Tableaux
Tableaux
TABLEAU III-1 : EXPRESSIONS DES TENSIONS DE REYNOLDS SELON LE MODELE DE TURBULENCE
UTILISE. ............................................................................................................................. 64
23
Introduction
I. Introduction
Lorsquon parle de phnomnes physiques qui intriguent un grand nombre de
chercheurs dans le domaine de la mcanique des fluides ; lorsquon voque lchec du
lancement de la fuse japonaise H-II en 1999, cause par une dfaillance de son moteur;
lorsquon aborde le sujet de la catastrophe naturelle du lac Nyos, qui avait fait connaitre au
Cameroun, le 21 aot 1986, la pire catastrophe naturelle de son histoire, avec une explosion
de gaz qui avait libr un nuage toxique anantissant tout sur son passage dans un rayon de 20
Km et caus la mort de 1700 personnes environ ; quand on sinterroge propos de tout cela
et quon cherche en savoir davantage il apparat rapidement au cur des explications
scientifiques un phnomne physique, rput trs instable et complexe. Ce phnomne, qui
constitue le cur de notre travail de recherche est appel la CAVITATION.
La cavitation est dfinie par lapparition des bulles de gaz (vapeur) dans un liquide soumis
une dpression locale. Si cette dpression est suffisamment forte, la pression peut devenir
infrieure la pression de vapeur saturante. Il se forme alors au sein de lcoulement des
structures de vapeur de diverses formes et dimensions : bulles, poches, torches, nuages,
tourbillonsetc. Une fois formes dans les zones faible pression, les structures cavitantes
sont transportes par lcoulement dans les zones plus haute pression o elles implosent en
engendrant des micro-jets et des surpressions trs localises, pouvant atteindre plusieurs
centaines de bars.
Les deux catastrophes voques prcdemment sont trs lies ce phnomne complexe.
On donne ici une brve explication physique de la contribution de ce phnomne ces
dernires :
-
Les eaux du lac de Nyos contiennent des gaz carbonique qui saccumulent au fond du
lac. Une chute dun pan de la falaise qui surplombe le lac a cr une onde de choc
dans le liquide cette dernire sest propage une vitesse extrmement rapide en
25
Chapitre I
faisant des aller-retour du fond vers la surface, provoquant la fragmentation des bulles
de gaz carbonique dj prsentes dans le liquide, ce qui fait apparatre trs rapidement
des nuages de toutes petites bulles. Londe a galement provoqu lapparition de
cavitation qui a contribu au grossissement et lacclration de ces nuages et
lauto-amplification de ce processus jusqu' ce qu'une grande quantit de gaz
carbonique soit ject vers la surface.
Contrairement lbullition qui rsulte dune augmentation de temprature pression
constante, la transformation thermodynamique lors de la cavitation correspond une
diminution de pression temprature quasi-constante (Figure I-1).
26
Introduction
Chapitre I
plus couramment le taux de vide et le taux de liquide respectivement) qui indiquent la
proportion volumique locale de chacune des deux phases.
Ltude des coulements cavitants peut tre mene par des mesures exprimentales ralises
sur des bancs dessais de pompes par exemple qui permettent de tester le comportement de
machines relles en mode cavitant, ou sur des tunnels cavitation, qui sont des boucles
fermes capables de reproduire diffrentes configurations dcoulements cavitants sur des
gomtries fixes de type profil portant ou profil Venturi. Les tudes exprimentales des
coulements cavitants permettent de fournir des informations considrables sur le
comportement global de lcoulement. Nanmoins elles sont souvent coteuses en ressources
et en temps, et elles ne permettent pas toujours de fournir des informations sur les paramtres
physiques locaux cause de la forte instationnarit de lcoulement et des difficults de
mesure lies la prsence des deux phases. Par consquent ltude des coulements cavitants
par des simulations numriques prsente galement un grand intrt. Lenjeu est la capacit
de prdire correctement lapparition de la cavitation et de reproduire linstationnarit de
lcoulement la fois dans un objectif de prdiction li des problmatiques industrielles et
galement pour accder des informations fines difficilement mesurables exprimentalement.
Il sagit notamment pour les industriels de prdire les zones de dveloppement de cavitation
et de mettre en place des solutions techniques pour confiner et/ou contrler le dveloppement
de la cavitation dans les systmes hydrauliques, et augmenter ainsi leurs plages de
fonctionnement. Du point de vue industriel, les simulations numriques prsentent donc un
intrt applicatif. Au-del de cet intrt, elles prsentent aussi un intrt fondamental, car elles
permettent non seulement lanalyse globale du phnomne (par la prdiction du
comportement instationnaire) mais aussi une tude locale fine en analysant les diffrents
paramtres physiques diffrentes chelles. Il faut se baser pour cela sur des algorithmes
couplant les quations de la dynamique des fluides (quations de Navier-Stokes) un modle,
dit de cavitation, souvent empirique, qui doit prdire correctement la faon dont la phase
vapeur apparat et interagit avec la phase liquide dans un processus de vaporisation /
condensation. Les modles de cavitation contrlent donc lapparition et la disparition de la
vapeur dans lcoulement liquide. Ils reposent souvent sur lapproche homogne dfinie
prcdemment : les deux phases constituent un mlange diphasique reprsent par un fluide
unique dfini par des proprits physiques moyennes. En revanche ces modles nont pas
fondamentalement volu ces quinze dernires annes, la fois par manque de possibilit de
validation fine des rsultats et galement cause de linteraction avec les modles de
28
Introduction
turbulence. Ces derniers savrent en gnral inadapts la physique de la cavitation et
engendrent donc, comme le modle de cavitation, des carts par rapport la ralit. Les
modles de turbulence, en particulier, ne tiennent pas toujours compte de certains paramtres
importants tels que la forte compressibilit des zones de mlange comme on va le voir dans le
paragraphe II.10 de ce rapport. La difficult majeure sur le plan numrique est lie aux
dveloppements spcifiques des mthodes de rsolution, en raison notamment du caractre
la fois fortement compressible (dans les zones diphasiques) et quasiment incompressible
(dans le liquide pur) de lcoulement. Le traitement et la modlisation de la turbulence qui
interagit fortement avec les modles de cavitation, est une seconde difficult importante.
La modlisation de la turbulence dpend de la nature de lcoulement et des chelles spatiales
et temporelles recherches. Pour les coulements monophasiques, on peut distinguer trois
types de modlisation selon le degr de rsolution souhait : le premier type consiste en la
rsolution de lensemble des chelles spatio-temporelles et aucune modlisation de la
turbulence nest applique. On parle dans ce cas de simulation numrique directe (ou DNS, en
anglais : Direct Numerical Simulation). La deuxime approche consiste rsoudre les
structures haut niveau dnergie (vorticit importante) et modliser les structures faible
niveau dnergie (faible vorticit) il sagit dans ce cas de la simulation grandes chelles (ou
LES, en anglais : Large Eddy Simulation). La dernire approche consiste rsoudre les
quations moyennes (et donc rsoudre la partie moyenne uniquement) et modliser les
chelles de la turbulence, ce type est connu par lappellation RANS (en anglais : Reynolds
Averaged Navier-Stokes) car il fait intervenir la moyenne de Reynolds applique aux
quations du mouvement.
Comme il a t mentionn prcdemment la modlisation de linteraction entre turbulence et
cavitation savre complexe en raison de la nature multiphasique de lcoulement. En effet
les chelles spatiales et temporelles dpendent aussi de la prsence des diffrentes phases dans
lcoulement ce qui implique la prise en compte des chelles des phases (la taille des bulles
de vapeur par exemple). Plusieurs auteurs ( [1], [2]) se sont appuys pour justifier lapproche
adopte pour la simulation des coulements multiphasiques, sur le rsultat obtenu par Lance
et Bataille [3] qui ont constat que pour ces coulements linteraction entre les chelles de la
turbulence et celles des phases est trs marque : les auteurs ont montr que laugmentation
de la concentration des bulles modifie la pente de la loi de la cascade dnergie en passant de 5/3 -8/3. Les chelles de phase influencent donc les chelles de turbulence. Une premire
approche adopte pour modliser linteraction turbulence/cavitation consiste traiter les deux
29
Chapitre I
chelles simultanment : la modlisation de la turbulence dans cette approche est trs
similaire celle dun coulement monophasique (DNS LES ou RANS) mais elle est couple
avec la modlisation phasique qui est base sur le dcoupage des chelles de phase, en
adoptant soit une modlisation multi-fluide (qui traite les diffrentes phases sparment par
une rsolution directe ou une rsolution moyenne), soit une approche homogne (on
considre que les phases constituent un fluide unique homogne dont les proprits physiques
sont dfinies partir des phases par une rsolution directe ou moyenne). Cette dernire
approche est largement utilise dans la simulation numrique des coulements cavitants. La
plupart des modles de cavitation appartiennent en effet la catgorie dite homogne .
La modlisation de la turbulence est donc un point crucial dans ltude numrique des
coulements cavitants. Elle doit tenir compte de certaines proprits caractristiques de ces
coulements, notamment la forte compressibilit des zones de mlange diphasique. En effet,
ltude des coulements cavitants sur des gomtries de type profil portant ou profil Venturi a
montr que les modles de turbulence standards, largement utiliss pour les coulements
incompressibles monophasiques, sont incapables de prdire correctement les zones de
recirculation engendres par la prsence de cavitation. Par consquent, plusieurs stratgies ont
t mises en place pour adapter spcifiquement certains modles de turbulence aux
coulements compressibles cavitants. Nanmoins, ces amliorations, mme si elles amliorent
les rsultats sont arbitraires et linfluence de la modlisation de la turbulence sur les
simulations dcoulements cavitants instationnaires reste un sujet ouvert.
Lobjectif de cette thse est donc de dvelopper un algorithme 3D instationnaire cavitant
pour la simulation numrique dcoulements sur profils portants et profils venturi. On
sintresse dans cette tude lanalyse des effets tridimensionnels ainsi qu linfluence du
modle de turbulence mis en uvre sur la prdiction des mcanismes dinstabilits associs
au phnomne de la cavitation. Loutil utilis est le code industriel Code_Saturne dvelopp
par EDF (Electricit de France).
Le chapitre II de ce rapport sera consacr la description des diffrents types de cavitation
dvelopps dans les turbomachines et la modlisation physique du phnomne et son
interaction avec la modlisation de la turbulence. Les quations rgissant le mouvement dun
coulement cavitant dans une approche dite : homogne seront abordes dans ce chapitre.
Plusieurs modles physiques de cavitation, appartenant cette dernire approche, seront
prsents, on distingue deux grandes familles de modles : les modles loi dtat barotrope
30
Introduction
et les modles bass sur lquation de transport du taux de vide. Linfluence de la
modlisation de la turbulence sur les simulations numriques sera aborde la fin de ce
chapitre, on citera quelques travaux de recherche qui ont mis en vidence les limitations des
modles de turbulence standards prdire correctement les zones de recirculation engendres
par la prsence de la cavitation.
Dans le chapitre III on prsentera tout dabord la mthode numrique implmente dans
Code_Saturne, qui est base sur la mthode pas fractionnaire, on prsentera ensuite
lalgorithme 3D propos pour la simulation numrique de la cavitation. Cest un algorithme
qui prserve naturellement le principe du minimum/maximum sur le taux de vide (i.e. : qui
garde la variation du taux de vide dans sa plage physique (entre 0 et 1) sans aucune limitation
artificielle). Pour cela, deux contraintes sur le pas de temps seront imposes.
Les gomtries choisies pour la validation de lalgorithme et les diffrents rsultats obtenus
en testant diffrents modles de turbulence bass essentiellement sur lapproche RANS (du
premier et de second ordre), seront prsents dans le chapitre IV de ce rapport. On
sintressera en particulier la prdiction du comportement instationnaire.
Le chapitre V sera consacr lanalyse tridimensionnelle de la cavitation lalgorithme 3D
sera valid sur une gomtrie de type Venturi.
Lanalyse des effets de la turbulence au sein dun coulement cavitant sera aborde dans le
chapitre VI. On sintressera en particulier la modlisation RANS de second ordre.
On termine ce rapport de thse par une conclusion gnrale et les perspectives.
31
II. Description
et
modlisation
de
la
cavitation
Ce chapitre est consacr la description du phnomne de cavitation et aux techniques de
modlisation. De nombreux chercheurs se sont intresss aux mcanismes intervenant dans
les processus dapparition et de dveloppement de la cavitation. Les premires tudes
remontent la fin du XIXme sicle dans le but dexpliquer la dgradation des performances
dun propulseur de navire : Thornycroft et arnaby mirent en 1885 lide que des bulles de
gaz pouvaient se former autour de lhlice et ils inventrent alors le mot CAVITATION .
Des travaux de recherche ont t raliss par la suite par Sir Charles Parsons qui chercha des
explications ces pertes de performance, en travaillant dabord dans une casserole puis dans
un rservoir sous vide de 30 cm de diamtre muni de hublots, dans lequel il faisait tourner une
hlice. En 1895, il construisit le premier tunnel de table , dot pratiquement de tous les
principes de base des installations modernes [4].
II.1
Dans la littrature, on rencontre plusieurs types de cavitation. Selon Yves Lecoffre [4], parmi
les sous-classifications possibles on peut identifier deux grandes familles dcoulements
cavitants : la cavitation structures spares, qui ncessite la prsence permanente de germes
pour se dvelopper, et la cavitation quasi-permanente (la cavitation poche par exemple), qui
sauto-entretient par vaporisation du liquide environnant aprs avoir t initie.
Le type de cavitation est dtermin par plusieurs paramtres : ltat de la couche limite ltat
de la surface, la teneur en germes et en gaz dissous ltat de la turbulence et le nombre de
cavitation qui est dfini par lcart adimensionnel entre une pression de rfrence et la
pression de vapeur saturante, not
33
Chapitre II
reprsente la pression absolue en un point de rfrence de lcoulement
de la vapeur saturante la temprature dessai
est la pression
est
la vitesse de rfrence.1
Diffrents types de cavitation ont t rpertoris dans plusieurs travaux qui font rfrence
dans la communaut scientifique [5], [6]. Les types de cavitation les plus connus sont :
La cavitation bulles spares : Ce type de cavitation est rencontr sur des profils portants
(pales dhlices aubes de turbine.. etc.) elle se produit prs du profil sous forme de bulles
sphriques ou hmisphriques provoques par des germes dj prsents dans le liquide.
Dans cette tude la vitesse de rfrence est prise lentre de lcoulement et la pression de rfrence est prise
la sortie on parle donc dun nombre de cavitation de sortie.
34
35
Chapitre II
Dans cette tude on sintresse la cavitation poche attache. Elle est caractrise par deux
principaux mcanismes :
Le jet rentrant : Cest une recirculation de lcoulement vers les zones faible
pression (zones de cavitation), qui cause un cisaillement dans la zone aval des poches
de cavitation. Cest le principal mcanisme communment admis pour expliquer le
dtachement de la poche de cavitation.
Le collapse des bulles de vapeurs : Il sagit de limplosion des bulles de vapeur qui
sont convectes vers des zones pression plus leves : la vapeur change alors dtat
car les bulles ne sont plus capables de rsister cette diffrence de pression, elles
implosent. Ce phnomne est accompagn gnralement dondes de pression de
grande amplitude.
II.2
36
:
(II.1)
contenant les deux phases liquide et vapeur. Le bilan de conservation de la masse globale peut
37
Chapitre II
tre appliqu chacune des deux phases. Un bilan de conservation de masse au sein du
volume
(II.2)
est un oprateur
reprant les zones de vapeur (il est gal 1 dans les zones de vapeur pure et 0 ailleurs).
Dans ltude numrique des coulements cavitants, les mouvements prcis de lensemble des
plus petites bulles ne sont en gnral pas connus. Ils sont pris lchelle du volume de
contrle . Nanmoins il est trs important que lchelle du volume de contrle
soit plus
petite que lchelle caractristique de lcoulement. Par ailleurs et par analogie avec les
coulements monophasiques o lchelle du volume
molculaire mais aussi plus petite que lchelle des caractristiques de lcoulement on peut
dfinir ici la notion de la particule fluide en coulement deux phases, o la taille du
volume
est plus grande que lpaisseur de linterface vapeur/liquide mais aussi plus petite
que lchelle des caractristique de lcoulement [9]. Ces contraintes sur le choix de la taille
du volume de contrle nous amne donc supposer que, du point de vue macroscopique, les
vitesses
et
et
(II.3)
est obtenue en
(II.4)
(II.5)
(II.6)
(II.7)
phase liquide.
Sur la base des quations de conservation de masse et de quantit de mouvement rgissant le
mouvement dun coulement deux phases deux types dapproches ont t labores pour la
simulation numrique des coulements cavitants : lapproche 2-fluides et lapproche 1fluide. Les paragraphes II.2.4 et II.2.5 sont consacrs la description de ces deux approches.
II.2.4 Reprsentation 2-fluides de la cavitation
L approche 2-fluides , ou encore modle 2-fluides , est drive des quations (II.3),
(II.4), (II.6) et (II.7). Rsoudre ce systme dquation revient traiter les deux phases
sparment. Une forme gnrale de ces quations et de leur modlisation a t propose par
Ishii (1975) [10]. La difficult majeure de lapproche 2-fluides rside dans la modlisation des
termes dchange de masse et de quantit de mouvement
et
respectivement. Cette
approche est donc surtout applique des coulements dans lesquels les deux phases sont
2
Les effets de la gravit sont ngligs dans lquation (II.5). Pour plus de dtails concernant la dfinition et la
discrtisation du tenseur des contraintes extrieurs, le lecteur est invit consulter le chapitre III de ce rapport.
39
Chapitre II
bien spares. Dans ce cas de figure lapproche 2-fluides permet davoir de trs bon rsultats
[3, 11, 12, 13]. Le terme dchange de quantit de mouvement est en gnral dcompos en
plusieurs termes modlisant les diffrents mcanismes dchanges entre les deux phases (voir
Mahjoub, 1995, [11]).
Nous ne dirons pas plus sur lapproche 2-fluides car elle ne constitue pas le coeur de notre
tude. Nanmoins, le lecteur peut consulter les travaux cits dans ce paragraphe pour avoir
plus de dtails concernant cette approche notamment la modlisation des termes dchange
de masse et de quantit de mouvement.
II.2.5 Reprsentation 1-fluide de la cavitation
Lapproche dite 1-fluide quant elle est base sur lhypothse que les deux phases, au
sein de lcoulement cavitant, sont soumises la mme dynamique. Il est noter que la
majorit des modles de cavitation appartiennent cette catgorie. Lcoulement est donc
considr comme un fluide homogne que lon modlise lchelle du volume de contrle .
Toutes les variables du systme sont considres comme des variables moyennes dun
mlange diphasique. On dfinit ainsi une densit et une vitesse moyenne de lcoulement qui
sont exprimes en fonction de la fraction volumique de vapeur .
(II.8)
(II.9)
Lindice
En se basant sur les contraintes lies au choix du volume de contrle , qui permettent de
considrer que les vitesses
et
)
(
(
(
40
)
)
(II.10)
(II.11)
(II.12)
(II.13)
Chapitre II
homogne diphasique o la teneur en vapeur varie par zones (elle peut tre trs forte dans les
zones de dpression et trs faible ailleurs). Notre tude se concentre donc sur lapproche 1fluide qui considre lcoulement comme un mlange diphasique homogne. La majorit des
modles physiques proposs pour la simulation de la cavitation appartiennent cette
approche. Mise part la difficult lie la mthode de rsolution de ce systme dquations
dans cette approche, la modlisation du terme source de masse
Les modles homognes de cavitation appartiennent deux grandes familles : les modles
loi dtat barotrope et les modles bass sur lquation de transport du taux de vide.
Lobjectif principal de tous ces modles est de fournir une approche permettant de grer la
variation intense de la masse volumique au sein dun coulement soumis une dpression
locale.
En effet, la modlisation de la cavitation ncessite la rsolution des quations classiques de
Navier-stokes pour un coulement 1-fluide, reprsents par les quations (II.10) et (II.11),
auxquelles une troisime quation qui gre la variation de la masse volumique est rajoute. .
La variation de la masse volumique du mlange diphasique est gre soit sous forme dune
quation de transport du taux de vide (quation (II.12) prsente ci-dessus), soit par une loi
dtat barotrope reliant la densit la pression locale.
II.3.1 Modle loi dtat
Dans ce type de modle, la densit du mlange liquide/vapeur est relie la pression par une
loi dtat barotrope. Le changement de phase nest donc pas modlis mais pris en compte
implicitement par la diminution de la densit qui se produit quand la pression locale chute
jusqu atteindre la pression de vapeur saturante. Dans cette catgorie de modle, la densit
du mlange est dfinie par la relation (II.14) ci-aprs. Cette modlisation est base sur
lhypothse de non glissement entre les deux phases. La pression locale est considre
42
)
(
)
(II.14)
volumique dans la zone de mlange est donne par une fonction sinusodale qui la relie la
pression locale de mlange :
*
)+
(II.15)
Avec :
Dans cette dernire quation,
temprature du milieu. Dans notre tude on considre que lquilibre thermodynamique est
ralis et donc les volutions au sein de lcoulement sont considres isothermes la valeur
de 2000 Pa est retenue pour la pression de la vapeur saturante, cette valeur correspond une
temprature ambiante de 20C.
Cette loi sinusodale est applique pour des valeurs de pressions comprises entre
et
, avec
, o
correspond la
vitesse minimale du son dans le mlange diphasique, pour un taux de vide variant entre 0 et 1.
Le rglage de la pente maximale de cette loi, pour
de pression pour laquelle intervient le changement de phase [9]. Cest le paramtre principal
de rglage de la loi dtat elle est caractristique de la compressibilit maximale du fluide
homogne.
Une difficult majeure dans lutilisation de cette loi dtat consiste grer simultanment des
zones purement incompressibles (liquide ou vapeur), qui sont caractrises par une vitesse
trs faible mais une vitesse du son infinie, et des zones fortement compressibles avec des
43
Chapitre II
vitesses toujours faibles mais une vitesse du son de lordre de quelques m/s. Cette coexistence
de fluides aux proprits acoustiques trs diffrentes engendre des instabilits numriques
importantes. Dans le but de rsoudre ces problmes une loi dtat dite entirement
compressible a t ensuite propose.
II.3.1.2 Modle loi dtat entirement compressible
Afin de modliser correctement les zones de liquide (ou de la vapeur) purs dans un
coulement cavitant et traiter le passage dun mlange homogne deux phases un
coulement une seule phase (liquide, quand la pression est suprieur la pression de vapeur
saturante, o vapeur quand elle est infrieur), la loi initiale a t modifie afin de reproduire la
faible compressibilit des zones de vapeur et de liquide purs en appliquant la loi des gaz
parfait pour la vapeur et la loi de Tait pour le liquide [23].
loi des gaz parfaits.
Loi de Tait.
et
de la densit de rfrence.
exemple :
et
[23].
)
(II.16)
Dans la plupart des travaux, [28] et [18] par exemple, le terme source de masse
en deux termes modlisant les phnomnes de vaporisation et de condensation
est spar
et
respectivement :
(II.17)
est obtenue : soit partir du dsquilibre de la pression locale (modles dits : bass sur la
diffrence de pression locale) soit partir de la dynamique dinterface liquide/vapeur soit
partir de lquation de Rayleigh-Plesset qui dcrit la dynamique dune bulle soumise une
volution de pression.
II.3.2.1 Le principe du minimum/maximum sur le taux de vide
Lun des enjeux principaux de notre tude est le respect du principe du minimum/maximum
sur le taux de vide : en fait, la modlisation physique des termes et
expressions qui ne gardent pas naturellement la variation du taux de vide dans sa plage
physique (entre 0 et 1). Une limitation artificielle est alors ncessaire si lon veut respecter ces
valeurs physiques. Nanmoins, cette limitation artificielle influence la conservation de la
masse globale car les termes et
Chapitre II
diffrente quations du systme (notamment lquation de la correction de la pression et du
transport du taux de vide, comme on va le voir plus loin dans ce rapport). Limiter
artificiellement la variation du taux de vide revient changer les valeurs des
termes et
donc aboutit dcoupler les quations constituant le systme, ce qui empche la conservation
de la masse globale. On propose dans notre tude une technique assez originale pour garder
automatiquement les variations du taux de vide dans ses bornes physiques sans aucune
limitation numrique. On revient en dtails sur ce point dans le paragraphe III.2.4.4 de ce
rapport.
On prsente dans le paragraphe suivant certaines expressions proposes dans la littrature
pour modliser les termes sources de vaporisation et de condensation.
II.3.2.2 Modles bass sur le dsquilibre de la pression locale
Dans cette catgorie de modles, le terme source de vaporisation / condensation dpend du
dsquilibre de pression locale
al. [29] ou encore par Avva et al. [20], elle consiste relier le terme source la diffrence de
pression locale via une constante empirique.
(II.18)
Stutz et Reboud [21] ont propos par la suite une modlisation plus complexe du terme source
exprime en fonction dun terme de retard au changement de phase intgrant les effets
dchelle et de vitesse.
[
Le terme
(II.19)
les variations du taux de vide sont limites artificiellement par une valeur infrieure
.
le retard
46
)
(
(II.20)
)
(II.21)
reprsente la vitesse,
la pression,
et
et
les
la densit,
la
se rfrent linterface
et
)
(
(
)
)
(
(II.22)
)
(II.23)
47
Chapitre II
En combinant les quations (II.22) et (II.23), et en se basant sur la dfinition de la densit de
mlange donne par lquation (II.8) on obtient alors lquation modlisant la diffrence de
pression locale entre phases :
(
(II.24)
(II.25)
Cette dernire quation est normalise par une chelle du temps caractristique dfinie
. Le choix de cette dernire est bas sur un choix dune longueur
par
caractristique de lcoulement
utilise dans la
(II.26)
On peut finalement crire lquation du transport du taux de liquide issue dun bilan de masse
et de quantit de mouvement appliqus linterface sparant les deux phases et donner une
modlisation des termes sources de vaporisation et de condensation.
(
(II.27)
fonction
pression de vapeur saturante, le premier terme du second membre est nul son tour (car
), seul le second terme rpond donc laugmentation de la pression. La vapeur ne change
dtat que lorsque la pression locale devient suprieure la pression de vapeur saturante (o
elle se condense) le deuxime terme nest oprationnel que dans ce cas sinon il est nul, le
choix de la fonction
condensation de la vapeur.
Le premier terme du second membre de lquation (II.27) modlise donc le transfert de la
masse liquide vers la phase vapeur (vaporisation), tandis que le deuxime terme reprsente le
transfert de la masse vapeur vers la phase liquide (condensation).
Dans le cas prsent,
et
valent donc :
(II.28)
(II.29)
avec
On considre aussi que la vitesse normale de la phase liquide vaut 90% de la vitesse normale
de la phase vapeur :
avec
Chapitre II
(II.30)
(II.31)
) qui
est diffrente. Les expressions des termes source de vaporisation et de condensation scrivent
finalement comme suit :
(II.32)
(II.33)
et
sont
proposes. Ces valeurs permettent de valider les calculs sur diffrents types dcoulements
cavitants. Ce modle a t utilis par de nombreux auteurs comme modle de rfrence pour
la simulation numrique des coulements cavitants, on cite par exemple ltude de Ahuja et
al. [31] o les auteurs ont propos et test trois types de coefficients empiriques quils ont
nomms : le baseline rate, le faster rate et le slower rate, et qui sont lis directement des
chelles de temps relatives aux phnomnes de production et de destruction de la vapeur. Une
version plus labore de ce modle a t propose par la suite (voir Merkle et al. 2006 [32]),
cette version a t utilise en 2013 par M-S. Jin et al. [33] pour tudier la cavitation ventile
en surface libre et elle a permis aux auteurs dobtenir des rsultats trs satisfaisants.
Le modle de Merkle reste donc trs utilis en raison de sa flexibilit et de sa capacit
reproduire linstationnarit de lcoulement. Les termes de vaporisation et de condensation
dpendant de la diffrence de pression et de la fraction volumique locales et
, ne sont
cest--dire : de limiter
automatiquement les variations de la fraction volumique dans ses plages physiques [0, 1].
Cest donc le modle que nous utiliserons pour lensemble de nos calculs.
50
(II.34)
(II.35)
et
dans le terme
afin de
limiter la production de la vapeur. Bien que cette modification soit mathmatiquement conue
pour borner naturellement les variations du taux de liquide
nest tout
de mme pas prserv, ce qui conduit la divergence des calculs ou au moins des pas de
temps mal convergs. Les auteurs ont donc utilis des schmas numriques volus afin de
borner ces variations (utilisation dun schma temporel dcentr du premier ordre et
implicitation des termes de production dans la construction des quations pour le taux de
liquide).
Ce problme de bornes souvent rencontr dans ltude numrique des coulements cavitants
nous a men chercher des conditions suffisantes pour borner naturellement les variations du
taux de vide (ou de liquide) quel que soit le modle de cavitation utilis. On a abouti
finalement des conditions thoriques (lies directement lcriture mathmatique des
expressions des termes source de cavitation) et des conditions numriques (lies aux
schmas de discrtisation utilis). Pour plus de dtails concernant ces conditions le lecteur est
invit consulter le paragraphe III.2.4.4 de ce rapport.
51
Chapitre II
II.3.2.2.4 Modle de Saito et al. [35]
Dans cette tude le transfert de masse linterface sparant les deux phases est considr en
hors-quilibre : ceci implique que le changement de temprature travers linterface est pris
en compte on considre donc un gradient de temprature et de pression linterface.
La pression de la vapeur saturante est donne par la formulation empirique suivante :
{
[
]}
(II.36)
(II.37)
(II.38)
Avec :
reprsente la temprature de saturation,
mlange diphasique,
et
(II.39)
la pression locale au sein dune bulle de
et suivre leur volution dans le champ de pression. Le taux de vide est donc directement li au
nombre des bulles prsents dans le volume de contrle choisi et leur rayon.
(II.40)
En appliquant la drive temporelle cette dernire relation et en la combinant avec
lquation de Rayleigh-Plesset les auteurs ont abouti un modle de cavitation, faisant
intervenir la racine carre de la diffrence de pression locale. Ce modle a t valid par la
suite sur une gomtrie de type injecteur par Yan et al. [41]. Les termes sources de
vaporisation et de condensation prennent la forme suivante :
(II.41)
(II.42)
53
Chapitre II
(II.43)
est le nombre de Weber il rend compte de la comptition entre les forces dinertie et la
la vitesse caractristique de lcoulement.
tension superficielle , et
Ils ont considr aussi que la vitesse relative entre la phase liquide et la phase vapeur est de
lordre de 1% 10% et que pour de nombreux coulements turbulents les fluctuations
turbulentes de la vitesse locale sont de cet ordre galement, ce qui leur a permis de faire une
approximation sur la vitesse caractristique de lcoulement suppose proportionnelle la
racine carre de l'nergie cintique turbulente locale, note . Les termes sources de
vaporisation et de condensation sont reprsents sous la forme suivante :
et
* (
)+
* (
(
)+
(II.44)
(II.45)
12
m+
-2
-4
m-
10
Merkle model
Kunz model
Singhal model
Reboud model
Visonneau model
Sauer model
Saito model
-6
-8
-10
0
-2000
-1500
-1000
P-Pv
-500
-12
0
Merkle model
Kunz model
Singhal model
Reboud model
Visonneau model
Sauer model
Saito model
500
1000
P-Pv
1500
2000
Modlisation de la turbulence
et
Chapitre II
quations, il est ncessaire de modliser ce terme. On distingue deux grandes familles de
modles :
-
Ceux qui sont bass sur lhypothse de Boussinesq [44], qui consiste remplacer les
six inconnues du tenseur de Reynolds par une seule inconnue scalaire appele la
viscosit turbulente et note
nom de modles viscosit turbulente , ils sont appels aussi les modles du premier
ordre car les corrlations doubles des fluctuations des vitesse
directement aux inconnues principale qui sont les vitesses moyennes
-
sont relies
.
La deuxime famille des modles est base sur la rsolution dune quation de
transport pour chacune des six composantes du tenseur de Reynolds Il sagit des
modles aux tensions de Reynolds (ou RSM , en anglais : Reynolds Stress Model) ou
encore les modles du second ordre car ils retiennent comme inconnues premires,
outre les valeurs des vitesses moyennes, les corrlations doubles des fluctuations des
vitesses
Lhypothse de Boussinesq est base essentiellement sur une quation constitutive qui lie
linairement le tenseur de Reynolds au tenseur de dformations, o la viscosit turbulente
reprsente un facteur de proportionnalit entre ces deux tenseurs. Lapplication des modles
de turbulence viscosit turbulente est trs rpandue pour la simulation numrique des
coulements cavitants. En revanche et notre connaissance, les modles bass sur les
quations de transport des contraintes turbulentes (modles RSM) sont rarement appliqus, ce
qui justifie notre motivation appliquer ce type de modlisation aux coulements diphasiques
cavitants.
Le travail de Reboud et al. [45] reprsente lun des travaux les plus innovants en ce qui
concerne le couplage de la modlisation de la turbulence et la modlisation de la cavitation,
les auteurs ont test le modle de viscosit turbulente deux quations
, propos
par Orszag [46], sur un cas test de type Venturi dj tudi exprimentalement au CREMHyG
(Centre de Recherche et d'Essais de Machines Hydrauliques de Grenoble) durant la thse de
Stutz [47]. Ce profil prsente exprimentalement un comportement cavitant fortement
instationnaire bas sur des fluctuations priodiques de la poche de cavitation : la poche se
dveloppe sur le profil ( partir de la singularit gomtrique), elle atteint une taille maximale
(de 50 mm environ), et un coulement remontant, appel en gnral le jet rentrant, se
56
cavitation bas sur la loi dtat barotrope propos par Delannoy [22], ne permet pas de
reproduire les instabilits remarques exprimentalement sur ce profil : Aprs une volution
transitoire de la longueur de la poche de cavitation, une stabilisation presque totale est
finalement obtenue. En plus de la quasi-stationnarit de lcoulement la poche de cavitation
obtenue pour ce cas est nettement plus courte que celle observe exprimentalement. Cet cart
avec les rsultats exprimentaux semble tre li une surestimation de la viscosit turbulente
dans la zone de fermeture de la poche que lon peut attribuer aux limitations classiques du
modle de turbulence
est la
masse volumique du mlange diphasique calcule par le biais de la loi dtat barotrope
lnergie cintique turbulente par unit de masse
masse et
est
est une constante empirique qui vaut 0.085 dans ce cas. Les auteurs ont donc
par la fonction
suivante :
la
modification a pour effet de rduire la viscosit dans lensemble du mlange diphasique avec
un effet prdominant dans les zones forte proportion de liquide. Lapplication de cette
modification au modle
Chapitre II
pour expliquer pourquoi la correction de lexpression de la viscosit turbulente dans le
est ncessaire pour reproduire numriquement linstationnarit dun
modle
reprsente la
et
et
et donc
comme une prise en compte des effets de la compressibilit dans les coulements cavitants.
Dans le but dapprofondir lanalyse de linfluence des modles de turbulence sur la simulation
des coulements cavitants, J. Decaix et E. Goncalvs [50] ont ralis en 2012 une tude qui
consiste tester des versions plus labores du modle
[51], et
lcoulement. Pour le premier modle trois termes additionnels intervenant dans lquation
de transport de lnergie cintique turbulente , souvent ngligs dans la plupart des modles
de turbulence, ont t pris en compte : Le terme de flux de masse turbulent, le terme de
dissipation dilatationnelle et le terme de corrlation pression-dilatation, les auteurs se sont
bas sur la modlisation propose par Sarkar et al. [52], [53] et [54] pour reprsenter ces trois
termes (pour plus de dtails concernant ces termes le lecteur est invit consulter la thse de
J. Decaix [2]). Les simulations numriques sont dabord ralises en ajoutant ces trois termes
au modle
contribution lamlioration des rsultats. Les auteurs ont constat que la prise en compte de
ces trois termes permet de capturer lauto-oscillation priodique de la poche de cavitation,
58
validation des simulations : dune part le Venturi test par les auteurs cits prcdemment et
dautre part un profil portant de type Hydrofoil (voir le chapitre IV pour plus de dtails
concernant ces deux gomtries). Lobjectif est i) de confirmer que la version standard du
modle
modification de Reboud [45], il est test sur les deux types de gomtries.
La version SST (en anglais : Shear Stress Transport) du modle
[56] est galement teste sur les deux gomtries, les quations lies cette modlisation sont
reprsentes au chapitre IV de ce rapport. Le but de lutilisation de ce modle est de voir si
cette version de modle, rarement applique notre connaissance la simulation des
59
Chapitre II
coulements cavitants, apporte une amlioration significative en ce qui concerne le
comportement instationnaire priodique de la poche de cavitation. Lapplication de la
correction de Reboud au modle
60
et
dveloppement
dans
du
l'effet joule,
61
Chapitre III
Pour plus de dtails concernant Code_Saturne, le lecteur est invit consulter le document de
rfrence disponible sur le net [59] (http://www.latp.univ-mrs.fr/IJFV/)
La structure du code ainsi que la discrtisation des quations seront prsentes dans la section
suivante.
du vecteur vitesse
Elles sont obtenues par la rsolution dun systme matriciel (33) dune faon couple.
(
Dans cette quation,
la pression et
)
le tenseur des
reprsente la
62
(III.1)
)
(
(III.2)
) est appel le
Le Tableau III-1 ci-dessous illustre les diffrentes expressions possibles des tensions de
Reynolds selon le type dcoulement et le modle de turbulence utilis. Dans ce tableau
dsigne indiffremment la moyenne de Reynolds de la vitesse pour les modles de turbulence
de type RANS ou la vitesse filtre pour les modles de turbulence de type LES.
En laminaire.
(
))
turbulente.
63
Chapitre III
au second ordre.
))
Pour
les
simulations
(
grandes
aux
chelles
(LES).
Tableau III-1 : Expressions des tensions de Reynolds selon le modle de turbulence utilis.
et
sont, respectivement, la viscosit dynamique turbulente et lnergie cintique
turbulente.
III.1.1.1 Discrtisation temporelle
rsolution de lquation de quantit de mouvement. Elle est donne par lexpression cidessous.
(III.3)
Dans cette tude on ne sintresse quau schma implicite du premier ordre dEuler (
relation suivante:
et
source.
Le champ de vitesse prdite
64
Explicitation de la pression.
) en utilisant ventuellement
des grandeurs physiques du flux de masse ou des termes sources restants de lquation (III.4),
le lecteur est invit consulter lannexe A.
(III.4)
le pas de temps et
le reste
En laminaire.
Tableau III-2 : Le reste de la partie explicite des tensions de Reynolds selon le modle de
turbulence utilis.
65
Chapitre III
La discrtisation temporelle de lquation de conservation de la quantit de mouvement
rsoudre permettant de raliser ltape de la prdiction de la vitesse est donne sous la forme
suivante 3 :
[
] (
(
(
(III.5)
et
(
(
(III.6)
Aprs avoir prsent la discrtisation temporelle pour chaque terme de lquation de quantit
de mouvement (quation (III.5)), la discrtisation spatiale de cette dernire sera prsente
dans la section III.1.1.2.
III.1.1.2 Discrtisation spatiale
Comme il a t mentionn au dbut de ce chapitre, la discrtisation spatiale applique dans le
Code_saturne est de type Volumes Finis colocaliss (la vitesse, la pression et tous les
scalaires sont rsolus au centre des cellules du maillage).
66
de la variable
, not I,
de volume
et
respectivement, note
La divergence de la variable , dans une approche Volumes Finis, est alors obtenue en
appliquant le thorme de Green-Ostrogradski mentionn prcdemment :
Lexpression
(i.e.
[(
]
(III.7)
, nots
),
, et de flux
Posons :
67
Chapitre III
)
)
de la cellule
et
reprsente le vecteur
et en particulier de(
Remarque : Lalgorithme qui sera utilis pour la simulation numrique de la cavitation est
bas sur lutilisation du schma de convection Upwind pour le taux de vide afin dassurer
le principe du minimum/maximum sur cette variable (voir la section III.2.4.4).
III.1.1.2.2 Schma de diffusion
La discrtisation spatiale de loprateur elliptique de la partie implicite du terme
diffusif,
68
Figure III-1 : Dfinition des diffrentes entits gomtriques pour les faces internes (gauche)
et de bord (droite).
Considrons les centres de gravit des deux cellules adjacentes I et J. I et J sont,
respectivement, la projection de I et J sur laxe perpendiculaire la face commune entre les
deux cellules et
et la face
par la suite dans le calcul des interpolations des grandeurs aux faces, ou dans le calcul des
variables aux points orthogonaux (points I et J de la Figure III-1) avec la mthode de
reconstruction des gradients.
La valeur de la variable , calcule au point I en utilisant la mthode de reconstruction des
gradients avec une discrtisation dordre 1 en espace est donne ici titre dexemple :
Avec :
et
utilisant ses valeurs aux centres de gravit des cellules concernes et en appliquant soit une
moyenne arithmtique :
69
Chapitre III
(
) ,
Dans les paragraphes prcdents (III.1.1.1 et III.1.1.2) lquation discrte (en temps et en
espace) de la conservation de quantit de mouvement a t prsente. Le paragraphe III.1.1.3
sera consacr la mthode de rsolution de cette dernire afin dobtenir le champ de vitesse
prdit. Elle est base sur un processus itratif avec une rsolution incrmentale.
III.1.1.3 Rsolution par incrment
Le systme (III.5) est rsolu dune manire itrative incrmentale. Lincrment de la vitesse
lindice
en remplaant sa valeur dans lquation (III.5) le systme linaire bas sur lincrment de
vitesse rsoudre scrit :
(
(
(
(III.8)
et contenant les
termes implicites et les deux parties convectives et diffusives, est reprsent par
loprateur
.
lquation (III.8) scrit :
(III.9)
, dincrment
tend vers
tudi (
70
est lincrment de
, o
pression rsoudre, est alors obtenue la fin de cette tape. Le champ de vitesse est ensuite
ainsi corrig laide de lincrment de pression.
III.1.2.1 Discrtisation temporelle
Lquation de la correction de la pression ainsi que sa discrtisation temporelle sont
largement issues de la discrtisation de lquation de la prdiction de la vitesse.
(
______________________________________________________________________
(
4
5
et implicites
71
Chapitre III
Pour simplifier lcriture de cette dernire quation un certain nombre doprateurs sont
dfinis ici. Loprateur
convection/diffusion
Avec :
, on aura finalement :
*
(
(III.10)
masse globale.
Dsormais la seule inconnue de lquation (III.10) est lincrment de pression
) , respectivement (
(
)
)
)
Le gradient de la variable
72
et
scrit en 3D pour un
Il reste le terme
)+
)+
termes *
) + et *
)+
reprsentent
des
interpolations obtenues partir des valeurs estimes aux centres des cellules o la masse
volumique est prise linstant .
En se basant encore une fois sur la dfinition de lindice , la variable rsoudre
scrit de
la manire suivante :
,
Pour la prise en compte des non orthogonalits le systme linaire est rsolu dune manire
incrmentale en rajoutant au second membre les termes de reconstruction des gradients.
Le gradient de la variable
rgulier :
73
Chapitre III
Les gradients (
| |
(III.11)
)
)
) et (
. La pression explicite
tend vers 0 :
{
A la fin de cette tape, la pression au pas de temps courant
(III.12)
III.1.3 Synthse
Dans la section (III.1) la mthode de rsolution dveloppe dans Code_Saturne a t
prsente. Cette mthode est base sur un processus itratif, men convergence, moyennant
des pas fractionnaires. Le premier sous-pas est consacr ltape de la prdiction de la
vitesse, qui consiste rsoudre lquation de conservation de la quantit de mouvement en
imposant une pression totalement explicite, tandis que le deuxime traite la diffrence entre
cette dernire quation et lquation thorique de quantit de mouvement que lon veut
rsoudre crite avec une pression implicite et qui constitue lquation de correction de la
pression. Cet algorithme de rsolution a t test et valid dans des travaux antrieurs sur
plusieurs configurations dcoulement incompressible stationnaire ou transitoire laminaire
ou turbulent (voir par exemple University of Manchester Twiki pour quelques exemples de
validation [62]).
74
et
respectivement,
la vitesse du liquide
Par la suite, les termes sources de vaporisation et de condensation issus du modle physique
de cavitation seront nots et
liquide par vaporisation et terme de transfert de masse de la phase vapeur par condensation).
et
seront respectivement le terme source global issu dun modle de transport dun taux
de vide
alors
(on crit
nulle, en effet, toute vaporisation durant un intervalle de temps dune masse de liquide par
exemple correspond la fois lapparition dune masse de vapeur et la disparition de la
mme masse de liquide, on crit :
75
Chapitre III
III.2.1 Systme dquations : La divergence de la vitesse base sur lhypothse de
lincompressibilit des phases pures
Dans un modle de mlange homogne et sous lhypothse de lincompressibilit des phases
pures (
et
respectives du transport du taux de vide et du taux de liquide nest autre que la divergence de
la vitesse exprime en fonction du terme source du modle de cavitation :
(
)
(
_______________________________________
( )
et
o
(
)
(
avec
(III.13)
(III.14)
(III.15)
A ne pas confondre, malgr la mme notation, avec le terme source de masse de lquation (III.10).
76
)
(
+ (
(
)
(III.16)
)
(
Les notations, la discrtisation spatiale ainsi que la rsolution incrmentale de cette quation
sont dtailles dans les sections III.1.1.2 et III.1.1.3 prcdentes de ce rapport.
III.2.3 Correction de la pression
Cette tape consiste corriger le champ de vitesse obtenu en rsolvant lquation discrte de
conservation de quantit de mouvement (III.16), et calculer la pression au pas de
temps
compressible propos est diffrente de celle utilise dans lalgorithme incompressible. Lide
principale est demployer lquation (III.13) qui relie la divergence de la vitesse au terme
77
Chapitre III
source de cavitation
[
vitesse [
(III.17)
, o
est la pression de la vapeur saturante, soit : de la dynamique dinterface entre les deux
phases (liquide et vapeur), ou encore : de la forme simplifie de lquation de RayleighPlesset qui dcrit la dynamique des bulles de vapeur dans un champ de pression variable.
Donc, ce terme dpend souvent de la pression locale et du taux de vide .
Une discrtisation temporelle explicite de ce terme (cest--dire : si la pression et le taux de
vide figurant dans lexpression du modle physique de cavitation , sont issus du pas de
temps prcdent ) engendre des instabilits intenses qui conduisent la divergence du calcul.
La Figure III-2 suivante montre les volutions locales de la pression et du terme source de
cavitation dans le cas dun algorithme totalement explicite (pression et taux de vide pris
linstant ).
78
Pression [Pa]
Terme source de
cavitation [s-1]
Pression [Pa]
+(
(III.19)
La discrtisation spatiale de chaque terme de lquation (III.19) est prsente dans paragraphe
III.2.3.2.
79
Chapitre III
III.2.3.2 Discrtisation spatiale
La discrtisation spatiale est base sur lapproximation du flux diffusif deux points
applique dans une approche Volumes Finis. Afin dviter le dcouplage des nuds pairs et
impairs sur un maillage cartsien rgulier, qui est d au gradient de la pression calcul au
centre de la cellule
et
, comme il a
Dans le but dassurer une meilleure prcision lors de la rsolution de lquation (III.19), le
terme ( ) , calcul aux faces communes, est obtenu en appliquant une moyenne
harmonique :
(
(
)
(
) (
)(
de calculer les variables qui nous intressent aux faces communes deux cellules (
et ).
Tandis que le terme ( )
Afin de coupler les cellules paires et impaires sur une grille cartsienne, le filtre de Rhie &
Chow est utilis pour la discrtisation spatiale du terme
On rsout un systme
, le terme
sera rajout la diagonale de la matrice
positif afin de ne pas affaiblir la dominance de la diagonale.
80
(
[
(
[
)
]
(III.20)
Les termes [
et *
+(
)| |
vitesses prdites et corriges par le filtre de Rhie & Chow (voir le paragraphe III.1.2.2).
La rsolution de lquation (III.20) est ralise dune manire incrmentale itrative
lincrment de pression est obtenu la fin de cette tape et la vitesse est donc corrige par la
formule (III.12). Lincrment de pression et la vitesse seront utiliss lors de la dernire tape :
il sagit de la rsolution de lquation du transport du taux de vide qui gre les variations de la
masse volumique dans les zones du mlange liquide/vapeur (quation (III.15)).
Un principe qui constitue un rsultat majeur dans notre tude, appel le respect du principe du
minimum et maximum sur le taux de vide, est prsent au paragraphe III.2.4. Ce principe
permet de limiter les variations du taux de vide dans ses plages physiques sans aucune
limitation numrique artificielle. Pour cela, deux contraintes sur le pas de temps numrique
seront imposes.
III.2.4 Rsolution de lquation du transport du taux de vide
La rsolution de lquation du transport du taux de vide constitue la dernire tape du
processus de rsolution. Pour cela la vitesse et lincrment de pression issus de ltape de
correction de pression sont employs (vitesse et incrment de pression totalement implicites).
Ce choix nest pas arbitraire il est justifi par le fait de vouloir respecter la conservation de la
masse globale comme on va le dmontrer dans cette section.
III.2.4.1 Discrtisation temporelle
Un schma du type Euler du premier ordre est appliqu au terme instationnaire de lquation
(III.15) le flux de la vitesse et lincrment de pression implicites issus de ltape prcdente
de rsolution de la pression, (
discrtisation du terme convectif [
)
(
et
discrtis de la mme manire que dans ltape de correction de pression dans le but
dassurer une conservation de la masse globale (on revient sur ce point dans le paragraphe
81
Chapitre III
III.2.4.3 mais on insiste ici sur le fait de devoir respecter la discrtisation (III.18) du terme
source de cavitation dans cette tape, une discrtisation diffrente de celle applique la
deuxime tape empcherait la conservation de la masse globale). Lquation discrtise est
donne ici :
(
(III.21)
de volume
)
(III.22)
+| |
Pour des raisons de stabilit et de convergence, le schma spatial dcentr amont du premier
ordre Upwind , respectant le signe des flux de vitesse aux faces communes entre cellules et
aux faces de bords (dlimitant le volume ), est utilis pour les parties convectives implicites.
Comme il a t mentionn prcdemment lutilisation du flux de vitesse (issu de ltape de
pression) ainsi que lapplication de la mme discrtisation du terme source de cavitation
aux tapes de correction de pression et de rsolution de lquation du taux de vide
(implicite dans notre cas) permettent la conservation de la masse globale. Le paragraphe
III.2.4.3 est ddi la dmonstration de cette condition.
III.2.4.3 Conservation de la masse globale
La conservation de la masse globale est une consquence du systme rsoudre (quations
(III.13), (III.14) et (III.15)). Il doit en tre de mme au niveau discret. En particulier, on
remarque que pour que ceci soit vrifi, il faut que le terme source de cavitation
soit
10
82
(III.23)
)[
]
(III.24)
+| |
,
Posons :
variable et sur la dfinition des termes sources issus dun modle de transport dun taux de
ou dun taux de liquide aborde prcdemment lquation discrte (III.24) devient :
vide
| |
)[
)
(III.25)
+| |
, avec
et (III.25) par
(
)[
et
de maillage et linstant
constantes.
12
Afin dallger lcriture des quations les flux convectifs aux faces de bord nont pas t pris en compte mais
ils sont intgrs dans lalgorithme de rsolution bien videmment.
83
Chapitre III
Ce rsultat reprsente exactement lquation discrte de la conservation de la masse globale
(III.23) en utilisant un schma temporel dEuler du premier ordre et un schma spatial de
convection Upwind .
III.2.4.4 Principe du minimum et maximum sur le taux de vide
Dans cette tude on considre quun terme multiplicatif [
terme source de cavitation issu du modle physique, le but de ce traitement est de raliser
lquilibre entre les deux termes modlisant la vaporisation et la condensation,
et
respectivement, afin de garder les variations du taux de vide dans une plage physique
13
remarqu que pour certains modles physiques proposs pour la simulation numrique de la
cavitation (Kunz et al. 1999 par exemple), les deux termes sources de vaporisation et de
condensation peuvent tre oprationnels en mme temps : Dans les zones de vapeur pure par
exemple (
sature en vapeur et vice versa. La solution classique de ce problme est donc dimposer une
condition numrique artificielle pour limiter les variations du taux de vide et corriger par la
suite la valeur du terme source de cavitation. Linconvnient majeur de cette solution est la
non-conservation de la masse globale en raison de lapplication dun terme source de
cavitation diffrent de celui appliqu ltape de correction de pression. Dautres modles
(Merkle et al. 1998 par exemple) respectent bien cette condition et les deux termes modlisant
la vaporisation et la condensation ne sont jamais oprationnels en mme temps.
Cette factorisation propose pour le terme source de cavitation
appartient au
] , o
et
] sont,
] dans
]).
On crit :
13
Notons que ce nest pas la seule faon possible dcrire le terme source de cavitation qui garantisse que les
variations du taux de vide restent dans une plage physique admissible (voir par exemple le modle de Merkle)
84
(III.26)
est le terme source du modle physique dorigine et
(III.27)
(III.28)
( )
Donc :
(
Posons :
14
14,
et
].
85
Chapitre III
En divisant lquation du transport du taux de vide par
on
aura :
En ralisant la diffrence entre ces deux dernires quations on dduit lquation du transport
de la variable .
(
) (III.29)
La rsolution de cette dernire quation est associe des conditions initiales et aux limites,
elles sont imposes naturellement par lutilisateur tout en respectant la physique de
lcoulement. Par exemple la production de la vapeur se fait uniquement dans les zones de
dpression : loin de ces zones le taux de vide peut tre considr nul, le choix de cette
condition sur le taux de vide lentre du domaine de calcul par exemple est donc
totalement justifiable.
Soit (
(i)
et dans
(ii)
dans
(iii) ()
[ ]
et
[ ] .
[ ] .
(iv) (
[ ]
> )
)
;
( ) <
Les hypothses (i) (iii) et (iv) sont naturelles elles dpendent du choix de lutilisateur. Dans
notre cas, on choisit des conditions initiales et aux limites positives. La seule hypothse
86
peut ne
>
>
principe du minimum/maximum sur le taux de vide est respect comme on va le voir dans le
reste de cette dmonstration. Dans le cas le plus simple par exemple, o
implique que
Dcomposons la fonction
et
reprsentent,
]
[
) pour
est positive.
, on aura :
domaine
est nulle (
et
donne :
[ (
)]
Alors :
87
Chapitre III
[ (
)]
)(
Or :
On sait que
[ (
)]
)(
)(
et selon (iv)
)(
:
(
et
On crit alors : (
Finalement :
, avec
, alors :
Pour avec
et
: vrifient
Alors:
On sait que
, donc :
88
et donc
. On dduit finalement
)[
]
(III.30)
| |
| |
)[
]
(III.31)
| |
Avec :
et
Pour dmontrer que la discrtisation des quations (III.30) et (III.31) respecte le principe du
minimum/maximum sur le taux de vide il faut dmontrer que ltape de rsolution de
lquation du transport, tout en connaissant la discrtisation du terme source de cavitation
lors de la rsolution de lquation de correction de pression et le flux de masse issu de cette
mme tape conduit la rsolution dun systme matriciel
diagonale strictement dominante et
avec
rapport
montrer que
positive
Si
et
une M-matrice
) et donc
est positif
]. Par ailleurs,
le
, il faut donc
et
est galement
.
est une M-matrice diagonale strictement dominante alors elle est inversible
15
Afin dallger lcriture des quations les flux convectifs aux faces dlimitant le domaine de calcul nont pas
t pris en compte mais ils sont intgrs dans lalgorithme de rsolution bien videmment.
89
Chapitre III
Si de plus la matrice
est positive
et
la fois.
| |
(
{
(
,
)(
et
Montrons que
(
{
(
) >
) |>
si : |(
|(
) | soit si : (
>
car
dominantes
si
est une M-
matrice.
Or:
(
| |
Donc
| |
et
sont
)(
diagonales
>
et
| |
| |
sont inversibles et
)
| |
strictement
)
la
>
condition
et
est respecte.
| |
| |
90
| |
et
*
>
+
+
III.2.5 Synthse
Dans la section (III.2) de ce rapport lalgorithme de rsolution propos pour la simulation
numrique de la cavitation a t prsent. Il est bas sur un modle homogne dun mlange
diphasique o toutes les variables du systme rsoudre sont considres comme variables
moyennes dun mlange homogne. Lhypothse de lincompressibilit des phases pures
(vapeur ou liquide pures) permet dexprimer la divergence de la vitesse en fonction du terme
source de cavitation issu du modle physique. Le systme rsoudre est constitu de cette
dernire quation couple avec lquation de conservation de quantit de mouvement et celle
du transport du taux de vide.
La premire tape constituant lalgorithme de rsolution est ltape de prdiction de la vitesse,
elle consiste en la rsolution de lquation de la conservation de quantit de mouvement. Une
discrtisation temporelle dcale est applique au terme instationnaire et la pression est traite
explicitement. Un champ de vitesse est donc estim la fin de cette tape. La deuxime tape
de rsolution est ltape de correction de la pression (ou de projection de la vitesse), la
pression est calcule et la vitesse est corrige la fin de cette tape. Dans le but de conserver
la masse globale la rsolution de lquation du transport du taux de vide est ralise en
dernire tape. Pour cela la partie convective est base sur le flux de vitesse issu de ltape
prcdente de correction de pression.
Lalgorithme compressible propos respecte le principe du minimum/maximum sur le taux de
vide cest--dire: les variations du taux de vide sont automatiquement dans les plages
physiques (entre 0 et 1) sans aucune limitation artificielle. Pour cela, une discrtisation
spatiale Upwind du flux convectif et deux contraintes sur le pas de temps, en plus dune
contrainte classique de type CFL, sont imposes afin de prserver ce principe. Ce rsultat est
trs important et il constitue lune des originalits de notre tude.
Lalgorithme obtenu est test et valid en 2D et 3D sur deux types de gomtries en utilisant
plusieurs modles de turbulence, dont certains sont modifis afin de les adapter aux
91
Chapitre III
coulements compressibles cavitants, le chapitre suivant sera ddi la prsentation des
gomtries et aux rsultats obtenus.
92
Rsultats et validation
Notre tude se concentre sur deux types de gomtries qui favorisent lapparition de la
cavitation sous forme dune poche instationnaire attache la singularit gomtrique.
Lcoulement au sein de ces deux gomtries est fortement instationnaire et trs instable. Ce
paragraphe est consacr la description de ces cas tests.
IV.1.1 Cas test Venturi 8
Les simulations numriques ont t mises en uvre pour un profil Venturi dont langle de
divergence juste laval du bord dattaque est de 8 et langle de convergence est de 18
(voir la Figure IV-1). La longueur de la veine est de 1.272 m sa section dentre est de 0.044
m de largeur et 0.05 m de hauteur. Ce profil a t dessin de manire reproduire le champ de
pression lextrados dune aube dinducteur [63]. Ce type de Venturi a t test en essai au
LEGI (Laboratoire des Ecoulements Gophysiques et Industriels) par Stutz et Reboud [64,
65], o les auteurs ont caractris le comportement de la poche de cavitation qui se forme en
aval du col du Venturi, et notamment les oscillations priodiques accompagnes de lchers de
structures de vapeur qui le caractrisent. Leurs donnes exprimentales constituent une base
de donnes intressante pour valider nos simulations numriques.
Chapitre IV
parle souvent de cycles de cavitation caractriss par une frquence doscillation lie la
quasi-priodicit des fluctuations de pression. Chaque cycle de cavitation se compose des
tapes suivantes : 1) la cavit se dveloppe partir du col et sa taille augmente
progressivement 2) un jet rentrant compos dun mlange diphasique se forme larrire de
la poche. 3) Ce dernier progresse vers lamont le long de la paroi jusqu venir couper la
poche. 4) Il en rsulte donc une cassure de la poche de cavitation et une formation dun nuage
dtach de la cavit principale compos dun mlange diphasique. 5) Le nuage est ensuite
convect par lcoulement principal suivi par des petits lchers secondaires. 6) Il implose trs
vite en rencontrant un gradient de pression adverse suffisamment important. 7) La poche de
cavitation reste attache au profil commence alors grandir et cest un nouveau cycle de
cavitation qui dbute [65].
Implosion de
nuage de
vapeur
Formation du nuage
Jet rentrant
Ecoulement principal
Convection du nuage
Grossissement de la poche
Figure IV-2 Comportement instationnaire dune poche de cavitation : Description dun cycle
de cavitation en trois tapes successives (daprs [45]).
IV.1.1.2 Technique de mesures par bi-sonde optique (Stutz [47])
Des mesures visant quantifier le taux de vide moyen ainsi que la vitesse moyenne, dans
quatre positions longitudinales de la veine dessai ont t ralises au LEGI par Stutz en 1996
[47]. Ces mesures ont t effectues sur toute lpaisseur de la poche de cavitation. Les
rsultats obtenus par ces mesures constituent la base de notre travail de validation. On
prsente brivement cette technique de mesure : Il sagit dune bi-sonde optique constitue de
deux capteurs intrusifs, espacs de 2 mm. Le signal envoy dans chaque sonde est en partie
rflchi la pointe de la sonde et la proportion de signal rflchi varie en fonction de lindice
94
Rsultats et validation
de rfraction du milieu (gaz ou liquide) dans lequel elle est plonge. Lanalyse des signaux
rflchis permet donc daccder des mesures de taux de vide et de vitesse des structures
diphasiques. Une schmatisation de cette bi-sonde est reproduite par la Figure IV-3 suivante.
95
Chapitre IV
la frquence doscillation et
la vitesse de rfrence de lcoulement. Dans cette tude la vitesse de rfrence est prise
lamont de la veine dessai.
Figure IV-5 Mesures par sonde optique du taux de vide ( gauche) et des vitesses moyennes
( droite) pour les quatre profils de mesure.
Conditions dessai : vitesse dentre de 7.2 m/s et nombre de cavitation de 2.4.
Ces rsultats fournissent des informations significatives pour lanalyse physique du
phnomne de la cavitation. En effet, on constate que le taux de vide atteint les 25% 50%
dans la partie amont de la poche, il diminue par la suite dans la zone de fermeture, ce qui
signifie que pour cette configuration de poche la cavit est constitue dune imbrication de
structures de vapeur et de liquide qui fluctue extrmement rapidement. De plus, les valeurs
ngatives, remarques proximit de la paroi infrieure sur les profils des vitesses, rvlent la
prsence intermittente du jet rentrant qui vient couper la poche et causer son dtachement.
Daprs ces profils de vitesses le jet rentrant atteint le premier profil cest dire le tout dbut
de la poche.
IV.1.2 Cas test Hydrofoil (NACA 66)
Cest un autre type de gomtrie plus proche dun design de pale de pompe ou dhlice
marine. Dans le but dtudier les instabilits des poches de cavitation, des mesures
exprimentales ont t effectues dans la veine dessai du tunnel hydrodynamique de lInstitut
de Recherche de lEcole Navale IRENav par Leroux en 2003 [66]. Les poches de
cavitation se dveloppent lextrados de lhydrofoil plac en incidence dans la veine. Le
profil test est caractris par une corde de 150 mm il est mont au milieu de la veine dessai
et son bord dattaque se situe environ 200 mm en aval de la section dentre de la veine.
Une originalit majeure des essais raliss lIRENav est linstrumentation embarque sur le
96
Rsultats et validation
profil : 17 capteurs miniatures de pression absolue logs dans la paroi du foil. Tous les dtails
concernant la veine dessai sont rapports sur la Figure IV-6 suivante.
Figure IV-6 Montage dun modle exprimental en veine dessai du tunnel de cavitation [66].
IV.1.2.1 Comportement gnral
La
vitesse dcoulement a t fixe 5 33 m/s dans tous les essais. Deux types de
1.25. La frquence
du cycle vaut 18 Hz et la longueur moyenne de cavit est denviron 60% de la corde ce qui
donne un nombre de Strouhal St = 0.31. De faon gnrale, les nombres de Strouhal obtenus
dans cette configuration sont de lordre de 0.3. Dautres mesures ont t effectues par la suite
sur le mme tunnel de cavitation par Frikha et al. [67] afin de valider des rsultats numriques
et raliser une tude de comparaison entre les modles physiques de cavitation. Le profil a
alors t inclin 8 avec un nombre de cavitation
97
Chapitre IV
8 ,
Rsultats et validation
raliser lensemble des calculs prsents dans ce chapitre une tude de sensibilit au maillage
est donc prvue afin dtudier linfluence de ce paramtre sur les rsultats obtenus. Plusieurs
modles de turbulence seront tests pour dune part tudier linfluence de la modlisation de
la turbulence sur les rsultats et dautre part analyser le rle de la turbulence dans le
phnomne dinstabilit de cavitation. Le paragraphe suivant est consacr la prsentation
des modles physiques (de cavitation et de turbulence) utiliss dans cette tude.
IV.2
Chapitre IV
RANS, sont tests avec les deux types de gomtries choisis. Nous prsentons dans le
paragraphe (IV.4) de ce chapitre lensemble des modles tests : le modle
modle
, le modle
modle
, le modle
, le
et le
Une tude de sensibilit au maillage, base sur la confrontation du nombre de Strouhal obtenu
avec la valeur exprimentale, est ralise pour chaque modle de turbulence et chaque cas test
choisi : les rsultats de cette tude sont prsents dans lannexe E. On prcise que les rsultats
prsents dans la section IV.4 sont obtenus sur les maillages finalement retenus lissue de
ltude prsente en annexe E.
Pour le cas test Venturi 8, un maillage de 100000 lments est retenu dans le cas des modles
et
SSG. Concernant le cas test Hydrofoil 8, le maillage contient 50000 lments pour les
modles
IV.3
et
Ce paragraphe est consacr la dmarche suivre pour raliser des simulations numriques
des coulements cavitants en utilisant lalgorithme dvelopp dans notre tude. Les conditions
aux limites ncessaires pour la rsolution du systme dquations sont donnes au paragraphe
IV.3.2.
IV.3.1 Mise en uvre des calculs
Les simulations des coulements cavitants se ralisent en deux tapes : La premire tape
consiste raliser un calcul non-cavitant, men convergence, partir duquel une simulation
dun coulement cavitant se ralise en deuxime tape. Une fois que le calcul non cavitant est
converg (souvent vers une solution stationnaire), des zones de dpression locale
sont
identifies, elles sont caractrises par des valeurs de pression statique trs basses (infrieurs
la pression de vapeur saturante) souvent ngatives : en effet lquation de transport du taux
de vide nest pas rsolue dans cette tape et le phnomne de cavitation nest donc pas pris en
compte. Une suite de calcul se ralise alors partir du calcul non-cavitant, en activant cette
fois-ci la rsolution de lquation du transport du taux de vide. Le choix de la valeur du pas de
temps savre important pour respecter le principe du minimum/maximum sur le taux de vide
(voir paragraphe III.2.4.4). On rappelle que lalgorithme est bas sur un processus itratif
men convergence. La conservation de la masse globale est une indication supplmentaire
sur la convergence des calculs ( titre indicatif, si le pas de temps choisi vrifie le principe du
100
Rsultats et validation
minimum/maximum sur le taux de vide, un bilan de masse globale, obtenu par une intgration
sur tout le domaine de calcul, donne une erreur sur la conservation de la masse de lordre de
10-7, qui est bien cohrent avec un critre de rsolution de 10-8 (critre par dfaut dans le
Code_Saturne ) sur la pression).
IV.3.2 Conditions aux limites
La vitesse est impose lentre de lcoulement et une pression statique est fixe en sortie
(plus prcisment, un nombre de cavitation en sortie). Leurs valeurs dpendent du cas test
choisi et elles sont conformes aux conditions exprimentales. Les conditions aux limites lies
aux grandeurs turbulentes sont reprsentes sous forme dune intensit turbulente impose
lentre du domaine de calcul elle vaut 1% dans notre cas.
IV.4
IV.4.1.1 Le modle
IV.4.1.1.1 Prsentation du modle
Le premier modle test dans cette tude est le modle
, avec
la viscosit turbulente,
est une constante empirique qui vaut 0.085 dans notre cas.
16
la viscosit laminaire,
et
rsoudre 16:
(
101
Chapitre IV
par la valeur du
On donne ici les valeurs des autres coefficients de fermeture intervenant dans les quations de
transport de
,
et :
,
Un comportement priodique sans lcher est obtenu pour cette configuration dcoulement :
la vapeur apparat dans les zones de dpression dj localises par le calcul non-cavitant
ralis auparavant. La poche de cavitation se dveloppe progressivement jusqu atteindre une
taille maximale qui diminue par la suite sans mettre les lchers de vapeur observs
exprimentalement. Ce processus priodique se rpte tout le long de la simulation et les
lchers de vapeur ne sont jamais obtenus.
La longueur moyenne de la poche estime pour ce cas est de lordre de 35 mm (voir Figure
IV-8), elle est donc nettement plus courte que celle observe exprimentalement (50 mm).
102
Rsultats et validation
Figure IV-8 Simulation numrique : cas Venturi 8. Longueur de poche moyenne. Conditions de calcul :
vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
Le comportement priodique de la poche est caractris par une frquence de 28 Hz, cette
dernire est calcule en appliquant une transform de Fourier (appele aussi en anglais FFT :
Fast Fourier Transform) au signal de pression dentre. Le trac de la FFT fait galement
apparaitre des harmoniques multiples (voir Figure IV-10), qui sont dus la trs grande
rgularit du signal de pression quon peut observer sur la Figure IV-9.
103
Chapitre IV
La longueur moyenne de la poche ainsi que la frquence doscillation obtenues dans ce cas
de figure, restent nettement plus faibles que les valeurs exprimentales. Le nombre de
Strouhal obtenu pour cette configuration est de 0.13, nettement trop faible galement.
Le comportement obtenu en appliquant le modle
Lapplication du modle
Figure IV-11 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Evolution de la poche et lapparition de lchers de
vapeur. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3
104
Rsultats et validation
0.0
0.05
0.10
0.15
0.20
105
Chapitre IV
Le nombre de Strouhal obtenu bas sur la frquence prdominante doscillation est de 0.03.
Cette valeur est nettement plus faible que la valeur exprimentale (de lordre de 0.25 0.3).
nest donc pas capable de prdire correctement le comportement
Le modle
Transport) propos par Menter [56]. Cest une approche qui vise combiner les avantages
respectifs des deux modles
et
cintique turbulente dans la zone des sous-couches visqueuse ce qui permet davoir un trs
bon accord avec lexprience et les rsultats DNS dans cette zone. Il est aussi largement
utilis dans la zone tampon (zone de transition entre la partie linaire et la partie
logarithmique de la couche limite), et son comportement est rput meilleur que celui du
dans cette rgion, surtout dans le cas des coulements compressibles ( [69], [70]). En
est considr plus appropri car il nest
[71]. Le modle
et
, permettant de
basculer entre les deux modles selon la distance la paroi. On rappelle ici les quations qui
sont rsolues dans ce modle :
[
[
(
)
]
(
106
Rsultats et validation
Avec :
);
le terme de
, avec :
On donne les diffrents coefficients de fermeture utiliss dans le code. Ils dpendent de la
fonction de pondration
: si on appelle
0.09
0.075
0.31
0.09
0.0828
0.31
1.168
Lapplication de ce modle au cas test Venturi donne des rsultats trs diffrents de ceux
observs exprimentalement. Un comportement quasi-stationnaire est obtenu sans prsence de
107
Chapitre IV
lchers de vapeur et le jet rentrant nest pas correctement simul. La longueur estime de la
poche moyenne est de 25 mm environ (voir Figure IV-15) et il nest pas possible de parler
dune frquence doscillation dans ce cas cause de la quasi-stationnarit de lcoulement
visible par exemple sur le signal de la pression mesur lentre de la veine o la valeur
maximale des fluctuations de pression est de 18 Pa (contre 100000 Pa avec le modle
prcdent) (Figure IV-16).
ou
) dans
est reprsent
Figure IV-17 Simulation numrique : cas Venturi 8, Le champ moyen de la fonction de pondration .
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8
108
Rsultats et validation
cavitation, le modle
la zone de proche paroi joue un rle prdominant dans le dveloppement des instabilits, et
que le modle de turbulence activ dans cette zone a un effet majeur sur les rsultats obtenus.
Nous reviendrons sur ce point au chapitre V.
et longueur moyenne
de poche. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8
IV.4.1.2.2.2
En ce qui concerne ce cas test, un comportement instationnaire caractris par des lchers de
vapeur est obtenu en utilisant le modle
109
Chapitre IV
0.0
0.05
0.10
0.15
0.20
La FFT du signal de pression dentre fait apparatre plusieurs frquences correspondant des
phnomnes bien particuliers (Figure IV-21 et Figure IV-22). Lune de ces frquences
correspond aux cycles rptitifs de cavitation et dautres frquences peuvent tre associes
des phnomnes intermdiaires.
110
Rsultats et validation
La frquence des cycles de cavitation est lie aux pics rguliers de grande amplitude
remarqus sur le signal de pression. Il est simple de vrifier par le biais dune animation sur
plusieurs priodes par exemple, que ces pics de pression correspondent exactement la fin de
chaque cycle de cavitation, ils sont dus, dans ce cas de figure, aux ondes de choc produites au
moment de limplosion des nuages de vapeur la fin de chaque cycle qui se rptent une
frquence de 6 Hz.
Afin didentifier lorigine des autres pics dans la FFT on tudie simultanment pendant un
cycle de cavitation le signal de pression et lvolution de la poche.
111
Chapitre IV
2.37s
2.375s
2.35s
2.405s
2.42s
2.32s
2.43s
2.27s
2.44s
Figure IV-23 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Analyse dun cycle de cavitation : lvolution de la
poche de cavitation et le champ de pression correspondant.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3
(instant 2.35s) avant de se diviser en deux parties linstant 2.375s : une premire partie qui
reste attache au bord dattaque et une deuxime partie transporte par lcoulement sous
forme des lchers de vapeur. Cette transition est accompagne par la prsence de petites
structures diphasiques dans la zone qui spare les deux parties (t = 2.37s). Ces structures
implosent en mettant des ondes de choc de faible amplitude qui sont lorigine du pic de
pression t = 2.38s. A partir de cet instant, plusieurs implosions similaires se succdent,
provoquant les petits pics de pression obtenus entre t= 2.38s et t= 2.43s. Les ondes de choc se
traduisent par un front donde remontant vers lamont qui provoque une recondensation de la
vapeur sur son passage, et aboutit la diminution de la taille de la poche attache jusqu ce
quelle disparaisse compltement. Deux grands nuages de vapeur subsistent en aval du profil
et sont convects progressivement vers le bord de fuite (t= 2.405s) o ils se rejoignent pour
112
Rsultats et validation
constituer un grand nuage, Ce processus est accompagn par la rapparition de la poche sur
lextrados du profil t 2.42s cest le phnomne de double grossissement de la poche. La
poche grossit mais sa progression est stoppe par limplosion du nuage de vapeur principal
t
2.435s qui produit une intense onde de choc. Le front donde remontant conduit de
113
Chapitre IV
Le modle
conduit
un
comportement
sensiblement
diffrent
de
celui
observ
exprimentalement.
IV.4.1.3 Modification de Reboud et al. [45]
Les rsultats obtenus sur les deux configurations dcoulements cavitants avec les modles
et
un accord satisfaisant avec les expriences, ce qui confirme dans une large mesure des
conclusions antrieures ( [9], [48], [50]), mme si des nuances ont t apportes dans le cadre
de cette tude.
Une modification a donc t propose la fin des annes 90 pour amliorer la modlisation de
la turbulence et simuler correctement le comportement du jet rentrant associ aux lchers de
nuages de vapeur. Cette modification arbitraire consiste rduire la viscosit turbulente dans
le mlange diphasique avec un effet prdominant sur les zones forte proportion de liquide.
Elle a t propose par Reboud et al. en 1998 [45] dans le but de prendre en compte la
rduction du frottement lie au glissement du jet rentrant, essentiellement liquide, contre la
partie suprieure de la poche de cavitation, caractrise par une forte proportion de vapeur
dans sa partie amont. Cette modification est applique ici aux deux modles tests. La masse
volumique
qui apparat de faon standard dans les expressions de la viscosit turbulente des
Plusieurs valeurs de
suivante :
5 ce
nombre na quasiment plus dinfluences sur les rsultats obtenus on dcide donc de le fixer
10 dans toutes les simulations ralises, comme propos initialement [45].
IV.4.1.4 Le modle
Lexpression de la viscosit turbulente devient :
Les rsultats obtenus dans ce cadre sont sensiblement diffrents des prcdents.
IV.4.1.4.1 Cas test Venturi
Linstationnarit de lcoulement est maintenant bien reproduite : le jet rentrant est
correctement prdit et les lchers de vapeur priodiques sont obtenus larrire de la poche.
La Figure IV-26 montre la poche de cavitation un instant donne, notamment les lchers de
114
Rsultats et validation
vapeur entrans par lcoulement principal. Un cycle complet de cavitation est reprsent sur
la Figure IV-31.
Figure IV-26 Simulation numrique : cas Venturi 8. Evolution de la poche et apparition de nuage de vapeur.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
La FFT obtenue est trs diffrente de celle prsente prcdemment dans le cas du modle
: Absence des harmoniques et prsence dune frquence principale et
dautres frquences secondaires. Pour mieux comprendre lorigine de cette diffrence le
signal de pression dentre est trac sur la Figure IV-29.
115
Chapitre IV
On constate que le signal de pression obtenu dans ce cas est plus perturb que dans le cas du
modle standard (reprsent par la Figure IV-9 et qui est beaucoup plus propre et rgulier). La
prsence des lchers de vapeur modifie donc fortement lallure du champ de pression au sein
de lcoulement : il inclut maintenant des fluctuations lies aux ondes de pression qui
accompagnent limplosion des nuages de vapeur. Leur intensit est variable selon la taille des
nuages. Les ondes de choc les plus intenses se produisent une frquence de 37.5 Hz, c'est-dire la frquence des lchers principaux (Figure IV-28). Les ondes les moins intenses sont
lies des collapses de plus petites structures diphasiques au sein du mme cycle de
cavitation, et sont caractrises par des frquences de 75 Hz et 100 Hz sur le trac de la FFT.
Cela signifie que chaque cycle de cavitation est caractris par un nuage principal et plusieurs
nuages secondaires qui implosent des moments diffrents en rencontrant des gradients de
pression plus levs.
Pour confirmer cette analyse, un zoom sur le signal de pression est ralis sur trois priodes
conscutives (Figure IV-30).
116
Rsultats et validation
Pic 1
Pic 1
Pic 2
Pic 1
Pic 2
Pic 2
Figure IV-30 Simulation numrique : cas Venturi 8. Analyse du comportement instationnaire : Signal de
pression dentre au cours de trois priodes conscutives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
Chaque cycle de cavitation est donc caractris par une succession de deux pics de pression
(pic 1 et pic 2 sur la Figure IV-30). Lobservation de lvolution de la poche de cavitation au
cours dune priode permet de mieux comprendre quoi correspondent ces pics de pression.
2.44 s
2.443s
2.447s
2.453s
2.457s
117
Chapitre IV
2.462s
2.464s
2.465s
Figure IV-31 Simulation numrique : cas Venturi 8. Analyse du comportement instationnaire : lvolution de
la poche au cours dun cycle de cavitation.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
A t= 2.44 s la poche atteint sa taille maximale et son interface est trs perturbe par la
remonte du jet rentrant. Un premier nuage de vapeur commence alors sa formation, cette
tape est accompagne par limplosion de certaines bulles qui se situent entre le dbut de la
poche (au niveau du col) et la zone de formation de nuage (t= 2.443s). Le gradient de pression
adverse est trs fort dans cette zone ce qui empche la convection de ces petites bulles et
favorise leur implosion. La poche de cavitation sous leffet des ondes de pression mises par
ces implosions disparat t 2.447s. Ce processus dimplosions correspond au premier pic
remarqu sur la Figure IV-30. Le nuage form est ensuite convect vers laval alors que la
poche rapparat une deuxime fois au niveau du col, et grossit (t= 2.453s), mais elle est de
nouveau perturbe par la remonte du jet rentrant et un second nuage de vapeur se forme
accompagn par la disparition temporaire de la poche prs du col t = 2.457s, qui engendre le
deuxime pic obtenu au cours de la mme priode. Ce dernier est nanmoins moins important
que le premier car londe de choc mise est moins intense (pic 2 sur la Figure IV-30), ce qui
permet la poche de rapparaitre rapidement elle se dveloppe jusqu atteindre le second
nuage pour former une poche attache linstant 2.462 s. Le nuage principal continue
toujours son parcours jusqu ce quil rencontre les zones de plus haute pression o il implose
en mettant une onde de choc qui correspond au pic de plus faible amplitude observ
t 2.465s cest la limite entre la fin de ce cycle et le dbut dun autre cycle de cavitation. Ce
processus se rpte une frquence de 37.5 Hz environ, soit la frquence principale sur la
FFT (Figure IV-28). Les deux autres frquences observes, 75 Hz et 100 Hz, correspondent
aux combinaisons des pics engendres par les trois principales implosions observes :
implosion des petites bulles au moment de la formation du premier nuage, implosion des
petites bulles au moment de la formation du second nuage et limplosion du premier nuage
dans les zones de haute pression plus loin dans lcoulement.
118
Rsultats et validation
Le modle
poche vaut 60% de la corde (Figure IV-32) et la frquence du cycle est gale 13.37 Hz
(Figure IV-33), ce qui donne un nombre de Strouhal St = 0.22. Cette valeur reste plus faible
que la valeur obtenue exprimentalement car la longueur moyenne de la poche est sousestime de 25%.
0.0
On observe nouveau que le signal de pression est trs diffrent du cas du modle
: comme dans le cas du Venturi, il est irrgulier et beaucoup plus bruit.
Pour confirmer lanalyse prcdente on trace de nouveau la FFT du signal de pression
(Figure IV-34) puis un zoom du signal temporel sur deux cycles accompagn de lvolution
de la poche de cavitation (Figure IV-35).
119
Chapitre IV
Figure IV-34 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre au cours de deux priodes
conscutives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3.
120
2.825 s
2.866 s
2.91 s
2.915 s
2.92 s
2.955 s
Rsultats et validation
2.96 s
2.97 s
Figure IV-35 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Lvolution de la poche au cours de deux cycles de
cavitation.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3
La poche commence son dveloppement t= 2.825 s. Quand elle atteint sa taille maximale
(t=2.866 s), un fort jet rentrant vient la couper et de nombreux nuages de vapeur se forment
larrire de la poche (t
conduit la disparition complte de la poche lamont du profil (t 2.915 s). Les nuages
forms continuent alors leurs parcours vers laval. Ce processus se rpte une frquence de
13 Hz environ cest dire la frquence principale sur le trac de la FFT. A t 2.92 s la poche
se dveloppe de nouveau sur lextrados du profil jusqu atteindre une taille maximale t
2.955 s o elle est perturbe par londe de choc produite par limplosion des nuages issus de
la poche prcdente (t= 2.96) et disparat compltement t= 2.97s sans autre lcher, ce
processus se rpte aussi une frquence de 13 Hz.
Figure IV-36 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. La pression locale lintrieur de la cavit au moment
de limplosion.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3
121
Chapitre IV
-
dans lautre cas la poche continue son dveloppement jusqu ce que le jet rentrant
vienne provoquer les lchers de vapeur (entre t= 2.825 s et t= 2.915 s).
. Nanmoins, le
122
Rsultats et validation
Le signal de pression est reprsent sur la Figure IV-39 sur trois priodes successives de
cavitation suivi par lvolution de la poche de cavitation au cours dune priode (Figure
IV-40).
Figure IV-39 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre au cours de trois priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
2.2225 s
2.2275 s
123
Chapitre IV
2.2313 s
2.2337 s
2.2375 s
2.2421 s
A t 2.2225 s la poche atteint sa taille maximale le jet rentrant remonte jusqu atteindre le
dbut de la poche et un lcher se produit t= 2.2275 s. Au mme instant, le nuage issu de la
poche prcdente implose et le nouveau nuage form est convect vers laval. Ce processus
est accompagn par limplosion des bulles intermdiaires et la disparition de la poche au
niveau du col suite aux ondes de choc mises (t= 2.2313 s), ce qui explique les deux pics
obtenus cet instant. La poche grossit de nouveau partir du col mais elle est perturbe par
un trs fort jet rentrant ce qui conduit la formation des nuages secondaires t= 2.2337 s, ces
derniers se trouvent dans une zone de dpression qui favorise la formation dune poche
attache au col qui atteint sa longueur maximale linstant 2.2421 s et un autre cycle
recommence. Ce comportement instationnaire se ralise une frquence de 50 Hz environ qui
reprsente la frquence principale sur le trac de la FFT (Figure IV-38).
Le modle
Rsultats et validation
moyenne de la poche, sous-estime lors de lapplication du modle
, est
correcte ici : elle reprsente 80% de la corde (Figure IV-41). La FFT du signal de pression
dentre donne une frquence principale de 12.86 Hz (Figure IV-42). Le nombre de Strouhal
obtenu est de 0.29 il est trs proche de celui de lexprience. De ce point de vue lapplication
du modle
mesures exprimentales.
0.0
0.05
0.10
0.15
0.20
Le signal de pression dentre est trac ici sur trois priodes successives afin danalyser le
comportement instationnaire de la poche de cavitation.
125
Chapitre IV
Figure IV-43 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre au cours de deux priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3
La Figure IV-44 montre les diffrents stades dvolution de la poche au cours dun cycle de
cavitation :
126
2.54 s
2.57 s
2.575 s
2.585 s
Rsultats et validation
2.595 s
2.615 s
o le dveloppement de
la poche se fait de deux manires diffrentes suivant que le nuage de vapeur prcdent est
encore prsent ou pas (voir Figure IV-35). On a donc ici une seule frquence sur la FFT, avec
un cycle plus simple que dans les simulations prcdentes, et conforme au comportement
exprimental (Figure IV-42). Cest un rsultat trs intressant qui illustre lavantage du
modle
, est issue de la
127
Chapitre IV
rsolution dune quation du transport. Les composantes de ce tenseur reprsentent le moment
dordre deux des fluctuations de la vitesse :
Ce type de modle est appel modles aux tensions de Reynolds (ou RSM : Reynolds Stress
Model).
Les quations du transport des contraintes de Reynolds, obtenues partir des quations du
mouvement scrivent sous la forme suivante :
(
)+
est directement li
et
par
exemple, la notion de partie lente (qui fait intervenir seulement les gradients des fluctuations
de vitesse, not
128
Rsultats et validation
La version SSG (Speziale, Sarkar et Gatski) de ce modle, propose par ces trois auteurs [57],
est utilise dans notre tude. Ce modle considre que les parties lente et rapide, composant le
terme de redistribution ne sont en ralit pas spares et quelles interagissent entre elles car
la partie lente est influence par le gradient des vitesses moyennes.
Les rsultats obtenus en appliquant ce modle aux deux cas test choisis sont prsents dans
les paragraphes IV.4.2.1 et IV.4.2.2
IV.4.2.1 Cas test Venturi
Le modle RSM-SSG se rvle capable de reproduire le comportement fortement
instationnaire de lcoulement et de simuler correctement le jet rentrant sans aucune
modification arbitraire. Toutes les tapes dvolution de la poche de cavitation observes
exprimentalement, sont correctement prdites. Un cycle complet de cavitation est reprsent
en annexe H.
La longueur moyenne de la poche obtenue est de 60 mm (voir Figure IV-45), et la frquence
doscillation calcule partir de la FFT du signal de pression dentre est de 34.85 Hz
(Figure IV-46), ce qui donne un nombre de Strouhal St = 0.29 trs proche de celle obtenue
exprimentalement (environ 0.3).
et
, le signal de
pression dentre obtenu dans le cas du modle RSM-SSG est trs perturb. On retrouve les
mmes pics de pressions remarqus sur le signal pour ces deux modles modifis, ils sont dus
principalement aux implosions des bulles intermdiaires au cours du mme cycle de
cavitation tel que montre le signal de pression reprsent par la Figure IV-47.
129
Chapitre IV
Figure IV-47 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre au cours de trois priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.6.
et
130
Rsultats et validation
0.0
Le signal de pression dentre trac sur environs deux priodes, est reprsente sur la Figure
IV-50.
Figure IV-50 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8. Signal de pression dentre au cours de deux priodes
successives.
Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3
131
Chapitre IV
On note cependant un nombre de Strouhal lgrement plus lev que celui mesur, d une
surestimation de la longueur moyenne de la poche de cavitation.
IV.4.3 Synthse :
Les diffrents modles de turbulence appliqus aux deux cas test choisis ont abouti des
comportements diffrents selon le modle utilis. Les versions standards des modles
viscosit turbulente
et
des coulements cavitants, mme si sur le profil hydrofoil, le jet rentrant est bien prdit par les
simulations numriques. Lapplication de la modification arbitraire de Reboud [45] ces
modles est donc ncessaire pour reproduire linstationnarit observe exprimentalement. Le
modle RSM-SSG, qui appartient la catgorie des modles du second ordre et qui est bas
sur la rsolution des quations de transport des tensions de Reynolds, donne en revanche des
comportements trs proches du comportement rel sur les deux types de gomtries choisies
sans aucune correction arbitraire.
La validation des simulations numriques a t base ici sur la valeur du nombre de Strouhal
caractrisant linstabilit calcul partir de la longueur moyenne de la poche de cavitation la
frquence doscillation caractrisant les cycles rptitifs de cavitation et la vitesse de
rfrence de lcoulement.
Dans le cas Venturi, les trois modles tests (
et
Pour le modle
132
Rsultats et validation
Avec chacun de ces trois modles des nuages secondaires ont t obtenus au cours dun cycle
de cavitation, et leur implosion fait apparatre des frquences secondaires sur le trac de la
FFT issu du signal de pression dentre.
Pour le cas Hydrofoil, les modles standards viscosit turbulente donnent un double
grossissement de la poche de cavitation qui napparat pas exprimentalement cette
incidence. Lapplication de la correction de Reboud ces derniers permet dattnuer ce
phnomne dans le cas du modle
le cas
Lchers
Longueur
moyenne
[mm]
Frquence
[Hz]
Strouhal
2.4
oui
oui
50
45
0.3
Venturi 8
2.33
oui
non
35
27.65
0.13
Venturi 8
2.36
non
non
25
Venturi 8
2.5
oui
oui
60
37.5
0.31
Venturi 8
2.4
oui
oui
50
43.75
0.3
2.3
oui
oui
60
34.85
0.29
Oscillation
Lchers
Longueur
moyenne
[%] de la
corde
Frquence
[Hz]
Strouhal
oui
oui
60
18
0.3
80
12
0.27
Cas test
Venturi 8
Venturi 8
Cas test
Hydrofoil 8
Modle
Exprience
RSM-SSG
Modle
Exprience
1.25
1.27
Hydrofoil 8
1.3
oui
oui
36
6.1
0.03
Hydrofoil 8
1.3
oui
oui
80
0.13
Hydrofoil 8
1.3
oui
oui
60
13.37
0.22
Hydrofoil 8
1.3
oui
oui
80
12.86
0.29
1.3
oui
oui
93
13.28
0.33
Hydrofoil 8
RSM-SSG
Chapitre IV
Au-del de la confrontation exprimental/numrique des grandeurs globales (taille de poche,
nombre de Strouhal), une analyse plus fine portant sur les vitesses longitudinales et les taux
de vide est possible dans le cas du Venturi 8, grce aux rsultats exprimentaux obtenus par
sonde optique prcdemment au LEGI. Le paragraphe IV.5 est consacr cette tude
danalyse.
IV.5
Les profils des taux de vide moyens et des vitesses longitudinales moyennes sont tracs et
compars lexprience en quatre positions diffrentes dans la veine dessai sur toute
lpaisseur de la poche de cavitation (voir Figure IV-4). Ces deux profils sont tracs en
fonction de la distance la paroi. Les figures Figure IV-51 Figure IV-54 montrent les profils
des taux de vide moyens obtenus par les simulations numriques pour les trois modles de
turbulence
et
qui
donnent
les
meilleurs rsultats lissue de ltude des nombres de Strouhal. Ces profils sont compars aux
mesures exprimentales, les trois modles donnent des rsultats quasiment identiques dans la
majorit des cas.
Il est noter que le nombre de Strouhal obtenu nest pas sensible aux variations du nombre de
cavitation : seule la longueur moyenne de la poche est modifie et la frquence doscillation
varie en consquence. Afin de reproduire exactement la longueur de la poche et la frquence
exprimentales (50 mm et 45 Hz respectivement) pour approfondir la comparaison avec les
rsultats exprimentaux, le nombre de cavitation a t lgrement ajust pour les modles
et RSM-SSG par rapport aux calculs prcdents.
134
Rsultats et validation
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-51 Cas test Venturi : Premire position Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-52 Cas test Venturi : Deuxime position. Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
135
Chapitre IV
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-53 Cas test Venturi :Troisime position. Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-54 Cas test Venturi : Quatrime position. Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre
lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Les profils moyens des taux de vide sont globalement en bon accord avec les mesures
exprimentales pour les quatre positions longitudinales : La structure interne de la poche est
correctement prdite. Lalgorithme propos (bas sur le couplage des quations de la
dynamique avec les diffrents modles de turbulence choisis et le modle physique de
cavitation de Merkle [17]) est donc capable de prdire correctement la structure moyenne des
zones diphasiques. En revanche et selon la position de la sonde dans la poche, certains
modles de turbulence donnent des rsultats meilleurs que dautres : Dans les quatre
positions, les modles de turbulence tests donnent des valeurs moyennes du taux de vide
quasiment nulles en trs proche paroi (entre 0 et 1 mm de la paroi) contrairement aux mesures
136
Rsultats et validation
exprimentales qui montrent qu cette distance la paroi la phase vapeur est tout de mme
prsente dans lcoulement. Au-del de cette distance, les rsultats dpendent de la position et
du modle de turbulence utilis : Dans la premire position, les profils numriques sont en
accord avec les mesures exprimentales, surtout dans le cas du modle RSM-SSG, o la valeur
maximale dans la partie amont de la cavit est de lordre de 25% conformment
lexprience. Les profils tracs la deuxime position sont marqus par la surestimation des
taux de vide moyens dans le cas des modles
et
puisquun cart de lordre de 100% par rapport aux mesures exprimentales est observ mihauteur, l o le taux de vide maximal est obtenu. En revanche, le modle RSM-SSG donne
des profils beaucoup plus cohrents avec les mesures cette position. En ce qui concerne la
troisime position, les rsultats numriques sont cohrents avec lexprience pour les trois
modles, tests avec un lger avantage pour le modle
. Le modle RSM-
SSG surestime lgrement les taux de vide moyens. La quatrime position est trs proche de
la zone de fermeture de la poche, elle est caractrise donc par des taux de vide moyens trs
faibles (de lordre de 10% environ) et les trois modles tests donnent des rsultats trs
similaires aux mesures exprimentales.
Les
profils
des
modles
vitesses
,
longitudinales
moyennes,
et
obtenus
avec
les
compars aux mesures exprimentales. Ces rsultats sont reprsents par les figures
suivantes :
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-55 Cas test Venturi : Premire position. Profils des vitesses longitudinales moyennes : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
137
Chapitre IV
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-56 Cas test Venturi : Deuxime position. Profils des vitesses longitudinales moyennes :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-57 Cas test Venturi : Troisime position. Profils des vitesses longitudinales moyennes :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
138
Rsultats et validation
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-58 Cas test Venturi : Quatrime position. Profils des vitesses longitudinales moyennes :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Les profils des vitesses moyennes obtenues par les simulations numriques sont en bon
accord avec les mesures exprimentales. Ces rsultats mettent en vidence la prsence du jet
rentrant qui est caractris par les valeurs ngatives ou nulles de vitesse en proche paroi. Cet
coulement adverse remonte jusqu atteindre le dbut de la poche comme il a t observ
exprimentalement. En revanche, le jet rentrant ne semble pas simul correctement dans la
zone de fermeture de la poche ( la quatrime position), mais il faut cependant garder
lesprit que les donnes exprimentales ne sont pas exemptes incertitudes significatives (de
lordre de 15%).
Des comparaisons des carts types des fluctuations des taux de vide et des vitesses
longitudinales sont prsentes sur les figures suivantes :
Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-59 Cas test Venturi : Premire position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
139
Chapitre IV
Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-60 Cas test Venturi : Deuxime position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-61 Cas test Venturi : Troisime position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle RSM-SSG
Modle
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
nombre de cavitation : 2.82
nombre de cavitation : 2.8
Figure IV-62 Cas test Venturi : Quatrime position. Ecart type des fluctuations du taux de vide : Comparaison
entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
140
Rsultats et validation
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-63 Cas test Venturi : Premire position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-64 Cas test Venturi : Deuxime position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-65 Cas test Venturi : Troisime position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
141
Chapitre IV
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.82
Modle
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.8
Modle RSM-SSG
vitesse dentre : 7.2 m/s
nombre de cavitation : 2.62
Figure IV-66 Cas test Venturi : Quatrime position. Ecart type des fluctuations de la vitesse longitudinale :
Comparaison entre lexprience (points noirs) et la simulation numrique (toiles rouges).
On observe un bon accord gnral entre calculs et mesures : les prdictions numriques sont
de nouveau satisfaisantes et les niveaux des fluctuations sont particulirement proches des
mesures exprimentales pour les trois modles de turbulence tests.
Cette comparaison avec lexprience rvle que les trois modles tests donnent des rsultats
trs similaires dans la majorit des cas.
142
dune part parce quil a permis dobtenir des rsultats 2D trs satisfaisants du point de vue de
la longueur moyenne de poche et de sa frquence doscillation et dautre part parce quil ne
ncessite pas un maillage aussi fin que celui utilis pour le modle RSM-SSG, ce qui permet
doptimiser le temps de calcul. Le maillage retenu est un maillage structur contenant 7
millions dlments dont 4 millions dans la zone de cavitation. Cest une extrusion du
maillage utilis dans ltude 2D. Lalgorithme se base toujours sur le modle de cavitation de
Merkle et al. [17].
Il est noter que la valeur de 2.8 du nombre de cavitation applique en sortie du domaine de
calcul est trop leve pour dclencher la cavitation dans une configuration tridimensionnelle,
contrairement ltude 2D sur cette gomtrie o cette valeur a permis la validation des
simulations numriques : on obtient en effet dans le cas prsent un rgime non cavitant. On
dcide alors de baisser la valeur du nombre de cavitation et dappliquer la valeur de 2.4 en
sortie de lcoulement ce qui correspond une valeur de 2.18 en entre (on rappelle que la
valeur exprimentale en entre est de 2.4). Dans ces conditions, un comportement cavitant
auto-oscillant a de nouveau t obtenu. Cest donc le premier effet tridimensionnel constat :
Les quations de Navier-Stockes appliques dans un cas 2D gnrent une dpression plus
marque au col du Venturi que lorsquelles sont appliques dans un cas 3D, o la diffusion
des structures est prise en compte dans les trois directions de lcoulement.
Afin dobserver lvolution de la poche tridimensionnelle et destimer sa longueur moyenne
les rsultats sont post-traits dans deux plans de coupe : un premier plan vertical positionn au
milieu de la veine (sa normale est porte par laxe Z comme le montre la Figure V-1), et un
deuxime plan qui coupe la veine dans la direction transverse de lcoulement une hauteur
qui permet de dcomposer la poche de cavitation en deux parties, suprieure et infrieure, (sa
normale est porte par laxe Y voir Figure V-2).
143
Chapitre V
Y
X
Le comportement obtenu par les simulations numriques est trs proche du comportement rel
observ exprimentalement : La poche se dveloppe partir du col jusqu atteindre une taille
maximale o le jet rentrant vient la couper en formant des lchers de vapeur qui se dtachent
de la poche et sont convects par lcoulement principal. La longueur de la poche estime
pour cette configuration dcoulement est de lordre de 60 mm et sa frquence doscillation
vaut 45 Hz ce qui permet davoir une valeur de nombre de Strouhal de 0.37. La longueur
moyenne de la poche, dans les deux plans de post-traitement est reprsente par les figures
suivantes :
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
Les figures suivantes illustrent le signal de pression dentre ainsi que la frquence
doscillation de la poche obtenue en appliquant une transforme de Fourier au signal de
pression :
144
On note que linstabilit de la poche de cavitation 3D est moins rgulire que dans les
simulations 2D : La poche se dveloppe dune manire diffrente dun cycle lautre et les
nuages de vapeur sont disperss alatoirement dans diffrentes zones de lcoulement.
Nanmoins lvolution globale de la poche suit le mme cycle et leur priode reste quasiment
inchange, comme le montre le pic obtenu sur le trac de la FFT (Figure V-6). On dcrit cidessous lvolution de la poche de cavitation pour une priode choisie arbitrairement :
2.1187 s
2.1225 s
145
Chapitre V
2.125 s
2.1288 s
2.135 s
2.1375 s
Figure V-7 Evolution de la poche au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul :
vitesse dentre 7.2 m/s nombre de cavitation 2.4.
t= 2.1187 s marque le dbut du cycle de cavitation : La poche commence son dveloppement
lamont du profil (au niveau du col) en prsence dun nuage de vapeur tridimensionnel issu
du cycle prcdent. Ce dernier est compos dun nuage principal et de structures secondaires,
comme on peut le voir t= 2.1187 s et t= 2.1225 s. La poche ne reste pas attache au profil et
elle est trs vite dtache et spare par une zone de liquide : ce comportement suggre que le
modle physique de cavitation utilis ne permet pas de modliser correctement la zone
diphasique de proche paroi (t= 2.1225 s). Cette interface liquide en proche paroi est prsente
sur toute la direction transversale comme le montre un plan vertical plac trs proche des
parois latrales (cf. Figure V-8). Le nuage appartenant au cycle prcdent est convect vers
laval pendant que la poche de cavitation grandit. Il sagit ici dune poche compltement
tridimensionnelle, comme le montre le contour de la poche sur le deuxime plan de coupe t=
2.125 s. A t= 2.1288 s, les nuages de vapeur issus du cycle prcdent ont quasiment tous
146
Figure V-8 Evolution de la poche de cavitation t= 2.1225 s sur un plan trs proche de la paroi latrale.
Une analyse plus fine portant sur la comparaison des profils des vitesses longitudinales et des
taux de vide, tracs au centre de la veine, avec les rsultats exprimentaux obtenus par sonde
optique est prsente sur les figures suivantes :
Figure V-9 Profils des taux de vide moyens : Comparaison entre lexprience (points noirs) la
simulation numrique 2D (toiles rouges) et la simulation 3D (carrs bleus).
147
Chapitre V
Les rsultats numriques 3D sont en trs bon accord avec lexprience surtout dans la partie
amont et la zone de fermeture de la poche (positions 1, 2 et 4). Ils sont clairement plus
proches des profils exprimentaux que ceux issus du calcul 2D, hormis pour la position 3. Il
est trs probable que lcart sur ce profil soit essentiellement li une lgre surestimation de
la longueur de la poche.
Figure V-10 Profils des vitesses longitudinales : Comparaison entre lexprience (points noirs)
la simulation numrique 2D (toiles rouges) et la simulation 3D (carrs bleus).
Les profils des vitesses moyennes obtenues par les simulations 3D sont galement en bon
accord avec les mesures exprimentales. Ces rsultats mettent de nouveau en vidence la
prsence du jet rentrant qui est caractris par les valeurs ngatives des vitesses. Il est simul
correctement dans les quatre positions, mme dans la zone de fermeture de la poche ( la
quatrime position), contrairement ce qui avait t observ dans les simulations 2D.
A nouveau, les profils issus du calcul 3D sont systmatiquement plus proches des donnes
exprimentales que ceux issus du calcul 2D.
148
Figure V-11 Comparaison des profils des taux de vide lexprimental et au calcul 2D diffrents endroits
dans la direction transversale.
Z0
Ces profils mettent en vidence la configuration 3D de la poche, o les valeurs des taux de
vide moyens en proche parois latrales ( Z 0 et Z Z0 ) sont globalement diffrentes des
valeurs prises lintrieur de la poche ( 25% 50%
75%
Z0 ).
149
Chapitre V
V.1.1.1 Comparaison avec lexprience
La cohrence avec les rsultats exprimentaux dpend de la position longitudinale dans la
poche :
-
Position 1 : les rsultats numriques loin de la paroi collent trs bien lexprimental.
Position 3 : aucune position nest en accord avec lexprimental sur toute la hauteur
de la poche.
Position 4 : un trs bon accord sur toute la hauteur avec les rsultats loin de la paroi,
cela permet damliorer les rsultats 2D.
Malgr le trs bon accord avec lexprience obtenu lamont et la zone de fermeture de la
poche (positions 1 et 4) ces rsultats montrent tout de mme quil y a encore des marges
damlioration en ce qui concerne la modlisation en milieu de poche (positions 2 et 3).
V.1.1.2 Caractre 3D
Selon la position longitudinale, le caractre 3D de la poche de cavitation est plus ou moins
marqu :
-
Dans la premire position, les profils moyens diffrentes valeurs de Z sont proches
et cohrents avec le profil exprimental jusqu environ la moiti de lpaisseur de la
poche (2 mm cette position), Au-del, la configuration tridimensionnelle de la poche
est beaucoup plus marque et les valeurs des taux de vide moyens en proche parois
latrales sont plus faibles que celles calcules lintrieur du domaine.
La deuxime position est marque par des profils trs proches les uns des autres
jusqu environ 25% de lpaisseur de la poche (2 mm pour cette position) partir l,
les profils de taux de vide moyen aux parois latrales sont trs diffrents de ceux
calculs lintrieur de la poche.
Ces rsultats, qui montrent clairement linfluence des parois latrales sur le taux de vide
suggrent quil y a cependant peu de variation entre 25% 75% de la distance transversale Z0.
Pour mieux valuer cela, les profils des taux de vide transverses moyens sont tracs dans les
150
Position 1
Position 2
Position 3
Position 4
Position 1 : le taux de vide varie fortement dans les zones de couche limite jusqu
12% et au-del de 90% de Z0 (0.005 m et 0.04 m respectivement sur la figures cidessus). Entre ces deux valeurs, le profil de taux de vide varie peu, la poche de
cavitation prsente donc un caractre essentiellement 2D. On peut noter cependant que
les effets de couche limite ne sont pas symtriques.
Position 2 : le profil est cette fois symtrique par rapport au centre de la veine dessai
avec les effets des couches limites jusqu 12% et au-del des 70% de Z0.
Position 4 : profil non symtrique et effet 3D jusqu 20% et au-del des 80% de Z0.
151
Chapitre V
Ces rsultats montrent donc que les effets des couches limites sur le taux de vide sont
importants avec des variations pouvant atteindre jusqu 80% de la valeur obtenue dans la
zone centrale de la poche.
V.1.2 Profils des vitesses longitudinales moyennes
Les profils moyens des vitesses longitudinales sont tracs aux cinq positions transversales
dfinies prcdemment. Pour les positions Z 0
vitesses ne sont pas prises exactement aux parois latrales, mais une distance de 4.68 mm
la paroi pour Z 0 et de 3.4 mm pour Z Z0 , ce qui justifie les valeurs non nulles des
vitesses remarques sur les figures ci-dessous pour ces deux positions.
Figure V-13 Comparaison des profils des vitesses longitudinales lexprimental et au calcul 2D diffrents
endroits transversaux.
152
Position 1 : les rsultats numriques loin de la paroi collent trs bien lexprimental
et ils sont meilleurs que les rsultats 2D.
Position 3 : les profils en proche parois ne sont pas en accord avec lexprimental
dans la partie haute la poche.
Position 4 : aucune position nest en accord avec lexprimental sur la partie basse de
la poche, mais on retrouve un bon accord en partie haute.
0 et Z
Z0 sont places
lintrieur du domaine de calcul et donc les valeurs des vitesses ne correspondent pas aux
valeurs aux parois, qui sont nulles.
Position 1
Position 2
153
Chapitre V
Position 3
Position 4
154
Effets de la turbulence
Expos du problme
Dans la majorit des rfrences et des cours ddis ltude de la turbulence (P. Chassaing
[72] ou P. Sagaut [73] par exemple) lquation de Poisson pour les fluctuations de pression
scrit :
(
(VI.1)
155
Chapitre VII
Cette quation suggre de faire apparatre dans la modlisation du terme de corrlation avec la
vitesse de dformation,
-
lquation :
(
-
)
(
),
adimensionnel du tenseur
, tel que :
.17
La schmatisation du terme
peut tre schmatis par une relation linaire qui le relie directement au
tenseur danisotropie (cette ide a t mise pour la premire fois par Rotta en 1951, [75] et
[76]), ou par une schmatisation non-linaire qui consiste dvelopper lexpression de ce
terme en fonction des puissances du tenseur danisotropie en incluant des contributions
quadratiques de ce dernier (voir Launder [77] ou Lumley et Newman [78]).
Cette courte prsentation des diffrentes schmatisations du terme
complte par des cours ddis ltude de la turbulence comme celui de Chassaing (2000)
par exemple.
17
On rappelle que
156
le tenseur de Kronecker.
Effets de la turbulence
Dans la version RSM-SSG, les auteurs proposent une schmatisation impliquant des termes
quadratiques de la forme
et elle prend la
forme suivante :
(
le
tenseur de la vorticit.
,
et
1.7
0.9
-1.5
0.8
0.65
0.625
0.2
Dans cette dernire criture, la contribution quadratique est reprsente par le produit des
deux tenseurs danisotropie
et
(
)
(
VI.2
, le modle
au second ordre LRR (Launder, Reece et Rodi [74]), qui est bas sur une modlisation
linaire est galement test dans notre tude. Lcriture de ce modle nest pas trs diffrente
de celle du SSG sauf quelle ne prend pas en compte les termes quadratiques. En effet
Speziale et al. [57] ont montr que la modlisation SSG prend la mme forme que la
modlisation LLR si les constantes
et
(
(
)
)
).
157
Chapitre VII
On rappelle ici la formulation de la partie rapide dans de larticle dorigine du modle LLR
[74], elle fait intervenir le tenseur de production
commune
et leur trace
:
[
Avec
Une simplification de cette formulation a t propose par les auteurs, elle fait intervenir une
nouvelles constante empirique note
Cest cette expression qui est prise en compte dans le Code_Saturne, avec :
Pour la schmatisation de la partie lente, les auteurs ont employ le modle linaire de Rotta
[75]. Lcriture complte du terme de distribution dans la modlisation LRR est la suivante :
[
Avec :
VI.3
.
Application du modle linaire RSM-LRR [74] un coulement cavitant
Le modle linaire LRR [74] est appliqu au cas test Venturi 8 prsent au paragraphe IV.1.1
de ce rapport. On garde les mmes paramtres de calcul utiliss dans le cas RSM-SSG (voir la
procdure dtaille dans le paragraphe IV.3.1). Lapplication de ce modle donne des rsultats
trs intressants qui rvlent la limite des schmas linaires, qui ne permettent pas de
reproduire linstationnarit dun coulement cavitant.
Un comportement priodique sans lchers est obtenu par lapplication de la modlisation
LRR : la poche de cavitation se dveloppe progressivement jusqu atteindre une taille
maximale sans mettre les lchers de vapeur observs exprimentalement. Ce processus
priodique dure tout le long de la simulation et les lchers de vapeur ne sont jamais obtenus.
La longueur moyenne de la poche obtenue pour cette configuration dcoulement est de 40
mm (Figure VI-1) et la frquence doscillation est de 22.4 Hz (Figure VI-2)18, ce qui donne un
nombre de Strouhal St = 0.12. Cette valeur reste nettement plus faible que celle obtenue
exprimentalement (St
frquence de 45Hz).
18
On rappelle que la frquence doscillation est obtenue en appliquant une FFT au signal de pression dentre.
158
Effets de la turbulence
On observe dans ce cas des harmoniques multiples de la frquence prdominante du signal,
cela est d, comme on a vu dans le cas du modle
, la trs grande
Figure VI-3 Simulation numrique : cas Venturi 8. Signal de pression dentre au cours de trois priodes
successives. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.6.
159
Chapitre VII
Dans le but dapprofondir cette analyse les profils de viscosit turbulente moyenne issus des
deux modles en utilisant lexpression applique au modle
entre eux :
avec
Figure VI-4 Comparaison des profils moyens de la viscosit turbulente issus des modles RSM-SSG et RSMLRR.
Il apparat clairement que dans la zone de la poche de cavitation, le modle RSM-SSG produit
une viscosit turbulente nettement plus faible que celle du modle RSM-LRR. La rduction
maximale peut atteindre jusqu 300%. Le modle SSG produit donc un effet similaire celui
de la correction de Reboud [45] dans les modles viscosit turbulente, ce qui permet
dobtenir la simulation du comportement priodique observ exprimentalement.
Les rsultats obtenus dans la prsente tude suggrent donc une meilleure capacit du modle
SSG modliser les instabilits induites par le cisaillement au niveau de linterface entre
coulement principal et la remonte du jet rentrant.
160
Effets de la turbulence
Les profils de lnergie cintique turbulente dans la poche sont reprsents sur les figures
suivantes :
Figure VI-5 Comparaison des profils moyens de lnergie cintique turbulente issus des modles RSM-SSG et
RSM-LRR.
Ces rsultats montrent nouveau un grand cart entre les deux modlisations : lnergie
cintique turbulente prdite par le modle LRR est largement plus leve dans la zone de la
poche que dans le cas du modle SSG.
Ltude du comportement de lnergie cintique turbulente dans les coulements cavitants
tend montrer que la production de lnergie cintique turbulente provient dun processus
dilatationnel et non solnodale [2]. Lhypothse de la viscosit turbulente base sur le
cisaillement du champ de vitesse moyen nest donc pas suffisante ce qui suggre la prise en
compte dun terme supplmentaire faisant intervenir la divergence du champ de vitesse
fluctuant. Ceci est envisageable par le biais du terme de corrlation pression/dilatation qui fait
intervenir les fluctuations des vitesses (voir quation (VI.1)). Une bonne modlisation de ce
161
Chapitre VII
dernier permet la prdiction du comportement de lnergie cintique turbulente au sein dun
coulement cavitant, en faisant intervenir les fluctuations de vitesse et prdire les instabilits
induites dans les zones o lcoulement est fortement cisaill (entre coulement principal et
jet rentrant). En revanche lamlioration de lexpression modlisant ce terme ncessite une
bonne connaissance de la dynamique de lcoulement notamment dans ces zones. Les
travaux en cours, raliss dans le synchrotron de l'APS (Advanced Photon Source) du
laboratoire national d'Argonne (USA) dans le cadre dune collaboration entre le LML lAPS
et le CEA (Commissariat lEnergie Atomique) utilisant la technique de mesures dimagerie
rapide par rayons X [79], peuvent apporter des informations considrables concernant
lvaluation des diffrentes composantes des fluctuations de vitesse cela permet la validation
des simulations et approfondir la comprhension des mcanismes intervenant dans les
instabilits afin de prparer le terrain pour des modlisation plus labore du terme de
redistribution.
Dans ltude de Speziale et al. [57], les auteurs ont montr la capacit de leur modle (SSG),
par rapport au modle LRR, modliser les instabilits induites par la turbulence au sein dun
coulement plan cisaill, en comparant avec les rsultats DNS de Lee et Reynolds [80]. Cette
comparaison est base essentiellement sur lvolution temporelle des composantes normales
du tenseur danisotropie
moment des rsultats exprimentaux ou DNS permettant une telle comparaison. Les profils
moyens des composantes b
cependant prsents en annexe L pour une utilisation dans le futur (voir les perspectives).
162
163
Chapitre VIII
variations pouvant atteindre jusqu 80% de la valeur obtenue dans la zone centrale de la
poche.
La validation des rsultats est base tout dabord sur le nombre de Strouhal caractrisant
lcoulement (calcul en estimant la longueur moyenne de la poche et sa frquence
doscillation) puis sur les profils des vitesses longitudinales et des taux de vide dans le cas du
venturi, grce aux rsultats exprimentaux obtenus par sonde optique prcdemment.
Plusieurs modles de turbulence sont utiliss dans la prsente tude, dont certains sont
modifis afin de les adapter aux coulements compressibles cavitants. Les versions standard
des modles viscosit turbulente
[46] et
rel sans aucune correction arbitraire. Dans le but dtudier linfluence de la modlisation du
terme de redistribution
second ordre RSM-LRR [74], qui est bas sur une modlisation linaire de ce terme, a t
galement test dans cette tude. Contrairement au modle RSM-SSG, le modle RSM-LRR
nest pas capable de simuler les lchers de vapeur caractrisant le comportement
instationnaire
redistribution
observ
exprimentalement.
Une
modlisation
linaire
du
terme
nest donc pas suffisante pour modliser les instabilits induites par le
164
165
Annexes
VIII. ANNEXES
VIII.1
VIII.1.1
le pas de temps
est discrtis de la
manire suivante :
(
VIII.1.2
VIII.1.3
ainsi que celui de gradient transpos, peuvent tre extrapols, en utilisant le schma temporel
dAdam-Bashforth, de la manire suivante :
Chapitre VIII
VIII.2
((
Si :
)
)
+ (
(
((
)
(
VIII.3
((
)
)
(
)
(
) en appliquant le
Avec :
168
, et de flux numriques
(
calculs aux
Annexes
(
)
)
On rappelle, par la schmatisation suivante, les diffrentes entits gomtriques pour les faces
internes (gauche) et de bord (droite).
et la face
VIII.3.1
:
)
VIII.3.1.1
VIII.3.1.2
( )
Si (
( )
Si (
<
( )
) ( )
Avec :
)
169
Chapitre VIII
Schma dcentr amont dordre 2 SOLU (Second Order Linear
VIII.3.1.3
Upwind) :
( )
Si (
( )
Si (
<
Calcul de (
VIII.3.2
par :
Avec
( )
Si (
Si (
<
VIII.4
prdiction, l'tape de projection revient d'un point de vue continu rsoudre une quation de
Poisson :
*
Et corriger la vitesse :
est un tenseur d'ordre 2 dont les termes sont homognes un pas de temps.
On rappelle lcriture du systme matriciel laide des diffrents oprateurs :
*
Loprateur
170
convection/diffusion
suivante :
loprateur de
Annexes
Deux algorithmes de correction sont proposs pour linversion de loprateur
) ]
[(
[(
) ]
[(
) ]
2- L'algorithme de " couplage vitesse-pression renforc " : C'est un algorithme qui couple
la vitesse et la pression travers tous les termes (terme instationnaire, convection,
diffusion et termes source implicites) de l'quation de quantit de mouvement. Il
permet en pratique de prendre de grands pas de temps sans dcoupler totalement la
vitesse et la pression.
(
[(
) ]
[(
) ]
[(
) ]
171
Chapitre VIII
VIII.5
des modles bien adapts en dehors des sous-couches visqueuses, il faut que la taille des
mailles de paroi soit plus grande que la taille de la sous-couche visqueuse, la taille de ces
mailles est caractrise en gnrale par une paisseur adimensionnelle
reprsente la demi hauteur des mailles des parois et
>
, o
les applications industrielles, le nombre de Reynolds est gnralement lev et donc la souscouche visqueuse est souvent fine, ce qui permet en gnrale de satisfaire cette contraintes sur
les
. En effet, ces modles ne sont pas adapts dans cette zone, la notion des lois de paroi
Reynolds. Le modle
19
172
Annexes
catgorie de modles, il a la particularit de combiner les avantages des deux modles :
en dehors de la sous-couche visqueuse et
en proche paroi.
Par consquent, les maillages adapte aux simulations avec des modles haut Reynolds ne
sont, priori, pas adapts aux simulations utilisant des modles bas Reynolds. Cest dans cette
optique que la fonction Scalable Wall Function a t implmente dans le Code_saturne
afin dadapter les maillages bas Reynolds des modles de turbulence haut Reynolds. Cette
fonction de paroi a pour but de dplacer virtuellement les cellules proches paroi en recalant
les valeurs minimale des
suit un
autours de 11 environ.
Cette fonction nous a permis dadapter les maillages bas Reynolds, conus pour le
modle
173
Chapitre VIII
et
et environ 80000 pour le cas du modle RSM-SSG. Lutilisation dun maillage plus grossier
modifie fortement le nombre de Strouhal. Par prcaution, on a dcid donc de fixer un
maillage de 100000 lments dans le cas des modles
et
et de 130000 lments dans le cas du modle RSM-SSG. Concernant le cas test Hydrofoil 8,
la simulation de la cavitation ncessite au minimum 40000 lments dans les cas des modles
et
Les maillages retenus, pour cette configuration, est de 50000 lments pour les modles
et
174
Annexes
VIII.6
cycle
cavitation
dans
le
cas
du
modle
. Lvolution de la poche
au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
175
Chapitre VIII
VIII.7
. Lvolution de la poche
au cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.8.
176
Annexes
VIII.8
Figure VIII-9 Simulation numrique : cas Venturi 8, Modle : RSM-SSG. Lvolution de la poche au cours
dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 7.2 m/s, nombre de cavitation : 2.6.
177
Chapitre VIII
VIII.9
. Lvolution de la
poche au cours de deux cycles de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de
cavitation : 1.3.
178
Annexes
de
cavitation
dans
le
cas
du
modle
Chapitre VIII
Figure VIII-12 Simulation numrique : cas Hydrofoil 8, Modle RSM-SSG. Lvolution de la poche au
cours dun cycle de cavitation. Conditions de calcul : vitesse dentre : 5.33 m/s, nombre de cavitation : 1.3.
180
Annexes
Figure VIII-13 profils moyens des composantes b11 b22 b33 et b12 dans la zone de la poche de cavitation.
181
Chapitre VIII
Figure VIII-14 profils moyens de la composante b12 dans la zone de la poche de cavitation.
182
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