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DYNAMIQUE DES STRUCTURES

DYNAMIQUE DES OUVRAGES

Recueil d'Exercices
PROFESSEUR ALAIN PECKER
Equipe Enseignante
MATHIEU ARQUIER
NICOLAS GREFFET
ROMAIN MEGE
SADRI MEVEL
IOANNIS POLITOPOULOS

Anne Acadmique 2014 - 2015

Table des matires


Preface ............................................................................................................................................. 5
Dynamique des Structures .............................................................................................................. 6
1 Systmes un degr de libert ................................................................................................... 7
1.1 Poutre sur des appuis simples.............................................................................................. 7
1.2 Poutres sans masse avec surcharge ..................................................................................... 8
1.3 Chute de masse sur oscillateur simple................................................................................. 9
1.4 Automobile sur route de rugosit sinusodeale ................................................................ 10
1.5 Modle de frottement de Coulomb ................................................................................... 12
1.6 Spectres de rponse de sollicitations impulsives .............................................................. 13
1.7 Transforme de Fourier d'un acclrogramme et nergie ............................................... 14
1.8 Portique soumis un chargement sismique ..................................................................... 15
1.9 Notions de transfert de spectres........................................................................................ 17
1.10 Etude d'un portique avec pont roulant* ......................................................................... 19
1.11 Oscillateurs gnraliss et effet de forces longitudinales .............................................. 20
2 Systmes N degrs de libert ................................................................................................. 21
2.1 Equation de mouvement de btiment rigide .................................................................... 21
2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts ........................................................................................ 22
2.3 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous pression lors d'une rupture...... 24
2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses* ................................................. 26
2.5 Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement sismique ............................... 27
2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure .................................................................. 30
2.7 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible masse * .................................. 33
2.8 Comportement sismique de structure asymtrique * ...................................................... 35
Dynamique des Ouvrages .............................................................................................................. 37
1 Vibrations des poutres - systmes continus ............................................................................. 38
1.1 Etude simplifie des vibrations d'une masse attache un cble tendu ........................ 38
1.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique ................. 40
1.3 Etude d'une poutre masse rpartie avec une section variable...................................... 42
1.4 Modes propres de poutres uniformes ............................................................................... 44
1.5 Chute de poutre en rotation .............................................................................................. 45
1.6 Modes propres de la Terre ................................................................................................. 46
1.7 Mode de vibration fondamental de pile de pont .............................................................. 47
1.8 Tassement de pile de pont* ............................................................................................... 48
1.9 Calcul de chemine avec interaction sol-structure ........................................................... 49
2 Propagation d'ondes .................................................................................................................. 50
2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2 barres ...................................... 50
2.2 Propagation d'ondes sphriques ....................................................................................... 51
2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)................................................. 52
2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV) ............................................. 54
2.5 Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide* ........................................ 55
2.6 Ondes rfractes dans une membrane * ........................................................................... 56
3 Interaction Sol-Structure ........................................................................................................... 57

3.1 Fondation de machines tournantes ................................................................................... 57


3.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide................................................. 60
4 Interaction Fluide-Structure ...................................................................................................... 62
4.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques spars par un fluide ............. 62
4.2 Calcul d'une barre partiellement immerge...................................................................... 64

Preface
Ce receuil d'exercices est destin aux lves participant aux cours Dynamique des
Structures et Dynamique des Ouvrages de l'ENPC. La plupart des exercices inclus dans le recueil
seront tudis et rsolus par les lves eux-mmes lors des sances des petites classes. Pour
cette raison, on n'en fournit pas la solution dtaille mais uniquement quelques indications sur
la dmarche suivre ainsi que les rsultats finaux.
Les exercices qui sont annots avec une toile ont servi comme sujets d'examen
antrieurs.

Partie I
Dynamique des Structures

1 Systmes un degr de libert


1.1 Poutre sur des appuis simples
I. Ecrire les quations du mouvement du systme rerpsent sur la Figure 1. En
supposant la poutre sans masse, le systme prsente un seul degr de libert dfini par la
dflexion u sous poids propre P . La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur L .

Figure 1: Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.


II. Dterminer la frquence propre d'un poids P suspendu un ressort au milieu d'une
poutre sur appuis simples (cf. Figure 2). La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur
vaut L . Elle est suppose sans masse. La raideur du ressort vaut k .

Figure 2: Poids suspendu une poutre sans masse par un ressort.


Elments de rponse
I. k =

48 EI
L3

II. =

48 EIk
P
avec m =
3
m(48 EI + L k )
g

1.2 Poutres sans masse avec surcharge


Refaire l'exercice prcdente avec :
I. Le systme reprsent sur la Figure 3.
II. Le systme reprsent sur la Figure 4.

Figure 3: Poutre console sans masse avec surcharge.

Figure 4: Poutre biencastre sans masse avec surcharge.


Elments de rponse
I. k =

3EI
L3

II. k =

192 EI
L3

1.3 Chute de masse sur oscillateur simple


Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une
deuxime masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (figure 5).
I. Dterminer le mouvement u (t ) autour de la position d'quilibre statique de la masse
m1 .

Figure 5: Chute d'une masse sur un systme masse-ressort en quilibre statique.


Elments de rponse
I. u (t ) =

2 gh m2
m2 g
(1 cos t ) +
sin t
k
m1 + m2

1.4 Automobile sur route de rugosit sinusodeale


Question A. Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse
concentre m reposant sur un systme ressort-amortisseur (Figure 6). L'automobile se dplace
vitesse constante v sur une route dont la rugosit est connue sous la forme d'une fonction de
la position sur la route.
I. Dterminer l'quation du mouvement.

Figure 6: Mouvement idalis d'une automobile sur une route.

Figure 7: Mouvement d'une automobile sur un pont plusieurs traves.


Question B. Cette automobile se dplace maintenant sur un pont plusieurs traves
dont les piles sont distantes de 35m (cf. Figure 7). Le fluage long terme du pont a provoqu
une dflexion de 15cm en milieu de chaque trave. Le profil de la chausse peut tre approch
par une sinusodee d'amplitude 15cm et de priode 35m. La masse de l'automobile en charge
est de 800kg, la raideur de son systme de suspension est de 60000N/m et le coefficient
d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du systme vaut 40%.
Dterminer :

10

II. L'amplitude ut ,0 du mouvement vertical ut (t ) quand l'automobile se dplace


70km/h.
III. La vitesse du vhicule qui conduirait une rsonance pour ut ,0 .
Elments de rponse
I. Travailler avec la mthode de formulation directe de l'quation d'quilibre.
II. ut ,0 = 0.175m
III. v = 155.1km/h

11

1.5 Modle de frottement de Coulomb


Des systmes utiliss pour limiter les effets des sismes sur les structures permettent de
dissiper l'nergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour fonctionner sous un
effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement . Un essai de vibration
libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre fondamentale et le
coefficient de frottement (cf. Figure 8).
I. Montrez que la dcroissance de l'amplitude entre 2 cycles conscutifs (ui ui +1 ) est
N
o K est la raideur de la structure.
constante et donnez sa valeur en fonction de u f =
K
II. Calculez la frquence fondamentale et u f d'aprs la Figure 8.

Figure 8: Rponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'nergie par


frottement.
Elments de rponse
I. Etudier la vibration force du systme sous la force de frottement.
II. f = 2Hz, u f = 0.38cm

12

1.6 Spectres de rponse de sollicitations impulsives


Calculer les spectres de rponses des sollicitations suivantes :
I. L'impulsion simple reprsente sur la Figure 9.
II. L'impulsion sinusodeale de la Figure 10 en considrant = 0 et T < 2s

Figure 9: Impulsion simple.

Figure 10: Impulsion sinusodeale.


Elments de rponse
P
I. S d ( , T ) =
Te
2
II. S d (T ) =

P0 2

2 1

1 2

cos 1

2 n
T
, pour = < 1
sin
2
1+

13

1.7 Transforme de Fourier d'un acclrogramme et nergie


Montrer que la transforme de Fourier ( ) d'un acclrogramme ug (t ) et l'nergie
totale (td ) introduite dans l'oscillateur lmentaire non-amorti sont lies par la relation:

2=(td )
m
La quantit td reprsente la dure totale de l'acclrogramme.
( ) =

Elments de rponse
Ecrire l'nergie totale comme la somme de l'nergie cintique et l'nergie potentielle
dans l'oscillateur.

14

1.8 Portique soumis un chargement sismique


On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. Le portique
est reprsent sur la Figure 11. On ne considrera que la composante horizontale du
mouvement sismique.
Les caractristiques du portique sont les suivantes :
Hauteur des poteaux : H = 10m
Porte de la poutre : L = 8m
Largeur des poteaux : l = 0.40m
Hauteur de la poutre : b = 0.60m
Epaisseur des poteaux et de la poutre: t = 0:25m.
La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut m = 50t. On prendra
un module d'Young du bton de E = 30000MPa.

Figure 11: Portique en bton arm.

Figure 12: Spectre de rponse lastique PS92

15

I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences de la structure (horizontale et verticale).
II. Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2.5m/s 2 (pour un sol
dur S0).
Quel est l'effort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la valeur
du moment de dimensionnement.
Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le sisme
de dimensionnement.
III. Mmes questions pour le sol S3 (sdiments). Conclusions ?
Les valeurs numriques pour la dfinition du spectre de rponse pour chaque catgorie
de sol sont donnes dans le Tableau suivant.
Type de sol
S0
S1
S2
S3

TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45

TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90

TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)

T
TB

Branche BC: Re(T ) = RM


TC
T
TCTD
Branche DE: Re(T ) = RM 2
T

Branche CD: Re(T ) = RM

Elments de rponse
I. TX = 1.434s, TZ = 0.057s.
II. S d = 0.068m, Vmax = 32.75kN, max = 490.3kPa, M max = 163.5kNm.
III. S d = 0.163m, Vmax = 78.45kN, max = 1176.8kPa, M max = 392.2kNm.

16

1.9 Notions de transfert de spectres


L'objectif de cet exercice est de prsenter les notions principales dans la procdure de
tranfert des spectres, couramment utilis dans la pratique pour la justification de la tenue
d'quipement secondaire. A cette fin, on examine le portique prsent sur la Figure 13. Le
comportement dynamique de cette structure est modlise par un oscillateur un degr de
libert, caractris par sa masse m0 et sa rigidit k0 . L'amortissement de la structure est
nglig. La structure est soumise une excitation de support impulsive comme suit :
ug (t ) = A (t )

Dans l'expression prcdente, A reprsente l'amplitude de l'impact (units de vitesse) et (t )


est la fonction delta de Dirac.

Figure 13: Portique avec crneau.


I. Calculer le dplacement horizontal au niveau du toit du portique.
II. Dterminer le dplacement horizontal maximal au niveau du toit du portique comme
fonction du priode propre du portique.
III. Dessiner les spectres de rponse en pseudo-acclration, pseudo-vitesse et
dplacement de l'excitation de support considre.
Partie II. Dans la suite, on va considrer qu'un crneau se trouve suspendu du plafond
du portique. La masse du crneau est m1 et est considre beaucoup plus faible que la masse
du portique m0 . Par consquant, on supposera que la prsence du crneau n'altre pas le
mouvement du portique. La rigidit de la connection du crneau est k1 et l'amortissement au
niveau de la connection 1 .

17

IV. Calculer le dplacement horizontal du crneau quand le portique est soumis


l'excitation de support considre.
V. Dterminer le dplacement horizontal maximal du crneau comme fonction du
priode propre du crneau.
VI. Dessiner les spectres de rponse en pseudo-acclration, pseudo-vitesse et
dplacement qui fournissent la rponse maximale du crneau.
VII. Comparer les spectres obtenus pour l'excitation de support impulsive avec les
spectres de rponse tranfrs la position du crneau.
NOTE. Noter que la fonction de Dirac est dfinie comme suit :
+ t = 0
(t ) =
0 t0
et

d (t ) dt = 1

La fonction de Dirac et une fonction arbitraire f (t ) satisfont la relation suivante :


t

) ( ) d = f (t )
f (t tdtt
0

18

1.10 Etude d'un portique avec pont roulant*


Un portique supporte un pont roulant (voir Figure 14) auquel est suspendue une masse
M par l'intermdiaire d'un cble souple. Le portique est soumis une sollicitation sismique ;
cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractris
par le spectre de rponse donn sur la Figure 15.
I. Donner les expressions analytiques des diffrentes branches du spectre de rponse.
II. Etablir l'quation du mouvement de la masse.
III. Calculer le dplacement horizontal maximal de la masse.

Figure 14: Portique avec pont roulant.

Figure 15: Spectre de rponse au niveau des poutres de roulement.

19

1.11 Oscillateurs gnraliss et effet de forces longitudinales


Considrons la poutre cantilever de la Figure 16 dont la masse par unit de longueur est
m( x) et la rigidit en flexion EI ( x) . La poutre est soumise une charge dynamique
p ( x, t ) = f ( x) g (t ) ainsi qu' une force longitudinale constante N son extrmit. La dforme
de la poutre est approxime par la relation :
u ( x, t ) = ( x) z (t )

(1)

o ( x) est une fonction donne.


I. Utiliser la mthode des puissances virtuelles afin de Dterminer l'quation du
mouvement du systme. En particulier, montrer que le travail virtuel effectu par la force
longitudinale N lors d'un dplacement virtuel u = ( x) z est donne par l'expression :
l

dd
WN = z (t ) zN [ ( x)]2 dx
0

II. Dterminer la valeur de la force N , appele charge critique N cr pour laquelle la


rigidit apparente du systme est nulle.

Figure 16: Poutre et coordonne gnralise.


Elments de rponse
l

II. N cr

EI ( x)[ ( x)] dx
=
[ ( x)] dx
2

20

(2)

2 Systmes N degrs de libert


2.1 Equation de mouvement de btiment rigide
On considre le btiment parfaitement rigide de la Figure 17. Le btiment est fond sur
un sol mou au moyen d'un radier de surface a b . La hauteur du btiment est h et sa masse
volumique . Le btiment est sollicit par un chargement dynamique dans le plan x z . Le sol
est considr lastique et peut tre reprsent par des ressorts verticaux (k z ) , horizontaux (k x )
et de rotation autour de l'axe y (k ) . Dterminer l'quation du mouvement du systme en
considrant comme degrs de libert :
I. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A .
II. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A .
III. Comment est-ce que l'quation du mouvement est modifie dans les cas prcdents
si l'on considre l'effet du poids propre lors de la rotation du btiment ?

Figure 17: Btiment rigide sur sol mou.


Elments de rponse
III. Utiliser l'approximation : cos = 1

2
2!

+ ...

21

2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts


Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2 ressorts
de raideur K1 et K 2 (cf. Figure 18).

Figure 18: Barre sur deux ressorts.


I. Aprs avoir choisi 2 degrs de libert permettant de dcrire le mouvement vertical de
la barre, calculer les matrices de masse et de rigidit et crire les quations de mouvement de
ce systme.
II. Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M 0 au 1/3 de la barre.
III. Calculer la matrice d'amortissement si on fixe un amortisseur C la barre.
IV. Calculer les frquences et les modes propres de ce systme pour K1 = K2 = K et M 0 =
0.

Elments de rponse

K
M / 3 M / 6
,K = 1
I. M =

M / 6 M / 3
0

0
K 2

M / 3 + 4M / 9 M / 6 + 2M / 9
II. M =

M / 6 + 2M / 9 M / 3 + M / 9
xC 2
xC xC
1
1
L
L

L
III. C =
2
x
xC
C 1 xC

L
L
L

22

IV. Pulsations propres : 1 =

1
1
2K
6K
, 2 =
. Modes : 1 = , 2 =
M
M
1
1

23

2.3 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous


pression lors d'une rupture
Question A. On dsire vrifier le comportement d'une tuyauterie sous pression d'un
circuit primaire d'un racteur nuclaire la suite d'une rupture accidentelle. La rupture se
produit la sortie d'un coude 90 degrs situ une distance 2L d'un encastrement. aprs la
rupture, le gaz ject exerce sur le tuyau une force parallle son axe (au niveau de la rupture)
passant brusquement de 0 F0 = 1.26 P0 S0 ( S0 : section de la brche et P0 : pression du fluide
contenu dans la tuyauterie avant rupture). En premire approximation, la tuyauterie est
modlise par une poutre de raideur EI et 2 masses concentres situes en x = L et x = 2 L
de valeurs M 1 = 0.50 M tot et M 2 = 0.25M tot o M tot est la masse totale du tronon de
tuyauterie ( M tot = SL = 460kg ) . Les applications numriques se feront avec les
caractristiques suivantes :
2L = 6m
E = 210000MPa
R = 12.5cm
e = R /10 = 1.25cm
I = R 3e = 7670cm 4
S = 2 Re = 98.2cm 2
S0 = R 2 = 491cm 2
= 7.8t/m 3
P0 = 166bars = 1628kPa

Figure 19: Modlisation simplifie d'une rupture de tuyauterie sous pression.


I. Calculer les matrices de flexibilit et de rigidit.
II. Donner les quations du mouvement.

24

III. Calculer les frquences et modes propres de ce systme.


IV. Dterminer l'volution dans le temps des dplacements des points A et B pour ce
chargement (cf. Figure 19).
Question B. Dans la suite, on ne tiendra compte que d'un seul mode.
V. Prciser pour quelle valeur de dplacement la vitesse est maximale.
VI. Dterminer les forces statiques quivalentes qui permettent de dimensionner
statiquement la tuyauterie.
VII. Dterminer les efforts tranchants et moments flchissants dans les diffrentes
sections en fonction du temps.
Elments de rponse
I. K =

6 EI
7 L3

16 5
5 2

1
III. Pulsations propres : 1 = 40.2 rad/s, 2 = 207 rad/s. Modes propres : 1 =
,
3.05
1
2 =

0.655
V. max u yB = 17.9m/s

FstA
1.07
VI. B = F0

0.816
Fst
VII. Venc = 1.886 F0 , M enc = 2.7 F0 L

25

2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses*


Une poutre cantilever supporte trois masses gales comme il est indiqu sur la Figure 20.
Les modes propres de vibration ainsi que les frquences propres ont t dtermins
exprimentalement et sont donns ci-dessous :

0.054 0.283 0.957


3.61

= 0.406 0.870 0.281 , = 24.2 rad/s


77.7
0.913 0.402 0.068

Une charge harmonique est applique au noeud 2 P = 3k sin( t ) dans laquelle = 0.751 .

Figure 20: Poutre cantilever.


I. Ecrire l'expression de la rponse stationnaire de la masse m1 , en supposant la
structure non amortie.
II. Evaluer les dplacements de toutes les masses l'instant de rponse maximale et
tracer la dforme cet instant.
III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les
modes.

26

2.5 Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement


sismique
On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou d'habitations R+1 situ en zone
sismique (cf. Figure 21). Le btiment est form d'un portique en bton arm ayant les
dimensions suivantes :
Hauteur d'un tage: H = H1 = H 2 = 3m
Porte des poutres: L = 6m
Section des poteaux : 25 25(cm cm)
La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m 2
soit une masse par tage valant 36t. On prendra un module d'Young du bton de 30000MPa. On
rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre
biencastre de hauteur H , d'inertie I et de module E vaut :
Fx =

12 EI
ux
H3

Figure 21: Portique en bton arm.

27

Figure 22: Spectre de rponse lastique PS92.


I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modale de chacun des modes.
II. Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92 (cf. Figure
14b), quel est l'effort tranchant global de dimensionnement et le dplacement correspondant
(on prend an = 2.5m/s 2 ).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
Donnez une valeur approche du moment de dimensionnement des poteaux.
III. Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les
dplacements et l'effort tranchant la base en ngligeant le second mode ? On prcisera la
mthode utilise pour la recombinaison des modes.
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)

T
TB

Branche BC: Re(T ) = RM


TC
T
TT
Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T

Branche CD: Re(T ) = RM

28

Type de sol
S0
S1
S2
S3

TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45

TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90

TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

Elments de rponse
1
0.62
I. 1 = 9.61r/s, 2 = 25.1r/s, 1 =
, 2 =

0.62
1
Coefficients de participation : a1 = 1.17, a2 = 2.75.

u 2 = 3.66cm
II. U =
, Vdim = 99kN, M dim = 148kNm, max = 2.38MPa
u1 = 2.25cm
III. max u2 = 3.67cm.

29

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure


L'objectif de cet exercice est de mettre en vidence les effets de l'interaction solstructure sur le comportement dynamique et le dimensionnement des structures. L'exercice est
inspir par les deux centrales nuclaires situes San Onofre en Californie qui sont prsents
sur la Figure 23(a). Il est connu que le priode propre des centrales en considrant des
conditions de base encastre est environ 0.15s alors que le priode propre en prenant en
compte de la flxibilit du sol de fondation vaut environ 0.5s.
On tudie la rponse des centrales dans la direction horizontale avec le modle simplifi
prsent sur la Figure 23(b). La superstructure est modlise comme un oscillateur un degr
de libert de masse mS et de rigidit kS .

Figure 23: (a) Centrales nuclaires de San Onofre, Californie et (b) modle simplifi pour
analyse dynamique
Les centrales sont fondes au moyen d'un radier circulaire trs rigide de rayon r et de
masse mF sur la surface d'un sol considr comme milieu lastique homogne et isotrope avec
module de cisaillement G , coefficient de Poisson , masse volumique et paisseur H = 2r .
Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux, celui-ci considr comme une
assise parfaitement rigide.
La prsence du sol est prise en compte dans le modle avec un ressort quivalent de
rigidit K F qui dpend linairement de la frquence comme prsent sur la Figure ??. La
dpendence sur la frquence est introduite au moyen du paramtre adimensionnel dfini
par la relation suivante :
r
=
Vs

30

Dans l'expression prcdente, est la pulsation de l'excitation et Vs la vitesse des ondes de


cisaillement dans la couche de sol. La rigidit du ressort quivalent pour une frquence
d'excitation tendant vers zero (cas statique) est donne par la relation suivante :
r
8Gr
K F ,st =
1 + 0.5
2
H
On considre que la structure est soumise une excitation sismique caractrise par le specte
de rponse prsent sur la Figure 25, dfini 5% d'amortissement avec les valeurs suivantes :
TB [s]
0.25

TC [s]
0.45

TD [s]
3.0

RA
1.0

RM
2.5

La pseudo-acclration vaut : PSA = an Re(T ) avec :


T
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
Branche BC: Re(T ) = RM
T
Branche CD: Re(T ) = RM C
T
TT
Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T

Figure 24: Variation de K F par rapport la frquence.

31

PGA
2.5

Figure 25: Spectre de rponse de dimensionnement.


I. Calculer l'effort tranchant maximal dvelopp la base de la structure en considrant
des conditions de base encastre.
II. Calculer l'effort tranchant maximal la base de la structure en tenant en compte de la
souplesse du sol de fondation et en ne considrant que le mode fondamental du systme solsuperstructure. Afin de prendre en compte de l'incertitude sur les proprits mcaniques du sol
de fondation, on considrera un paramtrage pour la valeur du module de cisaillement G avec
2
3
valeur moyenne Gmoy = G , valeur minimale Gmin = G et valeur maximale Gmax = G . Les
3
2
amortissements modaux sont gaux 5%. La rigidit du ressort quivalent K F doit tre calibr
de manire correspondre au mode propre du systme sol-fondation-superstructure.
III. Refaire la question prcdente en considrant la contribution des deux modes.
Paramtres numriques.
Les calculs seront effectus avec les valeurs numriques suivantes:
mS = 100kt
kS = 175000MN/m
r = 12.0m
mF = 0.2 mS
G = 500MPa
= 0.3
= 0.002 kt/m 3

32

2.7 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible


masse *
Question A. La dalle de la figure 26, considre comme tant infiniment rigide est
sollicite par un moment harmonique M e (par exemple cause d'une machine tournante
prsentant un balourd). On suppose que les mouvements horizontaux de la dalle sont bloqus
et on tudie les petits mouvements dans le plan vertical x O y autour de la position d'quilibre
statique. La dalle est appuye sur un support souple qui peut tre modlis par une densit de
raideur verticale (l'effort linique dans le sol est : f = ks v ou ks est la densit de raideur et v
est le dplacement vertical).

Figure 26: Dalle sur sol lastique.


I. Choisir comme degrs de libert la rotation et le dplacement vertical du centre de la
dalle. Montrer que les deux pulsations propres de la dalle sont gales. Calculer leur valeur, et
l'amplitude de la rponse stationnaire quand la frquence de l'excitation est respectivement
e 0 0 , e = 0 et e 0 . On considrera que le taux d'amortissement critique est 1 .
On notera m la masse linique de la dalle et L sa longueur.
Question B. On ajoute au systme un pendule invers rigide (figure 27). Il est attach au
milieu de la dalle par l'intermdiaire d'un ressort de rotation de raideur k . La masse de la tige
est nglige. On note M et H la masse l'extrmit et la hauteur respectivement.

Figure 27: Dalle sur sol lastique avec oscillateur de faible masse.

33

II. Ecrire les quations de mouvement linarises de ce systme coupl. Donner


l'expression des matrices de raideur et de masse. On considre que MgH k ( g tant
l'acclration de pesanteur). Montrer que dans ce cas on peut ngliger le poids propre du
pendule.
Question C. En plus de la relation ci-dessus, la masse et la hauteur ont t choisies de
12 MH 2
sorte que
= 1 et la raideur k est telle que la frquence du pendule seul est gale
mL3
la raideur de la dalle, 0 .
coupl.

III. Calculer les modes propres (pulsations propres et dformes modales) du systme

IV. Calculer l'amplitude de la rponse tablie de la dalle et du pendule quand la


frquence de l'excitation est e 0 0 , e = 0 , e = 1 et e = 2 o 1 , 2 sont les
pulsations propres du systme. On fera l'hypothse que le taux d'amortissement critique modal
, est le mme pour les deux modes propres et que 2 . Tracer qualitativement la courbe
de l'amplitude de la rponse tablie en fonction de la pulsation de l'excitation. Comparer par
rapport la rponse de la dalle seule en supposant que le taux d'amortissement critique est le
mme dans les deux cas.

34

2.8 Comportement sismique de structure asymtrique *


On considre la structure de la Figure 28, qui se compose d'une plaque carre en bton
arm de dimensions L L et de masse totale M , supporte par quatre poteaux en bton arm
de hauteur h . La section des poteaux est carre : les sections des poteaux 1 et 2 sont de
dimensions a a et celles des poteaux 3 et 4 de dimensions b b .
On considre que la rigidit de la plaque est trs leve par rapport celle des poteaux.
On peut donc supposer que la plaque se comporte comme corps rigide. De plus, on nglige les
dformations axiale et de cisaillement dans les poteaux.
On considre finalement que la masse de la plaque est uniformment repartie dans son
volume. La masse des poteaux est nglige.

Figure 28: Structure tudie.


I. Calculer la rigidit K de chaque poteau (rapport de force horizontale sur dplacement
horizontale en tte de chaque poteau).
II. En choisissant comme degrs de libert les dplacements du centre de la plaque u x ,
u z et sa rotation autour de l'axe vertical , crire les quations linarises du mouvement.
Donner l'expression des matrices de rigidit K et de masse M .
III. Calculer les frquences propres et les dformes modales. Tracer les dformes
modales.
IV. On suppose que tous les modes ont le mme taux d'amortissement critique = 5%
et que la donne de l'ala sismique est le spectre de la Figure 29. Calculer les maxima des
moments M x , M y dans le poteau 2 dus un sisme suivant y pour chacun des modes.
V. En appliquant les rgles de recombinaison des rponses modales SRSS calculer les
maxima des M x et M y .
35

On effectuera les calculs avec les donnes suivantes :


Spectre d'ala sismique :
La pseudo-acclration spectrale 5% d'amortissement vaut PSA = an Re(T ) avec :
T
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
Branche BC: Re(T ) = RM
T
Branche CD: Re(T ) = RM C
T
TT
Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T
Paramtres numriques :
Dimension de la plaque L = 5m.
Hauteur des poteaux h = 3m.
Dimension de la section des poteaux 1 et 2 a = 0.3m.
Dimension de la section des poteaux 3 et 4 b = 0.5m.
Masse totale de la plaque M = 25t.
Module d' Young du bton E = 30000MPa.
Paramtres pour la dfinition du spectre :
Acclration maximale du sol an = 1.5m/s 2 .
Paramtre RA = 1.0.
Paramtre RM = 2.5.
Paramtre TB = 0.06s.
Paramtre TC = 0.40s.
Paramtre TD = 2.50s.

Figure 29: Spectre d'ala sismique

36

Partie II
Dynamique des Ouvrages

37

1 Vibrations des poutres - systmes continus


1.1 Etude simplifie des vibrations d'une masse attache un
cble tendu
On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) d'une masse
attache un cble (cf. Figure 30). On note les quantits suivantes :
Longueur du cble : 2 L
Section du cble : S
Caractristiques du cble : E , , .
Masse du tlcabine : M

Figure 30: Masse attache un cble horizontal tendu.

Figure 31: Masse attache un cble vertical.


I. Rappeler l'quation de la dynamique de ce systme.
II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la
Figure 31 ?

38

III. Donner l'expression permettant de calculer la frquence fondamentale.


IV. Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M LS et
M LS .
V. Dans ce dernier cas, vrifier l'orthogonalit des 2 premiers modes propres.
Elments de rponse
L 2 SL
.
tan
=
c
cp
M
p
0< x<L
u x ( x , t ) = u0 x ,
IV. Si L 0 :
u x ( x, t ) = u0 (2 L x), L < x < 2 L

III.

Si

0< x<L
u ( x, t ) = u0 sin(n x / L),
0 : x
.
cp
u x ( x, t ) = u0 (n (2 L x) / L), L < x < 2 L

V. u x ( x, t ) = u0 sin(n x / 2 L), 0 < x < 2 L .

39

1.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise un


chargement dynamique
On se propose de calculer l'ordre de grandeur des efforts engendrs par un impact
d'avion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les
suivantes :
Hauteur totale : H = 400m
Section de la base : S = 60 60 (m m)
Masse totale : M = 300000t
La structure de la tour est tubulaire et l'paisseur du tube vaut 10cm. On prendra un
module d'Young de l'acier gal E = 200000MPa. La tour sera considre comme une poutre
de section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de la poutre.

Figure 32: Evolution temporelle de la force d'impact : chargement simplifi.

Figure 33: Chargements rels pour plusieurs types d'avion.

40

I. Rappeler l'quation de la dynamique pour ce systme.


II. Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer que
l'existence d'une solution non nulle conduit une quation du type :
cos k cosh k + 1 = 0
o on prcisera la signification du facteur k .
EI
est une pulsation propre.
SH 4
IV. A l'aide de la mthode de Rayleigh, donner une valeur approche de la premire
frquence propre.

III. Montrez que 1 = (1.875) 2

V. On suppose qu'un avion d'une masse de M avion = 300t volant une vitesse vavion =
100m/s impacte la tour mi-hauteur. L'impact est modlis par le chargement reprsent sur la
Figure 32 avec :
1
Fimp T = M avion vavion
3
En considrant la dforme approche du premier mode, Dterminer la masse et la raideur
gnralises puis calculer les donnes suivantes:
Le vecteur force gnralise
Le dplacement en tte
L'effort tranchant global en pied
Le moment de flexion global en pied
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids
propre.
Elments de rponse
IV. Considrer la dforme de la poutre sous chargement uniforme. Il s'ensuit :
EI
2 = (1.878) 4
SH 4
V. Le chargement gnralis : f = 0.771Fimp , umax = 0.095, M dim = umax EI (0) M dim
= 6.79GNm, Vdim = umax EI (0) Vdim = 33.9MN.

41

1.3
variable

Etude d'une poutre masse rpartie avec une section

On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire


creuse avec le rayon extrieur de 15m la base et de 7.5m en tte. La structure de la chemine
est tubulaire et l'paisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0.75m (cf.
Figure 34). On prendra un module d'Young du bton arm gal 25000MPa. Le poids volumique
de bton arm est gal 24kN/m 3 . On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut g =
10m/s 2 . La chemine est considre encastre la base et l'amortissement sera pris gal 5%.
Le rayon moyen et le moment d'inertie peuvent tre donns par les relations suivantes :
3.75
Rmoy = 7.125
x
180
3
I ( x) = eRmoy
( x)

La dforme est approche par la fonction suivante :


3x 2 x3
( x) = 2 3
2L 2L
o L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine sera
considre comme une poutre de section variable ayant une masse rpartie sur la hauteur de la
poutre en fonction de x .

Figure 34: Schma de la chemine.

42

Figure 35: Spectre de rponse.


En considrant la dforme approche donne ci-dessus :
I. Dterminer la masse et la raideur gnralises ainsi que la charge gnralise induite
par un tremblement de terre. crire l'quation d'quilibre en faisant intervenir la pulsation
propre du systme et le pourcentage d'amortissement critique .
II. Calculer la premire frquence propre.
III. Sous un chargement dfini partir du spectre de rponse donn sur la Figure 35 avec
une acclration maximale de 0.25 g , calculer :
Le dplacement en tte.
L'effort tranchant et le moment de flexion en pied et mi-hauteur de la chemine.
Elments de rponse

= 4087000kg, Raideur gnralise : k = 7464600N/m Charge


I. Masse gnralise : m
gnralise : p = -6966100 ug (t ) .
II. f = 0.215Hz.
III. umax = 0.799m.
IV. Calculs par les drives de la dforme : M (0) = 1.58GNm, M (90) = 0.32GNm,
V (0) = 22.5MN, V (90) = 7.2MN.
Calculs en fonction des forces d'inertie en considrant l'quilibre dynamique en vibration
libre, avec amortissement nul : M (0) = 1.27GNm, M (90) = 1.147GNm, V (0) = 10.1MN, V (90)
= 8.18MN.

43

1.4 Modes propres de poutres uniformes


I. Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres
associs d'une poutre uniforme encastre ses deux extrmits. On appellera EI , m la rigidit
en flexion et la masse au mtre linaire de la poutre de longueur L . On ngligera les termes
d'inertie en rotation.
II. Reprendre le problme prcdent en librant une des extrmits de la poutre et en y
attachant une masse ponctuelle M .
Elments de rponse
I. i = ki

EI
, k1 = 22.37, k2 = 61.7, k3 = 120.6.
mL4

II. Pour la condition aux limites l'extrmit libre de la poutre, considrer l'quilibre de
forces en y ajoutant la force d'inertie due la masse ajoute.

44

1.5 Chute de poutre en rotation


La poutre reprsente sur la Figure 36 se pivote librement autour de son support A et
chute sur son support B d'une hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration de la poutre.

Figure 36: Chute d'une poutre supporte son extrmit.


Elments de rponse

2 3 gh 1
x
1
2 x
u ( x, t ) =
sin 1t
sin
sin 2t + ...
sin
1
L
22
L

45

1.6 Modes propres de la Terre


L'objectif de cet exercice est de raliser une analyse simplifie des modes propres de la
Terre. Pour ce faire, l'ensemble du globe est assimil une sphre lastique homogne isotrope
caractrise par :
le rayon R = 6400 km
la clrit des ondes P : cL = 11km/s
la clrit des ondes S : cT = 4km/s
On considre de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dpendent que
de r , soit :
u = u ( r )e r
On explicitera successivement :
I. La forme gnrale des modes.
II. Les conditions aux limites.
III. L'quation caractrisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions et on
Dterminera notamment la priode propre du premier mode).
IV. Quels sont les autres modes possibles dans le cas rel ?
Elments de rponse
I. ur (r ) =

d f (r ) B

= 2 (kr cos kr sin kr ) , k =


cL
dr r r

II. rr ( R) = 0
III. tan kR =

kR
,k= .
+ 2 2 2
cL
1
k R
4

46

1.7 Mode de vibration fondamental de pile de pont


Pour la conception parasismique d'un pont plusieurs traves on dsire estimer le
premier mode de vibration de la pile typique du pont. Il s'agit d'une pile en bton arm de
section circulaire, modlise avec le modle simplifi qui est reprsent sur la Figure 37. Le
modle prsente une masse concentre m0 la tte de la pile et une masse repartie m le long
de la pile. La pile est considre encastre la base. L'inertie en rotation du tablier est
considre nulle. On adoptera une poutre de type Euler - Navier pour la modlisation de la pile
(dformations de cisaillement ngliges).

Figure 37: Pile de pont tudi.


Le systme met en vidence les caractristiques suivantes :
Hauteur h = 13m.
Diamtre de la pile D = 2m.
Masse concentre m0 = 1200t.
Masse volumique du bton = 2.5t/m3.
Module lastique du bton E = 30000MPa.
Amortissement du bton arm = 5%.
I. Calculer la frquence du premier mode de vibration de la pile.
Elments de rponse
I. f = 0.856Hz.

47

1.8 Tassement de pile de pont*


On considre la poutre de la Figure 38. La poutre modlise un pont en bton avec deux
traves de longueur L .

Figure 38: Tassement de pile de pont deux traves.


La rigidit en flexion et la masse linique du pont sont uniformes le long de la poutre.
L'appui B du pont subit l'instant t0 un dplacement donn par l'expression :
u ( L, t ) = u0 sin (t t0 )
I. Calculer la rponse verticale du pont : u ( x, t ) pour x [0, 2 L] et t [t0 , t0 +
ngligera la dformation axiale et la dformation de cisaillement.

] . On
2

DONNEES
Masse linique de la poutre m .
Module d'Young du bton E .
Moment d'inertie de la section I .
Pulsation du dplacement induit en B, .
Amplitude du dplacement induit u0 .
Elments de rponse
I. Ecrire la rponse de la poutre comme la somme d'un terme correspondant au
dplacement statique de la poutre et un terme correspondant l'effet dynamique.

48

1.9 Calcul de chemine avec interaction sol-structure


La chemine de la Figure est modlise avec un modle de poutre de caractristiques
de masse et de rigidit uniformment rparties sur la hauteur de la chemine.

Figure 39: Chemine en interaction sol-structure


Afin de prendre en compte l'interaction sol-structure, on introduit la base de la
chemine une masse ponctuelle reprsentant la masse de la fondation et deux ressorts
reproduisant l'impdance de translation de la fondation suivant l'axe x et l'impdance de
rotation autour de l'axe y .
On tudiera le mouvement horizontal de la chemine suivant l'axe x . On ngligera les
dformations axiales et de cisaillement de la poutre. On ngligera aussi l'inertie en rotation de
la fondation.
I. Fournir l'expression permettant le calcul de la valeur exacte de la frquence propre de
la chemine.
DONNEES.
Hauteur de la chemine H .
Masse linique de la chemine m .
Module d'Young du matriau de la chemine E .
Moment d'inertie de la section de la chemine I .
Masse de la fondation M F .
Raideur du ressort de translation K x .
Raideur du ressort de rotation K yy .

49

2 Propagation d'ondes
2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2
barres

On laisse tomber depuis une hauteur H chute une barre B1 de hauteur H1 , module E1 ,
section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2 , module E2 ,
section S 2 et masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier :
E1 = E2 S1 = S 2 1 = 2 H 2 = 10 H1

Figure 40: Impact de 2 barres.


I. Rappeler l'quation de propagation des ondes de compression et les conditions aux
limites dans chacune des 2 barres.
II. Ecrire les conditions initiales au moment de l'impact des 2 barres.
III. Analyser la propagation d'ondes dans les 2 barres avant qu'elles n'atteignent
l'extrmit de chacune des barres.
IV. Dcrire la rflexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes qui en
rsulte.
Elments de rponse
III. Il s'agit de deux ondes de compression crites : N = ES

50

v01
2c p

2.2 Propagation d'ondes sphriques


Un milieu infini elastique homogene isotrope (masse volumique et coefficients de
Lame , ) est soumis a une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en
coordonnees spheriques.
I. Ecrire l'equation indefinie du mouvement.
II. En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de deformation
rr , rr et du champ de deplacement ur , donner la forme simplifiee de l'equation indefinie du
mouvement et en deduire la solution du probleme en deplacement.
III. En ne conservant que le terme radial du champ de deplacement ur mais en
considerant tous les termes des tenseurs de contrainte et de deformation (sans toutefois de
dependance en , ), donner la forme plus complete de l'equation indefinie du mouvement.
Montrer alors que la solution en deplacement s'ecrit comme la somme d'un terme de ((champ
proche)) et d'un terme de ((champ lointain)). On se donne la divergence d'un tenseur de
deuxieme ordre en coordonnees spheriques :

s
(sssss
) er = srrr + rsr + r sin r + 1r (2 rr + r cot )
s

1
r
(sss
+ +
+ [( ) cot + 3s r ]
) e = ss
r
r r sin r
sss

(sss
) e = rr + r + r sin + 1r (3 r + 2 cot )
Elments de rponse
II. u (r , t ) =

u0 i( kr t )

, k =
e
r
+ 2

III. u (r , t ) =

u0
1 i( kr t )
ki e
r
r

51

2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de
cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique
, module de cisaillement ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique (SH) crite :
u1 = u2 = 0

i( kx t )
u3 = u0 e 1

Les coefficients Ri et Ti reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et


en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations suivantes :

k
k

e + = eik h

e = e ik h
T = T2 eik h

Figure 41: Propagation d'ondes SH dans un milieu stratifi.


I. Dterminer le coefficient de transmission T0 de l'onde travers la couche rigide en
fonction des grandeurs , e + , e .

52

II. Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2


minimal et donner l'expression analytique de ce dernier.
III. Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et
1
que le facteur vaut 1 = ?

Elments de rponse
I. T =

4
(1 + ) e (1 ) 2 e +

II. T =

2
1+ 2

53

2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV)


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de
Lam et ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique ,
coefficients de Lam et ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique de compression P . Les coefficients Ri , Ti , Ri et Ti
reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission en onde
P et en onde SV (respectivement).
I. Dterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces.
II. Ecrire les quations de continuit en dplacement et en contrainte normale. Quelles
autres relations faut-il crire pour rsoudre le problme ?
III. Que deviennent ces quations lorsque l'onde P a une incidence normale ?

Figure 42: Propagation d'ondes P et SV dans un milieu stratifi.


u1 = u0 cos ei( k1x + k2 y t )

i( k x + k y t )
- Onde incidente P : u2 = u0 sin e 1 2

u3 = 0

u1 = T2u0 cos T ei( K1x + K2 y t )


2

i( K x + K y t )
- Onde rsultante SV : u2 = T2u0 sin T e 1 2
2

u3 = 0

54

2.5 Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide*


Un milieu elastique assimilable a un semi espace de caracteristiques , CS , CP (masse
volumique, celerites des ondes de cisaillement et de compression) est surmont par un fluide
parfait de caracteristiques w , CF ,. Ce semi espace est le sige d'une onde de compression
harmonique se propageant avec un angle 0 par rapport a la verticale.

Figure 43: Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide.


I. Determiner dans chaque milieu les differents types d'fondes, directions de
propagations et amplitudes lorsque l'onde incidente heurte l'interface entre les deux milieux.

55

2.6 Ondes rfractes dans une membrane *


Un semi espace lastique est recouvert d'une membrane tendue comme indiqu sur la
figure ci-dessous. L'quation de vibration de la membrane soumise une charge q ( x1 , x3 , t ) par
unit de surface est :
2 u2 2 u2 q 2 u2
+ 2 + =
x12
x3 T T t 2
Une onde longitudinale harmonique plane, d'amplitude A et de pulsation , heurte la surface
du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le milieu et en
supposant la membrane infiniment rigide dans son plan, Dterminer les amplitudes des ondes
rfractes.

Figure 44: Onde longitudinale heurtant une membrane lastique.

56

3 Interaction Sol-Structure
3.1 Fondation de machines tournantes
On dsire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine
tournante comportant un lger balourd (turboalternateur). La machine tant fixe directement
un radier rigide, ceci ncessite de Dterminer l'impdance du sol situ sous le radier. Pour
cela, un modle simplifi dit de cne est adopt : le sol est reprsent par un cne d'angle et
de caractristiques mcaniques homognes E , , . De plus, on suppose que le sol possde
un amortissement de type hystrtique, i.e. que les contraintes peuvent s'crire dans le
domaine frquentiel :

= G (1 + 2i )
Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R . On suppose que le cne se dforme en
traction - compression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur
lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force
tournante s'exprimant sous la forme :
f x = md 2 cos t

2
f y = md sin t
La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent
respectivement la masse et l'excentrement du balourd. On tudiera les phases de monte et de
descente en ngligeant les phases transitoires et en ne regardant que le rgime forc :
0 < < 50 2 = 100

Les masses de la machine et du radier valent respectivement M 1 = 100t et M 2 = 1000t.


L'amortissement matriel du sol sera nglig dans les questions I et II.
I. Donnez les quations diffrentielles rgissant le mouvement horizontal et le
mouvement vertical d'une tranche de sol situ la profondeur z . Comparez les.
Partie 2. Par la suite, seul le mouvement horizontal sera tudi.
II. Donnez les conditions aux limites. Dduisez-en l'impdance du sol (raideur et
amortissement) si l'amortissement hystrtique du sol est nglig. Les rsultats seront
adimensionns par rapport la raideur statique horizontale d'une fondation circulaire de rayon
8GR
). Donnez la valeur de l'angle qui vous semble la plus cohrente.
R ( K st =
2

57

III. Donnez l'impdance du sol lorsque l'amortissement hystrtique du sol n'est plus
nglig.
IV. Comparez le modle de cne ( > 0) et le modle 1D ( = 0).
V. Donnez l'quation du mouvement du radier supportant la machine tournant
fonctionnant la vitesse . Discutez l'amplitude et la phase du mouvement selon les valeurs de
la vitesse de rotation de la machine. On ngligera l'amortissement hystrtique du sol.
VI. On isole maintenant la machine du radier l'aide d'un support lastique de raideur
K et d'amortissement C . Donnez l'quation rgissant les mouvements du radier et de la
machine.

Figure 45: Modlisation simplifie du sol avec modle de cne.

Figure 46: Modlisation simplifie du sol avec modle 1D .

58

Elments de rponse

R
(2 )

II. K ( ) = K st 1 + i
.
, o =
c
8

(2 )
III. K ( ) = K st 1
8A

A(2 ) 2
+
+ i K st

IV. Modle 1D : K ( ) = GR i 1 + 2 i .
V. u x (t ) = f x

M
(2 )R
1
, A = K st 1 + i
2 2 .
8c
K st
A

VI. Travailler avec un systme deux degrs de libert.

59

2
, o A = 0.5 1 + 4 .

3.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide


On considre un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L D . Le radier
est sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x , qui se propage dans la
direction y avec une vitesse V et induit un dplacement dans la direction x . Alors le
mouvement du sol peut s'crire comme intgrale de Fourier:
1
ugx ( y, t ) =
2

A(i )e

i ( t

y
) d
V

Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'crire aussi
comme :

ugx ( y, t ) = aix (t )g i ( y )
1

o les fonctions i ( y ) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalit :

i ( y ) k ( y ) dy = 0, i k

Figure 47: Radier rectangulaire de grandes dimensions.


I. Ecrire la fonction 1 ( y ) qui correspond au premier mode rigide (translation) du radier
et la fonction 2 ( y ) qui correspond au deuxime mode rigide du radier (rotation rigide autour
de l'axe z ).
60

II. En utilisant la condition d'orthogonalit calculer les coefficients a1x (t ) et a2 x (t ) .


III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde
incidente monochromatique, calculer le rapport entre l'amplitude du mouvement libre du sol
par rapport l'amplitude du mouvement transmise au radier.
Elments de rponse
III.

Aradier 1
D
.
=
2(1 cos k ) , k =
V
Asol
k

61

4 Interaction Fluide-Structure
4.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques
spars par un fluide
On desire calculer la matrice de masse ajoutee du systeme forme de 2 cylindres rigides
de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2 cylindres est
rempli d'un fluide de masse volumique .

fluide.

Partie 1
I. Rappeler les equations que doivent verifier les champs de pression et de vitesse du
II. Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres.

III. Montrer que le champs de pression peut s'crire sous la forme:


c
d
p (r , ) = ar cos + br sin + cos + sin
r
r
IV. Dterminer les constantes a , b , c , d partir des acclrations de chacun des
cylindres.
V. En dduire les forces exerces par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de
masse ajoute.
Partie 2
Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants :
I. Rservoir cylindrique rempli de fluide.
II. Pile de pont de rayon R plonge dans un fluide.
III. Palier d'une machine tournante (paisseur du film d'huile mince devant le rayon du
cylindre central et le rayon du cylindre extrieur).

62

Figure 48: systme de deux cylindres rempli de liquide.


Elments de rponse
I-IV.

R22

R12

a= 2
U x ,2 2
U x ,1
R1 R22
R1 R22
b=

R22

2
R1 U
U
y ,2
y ,1
R12 R22
R12 R22

R12 R22
c= 2
U Ux ,1 )
2 ( x ,2
R1 R2

d=

R12 R22
(U y ,2 Uy ,1 )

R12 R22

63

4.2 Calcul d'une barre partiellement immerge


Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres d'une
barre de hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm 2 fixe ces 2 extrmits
2 ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immerge sur une hauteur de 50cm.

Figure 49: Barre partiellement immerge.

64