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Metro Logie
Metro Logie
Chap. I : Metrologie
trologie
Chap. I : Me
Cours
2006-2007
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6
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Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Exercices
1 Indicateur de pression . . . . . . . . . .
2 Une unite de pression : le PSI . . . . . .
3 Etalonnage
dun capteur de pression . .
4 Capteur de pression . . . . . . . . . . .
5 Transmetteur de pression (cerabar PMC
6 Mesure de debit . . . . . . . . . . . . .
7 Goutte a` Goutte . . . . . . . . . . . . .
8 Multim`etre . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Liaison 4-20 mA . . . . . . . . . . . . .
10 Pince de courant . . . . . . . . . . . .
11 Reponse indicielle . . . . . . . . . . . .
12 Capteur de debit . . . . . . . . . . . .
16
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133)
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Evaluation
- Ann
ee pr
ec
edente
Mesures de debits dans un reservoir . . . . . .
Transmetteur de pression differentielle . . . .
Transmetteur de pression (cerabar PMC 133)
Etalonnage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reponse indicielle . . . . . . . . . . . . . . . .
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17
17
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Instrumentation CIRA
1
1.1
Chap. I : Metrologie
G
en
eralit
es sur la mesure
D
efinitions
La grandeur physique (X) : Param`etre qui doit etre controle lors de lelaboration dun produit ou de
son transfert. Exemple : pression, temperature, niveau.
Le mesurage : Cest lensemble des operations ayants pour but de determiner la valeur dune grandeur
physique.
La mesure (x) : Cest levaluation dune grandeur par comparaison avec une autre grandeur de meme
nature prise pour unite. Exemple : Une longueur de 2 m`etres, une masse de 400 grammes, un temps de 6
secondes.
Remarque : On ne peut pas mesurer une masse avec des m`etres, ce nest pas homog`
ene.
Lincertitude (dx) : Le resultat de la mesure (x) dune grandeur (X) nest pas compl`etement defini par
un seul nombre. Il faut au moins la caracteriser par un couple (x, dx) et une unite de mesure. dx est
lincertitude sur x. Les incertitudes proviennent des differentes erreurs liees a` la mesure.
- Ainsi, on a : x dx < X < x + dx.
Exemple : 3 cm 10%, ou 5m 1cm.
Erreur absolue (e) : Cest le resultat dun mesurage moins la
valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur absolue sexprime dans lunite de la mesure.
- e = x X.
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
Erreur relative (er) : Cest le rapport de lerreur de mesure
a` la valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur relative
sexprime generalement en pourcentage de la grandeur mesuree.
- er = e/X ;
- er% = 100 er ;
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10
% de la distance reelle).
1.2
Le syst`
eme dunit
es internationales et ses symboles
Tableau 1 Unites de base
Grandeur
Nom
Symbole
Longueur
L
Masse
M
Temps
t
Courant electrique
i
Temperature
T
Quantite de mati`ere
Intensite lumineuse
I
Unit
e
Nom
Symbole
m`etre
m
kilogramme
Kg
seconde
s
amp`ere
A
kelvin
K
mole
mol
candela
cd
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Grandeur
Nom
Aire ou superficie
Volume
Frequence
Vitesse
Force
Moment dune force
Viscosite dynamique
Tension
Resistance electrique
Capacite
Permittivite
Permeabilite
Champs electrique
Flux lumineux
Eclairement
Longueur donde
Quant. de rayonnement
Vitesse angulaire
Acceleration
Acceleration angulaire
Energie - Travail
Puissance
Pression - Contrainte
Quantite de chaleur
Quantite delectricite
Energie
Puissance active
Puissance apparente
Puissance reactive
Inductance
Champ magnetique
Induction magnetique
Flux dinduction
Luminence
Transmission
Activite nucleaire
Symbole
S
V
f
v
f
M
U
R
C
W
P
P
Q
Q
W
P
W
Q
L
H
B
L
A
Unit
e
Nom
m`etre carre
m`etre cube
hertz
m`etre par seconde
newton
Newton m`etre
Poiseuille
Volt
Ohm
Farad
Farad par m`etre
Henry par m`etre
Volt par m`etre
Lumen
Lux
m`etre
roentgen
radian par seconde
m`etre par seconde carree
radian par seconde
Joule
Watt
Pascal
Joule
Coulomb
Joule
Watt
Joule
Volt Amp`ere Reactif
Henry
Amp`ere par m`etre
Tesla
weber
Candela par m2
Decibel
Curie
Symbole
m2
m3
Hz
m/s
N
Nm
Pi
V
F
F/m
H/m
V /m
lm
lx
m
R
rad/s
m/s2
rad/s2
J
W
Pa
J
C
J
W
J
V AR
H
A/m
T
Wb
Cd/m2
dB
Bq
Instrumentation CIRA
1.3
Chap. I : Metrologie
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
10
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
1.4
1.4.1
Yotta
Zetta
Exa
Peta
Tera
Giga
Mega
Kilo
hecto
deca
deci
centi
milli
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Y
Z
E
P
T
G
M
K
h
da
d
c
m
p
f
a
z
y
Mod
elisation des relations entre unit
es physiques
Pr
esentation
On se propose de representer de mani`ere graphique les relations entre deux unites physiques. Cette
representation sapplique aux relations :
- De type affine : Y = a X + b ;
- De type racine : Y = k X ;
- De type puissance : Y = X n .
1.4.2
Sch
ematisation
Sur la meme echelle, on represente de chaque cote, les valeurs des grandeurs physiques qui sont liees (figure
1). Lunite de chaque grandeur est precisee en bord dechelle. On precisera le type de relation sur la partie
de lechelle correspondante.
Dune mani`ere generale, on respectera les notations du tableau 4.
Tableau 4 Representions des type de relations
Type de relation
Lineaire
Racine
Puissance n
Repr
esentation
Aucune
x
n
x
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
X1
Y1
Type de Relation
X2
Unit des x
Y2
Unit des y
(1)
Relation de transitivit
e
X1
relation 1
X2
Y1
Y1
Z1
relation 2
Z2
X1
relation 1
X2
Z1
relation 2
Z2
Y2
&
Y2
1.4.4
Capteur 4-20 mA
Un transmetteur de pression 4-20 mA avec une gamme de mesure de 0 a` 5 bar fourni la relation representee
figure 3.
bar
20 mA
1.4.5
D
ebit - Pression
Dans les capteurs de debit utilisant un organe deprimog`ene, le debit Q est proportionnel `a la racine carree
de la difference de pression P . On peut alors representer la relation entre le debit et la difference de
pression mesuree par la figure 4.
6
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
!P
"
bar
20 l/h
1.5
Autres unit
es employ
ees
Distances :
- pouce (inch) : 1 in = 2,54 cm
- pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
- mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
- mille nautique (mn) = 1,852 km
Volume :
- pinte (pint) = 0,94 l
- gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l
- baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l
- 1 m3 = 1000 l ;
- 1 dm3 = 1 l ;
Masse :
- once (ounce) : 1 oz = 28,35 g
- livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg
Puissance :
- cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,736 kW = 1 CV
Divers :
- 1 ha = 10 000 m2
- 1 h = 3600 s
- 1 nud (kt) = 1,852 km/h
2
2.1
M
etrologie et qualit
e
Les probl`
emes de certification qualit
e
Lun des points delicats de lassurance de la qualite en metrologie est le choix de la tracabilite de la chane
detalonnage, autrement dit, du raccordement du moyen de mesure a` la chane detalonnage nationale. Le
syst`eme national detalonnage mis en place pour assurer le raccordement des references et des instruments
de mesure aux etalons nationaux est fonde sur des laboratoires officiellement accredites par le COFRAC
Section Etalonnage.
Notes :
- La notion de raccordement recouvre letalonnage ou la verification ; bien souvent il y a confusion
entre ces deux mots. Or, ils ne couvrent pas la meme notion et en pratique il est, le plus souvent,
effectue une verification.
- En pratique, le choix des modalites de raccordement est toujours delicat car la gamme des co
uts
induits est tr`es etendue.
Instrumentation CIRA
2.2
Chap. I : Metrologie
- Etalon
primaire : Etalon
qui est designe ou largement reconnu comme presentant les plus hautes
qualites metrologiques et dont la valeur est etablie sans se referer a` dautres etalons de la meme
grandeur.
- Etalon
de r
ef
erence : Etalon,
en general de la plus haute qualite metrologique disponible en
un lieu donne ou dans une organisation donnee, dont derivent les mesurages qui y sont faits.
- Etalon
de transfert : Etalon
utilise comme intermediaire pour comparer entre eux des etalons.
- Etalon
de travail : Etalon
qui est utilise couramment pour etalonner ou controler des mesures
materialisees, des appareils de mesure ou des materiaux de reference.
Remarque :
- Le terme dispositif de transfert doit etre utilise lorsque lintermediaire nest pas un etalon.
- Un etalon de travail est habituellement etalonne par rapport a` un etalon de reference.
- Un etalon de travail utilise couramment pour sassurer que les mesures sont effectuees correctement
est appele etalon de controle.
Tableau 5 Chane detalonnage
Etalon
national
Conservation et am
elioration des
etalons
de metrologie
Etalonnage
des references des centres detalonnage agrees
Tutelle technique de la chane detalonnage
Etalon
de
transfert
Etalon
de
reference
Centre
dEtalonnage
Agreer
(CETA)
Diffusion de la m
etrologie
Laboratoire ou organisme public delivrant des certificats
officiels detalonnage :
Raccordement des references aux etalons nationaux,
Conseil, formation et assistance technique.
Etalon
de
transfert
Etalon
de
reference
Etalon
de
transfert
Etalon
de
reference
Services
de
Metrologie
Habilites
(SMH)
Etalonnage
:
Entreprise
ou
service
Etalon
de travail
Instrumentation CIRA
2.3
Chap. I : Metrologie
2.4
Les diff
erentes erreurs possibles
Lerreur de z
ero (offset)
Cest une erreur qui ne depend pas de la valeur de la
grandeur mesuree
Erreur de zero = Valeur de x quand X = 0
mesure x
2.5
courbe
de
rfrence
Lerreur d
echelle (gain)
Cest une erreur qui depend de facon lineaire de la
valeur de la grandeur mesuree.
Erreur de gain (dB) = 20 log(x/X)
mesure x
grandeur X
courbe
de
rfrence
grandeur X
Chap. I : Metrologie
mesure x
Instrumentation CIRA
Lerreur de lin
earit
e
La caracteristique nest pas une droite.
courbe
de
rfrence
Lerreur due au ph
enom`
ene dhyst
er
esis
Il y a phenom`ene dhysteresis lorsque le resultat de
la mesure depend de la precedente mesure.
mesure x
grandeur X
courbe
de
rfrence
Lerreur de mobilit
e
La caracteristique est en escalier. Cette erreur est souvent due `a une numerisation du signal
mesure x
grandeur X
courbe
de
rfrence
grandeur X
3
3.1
3.2
La gamme de mesure, cest lensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un instrument de
mesure est supposee fournir une mesure correcte. L
etendue de mesure correspond `a la difference entre
la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure. Pour les appareils a` gamme de mesure
reglable, la valeur maximale de letendue de mesure est appelee pleine
echelle.
Remarque : lorsquun appareil indicateur poss`ede un cadran gradue en unites de la grandeur a` mesurer,
10
Instrumentation CIRA
Grandeur
mesure
Chap. I : Metrologie
Capteur
Conditionneur
de signaux
Mesure
Unit de
visualisation
Pleine echelle
Minimum
mesurable
Minimum
gamme de
mesure
Maximum
mesurable
Etendue de mesure
Maximum
gamme de
mesure
son etendue de mesure nest pas toujours confondue avec letendue de graduation.
Exemple : Appareil de pesage, etendu de la graduation (0, 2 kg), etendu de la mesure (150 g, 2 kg).
3.3
Rangeabilit
e
On definit la rangeabilite par le rapport minimum entre letendue de mesure et la pleine echelle.
3.4
Courbe d
etalonnage
Elle est propre a` chaque appareil. Elle permet de transformer la mesure brute en mesure corrigee. Elle est
obtenue en soumettant linstrument a` une valeur vraie de la grandeur a` mesurer, fournie par un appareil
etalon, et en lisant avec precision la mesure brute quil donne.
3.5
Sensibilit
e
` toutes valeurs de X,
Soit X la grandeur `a mesurer et x le signal fourni par lappareil de mesure. A
appartenant a` letendue de mesure, correspond une valeur de x.
x = f (X)
(2)
dx
dX
(3)
x
X
11
(4)
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Lorsque x et X sont de meme nature, la sensibilite est alors sans dimension et peut etre appele gain. Il
sexprime generalement en dB.
gain(dB) = 20 log(m)
(5)
3.6
Classe de pr
ecision
La classe dun appareil de mesure correspond a` la valeur en % du rapport entre la plus grande erreur
possible sur letendue de mesure.
Classe = 100
3.7
(6)
R
esolution
Lorsque lappareil de mesure est un appareil numerique, on definit la resolution par la formule suivante :
Resolution =
3.8
Etendue de mesure
N ombre de points de mesure
(7)
Finesse
Elle qualifie lincidence de linstrument de mesure sur le phenom`ene mesure. Elle est grande lorsque lappareil perturbe tr`es peu la grandeur a` mesurer.
3.9
Rapidit
e, temps de r
eponse
Cest laptitude dun instrument a` suivre les variations de la grandeur `a mesurer. Dans le cas dun echelon
de la grandeur entranant la croissance de la mesure on definit le temps de reponse a` 10%, cest le temps
necessaire pour que la mesure croisse, a` partir de sa valeur initiale jusqu`a rester entre 90% et 110% de sa
variation totale.
Mesure
grandeur
100%
110%
90%
120%
mesurer
Tr10%
Temps
Figure 7 Reponse indicielle
12
Instrumentation CIRA
3.10
Chap. I : Metrologie
Bande passante
La bande passante est la bande de frequence pour laquelle le gain du capteur est compris entre deux valeurs
(fig. 8). Le gain du capteur est le rapport x/X generalement exprime en dB.
Remarques :
- Par convention, le signal continu a une frequence nulle.
- Dans le cas ci-dessous on peut estimer le temps de reponse par la formule : T = 0, 16/F max avec
F max = 0, 1Hz.
3.11
On appelle grandeur dinfluence, toutes les grandeurs physiques autres que la grandeur a` mesurer, susceptibles de perturber la mesure. Generalement les capteurs industriels sont compenses, un dispositif interne
au capteur limite linfluence des grandeurs perturbatrices. La temperature est la grandeur dinfluence qui
est le plus souvent rencontree.
3.12
Les erreurs entranent une dispersion des resultats lors de mesures repetees. Leur traitement statistique
permet :
- de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesuree,
- de fixer les limites de lincertitude.
13
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Lorsque la mesure dune meme grandeur X a ete repete n fois, donnant les resultats : x1 , x2 ... xn , la valeur
moyenne est definie par :
P
xi
x=
(8)
n
Une indication de la dispersion de ces resultats est donnee par lecart-type :
rP
(xi x)2
=
(9)
n1
Lorsque les erreurs accidentelles affectant les differentes mesures sont independantes, la probabilite dapparition des differents resultats satisfait habituellement a` la loi normale dite encore loi de Gauss :
1
(x x)2
p(x) = exp(
)
2 2
2
(10)
PX
X S
X S
X S
XS
XS
XS
Dans ce cas :
- La valeur la plus probable est la valeur moyenne des mesures.
- En general on prend une incertitude egale a` 3 fois lecart-type.
3.13
Fid
elit
e, justesse, pr
ecision
La fid
elit
e est la qualite dun appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles (fig. 10). Lecart-type
est souvent considere comme lerreur de fidelite. Un instrument est dautant plus fid`ele que son ecart type
est faible.
Un instrument est dautant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur vraie (fig. 11).
Un appareil pr
ecis est `a la fois fid`ele et juste (fig. 12).
En pratique, la precision est une donnee qui fixe globalement lerreur maximum (en + ou en -) pouvant
etre commise lors dune mesure. Elle est generalement exprimee en % de letendue de mesure.
Remarque : cest aux valeurs maximales de lechelle que lappareil est le plus precis en valeur relative.
14
Instrumentation CIRA
p(x)
Chap. I : Metrologie
p(x)
4
4.1
p(x)
4.2
Les quotients
De la meme mani`ere, on demontre que dans le cas dun quotient, les erreurs relatives sajoutent.
4.3
Les sommes
4.4
Les diff
erences
De la meme mani`ere, on demontre que dans le cas dune difference, les erreurs absolues sajoutent.
Attention : Il faut eviter de soustraire des nombres de meme ordre de grandeur.
15
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Exercices
Exercice 1 Indicateur de pression
Soit un indicateur de pression ayant une etendue de mesure de 0 `a 3 bars. Pour une pression vraie de 930
mbar lappareil indique 1 bar.
a) Donner lerreur absolue, puis lerreur relative de cette mesure.
b) Meme question si pour une pression vraie de 3070 mbar lappareil indique 3 bar.
c) Si on ne consid`ere que les erreurs de zero et dechelle (la relation entre x et X est lineaire), representer
la relation entre la mesure x et la grandeur mesuree X.
d) En deduire la mesure pour une pression reelle de 1,5 bar ?
e) Avec les memes hypoth`eses, donner la pression reelle si la mesure est de 1,5 bars.
Exercice 3 Etalonnage
dun capteur de pression
On effectue letalonnage dun capteur pression. On obtient les resultats suivants :
Valeur etalon (en bar)
Mesure (en bar)
4
4,1
9
8,8
25 C
9 985 mbar
30 520 mbar
35 C
50 C
10 085 mbar
30 620 mbar
Dans la suite, on consid`ere que le capteur nest affecte que dune erreur de zero et dechelle.
a) Donner la valeur de lerreur absolue de ces mesures.
b) Quelle est la mesure pour une pression reelle de 20 bar, a` 25C et 50 C ?
c) Donner la pression reelle si la mesure est de 20 bars, a` 25C et 50 C.
16
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
d) Quelle est linfluence de la temperature sur la caracteristique du capteur de pression. Quantifier cette
influence.
e) Comment peut-on qualifier la temperature ?
f ) Completer le tableau de mesure.
Exercice 8 Multim`etre
Le multim`etre numerique MX55B a une precision de 0,03 % de la mesure 1 digits. Il est equipe de
5 digits. En continu il poss`ede entre autres les calibres suivants : 1 V, 5 V, 10 V. Le choix du calibre est
automatique.
a) Quelle est lincertitude sur la mesure dune tension de 4,5 v ?
b) Meme question pour une tension de 1,1 v et une tension de 0,9 v ?
c) Pour quelles valeurs de tension, les incertitudes relatives sur la mesure sont les plus importantes ?
17
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Dbit en l/h
0,5
-0,5
-1
-1,5
0
10
Temps en s
18
12
14
16
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
30 l/h
100
200
100 l/h
200
160
Uc2
Uc1
G=
dz =
19
mA/V
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
e pre
ce
dente
Evaluation
- Anne
Mesures de d
ebits dans un r
eservoir
+
FY
I3
FI
I2
I1
FT2
FT1
Q1
Rservoir
Q2
20
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
Etalonnage
On effectue letalonnage dun capteur de pression. On obtient les resultats suivants :
Pression reelle (en bar)
Mesure
19)
20)
21)
22)
Quelle
Quelle
Quelle
Quelle
est
est
est
est
la
la
la
la
1
1,02
6
6,04
21
Instrumentation CIRA
Chap. I : Metrologie
R
eponse indicielle
22