Ed905 PDF

Ce guide sur le cblage des entres et sorties
des automates programmables industriels

ddis la scurit (APIdS) a t ralis
pour les concepteurs. Il dcrit des cblages
rencontrs dans lindustrie pour
les quipements rgulirement associs
des APIdS.
Il permet de vrifier que la solution de cblage
retenue, en conception ou rnovation
de machines et dquipements de travail,
rpond aux critres de la catgorie,
suivant EN 954-1:1997.
Ce guide considre, pour des raisons
pdagogiques, sparment les circuits
dentre et de sortie. De mme, les automates
programmables industriels ddis la scurit
sont dclins sous deux architectures
diffrentes.
Avec la collaboration de
suva
Institut national de recherche et de scurit

pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tl. 01 40 44 30 00
Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 905

1re dition
mai 2003 5 000 ex. ISBN 2-7389-1122-6
Cblage des entres et sorties

des automates programmables
industriels ddis la scurit

Dominique Le Page, Jacques Gillot

CRAMIF
ED 905
Remerciements
Ce document a t rdig par un groupe de travail compos de constructeurs de
machines, de rnovateurs dquipements de travail, de fournisseurs dAPIdS et dexperts
en la matire qui sont concerns ci-aprs.
Ont particip aux travaux de ce groupe de faon permanente :

Sous lanimation de M. Gillot Jacques, assist de M. Le Page Dominique, CRAMIF,
et de M. Villard Jimmy, CNA-SUVA (Suisse)
MM. Desvaldi Daniel, Kneppert Marc, Pagliero Daniel, INRS NANCY
M. Winterberger Michel, ADP
MM. Beaucamp Xavier, Le Roy De Prsal Pierre, Reisser Alexandre, LRP SERVICES
MM. Arbogast Olivier, Laudy Franck, PILZ France ELECTRONIC
MM. Dongois Didier, Polin Jean-Pierre, RM PRESSES SOFRADIEC
M. Parragi Laurent, SAP Services
M. Mysliwiec Bernard, SIEMENS (Allemagne)
Ont particip aux travaux de ce groupe de faon non permanente :

M. Andraud, RM PRESSES SOFRADIEC
M. Le Fort Thierry, ATI
M. Ribeiro Manuel, AFMR
MM. Mller-Welt Gnther, Waret Didier, AMADA
MM. Toulet, Villemaux Patrick, GESTAMP-NOURY
M. Dieterle Gerhard, SICK AG (Allemagne)
S
Prambule
O M M A I R E
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Gnralits
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Symboles utiliss
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Quelques dfinitions
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Les arrts durgence
Les protecteurs
Les barrages photolectriques
Raccordements des cames de gestion de cycles de presses mcaniques
Commande bimanuelle
Organe de service unique
Sorties automates
Sorties bipolaires
Gestions de zones
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12
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38
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Les arrts durgence
Les protecteurs
Les barrages photolectriques
Raccordements des cames de gestion de cycles de presses mcaniques
Commande bimanuelle
Organe de service unique
Sorties automates
Sorties bipolaires
Gestions de zones
Bibliographie
Architecture B
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Problme de tensions des tats logiques

Architecture A
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40
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41
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43
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52
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54
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39
63
........................................................................................................................................................................................................................................................................................................
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Prambule
Gnralits
Nous attirons lattention sur le fait quil est trs difficile dassurer la scurit des oprateurs en utilisant exclusivement
des automates standards, car ceux-ci nont pas t conus
dans ce but (tests internes insuffisants notamment).
Niveau global de scurit

Le niveau global de scurit dun circuit de commande
assur en partie par un automate passe, non seulement
par la qualit des entres/sorties, des logiciels de traitement, mais aussi par le type de sorties utilises, le traitement associ (par exemple, relayage externe lautomate), par la qualit des pr-actionneurs (fiabilit
notamment) qui y sont raccords et aussi par celle des
actionneurs eux-mmes.
En revanche, des automates ont t spcialement conus

et dvelopps pour, outre la part fonctionnelle, traiter des
fonctions de scurit de personnes ; ils comprennent
notamment une architecture particulire ainsi que des procdures de tests internes automatiques. Lobjectif de cette
architecture et de ces diffrents tests est dviter le passage en situation dangereuse en cas de dfaillance de
lautomate.
Ils sont alors dsigns sous lappellation dautomates
programmables industriels ddis la scurit (APIdS).
Ce guide considre, pour des raisons pdagogiques,

sparment les circuits dentre et de sortie. Pour
chaque fonction de scurit, il est cependant impratif
de prendre en compte lensemble du circuit par lequel
elle transite. Il faut donc que le circuit dentre et le circuit de sortie soient dun niveau de performance (catgorie) correspondant la rduction du risque requise
pour cette fonction de scurit.
Pour un mme dispositif de protection/protecteur/arrt

d'urgence, l'obtention d'une catgorie donne (3 ou 4
selon lEN 954-1 : 1996) ncessite au minimum lutilisation dun automate apte grer des circuits de commande de cette catgorie et la prise en compte :
des deux tats complmentaires de ce dispositif (normalement ferm, normalement ouvert - travail, repos),
d'une dtection de court-circuit entre les informations
reprsentatives de ces deux tats (fusion fusible, sorties
impulsionnelles diffrentes, gnralement dcales
dans le temps - pas en phase, dlivres par exemple par
un automate de scurit),
du raccordement des entres/sorties, du traitement
effectu par les diffrents logiciels fournis avec lAPIdS,
des blocs de fonction prcertifis et du logiciel applicatif
adapt aux fonctions de scurit raliser.
Ce guide peut, non seulement servir en phase de conception ou de rnovation de machines et dquipements de
travail, mais il peut aussi servir tablir un diagnostic sur
ce qui est effectivement ralis par un concepteur, un
constructeur ou un rnovateur.
Lorsque le fournisseur/constructeur dun automate programmable industriel ddi la scurit (APIdS) a prvu
des blocs de scurit programms et prcertifis, ces
blocs devront tre utiliss prioritairement.
Lorsquun intgrateur/constructeur ralisera une fonction de scurit non prcertifie, son application devra
tre ralise selon les rgles de programmation reconnues et valides par un tiers comptent pour le type de
machine concerne.
Si la dtection des courts-circuits prcite nest pas ralise ou si un court-circuit ne provoque pas la mise dans
un tat sr du systme (par exemple, fusion dun fusible),
la catgorie de cette partie de circuit de commande ne
pourra pas dpasser la catgorie 3 de l'EN 954-1, quelle
que soit par ailleurs la qualit des circuits.
En ce qui concerne principalement les indications

catgorie 1 dans les tableaux suivants, il faut
entendre niveau de confiance et de rduction du
risque prsent par lautomate ou les automates utiliss, quivalent une partie de circuit de commande de catgorie 1 ; en effet, on ne peut pas
assimiler, par rapport aux dfinitions proposes par
la norme NF EN 954-1, un composant ou une partie
de circuit de commande intrinsquement sr (catgorie 1) des composants et des circuits lectroniques et informatiques.
Pour tenir compte de ce qui prcde, la catgorie 1
sera note dans les tableaux entre guillemets :
CATGORIE 1.
La catgorie du circuit de commande lectronique doit

correspondre au moins la rduction du risque ncessaire aprs mise en uvre de toute autre mesure de protection (mcanique, organisationnelle...). Pour plus dinformation sur lanalyse du risque, voir EN 1050.
Il conviendra de porter une attention particulire au
contrle de la dtermination des temps de raction maximum, notamment des situations les plus dfavorables au
niveau des composants dentre/sortie (par exemple, le
temps de cycle propre au dit composant), des units centrales (augmentation maximale du temps de cycle) et de
la communication entre ces composants (temps dtablissement dune communication sre dinformation).
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document. Dautres architectures pourront apparatre et

seront intgres ultrieurement. Les utilisateurs peuvent
sinspirer des schmas du document pour ces architectures en attendant une mise jour.
Les API standards

Ces automates nont pas t dvelopps pour des applications de scurit. Donc lutilisation dun automate pour
traiter des fonctions de scurit, sans mesures extrieures complmentaires (logique cble, par exemple)
ne conduit gnralement qu la catgorie B. En consquence, les tableaux qui suivent ne comporteront pas de
schma avec un automate standard.
Architecture A
Le premier systme (appel par la suite architecture A)
utilise plusieurs microprocesseurs de technologie et de
provenances diffrentes, dont les entres et sorties sont
communes ces microprocesseurs. Les entres sont
dcouples dans un nombre de voies (canaux) correspondant au nombre de microprocesseurs utiliss. Il en
est de mme pour les sorties qui, de plus, comportent un
systme de relecture interne.
Le schma ci-dessous reprsente l'architecture A, c'est
un schma de principe et non rel. L'explication des symboles se trouve pages 6 et 7.
Les APIdS et le march

Il existe actuellement plusieurs fabricants qui ont soumis
leurs appareils (ddis la scurit) des organismes de
contrle.
Deux systmes sont dcrits ci-dessous ; ils correspondent
aux architectures A et B qui ont t diffrencies dans ce
entre
P(B)
P(A)
P(C)
&
sortie
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systme de relecture interne) et des tats intermdiaires.

Les deux sous-units peuvent tre physiquement spares
ou intgres dans une mme unit.
Architecture B
Le second systme (appel par la suite architecture B) utilise deux sous-units identiques relies par liaison spcialise (fibre optique). Les deux parties fonctionnent en
parallle de manire synchrone et sont continuellement
surveilles par la concordance des entres/sorties (par un
Le schma ci-dessous reprsente l'architecture B, c'est un

schma de principe et non rel. L'explication des symboles
se trouve ci-dessous.
systme B
systme A
entres
entres
P(A)
P(B)
sorties
sorties
liaison spcialise
boucle
de relecture
boucle
de relecture
Symboles utiliss
Entre ou sortie simple*
1 seule voie externe
borne
1 seul canal interne (canal unique)
(*) Certaines entres de fonction non de scurit (acquitement par exemple) peuvent tre traites par des entres
simples.
tage d'entre de scurit

Architecture A
1 seule voie externe
traitement 1
traitement 2
multiplicit
des voies internes
traitement x,y
1 seul automate
multi-microprocesseur
(voir schma A, page 5)
E S
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Architecture B
traitement 1
2 voies externes
1 voie interne
par systme
de traitement
traitement 2
2 canaux pouvant appartenir

chacun un systme diffrent,
par exemple traitement 1
et traitement 2
(voir schma B ci-contre)

reprsentation d'un cble blind reli la masse
d'un seul cot, celui de l'APIdS
reprsentation d'un conducteur blind reli
la masse d'un seul cot, celui de l'APIdS
Sortie d'APIdS
la valeur de sortie est relue en interne
pour vrification des cohrences
(voir les schmas A et B)
borne
Entre / sortie d'un appareil standard (barrire photolectrique,

automate standard, partie d'APIdS non ddie la scurit)
Cames associes un protecteur mobile (reprsentation protecteur ferm)

cames agissant positivement lors de
l'ouverture du protecteur
cames agissant ngativement lors de

l'ouverture du protecteur
ouverture
ouverture
protecteur en
position ferme
protecteur en
position ferme
came solidaire de
l'axe du protecteur
came solidaire
du protecteur
protecteur ferm
protecteur
ferm
ouverture
protecteur
ouverture
protecteur
dplacement des contacts de l'interrupteur

lors de l'ouverture du protecteur
ou
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Quelques dfinitions
Ces signaux servent aux diffrents tests sur les cblages

dentre/sortie ; ils sont gnrs par lautomate (T 1, T 2).
Les signaux intermittents (P) provoqus cycliquement par
cycle machine ou imposs par une mesure organisationnelle (au minimum une fois par 24 heures).
- Ces signaux servent aux diffrents tests sur les cblages
dentre/sortie, soit ils sont calibrs pour ne pas perturber
le fonctionnement de la machine que lautomate contrle
et commande, soit ils sont effectus des moments propices, tant sur le plan de lefficacit pour la scurit des
oprateurs, que sur le plan de la gne pouvant tre engendre sur la machine ou le systme de production (test du
dispositif avant accomplissement dun nouveau cycle, test
avant dmarrage de la machine, par exemple).
- Signaux passant du niveau 1 au niveau 0 puis du
niveau 0 au niveau 1 au moins une fois par cycle
machine.
Les signaux non intermittents ou signaux continus (C).
Signaux, dune manire gnrale, restant en permanence
au niveau 1 (typiquement signal de non arrt durgence).
Dans ce cas, il est ncessaire pour atteindre la catgorie 4
dutiliser, par exemple, une sortie impulsionnelle (cas de
signaux/contacts doubls arrivant par deux cbles diffrents) ou deux sorties impulsionnelles dcales (cas de
signaux/contacts doubls arrivant par un seul cble)
gres par le systme dexploitation de lAPIdS.
Automate programmable industriel ddi

la scurit (APIdS)
Un APIdS est un automate spcialement conu pour le traitement de fonctions de scurit ; ce qui nexclut pas quun
tel matriel gre aussi des fonctions standards. La
dfaillance dun lment de lAPIdS provoque le passage
une position de repli sre.
Les modalits de cohabitation entre les deux types

de traitement diffrent selon les constructeurs et
les modles.
En effet, il ne faudrait pas que le traitement des
fonctions standards puisse altrer celui des fonctions de scurit.
Pour plus de dtails, voir les notices et recommandations constructeurs ; lesquelles devront tre
scrupuleusement respectes.
Un APIdS se distingue dun automate programmable industriel (API) standard par :

le passage une position de repli sre lors de la
dfaillance dun de ses lments (matriel ou logiciel),
une structure au moins redondante des lments principaux matriel et logiciel ou autres dispositions donnant
une garantie au moins quivalente, associe lexcution contrle des logiciels applicatifs dans des temps
limits,
des programmes applicatifs comportant prioritairement,
sils existent, des blocs de fonction prcertifis,
une srie dautotests destins vrifier labsence de
dfauts latents (par exemple, au niveau des EPROM, RAM
en critures et en lectures et des microprocesseurs par la
vrification de lexcution dinstructions de contrle, horloge, alimentations).
Utilisation avec des dispositifs sensibles

Classification des dispositifs lectrosensibles
Cette classification est prcise par les normes EN 614961/2/3 ; elle comprend les types 2, 3 et 4 qui offrent des
caractristiques plus ou moins tendues, notamment les
suivants.
Le type 2 possde les exigences de la catgorie 2 de la
norme EN 954-1, plus certaines exigences au niveau environnemental et optique.
Le test fonctionnel du barrage (coupure de lmission et
contrle de la raction de la sortie) est gnr et dclench
par un signal externe produit par le circuit de contrle/commande de la machine, certains moments remarquables
(inversion de mouvement, dmarrage dun sous-ensemble)
de lutilisation de celle-ci et, si possible, avant tout mouvement dangereux et au minimum la mise sous tension.
Lorsquune dfaillance est dtecte, une sortie du barrage est
dsactive pour que les circuits de contrle/commande de la
machine provoquent larrt des mouvements dangereux.
Entre deux tests, une dfaillance du dispositif lectrosensible peut engendrer la perte de la fonction de scurit
attache ce dit dispositif.
En cas de dfaillance dtecte au test suivant la survenance de celle-ci, la machine ne doit pas pouvoir techniquement tre redmarre.
Certains constructeurs de dispositifs lectrosensibles
Lensemble ayant fait lobjet dune certification ou dune

validation par un organisme tiers reconnu, par exemple un
organisme notifi, en utilisant les normes EN 954,
EN 62061, EN 61508.
Types de signaux
Signaux dentre
Signaux fournis par le process ou la machine disponibles
pour le traitement.
On distingue :
Les signaux impulsionnels (T), signaux gnrs et grs
par l'automate.
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Les deux sorties du dispositif de protection doivent tre

raccordes lunit de traitement (ici lAPIdS).
proposent des matriels de type 2 qui possdent des

caractristiques suprieures celles strictement attaches ce type. Par exemple, il peut tre propos des
matriels quips de deux coupures en sortie au lieu
dune, gnrant et grant les tests de la fonction de protection en interne. Dans ce cas, le test extrieur nest pas
indispensable si les deux sorties du dispositif de protection
sont raccordes lunit de traitement (ici lAPIdS).
Le type 3, actuellement rserv aux scrutateurs laser
(AOPDDR(1)), possde les exigences de la catgorie 3 de la
Le test du barrage est gnr par le dispositif sensible luimme. Une dfaillance du dispositif lectrosensible nengendre pas la perte de la fonction de scurit attache au
dit dispositif.
Un dfaut unique ne doit pas conduire la perte de la fonction de scurit. Il doit tre dtect immdiatement ou au
plus tard lors du changement dtat des sorties du dispositif
de protection, suite la dtection dun objet dans le champ
de scrutation ou lors dun rarmement/redmarrage.
Les deux sorties du dispositif de protection doivent tre
raccordes lunit de traitement (ici lAPIdS).
Le type 4 possde les exigences de la catgorie 4 de la
TB 1
Problmes de tensions
des tats logiques
Pour tre certain de la prise en compte par un automate
des informations fournies, il est ncessaire de respecter
les tensions et courants minimaux en fonction du type de
contacts. Le tableau ci-dessous ne reprend pas toutes les
informations donnes dans la norme IEC 61131-2 et n'est
qu'un exemple driv de son tableau 9 (de plus, il est repris
partiellement dans le prEN 61496-1 : 2002). Pour des
informations plus compltes ou hors de ces limites, se rfrer la norme IEC 61131-2 dans son intgralit et aux
documents du constructeur de l'APIdS.
(1) AOPDDR : Active Opto lectonique Device Diffused Reflexion
Tension
alimentation
Les signaux impulsionnels

gnrs par le barrage
photolectrique (TB 1, TB 2)
de protection.
Tensions dentre de changement

dtat de lautomate
tat 0
Courants dentre de changement

dtat de lautomate
tat 1
tat 0
tat 1
Valeurs ou limites conseilles
24 V c.c.
[-3 V, 5 V]
[15 V, 30 V]
< 2 mA
> 10 mA
Valeurs admissibles
pouvant tre rencontres
24 V c.c.
[-30 V, 5 V]
[15 V, 30 V]
< 2 mA
> 6 mA
Cette tension ne doit

jamais tre suprieure
5 V.
Cette tension ne doit

jamais tre infrieure
11 V.
Remarque 1 : en phase de variation de courants ou de tensions en entre(s) dun automate, celui-ci conserve son
tat prcdent tant que ces courants ou tensions nont pas
atteint le seuil de basculement.
(ceci est galement valable pour toutes les entres de

scurit, par exemple bouton reset). Pour lexemple actuel,
une puissance de 90 mW est ncessaire pour passer de
ltat 0 1.
Remarque 2 : comme les automates actuels ont une impdance dentre leve, pour viter quun courant de fuite
sur un capteur dentre soit considr par lautomate
comme un changement de signal de ce capteur, il faut
considrer la puissance dlivre lentre de lautomate
Remarque 3 : les futures productions dAPIdS devront respecter totalement la norme IEC 61131-2 et, pour ce qui
concerne les APIdS actuellement en service, ils doivent au
moins tous respecter les 6 mA au lieu de 10 mA pour les
courants dentre de changement dtat.
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R A M B U L E
Dans le cas o il serait indispensable de raccorder des

charges (bobine de contacteur, dlectrovanne) de nature
et de valeur diffrentes de celle recommande par le
constructeur, ce raccordement devra tre effectu par lintermdiaire dune interface adapte offrant une isolation
galvanique totale. Dans ce cas, la sortie de linterface sera
contrler avec la mme qualit que la sortie de lautomate sans linterface.
Compte tenu des valeurs prcises dans le tableau

page prcdente, il conviendra lors du choix de dispositifs de protection ou de capteurs, de prendre en
compte les valeurs de courants et de tension dlivres par ceux-ci pour leurs diffrents tats.
Signaux de sorties de lAPIdS
Entre normale APIdS
Signaux dlivrs par le systme de traitement pour commander le process ou la machine.
Entre dont le signal est dirig sur une ou deux bornes de

raccordement selon larchitecture. Cette entre est utilise
pour recevoir des signaux destins assurer des fonctions
de scurit.
Raccordement des circuits dextinction/

absorption des arcs lectriques
Entre standard
Afin de pallier les ventuelles consquences dun courtcircuit des composants des circuits dextinction/absorption de lnergie de larc, ceux-ci doivent tre raccords
directement en parallle sur les charges et non pas en
parallle des contacts tablissant/interrompant le circuit.
Entre qui nest pas destine traiter des fonctions de

scurit.
Contrle de discordance
Contrle de non similitude entre deux signaux reprsentant
la mme information.
Signaux de sorties de scurit

Signaux qui disposent dau moins deux circuits de coupure
spars et dau moins un canal interne de relecture pour
le contrle de cohrence par le systme dexploitation (programmation interne fige par le constructeur).
Par exemple, chaque sortie logique commande deux
tages spars constitus chacun dune sortie et dune
entre de relecture. En cas de relecture dun niveau incorrect (soit transistor dfectueux, soit forage par une tension externe), lalimentation gnrale de la carte de sortie
est coupe par un dispositif de coupure en tte de ligne
(redondance htrogne).
Le systme dexploitation teste chaque tage de sortie
indpendamment par coupure dune dure trs courte
(de lordre dune ms) une fois par heure par exemple
(temps de rcurrence fig des autotests complets de lautomate).
Les schmas reprsents par la suite ne sont pas exhaustifs des possibilits de raccordement des entres/sorties
dun APIdS.
SUR LES CATGORIES INDIQUES
Les catgories indiques dans ce document correspondent au niveau de performance du circuit complet par lequel transite le circuit de scurit
(schma dessin et caractristiques indiques) et
sont en concordance avec EN 954-1 : 1996.
Pour obtenir la catgorie finale (voir gnralits,
page 4), il est ncessaire de prendre en compte la
chane complte de lentre la sortie en passant
par le traitement matriel et logiciel.
Tension de sor tie, adquation avec les

charges raccordes
La nature et la valeur de tension dalimentation des cartes
de sortie des APIdS doivent tre en total accord avec les
prconisations des constructeurs.
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10
R A M B U L E
ARCHITECTURE A
Tableaux indiquant a priori la catgorie de la partie de circuit de
commande en fonction des entres et sorties automates
(Indications de catgorie uniquement valables en utilisant des sorties
d'une catgorie au minimum quivalente celle indique dans les
tableaux suivants)
Voir schma A page 5
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P A R T I E
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R C H I T E C T U R E
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C APTEUR ( S )
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C ARACTRISTIQUES
ET INFORMATION ( S ) EN ENTRE
Entre normale APIdS.
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 1
Si et seulement si dtection
panne des modules d'entre de
l'automate.
Dans le cas contraire, cette partie de circuit de commande est
de CATGORIE B.
La coupure fil provoque la mise en scurit.

Le court-circuit dans le cble de liaison nest pas dtect.
Entre normale APIdS, signal impulsionnel.
CATGORIE 2
S'il n'y a pas de risque de courtcircuit dans le cble.
La coupure fil, lalimentation directe par signal diffrent de T1 et la mise la masse

provoquent une raction sre. Par contre, le court-circuit dans le cble notamment
qui ponterait le contact de lorgane de service darrt durgence utilis, nest pas
dtect.
R E M I R E
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C APTEUR ( S )
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C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Deux entres normales APIdS avec

contrle de discordance de la fonction
de scurit par logiciel constructeur
mis en uvre par logiciel applicatif.
CATGORIE 3
Les cbles de raccordement
doivent tre distincts pour
chaque entre (prvention
contre les risques de court-circuit dans les cbles).

de scurit, par logiciel constructeur
CATGORIE 3
Il est ici possible d'utiliser un
seul cble.
La coupure du fil, les courts-circuits (sauf entre les deux entres), la mise la masse,
les dfauts des contacts lectriques des boutons poussoirs darrt durgence, la discordance ou le dsynchronisme provoquent une raction sre (par logiciel constructeur mis en uvre par logiciel applicatif).
La coupure du fil, les courts-circuits dans le cble de liaison (dont ceux entre les deux
entres), la mise la masse dune des deux entres, les dfauts internes lorgane
de service darrt durgence, la discordance ou le dsynchronisme provoquent une
raction sre (par logiciel constructeur mis en uvre par logiciel applicatif).
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C APTEUR ( S )
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C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

contrle de la discordance de la
fonction de scurit, par logiciel
constructeur mis en uvre par logiciel
applicatif.
T1
CATGORIE 4
T2
OU
T1
T2
La coupure du fil de raccordement, les courts-circuits dans le cble de liaison (dont

ceux entre les deux entres), la mise la masse des deux entres, les dfauts
internes lorgane de service darrt durgence provoquent, en toute circonstance,
une raction sre.
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C APTEUR ( S )
P R O T E C T E U R S
E N T R E S
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C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 1
Si le composant et son
montage le permettent.
CATGORIE 2
Sil n'y a pas de risque de courtcircuit dans le cble.

de scurit par logiciel constructeur
CATGORIE 3
Lorsque les deux entres sont
raccordes par des cbles
diffrents pour prvenir les
risques lis aux courts-circuits
entre les deux canaux.
La coupure fil est dtecte de manire sre.
T1
La coupure fil, la mise la masse de lentre, lalimentation de lentre par tout autre
signal que celui dclar, provoquent une raction sre.
Le court-circuit dans le cble de liaison nest pas dtect.
Sinon CATGORIE 2
La coupure fil, les courts-circuits dans le cble de liaison (sauf entre les deux
canaux), la mise la masse dune des deux entres, les dfauts des interrupteurs
de position, la discordance ou le dsynchronisme provoquent une raction sre (par
logiciel constructeur mis en uvre par logiciel applicatif).
R E M I R E
P A R T I E
15
T Y P E
D E
E S
C APTEUR ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

contrle de discordance entre les deux
entres de la fonction par logiciel
applicatif.
CATGORIE 3
Dont dtection de court-circuit
aux bornes des entres automate.
Possibilit d'utiliser un seul
cble.
Machines fonctionnant en
mode continu.

applicatif.
CATGORIE 2
Si contrle cyclique.
canaux), la mise la masse dune des deux entres, les dfauts de linterrupteur de
position provoquent, par redondance, un dsynchronisme par logiciel constructeur
Les dispositions relatives au 1er schma permettent la dtection de la dpose du
protecteur.
Mais non dtection :

- dusure ou de casse de la came ou du galet,
- de dplacement de linterrupteur de position.
Dfaillance mcanique unique pouvant compromettre immdiatement la scurit des
oprateurs.
Tabler sur la solidit/rsistance mcanique des diffrents constituants ou sur la faible
frquence de manuvre.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
D E
E S
C APTEUR ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
T1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

contrle de discordance par le systme dexploitation.
CATGORIE 4
Convient particulirement pour
des protecteurs mobiles non
dposables sans laide dun
outil, ouverts chaque cycle de
chargement/dchargement
effectu manuellement dans la
zone dangereuse ou ouverture
du protecteur frquente (par
exemple, plus dune fois par
jour).
Le court-circuit aux bornes d'entre de l'automate est dtect.

contrle de discordance par le systme dexploitation.
CATGORIE 4
Dont dtection de dpose
du protecteur paralllement
lui-mme (c'est--dire sans
ouverture pralable du protecteur).
T2
Un dfaut sur une des deux entres est dtect.

La dpose du protecteur (sans ouverture) nest pas dtecte.
OU
T1
T2
T1
Le dfaut (en entre) cames provoque une raction sre.

La dpose du protecteur (sans ouverture) est dtecte.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
D E
E S
B A R R A G E S
B ARRAGE :
SCRUTATEUR L ASER T YPE
P H O T O L E C T R I Q U E S
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
Les tests de court-circuit, entre une

sortie et la terre ou entre une sortie et
le plus de lalimentation et de la coupure de fil, sont effectus par le barrage photolectrique (impulsions de
test brves invisibles par lAPIdS). Il
nest donc pas ncessaire de faire raliser ces tests par lautomate.
Les signaux impulsionnels TB1 et TB2
sont dlivrs par le barrage pour le test
des transistors de sortie.
OSSD ou ESSP
barrage
A U T O M A T E S
automate
CATGORIE 3
Dfinie par la catgorie du scrutateur laser.
liaison
TB 1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
TB 2
potentiel de rfrence (O V)
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
B ARRAGES :
D E
E S
B A R R A G E S
COMMENT CONNECTER LE
barrage
RESET
OU
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
ACQUITTEMENT
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Lors dune intrusion, le barrage mmorise ltat dsactiv des sorties

(contact ouvert) jusqu lactivation du
bouton dacquittement.
Le court-circuit, la neutralisation volontaire de ce circuit dacquittement sont
dtects par le barrage.
Les sorties du barrage sont 0 jusqu
lacquittement.
La fonction de rarmement du barrage
aprs son dclenchement se fait sur le
barrage : reset 1.
automate
liaison
TB 1
TOUTE CATGORIE
TB 2
reset 1
Lautomate doit dtecter la neutralisation volontaire par fraude ainsi que le

dfaut sur le circuit dacquittement.
Les sorties du barrage sont 1 ds la
fin de loccultation, le blocage doit tre
gr par lAPIdS.
aprs son dclenchement se fait sur
lAPIdS : reset 2.
reset 2
Remarque : le choix entre reset 1 et reset 2 est fait par le concepteur ou lutilisateur. Il peut tre ncessaire de prvoir un reset supplmentaire dans le cas dune zone contrle de grande dimension ou de visibilit rduite.
Dans le cas o un tel rarmement supplmentaire est plac en local sur un secteur dune installation de grande tendue et si la visibilit
lintrieur de ce secteur nest pas suffisante depuis lorgane de service concern, prvoir une disposition de prrarmement temporis, limite
de temps pour rarmer tout en laissant le temps loprateur de sortir, refermer la porte et rarmer.
Dans le cas de plusieurs barrages, le reset 1 sert lacquittement individuel des barrages et le reset 2 peut servir lacquittement gnral et
redmarrage de linstallation.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
D E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

Utilisation de sorties statiques pilotes(2) dun barrage de type 4

suivant EN 61496-2(3)
automate
barrage
+
CATGORIE 4
liaison
TB 1
TB 2
La coupure fil, les courts-circuits (dtects par le barrage), la mise la masse, les
dfauts barrage, la discordance et le dsynchronisme provoquent une raction sre
(par logiciel adapt ou systme dexploitation).
Barrage avec sorties relais

barrage
Entres normales APIdS avec contrle

de discordance.
automate
CATGORIE 3
Si sparation des cbles
et blindage propre chaque
conducteur (voir page 7).
La coupure de fil de liaison, la mise la masse dune entre, un dfaut sur une des
deux sorties du barrage provoquent une raction sre.
Si le court-circuit entre les deux entres nest pas dtect comme cela est le cas dans
le schma ci-dessus ; il y a perte de la fonction de scurit.
(2) Pour assurer un comportement sr, cette disposition ncessite un potentiel commun entre le barrage et lautomate qui sera de rfrence.
Cette disposition dtecte alors, pour provoquer une raction sre, les courts-circuits dans le cble (entre sortie 1 et sortie 2) et lalimentation
directe des entres par une autre source de signaux.
(3) Les barrages, sortie statique de type 4 selon lEN 61496-2, autotestent en permanence ltat de la liaison entre lOSSD (Output Safety
Switching Device) de lESPE (quipement de protection lectrosensible) et lautomate.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
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B A R R A G E S
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
B ARRAGE
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Le test est effectu lintrieur du barrage sur un ordre de test dlivr par
lautomate.
Barrage photolectrique de type 2 (standard) avec test interne du barrage

sur dclenchement externe avec une seule sortie active (OSSD)
barrage type 2
A U T O M A T E S
automate
CATGORIE 2
Ce test est essentiellement un test de

fonctionnement du barrage.
Linformation SSD coupe un signal normalement prsent de sortie en cas de
dtection de dfaut.
O.S.S.D.
entre
de travail
sortie normale
unit de test
interne
sortie
dclenchement test
S.S.D.
entre
d'information
test
information
de sortie
Lalimentation indsire de la sortie active OSSD est dtecte lors du test fonctionnel.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
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B A R R A G E S
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
B ARRAGE
Barrage photolectrique de type 2 (non standard) avec test interne du barrage sur
dclenchement externe avec deux sorties actives (OSSD)
barrage type 2
automate
O.S.S.D.
entre
de travail 1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
La fonction test peut tre soit :

- dclenche par un signal externe
(lautomate, par exemple),
- dans certains matriels, elle est intgre et elle est effectue de faon
priodique, environ toutes les
quelques secondes ; dans ce cas le
dclenchement test par lAPIdS nest
pas ncessaire.
CATGORIE 2
Dans le 2e cas, le test fonctionnel

inclut le test de court-circuit sur les
deux sorties lorsquelles sont raccordes.
sortie normale 1
unit de test
interne
A U T O M A T E S
sortie
dclenchement test
S.S.D.
test
entre
de travail 2
sortie normale 2
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
Barrage ou associations de cellules photolectriques alimentes/gres

par botier du constructeur certifi ou cellules mono faisceau testables(4)
barrage photolectrique
test
+
A U T O M A T E S
automate
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Lautomate gnre une demande de

test qui interrompt lmission du faisceau lumineux, la dure du cycle de
test doit tre la plus courte possible en
fonction de la technologie du barrage
et toujours 150 ms. Si le temps est
dpass, il y a passage en dfaut.
La sortie du barrage est, pendant le
test, relue par lautomate qui doit
constater la mme coupure de cette
sortie.
Le test de la barrire doit tre ralis
par un bloc constructeur certifi.
CATGORIE 2
ou
ou
entre test
bloc test
(4) Ces cellules doivent rpondre la norme IEC n61 496-2.

En particulier :
- le temps de rponse doit tre < 25 ms,
- la divergence doit tre < 5 3 mtres du point dmission (angle efficace douverture).
Elles doivent en outre rpondre aux tests spcifis dans cette norme et, concernant notamment les rflexions parasites, les interfrences matrielles (entre cellules) et lumineuses extrieures.
Lutilisation de cellules photolectriques mono faisceau, sauf cas particulier, est rserve un contrle en limite de zone. En aucun cas, de
telles cellules peuvent tre utilises en tant que protection au poste de travail. Ceci sapplique uniquement aux cellules testables (voir norme
IEC n 61 496-2) comprenant un metteur et un rcepteur spars.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
D E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
Barrage de type 4 barrage

avec sorties
relais 4 avec sorties relais
de type
Entre normale APIdS avec contrle de

discordance, par paramtrage programmeur et test fonctionnel du barrage frquence convenable, provoqu et contrl par lAPIdS par
paramtrage programmeur.
automate
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 4
Si l'automate dclenche le test
du barrage et si les cbles utiliss sont des cbles blinds ou
spars.
liaison
barrage
A U T O M A T E S
sortie de
dclenchement
du test
entre test
Il nest pas possible de dtecter le court-circuit entre les deux sorties du barrage (et
les deux entres de lAPIdS).
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
DE T YPE
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
AVEC SORTIES REL AIS
barrage
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Entre normale de lAPIdS avec

contrle de discordance.
automate
CATGORIE 4
entre test
sortie de dclenchement du test
T1
sortie
relais du
barrage
liaison
S1
E1
E2
T2
S2
R E M I R E
P A R T I E
25
RACCORDEMENT
DES
CAMES
DE
GESTION
DE
CYCLES
DE
PRESSES
MCANIQUES
Le tableau ci-dessous traite du raccordement des cames sur une presse mtaux fonctionnement automatique. Les autres presses, listes lannexe
IV de la directive 98/37/CE, sont soumises procdures spcifiques (article 8).
T Y P E
D E
C APTEUR ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES

de discordance
S4 = S3.
S1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 3
Si utilisation dun bloc prcertifi de cette catgorie.
T1
S2
S3 & S4
T2
Tous les dfauts connus, dont le drglage des cames, provoquent une raction sre.
arrt point mort haut (PMH) +

non rptition + performances
de freinage
S1
S2
arrt PMH + contrle du

fonctionnement des fonctions
arrt PMH et de non rptition
S3
fonction de remonte
automatique au PMH
S4
0
160
330 360
(x) ( ) (300) = dpendant des performances de freinage et de l'inertie de la presse considre

(anticipation de la dlivrance de l'ordre d'arrt du PMH pour que la presse s'arrte effectivement ce PMH)
Remarque : contrairement aux presses commandes par des circuits lectromcaniques o cest la fin de la remonte automatique qui provoque larrt au PMH, lordre darrt au PMH sera ici dlivr par deux voies distinctes engendres, dune part par la came et circuit associ S1
et, dautre part, par la came et circuit associ S2.
R E M I R E
P A R T I E
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O M M A N D E
B I M A N U E L L E
Compte tenu du fait que les commandes bimanuelles sont des composants de scurit, lists lannexe IV de la directive 98/37/CE, il est impratif
dutiliser des blocs de fonction prcertifis par un organisme notifi.
T Y P E
D E
O RGANE ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
DE SERVICE ET INFORMATION ( S ) EN ENTRE
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Contrle discordance et vraisemblance

et fonctionnement selon lEN 574.
CATGORIE 3(5)
CATGORIE 4(6)
Pour les machines qui fonctionnent en rptition commande
de cycles courts (contrle
cyclique intgr).
Ncessite des cbles spars
pour chacun des deux boutons.
La coupure fil, la mise la masse et les courts-circuits aux bornes des contacts lectriques des boutons poussoirs (mais pas entre les boutons poussoirs) provoquent (par
logiciel adapt) une raction sre.
Remarque : un contrle de relchement des organes de service doit tre effectu le plus frquemment possible (par exemple, 1x/cycle
machine). Les organes de service ci-dessus reprsents par des boutons poussoirs sont indiqus par les initiales BP.
(5) Ncessit de type III B selon lEN 574.
(6) Ncessit de type III C selon lEN 574.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
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O RGANE ( S )
O M M A N D E
B I M A N U E L L E
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

CATGORIE 4(7)
La coupure fil, la mise la masse et les courts-circuits aux bornes des contacts lectriques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapt) une raction sre.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
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O RGANE ( S )
O M M A N D E
B I M A N U E L L E
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
Signaux impulsionnels diffrents dans chaque contact

signaux impulsionnels diffrents dans chaque contact
T1
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Contrle de discordance et fonctionnement selon lEN 574.
CATGORIE 4(8)
BP1
T2
T3
BP2
T4
La coupure fil, la mise la masse et les courts-circuits aux bornes des contacts lectriques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapt) une raction sre.
R E M I R E
P A R T I E
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R G A N E
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O RGANE ( S )
S E R V I C E
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P D A L E
E N T R E S
B O U T O N
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
P O U S S O I R
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Lalimentation directe par court-circuit

la borne dentre de lautomate nest
pas dtecte.
CATGORIE B
Si la machine fonctionne en
cycle long, cycle continu ou
lorsque larrt en fin de cycle
nest pas garanti.

pas dtecte. Contrle du changement
dtat de lentre chaque cycle par
logiciel constructeur mis en uvre par
logiciel applicatif.
CATGORIE 2
cycle court et lorsque larrt en
fin de cycle est garanti et
contrle cyclique, soit par un
bloc automate, soit par la partie contrle/commande.

la borne dentre de lautomate est
dtecte.
CATGORIE B
nest pas garanti.

aux bornes dentre de lautomate est
dtecte. Contrle du changement
dtat de lentre chaque cycle.
CATGORIE 2
cycle court avec arrt automatique en fin de cycle garanti et
contrle cyclique.
Contrle du relchement de l'organe de service ou de l'ouverture du contact

lectrique lors de ce relchement ou mme de l'alimentation directe par court-circuit
par exemple, de la borne d'entre automate possible chaque cycle.
Remarque : le blocage mcanique de lorgane de service nest pas pris en compte, il importe den tenir compte dans le choix du matriel et de
sa maintenance. En consquence, un contrle de relchement des organes de service doit tre effectu le plus frquemment possible (par
exemple, 1x/cycle machine).
R E M I R E
P A R T I E
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R G A N E
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U N I Q U E
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
T1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

dtecte.
CATGORIE 4
cycle court avec arrt automatique en fin de cycle garanti.

discordance au niveau logiciel applicatif.
CATGORIE 4
T2
La coupure fil, la mise la masse, les courts-circuits dans la pdale (dtection

dynamique) et le dfaut dans lorgane de service (par contrle de la redondance)
provoquent un dsynchronisme (par logiciel applicatif) et une raction sre.
R E M I R E
P A R T I E
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O R T I E S
A U T O M A T E S
Utilisation de contact de recopie : ceux-ci doivent tre limage des contacts principaux et donc il est impratif dutiliser des lments contacts guids.
T Y P E
D E
S IGNAUX
S O R T I E S
A U T O M A T E S
DE SORTIE ET PR - ACTIONNEURS
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE B
S1
relais
Il est possible dans le cas ci-dessus dutiliser une sortie standard.
Il est impratif d'utiliser des relais et des contacteurs

contact guids/lis
K ou R
CATGORIE 2
Le bouclage informe sur ltat
de la sortie ; ce qui permet la
dtection de la dfaillance de la
sortie (test interne).
La dfaillance doit tre traite
par une deuxime partie du circuit de commande externe ou
interne lautomate.
bouclage
La coupure fil, la mise la masse, les courts-circuits sur le cblage de lactionneur et le dfaut de lactionneur provoquent
une dtection de manire sre.
Aucune action de manire sre.
R E M I R E
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T Y P E
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O R T I E S
S IGNAUX
A U T O M A T E S
S O R T I E S
A U T O M A T E S
bouclage
CATGORIE 2
Ce schma permet de dtecter
la discordance entre la
demande et son application, la
dfaillance dtecte doit tre
traite par lAPIdS.
230 V ou 400 V
par exemple
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
La coupure fil, la mise la masse, les courts-circuits sur le cblage de lactionneur et

le dfaut de lactionneur provoquent une dtection de manire sre.
CATGORIE 1
+ dtection de court-circuit
entre les deux sorties.
RB
S
RA
Pas de dtection de dfaut sur A ou B.
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P A R T I E
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T Y P E
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O R T I E S
S IGNAUX
A U T O M A T E S
S O R T I E S
A U T O M A T E S
CATGORIE 3
Si aucun risque de court-circuit
dans les cbles (cbles blinds,
par exemple).
Les deux sorties et les deux
contacts doivent tre utiliss.
Ex
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Ez
S
bouclage
RB
RB
RA
RA
Ex et Ez doivent tre des bornes non conscutives

La mise en srie des actionneurs permet la coupure de la puissance malgr la dfaillance de lun dentre eux.
Pour se prmunir contre la soudure simultane des deux contacts RA et RB, il est ncessaire de dcaler les dclenchements
RA et RB.
R E M I R E
P A R T I E
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T Y P E
D E
O R T I E S
S IGNAUX
A U T O M A T E S
S O R T I E S
A U T O M A T E S
CATGORIE 3
Entre impulsionnelle sur le
bouclage de contrle.
T1
Ex
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
T2
bouclage
Ez
S
RB
RB
RA
RA
La coupure fil, la mise la masse, les courts-circuits sur le cblage des pr-actionneurs et le dfaut de lun des pr-actionneurs sont dtects de faon sre.
Remarque : lutilisation dun seul contacteur dans un circuit de catgorie 3 ou 4 quivaut faire une exclusion de faute pour ce composant,
cest--dire le considrer comme un composant prouv. Ceci nest possible que pour autant que lon respecte toutes les exigences suivantes :
- le contacteur est construit selon la norme EN 60947-4-1,
- les dfauts sont vits par des mthodes appropries (par exemple, surdimensionnement),
- le courant dans le moteur est limit par un disjoncteur thermique,
- le circuit de puissance est protg contre les courts-circuits par un fusible afin dviter la soudure des contacts principaux,
- dautres influences sont prises en compte (par exemple, les vibrations et les chocs).
R E M I R E
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S IGNAUX
A U T O M A T E S
S O R T I E S
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 4
T1
Ex
T2
bouclage
S
Ez
RB
RB
S
K2
RA
RA
K1
Le bouclage peut se faire sur une seule entre (mise en srie des informations), mais les deux entres spares permettent
un meilleur diagnostic des dfauts.
CATGORIE 4
T1
bouclage
S
RB
RB
RB
K2
K2
K1
K1
RA
RA
RA
Dans le cas de raccordement ci-dessus, pour se prmunir contre les soudures simultanes des deux contacts RA et RB, il est
ncessaire de dcaler les dclenchements de RA et RB.
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S IGNAUX
B I P O L A I R E S
S O R T I E S
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 1
S+
K contacteur de puissance
S-
CATGORIE 4
lectrovanne
double corps
Sx +
Sy +
Sy -
Sx -
- le circuit de puissance est protg contre les courts-circuits par un fusible afin dviter la soudure des contacts principaux,
En cas de non-respect de lune de ces exigences, une exclusion de faute pour le contacteur nest pas possible. Il faut donc utiliser deux contacteurs dont les contacts principaux sont relis en srie afin de prendre en compte le dfaut sur ce composant (par exemple, soudure des
contacts principaux, blocage en position attir...).
R E M I R E
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S IGNAUX
D E
Z O N E S
S O R T I E S
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Gestion de trois zones 1, 2 et 3 sous un pilote gnral G
CATGORIE 4
T1
EG
T2
Ei
bouclage
S
K3
K2
K1
KG
Le bouclage (srie ou parallle) permet de prvenir le dclenchement de KG si Ki n'est pas dans la configuration ncessaire.
Il est ncessaire de sparer les bouclages Ei si chaque zone peut fonctionner indpendamment. Dans le cas o les trois
zones sont toujours coupes simultanment, ils peuvent tre raccords en srie.
R E M I R E
P A R T I E
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ARCHITECTURE B
Tableaux indiquant a priori la catgorie de la partie de circuit de
commande en fonction des entres et sorties automates
(Indications de catgorie uniquement valables en utilisant des sorties
d'une catgorie au minimum quivalente celle indique dans les
tableaux suivants)
Voir schma B page 6
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C APTEUR ( S )
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C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

de scurit par logiciel constructeur et
CATGORIE 3
Les cbles de raccordement
doivent tre distincts pour
chaque entre (prvention
contre les risques de court-circuit dans les cbles).

contrle de discordance par logiciel
constructeur et paramtrage programmeur.
CATGORIE 4
systme A
systme B
La coupure du fil, les courts-circuits (sauf entre les deux entres), la mise la masse,
les dfauts des contacts lectriques des boutons poussoirs darrt durgence et la
discordance ou le dsynchronisme provoquent une raction sre (par logiciel
constructeur mis en uvre par logiciel applicatif).
T1
T2
systme A
systme B
T1
systme A
systme B
La coupure du fil de raccordement, les courts-circuits dans le cble de liaison (dont

ceux entre les deux entres), la mise la masse des deux entres et les dfauts
internes lorgane de service darrt durgence provoquent, en toute circonstance,
une raction sre.
E U X I M E
P A R T I E
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T Y P E
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E S
C APTEUR ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

CATGORIE 3
Dont dtection de court-circuit
aux bornes des entres automates.
Possibilit dutiliser un seul
cble.
Machines fonctionnant en
mode continu.

CATGORIE 3

CATGORIE 2
systme A
systme B
canaux), la mise la masse dune des deux entres, les dfauts de linterrupteur de
position et la discordance ou le dsynchronisme provoquent une raction sre par le
systme dexploitation.
Ces dispositions permettent la dtection de la dpose du protecteur.
systme A
systme B
systme A
systme B
Mais non dtection :

- dusure ou de casse de la came ou du galet,
- de dplacement de linterrupteur de position.
Dfaillance mcanique unique pouvant compromettre immdiatement la scurit des
oprateurs.
Tabler sur la solidit/rsistance mcanique des diffrents constituants ou sur la
faible frquence de manuvre.
E U X I M E
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C APTEUR ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
T1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

contrle de discordance par paramtrage programmeur.
CATGORIE 4
Convient particulirement pour
des protecteurs mobiles non
dposables sans laide dun
outil, ouverts chaque cycle de
chargement/dchargement
effectu manuellement dans la
zone dangereuse ou ouverture
du protecteur frquente (par
exemple, plus dune fois par
jour).
Le court-circuit aux bornes d'entre de l'automate est dtect.

contrle de discordance par paramtrage programmeur.
CATGORIE 4
Dont dtection de dpose du
protecteur paralllement luimme (c'est--dire sans ouverture pralable du protecteur).
systme A
T2
systme B
Un dfaut sur une des deux entres est dtect.

La dpose du protecteur (sans ouverture) nest pas dtecte.
OU
T1
systme A
T2
systme B
systme A
systme B
Le dfaut (en entre) cames provoque une raction sre.

La dpose du protecteur (sans ouverture) est dtecte.
E U X I M E
P A R T I E
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B A R R A G E S
B ARRAGE :
SCRUTATEUR L ASER T YPE
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
OSSD ou ESSP
barrage
automate
TB 1
systme A
liaison
A U T O M A T E S
Les tests de court-circuit, entre une

sortie et la terre ou entre une sortie et
le plus de lalimentation et de coupure
de fil, sont effectus par le barrage
photolectrique (impulsions de test
brves invisibles par lAPIdS). Il nest
donc pas ncessaire de faire raliser
ces tests par lautomate.
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 3
Dfinie par la catgorie du scrutateur laser.
systme B
TB 2
E U X I M E
P A R T I E
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B A R R A G E S
B ARRAGES : C OMMENT
barrage
E S
CONNECTER LE
RESET
OU
E N T R E S
TB 1
liaison
C ARACTRISTIQUES
ACQUITTEMENT
automate
systme A
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Lors dune intrusion, le barrage mmorise ltat dsactiv des sorties

(contact ouvert) jusqu lactivation du
bouton dacquittement.
Le court-circuit, la neutralisation volontaire de ce circuit dacquittement sont
dtects par le barrage.
Les sorties du barrage sont 0 jusqu
lacquittement.
aprs son dclenchement se fait sur le
barrage : reset 1.
TOUTE CATGORIE
systme B
TB 2
reset 1
Lautomate doit dtecter la neutralisation volontaire par fraude ainsi que le
dfaut sur le circuit dacquittement.
Les sorties du barrage sont 1 ds la
fin de loccultation, le blocage doit tre
gr par lAPIdS.
aprs son dclenchement se fait sur
lAPIdS : reset 2.
reset 2
Remarque : le choix entre reset 1 et reset 2 est fait par le concepteur ou lutilisateur. Il peut tre ncessaire de prvoir un reset supplmentaire dans le cas dune zone contrle de grande dimension ou de visibilit rduite. Dans le cas o un tel rarmement supplmentaire est plac
en local sur le secteur dune installation de grande tendue et si la visibilit lintrieur de ce secteur nest pas suffisante depuis lorgane de
service concern, prvoir une disposition de prrarmement temporis, limite de temps pour rarmer tout en laissant le temps loprateur
de sortir, refermer la porte et rarmer.
Dans le cas de plusieurs barrages, le reset 1 sert lacquittement individuel des barrages et le reset 2 peut servir lacquittement gnral et
redmarrage de linstallation.
E U X I M E
P A R T I E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
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A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
Utilisation de sorties statiques pilotes(9) dun barrage de type 4

suivant EN 61496-2(10)
automate
barrage
+
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

CATGORIE 4

de discordance par paramtrage programmeur.
CATGORIE 3
Si sparation des cbles et blindage propre chaque conducteur (voir page 7).
TB 1
liaison
systme A
systme B
TB 2
La coupure fil, les courts-circuits (dtects par le barrage), la mise la masse, les
dfauts barrage et la discordance et le dsynchronisme provoquent une raction sre
par le systme dexploitation.
Barrage avec sorties relais
barrage
automate
systme A
systme B
La coupure de fil de liaison, la mise la masse dune entre et un dfaut sur une des deux
sorties du barrage provoquent une raction sre.
Si le court-circuit entre les deux entres nest pas dtect comme cela est le cas dans le
schma ci-dessus ; il y a perte de la fonction de scurit.
(9) Pour assurer un comportement sr, cette disposition ncessite un potentiel commun entre le barrage et lautomate qui sera de rfrence.
Cette disposition dtecte alors, pour provoquer une raction sre, les courts-circuits dans le cble (entre sortie 1 et sortie 2) et lalimentation
directe des entres par une autre source de signaux.
(10) Les barrages, sortie statique de type 4 selon lEN 61496-2, autotestent en permanence ltat de la liaison entre lOSSD (Output Safety
Switching Device) de lESPE (quipement de protection lectrosensible) et lautomate.
E U X I M E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
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C ARACTRISTIQUES
Barrage photolectrique de type 2 (standard) avec test interne du barrage sur

dclenchement externe avec une seule sortie active (OSSD)
barrage type 2
A U T O M A T E S
automate
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Le test est effectu lintrieur du barrage sur un ordre de test dlivr par
lautomate.
CATGORIE 2
Ce test est essentiellement un test de

fonctionnement du barrage.
Linformation SSD coupe un signal normalement prsent de sortie en cas de
dtection de dfaut.
O.S.S.D.
sortie normale
entre
de travail
systme A ou B
test
unit de test
interne
S.S.D.
sortie
dclenchement test
systme A ou B
information
de sortie
entre
d'information
systme A ou B
Lalimentation indsire de la sortie active OSSD est dtecte lors du test fonctionnel.
E U X I M E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
Barrage photolectrique de type 2 (non standard) avec test interne du barrage sur
dclenchement externe avec deux sorties actives (OSSD)
barrage type 2
automate
O.S.S.D.
systme A
entre
de travail 1
sortie normale 1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
La fonction test peut tre soit :

- dclenche par un signal externe
(lautomate, par exemple),
- dans certains matriels, elle est intgre et elle est effectue de faon
priodique, environ toutes les
quelques secondes ; dans ce cas, le
dclenchement test par lAPIdS nest
pas ncessaire.
CATGORIE 2
Dans le 2e cas, le test fonctionnel

inclut le test de court-circuit sur les
deux sorties lorsquelles sont raccordes.
entre test
unit de test
interne
test
A U T O M A T E S
O.S.S.D.
sortie
dclenchement test
(systme A ou B)
sortie normale 2
entre de travail 2
systme B
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B A R R A G E S
B ARRAGE
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C ARACTRISTIQUES
Barrage ou associations de cellules photolectriques alimentes/gres par botier du constructeur certifi ou cellules mono faisceau testables(11)
barrage photolectrique
test
+
A U T O M A T E S
automate
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Lautomate gnre une demande de

test qui interrompt lmission du faisceau lumineux, la dure du cycle de
test doit tre la plus courte possible en
fonction de la technologie du barrage
et toujours 150 ms). Si le temps est
dpass, il y a passage en dfaut.
La sortie du barrage est, pendant le
test, relue par lautomate qui doit
constater la mme coupure de cette
sortie.
Le test de la barrire doit tre ralis
par un bloc constructeur certifi.
CATGORIE 2
ou
ou
entre test
bloc test
(11) Ces cellules doivent rpondre la norme IEC n61 496-2.

En particulier :
- le temps de rponse doit tre < 25 ms,
- la divergence doit tre < 5 3 mtres du point dmission (angle efficace douverture).
Elles doivent en outre rpondre aux tests spcifis dans cette norme et, concernant notamment les rflexions parasites, les interfrences matrielles (entre cellules) et lumineuses extrieures.
Lutilisation de cellules photolectriques mono faisceau, sauf cas particulier, est rserve un contrle en limite de zone. En aucun cas, de
telles cellules peuvent tre utilises en tant que protection au poste de travail. Ceci sapplique uniquement aux cellules testables (voir norme
IEC n 61 496-2) comprenant un metteur et un rcepteur spars.
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T Y P E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
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C ARACTRISTIQUES
Barrage de type 4 avec sorties relais

discordance, par paramtrage programmeur et test fonctionnel du barrage frquence convenable, provoqu et contrl par lAPIdS par
barrage de type 4 avec sorties relais
barrage
A U T O M A T E S
automate
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 4
Si lautomate dclenche cycliquement le test du barrage et si
les cbles utiliss sont des
cbles blinds ou spars.
entre test
sortie de dclechement
du test systme A ou B
liaison
systme A
systme B
Il nest pas possible de dtecter le court-circuit entre les deux sorties du barrage (et
les deux entres de lAPIdS).
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P A R T I E
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B A R R A G E S
B ARRAGE
E N T R E S
C ARACTRISTIQUES
Barrage de type 4 avec sorties relais
barrage
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

discordance par paramtrage programmeur.
automate
CATGORIE 4
sortie
relais du
barrage
liaison
S1 sortie de dclenchement
du test
T1
E1
systme A
systme B
E2
T2
S2
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RACCORDEMENT
DES
CAMES
DE
GESTION
DE
CYCLES
DE
PRESSES
MCANIQUES
Le tableau ci-dessous traite du raccordement des cames sur une presse mtaux fonctionnement automatique. Les autres presses, listes lannexe IV
de la directive 98/37/CE, sont soumises procdures spcifiques (article 8).
T Y P E
D E
C APTEUR ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES

de discordance par paramtrage
programmeur
S4 = S3.
S1
T1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 3
Si utilisation dun bloc prcertifi de cette catgorie.
S2
S3 & S4
T2
Tous les dfauts connus, dont le drglage des cames, provoquent une raction sre.
arrt point mort haut (PMH) +

non rptition + performances
de freinage
S1
S2
arrt PMH + contrle du

fonctionnement des fonctions
arrt PMH et de non rptition
S3
fonction de remonte
automatique au PMH
S4
0
160
330 360
(x) ( ) (300) = dpendant des performances de freinage et de l'inertie de la presse considre

(anticipation de la dlivrance de l'ordre d'arrt du PMH pour que la presse s'arrte effectivement ce PMH)
Remarque : contrairement aux presses commandes par des circuits lectromcaniques o cest la fin de la remonte automatique qui provoque larrt au PMH, lordre darrt au PMH sera ici dlivr par deux voies distinctes engendres, dune part par la came et circuit associ S1
et, dautre part, par la came et circuit associ S2.
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O M M A N D E
B I M A N U E L L E
Compte tenu du fait que les commandes bimanuelles sont des composants de scurit, lists lannexe IV de la directive 98/37/CE, il est impratif dutiliser des blocs de fonction prcertifis par un organisme notifi.
T Y P E
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O RGANE ( S )
E N T R E S
A U T O M A T E S
C ARACTRISTIQUES
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

CATGORIE 3(12)
CATGORIE 4(13)
Pour les machines qui fonctionnent en rptition commande
de cycles courts (contrle
cyclique intgr).
Ncessite des cbles spars
pour chacun des deux boutons.
Contrle discordance et vraisemblance et fonctionnement selon

lEN 574.
CATGORIE 4(14)
Lanalyse de discordance entre
BP1/BP2 doit tre ralise par
le systme dexploitation au travers de la liaison spcialise.
BP1
systme A
BP2
systme B
La coupure fil, la mise la masse et les courts-circuits aux bornes des contacts
lectriques des boutons poussoirs (mais pas entre les boutons poussoirs) provoquent
(par logiciel adapt) une raction sre.
T1
BP1
systme A
BP2
systme B
T2
lectriques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapt) une raction sre.
Remarque : un contrle de relchement des organes de service doit tre effectu le plus frquemment possible (par exemple, 1x/cycle
machine). Les organes de service ci-dessus reprsents par des boutons poussoirs sont indiqus par les initiales BP.
(12) Ncessit de type III B selon lEN 574.
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C ARACTRISTIQUES
O RGANE ( S )
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Contrle de discordance et fonctionnement selon lEN 574.
BP1
CATGORIE 4(15)
T1
T2
systme A
systme B
BP2
T3
T4
OU
BP1
T1
T2
systme A
systme B
BP2
T3
T4
lectriques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapt) une raction sre.
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U N I Q U E
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B O U T O N
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C ARACTRISTIQUES
systme A
systme B
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

pas dtecte.
CATGORIE B
nest pas garanti.

pas dtecte. Contrle du changement
dtat de lentre chaque cycle par
logiciel constructeur mis en uvre par
logiciel applicatif.
CATGORIE 2
cycle court et lorsque larrt en
fin de cycle est garanti et
contrle cyclique, soit par un
bloc automate, soit par la partie contrle/commande.

la borne dentre de lautomate est
dtecte.
CATGORIE B
nest pas garanti.

dtecte. Contrle de changement
dtat chaque cycle.
CATGORIE 2
cycle court avec arrt automatique en fin de cycle garanti et
contrle cyclique.
systme B
systme A
P O U S S O I R
Contrle du relchement de lorgane de service ou de louverture du contact

lectrique lors de ce relchement ou mme de lalimentation directe par court-circuit,
par exemple, de la borne dentre automate possible chaque cycle.
systme A
systme B
systme A
systme B
Remarque : le blocage mcanique de lorgane de service nest pas pris en compte, il importe den tenir compte dans le choix du matriel et de
sa maintenance. En consquence, un contrle de relchement des organes de service doit tre effectu le plus frquemment possible (par
exemple, 1x/cycle machine).
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C ARACTRISTIQUES
O RGANE ( S )
U N I Q U E
T1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES

dtecte.
CATGORIE 4
cycle court avec arrt automatique en fin de cycle garanti.

CATGORIE 4

CATGORIE 3
ou
systme A
systme B

provoquent un dsynchronisme (par paramtrage programmeur) et une raction sre.
T1
systme A
T2
systme B

provoquent une raction sre par paramtrage et par le systme dexploitation.
systme A
systme B

provoquent une raction sre par paramtrage et par le systme dexploitation.
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S IGNAUX
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE B
S
relais
Il est possible dans le cas ci-dessus dutiliser une sortie standard.
Il est impratif d'utiliser des relais et des contacteurs

contact guids/lis.
K ou R
CATGORIE 2
Le bouclage informe sur ltat
de la sortie, ce qui permet la
dtection de la dfaillance de la
sortie (test interne).
La dfaillance doit tre traite
par une deuxime partie du circuit de commande externe ou
interne lautomate.
bouclage
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S IGNAUX
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 1
+ dtection de court-circuit
entre les deux sorties.
systme A
A
systme B
Pas de dtection de dfaut sur les relais A ou B.

Des tests impulsionnels dcals sur les deux sorties permettent de dtecter les courts-circuits entre les sorties A et B.
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S IGNAUX
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 3
Si aucun risque de court-circuit
dans les cbles (cbles blinds,
par exemple).
Les deux sorties et les deux
contacts doivent tre utiliss.
systme A
A U T O M A T E S
systme B
E
RA
systme A
+ 24 V
systme B
CATGORIE 4
Si des mesures compensatoires, notamment par enclenchement dcal des relais A et
B ou utilisation de 2 contacteurs dont un matre dans la
hirarchie du circuit de puissance.
RB
0V
Dtecte en outre les courts-circuits entre les deux sorties.

Le schma en pointill permet un meilleur diagnostic en recherche de panne.
- le circuit de puissance est protg contre les courts-circuits par un fusible, afin dviter la soudure des contacts principaux,
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S IGNAUX
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A U T O M A T E S
CATGORIE 3
Entre impulsionnelle sur le
bouclage de contrle.
T1
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
systme A
T2
systme B
bouclage
E
S
systme A
RB
RB
systme B
RA
RA
La coupure fil, la mise la masse, les courts-circuits sur le cblage des pr-actionneurs et le dfaut
de lun des pr-actionneurs sont dtects de faon sre.
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
CATGORIE 4
T1
systme A
Ex
T2
systme B
bouclage
Ez
systme A
RB
RB
systme B S
K2
RA
RA
K1
Le bouclage peut se faire sur une seule entre (mise en srie des informations), mais les deux entres spares permettent
un meilleur diagnostic des dfauts.
CATGORIE 4
T1
E systme A ou B
bouclage
S
systme B
RB
RB
systme A
RB
K2
K2
K1
K1
RA
RA
RA
Dans le cas de raccordement ci-dessus, pour se prmunir contre les soudures simultanes des deux contacts RA et RB, il est
ncessaire de dcaler les dclenchements de RA et RB.
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S IGNAUX
S O R T I E S
A U T O M A T E S
CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Schma spcifique pour moteurs ou distribution de puissance
CATGORIE 4
schma spcifique pour moteur ou distribution de puissance
E (systme A ou B)
+ 24 V alimentation de sortie
S
systme A
K
systme B
K = contacteur
0V
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S IGNAUX
S O R T I E S
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Cas de lutilisation dune vanne double corps
CATGORIE 4
systme A
systme B
lectrovanne
double corps
Sx +
Sy +
Sx -
Sy -
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CATGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRITS
PARTICULIRES
Gestion de trois zones 1, 2 et 3 sous un pilote gnral G
CATGORIE 4
T1
EG (systme A ou B)
T2
Ei (systme A ou B)
bouclage
S3 (systme A ou B)
S2 (systme A ou B)
S1 (systme A ou B)
SG (systme A ou B)
K3
K2
K1
KG
Le bouclage (srie ou parallle) permet de prvenir le dclenchement de KG si Ki n'est pas dans la configuration ncessaire.
Il est ncessaire de sparer les bouclages Ei si chaque zone peut fonctionner indpendamment. Dans le cas o les trois
zones sont toujours coupes simultanment, ils peuvent tre raccords en srie.
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P A R T I E
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I B L I O G R A P H I E
Scurit des machines et quipements de travail. Moyens de protection contre

les risques mcaniques. INRS, ED 807, 2001.
Logiciels applicatifs relatifs la scurit. tude des problmes lis leur

exploitation. ND 2172, Cahier des notes documentaires, n 187, 2e trimestre 2002.
Achev dimprimer sur les presses de lImprimerie CHIRAT

42540 Saint-Just-la-Pendue
Dpt lgal mai 2003 N 8121
Ce guide sur le cblage des entres et sorties

des automates programmables industriels
ddis la scurit (APIdS) a t ralis
pour les concepteurs. Il dcrit des cblages
rencontrs dans lindustrie pour
les quipements rgulirement associs
des APIdS.
Il permet de vrifier que la solution de cblage
retenue, en conception ou rnovation
de machines et dquipements de travail,
rpond aux critres de la catgorie,
suivant EN 954-1:1997.
Ce guide considre, pour des raisons
pdagogiques, sparment les circuits
dentre et de sortie. De mme, les automates
programmables industriels ddis la scurit
sont dclins sous deux architectures
diffrentes.
Avec la collaboration de
suva
Institut national de recherche et de scurit

pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
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Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 905

1re dition
mai 2003 5 000 ex. ISBN 2-7389-1122-6


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Ce guide sur le cblage des entres et sorties

des automates programmables industriels

Institut national de recherche et de scurit

dition INRS ED 905

mai 2003 5 000 ex. ISBN 2-7389-1122-6

Cblage des entres et sorties

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