Machine À Courant Continu PDF

Philippe LE BRUN Florence.vadee@wanadoo.
fr
Lyce Louis ARMAND : 01 45 14 28 28
173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
94736 NOGENT sur Marne
Machine courant continu
Technologie, choix et alimentation des machines courant continu
Objectif
Choisir un ensemble moto-variateur courant continu partir dun cahier des charges.
Pr-requis
Mcanique de base (couple, vitesse, acclration, inertie et nergie cintique)
Magntisme de base (ligne de champ, matriaux ferromagntiques, induction magntique)
Loi fondamentale de la dynamique
Lecture et utilisation des notices constructeurs
Lecture des schmas lectriques aux normes
Savoirs associs
Technologie des machines courant continu
Alimentation des machines courant continu
Machine courant continu Janvier 2000 1

Philippe LE BRUN Florence.vadee@wanadoo.fr
173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Sommaire
I. Organisation de la machine
1. Ples inducteurs
2. Induit
3. Enroulement de compensation magntique dinduit
4. Ples auxiliaires de commutation (PAC)
5. Organes mcaniques (voir schmas ci-aprs)
6. Vues en coupe
II. Caractristiques et limites dutilisation
1. Caractristiques en rgime permanent
2. Caractristiques en rgime dynamique
3. Limites dutilisation
III. Mthode et guide de slection dune machine courant continu
1. dterminer la puissance vitesse constante :
2. dterminer la puissance pour les acclrations et dcelrations :
3. dfinir le type de service pour le moteur :
4. dterminer la tension maximale d'induit disponible :
5. prslectionner un moteur en fonction de la puissance et de la vitesse :
6. appliquer le(les) coefficient(s) de correction pour des conditions d'emploi diffrentes :
IV. Alimentation dune machine courant continu
1. Alimentation directe sous tension nominale
2. Alimentation avec contrle du courant/couple
3. Alimentation avec contrle de la vitesse et limitation du courant
4. Exemple de systme dalimentation industriel
5. Raccordement dans la boite bornes
Travail personnel
1. Choix de moteur et de redresseur.
2. Choix de moteur aliment par redresseur triphas.
3. Choix de moteur Dcrivant un cycle de fonctionnement.
Autocorrection

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
I. Organisation de la machine
Dans lorganisation dune machine courant continu, on peut distinguer les principaux
lments suivants :
- les ples inducteurs avec leurs enroulements ou leurs aimants, placs gnralement sur le
stator (partie fixe)
- linduit, dont les diffrentes voies denroulements sont connectes au collecteur,
lensemble tant gnralement plac sur le rotor (partie tournante)
- les enroulements de compensation de la raction magntique dinduit
- les enroulements de commutation des voies denroulement
- les organes mcaniques permettant la rotation du rotor et le maintien des diffrents sous-
ensembles
1. Ples inducteurs
Les ples inducteurs ont pour rle de crer le flux inducteur dans la machine. Ce flux est gnr
soit par des enroulements, soit par des aimants. Ce flux est canalis dans la machine par des
matriaux ferromagntiques (parties hachures). Ce flux tant constant dans la partie portant les
ples inducteurs et dans les ples inducteurs eux-mmes (hachures ///), le matriau
ferromagntique peut donc tre massif. Il est tout de mme ncessaire de feuilleter les ples
inducteurs au niveau de lentrefer, car des variations locales de flux apparaissent du fait des
encoches portant les conducteurs dinduit au rotor et des encoches portant les enroulements de
compensation au stator. La rluctance nest donc pas constante tout au long de lentrefer : elle
varie avec la position angulaire du rotor dans le stator, ce qui explique les variations de flux
locales. Pour des raisons pratiques, il est possible que le stator soit entirement feuillet. Le
flux inducteur traverse le rotor avec des lignes de champ fixe (hachures \\\) circulant entre deux
ples inducteurs : ces lignes de champ sont donc fixes par rapport linducteur. Le rotor
tournant dans ce flux constant voit donc un champ magntique variable le traverser : il sera par
consquent feuillet dans le sens des lignes de champ. Le schma suivant prsente les ples
inducteurs dans une machine une paire de ples.
Ligne de champ : la
direction dpend du
signe du courant dans
lenroulement
inducteur.
Enroulement inducteur
2. Induit
Les enroulements dinduit sont placs sur le rotor, et sont relis au collecteur de faon ce que
tous les enroulements sous un mme ple soient parcourus par un courant de mme sens. Le
positionnement des balais sur le collecteur doit permettre une quadrature entre les forces
magntomotrices cres par le rotor et celles cres par le stator sur la machine bipolaire
quivalente.

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Ples de l'inducteur
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
3. Enroulement de compensation magntique dinduit

Le passage du courant dans les enroulements dinduit provoque lapparition dun champ
magntique transversal ayant pour consquence de dformer les lignes de champs dans la
machine. Ceci entrane gnralement une diminution du flux total.
Inducteur seul Induit seul Inducteur et induit
Pour rduire ce phnomne, on place, dans les ples inducteurs, des enroulements parcourus
par le courant dinduit, ayant pour rle de crer un champ antagoniste au champ transversal
dinduit :
4. Ples auxiliaires de commutation (PAC)

Lorsque quune section (ensemble de conducteurs logs dans des encoches distantes dun pas
polaire : 360 / nombre de paires de ples) passe dans le plan neutre (endroit o la polarit
magntique change de signe dans lentrefer), le courant doit sinverser. Lorsque le balai court-
dI
circuite la section, on peut crire r .I + L 0 . Donc, sans apport dune force lectromotrice
dt
extrieure, il est impossible que le courant sinverse dans la section. Sur les machines de

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
puissance suprieure quelques kW, il est ncessaire de gnrer cette f.e.m. de commutation
(ec) laide dun champ extrieur, cr laide de ples auxiliaires de commutation.
PAC
Si T est le temps durant lequel la section est en court circuit et que lon nglige R, on peut
di I I
crire : ec = L = L = L . On constate que cette f.e.m. est proportionnelle au courant et
dt T T
la vitesse de rotation. La f.e.m. induite par la prsence des PACs tant, elle aussi,
proportionnelle la vitesse de rotation, il suffit pour assurer une bonne commutation que le
nombre de spires des PACs soit bien calcul, et que le courant qui les traverse soit
proportionnel au courant dinduit.
5. Organes mcaniques (voir schmas ci-aprs)

Le stator auto-porteur reoit de chaque ct un flasque sur lequel le rotor sera positionn grce
des roulements billes ou rouleaux suivant le type de charge (axiale ou radiale). Les ples
inducteurs sont en gnral visss sur le stator (ils peuvent aussi en faire partie intgrante). Un
ventilateur est plac en bout darbre, sur le rotor, pour le refroidissement de la machine. Il peut
tre complt par une ventilation force motorise pour le refroidissement aux vitesses lentes.
Le collecteur, lensemble porte-balais et les balais se situent de lautre ct de la machine.
6. Vues en coupe

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
1
2
7
4
Sur cette vue corche, on peut aisment voir :
Linduit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents ici) perfors
axialement pour son refroidissement.
Le collecteur (2) et lensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la
maintenance (4).
Les ples inducteurs feuillets (5) visss sur linduit.
La moto ventilation (6).
Le systme de fixation par pattes (7).

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Dautres dispositions sont galement possibles comme ci-dessous un moteur rotor plat
1
2
Ces moteurs, excits au moyen d'aimants permanents (1), sont caractriss par un rotor plat
ralis sous forme d'un circuit imprim (2) reprsentant l'enroulement d'induit. On peut
remarquer, en blanc autour des aimants, les enroulements de magntisation permettant de les
polariser une fois monts (Ne jamais ouvrir une machine de ce type, au risque de devoir
recommencer cette opration ncessitant un fort courant!). Les balais frottent directement sur le
disque. La gamme de puissance de ce type de machines s'tend de 10 5000 W environ pour
des vitesses comprises entre 2000 et 6000 tr/min. Du fait de leur trs faible inertie, ces moteurs
s'utilisent pour des entranements o une mise en vitesse trs rapide est ncessaire.
Micromoteurs bobinage en cloche

Ces micromoteurs rotor sans fer, excits au moyen d'un aimant permanent cylindrique coaxial
l'enroulement d'induit en cloche, sont caractriss par :
une trs faible inertie permettant d'obtenir des acclrations de l'ordre de 105 rad/s2;
une inductance faible, donc par une constante de temps lectrique trs courte, infrieure 10-4
s;
labsence de pertes par courant de foucault et par hystresis mme trs haute vitesse.
Coupe transversale :
a : aimant
b : botier
c : bobinage du rotor
d : assiette du collecteur
e : collecteur
f : balais
g : connectique
h : paliers
i : arbre

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
II. Caractristiques et limites dutilisation
1. Caractristiques en rgime permanent
Les quations de fonctionnement de la machine courant continu en rgime tabli sont :
( )
U = E , T + RI ind
( )
E , T = K e . T .
C e = K e . T .I ind
Avec T flux total dans la machine proportionnel au courant inducteur si la raction
magntique dinduit est parfaitement compense et la machine non sature. Do lon dduit la
caractristique couple vitesse :
60.U 60.R
n= Ce
2..K e . T ( )
2.. K e . T 2
Les caractristiques sont donc des

droites paramtres par la tension
dalimentation dinduit (zone 1)
jusqu' la tension dalimentation
maximale. Il est toutefois possible
denvisager une vitesse plus leve en
dfluxant la machine (diminution du
courant inducteur), si la caractristique
de la charge entrane le permet : en
effet le couple maximal disponible
diminue dautant (zone 2).
On distinguera sur cette caractristique

4 zones de fonctionnement dpendant
du signe du couple et de la vitesse. On
parlera de quadrant de
fonctionnement. Les quadrants I et III
traduisent un fonctionnement de la
machine en moteur dans les deux sens
de rotation, alors que les quadrants II
et IV traduisent un fonctionnement de
la machine en gnratrice dans les deux
sens de rotation. De mme, si lon se place U
sur un plan lectrique, il est possible de
dfinir, en fonction des signes des
grandeurs lectriques dalimentation m>0 C<0 m>0 C>0
(quadrant lectrique), les signes des
grandeurs mcaniques correspondants
(quadrant mcanique). Il faut nanmoins I
remarquer que si lon tient compte de la
rsistance dinduit et des frottements secs,
les quadrants de fonctionnement lectrique
et mcanique ne se superposent pas. Le
m<0 C<0 m<0 C>0
nombre de quadrants de fonctionnement
est exclusivement limit par le type de
convertisseur alimentant la machine.

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
2. Caractristiques en rgime dynamique
Les quations de fonctionnement de la machine courant continu en rgime dynamique sont :
diind
u (t ) = e(t , , T ) + Riind (t ) + L
dt
e(t , , T ) = K e . T .(t )
ce (t ) = K e . T .iind
d
ce (t ) cr (t , ) = jT .
dt
Avec T flux total dans la machine, Cr ensemble des couples rsistants incluant les couples de
pertes de la machine.
En supposant le flux dexcitation constant et le couple de perte de la machine c p = f ces

quations deviennent, avec p variable de Laplace :
L
U ( p ) = R.1 + p .I ind ( p ) + K e .( p )
R
J T . p.( p ) = K e .I ind ( p ) C r ( p ) et C r ( p ) = C ch ( p ) + C p ( p )
soit :
J
f 1 + T . p .( p ) = K e .I ind ( p ) C ch ( p )
f
Cr(p)
ce qui donne le schma bloc ci-dessous :
1 1
U(p) I ind(p) Ce (p) - Ome ga(p)
R f
+ Ke +
- L p JT p
1 + 1 +
R f
E(p)
Ke
Pu is s an ce
3. Limites dutilisation
Pmaxi qq MW
Caractristiques limites :
Puissance : 5 MW par unit (il est possible de les jumeler)
Vitesse : 10000 tr/min 2000M W .tr/min
Produit puissance x vitesse : 2000MW.tr/min
Surcharge : 2 x Inom
Surtension : Umax Nmaxi qq10000tr/min
Vites s e

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
III. Mthode et guide de slection dune machine courant continu
(Ce guide doit vous aider dans le choix dune machine courant continu)
Le choix dun moteur courant continu doit permettre lentranement de la machine accouple
avec les performances imposes par le cahier des charges savoir :
Le nombre de quadrants de fonctionnement
Le couple sur toute la plage de vitesse :caractristique Cr = f ( )
La vitesse maximum
La vitesse minimum
Lacclration et la dclration maximum
La qualit, la prcision et la dynamique du couple et de la vitesse
Et le respect des normes pour le rseau dalimentation nergtique :
La consommation dnergie ractive
Le taux dharmoniques impos au rseau
La compatibilit lectromagntique
1. Il faut donc dterminer la puissance ncessaire notre application pour les phases vitesse
constante :
Pu = C e . = C r .
(La Caractristique couple/vitesse de la machine entrane doit tre connue, tout comme les vitesses minimum et
maximum.)
2. Il faut galement dterminer la puissance ncessaire notre application pour les

acclrations et dcelrations :
d
Ce Cr = J T
dt
(Les acclrations et dclrations maximum doivent tre connue. Linertie de la machine entrane doit tre connue
et celle du moteur doit tre estime.)
3. Il faut ensuite dfinir le type de service pour le moteur :
a) Service continu - Service type Sl : Fonctionnement charge constante nominale d'une

dure suffisante pour que l'quilibre thermique soit atteint. Facteur de correction pour ce
service S1 = 1
b) Service temporaire - Service type S2 : Fonctionnement charge constante nominale

pendant un temps dtermin N, moindre que celui requis pour atteindre l'quilibre
thermique, suivi d'un repos d'une dure suffisante pour rtablir 2 C prs l'galit de
temprature entre la machine et le fluide de refroidissement. Facteur de correction pour ce
service S2.
Temps de marche par priode de 90 min

10 min 30 min 60 min 90 min
Facteur de correction 1,6 1,3 1,1 1

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
c) Service Intermittent priodique - Service type S3 : Suite de cycles de service identiques
comprenant chacun une priode de fonctionnement charge constante nominale N et une
priode de repos R. Dans ce service, le cycle est tel que le courant de dmarrage n'affecte
pas l'chauffement de faon significative. Facteur de correction pour ce service S3.
Facteur de marche N/N+R
15 % 25 % 40 % 60 %
Facteur de correction 1,6 1,4 1,2 1,1
(Facteur de marche = temps dutilisation moteur / temps dutilisation moteur + temps de repos)
d) Service intermittent priodique dmarrage - Service type S4 : Suite de cycles de

service identiques comprenant une priode apprciable de dmarrage D, une priode de
fonctionnement charge constante nominale N et une priode de repos R.
e) Service intermittent priodique freinage lectrique - Service type S5 : Suite de cycles

de service priodiques comprenant chacun une priode de dmarrage D, une priode de
fonctionnement charge constante nominale N, une priode de freinage lectrique rapide F
et une priode de repos R.
f) Service ininterrompu priodique charge intermittente - Service type S6 : Suite de

cycles de service identiques comprenant chacun une priode de fonctionnement charge
constante nominale N et une priode de fonctionnement vide V. Il n'existe pas de priode
de repos. Facteur de correction pour ce service S6.
Facteur de marche N/N+V
15 % 25 % 40 % 60 %
Facteur de correction 1,6 1,4 1,3 1,2
g) Service ininterrompu priodique freinage lectrique - Service type S7 : Suite de

cycles de service identiques comprenant chacun une priode de dmarrage D, une priode
de fonctionnement charge constante L et une priode de freinage lectrique F. Il n'existe
pas de priode de repos.
h) Service ininterrompu priodique changements lis de charge et de vitesse - Service

type S8 : Suite de cycles de service identiques comprenant chacun une priode de
fonctionnement charge constante L1 correspondant une vitesse de rotation
prdtermine, suivie d'une ou plusieurs priodes de fonctionnement d'autres charges
constantes L2 L3 correspondant diffrentes vitesses de rotation. Il n'existe pas de priode
de repos.
i) Service variations non priodiques de charge et de vitesse - Service type S9 : Service

dans lequel la charge et la vitesse ont une variation non priodique dans la plage de
fonctionnement admissible. Ce service inclut frquemment des surcharges appliques qui
peuvent tre largement suprieures la pleine charge. Pour ce service type, des valeurs
appropries pleine charge devront tre considres comme bases du concept de surcharge.
j) Service rgimes constants distincts - Service type S10 : Service comprenant au plus
quatre valeurs distinctes de charges (ou charges quivalentes), chaque valeur tant
applique pendant une dure suffisante pour que la machine atteigne l'quilibre thermique.
La charge minimale pendant un cycle de charge peut avoir la valeur zro (fonctionnement
vide ou temps de repos).

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
S1 S2 S3
S4 S5 S6
S7 S8
S9 S10

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Pour les services S4, S5, S7, S8, S9 et S10 il est ncessaire de dterminer le couple moteur
moyen quivalent. Il est donn par la relation :
2 2 2
C m1 .t1 + C m 2 .t 2 + ...... + C mn .t n
Cm =
t1 + t 2 + ...... + t n
Dans laquelle :
C nom _ moteur
Les C mi infrieures (couple nominal moteur) seront remplaces par
2
C nom _ moteur
2
Aucun des C mi ne dpassera 2 C nom _ moteur
Aucune des surcharges ne dpassera la limite autorise pour le moteur (voir ci-dessous)
4. Il faut enfin dterminer la tension maximale d'induit disponible :
Les tensions maximales dinduit en fonction du secteur, pour un redresseur command, sont les
suivantes. Pour un hacheur elles dpendent de la tension du bus continu.
Secteur monophas Secteur triphas

Tension pour 50 Hz Tension dinduit Tension pour 50 Hz Tension dinduit
220 V 230 V 180 V 190 V 220 V 250 V
380 V 400 V 310 V 320 V 240 V 270 V
415 V 340 V 380 V 440 V
415 V 470 V
440 V 500 V
500 V 570 V
660 V 750 V

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
5. Il est possible de prslectionner un moteur en fonction de la puissance et de la vitesse
dsire grce au diagramme de prsentation de la gamme LSK.
Pour une tension dutilisation diffrente de 460 V une rgle de trois pourra tre applique. Par
exemple le moteur LSK 2004C qui offre 160 kW sur son arbre moteur 1500 tr/min pour une
tension de 460 V ne dispose plus que de 94 kW pour une tension de 270 V (270/460 x 160kW).

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Ce choix est valable pour des conditions dutilisation normales suivantes (norme CEI 34-1)
Temprature ambiante comprise entre + 5 et + 40 C,
Altitude infrieure 1000 m,
Pression atmosphrique : 1050 m bar,
Mode de refroidissement IC 06 (ventilation force),
Excitation nominale,
Classe disolation H
Imprgnation T
Facteur de forme du courant < 1,04
Degrs de protection IP 23
Zone de fonctionnement 2 (humidit absolue comprise entre 5 et 23 g/m3),
6. Pour des conditions d'emploi diffrentes, on appliquera le(les) coefficient(s) de correction

de la puissance avant de prdterminer le moteur.
a) Prise en compte dune temprature ou/et dune altitude diffrente.
b) Prise en compte dun mode de refroidissement diffrent.
Moteur auto-ventil IC01 : Pour ce mode de refroidissement en service S1 les coefficients ci-
dessous sont prendre en compte. La vitesse ne doit pas tre infrieure 1500 tr/min pour un
couple constant et 300 tr/min pour un couple quadratique. Dautre part, pour ces machines, une
rduction du flux inducteur est ralise en usine, ce qui augmente leur vitesse nominale.
Temprature ambiante
Moteur LSK Taille 40 C 30 C 20 C Correction vitesse
1122 S, L, VL 1124 M, L 0,40 0,46 0,5 1,3
1124 VL 1324 S, M, VL 0,35 0,41 0,45 1,3
1324 XVL 1604 S, M, L 0,34 0,39 0,43 1,5
1604 VL 0,30 0,34 0,37 1,5
1804 M 2804C L 0,26 0,30 0,32 1,3

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Moteur ferm avec changeur air/air IC666 (IP55) : Pour ce mode de refroidissement utilis sur
les moteurs ferms les coefficients ci-dessous sont prendre en compte. Dautre part, pour ces
machines, une rduction du flux inducteur est ralise en usine, ce qui augmente leur vitesse
nominale.
Temprature ambiante
Moteur LSK Taille 40 C 30 C 20 C Correction vitesse
1324 S, M, VL - 1604 S, M, L 0,70 0,75 0,80 1,15
1324 XVL - 1604 VL 0,67 0,71 0,75 1,2
1804 M 2804C L 0,65 0,66 0,67 1,15
c) Prise en compte dune classe disolation diffrente.
La qualit de lisolant utilis pour la fabrication des enroulements dtermine la tenue en

temprature du moteur. En cas de dpassement des valeurs ci-dessous, il y a une dgradation
prmature des isolants pouvant conduire un court circuit des enroulements.
Elvation de temprature Temprature maximum Facteur de correction

maximum
Classe B 80 K ou C 130 C 0,8
Classe F 105 K ou C 155 C 0,9
Classe H 125 K ou C 180 C 1
Lutilisation dun moteur en classe B alors quil est fabriqu pour la classe H permet de
quadrupler sa dure de vie.
L'humidit tient un rle important dans le fonctionnement du moteur par la contribution la

formation de la patine du collecteur. Il y a lieu de tenir compte du taux d'humidit contenu dans
l'air ambiant pour assurer un fonctionnement optimal. C'est ce taux qui va dfinir la zone de
fonctionnement de la machine. Les balais sont tudis pour rpondre des plages d'humidit
assez larges. C'est donc une valeur moyenne qui sera prise en compte pour leur choix.
Le taux d'humidit, contenu dans l'atmosphre, comme la temprature ambiante, ncessitent des
constructions diffrentes. LEROY-SOMER a mis en place des procdures de ralisation des
machines en fonction des diffrents paramtres. Le tableau ci-dessous vous indique la
protection en fonction de la zone de fonctionnement et de la temprature ambiante. Les
machines sont ralises pour une zone de fonctionnement T. La protection des bobinages est
gnralement dcrite sous le terme "tropicalisation". Pour des ambiances humidit
condensante, l'utilisation du rchauffage des enroulements est prconise.
Zones de fonctionnement
Temprature ambiante Z1 (sche) Z2 (tempre) Z3 (tropicale)
t < -16C Sur devis Sur devis --
-16C < t < +5C Ta1 T1 --
+5C < t < +40C Ta T TC
+5C < t < +65C Ta2 T2 TC2
t > +65C Sur devis Sur devis Sur devis
Repre plaqu Ta T TC

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
d) Choisir la protection du moteur en fonction des conditions d'environnement.
Les constructeurs proposent en ralisation standard deux niveaux de protection. Leroy Sommer
propose ses machines avec des protections de type IP 23X pour les moteurs standard et IP55X
pour les moteurs ferms.
e) Mode de fixation, position de fonctionnement et accouplement mcanique.
Le moteur doit pouvoir tre fix et accoupl la machine entraner. Il sera donc ncessaire de
prciser le mode de fixation (pattes, bride ou pattes et bride), la position de fonctionnement,
lemplacement de la ventilation, lemplacement de la bote bornes et le type daccouplement
avec la charge (afin de connatre les efforts sur les roulements et les choisir en consquence).
Des options sont disponibles : filtre de ventilation, dynamo tachymtrique, frein mcanique

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
f) Caractristiques lectriques moteur LSK 1122 L
Alimentation monophase moteur LSK 1122 L

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Alimentation triphase moteur LSK 1122 L

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
g) Plaque signaltique commente.
Dfinition des informations contenues sur la plaque signaltique de la machine

(de gauche droite et de bas en haut)
LSK : Srie de moteur Caractristiques nominales Nom

160 : Hauteur d'axe 36,3 kW : Puissance
4 : Polarit 1150 min-1 : Nombre de tours par minute
S : Symbole du stator 440 V : Tension d'induit
02 : Indice constructeur 95,5 A : Intensit d'induit
N 700000 : N srie moteur 360 V : Tension d'excitation
/10 : N d'ordre dans la srie 3 A : Intensit d'excitation
9 : Mois de production Autre point de fonctionnement
/92 : Anne de production 3,63 kW : Puissance
M 249 kg : Masse 115 min-1 : Nombre de tours par minute
Classe H : Classe d'isolation 44 V : Tension d'induit
IM 1001 : Position de fonctionnement 95,5 A : Intensit d'induit
IP 23S : Indice de protection 360 V : Tension d'excitation
IC 06 : Mode de refroidissement 3 A : Intensit d'excitation
Mnom 301Nm : Moment nominal Autre point de fonctionnement
Altit. 1000 m : Altitude maximale de 36,3 kW : Puissance
fonctionnement en mtres 1720 min-1 : Nombre de tours par minute
Temp. 40 C : Temprature maximale 440 V : Tension d'induit
ambiante de fonctionnement 95,5 A : Intensit d'induit
240 V : Tension d'excitation
T : Indice d'imprgnation
I : Systme de peinture
S1 : Service S1

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
IV. Alimentation dune machine courant continu
1. Alimentation directe sous tension nominale
Envisageons dans un premier temps un dmarrage de la machine LSK 1122 L 04 sous sa
tension nominale maximale de 500 V. Les caractristiques de cette machine sont : R=1,28 ,
L=35 mH, J=0,032 kg.m2 et Ke=1,7. Les relevs suivants sont raliss avec laide dun logiciel
de simulation SIMPLORER.
0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m

550.0 Uinduit U"GSM1"...
500.0 I"GSM1" ...
100m * N...
CR = f(T[...
375.0 375.0
nmoteur/10
250.0 250.0
125.0 Iinduit 125.0

Couple rsistant
0 0
-100.0 -100.0
0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m
On remarque sur cette simulation une forte surintensit la mise sous tension du moteur. Ce
courant de dmarrage de 160 A est gal plus de trois fois le courant In. Il nest donc pas
admissible pour le collecteur de notre machine. Il est ncessaire de limiter le courant dinduit
en adaptant continuellement la tension dalimentation de la machine afin que courant dinduit
ne dpasse pas 2xIn. Il peut tre galement souhaitable de contrler directement le couple de la
machine dans certaines applications (effort de traction constant, acclration contrle).
2. Alimentation avec contrle du courant/couple
Consigne I
Systme de Systme
limitation ou de d'alimentation
rglage du courant de puissance
et du couple control
Cette alimentation utilise une source de tension contrle (Umoteur = k.Vcommande)

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
permettant dajuster le niveau de tension correpondant au courant souhait. La tension est
limite 500 V.
0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m
550.0 U"GSM1"...
500.0 I"GSM1" ...
Uinduit
100m * N...
CR = f(T[...
375.0 375.0
nmoteur/10
250.0 250.0
125.0 125.0
Iinduit Couple rsistant

0 0
-100.0 -100.0
0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m
Le courant est ici limit 40 A ce qui impose un temps de dmarrage plus long. La variation de
charge applique au moteur (de 0 50 Nm) fait apparatre une forte variation de la vitesse de
rotation. Il faut donc pour contrler la vitesse de la machine une structure qui vienne
positionner le couple Ce sur la valeur de Cr la vitesse dsire. Cette structure devra galement
limiter le courant une valeur comprise entre In et 2.In.
3. Alimentation avec contrle de la vitesse et limitation du courant

Limitation I
Consigne n
Systme Systme de Systme
de rglage limitation ou de d'alimentation
DT
de la vitesse rglage du courant de puissance
et du couple control
La vitesse initiale et le courant initiale sont nuls. On applique tout dabord la tension maximale
autorise pour atteindre le plus rapidement possible le courant maximal dinduit. On asservit
ensuite la tension dinduit pour maintenir le courant dinduit maximal pendant lacclration.
Lorsque la vitesse de 2000 tr/min est atteinte la tension dinduit est positionne afin dimposer
un courant dinduit tel que Ce = Cr (dans notre cas le moteur est vide et les couple de pertes
moteur son ngligs donc Iind = 0). Lorsque le couple rsistant passe de 0 47 Nm le systme
ragit pour maintenir Ce = Cr la vitesse de 2000 tr/min.

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m
550.0 U"GSM1" ...
I"GSM1" [...
500.0
100m * N"...
CR = f(T[S]...
375.0 375.0
Uinduit
250.0 250.0
nmoteur/10
125.0 125.0
0 Iinduit 0
Couple rsistant
-100.0 -100.0
0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m
4. Exemple de systme dalimentation industriel

Ceci est un exemple de ralisation industrielle de redresseur command fonctionnant dans les
quatre quadrants (propos par ABB industrie)

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Le systme dalimentation de puissance contrl est ralis par 2 ponts redresseurs commands
monts tte bche. Cette solution avec pont redresseur command (pont mixte monophas pour
une structure 1 quadrant, pont complet monophas ou triphas pour une structure 2 quadrants et
2 ponts complets monophass ou triphass monts tte bche pour une structure 4 quadrants)
est de loin la solution la plus utilise pour lalimentation des moteurs courant continu dune
puissance allant de quelques kW quelques MW. Les hacheurs (1,2 ou 4 quadrants) sont
galement trs frquemment utiliss pour les petites puissances (quelques W quelques kW)
lorsque lon recherche des performances dynamiques leves. La technologie des moteurs
utiliss avec les hacheurs doit bien entendu permettre datteindre le niveau de performances
dsir. Les constantes de temps mcanique mais aussi lectrique devront donc dans ce cas tre
particulirement faibles (moteur rotor plat, moteur cloche rotor sans fer ou moteur
saucisson (long et de faible diamtre)).
Le systme de limitation du courant est constitu dune mesure (18) mont cot rseau et dun
rgulateur ou limiteur de courant (10). Le systme de contrle de la vitesse est constitu dune
mesure par gnratrice tachymtrique et dun rgulateur de vitesse (6). On remarque un systme
de limitation de la vitesse (4) ainsi quun systme de limitation des acclrations (2) permettant
de prserver la mcanique entrane.
Voici son schma de raccordement externe (propos par ABB industrie)

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
5. Raccordement dans la bote bornes
Les schmas lectriques ci-contre se retrouvent dans

la bote bornes. On reconnat dans lordre :
- Un moteur non compens avec ples daide la
commutation (PA)
- Un moteur compens avec ples daide la
commutation (PC)
- Un inducteur bi-tension par connexion srie ou
parallle
- Un inducteur mono-tension
Ci-dessous limplantation dans la boite bornes

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Travail personnel
La machine entraner requiert une puissance de 10 kW 2000 tr/min

La machine fonctionne 10 h par jour et subit 2 dmarrages dans la journe
Lensemble machine/convertisseur est raccord au rseau triphas 240/415 V 50 Hz
Les conditions dutilisation sont considres comme normales au regard de la norme CEI 34-
1
Choisir le moteur et le convertisseur

La machine fonctionne priodiquement 15 min par heure sans dpasser In
Lensemble machine/convertisseur est raccord au rseau triphas 380 V 50 Hz
1
La temprature de fonctionnement est de 55C
Laltitude dimplantation est de 2000
Choisir le moteur
3. Choix de moteur dcrivant un cycle de fonctionnement.
La machine entraner a un couple rsistant constant et non rversible de 100 Nm

La machine entraner a une inertie de 120 kg.m2
La machine entraner doit passer de 0 60 tr/min en 1s
La machine entraner fonctionne ensuite vitesse constante 60 tr/min pendant 5s
La machine entraner reste immobile pendant 1s puis le cycle recommence
Le moteur est accoupl la machine par un rducteur de rapport 1/20 suppos parfait
1
Dterminer les caractristiques utiles en sortie de larbre moteur repre 1

Vitesse de rotation : 1
Couple rsistant : Cr1
Inertie de la charge : J1
Calculer les diffrents couples moteurs ncessaires aux diffrentes phases en
supposant que le LSK 1122 L peut convenir
Dterminer le couple moyen quivalent correspondant
Choisir le moteur LSK 1122 L pour une alimentation monophase
Choisir le moteur LSK 1122 L pour une alimentation triphase

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Autocorrection
La machine fonctionne 10 h par jour et subit 2 dmarrages dans la journe

Les conditions dutilisation sont considres comme normales au regard de la norme CEI 34-1
# On reconnat ici un service continu S1 de la machine. Le facteur de correction pour
effectuer le choix du moteur est de 1. Il ny a pas lieu de prendre en compte dautre
lment car les conditions dexploitation restent dans le cadre des limites dfinies dans la
norme CEI 34-1.
# Le facteur de correction tant unitaire la puissance de 10 kW 2000 tr/min sera prise en
compte pour le dimensionnement du moteur. Ce sont les deux entres du tableau de choix
de la gamme de moteur LSK (III/5). On remarque que ce tableau est valable pour une
tension moyenne dinduit de 460 V.
# Le tableau (III/4) nous indique que pour une alimentation monophase de 240 V la tension
maximale en sortie du pont redresseur est de 200 V et pour une alimentation triphase de
415 V la tension maximale en sortie du pont redresseur est de 470 V.
# Sur le tableau de choix de la gamme de moteur LSK (III/5), donn pour une tension
dinduit de 460 V, on place en abscisse 2000 tr/min et en ordonne 460/470 de 10 kW le
moteur LSK 1122 se situe au dessus. Il est donc probable que celui-ci convient dans le cas
dune alimentation triphase.
# Le coefficient 460/470 est du au fait que la puissance disponible sous une tension de 470 V
est peu prs gale la puissance du tableau sous une tension de 460 V X 470/460
60.U 60.R
P = C. et n = C e donc n K.U)
2..K e . T (
2.. K e . T 2 )
dou
P(460 V) = C. (460 V) et P(470 V) = C. (470 V)
soit
(470V ) 470
P(460V ) = P(470V ) P(470V )
(460V ) 460
moteur LSK 1122 se situe au dessus. Il est donc probable que celui-ci convienne dans le
cas dune alimentation triphase.
moteur LSK 1122 se situe au dessous. Le moteur LSK 1124 semble tre juste convenable
dans le cas dune alimentation monophase. Nous ntudierons pas plus loin cette solution
trs coteuse.
# On constate sur le tableau dtaill du moteur 1122 LSK XX (III/6/f) que les modles 1122
LSK 01, 1122 LSK 02, 1122 LSK 03 ne permettent pas datteindre le point 10 kW, 2000
tr/min (le maximum est de 9,3 kW, 1890 tr/min pour 460 V soit 9.5 kW, 1931 tr/min pour
470 V). Le moteur 1122 LSK 04 produit 10,2 kW, 2060 tr/min pour une tension
dalimentation de 400 V ce qui permet datteindre 9,9 kW, 2000 tr/min pour une tension

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
dalimentation de 387 V (approximation linaire entre les deux points du tableau). Le
moteur 1122 LSK 05 produit 10,2 kW, 2000 tr/min pour une tension dalimentation de
285 V (approximation linaire entre les deux points du tableau encadrant ces valeurs). ce
qui est parfaitement ralisable avec un redresseur command. Cest donc ce dernier
moteur qui convient avec une alimentation triphase.
La machine fonctionne priodiquement 15 min par heure sans dpasser In

# On reconnat ici un service intermittent priodique S3 de la machine. Le facteur de
correction pour un facteur de marche de 25% est de 1,4 (un moteur de 1 kW peut fournir
1,4 kW).
La temprature de fonctionnement est de 55C
Laltitude dimplantation est de 2000
# Le coefficient de correction correspondant est de 0,8 (III/6/a) (un moteur de 1 kW peut
fournir 0,8 kW).
# La puissance de dimensionnement est donc de 8 kW / 1,4 pour prendre en compte le service
S3 soit 5,71 kW et de 5,71 kW / 0,8 pour prendre en compte laltitude et la temprature
soit 7,14 kW.
Lensemble machine/convertisseur est raccord au rseau triphas 380 V 50 Hz
# Le tableau (III/4) nous indique que pour une alimentation triphase la tension maximale en
sortie du pont redresseur est de 440 V.
dinduit de 460 V, on place en abscisse 1420 tr/min et en ordonne 460/440 de 7,14 kW le
moteur LSK 1122 se situe au dessus. Il est donc probable que celui-ci convienne dans le
cas dune alimentation triphase.
# On constate sur le tableau dtaill du moteur 1122 LSK XX (III/6/f) que le modle 1122
LSK 01 ne permet pas datteindre le point 7,14 kW, 1420 tr/min (le maximum est de 6,3 kW,
1300 tr/min pour 440 V). Le moteur 1122 LSK 02 produit quant lui 7,4 kW, 1450 tr/min
pour une tension dalimentation de 420 V ce qui permet datteindre 7,22 kW, 1420 tr/min
pour une tension dalimentation de 410 V (ce qui est parfaitement ralisable en ajustant
langle de retard lallumage des thyristors constituants le pont redresseur command).
Dterminer les caractristiques utiles en sortie de larbre moteur repre 1

Vitesse de rotation : 1
# La vitesse maximale de fonctionnement aprs le rducteur est de n2 = 60 tr/min. Le
rducteur 1/20 du moteur vers la charge nous permet de calculer la vitesse de rotation en
sortie moteur n1 = 60 tr/min x 20 = 1200 tr/min soit 1 = 125,66 rd/s.
Couple rsistant : Cr1
La machine entraner a un couple rsistant Cr2 de 100 Nm
# Le rducteur tant suppos parfait on peut crire P1 (puissance lentre du rducteur) =
P2 (puissance la sortie du rducteur) soit : P1 = C1.1 = P2 = C2. 2 dou :

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
2
C r1 = C r 2 = 5 Nm
1
Inertie de la charge : J1
La machine entraner a une inertie de 120 kg.m2
# Le rducteur tant suppos parfait on peut crire W1 (nergie cintique lentre du
rducteur) = W2 (nergie cintique la sortie du rducteur) soit :
2
1 2 1 2 2
W1 = J 1 1 = W2 = J 2 2 soit J1 = J 2 2
= 0,3 kg.m 2
2 2 1
Calculer les diffrents couples moteurs ncessaires aux diffrentes phases
# On utilise la loi fondamentale de la dynamique en sortie de larbre moteur :
d 1
C m1 C r1 = J 1T
dt
Cm1 : couple fourni par le moteur
Cr1 : ensemble des couples rsistants ramens ct 1 (y compris le couple de pertes du
moteur)
J1T : ensemble des inerties ramenes ct 1 (y compris celle du moteur non choisi)
Il faut donc un moteur pressenti : le LSK 1122 L : Jm = 0,032 kg.m2 et revenir sur ce choix
en cas de mauvais choix. On a donc J1T = J1 + Jm = 0,332 kg.m2 et Cr1 = 5 Nm.
d1 125,66
C m1 = J 1T + C r1 = 0,332 + 5 = 46,72 Nm
dt 1
La machine entraner fonctionne ensuite vitesse constante 60 tr/min pendant 5s
# la loi fondamentale de la dynamique en sortie de larbre moteur se rduit :
C m1 = C r1 = 5 Nm
# On utilise la loi fondamentale de la dynamique en sortie de larbre moteur :
d1 125,66
C m1 = J 1T + C r1 = 0,332 + 5 = 36,72 Nm
dt 1
Le signe moins indique seulement une phase de freinage.
La machine entraner reste immobile pendant 1s puis le cycle recommence
# Si la charge nest pas entranante aucun couple nest utile durant cette phase.
Dterminer le couple moyen quivalent
# Pour ce service type S5 le calcul dun couple moyen quivalent est ncessaire pour le
dimensionnement du moteur. Il est donn par la relation :
2 2 2
C m1 .t1 + C m 2 .t 2 + ...... + C mn .t n
Cm =
t1 + t 2 + ...... + t n
Les valeurs 5 Nm et 0 Nm sont remplaes par Nnom/2 du LSK 1122 L :
(46,72) 2 .1s + (23,5) 2 .5s + (36,72) 2 .1s + (23,5) 2 .1s
Cm = = 29,25 Nm
1s + 5s + 1s + 1s

173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 15
Choisir le moteur pour une alimentation monophase
Les conditions dutilisation sont considres comme normales au regard de la norme CEI 34-1
# Le tableau (III/4) nous indique que pour une alimentation monophase de 230 V la tension
maximale en sortie du pont redresseur est de 190 V. Aucun coefficient de correction nest
prendre en compte. La puissance est de 29,25 x 125,66 = 3675 W (pour 1200 tr/min). Les 4
premiers moteurs aliments avec un pont complet (4 quadrants) ne permettent pas
dobtenir la vitesse dsire. Le LSK 1122 L 05 aliment sous 190 V permet 4,43 kW pour
1338 tr/min et 3,97 kW, 1200 tr/min pour 170 V de tension dinduit. Cette solution est
satisfaisante.
Choisir le moteur pour une alimentation triphase
# Le tableau (III/4) nous indique que pour une alimentation triphase de 380 V la tension
maximale en sortie du pont redresseur est de 440 V. Aucun coefficient de correction nest
prendre en compte. La puissance est de 3675 W pour 1200 tr/min. Le LSK 1122 L 01
aliment sous 420 V permet 5,9 kW pour 1240 tr/min et 5,7 kW, 1200 tr/min pour 407 V de
tension dinduit. Cette solution est trs(trop ?) largement satisfaisante.

Machine À Courant Continu PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Machine À Courant Continu PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Philippe LE BRUN Florence.vadee@wanadoo.

Machine courant continu

Technologie, choix et alimentation des machines courant continu

Machine courant continu Janvier 2000 1

Machine courant continu Janvier 2000 2

Machine courant continu Janvier 2000 3

3. Enroulement de compensation magntique dinduit

Inducteur seul Induit seul Inducteur et induit

4. Ples auxiliaires de commutation (PAC)

Machine courant continu Janvier 2000 4

5. Organes mcaniques (voir schmas ci-aprs)

Machine courant continu Janvier 2000 5

Sur cette vue corche, on peut aisment voir :

Machine courant continu Janvier 2000 6

Micromoteurs bobinage en cloche

Machine courant continu Janvier 2000 7

Les caractristiques sont donc des

On distinguera sur cette caractristique

Machine courant continu Janvier 2000 8

En supposant le flux dexcitation constant et le couple de perte de la machine c p = f ces

Machine courant continu Janvier 2000 9

2. Il faut galement dterminer la puissance ncessaire notre application pour les

3. Il faut ensuite dfinir le type de service pour le moteur :

a) Service continu - Service type Sl : Fonctionnement charge constante nominale d'une

b) Service temporaire - Service type S2 : Fonctionnement charge constante nominale

Temps de marche par priode de 90 min

Machine courant continu Janvier 2000 10

d) Service intermittent priodique dmarrage - Service type S4 : Suite de cycles de

e) Service intermittent priodique freinage lectrique - Service type S5 : Suite de cycles

f) Service ininterrompu priodique charge intermittente - Service type S6 : Suite de

g) Service ininterrompu priodique freinage lectrique - Service type S7 : Suite de

h) Service ininterrompu priodique changements lis de charge et de vitesse - Service

i) Service variations non priodiques de charge et de vitesse - Service type S9 : Service

Machine courant continu Janvier 2000 11

Machine courant continu Janvier 2000 12

4. Il faut enfin dterminer la tension maximale d'induit disponible :

Secteur monophas Secteur triphas

Machine courant continu Janvier 2000 13

Machine courant continu Janvier 2000 14

6. Pour des conditions d'emploi diffrentes, on appliquera le(les) coefficient(s) de correction

a) Prise en compte dune temprature ou/et dune altitude diffrente.

b) Prise en compte dun mode de refroidissement diffrent.

Machine courant continu Janvier 2000 15

c) Prise en compte dune classe disolation diffrente.

La qualit de lisolant utilis pour la fabrication des enroulements dtermine la tenue en

Elvation de temprature Temprature maximum Facteur de correction

L'humidit tient un rle important dans le fonctionnement du moteur par la contribution la

Machine courant continu Janvier 2000 16

e) Mode de fixation, position de fonctionnement et accouplement mcanique.

Machine courant continu Janvier 2000 17

Alimentation monophase moteur LSK 1122 L

Machine courant continu Janvier 2000 18

Machine courant continu Janvier 2000 19

Dfinition des informations contenues sur la plaque signaltique de la machine

LSK : Srie de moteur Caractristiques nominales Nom

Machine courant continu Janvier 2000 20

0 125.0m 250.0m 375.0m 500.0m

125.0 Iinduit 125.0

2. Alimentation avec contrle du courant/couple

Cette alimentation utilise une source de tension contrle (Umoteur = k.Vcommande)

Machine courant continu Janvier 2000 21

Iinduit Couple rsistant

3. Alimentation avec contrle de la vitesse et limitation du courant